JP4313922B2 - Article conveying device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、 物品搬送措置、特に、チェーンコンベヤ式の物品搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図8は、被包装物(91)を包装する為の包装箱(21)を搬送する搬送装置の概略図である。
包装箱(21)(21)を搬送方向の後方(同図の左下方)から押す為の後ろ爪(17a)(17b)が取付けられた後ろ爪用チェーン(18a)(18b)は後ろ爪用プロケット(14a)(14b)(15a)(15b)に掛けられている。一方、包装箱(21)(21)に対して搬送方向の前方から当接する前爪(27a)(27b)が取付けられた前爪用チェーン(28a)(28b)は前爪用スプロケット(24a)(24b)(25a)(25b)に掛けられている。
【0003】
そして、上記後ろ爪用チェーン(18a)(18b)の駆動側の後ろ爪用スプロケット(15a)(15b)と前爪用チェーン(28a)(28b)の駆動側の前爪用スプロケット(25a)(25b)は、モータ(10)で駆動されるようになっている。又、前爪用スプロケット(25a)(25b)は、ハンドル(11)でも回転できるようになっており、該ハンドル(11)で前爪用スプロケット(25a)(25b)を回転させると、これに掛けられた前爪用チェーン(28a)(28b)が前爪(27a)(27b)と共に移動してこれと後ろ爪(17a)(17b)の間隔が調節できる。
【0004】
このものでは、モータ(10)によって駆動側の前後爪用スプロケット(25a)(25b)(15a)(15b)が同期回転されると、該前後爪用スプロケット(25a)(25b)(15a)(15b)に掛けられた前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)が走行し、これにより、包装箱(21)が前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)で挟まれた状態で搬送される。そして、この搬送途中で搬送コンベヤ(1)の走行域の側方に位置するプッシャ(93)が作動し、これにより、被包装物(91)が包装箱(21)の一端開放部からその内部に押し込まれる。その後、被包装物(91)が充填された包装箱(21)が搬送コンベヤ(1)で下流側に搬送されて蓋閉め等の後処理が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の搬送コンベヤ(1)では、前後爪(27a)(27b)(17a)(17b) に障害物等が当たると、このときの衝撃で前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)が若干空回りしたり、前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)に対する前後爪(27a)(27b)(17a)(17b)の取付け位置が若干ずれることがあり、これにより、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の搬送方向の間隔が変化する場合がある。
【0006】
又、前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)は継続使用によって経年的に除々に伸びる傾向があり、これによって前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の前記搬送方向の間隔が変化する場合もある。
このことから、従来は、作業者が前爪(17a)(17b)と後ろ爪(27a)(27b)の搬送方向の間隔をスケール等で定期的に検査しているが、計測に時間がかかる。
【0007】
又、前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)が伸びている条件下で、上記前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の間隔をスケール等で計測すべくモータ(10)を止めると、該前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)の搬送面側に弛みが生じることがある。従って、前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)の上記搬送面側が駆動側の前後爪用スプロケット(25a)(25b)(15a)(15b)で引っ張られて弛みがないコンベヤ走行時(実際の物品搬送時)と前記コンベヤ停止時とでは、前爪用スプロケット(24a)(24b)と後ろ爪用スプロケット(14a)(14b)の間隔が等しくならない恐れがある。よって、かかる理由からも、作業者がモータ(10)を停止させて前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の間隔をスケールなどで計測する場合は、該間隔を正確に計測することができず、計測結果の信頼性を確保することができない。
【0008】
本発明は係る点に鑑みて成されたもので、
『物品を搬送方向の前後から挟む搬送爪(82)(82)が並列状態の二本のコンベヤチェーンに各別に取付けられた搬送コンベヤを有する物品搬送装置』において、障害物の衝突やコンベヤチェーンの経年的な伸びによって前後爪(27a)(27b)(17a)(17b)の間隔が変化してもこれを自動的且つ正確に計測できるようにすることをその課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記課題を解決する為の技術的手段を図7に示す概念図に基づいて説明すると、該技術的手段は、
『物品を搬送する方向に所定間隔を置いて並ぶ搬送爪(82)(82)が取付けられたコンベヤチェーンを備えた搬送コンベヤを有する物品搬送装置において、
前記各搬送爪(82)(82)のうちの特定の搬送爪(82)を、識別マーク(84)を具備する基準爪(820)とし、
前記各搬送爪(82)(82)の走行域中に設定された第1監視点を通過する前記基準爪(820)の識別マーク(84)を検知して基準爪検知信号を出力する基準爪監視手段(85)と、
前記走行域中に設定され且つ前記第1監視点と異なる位置の第2監視点を通過する各搬送爪(82)(82)を検知して爪検知信号を出力する爪監視手段(86)と、
前記基準爪監視手段(85)が前記基準爪検知信号を出力してから前記爪監視手段(86)が設定数の爪検知信号を出力するまでに前記コンベヤチェーンが走行した走行距離Zを計測する為の第1走行距離計測手段(87)と、
初期設定作業時に前記第1走行距離計測手段(87)が計測した前記走行距離Zを基準距離L2として記憶する基準距離記憶手段(M1)と、
前記初期設定作業後のコンベヤチェーンの伸び検査時に前記第1走行距離計測手段(87)が計測した前記走行距離Zを比較距離L3として、該比較距離L3と前記基準距離記憶手段(M1)が記憶している前記基準距離L2に基づいて前記コンベヤチェーンの伸びを演算する演算手段(88)と、を具備させた』ことである。
【0013】
上記技術的手段によれば、初期設定作業時にコンベヤチェーンを走行させると、識別マーク(84)を備えた基準爪(820)が基準爪監視手段(85)で検知されて基準爪検知信号が出力されると共に、その後、爪監視手段(86)が設定数の搬送爪(82)を検知して設定数の爪検知信号を出力するまでのコンベヤチェーンの走行距離Zが第1走行距離計測手段(87)で計測される。そして、この走行距離が基準距離L2として基準距離記憶手段(M1)に記憶される。
【0014】
次に、上記初期設定作業を行った後、所定期間が経過した後のコンベヤチェーンの伸び検査時にコンベヤチェーンを走行させると共に、このときの前記走行距離Zを比較距離L3とし、該比較距離L3と上記基準距離L2の差や比率等を演算手段(88)が演算し、これにより、コンベヤチェーンの伸びを求める。
【0015】
前記において、
『前記初期設定作業時に前記基準爪監視手段(85)が前記基準爪検知信号を出力してから前記爪監視手段(86)が2以上の値に設定された基準数の爪検知信号を出力するまでの間に前記コンベヤチェーンが走行する基本距離L1を計測するための第2走行距離計測手段(89)を具備させ、
前記演算手段(88)は、前記第2走行距離計測手段(89)が計測した前記基本距離L1と、前記設定数を前記基準数未満とした場合の前記基準距離L2及び比較距離L3に基づいて、(基本距離L1−基準距離L2)と(基本距離L1−比較距離L3)との比率又は差を前記コンベヤチェーンの伸びを示す値として求める』
このものでは、(基本距離L1−基準距離L2)及び(基本距離L1−比較距離L3)の値は搬送爪(82)(82)相互の搬送方向の間隔の整数倍の寸法になっており、これら両寸法の比率又は差は、上記搬送爪(82)(82)相互の搬送方向の間隔の整数倍の領域におけるコンベヤチェーンの伸びを示している。従って、このものでは、例えば、上記設定数を1などの小さな値に設定する一方、基準数を比較的大きな値に設定することにより、基準距離L2や比較距離L3に比べて(基本距離L1−基準距離L2)や(基本距離L1−比較距離L3)の値を大きくすることができる。よって、この場合は、チェーンコンベヤの伸び検査時に短い比較距離L3を計測するだけで、長い距離、即ち、(基本距離L1−基準距離L2)や(基本距離L1−比較距離L3)の範囲を対象としたチェーンコンベヤの伸びを計測することができる。即ち、短い比較距離L3を計測するだけの短い時間でチェーンコンベヤの伸び検査が完了し、上記検査の迅速性が確保できる。
【0016】
【発明の効果】
上記各発明は、上記構成であるから次の特有の効果を有する。
障害物の衝突による搬送爪(82)(82)の間隔変化やコンベヤチェーンの経年的な伸びが自動的に計測できる。
【0017】
又、前記計測作業はコンベヤチェーンを走行させた状態で実行する。従って、該コンベヤチェーンを停止させて搬送爪(82)(82)間の寸法をスケール等で計測する既述従来の場合に比べてコンベヤチェーンの搬送面に生じる該チェーンの弛みが少なくなり、これにより、計測精度が向上する。
【0018】
【発明の実施の形態】
次に、上記発明の実施の形態を図面に従って詳述する。
[参考例]
<構成>
図1〜図3は参考例を説明する物品搬送装置の概略図である。
【0019】
包装箱(21)(21)を一定間隔で下流側(同図の右上側)に搬送する搬送コンベヤ(1)は、既述従来のものと、ほぼ同様に構成されているが、駆動側の後ろ爪用スプロケット(15a)(15b)は後ろ爪用駆動軸(13)に回り止め状態に固定されていると共に、該後ろ爪用駆動軸(13)は後ろ爪用サーボモータ(12)で回転されるようになっている。一方、駆動側の前爪用スプロケット(25a)(25b)は前爪用駆動軸(23)に回り止め状態に固定されていると共に、該前爪用駆動軸(23)は前爪用サーボモータ(22)で回転されるようになっている。
【0020】
又、コンベヤチェーンとしての前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)の走行方向に直角で且つ搬送コンベヤ(1)の幅方向に爪監視用光線(33)を送出する送光器(71)と、前記爪監視用光線(33)を検知する受光器(72)が、搬送コンベヤの搬送面側に配設されている。これにより、走行する前後爪(27a)(27b)(17a)(17b)で上記爪監視用光線(33)が遮断されて受光器(72)から爪検知信号が出力されるようになっている。そして、上記送光器(71)と受光器(72)の集合が爪監視手段(86)に対応している。又、上記爪監視用光線(33)の形成域が、爪監視エリアに対応している。
【0021】
又、既述従来のものと同様に、包装箱(21)(21)を搬送方向の後方から押す為の後ろ爪(17a)(17b)が取付けられた後ろ爪用チェーン(18a)(18b)は後ろ爪用スプロケット(14a)(14b)(15a)(15b)に掛けられていると共に、包装箱(21)(21)に対して搬送方向の前方から当接する前爪(27a)(27b)が取付けられた前爪用チェーン(28a)(28b)は前爪用スプロケット(24a)(24b)(25a)(25b)に掛けられている。
【0022】
又、従動側の前爪用スプロケット(24a)(24b)や後ろ爪用スプロケット(14a)(14b)は、共通の支軸(16)に対してベヤリング(19)(19)で回転自在に取付けられている。これにより、前爪用チェーン(28a)(28b)と後ろ爪用チェーン(18a)(18b)は、互いに平行な状態で独立走行可能になっている。
【0023】
又、搬送コンベヤ(1)の走行域の側方には被包装物(91)を包装箱(21)(21)に押し込むためのプッシャ−(93)が位置している。このプッシャ−(93)は図示しないプッシャ搬送機によって前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)と同速で移動しながら被包装物(91)を包装箱(21)内に押し込む動作を実行する。
【0024】
上記後ろ爪用サーボモータ(12),前爪用サーボモータ(22),送光器(71),更に受光器(72)等は図2に示すように制御装置(35)に配線接続されていると共に、該制御装置(35)には作業者が操作する操作盤(36)が接続されており、該操作盤(36)には操作部(38)と表示部操作部(38)が形成されている
操作部(38)には、運転キー(41),停止キー(42),シフトキー(44)及びテンキー(45)が配設されている。又、表示部(39)には、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の搬送方向の間隔の設定値(通常は包装箱(21)の幅に設定される)を表示する設定値表示部(46)と、前記設定値を表示する計測値表示部(47)と、前記計測値と前記設定値表示部(46)に表示された上記設定値との差の許容値、即ち、許容誤差を表示する許容誤差表示部(48)と、更に、一方の後ろ爪用チェーン(18a)に取付けられた後ろ爪(17a)(17a)と他方の後ろ爪用チェーン(18b)に取付けられ後ろ爪(17b)(17b)との物品搬送方向のずれの寸法及び、一方の前爪用チェーン(28a)に取付けられた前爪(27a)(27a)と他方の前爪用チェーン(28b)に取付けられた前爪(27b)(27b)との物品搬送方向のずれの寸法を表示するずれ寸法表示部(49)と、更に、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の実際の間隔(計測値表示部(47)に表示されている)と設定値表示部(46)に表示された設定値とのずれが許容範囲にあるか否かによって異なった色を表示する判定結果表示部(50)が形成されている。
【0025】
<動作>
次に、上記搬送装置の動作を説明する。
*搬送動作*
先ず、操作盤(36)の操作部(38)に設けられたシフトキー(44)やテンキー(45)を操作することにより、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の間隔の設定値D(包装箱(21)の幅の寸法に等しい値)を入力する。すると、該設定値Dが設定値表示部(46)に表示されると共に、後ろ爪用サーボモータ(12)と前爪用サーボモータ(22)の原点位置からの回転量や受光器(72)の出力等を制御装置(35)が判断し、これにより、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の実際の間隔を上記設定値に調整する。該設定値に調整する為の具体的な方法として例えば次の方法が採用でいきる。即ち、後ろ爪用サーボモータ(12)と前爪用サーボモータ(22)を原点位置まで回転させたときには前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)が、爪監視用光線(33)の方向(搬送コンベヤ(1)の幅方向)に重なるようにしておき、この状態で例えば一方の前爪用サーボモータ(22)のみを回転させて前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)との間隔を上記設定値Dになるまで広げる。その後、後ろ爪用サーボモータ(12)と前爪用サーボモータ(22)を同方向に同速度で回転させ、前爪(27a)(27b)が爪監視用光線(33)を遮断してから後ろ爪(17a)(17b)が爪監視用光線(33)を遮断するまでの前爪用サーボモータ(22)の回転量を判断して前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)との実際の間隔を上記設定値Dに等しくするように微調整し、これにより、該間隔を上記設定値に調整する。
【0026】
次に、シフトキー(44)やテンキー(45)を操作することにより、上記設定値Dに対する前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の実際の間隔の差の許容値たる許容誤差Kをセットする。すると、該許容誤差Kが許容誤差表示部(48)に表示される。
【0027】
これにより、運転前の初期設定作業が終了する。
次に、 運転キー(41)を投入すると、後ろ爪用サーボモータ(12)と前爪用サーボモータ(22)が同速度で回転し、該回転が伝動歯車(55)(54)を具備する前爪用駆動軸(23)及び後ろ爪用駆動軸(13)から前後爪用スプロケット(25a)(25b)(15a)(15b)を経て前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)に伝達される。これにより、該前爪用チェーン(28a)(28b)に取付けられた前爪(27a)(27b)と後ろ爪用チェーン(18a)(18b)に取付けられた後ろ爪(17a)(17b)で包装箱(21)(21)が挟まれた状態で図1の左下から右上の方向(下流方向)に向けて搬送される。そして、該搬送中にはプッシャ−(93)で被包装物(91)が包装箱(21)の一端開放部からその内部に押し込まれる。その後、被包装物(91)が充填された包装箱(21)(21)が下流側に搬送されてその開口部の蓋閉め等の後処理が行われる。
尚、搬送コンベヤ(1)の上流端に位置する前後爪(27a)(27b)(17a)(17b)の間には図示しない供給装置から包装箱(21)(21)が順次供給されるようになっている。
【0028】
*検査動作について*
物品としての上記包装箱(21)(21)の搬送中においては、制御装置(35)は図3のフローチャートに示す内容の制御を実行する。
尚、制御装置(35)は後ろ爪用サーボモータ(12)と前爪用サーボモータ(22)の回転量を常時監視することにより、受光器(72)から爪検知信号が出力された時に前爪(27a)(27b)又は後ろ爪(17a)(17b)の何れが送光器(71)と受光器(72)の間に位置しているのかが判断できるようになっている。従って、受光器(72)が上記爪監視用光線(33)を受光しているときには、爪監視用光線(33)の位置を前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の間に形成されるバケット部(95)(包装箱(21)を搬送する為の空間)が通過しているのか、又は、隣接するバケット部(95)(95)の相互間たる非バケット部(96)が通過しているのかが判断できるようになっている。
【0029】
さて、図3の制御動作が始まると、先ず、ステップ(ST1)で受光器(72)が爪監視用光線(33)を受光し始めた瞬間における前爪用サーボモータ(22)及び後ろ爪用サーボモータ(12)の原点位置からの回転量をステップ(ST1)で判断し、これにより、受光前に爪監視用光線(33)を遮断したのが前爪(27a)(27b)であるか或いは後ろ爪(17a)(17b)であるかを判別する。そして、前爪(27a)(27b)が爪監視用光線(33)部分を通過し終えたことが確認できると、ステップ(ST2)で後ろ爪用サーボモータ(12)に備えられたエンコーダのパルス数(後ろ爪用サーボモータ(12)の回転量を示すパルス数)を第1パルス数Sとして記憶する。次に、爪監視用光線(33)が遮断されて受光器(72)から爪検知信号が出力されると、これをステップ(ST3)で確認してステップ(ST4)で後ろ爪用サーボモータ(12)に備えられたエンコーダのパルス数を第2パルス数Eとして記憶する。
【0030】
次に、ステップ(ST5)で上記第2パルス数Eと第1パルス数Sとの差を爪間パルス数Xとして記憶し、更に、ステップ(ST6)で爪間パルス数Xを長さの単位mmに換算してこれを爪間計測距離Pとして記憶する。又、爪間計測距離Pの値を操作盤(36)に設けられた表示部(39)の計測値表示部(47)に表示する。尚、上記爪間計測距離Pを求める制御装置(35)の機能部が走行距離計測手段に対応している。
【0031】
次に、運転前の初期設定作業でセットした前爪(27a)と後ろ爪(27b)(17a)(17b)の間隔の設定値D(設定値表示部(46)に表示されている寸法)と上記爪間計測距離Pの差の絶対値が、上記初期設定作業でセットした許容誤差k(許容誤差表示部(48)に表示されている値)より大きいか否かがステップ(ST7)で判断される。そして、許容誤差Kの方が大きい場合は、ステップ(ST8)で判定結果表示部(50)の発光色を青色にし、これにより、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の間の現在の爪間計測距離Pと設定値Dの寸法差が許容誤差Kの範囲内にあることを、表示する。他方、ステップ(ST7)で許容誤差Kの方が大きいと判断された場合は、ステップ(ST9)で判定結果表示部(50)の発光色を赤色にし、これにより、前爪(27a)(27b)と後ろ爪(17a)(17b)の間の現在の爪間計測距離Pと設定値Dの寸法差が許容誤差Kの範囲から外れていることを表示する。
【0032】
次に、後ろ爪(17a)(17b)が送光器(71)と受光器(72)の間を通過し終えて受光器(72)が再び爪監視用光線(33)を受光し始めると、この時点における後ろ爪用サーボモータ(12)のエンコーダが出力するパルス数を第1パルス数Sとして記憶し直す(ステップ(ST11)参照)。そして、ステップ(ST12)で第1パルス数Sと第2パルス数E(ステップ(ST4)で記憶したパルス数)の差Yが演算され、これがステップ(ST13)で長さの単位mmに換算されて爪幅Rとして記憶される。また、爪幅Rの値と予め定められている爪幅設定値Gの差が爪のずれ寸法Bとして記憶され、これが、表示部(39)のずれ寸法表示部(49)に表示される。
【0033】
以後、再び制御動作がステップ(ST3)に戻される。
[実施の形態]
次に、実施の形態を説明する。
【0034】
<構成>
図4に示すように、本実施の形態に係る物品搬送装置は、一方の前爪用チェーン(28a)に取付けられた特定の前爪(27a)に既述識別マーク(84)としての金属片(840)が取付けられている点と、該金属片(840)を検知する既述基準爪監視手段(85)としての近接スイッチ(850)が設けられている点を除いて、既述図1と同様に構成されている。そして、上記近接スイッチ(850)の配設部が既述の発明特定事項たる第1監視点に対応し、爪監視光線(33)を前爪(27a)(27b)が横切る位置が第2監視点に対応している。尚、送光器(71)及び受光器(72)から成る爪監視手段(86)と近接スイッチ(850)との配設間隔(物品搬送方向の間隔)は、本実施の形態では前爪(27a)(27a)の3ピッチ分の距離よりも大きく且つ4ピッチ分の距離よりも小さく設定されている。従って、後述するコンベチャチェーンの伸び検査時には、近接スイッチ(850)が金属片(840)を検知した後、送光器(71)と受光器(72)の間の爪監視用光線(33)が前爪(27a)で4回遮断されたときに金属片(840)が上記送光器(71)と受光器(72)の間に到達することとなる。尚、前記爪監視手段(86)と近接スイッチ(850)の前記配設間隔を前爪(27a)(27b)の3ピッチ分以下の寸法に設定してもよい。
【0035】
また、図5に示すように、本実施の形態に係る搬送装置の操作盤(36)の操作部(38)と表示部(39)には定期検査キー(43)とチェーン交換警告ランプ(52)が設けられていると共に、制御装置(35)には基準爪監視手段(85)が接続されており、これらの点を除いて図2と同様に構成されている。
【0036】
<動作>
次に、上記搬送装置の動作の実際を説明する。
搬送コンベヤ(1)で搬送される包装箱(21)(21)で被包装物(91)を包装する場合の動作は第1番目の実施の形態の搬送装置の包装動作と同様に行われる。
【0037】
一方、この実施の形態では、一方の前爪用チェーン(28a)の経年的な伸びを検査して全コンベヤチェーンの交換時期が判断できるようになっている。上記前爪用チェーン(28a)が交換時期に来ている場合は、他の前後爪用チェーン(28b)(18a)(18b)も交換時期が到来しているのが一般的だからである。
このため、本実施の形態の物品搬送装置では図6の制御が実行される。
【0038】
先ず、後ろ爪用サーボモータ(12)と前爪用サーボモータ(22)を適宜回転させ、これにより、前後爪(27a)(27b)(17a)(17b)が送光器(71)と受光器(72)の間に形成される爪監視用光線(33)を遮断しない状態にしておく。
【0039】
図6の制御動作が開始すると、ステップ(ST51)(ST52)で初期設定作業キー(40)と定期検査キー(43)の一方が投入されるのを監視する。そして、前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)の交換直後の初期設定作業時に初期設定作業キー(40)が投入されると、ステップ(ST53)で制御用フラブFに“初期設定作業時”の文字を記憶させる。
【0040】
次に、ステップ(ST54)で後ろ爪用サーボモータ(12)を停止状態に維持したままで、前爪用サーボモータ(22)を駆動させて前爪用チェーン(28a)を走行させ、その後、ステップ(ST56)で近接スイッチ(850)が金属片(840)を検知して基準爪検知信号を出力した際に前爪用サーボモータ(22)に備えられたエンコーダのパルス数を第1パルス数S1として記憶すると共に、爪係数値nの値を0にセットする。
【0041】
次に、送光器(71)と受光器(72)の間を前爪(27a)が通過して爪監視用光線(33)が遮断されると、これをステップ(ST57)で確認してステップ(ST58)で爪計数値nの値を1だけ増加させる。次に、ステップ(ST59)で爪計数値nの値が4になっているか否かを確認する。そして、爪計数値nの値が4になっている場合は、既述したように、近接スイッチ(850)が金属片(840)で検知された後に爪監視用光線(33)が前爪(27a)で4回遮断されて金属片(840)を備えた基準爪(820)たる前爪(27a)が爪監視用光線(33)を横切る位置に到達していることが分かるから、係る場合は、ステップ(ST61)で前爪用サーボモータ(22)に備えられたらエンコーダのパルス数を第2パルス数S2として記憶すると共に、該第2パルス数S2と上記第1パルス数S1との差を第3パルス数S3として記憶し、更に、該第3パルス数S3を長さの単mmに換算してこれを基本距離L1として記憶する。そして、本実の形態では,第1〜第3パルス数S1,S2,S3等から上記基本距離L1を求める制御装置(35)の機能部が既述の発明特定事項たる第2走行距離計測手段(89)に対応する。尚、ステップ(ST59)で爪計数値nの値が4未満のときは、ステップ(ST60)で前爪(27a)が爪監視用光線(33)部分を通過して受光器(72)が爪検知信号を出力するまで待機し、その後、再びステップ(ST57)に制御を戻す。
【0042】
一方、上記ステップ(ST61)の制御が実行された後には、金属片(840)を具備する前爪(27a)が近接スイッチ(850)の配設部まで戻って該近接スイッチ(850)が金属片(840)の検知信号(基準爪検知信号)を出すのをステップ(ST62)で監視し、このときの前爪用サーボモータ(22)のエンコーダのパルス数を再び第1パルス数S1として記憶し直す。その後、設定数としての1個目(2個目以上でもよい)の前爪(27a)が爪監視用光線(33)を遮断すると、ステップ(ST65)で前爪用サーボモータ(22)に備えられたらエンコーダのパルス数を第2パルス数S2として記憶すると共に、該第2パルス数S2と上記第1パルス数S1との差を第3パルス数S3として記憶する。その後、ステップ(ST66)で制御用フラグFの内容が“初期設定作業時”になっている場合は、ステップ(ST67)で上記第3パルス数S3を長さの単mmに換算してこれを基準距離L2として記憶する(この基準距離L2を求める制御装置(35)の機能部が既述の発明特定事項たる第1走行距離計測手段に対応すると共に、上記基準距離L2を記憶する制御装置(35)の記憶部が既述の準距離記憶手段(M1)に対応している)。これにより、前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)の交換直後の初期設定作業が完了し、制御動作がステップ(ST51)に戻される。
【0043】
次に、上記交換した前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)が再び交換時期に来ているか否かを確認する定期検査の作業について説明する。
前後爪用チェーン(28a)(28b)(18a)(18b)を交換してから所定期間が経過したときに、定期検査キー(43)を投入すると、ステップ(ST52)からステップ(ST72)が実行され、制御用フラグFに“検査時”の文字を記憶させるとともに、後ろ爪用サーボモータ(12)を停止させた状態で前爪用サーボモータ(22)のみを駆動させる。次に、金属片(840)を具備する前爪(27a)が近接スイッチ(850)で検知されるのをステップ(ST62)で監視し、このときの前爪用サーボモータ(22)のエンコーダのパルス数を再び第1パルス数S1として記憶し直す。その後、送光器(71)と受光器(72)の間を前記設定数(本実施の形態では1個)の前爪(27a)が通過して爪監視用光線(33)が遮断されると、ステップ(ST65)で前爪用サーボモータ(22)に備えられたらエンコーダのパルス数を第2パルス数S2として記憶すると共に、該第2パルス数S2と上記第1パルス数S1との差を第3パルス数S3として記憶する。その後、ステップ(ST66)で制御用フラグFの内容を判断し、これが“検査時”になっている場合、即ち、初期設定作業時”になっていない場合は、ステップ(ST68)で上記第3パルス数S3を長さの単mmに換算してこれを比較距離L3として記憶する。
【0044】
そして、ステップ(ST69)で((基本距離L1−比較距離L3)/(基本距離L1−基準距L2))の絶対値が許容値(本実施の形態では1.04)を超えているか否かを判断し、超えている場合は、操作盤(36)のチェーン交換警告ランプ(52)を赤く発光させ、これにより、コンベヤチェーンが交換時期に来ていることを表示する(ステップ(ST70)参照)。一方、上記演算結果が前記許容値を超えていない場合は、ステップ(ST71)でチェーン交換警告ランプ(52)を青く発光させ、コンベヤチェーンの交換時期が到来していないことを表示する。
【0045】
尚、本実施の形態では、((基本距離L1−比較距離L3)/(基本距離L1−基準距離L2))の絶対値が適正値を超えているか否かを判断したが、(比較距離L3−基準距離L2)の値が許容寸法を超えているか否かを判断してもよく、又、(比較距離L3/基準距離L2)が適正値を超えているか否かを判断し、これらの判断結果に基づいてコンベヤチェーンの交換時期が判別できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 参考例に係る搬送装置の概略斜視図。
【図2】 図1の搬送装置の制御装置(35)と操作盤(36)等の接続関係を示す図。
【図3】 図1の搬送装置の動作を説明するフローチャート。
【図4】 実施の形態に係る搬送装置の概略斜視図。
【図5】 図4の搬送装置の制御装置(35)と操作盤(36)等の接続関係を示す図。
【図6】 図7の搬送装置の動作を説明するフローチャート。
【図7】 発明の概念図
【図8】 従来例の説明図
【符号の説明】
(1)・・・搬送コンベヤ
(81)・・・コンベヤチェーン
(82)・・・搬送爪
(84)・・・識別マーク
(86)・・爪監視手段
(87)・・・第1走行距離計測手段
(89)・・・第2走行距離計測手段
(820)・・・基準爪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article conveying measure, and more particularly to a chain conveyor type article conveying apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a schematic view of a transport device that transports a packaging box (21) for packaging an article (91) to be packaged.
The rear nail chains (18a) and (18b) with the rear nails (17a) and (17b) to push the packaging box (21) and (21) from the back in the transport direction (lower left in the figure) are for the rear nails. It is hung on the procket (14a) (14b) (15a) (15b). On the other hand, the front claw chains (28a) and (28b) to which the front claws (27a) and (27b) coming into contact with the packaging box (21) and (21) from the front in the transport direction are attached are the front claw sprockets (24a). (24b) (25a) (25b).
[0003]
The rear claw sprockets (15a) (15b) on the drive side of the rear claw chains (18a) (18b) and the front claw sprocket (25a) on the drive side of the front claw chains (28a) (28b) ( 25b) is driven by a motor (10). The front claw sprockets (25a) and (25b) can also be rotated by the handle (11) .When the front claw sprockets (25a) and (25b) are rotated by the handle (11), The hooked front nail chain (28a) (28b) moves together with the front nail (27a) (27b), and the distance between this and the rear nail (17a) (17b) can be adjusted.
[0004]
In this case, when the front and rear claw sprockets (25a) (25b) (15a) and (15b) on the driving side are synchronously rotated by the motor (10), the front and rear claw sprockets (25a) (25b) (15a) ( 15b) the front and rear nail chains (28a) (28b) (18a) (18b) hung on the front and rear (27a) and (27a) It is transported in the state of being sandwiched in 17b). During this transfer, the pusher (93) located on the side of the travel area of the transfer conveyor (1) is activated, so that the packaged item (91) is moved from the open end of the packing box (21) to the inside thereof. Is pushed into. Thereafter, the packaging box (21) filled with the article to be packaged (91) is conveyed downstream by the conveying conveyor (1), and post-processing such as closing the lid is performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this type of conveyor (1), when an obstacle hits the front and rear claws (27a) (27b) (17a) (17b), the front and rear claw chains (28a) (28b) ( 18a) (18b) may be slightly idle or the mounting position of the front / rear claw (27a) (27b) (17a) (17b) with respect to the front / rear claw chain (28a) (28b) (18a) (18b) may be slightly shifted. There is a case where the distance between the front claws (27a) and (27b) and the rear claws (17a) and (17b) in the transport direction may change.
[0006]
Also, the front and rear claw chains (28a), (28b), (18a), and (18b) tend to gradually grow over time due to continuous use, so that the front claw (27a) (27b) and the back claw (17a) (17b ) In the transport direction may change.
Therefore, conventionally, an operator regularly inspects the interval in the conveyance direction of the front nails (17a) (17b) and the rear nails (27a) (27b) with a scale or the like, but it takes time to measure. .
[0007]
Also, under the condition that the front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) (18b) are extended, the distance between the front claw (27a) (27b) and the rear claw (17a) (17b) can be When the motor (10) is stopped for measurement, the front and rear claw chains (28a), (28b), (18a), and (18b) may be loosened on the conveying surface side. Therefore, the conveyor surface where the front and rear claw chains (28a), (28b), (18a), and (18b) are pulled by the front and rear claw sprockets (25a), (25b), (15a), and (15b) and are not loose. There is a possibility that the distance between the front claw sprockets (24a) and (24b) and the rear claw sprockets (14a) and (14b) may not be equal when traveling (when actually conveying the article) and when the conveyor is stopped. Therefore, for this reason, when the operator stops the motor (10) and measures the distance between the front claws (27a) (27b) and the rear claws (17a) (17b) with a scale or the like, the distance is accurate. Therefore, the reliability of the measurement result cannot be ensured.
[0008]
The present invention has been made in view of the above points.
In `` Article Conveying Equipment with Conveyors Conveying Claws (82) and (82) that sandwich Articles from the Front and Back in the Conveying Direction, which are Separately Mounted on Two Conveyor Chains '', It is an object of the present invention to enable automatic and accurate measurement even when the interval between the front and rear nails (27a), (27b), (17a), and (17b) changes due to the aging.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
[0012]
To solve the above problemsTechniquesThe technical means will be described based on the conceptual diagram shown in FIG.
`` In an article conveying apparatus having a conveying conveyor provided with a conveyor chain to which conveying claws (82) (82) arranged at predetermined intervals in the direction of conveying an article are attached,
A specific conveyance claw (82) of the conveyance claw (82) (82) is a reference claw (820) having an identification mark (84),
A reference claw for detecting the identification mark (84) of the reference claw (820) passing through the first monitoring point set in the traveling area of each transport claw (82) (82) and outputting a reference claw detection signal Monitoring means (85);
Claw monitoring means (86) for detecting each conveyance claw (82) (82) passing through a second monitoring point set in the traveling area and different from the first monitoring point and outputting a claw detection signal; ,
The travel distance Z traveled by the conveyor chain is measured from when the reference claw monitoring means (85) outputs the reference claw detection signal to when the claw monitoring means (86) outputs a predetermined number of claw detection signals. First mileage measuring means (87) for
Reference distance storage means (M1) for storing the travel distance Z measured by the first travel distance measurement means (87) at the time of initial setting work as a reference distance L2,
The comparison distance L3 and the reference distance storage means (M1) are stored with the travel distance Z measured by the first travel distance measuring means (87) at the time of the conveyor chain elongation inspection after the initial setting operation as the comparison distance L3. And a calculation means (88) for calculating the extension of the conveyor chain based on the reference distance L2.
[0013]
According to the above technical means, when the conveyor chain is run during the initial setting operation, the reference claw (820) having the identification mark (84) is detected by the reference claw monitoring means (85) and a reference claw detection signal is output. After that, the travel distance Z of the conveyor chain until the claw monitoring means (86) detects the set number of transport claws (82) and outputs the set number of claw detection signals is the first travel distance measuring means ( 87). This travel distance is stored in the reference distance storage means (M1) as the reference distance L2.
[0014]
Next, after performing the initial setting work, the conveyor chain travels at the time of conveyor chain elongation inspection after a predetermined period of time, and the travel distance Z at this time is set as the comparison distance L3, the comparison distance L3 and The calculating means (88) calculates the difference, ratio, etc. of the reference distance L2, thereby obtaining the elongation of the conveyor chain.
[0015]
in frontToLeave
“At the time of the initial setting work, the reference nail monitoring means (85) outputs the reference nail detection signal, and then the nail monitoring means (86) outputs a reference number of nail detection signals set to a value of 2 or more. A second travel distance measuring means (89) for measuring the basic distance L1 traveled by the conveyor chain until
The computing means (88) is based on the basic distance L1 measured by the second travel distance measuring means (89), and the reference distance L2 and the comparison distance L3 when the set number is less than the reference number. The ratio or difference between (Basic distance L1−Reference distance L2) and (Basic distance L1−Comparison distance L3) is determined as a value indicating the elongation of the conveyor chain.
thisThe values of (Basic distance L1−Reference distance L2) and (Basic distance L1−Comparison distance L3) are dimensions that are integral multiples of the distance between the conveying claws (82) and (82) in the conveying direction. The ratio or difference between the two dimensions indicates the elongation of the conveyor chain in an area that is an integral multiple of the distance between the conveying claws (82) and (82) in the conveying direction. Accordingly, in this case, for example, the set number is set to a small value such as 1, while the reference number is set to a relatively large value, so that the reference distance L2 and the comparison distance L3 are compared (basic distance L1- The value of (reference distance L2) and (basic distance L1−comparison distance L3) can be increased. Therefore, in this case, only a short comparison distance L3 is measured at the time of chain conveyor elongation inspection, and a long distance, that is, a range of (basic distance L1−reference distance L2) or (basic distance L1−comparison distance L3) is targeted. It is possible to measure the elongation of the chain conveyor. In other words, the chain conveyor elongation inspection is completed in a short time just to measure the short comparison distance L3, and the speed of the inspection can be ensured.
[0016]
【The invention's effect】
Each of the above inventions has the following specific effects because of the above configuration.
It is possible to automatically measure changes in the distance between the conveying claws (82) and (82) due to the collision of obstacles and the aging of the conveyor chain.
[0017]
The measurement operation is performed with the conveyor chain running. Therefore, the chain is less slackened on the conveyor surface than in the conventional case where the conveyor chain is stopped and the dimension between the conveying claws (82) and (82) is measured with a scale or the like. Improves measurement accuracy.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the above invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Reference example]
<Configuration>
1 to 3 areReference exampleFIG.
[0019]
The transport conveyor (1) that transports the packaging boxes (21) and (21) to the downstream side (upper right side of the figure) at regular intervals is configured in substantially the same manner as the conventional one, but the drive side The back claw sprockets (15a) and (15b) are fixed to the back claw drive shaft (13) in a non-rotating state, and the back claw drive shaft (13) is rotated by a rear claw servo motor (12). It has come to be. On the other hand, the front claw sprocket (25a) (25b) on the driving side is fixed to the front claw drive shaft (23) in a non-rotating state, and the front claw drive shaft (23) is a front claw servomotor. It can be rotated at (22).
[0020]
Also, a light transmission that sends a claw monitoring beam (33) perpendicular to the traveling direction of the front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) (18b) as a conveyor chain and in the width direction of the conveyor (1) A receiver (71) and a light receiver (72) for detecting the nail monitoring light beam (33) are disposed on the transport surface side of the transport conveyor. As a result, the front and rear claws (27a), (27b), (17a), and (17b) block the nail monitoring light beam (33) and output a nail detection signal from the light receiver (72). . And,UpSet of light transmitter (71) and light receiver (72)NailIt corresponds to the monitoring means (86). In addition, the formation area of the nail monitoring light beam (33) is,clawIt corresponds to the monitoring area.
[0021]
In addition, as in the conventional case, the rear claw chain (18a) (18b) to which the rear claw (17a) (17b) for pushing the packaging box (21) (21) from the rear in the transport direction is attached. Is hooked on the back claw sprockets (14a) (14b) (15a) (15b) and also comes in contact with the packaging box (21) (21) from the front in the transport direction (27a) (27b) The front claw chains (28a) and (28b) to which are attached are hung on the front claw sprockets (24a) (24b) (25a) and (25b).
[0022]
The front claw sprockets (24a) and (24b) and the rear claw sprockets (14a) and (14b) on the driven side are rotatably mounted on the common spindle (16) with bearings (19) and (19). It has been. Thus, the front claw chains (28a) and (28b) and the rear claw chains (18a) and (18b) can be independently driven in a parallel state.
[0023]
Further, a pusher (93) for pushing the article (91) to be packed into the packaging boxes (21) and (21) is located on the side of the traveling area of the transfer conveyor (1). This pusher (93) is moved at the same speed as the front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) (18b) by a pusher conveyor (not shown) while placing the article (91) in the packaging box (21). Execute the push-in operation.
[0024]
The rear claw servo motor (12), front claw servo motor (22), light transmitter (71), and light receiver (72) are connected to the control device (35) as shown in FIG. In addition, an operation panel (36) operated by an operator is connected to the control device (35), and an operation unit (38) and a display unit operation unit (38) are formed on the operation panel (36). Has been
The operation section (38) is provided with an operation key (41), a stop key (42), a shift key (44), and a numeric keypad (45). In addition, the display unit (39) has a set value for the distance in the conveyance direction between the front nails (27a) (27b) and the rear nails (17a) (17b) (usually set to the width of the packaging box (21)). A set value display section (46) for displaying, a measured value display section (47) for displaying the set value, and a difference between the measured value and the set value displayed on the set value display section (46). Tolerance, that is, the tolerance display section (48) for displaying the tolerance, and the rear pawl (17a) (17a) attached to one rear pawl chain (18a) and the other rear pawl chain ( 18b) The size of the deviation in the article transport direction from the rear claws (17b) (17b) and the front claws (27a) (27a) and the other front claws attached to one front claw chain (28a) The displacement dimension display part (49) that displays the dimension of the displacement in the article transport direction with the front nails (27b) (27b) attached to the chain (28b), and the front nails (27a) (27b) and the rear The actual distance between the nails (17a) and (17b) (displayed on the measured value display (47)) Deviation between set value displayed on the value display unit (46) the determination result display unit for displaying different colors depending on whether an acceptable range (50) is formed.
[0025]
<Operation>
Next, the operation of the transport device will be described.
* Transfer operation *
First, by operating the shift key (44) and the numeric keypad (45) provided on the operation section (38) of the operation panel (36), the front claws (27a) (27b) and the rear claws (17a) (17b) Enter the interval setting value D (a value equal to the width dimension of the packaging box (21)). Then, the set value D is displayed on the set value display section (46), the amount of rotation from the origin position of the rear claw servo motor (12) and the front claw servo motor (22) and the light receiver (72). The control device (35) determines the output and the like, and thereby adjusts the actual interval between the front claws (27a) and (27b) and the rear claws (17a) and (17b) to the set value. As a specific method for adjusting to the set value, for example, the following method can be adopted. That is, when the rear claw servo motor (12) and front claw servo motor (22) are rotated to the home position, the front claw (27a) (27b) and back claw (17a) (17b) (33) direction (width direction of the conveyor (1)), and in this state, for example, only one front pawl servomotor (22) is rotated and the front pawls (27a) (27b) The distance between the rear nails (17a) and (17b) is increased until the set value D is reached. After that, rotate the rear nail servo motor (12) and front nail servo motor (22) in the same direction and at the same speed, and the front nail (27a) (27b) blocks the nail monitoring beam (33). Judge the amount of rotation of the front nail servo motor (22) until the rear nail (17a) (17b) blocks the nail monitoring beam (33), and determine the front nail (27a) (27b) and the rear nail (17a) The actual interval with (17b) is finely adjusted to be equal to the set value D, thereby adjusting the interval to the set value.
[0026]
Next, by operating the shift key (44) and the numeric keypad (45), it becomes an allowable value of the difference between the actual distances of the front claws (27a) (27b) and the rear claws (17a) (17b) with respect to the set value D. Set the tolerance K. Then, the allowable error K is displayed on the allowable error display section (48).
[0027]
Thereby, the initial setting work before operation is completed.
Next, when the operation key (41) is turned on, the rear claw servomotor (12) and the front claw servomotor (22) rotate at the same speed, and the rotation includes the transmission gears (55) (54). Front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) from front claw drive shaft (23) and back claw drive shaft (13) through front and rear claw sprockets (25a) (25b) (15a) (15b) 18b). As a result, the front claw (27a) (27b) attached to the front claw chain (28a) (28b) and the rear claw (17a) (17b) attached to the rear claw chain (18a) (18b) In a state where the packaging boxes (21) and (21) are sandwiched, they are conveyed from the lower left to the upper right (downstream) in FIG. During the conveyance, the article to be packaged (91) is pushed into the inside of the packaging box (21) from the open end of the packaging box (21) by the pusher (93). Thereafter, the packaging boxes (21) and (21) filled with the article to be packaged (91) are transported downstream, and post-processing such as closing the lid of the opening is performed.
Note that the packaging boxes (21) and (21) are sequentially supplied from the supply device (not shown) between the front and rear claws (27a), (27b), (17a), and (17b) located at the upstream end of the conveyor (1). It has become.
[0028]
* Inspection operation *
During the conveyance of the packaging boxes (21) and (21) as articles, the control device (35) executes the control of the contents shown in the flowchart of FIG.
The controller (35) constantly monitors the amount of rotation of the rear nail servo motor (12) and front nail servo motor (22), so that the front nail detection signal is output from the light receiver (72). It can be determined whether the claw (27a) (27b) or the back claw (17a) (17b) is located between the light transmitter (71) and the light receiver (72). Therefore, when the light receiver (72) is receiving the nail monitoring light beam (33), the position of the nail monitoring light beam (33) is set to the front nail (27a) (27b) and the rear nail (17a) (17b). Non-bucket part between adjacent bucket parts (95) and (95) whether the bucket part (95) (space for transporting the packaging box (21)) formed between is passing It is possible to judge whether (96) is passing.
[0029]
When the control operation of FIG. 3 starts, first, at step (ST1), the front nail servo motor (22) and the rear nail motor at the moment when the light receiver (72) starts receiving the nail monitoring light beam (33). The amount of rotation from the home position of the servo motor (12) is determined in step (ST1), so that it is the front nail (27a) (27b) that blocked the nail monitoring beam (33) before light reception. Or it is discriminated whether it is a back nail (17a) (17b). When it can be confirmed that the front claws (27a) and (27b) have passed through the claw monitoring beam (33), the encoder pulses provided in the rear claw servomotor (12) in step (ST2). The number (the number of pulses indicating the amount of rotation of the rear claw servomotor (12)) is stored as the first pulse number S. Next, when the nail monitoring beam (33) is blocked and the nail detection signal is output from the light receiver (72), this is confirmed in step (ST3), and in step (ST4), the rear nail servo motor ( The number of pulses of the encoder provided in 12) is stored as the second number of pulses E.
[0030]
Next, in step (ST5), the difference between the second pulse number E and the first pulse number S is stored as the inter-nail pulse number X. Further, in step (ST6), the inter-nail pulse number X is stored as a unit of length. This is converted into mm and stored as the inter-nail measurement distance P. Further, the value of the nail measurement distance P is displayed on the measurement value display section (47) of the display section (39) provided on the operation panel (36). still,UpFunctional part of the control device (35) for obtaining the measuring distance P between the nailRunningIt corresponds to the line distance measuring means.
[0031]
Next, the set value D of the distance between the front claw (27a) and back claw (27b) (17a) (17b) set in the initial setting work before driving (dimension displayed on the set value display section (46)) In step (ST7), the absolute value of the difference between the nail measurement distance P is greater than the allowable error k set in the initial setting operation (the value displayed on the allowable error display section (48)). To be judged. If the allowable error K is larger, the light emission color of the determination result display section (50) is set to blue in step (ST8), thereby the front nails (27a) (27b) and the rear nails (17a) (17b ) Indicates that the dimensional difference between the current nail measurement distance P and the set value D is within the allowable error K. On the other hand, if it is determined in step (ST7) that the allowable error K is larger, the light emission color of the determination result display section (50) is changed to red in step (ST9), thereby the front nails (27a) (27b ) And the rear claw (17a) and (17b), it is displayed that the dimensional difference between the current nail measurement distance P and the set value D is out of the allowable error K range.
[0032]
Next, when the rear nail (17a) (17b) has passed between the transmitter (71) and the receiver (72) and the receiver (72) starts receiving the nail monitoring light beam (33) again. The number of pulses output by the encoder of the rear claw servomotor (12) at this time is stored again as the first number of pulses S (see step (ST11)). Then, in step (ST12), the difference Y between the first pulse number S and the second pulse number E (number of pulses stored in step (ST4)) is calculated, and in step (ST13), it is converted into a unit of length mm. And stored as nail width R. Further, the difference between the value of the nail width R and a predetermined nail width setting value G is stored as a nail displacement dimension B, and this is displayed on the displacement dimension display section (49) of the display section (39).
[0033]
Thereafter, the control operation is returned to step (ST3) again.
[Embodiment]
next, RealThe embodiment will be described.
[0034]
<Configuration>
As shown in FIG. 4, the article conveying apparatus according to the present embodiment has a metal piece as the identification mark (84) described above on a specific front claw (27a) attached to one front claw chain (28a). Except for the point that (840) is attached and the proximity switch (850) as the above-mentioned reference claw monitoring means (85) for detecting the metal piece (840), there is provided FIG. It is configured in the same way. The proximity switch (850) is already installed.DescriptiveCorresponding to the first monitoring point as the invention specific matter, the position where the front nails (27a) and (27b) cross the nail monitoring beam (33) corresponds to the second monitoring point. Note that the disposition interval (interval in the article conveyance direction) between the claw monitoring means (86) comprising the light transmitter (71) and the light receiver (72) and the proximity switch (850) is the front claw (in the present embodiment). 27a) and 27a are set to be larger than the distance corresponding to 3 pitches and smaller than the distance corresponding to 4 pitches. Therefore, at the time of inspection of the length of the convex chain, the proximity switch (850) detects the metal piece (840), and then the nail monitoring light beam (33) between the light transmitter (71) and the light receiver (72). Is blocked by the front nail (27a) four times, the metal piece (840) reaches between the light transmitter (71) and the light receiver (72). The interval between the claw monitoring means (86) and the proximity switch (850) may be set to a dimension equal to or less than the three pitches of the front claw (27a) (27b).
[0035]
Further, as shown in FIG. 5, the operation section (38) and the display section (39) of the operation panel (36) of the transport apparatus according to the present embodiment have a periodic inspection key (43) and a chain replacement warning lamp (52 ) And a reference claw monitoring means (85) is connected to the control device (35), and is configured in the same manner as in FIG. 2 except for these points.
[0036]
<Operation>
Next, the actual operation of the transfer device will be described.
The operation in the case of packaging the article to be packaged (91) in the packaging boxes (21) and (21) conveyed by the conveying conveyor (1) is performed in the same manner as the packaging operation of the conveying device of the first embodiment.
[0037]
On the other hand, in this embodiment, it is possible to determine the replacement time of all the conveyor chains by inspecting the aging of one of the front claw chains (28a). This is because when the front claw chain (28a) has come to be replaced, it is common that the other front and rear claw chains (28b), (18a), and (18b) have also come to be replaced.
For this reason, the control of FIG. 6 is performed in the article conveying apparatus of the present embodiment.
[0038]
First, the rear claw servo motor (12) and the front claw servo motor (22) are appropriately rotated, so that the front and rear claws (27a) (27b) (17a) (17b) receive light from the light transmitter (71). The nail monitoring light beam (33) formed between the containers (72) is not blocked.
[0039]
When the control operation of FIG. 6 starts, it is monitored in step (ST51) (ST52) whether one of the initial setting work key (40) and the periodic inspection key (43) is input. When the initial setting work key (40) is turned on during the initial setting work immediately after replacement of the front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) (18b), the control flav F is set to “ Memorize “initial setting”.
[0040]
Next, in step (ST54), the front claw servomotor (22) is driven while the rear claw servomotor (12) is maintained in a stopped state, and the front claw chain (28a) is caused to travel. In step (ST56), when the proximity switch (850) detects the metal piece (840) and outputs the reference claw detection signal, the number of pulses of the encoder provided in the front claw servomotor (22) is set to the first pulse number. While storing as S1, the value of the nail coefficient value n is set to zero.
[0041]
Next, when the front nail (27a) passes between the light transmitter (71) and the light receiver (72) and the nail monitoring light beam (33) is blocked, this is confirmed in step (ST57). In step (ST58), the value of the nail count value n is increased by one. Next, in step (ST59), it is checked whether or not the nail count value n is 4. When the nail count value n is 4, as described above, the nail monitoring light beam (33) is moved to the front nail (33) after the proximity switch (850) is detected by the metal piece (840). 27a) It is understood that the front nail (27a) as the reference nail (820) with the metal piece (840) that has been blocked four times has reached the position crossing the nail monitoring beam (33). When the front claw servomotor (22) is provided in step (ST61), the encoder pulse number is stored as the second pulse number S2, and the difference between the second pulse number S2 and the first pulse number S1 is stored. Is stored as the third pulse number S3, and the third pulse number S3 is converted into a length of 1 mm and stored as the basic distance L1. In this embodiment, the functional unit of the control device (35) for obtaining the basic distance L1 from the first to third pulse numbers S1, S2, S3 and the like is already provided.DescriptiveThis corresponds to the second mileage measuring means (89) which is the invention specific matter. If the nail count value n is less than 4 in step (ST59), the front nail (27a) passes through the nail monitoring beam (33) in step (ST60) and the light receiver (72) is nail. Wait until the detection signal is output, and then return to step (ST57) again.
[0042]
On the other hand, after the control of the above step (ST61) is executed, the front claw (27a) having the metal piece (840) returns to the arrangement part of the proximity switch (850), and the proximity switch (850) The detection of the detection signal (reference claw detection signal) of the piece (840) is monitored in step (ST62), and the number of pulses of the encoder of the front claw servomotor (22) at this time is again stored as the first pulse number S1. Try again. After that, when the first nail (27a) as the set number blocks the nail monitoring beam (33), the front nail servo motor (22) is prepared in step (ST65). Then, the encoder pulse number is stored as a second pulse number S2, and the difference between the second pulse number S2 and the first pulse number S1 is stored as a third pulse number S3. After that, if the content of the control flag F is “at the time of initial setting” in step (ST66), the third pulse number S3 is converted into a single length of mm in step (ST67). This is stored as the reference distance L2 (the function unit of the control device (35) for obtaining this reference distance L2 is alreadyDescriptiveThe storage unit of the control device (35) that stores the reference distance L2 corresponds to the quasi-distance storage unit (M1) described above, corresponding to the first travel distance measuring unit that is the invention specific matter). Thereby, the initial setting work immediately after the replacement of the front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) (18b) is completed, and the control operation is returned to step (ST51).
[0043]
Next, a description will be given of a periodic inspection operation for confirming whether or not the replaced front and rear claw chains (28a), (28b), (18a), and (18b) have reached the replacement time again.
Step (ST52) to step (ST72) are executed if the periodic inspection key (43) is turned on after a predetermined period of time has elapsed after replacing the front and rear claw chains (28a) (28b) (18a) (18b) Then, the “inspection” character is stored in the control flag F, and only the front claw servomotor (22) is driven with the rear claw servomotor (12) stopped. Next, it is monitored in step (ST62) that the front claw (27a) having the metal piece (840) is detected by the proximity switch (850), and the encoder of the front claw servomotor (22) at this time is monitored. The number of pulses is stored again as the first number of pulses S1. Thereafter, the set number (one in this embodiment) of the front claw (27a) passes between the light transmitter (71) and the light receiver (72), and the claw monitoring light beam (33) is blocked. When the front claw servomotor (22) is provided in step (ST65), the encoder pulse number is stored as the second pulse number S2, and the difference between the second pulse number S2 and the first pulse number S1 is stored. Is stored as the third pulse number S3. Thereafter, the content of the control flag F is determined in step (ST66), and if it is “inspection”, that is, if it is not in “initial setting operation”, the above third in step (ST68). The number of pulses S3 is converted into a length of 1 mm and stored as a comparison distance L3.
[0044]
In step (ST69), whether or not the absolute value of ((basic distance L1−comparing distance L3) / (basic distance L1−reference distance L2)) exceeds the allowable value (1.04 in this embodiment). If it exceeds, the chain replacement warning lamp (52) on the operation panel (36) will light up in red, indicating that the conveyor chain is about to be replaced (see step (ST70)). ). On the other hand, if the calculation result does not exceed the allowable value, the chain replacement warning lamp (52) is lit blue in step (ST71) to indicate that the time for replacement of the conveyor chain has not come.
[0045]
In this embodiment, it is determined whether or not the absolute value of ((basic distance L1−comparison distance L3) / (basic distance L1−reference distance L2)) exceeds an appropriate value. -It may be judged whether or not the value of the reference distance L2) exceeds the allowable dimension, and it is judged whether or not (comparison distance L3 / reference distance L2) exceeds an appropriate value. The conveyor chain replacement time may be determined based on the result.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Reference exampleThe schematic perspective view of the conveying apparatus which concerns on.
FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship between a control device (35) and an operation panel (36) of the transport device of FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the transport apparatus of FIG.
[Fig. 4]EmbodimentThe schematic perspective view of the conveying apparatus which concerns on.
5 is a diagram showing a connection relationship between a control device (35) and an operation panel (36) of the transport device in FIG. 4;
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the transport device of FIG.
[Fig. 7]DepartureMing concept illustration
FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional example
[Explanation of symbols]
(1) Transport conveyor
(81) ・ ・ ・ Conveyor chain
(82) ・ ・ ・ Conveying claw
(84) ・ ・ ・ Identification mark
(86) ・ Nail monitoring means
(87) ... 1st mileage measuring means
(89) ... second mileage measuring means
(820) ・ ・ ・ Standard nail
Claims (2)
前記各搬送爪(82)(82)のうちの特定の搬送爪(82)を、識別マーク(84)を具備する基準爪(820)とし、
前記各搬送爪(82)(82)の走行域中に設定された第1監視点を通過する前記基準爪(820)の識別マーク(84)を検知して基準爪検知信号を出力する基準爪監視手段(85)と、
前記走行域中に設定され且つ前記第1監視点と異なる位置の第2監視点を通過する各搬送爪(82)(82)を検知して爪検知信号を出力する爪監視手段(86)と、
前記基準爪監視手段(85)が前記基準爪検知信号を出力してから前記爪監視手段(86)が設定数の爪検知信号を出力するまでに前記コンベヤチェーンが走行した走行距離Zを計測する為の第1走行距離計測手段(87)と、
初期設定作業時に前記第1走行距離計測手段(87)が計測した前記走行距離Zを基準距離L2として記憶する基準距離記憶手段(M1)と、
前記初期設定作業後のコンベヤチェーンの伸び検査時に前記第1走行距離計測手段(87)が計測した前記走行距離Zを比較距離L3として、該比較距離L3と前記基準距離記憶手段(M1)が記憶している前記基準距離L2に基づいて前記コンベヤチェーンの伸びを演算する演算手段(88)と、を具備させた物品搬送装置。In an article conveying apparatus having a conveying conveyor provided with a conveyor chain to which conveying claws (82) and (82) are arranged at predetermined intervals in the direction of conveying an article,
A specific conveyance claw (82) of the conveyance claw (82) (82) is a reference claw (820) having an identification mark (84),
A reference claw for detecting the identification mark (84) of the reference claw (820) passing through the first monitoring point set in the traveling area of each transport claw (82) (82) and outputting a reference claw detection signal Monitoring means (85);
Claw monitoring means (86) for detecting each conveyance claw (82) (82) passing through a second monitoring point set in the traveling area and different from the first monitoring point and outputting a claw detection signal; ,
The travel distance Z traveled by the conveyor chain is measured from when the reference claw monitoring means (85) outputs the reference claw detection signal to when the claw monitoring means (86) outputs a predetermined number of claw detection signals. First mileage measuring means (87) for
Reference distance storage means (M1) for storing the travel distance Z measured by the first travel distance measurement means (87) at the time of initial setting work as a reference distance L2,
The comparison distance L3 and the reference distance storage means (M1) are stored with the travel distance Z measured by the first travel distance measuring means (87) at the time of the conveyor chain elongation inspection after the initial setting operation as the comparison distance L3. And an arithmetic means (88) for calculating the extension of the conveyor chain based on the reference distance L2.
前記初期設定作業時に前記基準爪監視手段(85)が前記基準爪検知信号を出力してから前記爪監視手段(86)が2以上の値に設定された基準数の爪検知信号を出力するまでの間に前記コンベヤチェーンが走行する基本距離L1を計測するための第2走行距離計測手段(89)を具備させ、
前記演算手段(88)は、前記第2走行距離計測手段(89)が計測した前記基本距離L1と、前記設定数を前記基準数未満とした場合の前記基準距離L2及び比較距離L3に基づいて、(基本距離L1−基準距離L2)と(基本距離L1−比較距離L3)との比率又は差を前記コンベヤチェーンの伸びを示す値として求める、物品搬送装置。The article conveying device according to claim 1,
From the time when the reference claw monitoring means (85) outputs the reference claw detection signal during the initial setting operation to the time when the claw monitoring means (86) outputs a reference number of claw detection signals set to a value of 2 or more. A second travel distance measuring means (89) for measuring a basic distance L1 traveled by the conveyor chain during
The computing means (88) is based on the basic distance L1 measured by the second travel distance measuring means (89), and the reference distance L2 and the comparison distance L3 when the set number is less than the reference number. The article conveying apparatus which calculates | requires the ratio or difference of (basic distance L1-reference distance L2) and (basic distance L1-comparing distance L3) as a value which shows the elongation of the said conveyor chain.
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