JP4318165B2

JP4318165B2 - Guide member of table part in elevator for wheelchair

Info

Publication number: JP4318165B2
Application number: JP2003020238A
Authority: JP
Inventors: 良行束村; 一樹森
Original assignee: 株式会社いうら
Priority date: 2003-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2023-01-29
Also published as: JP2004231333A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車椅子の進行方向に対しテーブル部の左右何れか一方に昇降機構を具備した支柱を備えてなる車椅子用の昇降機において支柱を中心とする円弧方向に発生するテーブル部の揺れを防止するためのガイド部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、昇降可能なテーブル部を有し、車椅子の進行方向に対し該テーブル部の左右何れか一方に昇降機構を具備した支柱を備えてなる車椅子用の昇降機において、該支柱は内側マストと外側マストを摺動可能に挿通し、内側マスト上端に固着された螺合体に外側マスト上端に支承されるネジを螺合させ、該ネジをモーターにより回転駆動させてなる昇降機構を具備していた。そして、該支柱がスムーズに摺動するために内側マストと外側マストの間にはライナー部材が介在するように構成されている。また、テーブル部の支持は該支柱への一ヶ所のみの固定とされている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２８８０２９号公報
【０００４】
上記従来の車椅子用の昇降機では、上記テーブル部は上記支柱に取付けられている一ヶ所での支持であるため、車椅子使用者がテーブル部に搭乗する際や、テーブル部が昇降する際の昇降機構の振動等により、上記支柱を中心とした円弧方向への揺れが発生するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑み、上記支柱を中心に円弧方向に発生する上記テーブル部の揺れを軽減するガイド部材を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、ベースフレームの一側部に昇降機構を具備した支柱を立設し、該支柱にテーブル部を掛止してなる車椅子用昇降機において、前記テーブル部の支柱取付部に対向する側面両端部近傍に上下方向を軸心とする摺動パイプを設け、前記ベースフレームに取付部材を介して止着するガイド部材を該摺動パイプに挿通することにより、前記支柱を中心とした円弧方向に発生するテーブル部の揺れを防止させるとともに、車椅子の進行方向に対して前記テーブル部の前後端の何れか一方側に上下回動自在にスロープを支承し、前記ガイド部材の下部に凹部空間が形成されるよう前記取付部材を構成する一方、前記スロープのガイド部材側に止着された作動片に軸承されるローラーが前記ガイド部材に接当することにより、テーブル部の昇降動作に連動して自動的にスロープが起立あるいは倒伏するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明では、上記ガイド部材を略々門型形状に構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明では、テーブル部の一側面側に取り付けられた支柱によって、このテーブル部は昇降可能とされている。そして、テーブル部の支持部がこの支柱との取付部のみであるために、該支柱を中心とした円弧方向の揺れが発生しやすい構成である。これをテーブル部の支柱取付部に対向する側面両端部近傍に摺動パイプを設け、該摺動パイプにベースフレームに取付部材を介して止着されるガイド部材を挿通することによって、３点でテーブル部を支持する構成とした。これによって、支柱を中心として円弧方向に発生する揺れを軽減することができる。
また、ガイド部材下部に凹部空間が形成されるよう取付部材を構成するとともに、スロープのガイド部材側に作動片を止着することによって、ガイド部材と取付部材をカムとして利用し、スロープをテーブル部の昇降動作に連動して自動的に起立あるいは倒伏させることができる。
さらに、請求項２の発明では、ガイド部材を門型状に構成することによって、ガイド部材の剛性を上げることができるとともに、このガイド部材を転落防止装置としても利用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態に係る車椅子用の昇降機を図面に基いて説明する。
第１図は、本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体斜視図である。なお、第１図に示す車椅子の進行方向を基準として、前後左右とする。第２図は、その全体正面図である。第３図は、その全体側面図である。第４図は、その全体平面図である。第５図は、ベースフレームを示す全体斜視図である。第６図は、支柱を示す断面図である。第７図は、支柱を示す全体斜視図である。第８図は、テーブルフレームを示す全体斜視図である。第９図は、テーブル板を示す全体斜視図である。第１０図は、ベースフレームと支柱とテーブル部及びスロープ、ブリッジの組立を説明する斜視図である。第１１図は、ブリッジ操作手段及びガイドパイプの取り付けを説明する斜視図である。第１２図は、スロープ及びブリッジの取付部を示す要部平面図である。第１３図は、スロープ及びブリッジの取付部を示す要部側断面図である。第１４図は、ブリッジの操作手段を示す要部説明図である。第１５図は、ブリッジの操作手段の作用を説明する説明図である。第１６図は、自動スロープの作用を示す説明図である。
【０００９】
本発明における車椅子用の昇降機１は主として、設置部材となるベースフレーム２と、このベースフレーム２上に立設される支柱３と、該支柱３に掛止され車椅子Ｋの搭乗面となるテーブル部４と、このテーブル部４の前後端にそれぞれ上下回動自在に取り付けられ地面とテーブル部４間の橋渡しとなるスロープ５と段差上面とテーブル部４との橋渡しとなるブリッジ６と、前記支柱３に対向するように取り付けられるガイド部材７から構成され、前記支柱３には昇降機構８が具備されており前記テーブル部４を上下に昇降可能に構成している。
【００１０】
まず、上記ベースフレーム２について説明する。このベースフレーム２は、支柱３が取り付けられる支持プレート９が固着された基部パイプ１０ａの両端に左右方向の横パイプ１０ｂ，１０ｂをそれぞれ固着し、さらに該横パイプ１０ｂ，１０ｂの端部に前後方向の縦パイプ１０ｃを固着して平面視において略々矩形状に構成された枠フレーム１０を備えている。そして、この枠フレーム１０内には支持プレート９下面から対向する縦パイプ１０ｃに向かって放射状に補強パイプ１１，１１が固着されている。また、この枠フレーム１０の四隅にはプレート１２、１２，・・・を固着し、該プレート１２，１２・・・にそれぞれ固着されたナット１３，１３，・・・にアジャスターボルト１４，１４，・・・を螺着して、安定して設置できるようにしている。なお、前記支持プレート９には上方に突出するピン９ａと該ピン９ａを挟むように空孔部９ｂ，９ｂが穿たれており、該空孔部９ｂ，９ｂ下方にナット（図示省略）が固着されている。
【００１１】
３は昇降機構８を備えた支柱であり、本実施形態では角柱としている。この支柱３は前記ベースフレーム２の支持プレート９に固定される正面視において略々Ｌ字状の取付プレート１５上に立設された枠体３ａの外周部を摺動自在にライニング（図示省略）を介して摺動枠３ｂが取り付けられてなるもので、該枠体３ａ及び摺動枠３ｂに以下に説明する昇降機構８を設けている。なお、前記取付プレート１５には前記支持プレート９の空孔部９ｂ，９ｂ及びピン９ａに対応する空孔部１５ａ，１５ａ，１５ａが穿たれている。１６は螺軸で、前記枠体３ａの上端に止着された螺合体１７に螺合されて、上端は摺動枠３ｂの上部に止着されたブラケット１８により軸受けさるとともに、カップリング１９が止着される。そして、この螺軸１６の上方に固定されるモーター２０の動力軸に取り付けられるカップリング２１と前記カップリング１９を噛み合わせ、モーター２０の回転により前記螺軸１６を回転させ、枠体３ａに固定されている螺合体１７に対して相対的に摺動枠３ｂが上下に摺動するよう構成されたものである。なお、前記モーター２０の制御装置（図示省略）は摺動枠３ｂの一側面にとりつけられるカバー２２の中に設置されている。そして、支柱３に掛止可能な操作スイッチ２３により昇降操作可能に構成されている。
【００１２】
上記の構成による支柱３は、上記ベースフレーム２の支持プレート９に固着されたピン９ａが該枠体３ａ下端部の取付プレート１５の空孔部１５ａに挿通するよう位置決めし、残る空孔部１５ａ，１５ａにボルト（図示省略）を挿通し、支持プレート９の空孔部９ｂ，９ｂ下部に設けたナット（図示省略）に螺着することによりベースフレーム２上に該支柱３が立設した状態で固定するよう構成されている。
さらに、上記摺動枠３ｂの下部にはテーブル部４を取り付けるための取付部材２４が固着されている。これは、略々コ字状に構成されたプレート２４ａの開口部を摺動枠３ｂ側に向けて固着したもので、このプレート２４ａの上端にはＵ字状の切欠き溝２４ｂ，２４ｂが穿設されるとともに、この切欠き溝２４ｂ，２４ｂの下方に固定ネジ（図示省略）が螺着可能に空孔部２４ｃ，２４ｃが穿たれ、さらにナット部材２４ｄ，２４ｄが固着されている。なお、２５はナットであり、ボルト部材（図示省略）を螺着し、後述するテーブルフレーム２６にこのボルト部材（図示省略）を接当させることによりテーブル面の上反角を調節するものである。
【００１３】
次に車椅子の搭乗面となるテーブル部４について説明する。このテーブル部４はテーブルフレーム２６とテーブル板２７とからなり、テーブルフレーム２６は次のように構成されている。まず、左右方向の横パイプ２８ａ，２８ａを一定間隔離間させた状態でこの横パイプ２８ａ，２８ａ両端上面に縦パイプ２８ｂ，２８ｂを固着してなる平面視において略々矩形状に構成される枠フレーム２８を有し、この枠フレーム２８の内部には補強パイプ２９，２９，２９が固着されている。そして、この枠フレーム２８の一方の縦パイプ２８ｂには水平面内で旋回可能に略々Ｌ字状の固定ハンドル３０，３０が軸着されている。また、該枠フレーム２８の他方側の縦パイプ２８ｂには、この縦パイプ２８ｂの中間部に位置するように逆Ｕ字状の基部パイプ３１の先端部が固着され、この基部パイプ３１と該縦パイプ２８ｂとの中間部に上記支柱３に設けられた取付部材２４に対応する取付プレート３２が固着される。この取付プレート３２は平面視において支柱３側が開口部となる略々コ字状に構成されており、上部には案内ピン３２ａが固着され、下部の前後面には円弧状の空孔部３２ｂ，３２ｂが穿たれている。この案内ピン３２ａを上記取付部材２４の切欠き溝２４ｂ，２４ｂに掛止し、円弧状空孔部３２ｂ，３２ｂにボルト（図示省略）を挿通し、ナット部材２４ｄ，２４ｄに螺着固定してテーブル部４を固定する構成である。
そして、このテーブルフレーム２６には両側片を上方へ折り曲げてなるコ字状のテーブル板２７を載置する。なお、このテーブル板２７にはテーブル幅よりも若干長いずれ止めの規制パイプ３３，３３を一端部はテーブル板２７側面に合わせるとともに、鉤状に曲折した案内プレート３４，３４をそれぞれに固着し、他端部はテーブル板２７側面から突出した状態でテーブル板２７裏面に止着されている。
なお、前記規制パイプ３３，３３の少なくとも一部に接当し前後方向のずれを防止するガイド部材３５，３５がテーブルフレーム２６側に固着されている。このガイド部材３５，３５は組立作業を容易にするものであるが、補強パイプ２９，２９をこのガイド部材３５，３５に兼ねる構成としたものでも何ら問題はない。
このように構成されたテーブルフレーム２６とテーブル板２７は、一方の縦パイプ２８ｂ下面に突出した規制パイプ３３、３３が入り込むようにガイド部材３５，３５に沿って挿通させ、両縦パイプ２８ｂ，２８ｂ間にテーブル板２７を嵌める。然る後、固定ハンドル３０，３０を旋回させ、該固定ハンドル３０，３０と縦パイプ２８ｂで案内プレート３４，３４を挟み込み固定する。このように構成されたテーブル部４は、テーブルフレーム２６の両縦パイプ２８ｂ，２８ｂによりテーブル板２７の左右方向のずれやがたつきが規制されるとともに、規制パイプ３３，３３と縦パイプ２８ｂ，２８ｂ、案内プレート３４，３４と固定ハンドル３０，３０により上方へのがたつきが防止される構成である。
【００１４】
次に、段差上面と上記テーブル部４との橋渡しとなるブリッジ６について説明する。
このブリッジ６は、脱輪防止のため両側部が上方に曲折されたブリッジ板３６と、該ブリッジ板３６を止着し、回動の基端となる回動軸３７ａを備えた取付部材３７とからなる。詳述すると、この取付部材３７はブリッジ板３６幅よりもやや長い基部パイプ３７ｂの両端に取付プレート３７ｃ，３７ｃを固着し、該取付プレート３７ｃ，３７ｃにはそれぞれの回動軸３７ａ，３７ａの軸心が同一直線上に位置するように固着されるとともに空孔部３７ｄ，３７ｄが穿たれている。そして、基部パイプ３７ｂにはプレート３７ｅ，３７ｅが固着されており、該プレート３７ｅ，３７ｅのそれぞれに設けられた空孔部３７ｆ，３７ｆ，・・・とブリッジ板３６に設けた空孔部３６ａ，３６ａ，・・・とをネジ（図示省略）により止着してブリッジ６を構成している。なお、前記回動軸３７ａ，３７ａには段付ローラー３８，３８を軸承している。
このように構成されたブリッジ６は、回動軸３７ａ，３７ａに軸承された段付ローラー３８，３８の小径部３８ａ，３８ａが上述したテーブルフレーム２６の四隅に固着された側面視において略々Ｊ字状のフック２８ｃ，２８ｃ，・・・に掛合されるとともに、テーブル板２７により段付ローラー３８，３８の大径部３８ｂ，３８ｂを押さえ込むことにより、上下回動自在かつ脱落防止された構成となっている。
【００１５】
そして、このように構成されたブリッジ６を上下回動する操作手段３９は次のように構成されている。まず、テーブルフレーム２６の基部パイプ３１の肩部に固着された一対の軸受４０，４０に、一方に支軸４１ａを固着し、他方側にはボス４１ｂを固着してなる一対のリンク片４１，４１の支軸４１ａ，４１ａを軸着する。なお、このリンク片４１，４１の支軸４１ａ，４１ａとボス４１ｂ，４１ｂ間にはそれぞれストッパピン４１ｃ，４１ｃが固着されており、該ストッパピン４１ｃ，４１ｃが前記基部パイプ３１に接当することにより一定以上の回動を規制している。さらに、ボス４１ｂ，４１ｂ側近傍には空孔部４１ｄ，４１ｄが穿たれている。そして、テーブル板２７の長さと略々同等の把持部を有する操作レバー４２に逆Ｕ字状のブラケット４３，４３を固着し、該ブラケット４３，４３に設けた空孔部４３ａ，４３ａ，・・・間に前記ボス４１ｂ，４１ｂを通し、ピン４４，４４により回動自在に取り付けている。そして、上記ブリッジ６の取付プレート３７ｃの空孔部３７ｄとリンク片４１の空孔部４１ｄにロッド４５を挿通固定することにより、リンク片４１，４１及び操作レバー４２からなる四節リンク機構の回動によってブリッジ６を上下に回動操作するものである。
なお、ロッド４５はリンク片４１に設けた空孔部４１ｄに挿通しているが、ブラケット４３あるいは操作レバー４２に取り付ける構成としても、何ら問題はない。
さらに、上記操作レバー４２はループ状に構成することによって、操作レバー４２端部に指を掛けるようにして操作することも可能となり、より至便である。
また、ブリッジ６を上方回動させた状態で、該ブリッジ６端部からはみ出さないように操作レバー４２の位置を設定しておくと、操作レバー４２が段差に接触することを防止できる。
【００１６】
さらに、上記テーブルフレーム２６には四隅にフック２８ｃ，２８ｃ，・・・が固着されているので、前後何れ側でもこのブリッジ６を取り付けることが可能である。また、ブリッジ６の取付プレート３７ｃ，３７ｃを左右対称状に構成しているので、ロッド４５を掛止することもできる。すなわち、ブリッジ６の前後付け替えは、ブリッジ６を他方側のフック２８ｃ，２８ｃに掛止し、テーブル板２７を載置した後、ロッド４５を他方のリンク片４１とブリッジ６に取り付ければよく、非常に簡単に行えるものである。
【００１７】
上述した昇降機１は、車椅子が搭乗するテーブル部４の左右いずれか一方側で昇降機構８を具備した支柱３に支持されている。また、当該昇降機１を分解・組立、さらに移動を容易に行うためにそれぞれの構成部材を軽量としており、支柱３もテーブル部４一側面全体を支持するものではなく、極めてコンパクトにされた角柱を用いている。そのために、この支柱３を中心としてのテーブルの揺れが生じやすい構成となっている。これを解消するために、次のようなガイド部材７を用い、テーブル部４の揺れを解消している。
まず、テーブルフレーム２６の支柱３取付部側に対向する縦パイプ２８ｂの両端近傍にプレート４７，４７を固着し、該プレート４７，４７上部に軸心が上下方向となるように摺動パイプ４８，４８が固着されている。
そして、この摺動パイプ４８，４８に挿通され、ガイド部材７となるガイドパイプ４６をベースフレーム２に止着している。
このように構成された昇降機１においては、支柱３を中心として円弧方向に発生する揺れをこのガイドパイプ４６によって揺れ止めすることができ、非常に安定するので、車椅子での進入及び退出、そして昇降時など安心してこの昇降機１を使用することができる。
さらに、このガイドパイプ４６を第１図に示すように門型形状とすることでよりガイドパイプ４６の剛性が上がるとともに、このガイドパイプ４６が側部への転倒防止の作用を奏することができる。
【００１８】
次に地面とテーブル部４との橋渡しとなるスロープ５について説明する。
このスロープ５は、当該昇降機１のベースフレーム２よりも僅かに大きいピットを掘り、テーブル部４上面と地面との高さを同一とした状態で設置する場合には必要のないものであるが、そのような工事をしない場合にテーブル部４上面と地面との僅かな段差をスロープ５によって緩やかな角度にして車椅子の進入退出を容易に行うものである。
このスロープ５も上述したブリッジ６と略々同様の構成であるが、スロープ５については緩やかなスロープ角度を得るために長いスロープ板４９を用いることが好ましい。
【００１９】
そして、上記スロープ５は、上述したガイドパイプ４６を利用することで、テーブル部４の昇降により、自動的に起立あるいは倒伏可能に作動させることができる。
まず、スロープ５はスロープ板４９を取付部材３７に止着し、該取付部材３７のプレート３７ｃ，３７ｃに固着されている回動軸３７ａ，３７ａに段付ローラー３８，３８を軸承する。そして、この段付ローラー３８，３８の小径部３８ａ，３８ａをフック２８ｃ，２８ｃに掛止し、大径部３８ｂ，３８ｂをテーブル板２７で押さえるようにして、スロープ５を上下回動自在に支承している。
さらに、ガイドパイプ４６取付側に位置する取付プレート３７ｃには、クランク状のプレート５０ａの一端側に軸５０ｂを固着し、該軸５０ｂにはローラー５１を軸承し、他端側に前記プレート３７ｃに取り付けるための空孔部５０ｃ，５０ｃが穿たれてなる作動片５０をローラー５１が回動軸３７ａに対してスロープ板４９の反対側に位置するように取り付ける。
また、上記ガイドパイプ４６は、ベースフレーム２に固着された取付部材となる逆Ｌ字状のプレート５２，５２を介して止着され、ガイドパイプ４６下方に凹部空間が形成されるように構成されている。
このように構成されたガイドパイプ４６及びスロープ５は、テーブル部４が最低位に位置しているときには、スロープ５先端が地面に接触するとともに、ローラー５１がＬ字状のプレート５２によって形成される凹部空間内に位置し、テーブル部４と地面とをスロープ５により緩やかな角度で橋渡しでき車椅子での進入退出が容易にできるように構成されている。
この状態からテーブル部４を上昇させるとＬ字状のプレート５２の水平部にローラー５１が接当し、スロープ５先端が徐々に起立する。さらに上昇させると、ガイドパイプ４６にローラー５１が接当した状態、すなわちスロープ５が起立した状態でテーブル部４が上昇する。スロープ５が起立した状態では、スロープ５が車止めとなり、仮に車椅子のブレーキを掛け忘れていても安全である。なお、テーブル部４の下降時には上述した上昇時の作用と逆の作用となり、テーブル部４が最低位に近づくと自動的にスロープ５が倒伏するものである。
【００２０】
請求項１の発明では、テーブル部４の一側面側に取り付けられた支柱３によって、このテーブル部４は昇降可能とされている。そして、テーブル部４の支持部がこの支柱３との取付部のみであるために、該支柱３を中心とした円弧方向の揺れが発生しやすい構成である。これをテーブル部４の支柱３取付部に対向する側面両端部近傍に摺動パイプ４８を設け、該摺動パイプ４８にベースフレーム２に取付部材となるプレート５２を介して止着されたガイド部材７、すなわちガイドパイプ４６を挿通することによって、３点でテーブル部４を支持する構成とした。これによって、支柱３を中心として円弧方向に発生する揺れを軽減することができる。
さらに、ガイド部材７であるガイドパイプ４６をベースフレーム２に取り付ける際に、ガイドパイプ４６下部に凹部空間が形成されるようＬ字状のプレート５２を介して取り付けるとともに、スロープ５のガイドパイプ４６側に作動片５０を止着することによって、ガイドパイプ４６とＬ字状のプレート５２をカムとして利用し、スロープ５をテーブルの昇降動作に連動して自動的に起立あるいは倒伏させることができる。
また、請求項２の発明では、ガイド部材７であるガイドパイプ４６を門型形状に構成することによって、ガイド部材７の剛性を上げることができるとともに、このガイド部材７を転落防止装置としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体斜視図
【図２】その全体正面図
【図３】その全体側面図
【図４】その全体平面図
【図５】ベースフレームを示す全体斜視図
【図６】支柱を示す断面図
【図７】支柱を示す全体斜視図
【図８】テーブルフレームを示す全体斜視図
【図９】テーブル板を示す全体斜視図
【図１０】ベースフレームと支柱とテーブル部及びスロープ、ブリッジの組立を説明する斜視図
【図１１】ブリッジ操作手段及びテーブルガイドの取り付けを説明する斜視図
【図１２】スロープ及びブリッジの取付部を示す要部平面図
【図１３】スロープ及びブリッジの取付部を示す要部側断面図
【図１４】ブリッジの操作手段を示す要部説明図
【図１５】ブリッジの操作手段の作用を説明する説明図
【図１６】自動スロープの作用を示す説明図
【符号の説明】
１昇降機
２ベースフレーム
３支柱
４テーブル部
５スロープ
６ブリッジ
７ガイド部材
８昇降機構
４６ガイドパイプ
４８摺動パイプ
５０作動片
５１ローラー[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention prevents a swing of a table portion that occurs in an arc direction around a support in a lift for a wheelchair provided with a support provided with a lifting mechanism on either the left or right side of the table with respect to the traveling direction of the wheelchair. It is related with the guide member for this.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a lift for a wheelchair that has a table portion that can be raised and lowered, and that has a column having a lifting mechanism on either the left or right side of the table with respect to the traveling direction of the wheelchair, the column includes an inner mast and an outer mast. Is inserted in a slidable manner, a screw supported on the upper end of the outer mast is screwed into a screwed body fixed to the upper end of the inner mast, and the screw is rotated by a motor. And in order that this support | pillar slides smoothly, it is comprised so that a liner member may interpose between an inner mast and an outer mast. Further, the table portion is supported only at one place on the support column. (For example, see Patent Document 1)
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-288029
In the conventional wheelchair elevator, since the table portion is supported at one place attached to the column, a lifting mechanism when a wheelchair user gets on the table portion or when the table portion moves up and down. As a result, vibration in the arc direction around the column occurs.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a guide member that reduces the shaking of the table portion that occurs in the arc direction around the support column.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the invention of claim 1, erected posts provided with the lifting mechanism on one side of the base frame, in wheelchair elevator formed by hooking the table portion to the strut, opposite the post mount portion of the table unit the sliding pipe provided to the axial up and down direction in the vicinity of the side surface end portions which, by inserting a guide member for fastened via the mounting member to the base frame sliding pipe, centered on said post Rutotomoni to prevent vibration of the table unit for generating an arc direction, the upper and lower rotatably slopes on either side of the front and rear ends of the table portion to support the traveling direction of the wheelchair, the lower portion of the guide member The mounting member is configured so that a recessed space is formed, while a roller supported by an operating piece fixed to the guide member side of the slope is in contact with the guide member, whereby the table Automatically slopes in conjunction with the lifting operation is characterized by being configured so as to stand or fall down.
The invention according to claim 2 is characterized in that the guide member is formed in a substantially gate shape.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the table portion can be moved up and down by a column attached to one side of the table portion. And since the support part of a table part is only an attaching part with this support | pillar, it is the structure which the oscillation of the arc direction centering on this support | pillar tends to generate | occur | produce. By providing a sliding pipe in the vicinity of both end portions of the side surface of the table portion facing the column mounting portion, and inserting a guide member that is fixed to the base frame via the mounting member through the sliding pipe at three points. The table portion is supported. As a result, it is possible to reduce the shaking generated in the arc direction around the support column.
In addition, the mounting member is configured so that a recessed space is formed in the lower part of the guide member, and the operating member is fastened to the guide member side of the slope so that the guide member and the mounting member are used as a cam, and the slope is used as a table portion. It is possible to automatically stand up or lie down in conjunction with the up-and-down movement of the.
Furthermore, in the invention of claim 2, by configuring the guide member in a gate shape, the rigidity of the guide member can be increased, and this guide member can also be used as a fall prevention device.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a lift for a wheelchair according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an elevator for a wheelchair according to the present invention. In addition, it is set as front, back, left and right with reference to the traveling direction of the wheelchair shown in FIG. FIG. 2 is an overall front view thereof. FIG. 3 is an overall side view thereof. FIG. 4 is an overall plan view thereof. FIG. 5 is an overall perspective view showing the base frame. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the column. FIG. 7 is an overall perspective view showing the column. FIG. 8 is an overall perspective view showing the table frame. FIG. 9 is an overall perspective view showing the table plate. FIG. 10 is a perspective view for explaining the assembly of the base frame, the support column, the table portion, the slope and the bridge. FIG. 11 is a perspective view for explaining attachment of the bridge operating means and the guide pipe. FIG. 12 is a plan view of the main part showing the mounting portion of the slope and bridge. FIG. 13 is a cross-sectional side view of a main part showing an attachment part of a slope and a bridge. FIG. 14 is an explanatory view of the main part showing the operating means of the bridge. FIG. 15 is an explanatory view for explaining the operation of the operating means of the bridge. FIG. 16 is an explanatory view showing the operation of the automatic slope.
[0009]
The elevator 1 for a wheelchair according to the present invention mainly includes a base frame 2 as an installation member, a column 3 standing on the base frame 2, and a table unit that is hooked on the column 3 and serves as a riding surface of the wheelchair K. 4, a slope 5 serving as a bridge between the ground and the table unit 4, a bridge 6 serving as a bridge between the upper surface of the step and the table unit 4, and a support column 3. The support column 3 is provided with an elevating mechanism 8 so that the table portion 4 can be moved up and down.
[0010]
First, the base frame 2 will be described. The base frame 2 has horizontal pipes 10b and 10b fixed to both ends of a base pipe 10a to which a support plate 9 to which the support column 3 is attached is fixed, and further to the ends of the horizontal pipes 10b and 10b. A vertical frame 10c is fixed, and a frame frame 10 having a substantially rectangular shape in plan view is provided. And in this frame frame 10, the reinforcement pipes 11 and 11 are adhering radially from the lower surface of the support plate 9 toward the opposing vertical pipe 10c. Further, plates 12, 12,... Are fixed to the four corners of the frame frame 10, and adjuster bolts 14, 14,. ... is screwed so that it can be installed stably. The support plate 9 has a pin 9a protruding upward and holes 9b, 9b so as to sandwich the pin 9a, and a nut (not shown) is fixed below the holes 9b, 9b. Has been.
[0011]
Reference numeral 3 denotes a support column provided with an elevating mechanism 8, which is a prism in this embodiment. The support column 3 is slidable on the outer peripheral portion of a frame 3a erected on a substantially L-shaped mounting plate 15 in a front view fixed to the support plate 9 of the base frame 2 (not shown). A sliding frame 3b is attached to the frame body 3a, and an elevating mechanism 8 described below is provided on the frame body 3a and the sliding frame 3b. The mounting plate 15 has holes 15a, 15a, 15a corresponding to the holes 9b, 9b and the pin 9a of the support plate 9. Reference numeral 16 denotes a screw shaft, which is screwed into a screwed body 17 fastened to the upper end of the frame 3a. The upper end is supported by a bracket 18 fastened to the upper part of the sliding frame 3b. It is fixed. Then, the coupling 21 attached to the power shaft of the motor 20 fixed above the screw shaft 16 is engaged with the coupling 19, and the screw shaft 16 is rotated by the rotation of the motor 20 to be fixed to the frame 3a. The sliding frame 3b is configured to slide up and down relatively with respect to the screwed body 17 formed. The control device (not shown) for the motor 20 is installed in a cover 22 attached to one side surface of the sliding frame 3b. And it is comprised so that raising / lowering operation is possible by the operation switch 23 which can be latched on the support | pillar 3. As shown in FIG.
[0012]
The column 3 having the above structure is positioned so that the pin 9a fixed to the support plate 9 of the base frame 2 is inserted into the hole portion 15a of the mounting plate 15 at the lower end of the frame body 3a, and the remaining hole portion 15a. 15a through which bolts (not shown) are inserted and screwed into nuts (not shown) provided below the hole portions 9b, 9b of the support plate 9, so that the support column 3 stands on the base frame 2 It is configured to be fixed with.
Further, an attachment member 24 for attaching the table portion 4 is fixed to the lower portion of the sliding frame 3b. This is a plate in which an opening of a plate 24a, which is substantially U-shaped, is fixed toward the sliding frame 3b, and U-shaped cutout grooves 24b, 24b are formed in the upper end of the plate 24a. In addition, holes 24c and 24c are formed below the notched grooves 24b and 24b so that fixing screws (not shown) can be screwed, and nut members 24d and 24d are fixed. Reference numeral 25 denotes a nut, and a bolt member (not shown) is screwed, and the bolt member (not shown) is brought into contact with a table frame 26, which will be described later, to adjust the upper angle of the table surface. .
[0013]
Next, the table part 4 used as the boarding surface of a wheelchair is demonstrated. The table unit 4 includes a table frame 26 and a table plate 27, and the table frame 26 is configured as follows. First, a frame frame having a substantially rectangular shape in a plan view in which the vertical pipes 28b and 28b are fixed to the upper surfaces of both ends of the horizontal pipes 28a and 28a in a state where the horizontal pipes 28a and 28a in the left-right direction are spaced apart from each other by a predetermined distance. 28, and reinforcing pipes 29, 29, 29 are fixed inside the frame frame 28. Further, a substantially L-shaped fixed handle 30 is pivotally attached to one vertical pipe 28b of the frame frame 28 so as to be rotatable in a horizontal plane. Further, a distal end portion of an inverted U-shaped base pipe 31 is fixed to the vertical pipe 28b on the other side of the frame frame 28 so as to be positioned at an intermediate portion of the vertical pipe 28b. A mounting plate 32 corresponding to the mounting member 24 provided on the column 3 is fixed to an intermediate portion with the pipe 28b. The mounting plate 32 is formed in a substantially U shape with the support 3 side being an opening in a plan view, a guide pin 32a is fixed to the upper part, and arc-shaped holes 32b, 32b is bored. The guide pin 32a is hooked into the notched grooves 24b and 24b of the mounting member 24, bolts (not shown) are inserted into the arc-shaped hole portions 32b and 32b, and screwed to the nut members 24d and 24d. The table portion 4 is fixed.
A U-shaped table plate 27 formed by bending both side pieces upward is placed on the table frame 26. The table plate 27 is slightly longer than the table width, and the end portions of the regulation pipes 33 and 33 are aligned with the side surfaces of the table plate 27, and guide plates 34 and 34 bent in a bowl shape are fixed to the table plate 27, respectively. The other end is fixed to the back surface of the table plate 27 in a state protruding from the side surface of the table plate 27.
Note that guide members 35 and 35 that are in contact with at least a part of the restriction pipes 33 and 33 and prevent the displacement in the front-rear direction are fixed to the table frame 26 side. The guide members 35 and 35 facilitate the assembling work, but there is no problem even if the reinforcing pipes 29 and 29 are also used as the guide members 35 and 35.
The table frame 26 and the table plate 27 thus configured are inserted along the guide members 35 and 35 so that the restriction pipes 33 and 33 projecting from the lower surface of one of the vertical pipes 28b are inserted, and both the vertical pipes 28b and 28b are inserted. The table plate 27 is fitted between them. Thereafter, the fixed handles 30, 30 are turned, and the guide plates 34, 34 are sandwiched and fixed by the fixed handles 30, 30 and the vertical pipe 28b. In the table section 4 configured as described above, the horizontal displacement and rattling of the table plate 27 are restricted by the vertical pipes 28b and 28b of the table frame 26, and the restriction pipes 33 and 33 and the vertical pipes 28b and 28b are controlled. 28b, the guide plates 34 and 34 and the fixed handles 30 and 30 prevent rattling upward.
[0014]
Next, the bridge 6 that serves as a bridge between the upper surface of the step and the table portion 4 will be described.
The bridge 6 includes a bridge plate 36 whose both side portions are bent upward in order to prevent the wheel from being removed, and a mounting member 37 provided with a rotation shaft 37a that fastens the bridge plate 36 and serves as a rotation base end. Consists of. More specifically, the mounting member 37 has mounting plates 37c and 37c fixed to both ends of a base pipe 37b that is slightly longer than the width of the bridge plate 36, and the mounting plates 37c and 37c have shafts of the respective rotating shafts 37a and 37a. The cores are fixed so as to be located on the same straight line, and holes 37d and 37d are formed. Plates 37e, 37e are fixed to the base pipe 37b, and holes 37f, 37f,... Provided in the plates 37e, 37e, and holes 36a, 36a provided in the bridge plate 36, respectively. 36a,... Are fastened with screws (not shown) to form the bridge 6. Incidentally, stepped rollers 38, 38 are supported on the rotating shafts 37a, 37a.
The bridge 6 configured as described above is substantially J in a side view in which the small diameter portions 38a, 38a of the stepped rollers 38, 38 supported by the rotating shafts 37a, 37a are fixed to the four corners of the table frame 26 described above. .. Are configured to be hooked to the letter-shaped hooks 28 c, 28 c,..., And by pressing the large diameter portions 38 b, 38 b of the stepped rollers 38, 38 by the table plate 27, the structure can be turned up and down and prevented from falling off. It has become.
[0015]
And the operation means 39 which rotates the bridge 6 comprised in this way up and down is comprised as follows. First, to a pair of bearings 40, 40 fixed to the shoulders of the base pipe 31 of the table frame 26, a pair of link pieces 41, 40 having a support shaft 41a fixed to one side and a boss 41b fixed to the other side. 41 support shafts 41a and 41a are attached to the shaft. Stopper pins 41c and 41c are fixed between the support shafts 41a and 41a of the link pieces 41 and 41 and the bosses 41b and 41b, respectively, and the stopper pins 41c and 41c are in contact with the base pipe 31. This restricts the rotation beyond a certain level. Further, air holes 41d and 41d are formed in the vicinity of the bosses 41b and 41b. Then, inverted U-shaped brackets 43, 43 are fixed to an operating lever 42 having a grip portion that is substantially the same as the length of the table plate 27, and holes 43a, 43a,. The bosses 41b and 41b are passed between them and are rotatably attached by pins 44 and 44. Then, by inserting and fixing the rod 45 into the hole 37d of the mounting plate 37c of the bridge 6 and the hole 41d of the link piece 41, the rotation of the four-bar linkage mechanism comprising the link pieces 41 and 41 and the operation lever 42 is achieved. The bridge 6 is rotated up and down by movement.
Although the rod 45 is inserted through the hole 41d provided in the link piece 41, there is no problem even if the rod 45 is attached to the bracket 43 or the operation lever 42.
Furthermore, by configuring the operation lever 42 in a loop shape, the operation lever 42 can be operated by placing a finger on the end of the operation lever 42, which is more convenient.
Further, if the position of the operation lever 42 is set so that the bridge 6 does not protrude from the end of the bridge 6 in a state where the bridge 6 is rotated upward, the operation lever 42 can be prevented from coming into contact with the step.
[0016]
Further, hooks 28c, 28c,... Are fixed to the table frame 26 at the four corners, so that the bridge 6 can be attached on either the front or rear side. Further, since the mounting plates 37c and 37c of the bridge 6 are configured symmetrically, the rod 45 can be hooked. That is, the bridge 6 can be replaced by simply attaching the rod 45 to the other link piece 41 and the bridge 6 after the bridge 6 is hooked on the hooks 28c, 28c on the other side and the table plate 27 is placed. It is easy to do.
[0017]
The elevator 1 described above is supported by a column 3 having an elevator mechanism 8 on either the left or right side of the table unit 4 on which the wheelchair is mounted. Further, in order to disassemble, assemble, and move the elevator 1 more easily, each component member is lightweight, and the column 3 does not support the entire side surface of the table unit 4, and an extremely compact prismatic column is used. Used. For this reason, the table is likely to be shaken around the column 3. In order to solve this problem, the following guide member 7 is used to eliminate the shaking of the table portion 4.
First, plates 47, 47 are fixed in the vicinity of both ends of the vertical pipe 28b facing the column 3 mounting portion side of the table frame 26, and the sliding pipes 48, 47 are arranged so that the axial center is in the vertical direction on the plates 47, 47. 48 is fixed.
The guide pipe 46 that is inserted into the sliding pipes 48 and 48 and serves as the guide member 7 is fixed to the base frame 2.
In the elevator 1 configured as described above, the swing generated in the arc direction around the column 3 can be stopped by the guide pipe 46 and is very stable. The elevator 1 can be used with peace of mind.
Further, by making the guide pipe 46 into a gate shape as shown in FIG. 1, the rigidity of the guide pipe 46 is further increased, and the guide pipe 46 has an effect of preventing the side pipe from falling.
[0018]
Next, the slope 5 that serves as a bridge between the ground and the table unit 4 will be described.
This slope 5 is not necessary when digging a pit slightly larger than the base frame 2 of the elevator 1 and installing the table 4 with the same height on the upper surface of the table 4 and the ground. When such a construction is not performed, a slight step between the upper surface of the table portion 4 and the ground is set at a gentle angle by the slope 5 so that the wheelchair can be easily moved in and out.
The slope 5 has substantially the same configuration as the bridge 6 described above, but it is preferable to use a long slope plate 49 for the slope 5 in order to obtain a gentle slope angle.
[0019]
And the said slope 5 can be act | operated so that it can stand up or fall automatically by raising / lowering the table part 4 by utilizing the guide pipe 46 mentioned above.
First, the slope 5 fastens the slope plate 49 to the mounting member 37, and supports the stepped rollers 38, 38 on the rotation shafts 37a, 37a fixed to the plates 37c, 37c of the mounting member 37. Then, the small diameter portions 38a, 38a of the stepped rollers 38, 38 are hooked on the hooks 28c, 28c, and the large diameter portions 38b, 38b are pressed by the table plate 27 so that the slope 5 is supported in a freely rotatable manner. is doing.
Further, a shaft 50b is fixed to one end side of a crank-shaped plate 50a on the mounting plate 37c located on the guide pipe 46 mounting side, a roller 51 is supported on the shaft 50b, and the plate 37c is mounted on the other end side. The operating piece 50 formed with holes 50c, 50c for attachment is attached so that the roller 51 is located on the opposite side of the slope plate 49 with respect to the rotation shaft 37a.
Further, the guide pipe 46 is fixed via inverted L-shaped plates 52 and 52 serving as attachment members fixed to the base frame 2, and a recessed space is formed below the guide pipe 46. ing.
In the guide pipe 46 and the slope 5 configured in this manner, when the table portion 4 is positioned at the lowest position, the tip of the slope 5 comes into contact with the ground, and the roller 51 is formed by the L-shaped plate 52. Located in the recessed space, the table portion 4 and the ground can be bridged at a gentle angle by the slope 5 and can be easily moved in and out by a wheelchair.
When the table portion 4 is raised from this state, the roller 51 comes into contact with the horizontal portion of the L-shaped plate 52 and the tip of the slope 5 rises gradually. When further raised, the table portion 4 rises in a state where the roller 51 is in contact with the guide pipe 46, that is, in a state where the slope 5 is raised. In the state where the slope 5 stands up, the slope 5 is stopped and it is safe even if the wheelchair brake is forgotten. In addition, when the table part 4 is lowered, the action is the reverse of the above-described action when the table part 4 is raised, and when the table part 4 approaches the lowest position, the slope 5 automatically falls down.
[0020]
In the first aspect of the present invention, the table portion 4 can be moved up and down by the support column 3 attached to one side of the table portion 4. And since the support part of the table part 4 is only an attachment part with this support | pillar 3, it is the structure which the oscillation of the circular arc direction centering on this support | pillar 3 is easy to generate | occur | produce. A guide member is provided with a slide pipe 48 in the vicinity of both end portions of the side of the table portion 4 facing the column 3 attachment portion, and is fixed to the slide pipe 48 via a plate 52 serving as an attachment member. 7 , that is , the table portion 4 is supported at three points by inserting the guide pipe 46. As a result, the vibration generated in the arc direction around the support column 3 can be reduced.
Further, when the guide pipe 46 which is the guide member 7 is attached to the base frame 2, the guide pipe 46 is attached via the L-shaped plate 52 so that a recessed space is formed in the lower part of the guide pipe 46, and the slope 5 side of the guide pipe 46 is By fixing the operating piece 50 to the upper side, the guide pipe 46 and the L-shaped plate 52 can be used as a cam, and the slope 5 can be automatically raised or laid down in conjunction with the lifting and lowering operation of the table.
According to the second aspect of the present invention, the guide pipe 46 as the guide member 7 is formed in a gate shape, whereby the rigidity of the guide member 7 can be increased and the guide member 7 is also used as a fall prevention device. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing a lift for a wheelchair according to the present invention. FIG. 2 is an overall front view thereof. FIG. 3 is an overall side view. FIG. 4 is an overall plan view. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a support post. FIG. 7 is an overall perspective view showing a support post. FIG. 8 is an overall perspective view showing a table frame. FIG. 9 is an overall perspective view showing a table plate. FIG. 11 is a perspective view for explaining the assembly of the column, the table portion, the slope and the bridge. FIG. 11 is a perspective view for explaining the attachment of the bridge operating means and the table guide. 13 is a cross-sectional side view of the main part showing the mounting portion of the slope and the bridge. FIG. 14 is an explanatory view of the main part showing the operating means of the bridge. FIG. 15 is an explanatory view explaining the operation of the operating means of the bridge. of Explanatory view showing the use DESCRIPTION OF SYMBOLS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting machine 2 Base frame 3 Support | pillar 4 Table part 5 Slope 6 Bridge 7 Guide member 8 Lifting mechanism 46 Guide pipe 48 Sliding pipe 50 Actuating piece 51 Roller

Claims

Erected posts provided with the lifting mechanism on one side of the base frame, in wheelchair elevator formed by hooking the table portion to the strut, the upper and lower on the side surface near both end portions opposed to the strut attachment portion of the table unit It provided a sliding pipe that the direction axis, said base frame through a mounting member by inserting the guide member fastened to the sliding pipe, table portion for generating an arc direction around the post Rutotomoni to prevent shaking, the upper and lower rotatably slopes on either side of the front and rear ends of the table portion to support the traveling direction of the wheelchair, so that the recessed space is formed in the lower portion of the guide member While constituting the mounting member, a roller supported by an operating piece fixed to the guide member side of the slope contacts the guide member, thereby interlocking with the lifting and lowering operation of the table portion. Automatically guiding member in lift for wheelchairs slope is characterized by being configured so as to stand or fall down.

The guide member in a lift for a wheelchair according to claim 1, wherein the guide member has a substantially gate shape.