JP4316565B2 - A program for causing a computer to execute processing for providing a navigation service - Google Patents

A program for causing a computer to execute processing for providing a navigation service Download PDF

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Description

本発明は、移動通信端末機の位置情報を用いてナビゲーションサービスを提供するための方法に関し、より詳しくは、移動通信端末機が位置したセル(cell)半径内の基地局位置情報を用い、ユーザのGPS受信機の作動が円滑でない場合でも所定のナビゲーションサービスを提供するようにする方法に関する。   The present invention relates to a method for providing a navigation service using location information of a mobile communication terminal, and more specifically, using base station location information within a cell radius where a mobile communication terminal is located, and a user. The present invention relates to a method for providing a predetermined navigation service even when the operation of the GPS receiver is not smooth.

ナビゲーションシステム(Navigation System)は、人工衛星を用いて車などの運送装置(vehicle)の走行のための情報を提供するシステムであって、自動航法システムとも言われる。このようなナビゲーションシステムは、GPS受信機を用いて地球上に浮かんでいるGPS(global positioning system)衛星から所定のデータを受信し、前記受信されたデータに基づいて自分の位置を計算する。地球上には多数のGPS衛星が浮かんでいるが、運送装置は地球上のどの地域にいたとしても3つのGPS衛星からGPS信号を受信することができ、前記3つのGPS衛星から受信されたGPS信号に基づいて自分の位置を計算することができるようになっている。ナビゲーションシステムは、このように計算された自分の位置情報に基づいて多様な走行情報を前記車などの運送装置に提供する。このようなナビゲーションシステムは、既存では主に航空機や船舶などの大型移動体の位置計算と航法に用いられていたが、最近では自動車などにも広く用いられている。前記ナビゲーションシステムは、運送装置の現在の位置情報、運送装置の現在の位置から前記運送装置の目的地までの経路情報、前記位置情報および経路情報と関連した地図情報、交通状況情報など、非常に多様な情報をユーザに提供している。   The navigation system (Navigation System) is a system that provides information for traveling a vehicle such as a vehicle using an artificial satellite, and is also referred to as an automatic navigation system. Such a navigation system receives predetermined data from a GPS (global positioning system) satellite floating on the earth using a GPS receiver, and calculates its position based on the received data. There are many GPS satellites floating on the earth, but the transportation device can receive GPS signals from three GPS satellites regardless of the area on the earth, and the GPS received from the three GPS satellites You can calculate your position based on the signal. The navigation system provides various travel information to the transport device such as the vehicle based on the position information calculated in this way. Such a navigation system has been used mainly for position calculation and navigation of large moving bodies such as airplanes and ships, but has recently been widely used for automobiles and the like. The navigation system includes the current position information of the transport device, the route information from the current position of the transport device to the destination of the transport device, the map information related to the position information and the route information, the traffic situation information, etc. A variety of information is provided to users.

このようなナビゲーション装置において、ナビゲーションサービスを利用しようとするユーザ側には、GPS衛星から所定のGPS信号を受信するためのGPS受信機が備えられているのが一般的である。通常、このようなGPS受信機は、前記ユーザの車などに備えられるように設計され、前記GPS受信機で計算された前記ユーザの位置情報に基づいて所定のナビゲーションサービスを提供するようになる。また、最近では、このようなGPS受信モジュールを内蔵した移動通信端末機も続々と登場している。PDA(Personal Digital Assistant)の場合においても、所定のGPSモジュールを搭載することによって、GPS受信機能を遂行することができるように具現されている。   In such a navigation apparatus, a user who intends to use a navigation service is generally provided with a GPS receiver for receiving a predetermined GPS signal from a GPS satellite. Usually, such a GPS receiver is designed to be installed in the user's car or the like, and provides a predetermined navigation service based on the user's location information calculated by the GPS receiver. Recently, mobile communication terminals incorporating such a GPS receiving module are also appearing one after another. Even in the case of a PDA (Personal Digital Assistant), a GPS receiving function can be performed by mounting a predetermined GPS module.

このような従来のナビゲーションサービスにおいて、次のような問題点がある。   Such a conventional navigation service has the following problems.

(1)GPS受信機に初めて電源を印加した場合、またはGPS受信機を長期間使用しなかったりGPS受信機の電源が消れている状態で長距離(通常300マイル程度)移動をした場合は、前記GPS受信機が一つ以上のGPS衛星からGPS信号を受信してユーザの現在位置を計算するには所定の時間が要される。いわゆる“cold start”の場合であるが、このようなコールドスタートは、GPS受信機がGPS衛星に対する情報を全く有していなかったり、有していたとしても現在の位置とGPS衛星の位置が合わずにGPS受信機を再び初期化しなければならない場合を意味する。コールドスタート時には、GPS受信機がGPS衛星を全てスキャンして可用GPS衛星に対する情報を収集し、前記GPS衛星との時間同期を合わせるなどの過程を経た後にGPS受信機の位置を計算するようになるが、このような場合、GPS受信機に電源を印加し、前記GPS受信機がGPS衛星から信号を受信して自分の位置を把握するまでは、短くて90秒、長くて10分以上要される場合が発生する。これはアジア圏にて用いられるGPS受信機の場合、“cold start”時に日本の東京を基本位置として受信されるGPS信号から自分の現在位置を計算し始めるようになるが、このような場合には、前記ユーザの現在位置情報を得るのに相当な時間が要される。従って、GPS受信機のクールスタート時には、所定のナビゲーションサービスを用いるために前記GPS受信機が正常的に作動するまで相当な時間を待機しなければならないという不便さがあった。   (1) When power is first applied to the GPS receiver, or when the GPS receiver is not used for a long time or the GPS receiver is turned off and moved for a long distance (usually about 300 miles) A predetermined time is required for the GPS receiver to receive GPS signals from one or more GPS satellites and calculate the current position of the user. In the case of so-called “cold start”, such a cold start may or may not have any information about the GPS satellites even if the GPS receiver has no information about the GPS satellites. Meaning that the GPS receiver must be reinitialized. At a cold start, the GPS receiver scans all the GPS satellites, collects information on available GPS satellites, and calculates the position of the GPS receiver after going through a process such as synchronizing the time with the GPS satellite. However, in such a case, it takes 90 seconds at the shortest and more than 10 minutes at the maximum until the GPS receiver receives the signal from the GPS satellite and grasps its position. Occurs. In the case of a GPS receiver used in the Asian region, it will start calculating its current position from the GPS signal received with Tokyo as the basic position at the “cold start”. Takes a considerable amount of time to obtain the current position information of the user. Therefore, at the time of cool start of the GPS receiver, there is an inconvenience that a considerable time must be waited until the GPS receiver operates normally in order to use a predetermined navigation service.

(2)GPS受信機の電源を消した後に再びつける場合にも、前記GPS受信機が一つ以上のGPS衛星からGPS信号を受信してユーザの現在位置を計算するまでは所定の時間が要される。いわゆる“warm start”の場合であるが、このようなウォームスタートは、GPS受信機のメモリ手段にGPS衛星に対する情報を格納しているが、GPS受信機の電源が新たに印加される場合、GPS衛星との時間同期を合わせなければならない場合を意味する。このようなウォームスタート時、GPS受信機の電源を消した後に再びつけてから前記GPS受信機が自分の位置を把握するまでは、通常1〜2分、長くて3〜4分程度が要される。このような場合においても、前記ユーザの現在位置情報を得るのに相当な時間が要されるため、所定のナビゲーションサービスを用いるためには前記GPS受信機が正常的に作動するまで待機しなければならないという不便さがあった。   (2) Even when the GPS receiver is turned off and then turned on again, a predetermined time is required until the GPS receiver receives GPS signals from one or more GPS satellites and calculates the current position of the user. Is done. In the case of so-called “warm start”, such a warm start stores information on GPS satellites in the memory means of the GPS receiver, but when the GPS receiver is newly powered, the GPS This means that time synchronization with the satellite must be synchronized. During such a warm start, it usually takes 1 to 2 minutes, and 3 to 4 minutes at the longest after the GPS receiver is turned off and then turned on again until the GPS receiver knows its position. The Even in such a case, since a considerable amount of time is required to obtain the current position information of the user, in order to use a predetermined navigation service, it is necessary to wait until the GPS receiver operates normally. There was inconvenience that it was not.

(3)また、上述したコールドスタートまたはウォームスタートの場合以外にも多様な原因でGPS信号を受信することができなくなる場合が発生することがあり、ユーザの車の運行途中に多様な原因によってGPS信号の受信が断絶するなど、予期不可能な理由によって円滑なナビゲーションサービスの提供が困難になるという問題点がある。   (3) In addition to the cold start or warm start described above, it may happen that the GPS signal cannot be received for various reasons. There is a problem that it is difficult to provide a smooth navigation service for an unpredictable reason, such as interruption of signal reception.

(4)また、車で用いられるナビゲーションサービス以外にも、個人用ナビゲーションシステム(Personal Navigation System)として用いられるGPS受信機の場合、ユーザがGPS衛星信号を受信することができない区域(地下鉄駅、地下街など)から所定の目的地に出発する場合には、前記ユーザの現在位置を判断することができないため、所定のナビゲーションサービスを提供することができないという問題点がある。   (4) In addition to navigation services used in cars, in the case of GPS receivers used as personal navigation systems, areas where users cannot receive GPS satellite signals (subway stations, underground shopping centers) When the user departs from a predetermined destination, the current position of the user cannot be determined, and thus there is a problem that a predetermined navigation service cannot be provided.

これによって、GPS受信機自体が“cool start”や“warm start”となる場合、または多様な原因によってGPS信号受信が断絶した場合でも、所定のナビゲーションサービスの提供を円滑に受けることができる方法が要求されている。   As a result, even if the GPS receiver itself becomes “cool start” or “warm start”, or even when GPS signal reception is interrupted due to various reasons, there is a method that can smoothly provide a predetermined navigation service. It is requested.

本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、上述した従来技術の問題点を解決するために案出されたものであって、GPS受信機のコールドスタート(cold start)またはウォームスタート(warm start)の場合でも、所定の待機時間なく、ユーザの移動通信端末機の位置情報を用いて所定の経路情報をユーザに提供しようとすることを目的とする。   A navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to the present invention has been devised to solve the above-described problems of the prior art, and is a cold start of a GPS receiver. Alternatively, even in the case of a warm start, an object is to provide a user with predetermined route information using position information of the user's mobile communication terminal without a predetermined waiting time.

また、所定の問題によって車に装着されたGPS受信機が作動しない場合でも、ユーザの移動通信端末機の位置情報を用いて所定の経路情報をユーザに提供しようとすることを他の目的とする。   Another object is to provide the user with predetermined route information using the location information of the user's mobile communication terminal even when the GPS receiver mounted on the car does not operate due to a predetermined problem. .

また、個人用ナビゲーションシステムにおいて、ユーザがGPS信号を受信することができない区域に位置している場合でも、ユーザの移動通信端末機の位置情報を用いて所定の経路情報をユーザに提供しようとすることを他の目的とする。   Further, in a personal navigation system, even when the user is located in an area where the GPS signal cannot be received, the user tries to provide the user with predetermined route information using the position information of the user's mobile communication terminal. For other purposes.

また、ユーザがナビゲーションサービスの利用中に停車したり長期間運行を中止して再び運行を再開した場合でも、既提供した経路情報および地図データを用いてナビゲーションサービスを可能とすることによって、不要な通信費用または待機時間を最小化することを他の目的とする。   In addition, even if the user stops while using the navigation service or stops the operation for a long time and restarts the operation, the navigation service can be used by using the provided route information and map data. Another objective is to minimize communication costs or waiting time.

また、ユーザが最近用いた経路情報を格納しておき、ユーザの選択によって格納された経路情報を再びユーザに提供することによって、経路情報および地図データの送信を追加で受けることによって発生する不要な通信費用および待機時間を最小化することを他の目的とする。   Further, the route information recently used by the user is stored, and the route information stored by the user's selection is provided to the user again, so that unnecessary transmission information is generated by receiving the transmission of the route information and map data. Another objective is to minimize communication costs and waiting times.

上述した本発明の目的を達成するため、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、ユーザの第1端末機の位置情報を検索する段階と、検索された前記第1端末機の位置情報が出発地情報として入力される段階と、所定の目的地情報が入力される段階と、前記出発地情報と前記目的地情報に基づいて所定の経路情報を算出する段階と、前記算出された経路情報を前記ユーザの前記第1端末機に提供する段階と、前記ユーザの第2端末機でGPS信号の受信可否を判断する段階と、GPS信号を受信することができる場合、前記GPS信号を介して算出される前記ユーザの位置情報に基づいて前記経路情報を補正する段階と、前記補正された経路情報を前記第1端末機に提供する段階とを含むことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object of the present invention, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to the present invention includes a step of retrieving location information of a user's first terminal, and the retrieved first information. A step of inputting location information of the terminal as departure point information; a step of inputting predetermined destination information; a step of calculating predetermined route information based on the departure point information and the destination information; Providing the calculated route information to the first terminal of the user, determining whether the user's second terminal can receive a GPS signal, and receiving the GPS signal. Correcting the route information based on the user's position information calculated via the GPS signal, and providing the corrected route information to the first terminal. To do.

また、本発明の更に他の一実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、ユーザの第1端末機の位置情報を検索する段階と、検索された前記第1端末機の位置情報が出発地情報として入力される段階と、所定の目的地情報が入力される段階と、前記出発地情報と前記目的地情報に基づいて第1経路情報を算出する段階と、前記算出された第1経路情報を前記ユーザの前記第1端末機に提供する段階と、前記ユーザの第2端末機でGPS信号の受信可否を判断する段階と、GPS信号を受信することができる場合、前記GPS信号を分析して前記ユーザの現在位置を算出する段階と、前記算出された現在位置から前記出発地までの第2経路情報を算出する段階と、前記第2経路情報を前記第1端末機に提供する段階とを含むことを特徴とする。   The navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention includes a step of searching for the location information of the user's first terminal, and the searched first terminal. The step of inputting position information of the machine as departure point information, the step of inputting predetermined destination information, the step of calculating first route information based on the departure point information and the destination information, Providing the calculated first route information to the first terminal of the user; determining whether the user's second terminal can receive a GPS signal; and receiving the GPS signal Analyzing the GPS signal to calculate the current location of the user; calculating second route information from the calculated current location to the departure location; and the second route information to the first location. Providing to the terminal. And butterflies.

また、本発明の更に他の一実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、所定の出発地情報が入力される段階と、所定の目的地情報が入力される段階と、前記入力された出発地情報および前記入力された目的地情報に基づいて所定の経路情報を算出する段階と、前記算出された経路情報をユーザの第1端末機に提供する段階と、前記ユーザの現在位置情報を所定のメモリ手段に格納するように制御する段階と、前記ユーザの第2端末機でGPS信号の持続的な受信可否を判断する段階と、前記GPS信号が受信されていないと判断される場合、格納された前記ユーザの現在位置情報および前記ユーザの現在移動角度情報を用いて前記経路情報上の移動方向情報を前記第1端末機に提供する段階とを含むことを特徴とする。   The navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention includes a step of inputting predetermined departure point information and a step of inputting predetermined destination information. Calculating predetermined route information based on the input departure point information and the input destination information, providing the calculated route information to a user's first terminal, Controlling the current position information of the user to be stored in a predetermined memory means, determining whether the user's second terminal is capable of continuously receiving GPS signals, and not receiving the GPS signals And providing the first terminal with movement direction information on the route information using the stored current position information of the user and the current movement angle information of the user. When That.

また、本発明の更に他の一実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、所定の出発地情報が入力される段階と、所定の目的地情報が入力される段階と、前記入力された出発地情報および前記入力された目的地情報に基づいて所定の経路情報を算出する段階と、前記算出された経路情報をユーザの第1端末機に提供する段階と、前記ユーザの現在位置情報と前記経路情報を所定のメモリ手段に格納するように制御する段階と、前記格納された現在位置情報と前記経路情報を前記第1端末機に提供する段階と、前記ユーザから前記格納された現在位置情報と前記経路情報に対する所定の確認応答が入力される段階と、前記現在位置情報と前記経路情報を前記ユーザの第1端末機に提供する段階とを含むことを特徴とする。   The navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to another embodiment of the present invention includes a step of inputting predetermined departure point information and a step of inputting predetermined destination information. Calculating predetermined route information based on the input departure point information and the input destination information, providing the calculated route information to a user's first terminal, Controlling the current location information of the user and the route information to be stored in a predetermined memory means, providing the stored current location information and the route information to the first terminal, and from the user A step of inputting a predetermined confirmation response to the stored current location information and the route information; and providing the current location information and the route information to the first terminal of the user. And butterflies.

また、本発明の更に他の一実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、所定の経路情報を所定のメモリ手段に格納するように制御する段階と、前記メモリ手段に格納された一つ以上の前記経路情報をユーザの第1端末機に表示するように制御する段階と、前記ユーザから前記第1端末機に表示された一つ以上の前記経路情報の中の一つが選択的に入力される段階と、前記入力された経路情報を前記第1端末機に提供する段階とを含むことを特徴とする。   According to another embodiment of the present invention, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal controls to store predetermined route information in predetermined memory means, and the memory means Controlling the one or more route information stored in the user terminal to be displayed on the first terminal of the user, and one or more of the route information displayed on the first terminal from the user The method includes a step of selectively inputting one, and a step of providing the input route information to the first terminal.

本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法によると、GPS受信機のコールドスタートまたはウォームスタートの場合でも、所定の待機時間なく、ユーザの移動通信端末機の位置情報を用いて所定の経路情報をユーザに提供することができるという效果を得ることができる。   According to the navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to the present invention, the location information of the user's mobile communication terminal is used without a predetermined waiting time even when the GPS receiver is cold start or warm start. Thus, it is possible to obtain an effect that predetermined route information can be provided to the user.

また、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法によると、所定の問題によって車のGPS受信機が作動しない場合でも、ユーザの移動通信端末機の位置情報を用いて所定の経路情報をユーザに提供することができるという效果を得ることができる。   Also, according to the navigation service providing method using the position information of the mobile communication terminal according to the present invention, even if the GPS receiver of the car does not operate due to a predetermined problem, the position information of the user's mobile communication terminal is used. It is possible to obtain the effect that the route information can be provided to the user.

また、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法によると、個人用ナビゲーションシステムにおいてユーザがGPS信号を受信することができない区域に位置している場合でも、ユーザの移動通信端末機の位置情報を用いて所定の経路情報をユーザに提供することができるという效果を得ることができる。   Also, according to the navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to the present invention, even when the user is located in an area where the user cannot receive GPS signals in the personal navigation system, the mobile communication of the user The user can be provided with predetermined route information using the location information of the terminal.

また、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法によると、ユーザがナビゲーションサービスの利用中に停車したり長期間運行を中止して再び運行を再開した場合でも、既提供した経路情報および地図データを用いてナビゲーションサービスを可能にすることによって、不要な通信費用または待機時間を最小化することができるという效果を得ることができる。   Further, according to the navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to the present invention, even if the user stops while using the navigation service or stops the operation for a long time and restarts the operation, the already provided service is provided. By enabling the navigation service using the route information and the map data, it is possible to obtain the effect of minimizing unnecessary communication costs or standby time.

また、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法によると、ユーザが最近利用した経路情報を格納しておき、格納された経路情報をユーザの選択に従って再びユーザに提供することによって、経路情報および地図データが追加で送信されることによって発生する不要な通信費用および待機時間を最小化することができるという效果を得ることができる。   Also, according to the navigation service providing method using the location information of the mobile communication terminal according to the present invention, the route information recently used by the user is stored, and the stored route information is provided to the user again according to the user's selection. As a result, it is possible to obtain an effect of minimizing unnecessary communication cost and waiting time caused by additionally transmitting route information and map data.

以下、添付された図面を参照して、本発明の実施例を詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本明細書において広く用いられる移動通信端末機とは、所定の通信モジュール(一例としてCDMAモジュール)を搭載して移動通信が可能になるように具現された機器を意味するものであって、通信モジュールを内臓または装着しているPDA(Personal Digital Assistant)、ハンドヘルドPC、または携帯電話などの端末機を通称する概念である。
<移動通信端末機の位置判断>
図1は、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法において用いられる移動通信端末機の位置情報を取得するためのシステムの構成ブロック図である。
A mobile communication terminal widely used in the present specification means a device that is mounted with a predetermined communication module (for example, a CDMA module) so that mobile communication is possible. This is a concept that generally refers to a terminal device such as a PDA (Personal Digital Assistant), a handheld PC, or a mobile phone that has a built-in or is mounted.
<Determining the location of the mobile communication terminal>
FIG. 1 is a configuration block diagram of a system for acquiring position information of a mobile communication terminal used in a navigation service providing method using position information of a mobile communication terminal according to the present invention.

図1を参照すると、本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法において用いられる移動通信端末機の位置情報を取得するためのシステムは、移動通信端末機(110)、基地局(120)、ホームロケーションレジスタ(HLR)(130)、移動通信事業者側に位置した位置情報サービス(LBS)サーバ(140)、および位置情報サーバ(150)を含んで構成される。   Referring to FIG. 1, a system for acquiring location information of a mobile communication terminal used in a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to the present invention includes a mobile communication terminal (110), a base It comprises a station (120), a home location register (HLR) (130), a location information service (LBS) server (140) located on the mobile carrier side, and a location information server (150).

当業者であれば周知のように、セルラまたはPCSなどの移動通信サービスを提供するためには、サービス領域を所定のセル(cell)で区分し、各セルに一つ以上の基地局(base station)(120)を具備する。一つのセルに位置する移動通信端末機(110)は、基地局(120)と所定の通信を遂行することによって、基地局(120)との同期化(synchronization)およびページング(paging)などの過程を遂行する。基地局(120)とのページングで得られた移動通信端末機(110)の位置情報は、ホームロケーションレジスタ(HLR)(130)に記録される。   As is well known to those skilled in the art, in order to provide mobile communication services such as cellular or PCS, a service area is divided into predetermined cells, and each cell has one or more base stations. ) (120). A mobile communication terminal (110) located in one cell performs predetermined communication with the base station (120) to perform synchronization and paging processes with the base station (120). Carry out. The location information of the mobile communication terminal (110) obtained by paging with the base station (120) is recorded in the home location register (HLR) (130).

本発明によるナビゲーションサービス提供方法において採用される移動通信端末機(110)の位置情報は、次の方法によって得ることができる。   The location information of the mobile communication terminal (110) employed in the navigation service providing method according to the present invention can be obtained by the following method.

(1)位置情報サービス(LBS)サーバ(140)を用いて移動通信端末機(110)の位置情報を取得する方法である。移動通信端末機(110)は、基地局(120)との持続的な通信を介して特定基地局(120)に対する基地局パラメータを有している。移動通信端末機(110)は、このような基地局パラメータを移動通信網を介して位置情報サーバ(150)に送信し、位置情報サーバ(150)は、前記基地局パラメータを受信して移動通信事業者側に位置した位置基盤サービス(LBS)サーバ(140)に前記基地局パラメータを送信する。LBSサーバ(140)では、前記送信された基地局パラメータを用い、前記基地局パラメータに対応する基地局(120)の位置情報(前記基地局(120)の経度および緯度情報、住所情報など)を位置情報サーバ(150)に提供し、位置情報サーバ(150)は、提供された基地局(120)の位置情報を移動通信端末機(110)に送信する。   (1) A method for acquiring location information of a mobile communication terminal (110) using a location information service (LBS) server (140). The mobile communication terminal (110) has base station parameters for a specific base station (120) through continuous communication with the base station (120). The mobile communication terminal (110) transmits such base station parameters to the location information server (150) via the mobile communication network, and the location information server (150) receives the base station parameters and performs mobile communication. The base station parameters are transmitted to a location based service (LBS) server (140) located on the provider side. In the LBS server (140), using the transmitted base station parameters, base station (120) position information corresponding to the base station parameters (longitude and latitude information of the base station (120), address information, etc.) The location information server (150) transmits the location information of the provided base station (120) to the mobile communication terminal (110).

(2)ページングチャンネルを用いて移動通信端末機(110)の位置情報を取得する方法である。当業者なら周知のように、ページングチャンネルは、サービス領域内の移動通信端末機に付加情報、特定移動局に対するページング、命令またはチャンネル割当てなどのメッセージを伝達するチャンネルであって、9600bpsおよび4800bpsの2種類の送信速度を支援することができ、この送信速度情報は、同期チャンネルを介して伝達される。参考までに、前記ページングとは、移動通信端末機が入って来るコール(call)の受信可否を決定することを意味する。このようなページングチャンネルの変調過程は、同期チャンネルと類似した変調過程を経るが、追加でページングチャンネル・ロングコードマスク(long code mask)を用いてデータスクランブル過程を経ることができる。移動通信端末機は、パイロットチャンネルを用いて基地局とシステム同期を得て、同期チャンネルのメッセージを受信してシステムとタイミングを同期させた後、継続してページングチャンネルを監視して自分に向かうコールの受信可否を判断する。   (2) A method for acquiring location information of the mobile communication terminal (110) using a paging channel. As is well known to those skilled in the art, the paging channel is a channel for transmitting messages such as additional information, paging for specific mobile stations, commands or channel assignments to mobile communication terminals in the service area, which are 2600 bps and 9800 bps. Types of transmission rates can be supported, and this transmission rate information is communicated via the synchronization channel. For reference, the paging means determining whether or not a mobile communication terminal can receive an incoming call. The modulation process of the paging channel is similar to that of the synchronization channel, but may be additionally subjected to a data scrambling process using a paging channel long code mask. The mobile communication terminal obtains system synchronization with the base station using the pilot channel, receives the synchronization channel message, synchronizes the timing with the system, and then continuously monitors the paging channel and calls toward itself. Whether or not can be received is determined.

移動通信端末機(110)は、基地局(120)との持続的な通信を介して特定基地局(120)に対する基地局パラメータを有している。位置情報サーバ(150)は、ページングチャンネルを用いて移動通信端末機(110)に基地局パラメータの送信を要請し、移動通信端末機(110)は、ページングチャンネルを用いて自分が位置している特定基地局(120)に対する基地局パラメータを位置情報サーバ(150)に送信する。位置情報サーバ(150)は、前記基地局パラメータを受信して移動通信事業者側に位置した位置情報サービス(LBS)サーバ(140)に前記基地局パラメータを送信する。LBSサーバ(140)においては、前記送信された基地局パラメータを用いて前記基地局パラメータに対応する基地局(120)の位置情報(前記基地局(120)の経度および緯度情報、住所情報など)を位置情報サーバ(150)に提供し、位置情報サーバ(150)は、提供された基地局(120)の位置情報を移動通信端末機(110)に送信する。   The mobile communication terminal (110) has base station parameters for a specific base station (120) through continuous communication with the base station (120). The location information server (150) requests the mobile communication terminal (110) to transmit base station parameters using the paging channel, and the mobile communication terminal (110) is located using the paging channel. The base station parameter for the specific base station (120) is transmitted to the location information server (150). The location information server (150) receives the base station parameters and transmits the base station parameters to the location information service (LBS) server (140) located on the mobile communication carrier side. In the LBS server (140), using the transmitted base station parameters, the location information of the base station (120) corresponding to the base station parameters (longitude and latitude information of the base station (120), address information, etc.) To the location information server (150), and the location information server (150) transmits the location information of the provided base station (120) to the mobile communication terminal (110).

(3)移動通信端末機(110)にGPS受信モジュールが装着された場合、移動通信端末機(110)の位置情報を獲得する方法である。移動通信端末機(110)に装着されたGPS受信モジュールを介してGPS信号を受信する。移動通信端末機(110)は、受信されたGPS信号を再び位置情報サーバ(150)内に位置した移動通信位置追跡センタ(MPC)サーバ(未図示)に送信し、MPCサーバでは受信されたGPS信号を用いて移動通信端末機(110)の位置情報を計算し、計算された位置情報を再び移動通信端末機(110)に送信する。   (3) This is a method for acquiring position information of the mobile communication terminal (110) when the GPS communication module is mounted on the mobile communication terminal (110). A GPS signal is received through a GPS receiving module attached to the mobile communication terminal (110). The mobile communication terminal (110) transmits the received GPS signal again to the mobile communication location tracking center (MPC) server (not shown) located in the location information server (150), and the MPC server receives the received GPS signal. The position information of the mobile communication terminal (110) is calculated using the signal, and the calculated position information is transmitted to the mobile communication terminal (110) again.

本発明によるナビゲーションサービス提供方法において採用される移動通信端末機(110)の位置情報は、上述した方法を介して得ることができる。本発明が属する技術分野の当業者であれば、上述した方法以外にも多様な方法で移動通信端末機(110)の位置情報を獲得することができるという点は容易に理解することができるであろう。上述した方法またはその他の方法を用いて得られた移動通信端末機(110)の位置情報は、以下で詳述するナビゲーションサービス提供方法に採用される。
<実施例1>
図2は、本発明の第1実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。
The location information of the mobile communication terminal (110) employed in the navigation service providing method according to the present invention can be obtained through the method described above. Those skilled in the art to which the present invention pertains can easily understand that the location information of the mobile communication terminal 110 can be obtained by various methods other than the above-described method. I will. The location information of the mobile communication terminal (110) obtained by using the above-described method or other methods is employed in a navigation service providing method described in detail below.
<Example 1>
FIG. 2 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a first embodiment of the present invention.

図2を参照すると、本発明の第1実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、次の段階を含む。   Referring to FIG. 2, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a first embodiment of the present invention includes the following steps.

ユーザは第2端末機に電源を印加する。本発明の好ましい一実施例によると、前記第2端末機はGPS受信機である。電源を初めて印加したり、電源をオフした後に再び電源を印加する場合は、上述したコールドスタートまたはウォームスタートの場合となる。このような場合、GPS信号を受信するためには、所定の待機時間(数分から10分以上)を必要とする。また、所定の原因によってGPS受信が不可能な場合があり得る。このような場合は、建物が密集した都心地域(フェーディング現象)またはGPS信号が及ばない陰影地域を運行する場合に発生することがある。また、個人用ナビゲーションシステム(PNS)を有しているユーザが、GPS信号受信が不可能な区域にいる場合も同様な問題点が発生する。このように、GPS信号を用いて現在位置情報を探索することができない場合、図2に示された段階が遂行される。   The user applies power to the second terminal. According to a preferred embodiment of the present invention, the second terminal is a GPS receiver. When the power is applied for the first time or when the power is applied again after the power is turned off, the above-described cold start or warm start is performed. In such a case, in order to receive a GPS signal, a predetermined standby time (several minutes to 10 minutes or more) is required. In addition, GPS reception may be impossible due to a predetermined cause. Such a case may occur when operating in an urban area where buildings are densely populated (fading phenomenon) or a shadow area where GPS signals do not reach. A similar problem occurs when a user having a personal navigation system (PNS) is in an area where GPS signals cannot be received. Thus, when the current position information cannot be searched using the GPS signal, the steps shown in FIG. 2 are performed.

ユーザの第1端末機の位置情報を検索する(段階201)。本発明の好ましい一実施例によると、前記第1端末機は移動通信端末機である。第1端末機の位置情報を検索する方法は、上述した3種類の位置情報獲得方法を用いることができる。上述した方法を介して獲得した第1端末機の位置情報をナビゲーションシステムの出発地情報として入力する(段階202)。段階202で入力された出発地情報は、厳密に言うと第1端末機の正確な現在位置ではなく、第1端末機が位置しているセル(cell)内の基地局の位置情報であると言える。段階202で、出発地情報は、上述した方法のように第1端末機の現在位置情報に変更したり、ユーザから特定地域情報が直接入力されるように具現されることも可能である。   The location information of the user's first terminal is searched (step 201). According to a preferred embodiment of the present invention, the first terminal is a mobile communication terminal. As the method for searching for the location information of the first terminal, the above-described three types of location information acquisition methods can be used. The location information of the first terminal obtained through the above-described method is input as the departure point information of the navigation system (step 202). Strictly speaking, the departure point information input in step 202 is not the exact current position of the first terminal, but the position information of the base station in the cell where the first terminal is located. I can say that. In step 202, the departure point information may be changed to the current location information of the first terminal as described above, or the specific area information may be directly input from the user.

ユーザは、ナビゲーションシステムに目的地情報を入力し(段階203)、ナビゲーションシステムは、前記出発地情報および前記目的地情報に基づいて所定の経路情報を算出する(段階204)。算出された経路情報をユーザの第1端末機に提供し(段階205)、ユーザは経路情報に従って運行を開始する。   The user inputs destination information to the navigation system (step 203), and the navigation system calculates predetermined route information based on the departure point information and the destination information (step 204). The calculated route information is provided to the user's first terminal (step 205), and the user starts operation according to the route information.

ユーザの第2端末機でGPS信号の受信可否を判断する(段階206)。コールドスタートまたはウォームスタート後に所定の待機時間が経過したり、GPS信号を受信することができなかった所定の原因が除去された場合には、第2端末機を介してGPS信号を受信することができるようになる。第2端末機でGPS信号を受信していると判断された場合には、受信されたGPS信号に基づいてユーザの現在位置情報を算出する(段階207)。算出された現在位置情報と段階203で入力した目的地情報に基づいて段階204で算出した経路情報を補正し(段階208)、補正された経路情報を第1端末機に再び提供する(段階209)。   The user's second terminal determines whether or not the GPS signal can be received (step 206). When a predetermined waiting time has elapsed after a cold start or warm start, or when a predetermined cause that the GPS signal could not be received has been eliminated, the GPS signal may be received via the second terminal. become able to. If it is determined that the second terminal is receiving the GPS signal, the current position information of the user is calculated based on the received GPS signal (step 207). Based on the calculated current position information and the destination information input in step 203, the route information calculated in step 204 is corrected (step 208), and the corrected route information is provided to the first terminal again (step 209). ).

段階209で補正された経路情報を第1端末機に再び提供することによって、ナビゲーションサービスの開始時に入力された出発地情報(第1端末機が位置するセル内の基地局の位置情報)と実際ユーザが位置した出発地情報の相違によって発生する恐れのある経路エラーを修正することができるようになる。通常、ソウル市の場合、半径500m当たりに一つの基地局が位置しているため、GPS信号を受信することができない運行初期に移動通信端末機が位置したセル内の基地局の位置情報を用いて提供した経路情報は、所定の正確度を担保することができる。運行を開始した後、GPS信号を受信することによって正確なユーザの現在位置が判明した後、経路情報を補正することによってユーザに迅速なナビゲーションサービスを提供することができるようになる。
<実施例2>
図3aは、本発明の第2実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。
By providing the route information corrected in step 209 to the first terminal again, the departure point information (position information of the base station in the cell in which the first terminal is located) and the actual information entered at the start of the navigation service It becomes possible to correct a route error that may occur due to a difference in departure point information where the user is located. Normally, in the case of Seoul City, one base station is located per 500m radius, so GPS signal cannot be received. Use the location information of the base station in the cell where the mobile communication terminal is located at the beginning of operation. The route information provided in this way can ensure a predetermined accuracy. After the operation is started, after receiving the GPS signal, an accurate current position of the user is found, and then the navigation information can be corrected to provide the user with a quick navigation service.
<Example 2>
FIG. 3a is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a second embodiment of the present invention.

図3aを参照すると、本発明の第2実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、次の段階を含む。   Referring to FIG. 3a, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a second embodiment of the present invention includes the following steps.

ユーザは、第2端末機に電源を印加する一連の手順は、上述した本発明による実施例1と同一である。ウォームスタートまたはコールドスタートの場合や、所定の原因によってGPS受信が不可能な場合、すなわちGPS信号を用いて現在位置情報を探索することができない場合は、図3aに示された段階が遂行される。   A series of procedures for the user to apply power to the second terminal is the same as that of the first embodiment according to the present invention. In the case of warm start or cold start, or if GPS reception is not possible due to a predetermined cause, that is, if the current position information cannot be searched using the GPS signal, the steps shown in FIG. 3a are performed. .

ユーザの第1端末機の位置情報を検索する(段階301)。本発明の好ましい一実施例によると、前記第1端末機は移動通信端末機である。第1端末機の位置情報を検索する方法は、上述した3種類の位置情報獲得方法を用いることができる。上述した方法を介して獲得した第1端末機の位置情報をナビゲーションシステムの出発地情報として入力する(段階302)。段階302で入力された出発地情報は、厳密に言うと第1端末機の正確な現在位置ではなく、第1端末機が位置しているセル(cell)内の基地局の位置情報であると言える。上述した図2の段階202と同様に、段階203では、ユーザから特定された位置情報が出発地情報として直接入力されるように具現されることも可能である。   The location information of the user's first terminal is searched (step 301). According to a preferred embodiment of the present invention, the first terminal is a mobile communication terminal. As the method for searching for the location information of the first terminal, the above-described three types of location information acquisition methods can be used. The location information of the first terminal obtained through the above-described method is input as the departure point information of the navigation system (step 302). Strictly speaking, the departure point information input in step 302 is not the accurate current position of the first terminal, but the position information of the base station in the cell where the first terminal is located. I can say that. Similar to step 202 in FIG. 2 described above, in step 203, the location information specified by the user may be directly input as departure point information.

ユーザは、ナビゲーションシステムに目的地情報を入力し(段階303)、ナビゲーションシステムは、前記出発地情報および前記目的地情報に基づいて第1経路情報を算出する(段階304)。算出された第1経路情報をユーザの第1端末機に提供し(段階305)、ユーザは経路情報に従って運行を開始する。   The user inputs destination information to the navigation system (step 303), and the navigation system calculates first route information based on the departure point information and the destination information (step 304). The calculated first route information is provided to the user's first terminal (step 305), and the user starts operation according to the route information.

ユーザの第2端末機GPS信号受信しているかを判断する(段階306)。コールドスタートまたはウォームスタート後に所定の待機時間が経過したり、GPS信号を受信することができなかった所定の原因が除去された場合には、第2端末機を介してGPS信号を受信することができるようになる。第2端末機でGPS信号を受信していると判断された場合には、受信されたGPS信号に基づいてユーザの現在位置情報を算出する(段階307)。算出された現在位置情報と段階303で入力した目的地情報に基づいて前記現在位置から前記出発地までの第2経路情報を算出する。段階308で算出された経路情報は、現在位置から前記出発地、すなわち基地局位置までの経路に関する情報である。ナビゲーションサービス開始時に、段階304で算出された基地局(出発地)から所定の目的地までの経路情報が第1経路情報となり、GPS信号の受信以後にユーザの現在位置から出発地(基地局位置)までの経路情報が第2経路情報となる。 The second terminal of the user to determine whether the received GPS signals (step 306). When a predetermined waiting time has elapsed after a cold start or warm start, or when a predetermined cause that the GPS signal could not be received has been eliminated, the GPS signal may be received via the second terminal. become able to. If it is determined that the second terminal is receiving the GPS signal, the current position information of the user is calculated based on the received GPS signal (step 307). Based on the calculated current position information and the destination information input in step 303, second route information from the current position to the departure point is calculated. The route information calculated in step 308 is information about the route from the current position to the departure point, that is, the base station position. When starting the navigation service, the route information from the base station (departure point) calculated in step 304 to the predetermined destination becomes the first route information, and after receiving the GPS signal, the user's current location and the departure point (base station location) ) Is the second route information.

算出された第2経路情報が第1経路情報に対して有利な経路であるかを判断する(段階309)。有利な経路であるかを判断することは、新たに算出された第2経路情報を第1経路情報と対比し、現在位置から目的地までの新しい経路情報が有利であるか、あるいは現在位置から出発地(基地局)まで移動し、再び第1経路情報に従って目的地に移動するのが有利であるかを判断する。段階309で有利な経路であるかを判断するためには、多様な要因を用いることができる。現在、車の移動方向が算出された第2経路情報とずれていないか、または現在位置から目的地までの予想移動距離が第2経路情報および第1経路情報に従って運行時の予想移動距離より大きいかなどに基づいて有利であるかを判断することができる。段階309で第2経路情報が第1経路情報に対して有利な経路であると判断された場合、第2経路情報を第1端末機に提供し(段階310)、段階309で第2経路情報が第1経路情報に対して不利な経路であると判断された場合、段階307で算出された現在位置から段階303で入力された目的地までの第3経路情報を算出して(段階311)これを第1端末機に提供する(段階312)。   It is determined whether the calculated second route information is an advantageous route with respect to the first route information (step 309). To determine whether the route is advantageous, the newly calculated second route information is compared with the first route information, and the new route information from the current position to the destination is advantageous. It is determined whether it is advantageous to move to the departure place (base station) and move to the destination again according to the first route information. Various factors can be used to determine whether the route is advantageous in step 309. The current travel direction of the car is not different from the calculated second route information, or the expected travel distance from the current position to the destination is greater than the expected travel distance during operation according to the second route information and the first route information It is possible to determine whether it is advantageous based on the above. If it is determined in step 309 that the second route information is an advantageous route with respect to the first route information, the second route information is provided to the first terminal (step 310). In step 309, the second route information is provided. Is determined to be a disadvantageous route with respect to the first route information, the third route information from the current position calculated in step 307 to the destination input in step 303 is calculated (step 311). This is provided to the first terminal (step 312).

図3bは、図3aに示されたナビゲーションサービス提供方法において経路情報を再算出しなければならない一例を示した図である。   FIG. 3b is a diagram showing an example where route information must be recalculated in the navigation service providing method shown in FIG. 3a.

図3bを参照すると、ユーザは出発地(A)から出発するが、多様な原因によってGPS信号を受信することができない場合、図3bに示された流れ図に従って基地局(A')位置を出発地位置として設定し、所定の目的地(B)までの第1経路情報が提供されるようになる。ユーザが運行を開始して現在位置(C)でGPS信号を受信することができるようになった場合、図3aに示された流れ図によると、現在位置(C)から出発地(A')までの第2経路情報を算出するようになる。図3bに示されたように、第2経路情報(C->A')は第1経路情報(A'->B)に対して不利であるため、現在位置(C)から目的地(B)までの第3経路情報を再び算出してユーザに提供するようになる。このような第3経路情報は、所定の通信網を介して連結された所定の移動経路探索サーバで再算出されて再びユーザの第1端末機に送信されるように具現されたり、ユーザ側の第1端末機で経路情報の再算出が遂行されるように具現されたりする。移動経路探索サーバで前記経路情報を再算出する場合には、探索対象となる経路の距離が短縮されるため、ユーザの端末機と通信する経路情報のデータサイズを減少することができるようになり、ユーザ端末機で前記経路情報を再算出する場合には、経路情報が送信されるための通信を遂行する必要がないため、迅速な経路再探索がなされるようになる。   Referring to FIG. 3b, if the user departs from the origin (A) but cannot receive GPS signals due to various causes, the base station (A ′) location is determined according to the flowchart shown in FIG. As a position, the first route information to a predetermined destination (B) is provided. If the user starts operation and can receive GPS signals at the current location (C), according to the flowchart shown in Figure 3a, from the current location (C) to the departure location (A ') The second route information is calculated. As shown in FIG. 3b, the second route information (C-> A ') is disadvantageous to the first route information (A'-> B), so the destination (B ) Is calculated again and provided to the user. Such third route information may be recalculated by a predetermined movement route search server connected via a predetermined communication network and transmitted to the user's first terminal again, or may be implemented on the user side. For example, the first terminal may re-calculate the route information. When the route information is recalculated by the travel route search server, the distance of the route to be searched is shortened, so that the data size of the route information communicated with the user terminal can be reduced. When the route information is recalculated by the user terminal, it is not necessary to perform communication for transmitting the route information, so that a quick route re-search is performed.

このような方法を介して、ナビゲーションサービスを開始する時、入力された出発地情報(第1端末機が位置するセル内の基地局の位置情報)と実際ユーザが位置した出発地情報が相違することによって発生する恐れのある経路エラーを修正することができるようになる。
<実施例3>
図4は、本発明の第3実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。
When starting the navigation service through such a method, the input departure point information (location information of the base station in the cell where the first terminal is located) and the departure point information where the actual user is located are different. This makes it possible to correct a path error that may occur.
<Example 3>
FIG. 4 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a third embodiment of the present invention.

図4に示されたナビゲーションサービス提供方法は、ユーザの第2端末機でGPS信号を受信し、正常的なナビゲーションサービスの営為中に、所定の原因によって第2端末機の電源が切れるなど、GPS信号を正常的に受信することができなくなった場合にナビゲーションサービスを提供するためのものである。   In the navigation service providing method shown in FIG. 4, the GPS signal is received at the second terminal of the user, and the second terminal is turned off due to a predetermined cause during normal operation of the navigation service. This is to provide a navigation service when a signal cannot be normally received.

図4を参照すると、本発明の第3実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、次の段階を含む。   Referring to FIG. 4, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a third embodiment of the present invention includes the following steps.

まず、ナビゲーションシステムに出発地情報および目的地情報を入力する(段階401)。前記出発地情報は、GPS信号受信を介して算出されるユーザの位置情報を介して入力されたり、上述した方法に従って移動通信端末機の位置情報を算出して出発地情報として入力されたりする。段階401で入力された出発地および目的地情報に基づいて所定の経路情報を算出し(段階402)、算出された経路情報をユーザの第1端末機に提供する(段階403)。受信されたGPS信号を介して算出されるユーザの現在位置を所定のメモリ手段に所定の周期に従って格納する(段階404)。所定の周期は、GPS信号の受信周期と同一である。前記メモリ手段は、第1端末機に内蔵されたメモリ手段であったり、第1端末機に着脱可能に設計されたコンパクトフラッシュ(登録商標)(CF)カード、SDカード、メモリスティックなどの移動式メモリ手段であったりする。また、本発明の他の一例によると、前記ユーザの現在位置が格納されるメモリ手段は、ナビゲーションサービスを提供する中央システムに位置し、必要なたびに移動通信網を介して前記現在位置が前記第1端末機に送信されるように具現されることができる。   First, departure point information and destination information are input to the navigation system (step 401). The departure point information may be input through user position information calculated through GPS signal reception, or may be input as departure point information by calculating position information of the mobile communication terminal according to the method described above. Predetermined route information is calculated based on the departure point and destination information input in step 401 (step 402), and the calculated route information is provided to the user's first terminal (step 403). The user's current position calculated through the received GPS signal is stored in a predetermined memory means according to a predetermined period (step 404). The predetermined cycle is the same as the GPS signal reception cycle. The memory means is a memory means built in the first terminal, or a mobile device such as a Compact Flash (registered trademark) (CF) card, an SD card, a memory stick, etc. designed to be detachable from the first terminal. Or memory means. According to another embodiment of the present invention, the memory means for storing the current location of the user is located in a central system that provides a navigation service, and the current location is stored via the mobile communication network whenever necessary. It may be embodied to be transmitted to the first terminal.

第2端末機でGPS信号の持続的な受信可否を判断し(段階405)、GPS信号を受信していると判断された場合には、段階404に回帰して受信されたGPS信号を介して算出される前記ユーザの現在位置を格納するようにする。段階405で所定の原因によってGPS信号を受信していないと判断された場合には、段階404で格納された現在位置情報および所定のセンサ手段から前記ユーザの現在移動角度情報を用いて算出された前記経路情報上の移動方向情報を用いて第1端末機に車の移動方向情報を持続的に表示することができるようにする(段階406)。段階406で、前記センサ手段は、第1端末機に含まれている地磁気センサまたは第2端末機に含まれているDR(Dead Reckoning)手段であったりする。このような地磁気センサは、地球の地磁気をセンシングして現在前記ユーザの移動方向情報を検出することができるように作動するものであって、最近では携帯電話などの移動通信端末機に内蔵(別名“コンパスチップ”)されて活用されている。またDR(Dead Reckoning)手段は、ジャイロスコープ(または地磁気センサ)と速度センサ(または加速度センサ)を用いてナビゲーションを遂行する装置であって、ユーザの初期位置から現在の位置または移動方向を計算することができる。   The second terminal determines whether or not the GPS signal can be continuously received (step 405) .If it is determined that the GPS signal is received, the process returns to step 404 via the received GPS signal. The calculated current position of the user is stored. If it is determined in step 405 that the GPS signal is not received for a predetermined cause, the current position information stored in step 404 and the current movement angle information of the user are calculated from the predetermined sensor means. The moving direction information of the car can be continuously displayed on the first terminal using the moving direction information on the route information (step 406). In step 406, the sensor means may be a geomagnetic sensor included in the first terminal or a DR (Dead Reckoning) means included in the second terminal. Such a geomagnetic sensor operates to detect the earth's geomagnetism and can detect the current direction of movement of the user. Recently, the geomagnetic sensor is built in a mobile communication terminal such as a mobile phone (also known as “Compass chip”). The DR (Dead Reckoning) means is a device that performs navigation using a gyroscope (or geomagnetic sensor) and a speed sensor (or acceleration sensor), and calculates the current position or moving direction from the initial position of the user. be able to.

上述した本発明による実施例3によって、ユーザの車の移動中にGPS信号受信が円滑でない場合でも、ユーザの第1端末機には車の移動方向情報が持続的に表示されることができるため、ナビゲーションサービスの円滑な利用が可能である。
<実施例4>
図5は、本発明の第4実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。
According to the above-described third embodiment of the present invention, even when GPS signal reception is not smooth during the movement of the user's car, the moving direction information of the car can be continuously displayed on the first terminal of the user. Smooth use of navigation services is possible.
<Example 4>
FIG. 5 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a fourth embodiment of the present invention.

図5に示されたナビゲーションサービス提供方法は、ユーザが運行中に多様な原因で停車または長期間駐車をした後に再び車の運行を再開した場合に迅速なナビゲーションサービスを提供するためのものである。   The navigation service providing method shown in FIG. 5 is for providing a quick navigation service when a user stops driving or parks for a long period of time for a variety of reasons during operation and then restarts the operation of the car. .

図5を参照すると、本発明の第4実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、次の段階を含む。   Referring to FIG. 5, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a fourth embodiment of the present invention includes the following steps.

まず、ナビゲーションシステムに出発地情報および目的地情報を入力する(段階501)。前記出発地情報は、GPS信号受信を介して算出されるユーザの位置情報を介して入力されたり、上述した方法に従って移動通信端末機の位置情報を算出して出発地情報として入力されたりする。段階501で入力された出発地および目的地情報に基づいて所定の経路情報を算出し(段階502)、算出された経路情報をユーザの第1端末機に提供する(段階503)。受信されたGPS信号を介して算出されるユーザの現在位置および段階502で算出された経路情報を所定のメモリ手段に格納する(段階504)。図4に対する説明において上述したように、前記メモリ手段は、第1端末機に内蔵されたメモリ手段であったり、第1端末機に着脱可能に設計されたコンパクトフラッシュ(登録商標)カード、SDカード、メモリスティックなどの移動式メモリ手段であったりする。また、本発明の他の一例によると、前記ユーザの現在位置が格納されるメモリ手段は、ナビゲーションサービスを提供する中央システムに位置し、必要なたびに移動通信網を介して前記現在位置および前記経路情報が前記第1端末機に送信されるように具現されることができる。   First, departure point information and destination information are input to the navigation system (step 501). The departure point information may be input through user position information calculated through GPS signal reception, or may be input as departure point information by calculating position information of the mobile communication terminal according to the method described above. Predetermined route information is calculated based on the departure point and destination information input in step 501 (step 502), and the calculated route information is provided to the user's first terminal (step 503). The current position of the user calculated via the received GPS signal and the route information calculated in step 502 are stored in predetermined memory means (step 504). As described above with reference to FIG. 4, the memory means is a memory means built in the first terminal, or a compact flash (registered trademark) card, SD card designed to be detachable from the first terminal. Or a mobile memory means such as a memory stick. According to another embodiment of the present invention, the memory means for storing the current position of the user is located in a central system that provides a navigation service, and the current position and the The route information may be transmitted to the first terminal.

ユーザが運行中に停車または長期間駐車をして、第1端末機を所定のナビゲーションセットから分離した後に再び第1端末機を連結して車の運行を再開した場合、段階504で格納された現在位置情報および経路情報リストがユーザの第1端末機にディスプレイされる(段階505)。ユーザは、停車または長期間の駐車以前に自分が運行した位置情報および経路情報と一致すると判断された場合、所定の確認応答を入力し(段階506)、ユーザの確認応答に対応して格納された前記現在位置情報および経路情報を第1端末機に提供する(段階507)。   Stored in step 504, when the user stops during the operation or parks for a long time, disconnects the first terminal from the predetermined navigation set and then reconnects the first terminal to resume the operation of the car The current position information and the route information list are displayed on the user's first terminal (step 505). If it is determined that the position information and route information that the user has operated before stopping or parking for a long period of time match, the user inputs a predetermined confirmation response (step 506) and is stored in response to the user confirmation response. The current location information and route information are provided to the first terminal (step 507).

上述した本発明による第4実施例によって、ユーザが多様な原因によって走行を停止して停車または長期間駐車をした後に再び運行を再開する場合、GPS受信機の電源印加またはユーザの現在位置情報を再び獲得して所定の経路情報を再び算出する一連のプロセスを省略することができるため、迅速なナビゲーションサービスの提供はもちろん、経路情報などが新たに送信されることによって要される不要な通信費用などを節減することができる。
<実施例5>
図6aは、本発明の第5実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。
According to the above-described fourth embodiment of the present invention, when the user stops traveling due to various causes and stops or parks for a long time and then resumes operation, the GPS receiver power supply or the user's current position information is Since a series of processes for re-acquiring and calculating predetermined route information can be omitted, not only a quick navigation service is provided, but also unnecessary communication costs required by newly transmitting route information, etc. Etc. can be saved.
<Example 5>
FIG. 6a is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a fifth embodiment of the present invention.

図6aに示されたナビゲーションサービス提供方法は、ユーザがナビゲーションサービスを受けようとする場合、ユーザがすでに利用した経路情報を所定のメモリ手段に格納しておき、ユーザが格納された経路情報の中の一つを選択した場合、これをユーザの第1端末機に提供するためのものである。   In the navigation service providing method shown in FIG. 6a, when the user intends to receive the navigation service, the route information already used by the user is stored in a predetermined memory means, and the route information stored by the user is stored. If one of these is selected, this is provided to the user's first terminal.

図6aを参照すると、本発明の第5実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法は、次の段階を含む。   Referring to FIG. 6a, a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a fifth embodiment of the present invention includes the following steps.

ユーザがすでに利用した一つ以上の経路情報を所定のメモリ手段に格納する(段階601)。上述したように、前記メモリ手段は、第1端末機に内蔵されたメモリ手段であったり、第1端末機に着脱可能に設計されたコンパクトフラッシュ(登録商標)カード、SDカード、メモリスティックなどの移動式メモリ手段であったりする。また、本発明の他の一例によると、前記ユーザの現在位置が格納されるメモリ手段は、ナビゲーションサービスを提供する中央システムに位置し、必要なたびに移動通信網を介して前記経路情報が前記第1端末機に送信されるように具現されることができる。   One or more path information already used by the user is stored in a predetermined memory means (step 601). As described above, the memory means is a memory means built in the first terminal or a Compact Flash (registered trademark) card, an SD card, a memory stick, etc. designed to be detachable from the first terminal. Or mobile memory means. According to another embodiment of the present invention, the memory means for storing the current location of the user is located in a central system that provides a navigation service, and the route information is transmitted via the mobile communication network whenever necessary. It may be embodied to be transmitted to the first terminal.

ユーザがナビゲーションサービスを利用しようとする場合、ユーザの第1端末機のディスプレイ手段に前記メモリ手段に格納された経路情報に対するリストをディスプレイする(段階602)。ユーザは、前記リストの中から自分が現在移動しようとする経路情報の有無を確認し、所定の経路情報を選択入力する(段階603)。ユーザの選択入力に対応し、前記メモリ手段に格納された所定の経路情報を第1端末機に提供し(段階604)、ユーザは前記経路情報に従って運行をすることができるようになる。   If the user intends to use the navigation service, a list for the route information stored in the memory unit is displayed on the display unit of the user's first terminal (step 602). The user confirms whether or not there is route information that the user is currently going to move from the list, and selects and inputs predetermined route information (step 603). Corresponding to the user's selection input, predetermined route information stored in the memory means is provided to the first terminal (step 604), and the user can operate according to the route information.

図6bは、図6aに示されたナビゲーションサービス提供方法において、ユーザの移動通信端末機にディスプレイされる画面の一例を示した図である。ナビゲーションサービス開始と同時に、所定のユーザインターフェイス画面(a)で“最近の道案内”という項目を選択すると、ユーザが最近利用した経路情報に対するリストがディスプレイされる(b)。ユーザは、ディスプレイされた所定のリストの中から自分が現在利用しようとする経路に対する項目を選択し、選択された項目に対応する所定の経路情報が第1端末機に提供される。   FIG. 6b is a diagram showing an example of a screen displayed on the user's mobile communication terminal in the navigation service providing method shown in FIG. 6a. Simultaneously with the start of the navigation service, when an item “Recent route guidance” is selected on a predetermined user interface screen (a), a list of route information recently used by the user is displayed (b). The user selects an item for the route that he / she currently wants to use from the displayed predetermined list, and predetermined route information corresponding to the selected item is provided to the first terminal.

図6aおよび図6bに示された本発明によるナビゲーションサービスの第5実施例によって、ユーザは自分が用いた経路情報に対してユーザの現在位置情報を再び獲得し、所定の経路情報を再び算出する一連のプロセスを省略することができるため、迅速なナビゲーションサービス提供はもちろん、経路情報などが新たに送信されることによって要される不要な通信費用などを節減することができる。   According to the fifth embodiment of the navigation service according to the present invention shown in FIGS. 6a and 6b, the user obtains the user's current position information again for the route information he / she used and recalculates the predetermined route information. Since a series of processes can be omitted, not only quick navigation service provision but also unnecessary communication costs required by newly transmitting route information and the like can be reduced.

また、本発明は、上述した各実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。   The present invention also provides a computer-readable recording medium recording a program for executing a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to each embodiment described above.

前記コンピュータ読み取り可能媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独または組み合わせて含むことができる。前記媒体は、プログラム命令は本発明のために特別に設計されて構成されたものであったり、コンピュータソフトウェア当業者に公知されて使用可能なものであったりする。コンピュータ読み取り可能記録媒体の例としては、ハードディスク、フロッピィーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体(magnetic media)、CD-ROM、DVDのような光記録媒体(optical media)、フロプティカルディスク(floptical disk)のような磁気-光媒体(magneto-optical media)、およびロム(ROM)、ラム(RAM)、フラッシュメモリなどのようなプログラム命令を格納し遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。前記媒体は、プログラム命令、データ構造などを指定する信号を送信する搬送波を含む光または金属線、導波管などの送信媒体であったりする。プログラム命令の例としては、コンパイラによって生成される機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータによって実行可能な高級言語コードを含んだりする。   The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. In the medium, program instructions may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable by those skilled in the art of computer software. Examples of computer readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and floptical disks. Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM (ROM), RAM (RAM), flash memory, etc. included. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal line or a waveguide including a carrier wave for transmitting a signal designating a program command, a data structure, or the like. Examples of the program instruction include not only machine language code generated by a compiler but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

以上のように、本発明は限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明は前記の実施例に限定されるものでなく、これは本発明が属する分野において通常の知識を有する者にとっては、このような記載から多様な修正および変形が可能である。従って、本発明思想は添付した特許請求の範囲によってのみ把握されるべきであり、この均等または等価的変形すべては本発明思想の範囲に属するであろう。   As described above, the present invention has been described with reference to the limited embodiments and drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs. Therefore, various modifications and variations are possible from such description. Accordingly, the spirit of the invention should be construed solely by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations will fall within the scope of the spirit of the invention.

本発明による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法において用いられる移動通信端末機の位置情報を取得するためのシステムの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a system for acquiring position information of a mobile communication terminal used in a navigation service providing method using position information of a mobile communication terminal according to the present invention. 本発明の第1実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。3 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。5 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a second embodiment of the present invention. 図3aに示されたナビゲーションサービス提供方法において、経路情報を再算出しなければならない一例を示した図である。FIG. 3B is a diagram showing an example in which route information must be recalculated in the navigation service providing method shown in FIG. 3A. 本発明の第3実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。7 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。7 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5実施例による移動通信端末機の位置情報を用いたナビゲーションサービス提供方法を示した流れ図である。7 is a flowchart illustrating a navigation service providing method using location information of a mobile communication terminal according to a fifth embodiment of the present invention. 図6aに示されたナビゲーションサービス提供方法において、ユーザの移動通信端末機にディスプレイされる画面の一例を示した図である。FIG. 6B is a diagram showing an example of a screen displayed on the user's mobile communication terminal in the navigation service providing method shown in FIG. 6a.

Claims (10)

通信可能に接続された第1端末機にナビゲーションサービスを提供する処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
ユーザの第1端末機の位置情報を検索する段階と、
検索された前記第1端末機の位置情報が出発地情報として入力される段階と、
所定の目的地情報が入力される段階と、
前記出発地情報と前記目的地情報に基づいて第1経路情報を算出する段階と、
前記算出された第1経路情報を前記ユーザの前記第1端末機に提供する段階と、
前記ユーザの第2端末機GPS信号受信できるかを判断する段階と、
GPS信号を受信することができる場合、前記GPS信号を分析して前記ユーザの現在位置を算出する段階と、
前記算出された現在位置から前記出発地までの第2経路情報を算出する段階と、
前記第2経路情報を前記第1端末機に提供する段階と、
を含む、ナビゲーションサービスを提供する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
In a program for causing a computer to execute a process of providing a navigation service to a first terminal that is communicably connected,
Searching for location information of the user's first terminal;
Inputting the searched location information of the first terminal as departure point information;
A stage where predetermined destination information is input;
Calculating first route information based on the departure point information and the destination information;
Providing the calculated first route information to the first terminal of the user;
And determining whether the second terminal of the user can receive GPS signals,
If a GPS signal can be received, analyzing the GPS signal to calculate the current location of the user;
Calculating second route information from the calculated current position to the departure point;
Providing the second route information to the first terminal;
A program that causes a computer to execute processing for providing a navigation service.
前記経路情報を所定のメモリ手段に格納するように制御する段階と、
前記メモリ手段に格納された一つ以上の前記経路情報をユーザの第1端末機に表示するように制御する段階と、
前記ユーザから前記第1端末機に表示された一つ以上の前記経路情報の中から一つの入力を選択的に受ける段階と、
前記入力された経路情報を前記第1端末機に提供する段階と、
を更に含むことを特徴とする請求項1に記載のプログラム。
Controlling the route information to be stored in a predetermined memory means;
Controlling the one or more route information stored in the memory means to be displayed on a user's first terminal;
Selectively receiving one input from one or more of the route information displayed on the first terminal from the user;
Providing the input route information to the first terminal;
The program according to claim 1, further comprising:
前記ユーザの第1端末機の位置情報を検索する前記段階は、
前記第1端末機に維持される所定の基地局パラメータが送信される段階と、
送信された前記基地局パラメータを位置基盤サービス(LBS)サーバに送信する段階と、
前記LBSサーバから前記基地局パラメータに対応する基地局の位置情報を受信する段階と、
受信された前記基地局の位置情報を前記第1端末機に提供する段階と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のプログラム。
The step of searching for location information of the first terminal of the user comprises
A predetermined base station parameter maintained in the first terminal is transmitted;
Transmitting the transmitted base station parameters to a location based service (LBS) server;
Receiving location information of a base station corresponding to the base station parameter from the LBS server;
Providing the received location information of the base station to the first terminal;
2. The program according to claim 1, further comprising:
前記ユーザの第1端末機の位置情報を検索する前記段階は、
所定のページング(paging)チャンネルを介して前記第1端末機で前記第1端末機に維持される所定の基地局パラメータの送信を要請する段階と、
前記ページングチャンネルを介して前記第1端末機から前記基地局パラメータが送信される段階と、
送信された前記基地局パラメータを位置基盤サービス(LBS)サーバに送信する段階と、
前記LBSサーバから前記基地局パラメータに対応する基地局の位置情報を受信する段階と、
受信された前記基地局の位置情報を前記第1端末機に提供する段階と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のプログラム。
The step of searching for location information of the first terminal of the user comprises
Requesting the first terminal to transmit a predetermined base station parameter maintained in the first terminal through a predetermined paging channel;
Transmitting the base station parameters from the first terminal via the paging channel;
Transmitting the transmitted base station parameters to a location based service (LBS) server;
Receiving location information of a base station corresponding to the base station parameter from the LBS server;
Providing the received location information of the base station to the first terminal;
2. The program according to claim 1, further comprising:
前記第1端末機は移動通信端末機であり、前記第2端末機はGPS受信機であることを特徴とする請求項1に記載のプログラム。The program according to claim 1, wherein the first terminal is a mobile communication terminal, and the second terminal is a GPS receiver. 前記第1端末機は移動通信端末機であり、前記第2端末機は前記第1端末機に内蔵されたGPS受信モジュールであることを特徴とする請求項1に記載のプログラム。2. The program according to claim 1, wherein the first terminal is a mobile communication terminal, and the second terminal is a GPS receiving module built in the first terminal. 前記第1端末機は移動通信端末機であることを特徴とする請求項2に記載のプログラム。The program of claim 2, wherein the first terminal is a mobile communication terminal. 前記メモリ手段は、前記第1端末機に内蔵されている内蔵型メモリ手段または前記第1端末機に着脱可能な移動式メモリ手段であることを特徴とする請求項2に記載のプログラム。 3. The program according to claim 2, wherein the memory means is a built-in memory means built in the first terminal or a mobile memory means detachable from the first terminal. 前記メモリ手段は、前記コンピュータに位置し、移動通信網を介して前記第1端末機と通信することを特徴とする請求項2に記載のプログラム。The program according to claim 2, wherein the memory means is located in the computer and communicates with the first terminal via a mobile communication network. 請求項1ないしのいずれか一項のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。It claims 1 to A computer readable recording medium of any one of program 2.
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