JP4314748B2 - Passenger control machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用防除機の操作装置に関し、トラクタ車体に防除タンクを着脱自在として、防除ポンプの駆動によって薬剤を散布ブームへ圧送しながら噴霧散布させる形態の乗用防除機に利用できる。
【0002】
【従来の技術】
トラクタ車体の運転席の周りに凹状形態の薬剤タンクを搭載すると共に、この防除タンクの上側部、又は前方のステアリングポストの横側等に操作ケースを設ける技術は知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような防除作業操作用の操作ケースが防除タンク上やダッシュボード部の外部に装着される形態では、構成や外観が煩雑であり、防除タンクを車体から着脱する作業操作も行い難い。
また、従来は散布制御操作が簡単にできなかった。そして、単位面積当たりに所定量の薬液を散布するノズルの種類を選択した後において、ノズルの種類の選択データは散布制御のデータとなる構成ではなかったので、作業者の意図しない濃度となって散布されてしまう問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、運転席(1)の左右両側から後側に渡るフロア(37)に防除タンク(2)の底面を載置し、運転席(1)の横側から後側に渡って凹状形態に形成の防除タンク(2)を着脱自在に搭載し、該防除タンク(2)は水と薬剤とを各別に収容させた状態として両者を混合しながら運転席(1)の下方に取付けた防除ポンプ(4)で汲出し、防除ポンプ(4)の後方下部にフィルター(8)を配設し、前記防除ポンプ(4)を介して車体(5)の端部に取付けたノズルブーム(6)から地面側に散布する乗用防除機において、この防除タンク(2)の側辺部(3)の運転席(1)側に散布条件や散布状態等を表示する表示パネル(7)を設置し、防除タンク(2)の左右側辺部(3)は運転席(1)の左右両側部の前後方向に沿わせて外側を車体(5)の外縁に沿わせる形態とし、車体(5)後側部に位置する防除タンク(2)の前端部側が低く後辺部(26)側で高くし、前端部では運転席(1)の着座面よりも若干高位に形成し、防除タンク(2)の前記側辺部(3)の運転席(1)側の一部を凹ませた凹入部(11)とし、該凹入部(11)に噴霧回路(12)の液圧を維持するエアチャンバー(13)と、噴霧流量を調節する可変流量制御弁(14)と、各散布のノズルブーム(6a,6b,6c)へ分岐する上部デリバリパイプ(15)とを配置する構成とし、防除タンク(2)の前記凹入部(11)を覆う上部カバー(48)の前部内方に散布制御用のCPU(47)の箱体を取り付け、該CPU(47)の箱体の上面は表示パネル(7)として運転席から見えるように、上部カバー(48)の上面表示窓部に取り付けられる構成とし、さらに、防除タンク(2)の側辺部(3)の前壁面(80)に、該側辺部(3)の凹入部(11)に取り付けるノズルブーム(6)への吐水ホースを複数個の半円弧状取付座(81)に上下方向に設けて蓋板(82)で固定するように構成したことを特徴とする乗用防除機の構成とする。
【0005】
請求項2に記載の発明は、防除ポンプ(4)は、電磁クラッチ(17)を入り・切り操作することで駆動運転を制御し、該入り・切り操作スイッチを、表示パネル(7)部の自動スイッチ(18)と運転席(1)近傍に設けたモーメンタリスイッチ(19)の複数個所の操作とし、表示パネル(7)の表示部(66)右側の表示切換スイッチ(67)をONすると、押す毎に表示部(66)内左側の三角マーク(68)により「散布設定」・「圧力」・「流量」・「累計」の表示項目から一つを選択して表示し、「圧力」表示中に、表示パネル(7)下方の「増」・「減」スイッチ(71,72)を押し操作して表示の圧力値を変更した後、所定時間放置すると変更した表示圧力をCPU(47)が目標圧力として取り込み、取り込んだ目標圧力となるように可変流量制御弁(14)を電動モーター(73)で開閉制御する構成とし、「散布設定」の表示を選択すると、単位面積当たりに所定量の薬液を散布するノズルの種類を選択可能に構成し、選択データは、表示部(66)に所定時間放置するとCPU(47)に取り込まれて散布制御のデータとなる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の乗用防除機の構成とする。
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明は、防除タンク2が運転席1の左右両側から後側に渡って凹状形態に形成されて搭載されるものであるから、トラクタ車体上のスペースを有効に利用して防除タンク2を搭載することができると共に、この防除タンク2の側辺部3上の運転席1側に設けた表示パネル7の運転者による表示内容確認や、手指に依る表示事項の設定変更操作等が容易に行えるとともに、防除タンク2着脱時にも取り付けたままで良くタンクの着脱操作も簡単に行える。
【0010】
また、着脱自在とした防除タンク2の後方下部にフィルター8を配設し、車体5の運転席1下方に防除ポンプ4を取付けたので、フィルター8や防除ポンプ4の点検作業が容易である。また、凹入部11内に上部デリバリパイプ15やエアチャンバー13や可変流量制御弁14等を配置することができ、これらの部品が防除タンク2外への突出を少くして、簡潔な構成とすることができ、操作またはタンク着脱時の邪魔にならないようにすることができる。
【0011】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の効果に加え、車体5の端部に取付けたノズルブーム6から地面側に散布する散布制御を複数個所に設けた操作スイッチで操作できると共に、モーメンタリスイッチ19により、該モーメンタリスイッチ19が操作されているか、他の自動スイッチ18が操作されているのか容易に見分けが付き、散布制御が簡単に操作できる。
【0012】
また、「散布設定」の表示を選択すると、単位面積当たりに所定量の薬液を散布するノズルの種類を選択可能に構成し、選択データは、表示部66に所定時間放置するとCPU47に取り込まれて散布制御のデータとなる構成としているので、作業者の意図しない濃度となって散布されるのを防止できるようになる。
【0013】
【0014】
【0015】
【発明の実施の形態】
この発明は、運転席の側部から後部に渡る凹状形態の防除タンクを着脱自在に搭載し、車体前部に取り付けた防除用ノズルブームの薬剤散布を車速が変わっても設定した散布密度で散布するように制御する乗用形態の防除機の操作装置として利用できる。
【0016】
以下図面に示す実施例に基づいて防除機の概要を説明する。
この防除機は、乗用管理作業用のトラクタ車体5に、防除タンク2や防除ポンプ4、散布用のノズルブーム6等を搭載して構成する。この車体5は前部のボンネット20下に搭載のエンジン21によって駆動される前車輪22、後車輪23を有して走行される四輪駆動走行形態としている。これら前後車輪22,23を操向するハンドル24がステアリングポスト25上に設けられ、この後方に運転席1が設けられている。
【0017】
前記防除タンク2は、水や薬剤等を収容するもので、これら水と薬剤とを各別に収容させた状態として、両者を混合しながら防除ポンプ4で汲出す構成としたり、事前に防除タンク2内の水量に応じて所定量の薬剤を投入した溶液を汲み出すこともできる。防除タンク2は、平面視で凹形状に形成されて、運転席1の左右両側部から後側部に渡って囲う形態にして車体5の後端部に搭載する。この車体5後側部に位置する防除タンク2の後辺部26は、広く高く形成して上端に供給口27を形成する。左右側辺部3は、運転席1の左右両側部の前後方向に沿わせて外側を車体5の外縁に沿わせる形態とし、該後辺部26側で高くし前端部では運転席1の着座面よりも若干高位に形成している。
【0018】
この防除タンク2から薬剤を汲出す防除ポンプ4は、運転席1の下側に設けられており、車体5側のエンジン21に連動駆動される駆動軸28の駆動力を、Vプーリ29やVベルト30や電磁クラッチ17を介して駆動する。この防除ポンプ4から汲み出される薬液を噴霧回路12を経て噴霧させる散布用のノズルブーム6が、車体5の前側に装着されたフロントヒッチ31に取付けられる。このフロントヒッチ31は、車体5の左右両側において昇降自在に装着される平行リンク形態のリフトアーム32の前端に取付けられ、ギヤードモータによって伸縮されるリフトシリンダ34の伸縮によって昇降される。33は車体5の前部に取付けられる取付ブラケットであり、該取付ブラケット33にリフトアーム32後部を取付け支持する。
【0019】
このようなフロントヒッチ31の正面に設けたツールバー35に、散布用ノズルブーム6のセンター散布ブーム6aが左右水平状に架設され、この左右両側部に左右のサイド散布ブーム6b,6cが開閉可能に設けられている。これら各センター散布ブーム6a及び左右のサイド散布ブーム6b,6cには下向きに噴霧する噴霧ノズル36が配置される。左右のサイド散布ブーム6b,6cは、ツールバー35の両端部との間に設けた伸縮される開閉シリンダ(図示せず。)により前後回動されて、前側へ回動されたときはセンター散布ブーム6aの外側端に延長された開状態の薬剤散布姿勢(図6仮想線で示す)となり、後方へ回動されたときは車体5の側部に沿った実線で示す閉状態の格納姿勢となる。
【0020】
37は運転席1の左右両側から後側に渡るフロアであって、前記防除タンク2の底面を載置できる。38は後部支枠であって、車体5の主強度部材である主フレーム60後端に図4で示すように直接ボルトで装着したり、図5で示すように昇降リンクヒッチ51を上昇後ロックして、防除タンク2の後部を支持しても良い。39は押え金具であって、後部支枠38後端部に取り付けられ防除タンク2を運転席1方向に押圧して取付け固定している。
【0021】
主に図1,図3で示す噴霧回路12へは、防除ポンプ4の駆動で防除タンク2内の薬液を第1水路9からフィルタ8、第2水路10を経て吸入し、高圧薬液路40を経て下部デリバリパイプ16内へと圧送している。該高圧薬液路40には、防除タンク2の底部側へ向かって少量の高圧薬液を戻す撹拌回路を設けており、常時所定量の高圧薬液を戻すことで防除タンク2内の薬剤と水の混合物の濃度のムラを無くしている。下部デリバリパイプ16は前述したように、防除タンク2の運転席1右側側辺部3の上面内側に設けた凹入部11の下部底部に、前後方向に配設されている四角柱である。該、下部デリバリパイプ16には、流入高圧薬液路の上流側からエアチャンバー13、安全弁42、可変流量制御弁14が夫々取り付けられている。
【0022】
防除タンク2を車体5から取り外す場合は、図10で示す開閉レバー85を閉鎖後、第1水路9または第2水路10を外せば、防除タンク2内の薬液が残っていても取り外す際に足元が濡れない。
エアチャンバー13は、下部デリバリパイプ16内での流入高圧薬液の圧力変動を押さえるものであり、安全弁42は下部デリバリパイプ16内の圧力を30kg/cm2に保持し、オーバフローした薬液は戻し路43を介して防除タンク2に戻している。そして、下部デリバリパイプ16内の先端部に取付けた可変流量制御弁14は、該下部デリバリパイプ16からノズルブーム6側に吐出する薬液の噴霧量を制御するものであり、詳細については後述する。
【0023】
可変流量制御弁14は、高圧薬液路40から入った薬液を絞ることで、ノズルブーム6の噴霧ノズル36から圃場表面に散布する薬液量を少なくし、可変流量制御弁14の開度を大きくすることで、ノズルブーム6の噴霧ノズル36から圃場表面に散布する薬液量を増加させる。また、ノズルブーム6は前述したようにセンター散布ブーム6a及び左右のサイド散布ブーム6b,6cから成り、凹入部11の上部で左右方向に配設する上部デリバリパイプ15から三方向に分岐突設しており、夫々の分岐部には開閉コック70である中央開閉コック70aと左右開閉コック70b,70cを設けて、噴霧を各別に停止可能としている。該上部デリバリパイプ15と可変流量制御弁14間は、散布量制御液圧路44で連結されている。該散布量制御液圧路44には、液流入上流側から流量センサ45と圧力センサ46が取り付けてあり、可変流量制御弁14で薬液の流量を調節した散布量制御液圧路44内を流れる薬液の流量と内圧力を検出し、コンピューターの一部である後述するCPU47に伝えている。
【0024】
図1では、噴霧回路12を配設している防除タンク2の運転席1右側の側辺部3に設けた凹入部11を覆う上部カバー48の前部内方に散布制御用のCPU47の箱体を取り付けており、該CPU47箱体の上面は表示パネル7となって運転席から見えるように、上部カバー48の上面表示窓部に取り付けられている。図例では、液晶表示とした表示パネル7とCPU47を一体構成としているが、両者を2分割して電線等で接続すればレイアウトの自由度がさらに向上する。
【0025】
上部カバー48の上面表示窓部に取り付けられた表示パネル7の前方には、ノズルブーム6を昇降操作する昇降スイッチ49や開閉操作する開閉スイッチ50が設けられ、表示パネル7後方には防除ポンプ4を手動で直接入り・切りするモーメンタリスイッチ19が設けられ、手動押し操作で該モーメンタリスイッチ19がONされスイッチの頭部が連続点灯し、電磁クラッチ17がONされ防除ポンプ4が手動操作で駆動する。また、詳細は後述するが、表示パネル7内の自動スイッチ18である押しボタンを押して自動の散布制御を行うときは、表示パネル7内の自動モードランプ52が連続点灯すると共に、モーメンタリスイッチ19は手動操作しなくても点灯する。しかし、この点灯は、自動の散布制御で電磁クラッチ17がONして防除ポンプ4が駆動中は連続点灯し、自動の散布制御で電磁クラッチ17がOFFして防除ポンプ4が非駆動中は点滅点灯となって待機中であることを知らせる。
【0026】
次に、車体5の動力伝動構成と制御系の関連について説明する。車体5の前部に搭載したエンジン21の駆動力は、クランク軸53の出力をVベルトやプーリー等の連動具54を経て下部軸55に達し、前部カウンターケース56内の歯車により伝動を分岐され一方は駆動軸28に、他方は主クラッチ57を経て走行用変速ケース58の入力軸59に伝達する。該入力軸59に達した駆動力は、走行用変速ケース58内の主変速部や副変速部(図示せず。)により走行速度を変更され、前ドライブ軸61からフロントアクスル63内のデフ装置(図示せず。)を経て前車輪22を駆動すると共に、後ドライブ軸62からリヤアクスル64内のデフ装置(図示せず。)を経て後車輪23を同時に駆動する四輪駆動の走行系としている。
【0027】
そして、該前後ドライブ軸61,62の回転数を走行速度として、軸1回転20パル程度の信号として車速センサ65で検出し前述したCPU47に伝える。該CPU47には、表示パネル7の操作スイッチで設定する設定事項以外に、散布量制御液圧路44内に設けた流量センサ45の検出値と圧力センサ46の検出値を伝えている。
【0028】
次に、表示パネル7の操作スイッチで設定する、設定事項について説明する。
図1,図2,図6で示しまた前述したように、表示パネル7は運転席1右側方の防除タンク2側辺部3に設けた凹入部11を覆う上部カバー48上面に取り付けている。表示パネル7の左右方向中央上方には液晶の表示部66が設けられており、エンジン21を始動後にパネル下部左方の自動スイッチ18をONすると表示部66に4桁の数字が現われると共に、スイッチ左方のLEDランプである自動モードランプ52が点灯して、自動散布制御が開始することを運転車に知らせる。次に、該表示部66右側の表示切換スイッチ67をONすると、押す毎にローリング表示選択する表示部66内左側の三角マーク68が変色して「散布設定」・「圧力」・「流量」・「累計」の表示項目のうち一つを選択表示する。
【0029】
「圧力」の表示を選択すると、一定車速以上で走行中における自動散布制御中の散布量制御液圧路44の噴霧液内圧を圧力センサ46で検出し表示する。また、該圧力表示中に、表示パネル7下方の「増」・「減」スイッチ71,72を押し操作して表示の圧力値を変更した後約2秒間放置すると、該変更した表示圧力をCPU47が目標圧力として取り込み、取り込んだ目標圧力となるように可変流量制御弁14を電動モーター73で開閉制御する構成としている。
【0030】
「流量」の表示を選択すると、一定車速以上で走行中における自動散布制御中の散布量制御液圧路44内の噴霧液流量を、流量センサ45で測定検出しCPU47を経て、表示部66に表示する。
「累計」の表示を選択すると、パネル内下方のリセットスイッチ74を押した時点以後の、散布量制御液圧路44を経てノズルブーム6から散布された薬液の累計流量を表示する。リセットスイッチ74は通常防除タンク2内に薬液を満タン状態時に押して表示を「0」とし、例えば500リットルタンクで、ある時点での表示が350となっていれば、残量150リットルというように残量管理的な使い方をするが、圃場での散布開始時に表示を「0」として終了時に散布量の確認をしたり、朝の作業開始時に表示を「0」とし夕方の作業終了時に、本日の薬液使用量は何リットルであったか等、使い方は運転者の意志により種々行うことができる。
【0031】
自動散布制御を行うにあたっては、実際に取り付けるノズルブーム6の種類と制御に使用する仮想ノズルブームの種類が一致しているかどうかの確認が必要となる。もし、異なっていると散布制御のデータ違いにより作業者の意図しない濃度となって散布される恐れが生じる。そこで、「散布設定」の表示を選択し、例えば10アール(1反)あたり25リットル散布のノズルブームを使用する場合には、表示部66の表示を「25」となるようにパネル内下方の散布設定スイッチ75を押して、制御データと取付けノズルブーム6の種類を選択表示し一致させる。他の表示ノズルブームには、「50」リットル・「75」リットル・「100」リットル等が選択できる。選択データは、表示部66に約2秒程度放置するとCPU47に取り込まれて散布制御のデータとなる。
【0032】
次に、可変流量制御弁14について説明する。
前述したように、下部デリバリパイプ16内の先端部に取付けた可変流量制御弁14は、該下部デリバリパイプ16からノズルブーム6側に吐出する薬液の噴霧量を制御するものであり、高圧薬液路40から入った薬液を絞ることでノズルブーム6の噴霧ノズル36から圃場表面に散布する薬液量を少なくし、可変流量制御弁14の開度を大きくすることで、ノズルブーム6の噴霧ノズル36から圃場表面に散布する薬液量を増加させる。
【0033】
図1で示すように、下部デリバリパイプ16内前後方向に開口した高圧薬液路40の後部には上下方向の受孔76が開口され、該受孔76内に可変流量制御弁14の丸軸14aが電動モータ73により上下動自在に取り付けられている。
3,600rpm程度で回転する電動モータ73は、歯車等の減速装置77により下部突出のネジ軸78を40rpm程度に減速回転する。該電動モータ73は正逆転用のモータとしており、このモータ73によってネジ軸78を正、逆回転して、丸軸14aを上下に移動させることにより丸軸14a下端外周を略斜めの平面でカットした傾斜平面14bと受孔76間の間隙が変わり可変流量制御弁14の開度を変更調節し、散布量制御液圧路44への流量とネジ軸78の回転数とを略正比例状に変更可能としている。
【0034】
79は開度センサであって、丸軸14aの上下位置をアーム79aの上下動で検出しCPU47に伝える。
前記した上部カバー48は、後半部を側辺部3の上面と略平行状とし、この前端の表示パネル7から前方が前上りの傾斜に形成されて、運転者が操作し易く、監視し易い形態としている。
【0035】
図7で示すものは防除タンク2の前方斜視図であって、運転席1側方まで回り込んだ防除タンク2側辺部3の前壁面80に、複数個の半円弧状取付座81を上下方向に設け、該側辺部3の凹入部11に取り付けるノズルブーム6への吐水ホース等を蓋板82で固定する。
【図面の簡単な説明】
【図1】防除機噴霧回路構成の、要部側面図。
【図2】表示パネルの平面図。
【図3】噴霧回路の、説明用全体回路図。
【図4】乗用管理機の、一部断面した全体側面図。
【図5】乗用管理機の、ブームやタンク取付時の全体側面図。
【図6】その平面図。
【図7】防除タンク、別要部の斜視図。
【図8】図7防除タンクに、カバーを取付時の斜視図。
【図9】防除タンクの背面斜視図である。
【図10】図9の拡大図。
【符号の説明】
1 運転席
2 防除タンク
3 側辺部
4 防除ポンプ
5 車体
6a ノズルブーム
6b ノズルブーム
6c ノズルブーム
7 表示パネル
8 フィルター
9 第1水路
10 第2水路
11 凹入部
12 噴霧回路
13 エヤチャンバー
14 可変流量制御弁
15 上部デリバリーパイプ
16 下部デリバリーパイプ
17 電磁クラッチ
18 自動スイッチ
19 モーメンタリスイッチ
26 後辺部
37 フロア
47 CPU
48 上部カバー
66 表示部
67 表示切換スイッチ
68 三角マーク
71 増スイッチ
72 減スイッチ
73 電動モーター
80 前壁面
81 半円弧状取付座
82 蓋板 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation device for a passenger control machine, and can be used for a passenger control machine in which a control tank is detachable from a tractor vehicle body and sprayed while spraying a medicine to a spray boom by driving a control pump.
[0002]
[Prior art]
A technique is known in which a concave drug tank is mounted around the driver's seat of the tractor body, and an operation case is provided on the upper side of the control tank or on the side of the front steering post.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the form in which such an operation case for the control operation is mounted on the control tank or outside the dashboard unit, the configuration and the appearance are complicated, and it is difficult to perform the operation for attaching and detaching the control tank from the vehicle body.
Conventionally, the spraying control operation has not been easy. And, after selecting the type of nozzle for spraying a predetermined amount of chemical solution per unit area, the nozzle type selection data is not configured to be data for spray control, so the concentration is not intended by the operator. There was a problem of being scattered.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the bottom surface of the control tank (2) is placed on the floor (37) extending from the left and right sides of the driver seat (1) to the rear side, and the rear side of the driver seat ( 1 ) is rearward. detachably mounting a control tank concave form (2) over,-proof removal tank (2) is water and the drug and the operation with mixing both as a state of being accommodated in respective different seats (1) Pumped out by a control pump (4) attached below, a filter (8) was arranged at the lower rear of the control pump ( 4 ), and was attached to the end of the vehicle body ( 5 ) via the control pump ( 4 ) In a passenger control machine that sprays from the nozzle boom ( 6 ) to the ground side, a display panel ( 7 ) that displays spraying conditions, spraying conditions, etc. on the driver's seat ( 1 ) side of the side part ( 3 ) of this control tank ( 2 ) ) established the left and right lateral side portion of the control tank (2) (3) the driver's seat (1) The front side of the control tank (2) located on the rear side of the vehicle body (5) is low and the side of the rear side (26) side. The front end is formed slightly higher than the seating surface of the driver's seat (1), and a part of the side portion (3) of the control tank (2) on the driver's seat (1) side is recessed. An air chamber (13) that maintains a hydraulic pressure of the spray circuit (12), a variable flow rate control valve (14) that adjusts the spray flow rate, and a nozzle for each spraying are provided as a recess (11). An upper delivery pipe (15) branched to the booms (6a, 6b, 6c) is arranged, and spraying control is performed on the inside of the front portion of the upper cover (48) covering the recessed portion (11) of the control tank (2). A CPU (47) box is attached, and the upper surface of the CPU (47) box is a display panel ( 7) is configured to be attached to the upper display window portion of the upper cover (48) so that it can be seen from the driver's seat, and further, on the front wall surface (80) of the side portion (3) of the control tank (2), The water discharge hose to the nozzle boom (6) attached to the recessed part (11) of the side part (3) is provided in a plurality of semicircular arc mounting seats (81) in the vertical direction and fixed by the cover plate (82). It is set as the structure of the passenger control machine characterized by having comprised.
[0005]
In the invention according to
[0006]
[0007]
[0008]
[0009]
【The invention's effect】
According to one aspect of the present invention, because
[0010]
Further, it disposed a
[0011]
The invention according to
[0012]
If the display of “spreading setting” is selected, the type of nozzle that sprays a predetermined amount of chemical solution per unit area can be selected, and the selection data is taken into the
[0013]
[0014]
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
This invention is equipped with a control tank with a concave shape extending from the side to the rear of the driver's seat in a detachable manner, and spraying the chemical on the control nozzle boom attached to the front of the vehicle body at a set spray density even if the vehicle speed changes. It can be used as an operating device for a riding-type control machine that controls the vehicle so that it does.
[0016]
The outline of the control machine will be described below based on the embodiments shown in the drawings.
This control machine is configured by mounting a
[0017]
The said
[0018]
The control pump 4 for pumping out the medicine from the
[0019]
The
[0020]
[0021]
The
[0022]
To remove the
The
[0023]
The variable flow
[0024]
In FIG. 1, a box body of a
[0025]
In front of the
[0026]
Next, the relationship between the power transmission configuration of the vehicle body 5 and the control system will be described. The driving force of the
[0027]
Then, the rotational speed of the front and
[0028]
Next, setting items set with the operation switch of the
As shown in FIGS. 1, 2, and 6 and as described above, the
[0029]
When the display of “pressure” is selected, the
[0030]
When the display of “flow rate” is selected, the spray liquid flow rate in the spray amount control
When the display of “cumulative” is selected, the cumulative flow rate of the chemical sprayed from the
[0031]
In performing the automatic spraying control, it is necessary to check whether the type of the
[0032]
Next, the variable
As described above, the variable flow
[0033]
As shown in FIG. 1, a vertical receiving
The
[0034]
An
The above-described
[0035]
7 is a front perspective view of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an essential part of a sprayer circuit configuration of a control machine.
FIG. 2 is a plan view of a display panel.
FIG. 3 is an overall circuit diagram for explanation of a spray circuit.
FIG. 4 is an overall side view, partly in section, of a passenger management machine.
FIG. 5 is an overall side view of the riding management machine when a boom and a tank are attached.
FIG. 6 is a plan view thereof.
FIG. 7 is a perspective view of a control tank and another main part.
8 is a perspective view when a cover is attached to the control tank. FIG.
FIG. 9 is a rear perspective view of the control tank.
10 is an enlarged view of FIG. 9;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver's
6b nozzle boom
17 electromagnetic clutch
18 automatic switches
19 momentary switch
26 rear side
37 floors
47 CPU
48 top cover
66 display section
67 display selector switch
68 triangle mark
71 increase switch
72 decrease switch
73 electric motor
80 front wall
81 semicircular mounting seat
82 lid plate
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