JP2000252883A - エコーキャンセラの制御装置 - Google Patents
エコーキャンセラの制御装置Info
- Publication number
- JP2000252883A JP2000252883A JP11047534A JP4753499A JP2000252883A JP 2000252883 A JP2000252883 A JP 2000252883A JP 11047534 A JP11047534 A JP 11047534A JP 4753499 A JP4753499 A JP 4753499A JP 2000252883 A JP2000252883 A JP 2000252883A
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- signal
- echo
- sound
- echo canceller
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- Pending
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、エコーキャンセラに入力する入
力信号に含まれているノイズ成分が大きくなった場合に
エコーパスの学習精度が低下するのを防止できるエコー
キャンセラの制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 受信信号から擬似エコー信号を減算して
エコー除去信号を得るためのエコーキャンセラの制御装
置であって、送信信号を参照入力信号とし、参照入力信
号パワーが所定の閾値以上であるか否かを判別する第１
判別手段、エコーキャンセラに入力する受信信号パワー
に基づいて、受信信号が有音であるか無音であるかを判
別する第２判別手段、ならびに参照入力信号パワーが所
定の閾値以上でありかつ受信信号が有音である場合にエ
コーキャンセラによる学習を実行させ、参照入力信号パ
ワーが所定の閾値より小さい場合または受信信号が無音
である場合にエコーキャンセラによる学習を停止させる
制御手段を備えている。
力信号に含まれているノイズ成分が大きくなった場合に
エコーパスの学習精度が低下するのを防止できるエコー
キャンセラの制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 受信信号から擬似エコー信号を減算して
エコー除去信号を得るためのエコーキャンセラの制御装
置であって、送信信号を参照入力信号とし、参照入力信
号パワーが所定の閾値以上であるか否かを判別する第１
判別手段、エコーキャンセラに入力する受信信号パワー
に基づいて、受信信号が有音であるか無音であるかを判
別する第２判別手段、ならびに参照入力信号パワーが所
定の閾値以上でありかつ受信信号が有音である場合にエ
コーキャンセラによる学習を実行させ、参照入力信号パ
ワーが所定の閾値より小さい場合または受信信号が無音
である場合にエコーキャンセラによる学習を停止させる
制御手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエコーキャンセラ
の制御装置に関し、特にたとえばハンズフリー電話やテ
レビ会議システムなどに利用される、エコーキャンセラ
の制御装置に関する。
の制御装置に関し、特にたとえばハンズフリー電話やテ
レビ会議システムなどに利用される、エコーキャンセラ
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、通話路のエコーパスを推定す
ることにより擬似エコーを作成し、それをその通話路に
送られるエコー信号から差し引くことによりエコーを消
去するエコーキャンセラが知られている。エコーパスの
推定は、よく知られているように、疑似エコー信号を発
生する適応フィルタのフィルタ係数を学習することによ
って行われる。
ることにより擬似エコーを作成し、それをその通話路に
送られるエコー信号から差し引くことによりエコーを消
去するエコーキャンセラが知られている。エコーパスの
推定は、よく知られているように、疑似エコー信号を発
生する適応フィルタのフィルタ係数を学習することによ
って行われる。
【０００３】このような適応フィルタを用いたエコーキ
ャンセラでは、エコー信号の発生源である信号を参照入
力信号とし、参照入力信号パワーに基づいてエコーパス
の学習動作制御が行われている。つまり、参照入力信号
パワーがある程度大きな時のみ学習動作を行うようにし
ている。
ャンセラでは、エコー信号の発生源である信号を参照入
力信号とし、参照入力信号パワーに基づいてエコーパス
の学習動作制御が行われている。つまり、参照入力信号
パワーがある程度大きな時のみ学習動作を行うようにし
ている。
【０００４】この理由を、回線エコーを除去するための
エコーキャンセラを例にとって説明する。参照入力信号
である送信信号のパワーが小さいときには、エコーキャ
ンセラに入力する受信信号（受話信号＋エコー信号＋ノ
イズ）に含まれているエコー信号が、受信信号に含まれ
ている他の信号（受話信号＋ノイズ）よりも小さい可能
性が高い。エコーキャンセラから見た場合、受話信号や
ノイズ成分は、エコーパス推定の際の外乱となる。エコ
ー信号に対してこの外乱が大きい場合には、エコーの推
定ができなくなる。そこで、参照入力信号パワーがある
程度大きな時のみ学習動作を行うようにしているのであ
る。
エコーキャンセラを例にとって説明する。参照入力信号
である送信信号のパワーが小さいときには、エコーキャ
ンセラに入力する受信信号（受話信号＋エコー信号＋ノ
イズ）に含まれているエコー信号が、受信信号に含まれ
ている他の信号（受話信号＋ノイズ）よりも小さい可能
性が高い。エコーキャンセラから見た場合、受話信号や
ノイズ成分は、エコーパス推定の際の外乱となる。エコ
ー信号に対してこの外乱が大きい場合には、エコーの推
定ができなくなる。そこで、参照入力信号パワーがある
程度大きな時のみ学習動作を行うようにしているのであ
る。
【０００５】しかしながら、このような制御方法では次
のような問題がある。
のような問題がある。
【０００６】（１）参照入力信号パワーがある程度大き
い状態であっても、受信信号に実際に含まれているノイ
ズ成分が予め想定していた値以上である場合には、エコ
ーパス学習精度が劣化する。
い状態であっても、受信信号に実際に含まれているノイ
ズ成分が予め想定していた値以上である場合には、エコ
ーパス学習精度が劣化する。
【０００７】図９は、受信信号に実際に含まれるノイズ
成分が小さい場合の参照入力信号、受信信号および学習
区間を示している。図１０は、受信信号に実際に含まれ
るノイズ成分が大きい場合の参照入力信号、受信信号お
よび学習期間を示している。図１０に示すように、受信
信号に実際に含まれるノイズ成分が予め想定していた値
以上である場合には、図１０に示す劣化区間においてエ
コーパス学習精度が劣化する。つまり、語尾部分におい
て学習精度が劣化する。
成分が小さい場合の参照入力信号、受信信号および学習
区間を示している。図１０は、受信信号に実際に含まれ
るノイズ成分が大きい場合の参照入力信号、受信信号お
よび学習期間を示している。図１０に示すように、受信
信号に実際に含まれるノイズ成分が予め想定していた値
以上である場合には、図１０に示す劣化区間においてエ
コーパス学習精度が劣化する。つまり、語尾部分におい
て学習精度が劣化する。
【０００８】（２）上記（１）の問題を解決するため
に、学習動作を制御するか否かを判定するために用いら
れる参照入力信号パワーに対する閾値を大きくすると、
学習できる区間が短くなるため、学習速度が遅くなり、
エコーキャンセラシステム全体の性能が劣化する。
に、学習動作を制御するか否かを判定するために用いら
れる参照入力信号パワーに対する閾値を大きくすると、
学習できる区間が短くなるため、学習速度が遅くなり、
エコーキャンセラシステム全体の性能が劣化する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、参照入力
信号パワーに対する閾値を大きな値に設定することなし
に、エコーキャンセラに入力する入力信号に含まれてい
るノイズ成分が大きくなった場合にエコーパスの学習精
度が低下するのを防止できるエコーキャンセラの制御装
置を提供することを目的とする。
信号パワーに対する閾値を大きな値に設定することなし
に、エコーキャンセラに入力する入力信号に含まれてい
るノイズ成分が大きくなった場合にエコーパスの学習精
度が低下するのを防止できるエコーキャンセラの制御装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明による第１のエ
コーキャンセラの制御装置は、送信信号および受信信号
のうちの受信信号から擬似エコー信号を減算してエコー
除去信号を得るためのエコーキャンセラの制御装置であ
って、送信信号を参照入力信号とし、参照入力信号パワ
ーが所定の閾値以上であるか否かを判別する第１判別手
段、エコーキャンセラに入力する受信信号パワーに基づ
いて、受信信号が有音であるか無音であるかを判別する
第２判別手段、ならびに参照入力信号パワーが所定の閾
値以上でありかつ受信信号が有音である場合にエコーキ
ャンセラによる学習を実行させ、参照入力信号パワーが
所定の閾値より小さい場合または受信信号が無音である
場合にエコーキャンセラによる学習を停止させる制御手
段を備えていることを特徴とする。
コーキャンセラの制御装置は、送信信号および受信信号
のうちの受信信号から擬似エコー信号を減算してエコー
除去信号を得るためのエコーキャンセラの制御装置であ
って、送信信号を参照入力信号とし、参照入力信号パワ
ーが所定の閾値以上であるか否かを判別する第１判別手
段、エコーキャンセラに入力する受信信号パワーに基づ
いて、受信信号が有音であるか無音であるかを判別する
第２判別手段、ならびに参照入力信号パワーが所定の閾
値以上でありかつ受信信号が有音である場合にエコーキ
ャンセラによる学習を実行させ、参照入力信号パワーが
所定の閾値より小さい場合または受信信号が無音である
場合にエコーキャンセラによる学習を停止させる制御手
段を備えていることを特徴とする。
【００１１】第２判別手段としては、たとえば、エコー
キャンセラに入力する受信信号パワーと、背景ノイズレ
ベルの大きさに応じて適応的に決定される閾値とを比較
することにより、受信信号が有音であるか無音であるか
を判別するものが用いられる。
キャンセラに入力する受信信号パワーと、背景ノイズレ
ベルの大きさに応じて適応的に決定される閾値とを比較
することにより、受信信号が有音であるか無音であるか
を判別するものが用いられる。
【００１２】この発明による第２のエコーキャンセラの
制御装置は、送信信号および受信信号のうちの送信信号
から擬似エコー信号を減算してエコー除去信号を得るた
めのエコーキャンセラの制御装置であって、受信信号を
参照入力信号とし、参照入力信号パワーが所定の閾値以
上であるか否かを判別する第１判別手段、エコーキャン
セラに入力する送信信号パワーに基づいて、送信信号が
有音であるか無音であるかを判別する第２判別手段、な
らびに参照入力信号パワーが所定の閾値以上でありかつ
送信信号が有音である場合にエコーキャンセラによる学
習を実行させ、参照入力信号パワーが所定の閾値より小
さい場合または送信信号が無音である場合にエコーキャ
ンセラによる学習を停止させる制御手段を備えているこ
とを特徴とする。
制御装置は、送信信号および受信信号のうちの送信信号
から擬似エコー信号を減算してエコー除去信号を得るた
めのエコーキャンセラの制御装置であって、受信信号を
参照入力信号とし、参照入力信号パワーが所定の閾値以
上であるか否かを判別する第１判別手段、エコーキャン
セラに入力する送信信号パワーに基づいて、送信信号が
有音であるか無音であるかを判別する第２判別手段、な
らびに参照入力信号パワーが所定の閾値以上でありかつ
送信信号が有音である場合にエコーキャンセラによる学
習を実行させ、参照入力信号パワーが所定の閾値より小
さい場合または送信信号が無音である場合にエコーキャ
ンセラによる学習を停止させる制御手段を備えているこ
とを特徴とする。
【００１３】第２判別手段としては、たとえば、エコー
キャンセラに入力する送信信号パワーと、背景ノイズレ
ベルの大きさに応じて適応的に決定される閾値とを比較
することにより、送信信号が有音であるか無音であるか
を判別するものが用いられる。
キャンセラに入力する送信信号パワーと、背景ノイズレ
ベルの大きさに応じて適応的に決定される閾値とを比較
することにより、送信信号が有音であるか無音であるか
を判別するものが用いられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して、こ
の発明の実施例について説明する。
の発明の実施例について説明する。
【００１５】図１はエコー除去装置の電気的構成を示
し、図２は図１のエコー除去装置によって実現される回
線側エコー除去装置の機能的構成を示している。
し、図２は図１のエコー除去装置によって実現される回
線側エコー除去装置の機能的構成を示している。
【００１６】エコー除去装置１０は、ＤＳＰ（またはＣ
ＰＵ）１１、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を備えてい
る。
ＰＵ）１１、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を備えてい
る。
【００１７】ＲＯＭ１２には、ＤＳＰ１２の制御プログ
ラムおよび予め設定されたデータが格納される。ＲＯＭ
１２に格納されるデータには、次のようなデータがあ
る。
ラムおよび予め設定されたデータが格納される。ＲＯＭ
１２に格納されるデータには、次のようなデータがあ
る。
【００１８】（１）参照入力信号パワー（送信信号パワ
ー）ref ＿pow が所定以上の大きさであるか否かを判定
するための閾値thl ＿pow （２）背景ノイズ算出レベルthl ＿baseの初期値 （３）背景ノイズ算出レベルthl ＿baseの上昇方向の修
正幅T ＿up （４）背景ノイズ算出レベルthl ＿baseの降下方向の修
正幅T ＿down （５）受信信号（回線入力信号）が有音であるか無音で
あるかを判別するための閾値thl を、背景ノイズ算出レ
ベルthl ＿baseから算出するための乗数ａ
ー）ref ＿pow が所定以上の大きさであるか否かを判定
するための閾値thl ＿pow （２）背景ノイズ算出レベルthl ＿baseの初期値 （３）背景ノイズ算出レベルthl ＿baseの上昇方向の修
正幅T ＿up （４）背景ノイズ算出レベルthl ＿baseの降下方向の修
正幅T ＿down （５）受信信号（回線入力信号）が有音であるか無音で
あるかを判別するための閾値thl を、背景ノイズ算出レ
ベルthl ＿baseから算出するための乗数ａ
【００１９】ＲＡＭ１３には、各種フラグおよび必要な
データが格納される。ＲＡＭ１３に格納されるフラグお
よびデータには、次のようなものがある。
データが格納される。ＲＡＭ１３に格納されるフラグお
よびデータには、次のようなものがある。
【００２０】（１）参照入力信号パワーref ＿pow （２）回線入力信号パワーin＿pow （３）参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow
以上であるか否かを記憶するフラグst＿pow （１：参照
入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow 以上、１：
参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow より小
さい） （４）背景ノイズ算出レベルthl ＿base （５）受信信号（回線入力信号）が有音であるか無音で
あるかを判別するための閾値thl （６）受信信号（回線入力信号）が有音であるか無音で
あるかを記憶するフラグspeech＿flg （０：無音、１：
有音） （７）学習可能状態であるか否かを記憶するフラグstud
y ＿flg （０：学習不可能状態、１：学習可能状態）
以上であるか否かを記憶するフラグst＿pow （１：参照
入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow 以上、１：
参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow より小
さい） （４）背景ノイズ算出レベルthl ＿base （５）受信信号（回線入力信号）が有音であるか無音で
あるかを判別するための閾値thl （６）受信信号（回線入力信号）が有音であるか無音で
あるかを記憶するフラグspeech＿flg （０：無音、１：
有音） （７）学習可能状態であるか否かを記憶するフラグstud
y ＿flg （０：学習不可能状態、１：学習可能状態）
【００２１】エコー除去装置１０には、マイクロホン２
１からの送信信号（マイク入力信号）がＡ／Ｄ変換器２
２によってディジタル化されて入力される。エコー除去
装置１０に入力された送信信号は、図示しない音響側エ
コーキャンセラによってエコー信号が除去された後、Ｄ
／Ａ変換器２３を介して回線出力信号として出力され
る。
１からの送信信号（マイク入力信号）がＡ／Ｄ変換器２
２によってディジタル化されて入力される。エコー除去
装置１０に入力された送信信号は、図示しない音響側エ
コーキャンセラによってエコー信号が除去された後、Ｄ
／Ａ変換器２３を介して回線出力信号として出力され
る。
【００２２】また、エコー除去装置１０には、受信信号
（回線入力信号）がＡ／Ｄ変換器２４によってディジタ
ル化されて入力される。エコー除去装置１０に入力され
た受信信号は、回線側エコーキャンセラ３０（図２参
照）によってエコー信号が除去された後、Ｄ／Ａ変換器
２５を介してスピーカ２６に送られる。
（回線入力信号）がＡ／Ｄ変換器２４によってディジタ
ル化されて入力される。エコー除去装置１０に入力され
た受信信号は、回線側エコーキャンセラ３０（図２参
照）によってエコー信号が除去された後、Ｄ／Ａ変換器
２５を介してスピーカ２６に送られる。
【００２３】回線側エコーキャンセラ３０では、Ａ／Ｄ
変換器２２によってディジタル化された送信信号を参照
入力信号とし、参照入力信号に基づいて擬似エコー信号
が算出される。そして、Ａ／Ｄ変換器２４からの受信信
号（受話信号＋回線エコー＋ノイズ）から擬似エコー信
号が減算される。この減算結果（エコー除去結果）がＤ
／Ａ変換器２５によってアナログ変換された後、スピー
カ２６からスピーカ出力信号として出力される。回線側
エコーキャンセラ３０では、参照入力信号、適応フィル
タ係数およびエコー除去結果に基づいて、適応フィルタ
係数が更新される。
変換器２２によってディジタル化された送信信号を参照
入力信号とし、参照入力信号に基づいて擬似エコー信号
が算出される。そして、Ａ／Ｄ変換器２４からの受信信
号（受話信号＋回線エコー＋ノイズ）から擬似エコー信
号が減算される。この減算結果（エコー除去結果）がＤ
／Ａ変換器２５によってアナログ変換された後、スピー
カ２６からスピーカ出力信号として出力される。回線側
エコーキャンセラ３０では、参照入力信号、適応フィル
タ係数およびエコー除去結果に基づいて、適応フィルタ
係数が更新される。
【００２４】音声検出器３１は、回線入力信号パワーin
＿pow を算出し、その信号パワーin＿pow を、背景ノイ
ズレベルの大きさに応じて適応的に決定される閾値thl
と比較することにより、受信信号が有音であるか無音で
あるかを判別する。
＿pow を算出し、その信号パワーin＿pow を、背景ノイ
ズレベルの大きさに応じて適応的に決定される閾値thl
と比較することにより、受信信号が有音であるか無音で
あるかを判別する。
【００２５】制御部３２は、参照入力信号パワーref ＿
pow が閾値thl ＿pow 以上であるか否かの判定（参照入
力信号パワーref ＿pow のレベル判定）を行う。また、
制御部３２は、参照入力信号パワーref ＿pow のレベル
判定結果と、音声検出器３１による有音・無音判定結果
とに基づいて、回線側エコーキャンセラ３０が学習可能
状態であるか否かを判別し、この判別結果に基づいて回
線側エコーキャンセラ３０の学習動作を制御する。
pow が閾値thl ＿pow 以上であるか否かの判定（参照入
力信号パワーref ＿pow のレベル判定）を行う。また、
制御部３２は、参照入力信号パワーref ＿pow のレベル
判定結果と、音声検出器３１による有音・無音判定結果
とに基づいて、回線側エコーキャンセラ３０が学習可能
状態であるか否かを判別し、この判別結果に基づいて回
線側エコーキャンセラ３０の学習動作を制御する。
【００２６】なお、回線入力信号パワーin＿pow は、た
とえばサンプリング周波数８ＫＨｚで抽出された連続す
る２０サンプルの２乗和によって算出される。
とえばサンプリング周波数８ＫＨｚで抽出された連続す
る２０サンプルの２乗和によって算出される。
【００２７】図３は、エコー除去装置１０の全体的な動
作を示している。
作を示している。
【００２８】まず、ＲＡＭ１３に格納される各種フラグ
st＿pow 、speech＿flg 、study ＿flg およびデータin
＿pow 、ref ＿pow 、thl 等が初期化される（ステップ
１）。
st＿pow 、speech＿flg 、study ＿flg およびデータin
＿pow 、ref ＿pow 、thl 等が初期化される（ステップ
１）。
【００２９】そして、制御部３２による参照入力信号パ
ワーのレベル判定が行われる（ステップ２）。
ワーのレベル判定が行われる（ステップ２）。
【００３０】次に、音声検出器３０による受信信号の有
音・無音判定が行われる（ステップ３）。
音・無音判定が行われる（ステップ３）。
【００３１】次に、制御部３２による学習可否判定が行
われ（ステップ４）。この学習可否判定は、参照入力信
号パワーref ＿pow のレベル判定結果と受信信号の有音
・無音判定結果とに基づいて行われる。
われ（ステップ４）。この学習可否判定は、参照入力信
号パワーref ＿pow のレベル判定結果と受信信号の有音
・無音判定結果とに基づいて行われる。
【００３２】学習可能状態であると判定された場合に
は、回線側エコーキャンセラ３０においてエコーパスの
学習が行われる。学習不可能状態であると判定された場
合には、回線側エコーキャンセラ３０においてエコーパ
スの学習が停止される。
は、回線側エコーキャンセラ３０においてエコーパスの
学習が行われる。学習不可能状態であると判定された場
合には、回線側エコーキャンセラ３０においてエコーパ
スの学習が停止される。
【００３３】図４は、図３のステップ２の処理手順、つ
まり、制御部３２による参照入力信号パワーのレベル判
定処理手順を示している。
まり、制御部３２による参照入力信号パワーのレベル判
定処理手順を示している。
【００３４】まず、参照入力信号パワーref ＿pow が算
出される（ステップ１１）。そして、得られた参照入力
信号パワーref ＿pow が、閾値thl ＿pow 以上であるか
否かが判別される（ステップ１２）。
出される（ステップ１１）。そして、得られた参照入力
信号パワーref ＿pow が、閾値thl ＿pow 以上であるか
否かが判別される（ステップ１２）。
【００３５】参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl
＿pow 以上であれば、フラグst＿pow がセット（st＿po
w ＝１）され（ステップ１３）、この処理は終了する。
参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow より小
さければ、フラグst＿pow がリセット（st＿pow ＝０）
され（ステップ１４）、この処理は終了する。
＿pow 以上であれば、フラグst＿pow がセット（st＿po
w ＝１）され（ステップ１３）、この処理は終了する。
参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow より小
さければ、フラグst＿pow がリセット（st＿pow ＝０）
され（ステップ１４）、この処理は終了する。
【００３６】図５は、図３のステップ３の処理手順、つ
まり、音声検出器３０による受信信号の有音・無音判定
処理手順を示している。
まり、音声検出器３０による受信信号の有音・無音判定
処理手順を示している。
【００３７】まず、受信信号（回線入力信号）パワーin
＿pow が算出される（ステップ２１）。
＿pow が算出される（ステップ２１）。
【００３８】そして、得られた受信信号パワーin＿pow
が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより大きい（thl ＿
base＜in＿pow ）か否かが判別される（ステップ２
２）。
が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより大きい（thl ＿
base＜in＿pow ）か否かが判別される（ステップ２
２）。
【００３９】受信信号パワーin＿pow が背景ノイズ算出
レベルthl ＿baseより大きくなければ、受信信号パワー
in＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより小さい
（thl ＿base＞in＿pow ）か否かが判断される（ステッ
プ２３）。
レベルthl ＿baseより大きくなければ、受信信号パワー
in＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより小さい
（thl ＿base＞in＿pow ）か否かが判断される（ステッ
プ２３）。
【００４０】受信信号パワーin＿pow が背景ノイズ算出
レベルthl ＿baseより小さくなければ、つまり、受信信
号パワーin＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseと
等しい（thl ＿base＝in＿pow ）場合には、背景ノイズ
算出レベルthl ＿baseは変更されることなく、受信信号
の有音・無音を判定するための閾値thl が次の数式１に
基づいて変更せしめられる（ステップ２６）。
レベルthl ＿baseより小さくなければ、つまり、受信信
号パワーin＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseと
等しい（thl ＿base＝in＿pow ）場合には、背景ノイズ
算出レベルthl ＿baseは変更されることなく、受信信号
の有音・無音を判定するための閾値thl が次の数式１に
基づいて変更せしめられる（ステップ２６）。
【００４１】
【数１】
【００４２】上記ステップ２２において、受信信号パワ
ーin＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより大き
い（thl ＿base＜in＿pow ）と判別された場合には、背
景ノイズ算出レベルthl ＿baseが、次の数式２に基づい
て大きくなるように変更せしめられた後（ステップ２
４）、ステップ２６に移行する。
ーin＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより大き
い（thl ＿base＜in＿pow ）と判別された場合には、背
景ノイズ算出レベルthl ＿baseが、次の数式２に基づい
て大きくなるように変更せしめられた後（ステップ２
４）、ステップ２６に移行する。
【００４３】
【数２】
【００４４】上記ステップ２３において、受信信号パワ
ーin＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより小さ
い（thl ＿base＞in＿pow ）と判別された場合には、背
景ノイズ算出レベルthl ＿baseが、次の数式３に基づい
て小さくなるように変更せしめられた後（ステップ２
５）、ステップ２６に移行する。
ーin＿pow が背景ノイズ算出レベルthl ＿baseより小さ
い（thl ＿base＞in＿pow ）と判別された場合には、背
景ノイズ算出レベルthl ＿baseが、次の数式３に基づい
て小さくなるように変更せしめられた後（ステップ２
５）、ステップ２６に移行する。
【００４５】
【数３】
【００４６】このように背景ノイズ算出レベルthl ＿ba
seおよび閾値thl は状況に応じて調整され、最適値に設
定される。
seおよび閾値thl は状況に応じて調整され、最適値に設
定される。
【００４７】ステップ２６の後、受信信号パワーin＿po
w が閾値thl 以上（in＿pow ≧thl）であるか否かが判
断される（ステップ２７）。受信信号パワーin＿pow が
閾値thl 以上である場合には、受信信号は有音であると
判断され、フラグspeech＿flg がセット（speech＿flg
＝１）される（ステップ２８）。
w が閾値thl 以上（in＿pow ≧thl）であるか否かが判
断される（ステップ２７）。受信信号パワーin＿pow が
閾値thl 以上である場合には、受信信号は有音であると
判断され、フラグspeech＿flg がセット（speech＿flg
＝１）される（ステップ２８）。
【００４８】受信信号パワーin＿pow が閾値thl 以上で
ない場合には、受信信号は無音であると判断され、フラ
グspeech＿flg がリセット（speech＿flg ＝０）される
（ステップ２９）。
ない場合には、受信信号は無音であると判断され、フラ
グspeech＿flg がリセット（speech＿flg ＝０）される
（ステップ２９）。
【００４９】なお、修正幅T ＿up を小さく、修正幅T
＿downを大きく設定することによって、背景ノイズ算出
レベルthl ＿baseの変化は、立ち上がり時の時定数が大
きく、立ち下がり時の時定数が小さい特性になる。これ
によって、背景ノイズ算出レベルthl ＿baseを、実際の
背景ノイズレベルに近い値に保持することができる。
＿downを大きく設定することによって、背景ノイズ算出
レベルthl ＿baseの変化は、立ち上がり時の時定数が大
きく、立ち下がり時の時定数が小さい特性になる。これ
によって、背景ノイズ算出レベルthl ＿baseを、実際の
背景ノイズレベルに近い値に保持することができる。
【００５０】図７（ａ）は受信信号を示し、図７（ｂ）
は受信信号パワーin＿pow の変化と、修正幅T ＿up を
小さくかつ修正幅T ＿downを大きく設定した場合の閾値
thlの変化を示し、図７（ｃ）は有音・無音判定結果を
示している。
は受信信号パワーin＿pow の変化と、修正幅T ＿up を
小さくかつ修正幅T ＿downを大きく設定した場合の閾値
thlの変化を示し、図７（ｃ）は有音・無音判定結果を
示している。
【００５１】図６は、図３のステップ４の処理手順、つ
まり、制御部３２による学習可否判定処理手順を示して
いる。
まり、制御部３２による学習可否判定処理手順を示して
いる。
【００５２】まず、フラグst＿pow がセットされている
か否かが判別される（ステップ３１）。
か否かが判別される（ステップ３１）。
【００５３】フラグst＿pow がセット（st＿pow ＝１）
されている場合、つまり、参照入力信号パワーref ＿po
w が閾値thl ＿pow 以上である場合には、フラグspeech
＿flg がセットされているか否かが判別される（ステッ
プ３２）。
されている場合、つまり、参照入力信号パワーref ＿po
w が閾値thl ＿pow 以上である場合には、フラグspeech
＿flg がセットされているか否かが判別される（ステッ
プ３２）。
【００５４】フラグspeech＿flg がセット（speech＿fl
g ＝１）されている場合には、つまり、参照入力信号パ
ワーref ＿pow が閾値thl ＿pow 以上でありかつ受信信
号が有音である場合には、学習可能状態であると判断さ
れ、フラグstudy ＿flg がセット（study ＿flg ＝１）
される（ステップ３３）。したがって、この場合には、
回線側エコーキャンセラ３０においてエコーパスの学習
が行われる。
g ＝１）されている場合には、つまり、参照入力信号パ
ワーref ＿pow が閾値thl ＿pow 以上でありかつ受信信
号が有音である場合には、学習可能状態であると判断さ
れ、フラグstudy ＿flg がセット（study ＿flg ＝１）
される（ステップ３３）。したがって、この場合には、
回線側エコーキャンセラ３０においてエコーパスの学習
が行われる。
【００５５】上記ステップ３１においてフラグst＿pow
がリセット（st＿pow ＝０）されている場合または上記
ステップ３２においてフラグspeech＿flg がリセット
（speech＿flg ＝０）されている場合には、学習不可能
状態であると判断され、フラグstudy ＿flg がリセット
（study ＿flg ＝０）される（ステップ３４）。つま
り、参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow よ
り小さい場合または参照入力信号パワーref ＿pow が閾
値thl ＿pow 以上であっても受信信号が無音である場合
には、学習不可能状態であると判断される。したがっ
て、この場合には、回線側エコーキャンセラ３０におい
てエコーパスの学習が停止せしめられる。
がリセット（st＿pow ＝０）されている場合または上記
ステップ３２においてフラグspeech＿flg がリセット
（speech＿flg ＝０）されている場合には、学習不可能
状態であると判断され、フラグstudy ＿flg がリセット
（study ＿flg ＝０）される（ステップ３４）。つま
り、参照入力信号パワーref ＿pow が閾値thl ＿pow よ
り小さい場合または参照入力信号パワーref ＿pow が閾
値thl ＿pow 以上であっても受信信号が無音である場合
には、学習不可能状態であると判断される。したがっ
て、この場合には、回線側エコーキャンセラ３０におい
てエコーパスの学習が停止せしめられる。
【００５６】上記実施の形態によれば、受信信号（受話
信号＋エコー信号＋ノイズ）に含まれているノイズ成分
が小さい場合には、図９に示すように、従来例と同様な
動作が行われる。
信号＋エコー信号＋ノイズ）に含まれているノイズ成分
が小さい場合には、図９に示すように、従来例と同様な
動作が行われる。
【００５７】しかしながら、上記実施の形態では、受信
信号（受話信号＋エコー信号＋ノイズ）に含まれている
ノイズ成分が大きい場合には、参照入力信号パワーref
＿pow が閾値thl ＿pow 以上であっても受信信号が無音
と判定されるため、図８に示すように、エコー信号がノ
イズより小さい区間において学習が停止せしめられる。
このため、受信信号に含まれているノイズ成分が大きく
なった場合に、学習精度が劣化するのを回避することが
できる。
信号（受話信号＋エコー信号＋ノイズ）に含まれている
ノイズ成分が大きい場合には、参照入力信号パワーref
＿pow が閾値thl ＿pow 以上であっても受信信号が無音
と判定されるため、図８に示すように、エコー信号がノ
イズより小さい区間において学習が停止せしめられる。
このため、受信信号に含まれているノイズ成分が大きく
なった場合に、学習精度が劣化するのを回避することが
できる。
【００５８】上記実施の形態では、回線側エコーキャン
セラの学習動作を制御する場合について説明したが、こ
の発明は、音響側エコーキャンセラの学習動作を制御す
る場合についても適用できる。音響側エコーキャンセラ
の学習動作を制御する場合には、受信信号が参照入力信
号となる。また、音響側エコーキャンセラに入力する送
信信号パワーに基づいて、送信信号が有音か無音かが判
別される。そして、参照入力信号パワーが所定の閾値以
上でありかつ送信信号が有音である場合にエコーキャン
セラによる学習が行われる。参照入力信号パワーが所定
の閾値より小さい場合または送信信号が無音である場合
には、エコーキャンセラによる学習が停止せしめられ
る。
セラの学習動作を制御する場合について説明したが、こ
の発明は、音響側エコーキャンセラの学習動作を制御す
る場合についても適用できる。音響側エコーキャンセラ
の学習動作を制御する場合には、受信信号が参照入力信
号となる。また、音響側エコーキャンセラに入力する送
信信号パワーに基づいて、送信信号が有音か無音かが判
別される。そして、参照入力信号パワーが所定の閾値以
上でありかつ送信信号が有音である場合にエコーキャン
セラによる学習が行われる。参照入力信号パワーが所定
の閾値より小さい場合または送信信号が無音である場合
には、エコーキャンセラによる学習が停止せしめられ
る。
【００５９】
【発明の効果】この発明によれば、参照入力信号パワー
に対する閾値を大きな値に設定することなしに、エコー
キャンセラに入力する入力信号に含まれているノイズ成
分が大きくなった場合にエコーパスの学習精度が低下す
るのを防止できるようになる。
に対する閾値を大きな値に設定することなしに、エコー
キャンセラに入力する入力信号に含まれているノイズ成
分が大きくなった場合にエコーパスの学習精度が低下す
るのを防止できるようになる。
【図１】この発明の実施例であるエコー除去装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図２】図１のエコー除去装置の機能的構成を示す機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図１のエコー除去装置の全体的な動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図３のステップ２の詳細な処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】図３のステップ３の詳細な処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】図３のステップ４の詳細な処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】音声検出器３１による受信信号の有音・無音判
定動作を説明するためのタイムチャートである。
定動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】受信信号に含まれているノイズ成分が大きい場
合に、エコーパスの学習動作が停止せしめられる様子を
示すタイムチャートである。
合に、エコーパスの学習動作が停止せしめられる様子を
示すタイムチャートである。
【図９】受信信号に含まれているノイズ成分が小さい場
合の従来例の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
合の従来例の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
【図１０】従来例の問題点を説明するためのタイムチャ
ートである。
ートである。
１０ エコー除去装置 １１ ＤＳＰ（またはＣＰＵ） １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ ２１ マイクロホン ３０ 回線側エコーキャンセラ ３１ 音声検出器 ３２ 制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 送信信号および受信信号のうちの受信信
号から擬似エコー信号を減算してエコー除去信号を得る
ためのエコーキャンセラの制御装置であって、 送信信号を参照入力信号とし、参照入力信号パワーが所
定の閾値以上であるか否かを判別する第１判別手段、 エコーキャンセラに入力する受信信号パワーに基づい
て、受信信号が有音であるか無音であるかを判別する第
２判別手段、ならびに参照入力信号パワーが所定の閾値
以上でありかつ受信信号が有音である場合にエコーキャ
ンセラによる学習を実行させ、参照入力信号パワーが所
定の閾値より小さい場合または受信信号が無音である場
合にエコーキャンセラによる学習を停止させる制御手
段、を備えていることを特徴とするエコーキャンセラの
制御装置。 - 【請求項２】 第２判別手段は、エコーキャンセラに入
力する受信信号パワーと、背景ノイズレベルの大きさに
応じて適応的に決定される閾値とを比較することによ
り、受信信号が有音であるか無音であるかを判別する請
求項１に記載のエコーキャンセラの制御装置。 - 【請求項３】 送信信号および受信信号のうちの送信信
号から擬似エコー信号を減算してエコー除去信号を得る
ためのエコーキャンセラの制御装置であって、 受信信号を参照入力信号とし、参照入力信号パワーが所
定の閾値以上であるか否かを判別する第１判別手段、 エコーキャンセラに入力する送信信号パワーに基づい
て、送信信号が有音であるか無音であるかを判別する第
２判別手段、ならびに参照入力信号パワーが所定の閾値
以上でありかつ送信信号が有音である場合にエコーキャ
ンセラによる学習を実行させ、参照入力信号パワーが所
定の閾値より小さい場合または送信信号が無音である場
合にエコーキャンセラによる学習を停止させる制御手
段、 を備えていることを特徴とするエコーキャンセラの制御
装置。 - 【請求項４】 第２判別手段は、エコーキャンセラに入
力する送信信号パワーと、背景ノイズレベルの大きさに
応じて適応的に決定される閾値とを比較することによ
り、送信信号が有音であるか無音であるかを判別する請
求項３に記載のエコーキャンセラの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047534A JP2000252883A (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | エコーキャンセラの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047534A JP2000252883A (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | エコーキャンセラの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000252883A true JP2000252883A (ja) | 2000-09-14 |
Family
ID=12777805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11047534A Pending JP2000252883A (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | エコーキャンセラの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000252883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006130970A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Sangoma Technologies Corporation | Echo canceller controller |
| WO2007049644A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Nec Corporation | エコー抑圧方法及び装置 |
| US8526599B2 (en) | 2011-09-22 | 2013-09-03 | Panasonic Corporation | Input/output apparatus and communication terminal |
-
1999
- 1999-02-25 JP JP11047534A patent/JP2000252883A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006130970A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-14 | Sangoma Technologies Corporation | Echo canceller controller |
| US7512227B2 (en) | 2005-06-10 | 2009-03-31 | Sangoma Technologies Corporation | Echo canceller controller |
| WO2007049644A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Nec Corporation | エコー抑圧方法及び装置 |
| JPWO2007049644A1 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-04-30 | 日本電気株式会社 | エコー抑圧方法及び装置 |
| JP4702372B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2011-06-15 | 日本電気株式会社 | エコー抑圧方法及び装置 |
| US8433074B2 (en) | 2005-10-26 | 2013-04-30 | Nec Corporation | Echo suppressing method and apparatus |
| US8526599B2 (en) | 2011-09-22 | 2013-09-03 | Panasonic Corporation | Input/output apparatus and communication terminal |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041026 |