JP4310665B2 - Card printer - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカード印刷装置に関し、例えばプラスチック素材からなるカード材の一面又は両面にカラー画像を印刷する熱転写型のカードプリンタに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の熱転写型のカードプリンタにおいては、熱転写ヘッドをインクリボン及びカード材を介してプラテンに押さえ付けるようにして、インクリボンに塗布された各種の染料を所定の印画信号に基づいてカード材の表面に熱転写することにより、カード材の表面にカラー画像を印刷するようになされている。
【０００３】
この場合、熱転写ヘッドをプラテンに押さえ付ける機構を有するカードプリンタとして、例えば図２０及び図２１に示すような構成のものがそれぞれ提案されている。
【０００４】
まず図２０に示すようなカードプリンタ１では、モータ（図示せず）の駆動軸２を中心として矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に所定ずつ回転する回転部材３が設けられ、当該回転部材３の周側端には連結部材４の一端４Ａが回転自在に取り付けられている。この連結部材４の他端４Ｂは、中央に支持された固定軸５を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に揺動する加圧部材６の一端と回転自在に取り付けられている。この加圧部材６の他端には、下端に熱転写ヘッド７Ａが保持されたヘッドユニット７の一端が回転自在に係合されている。
【０００５】
このようにカードプリンタ１は、駆動軸２及び固定軸５を固定リンクとして、回転部材３、連結部材４及び加圧部材６からなるリンク機構を形成するようになされている。従ってモータの駆動に応じて回転部材３を駆動軸２を中心に矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に所定角度ずつ交互に回転させると、これと連動する連結部材４を介して、加圧部材６が固定軸６を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に揺動することにより、ヘッドユニット７が矢印ｃで示す方向又はこれと逆方向に上下運動する。かくしてヘッドユニット７の下端に支持された熱転写ヘッド７Ａをプラテン８に圧接又は離反させることができる。
【０００６】
一方、図２１に示すようなカードプリンタ１０では、モータ（図示せず）の駆動軸１１をカム軸としてカム１２が嵌合固定されると共に、当該駆動軸１１を中心として中央にガイド溝１３Ａが形成された係合部材１３の一端が矢印ｄで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。この係合部材１３の他端は、支持部材１４の中央に形成されたピン１４Ａと分離自在に係合され、当該ピン１４Ａを中心に回転し得るようになされている。
【０００７】
支持部材１４の一端にはローラ１４Ｂが軸支されると共に、他端は加圧部材１５の一端に回転自在に取り付けられている。さらにこの加圧部材１５の一端には熱転写ヘッド１５Ａが取り付けられると共に、他端は固定軸１６によって矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。
【０００８】
このようにカードプリンタ１０は、駆動軸１１及び固定軸１６を固定リンクとして、係合部材１３、支持部材１４及び加圧部材１５からなるリンク機構を形成するようになされている。
【０００９】
従ってモータの駆動に応じて係合部材１３を駆動軸１１を中心として矢印ｄで示す方向に回転させると、これと連動する支持部材１４を介して加圧部材１５が固定軸１６を中心として矢印ｅで示す方向に移動する。このとき係合部材１３及び支持部材１４が一直線上になると、ローラ１４Ｂがガイド溝１３Ａに嵌まり込むと共に、さらに駆動軸１１の回転に応じてローラ１４Ｂがカム１２の輪郭面に当接押圧されながらガイド溝１３Ａに沿ってスライドすることにより、当該スライド方向に沿って支持部材１４と連動する加圧部材１５が固定軸１６を中心とした矢印ｅで示す方向に回転する。
【００１０】
かくして加圧部材１５の一端に支持された熱転写ヘッド１５Ａを供給リール１７Ａ及び巻取リール１７Ｂ間に支持されたロール状のインクリボン１８を介してプラテン１９に押さえ付けることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが図２０に示すカードプリンタ１においては、固定軸３を回転中心とした加圧部材６の揺動に応じてヘッドユニット７をプラテン８に対して直線方向に近接又は離反させるように構成されているため、ヘッドユニット７の移動範囲を実用上十分に確保するには、カードプリンタ１の筐体内部の空間を広くしなければならず、この結果カードプリンタ１の構成が全体として大型化するという問題があった。
【００１２】
一方、図２１に示すカードプリンタ１０においては、固定軸１６を回転中心とした加圧部材１５の移動に応じて熱転写ヘッド１５Ａをインクリボン１８を介してプラテン１９に押し付けるように構成されているため、実際にはプラテン１９に巻き付けることができる紙等の被印刷媒体を適用することができるが、プラテン１９に巻き付けることができないカード材を適用することは非常に困難である。
【００１３】
従ってプラテン１９と当接するカード材の直線的な搬送路を実用上十分に確保するには、加圧部材１５を長手方向に引き伸ばして固定軸１６に対する熱転写ヘッド１５Ａの距離を広げると共に、プラテン１９に対して供給リール１７Ａ及び巻取リール１７Ｂ間の距離も格段と広げる必要があり、この結果上述したカードプリンタ１の場合と同様に、筐体内部の空間を広くしたことによる装置全体としての大型化を避けることが困難であると共に、カードリッジ式のインクリボン１８を適用することができないという問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置全体として小型化を実現できるカード印刷装置を提案しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ヘッドをカード材を介してプラテンに圧接させてカード材に所定の印画信号に基づく画像を印刷するカード印刷装置において、一端にヘッドが取り付けられ、他端が支持軸を回転中心として回転自在に軸支されたヘッドユニットと、一端が固定軸を回転中心として回転自在に軸支され、他端が支持軸を介してヘッドユニットを支持する支持部材と、ヘッドユニットと支持部材との間に取り付けられ、付勢力によりヘッドユニットを支持部材に押し付ける弾性部材と、ヘッドとプラテンとが圧接する面に対して垂直方向に、ヘッドユニットを移動させるガイド機構とを設け、支持部材は、固定軸を回転中心として所定の回転方向へ回転されることにより、ヘッドがプラテンから離間した基準位置からガイド機構にヘッドユニットが案内される待機位置まで、当該支持部材と共にヘッドユニットを回転移動させ、待機位置からヘッドがプラテンに圧接される圧接位置まで、ガイド機構の案内に応じて支持軸を回転中心として支持部材から離反する方向へヘッドユニットを回転移動させながら垂直方向に移動させるようにした。
【００１６】
この結果このカード印刷装置では、プラテンに対するヘッドの移動範囲を実用上十分でかつ格段と狭い範囲に抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１８】
（１）カードプリンタの全体構成
図１において、２０は全体としてカードプリンタを示し、筐体２１のカード挿入口２１Ａからクリーニングローラ２２Ａ及び２２Ｂを介して挿入されたカード材２３を、カード搬送部２４により搬送路ＣＲに沿って搬送し得るようになされている。
【００１９】
この実施の形態の場合、カード材２３としてはいわゆるＩＳＯ（International Organization for Standardization）規格に応じたものが適用され、当該カード材２３の一面の縁側には長手方向に沿って磁気ストライプが形成されると共に、他面の先端側の所定位置にはＩＣ（Integrated Circuit）メモリが埋設されている。
【００２０】
カード搬送部２４は、プラテン２６を介して搬送路ＣＲの前後に配設された第１の搬送部２４Ａ及び第２の搬送部２４Ｂからなり、第１の搬送部２４Ａ及び第２の搬送部２４Ｂには一対の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａ、２７Ｂ〜３０Ｂがそれぞれ搬送路ＣＲに沿って所定間隔で回転自在に軸支されている。
【００２１】
このうち上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａは、駆動モータ（図示せず）の回転に応じて互いに連動して同一方向に回転すると共に、下側の搬送ローラ２７Ｂ〜３０Ｂは、対応する上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａに対して当接押圧した状態で当該搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａの回転に従って逆方向に回転するようになされ、かくして上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａ及び下側の搬送ローラ２７Ｂ〜３０Ｂ間に介挿されたカード材２３を、上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａの回転に応じて搬送路ＣＲに沿って前後方向に自在に搬送し得るようになされている。
【００２２】
またカード搬送部２４の上方には、プラテン２６に対向する所定位置にカラー画像印刷部３１が設けられている。このカラー画像印刷部３１では、ヘッドユニット３２を含むヘッド保持機構部３８が、当該ヘッドユニット３２の先端に支持された熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接する方向に伸長し、又は当該プラテン２６から離反する方向に短縮するようになされている。
【００２３】
カラー画像印刷部３１は、印画モード時、ヘッド保持機構部３８を駆動して熱転写ヘッド３３を供給リール３４及び巻取リール３５に支持されたロール状のインクリボン３６と、プラテン２６上に位置決めされたカード材２３とを介してプラテン２６に押し付けた後、当該熱転写ヘッド３３をこの状態で所定の印画信号に基づき発熱させることによりインクリボン３６のインクをカード材２３の一面に熱転写し得るようになされている。
【００２４】
この場合、ロール状のインクリボン３６はリボンカセット３７内に収納され、筐体２１の側面に形成されたカセット挿入口（図示せず）を介して、当該リボンカセット３７をカラー画像印刷部３１及びプラテン２６間に着脱自在に装填できるようになされている。
【００２５】
このインクリボン３６は、図２に示すように、カード材２３の一枚分の染料としてそれぞれ所定の長さで塗布されたイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＫの各色染料に続いて、フィルム状シートＬが配されている。さらにインクリボン３６の各ページ分の先頭位置にはそれぞれ所定のマーク（図示せず）が塗布されており、インクリボン３６の走行経路上に設けられた光学センサ（図示せず）によって当該マークを検出することにより、インクリボン３６の頭出しを行い得るようになされている。
【００２６】
また供給リール３４には、回転時に所定のトルクをかけるためのトルクリミッタ（図示せず）が設けられ、インクリボン３６に対して常にバックテンションを与えるようになされている。さらに供給リール３４の近傍には巻径検出用の光学センサ（図示せず）が配置され、インクリボン３６のテンションを検出することにより、巻取リール３５の巻取り状態を制御し得るようになされている。
【００２７】
また第２の搬送部２４Ｂにおける搬送路ＣＲの下方には磁気記録再生部４０が設けられ、記録再生時のみ磁気ヘッド４１を搬送路ＣＲ上に露出して下側の搬送ローラ２９Ｂと並んで上側の搬送ローラ２９Ａと当接させる一方、記録再生時以外には磁気ヘッド４１を搬送路ＣＲから潜伏させるようになされている。
【００２８】
かくして磁気記録再生部４０は、磁気ヘッド４１を露出させた状態で、カード材２３の一面に形成された磁気ストライプ（図示せず）に所定の記録信号に基づく情報を記録した後、当該情報を再生することにより当該磁気ストライプに記録エラーが存在するか否かを判断し得るようになされている。
【００２９】
第１の搬送部２４Ａの前段及び後段と第２の搬送部２４Ｂの前段には、それぞれフオトインタラプタ型の光学センサ４２、４３及び４４が設けられ、それぞれ搬送路ＣＲに沿って送られてくるカード材２３の有無を検出し得るようになされている。
【００３０】
さらに第２の搬送部２４Ｂの後段でかつ筐体２１のカード排出口２１Ｂの近傍には、搬送路ＣＲに沿って回転搬送部２５が設けられている。この回転搬送部２５では、回転機構部４５が回転軸４６を中心として矢印ｒで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。この回転機構部４５には、第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂと第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂとが回転軸４６を介して互いに対称的な位置関係を保ってそれぞれ回転自在に軸支されている。
【００３１】
このうち一端側のフリッパローラ４７Ａ及び４８Ａは、それぞれ駆動モータ（図示せず）の回転に応じて互いに連動して同一方向に回転すると共に、他端側のフリッパローラ４７Ｂ及び４８Ｂは、それぞれ対応する一端側のフリッパローラ４７Ａ及び４８Ａに対して当接押圧した状態で当該フリッパローラ４７Ａ及び４８Ａの回転に従って逆方向に回転するようになされ、かくして第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間並びに又は第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に挿入されたカード材２３を、一端側のフリッパローラ４７Ａ及び４８Ａの回転に応じて搬送路ＣＲの前後に送り出すようになされている。
【００３２】
このように回転搬送部２５は、第２の搬送部２４Ｂから送り込まれたカード材２３を回転機構部４５に挟持した状態で、必要に応じて矢印ｒで示す方向又はこれと逆方向に所定角度回転させて位置決めした後、当該位置決めした所定方向にカード材２３を送り出し得るようになされている。
【００３３】
この回転搬送部２５の近傍位置にはＩＣ記録再生部５０が設けられ、回転搬送部２５から送り出されたカード材２３がＩＣ記録再生部５０の挿入口５０Ａに差し込まれると、当該カード材２３の他面に設けられたＩＣメモリ（図示せず）の各端子がインタフェースコネクタ（図示せず）と接触するようになされている。この結果、このＩＣ記録再生部５０では、所定の記録信号に基づく情報を記録した後、当該情報を再生することにより当該ＩＣメモリに記録エラーが存在するか否かを判断し得るようになされている。
【００３４】
また回転搬送部２５の近傍位置には不良カードトレイ５１が設けられ、磁気記録再生部４０及びＩＣ記録再生部５０において記録エラーが存在すると判断されたカード材２３を、回転搬送部２５から搬入口５１Ａを介して不良カードトレイ５１内に排出するようになされている。
【００３５】
これに対して回転搬送部２５は、磁気記録再生部４０及びＩＣ記録再生部５０において記録エラーが存在しないと判断されたカード材２３を筐体２１のカード排出口２１Ｂを介して外部のカードトレイ（図示せず）に送り出すようになされている。
【００３６】
なお第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂの外側と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂの外側（すなわち双方とも回転軸４６の遠心側）には、それぞれフォトインタラプタ型の第１の光学センサ５２及び第２の光学センサ５３が設けられ、それぞれ搬送路ＣＲに沿って送られてくるカード材２３の有無を検出し得るようになされている。
【００３７】
因みにこのカードプリンタ２０において、カード搬送部２４、回転搬送部２５、カラー画像印刷部３１、磁気記録再生部４０及びＩＣ記録再生部５０は、それぞれ制御手段としてのホストコンピュータ（図示せず）の制御に応じて所定状態に駆動される。
【００３８】
（２）ヘッド保持機構部の構成
図３に示すように、カラー画像印刷部３１のヘッド保持機構部３８では、筐体２１内の支持板（図示せず）に軸支された固定軸６０を回転中心として、支持部材６１の一端が矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に取り付けられると共に、当該支持部材６１の他端にはヘッドユニット３２の後端が支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。
【００３９】
このヘッドユニット３２は、支持部材６１との間でコイルばね６３が取り付けられており、当該コイルばね６３の付勢に応じて支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向に支持部材６１と当接押圧した状態で保持されている。これによりヘッドユニット３２は、支持部材６１と一体となって固定軸６０を中心として矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に回転し得るようになされている。
【００４０】
また固定軸６０の近傍には、筐体２１内の支持板に軸支された固定軸６４を回転中心として、略三角形状のてこ部材６５の一角部が矢印ｃで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に取り付けられている。
【００４１】
このてこ部材６５の他角部には連接部材６６の一端が連結軸６７を中心として矢印ｄで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に連結されると共に、当該連結部材６６の他端は、支持部材６１の他端と支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に連結されている。
【００４２】
このようにヘッド保持機構部３８においては、固定軸６０及び６４を固定リンクとして、支持部材６１、連接部材６６及びてこ部材６５からなるリンク機構を形成するようになされている。
【００４３】
さらに固定軸６４の近傍には、筐体２１内の支持板に軸支されたヘッド駆動軸６８をカム軸として、正面カム６９が矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に固定支持されている。
【００４４】
この正面カム６９の一側面には、図４に示すように、中心にヘッド駆動軸６８を支持するための軸穴６９Ａが穿設されると共に、当該軸穴６９Ａの周囲に左右対称型の形状をもつカム溝６９Ｂが形成されている。
【００４５】
この正面カム６９のカム溝６９Ｂには、てこ部材６５の他角部に突出形成されたピン７０が分離自在に係合されており、ヘッド駆動軸６８の回転に伴って正面カム６９が回転すると、ピン７０がカム溝６９Ｂに沿って摺接することにより、てこ部材６５が固定軸６４を中心として矢印ｃで示す方向又はこれと逆方向に揺動し得るようになされている。
【００４６】
このようにヘッド保持機構部３８においては、上述のようなリンク機構のみならず、ヘッド駆動軸６８をカム軸とし、かつ正面カム６９及び連接部材６５をそれぞれ原動節及び従動節としたカム機構をも形成するようになされている。
【００４７】
このとき正面カム６９のカム溝６９Ｂを左右対称となるように形成したことにより、当該正面カム６９が矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向のいずれか一方向の回転のみであっても、リンク機構が揺動してヘッドユニット３２がホームポジションとプラテン２６との対向位置との間で往復する。従ってリンク機構がオーバーランすることによって熱転写ヘッド３３がプラテン２６に衝突して故障するのを回避することができる。
【００４８】
実際上、正面カム６９のカム溝６９Ｂは、図４に示すように、軸穴６９Ａと最も距離が短い位置（以下、これを初期位置と呼ぶ）Ａ1 から次第に長くなり、位置Ａ2 から位置Ａ3 までの間（以下、これを中間位置と呼ぶ）所定の距離をほぼ保ちながら、位置Ａ3 から位置Ａ4 までの間（以下、これを印画位置と呼ぶ）に最も距離が長くなり、さらに位置Ａ4 から再び中間位置となり、位置Ａ5 から急激に距離が短くなって元の初期位置Ａ1 に戻るように形成されている。
【００４９】
このときのヘッド駆動軸６８に対する正面カム６９の回転角度はヘッド位置センサ７１（図１）によって常時検出されており、カラー画像印刷部３１は当該検出結果に基づき必要に応じてヘッドユニット３２の昇降状態を制御し得るようになされている。
【００５０】
また図５に示すように、ヘッド駆動軸６８の両端には、正面カム６９と当該正面カム６９と同一構成からなる正面カム７２が固定保持され、さらに当該正面カム７２にも上述と同一構成からなるリンク機構（図示せず）が固定軸６０及び６４を固定リンクとして設けられている。これにより図３に示すヘッドユニット３２は、一対の支持部材６１間に両側から挟持された状態で支持軸６２を中心として支持されている。
【００５１】
またヘッド保持機構部３８においては、図５に示すように、ヘッドモータ７５の出力軸７５Ａに固定されたギア７６がそれぞれ一体化された第１及び第２のギア７７、７８と、第３及び第４のギア７９、８０と、第５及び第６のギア８１、８２と、第７及び第８のギア８３、８４とからなるギア列８５を介して第９のギア８６と歯合している。
【００５２】
このとき第１、第２、第５及び第６のギア７７、７８、８１、８２は、図示しない軸受けに支持された第１のシャフト８７に回転自在に嵌挿されている。また第３、第４、第７及び第８のギア７９、８０、８３、８４は、図示しない軸受けに支持された第２のシャフト８８に回転自在に嵌挿されている。
【００５３】
さらに第９のギア８６は、ヘッド駆動軸６８の中央より若干円板カム７２側に固定されており、かくして正面カム６９及び７２と一体にヘッド駆動軸６８を回転させ得るようになされている。
【００５４】
従ってヘッド保持機構部３８においては、ヘッドモータ７５を回転駆動させたときにギア列８５を介して第９のギア８６と一体に正面カム６９及び７２を回転させることができる。
【００５５】
かかる構成に加えて、図６に示すように、筐体２１内の支持板（図示せず）には搬送路ＣＲを間に挟むように一対の軸受け部材９０及び９１が固定され、当該軸受け部材９０及び９１間にはプラテン２６が回動自在に保持されている。また軸受け部材９０及び９１の上端には、それぞれ位置規制用のガイド溝９２Ａ及び９３Ａが形成されたガイド部材９２及び９３が固着されている。
【００５６】
このガイド溝９２Ａ及び９３Ａは、上端に開口されたテーパ部９２ＡＴ及び９３ＡＴと、当該テーパ部９２ＡＴ及び９３ＡＴの幅狭になる部分と連通されたプラテン２６に対する垂直方向の直線溝９２ＡＧ及び９３ＢＧとから形成されている。
【００５７】
一方、ヘッドユニット３２の先端両側には、ガイド溝９２Ａ及び９２Ｂの直線溝９２ＡＧ及び９３ＢＧに対応してそれぞれ位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂが突出形成されている。
【００５８】
かくしてヘッド保持機構部３８では、図７に示すように、ヘッドモータ７５（図５）の駆動に応じてヘッドユニット３２を支持部材６１と一体に固定軸６０を中心として矢印ａで示す方向に回転させたとき、当該ヘッドユニット３２の位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂはガイド溝９２Ａ及び９３Ａのテーパ部９２ＡＴ及び９３ＡＴに摺接しながら直線溝９２ＡＧ及び９３ＡＧに導かれる。
【００５９】
これによりヘッドユニット３２は、支持部材６１から離反するように支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向と逆方向に回転しながら、プラテン２６に対して矢印ｆで示す垂直方向に位置規制されながら近接することができる。
【００６０】
ここで実際にヘッド保持機構部３８では、図３における初期時、てこ部材６５の角部に取り付けられたピン７０を、正面カム６９のカム溝６９Ｂの初期位置Ａ1 （図４）に位置決めするようにして、ヘッドユニット３２をプラテン２６に対して十分に離れた状態（以下、この状態を初期状態と呼ぶ）で保持する。
【００６１】
続いて印画モード時に、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５の駆動に応じて正面カム６９及び７２をヘッド駆動軸６８をカム軸として矢印ｅで示す方向に回転させると、てこ部材６５の角部に設けられたピン７０が正面カム６９に形成されたカム溝６９Ｂに沿って初期位置Ａ1 から中間位置Ａ2 〜Ａ3 （図３）まで摺動する。この結果てこ部材６５が固定軸６４を中心として矢印ｃで示す方向に回転すると共に、連接部材６６を介して支持部材６１も固定軸６０を中心として矢印ａで示す方向に回転する。
【００６２】
これによりヘッドユニット５２は、図８に示すように、固定軸６０を中心とする支持部材６１の回転に応動して、プラテン２６に対して矢印ａで示す方向に回転して近接しながらプラテン２６に対して若干浮いた状態（以下、この状態を待機状態と呼ぶ）で位置決めされる。
【００６３】
このときヘッドユニット３２の熱転写ヘッド３３にはインクリボン３６（図１）が押し付けられており、この待機状態において、供給リール３４及び巻取リール３５はインクリボン３６の弛みを取ると共に１ページ分の先頭位置の頭出しを行う。
【００６４】
続いて、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５の駆動に応じて正面カム６９を矢印ｅで示す方向に回転すると、ピン７０が正面カム６９のカム溝６９Ｂに沿って中間位置Ａ2 〜Ａ3 から摺動すると共に、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂもガイド部材９２及び９３のガイド溝９２Ａ及び９２Ｂに沿って矢印ｆで示す方向に摺動する。
【００６５】
そしてピン７０がカム溝６９Ｂの印画位置Ａ3 〜Ａ4 に達したとき、ヘッド保持機構部３８はヘッドモータ７５の駆動を停止すると、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂがガイド溝９２Ａ及び９２Ｂに沿って位置規制されながら当該ガイド溝９２Ａ及び９２Ｂ内の所定位置で位置決めされることから、図９に示すように、ヘッドユニット３２の先端に支持された熱転写ヘッド３３がインクリボン３６を介してプラテン２６と圧接する（以下、この状態を印画状態と呼ぶ）。
【００６６】
この印画状態において、カード搬送部２４によってカード材２３が搬送路ＣＲに沿って熱転写ヘッド３３及びプラテン２６間に介挿されると、ヘッド保持機構部３８は、プラテン２６の回転に同期して搬送路ＣＲ上を熱転写ヘッド３３と圧接しながら移動するカード材２３の一面に、所定の印画信号に基づいて所定色の染料を熱転写することにより、所望のカラー画像のうち当該所定色に相当する領域を印画する。
【００６７】
この後、カード材の一面全体に亘って所定色が印画された後、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５を駆動して正面カム６９、７２をヘッド駆動軸６８をカム軸として矢印ｅに示す方向に回転させると、ピン７０が正面カム６９のカム溝６９Ｂに沿って印画位置Ａ3 〜Ａ4 から摺動すると共に、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂもガイド部材９２及び９３のガイド溝９２Ａ及び９２Ｂに沿って矢印ｆで示す方向とは逆方向に摺動する。
【００６８】
そしてピン７０がカム溝６９Ｂの中間位置Ａ4 〜Ａ5 を経て元の初期位置Ａ1 まで摺動した後、ヘッドモータ７５の駆動を停止すると、ヘッドユニット３２は初期状態に戻される。
【００６９】
かかる構成に加えて、ヘッドユニット３２は、支持軸６２を中心として回転自在に支持されたユニット本体部材１００にヘッド固定部材１０１が取り付けられることにより構成されている。この場合、上述したコイルばね６３（図３）は支持部材６１及びユニット本体部材１００間に張架され、これによりヘッドユニット３２が支持軸６２を回転中心として支持部材６１側に付勢されている。
【００７０】
このヘッド固定部材１０１では、下端面に熱転写ヘッド３３が固定保持されたヘッドプレート１０２の両側下端面にそれぞれ締結ねじ１０３及び１０４が矢印ｆで示す方向と逆方向に締結されており、当該ヘッドプレート１０２が熱転写ヘッド３３と一体にヘッド固定部材１０１に固定保持されている。なおこのヘッドプレート１０２の両側端に、上述した位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂがプラテン２６の軸方向と平行に突出形成されている。
【００７１】
さらにヘッド固定部材１０１の両側端には、それぞれ中央に軸穴１０５Ｈ及び１０６Ｈが穿設された板カム１０５及び１０６が、当該軸穴１０５Ｈ及び１０６Ｈにそれぞれ取付ねじ１０７及び１０８をプラテン２６の軸方向と平行に差し込んで螺着するようにして固定保持されている。
【００７２】
かくしてヘッド固定部材１０１では、両側端に固定保持された板カム１０５及び１０６の輪郭面１０５Ｅ及び１０６Ｅがヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに当接押圧されることにより、当該板カム１０５及び１０６の軸中心からの距離に比例して、ヘッドプレート１０２が締結ねじ１０３及び１０４を基準として矢印ｒで示す方向又はこれとは逆方向に傾斜する。
【００７３】
図１１に示すように、この板カム１０５（１０６）は、軸穴１０５Ｈ（１０６Ｈ）の回転中心Ｐを中心に30°間隔で、輪郭面１０５Ｅ（１０６Ｅ）にそれぞれ第１〜第７の隆起部Ａ1 〜Ａ7 が突出形成されており、このときの第１〜第７の隆起部Ａ1 〜Ａ7 における回転中心Ｐからの距離は順次 0.2〔mm〕ずつ長くなるように予め設定されている。
【００７４】
また板カム１０５（１０６）の正面には、各隆起部Ａ1 〜Ａ7 を間に挟むようにそれぞれ隆起の度合いに応じた長さのリブＲＢ1 〜ＲＢ8 が半径方向に沿って形成され、これにより作業者が輪郭面１０５Ｅ（１０６Ｅ）のどの部分にどの隆起部Ａ1 〜Ａ7 が形成されているかを外部から容易に目視確認することができる。この結果、ヘッドプレート１０２の上面１０２Ａと当接する板カム１０５（１０６）の輪郭面１０５Ｅ（１０６Ｅ）から所望の隆起部Ａ1 〜Ａ7 を正確に位置決めすることができる。
【００７５】
なお板カム１０５及び１０６は互いに面対称となるように形成され、ヘッドプレート１０２の上面に同一の第１〜第７の隆起部Ａ1 〜Ａ7 を位置決めしたときに、ヘッド固定部材１０１に対するヘッドプレート１０２の傾斜角度が常にプラテン２６に対して平行関係を保ち得るようになされている。
【００７６】
従って印画モード時において、プラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度がずれている場合、作業者は両端側の取付ねじ１０７及び１０８を一旦緩めて板カム１０５及び１０６を当該取付ねじ１０７及び１０８を中心に所望角度だけ回転させることにより、締結ねじ１０３及び１０４を基準としてヘッド固定部材１０１に対するヘッドプレート１０２の傾斜角度を所望の方向に調整することができる。
【００７７】
この板カム１０５及び１０６の輪郭面１０５Ｅ及び１０６Ｅのうち第４の隆起部Ａ4 をヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに当接させたとき、熱転写ヘッド３３のプラテン２６に対する当たり角度が０°（すなわちヘッドプレート１０２の上面１０２Ａと搬送路ＣＲとが平行関係にある）となるように予め設定されている。
【００７８】
このとき図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに第５、第６及び第７の隆起部Ａ5 、Ａ6 及びＡ7 を当接させた場合、それぞれ締結ねじ１０３及び１０４を回転中心として矢印ｒで示す方向に0.82°、1.64°及び2.45°だけヘッドプレート１０２を傾斜させることができる。
【００７９】
一方、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに第３、第２及び第１の隆起部Ａ3 、Ａ2 及びＡ1 を当接させた場合、それぞれ締結ねじ１０３及び１０４を回転中心として矢印ｒで示す方向とは逆方向に-0.82 °、-1.64 °及び -2.45°だけヘッドプレート１０２を傾斜させることができる。
【００８０】
このようにプラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度がずれている場合であっても、熱転写ヘッド３３を新たに取り換えることなく、板カム１０５及び１０６をそれぞれ取付ねじ１０７及び１０８を中心として回転させることにより、容易に当該当たり角度のずれを調整することができる。
【００８１】
さらにヘッドユニット３２においては、ユニット本体部材１００に対してヘッド固定部材１０１が着脱自在に取り付けられている。すなわち図１４（Ａ）に示すように、ユニット本体部材１００は、支持軸６２を回転自在に支持するための張出部１００Ａ及び１００Ｂを両端に有し、中央に形成された開口１００Ｈを間に挟んで断面略Ｌ字状の突起１００Ｍ及び１００Ｎがそれぞれ外方に突出形成されている。
【００８２】
またユニット本体部材１００には、例えばプラスチック等の可撓材からなる弾性部材１１０が支持軸６２と一体に固定保持され、当該弾性部材１１０に形成された迫出部１１０Ａが開口１００Ｈを介して外方に若干露出されている。
【００８３】
一方、図１４（Ｂ）に示すように、ヘッド固定部材１０１には、ユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び弾性部材１１０に対応してガイド穴１００Ｈ1 が穿設されると共に、突起１００Ｎに対応してガイド穴１００Ｈ2 が穿設されている。
【００８４】
実際にヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に取り付ける場合、まずユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び１００Ｎにヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 及びＨ2 を差し込んだ後、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に当接押圧しながら、当該ユニット本体部材１００に対して矢印ｐで示す方向にスライドさせる。このとき弾性部材１１０の迫出部１１０Ａは可撓されて、開口１００Ｈ内に押し戻されている。
【００８５】
そしてヘッド固定部材１０１によって可撓されている弾性部材１１０の迫出部１１０Ａがガイド穴１０１Ｈ1 に差し掛かったとき、図１５に示すように、当該迫出部１１０Ａが元の状態に復元されてガイド穴１０１Ｈ1 から露出すると共に周縁部１０１Ｅと掛合する。さらにユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び１００Ｎがヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 及びＨ2 と嵌合固定することにより、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に固定保持することができる。
【００８６】
これに対してユニット本体部材１００に固定保持されたヘッド固定部材１０１を取り外す場合、まずヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 の周縁部１０１Ｅと掛合する迫出部１１０Ａを例えばピン等を用いて押圧することによってガイド穴Ｈ1 内に押し戻すと、迫出部１１０Ａと周縁部１０１Ｅとの掛合が解除されることにより、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に対して矢印ｐで示す方向とは逆方向にスライド可能な状態となる。
【００８７】
従ってヘッド固定部材１０１を矢印ｐで示す方向とは逆方向にスライドさせながら、ヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 及びＨ2 をユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び１００Ｎから抜き脱すようにして、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００から容易に取り外すことができる。
【００８８】
（３）カラー画像印刷部における印刷処理
図１６はカラー画像印刷部３１の回路構成を示し、ホストコンピュータ（図示せず）から所定の印画データＤP が供給されると、メモリコントローラ１２０は、ＣＰＵ１２１の制御に応じて、当該印画データＤCPを各色ごとに応じた色印画データＤPY（イエローＹ）、ＤPM（マゼンタＭ）、ＤPC（シアンＣ）及びＤPk（ブラツクＫ）並びにラミネートデータＤPL（フィルム状シートＬ）としてそれぞれ対応するフレームメモリ１２２〜１２６に１印画面分ずつ書き込む。
【００８９】
次いでメモリコントローラ１２０は、ＣＰＵ１２１の制御に応じて、各フレームメモリ１２２〜１２６からそれぞれ色印画データＤPY、ＤPM、ＤPC及びＤPk及びラミネートデータＤPLを所定のタイミングで読み出した後、このうち色印画データＤPY、ＤPM及びＤPCをそれぞれカラーアジャスト部１２７〜１２９に送出すると共に、色印画データＤPk及びラミネートデータＤPLをセレクタ１３０の一入力端に送出する。
【００９０】
カラーアジャスト部１２７〜１２９には、それぞれ標準的な印画特性を有する色変換テーブル（図示せず）が各色ごとに設けられ、カラーマッチング処理の前後において各色ごとに設定された調整カーブに応じて色調整を行つた後、得られた各色印画データＤPY1 、ＤPM1 及びＤPC1 をマスキング部１３１に送出する。
【００９１】
このマスキング部１３１は、供給された色印画データＤPY1 、ＤPM1 及びＤPC1 のうち不必要なデータを隔離した後、得られた色印画データＤPY2 、ＤPM2 及びＤPC2 をセレクタ１３０の他の二入力端に送出する。
【００９２】
セレクタ１３０は、与えられた各色印画データＤPY2 、ＤPM2 、ＤPC及びＤPk並びにラミネートデータＤPLのうち、ＣＰＵ１２１の制御に基づき必要に応じて順次選択されたデータをガンマ補正部１３２に送出する。このガンマ補正部１３２は、ＣＰＵ１２１の制御に基づいて設定された所定の熱補正係数によって濃度通電時間変換を行った後、この結果得られる印画画像データＤT を熱転写ヘッドコントローラ１３３に供給する。
【００９３】
この熱転写ヘッドコントローラ１３３は、ヘッドユニット３２内に設けられており、印画画像データＤT を電流信号ＤI に変換した後、これを熱転写ヘッド３３に与える。この結果熱転写ヘッド３３では、ヘッド面（図示せず）に設けられた複数の発熱抵抗体が電流信号ＤI に応じてそれぞれ発熱する。かくしてカラー画像印刷部３１は、印画データＤP に基づいて熱転写ヘッド３３のヘッド面を発熱させることができ、当該発熱に基づいて印画データＤP に応じた所望のカラー画像をカード材２３の一面又は他面に印画することができる。
【００９４】
なおＣＰＵ１２１はヘッドモータ７５を駆動制御することにより、ヘッドユニット３２内の熱転写コントローラ１３３をプラテン２６（図３）に対して近接又は離反するように移動することができる。またＣＰＵ１２１は、上述した各回路に送出する制御指令をバス１３４を介して送出するようになされている。
【００９５】
（４）カードプリンタによる情報記録及び印刷処理手順
このカードプリンタ２０内のホストコンピュータは図１７〜図１９に示す印画処理手順ＲＴ１を実行することにより、ＩＳＯ規格のカード材２３の一面及び他面にそれぞれ形成された磁気ストライプ及びＩＣメモリに必要に応じて所定の情報を記録すると共に、又は当該カード材２３の一面又は両面に所望のカラー画像を印画する。
【００９６】
まずホストコンピュータは、電源がオン状態にセットされると図１７に示す印画処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０から入り、続くステップＳＰ１において、カード材２３が筐体２１端面のカード挿入口２１Ａに差し込まれた後、第１の搬送部２４Ａの前段の光学センサ４２によって検出されると、ステップＳＰ２において、当該カード材２３の一面に形成された磁気ストライプに所定の情報を磁気記録するか否かを判断する。
【００９７】
このステップＳＰ２において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ３に進んで、カード材２３を矢印ａで示す方向の搬送路ＣＲに沿って第１の搬送部２４Ａからプラテン２６を介して第２の搬送部２４Ｂに送り出す。
【００９８】
続いて第２の搬送部２４Ｂの前段に設けられた光学センサ４４によってカード材２３が検出されると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ４に進んでカード材２３を磁気記録再生部４０に対して頭出し状態となるように位置決めした後、磁気ヘッド４１を搬送路ＣＲ上に露出させて、当該磁気ヘッド４１を上側の搬送ローラ２９Ａに当接押圧させる。
【００９９】
続いてホストコンピュータは、ステップＳＰ５において搬送ローラ２９Ａの回転に応じて当該搬送ローラ２９Ａ及び磁気ヘッド４１間にカード材２３を順次介挿させると共に、磁気記録再生部１６を制御して磁気ヘッド４１と順次摺接するカード材２３の磁気ストライプに所定情報を記録した後、当該情報を再生する。
【０１００】
このときホストコンピュータは、磁気記録再生部４０がカード材２３に対して磁気記録を開始すると、回転搬送部２５を制御して回転機構部４５を矢印ｒで示す方向又はこれとは逆方向に所定角度だけ回転させることにより、磁気記録中に搬送路ＣＲに沿って徐々に送り出されるカード材２３の先端が回転機構部４５の第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ又は第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂと接触するのを回避することができる。これにより磁気記録中にカード材２３が各ローラと接触することによって当該カード材２３に記録された記録情報にジッタが生じるのを有効に防止することができる。
【０１０１】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ６に進んで当該カード材２３に記録エラーが存在するか否かを判断した後、肯定結果が得られたときのみステップＳＰ７に進む。
【０１０２】
一方ステップＳＰ２において否定結果が得られると、カードプリンタ２０は、カード材２３に対して磁気記録処理を行うことなくそのままステップＳＰ７に進む。
【０１０３】
このステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことはカード材２３が不良品であることを表しており、このときホストコンピュータはステップＳＰ８（図１８）に進んで、回転搬送部２５を制御して第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂと第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂとが矢印ａで示す方向に沿って並ぶような位置（以下、これを搬送基準位置と呼ぶ）に回転機構部４５を位置決めした後、磁気記録再生部４０を制御して搬送路ＣＲ上に露出した状態にある磁気ヘッド４１を当該搬送路ＣＲ上から外れるように潜伏させる。
【０１０４】
続いてカード搬送部２４から送出されるカード材２３が第１の光学センサ５２によって検出されると、ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させて、カード材２３を第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間に挟み込みながら搬送路ＣＲに沿って第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に送り込ませる。
【０１０５】
その後カード材２３が第２の光学センサ５３によって検出されると、ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａの回転を停止させることにより、カード材２３を第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に挟持させる。
【０１０６】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ９において、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向に所定角度だけ回転させて、カード材２３を不良カードトレイ５１の搬入口５１Ａと対応する位置（以下、これを不良カード排出位置と呼ぶ）に位置決めする。
【０１０７】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ１０に進んで、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ｂで示す方向に移動させながら不良カードトレイ５１の搬入口５１Ａ内に排出した後、ステップＳＰ１１（図１８）に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１０８】
続くステップＳＰ７において、ホストコンピュータは、カード材２３の他面に設けられたＩＣメモリに所定情報を記録するか否かを判断する。このステップＳＰ７において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ１２に進んで回転搬送部２５を制御して回転機構部４５を搬送基準位置に位置決めした後、磁気記録再生部４０を制御して搬送路ＣＲ上に露出した状態にある磁気ヘッド４１を当該搬送路ＣＲ上から外れるように潜伏させる。
【０１０９】
続いてカード搬送部２４から送出されるカード材２３が第１の光学センサ５２によって検出されると、ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して上述と同様に第２の光学センサ５３によって検出されるまで、第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させて、カード材２３を第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に挟持させる。
【０１１０】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ１３において、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向に所定角度だけ回転させて、カード材２３をＩＣ記録再生部５０の挿入口５０Ａと対応する位置（以下、これをＩＣ記録再生位置と呼ぶ）に位置決めする。
【０１１１】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ１４に進んで、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ｃで示す方向に移動させながらＩＣ記録再生部５０の挿入口５０Ａ内に差し込んだ後、ステップＳＰ１５に進んで当該カード材２３をＩＣ記録再生部３０に対して頭出し状態となるように位置決めする。
【０１１２】
次いでカードプリンタ２０は、図１８に示すステップＳＰ１６に進み、ＩＣ記録再生部５０を制御してカード材２３の一面に設けられたＩＣメモリの各端子にインタフェースコネクタ（図示せず）を接触させて、予め設定された所定の記録信号に基づく情報を記録した後、当該情報を再生する。
【０１１３】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ１７に進んで当該カード材２３に記録エラーが存在するか否かを判断した後、肯定結果が得られたときのみステップＳＰ１８に進む。
【０１１４】
このステップＳＰ１７において否定結果が得られると、このことはカード材２３が不良品であることを表しており、このときホストコンピュータは、ステップＳＰ８に進んで回転搬送部２５を制御して一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転させてカード材２３を矢印ｃで示す方向と逆方向に引き抜いた後、ステップＳＰ９に進んでＩＣ記録再生位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向と逆方向に所定角度だけ回転させて不良カード排出位置に位置決めする。
【０１１５】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ１０に進んで、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ｂで示す方向に移動させながら不良カードトレイ５１の搬入口５１Ａ内に排出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１１６】
一方ステップＳＰ７において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、カード材２３に対してＩＣ記録処理を行うことなくそのままステップＳＰ１８に進む。
【０１１７】
続くステップＳＰ１８において、ホストコンピュータは、カード材２３の一面に印画を行うか否かを判断する。このステップＳＰ１８において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ１９に進んで回転搬送部２５を制御して一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転させてカード材２３を矢印ｃで示す方向と逆方向に引き抜いた後、ステップＳＰ２０に進んでＩＣ記録再生位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向と逆方向に所定角度だけ回転させて元の搬送基準位置に位置決めする。
【０１１８】
続いてステップＳＰ２１において、ホストコンピュータは、カード材２３を第２の搬送部２４Ｂから矢印ａで示す方向とは逆方向の搬送路ＣＲに沿ってプラテン２６を介して第１の搬送部２４Ａに送り出した後、第１の搬送部２４Ａの後段に設けられた光学センサ４３によってカード材２３が通過し終えたことが検出されると、カード材２３をプラテン２６の対向位置に設けられたカラー画像印刷部３１に対して頭出し状態となるように位置決めする。
【０１１９】
次のステップＳＰ２３においてホストコンピュータは、カラー画像印刷部４０内の熱転写ヘッド３３を待機状態に位置決めした後、ステップＳＰ２４に進んで供給リール３４及び巻取リール３５を駆動制御してインクリボン３６の弛みを取ると共に１ページ分の先頭位置の頭出しを行う。
【０１２０】
この後ステップＳＰ２５において、ホストコンピュータは、インクリボン３６の巻径を検出すると共に、当該インクリボン３６にテンションを与えながら巻取り状態を制御するためのリボンモータ駆動条件を設定した後、ステップＳＰ２６に進んで熱転写ヘッド３３を印画状態となるように下降移動させる。
【０１２１】
続いてホストコンピュータは、ステップＳＰ２７においてインクリボン４７の巻取りを開始しながら、図１９に示すステップＳＰ２８に進んでプラテン２６を回転させる。この状態においてホストコンピュータは、ステップＳＰ２９に進んで、カード材２３の一面に、所定の印画データに基づく１色分（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ又はブラツクＫ）に相当する領域の印画を開始し、又はフィルム状シートＬの転写を開始した後、第２の搬送部２４Ｂの前段に設けられた光学センサ４４によってカード材２３が通過し終えたことが検出されると、ステップＳＰ３０において当該印画又は転写を終了する。
【０１２２】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ３１においてヘッドモータ８６を駆動して正面カム６９及び７２を矢印ｅに示す方向に回転することにより、印画状態にあるヘッドユニット３２を上昇させながら、インクリボン３６をカード材２３から剥離すると共に、ステップＳＰ３２に進んで熱転写ヘッド３３を待機状態に戻した後、ステップＳＰ３３に進んで供給リール３４及び巻取リール３５を駆動してインクリボン３６の弛みを取る。
【０１２３】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ３４に進んで印画又は転写が終了したか否かを判断した後、肯定結果が得られたときのみステップＳＰ１８に進む。
【０１２４】
このステップＳＰ３４において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ３６に進んでカード材２３を第２の搬送部２４Ｂ及び第１の搬送部２４Ａを順次介して搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向とは逆方向に送り戻しながら、第１の搬送部２４Ａの後段に設けられた光学センサ４３によって当該カード材２３が通過し終えたことが検出されると、ステップＳＰ３７に進んで当該カード材２３をカラー画像印刷部３１に対して再度頭出し状態となるように位置決めする。
【０１２５】
続いてホストコンピュータは、ステップＳＰ３８に進んで、供給リール３４及び巻取リール３５を回転させてインクリボン３６を所定長分だけ走行させて後続する色の染料又はフィルム状シートとなる位置に頭出しを行った後、ステップＳＰ２６に戻ってカード搬送部２４及びカラー画像印刷部３１を制御することにより、再度上述と同様にステップＳＰ３３までの印画処理を行い、ステップＳＰ３４において肯定結果が得られるまで同様の処理を繰り返す。
【０１２６】
かくしてステップＳＰ３４において肯定結果が得られると、このことはカード材２３の一面に対して全てのカラー画像が印画されると共に当該一面にフィルム状シートＬがラミネートされたことを表しており、このときホストコンピュータは、ステップＳＰ３５に進んで、このカード材２３の他面も印画対象とするか否かを判断する。
【０１２７】
このステップＳＰ３５において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、そのままステップＳＰ３９に進んで一面のみ所望のカラー画像が印画されたカード材２３を、カード搬送部２４から搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向に送り出す。この後ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５の一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転させることにより、カード材２３を矢印ａで示す方向に移動させながら筐体２１端面のカード排出口２１Ｂを介して外部に設けられたカードトレイ（図示せず）に送り出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１２８】
これに対してステップＳＰ３５において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ１９に戻って、このカード材２３をカード搬送部２４から搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向に送り出すと共に、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５内の第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に当該カード材２３を挟持させる。
【０１２９】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ２０に進んで、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向と逆方向に 180度回転させて、カード材２３をカード搬送部２４の第２の搬送部２４Ｂに対応する位置（以下、これを逆搬送基準位置と呼ぶ）に位置決めした後、ステップＳＰ２１に進んで一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ａで示す方向とは逆方向に移動させながらカード搬送部２４に送り出す。
【０１３０】
この後ホストコンピュータは、カード搬送部２４及びカラー画像印刷部３１を制御してステップＳＰ２２から上述と同様の印画処理をステップＳＰ３４まで実行することにより、カード材２３の他面にも所定の印画データに基づくカラー画像を印画すると共にフィルム状シートＬの転写を行うことができる。
【０１３１】
このようにしてステップＳＰ３５において否定結果が得られると、このことはカード材２３の両面に所望のカラー画像が印画されたことを表しており、このときホストコンピュータは、そのままステップＳＰ３９に進んで両面に所望のカラー画像が印画されたカード材２３を、上述と同様にカード搬送部２４から搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向に送り出しながら搬送基準位置にある回転機構部４５を通過させて筐体２１端面のカード排出口２１Ｂを介して外部に設けられたカードトレイに送り出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１３２】
一方、ステップＳＰ１８において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、カード材２３に対して印画処理を行うことなくそのままステップＳＰ３９に進んで上述と同様にカード排出口２Ｂからカード材２３を外部に設けられたカードトレイに送り出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１３３】
（５）本実施の形態の動作
以上の構成において、このカードプリンタ２０のヘッド保持機構部３８は、初期時、てこ部材６５の角部に設けられたピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂのうち初期位置Ａ1 に位置決めしてヘッドユニット３２を初期状態に保持する。
【０１３４】
この後印画モード時に、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５を駆動してピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂに沿って中間位置Ａ2 〜Ａ3 まで摺動させると、てこ部材６５、連接部材６６を介して支持部材６１が固定軸６１を中心としてプラテン２６に圧接する方向に回転することにより、ヘッドユニット３２を待機状態に位置決めすることができる。
【０１３５】
続いてヘッドモータ７５を駆動してピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂに沿って中間位置Ａ2 〜Ａ3 から印画位置Ａ3 〜Ａ4 まで摺動させると、てこ部材６５、連接部材６６を介して支持部材６１が固定軸６１を中心としてプラテン２６に圧接する方向に回転することにより、待機状態にあるヘッドユニット３２を印画状態に位置決めすることができる。
【０１３６】
このときヘッドユニット３２が待機状態から印画状態に移動するにつれて、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂがガイド部材９２及び９３のガイド溝９２Ａ及び９３Ａに沿って位置規制されることにより、ヘッドユニット３２の先端に支持された熱転写ヘッド３３をプラテン２６に対して高い精度で位置決めすることができる。
【０１３７】
そして印刷終了後に印画モード時から元の初期時にする場合、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５を駆動してピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂに沿って印画位置Ａ3 〜Ａ4 から中間位置Ａ4 〜Ａ5 を経て初期位置Ａ1 に摺動させると、てこ部材６５、連接部材６６を介して支持部材６１が固定軸６１を中心としてプラテン２６から離反する方向に回転することにより、印画状態にあるヘッドユニット３２を元の初期状態に移動することができる。
【０１３８】
このようにヘッド保持機構部３８では、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接又は離反する方向に移動させる場合に、ヘッドモータ７５の駆動に応じてカム６９、７２と係合するリンク機構６０〜７０を伸縮させることができ、この結果、プラテン２６に対して供給リール３４及び巻取リール３５間の距離を広げることなく、カード材２３の直線的な搬送路ＣＲを確保することができると共に、プラテン２６に対するヘッドユニット３２の移動範囲が狭くなる分だけ筐体２１内部の空間を格段と狭くすることができる。
【０１３９】
またヘッドユニット３２のうちヘッド固定部材１０１及びヘッドプレート１０２間を締結ねじ１０３及び１０４を介して結合すると共に、ヘッド固定部材１０１の両側端に固定保持された板カム１０５及び１０６を用いて、ヘッド固定部材１０１に対するヘッドプレート１０２の傾斜角度を調整するようにしたことにより、印画モード時において、プラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度がずれている場合でも、当該当たり角度を容易に調整することができる。従って印画モード時には熱転写ヘッド３３を常にプラテン２６に対して当接させることができることから、高品位な印刷画像を安定して得ることができる。
【０１４０】
さらにヘッドユニット３２においては、弾性部材１１０をもつユニット本体部材１００に対して、当該弾性部材１１０と掛合自在な開口１００Ｈが形成されたヘッド固定部材１０１を着脱自在に固定しておき、熱転写ヘッド３３が不良となった場合には弾性部材１１０を撓ませることによりユニット本体部１００に対するヘッド固定部材１０１の固定を解除することができる。この結果、ヘッド固定部材１０１を他のヘッド固定部材と交換するだけで、停止中のカードプリンタ２０の印刷動作を迅速に復帰させることができ、かくして作業効率を格段と向上させ得るカードプリンタ２０を実現できる。
【０１４１】
（６）実施の形態の効果
以上の構成によれば、カードプリンタ２０のヘッド保持機構部３８において、印画モード時にはカム６９、７２を介してリンク機構６０、６１、６４〜６６を伸長するようにして熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接させる一方、当該印画モード時の終了後にはカム６９、７２を介してリンク機構６０、６１、６４〜６６を短縮するようにして熱転写ヘッド３３をプラテン２６から離反させるようにしたことにより、プラテン２６に対するヘッドユニット３２の移動範囲を実用上十分でかつ格段と狭い範囲に抑えることができ、この結果装置全体として小型化することができるカードプリンタ２０を実現できる。
【０１４２】
（７）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、熱転写ヘッド３３を保持し、必要時に当該熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接又は離反させるように伸縮するヘッド保持機構として、ヘッドモータ７５の駆動に応じて回転するヘッド駆動軸６８を中心軸とするカム６９、７２と、当該ヘッド駆動軸６８の回転に応じてカム６９、７２と係合するリンク機構６０〜７０とからなるヘッド保持機構部３８を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接するように伸長し、又は当該プラテンから離反するように短縮することができれば、ヘッド保持機構としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０１４３】
また上述の実施の形態においては、ヘッド保持機構部３８を形成するリンク機構６０〜７０のうち、ヘッドユニット３２及び支持部材６１間にコイルばね６３を取り付けておき、ヘッドユニット３２が支持部材６１側に付勢されることによって初期時におけるヘッド保持機構部３８をよりコンパクトに収納できるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッドユニット３２を支持部材６１側に付勢する手段としては、コイルばね以外にトーションばね、板ばね等の種々のばね材や、樹脂やゴム等の弾性材など、この他種々の構成を広く適用するようにしても良い。
【０１４４】
さらに上述の実施の形態においては、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接する際における当該熱転写ヘッド３３のプラテン２６に対する位置をガイドするガイト機構を、ヘッドユニット３２に設けられた位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂと、プラテン２６の軸受け部材９０及び９１に対応して設けられ、ガイド溝９２Ａ及び９３Ａが形成されたガイド部材９２及び９３とから構成し、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂをガイド溝９２Ａ及び９３Ａに沿って位置規制することにより、プラテン２６に対する熱転写ヘッド３３の位置をガイドするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は印画モード時にヘッドユニット３２が待機状態から印画状態に移動するに伴って、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に対して位置規制できれば、ガイド機構としてはこの他種々の構成を広く適用することができる。因みに本実施の形態におけるガイド部材９２及び９３は、軸受け部材９０及び９１と別体のみならず一体形成するようにしても良い。
【０１４５】
さらに上述の実施の形態においては、プラテン２６に対する熱転写ヘッド３３の当たり角度を調整する調整手段を、ヘッド固定部材１０１及びヘッドプレート１０２間に結合した締結ねじ１０３及び１０４と、ヘッド固定部材１０１の両側端に固定保持された板カム１０５及び１０６とから構成し、当該板カム１０５及び１０６を調整することによって締結ねじ１０３及び１０４を基準として熱転写ヘッド３３の傾斜角度を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、プラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度を調整することができれば、調整手段としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０１４６】
さらに上述の実施の形態においては、熱転写ヘッド３３をヘッド保持機構部３８の所定位置に着脱自在に固定する固定手段を、ヘッドユニット３２のユニット本体部材１００に固定された可撓材からなる弾性部材１１０と、当該係合部材１１０に対応する開口１００Ｈが形成されたヘッド固定部材１０１とから構成し、当該弾性部材１１０を撓ませることによってユニット本体部材１００に対するヘッド固定部材１０１の固定を解除するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッド保持機構部３８の所定位置に対して熱転写ヘッド３３を着脱自在に固定することができれば、固定手段としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０１４７】
さらに上述の実施の形態においては、カード材としてＩＳＯ規格のカード材２３を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＪＩＳ（Japan Industrial Standard ）規格のカード材を用いても良く、またＩＣメモリ及び又は磁気ストライプを有しない種々のカード材にも広く適用できる。
【０１４８】
さらに上述の実施の形態においては、本発明を熱転写型のカードプリンタ２０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要はヘッド（本実施の形態においては熱転写ヘッド３３）をプラテン２６に圧接させて印刷を行うカード印刷装置であれば、この他種々のカード印刷装置に広く適用することができる。
【０１４９】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ヘッドをカード材を介してプラテンに圧接させてカード材に所定の印画信号に基づく画像を印刷するカード印刷装置において、一端にヘッドが取り付けられ、他端が支持軸を回転中心として回転自在に軸支されたヘッドユニットと、一端が固定軸を回転中心として回転自在に軸支され、他端が支持軸を介してヘッドユニットを支持する支持部材と、ヘッドユニットと支持部材との間に取り付けられ、付勢力によりヘッドユニットを支持部材に押し付ける弾性部材と、ヘッドとプラテンとが圧接する面に対して垂直方向に、ヘッドユニットを移動させるガイド機構とを設け、支持部材は、固定軸を回転中心として所定の回転方向へ回転されることにより、ヘッドがプラテンから離間した基準位置からガイド機構にヘッドユニットが案内される待機位置まで、当該支持部材と共にヘッドユニットを回転移動させ、待機位置からヘッドがプラテンに圧接される圧接位置まで、ガイド機構の案内に応じて支持軸を回転中心として支持部材から離反する方向へヘッドユニットを回転移動させながら垂直方向に移動させるようにしたことにより、プラテンに対するヘッドの移動範囲を実用上十分でかつ格段と狭い範囲に抑えることができ、かくして装置全体として小型化し得るカード印刷装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるカードプリンタの外観構成を示す略線的な側面図である。
【図２】インクリボンの説明に供する略線図である。
【図３】本実施の形態によるヘッド保持機構部の構成を示す略線的な側面図である。
【図４】図３に示す正面カムの形状を示す正面図である。
【図５】正面カムの駆動機構を示す略線図である。
【図６】ガイド部材に形成された位置規制用のガイド溝の形状を示す斜視図である。
【図７】熱転写ヘッドの位置規制状態の説明に供する略線図である。
【図８】ヘッドユニットの待機状態を示す略線的な側面図である。
【図９】ヘッドユニットの印画状態を示す略線的な側面図である。
【図１０】ヘッドユニットの構成を示す略線的な側面図である。
【図１１】図１０に示す板カムの形状を示す正面図である。
【図１２】プラテンに対する熱転写ヘッドの当たり角度の調整の説明に供する略線的な側面図である。
【図１３】プラテンに対する熱転写ヘッドの当たり角度の調整の説明に供する略線的な側面図である。
【図１４】ユニット本体部材及びヘッド固定部材の構成を示す斜視図である。
【図１５】ユニット本体部材に対するヘッド固定部材の掛合状態の説明に供する斜視図である。
【図１６】カラー画像印刷部の回路構成を示すブロック図である。
【図１７】印画処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１８】印画処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１９】印画処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図２０】従来のカラープリンタの構成を示す略線的な側面図である。
【図２１】従来のカラープリンタの構成を示す略線的な側面図である。
【符号の説明】
２０……カードプンリタ、２１……筐体、２４……カード搬送部、２５……回転搬送部、２６……プラテン、３１……カラー画像印刷部、３２……ヘッドユニット、３２Ａ、３２Ｂ……位置決め用ピン、３３……熱転写ヘッド、３４……供給リール、３５……巻取リール、３６……インクリボン、３８……ヘッド保持機構部、４０……磁気記録再生部、５０……ＩＣ記録再生部、６０、６４……固定軸、６１……支持部材、６２……支持軸、６３……コイルばね、６５……てこ部材、６６……連接部材、６７……連結軸、６８……ヘッド駆動軸、６９、７２……正面カム、６９Ｂ……カム溝、７０……ピン、７５……ヘッドモータ、８５……ギア列、９０、９１……軸受け部材、９２、９３……ガイド部材、９２Ａ、９３Ａ……ガイド溝、１００……ユニット本体部材、１０１……ヘッド固定部材、１０２……ヘッドプレート、１０３、１０４……締結ねじ、１０５、１０６……板カム、１０７、１０８……取付ねじ、１１０……弾性部材、ＣＲ……搬送路。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card printing apparatus, and is suitable for application to, for example, a thermal transfer type card printer that prints a color image on one or both sides of a card material made of a plastic material.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of thermal transfer type card printer, a thermal transfer head is pressed against a platen via an ink ribbon and a card material, and various dyes applied to the ink ribbon are carded based on a predetermined printing signal. A color image is printed on the surface of the card material by thermal transfer onto the surface of the material.
[0003]
In this case, card printers having a mechanism for pressing the thermal transfer head against the platen have been proposed, for example, as shown in FIGS.
[0004]
First, a card printer 1 as shown in FIG. 20 is provided with a rotating member 3 that rotates by a predetermined amount around a drive shaft 2 of a motor (not shown) in a direction indicated by an arrow a or in a direction opposite thereto. One end 4 </ b> A of the connecting member 4 is rotatably attached to the circumferential end of 3. The other end 4B of the connecting member 4 is rotatably attached to one end of a pressure member 6 that swings in a direction indicated by an arrow b around the fixed shaft 5 supported at the center or in the opposite direction. The other end of the pressure member 6 is rotatably engaged with one end of a head unit 7 having a thermal transfer head 7A held at the lower end.
[0005]
As described above, the card printer 1 is configured to form a link mechanism including the rotating member 3, the connecting member 4, and the pressing member 6 with the driving shaft 2 and the fixed shaft 5 as fixed links. Therefore, when the rotating member 3 is alternately rotated by a predetermined angle around the drive shaft 2 in the direction indicated by the arrow a or in the opposite direction according to the driving of the motor, the pressure is applied through the connecting member 4 interlocked therewith. When the member 6 swings around the fixed shaft 6 in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction, the head unit 7 moves up and down in the direction indicated by the arrow c or in the opposite direction. Thus, the thermal transfer head 7A supported at the lower end of the head unit 7 can be pressed against or separated from the platen 8.
[0006]
On the other hand, in the card printer 10 as shown in FIG. 21, a cam 12 is fitted and fixed with a drive shaft 11 of a motor (not shown) as a cam shaft, and a guide groove 13A is formed at the center around the drive shaft 11. One end of the formed engaging member 13 is supported so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow d or in the opposite direction. The other end of the engagement member 13 is detachably engaged with a pin 14A formed at the center of the support member 14, and can rotate around the pin 14A.
[0007]
A roller 14B is pivotally supported at one end of the support member 14, and the other end is rotatably attached to one end of the pressure member 15. Further, a thermal transfer head 15A is attached to one end of the pressure member 15, and the other end is rotatably supported by the fixed shaft 16 in the direction indicated by the arrow e or in the opposite direction.
[0008]
As described above, the card printer 10 is configured to form a link mechanism including the engagement member 13, the support member 14, and the pressure member 15 with the drive shaft 11 and the fixed shaft 16 as fixed links.
[0009]
Therefore, when the engaging member 13 is rotated in the direction indicated by the arrow d around the drive shaft 11 in accordance with the drive of the motor, the pressure member 15 is moved around the fixed shaft 16 through the support member 14 interlocked therewith. Move in the direction indicated by e. At this time, when the engaging member 13 and the support member 14 are in a straight line, the roller 14B is fitted into the guide groove 13A, and the roller 14B is further pressed against the contour surface of the cam 12 as the drive shaft 11 rotates. However, by sliding along the guide groove 13 </ b> A, the pressure member 15 interlocking with the support member 14 rotates in the direction indicated by the arrow e around the fixed shaft 16 along the sliding direction.
[0010]
Thus, the thermal transfer head 15A supported at one end of the pressure member 15 can be pressed against the platen 19 via the roll-shaped ink ribbon 18 supported between the supply reel 17A and the take-up reel 17B.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the card printer 1 shown in FIG. 20 is configured so that the head unit 7 approaches or separates from the platen 8 in a linear direction in accordance with the swing of the pressing member 6 with the fixed shaft 3 as the rotation center. Therefore, in order to ensure a practically sufficient range of movement of the head unit 7, the space inside the housing of the card printer 1 must be widened. As a result, the overall configuration of the card printer 1 is increased. There was a problem.
[0012]
On the other hand, the card printer 10 shown in FIG. 21 is configured to press the thermal transfer head 15A against the platen 19 via the ink ribbon 18 in accordance with the movement of the pressing member 15 with the fixed shaft 16 as the rotation center. Actually, a printing medium such as paper that can be wound around the platen 19 can be applied, but it is very difficult to apply a card material that cannot be wound around the platen 19.
[0013]
Therefore, in order to ensure a practically sufficient linear conveyance path for the card material in contact with the platen 19, the pressure member 15 is extended in the longitudinal direction to increase the distance of the thermal transfer head 15 </ b> A from the fixed shaft 16 and to the platen 19. On the other hand, the distance between the supply reel 17A and the take-up reel 17B also needs to be greatly increased. As a result, as in the case of the card printer 1 described above, the space inside the housing is widened so that the size of the entire apparatus is increased. There is a problem that the ink cartridge 18 of the cartridge type cannot be applied.
[0014]
The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a card printing apparatus capable of realizing miniaturization of the entire apparatus.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, in the present invention, in a card printing apparatus that prints an image based on a predetermined print signal on a card material by pressing the head against a platen via the card material, A head unit having a head attached to one end and the other end pivotally supported around a support shaft as a rotation center, one end pivotally supported around a fixed shaft as a rotation center, and the other end via a support shaft A support member that supports the head unit, an elastic member that is attached between the head unit and the support member, presses the head unit against the support member by an urging force, and a direction perpendicular to the surface on which the head and the platen are pressed, A guide mechanism for moving the head unit, and the support member is rotated in a predetermined rotation direction around the fixed shaft, whereby the head unit is guided to the guide mechanism from a reference position where the head is separated from the platen. The head unit is rotated together with the support member to the standby position, and from the standby position to the pressure contact position where the head is pressed against the platen, While rotating moving the head unit in a direction away from the support member the support shaft as the center of rotation in accordance with the guidance of id mechanism moves in a vertical direction I did it.
[0016]
As a result, in this card printing apparatus, the moving range of the head relative to the platen can be suppressed to a practically sufficient and extremely narrow range.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0018]
(1) Overall configuration of card printer
In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a card printer as a whole, and a card material 23 inserted from a card insertion opening 21 </ b> A of a housing 21 through cleaning rollers 22 </ b> A and 22 </ b> B is conveyed along a conveyance path CR by a card conveyance unit 24. It is made to be able to do.
[0019]
In the case of this embodiment, a card material 23 conforming to the so-called ISO (International Organization for Standardization) standard is applied, and a magnetic stripe is formed along the longitudinal direction on one edge of the card material 23. In addition, an IC (Integrated Circuit) memory is embedded at a predetermined position on the tip side of the other surface.
[0020]
The card transport unit 24 includes a first transport unit 24A and a second transport unit 24B disposed before and after the transport path CR via the platen 26, and the first transport unit 24A and the second transport unit 24B. A pair of transport rollers 27A to 30A and 27B to 30B are rotatably supported at predetermined intervals along the transport path CR.
[0021]
Among these, the upper transport rollers 27A to 30A rotate in the same direction in conjunction with each other according to the rotation of a drive motor (not shown), and the lower transport rollers 27B to 30B correspond to the corresponding upper transport rollers. In a state of being pressed against 27A to 30A, it rotates in the reverse direction according to the rotation of the transport rollers 27A to 30A, and thus is interposed between the upper transport rollers 27A to 30A and the lower transport rollers 27B to 30B. The inserted card member 23 can be freely conveyed in the front-rear direction along the conveyance path CR according to the rotation of the upper conveyance rollers 27A to 30A.
[0022]
A color image printing unit 31 is provided above the card conveying unit 24 at a predetermined position facing the platen 26. In the color image printing unit 31, the head holding mechanism unit 38 including the head unit 32 extends in the direction in which the thermal transfer head 33 supported at the tip of the head unit 32 is pressed against the platen 26, or is separated from the platen 26. It is made to shorten in the direction to do.
[0023]
The color image printing unit 31 is positioned on the platen 26 and the roll-shaped ink ribbon 36 supported by the supply reel 34 and the take-up reel 35 by driving the head holding mechanism 38 in the printing mode. After being pressed against the platen 26 via the card material 23, the ink on the ink ribbon 36 can be thermally transferred onto one surface of the card material 23 by causing the thermal transfer head 33 to generate heat based on a predetermined printing signal in this state. Has been made.
[0024]
In this case, the roll-shaped ink ribbon 36 is accommodated in a ribbon cassette 37, and the ribbon cassette 37 is inserted into the color image printing unit 31 and the cassette insertion opening (not shown) formed on the side surface of the housing 21. The platen 26 can be detachably loaded.
[0025]
As shown in FIG. 2, the ink ribbon 36 follows the yellow Y, magenta M, cyan C, and black K dyes applied in predetermined lengths as a dye for one card material 23. A film-like sheet L is arranged. Further, a predetermined mark (not shown) is applied to the head position of each page of the ink ribbon 36, and the mark is detected by an optical sensor (not shown) provided on the travel path of the ink ribbon 36. By detecting, the ink ribbon 36 can be cueed.
[0026]
Further, the supply reel 34 is provided with a torque limiter (not shown) for applying a predetermined torque at the time of rotation so as to always apply a back tension to the ink ribbon 36. Further, an optical sensor (not shown) for detecting a winding diameter is disposed in the vicinity of the supply reel 34, and the winding state of the winding reel 35 can be controlled by detecting the tension of the ink ribbon 36. ing.
[0027]
A magnetic recording / reproducing unit 40 is provided below the conveying path CR in the second conveying unit 24B. The magnetic head 41 is exposed on the conveying path CR only at the time of recording / reproducing, and is aligned with the lower conveying roller 29B. While being in contact with the transport roller 29A, the magnetic head 41 is hidden from the transport path CR except during recording and reproduction.
[0028]
Thus, the magnetic recording / reproducing unit 40 records information based on a predetermined recording signal on a magnetic stripe (not shown) formed on one surface of the card member 23 with the magnetic head 41 exposed, and then stores the information. By reproducing, it can be determined whether or not there is a recording error in the magnetic stripe.
[0029]
Photo-interrupter type optical sensors 42, 43 and 44 are provided at the front and rear stages of the first transport unit 24A and the front stage of the second transport unit 24B, respectively, and are sent along the transport path CR. The presence or absence of the material 23 can be detected.
[0030]
In addition, a rotary transport unit 25 is provided along the transport path CR at a stage subsequent to the second transport unit 24B and in the vicinity of the card discharge port 21B of the housing 21. In the rotary conveyance unit 25, the rotation mechanism unit 45 is supported so as to be rotatable about the rotation shaft 46 in the direction indicated by the arrow r or in the opposite direction. The first flipper rollers 47A and 47B and the second flipper rollers 48A and 48B are rotatably supported by the rotation mechanism 45 via the rotation shaft 46 while maintaining a symmetrical positional relationship. Yes.
[0031]
Among these, the flipper rollers 47A and 48A on one end side rotate in the same direction in conjunction with each other according to the rotation of a drive motor (not shown), and the flipper rollers 47B and 48B on the other end side respectively correspond. In a state of being in contact with and pressed against the flipper rollers 47A and 48A on one end side, the flipper rollers 47A and 48A are rotated in the reverse direction, and thus between the first flipper rollers 47A and 47B and / or the second The card member 23 inserted between the flipper rollers 48A and 48B is sent out before and after the conveyance path CR in accordance with the rotation of the flipper rollers 47A and 48A on one end side.
[0032]
As described above, the rotation conveyance unit 25 holds the card material 23 fed from the second conveyance unit 24B between the rotation mechanism unit 45 and, if necessary, has a predetermined angle in the direction indicated by the arrow r or in the opposite direction. After positioning by rotating, the card material 23 can be sent out in the predetermined predetermined direction.
[0033]
An IC recording / reproducing unit 50 is provided in the vicinity of the rotary conveyance unit 25, and when the card material 23 sent out from the rotary conveyance unit 25 is inserted into the insertion port 50 </ b> A of the IC recording / reproduction unit 50, Each terminal of an IC memory (not shown) provided on the other surface is brought into contact with an interface connector (not shown). As a result, the IC recording / reproducing unit 50 can determine whether or not there is a recording error in the IC memory by reproducing the information after recording information based on a predetermined recording signal. Yes.
[0034]
Further, a defective card tray 51 is provided in the vicinity of the rotary transport unit 25, and the card material 23 determined to have a recording error in the magnetic recording / playback unit 40 and the IC recording / playback unit 50 is transferred from the rotary transport unit 25 to the carry-in port. The paper is discharged into the defective card tray 51 through 51A.
[0035]
On the other hand, the rotary transport unit 25 transfers the card material 23 determined to have no recording error in the magnetic recording / reproducing unit 40 and the IC recording / reproducing unit 50 via the card discharge port 21B of the housing 21 to an external card tray. (Not shown).
[0036]
A photo interrupter type first optical sensor 52 and a second optical sensor 52 are respectively provided on the outside of the first flipper rollers 47A and 47B and on the outside of the second flipper rollers 48A and 48B (that is, both on the centrifugal side of the rotating shaft 46). The optical sensor 53 is provided so that the presence or absence of the card material 23 sent along the transport path CR can be detected.
[0037]
Incidentally, in the card printer 20, the card transport unit 24, the rotary transport unit 25, the color image printing unit 31, the magnetic recording / reproducing unit 40, and the IC recording / reproducing unit 50 are controlled by a host computer (not shown) as control means. In response to the above, it is driven to a predetermined state.
[0038]
(2) Configuration of head holding mechanism
As shown in FIG. 3, in the head holding mechanism 38 of the color image printing unit 31, one end of the support member 61 is centered on a fixed shaft 60 that is pivotally supported on a support plate (not shown) in the housing 21. Is attached to the other end of the support member 61 so that the rear end of the head unit 32 is centered on the support shaft 62 and is opposite to the direction indicated by the arrow b. It is supported so that it can rotate in any direction.
[0039]
A coil spring 63 is attached between the head unit 32 and the support member 61. The head unit 32 contacts the support member 61 in the direction indicated by the arrow b around the support shaft 62 according to the bias of the coil spring 63. It is held in a pressed state. As a result, the head unit 32 can be rotated integrally with the support member 61 in the direction indicated by the arrow a around the fixed shaft 60 or in the opposite direction.
[0040]
Further, in the vicinity of the fixed shaft 60, a corner portion of the substantially triangular lever member 65 is indicated by an arrow c or in the opposite direction with the fixed shaft 64 pivotally supported by the support plate in the housing 21 as the rotation center. It is attached to be freely rotatable.
[0041]
One end of the connecting member 66 is connected to the other corner of the lever member 65 so as to be rotatable about the connecting shaft 67 in the direction indicated by the arrow d or in the opposite direction, and the other end of the connecting member 66 is The other end of the support member 61 and the support shaft 62 are connected to be rotatable in the direction indicated by the arrow b or in the opposite direction.
[0042]
As described above, in the head holding mechanism portion 38, the fixed shafts 60 and 64 are used as fixed links to form a link mechanism including the support member 61, the connecting member 66, and the lever member 65.
[0043]
Further, in the vicinity of the fixed shaft 64, the front cam 69 is fixed and supported so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow e or in the opposite direction with the head drive shaft 68 pivotally supported on the support plate in the housing 21 as a cam shaft. Has been.
[0044]
As shown in FIG. 4, a shaft hole 69A for supporting the head drive shaft 68 is formed in the center of one side of the front cam 69, and a symmetrical shape is formed around the shaft hole 69A. A cam groove 69 </ b> B is formed.
[0045]
In the cam groove 69B of the front cam 69, a pin 70 protruding from the other corner of the lever member 65 is detachably engaged. When the front cam 69 rotates as the head drive shaft 68 rotates. When the pin 70 is slidably contacted along the cam groove 69B, the lever member 65 can swing around the fixed shaft 64 in the direction indicated by the arrow c or in the opposite direction.
[0046]
Thus, in the head holding mechanism portion 38, not only the link mechanism as described above, but also a cam mechanism in which the head drive shaft 68 is a cam shaft, and the front cam 69 and the connecting member 65 are a driving node and a driven node, respectively. Is also made to form.
[0047]
At this time, since the cam groove 69B of the front cam 69 is formed so as to be bilaterally symmetric, even if the front cam 69 rotates only in one direction, the direction indicated by the arrow e or the opposite direction, the link The mechanism swings and the head unit 32 reciprocates between the home position and the position where the platen 26 faces. Therefore, it is possible to avoid the thermal transfer head 33 from colliding with the platen 26 due to the overrun of the link mechanism.
[0048]
Actually, as shown in FIG. 4, the cam groove 69B of the front cam 69 has the shortest distance from the shaft hole 69A (hereinafter referred to as the initial position) A. 1 From position A 2 To position A Three Position A while maintaining a predetermined distance (hereinafter referred to as an intermediate position). Three To position A Four (Hereinafter, this is referred to as the “printing position”), and the distance becomes the longest. Four To the intermediate position again, position A Five From the initial position A 1 It is formed to return to.
[0049]
The rotation angle of the front cam 69 with respect to the head drive shaft 68 at this time is always detected by the head position sensor 71 (FIG. 1), and the color image printing unit 31 moves the head unit 32 up and down as necessary based on the detection result. The state can be controlled.
[0050]
As shown in FIG. 5, a front cam 69 and a front cam 72 having the same configuration as that of the front cam 69 are fixedly held at both ends of the head drive shaft 68. Further, the front cam 72 has the same configuration as described above. A link mechanism (not shown) is provided with the fixed shafts 60 and 64 as fixed links. Accordingly, the head unit 32 shown in FIG. 3 is supported around the support shaft 62 while being sandwiched between the pair of support members 61 from both sides.
[0051]
In the head holding mechanism portion 38, as shown in FIG. 5, first and second gears 77 and 78, in which gears 76 fixed to the output shaft 75A of the head motor 75 are integrated, respectively, It meshes with the ninth gear 86 via a gear train 85 comprising the fourth gear 79, 80, the fifth and sixth gears 81, 82, and the seventh and eighth gears 83, 84. Yes.
[0052]
At this time, the first, second, fifth, and sixth gears 77, 78, 81, and 82 are rotatably inserted into the first shaft 87 supported by a bearing (not shown). The third, fourth, seventh and eighth gears 79, 80, 83 and 84 are rotatably fitted on a second shaft 88 supported by a bearing (not shown).
[0053]
Further, the ninth gear 86 is slightly fixed to the disc cam 72 side from the center of the head drive shaft 68, and thus the head drive shaft 68 can be rotated integrally with the front cams 69 and 72.
[0054]
Therefore, in the head holding mechanism 38, the front cams 69 and 72 can be rotated integrally with the ninth gear 86 via the gear train 85 when the head motor 75 is driven to rotate.
[0055]
In addition to such a configuration, as shown in FIG. 6, a pair of bearing members 90 and 91 are fixed to a support plate (not shown) in the housing 21 so as to sandwich the conveyance path CR therebetween. A platen 26 is rotatably held between 90 and 91. Further, guide members 92 and 93 having position restricting guide grooves 92A and 93A are fixed to the upper ends of the bearing members 90 and 91, respectively.
[0056]
The guide grooves 92A and 93A are formed of tapered portions 92AT and 93AT opened at the upper ends, and linear grooves 92AG and 93BG in a direction perpendicular to the platen 26 communicated with narrow portions of the tapered portions 92AT and 93AT. Has been.
[0057]
On the other hand, positioning pins 32A and 32B are formed on both sides of the tip of the head unit 32 so as to correspond to the linear grooves 92AG and 93BG of the guide grooves 92A and 92B, respectively.
[0058]
Thus, in the head holding mechanism 38, as shown in FIG. 7, the head unit 32 is rotated integrally with the support member 61 in the direction indicated by the arrow a around the fixed shaft 60 in accordance with the driving of the head motor 75 (FIG. 5). At this time, the positioning pins 32A and 32B of the head unit 32 are guided to the linear grooves 92AG and 93AG while being in sliding contact with the tapered portions 92AT and 93AT of the guide grooves 92A and 93A.
[0059]
As a result, the head unit 32 is rotated in the direction opposite to the direction indicated by the arrow b around the support shaft 62 so as to be separated from the support member 61, and the position of the head unit 32 is restricted in the vertical direction indicated by the arrow f with respect to the platen 26. Can be close.
[0060]
Here, in the head holding mechanism portion 38, the pin 70 attached to the corner portion of the lever member 65 at the initial stage in FIG. 1 As shown in FIG. 4, the head unit 32 is held in a state sufficiently separated from the platen 26 (hereinafter, this state is referred to as an initial state).
[0061]
Subsequently, in the printing mode, when the head holding mechanism 38 rotates the front cams 69 and 72 in the direction indicated by the arrow e with the head drive shaft 68 as the cam shaft in accordance with the drive of the head motor 75, the angle of the lever member 65 is increased. The pin 70 provided in the section is in the initial position A along the cam groove 69B formed in the front cam 69. 1 Intermediate position A 2 ~ A Three Slide to (Fig. 3). As a result, the lever member 65 rotates about the fixed shaft 64 in the direction indicated by the arrow c, and the support member 61 also rotates about the fixed shaft 60 in the direction indicated by the arrow a via the connecting member 66.
[0062]
As a result, as shown in FIG. 8, the head unit 52 responds to the rotation of the support member 61 about the fixed shaft 60 and rotates in the direction indicated by the arrow a with respect to the platen 26 while approaching the platen 26. Is positioned in a slightly floating state (hereinafter, this state is referred to as a standby state).
[0063]
At this time, the ink ribbon 36 (FIG. 1) is pressed against the thermal transfer head 33 of the head unit 32, and in this standby state, the supply reel 34 and the take-up reel 35 take up the slack of the ink ribbon 36 and one page worth. Find the beginning position.
[0064]
Subsequently, when the head holding mechanism 38 rotates the front cam 69 in the direction indicated by the arrow e in accordance with the driving of the head motor 75, the pin 70 moves along the cam groove 69 </ b> B of the front cam 69 to the intermediate position A. 2 ~ A Three The positioning pins 32A and 32B also slide in the direction indicated by the arrow f along the guide grooves 92A and 92B of the guide members 92 and 93.
[0065]
The pin 70 is in the printing position A of the cam groove 69B. Three ~ A Four When the head holding mechanism portion 38 stops driving the head motor 75, the positioning pins 32A and 32B are regulated in position along the guide grooves 92A and 92B at predetermined positions in the guide grooves 92A and 92B. Since the positioning is performed, as shown in FIG. 9, the thermal transfer head 33 supported at the tip of the head unit 32 comes into pressure contact with the platen 26 via the ink ribbon 36 (this state is hereinafter referred to as a printing state).
[0066]
In this printing state, when the card material 23 is inserted between the thermal transfer head 33 and the platen 26 along the transport path CR by the card transport section 24, the head holding mechanism section 38 synchronizes with the rotation of the platen 26. An area corresponding to the predetermined color in a desired color image is obtained by thermally transferring a predetermined color dye on one surface of the card material 23 moving while being in pressure contact with the thermal transfer head 33 on the CR. Print.
[0067]
Thereafter, after a predetermined color is printed over the entire surface of the card material, the head holding mechanism portion 38 drives the head motor 75 to move the front cams 69 and 72 to the arrow e with the head drive shaft 68 as the cam shaft. When rotated in the direction shown, the pin 70 moves along the cam groove 69B of the front cam 69 at the printing position A. Three ~ A Four The positioning pins 32A and 32B also slide in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f along the guide grooves 92A and 92B of the guide members 92 and 93.
[0068]
The pin 70 is positioned at the intermediate position A of the cam groove 69B. Four ~ A Five Through the original initial position A 1 When the drive of the head motor 75 is stopped after sliding, the head unit 32 is returned to the initial state.
[0069]
In addition to this configuration, the head unit 32 is configured by attaching a head fixing member 101 to a unit main body member 100 that is rotatably supported around a support shaft 62. In this case, the above-described coil spring 63 (FIG. 3) is stretched between the support member 61 and the unit main body member 100, whereby the head unit 32 is urged toward the support member 61 with the support shaft 62 as the rotation center. .
[0070]
In the head fixing member 101, fastening screws 103 and 104 are respectively fastened to the lower end surfaces on both sides of the head plate 102 on which the thermal transfer head 33 is fixed and held on the lower end surface, in the direction opposite to the direction indicated by the arrow f. 102 is fixed and held on the head fixing member 101 integrally with the thermal transfer head 33. The positioning pins 32A and 32B described above are formed on both side ends of the head plate 102 so as to protrude in parallel with the axial direction of the platen 26.
[0071]
Further, plate cams 105 and 106 having shaft holes 105H and 106H drilled in the center are respectively provided at both side ends of the head fixing member 101, and mounting screws 107 and 108 are respectively attached to the shaft holes 105H and 106H in the axial direction of the platen 26. It is fixed and held so that it is inserted in parallel with and screwed.
[0072]
Thus, in the head fixing member 101, the contour surfaces 105E and 106E of the plate cams 105 and 106 fixed and held at both ends are abutted against and pressed against the upper surface 102A of the head plate 102. In proportion to the distance from the head plate 102, the head plate 102 is inclined in the direction indicated by the arrow r with respect to the fastening screws 103 and 104 or in the opposite direction.
[0073]
As shown in FIG. 11, the plate cam 105 (106) has first to seventh raised portions on the contour surface 105E (106E) at intervals of 30 ° around the rotation center P of the shaft hole 105H (106H). A 1 ~ A 7 Projectingly formed, and the first to seventh raised portions A at this time 1 ~ A 7 The distance from the rotation center P is set in advance so as to increase by 0.2 [mm] sequentially.
[0074]
Further, on the front surface of the plate cam 105 (106), each raised portion A is provided. 1 ~ A 7 Ribs RB with lengths corresponding to the degree of bulging 1 ~ RB 8 Are formed along the radial direction so that the operator can select which ridge A on which part of the contour surface 105E (106E). 1 ~ A 7 It can be easily visually confirmed from the outside whether or not is formed. As a result, a desired raised portion A is formed from the contour surface 105E (106E) of the plate cam 105 (106) contacting the upper surface 102A of the head plate 102. 1 ~ A 7 Can be accurately positioned.
[0075]
The plate cams 105 and 106 are formed so as to be symmetrical with each other, and the same first to seventh raised portions A are formed on the upper surface of the head plate 102. 1 ~ A 7 The inclination angle of the head plate 102 with respect to the head fixing member 101 can always maintain a parallel relationship with the platen 26.
[0076]
Accordingly, in the printing mode, when the contact angle of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 is deviated, the operator temporarily loosens the mounting screws 107 and 108 on both ends, and attaches the plate cams 105 and 106 to the mounting screws 107 and 108. , The inclination angle of the head plate 102 with respect to the head fixing member 101 can be adjusted in a desired direction with the fastening screws 103 and 104 as a reference.
[0077]
Of the contour surfaces 105E and 106E of the plate cams 105 and 106, the fourth raised portion A Four Is brought into contact with the upper surface 102A of the head plate 102 in advance so that the contact angle of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 is 0 ° (that is, the upper surface 102A of the head plate 102 and the conveyance path CR are in parallel). Is set.
[0078]
At this time, as shown in FIGS. 12A to 12C, the fifth, sixth and seventh raised portions A are formed on the upper surface 102A of the head plate 102. Five , A 6 And A 7 , The head plate 102 can be inclined by 0.82 °, 1.64 °, and 2.45 ° in the directions indicated by the arrows r with the fastening screws 103 and 104 as the rotation centers, respectively.
[0079]
On the other hand, as shown in FIGS. 13A to 13C, the third, second, and first raised portions A are formed on the upper surface 102A of the head plate 102. Three , A 2 And A 1 , The head plate 102 can be tilted by −0.82 °, −1.64 °, and −2.45 ° in the direction opposite to the direction indicated by the arrow r with the fastening screws 103 and 104 as rotation centers, respectively.
[0080]
Thus, even when the contact angle of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 is deviated, the plate cams 105 and 106 are rotated around the mounting screws 107 and 108, respectively, without newly replacing the thermal transfer head 33. By doing so, it is possible to easily adjust the deviation of the hit angle.
[0081]
Further, in the head unit 32, a head fixing member 101 is detachably attached to the unit main body member 100. That is, as shown in FIG. 14A, the unit main body member 100 has overhang portions 100A and 100B for rotatably supporting the support shaft 62 at both ends, and has an opening 100H formed in the center therebetween. Protrusions 100M and 100N having a substantially L-shaped cross section are formed so as to protrude outward.
[0082]
In addition, an elastic member 110 made of a flexible material such as plastic is fixed and held integrally with the support shaft 62 on the unit main body member 100, and a protruding portion 110A formed on the elastic member 110 is removed through the opening 100H. Is slightly exposed.
[0083]
On the other hand, as shown in FIG. 14B, the head fixing member 101 has a guide hole 100H corresponding to the protrusion 100M and the elastic member 110 of the unit main body member 100. 1 And a guide hole 100H corresponding to the protrusion 100N. 2 Is drilled.
[0084]
When the head fixing member 101 is actually attached to the unit main body member 100, first, the guide holes H of the head fixing member 101 are inserted into the protrusions 100M and 100N of the unit main body member 100. 1 And H 2 Then, the head fixing member 101 is slid in the direction indicated by the arrow p with respect to the unit main body member 100 while abutting and pressing the head fixing member 101 against the unit main body member 100. At this time, the protruding portion 110A of the elastic member 110 is flexible and pushed back into the opening 100H.
[0085]
The protruding portion 110A of the elastic member 110 that is flexed by the head fixing member 101 is formed in the guide hole 101H. 1 15, as shown in FIG. 15, the protruding portion 110 </ b> A is restored to the original state and the guide hole 101 </ b> H is restored. 1 And is engaged with the peripheral edge 101E. Further, the protrusions 100M and 100N of the unit main body member 100 are guide holes H of the head fixing member 101. 1 And H 2 The head fixing member 101 can be fixed and held on the unit main body member 100 by fitting and fixing.
[0086]
On the other hand, when the head fixing member 101 fixed to the unit main body member 100 is removed, first, the guide hole H of the head fixing member 101 is removed. 1 The guide hole H is pressed by pressing the protruding portion 110A that engages with the peripheral edge portion 101E using, for example, a pin or the like. 1 When pushed back in, the engagement between the protruding portion 110A and the peripheral edge portion 101E is released, so that the head fixing member 101 can be slid in the direction opposite to the direction indicated by the arrow p with respect to the unit main body member 100. Become.
[0087]
Accordingly, the guide hole H of the head fixing member 101 is slid while sliding the head fixing member 101 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow p. 1 And H 2 The head fixing member 101 can be easily detached from the unit main body member 100 by removing it from the protrusions 100M and 100N of the unit main body member 100.
[0088]
(3) Print processing in the color image printing section
FIG. 16 shows a circuit configuration of the color image printing unit 31, and predetermined print data D from a host computer (not shown). P Is supplied, the memory controller 120 controls the CPU 121 to control the print data D. CP Color print data D corresponding to each color PY (Yellow Y), D PM (Magenta M), D PC (Cyan C) and D Pk (Black K) and laminate data D PL One film is written in the corresponding frame memories 122 to 126 as (film sheet L).
[0089]
Next, the memory controller 120 controls the color print data D from the frame memories 122 to 126 in accordance with the control of the CPU 121. PY , D PM , D PC And D Pk And laminate data D PL Is read out at a predetermined timing, and color print data D PY , D PM And D PC Are sent to the color adjusters 127 to 129, respectively, and the color print data D Pk And laminate data D PL Is sent to one input terminal of the selector 130.
[0090]
Each of the color adjusters 127 to 129 is provided with a color conversion table (not shown) having standard print characteristics for each color, and the color adjustment unit 127 to 129 has a color corresponding to an adjustment curve set for each color before and after the color matching process. After adjustment, each color print data D obtained PY1 , D PM1 And D PC1 Is sent to the masking unit 131.
[0091]
The masking unit 131 supplies the supplied color print data D. PY1 , D PM1 And D PC1 Color data D obtained after isolating unnecessary data PY2 , D PM2 And D PC2 Is sent to the other two input terminals of the selector 130.
[0092]
The selector 130 receives each color print data D PY2 , D PM2 , D PC And D Pk And laminate data D PL Among them, the data sequentially selected as necessary based on the control of the CPU 121 is sent to the gamma correction unit 132. The gamma correction unit 132 performs density energization time conversion using a predetermined thermal correction coefficient set under the control of the CPU 121, and then print image data D obtained as a result. T Is supplied to the thermal transfer head controller 133.
[0093]
The thermal transfer head controller 133 is provided in the head unit 32, and print image data D T Current signal D I This is applied to the thermal transfer head 33. As a result, in the thermal transfer head 33, a plurality of heating resistors provided on the head surface (not shown) are connected to the current signal D. I Each generates heat. Thus, the color image printing unit 31 prints the print data D. P The head surface of the thermal transfer head 33 can generate heat based on the print data D based on the heat generation. P It is possible to print a desired color image according to the color on one side or the other side of the card material 23.
[0094]
Note that the CPU 121 can move the thermal transfer controller 133 in the head unit 32 so as to approach or separate from the platen 26 (FIG. 3) by driving and controlling the head motor 75. Further, the CPU 121 is configured to send a control command to be sent to each circuit described above via the bus 134.
[0095]
(4) Information recording and printing procedure by card printer
The host computer in the card printer 20 executes the printing processing procedure RT1 shown in FIGS. 17 to 19, thereby necessitating magnetic stripes and IC memories formed on one side and the other side of the ISO standard card material 23, respectively. In response, predetermined information is recorded, or a desired color image is printed on one or both sides of the card material 23.
[0096]
First, when the host computer is turned on, the print processing procedure RT1 shown in FIG. 17 is entered from step SP0, and in the subsequent step SP1, the card material 23 is inserted into the card insertion slot 21A on the end face of the housing 21. Thereafter, when detected by the optical sensor 42 at the front stage of the first transport unit 24A, in step SP2, it is determined whether or not predetermined information is magnetically recorded on the magnetic stripe formed on one surface of the card material 23. .
[0097]
If an affirmative result is obtained in this step SP2, the host computer proceeds to step SP3, where the card material 23 is moved from the first transport section 24A through the platen 26 along the transport path CR in the direction indicated by the arrow a. 2 to the transport unit 24B.
[0098]
Subsequently, when the card material 23 is detected by the optical sensor 44 provided in the front stage of the second transport unit 24B, the host computer proceeds to step SP4 and cues the card material 23 with respect to the magnetic recording / reproducing unit 40. After positioning so as to be in a state, the magnetic head 41 is exposed on the conveyance path CR, and the magnetic head 41 is pressed against the upper conveyance roller 29A.
[0099]
Subsequently, in step SP5, the host computer sequentially inserts the card material 23 between the conveyance roller 29A and the magnetic head 41 according to the rotation of the conveyance roller 29A, and controls the magnetic recording / reproducing unit 16 to After the predetermined information is recorded on the magnetic stripe of the card material 23 that sequentially contacts, the information is reproduced.
[0100]
At this time, when the magnetic recording / reproducing unit 40 starts magnetic recording on the card material 23, the host computer controls the rotary conveying unit 25 so that the rotation mechanism unit 45 is set in the direction indicated by the arrow r or in the opposite direction. By rotating it by an angle, the tip of the card member 23 that is gradually fed out along the conveyance path CR during magnetic recording becomes the first flipper rollers 47A and 47B or the second flipper rollers 48A and 48B of the rotation mechanism 45. Contact can be avoided. As a result, it is possible to effectively prevent the recording information recorded on the card material 23 from causing jitter when the card material 23 comes into contact with each roller during magnetic recording.
[0101]
Next, the host computer proceeds to step SP6, determines whether or not a recording error exists in the card material 23, and then proceeds to step SP7 only when a positive result is obtained.
[0102]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP2, the card printer 20 directly proceeds to step SP7 without performing the magnetic recording process on the card material 23.
[0103]
If a negative result is obtained in step SP6, this indicates that the card material 23 is defective. At this time, the host computer proceeds to step SP8 (FIG. 18) to control the rotary conveyance unit 25. Then, the rotation mechanism 45 is positioned at a position where the first flipper rollers 47A and 47B and the second flipper rollers 48A and 48B are aligned along the direction indicated by the arrow a (hereinafter referred to as a conveyance reference position). After that, the magnetic recording / reproducing unit 40 is controlled to cause the magnetic head 41 exposed on the conveyance path CR to be hidden so as to be off the conveyance path CR.
[0104]
Subsequently, when the card material 23 sent out from the card transport unit 24 is detected by the first optical sensor 52, the host computer controls the rotary transport unit 25 so that the first flipper roller 47A on the one end side and the first flipper roller 47A The second flipper roller 48A is driven to rotate, and the card material 23 is fed between the second flipper rollers 48A and 48B along the conveyance path CR while being sandwiched between the first flipper rollers 47A and 47B.
[0105]
Thereafter, when the card material 23 is detected by the second optical sensor 53, the host computer controls the rotation conveyance unit 25 to stop the rotation of the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A on one end side. Thus, the card member 23 is sandwiched between the first flipper rollers 47A and 47B and the second flipper rollers 48A and 48B.
[0106]
Next, in step SP9, the host computer controls the rotation conveyance unit 25 to rotate the rotation mechanism unit 45 located at the conveyance reference position by a predetermined angle in the direction indicated by the arrow r, thereby bringing the card material 23 into the defective card tray 51. It is positioned at a position corresponding to the mouth 51A (hereinafter referred to as a defective card discharge position).
[0107]
Thereafter, the host computer proceeds to step SP10 to rotate the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A on one end side to rotate the card material 23 in the direction indicated by the arrow b, and to detect the defective card tray 51. Then, the process proceeds to step SP11 (FIG. 18), and the print processing procedure RT1 is terminated.
[0108]
In subsequent step SP7, the host computer determines whether or not to record predetermined information in the IC memory provided on the other surface of the card member 23. If an affirmative result is obtained in step SP7, the host computer proceeds to step SP12 to control the rotary transport unit 25 and position the rotation mechanism unit 45 at the transport reference position, and then controls the magnetic recording / reproducing unit 40. The magnetic head 41 exposed on the transport path CR is hidden so as to be off the transport path CR.
[0109]
Subsequently, when the card material 23 delivered from the card transport unit 24 is detected by the first optical sensor 52, the host computer controls the rotary transport unit 25 and detects it by the second optical sensor 53 in the same manner as described above. Until this is done, the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A are rotated, and the card material 23 is sandwiched between the first flipper rollers 47A and 47B and the second flipper rollers 48A and 48B.
[0110]
Next, in step SP13, the host computer controls the rotation conveyance unit 25 to rotate the rotation mechanism unit 45 located at the conveyance reference position by a predetermined angle in the direction indicated by the arrow r, so that the card material 23 of the IC recording / reproduction unit 50 is rotated. It is positioned at a position corresponding to the insertion opening 50A (hereinafter referred to as an IC recording / reproducing position).
[0111]
Thereafter, the host computer proceeds to step SP14 to rotate and drive the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A on one end side to move the card member 23 in the direction indicated by the arrow c, and the IC recording / reproducing unit. 50, the card material 23 is positioned with respect to the IC recording / reproducing unit 30 so as to be in a cueing state.
[0112]
Next, the card printer 20 proceeds to step SP16 shown in FIG. 18, and controls the IC recording / reproducing unit 50 to bring an interface connector (not shown) into contact with each terminal of the IC memory provided on one surface of the card material 23. After recording information based on a predetermined recording signal set in advance, the information is reproduced.
[0113]
Next, the host computer proceeds to step SP17 to determine whether or not there is a recording error in the card material 23, and then proceeds to step SP18 only when a positive result is obtained.
[0114]
If a negative result is obtained in step SP17, this indicates that the card material 23 is defective. At this time, the host computer proceeds to step SP8 to control the rotary conveyance unit 25 to control one end side. After the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A are rotated to pull out the card material 23 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow c, the process proceeds to step SP9 and the rotation mechanism unit 45 at the IC recording / reproducing position is moved. It is rotated at a predetermined angle in the direction opposite to the direction indicated by the arrow r and positioned at the defective card discharge position.
[0115]
Thereafter, the host computer proceeds to step SP10 to rotate the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A on one end side to rotate the card material 23 in the direction indicated by the arrow b, and to detect the defective card tray 51. Then, the process proceeds to step SP11, and the print processing procedure RT1 is terminated.
[0116]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP7, the host computer directly proceeds to step SP18 without performing the IC recording process on the card material 23.
[0117]
In subsequent step SP18, the host computer determines whether or not to print on one surface of the card material 23. If an affirmative result is obtained in this step SP18, the host computer proceeds to step SP19 and controls the rotary conveying unit 25 to rotate the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A on one end side to thereby rotate the card material. 23 is pulled out in the direction opposite to the direction indicated by the arrow c, and then the process proceeds to step SP20 to rotate the rotation mechanism 45 at the IC recording / reproducing position by a predetermined angle in the direction opposite to the direction indicated by the arrow r to restore the original transport reference. Position to position.
[0118]
Subsequently, in step SP21, the host computer sends the card material 23 from the second transport unit 24B to the first transport unit 24A via the platen 26 along the transport path CR in the direction opposite to the direction indicated by the arrow a. After that, when it is detected that the card material 23 has passed by the optical sensor 43 provided at the subsequent stage of the first transport unit 24A, the color image printing provided at the position opposite to the platen 26 is performed on the card material 23. Position so as to be in a cueing state with respect to the portion 31.
[0119]
In the next step SP23, the host computer positions the thermal transfer head 33 in the color image printing unit 40 in the standby state, and then proceeds to step SP24 to drive and control the supply reel 34 and the take-up reel 35 to loosen the ink ribbon 36. And the beginning position of one page is cued.
[0120]
Thereafter, in step SP25, the host computer detects the winding diameter of the ink ribbon 36, sets a ribbon motor driving condition for controlling the winding state while applying tension to the ink ribbon 36, and then proceeds to step SP26. The thermal transfer head 33 is moved downward so as to be in the printing state.
[0121]
Subsequently, the host computer proceeds to step SP28 shown in FIG. 19 to rotate the platen 26 while starting winding of the ink ribbon 47 in step SP27. In this state, the host computer proceeds to step SP29 to start printing an area corresponding to one color (yellow Y, magenta M, cyan C or black K) based on predetermined print data on one surface of the card material 23. Alternatively, after the transfer of the film-like sheet L is started, if it is detected by the optical sensor 44 provided at the front stage of the second transport unit 24B that the card material 23 has passed, the printing is performed in step SP30. Alternatively, the transfer is terminated.
[0122]
Thereafter, in step SP31, the host computer drives the head motor 86 and rotates the front cams 69 and 72 in the direction indicated by the arrow e, whereby the head unit 32 in the printing state is raised and the ink ribbon 36 is loaded onto the card. After peeling from the material 23, the process proceeds to step SP32 to return the thermal transfer head 33 to the standby state, and then proceeds to step SP33 to drive the supply reel 34 and the take-up reel 35 to remove the slack of the ink ribbon 36.
[0123]
Thereafter, the host computer proceeds to step SP34 to determine whether printing or transfer has been completed, and then proceeds to step SP18 only when a positive result is obtained.
[0124]
If a negative result is obtained in this step SP34, the host computer proceeds to step SP36 and moves the card material 23 along the conveyance path CR through the second conveyance section 24B and the first conveyance section 24A in order by the arrow a. If it is detected that the card material 23 has passed by the optical sensor 43 provided at the rear stage of the first transport unit 24A while feeding back in the direction opposite to the direction shown, the process proceeds to step SP37. The material 23 is positioned with respect to the color image printing unit 31 so as to be in the cueing state again.
[0125]
Subsequently, the host computer proceeds to step SP38, rotates the supply reel 34 and the take-up reel 35, and runs the ink ribbon 36 for a predetermined length to find a position where a subsequent color dye or film-like sheet is obtained. After performing the above, by returning to step SP26 and controlling the card transport unit 24 and the color image printing unit 31, the printing process up to step SP33 is performed again in the same manner as described above, and so on until a positive result is obtained in step SP34. Repeat the process.
[0126]
Thus, when a positive result is obtained in step SP34, this means that all the color images are printed on one side of the card material 23 and the film-like sheet L is laminated on the one side. The host computer proceeds to step SP35, and determines whether or not the other side of the card material 23 is to be printed.
[0127]
If a negative result is obtained in this step SP35, the host computer proceeds to step SP39 as it is, and the card material 23 on which the desired color image is printed on one side is indicated by the arrow a along the conveyance path CR from the card conveyance unit 24. Send in the direction shown. Thereafter, the host computer controls the rotary conveyance unit 25 to rotate the first flipper roller 47A and the second flipper roller 48A on one end side of the rotation mechanism unit 45 at the conveyance reference position, thereby causing the card material 23 to move. After moving in the direction indicated by arrow a to the card tray (not shown) provided outside via the card discharge port 21B on the end face of the casing 21, the process proceeds to step SP11 and the print processing procedure RT1 is completed. To do.
[0128]
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP35, the host computer returns to step SP19 to send the card material 23 from the card transport unit 24 along the transport path CR in the direction indicated by the arrow a and to rotate the card material 23. The card member 23 is sandwiched between the first flipper rollers 47A and 47B and the second flipper rollers 48A and 48B in the rotation mechanism unit 45 at the transport reference position by controlling the transport unit 25.
[0129]
Next, the host computer proceeds to step SP20, controls the rotary transport unit 25 to rotate the rotation mechanism unit 45 at the transport reference position by 180 degrees in the direction opposite to the direction indicated by the arrow r, and transports the card material 23 to the card. After positioning at a position corresponding to the second transport section 24B of the section 24 (hereinafter referred to as a reverse transport reference position), the process proceeds to step SP21 and the first flipper roller 47A and the second flipper roller on one end side 48A is driven to rotate, and the card material 23 is sent to the card transport section 24 while moving in the direction opposite to the direction indicated by the arrow a.
[0130]
Thereafter, the host computer controls the card transport unit 24 and the color image printing unit 31 to execute the same printing process from step SP22 to step SP34, whereby predetermined print data is also applied to the other surface of the card material 23. A color image based on the above can be printed and the film-like sheet L can be transferred.
[0131]
If a negative result is obtained in step SP35 in this manner, this indicates that a desired color image has been printed on both sides of the card material 23. At this time, the host computer proceeds to step SP39 as it is, and the both sides are processed. The card material 23 on which a desired color image is printed is passed through the rotation mechanism 45 at the transport reference position while being sent out from the card transport section 24 along the transport path CR in the direction indicated by the arrow a in the same manner as described above. After sending out to the card tray provided outside via the card discharge port 21B on the end face of the housing 21, the process proceeds to step SP11 and the printing processing procedure RT1 is finished.
[0132]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP18, the host computer proceeds to step SP39 without performing the printing process on the card material 23, and provides the card material 23 to the outside from the card discharge port 2B as described above. Then, the process proceeds to step SP11, and the print processing procedure RT1 is terminated.
[0133]
(5) Operation of the present embodiment
In the above configuration, the head holding mechanism portion 38 of the card printer 20 is configured so that the pin 70 provided at the corner portion of the lever member 65 is initially positioned in the initial position A in the cam groove 69B of the front cam 69 (72). 1 To hold the head unit 32 in the initial state.
[0134]
In this post-printing mode, the head holding mechanism 38 drives the head motor 75 to move the pin 70 along the cam groove 69B of the front cam 69 (72) to the intermediate position A. 2 ~ A Three When the head unit 32 is slid to the position, the support member 61 rotates about the fixed shaft 61 in the direction in which it is pressed against the platen 26 via the lever member 65 and the connecting member 66, whereby the head unit 32 can be positioned in the standby state. .
[0135]
Subsequently, the head motor 75 is driven to move the pin 70 along the cam groove 69B of the front cam 69 (72) to the intermediate position A. 2 ~ A Three To printing position A Three ~ A Four Then, the support member 61 rotates in a direction in which it presses against the platen 26 around the fixed shaft 61 via the lever member 65 and the connecting member 66, thereby positioning the head unit 32 in the standby state in the printing state. can do.
[0136]
At this time, as the head unit 32 moves from the standby state to the printing state, the positioning pins 32A and 32B are regulated along the guide grooves 92A and 93A of the guide members 92 and 93, so that the tip of the head unit 32 is moved. The supported thermal transfer head 33 can be positioned with high accuracy with respect to the platen 26.
[0137]
When the printing mode is switched to the original initial time after the printing is completed, the head holding mechanism unit 38 drives the head motor 75 to move the pin 70 along the cam groove 69B of the front cam 69 (72). Three ~ A Four Intermediate position A Four ~ A Five After passing through the initial position A 1 , The support member 61 rotates about the fixed shaft 61 in a direction away from the platen 26 via the lever member 65 and the connecting member 66, so that the head unit 32 in the printing state is returned to the original initial state. Can be moved to.
[0138]
As described above, in the head holding mechanism portion 38, when the thermal transfer head 33 is moved in a direction in which it is pressed against or separated from the platen 26, the link mechanisms 60 to 70 that engage with the cams 69 and 72 according to the driving of the head motor 75 are provided. As a result, the linear transport path CR of the card material 23 can be secured without increasing the distance between the supply reel 34 and the take-up reel 35 with respect to the platen 26, and the platen 26 Therefore, the space inside the housing 21 can be remarkably narrowed by the amount by which the movement range of the head unit 32 is narrowed.
[0139]
In addition, the head fixing member 101 and the head plate 102 of the head unit 32 are coupled to each other through fastening screws 103 and 104, and the plate cams 105 and 106 fixed and held on both side ends of the head fixing member 101 are used to By adjusting the inclination angle of the head plate 102 with respect to the fixing member 101, the contact angle can be easily adjusted even when the contact angle of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 is shifted in the printing mode. be able to. Therefore, since the thermal transfer head 33 can always be brought into contact with the platen 26 in the printing mode, a high-quality printed image can be stably obtained.
[0140]
Further, in the head unit 32, a head fixing member 101 having an opening 100 </ b> H that can be engaged with the elastic member 110 is detachably fixed to the unit main body member 100 having the elastic member 110. Is defective, it is possible to release the fixing of the head fixing member 101 to the unit main body 100 by bending the elastic member 110. As a result, by simply replacing the head fixing member 101 with another head fixing member, the printing operation of the stopped card printer 20 can be quickly returned, and thus the card printer 20 that can significantly improve the work efficiency can be obtained. realizable.
[0141]
(6) Effects of the embodiment
According to the above configuration, in the head holding mechanism section 38 of the card printer 20, the thermal transfer head 33 is attached to the platen 26 by extending the link mechanisms 60, 61, 64-66 via the cams 69, 72 in the printing mode. On the other hand, after the end of the printing mode, the thermal transfer head 33 is separated from the platen 26 by shortening the link mechanisms 60, 61, 64 to 66 via the cams 69, 72. The card printer 20 can be realized in which the range of movement of the head unit 32 relative to the head 26 can be limited to a practically sufficient and extremely narrow range.
[0142]
(7) Other embodiments
In the above-described embodiment, a head that rotates according to the driving of the head motor 75 is used as a head holding mechanism that holds the thermal transfer head 33 and expands and contracts so that the thermal transfer head 33 is pressed against or separated from the platen 26 when necessary. A case where a head holding mechanism portion 38 composed of cams 69 and 72 having the drive shaft 68 as a central axis and link mechanisms 60 to 70 engaged with the cams 69 and 72 according to the rotation of the head drive shaft 68 is applied. As described above, the present invention is not limited to this. In short, if the thermal transfer head 33 can be extended so as to be pressed against the platen 26 or can be shortened so as to be separated from the platen, Various other configurations can be widely applied.
[0143]
In the above-described embodiment, among the link mechanisms 60 to 70 forming the head holding mechanism portion 38, the coil spring 63 is attached between the head unit 32 and the support member 61 so that the head unit 32 is on the support member 61 side. However, the present invention is not limited to this, and the head unit 32 is urged toward the support member 61 side. As a means, besides the coil spring, various other configurations such as various spring materials such as a torsion spring and a leaf spring, and an elastic material such as resin and rubber may be widely applied.
[0144]
Further, in the above-described embodiment, the guide mechanism for guiding the position of the thermal transfer head 33 relative to the platen 26 when the thermal transfer head 33 is pressed against the platen 26 is provided with positioning pins 32A and 32B provided on the head unit 32. The guide members 92 and 93 are provided corresponding to the bearing members 90 and 91 of the platen 26 and formed with guide grooves 92A and 93A. The positioning pins 32A and 32B are provided along the guide grooves 92A and 93A. Although the case where the position of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 is guided by restricting the position has been described, the present invention is not limited to this, and in short, the head unit 32 moves from the standby state to the printing state in the printing mode. Accordingly, the thermal transfer head 33 is positioned relative to the platen 26. If possible, the guide mechanism can be broadly applied to the other various configurations. Incidentally, the guide members 92 and 93 in the present embodiment may be formed integrally with the bearing members 90 and 91 as well as separate members.
[0145]
Further, in the above-described embodiment, the adjusting means for adjusting the contact angle of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 includes the fastening screws 103 and 104 coupled between the head fixing member 101 and the head plate 102, and both sides of the head fixing member 101. A description will be given of a case where the plate cams 105 and 106 are fixedly held at the ends, and the inclination angle of the thermal transfer head 33 is adjusted by adjusting the plate cams 105 and 106 with reference to the fastening screws 103 and 104. However, the present invention is not limited to this, and in short, as long as the contact angle of the thermal transfer head 33 with respect to the platen 26 can be adjusted, various other configurations can be widely applied as the adjusting means.
[0146]
Furthermore, in the above-described embodiment, the fixing means for detachably fixing the thermal transfer head 33 to a predetermined position of the head holding mechanism portion 38 is an elastic member made of a flexible material fixed to the unit main body member 100 of the head unit 32. 110 and a head fixing member 101 having an opening 100H corresponding to the engaging member 110, and the elastic member 110 is bent to release the fixing of the head fixing member 101 to the unit main body member 100. Although the present invention is not limited to this, the present invention is not limited to this. If the thermal transfer head 33 can be detachably fixed to a predetermined position of the head holding mechanism portion 38, various other configurations can be used as the fixing means. Can be widely applied.
[0147]
Further, in the above-described embodiment, the case where the ISO standard card material 23 is applied as the card material has been described. However, the present invention is not limited to this, and a JIS (Japan Industrial Standard) standard card material may be used. In addition, the present invention can be widely applied to various card materials having no IC memory and / or magnetic stripe.
[0148]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the thermal transfer type card printer 20 has been described. However, the present invention is not limited to this, and in short, the head (in this embodiment, the thermal transfer head). The card printing apparatus can be widely applied to various other card printing apparatuses as long as the printing is performed by bringing 33) into pressure contact with the platen 26 for printing.
[0149]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the card printing apparatus that prints an image based on a predetermined print signal on the card material by pressing the head against the platen via the card material, A head unit having a head attached to one end and the other end pivotally supported around a support shaft as a rotation center, one end pivotally supported around a fixed shaft as a rotation center, and the other end via a support shaft A support member that supports the head unit, an elastic member that is attached between the head unit and the support member, presses the head unit against the support member by an urging force, and a direction perpendicular to the surface on which the head and the platen are pressed, A guide mechanism for moving the head unit, and the support member is rotated in a predetermined rotation direction around the fixed shaft, whereby the head unit is guided to the guide mechanism from a reference position where the head is separated from the platen. The head unit is rotated together with the support member to the standby position, and from the standby position to the pressure contact position where the head is pressed against the platen, While rotating moving the head unit in a direction away from the support member the support shaft as the center of rotation in accordance with the guidance of id mechanism moves in a vertical direction By doing so, the moving range of the head relative to the platen can be suppressed to a practically sufficient and extremely narrow range, and thus a card printing apparatus that can be miniaturized as a whole apparatus can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an external configuration of a card printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an ink ribbon.
FIG. 3 is a schematic side view showing a configuration of a head holding mechanism according to the present embodiment.
4 is a front view showing the shape of the front cam shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a drive mechanism of a front cam.
FIG. 6 is a perspective view showing the shape of a position regulating guide groove formed in the guide member.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a position restriction state of a thermal transfer head.
FIG. 8 is a schematic side view showing a standby state of the head unit.
FIG. 9 is a schematic side view showing a printing state of the head unit.
FIG. 10 is a schematic side view showing a configuration of a head unit.
11 is a front view showing the shape of the plate cam shown in FIG.
FIG. 12 is a schematic side view for explaining the adjustment of the contact angle of the thermal transfer head with respect to the platen.
FIG. 13 is a schematic side view for explaining the adjustment of the contact angle of the thermal transfer head with respect to the platen.
FIG. 14 is a perspective view showing configurations of a unit main body member and a head fixing member.
FIG. 15 is a perspective view for explaining a state in which the head fixing member is engaged with the unit main body member.
FIG. 16 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a color image printing unit.
FIG. 17 is a flowchart for explaining a printing process procedure;
FIG. 18 is a flowchart for explaining a printing process procedure;
FIG. 19 is a flowchart for explaining a printing process procedure;
FIG. 20 is a schematic side view showing a configuration of a conventional color printer.
FIG. 21 is a schematic side view showing the configuration of a conventional color printer.
[Explanation of symbols]
20: Card printer, 21: Housing, 24: Card transport unit, 25: Rotation transport unit, 26 ... Platen, 31 ... Color image printing unit, 32 ... Head unit, 32A, 32B ... Positioning Pins, 33 ... thermal transfer head, 34 ... supply reel, 35 ... take-up reel, 36 ... ink ribbon, 38 ... head holding mechanism, 40 ... magnetic recording / reproducing unit, 50 ... IC recording / reproducing , 60, 64 ... fixed shaft, 61 ... support member, 62 ... support shaft, 63 ... coil spring, 65 ... lever member, 66 ... connecting member, 67 ... coupling shaft, 68 ... head Drive shaft, 69, 72 ... Front cam, 69B ... Cam groove, 70 ... Pin, 75 ... Head motor, 85 ... Gear train, 90, 91 ... Bearing member, 92, 93 ... Guide member, 92A, 93A …… Guide groove, 1 0: Unit body member, 101: Head fixing member, 102: Head plate, 103, 104 ... Fastening screw, 105, 106 ... Plate cam, 107, 108 ... Mounting screw, 110 ... Elastic member, CR: Transport path.

Claims (5)

ヘッドをカード材を介してプラテンに圧接させて上記カード材に所定の印画信号に基づく画像を印刷するカード印刷装置において、
一端に上記ヘッドが取り付けられ、他端が支持軸を回転中心として回転自在に軸支されたヘッドユニットと、
一端が固定軸を回転中心として回転自在に軸支され、他端が上記支持軸を介して上記ヘッドユニットを支持する支持部材と、
上記ヘッドユニットと上記支持部材との間に取り付けられ、付勢力により上記ヘッドユニットを上記支持部材に押し付ける弾性部材と、
上記ヘッドと上記プラテンとが圧接する面に対して垂直方向に、上記ヘッドユニットを移動させるガイド機構と
を具え、
上記支持部材は、上記固定軸を回転中心として所定の回転方向へ回転されることにより、上記ヘッドが上記プラテンから離間した基準位置から上記ガイド機構に上記ヘッドユニットが案内される待機位置まで、当該支持部材と共に上記ヘッドユニットを回転移動させ、上記待機位置から上記ヘッドが上記プラテンに圧接される圧接位置まで、上記ガイド機構の案内に応じて上記支持軸を回転中心として上記支持部材から離反する方向へ上記ヘッドユニットを回転移動させながら上記垂直方向に移動させる
カード印刷装置。In a card printing apparatus that prints an image based on a predetermined print signal on the card material by pressing the head against the platen via the card material,
A head unit in which the head is attached to one end and the other end is rotatably supported around a support shaft;
A support member having one end rotatably supported around a fixed shaft and the other end supporting the head unit via the support shaft;
An elastic member attached between the head unit and the support member, and pressing the head unit against the support member by an urging force;
A guide mechanism for moving the head unit in a direction perpendicular to a surface where the head and the platen are pressed against each other;
With
The support member is rotated in a predetermined rotation direction with the fixed shaft as a rotation center, so that the reference position from which the head is separated from the platen to the standby position where the head unit is guided to the guide mechanism. The head unit is rotated together with the support member, and is moved away from the support member from the standby position to the pressure contact position where the head is pressed against the platen, with the support shaft as a rotation center according to the guide mechanism. Move the head unit in the vertical direction while rotating the head unit
Card printing apparatus. 上記ヘッド保持機構は、
所定軸を中心として一方向に回転するカムと、
上記軸の回転に応じて上記カムと係合して、上記支持部材を上記回転方向又は当該回転方向とは反対の方向へ回転させるリンク機構と
を具える請求項１に記載のカード印刷装置。The head holding mechanism is
A cam that rotates in one direction around a predetermined axis;
Engaged with the cam in response to rotation of the shaft, the card printing apparatus according to 請 Motomeko 1 Ru comprising a link mechanism for rotating in the opposite direction to the above rotating direction or the rotational direction of the support member . 上記ヘッドユニットに設けられ、上記プラテンに対する上記ヘッドの当たり角度を調整する調整手段
を具える請求項１に記載のカード印刷装置。It said provided on the head unit, the card printing apparatus according to 請 Motomeko 1 Ru comprising adjusting means for adjusting the angular contact of the head against the platen. 上記ヘッドユニットは、
上記ヘッドを当該ヘッドユニットの所定位置に着脱自在に固定する固定手段
を具える請求項１に記載のカード印刷装置。The head unit
Card printing apparatus according to the head in 請 Motomeko 1 Ru comprising a fixing means for detachably fixed to a predetermined position of the head unit. 上記固定手段は、
可撓材からなる弾性部を有し、当該弾性部を撓ませることにより上記ヘッドユニットの上記所定位置に対する上記ヘッドの固定を解除する
請求項５に記載のカード印刷装置。The fixing means is
An elastic portion made of a flexible material is provided, and the fixing of the head to the predetermined position of the head unit is released by bending the elastic portion.
Card printing apparatus according to 請 Motomeko 5.
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