JP4306416B2 - Vehicle lighting control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用照明制御装置に係り、特に、車両ドアに配設された照明ランプを備え、その照明ランプを車両ドアが開放された場合に点灯させるうえで好適な車両用照明制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle illumination control device, and more particularly, to a vehicle illumination control device that includes an illumination lamp disposed on a vehicle door and is suitable for lighting the illumination lamp when the vehicle door is opened. .
従来より、車両ドアに配設された例えばLED等の照明ランプを備える車両用照明制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この装置は、車両ドアが完全に閉じられている場合に照明ランプを消灯させ、一方、車両ドアが開放されている場合に車両後方へ向けて光を放つべく照明ランプを点灯させる。従って、かかる装置によれば、自車両に後続する後続車両の運転者等に対して自車両のドアが開放されたことを照明ランプを用いて警告することができる。
ところで、夜間等、車両周囲が暗くなるほど、自車両のドアの開放を後続車両の運転者が視認し難くなるため、道路を走行する車両の安全性は低下する。一方、上記従来の装置において、照明ランプは、自車両の周囲の状況にかかわらず一定の点灯状態で点灯されるものであり、点灯状態が変更されることはない。この点、かかる構成では、特に、自車両が交通量の多い主要幹線道路を走行する場合や自車両に後続車両が接近している場合において、その車両ドアの開放を示す点灯警告としての効果が十分に発揮されない事態が生じ得る。 By the way, as the surroundings of the vehicle become darker at night or the like, it becomes difficult for the driver of the succeeding vehicle to visually recognize the opening of the door of the own vehicle, so that the safety of the vehicle traveling on the road decreases. On the other hand, in the above conventional apparatus, the illumination lamp is lit in a constant lighting state regardless of the surrounding conditions of the host vehicle, and the lighting state is not changed. In this respect, in this configuration, particularly when the host vehicle is traveling on a main trunk road with a large amount of traffic or when a following vehicle is approaching the host vehicle, it is effective as a lighting warning indicating the opening of the vehicle door. There may be situations where it is not fully utilized.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、夜間における車両ドア開放時において自車両に後続する後続車両に対する自車両ドアの開放に関する視認性を向上させることにより車両による道路走行の安全性を向上させた車両用照明制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and improves the safety of road travel by a vehicle by improving the visibility related to the opening of the own vehicle door with respect to the following vehicle following the own vehicle when the vehicle door is opened at night. An object of the present invention is to provide a vehicular lighting control device with improved performance.
上記の目的は、車両ドアに配設された照明ランプと、前記車両ドアが開放された場合に前記照明ランプを点灯させる照明点灯手段と、を備える車両用照明制御装置であって、自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、自車両の走行する道路が交通量の所定以上に多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する道路判別手段と、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して、前記照明点灯手段により前記照明ランプが点灯される際の該照明ランプの点灯輝度を上げる点灯状態変更手段と、を備える車両用照明制御装置により達成される。 The above object is achieved by a vehicle lighting control device comprising an illumination lamp disposed in the vehicle both doors, an illumination lighting means for lighting the illumination lamp when the vehicle door is opened, the vehicle Brightness / darkness determination means for determining whether or not the surrounding brightness is darker than a predetermined value, and whether or not the road on which the vehicle is traveling is a main trunk road or an urban road with a traffic volume exceeding a predetermined value When the affirmative determination is made by both the road determination means and the light / dark determination means and the road determination means, compared to the case where a negative determination is made by at least one of the light / dark determination means and the road determination means, It is achieved by a vehicle lighting control device comprising lighting state changing means for increasing lighting brightness of the lighting lamp when the lighting lamp is turned on by the lighting lighting means.
請求項1記載の発明において、車両ドアが開放された場合に点灯される照明ランプの、点灯時における点灯状態は、自車両の周辺環境に応じて変更される。この点、照明ランプの輝度を、昼間は比較的低くしかつ夜間は比較的高くすることとすれば、夜間における車両ドア開放時において後続車両に対する車両ドアの開放を示す点灯表示が認識され易くなることで、その開放の視認性が向上し、車両による道路走行の安全性が向上することとなる。 In the first aspect of the present invention, the lighting state of the illumination lamp that is turned on when the vehicle door is opened is changed according to the surrounding environment of the host vehicle. In this regard, if the brightness of the illumination lamp is set to be relatively low during the day and relatively high at night, a lighting display indicating the opening of the vehicle door with respect to the following vehicle is easily recognized when the vehicle door is opened at night. As a result, the visibility of the opening is improved, and the safety of road traveling by the vehicle is improved.
また、本発明においては、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地において夜間に車両ドアが開放される際、後続車両に対する車両ドアの開放を示す点灯表示が認識され易くなることで、その開放の視認性が向上し、車両による道路走行の安全性が向上することとなる。 Further, in the present invention, when the vehicle door is opened at night on a main trunk road or a city area where the traffic volume is relatively large, the lighting display indicating the opening of the vehicle door with respect to the following vehicle becomes easy to be recognized. The visibility of the vehicle is improved, and the safety of the road traveling by the vehicle is improved.
この場合、上記した車両用照明制御装置において、前記道路判別手段は、地図データベースに格納されている自車両の現在位置周辺における地図情報又はカメラによる撮像画像に基づいて道路の判別を行うこととすればよい。 In this case, in the above-described vehicle lighting control device, the road discrimination means is configured to discriminate the road based on the map information around the current position of the host vehicle stored in the map database or the image captured by the camera. That's fine.
また、上記の目的は、車両ドアに配設された照明ランプと、前記車両ドアが開放された場合に前記照明ランプを点灯させる照明点灯手段と、を備える車両用照明制御装置であって、自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、自車両に後続する後続車両が存在するか否かを判別する後続車両判別手段と、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して、前記照明点灯手段により前記照明ランプが点灯される際の該照明ランプの点灯輝度を上げる点灯状態変更手段と、を備える車両用照明制御装置により達成される。
この態様の発明においては、夜間に後続車両が自車両に接近する状況下で車両ドアが開放される際、その後続車両に対する車両ドアの開放を示す点灯表示が認識され易くなることで、その開放の視認性が向上し、車両による道路走行の安全性が向上することとなる。
The above object is also provided in a vehicle lighting control apparatus comprising: an illumination lamp disposed on a vehicle door; and an illumination lighting unit that lights the illumination lamp when the vehicle door is opened. a brightness determination unit configured brightness around the vehicle is determined whether or not the dark than the predetermined, the following vehicle discriminating means for following vehicles following the vehicle is judged whether or not there, before Symbol brightness determination When the affirmative determination is made by both the means and the following vehicle determination means , the illumination lighting means causes the illumination to be compared with the case where a negative determination is made by at least one of the light / dark determination means and the subsequent vehicle determination means It is achieved by a vehicle lighting control device comprising lighting state changing means for increasing the lighting brightness of the lighting lamp when the lamp is turned on .
In the invention of this embodiment, when the following vehicle at night vehicle door in a situation approaching the vehicle is opened, and this the lighting display showing the opening of the vehicle door with respect to the following vehicle is easily recognized, that The visibility of opening is improved, and the safety of road driving by the vehicle is improved.
この場合、上記した車両用照明制御装置において、前記後続車両判別手段は、インフラから供給される渋滞情報、カメラによる撮像画像、又は車両後方からインナーミラーへ入射される光量情報に基づいて前記後続車両の判別を行うこととすればよい。 In this case, in the above-described vehicle lighting control device, the subsequent vehicle determination unit is configured to determine whether the subsequent vehicle is based on traffic jam information supplied from an infrastructure, a captured image by a camera, or light amount information incident on the inner mirror from the rear of the vehicle. It is sufficient to perform the determination.
請求項1及び2記載の発明によれば、照明ランプの点灯時における点灯状態を自車両の周辺環境に応じて変更することで、夜間に車両ドアが開放される際、後続車両に対する車両ドアの開放の視認性を向上させることができ、これにより、車両による道路走行の安全性を向上させることができる。 According to the first and second aspects of the invention, by changing the lighting state of the lighting lamp according to the surrounding environment of the host vehicle, when the vehicle door is opened at night, The visibility of opening can be improved, and thereby the safety of road traveling by the vehicle can be improved.
特に、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地において夜間に車両ドアが開放される際、後続車両に対する車両ドアの開放の視認性を向上させることができ、これにより、車両による道路走行の安全性を向上させることができる。 In particular , when a vehicle door is opened at night on a main trunk road or an urban area where traffic is relatively high, the visibility of the opening of the vehicle door to the following vehicle can be improved. Can be improved.
また、請求項3及び4記載の発明によれば、夜間に後続車両が自車両に接近する状況下で車両ドアが開放される際、その後続車両に対する車両ドアの開放の視認性を向上させることができ、これにより、車両による道路走行の安全性を向上させることができる。
According to the third and fourth aspects of the present invention, when the vehicle door is opened in the situation where the following vehicle approaches the host vehicle at night, the visibility of the opening of the vehicle door with respect to the following vehicle is improved. Thereby, the safety of road driving by the vehicle can be improved.
図1は、本発明の第1実施例である車両用照明制御装置10を備える車載システムの構成図を示す。また、図2は、本実施例の車両用照明制御装置10が有する照明ランプの車両における配設位置を表した図を示す。図1に示す如く、本実施例の車載システムは、電子制御ユニット(以下、制御ECUと称す)12を備えており、制御ECU12により照明ランプの点灯・消灯を制御する。
FIG. 1 shows a configuration diagram of an in-vehicle system including a vehicle
車両用照明制御装置10は、照明ランプとしてのカーテシランプ14を備えている。カーテシランプ14は、車両の有する各車両ドア16の例えば内面側又は端部に配設されている。車両ドア16は、図2に示す如く開閉時に一端を支点にしてスウィングするスウィング式のドアである。カーテシランプ14は、対応する車両ドア16が開放された際に、乗降する乗員の足元を明るくする機能と共に、後方から自車両に接近する後続車両の運転者等に車両ドア16の開放を知らせる機能を有している。カーテシランプ14は、白色又は赤色等に点灯するLED(Light Emitting Diode)であり、印加電圧の切り替えによりその点灯輝度が変更可能となるように構成されている。各車両ドア16のカーテシランプ14はそれぞれ、制御ECU12に接続されており、制御ECU12の指令により点灯・消灯制御される。
The vehicle
制御ECU12には、車両ドア16ごとに設けられたカーテシスイッチ18が接続されている。カーテシスイッチ18は、対応する車両ドア16が完全に閉じている場合にオフ状態(開状態)となり、その車両ドア16が開放されている場合にオン状態(閉状態)となるスイッチである。制御ECU12は、各カーテシスイッチ18の状態を検知し、すべての車両ドア16の開閉状態を検出する。そして、制御ECU12は、車両ドア16ごとに、カーテシスイッチ18がオフ状態にある場合は対応のカーテシランプ14を消灯させ、カーテシスイッチ18がオン状態にある場合は対応のカーテシランプ14を点灯させる制御を実行する。
A
制御ECU12には、また、車両ドア16ごとに設けられた作動スイッチ20及びオートドアアクチュエータ22が接続されている。各作動スイッチ20は、車室内に設けられており、常態でオフ状態(開状態)を維持し、車両乗員により操作された場合に対応する車両ドア16を自動的に開放すべくオン状態(閉状態)となるオン・オフスイッチである。制御ECU12は、作動スイッチ20の状態を検知する。制御ECU12は、作動スイッチ20の状態に基づいて作動スイッチ20が操作されたと判定した場合に、その作動スイッチ20に対応する車両ドア16が自動的に開放されるようにオートドアアクチュエータ22に対して駆動指令を行い、オートドア機能を作動させる。各オートドアアクチュエータ22は、制御ECU12の指令に従って、対応する車両ドア16を閉じ状態から完全なる開放状態へ向けて移行させるオートドア機能を実現させる。
An
制御ECU12には、更に、LAN(Local Area Network)24を介してコンライトセンサ26、ボデーECU28、及びナビゲーションECU30が接続されている。コンライトセンサ26は、車室内のインストルメントパネル上部に配設されている。コンライトセンサ26は、可視領域に感度を有し、自車両周囲の明るさすなわち照度に応じた信号を出力する受光センサである。コンライトセンサ26の出力信号は、ボデーECU28に供給される。ボデーECU28は、コンライトセンサ26の出力信号に基づいて自車両周囲の明るさを検出し、その明るさが所定以上に暗いものであるか否かに基づいて周囲の明暗すなわち昼夜を判別すると共に、その判別結果に基づいて車両のヘッドライトやテールライトの点灯・消灯を制御する。また、ボデーECU28は、自車両周囲が比較的暗いと判別した場合は、その状態を示す信号を制御ECU12へ向けて出力する。制御ECU12は、ボデーECU28から供給される信号に基づいて自車両周囲の明暗を判別する。
The
また、ナビゲーションECU30には、DVDやCD,ハードディスク等により構成される地図データベース32が接続されている。地図データベース32には、車両の走行可能な道路上の各地点の位置(緯度や経度等)の地図情報が格納されていると共に、更に、道路ごとに、交通量が所定以上に多いと推定される自動車専用道路や国道,県道等の主要幹線道路の如何を区別する情報、並びに、交通量が所定以上に多いと推定される予め一定領域に定められた市街地の道路の如何を区別する情報が格納されている。尚、地図データベース32は、車両に搭載されている必要はなく、車両と無線通信可能なセンタに搭載され、所定のタイミングでその格納する地図情報等を車両に提供するものであってもよい。
The
ナビゲーションECU30は、GPS(Global Positioning System)衛星からの信号(GPSデータ)を受信するGPSレシーバ、及び、車両のヨー,ロール,ピッチ等による進行方向に応じた信号(INS(Inertial Navigation Sensor)データ)を出力するジャイロセンサに接続されている。ナビゲーションECU30は、GPSレシーバに受信されたGPSデータに基づいて自車両の現在位置(具体的には、緯度,経度,高度)を測位し、ジャイロセンサの出力するINSデータに基づいて自車両の進行方向を検出すると共に、検出された現在位置データと進行方向データとを融合して自車両の正確な現在位置を検出する。そして、検出された車両の現在位置を、車室内に設けられた表示モニタのナビゲーションモード時において必要に応じて、地図データベース32から読み出されたその周囲の道路地図を指定の縮尺に合わせて表示モニタに表示する際に、その画像上の道路地図に重畳して表示する。
The
また、地図データベース32に格納されている情報は、ナビゲーションECU30の指令により読み出される。ナビゲーションECU30は、自車両の現在位置を検出した後、地図データベース32からその現在位置周辺の道路に関する情報を読出し、その道路が上記の如き主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する。そして、ナビゲーションECU30は、自車両が現時点で位置する道路が主要幹線道路又は市街地道路であると判別した場合は、その状態を示す信号を制御ECU12へ向けて出力する。制御ECU12は、ナビゲーションECU30から供給される信号に基づいて自車両の現時点で位置する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する。
Further, the information stored in the
ところで、夜間等、道路照明が少なく車両周囲が暗くなるほど、停止した車両の車両ドア16が開放された際にその開放を後続車両の運転者が視認し難くなるため、道路を走行する車両の安全性は低下する。この点、車両ドア16が開放されたことをカーテシランプ14の点灯により後続車両の運転者に知らせることは可能であるが、この際、カーテシランプ14の点灯輝度が車両周囲の環境に関係なく常に一定状態に維持されるものとすると、特に交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路では、車両ドア16の開放を示す点灯警告としての効果が十分に発揮されない事態が生じ得る。そこで、本実施例の車両用照明制御装置10は、かかる事態の発生を抑制すべく、カーテシランプ14が点灯される際の点灯輝度を車両周囲の環境に応じて変更する点に特徴を有している。
By the way, when the
図3は、車両ドア16ごとに設けられたカーテシランプ14の点灯・消灯を制御すべく、本実施例の車両用照明制御装置10において制御ECU12が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図3に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図3に示すルーチンが起動されると、まずステップ100の処理が実行される。
FIG. 3 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the
ステップ100では、車両ドア16ごとに、カーテシスイッチ18の状態に基づいて車両ドア16が開放されているか否かが判別される。その結果、車両ドア16が開放されておらず、完全に閉じられていると判別された場合は、以後何ら処理が進められることなく今回のルーチンは終了される。一方、車両ドア16が開放されていると判別された場合は、次にステップ102の処理が実行される。
In
ステップ102では、ボデーECU28からの信号に基づいてコンライトセンサ26を用いて検出される自車両周囲の明るさが比較的暗いものであるか否か、すなわち、現在夜間であるか或いは道路照明が少ないか否かが判別される。その結果、周囲が昼間程度に明るいと判別された場合は、次にステップ104の処理が実行される。一方、周囲が夜間程度に暗いと判別された場合は、次にステップ106の処理が実行される。
In
ステップ104では、上記ステップ100において開放されていると判別された車両ドア16に設けられたカーテシランプ14に所定電圧を印加することにより、通常どおりの輝度でそのカーテシランプ14を点灯させる処理が実行される。本ステップ104の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
In
ステップ106では、ナビゲーションECU30からの信号に基づいて地図データベース32に格納された情報によって自車両の現時点で位置する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、次にステップ104の処理が行われ、カーテシランプ14が通常輝度で点灯される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ108の処理が実行される。
In
ステップ108では、上記ステップ100において開放されていると判別された車両ドア16に設けられたカーテシランプ14に上記所定電圧よりも所定値だけ高い電圧を印加することにより、通常時よりも高い輝度でそのカーテシランプ14を点灯させる処理が実行される。本ステップ108の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
In
上記図3に示すルーチンによれば、車両ドア16が開放された際に、その車両ドア16に対応するカーテシランプ14を点灯させることができる。そして、その点灯時における点灯輝度を、車両周囲が比較的暗くかつ走行道路が主要幹線道路又は市街地道路である場合は、車両周囲が比較的明るく或いは走行道路が主要幹線道路でも市街地道路でもない場合に比して高く上げることができる。
According to the routine shown in FIG. 3, when the
かかる構成においては、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路において周囲が比較的暗い夜間等に車両ドア16が開放される際、車両ドア16が開放されたことを後続車両の運転者に知らせるための点灯表示が通常輝度による点灯表示に比べて認識され易くなる。従って、本実施例の車両用照明制御装置10によれば、周囲が暗くなることに起因して低下する後続車両の運転者からの自車両ドア16の開放の視認性を、カーテシランプ14の点灯輝度を上げることによって向上させることができ、これにより、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路を夜間等に走行する際において、車両ドア16の開放を示す点灯警告による効果を低下させることなく十分に発揮させることが可能となっている。
In such a configuration, when the
また、昼間等の道路照明が十分に確保される場合や交通量の少ない道路においては、カーテシランプ14の点灯輝度が高すぎると、後続車両の運転者にとってはその点灯表示が眩しくなり、却って車両ドア16の開放の視認性が低下するおそれもある。これに対して、上記した本実施例の構成においては、周囲が比較的明るい場合又は走行道路が交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路でない場合において車両ドア16が開放されても、カーテシランプ14の点灯輝度は通常どおりに維持される。このため、本実施例の車両用照明制御装置10によれば、道路照明が十分に確保される場合や交通量の少ない道路において、車両ドア16の開放を示す点灯表示に関する防眩効果を確保することができ、その点灯警告による効果を必要十分に発揮させることが可能となっている。
On the other hand, if the lighting of the
このように、本実施例のシステムによれば、車両周囲が比較的暗くかつ走行道路が主要幹線道路又は市街地道路であるという条件が成立するか否かに応じてカーテシランプ14の点灯時における点灯輝度を変更することで、車両が道路を走行する際における安全性を維持・向上させることが可能となっている。
Thus, according to the system of the present embodiment, lighting at the time of lighting of the
特に、本実施例において、車両ドア16は、いわゆるオートドアであり、作動スイッチ20の操作により車両乗員が開放側へ押圧することなく自動的に開放することがあるが、この場合も、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路における夜間走行時においてオートドアが作動する際にカーテシランプ14の点灯輝度が高くなるので、後続車両からの車両ドア16の開放の視認性が向上し、車両の走行安全性の維持・向上が効果的に得られることとなる。
In particular, in the present embodiment, the
尚、上記第1の実施例においては、カーテシランプ14が特許請求の範囲に記載した「照明ランプ」に相当していると共に、制御ECU12が、上記図3に示すルーチン中ステップ104又は108の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「照明点灯手段」が、ステップ102の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「明暗判別手段」が、ステップ106の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「道路判別手段」が、ステップ102及び106の処理結果に応じてカーテシランプ14の点灯時における点灯輝度を変更することにより特許請求の範囲に記載した「点灯状態変更手段」が、それぞれ実現されている。
In the first embodiment, the
ところで、上記第1実施例においては、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路の検出を、かかる情報が格納された地図データベース32を有するナビゲーションシステムを用いて行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両に周囲を撮影するカメラを配設し、そのカメラを用いて自動車専用道路や国道,県道等を区別する道路標識や車線,道路信号等を撮影してその撮像画像を処理することにより、予め定められた規則に従って、車両が現時点で位置する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かの検出を行うこととしてもよい。この場合には、制御ECU12がかかる検出を行うことにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「道路判別手段」が実現される。
By the way, in the first embodiment, detection of main trunk roads and city roads having a relatively large traffic volume is performed using a navigation system having a
次に、上記図1及び図3と共に、図4及び図5を参照して、本発明の第2実施例について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5 together with FIGS.
上記した第1実施例では、車両周囲の環境として、その周囲の明るさと共に走行道路の交通量を用いることとしている。これに対して、本実施例の車両照明制御装置50は、車両周囲の環境として走行道路の交通量に代えて後続車両の有無を用いることとし、図4に示す構成において制御ECU12に図3に示すルーチンに代えて図5に示すルーチンを実行させることにより実現される。
In the first embodiment described above, as the environment around the vehicle, the traffic volume on the traveling road is used together with the brightness around the vehicle. On the other hand, the vehicle
図4は、本実施例の車両用照明制御装置50を備える車載システムの構成図を示す。尚、図4において、上記図1に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。すなわち、本実施例において、制御ECU12には、LAN24を介してコンライトセンサ26、ボデーECU28、及びナビゲーションECU30と共に、VICS(Vehicle Information & Communication System)−ECU52が接続されている。
FIG. 4 is a configuration diagram of an in-vehicle system including the vehicle
VICS−ECU52は、インフラ施設としての電波ビーコンや光ビーコン,FM多重放送から送信される渋滞情報を含む各種情報(VICS情報)を受信するアンテナを有している。VICS−ECU52は、インフラ施設から送信されるVICS情報をアンテナで受信すると、そのVICS情報をナビゲーションECU30に向けて転送する。ナビゲーションECU30は、VICS−ECU52から転送されるVICS情報を受信した場合、そのVICS情報に渋滞情報が含まれていると判断すると、自車両が現時点で位置する道路がその渋滞区間に含まれるか否かを判別する。そして、現在位置が渋滞区間に含まれると判別した場合は、その状態を示す信号を制御ECU12へ向けて出力する。制御ECU12は、ナビゲーションECU30から供給される信号に基づいて自車両の現在位置が渋滞区間に含まれることを検知し、自車両に後続する後続車両が存在することを判定する。
The VICS-
制御ECU12には、更に、バックカメラ54が接続されている。バックカメラ54は、車両後部の例えばバンパやバックドア等に配設されており、車両後方に広がる所定領域を撮影する。バックカメラ54の撮影した撮像画像は、制御ECU12に供給される。制御ECU12は、バックカメラ54から供給される撮像画像を画像処理することにより、予め定められた規則に従って、自車両の後方から接近する後続車両が存在するか否かを判別する。
A
ところで、上記の如く、夜間等、車両周囲が暗くなるほど、停止した先行車両の車両ドア16が開放された際にその開放を後続車両の運転者が視認し難くなるため、道路を走行する車両の安全性は低下する。この点、本実施例においても、車両ドア16が開放されたことをカーテシランプ14の点灯により後続車両の運転者に知らせることは可能であるが、この際、カーテシランプ14の点灯輝度が後続車両の有無に関係なく常に一定状態に維持されるものとすると、後続車両が存在する場合には、車両ドア16の開放を示す点灯警告としての効果が十分に発揮されない事態が生じ得る。そこで、本実施例の車両用照明制御装置50は、かかる事態の発生を抑制すべく、カーテシランプ14が点灯される際の点灯輝度を車両周囲の環境に応じて変更する点に特徴を有している。
By the way, as described above, the darker the vehicle surroundings, such as at night, the more difficult it is for the driver of the following vehicle to visually recognize the opening when the
図5は、車両ドア16ごとに設けられたカーテシランプ14の点灯・消灯を制御すべく、本実施例の車両用照明制御装置50において制御ECU12が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図5に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。尚、図5に示すルーチンにおいて、上記図3に示すルーチンと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。すなわち、ステップ102において車両周囲が夜間程度に暗いと判別された場合は,次にステップ120の処理が実行される。
FIG. 5 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the
ステップ120では、ナビゲーションECU30からの信号又はバックカメラ54による撮像画像に基づいて自車両の後方から接近する後続車両が存在するか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、次にステップ104において、上記ステップ100で開放されていると判別された車両ドア16に設けられたカーテシランプ14を通常輝度で点灯させる処理が実行される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ108において、上記ステップ100で開放されていると判別された車両ドア16に設けられたカーテシランプ14を通常時よりも高輝度で点灯させる処理が実行される。
In
上記図5に示すルーチンによれば、車両ドア16が開放された際に、その車両ドア16に対応するカーテシランプ14を点灯させることができる。そして、その点灯時における点灯輝度を、車両周囲が比較的暗くかつ自車両に後続する後続車両が存在する場合は、車両周囲が比較的明るく或いは自車両に後続する後続車両が存在しない場合に比して高く上げることができる。
According to the routine shown in FIG. 5, when the
かかる構成においては、車両周囲が比較的暗い夜間等において後続車両が接近する際、車両ドア16が開放されたことを後続車両の運転者に知らせるための点灯表示が通常輝度による点灯表示に比べて認識され易くなる。従って、本実施例の車両用照明制御装置50によれば、上記第1実施例の車両用照明制御装置10と同様に、周囲が暗くなることに起因して低下する後続車両の運転者からの自車両ドア16の開放の視認性を、カーテシランプ14の点灯輝度を上げることによって向上させることができ、これにより、夜間において後続車両が現に接近する際において、車両ドア16の開放を示す点灯警告による効果を低下させることなく十分に発揮させることが可能となっている。
In such a configuration, when the following vehicle approaches at night or the like when the surroundings of the vehicle are relatively dark, the lighting display for notifying the driver of the following vehicle that the
また、昼間等の道路照明が十分に確保される場合は、カーテシランプ14の点灯輝度が高すぎると、後続車両の運転者にとってはその点灯表示が眩しくなる。更に、後続車両が存在しない場合は、カーテシランプ14は自車両を乗降する乗員の足元を照らすだけの機能を有すれば十分であるので、その点灯輝度を通常時よりも高くすることは不要である。これに対して、本実施例の構成においては、車両周囲が比較的明るい場合又は後続車両が存在しない場合において車両ドア16が開放されても、カーテシランプ14の点灯輝度は通常どおりに維持される。このため、本実施例の車両用照明制御装置50によれば、昼間等や後続車両の存在しない場合において、車両ドア16の開放を示す点灯表示に関する防眩効果を確保しつつ、その点灯表示を不必要に高輝度で行うのを回避することが可能となっている。
In addition, when sufficient road lighting is ensured in the daytime or the like, if the lighting brightness of the
このように、本実施例のシステムによれば、車両周囲が比較的暗くかつ後続車両が存在するという条件が成立するか否かに応じてカーテシランプ14の点灯時における点灯輝度を変更することで、車両が道路を走行する際における安全性を維持・向上させることが可能となっている。特に、本実施例においても、上記第1実施例と同様に、後続車両が存在する夜間において車両ドア16のオートドアが作動する際にカーテシランプ14の点灯輝度が高くなるので、後続車両からの車両ドア16の開放の視認性が向上し、車両の走行安全性の維持・向上が効果的に得られることとなる。
Thus, according to the system of the present embodiment, by changing the lighting brightness when the
尚、上記第2の実施例においては、制御ECU12が、上記図5に示すルーチン中ステップ120の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「後続車両判別手段」が実現されている。
In the second embodiment, the
ところで、上記第2の実施例においては、自車両に後続する後続車両が存在するか否かの検出を、VICS−ECU52に受信されるVICS情報に含まれる渋滞情報、及び、バックカメラ54による撮像画像の双方に基づいて行うこととしているが、何れか一方のみに基づいて行うこととしてもよく、また、それらの情報以外の情報に基づいて行うこととしてもよい。具体的には、夜間において後続車両が存在する場合は、その後続車両のヘッドライトの光が自車両のインナーミラーに入射される。そこで、インナーミラーに周囲光を検知する光センサと後方からの光を検知する光センサとを設け、両光センサによる光の強度の差から後続車両が存在するか否かを検出し、後方光の強度が周囲光の強度に比べて所定値以上大きい場合は後続車両が存在すると判定することとしてもよい。この場合には、制御ECU12がかかる検出を行うことにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「後続車両判別手段」が実現される。
By the way, in the said 2nd Example, the detection of whether the following vehicle which follows the own vehicle exists, the traffic information contained in the VICS information received by VICS-ECU52, and the imaging by the
ところで、上記第1及び第2の実施例においては、カーテシランプ14の点灯輝度の変更を、LEDからなるカーテシランプ14への印加電圧を切り替え、流通電流量を変化させることにより実現することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば車両ドア16に2つ以上のランプ部により構成されるカーテシランプ14を設け、カーテシランプ14のランプ部の点灯個数を変更することによりカーテシランプ14全体としての点灯輝度の変更を実現することとしてもよい。
By the way, in the said 1st and 2nd Example, the change of the lighting brightness of the
また、上記第1及び第2の実施例においては、車両ドア16を、開閉時に一端を支点にしてスウィングするスウィング式のドアとし、その開放時に点灯されるカーテシランプ14の点灯輝度を変更することとしているが、開閉時にスライドするスライド式の車両ドアに適用し、そのスライドドアが開放される際に点灯されるカーテシランプの点灯輝度を変更することとしてもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上記第1及び第2の実施例においては、車両ドア16がオートドアアクチュエータ22により自動的に開放するオートドア機能を有しているが、オートドア機能を有さない、通常どおり車両乗員が開放側へ押圧することにより開放するだけのドアであってもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上記第1及び第2の実施例においては、車両ドア16に配設された、車両に乗降する乗員の足元を照らすカーテシランプ14を、後続車両の運転者等に車両ドア16の開放を知らせるランプとしても機能させ、自車両周囲の環境に応じてそのカーテシランプ14の点灯輝度を変更することとしているが、カーテシランプ14とは別に、後続車両の運転者等に車両ドア16の開放を知らせる照明ランプを、車両ドア16の可能な限り開放時における端部に配設し、その照明ランプの点灯輝度を自車両周囲の環境に応じて変更することとしてもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上記第1及び第2の実施例においては、自車両周囲の明るさを検出するのに直接的なコンライトセンサ26を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、季節ごとに周囲の明暗を区別する時刻を示すマップを予め記憶装置に格納し、現在の月日と時刻とを時計を用いて検出し、その検出した月日及び時刻からマップを参照して自車両周囲の明るさを間接的に検出することとしてもよい。
In the first and second embodiments, the
また、上記第1及び第2の実施例においては、車両周囲の環境として、その周囲の明るさ、走行道路の交通量、及び後続車両の有無を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、道路の車線数や制限速度等を用いることとしてもよい。 In the first and second embodiments, the surrounding environment, the brightness of the surrounding area, the traffic volume on the road, and the presence / absence of the following vehicle are used. However, the present invention is not limited to this. Instead, the number of road lanes, the speed limit, and the like may be used.
10,50 車両用照明制御装置
12 制御ECU
14 カーテシランプ
16 車両ドア
26 コンライトセンサ
28 ボデーECU
30 ナビゲーションECU
52 VICS−ECU
54 バックカメラ
10, 50 Vehicle
14
30 Navigation ECU
52 VICS-ECU
54 Back camera
Claims (4)
自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、
自車両の走行する道路が交通量の所定以上に多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する道路判別手段と、
前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して、前記照明点灯手段により前記照明ランプが点灯される際の該照明ランプの点灯輝度を上げる点灯状態変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。 An illumination control device for a vehicle, comprising: an illumination lamp disposed on a vehicle door; and an illumination lighting unit that lights the illumination lamp when the vehicle door is opened,
Light / dark discrimination means for determining whether or not the brightness around the host vehicle is darker than a predetermined value;
Road discriminating means for discriminating whether or not the road on which the vehicle travels is a main trunk road or an urban road having a traffic volume exceeding a predetermined amount;
In the case where an affirmative determination is made by both the light / dark discrimination means and the road determination means, the illumination lighting means causes the illumination lighting means to compare with the case where a negative determination is made by at least one of the light / dark discrimination means and the road determination means Lighting state changing means for increasing the lighting brightness of the lighting lamp when the lighting lamp is turned on;
A vehicle lighting control device comprising:
自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、
自車両に後続する後続車両が存在するか否かを判別する後続車両判別手段と、
前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して、前記照明点灯手段により前記照明ランプが点灯される際の該照明ランプの点灯輝度を上げる点灯状態変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。 An illumination control device for a vehicle, comprising: an illumination lamp disposed on a vehicle door; and an illumination lighting unit that lights the illumination lamp when the vehicle door is opened,
A brightness determination unit configured brightness around the vehicle is determined whether or not dark or exceeds a predetermined,
Subsequent vehicle discriminating means for discriminating whether or not there is a subsequent vehicle following the host vehicle;
If a positive determination by both before Symbol brightness determination means and the rear vehicle discriminating means is made, as compared with the case where a negative determination is made by at least one of the light-dark discrimination means and the rear vehicle discriminating means, the illumination lights Lighting state changing means for increasing the lighting brightness of the lighting lamp when the lighting lamp is turned on by the means;
Car dual lighting controller you comprising: a.
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