JP4319881B2 - Image reading device - Google Patents
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Description
本発明は搬送される原稿の画像を読み取る読取センサのシェーディング補正を行うためのシェーディング手段を有する画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus having a shading means for performing shading correction of a reading sensor that reads an image of a conveyed document.
画像読取装置は、例えば図8に示すように、原稿台50にセットした原稿51を給送ローラ52や搬送ローラ対53等で搬送し、読取センサ54によって光学的に読み取る。このとき、読取センサ54は、各画素毎の出力レベル、受光感度のばらつきを持っている。そこで、画像読取装置では前記ばらつきを補正するために、シェーディング補正(白補正及び光量調整)を行うように構成している。
For example, as shown in FIG. 8, the image reading apparatus conveys a
上記シェーディング補正は、白レベル、反射率、白色均一性が管理されているシェーディング板55を読取センサ54に対向する読取位置に設け、原稿照明用の光源を発光させてシェーディング板55に反射した反射光を読取センサ54が受光する。そのとき、読取センサ54の出力を各画素ごとに測定し、その測定データに基づき、画像読み取り時に読取センサ54からの出力を補正する。なお、補正データの取得は、画像読み取り前や日に1回など自由に設定することができる。
In the shading correction, a
画像読取装置を小型化しようとした場合、読取センサ54としてコンパクトな密着型読取センサを用いることは必須である。そして、密着型読取センサを用いた場合、結像光学系及び照明光学系の構成上、照明深度、焦点深度ともに浅くなり、読取センサ54とシェーディング板55との隙間は狭くせざるを得ない。
When trying to downsize the image reading apparatus, it is essential to use a compact contact type reading sensor as the
上記隙間を狭くする弊害として、読み取っている原稿51が前記隙間で紙詰まりすることがある。また、シェーディング板55と搬送された原稿51が擦れて、シェーディング板55に傷がついたり、紙紛及びローラカス等が付着してシェーディング板55が汚れることがある。
As an adverse effect of narrowing the gap, the
また、この傷、汚れを避けるためシェーディング板55を進退させてる例もあるが、プラテンローラと同軸上に回転させるなど、複雑な構成となっており組立性、メンテナンス性に問題があった。
In addition, there is an example in which the
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿の正確な読み取りを実現し、メンテナンス性に優れたシェーディング手段によってコストダウンを図るとともに、安定した原稿の搬送及び画質が維持できる画像読取装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to realize accurate reading of a document, to reduce costs by a shading means having excellent maintainability, and to maintain stable document transportation and image quality. An image reading apparatus that can be used is provided.
上記目的を達成するための本発明の画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る読取センサのシェーディング補正を行うためのシェーディング手段を有する画像読取装置において、前記シェーディング手段は、シェーディング部材を有し、且つ前記シェーディング部材が前記読取センサと対向してシェーディング補正データの取得が可能となる第1の位置と、原稿搬送路から退避している第2の位置とに前記シェーディング部材を移動可能であり、前記画像読取装置は原稿搬送路を境に第1ユニットと、該第1ユニットに対して開閉可能な第2ユニットで構成し、前記第2ユニットが所定角度開放又は閉鎖されたことを検知するための開閉角度検知手段を有し、該開閉角度検知手段により前記第2ユニットが所定の角度以上開放されたことを検知すると前記シェーディング部材が露出する位置に移動する清掃モードを許可し、該清掃モードの状態から前記第2ユニットが所定の角度以下になると、前記シェーディング部材を前記第2の位置に移動させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes a shading means for performing shading correction of a reading sensor that reads an image of a conveyed document. The shading means includes a shading member. and, a and movable first position where it is possible to obtain shading correction data to face the sensor shading member is reading the, the shading member and a second position which is retracted from the document feed path The image reading apparatus includes a first unit and a second unit that can be opened and closed with respect to the document conveyance path, and detects that the second unit is opened or closed at a predetermined angle. Open / close angle detection means for opening the second unit by a predetermined angle or more by the open / close angle detection means. Allow cleaning mode to move to a position to expose said shading member and detects the door, when the the state of the cleaning mode the second unit is less than a predetermined angle, moving the shading member to the second position It is characterized by that.
以上のように、本発明によれば、シェーディング部材の傷付きや汚れを防止し得るとともに、シェーディング部材の退避位置においては動作位置より体積を減じるので装置の小型化が可能となる。また、第2ユニットを開き、清掃モードにした場合にシェーディング部材は原稿搬送路上に露出するようになり、清掃可能となる。一方、清掃モードを解除し忘れ、第2ユニットを閉じた場合に、閉じきる前にシェーディング部材は待機位置に戻るため、シェーディングシート部材破損の心配はない。 As described above, according to the present invention, the shading member can be prevented from being scratched or soiled, and the volume at the retracted position of the shading member is smaller than the operating position, so that the apparatus can be miniaturized. Further, when the second unit is opened and the cleaning mode is set, the shading member is exposed on the document conveyance path and can be cleaned. On the other hand, if the user forgets to cancel the cleaning mode and closes the second unit, the shading member returns to the standby position before the second unit is fully closed, so there is no fear of damage to the shading sheet member.
〔第1実施形態〕
次に本発明の一実施形態に係る画像読取装置について、図面を参照して具体的に説明する。
[First Embodiment]
Next, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
(装置全体構成)
図1は第1実施形態に係る画像読取装置の模式説明図である。まず、装置の全体構成について簡単に説明する。
(Whole device configuration)
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an image reading apparatus according to the first embodiment. First, the overall configuration of the apparatus will be briefly described.
図1において、原稿台7は昇降可能であって、画像読取時は積載された原稿8がピックアップローラ6に当接するまで原稿台7が上昇し、ピックアップローラ6及び給送ローラ4によって原稿8を給送する。
In FIG. 1, the document table 7 can be moved up and down. When reading an image, the document table 7 is raised until the stacked document 8 contacts the pickup roller 6, and the document 8 is moved by the pickup roller 6 and the
1は搬送される原稿を光学的に読み取るための読取センサであり、前記給送ローラ4によって給送され、搬送ローラ3で搬送される原稿8の画像を読み取る。この読取センサ1は搬送される原稿の表裏両側に配置され、両面原稿を読み取ることができるようになっている。
画像が読み取られた原稿は、搬送ローラ3及び排出ローラ5によって排出積載台9に排出される。また、原稿読み取り後、原稿台7は下降してホームポジションに戻る。
The document from which the image has been read is discharged to the discharge stacking table 9 by the
なお、第1ユニットである下部ユニット35に対して、搬送ローラ3や給送ローラ4、読取センサ1を有する第2ユニットである上部ユニット29はヒンジ28を中心に開閉可能であり、搬送ローラ3の清掃及び、搬送路に詰まった原稿を取り出すことができるようになっている。そして、前記上部ユニット29の開閉は開閉検知センサ30によって検知されるように構成されている。
The
前記読取センサ1に対向する位置にはプラテンローラ10が配置され、このプラテンローラ10と読取センサ1の間には隙間が設けられている。この隙間は後述するシェーディングシート部材13の厚み以上の隙間になっている。なお、前記プラテンローラ10は原稿8の搬送を助け、かつ原稿8の揺れ動きを防ぐものである。
A
(シェーディング補正構成)
次に本実施形態の画像読取装置におけるシェーディング補正(白補正及び光量調整)機構について説明する。なお、シェーディング補正機構は、2個配置された読取センサ1にそれぞれ対向するように配置されているが、その構成は同一であるため、ここでは原稿搬送方向上流側のシェーディング補正機構について説明し、原稿搬送方向下流側のシェーディング補正機構の説明は省略する。
(Shading correction configuration)
Next, a shading correction (white correction and light amount adjustment) mechanism in the image reading apparatus of this embodiment will be described. The shading correction mechanism is disposed so as to face each of the two
図2及び図3は読取センサ1と対向位置に設けられたシェーディング補正機構の断面説明図である。シェーディングシート部材13はシェーディング補正データ取得時には読取センサ1と対向する位置(第1の位置)に移動するが、それ以外のときは原稿搬送路から退避した待機位置(第2の位置)にあるように移動可能となっている。
2 and 3 are cross-sectional explanatory views of a shading correction mechanism provided at a position facing the
図2はシェーディングシート部材13がプラテンローラ10及び読取センサ1及び原稿搬送路から離間している状態である。シェーディング手段は揺動可能な第1揺動部材としてのアーム15と、該アーム15上の軸27を中心に揺動する第2揺動部材としてのシート台26と、該シート台26に取り付けられた変形可能なシェーディングシート部材13とを有する。そして図2に示すように、アーム15は引っ張りバネ等の弾性部材18に引っ張られ、ストッパ12に当接している。これが、原稿搬送時のシェーディングシート部材13の待機位置(第2の位置)である。
FIG. 2 shows a state in which the
このようにシェーディングシート部材13は待機位置にいることで、搬送された原稿8に擦って傷ついたり、紙紛、ローラカス等が付着して汚れることはない。また、待機位置ではアーム15に対するシート台26の相対角度θが、シェーディングシート部材13をシェーディング補正データ取得時に移動させたとき(図3の状態)の前記相対角度に比べて小さくなるように揺動し、待機位置でのシェーディングシート部材13による装置内での占有体積を減らすようになっている。
Since the
すなわち、シェーディングシート部材13が読取センサ1とプラテンローラ10との隙間に入り込むに従って前記相対角度が広がり、シェーディングシート部材13が前記隙間から抜けるときは前記相対角度が小さくなるようにシート台26がアーム15に対して揺動する。
That is, as the
なお、前記アーム15に対してシート台26の相対角度を変化させる構成は、アーム15の揺動に連動してシート台26を揺動させるリンク機構にしてもよい。
The configuration in which the relative angle of the
また、図2に示すように、ソレノイド14のソレノイド芯11にギア17の一端が取りつけられており、ソレノイド14がONになると(ソレノイド芯11が吸引されると)、ギア17は軸19を中心として時計回り方向へ回転する。これに連動して、ギア17と噛合っているアーム15は軸16を中心に反時計回り方向へ回転する。そのときの状態を図3に示す。これは、シェーディング補正データ取得時の状態である(第1の位置)。
As shown in FIG. 2, one end of the
すなわち、ソレノイド14がONすると、ギア17及びアーム15、シート台26を介し、シェーディングシート部材13はプラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込む。変形可能なシェーディングシート部材13は、変形しながらプラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込んでいる。シート台26はアーム15に対して揺動可能であり、シェーディングシート部材13が前記隙間に入り込むときのシート台26のアーム15に対する相対角度が、待機位置に有るときのアーム15に対する相対角度より大きくなる方向に揺動する。また、シェーディングシート部材13が上記隙間に入り込み易いように、プラテンローラ10もシート部材の移動方向と同じ方向(この実施形態においては原稿搬送方向)に一定量回転(以後、「正転」と表現する)する。
That is, when the
シェーディング補正データ取得後、ソレノイド14をOFFにすると、シェーディングシート部材13は弾性部材18の引っ張りによって待機位置に戻る。このとき、プラテンローラ10はシート部材13の移動方向と同一方向(この実施形態においては原稿搬送方向と逆方向)に一定量回転(以後、「逆転」と表現する)する。このように、必要に応じて、シェーディングシート部材13の出し入れが可能である。
After the shading correction data is acquired, when the
なお、上記ソレノイド14のON、OFFや後述する清掃モードにおけるシェーディングシート部材13の動作を制御する制御手段は図4に示すように構成されている。制御部31はプラテンローラ10及び搬送ローラ3等を駆動する搬送モータ33を駆動制御して原稿を搬送し、読取センサ1が読取った情報を入力して読取制御を行う。さらにこの制御部31は上部ユニット29の開閉を検知するための開閉検知センサ30からの検知信号、上部ユニット29が所定角度開いた(又は閉じた)か否かを検知するための開閉角度検知手段である開閉角度検知センサ34からの検知信号を入力し、以下に説明するようなシェーディング補正動作等を行うべくソレノイド14や搬送モータ33等を駆動制御する。
The control means for controlling the operation of the
(シェーディング補正動作)
次に、画像読取装置の電源投入から画像読み取りまでの一連の動作を、図5のフローチャートで示す。不図示の画像読取装置の電源をON(スリープモードからの復帰等も同様である)にすると(ステップ100)、プラテンローラ10が一定量逆転する(ステップ101)。この動作は、万が一、シェーディングシート部材13が待機位置に戻っていなかった場合に、プラテンローラの逆転により、シェーディングシート部材13を待機位置に戻すためのものである。
(Shading correction operation)
Next, a series of operations from power-on of the image reading apparatus to image reading is shown in the flowchart of FIG. When the power of the image reading apparatus (not shown) is turned on (the same is true for returning from the sleep mode, etc.) (step 100), the
その後、ソレノイド14をONにし、プラテンローラ10を一定量正転し、シェーディングシート部材13をプラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込ませる(ステップ102)。そして、所定の光量調整データを取得する(ステップ103)。データ取得後、シェーディングシート部材13を待機位置に復帰させるように、ソレノイド14をOFFにし、戻り易いようにプラテンローラ10を一定量逆転させる(ステップ104)。
Thereafter, the
その後、オペレータはホストコンピュータから解像力、画像の種類(2値、多値、カラー等)、原稿の大きさ等を設定した後、スキャンを指示する(ステップ105)。すると、原稿8を給送するために原稿台7が上昇する。その上昇中に白補正データを取得するために、ソレノイド14をONにし、プラテンローラ10を一定量正転させ、シェーディイングシート部材13をプラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込ませる(ステップ106)。そして、白補正データを取得する(ステップ107)。
Thereafter, the operator sets resolution, image type (binary, multi-value, color, etc.), document size, etc. from the host computer, and then instructs scanning (step 105). Then, the document table 7 is raised to feed the document 8. In order to acquire white correction data during the rise, the
白補正データ取得後はシェーディングシート部材13を待機位置に戻すために、ソレノイドをOFFにし、プラテンローラを一定量逆転させる(ステップ108)。そして、原稿8を給送し画像を読み取る(ステップ109)。
After the white correction data is acquired, in order to return the
以上が、電源投入時から画像読み取りまでの手順である。ここで、光量調整と白補正を別々にしているのは、データ取得時間を分散するためである。 The above is the procedure from power-on to image reading. Here, the reason that the light amount adjustment and the white correction are performed separately is to distribute the data acquisition time.
(シェーディングシート部材の清掃モード)
次に、シェーディングシート部材13の清掃モードについて説明する。本実施形態の構成にあっては、従来の場合と比較してシェーディングシート部材には紙紛やローラカスが付着し難い構成であるが、本実施形態ではシェーディングシート部材13に紙粉等が付着した場合を想定して清掃モードを設けている。
(Shading sheet member cleaning mode)
Next, the cleaning mode of the
清掃モードを使う条件として上部ユニット29を所定の角度以上に開く必要がある。そこで、上部ユニット29が所定角度以上開いたことを開閉角度検知センサ34によって検知するように構成する。なお、前記開閉角度検知センサは上部ユニットが所定角度以上開いたことを検出できればよいので、例えば、図示しない原稿台上の原稿の有無を検出する原稿有無センサなどで共用しても良い。
As a condition for using the cleaning mode, it is necessary to open the
上記のように上部ユニット29が開いていることを開閉検知センサ30が検知し、なおかつ上部ユニット29が所定角度開いていることを前述した開閉角度検知センサ34が検知した場合に、清掃モードへの移行を許可する状態になる。この状態のとき、清掃モードを指示する入力があると、ソレノイド14がONとなり、シェーディングシート部材13が搬送路へ露出する。この状態で、ユーザ又はサービスマンがシェーディングシート部材13を清掃できる。そして、清掃後に清掃モード解除を指示すると、ソレノイド14がOFFとなり、シェーディングシート部材13は弾性部材18の引っ張り力によって待機位置に戻る。
When the opening /
なお、前記清掃モードのまま上部ユニット29を閉めようとすると、上部ユニット29を閉める途中で、即ちソレノイドがONの状態で、且つ開閉角度検知センサ34が上部ユニット29の開き角度が所定角度よりも小さくなったことを検知したとき、制御部が異常と判断してソレノイド14をOFFにする。これにより、上部ユニット29が完全に閉る前にシェーディングシート部材13は待機位置に戻り、シェーディングシート部材13の破損が防止される。
If the
一方、シェーディング補正データ取得時に上部ユニット29を開いた場合にも、即ちソレノイドがONした状態で上部ユニット29が開いたことを開閉検知センサが検知すると、ソレノイドをOFFにし、シェーディングシート部材13が待機位置に戻るようにしている。
On the other hand, even when the
〔第2実施形態〕
図6は第2実施形態に係る画像読取装置の読取センサ付近の説明図である。本実施形態の画像読取装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため、重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。なお、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is an explanatory diagram of the vicinity of the reading sensor of the image reading apparatus according to the second embodiment. Since the basic configuration of the image reading apparatus of the present embodiment is the same as that of the above-described embodiment, a duplicate description is omitted, and here, a configuration that is a feature of the present embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the same function as embodiment mentioned above.
前述した第1の実施形態ではシェーディングシート部材13の回転駆動源としてソレノイド14を使用した例を示したが、装置のメイン駆動(プラテンローラ10の駆動)をシェーディングシート部材13の回転駆動源としてもよい。そして、本実施形態ではプラテンローラ10の回転に連動して、シェーディングシート部材13を回転させるように構成している。
In the first embodiment described above, an example in which the
図6に示すように、プラテンローラ10の軸に電磁クラッチ23、クラッチギア24が設けられている。クラッチギア24はギア21と、ギア21はギア20と噛合い、ギア20にはトルクリミッタ22が設けられている。また、軸25はアーム15と一体で回転し、トルクリミッタ22に挿入されている。
As shown in FIG. 6, an
上記構成において、原稿搬送時は、電磁クラッチ23がOFFとなり、プラテンローラ10の駆動は、ギア24に伝達しないため、アーム15は待機位置にいる。
In the above configuration, when the document is conveyed, the
一方、シェーディング補正データ取得時は、電磁クラッチ23がONとなり、プラテンローラ10の駆動力がギア24を介しギア21に伝達し、ギア20、トルクリミッタ22、軸25を介してアーム15が回転する。これにより、変形可能なシェーディングシート部材13は、プラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込む。なお、プラテンローラ10が必要以上に回転した場合には、アーム15がプラテンローラ10と当接し、トルクリミッタ22が滑る構成になっている。そのため、プラテンローラ10の回転角度をシビアに設定する必要がない。
On the other hand, when the shading correction data is acquired, the
次に、本実施形態の画像読取装置の電源投入から画像読み取りまでの一連動作を、図7のフローチャートに示す。 Next, a series of operations from power-on to image reading of the image reading apparatus of the present embodiment is shown in the flowchart of FIG.
基本的には前述した第1実施形態と同じである。不図示の画像読取装置の電源をONにすると(ステップ110)、クラッチ23をOFFにして、シェーディングシート部材13に駆動を伝達させず、プラテンローラ10が原稿搬送方向とは逆の方向に回転する(ステップ111)。この動作は、万が一、シェーディングシート部材13が待機位置に戻っていなかった場合に、プラテンローラ10の逆転により、シェーディングシート部材13を待機位置に戻すためのものである。
Basically, it is the same as the first embodiment described above. When the power of the image reading apparatus (not shown) is turned on (step 110), the clutch 23 is turned off, the drive is not transmitted to the
その後、クラッチ23をONにし、プラテンローラ10を一定量正転させ、シェーディングシート部材13はプラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込む(ステップ112)。そして、所定の光量調整データを取得する(ステップ113)。データ取得後、シェーディングシート部材13を待機位置に戻すため、クラッチ23をOFFにし、プラテンローラを一定量逆転させる(ステップ114)。
Thereafter, the clutch 23 is turned on, the
オペレータはホストコンピュータから解像力、画像の種類(2値、多値、カラー等)、原稿の大きさ等を設定をした後、スキャンを指示する(ステップ115)。原稿を給送するために原稿台7が上昇するが、その上昇中に白補正データを取得する。 The operator sets the resolution, image type (binary, multivalue, color, etc.), document size, etc. from the host computer, and then instructs scanning (step 115). The document table 7 is raised to feed the document, and white correction data is acquired during the ascent.
次に、ソレノイド23をONにし、プラテンローラ10を一定量正転させ、シェーディングシート部材13をプラテンローラ10と読取センサ1の隙間に入り込ませる(ステップ116)。そして、白補正データを取得する(ステップ117)。白補正データ取得後にシェーディングシート部材13を待機位置に戻すために、クラッチ23をソレノイドをOFFにし、プラテンローラを一定量逆転させる(ステップ118)。そして、原稿8を給送し画像を読み取る(ステップ119)。
Next, the
このようにシェーディングシート部材13の揺動にプラテンローラ10を駆動する駆動力を用いることで、シェーディングシート部材13を揺動させるために特別な部材が不要となり、コストアップを招くことなくシェーディングシート部材13の保護が可能となる。
By using the driving force that drives the
1 …読取センサ
3 …搬送ローラ
4 …給送ローラ
5 …排出ローラ
6 …ピックアップローラ
7 …原稿台
8 …原稿
9 …排出積載台
10 …プラテンローラ
11 …ソレノイド芯
12 …ストッパ
13 …シェーディングシート部材
14 …ソレノイド
15 …アーム
16 …軸
17 …ギア
18 …弾性部材
19 …軸
20 …ギア
21 …ギア
22 …トルクリミッタ
23 …電磁クラッチ
24 …クラッチギア
25 …軸
26 …シート台
27 …軸
28 …ヒンジ
29 …上部ユニット
30 …開閉検知センサ
31 …制御部
33 …搬送モータ
34 …開閉角度検知センサ
35 …下部ユニット
DESCRIPTION OF
10… Platen roller
11… Solenoid core
12… Stopper
13 ... Shading sheet material
14… Solenoid
15… arm
16 axis
17… Gear
18… Elastic member
19… axis
20… Gear
21… Gear
22… Torque limiter
23… Electromagnetic clutch
24… Clutch gear
25… axis
26… Seat base
27 axis
28… Hinge
29… Upper unit
30… Open / close detection sensor
31… Control section
33… Conveyance motor
34… Open / close angle detection sensor
35… Lower unit
Claims (1)
前記シェーディング手段は、シェーディング部材を有し、且つ前記シェーディング部材が前記読取センサと対向してシェーディング補正データの取得が可能となる第1の位置と、原稿搬送路から退避している第2の位置とに前記シェーディング部材を移動可能であり、
前記画像読取装置は原稿搬送路を境に第1ユニットと、該第1ユニットに対して開閉可能な第2ユニットで構成し、
前記第2ユニットが所定角度開放又は閉鎖されたことを検知するための開閉角度検知手段を有し、該開閉角度検知手段により前記第2ユニットが所定の角度以上開放されたことを検知すると前記シェーディング部材が露出する位置に移動する清掃モードを許可し、該清掃モードの状態から前記第2ユニットが所定の角度以下になると、前記シェーディング部材を前記第2の位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus having a shading means for performing shading correction of a reading sensor that reads an image of a conveyed document,
The shading means has a shading member, the first position where the shading member faces the reading sensor and enables acquisition of shading correction data, and the second position retracted from the document conveyance path. is movable said shading member DOO,
The image reading apparatus includes a first unit and a second unit that can be opened and closed with respect to the document conveyance path.
Opening / closing angle detecting means for detecting that the second unit is opened or closed by a predetermined angle, and when the opening / closing angle detecting means detects that the second unit is opened by a predetermined angle or more, the shading An image characterized by allowing a cleaning mode to move to a position where the member is exposed, and moving the shading member to the second position when the second unit falls below a predetermined angle from the state of the cleaning mode. Reader.
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