JP4308460B2

JP4308460B2 - Image recording device

Info

Publication number: JP4308460B2
Application number: JP2001297505A
Authority: JP
Inventors: 昌宏大場
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP2003107725A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷版を回転支持体の周面に巻き付けた状態で回転させながら、記録ヘッドを回転支持体の軸線方向に移動させて、画像を走査記録する画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
近年、シート状の記録材料、特に支持体上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版の感光層（乳剤面）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、印刷版を回転ドラムの周面に巻き付けた状態で、この回転ドラムを高速に回転しながら（主走査）、記録ヘッド（露光ヘッド）を回転ドラムの軸線方向に沿って移動することで（副走査）、印刷版上に画像を記録するようになっている。
【０００４】
ここで、一般的に記録ヘッドの移動には、ボールねじ機構部が用いられているが、このボールねじ機構部は、外周に雄ねじが形成されたシャフトと、このシャフトに螺合しかつ軸回転が阻止された移動ブロックとで構成されており、記録ヘッドは、この移動ブロックに固着されたステージに取付けられて移動する。
【０００５】
ところで、上記ボールねじ機構部、回転ドラム、及び印刷板は装置内の温度変化により伸縮する。したがって、ボールねじ機構部の構成部品の材質と、回転ドラムや印刷版の支持体に適用されている材質とが異なる場合には、それぞれ異なる熱膨張係数を有しているため、温度変化による伸縮量が異なる。そのため、ボールネジと印刷版との間で相対位置関係がずれてしまい、副走査方向の画像書き出し位置がずれて適正な画像が形成できなくなるという問題がある。
【０００６】
特に、印刷版への画像記録は、カラーの場合、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色の画像を別々の印刷版に記録し、その画像記録位置がずれないことが要求されるが、前記見当精度の劣化は画像のずれの大きな要因となって現れる。
【０００７】
また、装置は低温立ち上げ時には各部の温度差が大きくなる傾向にあり、低温立ち上げ時には特にボールネジと印刷版との間の相対位置関係のずれ量が大きくなり、見当精度の劣化が大きくなるといった問題もある。
【０００８】
本発明は上記問題点を解消すべく成されたものであり、印刷版、回転支持体及び記録ヘッドを移動させる機構部等の伸縮量の差に起因して発生する画像書き出し位置のずれを補正して、適正な位置に画像書き出しを行なうことの可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解消するために、本発明は、温度変化により伸縮する印刷版を回転支持体の周面に巻き付けた状態で回転させながら、記録ヘッドを軸線が前記回転支持体の軸線方向と平行となるように配置されたシャフトに沿って移動させ画像を走査記録する画像記録装置であって、印刷版近傍に配置された第１の温度センサと、前記シャフトを含んで構成される前記記録ヘッドの駆動手段の近傍に配置された第２の温度センサと、第１の温度センサの出力、第２の温度センサの出力、及び印刷版サイズに応じた画像書き出し位置の補正量を予め記憶した補正テーブルと、第１の温度センサの出力、第２の温度センサの出力、及び印刷版サイズに対応する補正量を前記補正テーブルから取得し、該補正量に基づいて画像書き出し位置を補正する補正手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
画像記録装置は、駆動によって装置内の温度が上昇するが、この温度上昇によって印刷版、回転支持体、シャフトは熱膨張する。この熱膨張により印刷版への画像書き出し位置にずれが生じてしまう。そこで、本発明では、印刷版近傍に配置された第１の温度センサは印刷版近傍の温度を計測し、駆動手段近傍に配置された第２の温度センサは駆動手段近傍の温度を計測する。補正テーブルには、第１の温度センサからの出力、第２の温度センサからの出力、及び印刷版サイズに応じた画像書き出し位置補正量が予め記憶されており、補正手段は、第１の温度センサ及び第２の温度センサからの出力と印刷版サイズとに対応する補正量を前記補正テーブルから取得し、該補正量に基づいて画像書き出し位置を補正する。
【００１１】
本発明によれば、印刷版近傍及び駆動手段近傍の２箇所で温度を検出するので、画像記録装置の各部の温度に差が生じている場合でも、各々の温度に対応した熱膨張による画像書き出し位置のずれ量を考慮して補正することができる。また、印刷版のサイズごとに対応した補正量を記憶して補正するので、より適正に画像書き出し位置を補正することができる。
【００１２】
また、本発明は請求項２に記載のように、前記シャフトは周面に雄ネジが形成され、前記駆動手段は、該雄ネジに螺合され軸回り回転が阻止された移動ブロックと、該移動ブロックに連結され前記記録ヘッドを支持する支持体とを更に含んで構成することもできる。
【００１３】
また、本発明は請求項３に記載のように、第２の温度センサを移動ブロック上に配置することにより、シャフトに影響を与える温度を計測することができる。
【００１４】
また、本発明は請求項４に記載のように、前記補正量を、温度変化による前記シャフト及び前記印刷版の前記軸線方向の所定の書き出し位置からのずれ量に基づいて決定することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る画像記録装置の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施の形態の印刷版自動露光装置の露光部１０が示され、図２には、露光部１０に組み込まれたボールネジ機構部１４が示されている。
【００１７】
露光部１０は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６、記録ヘッド１８、及びボールネジ機構部１４を主要部として構成されている。
【００１８】
図１に示すように、露光部１０には、全体を支持する支持台としてベース２０が設置され、ベース２０に対して互いに平行な一対の側板２６、２８が取付けられ、前記回転ドラム１６の回転軸が軸支されている。一方の側板２６から突出する回転軸３０には、プーリー３２が取付けられ、プーリー３２の外周にはベルト３４が巻き掛けられている。また、前記ベース２０の側板２６側には、駆動モータ２７が取付けられており、前記ベルト３４は、この駆動モータ２７の回転軸に取付けられたプーリー３６にも巻き掛けられている。これにより、駆動モータ２７の駆動力で回転ドラム１６が回転する。
【００１９】
ベース２０には、一方の側板２６から他方の側板２８にかけて互いに平行な一対のレール２２、２４が水平に敷設されている。レール２２、２４には副走査ステージ３８が載置されており、記録ヘッド１８は副走査ステージ３８上に配置され支持されている。副走査ステージ３８は、レール２２、２４に沿って、回転ドラム１６の軸線方向に移動可能となっており、この方向に移動して副走査を行ない画像を形成する。
【００２０】
側板２６の回転ドラム１６近傍には、温度センサ４０が取りつけられており、温度センサ４０から図示しない補正部にこの位置の温度が出力されている。
【００２１】
ベース２０の、レール２２、２４の間には、ベース２０の表裏面を貫通するスリット孔が設けられ、支持ベース３８は、ヘッド連結部材４４を介してベース２０の裏面側に取付けられたボールねじ機構部１４と連結されている。ヘッド連結部材４４には貫通孔４６が設けられ、ボールねじ機構部１４を構成するシャフト４８が回転ドラム１６の軸線方向に貫通している。シャフト４８の外周には雄ねじ５０が形成されており、その両端部は側板２６、２８と同等の位置に軸支されている。
【００２２】
シャフト４８の雄ねじ５０には、移動ブロック５２が螺合しており、移動ブロック５２は筒状の部材５４を介してヘッド連結部材４４に取付けられている。これにより、移動ブロック５２は、回転が阻止されると共に、移動ブロック５２自身の移動をヘッド連結部材４４を介して記録ヘッド１８に伝達することができるようになっている。移動ブロック５２には温度センサ４２が取りつけられており、この位置での温度を図示しない補正部に出力している。
【００２３】
シャフト４８の一端部は、モータ連結部５６を介して駆動モータ５８の回転軸６０と連結されており、駆動モータ５８の駆動力でシャフト４８を回転させることができるようになっている。このシャフト４８の回転により、移動ブロック５２はシャフト４８の軸線方向に移動し、これに伴って記録ヘッド１８を回転ドラム１６の軸線方向に移動させることができる。
【００２４】
本実施の形態では、シャフト４８の素材としては例えばスチール（鉄）を用いることができ、印刷版１２の素材としては例えばアルミニウムを用いることが出きる。スチールの熱膨張係数α１は、１．０×１０^-5であり、アルミニウムの熱膨張係数α２は、２．３×１０^-5である。
【００２５】
次に、本実施の形態の制御系の構成について説明する。
【００２６】
本実施の形態の制御系は、図３のブロック図に示すように、補正部６２、メモリ６４、駆動モータ５８、温度センサ４０、及び温度センサ４２を含んで構成されている。補正部６２はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んだマイクロコンピュータで構成されており、メモリ６４、駆動モータ５８、温度センサ４０、及び温度センサ４２と各々接続されている。
【００２７】
メモリ６４には、印刷版１２、回転ドラム１６、及びシャフト４８の各々の温度変化に対応した補正量を記憶した補正テーブル６６が記憶されている。補正テーブル６６は、温度と補正量との関係を示すテーブルであり、図４に示すように、回転ドラム１６近傍の温度１を検出する温度センサ４０からの出力αｎ、及びシャフト４８近傍の温度２を検出する温度センサ４２からの出力βｎに応じて駆動モータ５８で駆動パルスの何パルス分補正するかの補正量がマップ状に記憶されている。図４に示された例では、温度センサ４０の出力がα１、温度センサ４２の出力がβ１のときに補正量０、すなわち補正なしで画像書き出し位置Ｐ（図１、図２参照）からの書き出しができるように設定されている。温度センサ４０からの出力がα２、α３…、温度センサ４２からの出力がβ２、β３…、と変化すると、α・βの値に対応する補正量画像書き出し位置がＰからずれるため補正を行なう。
【００２８】
前述した補正量としては、温度変化によるシャフト４８の副走査方向のずれ量及び印刷版１２の副走査方向のずれ量を予め検出しておき、シャフト４８と印刷版１２との相対的位置ずれ量に基づいて、書き出し位置がＰになるような駆動パルス数が決定されて記憶される。すなわち、ある温度でのシャフト４８の副走査方向のずれ量をΔＳ、印刷版１２の副走査方向のずれ量をΔＩとすると、シャフト４８と印刷版１２との相対的位置ずれ量は、ΔＳ−ΔＩで求めることができる。
【００２９】
また、印刷版１２の熱膨張によるずれ量は印刷版１２のサイズによって異なるので、補正量としては印刷版のサイズ毎に異なる補正量を補正テーブル６６に記憶しておく。
【００３０】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３１】
印刷版のサイズが図示しない入力部から入力されて印刷版露光装置の露光処理が開始されると、図５に示すフローチャートにしたがって、補正量検出処理が開始される。
【００３２】
ステップＳ１０で温度センサ４０から出力された回転ドラム１６近傍の温度１を取得し、ステップＳ１２で温度センサ４２から出力されたシャフト４８近傍の温度２を取得する。印刷版自動露光装置内の各部の温度は、特に装置の低温立ち上げ時には、大きな差が生じる。そこで、印刷版１２に影響を与える温度を温度１として温度センサ４０で計測し、シャフト４８に影響を与える温度を温度２として温度センサ４２で計測するのである。
【００３３】
ステップＳ１４で入力された印刷版サイズを取得する。ステップＳ１６で、上記取得した温度１、温度２及び印刷版サイズに基づいて画像書き出し位置をＰに補正するための補正量を補正テーブル６６より取得する。ステップＳ１８で、取得した補正量、すなわち補正駆動パルス数を駆動モータ５８に出力して本処理を終了する。
【００３４】
駆動モータ５８では、補正部６２から出力された補正駆動パルス数分だけ書き出しのタイミングを調整し、これにより画像の書き出し位置が補正される。
【００３５】
一方、印刷版１２は、図示しない搬送ガイドユニットに案内されて、回転ドラム１６の接線方向から送り込まれる。所定のタイミングで、回転ドラム１６は駆動モータ２７によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転される。送り込まれた印刷版１２は、図示しない先端チャック及び後端チャックによって回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、露光のための位置決めが完了する。印刷版１２の回転ドラム１６への装着が完了すると、画像データを読み込み、記録ヘッド部１８からの光ビームによって露光処理が開始される。このときの画像の書き出しのタイミングが、補正部６２から出力された補正駆動パルス数分だけ調整されて、画像の書き出し位置がＰになるように補正される。
【００３６】
なお、露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部１８を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光で行なわれる。
【００３７】
本実施の形態によれば、シャフト近傍の温度、回転ドラム近傍の温度、及び印刷版サイズの組み合わせに応じた画像書き出し位置補正量を補正テーブルに予め記憶すると共に、温度センサで回転ドラム近傍の温度とシャフト近傍の温度とを各々測定し、測定された温度、および入力された版サイズから補正テーブルを参照して画像書き出し位置補正量を決定し、画像書き出し位置を補正するので、熱膨張率の異なるシャフトと印刷版間の画像書き出し位置の相対的位置ずれを適切に補正することができる。
【００３８】
特に、装置の低温立ち上げ時には装置の機内温度が安定していないため、シャフトの温度と印刷版の温度とに温度差が生じて画像書き出し位置の相対的位置ずれが大きくなる傾向にあるが、シャフト近傍の温度と印刷版近傍の温度の各々を測定し、測定された温度に応じた補正を行なうので、低温立ち上げ時の画像書き出し位置の相対的位置ずれも適切に補正することができ、見当精度を上げることができる。
【００３９】
また、印刷版のサイズ毎に補正量を記憶して、印刷版のサイズに応じた補正量で補正するので、より正確に画像書き出し位置を補正することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、回転支持体としてアウタドラム形の回転ドラム１６を適用したが、インナードラム形の回転支持体を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００４１】
また、本実施の形態のでは、温度センサ４０、４２からの出力に対応する補正テーブルを用意して、これを参照することにより画像書き出し位置を補正したが、以下のようにして演算により記録ヘッドの画像書き出し位置を、求めることもできる。
【００４２】
図６に示すように、熱膨張前の印刷版１２の画像書き出し位置をＰ、記録ヘッド１８のホームポジションをＨ／Ｐ、ボールネジの１回転により記録ヘッド１８が移動する距離（ボールネジリード）をｌ、熱膨張後の印刷版１２の画像書き出し位置をＰ’、記録ヘッド１８のホームポジションをＨ／Ｐ’、ボールネジの１回転により記録ヘッド１８が移動する距離（ボールネジリード）をｌ’とし、印刷版１２の中心を基準として考えると、ＰからＰ’までの距離Ｐ〜Ｐ’と、Ｈ／ＰからＨ／Ｐ’までの距離Ｈ／Ｐ〜Ｈ／Ｐ’は、
【００４３】
【数１】

【００４４】
により求めることができる。ただし、Ｔαは温度センサ４０により計測された温度、Ｔβは温度センサ４２により計測された温度を示し、補正係数１、補正係数２は、印刷版１２に関する固有の係数を示す。
【００４５】
したがって、Ｈ／Ｐ’〜Ｐの移動量Ｘ’と、ボールネジリードｌ’は、Ｈ／Ｐ〜Ｐの移動量をＸとすると、
【００４６】
【数２】

【００４７】
により求めることができる。ただし、補正係数３は、ボールネジ４８に関する固有の係数を示す。
【００４８】
熱膨張後に、記録ヘッド１８は、Ｈ／Ｐ’からＰ’までの距離Ｘ’移動して画像を書き出す。このときの駆動モータ５８のパルス数をＸ’Ｐｕとすると、Ｘ’Ｐｕは、
【００４９】
【数３】

【００５０】
により求めることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シャフト近傍の温度、回転ドラム近傍の温度、及び印刷版サイズに対応させた補正量を予め補正テーブルに記憶すると共に、温度センサで回転ドラム近傍の温度とシャフト近傍の温度とを各々測定し、測定された温度、および入力された版サイズから補正テーブルを参照して画像書き出し位置を補正するので、シャフトと印刷版間の各々の温度差による相対的位置ずれをも考慮して適切に画像書き出し位置を補正することができるという優れた効果を有する。
【００５２】
また、印刷版のサイズごとに対応した補正量を記憶して補正するので、より適正に画像書き出し位置を補正することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷版自動露光装置の露光部の斜視概略図である。
【図２】ボールねじ機構部の側面図である。
【図３】制御系のブロック図である。
【図４】補正テーブルの例である。
【図５】補正量検出処理のフローチャートである。
【図６】熱膨張の前後の画像書き出し位置を説明する図である。
【符号の説明】
１０露光部
１２印刷版
１４ボールねじ機構部
１６回転ドラム（回転支持体）
１８記録ヘッド
４０温度センサ（第１の温度センサ）
４２温度センサ（第２の温度センサ）
４８シャフト
５０雄ネジ
５２移動ブロック
５８駆動モータ
６２補正部
６４メモリ
６６補正テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus that scans and records an image by moving a recording head in the axial direction of a rotating support while rotating a printing plate wound around a peripheral surface of the rotating support.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
In recent years, a technique has been developed in which a sheet-like recording material, particularly a printing plate having a photosensitive layer provided on a support, is used, and an image is directly recorded on the photosensitive layer (emulsion surface) of the printing plate with a laser beam or the like. (Printing plate exposure device). With such a technique, it is possible to quickly record an image on a printing plate.
[0003]
In a printing plate automatic exposure apparatus using a technique for recording an image on a printing plate, a recording head (exposure head) is rotated while rotating the rotating drum at high speed (main scanning) while the printing plate is wound around the circumferential surface of the rotating drum. ) Along the axial direction of the rotating drum (sub-scanning), an image is recorded on the printing plate.
[0004]
Here, a ball screw mechanism is generally used to move the recording head. This ball screw mechanism is engaged with a shaft having a male screw formed on the outer periphery thereof, and is screwed into the shaft and rotated. The recording head is mounted on a stage fixed to the moving block and moves.
[0005]
By the way, the ball screw mechanism, the rotating drum, and the printing plate expand and contract due to temperature changes in the apparatus. Therefore, if the material of the components of the ball screw mechanism and the material applied to the support of the rotating drum or printing plate are different, each has a different thermal expansion coefficient. The amount is different. For this reason, there is a problem in that the relative positional relationship is shifted between the ball screw and the printing plate, the image writing position in the sub-scanning direction is shifted, and an appropriate image cannot be formed.
[0006]
In particular, when recording an image on a printing plate, in the case of color, images of four colors C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) are recorded on separate printing plates, and the image recording is performed. Although it is required that the position does not shift, the deterioration of the registration accuracy appears as a major factor of image shift.
[0007]
Also, the temperature difference of each part tends to increase when starting up at a low temperature, and the amount of shift in the relative positional relationship between the ball screw and the printing plate increases particularly when starting up at a low temperature, resulting in a large deterioration in registration accuracy. There is also a problem.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and corrects the deviation of the image writing position caused by the difference in expansion and contraction of the printing plate, the rotation support, and the mechanism unit that moves the recording head. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of writing an image at an appropriate position.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a recording head whose axis is parallel to the axis direction of the rotary support while rotating a printing plate that expands and contracts due to a temperature change while being wound around the peripheral surface of the rotary support. An image recording apparatus that scans and records an image by moving along a shaft arranged as described above, and includes a first temperature sensor disposed in the vicinity of a printing plate and the recording head including the shaft . A second temperature sensor arranged in the vicinity of the driving means, a correction table in which the output of the first temperature sensor, the output of the second temperature sensor, and the correction amount of the image writing position corresponding to the printing plate size are stored in advance. And a correction amount corresponding to the output of the first temperature sensor, the output of the second temperature sensor, and the printing plate size from the correction table, and the correction for correcting the image writing position based on the correction amount. It is configured to include a means.
[0010]
In the image recording apparatus, the temperature inside the apparatus rises by driving, and the printing plate, the rotating support, and the shaft are thermally expanded by this temperature rise. This thermal expansion causes a shift in the image writing position on the printing plate. Therefore, in the present invention, the first temperature sensor arranged near the printing plate measures the temperature near the printing plate, and the second temperature sensor arranged near the driving means measures the temperature near the driving means. In the correction table, the output from the first temperature sensor, the output from the second temperature sensor, and the image writing position correction amount corresponding to the printing plate size are stored in advance. A correction amount corresponding to the output from the sensor and the second temperature sensor and the printing plate size is acquired from the correction table, and the image writing position is corrected based on the correction amount.
[0011]
According to the present invention, the temperature is detected at two locations in the vicinity of the printing plate and in the vicinity of the driving means. Therefore, even when there is a difference in the temperature of each part of the image recording apparatus, image writing by thermal expansion corresponding to each temperature is performed. Correction can be made in consideration of the amount of positional deviation. In addition, since the correction amount corresponding to each size of the printing plate is stored and corrected, the image writing position can be corrected more appropriately.
[0012]
Further, according to a second aspect of the present invention, the shaft has a male screw formed on a peripheral surface thereof, and the driving means is a moving block that is screwed into the male screw and prevented from rotating about its axis, A support body connected to the moving block and supporting the recording head may be further included.
[0013]
Moreover, this invention can measure the temperature which affects a shaft by arrange | positioning a 2nd temperature sensor on a movement block as described in Claim 3. FIG.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the correction amount can be determined based on a deviation amount of the shaft and the printing plate from a predetermined writing position in the axial direction due to a temperature change.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an image recording apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows an exposure unit 10 of the printing plate automatic exposure apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 shows a ball screw mechanism unit 14 incorporated in the exposure unit 10.
[0017]
The exposure unit 10 includes a rotating drum 16, a recording head 18, and a ball screw mechanism unit 14 that wind and hold the printing plate 12 around a peripheral surface.
[0018]
As shown in FIG. 1, the exposure unit 10 is provided with a base 20 as a support base that supports the whole, and a pair of

side plates

26 and 28 that are parallel to the base 20 are attached to rotate the rotating drum 16. The shaft is supported. A pulley 32 is attached to a rotating shaft 30 protruding from one side plate 26, and a belt 34 is wound around the outer periphery of the pulley 32. A drive motor 27 is attached to the side plate 26 of the base 20, and the belt 34 is also wound around a pulley 36 attached to the rotation shaft of the drive motor 27. Thereby, the rotating drum 16 is rotated by the driving force of the driving motor 27.
[0019]
A pair of

rails

22 and 24 parallel to each other are laid horizontally on the base 20 from one side plate 26 to the other side plate 28. A sub-scanning stage 38 is placed on the

rails

22, 24, and the recording head 18 is disposed and supported on the sub-scanning stage 38. The sub-scanning stage 38 is movable along the

rails

22 and 24 in the axial direction of the rotary drum 16, and moves in this direction to perform sub-scanning to form an image.
[0020]
A temperature sensor 40 is attached to the side plate 26 in the vicinity of the rotary drum 16, and the temperature at this position is output from the temperature sensor 40 to a correction unit (not shown).
[0021]
A slit hole penetrating the front and back surfaces of the base 20 is provided between the

rails

22 and 24 of the base 20, and the support base 38 is a ball screw attached to the back surface side of the base 20 via the head connecting member 44. It is connected with the mechanism part 14. A through hole 46 is provided in the head coupling member 44, and a shaft 48 that constitutes the ball screw mechanism portion 14 penetrates in the axial direction of the rotary drum 16. Male threads 50 are formed on the outer periphery of the shaft 48, and both end portions thereof are pivotally supported at positions equivalent to the

side plates

26 and 28.
[0022]
A moving block 52 is screwed onto the male screw 50 of the shaft 48, and the moving block 52 is attached to the head connecting member 44 via a cylindrical member 54. Thereby, the movement block 52 is prevented from rotating, and the movement of the movement block 52 itself can be transmitted to the recording head 18 via the head connecting member 44. A temperature sensor 42 is attached to the moving block 52, and the temperature at this position is output to a correction unit (not shown).
[0023]
One end portion of the shaft 48 is connected to the rotating shaft 60 of the drive motor 58 via the motor connecting portion 56, and the shaft 48 can be rotated by the driving force of the drive motor 58. By the rotation of the shaft 48, the moving block 52 moves in the axial direction of the shaft 48, and accordingly, the recording head 18 can be moved in the axial direction of the rotary drum 16.
[0024]
In the present embodiment, steel (iron) can be used as the material of the shaft 48, and aluminum can be used as the material of the printing plate 12, for example. The thermal expansion coefficient α1 of steel is 1.0 × 10 ⁻⁵ , and the thermal expansion coefficient α2 of aluminum is 2.3 × 10 ⁻⁵ .
[0025]
Next, the configuration of the control system of the present embodiment will be described.
[0026]
As shown in the block diagram of FIG. 3, the control system of the present embodiment includes a correction unit 62, a memory 64, a drive motor 58, a temperature sensor 40, and a temperature sensor 42. The correction unit 62 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, and is connected to the memory 64, the drive motor 58, the temperature sensor 40, and the temperature sensor 42, respectively.
[0027]
The memory 64 stores a correction table 66 that stores correction amounts corresponding to temperature changes of the printing plate 12, the rotating drum 16, and the shaft 48. The correction table 66 is a table showing the relationship between the temperature and the correction amount. As shown in FIG. 4, the output αn from the temperature sensor 40 that detects the temperature 1 in the vicinity of the rotary drum 16 and the temperature 2 in the vicinity of the shaft 48. The amount of correction of how many drive pulses the drive motor 58 corrects in accordance with the output βn from the temperature sensor 42 that detects this is stored in a map. In the example shown in FIG. 4, when the output of the temperature sensor 40 is α1 and the output of the temperature sensor 42 is β1, the correction amount is 0, that is, the writing from the image writing position P (see FIGS. 1 and 2) without correction. Is set to be able to. When the output from the temperature sensor 40 changes to α2, α3,..., And the output from the temperature sensor 42 changes to β2, β3,..., Correction is performed because the correction amount image writing position corresponding to the values of α and β is shifted from P.
[0028]
As the correction amount described above, the amount of deviation of the shaft 48 in the sub-scanning direction and the amount of deviation of the printing plate 12 in the sub-scanning direction due to temperature change are detected in advance, and the relative positional deviation amount between the shaft 48 and the printing plate 12 is detected. Based on the above, the number of drive pulses such that the writing position becomes P is determined and stored. That is, if the displacement amount of the shaft 48 in the sub-scanning direction at a certain temperature is ΔS and the displacement amount of the printing plate 12 in the sub-scanning direction is ΔI, the relative displacement amount between the shaft 48 and the printing plate 12 is ΔS−. It can be obtained by ΔI.
[0029]
Further, since the amount of deviation due to thermal expansion of the printing plate 12 varies depending on the size of the printing plate 12, a correction amount that differs depending on the size of the printing plate is stored in the correction table 66.
[0030]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0031]
When the size of the printing plate is input from an input unit (not shown) and the exposure processing of the printing plate exposure apparatus is started, the correction amount detection processing is started according to the flowchart shown in FIG.
[0032]
In step S10, the temperature 1 near the rotary drum 16 output from the temperature sensor 40 is acquired, and in step S12, the temperature 2 near the shaft 48 output from the temperature sensor 42 is acquired. The temperature of each part in the printing plate automatic exposure apparatus varies greatly, especially when the apparatus is started at a low temperature. Therefore, the temperature that affects the printing plate 12 is measured by the temperature sensor 40 as temperature 1, and the temperature that affects the shaft 48 is measured by the temperature sensor 42 as temperature 2.
[0033]
The printing plate size input at step S14 is acquired. In step S16, a correction amount for correcting the image writing position to P based on the acquired temperature 1, temperature 2, and printing plate size is acquired from the correction table 66. In step S18, the obtained correction amount, that is, the number of corrected drive pulses is output to the drive motor 58, and this process ends.
[0034]
The drive motor 58 adjusts the writing start timing by the number of correction driving pulses output from the correction unit 62, thereby correcting the image writing position.
[0035]
On the other hand, the printing plate 12 is guided from a conveyance guide unit (not shown) and fed from the tangential direction of the rotary drum 16. At a predetermined timing, the rotary drum 16 is rotated by the drive motor 27 in the mounting exposure direction of the printing plate 12 (arrow A direction in FIG. 1). The fed printing plate 12 is tightly wound around the peripheral surface of the rotating drum 16 by a front end chuck and a rear end chuck (not shown), and positioning for exposure is completed. When the mounting of the printing plate 12 to the rotary drum 16 is completed, the image data is read and the exposure process is started by the light beam from the recording head unit 18. The timing of image writing at this time is adjusted by the number of correction drive pulses output from the correction unit 62, and the image writing position is corrected to be P.
[0036]
The exposure processing is performed by so-called scanning exposure in which the recording head unit 18 is moved in the axial direction of the rotating drum 16 while rotating the rotating drum 16 at high speed (main scanning).
[0037]
According to the present embodiment, the image writing position correction amount corresponding to the combination of the temperature near the shaft, the temperature near the rotating drum, and the printing plate size is stored in the correction table in advance, and the temperature near the rotating drum is detected by the temperature sensor. And the temperature in the vicinity of the shaft are respectively measured, the image writing position correction amount is determined by referring to the correction table from the measured temperature and the input plate size, and the image writing position is corrected. It is possible to appropriately correct the relative positional deviation of the image writing position between different shafts and printing plates.
[0038]
In particular, since the internal temperature of the apparatus is not stable at the time of starting the apparatus at a low temperature, a temperature difference between the shaft temperature and the printing plate temperature tends to occur, and the relative displacement of the image writing position tends to increase. Since each of the temperature near the shaft and the temperature near the printing plate is measured and correction is performed according to the measured temperature, the relative positional deviation of the image writing position at the start of low temperature can be corrected appropriately. Registration accuracy can be increased.
[0039]
Further, since the correction amount is stored for each size of the printing plate and the correction amount is corrected according to the size of the printing plate, the image writing position can be corrected more accurately.
[0040]
In this embodiment, the outer drum-type rotary drum 16 is applied as the rotary support, but the same effect can be obtained by applying the inner drum-type rotary support.
[0041]
In this embodiment, a correction table corresponding to the outputs from the

temperature sensors

40 and 42 is prepared, and the image writing position is corrected by referring to the correction table. The image writing position can be obtained.
[0042]
As shown in FIG. 6, the image writing position of the printing plate 12 before thermal expansion is P, the home position of the recording head 18 is H / P, and the distance (ball screw lead) that the recording head 18 moves by one rotation of the ball screw is l. The image writing position of the printing plate 12 after thermal expansion is P ′, the home position of the recording head 18 is H / P ′, and the distance (ball screw lead) that the recording head 18 moves by one rotation of the ball screw is l ′. Considering the center of the plate 12 as a reference, the distances P to P ′ from P to P ′ and the distances H / P to H / P ′ from H / P to H / P ′ are:
[0043]
[Expression 1]

[0044]
It can ask for. However, Tα indicates the temperature measured by the temperature sensor 40, Tβ indicates the temperature measured by the temperature sensor 42, and the correction coefficient 1 and the correction coefficient 2 indicate specific coefficients related to the printing plate 12.
[0045]
Therefore, when the movement amount X ′ of H / P ′ to P and the ball screw lead l ′ is X, the movement amount of H / P to P is
[0046]
[Expression 2]

[0047]
It can ask for. However, the correction coefficient 3 indicates a specific coefficient related to the ball screw 48.
[0048]
After thermal expansion, the recording head 18 moves a distance X ′ from H / P ′ to P ′ and writes an image. If the number of pulses of the drive motor 58 at this time is X′Pu, X′Pu is
[0049]
[Equation 3]

[0050]
It can ask for.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the temperature near the shaft, the temperature near the rotating drum, and the correction amount corresponding to the printing plate size are stored in the correction table in advance, and the temperature near the rotating drum is detected by the temperature sensor. The temperature near the shaft is measured, and the image writing position is corrected by referring to the correction table from the measured temperature and the input plate size, so the relative position due to the temperature difference between the shaft and the printing plate This has an excellent effect that the image writing position can be appropriately corrected in consideration of the shift.
[0052]
Further, since the correction amount corresponding to each size of the printing plate is stored and corrected, the image writing position can be corrected more appropriately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of an exposure unit of a printing plate automatic exposure apparatus.
FIG. 2 is a side view of a ball screw mechanism.
FIG. 3 is a block diagram of a control system.
FIG. 4 is an example of a correction table.
FIG. 5 is a flowchart of correction amount detection processing;
FIG. 6 is a diagram for explaining image writing positions before and after thermal expansion;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exposure part 12 Printing plate 14 Ball screw mechanism part 16 Rotating drum (rotating support body)
18 Recording head 40 Temperature sensor (first temperature sensor)
42 Temperature sensor (second temperature sensor)
48 Shaft 50 Male thread 52 Moving block 58 Drive motor 62 Correction unit 64 Memory 66 Correction table

Claims

While rotating a printing plate that expands and contracts due to a temperature change while being wound around the peripheral surface of the rotary support, the recording head is moved along a shaft arranged so that its axis is parallel to the axial direction of the rotary support. An image recording apparatus for scanning and recording an image,
A first temperature sensor disposed in the vicinity of the printing plate;
A second temperature sensor disposed in the vicinity of the drive means of the recording head comprising the shaft;
A correction table that stores in advance the output amount of the first temperature sensor, the output of the second temperature sensor, and the correction amount of the image writing position according to the printing plate size;
Correction means for acquiring a correction amount corresponding to the output of the first temperature sensor, the output of the second temperature sensor, and the printing plate size from the correction table, and correcting the image writing position based on the correction amount;
An image recording apparatus comprising:

The shaft is formed with a male screw on the peripheral surface,
2. The drive unit according to claim 1, further comprising: a moving block that is screwed into the male screw and is prevented from rotating about an axis; and a support that is connected to the moving block and supports the recording head. 2. The image recording apparatus according to 1.

The image recording apparatus according to claim 2, wherein the second temperature sensor is disposed on the moving block.

4. The image according to claim 1, wherein the correction amount is determined based on a shift amount of the shaft and the printing plate from a predetermined writing position in the axial direction due to a temperature change. 5. Recording device.