JP4313294B2 - 音声出力装置 - Google Patents
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Description
すなわち、適応フィルタによって、音声出力装置がスピーカに出力する音声信号を入力としマイクの出力を出力とする系の伝達関数の学習を開始した後、当該学習が安定的に収束するまでの間は、マイクから出力される信号中に含まれるスピーカから出力された音声成分の適応フィルタによる推定の精度が低く安定しないために、音声出力装置が音声信号をスピーカに出力している期間中、マイクから出力される信号に含まれるスピーカから出力された音声成分と周囲騒音成分の推定が適当に行われず、スピーカからユーザに対して不安定な音声出力が行われてしまう。
図1に、車載装置の構成を示す。
図示するように車載装置は、ユーザに対して現在位置や目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置1、ラジオ受信機やCDプレイヤなどであるオーディオ機器2、音量調整アンプ3、イコライザ4、出力音声加算器5、出力アンプ6、スピーカ7、マイク8、入力音声パワー算出部9、加算器10、ラウドネス補償制御部11、適応フィルタ12、係数更新部13、出力音声パワー算出部14、騒音パワー算出制御部15、騒音パワー算出部16とを備えている。ここで、ナビゲーション装置1は、ユーザに対して経路や操作を案内する案内音声を表す案内音声信号を音量調整アンプ3に出力する。
以下、騒音パワー算出制御部15の動作について説明する。
図2aに、騒音パワー算出制御部15が行う騒音パワー算出制御処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、出力音声パワー算出部14が算出している案内音声信号成分の単位時間当たりの周波数帯域毎のパワーの合計が、所定のしきい値Th以上であるかどうかを調べる(ステップ202)。このしきい値Thは、たとえば、ナビゲーション装置1が案内音声を出力しているときに、フィルタ12から出力されることになる案内音声信号成分の周波数帯域毎の単位時間当たりのパワーの合計が取り得る値の最小値とする。
以上の騒音パワー算出制御処理の結果、マイク出力信号中の案内音声信号成分のパワーが大きい場合には、周囲騒音の騒音パワーとして、従来の周囲騒音のパワーに代えて、前記案内音声信号成分のパワーが小さいときに算出した周囲騒音のパワーの平均値を用いてラウドネス補償が行われる。ここで、前記案内音声信号成分のパワーが小さいときには、案内音声信号の伝達関数の学習が充分に行われていなくとも、周囲騒音のパワーの算出に与える悪影響は小さい。したがって、このようにすることにより、伝達関数の学習が充分に行われていない場合でも、案内音声信号成分のパワーが大きい期間に算出される騒音のパワーを安定化させることができると共に、前記案内音声信号成分のパワーが大きい期間に算出される騒音のパワーの値を近似的に適正化させることができ、スピーカ7からユーザに対して不安定な音声出力が行われてしまうことを抑制することができる。
すなわち、この処理では、まず、車載システムが起動されてから所定時間TM(たとえば、30秒)が経過しているかどうかを調べる(ステップ252)。そして、所定時間TMが経過していれば、無条件に騒音パワー算出部16に、周囲騒音成分の単位時間当たりの周波数帯域毎のパワーの算出と、算出した周囲騒音成分の単位時間当たりの周波数帯域毎のパワーのラウドネス補償制御部11への出力と、算出した周囲騒音成分の単位時間当たりの周波数帯域毎のパワーの保存を指示する(ステップ256)。
なお、この騒音パワー算出制御処理は、ステップ252において、ナビゲーション装置1からの案内音声の出力が所定回数(たとえば、10回)以上行われたかどうかを調べ、所定回数以上行われた場合にステップ256に進み、所定回数未満しか行われていない場合にはステップ254に進む処理としてもよい。なお、この場合には、案内音声を出力するときにナビゲーション装置1から当該出力の旨の通知を騒音パワー算出制御部15に対して行うようにし、騒音パワー算出制御部15においてこの通知に基づいて案内音声の出力回数を算出するようにする。または、騒音パワー算出制御部15において、出力音声パワー算出部14が算出している案内音声信号成分の単位時間当たりの周波数帯域毎のパワーの合計から案内音声の出力の有無を判定することにより、案内音声の出力回数を算出するようにしてもよい。
なお、以上の実施形態では、ナビゲーション装置1が出力する案内音声に対してラウドネス補償を行う場合について説明したが、本実施形態に係る音声明瞭化の技術は、任意の装置が出力する音声の明瞭化のために適用可能である。
また、以上では、イコライザ4を設け、周波数帯域毎にゲイン調整を行うことにより案内音声のラウドネス補償を行ったが、これはイコライザ4を廃して、音量調整アンプ3で案内音声の全体的なゲイン調整のみのラウドネス補償を行うようにしてもよい。なお、この場合には、入力音声パワー算出部9や出力音声パワー算出部14では、周波数帯域毎のパワーを算出する必要はなく、案内音声信号成分や周囲騒音成分の全体としてのパワーを算出すれば足りる。
Claims (3)
- ラウドネス補償を施した音声を出力する音声出力装置であって、
前記出力する音声を表す音声信号である出力音声信号を生成する音声信号生成手段と、
音声信号生成手段が生成した出力音声信号のラウドネス補償を行うラウドネス補償手段と
前記ラウドネス補償手段がラウドネス補償を行った前記出力音声信号に基づき音声を出力するスピーカと、
周辺音をピックアップするマイクと、
前記マイクが出力する信号であるマイク出力信号と前記出力音声信号とに基づき、前記出力音声信号を入力とし前記マイク出力信号を出力とする系の伝達関数を学習し、前記出力音声信号と学習した伝達関数とに基づいて前記マイク出力信号中の前記出力音声の成分を出力音声成分として推定する出力音声成分推定手段と、
前記出力音声成分推定手段が推定した出力音声成分のパワーを算出する出力音声成分パワー算出手段と、
前記マイク出力信号のパワーから前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声成分のパワーをキャンセルすることにより、前記マイク出力信号中の周囲騒音成分のパワーを算出する周囲騒音成分パワー算出手段と、
前記出力音声成分パワー算出手段が算出した出力音声成分のパワーが所定レベル以下のときに、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した前記周囲騒音成分のパワーを騒音パワーとして算出し、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した出力音声成分のパワーが所定レベルを超えるときに、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した出力音声成分のパワーが所定レベル以下であった期間の前記周囲騒音成分のパワーの平均値を騒音パワーとして算出する騒音パワー算出手段とを有し、
前記ラウドネス補償手段は、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した前記出力音声成分のパワーと、前記騒音パワー算出手段が算出した前記騒音パワーとに基づいて、スピーカに出力する出力音声信号のゲインの調整を、所定のラウドネス補償関数に従って行うことを特徴とする音声出力装置。 - 請求項1記載の音声出力装置であって、
前記騒音パワー算出手段は、音声出力装置の起動後、所定の期間が経過している場合には、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した出力音声成分のパワーが所定レベル以下であるか否かに関わらず、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した前記周囲騒音成分のパワーを騒音パワーとして算出することを特徴とする音声出力装置。 - 請求項1記載の音声出力装置であって、
前記騒音パワー算出手段は、音声出力装置の起動後、所定の回数以上スピーカから音声が出力された後には、前記出力音声成分パワー算出手段が算出した出力音声成分のパワーが所定レベル以下であるか否かに関わらず、前記周囲騒音成分パワー算出手段が算出した前記周囲騒音成分のパワーを騒音パワーとして算出することを特徴とする音声出力装置。
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