JP4308541B2 - Walking aid - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自立歩行が困難な歩行者が使用する歩行補助具に関し、特に、高齢者や下肢などを怪我した人、片麻痺等の障害者が冬季の氷雪路面や雨天時の滑り易い路面と通常の路面とを歩行する場合に、片手だけで歩行補助具の先端から滑り止め具を任意に出し入れすることにより兼用するのに好適な歩行補助具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高齢者や足を怪我した人、片麻痺等の身体障害者は、歩行の際にステッキや松葉杖等を歩行補助具として使用している。そのような杖の先端には、通常、ゴム製の石突きと呼ばれるカバーが装着されており、杖の先端を保護するとともに、滑らないように工夫されている。
【０００３】
しかしながら、ゴム製の石突きが先端に装着された杖は、乾いた路面や床面で使用する際に滑ることはないが、冬季の氷雪路面や雨天時の濡れた路面および床面を歩行する際には大変滑り易く、危険である。杖を使用して歩行する際、歩行者は片足の代わりに杖を支えにして体重をかけているため、もし杖の先端が滑ってしまえばバランスを崩して簡単に転倒してしまう。特に、北国で降雪の多い地域では、冬季の屋外路面は氷雪に覆われるため、通常の杖では外出することができない。
【０００４】
このような問題を解決するために、実用新案登録第３０４８８４３号公報には、滑り易い路面でも使用できるようにすることを目的として、滑り止めピンを杖の先端から出し入れ自在にすることにより、先端の滑りを防止するステッキが提案されており、実際に販売されている（特許文献１参照）。この考案に係るステッキは、ステッキ本体内の先端側に滑り止めピンを付勢ばねに付勢させながら収容し、この滑り止めピンに、手でつまんで上下に動かすためのガイド軸が横方向に突設されている。また、ステッキ本体には、前記ガイド軸を案内するための略Ｌ字形状のガイド溝が形成されている。そして、滑り止めピンを突出させるには、まず、ガイド軸をガイド溝に沿って下方に手動で押し下げてステッキ本体の先端から前記滑り止めピンを突出させ、次に、Ｌ字の横溝に沿って右方向に移動させて突出させた滑り止めピンが上方に戻らないように保持する。これにより、通常時には滑り止めピンを収納しておき、滑り易い路面を歩行するときには、ガイド軸を手で摘んで付勢ばねの付勢力に抗して押し下げ、滑り止めピンを先端から突出させて使用することができるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
実用新案登録第３０４８８４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術に記載された発明においては、滑り止めピンの突出状態と収納状態とを切り換える場合、ガイド軸が杖の下方にあり、かつ、付勢ばねの付勢力に直接的に対向させて押し下げなければならず、しかも杖の円周方向に形成されたＬ字の横溝に沿ってガイド軸を移動操作しなければならなかったため、両手を使用しなければならなかった。したがって、片麻痺者や怪我により片手しか使用できない人にとっては、簡単に切り換え操作ができないため、大変不便であった。また、腕や手の力が衰えた高齢者の方や怪我をしている人にとっては、もっと力を入れなくても操作できるものが欲しかった。
【０００７】
さらに、両手を使える人にとっても、前述した杖では、普通に杖を立てて使用しながら切り換え操作することができなかったため、一旦、杖の先端を持ち上げて切り換え操作することになり、滑りやすい路面上では大変危険であった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、操作手段を握り部材の近傍に設けるとともに軽い力で操作し得るようにして、片手しか使えない人や障害者、腕や手の力の弱い高齢者であっても歩行補助具を握り直すことなく握った指を使って滑り止め部材を歩行補助具の先端から突出および収納させる切り換え操作が可能な歩行補助具を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向の中心軸回りに回動自在に支持されているとともにその先端部を前記握り部材の近傍に位置させた回動レバーと、この回動レバーの中心軸から所定の距離を離れるように先端部を位置させるとともに前記回動レバーに連動して回動するように設けられた連動部材と、この連動部材の先端部に一端部を連結させているとともに他端部を前記中空棒状部材の中に挿入させて前記先端切換手段に連結させた長尺細線状の伝達部材と、回動された前記回動レバーを所定の初期位置へ戻すように付勢する付勢部材と、この付勢部材により付勢方向へ戻される前記回動レバーを初期位置で停止させる初期位置ストッパーとを有しており、前記回動レバーは、前記連動部材の先端部の回動軌跡が前記中空棒状部材の長手方向とほぼ一致する軌跡の範囲で回動するように支持されており、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００１０】
そして、このような構成を採用したことにより、歩行者は歩行補助具の握り部材を握ったまま回動レバーを回動させると、この回動レバーの中心軸から先端までの長さに比例した強さの回転力を連動部材に付与する。この連動部材は、中空棒状部材の長手方向に沿って上下動し、連結されている伝達部材を下方へ移動させることで、先端切換手段を切り換え操作する。また、前記連動部材は、中心軸から所定の距離を離して設けられており、回動レバーが僅かな距離しか操作されなくても、伝達部材を充分に押し込める変位量を確保する。
【００１１】
また、本発明において、前記握り部材と前記中空棒状部材とが直交するようにして連結されているＴ字型杖やロフストランドクラッチ等の歩行補助具である場合、前記回動レバーを前記中空棒状部材の正面側に軸支させ、把持する指の把持スペースを確保しつつ前記回動レバーの先端部が前記握り部材の正面に位置される形状に形成することが好ましい。これにより、回動レバーの先端部が最も指が届きやすい握り部材の正面に設けられているため、歩行者は、握り部材を握ったままで親指を伸ばして回動操作する。また、その回動レバーの操作は、握り部材の長手方向に対して垂直な方向に回動すればよいだけなので、前記握り部材を把持した親指や人差し指が最も動かし易い左右方向と一致する。
【００１２】
さらに、本発明において、前記回動レバーの先端部が前記握り部材の正面位置から背面方向に折り曲げられて前記握り部材の上面位置にまで延出されることが好ましい。これにより、歩行者は、握り部材をしっかり握ったまま親指または人差し指を軽く立てて操作することができ、より回動レバーに指が届きやすくなる。
【００１３】
また、本発明において、前記連動部材を前記回動レバーの基端部から延出するように一体的に形成し、前記付勢部材としてキックばねを使用して前記回動レバーの中心軸に巻回し、前記キックばねの一端を前記連動部材に係止するとともに他端を前記初期位置ストッパー若しくは前記中空棒状部材に係止することが好ましい。これにより、キックばねが、回動レバーを操作方向と逆方向に戻す付勢力を付与して、回転操作された回動レバーを速やかに初期位置に戻らせて操作性を向上させる。
【００１４】
さらに、本発明において、前記初期位置ストッパーを初期位置における前記回動レバーの操作方向と反対側の側面に沿わせて前記中空棒状部材に固定してもよい。これにより、操作された回動レバーがキックばねによって戻された場合、初期位置ストッパーが前記回動レバーの側面に当接して停止させ、戻りすぎるのを規制する。
【００１５】
また、本発明において、前記連動部材と前記伝達部材との間に前記連動部材にスペーサを挟んで両者を連結し、回動レバーが初期位置に戻ったときに前記スペーサが前記初期位置ストッパーに当接して停止するように前記初期位置ストッパーを設けるようにしてもよい。これにより、操作された回動レバーがキックばねによって戻された場合、初期位置ストッパーがスペーサに当接して操作手段を停止させ、回動レバーは初期位置で停止されて戻りすぎるのが規制される。
【００１６】
また、本発明において、前記操作レバーと前記連動部材との長さ比を２：１以上となるように形成されていることが好ましい。これにより、連動部材との長さ比が２：１の範囲にある回動レバーは、指によって軽い力でわずかに回転されるだけで、連動部材の先端を大きく下方に移動させられ、伝達部材を介して容易に先端切換手段を切り換え操作できる。
【００１７】
さらに、本発明において、前記中空棒状部が少なくとも前後２本の側弓によって狭持された松葉杖やカナディアンクラッチ等の歩行補助具である場合、前記回動レバーを前方側の前記側弓の外側位置で回動するように軸支させ、前記回動レバーの先端部を前記握り部材の外側前方位置にまで延出するように形成することが好ましい。これにより、回動レバーが側弓の外側位置で回動するようになっているため、歩行者が松葉杖等を使用する場合、体側に近い位置で使用しても回動レバーに体をぶつけてしまうこともなく、誤作動を防止する。また、回動レバーの先端部が握り部材の外側前方位置にまで延出された形状とされているため、滑り止め部材を進退させる場合、歩行者は前記握り部材を握ったままで人差し指により押したり、あるいは引くことで回動レバーが回動し、中空棒状部材の先端から滑り止め部材を進退させられる。
【００１８】
また、本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記握り部材の幅方向に水平に支持された揺動支持軸と、この揺動支持軸に揺動可能に軸支され、その一端にある操作端部を前記握り部の下方に位置させるとともに他端の揺動端部を前記握り部内における前記中空棒状部の上方に位置にさせた揺動レバーと、前記中空棒状部内に挿入されて一端を前記揺動レバーの前記揺動端部に連結させるとともに他端を前記先端切換手段に連結させて上下動自在に保持された伝達部材と、前記揺動レバーを所定の初期位置へ戻すように付勢する付勢部材とを有しており、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００１９】
そして、このような構成を採用したことにより、揺動レバーが握り部材の下方に位置されているため、歩行者が握り部材を把持したまま揺動レバーを揺動支持軸周りに揺動させられ、揺動支持軸からの長さに比例した大きさの回転力を伝達部材に付与する。また、伝達部材は、揺動レバーの揺動端部と係合しているので、揺動レバーの回転力を、鉛直方向下側への押圧力として先端切換手段に伝達し、先端切換手段によって滑り止め部材の進退動作を行う。
【００２０】
また、本発明において、前記握り部材と前記中空棒状部材とが直交するようにして連結されているＴ字型杖やロフストランドクラッチ等の歩行補助具である場合、前記握り部材には、前記揺動レバーを収容するためのレバー収容溝が、前記握り部材の下面から内部の前記中空棒状部材の上方まで至るように形成されており、そのレバー収容溝には、前記揺動レバーが、前記握り部材の下面を把持する指がかからない位置にその操作端部を延出させるように支持されていることが好ましい。これにより、歩行者は、歩行時に揺動レバーを握ってしまうことなく握り部材をしっかり握ることができ、揺動レバーを操作する場合に、揺動レバーの操作端部にまで指を伸ばして握り操作を行えばよい。
【００２１】
また、本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記握り部材の表面から前記中空棒状部内にまで連通する連通孔と、この連通孔にその基端部を挿入して前記握り部に進退可能に取り付けた操作ボタンと、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結された伝達部材と、前記連通孔の湾曲形状部内に遊嵌されて、その一端を前記操作ボタンに連結するとともに他端を前記伝達部材に連結した軟性伝達部材とを有し、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００２２】
そして、このような構成を採用したことにより、歩行者は、握り部材を把持したまま把持した指によって操作ボタンを押し込み、その押圧力が軟性伝達部材に伝達され、この軟性伝達部材が連通孔の湾曲形状部内の形状に合わせて自在に変形しながら移動する。この移動により、軟性伝達部材に連結された伝達部材が下方に移動して先端切換手段を切り換え操作する。これにより、操作ボタンから付与された押圧力を無駄なく効率的に伝達部材へ伝達し、先端切換手段における滑り止め部材の切り換え動作を行う。
【００２３】
また、本発明において、前記連通孔は、前記握り部材の正面から穿孔されており、この正面部分に前記操作ボタンが進退自在に嵌め込まれていることが好ましい。これにより、操作ボタンが、歩行補助具を把持した状態で最も動かし易い親指や人差し指により操作できる範囲に配置され、その操作は、握り部材の長手方向に対して垂直な方向に押し込めばよいだけなので、親指や人差し指により力を加え易い方向と一致しており、より一層操作しやすい。
【００２４】
また、本発明に係る歩行補助具の特徴は、歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、前記操作手段は、前記握り部材に前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向に支持されたダイヤル支持軸と、このダイヤル支持軸に回動自在に軸支されるとともに、その外周部の少なくとも一部を前記握り部材の外に露出させた操作ダイヤルと、この操作ダイヤルの外周部にその一端を固定するとともに他端を前記握り部材に固定した付勢部材と、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結する伝達部材と、前記操作ダイヤルの外周部にその一端を連結するとともに他端を前記伝達部材に連結して前記操作ダイヤルの回動に応じて変形可能な軟性伝達部材とを有し、前記先端切換手段は、前記伝達部材により動力が伝達される度に切り換え動作を交互に行うようになっている点にある。
【００２５】
そして、このような構成を採用したことにより、操作ダイヤルが握り部材の上面に露出しているため、歩行者は握り部材を把持したままで前記操作ダイヤルを回転させて伝達部材を下方に移動させられる。また、前記伝達部材の変位によって軟性伝達部材が自在に変形して伝達部材を上下動し、操作ダイヤルから付与された回転力を下方向への押圧力として確実に先端切換手段へ伝達する。これにより、先端切換手段が滑り止め部材の切り換え動作を行う。
【００２６】
また、本発明において、前記操作ダイヤルは、前記握り部材の正面側に内蔵されており、前記握り部材には、前記操作ダイヤルの収容部と前記中空棒状部材の中空部とを連通させる連通孔が形成され、この連通孔に前記軟性伝達部材が収容されていることが好ましい。これにより、軟性伝達部材が、操作ダイヤルの回動を受けて連通孔の湾曲形状部内の形状に合わせて自在に変形しながら移動する。この移動により、軟性伝達部材に連結された伝達部材が下方に移動して先端切換手段を操作する。これにより、操作ダイヤルから付与された押圧力を無駄なく効率的に伝達部材へ伝達し、先端切換手段における滑り止め部材の切り換え動作を行う。
【００２７】
さらに、本発明において、前記操作ダイヤルは、前記握り部材の正面部の上面から外周部の一部を露出させて回動操作されるようになっていることが好ましい。これにより、操作ダイヤルが、歩行補助具を把持した状態で最も動かし易い親指や人差し指により操作できる範囲に配置され、指を軽く立てて操作することができるようになっている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る歩行補助具の第１の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は、Ｔ字型杖を例にした第１実施形態を示す概略図である。本第１実施形態のＴ字型杖１Ａは、主として、歩行者により把持される握り部材２と、この握り部材２の下面に略垂直方向に延出するようにして連結された中空棒状部材３と、この中空棒状部材３の先端側に収容されて後述する滑り止め部材４ｈを出没させる先端切換手段４と、この先端切換手段４を動作するための操作手段５とから構成されている。
【００３０】
握り部材２は、ゴムや合成樹脂等の滑りにくい材質により形成されている。握り部材２の下面は、使用者が握り易いように掌の握り形状に合わせた形状に形成されている。
【００３１】
中空棒状部材３は、使用者の体重を支える本体であり、アルミニウム合金等の軽量で高強度の材質により長尺な中空円筒状に形成されている。図２に示すように、この中空棒状部材３には、その上方側の握り部材２の近傍位置に、固定軸用孔３ａが穿孔されており、後述する操作手段５の回動用固定軸５ａを貫通させるようになっている。前記固定軸用孔３ａには、前記回動用固定軸５ａが前記中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向に回動自在に支持される。
【００３２】
また、中空棒状部材３の外周面における固定軸用孔３ａより先端側には、操作手段５の伝達ロッド５ｇ２を中空棒状部材３内に導入するためのロッド用挿入穴３ｂが形成されている。このロッド用挿入穴３ｂは、伝達ロッド５ｇ２の上下動作を考慮して長手方向に長く形成されている。そして、図３に示すように、中空棒状部材３内には、外部から挿入された伝達ロッド５ｇ２を中空棒状部材３の長手方向に案内するためのガイド筒３ｃがねじ３ｃ１によって固定されている。前記ガイド筒３ｃは、ロッド用挿入穴３ｂのすぐ下から先端切換手段４のすぐ上にまで至る長さに形成されているとともに、その上下端部に大径状のガイド固定部３ｃ２が形成されており、各ガイド固定部３ｃ２がねじ３ｃ１により中空棒状部材３に固定されている。また、中空棒状部材３の先端には、Ｔ字型杖１Ａの先端を保護するための石突きゴム６が取り付けられている。
【００３３】
本第１実施形態における先端切換手段４は、ボールペン等に用いられるノック式切換機構を改良したものを用いている。このノック式切換機構は、例えば特公昭３４−７１８１号公報に記載の筆記具に用いられる機構であって、筆記具の上端部に設けられた押ボタンを押圧操作する度に、ペン先が筆記具の下端部から突出および収納される機構である。
【００３４】
以下、本第１実施形態の先端切換手段４について図４を参照つつ簡単に説明する。なお、以下の説明では便宜上、図４における中空棒状部材３の長手方向を上下方向とし、握り部材２側を上、石突きゴム６側を下として説明する。
【００３５】
図４に示すように、本第１実施形態の先端切換手段４は、中空棒状部材３内に配置されており、この中空棒状部材３の内壁に沿って上下方向に略円筒状の外筒体４ａが挿入され、この外筒体４ａの上部の円形状固定部４ａ１が前記中空棒状部材３と共にボルト４ｏによって固定されている。前記円形状固定部４ａ１の中心位置には伝達ロッド５ｇ２が挿通される孔が形成されている。また、前記外筒体４ａの内壁には、略円筒状の内筒体４ｂが挿入されており、その内筒体４ｂの上端面が前記外筒体４ａの内側段部に当接して荷重が受けられるようになっている。さらに、前記内筒体４ｂの内周面には、幅の細い複数の深溝および浅溝（いずれも図示せず）が交互に周回方向へ無端状に形成されている。深溝は浅溝より外方向に深く形成されており、かつ、浅溝より上方にまで形成されている。このため、深溝は後述する回転突起体４ｃを浅溝より上方側へ案内する。換言すれば、浅溝は回転突起体４ｃを深溝よりも下方位置で係止するようになっている。
【００３６】
一方、前記内筒体４ｂの内側には、前記深溝および浅溝に係合する回転突起体４ｃと押動歯車体４ｄとが嵌め込まれている。前記回転突起体４ｃの外周面には、外方向に突出された凸状部４ｃ１が形成されており、この凸状部４ｃ１を深溝内の上下に案内させるとともに、浅溝の下端部にその上端部を当接させて係止されるようになっている。また、回転突起体４ｃの上端部には、上端歯車４ｃ２が形成されている。
【００３７】
また、押動歯車体４ｄは、前記回転突起体４ｃの上部に配置されており、その下端部に下端歯車４ｄ１を形成して前記回転突起体４ｃの上端歯車４ｃ２と噛合させるようになっている。また、押動歯車体４ｄの外周面には、深溝内および浅溝内に沿って摺動する図示しない突起が形成されており、押動歯車体４ｄは内筒体４ｂの内部において上下動のみ行って回転しないようになっている。そして、押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１によって回転突起体４ｃの上端歯車４ｃ２に当接して押し下げるようになっている。また、押動歯車体４ｄの内部には、凹部が形成されており、回転突起体４ｃの中央上部を遊嵌させている。
【００３８】
これらの構成により、押動歯車体４ｄが深溝および浅溝に沿って下方へ移動すると、これと共に回転突起体４ｃが下方へ移動して下限位置において深溝のガイドから解放され、前記押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜面によって回転突起体４ｃが回転する。そして、回転突起体４ｃは、その凸状部４ｃ１の上端歯車４ｃ２を隣の浅溝の下端部に当接させて係止される。つぎに、押動歯車体４ｄが深溝および浅溝に沿って下降すると、再び回転突起体４ｃが下方に移動して浅溝の下限位置において押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜面によって回転させられて隣の深溝へと移動する。
【００３９】
また、押動歯車体４ｄの上端部には、操作手段５の伝達ロッド５ｇ２が連結されたノック部４ｅが取り付けられている。このノック部４ｅによって押動歯車体４ｄを下方に押動するようになっている。
【００４０】
一方、回転突起体４ｃの内側には、長手方向に延在される先端押圧棒４ｆが嵌入されている。この先端押圧棒４ｆは、回転突起体４ｃの上下動に連動して上下動するようになっている。ただし、回転突起体４ｃの回転動作には連動しない。また、前記先端押圧棒４ｆの先端側には、先端基部４ｇが固着されており、この先端基部４ｇには、滑り止め部材４ｈが支持されている。さらに、前記先端押圧棒４ｆの下部には、係止ピン４ｉが直径方向に貫通されており、外筒体４ａおよび内筒体４ｂの下端部に当接できるようになっている。また、前記係止ピン４ｉの下方には、略ドーナツ状の第１ストッパー４ｋがボルト４ｏによって中空棒状部材３に固定されている。そして、前記係止ピン４ｉと前記第１ストッパー４ｋとの間にスプリング４ｊが挿入されており、先端押圧棒４ｆを上方に付勢している。このとき、前記係止ピン４ｉは、外筒体４ａおよび内筒体４ｂの下端面に当接して先端押圧棒４ｆの上方移動を規制している。
【００４１】
また、第１ストッパー４ｋの下方には、先端基部４ｇの上端を規制する略ドーナツ状の第２ストッパー４ｌがボルト４ｏによって固定されている。また、中空棒状部材３の下端面には、中空棒状部材３の先端によって石突きゴム６が傷付けられないようにするゴム保護円板４ｍが石突きゴム６内に嵌められている。このゴム保護円板４ｍには滑り止め部材４ｈを先端から出し入れさせるための出入用孔４ｍ１が形成されている。
【００４２】
なお、外筒体４ａおよび内筒体４ｂを１つの部材として一体的に形成してもよい。また、回転突起体４ｃ、先端押圧棒４ｆ、先端基部４ｇ、滑り止め部材４ｈおよび係止ピン４ｉは上下方向に一体的に動作するようになっている。そして、スプリング４ｊが係止ピン４ｉを介して先端押圧棒４ｆを上方に付勢し、常に滑り止め部材４ｈを収納する方向に付勢している。
【００４３】
以上の構成により、伝達ロッド５ｇ２から下方向の押圧力が付与されると、ノック部４ｅに連結された押動歯車体４ｄが下降する。この押動歯車体４ｄの下降によって押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１に当接されていた回転突起体４ｃがその外周面の凸状部４ｃ１を深溝あるいは浅溝に案内されながらスプリング４ｊの付勢力に対抗して押し下げられ、前記押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜面により回転させられる。したがって、スプリング４ｊにより上方向に付勢されている回転突起体４ｃの凸状部４ｃ１は、内筒体４ｂの深溝および浅溝と順次交互に係合する。すなわち、回転突起体４ｃは、深溝および浅溝に応じて上方位置と下方位置とを交互に変位させる。これにより、回転突起体４ｃと一体的に上下動する滑り止め部材４ｈも上方位置と下方位置とに交互に変位する。ここで、滑り止め部材４ｈは、上方位置に保持されたときは、Ｔ字型杖１Ａの内部に収納されてその先端が石突きゴム６内に収納された状態に設定され、下方位置に保持されたときは、Ｔ字型杖１Ａの先端から突出された状態に設定されている。
【００４４】
なお、本第１実施形態では、滑り止め部材４ｈは複数本の針状部材で構成されている。その鋭角な先端が雪道、氷道、雨道およびタイル路面などの滑り易い路面、あるいは坂道、凸凹道、砂利道および砂道などの歩きにくい路面に突き刺さって、Ｔ字型杖１Ａの先端が滑るのを防止するようになっている。また、滑り止め部材４ｈの材質は、軽量で耐久性に優れたアルミニウム合金を使用しているが、鉄や強化プラスチック等を使用してもよい。また、滑り止め部材４ｈの形状も針状に限らず、先端の尖った平板形状、円錐形状、あるいは下面に複数の突起が形成された円盤形状など、滑り止め効果を発揮するような形状であれば適宜変更してもよい。
【００４５】
つぎに、操作手段５について説明する。図２および図３に示すように、操作手段５は、中空棒状部材３の握り部材２の近傍に設けられている。この操作手段５は、主として、中空棒状部材３にこの中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向に支持された回動用固定軸５ａと、この回動用固定軸５ａの先端側に回動自在に支持され、その自由端部を握り部材２の正面位置にまで延出させた回動レバー５ｂと、この回動レバー５ｂの基端部から略９０度方向に延出するように形成された第１連動部材５ｃと、前記回動用固定軸５ａに回動自在に支持されるとともに前記第１連動部材５ｃに連結された第２連動部材５ｄと、この第２連動部材５ｄの自由端部に一端部を連結しているとともに他端部を前記中空棒状部材３内に挿入されて先端切換手段４に連結した伝達部材５ｇと、前記回動レバー５ｂを操作方向と逆方向に戻す付勢力を付与するキックばね５ｈと、このキックばね５ｈによって戻される前記回動レバー５ｂを初期位置で停止させる初期位置ストッパー５ｉとから構成されている。
【００４６】
回動用固定軸５ａは、前述した中空棒状部材３に形成した固定軸用孔３ａに軸用ボルト５ａ１を貫通させて、その端部に形成された雄ねじ部に軸用ナット５ａ２を螺合させることにより前記中空棒状部材３に対して垂直に固定している。軸用ボルト５ａ１は、中空棒状部材３の外径よりも長尺に形成されており、その頭部側に回動レバー５ｂが固定軸用スペーサ８ａを介して回動自在に軸支されている。
【００４７】
回動レバー５ｂは、歩行者が握り部材２を把持しつつ操作できるようにするため、その先端部を握り部材２の図１および図２に示すように、その先端部を基端部から正面側へ斜め上方（図２の左上方）に延出させ、さらに鉛直上方に屈曲させている。これにより、回動レバー５ｂの先端部は握り部材２の正面に位置するため、歩行者は握り部材２を握ったまま親指または人差し指を伸ばして、回動レバー５ｂを操作できるようになっている。さらに、指が届きやすくするため、図２に示すように、回動レバー５ｂの先端部は、握り部材２の正面位置から背面方向（図２の右側）に折り返されて前記握り部材２の上面にまで延出され、操作用延出部５ｂ１が形成されている。これにより、歩行者は握り部材２をしっかり握ったまま親指または人差し指を軽く立てて前記操作用延出部５ｂ１を操作することができるようになっている。また、回動レバー５ｂの回動方向は、握り部材２の長手方向に対して横方向になっており、握り部材２を把持した状態での親指や人差し指が最も動かし易く、誤操作しにくい方向に設定されている。
【００４８】
一方、図１および図２に示すように、握り部材２の下面と、回動用固定軸５ａおよび回動レバー５ｂとの間には、握り部材２を把持するための指の把持スペースが確保されている。換言すれば、握り部材２を把持するための指の把持スペースを確保するように、回動用固定軸５ａの取り付け位置を決定し、かつ、回動レバー５ｂの取り付け位置および形状を特定している。
【００４９】
また、本第１実施形態では、第１連動部材５ｃは、回動レバー５ｂに対して図３の右側方向に略９０度の角度を成して延出されている。そして、図２に示すように、第２連動部材５ｄが、中空棒状部材３にほぼ接するようにして第１連動部材５ｃと平行に連結ボルト５ｅおよび連結ナット５ｆによって連結されている。前記第２連動部材５ｄを連結する連結ボルト５ｅには、背面側に延出された先端部にスペーサを介して伝達部材５ｇが連結されている。
【００５０】
さらに、本第１実施形態では、上述した回動レバー５ｂと第１連動部材５ｃとの長さ比が約２：１以上となるように形成されており、歩行者が小さい力で前記回動レバー５ｂを回動させられるとともに、第１連動部材５ｃを介して先端切換手段４を動作させられるようになっている。本１実施形態では、回動レバー５ｂの長さを６０ｍｍ、第１連動部材５ｃの長さを２３ｍｍに設定している。これにより先端切換手段４を作動させるのに必要な力は、約２Ｎ（２００ｇ重）と極めて軽い力で済むようになる。これは、現在市販されている前述した特許文献１に記載のステッキでは、滑り止めピンを突出させるのに要する力が約８Ｎ（８００ｇ重）であるから、操作に必要な力は約１／４にまで軽減できる。
【００５１】
また、キックばね５ｈは、回動レバー５ｂを初期位置方向へ戻す作用を奏することができる位置であればどこに配置してもよい。本第１実施形態におけるキックばね５ｈは、図２および図３に示すように、そのコイル部を回動用固定軸５ａに巻回させ、その一端部を初期位置ストッパー５ｉに係止させ、他端部を第１連動部材５ｃに係止させている。
【００５２】
図３および図５に示すように、初期位置ストッパー５ｉは、初期位置にある回動レバー５ｂの回動操作方向と反対側の面に沿って配置され、固定ピン５ｊにより中空棒状部材３に固定されている。その初期位置ストッパー５ｉの形状は、回動レバー５ｂの側面形状に合わせて形成されている。
【００５３】
伝達部材５ｇは、針金やステンレス線等で構成される伝達ロッド５ｇ２と、この一端部に取り付けられたリング状の連結金具５ｇ１とにより構成されている。その連結金具５ｇ１のリング穴には、連結ボルト５ｅが挿通されており、伝達部材５ｇが回動自在に支持されている。また、伝達ロッド５ｇ２の他端は、ロッド用挿入穴３ｂから中空棒状部材３内のガイド筒３ｃに挿入され、先端切換手段４のノック部４ｅに連結されている。伝達ロッド５ｇ２はガイド筒３ｃによって上下方向に案内されるようになっている。
【００５４】
つぎに、本第１実施形態におけるＴ字型杖１Ａの作用について説明する。
【００５５】
歩行者が、滑り易い路面を歩行する場合、回動レバー５ｂを図３の右側方向に動かす。このとき、回動レバー５ｂの先端には、握り部材２の上面にまで延出した操作用延出部５ｂ１が形成されているため、歩行者は、Ｔ字型杖１Ａを握ったまま親指を横へ動かすだけで、前記回動レバー５ｂを操作できる。この操作により、回動レバー５ｂは、キックばね５ｈの付勢力に対抗して操作方向に回転する。これとともに第１連動部材５ｃが同方向へ回転し、これに連結されている第２連動部材５ｄも追従する。第１連動部材５ｃおよび第２連動部材５ｄは、円周上の回動軌道のうち下方向へ移動する範囲において支持されているため、回動する先端部はほぼ真下に下降し、伝達ロッド５ｇ２を下方へ移動させる。
【００５６】
伝達ロッド５ｇ２は、ガイド筒３ｃによって真っ直ぐ下方へ案内され、ノック部４ｅを押動する。このノック部４ｅが押動されると押動歯車体４ｄが下方に移動し、この押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１に押されて回転突起体４ｃがスプリング４ｊの付勢力に抗して下降する。このとき、回転突起体４ｃは、前記押動歯車体４ｄの下端歯車４ｄ１の傾斜部に沿うようにして回転し、その凸状部４ｃ１を深溝に噛合している状態から浅溝に噛合する状態へ移行する。これにより、回転突起体４ｃが下方位置に保持されることになり、この回転突起体４ｃの内側に嵌入されている先端押圧棒４ｆが下方位置に保持される結果、その先端押圧棒４ｆの先端側に取り付けられている滑り止め部材４ｈがＴ字型杖１Ａの先端から突出した状態となる。これにより、歩行者は、Ｔ字型杖１Ａの先端から突出させた滑り止め部材４ｈを雪面等の滑りやすい路面に突き刺して歩行する。
【００５７】
一方、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ａの内部に収容したい場合には、前述と同様に、回動レバー５ｂを回転操作し、第１連動部材５ｃおよび第２連動部材５ｄを介して伝達ロッド５ｇ２を押し下げ、この押圧力によってノック部４ｅを下方に押す。これにより押動歯車体４ｄが下降すると、その下端歯車４ｄ１に押されて回転突起体４ｃの凸状部４ｃ１が浅溝から外れて回転し、隣の深溝と噛合する。このとき、先端押圧棒４ｆが係止ピン４ｉを介してスプリング４ｊの付勢力を受けて上方へ移動し、回転突起体４ｃを上方位置に保持する結果、滑り止め部材４ｈがＴ字型杖１Ａの先端内部に収納される。これにより、歩行者はＴ字型杖１Ａの石突きゴム６によって普通路面を歩行する。
【００５８】
このようにして操作手段５の回動レバー５ｂを回転操作する度に先端切換手段４による切り換え操作が実行され、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ａの先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える。
【００５９】
以上より、本第１実施形態によれば、Ｔ字型杖１Ａの先端から滑り止め部材４ｈを進退させる場合に、握り部材２を把持した状態でその把持した指により回動レバー５ｂを回動操作できる。このため、歩行者が滑り止め部材４の出入切り換え操作の際に体勢を崩して転倒したりすることを未然に防ぐことができる。また、回動レバー５ｂは、軽い力で、かつ、僅かな回動距離だけ動かせばよく、高齢者や怪我人等の力の弱い人や障害者にとっても簡単に切り換え操作ができる。
【００６０】
つぎに、本第１実施形態で示したＴ字型杖１Ａ以外に、同様な特徴を備えた歩行補助具につき、実施例を挙げてそれぞれ説明する。
【００６１】
図６に示すように、本第１実施形態の実施例２として、ロフストランドクラッチ１Ａａに前述の操作手段５を取り付けた歩行補助具を示す。ロフストランドクラッチ１Ａａは、支柱に相当する中空棒状部材３の上端部から垂直方向に握り部材２が延出されているとともに、前腕を支えるための前腕支え部１２が斜め上方に延出されている。実施例２のロフストランドクラッチ１Ａａでは、前述したＴ字型杖１Ａとほぼ同様に、中空棒状部材３と握り部材２とが直交されている。このため、回動レバー５ｂの取り付け位置もＴ字型杖１Ａと同様に、ロフストランドクラッチ１Ａａの中空棒状部材３の正面側に回動自在に取り付けられる。そして、回動レバー５ｂは、握り部材２の正面位置へと延ばされていると共に、さらに折り返されて上面位置に配置される。但し、本実施例２のロフストランドクラッチ１Ａａは、Ｔ字型杖１Ａに比べて中空棒状部材３から握り部材２の先端部までの長さが長いので、第１連動部材５ｃと第２連動部材５ｄとの距離がＴ字型杖１Ａよりも長く形成されている。
【００６２】
つぎに、本実施例２の作用について説明する。歩行者がロフストランドクラッチ１Ａａを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、回動レバー５ｂを図６の手前方向に動かす。このとき、回動レバー５ｂは、握り部材２の先端上面にまで延出された操作用延出部５ｂ１を備えているため、歩行者は、ロフストランドクラッチ１Ａａを握ったまま親指を横へ動かすだけで、前記回動レバー５ｂを操作できる。
【００６３】
以上の操作により、前述した先端切換手段４の作用が行われ、滑り止め部材４ｈがロフストランドクラッチ１Ａａの先端から突出された状態となる。したがって、歩行者は滑り止め部材４ｈを先端から突出させたロフストランドクラッチ１Ａａを滑りやすい路面に突き刺して歩行することができる。一方、滑り止め部材４ｈを収容したい場合には、前述と同様に再度、回動レバー５ｂを回転操作すれば、スプリング４ｊの付勢力によって滑り止め部材４ｈをロフストランドクラッチ１Ａａの先端内部に収納させられる。
【００６４】
したがって、実施例２のロフストランドクラッチ１Ａａによれば、前腕支え部１２に支えられながら、かつ、握り部材２を把持しつつその把持する指によって回動レバー５ｂの操作を行うことができるため、安全であり、小さな力で滑り止め部材４ｈの切り換え操作が可能であり極めて便利である。
【００６５】
つぎに、本第１実施形態の実施例３として、図７に示す４脚の歩行器１Ａｂに前述の操作手段５を取り付けた歩行補助具を示す。歩行器１Ａｂは、脚に相当する４本の中空棒状部材３を備えており、左右の中空棒状部材３の上端部を繋ぐようにして握り部材２が設けられている。この実施例３の歩行器１Ａｂでは、４本の中空棒状部材３のうち、前側の２本の中空棒状部材３の正面位置に回動レバー５ｂが回動自在に取り付けられる。そして、左右の回動レバー５ｂは、それぞれ外側に回動することによって先端部の切り換えが行われるように第１連動部材５ｃが設けられており、伝達ロッド５ｇが直接繋げられている。また、歩行器１Ａｂは、握り部材２が前方へ延出されていないため、各回動レバー５ｂは、中空棒状部材３に沿って上方に向けられ、前記回動レバー５ｂの操作用延出部５ｂ１が握り部材２の正面位置から背面方向に折り曲げられてその握り部材２の正面側の上面に位置するようになっている。なお、本実施例３の歩行器１Ａｂは、中空棒状部材３が４本の構成とされているため、少なくとも前側２本に操作手段５および先端切換手段４が取り付けられているが、それらの手段を後方側の２本も含めて全ての中空棒状部材３に設けるようにしてもよい。
【００６６】
つぎに、本実施例３の作用について説明する。歩行者が歩行器１Ａｂを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、後の脚を支点にして前側の脚を軽く浮かせ、各回動レバー５ｂを図７の左右外側方向に回動する。このとき、回動レバー５ｂの先端には、握り部材２の正面位置の上面側にまで延出された操作用延出部５ｂ１が形成されているため、歩行者は、握り部材２を握ったままその把持した手の親指を横へ動かすだけで前記回動レバー５ｂを操作する。
【００６７】
この操作により、伝達ロッド５ｇ２を介して先端切換手段４が切り換えられ、滑り止め部材４ｈが歩行器１Ａｂの先端から突出された状態になる。これにより歩行者は、その滑り止め部材４ｈを滑りやすい路面に突き刺して歩行する。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合、前述と同様に、前脚を軽く浮かせて把持した指によって回動レバー５ｂを回転させると、先端切換手段４による切り換え動作が行われ、スプリング４ｊの付勢力により滑り止め部材４ｈが上方へ移動され、歩行器１Ａｂの先端に収納される。
【００６８】
したがって、実施例３によれば、歩行器１Ａｂを使用する場合に、握り部材２を握ったままその把持した手の指を使って回動レバー５ｂを操作することができ、安全性に優れており、しかも軽い力で滑り止め部材４ｈの切り換え操作が行える。このため、歩行障害を有する障害者であっても歩行器１Ａｂを使って滑りやすい路面を歩行することが可能となる。
【００６９】
つぎに、本第１実施形態における操作手段５を松葉杖１Ａｃに適用した場合の実施例４について、図８を参照しつつ説明する。前述した各歩行補助具が前記操作手段５を中空棒状部材３に取り付けているのに対して、本実施例４の松葉杖１Ａｃは、側弓１３に取り付けるようにしている点で異なる。図８は歩行者が左側で使用する松葉杖１Ａｃを外側方向から見た図である。まず、松葉杖１Ａｃの構造について説明すると、図８に示すように、松葉杖１Ａｃは、支柱となる中空棒状部材３を湾曲状の前後２本の側弓１３によって狭持し、図示しないボルトとナットにより固定されている。前記２本の側弓１３間における縦方向のほぼ中間位置には、握り部材２が水平に狭持されて固定されている。また、前記側弓１３の上端部には、軟らかい脇当て等が取り付けられている。このような構成により、歩行者が松葉杖１Ａｃを使用する場合、脇の下で脇当てを挟むとともに、手で握り部材２を握って支え、体側に近い位置を通過させるようにして使用する。また、このような使用方法であるため、本第１実施形態における回動レバー５ｂを体側の方向へ突出するように取り付けてしまうと、体にぶつかって危険であるし、誤作動させやすい。
【００７０】
そこで、本実施例４では、図８に示すように、回動用固定軸５ａが、２本の側弓１３のうち、前方側の側弓１３に外側方向へ延出されるように軸受１４により支持されている。一般に、前記側弓１３は断面半円形状に形成されており、その平面部分が中心線側に向けられている。つまり、前方側の側弓１３であれば、背面側に半円の平面部分が向けられている。そこで、この平面部分に回動用固定軸５ａを支持するための軸受１４を取り付ける。そして、回動レバー５ｂを前記側弓１３の外側において回動するように回動用固定軸５ａによって軸支させる。前記回動レバー５ｂは、厚さ約２ｍｍ程度に形成されており、その操作される操作用延出部５ｂ１を握り部材２の外側前方位置にまで延出させている。また、回動レバー５ｂの基端部から松葉杖１Ａｃの中心線側に略水平方向へ第１連動部材５ｃが延出されており、前記回動レバー５ｂと一体的に回動するようになっている。そして、前記第１連動部材５ｃの回動端部には、伝達ロッド５ｇ２が連結されており、その他端によって先端切換手段４のノック部４ｅを上下動するようになっている。
【００７１】
また、軸受１４には、初期位置ストッパー５ｉが前記第１連動部材５ｃに当接可能に取り付けられている。そして、回動用固定軸５ａには、キックばね５ｈが巻回されているとともに、その一端が回動レバー５ｂに固定され、他端が初期位置ストッパー５ｉあるいは軸受１４に固定されている。前記初期位置ストッパー５ｉは、回動レバー５ｂがキックばね５ｈの付勢力によって戻された場合に、初期位置で第１連動部材５ｃに当接することにより前記回動レバー５ｂを停止させる。
【００７２】
このような松葉杖１Ａｃの実施例４によれば、歩行者は松葉杖１Ａｃの握り部材２を握りながらその把持した手の人差し指を使って握り部材２の外側前方に位置する回動レバー５ｂを図８の時計回り方向に回す。この回転動作に伴って第１連動部材５ｃが回転すると、その先端に連結された伝達ロッド５ｇ２が下方に押し込まれ、ノック部４ｅが押圧される結果、先端切換手段４が切り換え動作を行い、松葉杖１Ａｃの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。これにより、先端に鋭い滑り止め部材４ｈを突出させた松葉杖１Ａｃとして使用可能となる。突出操作後の回動レバー５ｂは、キックばね５ｈの付勢力により初期位置に戻されて、初期位置ストッパー５ｉによって停止される。滑り止め部材４ｈを収納するには、再び回動レバー５ｂを時計回り方向に回転させればよい。
【００７３】
したがって、本実施例４の松葉杖１Ａｃによれば、松葉杖１Ａｃの握り部材２を握ったまま回動レバー５ｂを操作できるため、安全な姿勢・体勢で滑り止め部材４ｈの進退操作を行うことができる。また、松葉杖１Ａｃの支柱の長さを変える場合には、伝達ロッド５ｇ２の長さを調整すればよく、簡単に調整できる。なお、より長さ調整をし易くするために、伝達ロッド５ｇ２に代えて自転車のブレーキ等に使われるワイヤーケーブルを使用するようにしてもよい。
【００７４】
なお、本第１実施形態のＴ字型杖１Ａにおける操作手段５には、第１連動部材５ｃおよび第２連動部材５ｄの両方が設けられているが、これに限る必要はない。たとえば、図９に示すように、回動レバー５ｂの基端部が中空棒状部材３の近傍で軸支されるようにし、第２連動部材５ｄを設けずに第１連動部材５ｃに伝達部材５ｇを連結するようにしてもよい。このような場合にも、握り部材２を握る指の把持スペースが確保されるように、回動レバー５ｂの支持位置や形状が決定されるようになっている。この構成によれば、操作手段５の構成部材を減らして洗練されたデザインにすることができるし、製造コストが下げられる。
【００７５】
また、前述した第１実施形態では、初期位置ストッパー５ｉを図５に示すように回動レバー５ｂの側面に沿って形成したが、これに限る必要はない。たとえば、図９に示すように、初期位置ストッパー５ｉを第１連動部材５ｃと伝達部材５ｇとの間に挟んだスペーサ８ｂの上方位置において中空棒状部材３に固定し、前記スペーサ８ｂが当接するようにしても良い。この構成であれば、初期位置ストッパー５ｉをよりコンパクトに形成できる。
【００７６】
また、本第１実施形態では、回動用固定軸５ａが回動する構成にされていないが、これに限らず、前記回動用固定軸５ａを軸受を使って中空棒状部材３に回動自在に支持し、その回動用固定軸５ａに回動レバー５ｂを固定し、この回動レバー５ｂを操作すると回動用固定軸５ａと一体的に回動するようにしてもよい。
【００７７】
つぎに、本発明に係る歩行補助具の第２の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本第２実施形態の構成のうち第１実施形態で説明した構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００７８】
図１０および図１１は、Ｔ字型杖を例にした本第２実施形態を示す概略図である。本第２実施形態のＴ字型杖１Ｂの特徴は、操作手段９を横方向へ回動させるのではなく、握り部材２の下面で握る操作により滑り止め部材４ｈを進退させる点にある。すなわち、本第２実施形態における操作手段９は、握り操作式になっており、握り部材２の幅方向に水平に支持された揺動支持軸９ａと、この揺動支持軸９ａによりその略中間部を上下に揺動自在に軸支された揺動レバー９ｂと、この揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２に連結されているとともに前記中空棒状部材３内に挿入されて先端切換手段４に押圧力を伝達する伝達部材たる伝達ロッド９ｃと、前記揺動レバー９ｂを初期位置へ戻すように付勢する圧縮コイルばね９ｄとから構成されている。
【００７９】
握り部材２の下面には、前記揺動レバー９ｂを収容するためのレバー収容溝２ａが形成されている。このレバー収容溝２ａは、前記揺動レバー９ｂが収容可能な大きさに形成されるとともに、前記握り部材２の背面側（図１０の右側）の下面から前記中空棒状部材３の上方まで至るように形成されている。前記レバー収容溝２ａ内には、揺動支持軸９ａが幅方向に固定支持されており、この揺動支持軸９ａに揺動レバー９ｂが揺動自在に軸支されている。そして、歩行者がＴ字型杖１Ｂの使用中に握り部材２を把持する指が誤って揺動レバー９ｂを操作してしまわないようにするため、前記揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１は、中空棒状部材３から離間された位置、つまり、握り部材２の背面側下方に延出している。
【００８０】
一方、揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２は、握り部材２内であって中空棒状部材３の上方に位置されている。前記揺動端部９ｂ２の形状は、図１１に示すように、幅方向に二股に分かれた形状に形成されている。さらに、その二股部分には、図１０に示すように、長手方向にガイド穴９ｂ３が形成されている。一方、前記揺動端部９ｂ２に連結される伝達ロッド９ｃは、中空棒状部材３内に上下動自在に配置されており、その上端部に連結ピン９ｃ１が貫通されている。そして、この連結ピン９ｃ１が前記ガイド穴９ｂ３に摺動自在に嵌められることにより、前記揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２と前記伝達ロッド９ｃの上端部とが連結される。また、揺動レバー９ｂが円周軌道において揺動動作をすると、連結ピン９ｃ１がガイド穴９ｂ３内を移動し、伝達ロッド９ｃを常に鉛直方向に上下動できるようにしている。
【００８１】
図１０に示すように、圧縮コイルばね９ｄは、伝達ロッド９ｃの上部に巻回されている。また、中空棒状部材３の上方部の内側には、ばねストッパー９ｅが設けられており、このばねストッパー９ｅと揺動レバー９ｂの揺動端部９ｂ２との間に、前記圧縮コイルばね９ｄが嵌められている。これにより、圧縮コイルばね９ｄが揺動端部９ｂ２を常に上方向に付勢し、揺動レバー９ｂを初期位置へ戻すようになっている。
【００８２】
つぎに、本第２実施形態の作用について説明する。
【００８３】
歩行者が本第２実施形態のＴ字型杖１Ｂを使用して雪道等の滑り易い路面を歩行する場合、揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１を小指や薬指によって自転車のブレーキをかける要領で握る。このとき、Ｔ字型杖１Ｂ自体は残りの指と掌でしっかり握ったまま操作できるので、歩行者がバランスを崩したりする危険性もなく全く不便はない。そして、揺動レバー９ｂがレバー収容溝２ａ内の揺動支持軸９ａを中心として回転すると、揺動端部９ｂ２が下がり、連結ピン９ｃ１を介して伝達ロッド９ｃが下降する。このとき、揺動端部９ｂ２の回動に合わせて連結ピン９ｃ１がガイド穴９ｂ３を摺動するので、伝達ロッド９ｃは鉛直方向に沿って下降する。
【００８４】
そして、伝達ロッド９ｃは下方向の押圧力を先端切換手段４のノック部４ｅに伝達し、前述した第１実施形態の先端切換手段４と同様の動作により、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｂの先端から突出させる。これら一連の動作後、揺動レバー９ｂは、圧縮コイルばね９ｄの付勢力によって初期位置に戻される。このとき、揺動レバー９ｂは、その揺動端部９ｂ２を握り部材２のレバー収容溝２ａに当接させて所定の初期位置で停止する。
【００８５】
以上より、本第２実施形態によれば、滑りやすい路面や歩きにくい路面をＴ字型杖１Ｂを使用して歩行する場合、握り部材２を把持したままでその把持した指によって操作手段９を握ればよいので、操作の際に、歩行者が体勢を崩して転倒してしまう危険がない。また、握り式の操作手段９は、てこの原理とクランク機構により上方への回転力を下方への押圧力として伝達ロッド９ｃに伝えるので、わずかな力で滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｂの先端から突出させたり収納させることができ、上肢の筋力が弱い人でも容易に操作することができる。
【００８６】
つぎに、本第２実施形態における歩行補助具の実施例２として、図１２に示すロフストランドクラッチ１Ｂａに前述の操作手段９を取り付けた歩行補助具を示す。この実施例２のロフストランドクラッチ１Ｂａでは、Ｔ字型杖１Ｂと同様に、揺動レバー９ｂが、ロフストランドクラッチ１Ｂａの握り部材２の下面に揺動自在に取り付けられている。但し、Ｔ字型杖１Ｂは、握り部材２のうち中空棒状部材３のほぼ真上の位置を掌で握るようになっているが、ロフストランドクラッチ１Ｂａでは中空棒状部材３には触れずにその前方に突出した握り部材２を握るように使用する。したがって、揺動レバー９ｂは、握り手の邪魔にならない程度に握り部材２の正面側（図１２の左側）に配置されるようになっている。実際には、揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１が、握り部材２の正面側下部であって、中空棒状部材３から離れた位置に延出されている。
【００８７】
つぎに、本実施例２の作用について説明する。歩行者がロフストランドクラッチ１Ｂａを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１を人指し指等によって自転車のブレーキをかける要領で握る。これにより、中空棒状部材３の上方に位置している揺動端部９ｂ２が下降して伝達ロッド９ｃを下方に押動し、先端切換手段４を切り換え動作させることによりロフストランドクラッチ１Ｂａの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。このとき、ロフストランドクラッチ１Ｂａ自体は残りの指と掌でしっかり握ったまま操作できるので、歩行者がバランスを崩したりする危険性がなく安全である。歩行者は突出させた滑り止め部材４ｈを滑りやすい路面に突き刺すようにして歩行する。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、揺動レバー９ｂを揺動操作することで同様な作用が生じ、先端切換手段４の切り換え動作により滑り止め部材４ｈをロフストランドクラッチ１Ｂａの内部に収納する。
【００８８】
したがって、本第２実施形態の実施例２によれば、ロフストランドクラッチ１Ｂａの握り部材２を把持しながらその把持した指によって揺動レバー９ｂを操作することができ、簡単かつ安全にロフストランドクラッチ１Ｂａの先端から滑り止め部材４ｈを突出および収納させることができる。
【００８９】
つぎに、本第２実施形態における歩行補助具の実施例３として、図１３に示すように、前述の操作手段９を取り付けた歩行器１Ｂｂを示す。この実施例３の歩行器１Ｂｂでは、脚となる４本の中空棒状部材３のうち、前側の２本に先端切換手段４が設けられており、この先端切換手段４を操作するための揺動レバー９ｂが握り部材２の前方側下部に配置されている。歩行器１Ｂｂは、歩行者によって握り部材２のほぼ中央部分が把持される。このため、握る手の邪魔にならないように、前記揺動レバー９ｂの操作端部９ｂ１は、握り部材２の前側の下方から延出されている。なお、本実施例３の歩行器１Ｂｂは、少なくとも前側の２本に操作手段９を取り付け、先端部から滑り止め部材４ｈを進退させるようにしているが、後方側の２本も含めて全ての中空棒状部材３に滑り止め部材４ｈを取り付けて歩行器１Ｂｂの先端から進退させるようにしてもよい。
【００９０】
つぎに、本実施例３の作用について説明する。歩行者が歩行器１Ｂｂを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、前側の脚を軽く浮かせて握り部材２の中央部分を握ったまま揺動レバー９ｂを人差し指等によって握る。この握り動作により、揺動端部９ｂ２が下降して伝達ロッド９ｃを下方に移動させる。これらの動作により先端切換手段４が切り換え動作を行って歩行器１Ｂｂの先端から滑り止め部材４ｈが突出される。これにより、先端に滑り止め部材４ｈを突出させた歩行器１Ｂｂを使って滑りやすい路面等を安心して歩行する。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、前述と同様に、揺動レバー９ｂを揺動操作し、先端切換手段４を切り換え動作させて滑り止め部材４ｈを歩行器１Ｂｂの内部に収納する。
【００９１】
したがって、本第２実施形態における実施例３によれば、歩行器１Ｂｂの握り部材２をしっかり握ったまま揺動レバー９ｂを揺動操作することができて安全であるし、軽い力で歩行器１Ｂｂの先端から滑り止め部材４ｈを突出させたり収納させたりすることができる。このため、歩行障害を有する障害者であっても容易に操作できて雪面等を歩行することが可能となる。
【００９２】
つぎに、本発明に係る歩行補助具の第３の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本第３実施形態の構成のうち前述した第１実施形態および第２実施形態で説明した構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【００９３】
図１４および図１５は、Ｔ字型杖を例にした本第３実施形態を示す概略図である。本第３実施形態のＴ字型杖１Ｃの特徴は、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｃの先端から出し入れするための操作手段１０をボタン式にした点にある。つまり、ボタン式の操作手段１０は、握り部材２の表面から中空棒状部材３内にまで連通する連通孔２ｂと、この連通孔２ｂにその基端部を挿入して前記握り部材２に進退可能に取り付けた操作ボタン１０ａと、前記中空棒状部材３内に上下動自在に設けられて先端切換手段４に連結された伝達ロッド１０ｂと、前記連通孔２ｂ内の湾曲形状部分に遊嵌され、操作ボタン１０ａに連結棒１０ａ１を介してその一端部を連結するとともに他端部を伝達ロッド１０ｂに連結した軟性伝達部材１０ｃとから構成されている点にある。
【００９４】
ここで前記操作ボタン１０ａは、握り部材２の任意の位置に設けることが可能であるが、Ｔ字型杖１Ｃを握るのに邪魔にならず、かつ、Ｔ字型杖１Ｃを握ったまま操作しやすい位置が好ましい。そこで、本第３実施形態では、図１４に示すように、握り部材２の正面に操作ボタン１０ａが取り付けられている。つまり、握り部材２の正面から穿孔された連通孔２ｂが、前記握り部材２の内部で湾曲状に形成されて中空棒状部材３の上部に至っている。また、正面位置の連通孔２ｂは、内径が大きいボタン穴２ｃに形成されており、このボタン穴２ｃに操作ボタン１０ａが嵌め込まれている。
【００９５】
また、操作ボタン１０ａの背面には、短い連結棒１０ａ１が固定されており、この連結棒１０ａ１に軟性伝達部材１０ｃが連結され、さらに、その軟性伝達部材１０ｃに伝達ロッド１０ｂが連結されている。これら連結棒１０ａ１と軟性伝達部材１０ｃ、およびこの軟性伝達部材１０ｃと伝達ロッド１０ｂとの連結部分は、図１５に示すように、前記連結棒１０ａ１および前記伝達ロッド１０ｂの端部に形成した穴に、前記軟性伝達部材１０ｃが嵌入されて接着材によって連結されている。軟性伝達部材１０ｃは、カーボンファイバやステンレス線、光ファイバ等のフレキシブルで変形自在な材料により形成されている。
【００９６】
また、図１４に示すように、握り部材２の正面には、操作ボタン１０ａの側面を囲むようにしてボタンカバー１０ａ３が取り付けられている。操作ボタン１０ａは、前記ボタンカバー１０ａ３の中央位置から突出されている。また、前記ボタンカバー１０ａ３の内側に位置する操作ボタン１０ａの周面には、径方向にフランジ部１０ａ２が延出されている。前記操作ボタン１０ａには、前記フランジ部１０ａ２と握り部材２の正面との間に圧縮コイルばね１０ｄが巻回されている。これにより、操作ボタン１０ａは圧縮コイルばね１０ｄによって常にボタンカバー１０ａ３から突出する方向に付勢されている。なお、フランジ部１０ａ２に代えて、操作ボタン１０ａの直径方向にピンを貫通させて圧縮コイルばね１０ｄの付勢力を受けるようにしてもよい。
【００９７】
つぎに、本第３実施形態の作用について説明する。歩行者がＴ字型杖１Ｃを使用して滑り易い路面や歩きにくい路面を歩行する場合、操作手段１０の操作ボタン１０ａを圧縮コイルばね１０ｄの付勢力に対抗して握り部材２内に押し込む。このとき、歩行者は握り部材２を把持するのに操作ボタン１０ａはなんら邪魔にならない。また、押し込み操作する場合には、Ｔ字型杖１Ｃを握ったまま親指を伸ばすだけで操作ボタン１０ａに指が届き、操作ボタン１０ａを押すことができる。操作ボタン１０ａが押し込まれると、連結棒１０ａ１を介して軟性伝達部材１０ｃが連通孔２ｂの湾曲形状に沿って移動し、伝達ロッド１０ｂを下方へ押動する。
【００９８】
この押動により伝達ロッド１０ｂは下方向の押圧力を先端切換手段４のノック部４ｅに伝達し、前記先端切換手段４に切り換え動作を行わせてＴ字型杖１Ｃの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。また、操作後の操作ボタン１０ａは、圧縮コイルばね１０ｄの付勢力によって押し戻され、ボタンカバー１０ａ３から突出した初期位置に戻る。
【００９９】
以上より、本第３実施形態によれば、操作ボタン１０ａを押し込むという極めて簡単な動作によって、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｃの先端から突出させたり、退避させることができるため、高齢者や怪我をした人にとって扱いやすく便利である。特に、握り部材２の正面に操作ボタン１０ａを取り付けた場合、Ｔ字型杖１Ｃを普通に握ったまま把持状態に影響が少なく、かつ、動作範囲の広い親指を伸ばして操作できるので、滑り止め部材４ｈの進退操作のために歩行者がバランスを崩すようなことはなく、安全であり安心して使用できる。
【０１００】
つぎに、本第３実施形態についてＴ字型杖１Ｃ以外の歩行補助具に適用した例を示す。図１６には、ロフストランドクラッチ１Ｃａに前述の操作手段１０を取り付けた実施例２の歩行補助具を示す。この実施例２のロフストランドクラッチ１Ｃａでは、Ｔ字型杖１Ｃと同様に、操作ボタン１０ａが握り部材２の正面において進退自在に取り付けられている。但し、本実施例２のロフストランドクラッチ１Ｃａは、中空棒状部材３の長さを調節して使用する場合が多いので、連結棒１０ａ１の端部には、軟性伝達部材１０ｃおよび伝達ロッド１０ｂに代えて、長さの調整がしやすい図示しない蛇管を連結しており、この蛇管によって操作ボタン１０ａから付与された押圧力をノック部４ｅへ伝達するようになっている。
【０１０１】
つぎに、実施例２の作用について説明する。歩行者がロフストランドクラッチ１Ｃａを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、握り部材２の正面に配置した操作手段１０の操作ボタン１０ａを圧縮コイルばね１０ｄの付勢力に対抗して握り部材２内に押し込む。このとき、歩行者は握り部材２のほぼ中央部を把持しているため、把持する際に操作ボタン１０ａはなんら邪魔にならない。また、操作ボタン１０ａを押し込み操作する場合には、ロフストランドクラッチ１Ｃａを握ったまま親指を伸ばすだけで操作ボタン１０ａに指が届く。操作ボタン１０ａが押し込まれると、連結棒１０ａ１を介して蛇管によって動力が伝達され先端切換手段４のノック部４ｅを押動する。これにより先端切換手段４は切り換え動作を行い、ロフストランドクラッチ１Ｃａの先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。
【０１０２】
したがって、歩行者は滑り止め部材４ｈを滑りやすい路面に突き刺して歩行することができる。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、前述と同様に再度、操作ボタン１０ａを押し、蛇管を介して先端切換手段４を切り換え動作させ滑り止め部材４ｈをロフストランドクラッチ１Ｃａの内部に収納させる。
【０１０３】
したがって、第３実施形態の実施例２によれば、前述したＴ字型杖１Ｃの効果と同様、ロフストランドクラッチ１Ｃａを使用しながら操作ボタン１０ａを軽く押すだけで先端から滑り止め部材４ｈを突出させることができ、滑りやすい路面を安心して歩くことができるという効果を奏する。
【０１０４】
つぎに、本第３実施形態の実施例３として、図１７に示す歩行器１Ｃｂに前述の操作手段１０を取り付けた歩行補助具を示す。この実施例３の歩行器１Ｃｂでは、Ｔ字型杖１Ｃと異なり、操作ボタン１０ａが、握り部材２の前方側の上面あるいは前方内側面に配置されている。これは、通常、歩行者は握り部材２のほぼ中央位置を把持するため、前述した歩行補助具のように握り部材２の正面側に操作ボタン１０ａを設けたのでは、把持した指を使って押し込み操作することができないためである。そこで、本実施例３では、歩行器１Ｃｂの場合に握り部材２を握りながら容易に押し込み操作できる場所として、図１７に示すように操作ボタン１０ａを握り部材２の前方上面、あるいは前方内側面に設けている。なお、本実施例３の歩行器１Ｃｂは、少なくとも前側２本に操作手段１０を取り付けて先端から滑り止め部材４ｈを突出させるようにしているが、後方側の２本も含めて全ての脚から滑り止め部材４ｈを突出させるようにしてもよい。
【０１０５】
そして、本実施例３の歩行器１Ｃｂを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、操作ボタン１０ａを人指し指や親指によって圧縮コイルばね１０ｄの付勢力に対抗しながら握り部材２内に押し込む。この押し込み動作により軟性伝達部材１０ｃが湾曲形状内に沿って下方へ移動し、これに連結されている伝達ロッド１０ｂが下方へ押動される。これにより、先端切換手段４を押圧操作し、先端から滑り止め部材４ｈを突出させる。一方、滑り止め部材４ｈを収容する場合には、前述と同様に再度、操作ボタン１０ａを押し込み操作して先端切換手段４に切り換え動作させて滑り止め部材４ｈを歩行器１Ｃｂの内部に収納する。
【０１０６】
したがって、本第３実施形態の実施例３によれば、歩行器１Ｃｂを使用しながら握り部材２の上面に設けられた操作ボタン１０ａを単に押すだけで歩行器１Ｃｂの先端から滑り止め部材４ｈを突出させたり収納させたりすることができ、歩行障害を有する障害者であっても簡単に扱うことができる。
【０１０７】
つぎに、本発明に係る歩行補助具の第４の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本第４実施形態の構成のうち第１実施形態から第３実施形態において説明した構成と同一若しくは相当する構成については同一の符号を付して再度の説明を省略する。
【０１０８】
図１８および図１９は、Ｔ字型杖を例にした本第４実施形態を示す概略図である。本第４実施形態のＴ字型杖１Ｄ特徴は、滑り止め部材４ｈをＴ字型杖１Ｄの先端から出し入れするための操作手段１１をダイヤル式にした点にある。つまり、本第４実施形態における操作手段１１は、前記握り部材２に中空棒状部材３の長手方向に対して略垂直方向に支持されたダイヤル支持軸１１ａと、このダイヤル支持軸１１ａに回動自在に軸支されるとともに、その外周部の一部を前記握り部材２の上面に露出した操作ダイヤル１１ｂと、この操作ダイヤル１１ｂの外周部にその一端を固定するとともに他端を握り部材２に固定したキックばね１１ｃと、前記中空棒状部材３内に上下動自在に設けられて先端切換手段４に連結する伝達ロッド１１ｅと、前記操作ダイヤル１１ｂの外周部に連結部材１１ｄを介して一端を連結するとともに、他端を前記伝達ロッド１１ｅに連結して前記操作ダイヤル１１ｂの回動に応じて変形可能な軟性伝達部材１１ｆとから構成されている。
【０１０９】
図１８および図１９に示すように、握り部材２の長手方向における正面側には、操作ダイヤル１１ｂを内蔵するためのダイヤル収容部２ｄが形成されている。また、前記ダイヤル収容部２ｄと中空棒状部材３の中空部とを連通させる連通孔２ｅが形成され、この連通孔２ｅに軟性伝達部材１１ｆが収容されている。そして、ダイヤル支持軸１１ａは、前記ダイヤル収容部２ｄに水平に支持されており、操作ダイヤル１１ｂの中心を軸支している。操作ダイヤル１１ｂは、円盤状に形成されており、握り部材２の上面から外周部の一部が露出するように配置されている。この操作ダイヤル１１ｂの外周部には、滑り止め用の図示しない溝が形成されている。
【０１１０】
また、キックばね１１ｃは、ダイヤル支持軸１１ａに巻回され、操作ダイヤル１１ｂを初期位置に戻す方向へ付勢するように取り付けられている。そして、ダイヤル収容部２ｄには、キックばね１１ｃにより戻される操作ダイヤル１１ｂを初期位置で停止させるための段部状の初期位置ストッパー２ｆが形成されている。図１８に示すように、前記初期位置ストッパー２ｆに連結部材１１ｄの一端面が当接することにより前記操作ダイヤル１１ｂが停止するようになっている。さらに、ダイヤル収容部２ｄには、連結部材１１ｄの可動範囲を確保する空間が設けられており、前記連結部材１１ｄが操作ダイヤル１１ｂの回動に伴って往復動作できるようにされている。なお、軟性伝達部材１１ｆは、カーボンファイバ等のフレキシブルな材料により形成されていて、前記連結部材１１ｄの動作に応じて変形するようになっている。また、連結部材１１ｄと軟性伝達部材１１ｆとの結合部やこの軟性伝達部材１１ｆと伝達ロッド１１ｅとの結合部は、図１５で説明した第３実施形態での結合方法により行っている。
【０１１１】
つぎに、本第４実施形態の作用について説明する。歩行者がＴ字型杖１Ｄを使用して滑り易い路面や凹凸状の歩きにくい路面を歩行する場合、握り部材２を把持した手の親指を前方に動かして操作ダイヤル１１ｂを図１８の反時計回り方向に回転させる。この回転により、連結部材１１ｄが外周部の回動とともに右側方向へ移動され、この移動に合わせて軟性伝達部材１１ｆは変形しつつ、下方側の端部を中空棒状部材３の中に挿入する。これにより、伝達ロッド１１ｅが下方へ移動し、先端切換手段４のノック部４ｅを押圧する。そして、前述した先端切換手段４の切り換え動作がなされ、滑り止め部材４ｈがＴ字型杖１Ｄの先端から突出される。これにより、滑り止め部材４ｈを使った歩行が可能となる。一方、操作後の操作ダイヤル１１ｂは、キックばね１１ｃの付勢力により初期位置方向へ戻され、連結部材１１ｄの端面が初期位置ストッパー２ｆに当接することによって前記操作ダイヤル１１ｂは初期位置にて停止する。
【０１１２】
したがって、本第４実施形態によれば、握り部材２を把持したままでその把持した手の親指によって操作ダイヤル１１ｂを回転させて滑り止め部材４ｈの突出および収納を行うことができるため、高齢者や怪我をした人であっても操作が簡単であるし、操作する際に転倒してしまうような危険を防止できる。また、操作ダイヤル１１ｂは、握り部材２の正面側の上面に外周部の一部のみを露出させているのでＴ字型杖１Ｄを持つ手の邪魔にならず、誤動作することもない。しかも親指を前方へ伸ばすという極めて簡単な動作により操作ダイヤル１１ｂを操作できる等の効果を奏する。
【０１１３】
なお、本第４実施形態の操作手段１１も、前述した実施形態と同様に、ロフストランドクラッチ、歩行器および松葉杖に適宜適用することができる。
【０１１４】
なお、本発明に係る歩行補助具は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【０１１５】
例えば、上述した各実施形態では、歩行者の指の力により操作手段を回転させたり押動させていたが、これに限らず、歩行補助具の内部に電動モータを内蔵させ、この電動モータをオンおよびオフするスイッチを握り部材２の近傍に設けるようにしてもよい。そして、そのスイッチをタッチセンサ等により構成すれば軽く触れるだけで滑り止め部材４ｈを突出させたり収納させることができる。
【０１１６】
また、第１実施形態における操作手段５は、伝達ロッド５ｇ２を押し下げることにより先端切換手段４のノック部４ｅを直接的に押し下げるようになっているが、これに限らず、前記伝達ロッド５ｇ２と前記ノック部４ｅとの間に揺動部材などを介在させ、前記伝達ロッド５ｇ２を引き上げることにより前記揺動部材を介して前記ノック部４ｅを押し下げるような構成にしてもよい。
【０１１７】
また、第３実施形態および第４実施形態では、軟性伝達部材１０ｃ，１１ｆとしてカーボンファイバーを用いているが、これに限らず、細いステンレス線を縒ったワイヤーや光ファイバーを用いてもよい。
【０１１８】
さらに、各実施形態では、Ｔ字型杖、松葉杖、ロフストランドクラッチおよび歩行器を例として説明したが、必要に応じて３点杖や４点杖、あるいはウォーカーケイン等の他の歩行補助具にも適用することができる。この場合、操作手段５を各歩行補助具に応じて最も操作しやすく、安全な位置に設けることが好ましい。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、歩行補助具を把持しながらその把持した指を使って滑り止め部材の突出と収納との切り換え操作を安全に行えるとともに、片手だけでしかも軽い力で操作できるようにして片手しか使えない人や高齢者、障害者であっても簡単に先端部の切り換え操作ができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る歩行補助具の第１実施形態の概略側面図である。
【図２】 本第１実施形態における操作手段を拡大した右側面図である。
【図３】 本第１実施形態における操作手段を拡大した正面図である。
【図４】 本第１実施形態における先端切換手段を示す断面図である。
【図５】 本第１実施形態における操作手段を拡大した左側面図である。
【図６】 本第１実施形態の実施例２を示す右側面図である。
【図７】 本第１実施形態の実施例３を示す斜視図である。
【図８】 本第１実施形態の実施例４を示す右側面図である。
【図９】 本第１実施形態における操作手段の他の例を示す斜視図である。
【図１０】 本発明に係る歩行補助具の第２実施形態における操作手段の概略断面図である。
【図１１】 本第２実施形態における操作手段を示す平面断面図である。
【図１２】 本第２実施形態の実施例２を示す右側面図である。
【図１３】 本第２実施形態の実施例３を示す斜視図である。
【図１４】 本発明に係る歩行補助具の第３実施形態における操作手段の断面図である。
【図１５】 本第３実施形態における軟性伝達部材の接着方法を示す模式図である。
【図１６】 本第３実施形態の実施例２を示す右側面図である。
【図１７】 本第３実施形態の実施例３を示す斜視図である。
【図１８】 本発明に係る歩行補助具の第４実施形態における操作手段の右側断面図である。
【図１９】 本第４実施形態における操作ダイヤルを操作したときの状態を示す右側断面図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ａａ，１Ａｂ，１Ａｃ 歩行補助具（第１実施形態）
１Ｂ，１Ｂａ，１Ｂｂ 歩行補助具（第２実施形態）
１Ｃ，１Ｃａ，１Ｃｂ 歩行補助具（第３実施形態）
１Ｄ 歩行補助具（第４実施形態）
２ 握り部材
２ａ レバー収容溝
２ｂ 連通孔
２ｃ ボタン穴
２ｄ ダイヤル収容部
２ｅ 連通孔
２ｆ 初期位置ストッパー
３ 中空棒状部材
３ａ 固定軸用孔
３ｂ ロッド用挿入穴
３ｃ ガイド筒
３ｃ１ ねじ
３ｃ２ ガイド固定部
４ 先端切換手段
４ａ 外筒体
４ａ１ 円形状固定部
４ｂ 内筒体
４ｃ 回転突起体
４ｃ１ 凸状部
４ｃ２ 上端歯車
４ｄ 押動歯車体
４ｄ１ 下端歯車
４ｅ ノック部
４ｆ 先端押圧棒
４ｇ 先端基部
４ｈ 滑り止め部材
４ｉ 係止ピン
４ｊ スプリング
４ｋ 第１ストッパー
４ｌ 第２ストッパー
４ｍ ゴム保護円板
４ｍ１ 出入用孔
４ｏ ボルト
５ 操作手段
５ａ 回動用固定軸
５ａ１ 軸用ボルト
５ａ２ 軸用ナット
５ｂ 回動レバー
５ｂ１ 操作用延出部
５ｃ 第１連動部材
５ｄ 第２連動部材
５ｅ 連結ボルト
５ｆ 連結ナット
５ｇ 伝達部材
５ｇ１ 連結金具
５ｇ２ 伝達ロッド
５ｈ キックばね
５ｉ 初期位置ストッパー
５ｊ 固定ピン
６ 石突きゴム
８ａ 固定軸用スペーサ
８ｂ スペーサ
９ 操作手段
９ａ 揺動支持軸
９ｂ 揺動レバー
９ｂ１ 操作端部
９ｂ２ 揺動端部
９ｂ３ ガイド穴
９ｃ 伝達ロッド
９ｃ１ 連結ピン
９ｄ 圧縮コイルばね
９ｅ ばねストッパー
１０ 操作手段
１０ａ 操作ボタン
１０ａ１ 連結棒
１０ａ２ フランジ部
１０ａ３ ボタンカバー
１０ｂ 伝達ロッド
１０ｃ 軟性伝達部材
１０ｄ 圧縮コイルばね
１１ 操作手段
１１ａ ダイヤル支持軸
１１ｂ 操作ダイヤル
１１ｃ キックばね
１１ｄ 連結部材
１１ｅ 伝達ロッド
１１ｆ 軟性伝達部材
１２ 前腕支え部
１３ 側弓
１４ 軸受[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a walking aid used by pedestrians who are difficult to walk independently, and in particular, elderly people, people who have injured lower limbs, persons with disabilities such as hemiplegia and the like that are slippery in the winter on icy and snowy road surfaces and in rainy weather The present invention relates to a walking aid that is suitable for being used together by arbitrarily putting in and taking out a non-slip tool from the tip of the walking aid with only one hand when walking on a normal road surface.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, elderly persons, persons with injured legs, and persons with physical disabilities such as hemiplegia have used walking sticks, crutches, and the like as walking aids during walking. The tip of such a cane is usually fitted with a cover called a rubber poke, which is designed to protect the tip of the cane and not slip.
[0003]
However, a cane with a rubber bumper attached to its tip does not slip when used on dry roads or floors, but it walks on icy and snowy roads in winter and wet roads and floors in rainy weather. It is very slippery and dangerous. When walking with a cane, pedestrians put their weight on a cane instead of one foot, so if the tip of the cane slips, the balance will be lost and it will easily fall. In particular, in the northern country where there is a lot of snow, the outdoor road surface in winter is covered with ice and snow, so you cannot go out with a normal cane.
[0004]
In order to solve such a problem, the utility model registration No. 3048843 discloses that a non-slip pin can be inserted and removed freely from the tip of the cane for the purpose of being able to be used even on a slippery road surface. There has been proposed a stick that prevents slipping of the lip and is actually sold (see Patent Document 1). The walking stick according to this device is accommodated while the anti-slip pin is urged by the urging spring at the tip side in the main body of the stick, and a guide shaft for moving up and down by pinching with the anti-slip pin in the lateral direction. Projected. In addition, a substantially L-shaped guide groove for guiding the guide shaft is formed in the stick body. In order to project the anti-slip pin, first, the guide shaft is manually pushed down along the guide groove to project the anti-slip pin from the tip of the stick body, and then along the L-shaped lateral groove. The anti-slip pin that has been moved to the right and protruded is held so as not to return upward. As a result, the anti-slip pin is stored normally, and when walking on a slippery road surface, the guide shaft is picked by hand and pushed down against the urging force of the urging spring, and the anti-slip pin protrudes from the tip. It can be used.
[0005]
[Patent Document 1]
Utility Model Registration No. 3048843
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention described in the above-described prior art, when switching between the protruding state and the retracted state of the anti-slip pin, the guide shaft is below the cane and directly faces the biasing force of the biasing spring. Since the guide shaft had to be moved along the L-shaped lateral groove formed in the circumferential direction of the cane, both hands had to be used. Therefore, it is very inconvenient for a hemiplegic person or a person who can use only one hand due to injury because the switching operation cannot be easily performed. For elderly people with weakened arms and hands and those who were injured, I wanted something that could be operated without much effort.
[0007]
Furthermore, even for those who can use both hands, the above-mentioned cane cannot be switched while using the cane normally, so the tip of the cane must be lifted up once, and the slippery road surface. Above it was very dangerous.
[0008]
The present invention has been made to solve such problems, and is provided with an operating means in the vicinity of the gripping member and can be operated with a light force so that a person or a disabled person who can use only one hand, A walking aid that can be switched to allow the non-slip member to protrude and retract from the tip of the walking aid using a finger that is gripped without re-gripping the walking aid even if the elderly have weak arms or hands It is intended to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The features of the walking aid according to the present invention include a grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and is housed on the distal end side of the hollow rod-shaped member. A walking aid comprising a tip switching means for switching a slip-preventing member between a state protruding from the tip of the hollow rod-like member and a stored state, and an operating means for performing a switching operation by the tip switching means. The operating means is supported so as to be rotatable about a central axis in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member, and a rotating lever having its tip positioned in the vicinity of the gripping member, A front end portion positioned at a predetermined distance from the central axis of the rotating lever, and an interlocking member provided to rotate in conjunction with the rotating lever; Part The long thin wire-like transmission member inserted into the hollow rod-like member and connected to the tip switching means and the pivoted pivot lever are returned to a predetermined initial position. And an initial position stopper that stops the rotating lever returned to the urging direction by the urging member at an initial position, and the rotating lever includes the interlocking member. The tip switching means is supported so as to rotate within a range of a locus that substantially coincides with the longitudinal direction of the hollow rod-like member, and the tip switching means is transmitted each time power is transmitted by the transmission member. The switching operation is performed alternately.
[0010]
And by adopting such a configuration, when the pedestrian rotates the turning lever while holding the grip member of the walking aid, the pedestrian is proportional to the length from the central axis to the tip of the turning lever. A strong rotational force is applied to the interlocking member. This interlocking member moves up and down along the longitudinal direction of the hollow rod-like member, and moves the connected transmission member downward to switch the tip switching means. The interlocking member is provided at a predetermined distance from the central axis, and ensures a sufficient amount of displacement to push the transmission member even when the rotating lever is operated only a short distance.
[0011]
In the present invention, in the case of a walking aid such as a T-shaped cane or a Lofstrand clutch in which the grip member and the hollow rod-like member are connected so as to be orthogonal to each other, It is preferable that the tip of the rotating lever is formed in a shape that is pivotally supported on the front side of the member and the front end of the gripping member is positioned in front of the gripping member while ensuring a gripping space for a finger to grip. Thereby, since the front-end | tip part of a rotation lever is provided in the front of the grip member in which a finger | toe can reach most easily, a pedestrian extends a thumb and rotates, holding a grip member. Further, since the operation of the turning lever only needs to be turned in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the gripping member, it coincides with the left-right direction in which the thumb or index finger gripping the gripping member is most easily moved.
[0012]
Furthermore, in this invention, it is preferable that the front-end | tip part of the said rotation lever is bend | folded in the back direction from the front position of the said grip member, and is extended to the upper surface position of the said grip member. As a result, the pedestrian can operate with the thumb or index finger lightly while holding the grip member firmly, and the finger can easily reach the rotating lever.
[0013]
Further, in the present invention, the interlocking member is integrally formed so as to extend from the base end portion of the rotating lever, and a kick spring is used as the biasing member to be wound around the central axis of the rotating lever. It is preferable that one end of the kick spring is locked to the interlocking member and the other end is locked to the initial position stopper or the hollow rod-shaped member. As a result, the kick spring applies an urging force that returns the rotating lever in the direction opposite to the operation direction, and the rotating lever that has been rotated is quickly returned to the initial position to improve operability.
[0014]
Furthermore, in the present invention, the initial position stopper may be fixed to the hollow rod-shaped member along a side surface opposite to the operation direction of the rotating lever in the initial position. Thereby, when the operated rotation lever is returned by the kick spring, the initial position stopper abuts against the side surface of the rotation lever to stop it, and restricts the return too much.
[0015]
In the present invention, a spacer is sandwiched between the interlocking member and the transmission member so that the spacer contacts the initial position stopper when the rotating lever returns to the initial position. The initial position stopper may be provided so as to stop in contact. Thereby, when the operated rotation lever is returned by the kick spring, the initial position stopper comes into contact with the spacer to stop the operation means, and the rotation lever is stopped at the initial position and is prevented from returning too much. .
[0016]
In the present invention, it is preferable that the length ratio of the operation lever and the interlocking member is 2: 1 or more. As a result, the rotating lever having a length ratio with the interlocking member in the range of 2: 1 is moved slightly downward by a finger with a slight force, and the tip of the interlocking member is moved downward greatly, and the transmission member The tip switching means can be switched easily via the.
[0017]
Furthermore, in the present invention, when the hollow bar-shaped portion is a walking aid such as a crutch or a Canadian clutch sandwiched by at least two front and rear side bows, the rotating lever is moved to a position outside the side bow on the front side. It is preferable that the rotary lever is pivotally supported so that the tip end portion of the rotary lever extends to an outer front position of the grip member. As a result, the pivoting lever is pivoted at the outer position of the side bow. Therefore, when a pedestrian uses a crutch or the like, even if it is used at a position close to the body side, the body is hit against the pivoting lever. Prevent malfunctions. In addition, since the tip of the rotating lever is extended to the outer front position of the gripping member, when the anti-slip member is advanced or retracted, the pedestrian can push the indexing finger while holding the gripping member. Alternatively, the pulling lever can be rotated by pulling, and the anti-slip member can be advanced and retracted from the tip of the hollow rod-shaped member.
[0018]
Further, the walking aid according to the present invention is characterized by a grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and is accommodated on the distal end side of the hollow rod-shaped member. A walking assist device comprising: tip switching means for switching the slip-preventing member between a state protruding from the tip of the hollow bar-like member and a stored state; and an operation means for performing a switching operation by the tip switching means. The operating means includes a swing support shaft that is horizontally supported in the width direction of the grip member, and is pivotally supported by the swing support shaft so that the operation end at one end of the swing support shaft is gripped. And a swing lever having the other swing end positioned above the hollow rod-shaped portion in the grip portion and one end of the swing lever inserted into the hollow rod-shaped portion. When connected to the rocking end The other end is connected to the tip switching means and is held so as to be movable up and down, and a biasing member that biases the swing lever back to a predetermined initial position. The tip switching means is configured to alternately perform a switching operation every time power is transmitted by the transmission member.
[0019]
By adopting such a configuration, the swing lever is positioned below the grip member, so that the pedestrian can swing the swing lever around the swing support shaft while holding the grip member. Then, a rotational force having a magnitude proportional to the length from the swing support shaft is applied to the transmission member. Further, since the transmission member is engaged with the rocking end of the rocking lever, the rotational force of the rocking lever is transmitted to the tip switching means as a pressing force downward in the vertical direction. The anti-slip member is moved back and forth.
[0020]
In the present invention, in the case of a walking aid such as a T-shaped cane or a Lofstrand clutch in which the grip member and the hollow rod-shaped member are connected so as to be orthogonal to each other, the grip member includes the swinging member. A lever receiving groove for receiving the moving lever is formed so as to extend from the lower surface of the gripping member to above the hollow rod-like member inside, and the swing lever is provided in the lever receiving groove. It is preferable that the operation end is extended to a position where a finger holding the lower surface of the member is not applied. As a result, the pedestrian can firmly hold the gripping member without gripping the swinging lever during walking, and when operating the swinging lever, extend the finger to the operating end of the swinging lever and hold it. You just have to do the operation.
[0021]
Further, the walking aid according to the present invention is characterized by a grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and is accommodated on the distal end side of the hollow rod-shaped member. A walking assist device comprising: tip switching means for switching the slip-preventing member between a state protruding from the tip of the hollow bar-like member and a stored state; and an operation means for performing a switching operation by the tip switching means. The operation means includes a communication hole that communicates from the surface of the grip member to the hollow rod-shaped portion, and an operation button that is inserted into the communication hole so that the base end portion thereof is inserted in the grip portion so as to advance and retreat. A transmission member provided in the hollow rod-like member so as to be movable up and down and connected to the tip switching means, and loosely fitted in the curved shape portion of the communication hole, one end of which is connected to the operation button and the other The edge And a flexible transmission member which is connected to the serial transmission member, the tip switching means is that the power is adapted to alternately perform operation switching every time it is transmitted by the transmission member.
[0022]
By adopting such a configuration, the pedestrian pushes the operation button with the finger gripped while gripping the gripping member, and the pressing force is transmitted to the flexible transmission member, and the flexible transmission member is connected to the communication hole. It moves while freely deforming according to the shape in the curved shape part. By this movement, the transmission member connected to the soft transmission member moves downward to switch the tip switching means. Thus, the pressing force applied from the operation button is efficiently transmitted to the transmission member without waste, and the switching operation of the anti-slip member in the tip switching means is performed.
[0023]
In the present invention, it is preferable that the communication hole is drilled from the front surface of the grip member, and the operation button is fitted in the front portion so as to be freely advanced and retracted. As a result, the operation button is arranged in a range that can be operated with the thumb or index finger that is most easily moved while holding the walking aid, and the operation only has to be pushed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the gripping member. This is consistent with the direction in which force is easily applied with the thumb or index finger, and is easier to operate.
[0024]
Further, the walking aid according to the present invention is characterized by a grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and is accommodated on the distal end side of the hollow rod-shaped member. A walking assist device comprising: tip switching means for switching the slip-preventing member between a state protruding from the tip of the hollow bar-like member and a stored state; and an operation means for performing a switching operation by the tip switching means. The operating means is supported on the grip member in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member, and is rotatably supported on the dial support shaft. An operation dial having at least a part of the outer peripheral portion exposed to the outside of the gripping member; an urging member having one end fixed to the outer peripheral portion of the operation dial and the other end fixed to the gripping member; A transmission member provided in the rod-like member so as to be movable up and down and connected to the tip switching means, one end of the operation dial is connected to the outer peripheral portion of the operation dial, and the other end is connected to the transmission member to rotate the operation dial. A flexible transmission member that can be deformed according to the movement, and the tip switching means alternately performs a switching operation every time power is transmitted by the transmission member.
[0025]
By adopting such a configuration, since the operation dial is exposed on the upper surface of the grip member, the pedestrian moves the transmission member downward by rotating the operation dial while holding the grip member. It is done. In addition, the flexible transmission member is freely deformed by the displacement of the transmission member to move the transmission member up and down, and the rotational force applied from the operation dial is reliably transmitted to the tip switching means as a downward pressing force. Thereby, the tip switching means performs the switching operation of the anti-slip member.
[0026]
In the present invention, the operation dial is built in the front side of the grip member, and the grip member has a communication hole for communicating the accommodating portion of the operation dial and the hollow portion of the hollow rod-shaped member. It is preferable that the flexible transmission member is formed and accommodated in the communication hole. Thereby, the soft transmission member receives the rotation of the operation dial and moves while freely deforming in accordance with the shape in the curved shape portion of the communication hole. By this movement, the transmission member connected to the soft transmission member moves downward to operate the tip switching means. Accordingly, the pressing force applied from the operation dial is efficiently transmitted to the transmission member without waste, and the switching operation of the anti-slip member in the tip switching means is performed.
[0027]
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the operation dial is rotated by exposing a part of the outer peripheral portion from the upper surface of the front portion of the grip member. As a result, the operation dial is arranged in a range that can be operated with the thumb or index finger that is most easily moved while holding the walking aid, and can be operated with the fingers lightly raised.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, 1st Embodiment of the walking aid which concerns on this invention is described using drawing.
[0029]
FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment taking a T-shaped cane as an example. The T-shaped cane 1A of the first embodiment is mainly composed of a grip member 2 gripped by a pedestrian and a hollow rod-shaped member 3 connected to the lower surface of the grip member 2 so as to extend in a substantially vertical direction. And a tip switching means 4 that is housed on the tip side of the hollow rod-shaped member 3 and causes a non-slip member 4h to be described later to project and retract, and an operation means 5 for operating the tip switching means 4.
[0030]
The grip member 2 is made of a non-slip material such as rubber or synthetic resin. The lower surface of the grip member 2 is formed in a shape that matches the grip shape of the palm so that the user can easily grip it.
[0031]
The hollow rod-shaped member 3 is a main body that supports the weight of the user, and is formed in a long hollow cylindrical shape with a light and high-strength material such as an aluminum alloy. As shown in FIG. 2, the hollow rod-shaped member 3 is provided with a fixed shaft hole 3a in the vicinity of the grip member 2 on the upper side, and a rotation fixed shaft 5a of the operation means 5 described later is provided. It is designed to penetrate. The fixed shaft 5a for rotation is supported in the fixed shaft hole 3a so as to be rotatable in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member 3.
[0032]
Further, a rod insertion hole 3b for introducing the transmission rod 5g2 of the operating means 5 into the hollow rod-shaped member 3 is formed on the outer peripheral surface of the hollow rod-shaped member 3 from the fixed shaft hole 3a. This rod insertion hole 3b is formed long in the longitudinal direction in consideration of the vertical movement of the transmission rod 5g2. As shown in FIG. 3, a guide tube 3c for guiding the transmission rod 5g2 inserted from the outside in the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member 3 is fixed in the hollow rod-shaped member 3 by screws 3c1. The guide tube 3c is formed to have a length from just below the rod insertion hole 3b to just above the tip switching means 4, and a large-diameter guide fixing portion 3c2 is formed at the upper and lower ends thereof. Each guide fixing portion 3c2 is fixed to the hollow rod-shaped member 3 by a screw 3c1. Further, a sticking rubber 6 for protecting the tip of the T-shaped wand 1A is attached to the tip of the hollow rod-like member 3.
[0033]
The tip switching means 4 in the first embodiment uses an improved knock type switching mechanism used for a ballpoint pen or the like. This knock-type switching mechanism is a mechanism used for a writing instrument described in, for example, Japanese Patent Publication No. 34-7181, and the pen tip moves to the lower end of the writing instrument each time a push button provided on the upper end of the writing instrument is pressed. It is a mechanism which protrudes and is stored from the part.
[0034]
Hereinafter, the tip switching means 4 of the first embodiment will be briefly described with reference to FIG. In the following description, for the sake of convenience, the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member 3 in FIG. 4 will be described as the vertical direction, the grip member 2 side will be the upper side, and the stone thrust rubber 6 side will be the lower side.
[0035]
As shown in FIG. 4, the tip switching means 4 of the first embodiment is disposed in the hollow rod-shaped member 3, and is a substantially cylindrical outer cylinder in the vertical direction along the inner wall of the hollow rod-shaped member 3. 4 a is inserted, and the circular fixing portion 4 a 1 at the top of the outer cylindrical body 4 a is fixed together with the hollow rod-shaped member 3 by a bolt 4 o. A hole through which the transmission rod 5g2 is inserted is formed at the center position of the circular fixed portion 4a1. Also, a substantially cylindrical inner cylinder 4b is inserted into the inner wall of the outer cylinder 4a, and the upper end surface of the inner cylinder 4b abuts on the inner step of the outer cylinder 4a so that a load is applied. It can be received. Further, a plurality of narrow grooves and shallow grooves (both not shown) are formed alternately and endlessly in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the inner cylinder 4b. The deep groove is formed deeper outward than the shallow groove, and is formed further upward than the shallow groove. For this reason, the deep groove guides a rotating protrusion 4c described later upward from the shallow groove. In other words, the shallow groove locks the rotating protrusion 4c at a position below the deep groove.
[0036]
On the other hand, a rotating protrusion 4c and a pushing gear body 4d that are engaged with the deep groove and the shallow groove are fitted inside the inner cylindrical body 4b. A convex portion 4c1 protruding outward is formed on the outer peripheral surface of the rotating protrusion 4c. The convex portion 4c1 is guided up and down in the deep groove, and the upper end of the convex portion 4c1 is formed at the lower end portion of the shallow groove. The parts are brought into contact with each other and locked. An upper end gear 4c2 is formed at the upper end of the rotating protrusion 4c.
[0037]
The pushing gear body 4d is arranged on the upper part of the rotating projection body 4c, and a lower end gear 4d1 is formed at the lower end thereof to mesh with the upper end gear 4c2 of the rotating projection body 4c. . Further, a projection (not shown) that slides in the deep groove and the shallow groove is formed on the outer peripheral surface of the push gear body 4d, and the push gear body 4d only moves up and down within the inner cylindrical body 4b. Go and do not rotate. Then, the lower end gear 4d1 of the pushing gear body 4d is brought into contact with the upper end gear 4c2 of the rotating projection body 4c and pushed down. Further, a recess is formed inside the push gear body 4d, and the center upper portion of the rotating projection body 4c is loosely fitted.
[0038]
With these configurations, when the pushing gear body 4d moves downward along the deep groove and the shallow groove, the rotating projection body 4c moves downward together with this and is released from the guide of the deep groove at the lower limit position. The rotating protrusion 4c is rotated by the inclined surface of the 4d lower end gear 4d1. The rotating protrusion 4c is locked by bringing the upper end gear 4c2 of the convex portion 4c1 into contact with the lower end of the adjacent shallow groove. Next, when the pushing gear body 4d descends along the deep groove and the shallow groove, the rotating protrusion 4c again moves downward and rotates by the inclined surface of the lower end gear 4d1 of the pushing gear body 4d at the lower limit position of the shallow groove. It is made to move to the next deep groove.
[0039]
A knock portion 4e to which a transmission rod 5g2 of the operating means 5 is connected is attached to the upper end portion of the push gear body 4d. The knocking gear 4d is pushed downward by the knock portion 4e.
[0040]
On the other hand, a front end pressing rod 4f extending in the longitudinal direction is fitted inside the rotary protrusion 4c. The tip pressing bar 4f moves up and down in conjunction with the up and down movement of the rotating protrusion 4c. However, it does not interlock with the rotation operation of the rotating protrusion 4c. Further, a distal end base 4g is fixed to the distal end side of the distal end pressing rod 4f, and an anti-slip member 4h is supported on the distal end base 4g. Further, a locking pin 4i is penetrated in the diametrical direction at the lower part of the tip pressing bar 4f so that it can come into contact with the lower ends of the outer cylinder 4a and the inner cylinder 4b. A substantially donut-shaped first stopper 4k is fixed to the hollow rod-shaped member 3 by a bolt 4o below the locking pin 4i. A spring 4j is inserted between the locking pin 4i and the first stopper 4k, and biases the tip pressing rod 4f upward. At this time, the locking pin 4i is in contact with the lower end surfaces of the outer cylinder body 4a and the inner cylinder body 4b to restrict the upward movement of the tip pressing rod 4f.
[0041]
A substantially donut-shaped second stopper 4l that restricts the upper end of the tip base 4g is fixed below the first stopper 4k by a bolt 4o. Further, a rubber protective disc 4m is fitted on the bottom end surface of the hollow rod-shaped member 3 so as not to be damaged by the tip of the hollow rod-shaped member 3. The rubber protection disk 4m is formed with an entry / exit hole 4m1 for allowing the anti-slip member 4h to be taken in and out from the tip.
[0042]
The outer cylinder 4a and the inner cylinder 4b may be integrally formed as one member. Further, the rotating protrusion 4c, the tip pressing rod 4f, the tip base 4g, the anti-slip member 4h, and the locking pin 4i operate integrally in the vertical direction. The spring 4j urges the tip pressing rod 4f upward via the locking pin 4i, and always urges the anti-slip member 4h in the storing direction.
[0043]
With the above configuration, when a downward pressing force is applied from the transmission rod 5g2, the pressing gear body 4d connected to the knock portion 4e is lowered. The rotating protrusion 4c that is in contact with the lower end gear 4d1 of the pushing gear body 4d as the pushing gear body 4d is lowered is attached to the spring 4j while the convex portion 4c1 on the outer peripheral surface thereof is guided to the deep or shallow groove. It is pushed down against the force and rotated by the inclined surface of the lower end gear 4d1 of the pushing gear body 4d. Therefore, the convex portions 4c1 of the rotating protrusions 4c biased upward by the springs 4j are alternately engaged with the deep grooves and the shallow grooves of the inner cylindrical body 4b. That is, the rotating protrusion 4c alternately displaces the upper position and the lower position according to the deep groove and the shallow groove. As a result, the anti-slip member 4h that moves up and down integrally with the rotating protrusion 4c is also displaced alternately between the upper position and the lower position. Here, when the anti-slip member 4h is held in the upper position, the anti-slip member 4h is set in a state where it is housed in the T-shaped cane 1A and its tip is housed in the stone thrusting rubber 6 and held in the lower position. When it is done, it is set in a state of protruding from the tip of the T-shaped cane 1A.
[0044]
In the first embodiment, the anti-slip member 4h is composed of a plurality of needle-like members. The tip of the T-shaped cane 1A pierces a slippery road surface such as a snowy road, an icy road, a rainy road, and a tile road, or a hard-to-walk road surface such as a slope, an uneven road, a gravel road, and a sand road. It is designed to prevent slipping. Moreover, although the aluminum alloy excellent in durability is used for the material of the non-slip | skid member 4h, iron, a reinforced plastic, etc. may be used. Further, the shape of the anti-slip member 4h is not limited to a needle shape, but may be a shape that exhibits an anti-slip effect, such as a flat plate shape with a sharp tip, a conical shape, or a disk shape with a plurality of protrusions formed on the lower surface. It may be changed as appropriate.
[0045]
Next, the operation means 5 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the operating means 5 is provided in the vicinity of the grip member 2 of the hollow rod-shaped member 3. The operating means 5 mainly includes a rotating fixed shaft 5a supported by the hollow rod-shaped member 3 in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member 3, and a distal end side of the rotating fixed shaft 5a. A rotating lever 5b that is supported freely and has its free end extended to the front position of the gripping member 2, and is formed so as to extend approximately 90 degrees from the base end of the rotating lever 5b. A first interlocking member 5c, a second interlocking member 5d that is rotatably supported by the rotational fixed shaft 5a and connected to the first interlocking member 5c, and a free end portion of the second interlocking member 5d. And a biasing force for returning the rotating lever 5b in the direction opposite to the operation direction. The transmission member 5g is inserted into the hollow rod-like member 3 and connected to the tip switching means 4. And the kick spring 5h for providing the kick spring 5h And a initial position stopper 5i stopping the rotation lever 5b returned I in the initial position.
[0046]
The rotation-use fixed shaft 5a is formed by passing a shaft bolt 5a1 through the fixed-shaft hole 3a formed in the hollow rod-shaped member 3 and screwing a shaft nut 5a2 into a male screw portion formed at the end thereof. Thus, it is fixed perpendicularly to the hollow rod-shaped member 3. The shaft bolt 5a1 is formed to be longer than the outer diameter of the hollow rod-shaped member 3, and a rotation lever 5b is pivotally supported on the head side via a fixed shaft spacer 8a. .
[0047]
The pivot lever 5b is operated so that a pedestrian can operate the grip member 2 while gripping the grip member 2, as shown in FIG. 1 and FIG. It extends obliquely upward (upper left in FIG. 2) to the side, and is bent further vertically upward. Thereby, since the front-end | tip part of the rotation lever 5b is located in front of the grip member 2, a pedestrian can extend the thumb or the index finger while holding the grip member 2, and can operate the rotation lever 5b. . Further, in order to make it easier for the finger to reach, as shown in FIG. 2, the front end portion of the turning lever 5 b is folded back from the front position of the gripping member 2 to the back side (right side in FIG. 2). The operation extension 5b1 is formed. Thereby, the pedestrian can operate the extension part 5b1 for operation by lightly raising the thumb or the index finger while holding the grip member 2 firmly. Further, the turning direction of the turning lever 5b is transverse to the longitudinal direction of the gripping member 2, and the thumb and index finger in the state where the gripping member 2 is gripped are most easily moved and are not easily operated by mistake. Is set.
[0048]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a finger gripping space for gripping the gripping member 2 is secured between the lower surface of the gripping member 2 and the rotation-fixing shaft 5a and the rotation lever 5b. ing. In other words, the attachment position of the rotation fixed shaft 5a is determined and the attachment position and shape of the rotation lever 5b are specified so as to secure a finger grasping space for grasping the grip member 2. .
[0049]
In the first embodiment, the first interlocking member 5c is extended at an angle of approximately 90 degrees in the right direction of FIG. 3 with respect to the rotating lever 5b. As shown in FIG. 2, the second interlocking member 5d is connected by the connecting bolt 5e and the connecting nut 5f in parallel with the first interlocking member 5c so as to substantially contact the hollow rod-shaped member 3. The connecting bolt 5e for connecting the second interlocking member 5d has a transmission member 5g connected to a tip portion extending to the back side via a spacer.
[0050]
Furthermore, in the first embodiment, the length ratio of the above-described rotation lever 5b and the first interlocking member 5c is formed to be about 2: 1 or more, and the pedestrian can rotate the rotation with a small force. The lever 5b can be rotated and the tip switching means 4 can be operated via the first interlocking member 5c. In the first embodiment, the length of the rotating lever 5b is set to 60 mm, and the length of the first interlocking member 5c is set to 23 mm. As a result, the force required to operate the tip switching means 4 can be an extremely light force of about 2N (200 g weight). This is because the force required to cause the anti-slip pin to protrude is about 8 N (800 g weight) in the walking stick described in the above-mentioned Patent Document 1, which is currently on the market. Can be reduced.
[0051]
Further, the kick spring 5h may be disposed anywhere as long as it can exert the action of returning the rotation lever 5b toward the initial position. As shown in FIGS. 2 and 3, the kick spring 5h according to the first embodiment has its coil portion wound around a rotating fixed shaft 5a, one end portion of which is locked to the initial position stopper 5i, and the other end. The portion is locked to the first interlocking member 5c.
[0052]
As shown in FIGS. 3 and 5, the initial position stopper 5i is disposed along a surface opposite to the rotational operation direction of the rotational lever 5b in the initial position, and is fixed to the hollow rod-shaped member 3 by the fixing pin 5j. Has been. The shape of the initial position stopper 5i is formed in accordance with the side shape of the rotation lever 5b.
[0053]
The transmission member 5g is composed of a transmission rod 5g2 made of a wire, a stainless steel wire, or the like, and a ring-shaped connection fitting 5g1 attached to this one end. A connection bolt 5e is inserted through the ring hole of the connection fitting 5g1, and the transmission member 5g is rotatably supported. The other end of the transmission rod 5g2 is inserted into the guide tube 3c in the hollow rod-like member 3 through the rod insertion hole 3b and connected to the knock portion 4e of the tip switching means 4. The transmission rod 5g2 is guided in the vertical direction by the guide cylinder 3c.
[0054]
Next, the operation of the T-shaped cane 1A in the first embodiment will be described.
[0055]
When a pedestrian walks on a slippery road surface, the turning lever 5b is moved in the right direction in FIG. At this time, since the operation extension 5b1 extending to the upper surface of the gripping member 2 is formed at the tip of the turning lever 5b, the pedestrian holds his / her thumb while holding the T-shaped cane 1A. The turning lever 5b can be operated simply by moving it sideways. By this operation, the rotation lever 5b rotates in the operation direction against the urging force of the kick spring 5h. At the same time, the first interlocking member 5c rotates in the same direction, and the second interlocking member 5d connected thereto also follows. Since the first interlocking member 5c and the second interlocking member 5d are supported in a range that moves downward in the rotational trajectory on the circumference, the pivoting tip part descends substantially below, and the transmission rod 5g2 Is moved downward.
[0056]
The transmission rod 5g2 is guided straight downward by the guide tube 3c and pushes the knock portion 4e. When the knock portion 4e is pushed, the pushing gear body 4d moves downward, and is pushed by the lower end gear 4d1 of the pushing gear body 4d so that the rotating protrusion 4c descends against the urging force of the spring 4j. To do. At this time, the rotating protrusion 4c rotates along the inclined portion of the lower end gear 4d1 of the push gear 4d, and the convex portion 4c1 engages with the shallow groove from the state engaged with the deep groove. Migrate to As a result, the rotating projection 4c is held at the lower position, and the tip pressing rod 4f fitted inside the rotating projection 4c is held at the lower position. As a result, the tip of the tip pressing rod 4f The anti-slip member 4h attached to the side protrudes from the tip of the T-shaped cane 1A. Thus, the pedestrian walks by sticking the anti-slip member 4h protruding from the tip of the T-shaped cane 1A into a slippery road surface such as a snow surface.
[0057]
On the other hand, when the anti-slip member 4h is desired to be accommodated inside the T-shaped cane 1A, the rotation lever 5b is rotated and transmitted via the first interlocking member 5c and the second interlocking member 5d as described above. The rod 5g2 is pushed down, and the knock portion 4e is pushed downward by this pressing force. As a result, when the push gear body 4d is lowered, it is pushed by the lower end gear 4d1 so that the convex portion 4c1 of the rotating protrusion 4c rotates out of the shallow groove and meshes with the adjacent deep groove. At this time, the tip pressing bar 4f receives the urging force of the spring 4j via the locking pin 4i and moves upward to hold the rotating protrusion 4c in the upper position. As a result, the anti-slip member 4h becomes the T-shaped cane 1A. Is housed inside the tip. Thereby, a pedestrian walks on a normal road surface with the stone thrust rubber 6 of T-shaped cane 1A.
[0058]
In this way, every time the rotation lever 5b of the operation means 5 is rotated, the switching operation by the tip switching means 4 is executed, and the anti-slip member 4h is housed in a state of protruding from the tip of the T-shaped cane 1A. Switch to the state.
[0059]
As described above, according to the first embodiment, when the anti-slip member 4h is advanced and retracted from the tip of the T-shaped cane 1A, the rotary lever 5b is rotated by the gripped finger while the grip member 2 is gripped. Can be operated. For this reason, it is possible to prevent a pedestrian from collapsing the body posture and falling over during the switching operation of the anti-slip member 4. Further, the turning lever 5b has only to be moved with a light force and a slight turning distance, and can be easily switched even for a weak person such as an elderly person or an injured person or a handicapped person.
[0060]
Next, in addition to the T-shaped cane 1A shown in the first embodiment, walking aids having similar characteristics will be described with examples.
[0061]
As shown in FIG. 6, as Example 2 of the first embodiment, a walking aid in which the aforementioned operating means 5 is attached to the Lofstrand clutch 1Aa is shown. In the Lofstrand clutch 1Aa, a grip member 2 is extended in a vertical direction from an upper end portion of a hollow rod-like member 3 corresponding to a support, and a forearm support portion 12 for supporting a forearm is extended obliquely upward. . In the Lofstrand clutch 1Aa according to the second embodiment, the hollow rod-shaped member 3 and the gripping member 2 are orthogonal to each other in substantially the same manner as the above-described T-shaped cane 1A. For this reason, the attachment position of the rotation lever 5b is also attached to the front side of the hollow rod-like member 3 of the Lofstrand clutch 1Aa in a freely rotatable manner, similarly to the T-shaped cane 1A. The rotating lever 5b is extended to the front position of the grip member 2, and is further folded back and disposed at the upper surface position. However, since the length from the hollow rod-shaped member 3 to the tip of the grip member 2 is longer than the T-shaped cane 1A, the Lofstrand clutch 1Aa of the second embodiment has a first interlocking member 5c and a second interlocking member. The distance from 5d is longer than the T-shaped cane 1A.
[0062]
Next, the operation of the second embodiment will be described. When a pedestrian walks on a slippery road surface or uneven road surface that is difficult to walk using the Lofstrand clutch 1Aa, the rotating lever 5b is moved in the front direction of FIG. At this time, since the rotation lever 5b includes the operation extension 5b1 extended to the top surface of the front end of the grip member 2, the pedestrian moves the thumb sideways while holding the Lofstrand clutch 1Aa. Only the rotation lever 5b can be operated.
[0063]
By the above operation, the action of the tip switching means 4 described above is performed, and the anti-slip member 4h is projected from the tip of the Lofstrand clutch 1Aa. Therefore, the pedestrian can walk by piercing the slippery road surface with the Lofstrand clutch 1Aa having the anti-slip member 4h protruding from the tip. On the other hand, when the anti-slip member 4h is to be accommodated, the anti-slip member 4h is accommodated inside the tip of the Lofstrand clutch 1Aa by the urging force of the spring 4j if the rotation lever 5b is rotated again as described above. It is done.
[0064]
Therefore, according to the Lofstrand clutch 1Aa of the second embodiment, the rotary lever 5b can be operated by the gripping finger while being held by the forearm support portion 12 and holding the gripping member 2. It is safe, and the switching operation of the anti-slip member 4h is possible with a small force, which is extremely convenient.
[0065]
Next, as Example 3 of the first embodiment, a walking aid in which the aforementioned operating means 5 is attached to the four-legged walker 1Ab shown in FIG. The walker 1Ab includes four hollow rod-like members 3 corresponding to legs, and a grip member 2 is provided so as to connect the upper ends of the left and right hollow rod-like members 3. In the walker 1Ab of the third embodiment, the rotation lever 5b is rotatably attached to the front position of the two hollow rod-shaped members 3 on the front side among the four hollow rod-shaped members 3. The left and right turning levers 5b are each provided with a first interlocking member 5c so that the tip portion is switched by turning outward, and the transmission rod 5g is directly connected. In the walker 1Ab, since the grip member 2 is not extended forward, each rotation lever 5b is directed upward along the hollow rod-shaped member 3, and the operation extension portion 5b1 of the rotation lever 5b. Is folded from the front position of the grip member 2 toward the back face and is positioned on the upper surface on the front side of the grip member 2. In addition, since the walker 1Ab of the third embodiment has four hollow rod-like members 3, the operating means 5 and the tip switching means 4 are attached to at least two front sides. May be provided on all the hollow rod-shaped members 3 including the two on the rear side.
[0066]
Next, the operation of the third embodiment will be described. When a pedestrian uses the walker 1Ab to walk on a slippery road surface or an uneven road surface that is difficult to walk, the front leg is lifted lightly with the rear leg as a fulcrum, and each turning lever 5b is moved in the left and right direction in FIG. To turn. At this time, since the extending portion 5b1 for operation extended to the upper surface side of the front position of the grip member 2 is formed at the tip of the turning lever 5b, the pedestrian grips the grip member 2. The turning lever 5b is operated simply by moving the thumb of the gripped hand sideways.
[0067]
By this operation, the tip switching means 4 is switched via the transmission rod 5g2, and the anti-slip member 4h is projected from the tip of the walker 1Ab. As a result, the pedestrian walks with the anti-slip member 4h inserted into a slippery road surface. On the other hand, when the anti-slip member 4h is accommodated, when the rotating lever 5b is rotated by a finger gripped with the front leg lightly lifted as described above, the switching operation by the tip switching means 4 is performed, and the biasing force of the spring 4j As a result, the anti-slip member 4h is moved upward and stored at the tip of the walker 1Ab.
[0068]
Therefore, according to the third embodiment, when the walker 1Ab is used, the rotating lever 5b can be operated using the fingers of the gripped hand while holding the grip member 2, and the safety is excellent. In addition, the anti-slip member 4h can be switched with a light force. For this reason, even a disabled person having a walking disorder can walk on a slippery road surface using the walker 1Ab.
[0069]
Next, Example 4 in which the operation means 5 in the first embodiment is applied to the crutch 1Ac will be described with reference to FIG. Each of the walking aids described above is different in that the operation means 5 is attached to the hollow rod-shaped member 3 while the crutch 1Ac of the fourth embodiment is attached to the side bow 13. FIG. 8 is a view of the crutch 1Ac used by the pedestrian on the left side as viewed from the outside. First, the structure of the crutch 1Ac will be described. As shown in FIG. 8, the crutch 1Ac holds the hollow rod-shaped member 3 as a support by two curved front and rear side bows 13, and is not shown by bolts and nuts (not shown). It is fixed. The grip member 2 is horizontally held and fixed at a substantially intermediate position in the vertical direction between the two side bows 13. A soft side pad or the like is attached to the upper end of the side bow 13. With such a configuration, when the pedestrian uses the crutch 1Ac, the armpit is sandwiched between the armpits, and the gripping member 2 is gripped and supported by the hand so as to pass a position close to the body side. In addition, because of such a method of use, if the rotating lever 5b according to the first embodiment is mounted so as to protrude in the direction of the body, it is dangerous to hit the body and easily causes a malfunction.
[0070]
Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, the rotating fixed shaft 5 a is supported by the bearing 14 so as to extend outward from the front side bow 13 of the two side bows 13. Has been. In general, the side bow 13 is formed in a semicircular cross section, and the plane portion thereof is directed to the center line side. That is, in the case of the side bow 13 on the front side, a semicircular plane portion is directed to the back side. Therefore, a bearing 14 for supporting the rotating fixed shaft 5a is attached to the plane portion. Then, the turning lever 5b is pivotally supported by the turning fixed shaft 5a so as to turn outside the side bow 13. The rotating lever 5b is formed to have a thickness of about 2 mm, and the operating extension 5b1 to be operated is extended to the outer front position of the grip member 2. Further, the first interlocking member 5c extends from the base end of the rotation lever 5b to the center line side of the crutch 1Ac in a substantially horizontal direction, and rotates integrally with the rotation lever 5b. Yes. And the transmission rod 5g2 is connected with the rotation end part of the said 1st interlocking member 5c, and the knock part 4e of the front-end | tip switching means 4 is moved up and down by the other end.
[0071]
An initial position stopper 5i is attached to the bearing 14 so as to be able to contact the first interlocking member 5c. A kick spring 5h is wound around the rotating fixed shaft 5a, one end thereof is fixed to the rotating lever 5b, and the other end is fixed to the initial position stopper 5i or the bearing 14. The initial position stopper 5i stops the rotating lever 5b by contacting the first interlocking member 5c at the initial position when the rotating lever 5b is returned by the urging force of the kick spring 5h.
[0072]
According to the fourth embodiment of the crutch 1Ac, the pedestrian grips the grip member 2 of the crutch 1Ac and uses the index finger of the gripped hand to place the turning lever 5b positioned on the outer front side of the grip member 2 as shown in FIG. Turn clockwise. When the first interlocking member 5c is rotated in accordance with this rotation operation, the transmission rod 5g2 connected to the tip thereof is pushed downward, and the knock portion 4e is pressed. As a result, the tip switching means 4 performs the switching operation, and the crutches. The anti-slip member 4h is protruded from the tip of 1Ac. As a result, it can be used as a crutch 1Ac having a sharp anti-slip member 4h protruding at the tip. The pivot lever 5b after the protrusion operation is returned to the initial position by the urging force of the kick spring 5h, and is stopped by the initial position stopper 5i. In order to store the anti-slip member 4h, the rotation lever 5b may be rotated in the clockwise direction again.
[0073]
Therefore, according to the crutch 1Ac of the fourth embodiment, the rotation lever 5b can be operated while holding the grip member 2 of the crutch 1Ac, so that the anti-slip member 4h can be advanced and retracted with a safe posture and posture. . Moreover, when changing the length of the support | pillar of crutch 1Ac, what is necessary is just to adjust the length of the transmission rod 5g2, and it can adjust easily. In order to make the length adjustment easier, a wire cable used for a bicycle brake or the like may be used instead of the transmission rod 5g2.
[0074]
In addition, although both the 1st interlocking | linkage member 5c and the 2nd interlocking | linkage member 5d are provided in the operation means 5 in T-shaped cane 1A of this 1st Embodiment, it does not need to restrict to this. For example, as shown in FIG. 9, the base end portion of the rotating lever 5b is pivotally supported in the vicinity of the hollow rod-shaped member 3, and the transmission member 5g is transmitted to the first interlocking member 5c without providing the second interlocking member 5d. May be connected. Even in such a case, the support position and shape of the turning lever 5b are determined so that a gripping space for a finger that grips the gripping member 2 is secured. According to this configuration, it is possible to reduce the number of constituent members of the operation means 5 to make a sophisticated design, and to reduce the manufacturing cost.
[0075]
In the first embodiment described above, the initial position stopper 5i is formed along the side surface of the rotating lever 5b as shown in FIG. 5, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 9, the initial position stopper 5i is fixed to the hollow rod-shaped member 3 at a position above the spacer 8b sandwiched between the first interlocking member 5c and the transmission member 5g so that the spacer 8b comes into contact. Anyway. With this configuration, the initial position stopper 5i can be formed more compactly.
[0076]
In the first embodiment, the rotating fixed shaft 5a is not configured to rotate. However, the present invention is not limited to this, and the rotating fixed shaft 5a can be rotated to the hollow rod-shaped member 3 using a bearing. The rotating lever 5b may be fixed to the rotating fixed shaft 5a, and the rotating lever 5b may be operated to rotate integrally with the rotating fixed shaft 5a.
[0077]
Next, a second embodiment of the walking aid according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure which is the same as that of the structure demonstrated in 1st Embodiment among the structures of this 2nd Embodiment, or it abbreviate | omits description.
[0078]
10 and 11 are schematic views showing the second embodiment taking a T-shaped wand as an example. A feature of the T-shaped cane 1B of the second embodiment is that the anti-slip member 4h is advanced and retracted by an operation of gripping the lower surface of the grip member 2 instead of rotating the operation means 9 in the lateral direction. That is, the operating means 9 in the second embodiment is of a grip operation type, and the swing support shaft 9a that is horizontally supported in the width direction of the grip member 2 and the swing support shaft 9a are substantially in the middle. Is connected to a swinging end 9b2 of the swinging lever 9b and supported by the tip switching means 4 by being inserted into the hollow rod-shaped member 3. The transmission rod 9c is a transmission member that transmits a pressing force, and a compression coil spring 9d that urges the swing lever 9b to return to the initial position.
[0079]
A lever housing groove 2a for housing the swing lever 9b is formed on the lower surface of the grip member 2. The lever receiving groove 2a is formed to have a size that can accommodate the swing lever 9b, and extends from the lower surface on the back side (right side in FIG. 10) of the grip member 2 to above the hollow rod-shaped member 3. Is formed. In the lever receiving groove 2a, a swing support shaft 9a is fixedly supported in the width direction, and a swing lever 9b is pivotally supported by the swing support shaft 9a. In order to prevent a pedestrian from accidentally operating the swing lever 9b while a pedestrian is using the T-shaped cane 1B, the operation end 9b1 of the swing lever 9b is , A position separated from the hollow rod-shaped member 3, that is, the lower side of the grip member 2 extends downward.
[0080]
On the other hand, the swinging end 9b2 of the swinging lever 9b is located in the gripping member 2 and above the hollow bar-shaped member 3. As shown in FIG. 11, the shape of the swing end portion 9 b 2 is formed into a shape that is divided into two forks in the width direction. Furthermore, as shown in FIG. 10, a guide hole 9b3 is formed in the forked portion in the longitudinal direction. On the other hand, the transmission rod 9c connected to the swing end portion 9b2 is disposed in the hollow rod-like member 3 so as to be movable up and down, and a connecting pin 9c1 is passed through the upper end portion thereof. The connecting pin 9c1 is slidably fitted into the guide hole 9b3, thereby connecting the swinging end 9b2 of the swinging lever 9b and the upper end of the transmission rod 9c. Further, when the swing lever 9b swings in the circumferential path, the connecting pin 9c1 moves in the guide hole 9b3 so that the transmission rod 9c can always move up and down in the vertical direction.
[0081]
As shown in FIG. 10, the compression coil spring 9d is wound around the upper part of the transmission rod 9c. A spring stopper 9e is provided inside the upper part of the hollow rod-shaped member 3, and the compression coil spring 9d is fitted between the spring stopper 9e and the swinging end 9b2 of the swinging lever 9b. It has been. Thereby, the compression coil spring 9d always urges the swing end portion 9b2 upward, and returns the swing lever 9b to the initial position.
[0082]
Next, the operation of the second embodiment will be described.
[0083]
When a pedestrian walks on a slippery road surface such as a snowy road using the T-shaped cane 1B of the second embodiment, the operating end 9b1 of the swing lever 9b is braked with a little finger or ring finger. Hold on. At this time, since the T-shaped cane 1B itself can be operated while firmly grasping with the remaining fingers and palms, there is no risk that the pedestrian loses balance and there is no inconvenience. When the swing lever 9b rotates about the swing support shaft 9a in the lever receiving groove 2a, the swing end 9b2 is lowered and the transmission rod 9c is lowered via the connecting pin 9c1. At this time, since the connecting pin 9c1 slides in the guide hole 9b3 in accordance with the rotation of the swinging end 9b2, the transmission rod 9c descends along the vertical direction.
[0084]
The transmission rod 9c transmits the downward pressing force to the knock portion 4e of the tip switching means 4, and the anti-slip member 4h is moved to the T-shaped wand by the same operation as the tip switching means 4 of the first embodiment described above. Project from the tip of 1B. After these series of operations, the swing lever 9b is returned to the initial position by the urging force of the compression coil spring 9d. At this time, the swing lever 9b stops at a predetermined initial position with its swing end 9b2 abutting on the lever receiving groove 2a of the grip member 2.
[0085]
As described above, according to the second embodiment, when walking on a slippery road surface or a hard-to-walk road surface using the T-shaped cane 1B, the operation means 9 is held by the gripped fingers while holding the grip member 2. Since it only has to be grasped, there is no danger that the pedestrian will collapse and fall over during operation. Further, the grip-type operating means 9 transmits the upward rotational force to the transmission rod 9c as a downward pressing force by the lever principle and the crank mechanism, so that the anti-slip member 4h is moved to the T-shaped cane 1B with a slight force. It can be protruded or stored from the tip of the arm, and even a person with weak muscle strength of the upper limb can easily operate.
[0086]
Next, as Example 2 of the walking aid in the present second embodiment, a walking aid in which the above-described operation means 9 is attached to the Lofstrand clutch 1Ba shown in FIG. In the Lofstrand clutch 1Ba of the second embodiment, as in the T-shaped cane 1B, the swing lever 9b is swingably attached to the lower surface of the grip member 2 of the Lofstrand clutch 1Ba. However, although the T-shaped cane 1B is configured to grip the palm member at a position almost directly above the hollow rod-shaped member 3 of the grip member 2, the Lofstrand clutch 1Ba does not touch the hollow rod-shaped member 3 without touching it. The grip member 2 protruding forward is used so as to be gripped. Therefore, the swing lever 9b is arranged on the front side (left side in FIG. 12) of the grip member 2 to the extent that it does not interfere with the grip hand. Actually, the operation end portion 9 b 1 of the swing lever 9 b is extended to a position at the lower part on the front side of the gripping member 2 and away from the hollow rod-shaped member 3.
[0087]
Next, the operation of the second embodiment will be described. When a pedestrian uses the Lofstrand clutch 1Ba to walk on a slippery road surface or an uneven and hard to walk road surface, the pedestrian grips the operation end 9b1 of the swing lever 9b in the manner of braking the bicycle with an index finger or the like. As a result, the swinging end portion 9b2 located above the hollow rod-shaped member 3 is lowered to push the transmission rod 9c downward, and the tip switching means 4 is switched to move the tip of the Lofstrand clutch 1Ba. The anti-slip member 4h is protruded. At this time, since the Lofstrand clutch 1Ba itself can be operated while firmly grasping with the remaining fingers and palm, there is no risk that the pedestrian loses balance and is safe. The pedestrian walks by sticking the protruding anti-slip member 4h into a slippery road surface. On the other hand, when the anti-slip member 4h is accommodated, the same operation occurs by swinging the swing lever 9b, and the anti-slip member 4h is brought into the loft strand clutch 1Ba by the switching operation of the tip switching means 4. Store.
[0088]
Therefore, according to Example 2 of the second embodiment, the rocking lever 9b can be operated with the gripped finger while gripping the grip member 2 of the Lofstrand clutch 1Ba, and the Lofstrand clutch can be easily and safely operated. The anti-slip member 4h can be protruded and stored from the tip of 1Ba.
[0089]
Next, as Example 3 of the walking aid in the second embodiment, as shown in FIG. 13, a walker 1Bb to which the above-described operation means 9 is attached is shown. In the walker 1Bb of the third embodiment, tip switching means 4 is provided on the front two of the four hollow rod-shaped members 3 serving as legs, and swinging for operating the tip switching means 4 is performed. A lever 9 b is disposed at the lower front side of the grip member 2. In the walker 1Bb, a substantially central portion of the grip member 2 is gripped by a pedestrian. For this reason, the operation end portion 9b1 of the swing lever 9b extends from the lower front side of the gripping member 2 so as not to obstruct the gripping hand. In the walker 1Bb of the third embodiment, the operating means 9 is attached to at least two front sides, and the anti-slip member 4h is advanced and retracted from the front end portion. The anti-slip member 4h may be attached to the hollow rod-shaped member 3 so as to advance and retract from the distal end of the walker 1Bb.
[0090]
Next, the operation of the third embodiment will be described. When a pedestrian uses the walker 1Bb to walk on a slippery road surface or an uneven road surface that is difficult to walk, the swinging lever 9b can be moved with an index finger or the like while holding the center part of the grip member 2 with the front leg slightly lifted. Hold. By this gripping operation, the swinging end 9b2 is lowered to move the transmission rod 9c downward. By these operations, the tip switching means 4 performs a switching operation, and the anti-slip member 4h protrudes from the tip of the walker 1Bb. Accordingly, the user walks with peace of mind on a slippery road surface or the like using the walker 1Bb having the anti-slip member 4h protruding at the tip. On the other hand, when the anti-slip member 4h is accommodated, the anti-slip member 4h is accommodated in the walker 1Bb by swinging the swing lever 9b and switching the tip switching means 4 as described above. .
[0091]
Therefore, according to Example 3 of the second embodiment, the swing lever 9b can be swung while holding the grip member 2 of the walker 1Bb firmly, and it is safe, and the walker can be operated with a light force. The anti-slip member 4h can be protruded or stored from the tip of 1Bb. For this reason, even a handicapped person having a walking disorder can easily operate and can walk on a snow surface or the like.
[0092]
Next, a third embodiment of the walking aid according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure which is the same as that of the structure demonstrated in 1st Embodiment and 2nd Embodiment mentioned above among the structure of this 3rd Embodiment, and 2nd Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
[0093]
14 and 15 are schematic views showing the third embodiment taking a T-shaped wand as an example. The feature of the T-shaped cane 1C of the third embodiment is that the operation means 10 for taking in and out the anti-slip member 4h from the front end of the T-shaped cane 1C is a button type. That is, the button-type operating means 10 can be moved forward and backward with the communication hole 2b communicating from the surface of the grip member 2 into the hollow rod-shaped member 3 and the base end portion thereof inserted into the communication hole 2b. And an operation button 10a attached to the hollow rod-like member 3, and a transmission rod 10b which is provided in the hollow rod-like member 3 so as to be movable up and down and connected to the tip switching means 4, and is loosely fitted to a curved portion in the communication hole 2b. It is in the point comprised from the soft transmission member 10c which connected the other end part to the transmission rod 10b while connecting the one end part to the button 10a via the connection rod 10a1.
[0094]
Here, the operation button 10a can be provided at an arbitrary position of the grip member 2, but does not interfere with the gripping of the T-shaped cane 1C and is operated while gripping the T-shaped cane 1C. A position that is easy to do is preferable. Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 14, the operation button 10 a is attached to the front surface of the grip member 2. That is, the communication hole 2 b drilled from the front surface of the grip member 2 is formed in a curved shape inside the grip member 2 and reaches the upper portion of the hollow rod-shaped member 3. The communication hole 2b at the front position is formed in a button hole 2c having a large inner diameter, and the operation button 10a is fitted in the button hole 2c.
[0095]
A short connecting rod 10a1 is fixed to the back of the operation button 10a. A soft transmission member 10c is connected to the connecting rod 10a1, and a transmission rod 10b is connected to the flexible transmission member 10c. As shown in FIG. 15, the connecting rod 10a1 and the flexible transmission member 10c and the connecting portion between the flexible transmission member 10c and the transmission rod 10b are formed in holes formed at the ends of the coupling rod 10a1 and the transmission rod 10b. The soft transmission member 10c is inserted and connected by an adhesive. The flexible transmission member 10c is made of a flexible and deformable material such as carbon fiber, stainless steel wire, or optical fiber.
[0096]
Moreover, as shown in FIG. 14, the button cover 10a3 is attached to the front surface of the grip member 2 so as to surround the side surface of the operation button 10a. The operation button 10a protrudes from the center position of the button cover 10a3. Further, a flange portion 10a2 extends in the radial direction on the peripheral surface of the operation button 10a located inside the button cover 10a3. A compression coil spring 10 d is wound around the operation button 10 a between the flange portion 10 a 2 and the front surface of the grip member 2. Thereby, the operation button 10a is always urged | biased by the direction which protrudes from the button cover 10a3 by the compression coil spring 10d. Instead of the flange portion 10a2, a pin may be penetrated in the diameter direction of the operation button 10a to receive the urging force of the compression coil spring 10d.
[0097]
Next, the operation of the third embodiment will be described. When a pedestrian walks on a slippery road surface or a hard-to-walk road surface using the T-shaped cane 1C, the operation button 10a of the operation means 10 is pushed into the grip member 2 against the urging force of the compression coil spring 10d. At this time, when the pedestrian grips the grip member 2, the operation button 10a does not get in the way. Further, when performing the push-in operation, the finger can reach the operation button 10a by simply extending the thumb while holding the T-shaped cane 1C, and the operation button 10a can be pressed. When the operation button 10a is pushed, the flexible transmission member 10c moves along the curved shape of the communication hole 2b via the connecting rod 10a1, and pushes the transmission rod 10b downward.
[0098]
By this pushing, the transmission rod 10b transmits a downward pressing force to the knocking portion 4e of the tip switching means 4, and causes the tip switching means 4 to perform a switching operation so as to prevent the slip member 4h from the tip of the T-shaped cane 1C. To protrude. Further, the operation button 10a after the operation is pushed back by the urging force of the compression coil spring 10d, and returns to the initial position protruding from the button cover 10a3.
[0099]
As described above, according to the third embodiment, the anti-slip member 4h can be protruded from the tip of the T-shaped cane 1C or retracted by an extremely simple operation of pushing the operation button 10a. It is easy to handle and convenient for people who are injured. In particular, when the operation button 10a is attached to the front surface of the gripping member 2, the gripping state is hardly affected while the T-shaped cane 1C is normally gripped, and the thumb with a wide operating range can be extended and operated. The pedestrian does not lose balance due to the advance / retreat operation of the member 4h, and it is safe and can be used with confidence.
[0100]
Next, an example in which the present third embodiment is applied to a walking aid other than the T-shaped cane 1C will be described. In FIG. 16, the walking aid of Example 2 which attached the above-mentioned operation means 10 to Lofstrand clutch 1Ca is shown. In the Lofstrand clutch 1Ca of the second embodiment, the operation button 10a is attached to the front surface of the grip member 2 so as to be able to advance and retreat, like the T-shaped cane 1C. However, since the Lofstrand clutch 1Ca of the second embodiment is often used with the length of the hollow rod-shaped member 3 adjusted, the flexible transmission member 10c and the transmission rod 10b are replaced at the end of the connecting rod 10a1. In addition, a serpentine tube (not shown) that is easy to adjust the length is connected, and the pressing force applied from the operation button 10a is transmitted to the knock portion 4e by the serpentine tube.
[0101]
Next, the operation of the second embodiment will be described. When a pedestrian walks on a slippery road surface or uneven road surface using the Lofstrand clutch 1Ca, the operation button 10a of the operation means 10 arranged in front of the grip member 2 is used as the urging force of the compression coil spring 10d. It opposes and pushes into the grip member 2. At this time, since the pedestrian is gripping almost the center of the grip member 2, the operation button 10a does not get in the way when gripping. When the operation button 10a is pushed in, the finger reaches the operation button 10a simply by extending the thumb while holding the Lofstrand clutch 1Ca. When the operation button 10a is pushed in, power is transmitted by the snake tube through the connecting rod 10a1, and the knock portion 4e of the tip switching means 4 is pushed. As a result, the tip switching means 4 performs a switching operation to cause the anti-slip member 4h to protrude from the tip of the Lof strand clutch 1Ca.
[0102]
Therefore, the pedestrian can walk by sticking the anti-slip member 4h on a slippery road surface. On the other hand, when the anti-slip member 4h is accommodated, the operation button 10a is pushed again in the same manner as described above, and the tip switching means 4 is switched via the serpentine tube, and the anti-slip member 4h is accommodated inside the Lofstrand clutch 1Ca. Let
[0103]
Therefore, according to Example 2 of the third embodiment, similarly to the effect of the T-shaped cane 1C described above, the anti-slip member 4h protrudes from the tip by simply pressing the operation button 10a while using the Lofstrand clutch 1Ca. It is possible to make it possible to walk on a slippery road with peace of mind.
[0104]
Next, as Example 3 of the third embodiment, a walking aid in which the aforementioned operating means 10 is attached to the walker 1Cb shown in FIG. In the walker 1Cb of the third embodiment, unlike the T-shaped cane 1C, the operation buttons 10a are disposed on the upper surface or the front inner surface of the grip member 2. This is because a pedestrian normally holds the grip member 2 at substantially the center position. Therefore, if the operation button 10a is provided on the front side of the grip member 2 as in the walking aid described above, the gripped finger is used. This is because the push-in operation cannot be performed. Therefore, in the third embodiment, in the case of the walker 1Cb, the operation button 10a is placed on the front upper surface or the front inner surface of the grip member 2 as a place where the grip member 2 can be easily pushed in while gripping, as shown in FIG. Provided. In the walker 1Cb of the third embodiment, the operating means 10 is attached to at least two front sides so that the anti-slip member 4h protrudes from the tip, but from all legs including the two on the rear side. The anti-slip member 4h may be protruded.
[0105]
When the walker 1Cb of the third embodiment is used to walk on a slippery road surface or an uneven and difficult to walk road surface, the gripping member is held while the operation button 10a is opposed to the urging force of the compression coil spring 10d by an index finger or thumb. Push into 2. By this pushing operation, the soft transmission member 10c moves downward along the curved shape, and the transmission rod 10b connected thereto is pushed downward. Thereby, the tip switching means 4 is pressed, and the anti-slip member 4h is projected from the tip. On the other hand, when the anti-slip member 4h is accommodated, the operation button 10a is pushed again to switch to the tip switching means 4 and the anti-slip member 4h is accommodated inside the walker 1Cb as described above.
[0106]
Therefore, according to Example 3 of the third embodiment, the anti-slip member 4h is moved from the tip of the walker 1Cb by simply pressing the operation button 10a provided on the upper surface of the grip member 2 while using the walker 1Cb. It can be protruded and stored, and even a disabled person with a walking disorder can be easily handled.
[0107]
Next, a fourth embodiment of the walking aid according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure which is the same as that of the structure demonstrated in 1st Embodiment thru | or 3rd Embodiment among the structure of this 4th Embodiment, and it abbreviate | omits description.
[0108]
18 and 19 are schematic views showing the fourth embodiment taking a T-shaped wand as an example. A feature of the T-shaped cane 1D of the fourth embodiment is that the operation means 11 for taking in and out the anti-slip member 4h from the tip of the T-shaped cane 1D is made dial-type. In other words, the operating means 11 in the fourth embodiment includes a dial support shaft 11a supported on the grip member 2 in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member 3, and the dial support shaft 11a is rotatable. And an operation dial 11b having a part of its outer periphery exposed on the upper surface of the grip member 2, and one end fixed to the outer periphery of the operation dial 11b and the other end fixed to the grip member 2. One end of the kick spring 11c is connected to the outer peripheral portion of the operation dial 11b via a connecting member 11d. At the same time, the other end is connected to the transmission rod 11e and a flexible transmission member 11f that can be deformed according to the rotation of the operation dial 11b.
[0109]
As shown in FIGS. 18 and 19, a dial accommodating portion 2 d for incorporating the operation dial 11 b is formed on the front side in the longitudinal direction of the grip member 2. In addition, a communication hole 2e is formed for communicating the dial housing portion 2d and the hollow portion of the hollow rod-shaped member 3, and the flexible transmission member 11f is accommodated in the communication hole 2e. The dial support shaft 11a is horizontally supported by the dial accommodating portion 2d and pivotally supports the center of the operation dial 11b. The operation dial 11b is formed in a disc shape, and is arranged so that a part of the outer peripheral portion is exposed from the upper surface of the grip member 2. A groove (not shown) for preventing slipping is formed on the outer peripheral portion of the operation dial 11b.
[0110]
The kick spring 11c is wound around the dial support shaft 11a and attached so as to bias the operation dial 11b in a direction to return to the initial position. The dial accommodating portion 2d is formed with a step-shaped initial position stopper 2f for stopping the operation dial 11b returned by the kick spring 11c at the initial position. As shown in FIG. 18, the operation dial 11b is stopped when one end surface of the connecting member 11d comes into contact with the initial position stopper 2f. Furthermore, the dial accommodating portion 2d is provided with a space for ensuring the movable range of the connecting member 11d, so that the connecting member 11d can reciprocate as the operation dial 11b rotates. The flexible transmission member 11f is made of a flexible material such as carbon fiber, and is deformed according to the operation of the connecting member 11d. Further, the connecting portion between the connecting member 11d and the soft transmission member 11f and the connecting portion between the soft transmission member 11f and the transmission rod 11e are performed by the connecting method in the third embodiment described with reference to FIG.
[0111]
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. When the pedestrian uses the T-shaped cane 1D to walk on a slippery road surface or an uneven road surface that is difficult to walk, the thumb of the hand holding the grip member 2 is moved forward to move the operation dial 11b counterclockwise in FIG. Rotate around. By this rotation, the connecting member 11d is moved in the right direction along with the rotation of the outer peripheral portion, and the lower end portion is inserted into the hollow rod-shaped member 3 while the flexible transmission member 11f is deformed in accordance with this movement. Thereby, the transmission rod 11e moves downward and presses the knock portion 4e of the tip switching means 4. And the switching operation | movement of the front-end | tip switching means 4 mentioned above is made | formed, and the anti-slip | skid member 4h protrudes from the front-end | tip of T-shaped cane 1D. Thereby, walking using the anti-slip member 4h is possible. On the other hand, the operation dial 11b after the operation is returned to the initial position by the biasing force of the kick spring 11c, and the operation dial 11b stops at the initial position when the end surface of the connecting member 11d comes into contact with the initial position stopper 2f. .
[0112]
Therefore, according to the fourth embodiment, since the grip member 2 can be held and the operation dial 11b can be rotated by the thumb of the gripped hand to project and store the anti-slip member 4h. Even a person who is injured can easily operate, and can prevent danger of falling over when operating. Further, since the operation dial 11b exposes only a part of the outer peripheral portion on the upper surface on the front side of the grip member 2, it does not obstruct the hand holding the T-shaped wand 1D and does not malfunction. In addition, the operation dial 11b can be operated by an extremely simple operation of extending the thumb forward.
[0113]
Note that the operation means 11 of the fourth embodiment can also be applied as appropriate to the Lofstrand clutch, the walker, and the crutch, similarly to the embodiment described above.
[0114]
In addition, the walking aid which concerns on this invention is not limited to each embodiment mentioned above, It can change suitably.
[0115]
For example, in each of the above-described embodiments, the operation means is rotated or pushed by the force of the pedestrian's finger. However, the present invention is not limited to this, and an electric motor is built in the walking aid, A switch for turning on and off may be provided in the vicinity of the grip member 2. If the switch is constituted by a touch sensor or the like, the anti-slip member 4h can be protruded or stored only by lightly touching it.
[0116]
Further, the operation means 5 in the first embodiment is configured to directly push down the knock portion 4e of the tip switching means 4 by pushing down the transmission rod 5g2. However, the present invention is not limited to this, and the transmission rod 5g2 A swing member or the like may be interposed between the knock portion 4e and the knocking portion 4e may be pushed down via the swing member by pulling up the transmission rod 5g2.
[0117]
Moreover, in 3rd Embodiment and 4th Embodiment, although carbon fiber is used as the flexible transmission members 10c and 11f, you may use not only this but the wire and optical fiber which put the thin stainless steel wire.
[0118]
Furthermore, in each embodiment, a T-shaped cane, a crutch, a Lofstrand clutch, and a walker have been described as examples. Can also be applied. In this case, it is preferable that the operation means 5 is most easily operated according to each walking aid and is provided at a safe position.
[0119]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the gripping aid can be safely switched between the protrusion and the storage of the anti-slip member while holding the walking aid, and can be operated with only one hand and with a light force. Thus, even if the person who can use only one hand, the elderly, or the handicapped, it is possible to easily switch the tip.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a first embodiment of a walking aid according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged right side view of an operation means in the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged front view of the operating means in the first embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a tip switching means in the first embodiment.
FIG. 5 is an enlarged left side view of the operating means in the first embodiment.
FIG. 6 is a right side view showing Example 2 of the first embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing Example 3 of the first embodiment.
FIG. 8 is a right side view showing Example 4 of the first embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing another example of the operation means in the first embodiment.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of the operating means in the second embodiment of the walking aid according to the present invention.
FIG. 11 is a plan sectional view showing an operation means in the second embodiment.
FIG. 12 is a right side view showing Example 2 of the second embodiment.
FIG. 13 is a perspective view showing Example 3 of the second embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the operating means in the third embodiment of the walking aid according to the present invention.
FIG. 15 is a schematic view showing a method for adhering a flexible transmission member according to the third embodiment.
FIG. 16 is a right side view showing Example 2 of the third embodiment.
FIG. 17 is a perspective view showing Example 3 of the third embodiment.
FIG. 18 is a right sectional view of an operating means in the fourth embodiment of the walking aid according to the present invention.
FIG. 19 is a right sectional view showing a state when an operation dial is operated in the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
1A, 1Aa, 1Ab, 1Ac Walking aid (first embodiment)
1B, 1Ba, 1Bb Walking aid (second embodiment)
1C, 1Ca, 1Cb Walking aid (third embodiment)
1D walking aid (fourth embodiment)
2 Grip members
2a Lever receiving groove
2b Communication hole
2c button hole
2d dial housing
2e Communication hole
2f Initial position stopper
3 Hollow rod-shaped member
3a Fixed shaft hole
3b Rod insertion hole
3c guide tube
3c1 screw
3c2 Guide fixing part
4 Tip switching means
4a outer cylinder
4a1 Circular fixed part
4b Inner cylinder
4c Rotating protrusion
4c1 Convex part
4c2 Top gear
4d Pushing gear body
4d1 Bottom gear
4e knock part
4f Tip pressure bar
4g Tip base
4h Anti-slip member
4i Locking pin
4j spring
4k 1st stopper
4l 2nd stopper
4m rubber protection disk
4m1 access hole
4o bolt
5 Operating means
5a Rotating fixed shaft
5a1 Bolt for shaft
5a2 Shaft nut
5b Rotating lever
5b1 Operation extension
5c First interlocking member
5d second interlocking member
5e Connecting bolt
5f Connecting nut
5g Transmission member
5g1 connecting bracket
5g2 transmission rod
5h kick spring
5i Initial position stopper
5j fixed pin
6 Ishizuchi Rubber
8a Spacer for fixed shaft
8b Spacer
9 Operating means
9a Swing support shaft
9b Swing lever
9b1 operation end
9b2 Swing end
9b3 guide hole
9c Transmission rod
9c1 connecting pin
9d compression coil spring
9e Spring stopper
10 Operating means
10a Operation button
10a1 connecting rod
10a2 Flange
10a3 Button cover
10b Transmission rod
10c Soft transmission member
10d compression coil spring
11 Operating means
11a Dial support shaft
11b Operation dial
11c kick spring
11d connecting member
11e Transmission rod
11f Flexible transmission member
12 Forearm support
13 Side bow
14 Bearing

Claims (5)

歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記中空棒状部材の長手方向に対して略垂直方向の中心軸回りに回動自在に支持されているとともにその先端部を前記握り部材の近傍に位置させた回動レバーと、この回動レバーの中心軸から所定の距離を離れるように先端部を位置させるとともに前記回動レバーに連動して回動するように設けられた連動部材と、この連動部材の先端部に一端部を連結させているとともに他端部を前記中空棒状部材の中に挿入させて前記先端切換手段に連結させた長尺細線状の伝達部材と、前記握り部材を握ったまま把持した指で操作可能な一つの初期位置へ前記回動レバーを戻すように付勢する付勢部材と、この付勢部材により付勢方向へ戻される前記回動レバーを前記初期位置で停止させる初期位置ストッパーとを有しており、
前記先端切換手段は、前記回動レバーを前記初期位置から単一方向に回転させるという、同一の操作を行う度ごとに、前記滑り止め部材を突出状態と収納状態とに切り換える切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。A grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and a non-slip member housed on the distal end side of the hollow rod-shaped member from the distal end of the hollow rod-shaped member A walking aid comprising a tip switching means for switching between a projecting state and a stored state, and an operation means for performing a switching operation by the tip switching means,
The operating means is rotatably supported around a central axis in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the hollow rod-shaped member, and has a rotating lever whose tip is positioned in the vicinity of the gripping member; A distal end portion is positioned so as to be separated from a central axis of the rotating lever, and an interlocking member is provided to rotate in conjunction with the rotating lever, and an end portion is provided at the distal end portion of the interlocking member. Can be operated with a long thin wire-shaped transmission member that is connected to the tip switching means by inserting the other end into the hollow rod-shaped member and a finger that is gripped while gripping the grip member. an urging member one to the initial position to urge to return the pivoting lever such, the initial position stopper for stopping the rotary lever is returned to the biasing direction by the biasing member in the initial position Have
The tip switching means alternately performs a switching operation for switching the anti-slip member between a protruding state and a retracted state each time the same operation of rotating the rotating lever in a single direction from the initial position is performed. A walking aid that is designed to perform. 歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記握り部材の幅方向に水平に支持された揺動支持軸と、この揺動支持軸に揺動可能に軸支され、その一端にある操作端部を前記握り部の下方に位置させるとともに他端の揺動端部を前記握り部内における前記中空棒状部の上方に位置させた揺動レバーと、前記中空棒状部内に挿入されて一端を前記揺動レバーの前記揺動端部に連結させるとともに他端を前記先端切換手段に連結させて上下動自在に保持された伝達部材と、前記握り部材を握ったまま把持した指で操作可能な一つの初期位置へ前記揺動レバーを戻すように付勢する付勢部材とを有しており、
前記先端切換手段は、前記揺動レバーを前記初期位置から単一方向に揺動させるという、同一の操作を行う度ごとに、前記滑り止め部材を突出状態と収納状態とに切り換える切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。A grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and a non-slip member housed on the distal end side of the hollow rod-shaped member from the distal end of the hollow rod-shaped member A walking aid comprising a tip switching means for switching between a projecting state and a stored state, and an operation means for performing a switching operation by the tip switching means,
The operating means is a swinging support shaft that is horizontally supported in the width direction of the gripping member, and is pivotally supported by the swinging support shaft. An operation end at one end of the operation means is below the gripping portion. And a swing lever with the other swing end positioned above the hollow rod-shaped portion in the grip portion, and one end inserted into the hollow rod-shaped portion and the swing end of the swing lever. The transmission member is connected to the tip and the other end is connected to the tip switching means so as to be movable up and down, and the swinging to one initial position which can be operated by a finger grasped while grasping the grip member. A biasing member that biases the lever back.
The tip switching means alternates a switching operation for switching the anti-slip member between a protruding state and a retracted state each time the same operation of swinging the swing lever in a single direction from the initial position is performed. A walking aid characterized by the fact that it is designed to be performed at a later time. 歩行者が手で把持するための握り部材と、歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、この中空棒状部材の先端側に収容されて滑り止め部材を前記中空棒状部材の先端から突出させた状態と収納させた状態とに切り換える先端切換手段と、この先端切換手段による切り換え動作を行わせる操作手段とを備えた歩行補助具であって、
前記操作手段は、前記握り部材の表面から前記中空棒状部内にまで連通する連通孔と、この連通孔にその基端部を挿入して前記握り部に進退可能に取り付けた操作ボタンと、前記中空棒状部材内に上下動自在に設けられて前記先端切換手段に連結された伝達部材と、前記連通孔の湾曲形状部内に遊嵌されて、その一端を前記操作ボタンに連結するとともに他端を前記伝達部材に連結した軟性伝達部材と、前記握り部材を握ったまま把持した指で操作可能な一つの初期位置へ前記操作ボタンを戻すように付勢する付勢部材とを有し、
前記先端切換手段は、前記操作ボタンを前記初期位置から単一方向に押し込むという、同一の操作を行う度ごとに、前記滑り止め部材を突出状態と収納状態とに切り換える切り換え動作を交互に行うようになっていることを特徴とする歩行補助具。A grip member for a pedestrian to hold by hand, a hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking, and a non-slip member housed on the distal end side of the hollow rod-shaped member from the distal end of the hollow rod-shaped member A walking aid comprising a tip switching means for switching between a projecting state and a stored state, and an operation means for performing a switching operation by the tip switching means,
The operation means includes a communication hole that communicates from the surface of the grip member to the hollow rod-shaped portion, an operation button that is inserted into the communication hole so that the base end portion is inserted in the grip portion so as to be able to advance and retract, and the hollow A transmission member provided in the rod-like member so as to be movable up and down and connected to the tip switching means, and loosely fitted in the curved shape portion of the communication hole, and one end thereof is connected to the operation button and the other end is A flexible transmission member connected to the transmission member, and a biasing member that biases the operation button back to one initial position that can be operated with a finger gripped while gripping the gripping member ,
The tip switching means alternately performs a switching operation for switching the anti-slip member between a protruding state and a retracted state each time the same operation is performed, that is, the operation button is pushed in a single direction from the initial position. A walking aid characterized by 歩行者が手で把持するための握り部材と、A grip member for a pedestrian to hold by hand,
歩行者を支えてその歩行を補助する中空棒状部材と、  A hollow rod-shaped member that supports the pedestrian and assists the walking;
前記握り部材を握ったまま把持した指で操作可能な一つの初期位置に付勢されているとともに、この初期位置から単一方向へのみ操作可能に構成され、当該操作に連動して前記中空棒状部材の軸線方向下向きの押動力を発生させる操作手段と、  It is biased to one initial position that can be operated with a finger that is gripped while gripping the grip member, and is configured to be operable only in a single direction from this initial position. Operation means for generating a downward pushing force of the member in the axial direction;
前記中空棒状部材の内壁面に固定されており、前記操作手段から前記押動力を受ける度ごとに滑り止め部材を突出状態と収納状態とに交互に切り換えるとともに、前記滑り止め部材にかかる荷重を前記操作手段に伝達せずに前記中空棒状部材へ伝達する先端切換手段と  It is fixed to the inner wall surface of the hollow rod-shaped member, and the anti-slip member is alternately switched between the protruding state and the retracted state every time the pressing force is received from the operation means, and the load applied to the anti-slip member is Tip switching means for transmitting to the hollow bar-shaped member without transmitting to the operating means;
を有する歩行補助具。  A walking aid having 請求項４において、前記先端切換手段は、前記中空棒状部材の内壁面に固定され、その上部に縮径された内側段部を有する略円筒状の外筒体と、  In Claim 4, the tip switching means is fixed to the inner wall surface of the hollow rod-like member, and a substantially cylindrical outer cylinder having an inner stepped portion with a reduced diameter on the upper part thereof;
この外筒体の内壁面に設けられ、その上端部が前記内側段部に当接するとともに、その内周面には浅溝と、この浅溝より外方向に深く上方にまで形成された深溝とが周回方向へ交互に形成された内筒体と、  Provided on the inner wall surface of the outer cylindrical body, its upper end abuts against the inner stepped portion, and has a shallow groove on its inner peripheral surface, and a deep groove formed deeper outward from the shallow groove and extending upward. Inner cylinders alternately formed in the circumferential direction,
この内筒体の内側に設けられ、前記深溝および浅溝に係合する凸状部を外周面に備えているとともに、その上端部に上端歯車を備えた回転突起体と、  A rotating projection body provided on the inner surface of the inner cylindrical body and having a convex portion engaging with the deep groove and the shallow groove on the outer peripheral surface, and having an upper end gear at the upper end thereof;
この回転突起体の上部に配置され、前記深溝および浅溝に沿って摺動する突起を外周面に備えているとともに、その下端部に前記上端歯車と噛合する下端歯車を備えた押動歯車体と、  A push gear body that is provided on the outer peripheral surface and has a lower end gear that meshes with the upper end gear at the lower end thereof, and is provided on the outer peripheral surface with the protrusion disposed on the upper part of the rotating protrusion and sliding along the deep and shallow grooves. When,
前記回転突起体の上下動に連動して前記滑り止め部材を上下動させる先端押圧棒とを有しており、  A tip pressing rod that moves the anti-slip member up and down in conjunction with the up and down movement of the rotating protrusion,
前記操作手段を操作する度ごとに、前記押動歯車体が下降し、前記回転突起体の凸状部を深溝あるいは浅溝に案内させながら押し下げるとともに、前記下端歯車の傾斜面によって前記回転突起体を回転させ、前記凸状部を前記内筒体の深溝および浅溝に順次交互に係合させることにより、前記先端押圧棒が上下動し、前記滑り止め部材を上方位置と下方位置とに交互に変位させる歩行補助具。  Each time the operating means is operated, the push gear body descends and pushes down while guiding the convex portion of the rotating protrusion to the deep groove or shallow groove, and the rotating protrusion is inclined by the inclined surface of the lower end gear. , And the convex portions are alternately engaged with the deep and shallow grooves of the inner cylindrical body in turn so that the tip pressing rod moves up and down, and the anti-slip member is alternately moved between the upper position and the lower position. A walking aid that displaces it.
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