JP4421407B2 - Image reader - Google Patents

Image reader Download PDF

Info

Publication number
JP4421407B2
JP4421407B2 JP2004220468A JP2004220468A JP4421407B2 JP 4421407 B2 JP4421407 B2 JP 4421407B2 JP 2004220468 A JP2004220468 A JP 2004220468A JP 2004220468 A JP2004220468 A JP 2004220468A JP 4421407 B2 JP4421407 B2 JP 4421407B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
light
image
image reading
reading unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004220468A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006042034A (en
Inventor
京介 高
正一 福留
達哉 田中
眞司 今川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2004220468A priority Critical patent/JP4421407B2/en
Publication of JP2006042034A publication Critical patent/JP2006042034A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4421407B2 publication Critical patent/JP4421407B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、原稿の表裏を同時に読取ることが可能な画像読取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus capable of simultaneously reading the front and back of a document.

この種の装置では、第1及び第2光源により原稿の表面及び裏面をそれぞれ照明しつつ、第1及び第2画像読取り部により原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取っている。   In this type of apparatus, the front and back surfaces of the document are read by the first and second image reading units while the front and back surfaces of the document are illuminated by the first and second light sources, respectively.

ところが、第1及び第2光源の光の殆どが原稿の表面及び裏面で反射されるものの、第1及び第2光源の光の僅かが原稿を透過する。従って、第1画像読取り部は、第1光源から照射されて原稿の表面で反射された光を受光して、表面の画像を読取るだけではなく、第2光源から照射されて原稿を透過した僅かの光も受光して、薄い濃度ではあるものの裏面の画像も読取ることになる。同様に、第2画像読取り部は、第2光源から照射されて原稿の表面で反射された光を受光して、裏面の画像を読取るだけではなく、第1光源から照射されて原稿を透過した僅かの光も受光して、薄い濃度で表面の画像も読取ることになる。この結果、第1及び第2画像読取り部のいずれによっても、表面と裏面の画像が重なった二重画像を読取ることになる。   However, although most of the light from the first and second light sources is reflected by the front and back surfaces of the document, a small amount of the light from the first and second light sources is transmitted through the document. Accordingly, the first image reading unit not only reads the image on the surface by receiving the light irradiated from the first light source and reflected from the surface of the document, but also slightly transmits the document transmitted from the second light source. Is also received, and an image on the back surface is read even though the density is low. Similarly, the second image reading unit receives the light irradiated from the second light source and reflected from the front surface of the document, and not only reads the image on the back surface but also irradiates the first light source and transmits the document. A small amount of light is received, and the surface image is also read at a low density. As a result, a double image in which the front and back images overlap is read by both the first and second image reading units.

このため、例えば特許文献1には、原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取る表面読取り部と裏面読取り部間で分光感度特性を相互に異ならせ、原稿を透過した光を表面読取り部及び裏面読取り部で感知しない様にして、二重画像の読取りを防止するという技術が開示されている。   For this reason, for example, in Patent Document 1, spectral sensitivity characteristics are made different between the front side reading unit and the back side reading unit that respectively read the front side and the back side of the original, and light transmitted through the original is transmitted by the front side reading unit and the back side reading unit. Techniques have been disclosed for preventing double image reading in a manner that does not sense.

また、特許文献2には、原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取って、裏面側で読取った画像を反転して鏡像を形成し、表面側で読取った画像と鏡像を比較して、表面側で読取った画像と鏡像が一致し、かつ鏡像の濃度が低い場合は、表面側で読取った画像から鏡像を差し引いて、表面の画像だけを残すという技術が開示されている。
特開2000−188668号公報 特開2001−313830号公報
In Patent Document 2, the front side and the back side of a document are respectively read, the image read on the back side is inverted to form a mirror image, the image read on the front side is compared with the mirror image, and the image is read on the front side. A technique is disclosed in which when the image matches the mirror image and the density of the mirror image is low, the mirror image is subtracted from the image read on the surface side, leaving only the surface image.
JP 2000-188668 A JP 2001-313830 A

しかしながら、特許文献1の様に原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取る表面読取り部と裏面読取り部間で分光感度特性を相互に異ならせると、各読取り部の分光感度の範囲が狭くなるので、カラー画像の読取りが不可能であった。   However, if the spectral sensitivity characteristics are made different between the front side reading unit and the back side reading unit that respectively read the front side and the back side of the document as in Patent Document 1, the spectral sensitivity range of each reading unit becomes narrower, so that the color image Could not be read.

また、特許文献2では、鏡像の形成、表面側の画像と鏡像の比較、鏡像の濃度判定、及び鏡像の引き算を行わねばならず、このための演算処理が複雑であって、画像処理の大きな負担となった。   In Patent Document 2, mirror image formation, surface-side image and mirror image comparison, mirror image density determination, and mirror image subtraction must be performed. It became a burden.

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な演算処理により表面と裏面の画像が重なった二重画像の読取りを防止することができ、カラー画像にも対応することが可能な画像読取り装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to prevent reading of a double image in which images on the front surface and the back surface are overlapped by a simple arithmetic processing, and also supports a color image. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of performing the above.

上記課題を解決するために、本発明は、原稿の第1及び第2面をそれぞれ照明する第1及び第2光源と、原稿の第1及び第2面をそれぞれ読取る第1及び第2画像読取り部とを備える画像読取り装置において、第1光源により原稿の第1面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力と第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力との比を用いて、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の画像領域を照明したときの第1画像読取り部の受光出力を補正している。 In order to solve the above problems, the present invention provides first and second light sources for illuminating the first and second surfaces of a document, respectively, and first and second image readings for reading the first and second surfaces of the document, respectively. In the image reading apparatus comprising the first and second light sources, the received light output of the first image reading unit when the first light source illuminates the white background portion of the first surface of the document and the first and second surfaces of the document by the first and second light sources. The first image reading when the first and second light sources illuminate the image areas of the first and second surfaces of the document using the ratio of the received light output of the first image reading unit when the white background portion of the document is illuminated The received light output of the unit is corrected.

更に、本発明においては、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIsoとし、第1光源により原稿の第1面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIroとし、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の画像領域を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIsとし、第1画像読取り部の受光出力Isの補正値をIrcとすると、
Irc=Is・Iro/Iso …(1)
である。
Further, in the present invention, the light reception output of the first image reading unit when the white background portions of the first and second surfaces of the document are illuminated by the first and second light sources is set to Iso, and the first light source of the document is output by the first light source. The light receiving output of the first image reading unit when illuminating the white background portion of the surface is Iro, and the first and second light sources illuminate the image areas of the first and second surfaces of the document. If the light reception output is Is and the correction value of the light reception output Is of the first image reading unit is Irc,
Irc = Is · Iro / Iso (1)
It is.

一方、本発明は、原稿の第1及び第2面をそれぞれ照明する第1及び第2光源と、原稿の第1及び第2面をそれぞれ読取る第1及び第2画像読取り部とを備える画像読取り装置において、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面を照明して、原稿の第1及び第2面の相互に重なる同一位置を第1及び第2画像読取り部により読取り、このときの第1及び第2画像読取り部の受光出力をIs1及びIs2とし、原稿の光透過率に係わる係数をTsとし、第1画像読取り部の受光出力の補正値をIrdとすると、
Ird=(1−Is2・α^(1+α))Is1 …(2)
である。
On the other hand, according to the present invention, an image reading unit includes first and second light sources that illuminate the first and second surfaces of the document, respectively, and first and second image reading units that respectively read the first and second surfaces of the document. In the apparatus, the first and second surfaces of the document are illuminated by the first and second light sources, and the same position where the first and second surfaces of the document overlap each other is read by the first and second image reading units. When the light reception outputs of the first and second image reading units are Is1 and Is2, the coefficient relating to the light transmittance of the original is Ts, and the correction value of the light reception output of the first image reading unit is Ird.
Ird = (1−Is2 · α ^ (1 + α)) Is1 (2)
It is.

あるいは、近似的には、
Ird=(1−Is2・α)Is1 …(3)
である。
Or, approximately,
Ird = (1−Is2 · α) Is1 (3)
It is.

また、本発明においては、シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、第1及び第2光源のいずれか一方の照明のときに行われる。   In the present invention, sampling of data for shading correction is performed during illumination of either one of the first and second light sources.

本発明によれば、第1もしくは第2光源により原稿の第1もしくは第2面を照明したときの第1画像読取り部の受光出力に基づいて、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面を照明したときの第1画像読取り部の受光出力を補正している。これにより、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面を照明したときの第1画像読取り部の受光出力の補正値として、第2光源の照明に伴う第1画像読取り部の受光出力成分を抑制したものが得られる。すなわち、第1及び第2光源による照明のときの第1画像読取り部の受光出力には、第1光源から照射され原稿の第1面で反射された光を受光したことによる受光出力成分と、第2光源から照射され原稿を透過した光を受光したことによる受光出力成分とが含まれるものの、後者の受光出力成分が抑制される。また、第1及び第2画像読取り部の分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能である。   According to the present invention, the first and second light sources emit the first and second documents based on the light reception output of the first image reading unit when the first or second light source illuminates the first or second surface of the document. The light reception output of the first image reading unit when the second surface is illuminated is corrected. As a result, as the correction value of the light reception output of the first image reading unit when the first and second surfaces of the document are illuminated by the first and second light sources, the light reception of the first image reading unit accompanying the illumination of the second light source. An output component is suppressed. That is, the light reception output of the first image reading unit at the time of illumination by the first and second light sources includes a light reception output component obtained by receiving the light emitted from the first light source and reflected by the first surface of the document, The latter light receiving output component is suppressed although it includes the light receiving output component resulting from receiving the light emitted from the second light source and transmitted through the document. Further, it is not necessary to regulate the spectral characteristics of the first and second image reading units at all, and application to a color image is possible.

例えば、第1光源により原稿の第1面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力と第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力との比を用いて、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の画像領域を照明したときの第1画像読取り部の受光出力を補正する。より具体的には、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIsoとし、第1光源により原稿の第1面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIroとし、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の画像領域を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIsとし、第1画像読取り部の受光出力Isの補正値をIrcとすると、第1画像読取り部の受光出力Isの補正値Ircは、Irc=Is・Iro/Isoという式(1)に基づいて求められる。   For example, when the first light source illuminates the white background portion of the first surface of the document and the received light output of the first image reading unit and the first and second light sources illuminates the white background portion of the first and second surfaces of the document. Is used to correct the light reception output of the first image reading unit when the first and second light sources illuminate the image areas of the first and second surfaces of the document. . More specifically, the light reception output of the first image reading unit when the first and second light sources illuminate the white background portions of the first and second surfaces of the document is set to Iso, and the first light source outputs the first surface of the document. The light reception output of the first image reading unit when illuminating the white background of the image is Iro, and the light reception of the first image reading unit when the first and second light sources illuminate the image areas of the first and second surfaces of the document Assuming that the output is Is and the correction value of the light reception output Is of the first image reading unit is Irc, the correction value Irc of the light reception output Is of the first image reading unit is expressed by the following equation (1): Irc = Is · Iro / Iso Based on.

また、本発明によれば、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面を照明して、原稿の第1及び第2面の相互に重なる同一位置を第1及び第2画像読取り部により読取り、このときの第1及び第2画像読取り部の受光出力をIs1及びIs2とし、原稿の光透過率をαとし、第1画像読取り部の受光出力の補正値をIrdとすると、第1画像読取り部の受光出力Is1の補正値Irdは、Ird=(1−Is2・α^(1+α))Is1という式(2)に基づいて求められる。あるいは、近似的に、Ird=(1−Is2・α)Is1という式(3)に基づいて求められる。   According to the present invention, the first and second surfaces of the document are illuminated by the first and second light sources, and the first and second image readings are performed at the same position where the first and second surfaces of the document overlap each other. If the light reception outputs of the first and second image reading units at this time are Is1 and Is2, the light transmittance of the document is α, and the correction value of the light reception output of the first image reading unit is Ird, The correction value Ird of the light reception output Is1 of one image reading unit is obtained based on the equation (2) of Ird = (1−Is2 · α ^ (1 + α)) Is1. Alternatively, it is approximately calculated based on the formula (3) of Ird = (1−Is2 · α) Is1.

ここでも、第1画像読取り部の受光出力の補正値として、第2光源の照明に伴う第1画像読取り部の受光出力成分を抑制したものが得られる。しかも、第2面の画像に応じて変化する受光出力成分を抑制することができる。従って、第1画像読取り部により第1面の画像だけが読取られ、第2面の画像が殆ど読取られず、二重画像が読取られることはない。また、第1及び第2画像読取り部の分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能である。   Also here, as the correction value of the light reception output of the first image reading unit, a value obtained by suppressing the light reception output component of the first image reading unit accompanying the illumination of the second light source is obtained. In addition, it is possible to suppress the light reception output component that changes according to the image of the second surface. Therefore, only the image on the first side is read by the first image reading unit, the image on the second side is hardly read, and the double image is not read. Further, it is not necessary to regulate the spectral characteristics of the first and second image reading units at all, and application to a color image is possible.

更に、本発明によれば、シェーディング補正のためのデータのサンプリングを第1及び第2光源のいずれか一方の照明のときに行っているので、迷光を第1もしくは第2画像読取り部で受光せずに済み、迷光によるデータ誤差を抑えることができる。   Furthermore, according to the present invention, since sampling of data for shading correction is performed when one of the first and second light sources is illuminated, stray light is received by the first or second image reading unit. Data error due to stray light can be suppressed.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の画像読取り装置の実施例1を示す側面図である。本実施形態の画像読取り装置は、第1読取り部10を設けた下部筐体1と、第2読取り部23を設けた上部筐体2と、第1及び第2読取り部10、23の少なくとも一方により読み取られた原稿を受け取って溜める排紙トレイ3とを備えている。   FIG. 1 is a side view showing Embodiment 1 of the image reading apparatus of the present invention. The image reading apparatus according to this embodiment includes at least one of a lower housing 1 provided with a first reading unit 10, an upper housing 2 provided with a second reading unit 23, and first and second reading units 10 and 23. And a paper discharge tray 3 for receiving and accumulating the originals read by.

上部筐体2は、その奥の一辺をヒンジ(図示せず)により下部筐体1の一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。上部筐体2を開いたときには、下部筐体1のプラテンガラス11が開放される。   The upper housing 2 is pivotally supported on one side of the lower housing 1 by a hinge (not shown) at the back, and is opened and closed by moving the front portion up and down. When the upper housing 2 is opened, the platen glass 11 of the lower housing 1 is opened.

下部筐体1の第1読取り部10は、プラテンガラス11、第1走査ユニット12、第2走査ユニット13、結像レンズ14、及びCCD(Charge Coupled Device)15を備えている。第1走査ユニット12は、露光ランプ(ハロゲンランプ、キセノンランプ、蛍光灯等)50、及び第1反射ミラー51を備えており、プラテンガラス11に沿って第1ポジションP1から第2ポジションP2の方向へと、センサ(図示せず)により検出された原稿のサイズに応じた距離だけ一定速度Vで移動しながら、プラテンガラス11上の原稿を露光ランプ50によって露光し、その反射光を第1反射ミラー51により反射して第2走査ユニット13へと導き、これにより原稿の表面の画像を副走査方向に走査する。第2走査ユニット13は、第2及び第3反射ミラー52、53を備えており、第1走査ユニット12に追従して速度V/2で移動しつつ、原稿の反射光を第2及び第3反射ミラー52、53により反射してレンズ14へと導く。レンズ14は、原稿の反射光をCCD15に集光して、原稿の表面の画像をCCD15上に結像させる。CCD15は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、1主走査ラインの画像信号を出力する。この画像信号は、アナログ信号であり、この画像信号が画像処理部(図示せず)によってデジタルの画像データに変換され、この画像データが画像メモリ(図示せず)に記憶される。   The first reading unit 10 of the lower housing 1 includes a platen glass 11, a first scanning unit 12, a second scanning unit 13, an imaging lens 14, and a CCD (Charge Coupled Device) 15. The first scanning unit 12 includes an exposure lamp (halogen lamp, xenon lamp, fluorescent lamp, etc.) 50 and a first reflecting mirror 51, and the direction from the first position P 1 to the second position P 2 along the platen glass 11. The document on the platen glass 11 is exposed by the exposure lamp 50 while moving at a constant speed V by a distance corresponding to the size of the document detected by a sensor (not shown), and the reflected light is first reflected. Reflected by the mirror 51 and guided to the second scanning unit 13, thereby scanning the image on the surface of the document in the sub-scanning direction. The second scanning unit 13 includes second and third reflecting mirrors 52 and 53, and follows the first scanning unit 12 while moving at a speed V / 2, while reflecting the reflected light of the document to the second and third. The light is reflected by the reflection mirrors 52 and 53 and guided to the lens 14. The lens 14 focuses the reflected light of the document on the CCD 15 and forms an image on the surface of the document on the CCD 15. The CCD 15 repeatedly scans the document image in the main scanning direction, and outputs an image signal of one main scanning line each time. The image signal is an analog signal, and the image signal is converted into digital image data by an image processing unit (not shown), and the image data is stored in an image memory (not shown).

第1及び第2走査ユニット12、13には、それぞれのプーリー(図示せず)を設けており、これらのプーリーにワイヤー(図示せず)を架け渡し、このワイヤーをステッピングモータにより駆動して、第1及び第2走査ユニット12、13を同期移動させている。
尚、待機中においては、第1走査ユニット12を第1ポジションP1と第3ポジションP3の中間のホームポジション(図示せず)に位置決めしている。
The first and second scanning units 12 and 13 are provided with respective pulleys (not shown), wires (not shown) are bridged between these pulleys, and the wires are driven by a stepping motor, The first and second scanning units 12 and 13 are moved synchronously.
During standby, the first scanning unit 12 is positioned at a home position (not shown) between the first position P1 and the third position P3.

また、第1及び第2走査ユニット12,13の代わりに、露光ランプ、レンズ、及びCCD等を一体化してなる縮小読取り光学系もしくは等倍読取り光学系のユニットを走査速度Vで走査しても構わない。   Further, instead of the first and second scanning units 12 and 13, a reduction reading optical system or a unit of the same magnification reading optical system in which an exposure lamp, a lens, a CCD, and the like are integrated may be scanned at a scanning speed V. I do not care.

第1読取り部10は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部70により搬送されている原稿の表面の画像をも読取る。この場合は、第1読取り部10の第1走査ユニット12を第3ポジションP3に移動して位置決めし、第2走査ユニット13を所定位置に位置決めする。この状態で、原稿を原稿トレイ22から引き出し、原稿をプラテンガラス11の上側を通じて排紙トレイ3へと搬送する。この搬送に際し、第1走査ユニット12の露光ランプ50により、原稿の表面をプラテンガラス11を介して照射し、原稿の反射光を第1及び第2走行ユニットの各反射ミラーによりレンズ14へと導き、原稿の反射光をレンズ14によりCCD15に集光させ、原稿の表面の画像をCCD15上に結像させ、これにより原稿の表面の画像を読み取る。   The first reading unit 10 reads not only a stationary document but also an image on the surface of the document conveyed by the document conveying unit 70. In this case, the first scanning unit 12 of the first reading unit 10 is moved and positioned at the third position P3, and the second scanning unit 13 is positioned at a predetermined position. In this state, the document is pulled out from the document tray 22, and the document is conveyed to the paper discharge tray 3 through the upper side of the platen glass 11. During the conveyance, the exposure lamp 50 of the first scanning unit 12 irradiates the surface of the document through the platen glass 11, and the reflected light of the document is guided to the lens 14 by the respective reflection mirrors of the first and second traveling units. Then, the reflected light of the document is condensed on the CCD 15 by the lens 14, and an image of the surface of the document is formed on the CCD 15, thereby reading the image of the surface of the document.

一方、上部筐体2の第2読取り部23は、原稿搬送部70による原稿の搬送に際し、この原稿の裏面の画像を読み取る。この第2読取り部23は、プラテンガラス11の上方に配置されており、原稿の裏面を照射する露光ランプ(LEDアレイ、蛍光灯等)23a、画素毎に、原稿の反射光を集光するセルフォックレンズアレイ23b、及びセルフォックレンズアレイ23bを通じて受光した原稿の反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ(CIS;Contact Image Sensor)23c等を備えている。   On the other hand, the second reading unit 23 of the upper housing 2 reads an image on the back side of the document when the document transport unit 70 transports the document. The second reading unit 23 is disposed above the platen glass 11, and is an exposure lamp (LED array, fluorescent lamp, etc.) 23a that irradiates the back side of the document, and a cell that collects the reflected light of the document for each pixel. A FOC lens array 23b and a contact image sensor (CIS) 23c that photoelectrically converts reflected light of the original received through the SELFOC lens array 23b and outputs an analog image signal are provided.

原稿搬送部70は、原稿を載置するための原稿トレイ22、原稿トレイ22上の各原稿を第1原稿搬送路32へと1枚ずつ逐次引き出して送り出す原稿呼込み部30、原稿を搬送する各搬送ローラ34を設けた第1原稿搬送路32、原稿をプラテンガラス11上で第2読取り部23へと搬送するベルト搬送部33を設けた第2原稿搬送路35、及び原稿を排紙トレイ3に排出する各排紙ローラ40等を備えている。   The document transport unit 70 is a document tray 22 on which documents are placed, each document on the document tray 22 is sequentially pulled out and sent to the first document transport path 32 one by one. A first document conveyance path 32 provided with a conveyance roller 34, a second document conveyance path 35 provided with a belt conveyance unit 33 for conveying the document to the second reading unit 23 on the platen glass 11, and a document on the paper discharge tray 3. Each of the paper discharge rollers 40 is provided.

原稿トレイ22には、100枚程度の各原稿を載置することができ、光学式センサ及びアクチュエータからなる原稿センサ43を設けて、この原稿センサ43により原稿を検出している。昇降プレート62は、支軸64により枢支されており、昇降モータ61の出力軸の回転を歯車ユニットを介して支軸64に伝達して、昇降プレート62を回転移動させ、昇降プレート62の右端を昇降させる。原稿トレイ22は、支軸22aにより枢支され、その右端のリブ63を昇降プレート62の右端に載せられており、昇降プレート62の右端の昇降に伴い、原稿トレイ22の右端も昇降する。   About 100 originals can be placed on the original tray 22. An original sensor 43 including an optical sensor and an actuator is provided, and the original sensor 43 detects the original. The elevating plate 62 is pivotally supported by a support shaft 64, and the rotation of the output shaft of the elevating motor 61 is transmitted to the support shaft 64 through the gear unit to rotate the elevating plate 62. Raise and lower. The document tray 22 is pivotally supported by a support shaft 22a, and a rib 63 at the right end thereof is placed on the right end of the elevating plate 62. As the right end of the elevating plate 62 is raised and lowered, the right end of the document tray 22 is also raised and lowered.

原稿トレイセンサ42は、反射タイプのセンサ等であり、原稿トレイ22の待機位置を検出する。この原稿トレイセンサ42の検出出力に基づいて、昇降モータ61を駆動制御し、原稿トレイ22を待機位置まで移動させる。原稿トレイ22の待機位置は、サービスマンや管理者等により予め設定されており、原稿トレイ22上の原稿が最も利用頻度の高い枚数であるときに、原稿が原稿呼込み部30により引き出され易い様に設定される。通常は、最も利用頻度の高い枚数が1枚乃至数枚程度であるため、原稿トレイ22の待機位置として、最も高い位置が設定される。   The document tray sensor 42 is a reflection type sensor or the like, and detects the standby position of the document tray 22. Based on the detection output of the document tray sensor 42, the elevation motor 61 is driven and controlled to move the document tray 22 to the standby position. The standby position of the document tray 22 is set in advance by a service person, an administrator, or the like, so that when the number of documents on the document tray 22 is the most frequently used, the document can be easily pulled out by the document calling unit 30. Set to Normally, since the most frequently used sheet is about one to several sheets, the highest position is set as the standby position of the document tray 22.

原稿呼込み部30は、原稿を原稿トレイ22から引き出す呼込みローラ37、及び原稿を1枚ずつ分離して第1原稿搬送路32へと送り込む分離ローラ36等を備えている。呼込みローラ37をアーム31の一端に軸支し、このアーム31の他端を分離ローラ36の回動軸により軸支している。また、ソレノイド等からなる駆動部39をアーム31に連結しており、このアーム31を駆動部39により回転移動させて、呼込みローラ37の高さを呼込みローラ位置センサ41により検出しつつ、呼込みローラ37を原稿トレイ22上の原稿に押し付けることができる。分離ローラ36は、トルクリミッタにより回転動作を制御されるローラや摩擦パッドに当接して設けられている。   The document drawing unit 30 includes a drawing roller 37 that pulls out a document from the document tray 22, a separation roller 36 that separates the document one by one and sends it to the first document transport path 32. The attracting roller 37 is pivotally supported on one end of the arm 31, and the other end of the arm 31 is pivotally supported by the rotating shaft of the separation roller 36. Further, a drive unit 39 made of a solenoid or the like is connected to the arm 31, and the arm 31 is rotated by the drive unit 39, and the height of the draw roller 37 is detected by the draw roller position sensor 41, while the draw roller 37 can be pressed against the document on the document tray 22. The separation roller 36 is provided in contact with a roller or a friction pad whose rotation operation is controlled by a torque limiter.

待機状態のときには、アーム31をコイルスプリング等の付勢部38により引っ張り上げ、呼込みローラ37を持ち上げて、原稿トレイ22を解放し、原稿を原稿トレイ22上に載せ易くしている。原稿が原稿トレイ22上に載置されたときには、駆動部39を駆動制御して、呼込みローラ37を原稿トレイ22上の原稿に押し付け、呼込みローラ37による原稿の引き出しを可能にする。原稿トレイ22上の各原稿は、呼込みローラ37により逐次引き出され、分離ローラ36により1枚ずつに分離されて搬送される。   In the standby state, the arm 31 is pulled up by an urging unit 38 such as a coil spring, and the drawing roller 37 is lifted to release the document tray 22 so that the document can be easily placed on the document tray 22. When a document is placed on the document tray 22, the drive unit 39 is driven and controlled, and the attracting roller 37 is pressed against the document on the document tray 22, so that the document can be pulled out by the attracting roller 37. Each document on the document tray 22 is sequentially pulled out by the drawing roller 37 and separated and conveyed one by one by the separation roller 36.

第1原稿搬送路32は、湾曲した搬送ガイド、各搬送ローラ34、及び原稿の搬送タイミングを検出する給紙センサ44等を備えている。この第1原稿搬送路32は、原稿を原稿トレイ22から受け取ると、この原稿を搬送ガイドを通じて搬送し、第2原稿搬送路35へと導く。   The first document conveyance path 32 includes a curved conveyance guide, each conveyance roller 34, and a paper feed sensor 44 that detects the conveyance timing of the document. When receiving a document from the document tray 22, the first document transport path 32 transports the document through a transport guide and guides it to the second document transport path 35.

第2原稿搬送路35は、ウレタン等からなるエンドレスベルトを駆動ローラと従動ローラに掛け渡したベルト搬送部33を備えており、ベルト搬送部33とプラテンガラス11間を原稿を案内する搬送ガイドとしている。ベルト搬送部33から下流側に10数mm離間した位置が第1及び第2読取り部10、23による原稿の読取りポイントとなっている。この第2原稿搬送路35は、原稿を該読取りポイントを通じて各排紙ローラ40へと導く。各排紙ローラ40は、原稿を排紙トレイ3に排出する。排紙センサ45は、原稿が排紙トレイ3に排出されたか否かを検出する。   The second document conveyance path 35 includes a belt conveyance unit 33 that spans an endless belt made of urethane or the like between a driving roller and a driven roller, and serves as a conveyance guide that guides the document between the belt conveyance unit 33 and the platen glass 11. Yes. A position where the first and second reading units 10 and 23 read the original is located at a position separated from the belt conveying unit 33 by a few ten millimeters downstream. The second document transport path 35 guides the document to each discharge roller 40 through the reading point. Each paper discharge roller 40 discharges a document to the paper discharge tray 3. The paper discharge sensor 45 detects whether or not the original is discharged to the paper discharge tray 3.

この様な構成の画像読取り装置では、原稿を静止させて、第1読取り部10によって原稿の画像を読み取る静止読取りモード、原稿を搬送しながら、第1及び第2読取り部10、23によって原稿の画像を読み取る片面読取りモード、及び原稿を搬送しながら、第1及び第2読取り部10、23によって原稿の両面の画像を読み取る両面読取りモードのいずれかを選択して設定することができる。   In the image reading apparatus having such a configuration, the original is stopped and the first reading unit 10 reads the image of the original. In the still reading mode, the first and second reading units 10 and 23 convey the original while the original is being conveyed. Either a single-sided reading mode for reading an image or a double-sided reading mode for reading images on both sides of a document by the first and second reading units 10 and 23 while conveying the document can be selected and set.

静止読取りモードの場合は、上部筐体2を開き、原稿をプラテンガラス11上に載置してから、上部筐体2を閉じる。第1読取り部10では、後述する読取り制御部からの指示に応答して、第1走査ユニット12をホームポジションから第1ポジションP1に移動し、更に第1走査ユニット12を第1ポジションP1から第2ポジションP2の方向へと、原稿のサイズに応じた距離だけ移動し、これに第2走査ユニット13を追従させつつ、プラテンガラス11上の原稿の表面を照射し、原稿の表面の画像をCCD15により読取る。   In the stationary reading mode, the upper housing 2 is opened, the document is placed on the platen glass 11, and then the upper housing 2 is closed. The first reading unit 10 moves the first scanning unit 12 from the home position to the first position P1 in response to an instruction from a reading control unit described later, and further moves the first scanning unit 12 from the first position P1 to the first position P1. The image is moved in the direction of the two-position P2 by a distance corresponding to the size of the document, and the surface of the document on the platen glass 11 is irradiated while the second scanning unit 13 follows this. Read by.

片面読取りモードの場合は、原稿を原稿トレイ22に載置する。後述する読取り制御部からの指示に応答して、第1読取り部10の第1走査ユニット12をホームポジションから第3ポジションP3に移動して位置決めし、第2走査ユニット13を所定位置に位置決めする。この後、原稿搬送部70により原稿トレイ22上の原稿を引き出して搬送しつつ、原稿を第1及び第2読取り部10、23間へと導き、更に原稿を排紙トレイ3へと排出する。そして、第1及び第2読取り部10、23により読取られた原稿の両面の画像のいずれかを選択して出力する。   In the single-sided reading mode, the document is placed on the document tray 22. In response to an instruction from a reading control unit to be described later, the first scanning unit 12 of the first reading unit 10 is moved from the home position to the third position P3 and positioned, and the second scanning unit 13 is positioned at a predetermined position. . Thereafter, the original is guided between the first and second reading units 10 and 23 while the original on the original tray 22 is pulled out and conveyed by the original conveying unit 70, and the original is further discharged to the discharge tray 3. Then, one of the images on both sides of the document read by the first and second reading units 10 and 23 is selected and output.

両面読取りモードの場合も、原稿を原稿トレイ22に載置する。後述する読取り制御部からの指示に応答して、第1読取り部10の第1走査ユニット12をホームポジションから第3ポジションP3に移動して位置決めし、第2走査ユニット13を所定位置に位置決めする。この後、原稿搬送部70により原稿トレイ22上の原稿を引き出して搬送しつつ、原稿を第1及び第2読取り部10、23間へと導き、更に原稿を排紙トレイ3へと排出する。そして、第1及び第2読取り部10、23により読取られた原稿の両面の画像のいずれをも出力する。   Even in the duplex reading mode, the document is placed on the document tray 22. In response to an instruction from a reading control unit to be described later, the first scanning unit 12 of the first reading unit 10 is moved from the home position to the third position P3 and positioned, and the second scanning unit 13 is positioned at a predetermined position. . Thereafter, the original is guided between the first and second reading units 10 and 23 while the original on the original tray 22 is pulled out and conveyed by the original conveying unit 70, and the original is further discharged to the discharge tray 3. Then, both images on both sides of the document read by the first and second reading units 10 and 23 are output.

ところで、両面読取りモードに際しては、第1読取り部10の露光ランプ50及び第2読取り部23の露光ランプ23aの光の殆どが原稿Pの表面及び裏面でそれぞれ反射されるものの、それらの光の僅かが原稿Pを透過する。従って、第1読取り部10のCCD15は、露光ランプ50から照射されて原稿Pの表面で反射された光を受光して、表面の画像を読取るだけではなく、露光ランプ23aから照射されて原稿Pを透過した僅かの光も受光することになる。   By the way, in the double-sided reading mode, most of the light from the exposure lamp 50 of the first reading unit 10 and the exposure lamp 23a of the second reading unit 23 is reflected by the front and back surfaces of the original P, respectively. Passes through the original P. Therefore, the CCD 15 of the first reading unit 10 receives the light irradiated from the exposure lamp 50 and reflected from the surface of the document P, and not only reads the image on the surface but also irradiated from the exposure lamp 23a to the document P. Even a small amount of light transmitted through the light is received.

そこで、本実施例では、例えば露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面白地部分及び裏面白地部分を照明したときの第1読取り部10のCCD15の受光出力をIsoとし、露光ランプ50により原稿Pの表面白地部分を照明したときの第1読取り部10のCCD15の受光出力をIroとし、露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面画像領域及び裏面画像領域を照明したときの第1読取り部10のCCD15の受光出力をIsとし、このCCD15の受光出力Isの補正値をIrcとすると、この補正値Ircを次式(1)に基づいて求めることにより、露光ランプ23aから照射されて原稿Pを透過した透過光成分を抑制している。このCCD15の受光出力の補正値Ircは、原稿Pの表面画像領域の画像濃度を適確に示すものである。   Therefore, in this embodiment, for example, the light receiving output of the CCD 15 of the first reading unit 10 when the white background portion and the white background portion of the original P are illuminated by the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a is set to Iso. The light receiving output of the CCD 15 of the first reading unit 10 when the white surface portion of P is illuminated is Iro, and the first reading when the front image area and the back image area of the original P are illuminated by the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a. If the light reception output of the CCD 15 of the unit 10 is Is, and the correction value of the light reception output Is of the CCD 15 is Irc, the correction value Irc is obtained from the exposure lamp 23a by obtaining the correction value based on the following equation (1). The transmitted light component transmitted through P is suppressed. The correction value Irc of the light reception output of the CCD 15 accurately indicates the image density of the surface image area of the document P.

Irc=Is・Iro/Iso …(1)
ここで、第1読取り部10のCCD15の受光出力Isoは、例えば原稿Pの先端部分を読取るタイミングで、露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面及び裏面を照明して、サンプリングされる。同様に、第1読取り部10のCCD15の受光出力Iroは、原稿Pの先端部分を読取るタイミングで、露光ランプ50により原稿Pの表面のみを照明して、サンプリングされる。原稿Pの先端部分を読取るのは、先端部分が白地であって、原稿Pの画像の影響を受けないからである。
Irc = Is · Iro / Iso (1)
Here, the light reception output Iso of the CCD 15 of the first reading unit 10 is sampled by illuminating the front and back surfaces of the original P with the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a, for example, at the timing of reading the leading end portion of the original P. Similarly, the light reception output Iro of the CCD 15 of the first reading unit 10 is sampled by illuminating only the surface of the document P by the exposure lamp 50 at the timing of reading the leading end portion of the document P. The leading edge of the document P is read because the leading edge is white and is not affected by the image of the document P.

図2に示す様に露光ランプ50により原稿Pの表面白地部分を照明すると、この表面白地部分で反射された光rが第1読取り部10のCCD15で受光され、このCCD15の受光出力Iroが得られる。また、露光ランプ23aにより原稿Pの裏面白地部分を照明すると、ここを透過した光tが第1読取り部10のCCD15で受光され、このCCD15の受光出力Itoが得られる。そして、露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面白地部分及び裏面白地部分を照明したときの第1読取り部10のCCD15の受光出力Isoは、反射光rの受光出力Iroと透過光tの受光出力Iroとの和に等しくなる。   As shown in FIG. 2, when the white surface portion of the original P is illuminated by the exposure lamp 50, the light r reflected by the white surface portion is received by the CCD 15 of the first reading unit 10, and the light receiving output Iro of the CCD 15 is obtained. It is done. When the white background portion of the original P is illuminated by the exposure lamp 23a, the light t transmitted therethrough is received by the CCD 15 of the first reading unit 10, and the light reception output Ito of the CCD 15 is obtained. The light receiving output Iso of the CCD 15 of the first reading unit 10 when the white background portion and the white background portion of the original P are illuminated by the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a are the light receiving output Iro of the reflected light r and the transmitted light t. It becomes equal to the sum of the light reception output Iro.

Iso=Iro+Ito …(a1)
また、原稿Pの白地部分の反射率をWとし、黒顔料の反射率をbとし、原稿Pの表面の黒地の面積率をSとし、露光ランプ50により原稿Pの表面画像領域を照明したときのCCD15の受光出力をIrとすると、このCCD15の受光出力Irは、
Ir≒W*(1−S)+b・S …(a2)
となり、黒地の面積率Sに反比例する。
Iso = Iro + Ito (a1)
When the reflectance of the white background portion of the document P is W, the reflectance of the black pigment is b, the area ratio of the black background on the surface of the document P is S, and the surface image area of the document P is illuminated by the exposure lamp 50 If the light receiving output of the CCD 15 is Ir, the light receiving output Ir of the CCD 15 is
Ir≈W * (1−S) + b · S (a2)
And is inversely proportional to the area ratio S of the black background.

更に、原稿Pの光透過率をαとし、露光ランプ23aにより原稿Pの裏面を照明したときのCCD15の受光出力をItとすると、このCCD15の受光出力Itは、
It≒α*(1−S) …(a3)
となり、やはり黒地の面積率Sに反比例する。
Further, if the light transmittance of the document P is α and the light reception output of the CCD 15 when the back surface of the document P is illuminated by the exposure lamp 23a is It, the light reception output It of the CCD 15 is
It≈α * (1-S) (a3)
It is also inversely proportional to the area ratio S of the black background.

そして、露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面及び裏面を照明したときのCCD15の受光出力をIsとすると、このCCD15の受光出力Isは、
Is=Ir+It …(a4)
となり、やはり黒地の面積率Sに反比例する。
If the light reception output of the CCD 15 when the front and back surfaces of the original P are illuminated by the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a is Is, the light reception output Is of the CCD 15 is
Is = Ir + It (a4)
It is also inversely proportional to the area ratio S of the black background.

図3のグラフは、原稿Pの表面画像領域の黒地の面積率に反比例するIs、Ir、及びItの特性を示している。   The graph of FIG. 3 shows characteristics of Is, Ir, and It that are inversely proportional to the area ratio of the black background of the surface image area of the document P.

図3のグラフにおいて、露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面白地部分及び裏面白地部分を共に照明したときに、第1読取り部10のCCD15の受光出力がIsoとなり、原稿Pの表面白地部分を照明したときに、CCD15の受光出力がIroとなる。また、図3のグラフから明らかな様に、Is、Ir、及びItの比は、常に一定である。   In the graph of FIG. 3, when both the front white background portion and the back white background portion of the original P are illuminated by the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a, the light reception output of the CCD 15 of the first reading unit 10 becomes Iso, and the white background of the original P When the portion is illuminated, the light reception output of the CCD 15 becomes Iro. As is apparent from the graph of FIG. 3, the ratio of Is, Ir, and It is always constant.

従って、原稿Pの表面画像領域を照明したときのCCD15の受光出力Irは、
Ir=Is・Iro/Iso …(a5)
となる。この式(a5)と上記式(1)の比較により、CCD15の受光出力の補正値Ircが、原稿Pの裏面を照明したときのCCD15の受光出力It、つまり原稿Pを透過した光を受光したCCD15の受光出力Itを含まないことは明らかである。
Accordingly, the light reception output Ir of the CCD 15 when the surface image area of the original P is illuminated is
Ir = Is · Iro / Iso (a5)
It becomes. By comparing this equation (a5) with the above equation (1), the correction value Irc of the light reception output of the CCD 15 received the light reception output It of the CCD 15 when the back surface of the original P is illuminated, that is, the light transmitted through the original P. It is clear that the light reception output It of the CCD 15 is not included.

このため、上記式(1)に基づいて、CCD15の受光出力の補正値Ircを求めれば、露光ランプ23aから照射されて原稿Pを透過した透過光成分を抑制したことになる。   Therefore, if the correction value Irc of the light reception output of the CCD 15 is obtained based on the above equation (1), the transmitted light component irradiated from the exposure lamp 23a and transmitted through the original P is suppressed.

図4の各表A、B、Cは、原稿Pの光透過率αを0.1、0.3、及び0.5にそれぞれ設定し、これらの光透過率α別に、原稿Pの表面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させ、原稿Pの表面を照明したときのCCD15の受光出力Ir、画像濃度、原稿Pの裏面を照明したときのCCD15の受光出力It、原稿Pの表面及び裏面を照明したときのCCD15の受光出力Is、及びCCD15の受光出力Isの補正値Ircを求めて示している。   Each table A, B, and C in FIG. 4 sets the light transmittance α of the original P to 0.1, 0.3, and 0.5, respectively, and the surface image of the original P for each of the light transmittance α. The area ratio of the black background of the region is changed stepwise, the light reception output Ir of the CCD 15 when the surface of the original P is illuminated, the image density, the light reception output It of the CCD 15 when the back side of the original P is illuminated, and the surface of the original P In addition, the light receiving output Is of the CCD 15 when the back surface is illuminated and the correction value Irc of the light receiving output Is of the CCD 15 are obtained and shown.

各表A、B、Cにおいて、透過光の受光出力It、反射光及び透過光の受光出力Is、及び補正値Ircを比較しても明らかな様に、補正値Ircは、受光出力Isのうちの受光出力Itを抑制したものである。   In each of Tables A, B, and C, as is apparent from a comparison of the light reception output It of the transmitted light, the light reception output Is of the reflected light and the transmitted light, and the correction value Irc, the correction value Irc is calculated from the light reception output Is. The light receiving output It is suppressed.

この様に本実施例では、上記式(1)に基づいて、原稿Pの表面画像領域の画像濃度を適確に示すCCD15の受光出力の補正値Ircを求めている。このため、第1読取り部10のCCD15及び第2読取り部23の密着イメージセンサ23cの分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能であり、また複雑な画像処理を必要としない。   As described above, in this embodiment, the correction value Irc of the light reception output of the CCD 15 that accurately indicates the image density of the surface image area of the document P is obtained based on the above equation (1). For this reason, it is not necessary to regulate the spectral characteristics of the CCD 15 of the first reading unit 10 and the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 at all, it can be applied to a color image, and complicated image processing is required. do not do.

尚、原稿Pの透過率が大きく変化しない場合は、Iro/Isoを補正係数として予め設定し、この補正係数を画像読取り装置のメモリに記憶させ用いても良い。   If the transmittance of the original P does not change greatly, Iro / Iso may be preset as a correction coefficient, and this correction coefficient may be stored in the memory of the image reading apparatus.

また、第2読取り部23の密着イメージセンサ23cも、露光ランプ23aから照射されて原稿Pの表面で反射された光を受光して、表面の画像を読取るだけではなく、露光ランプ50から照射されて原稿Pを透過した僅かの光も受光するので、原稿Pの表面及び裏面の関係を逆転させて、原稿Pの表面及び裏面を照明したときの第2読取り部23の密着イメージセンサ23cの受光出力を補正することも可能である。   In addition, the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 receives light reflected from the surface of the original P by being irradiated from the exposure lamp 23a, and not only reads an image on the surface but also irradiated from the exposure lamp 50. Since a small amount of light transmitted through the document P is also received, the light reception of the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 when the relationship between the front and back surfaces of the document P is reversed and the front and back surfaces of the document P are illuminated. It is also possible to correct the output.

更に、シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、原稿が無いときに、基準白板を照明した状態で行うことから、露光ランプ50及び露光ランプ23aのいずれか一方の照明のときに行う。これにより、迷光を第1読取り部10のCCD15もしくは第2読取り部23の密着イメージセンサ23cで受光せずに済み、迷光によるデータ誤差を抑えることができる。   Furthermore, since sampling of data for shading correction is performed with the reference white plate illuminated when there is no document, it is performed when either the exposure lamp 50 or the exposure lamp 23a is illuminated. Thereby, it is not necessary to receive stray light by the CCD 15 of the first reading unit 10 or the contact image sensor 23c of the second reading unit 23, and data errors due to stray light can be suppressed.

次に、本発明の画像読取り装置の実施例2として、第1読取り部10のCCD15の受光出力を補正して、原稿Pを透過した透過光成分を抑制するための他の演算処理を説明する。   Next, as a second embodiment of the image reading apparatus of the present invention, another calculation process for correcting the light reception output of the CCD 15 of the first reading unit 10 and suppressing the transmitted light component transmitted through the document P will be described. .

尚、本実施例の画像読取り装置も、図1の装置と同様の構成であり、透過光成分を抑制するための演算処理のみが異なる。   Note that the image reading apparatus of the present embodiment also has the same configuration as that of the apparatus of FIG. 1, and only the arithmetic processing for suppressing the transmitted light component is different.

まず、両面読取りモードに際しては、先に述べた様に第1読取り部10の露光ランプ50及び第2読取り部23の露光ランプ23aの光の殆どが原稿Pの表面及び裏面で反射されるものの、それらの光の僅かが原稿Pを透過する。このため、第1読取り部10のCCD15は、原稿Pで反射された反射光及び原稿Pを透過した透過光を共に受光し、表面と裏面の画像が重なった二重画像を読取ることになる。   First, in the double-sided reading mode, as described above, although most of the light from the exposure lamp 50 of the first reading unit 10 and the exposure lamp 23a of the second reading unit 23 is reflected by the front and back surfaces of the document P, A small amount of the light passes through the original P. For this reason, the CCD 15 of the first reading unit 10 receives both the reflected light reflected by the original P and the transmitted light transmitted through the original P, and reads a double image in which the front and back images overlap.

そこで、本実施例では、露光ランプ50及び露光ランプ23aにより原稿Pの表面画像領域及び裏面画像領域を照明して、原稿Pの表面及び裏面の相互に重なる同一位置を第1読取り部10のCCD15及び第2読取り部23の密着イメージセンサ23cにより読取り、このときのCCD15及び密着イメージセンサ23cの受光出力をそれぞれIs1及びIs2とし、CCD15の受光出力Is1の補正値をIrcとし、原稿Pの光透過率をαとすると、このCCD15の受光出力Is1の補正値Icを次式(2)に基づいて求め、露光ランプ23aから照射されて原稿Pを透過した透過光成分を抑制している。このCCD15の受光出力Is1の補正値Irdは、原稿Pの表面画像領域の画像濃度を適確に示し、かつ裏面画像領域の画像濃度を抑えて示す。従って、CCD15の受光出力Is1の補正値Irdは、原稿Pの表面の画像のみを示し、表面と裏面の画像が重なった二重画像を示さない。   Therefore, in this embodiment, the front image area and the back image area of the document P are illuminated by the exposure lamp 50 and the exposure lamp 23a, and the CCD 15 of the first reading unit 10 sets the same position where the front and back surfaces of the document P overlap each other. And the light receiving output of the CCD 15 and the contact image sensor 23c at this time are Is1 and Is2, respectively, the correction value of the light receiving output Is1 of the CCD 15 is Irc, and the light transmission of the document P is performed. When the rate is α, the correction value Ic of the light reception output Is1 of the CCD 15 is obtained based on the following equation (2), and the transmitted light component irradiated from the exposure lamp 23a and transmitted through the original P is suppressed. The correction value Ird of the light reception output Is1 of the CCD 15 accurately indicates the image density of the front surface image area of the original P and suppresses the image density of the back surface image area. Therefore, the correction value Ird of the light reception output Is1 of the CCD 15 shows only the image on the front surface of the document P, and does not show the double image in which the images on the front surface and the back surface overlap.

Ird=(1−Is2・α^(1+α))Is1 …(2)
ここで、原稿Pの白地部分の反射率をWとし、黒顔料の反射率をbとし、原稿Pの表面の黒地の面積率をS1とし、原稿Pの表面画像領域を照明したときの第1読取り部10のCCD15の受光出力をIr1とすると、このCCD15の受光出力Ir1は、
Ir1≒W*(1−S1)+b・S1 …(b1)
となる。
Ird = (1−Is2 · α ^ (1 + α)) Is1 (2)
Here, the reflectance of the white background portion of the document P is W, the reflectance of the black pigment is b, the area ratio of the black background of the surface of the document P is S1, and the first image when the surface image area of the document P is illuminated is the first. If the light reception output of the CCD 15 of the reading unit 10 is Ir1, the light reception output Ir1 of the CCD 15 is
Ir1≈W * (1−S1) + b · S1 (b1)
It becomes.

また、原稿Pの光透過率をαとし、原稿Pの裏面を照明したときのCCD15の受光出力をIt1とすると、このCCD15の受光出力It1は、
It1≒α*(1−S1)(1−S2) …(b2)
となる。
If the light transmittance of the original P is α and the light reception output of the CCD 15 when the back surface of the original P is illuminated is It1, the light reception output It1 of the CCD 15 is
It1≈α * (1-S1) (1-S2) (b2)
It becomes.

更に、原稿Pの表面及び裏面を照明したときのCCD15の受光出力をIs1とすると、このCCD15の受光出力Is1は、
Is1=Ir1+It1 …(b3)
となる。
Further, if the light receiving output of the CCD 15 when the front and back surfaces of the original P are illuminated is Is1, the light receiving output Is1 of the CCD 15 is:
Is1 = Ir1 + It1 (b3)
It becomes.

同様に、原稿Pの裏面の黒地の面積率をS2とし、原稿Pの裏面画像領域を照明したときの第2読取り部23の密着イメージセンサ23cの受光出力をIr2とすると、この密着イメージセンサ23cの受光出力Ir2は、
Ir2≒W*(1−S2)+b・S2 …(b4)
となる。
Similarly, if the area ratio of the black background on the back side of the document P is S2, and the light reception output of the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 when the back image area of the document P is illuminated is Ir2, this contact image sensor 23c. The received light output Ir2 of
Ir2≈W * (1-S2) + b.S2 (b4)
It becomes.

また、原稿Pの光透過率をαとし、原稿Pの表面を照明したときの密着イメージセンサ23cの受光出力をIt2とすると、この密着イメージセンサ23cの受光出力It2は、
It2≒α*(1−S2)(1−S1) …(b5)
となる。
If the light transmittance of the document P is α and the light reception output of the contact image sensor 23c when the surface of the document P is illuminated is It2, the light reception output It2 of the contact image sensor 23c is
It2≈α * (1-S2) (1-S1) (b5)
It becomes.

更に、原稿Pの表面及び裏面を照明したときの密着イメージセンサ23cの受光出力をIs2とすると、この密着イメージセンサ23cの受光出力Is2は、
Is2=Ir2+It2 …(b6)
となる。
Furthermore, if the light reception output of the contact image sensor 23c when the front and back surfaces of the document P are illuminated is Is2, the light reception output Is2 of the contact image sensor 23c is
Is2 = Ir2 + It2 (b6)
It becomes.

上記式(b3)から明らかな様に、原稿Pの表面画像領域を照明したときのCCD15の受光出力Ir1は、原稿Pの表面及び裏面を照明したときのCCD15の受光出力Is1から原稿Pの裏面を照明したときの透過光の受光出力It1を差し引いたものであり、上記式(2)の補正値Irdについても同様のことが言える。また、原稿Pの裏面を照明したときの透過光の受光出力は、上記式(b2)、(b5)、及び上記式(2)におけるIs1・Is2・α^(1+α)のいずれにも対応しており、原稿Pの表面及び裏面の黒地の面積率に応じて変動し、原稿Pの表面及び裏面の画像濃度を反映する。従って、上記式(2)に基づいて、CCD15の受光出力の補正値Irdを求めれば、原稿Pの表面の画像濃度を適確に示し、かつ裏面の画像濃度を抑えることができる。   As apparent from the above formula (b3), the light receiving output Ir1 of the CCD 15 when the front image area of the document P is illuminated is the back surface of the document P from the light receiving output Is1 of the CCD 15 when the front and back surfaces of the document P are illuminated. Is obtained by subtracting the light reception output It1 of the transmitted light when the light is illuminated, and the same can be said for the correction value Ird of the above equation (2). The received light output of the transmitted light when the back surface of the document P is illuminated corresponds to any of the above formulas (b2) and (b5) and Is1 · Is2 · α ^ (1 + α) in the above formulas (2). It varies depending on the area ratio of the black background on the front and back surfaces of the document P, and reflects the image density on the front and back surfaces of the document P. Therefore, if the correction value Ird of the light reception output of the CCD 15 is obtained based on the above equation (2), the image density on the front surface of the document P can be accurately shown and the image density on the back surface can be suppressed.

図5の各表D、E、Fは、原稿Pの光透過率αを0.1、0.3、及び0.5にそれぞれ設定し、これらの光透過率α別に、原稿Pの表面画像領域の黒地の面積率を一定に維持し、かつ裏面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させ、原稿Pの表面及び裏面を照明して、CCD15の受光出力Is1、密着イメージセンサ23cの受光出力Is2、及びCCD15の受光出力Is1の補正値Irdを求めて示している。   Each table D, E, and F in FIG. 5 sets the light transmittance α of the original P to 0.1, 0.3, and 0.5, respectively, and the surface image of the original P for each of the light transmittance α. The area ratio of the black background of the area is kept constant, and the area ratio of the black background of the back image area is changed stepwise to illuminate the front and back surfaces of the original P. The correction value Ird of the light reception output Is2 and the light reception output Is1 of the CCD 15 is obtained and shown.

各表D、E、Fから明らかな様に、裏面画像領域の黒地の面積率にかかわらず、CCD15の受光出力Is1の補正値Irdを適確に求めることができる。   As is apparent from Tables D, E, and F, the correction value Ird of the light reception output Is1 of the CCD 15 can be accurately obtained regardless of the black area ratio of the back image area.

この様に本実施例では、上記式(2)に基づいて、原稿Pの表面画像領域の画像濃度を適確に示し、かつ裏面の画像濃度を抑えたCCD15の受光出力の補正値Irdを求めている。このため、第1読取り部10のCCD15及び第2読取り部23の密着イメージセンサ23cの分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能であり、また複雑な画像処理を必要としない。   In this way, in this embodiment, based on the above equation (2), the correction value Ird of the light reception output of the CCD 15 that accurately indicates the image density of the front surface image area of the original P and suppresses the back side image density is obtained. ing. For this reason, it is not necessary to regulate the spectral characteristics of the CCD 15 of the first reading unit 10 and the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 at all, it can be applied to a color image, and complicated image processing is required. do not do.

尚、原稿Pの透過率は、例えば原稿Pの先端部分を読取るタイミングで、露光ランプ23aにより原稿Pの裏面の照明を行って、第1読取り部10のCCD15の受光出力をサンプリングし、この受光出力に基づいて求めれば良い。   Note that the transmittance of the original P is, for example, by illuminating the back surface of the original P by the exposure lamp 23a at the timing of reading the leading end portion of the original P, sampling the light reception output of the CCD 15 of the first reading unit 10, and receiving this light. What is necessary is just to obtain | require based on an output.

また、第2読取り部23の密着イメージセンサ23cも、原稿Pで反射された反射光及び原稿Pを透過した透過光を共に受光し、表面と裏面の画像が重なった二重画像を読取るので、原稿Pの表面及び裏面の関係を逆転させて、原稿Pの表面及び裏面を照明したときの第2読取り部23の密着イメージセンサ23cの受光出力を補正することも可能である。   Further, the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 also receives both the reflected light reflected by the original P and the transmitted light transmitted through the original P, and reads a double image in which the front and back images are overlapped. It is also possible to correct the light reception output of the contact image sensor 23c of the second reading unit 23 when the front and back surfaces of the document P are illuminated by reversing the relationship between the front and back surfaces of the document P.

更に、シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、原稿が無いときに、基準白板を照明した状態で行うことから、露光ランプ50及び露光ランプ23aのいずれか一方の照明のときに行う。これにより、迷光によるデータ誤差を抑えることができる。   Furthermore, since sampling of data for shading correction is performed with the reference white plate illuminated when there is no document, it is performed when either the exposure lamp 50 or the exposure lamp 23a is illuminated. Thereby, data errors due to stray light can be suppressed.

また、上記式(2)の代わりに、次の近似式(3)を用いて、CCD15の受光出力Is1の補正値Ird1を求めても良い。   Further, the correction value Ird1 of the light reception output Is1 of the CCD 15 may be obtained using the following approximate expression (3) instead of the above expression (2).

Ird=(1−Is2・α)Is1 …(3)
図6の表Gは、原稿Pの光透過率αを段階的に変化させ、これらの光透過率α別に、原稿Pの表面及び裏面を照明して、CCD15の受光出力Is1、密着イメージセンサ23cの受光出力Is2、上記式(2)に基づく補正値Ird、及び上記式(3)に基づく補正値Ird1を求めて示している。
Ird = (1−Is2 · α) Is1 (3)
Table G in FIG. 6 changes the light transmittance α of the document P stepwise, illuminates the front and back surfaces of the document P for each light transmittance α, and receives the light reception output Is1 of the CCD 15 and the contact image sensor 23c. , The correction value Ird based on the above formula (2), and the correction value Ird1 based on the above formula (3).

表Gから明らかな様に、原稿Pの光透過率αが低ければ、上記式(3)に基づく補正値Ird1として、誤差の小さいものを得ることができる、   As is apparent from Table G, if the light transmittance α of the original P is low, a correction value Ird1 based on the above equation (3) can be obtained with a small error.

本発明の画像読取り装置の実施例1を示す側面図である。It is a side view which shows Example 1 of the image reading apparatus of this invention. 図1の画像読取り装置における原稿の表面及び裏面に対する照明を概念的に示す図である。FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating illumination on the front surface and the back surface of a document in the image reading apparatus of FIG. 1. 原稿の表面画像領域の黒地の面積率に反比例するIs、Ir、及びItの特性を示すグラフである。6 is a graph showing characteristics of Is, Ir, and It that are inversely proportional to the black area ratio of the surface image area of the document. A、B、Cは、原稿の各光透過率別に、原稿の表面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させて、Ir、It、Is、及びIrc等を求めて示す図表である。A, B, and C are graphs obtained by obtaining Ir, It, Is, Irc, and the like by gradually changing the area ratio of the black background of the surface image area of the document for each light transmittance of the document. D、E、Fは、原稿の各光透過率別に、原稿の表面画像領域の黒地の面積率を一定に維持し、かつ裏面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させ、Is1、Is2、及びIrdを求めて示す図表である。D, E, and F maintain the black area ratio of the front image area of the document constant and change the black area ratio of the back image area step by step for each light transmittance of the document. Is1, Is2 It is a chart which calculates | requires and shows Ird. Gは、原稿の各光透過率別に、Is1、Is2、Ird、及びIrd1を求めて示す図表である。G is a chart obtained by obtaining Is1, Is2, Ird, and Ird1 for each light transmittance of the document.

符号の説明Explanation of symbols

1 下部筐体
2 上部筐体
3 排紙トレイ
10 第1読取り部
11 プラテンガラス
12 第1走査ユニット
13 第2走査ユニット
15 CCD
22 原稿トレイ
23 第2読取り部
23a 露光ランプ
23b セルフォックレンズアレイ
23c 密着イメージセンサ
50 露光ランプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower housing | casing 2 Upper housing | casing 3 Paper discharge tray 10 1st reading part 11 Platen glass 12 1st scanning unit 13 2nd scanning unit 15 CCD
22 Document tray 23 Second reading unit 23a Exposure lamp 23b Selfoc lens array 23c Contact image sensor 50 Exposure lamp

Claims (5)

原稿の第1及び第2面をそれぞれ照明する第1及び第2光源と、原稿の第1及び第2面をそれぞれ読取る第1及び第2画像読取り部とを備える画像読取り装置において、
第1光源により原稿の第1面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力と第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力との比を用いて、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の画像領域を照明したときの第1画像読取り部の受光出力を補正することを特徴とする画像読取り装置。
An image reading apparatus including first and second light sources that illuminate first and second surfaces of a document, respectively, and first and second image reading units that respectively read first and second surfaces of the document.
The light receiving output of the first image reading unit when the first light source illuminates the white background portion of the first surface of the document and the first and second light sources when the white background portion of the first and second surfaces of the document are illuminated. Using the ratio with the light reception output of the one image reading unit, correcting the light reception output of the first image reading unit when the first and second light sources illuminate the image areas of the first and second surfaces of the document. A characteristic image reading apparatus.
第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIsoとし、第1光源により原稿の第1面の白地部分を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIroとし、第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面の画像領域を照明したときの第1画像読取り部の受光出力をIsとし、第1画像読取り部の受光出力Isの補正値をIrcとすると、When the first and second light sources illuminate the white background portions of the first and second surfaces of the document, the light reception output of the first image reading unit is Iso, and the first light source illuminates the white background portion of the first surface of the document. The light reception output of the first image reading unit is Iro, the light reception output of the first image reading unit when the first and second light sources illuminate the image areas of the first and second surfaces is Is, If the correction value of the light reception output Is of one image reading unit is Irc,
Irc=Is・Iro/Iso …(1)Irc = Is · Iro / Iso (1)
であることを特徴とする請求項1に記載の画像読取り装置。The image reading apparatus according to claim 1, wherein:
原稿の第1及び第2面をそれぞれ照明する第1及び第2光源と、原稿の第1及び第2面をそれぞれ読取る第1及び第2画像読取り部とを備える画像読取り装置において、An image reading apparatus including first and second light sources that illuminate first and second surfaces of a document, respectively, and first and second image reading units that respectively read first and second surfaces of the document.
第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面を照明して、原稿の第1及び第2面の相互に重なる同一位置を第1及び第2画像読取り部により読取り、このときの第1及び第2画像読取り部の受光出力をIs1及びIs2とし、原稿の光透過率をαとし、第1画像読取り部の受光出力Is1の補正値をIrdとすると、The first and second light sources illuminate the first and second surfaces of the document, and the first and second image reading units read the same overlapping positions of the first and second surfaces of the document. The light reception outputs of the first and second image reading units are Is1 and Is2, the light transmittance of the original is α, and the correction value of the light reception output Is1 of the first image reading unit is Ird.
Ird=(1−Is2・α^(1+α))Is1 …(2)Ird = (1−Is2 · α ^ (1 + α)) Is1 (2)
であることを特徴とする画像読取り装置。An image reading apparatus characterized by the above.
原稿の第1及び第2面をそれぞれ照明する第1及び第2光源と、原稿の第1及び第2面をそれぞれ読取る第1及び第2画像読取り部とを備える画像読取り装置において、An image reading apparatus including first and second light sources that illuminate first and second surfaces of a document, respectively, and first and second image reading units that respectively read first and second surfaces of the document.
第1及び第2光源により原稿の第1及び第2面を照明して、原稿の第1及び第2面の相互に重なる同一位置を第1及び第2画像読取り部により読取り、このときの第1及び第2画像読取り部の受光出力をIs1及びIs2とし、原稿の光透過率をαとし、第1画像読取り部の受光出力Is1の補正値をIrdとすると、The first and second light sources illuminate the first and second surfaces of the document, and the first and second image reading units read the same overlapping positions of the first and second surfaces of the document. The light reception outputs of the first and second image reading units are Is1 and Is2, the light transmittance of the original is α, and the correction value of the light reception output Is1 of the first image reading unit is Ird.
Ird=(1−Is2・α)Is1 …(3)Ird = (1−Is2 · α) Is1 (3)
であることを特徴とする画像読取り装置。An image reading apparatus characterized by the above.
シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、第1及び第2光源のいずれか一方の照明のときに行われることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像読取り装置。5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein sampling of data for shading correction is performed during illumination of one of the first and second light sources.
JP2004220468A 2004-07-28 2004-07-28 Image reader Expired - Fee Related JP4421407B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004220468A JP4421407B2 (en) 2004-07-28 2004-07-28 Image reader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004220468A JP4421407B2 (en) 2004-07-28 2004-07-28 Image reader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006042034A JP2006042034A (en) 2006-02-09
JP4421407B2 true JP4421407B2 (en) 2010-02-24

Family

ID=35906526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004220468A Expired - Fee Related JP4421407B2 (en) 2004-07-28 2004-07-28 Image reader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4421407B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4911186B2 (en) * 2009-03-19 2012-04-04 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image reading device
JP4911200B2 (en) * 2009-06-29 2012-04-04 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 Image reading device
JP4794662B2 (en) 2009-07-31 2011-10-19 シャープ株式会社 Image reading apparatus and image determination method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006042034A (en) 2006-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7619785B2 (en) Image reading apparatus and reference member foreign matter detecting method
JP4324626B2 (en) Document conveying / reading apparatus, method for adjusting reading position of document conveying / reading apparatus, and image forming apparatus
US7518763B2 (en) Image reading apparatus and image reading module
JP6570730B2 (en) Image reading apparatus, control method, and control program
US20060001923A1 (en) Image reading apparatus and image reading method
JP4470807B2 (en) Image reading device
JP4067870B2 (en) Image reader
JP4283649B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP4379488B2 (en) Image reading device
JP4421407B2 (en) Image reader
JP4363359B2 (en) Image reading device
JP3675737B2 (en) Double-sided document reader
JP4232698B2 (en) Image reading device
JP3771148B2 (en) Double-sided image reader
JP4471920B2 (en) Document reading apparatus and image forming apparatus
JP4163537B2 (en) Image reading device
JP4349117B2 (en) Image reading device, image reading module
JP2005277774A (en) Image reading apparatus
JP2002335380A (en) Image reader and image forming device
JP2002362784A (en) Document detecting device, document delivering device, image reading device and image forming device
JPH11112735A (en) Picture reader
JP2002359724A (en) Double-sided original reader
JP3977019B2 (en) Image reading device
JP3977020B2 (en) Image reading device
JP2012156962A (en) Image reader and program of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060912

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090317

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20090512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090828

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091202

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4421407

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees