JP4305480B2 - Television receiver, television receiving method, image signal processing apparatus, image signal processing method, motion vector detection method - Google Patents
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Description
本発明はテレビジョン受像機に関する。 The present invention relates to a television receiver.
近年、高能率符号化技術の進展に伴い、数メガ〜数十メガのビットレートで高品質な画
像を伝送することが可能になり、これをデジタル放送やデジタルCATVに適用する研究が進
められている。
In recent years, with the progress of high-efficiency coding technology, it has become possible to transmit high-quality images at bit rates of several mega to several tens of mega, and research to apply this to digital broadcasting and digital CATV has been promoted. Yes.
デジタル放送やデジタルCATVでは、現行方式と比較してS/N比の良好な画像が受
像でき、テレビ画像の高画質化を図ることができる。また、アスペクト比も現行テレビ方
式の4対3とは異なり、アスペクト比を16対9に採用して、テレビ画像のワイド化も実
現する。
In digital broadcasting and digital CATV, an image having a better S / N ratio can be received as compared with the current system, and the television image quality can be improved. Also, the aspect ratio is 16: 9, which is different from the 4: 3 aspect ratio of the current television system, and the widening of the TV image is also realized.
しかし、伝送効率などを考慮して、画像の走査形態は、現行テレビ方式と同様、二対一
のインタレース走査を採用する。このため、再生画像では、現行テレビ方式と同様、イン
タレース走査に伴う画質妨害、例えば、ラインフリッカやペアリング等のインタレース妨
害が発生する。そして、これらインタレース妨害によって、デジタル放送やデジタルCA
TVの特長である高画質化が損なわれてしまうという問題がある。
However, in consideration of transmission efficiency and the like, the image scanning form adopts two-to-one interlaced scanning as in the current television system. For this reason, in the reproduced image, as in the current television system, image quality interference due to interlace scanning, for example, interlace interference such as line flicker and pairing occurs. These interlace interferences cause digital broadcasting and digital CA.
There is a problem that high image quality, which is a feature of TV, is impaired.
本発明の目的は、デジタル放送やデジタルCATVなどのテレビジョン信号を高品質,
高精細な画像で受像できるテレビジョン受像機、テレビジョン受像方法、画像信号処理装置、画像信号処理方法、及びこれらの装置または方法における補間処理に用いる動きベクトルの検出方法を提供することにある。
The object of the present invention is to provide high quality television signals such as digital broadcasting and digital CATV.
An object of the present invention is to provide a television receiver capable of receiving a high-definition image, a television receiving method, an image signal processing device, an image signal processing method, and a motion vector detection method used for interpolation processing in these devices or methods.
本発明では、上記目的を達成するため、例えば、特許請求の範囲に記載されるように構成する。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as described in , for example, the claims.
本発明によれば、現行テレビ方式、および、高能率符号化したビデオ符号化信号のデジ
タル放送やデジタルCATVなどのデジタル方式の双方のテレビジョン信号を、インタレ
ース妨害のない高品質,高精細な画像で受像するテレビジョン受像機ができる。
According to the present invention, both high-quality, high-definition television signals that are free from interlace interference can be used for both current television systems and digital broadcasts of high-efficiency encoded video encoded signals such as digital broadcasting and digital CATV. A television receiver that receives images as images can be created.
本発明の第1の実施例について、図1のブロック図で説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG.
第1のテレビジョン信号S1は、ベースバンド復調部1で所定の復調処理を行い、ベー
スバンド帯域の複合カラーテレビジョン信号S2を復調する。ビデオ復調部2は、YC分
離,色復調などの所定の復調処理を行う。また、アスペクト比が16対9の画面に画像を
表示するための信号処理を行う。例えば、現行のNTSC方式のテレビジョン信号に対しては
、画面の左右に無画部領域を設けてアスペクト比が4対3の画像を表示するために、水平
方向に時間軸を3/4倍圧縮する処理を行う。また、レターボックス型のEDTV方式の
テレビジョン信号に対しては、主画部領域の画像をフルに表示するために、垂直方向に4
/3倍伸長する処理を行う。そして、インタレース走査の画像信号S3(輝度信号と二つ
の色差信号)を復調する。
The first television signal S1 is subjected to a predetermined demodulation process by the
/ Performs processing to expand 3 times. The interlaced scanning image signal S3 (luminance signal and two color difference signals) is demodulated.
MA走査変換部3は、インタレース走査で抜けた走査線の信号を、従来の動き適応の補
間処理で生成する。そして、画像信号S3と補間信号を、水平方向に時間軸を1/2に圧
縮し、時系列に多重して、順次走査の画像信号S4(輝度信号と二つの色差信号)を生成
する。
The MA
一方、第2のテレビジョン信号S10は、チャネル復号化部4で所定のデジタル復調処理を行い、符号化ビットストリーム信号を復号する。また、符号誤りの訂正処理および修正処理(訂正が不能な符号誤りを相関の高い信号で置換)を行い、ビデオ符号化信号S11を復号する。ビデオ復号化部5は、所定の復号化処理、例えば、可変長符号復号化,逆量子化,変換係数復号化などを行い、符号化フレームの画像データを復号する。そして、所定の画像フォーマットの変換処理を行い、インタレース走査の画像信号SV(輝度信号と二つの色差信号)と、動き情報データS12(動きベクトル信号と予測誤差信号)とを出力する。MC走査変換部6は、インタレース走査で抜けた走査線の信号を、動き情報データS12を用いた動き補償の補間処理で生成する。なお、この詳細については後述する。そして、画像信号SVと補間信号を、水平方向に時間軸を1/2に圧縮し、時系列に多重して、順次走査の画像信号S13(輝度信号と二つの像差信号)を生成する。
On the other hand, the second television signal S10 is subjected to predetermined digital demodulation processing by the
選択部7は、第1のテレビジョン信号の受信では画像信号S4,第2のテレビジョン信
号の受信では画像信号S13を選択して、出力信号S5に出力する。ビデオプロセス部8
は、所定のマトリクス演算の信号処理を行い、三原色RGB系の信号に変換する。そして
、三原色画像信号S6(R,G,B信号)を生成する。この信号は、画像表示部9でアス
ペクト比が16対9、順次走査の形態で表示し、高品質,高精細なテレビ画像を受像する
。
The
Performs signal processing of a predetermined matrix operation and converts it into signals of the three primary colors RGB. Then, the three primary color image signals S6 (R, G, B signals) are generated. This signal is displayed on the image display unit 9 in an aspect ratio of 16: 9 in the form of progressive scanning, and receives a high-quality, high-definition television image.
以下、本実施例におけるMC走査変換部6について詳述する。 Hereinafter, the MC scan conversion unit 6 in this embodiment will be described in detail.
図2は、この第1のブロック図である。フィールド内補間部10,動き補償補間部11
,係数加重部12,加算部13,遅延部14,時系列多重部15、および、MC制御部1
6で構成し、動き補償の補間処理でインタレース走査から順次走査への走査変換を行う。
FIG. 2 is a first block diagram of this. Intra-field
,
6 and performs scan conversion from interlaced scanning to sequential scanning by motion compensation interpolation processing.
フィールド内補間部10は、インタレース走査で抜けた走査線の信号を、画像信号SV
の同一フィールド内の走査線の信号の演算処理(例えば隣接する上下の走査線の信号の平
均値)で、補間信号S20を生成する。
The
The interpolation signal S20 is generated by the arithmetic processing of the scanning line signals in the same field (for example, the average value of the signals of the adjacent upper and lower scanning lines).
動き補償補間部11は、画像信号SVの隣接する前後のフィールドの走査線の信号から
、後述する様に、動き補償の補間処理に適した対の走査線の信号を補間動きベクトル信号
IVで選択し、これらの信号の平均値で、補間信号S21を生成する。
The motion
係数加重部12−1と12−2では、補間信号S20とS21に対して混合比率係数k
と1−k(0<k<1)の係数値を加重する。そして、加算部13で、係数加重した両者
の信号の加算を行い、動き補償補間信号S22を生成する。
In the coefficient weighting units 12-1 and 12-2, the mixture ratio coefficient k is calculated for the interpolation signals S20 and S21.
And 1-k (0 < k < 1) are weighted. Then, the
遅延部14は、動き補償補間信号の生成の信号処理で発生する時間遅延の補正を行い、
時間遅延の一致した画像信号S23を生成する。そして、時系列多重部15は、信号S2
3とS22をそれぞれ水平方向に時間軸を1/2に圧縮し、時系列に多重して、順次走査
の画像信号S13を生成する。
The
An image signal S23 with a matching time delay is generated. Then, the time
3 and S22 are respectively compressed in the horizontal direction by ½ the time axis and multiplexed in time series to generate a sequentially scanned image signal S13.
また、MC制御部16は、動き情報データS12の動きベクトル信号MVと予測誤差信号PEをもとに、後述する様に、補間動きベクトル信号IVと混合比率係数k,1−kを生成する。 Further, the MC control unit 16 generates an interpolated motion vector signal IV and mixing ratio coefficients k and 1-k, as will be described later, based on the motion vector signal MV and the prediction error signal PE of the motion information data S12.
さて、補間動きベクトル生成の概略を図3で説明する。同図は、画像の動きが垂直方向
の場合を示す。図中の白丸はインタレース走査で伝送される走査線、黒丸は補間走査線を
示し、また、Vi は動きベクトル信号MVで得られる1フレーム間の動きベクトルである
。フィールド1の走査線aの信号は、1フレーム期間後のフィールド3では、動きベクト
ルV0 (静止)では走査線a,V1 では走査線b,V2 では走査線cの位置に移動する。
また、V-1では走査線d,V-2では走査eの位置に移動する。したがって、動きベクトル
信号のうち、補間走査線とクロスする動きベクトル(図ではV0 ,V2 ,V-2の三種類)
は、動き補償の補間処理に使用することができる。そこで、これらの動きベクトルに対し
ては、補間動きベクトル信号IVとして、V0 ではIV=0,V2 ではIV=1,V-2で
はIV=−1の信号を生成する。一方、動きベクトル信号のうち、伝送走査線とクロスす
る動きベクトル(図ではV1 ,V-1の二種類)は、動き補償の補間処理には使用できない
ので、補間動きベクトル信号IVにはIV=0の信号を生成する。
Now, an outline of interpolation motion vector generation will be described with reference to FIG. This figure shows the case where the motion of the image is in the vertical direction. In the figure, white circles indicate scanning lines transmitted by interlaced scanning, black circles indicate interpolation scanning lines, and V i is a motion vector for one frame obtained by the motion vector signal MV. The signal of the scanning line a in the
Further, the scanning line d moves to the position of scanning line d at V -1 and the scanning line e at V -2 . Therefore, of the motion vector signals, motion vectors that cross the interpolation scanning line (three types of V 0 , V 2 , V -2 in the figure).
Can be used for motion compensation interpolation. Therefore, for these motion vectors, as the interpolation motion vector signal IV, and generates a signal V 0 at IV = 0, V 2 the IV = 1, V -2 the IV = -1. On the other hand, among the motion vector signals, motion vectors crossing the transmission scanning line (in the figure, two types of V 1 and V −1 ) cannot be used for the motion compensation interpolation process. = 0 signal is generated.
つぎに、図4で動き補償補間信号生成の概略を説明する。同図は先の図3と同様、画像
の動きが垂直方向の場合を示す。フィールド2の補間走査線αの信号は、これと隣接する
前後のフィールド1,フィールド3の信号より生成する。すなわち、補間動きベクトル信
号IV=0では、フィールド1の走査線aとフィールド3の走査線a′,IV=1ではフ
ィールド1の走査線bとフィールド3の走査線b′,IV=2ではフィールド1の走査線
cとフィールド3の走査線c′, IV=−1ではフィールド1の走査線dとフィールド
3の走査線d′,IV= −2ではフィールド1の走査線eとフィールド3の走査線e′
、をそれぞれ対の走査線の信号として選択する。そして、これら信号の平均値で、動き補
償の補間処理による補間走査線の信号を生成する。
Next, an outline of motion compensation interpolation signal generation will be described with reference to FIG. This figure shows the case where the motion of the image is in the vertical direction as in FIG. The signal of the interpolation scanning line α in the
, Are selected as the signals of the pair of scanning lines. Then, with the average value of these signals, an interpolated scanning line signal is generated by motion compensation interpolation processing.
なお、図3と図4では、画像の動きが垂直方向の場合を示したが、水平方向の動きの時
は、隣接する前後のフィールド1とフィールド3の、補間走査線αと同一位置の走査線の
画素の信号より生成する。すなわち、補間動きベクトル信号で選択するフィールド1と3
の対の画素の信号の平均値で、動き補償の補間処理による補間走査線の信号を生成する。
また、斜め方向の動きの時は、その垂直方向と水平方向の動きに対して、それぞれ動き補
償の補間処理を行い、所望の補間走査線の信号を生成する。
FIGS. 3 and 4 show the case where the image motion is in the vertical direction. However, when the image motion is in the horizontal direction, scanning of the
A signal of an interpolated scanning line is generated by an interpolation process for motion compensation with the average value of the signals of the pair of pixels.
When the movement is in an oblique direction, a motion compensation interpolation process is performed on the vertical and horizontal movements to generate a desired interpolated scanning line signal.
図5は、上述の動き補償の補間処理を行う、動き補償補間部11のブロック図である。
垂直補償生成部17は、1フレーム遅延部19と、1ライン遅延部20と、選択部21と
で構成し、補間動きベクトル信号IVで、垂直方向の動きに対する動き補償の補間処理に
用いる対の走査線の信号S30とS31(例えば、図4のフィールド3の走査線b′とフ
ィールド1の走査線bの信号)を生成する。
一方、水平補償生成部18は、1サンプル遅延部22と、選択部23とで構成し、補間動
きベクトル信号IVで、水平方向の動きに対する動き補償の補間処理に用いる対の画素の
信号S32とS33とを生成する。そして、演算部24は、両者の信号S32とS33と
の平均値を演算し、その出力に補間信号S21を生成する。
FIG. 5 is a block diagram of the motion
The vertical compensation generation unit 17 includes a 1-
On the other hand, the horizontal
なお、動きベクトル信号MVが動き補償の補間処理に不可の場合は、前述した様に、補
間動きベクトル信号IV=0(静止)で処理を行い、従来技術の動き適応の補間処理にお
ける静止部に適した補間信号と同様な信号を、補間信号S21に生成する。
If the motion vector signal MV is not applicable to the motion compensation interpolation process, as described above, the process is performed with the interpolation motion vector signal IV = 0 (still), and the motion vector signal MV is added to the stationary part in the motion adaptive interpolation process of the prior art. A signal similar to a suitable interpolation signal is generated in the interpolation signal S21.
図6は、MC制御部16における動作の説明図である。同図(a)(b)は、混合比率係数を連続的に変化させるソフトスイッチ制御、(c)(d)は二値で変化させるオンオフ制御の動作を示す。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation in the MC control unit 16. (A) and (b) show the soft switch control for continuously changing the mixing ratio coefficient, and (c) and (d) show the operation of on / off control for changing by binary values.
同図(a)(b)のソフトスイッチ制御では、動きベクトル信号MVが動き補償の補間処理に適する場合(図3のV0 ,V2 ,V-2の動きベクトルに相当)には、この動きベクトル信号より補間動きベクトル信号IVを生成する。また、混合比率係数は、(a)のMV動き補償補間可の時の特性に示す様に、予測誤差信号PEの絶対値の大小に応じて係数値を設定する。 In the soft switch control of FIGS. 9A and 9B , when the motion vector signal MV is suitable for the motion compensation interpolation process (corresponding to the motion vectors V 0 , V 2 , and V −2 in FIG. 3), An interpolation motion vector signal IV is generated from the motion vector signal. The mixing ratio coefficient is set according to the magnitude of the absolute value of the prediction error signal PE, as shown in the characteristics of (a) when MV motion compensation interpolation is possible.
すなわち、|PE|がE1未満では、動きベクトル信号の精度が高いので、k=0に設
定し、動き補償の補間処理で生成した信号を用いる。一方、|PE|がE2以上では、動
きベクトル信号の精度が悪く、画像の本来の動きとは異なる動きで動き補償の補間処理を
行う可能性が高いため、k=1に設定し、フィールド内の補間処理で生成した信号を用い
る。また、|PE|がE1からE2の領域では、E1近傍では動き補償の補間処理の成分
を主体,E2近傍ではフィールド内の補間処理の成分を主体になる様に、|PE|の値に
応じてkを0から1まで変化させる。
That is, when | PE | is less than E1, the accuracy of the motion vector signal is high. Therefore, k = 0 is set, and a signal generated by interpolation processing for motion compensation is used. On the other hand, when | PE | is equal to or greater than E2, the accuracy of the motion vector signal is poor, and there is a high possibility of performing motion compensation interpolation processing with a motion different from the original motion of the image. The signal generated by the interpolation process is used. Also, in the region where | PE | is from E1 to E2, depending on the value of | PE |, the motion compensation interpolation component is mainly in the vicinity of E1, and the interpolation processing component in the field is mainly in the vicinity of E2. Then, k is changed from 0 to 1.
つぎに、動きベクトル信号MVが動き補償の補間処理に不適な場合(図3のV1 ,V-1の動きベクトルに相当)には、補間動きベクトル信号IVはIV=0(静止)を生成する。また、混合比率係数は、(b)のMV動き補償補間不可の時の特性に示す様に、動きベクトル信号MVの絶対値の大小に応じて係数値を設定する。すなわち、|MV|がVα未満の静止あるいは極めてゆっくりした速度の画像の動きでは、k=0に設定し、IV=0の動き補償の補間処理で生成した静止部に適した補間信号を用いる。また、|MV|がVβ以上の早い速度の画像の動きでは、k=1に設定し、動画部に適したフィールド内の補間処理で生成した信号を用いる。一方、|MV|がVα からVβ の領域では、|MV|の値に応じてkを0から1まで変化させる。これにより、画像の動きの速度に応じた動き適応の補間処理を行うことができる。 Next, when the motion vector signal MV is unsuitable for motion compensation interpolation processing (corresponding to the motion vectors V 1 and V −1 in FIG. 3), the interpolation motion vector signal IV generates IV = 0 (still). To do. The mixing ratio coefficient is set according to the magnitude of the absolute value of the motion vector signal MV, as shown in the characteristic of (b) when MV motion compensation interpolation is not possible. That is, for a still or very slow motion of an image where | MV | is less than V α , k = 0 is set, and an interpolation signal suitable for a stationary part generated by IV = 0 motion compensation interpolation is used. . Moreover, | MV | in motion of V beta more rapid rate of the image, is set to k = 1, using a signal generated by the interpolation processing in a field suitable for moving image part. On the other hand, in the region where | MV | is V α to V β , k is changed from 0 to 1 according to the value of | MV |. Thereby, it is possible to perform motion adaptive interpolation processing according to the speed of motion of the image.
同図(c)(d)のオンオフ制御では、動きベクトル信号MVが動き補償の補間処理に適する場合には、動きベクトル信号より補間動きベクトル信号IVを生成し、混合比率係数は(c)のMV動き補償補間可の時に示す様に、予測誤差信号|PE|がE1未満はk=0,E1以上ではk=1に設定する。一方、動きベクトル信号MVが動き補償の補間処理に不適な場合には、補間動きベクトル信号IV=0を生成し、混合比率係数は(d)のMV動き補償補間不可の時に示す様に、動きベクトル信号|MV|がVα 未満はk=0,Vα 以上ではk=1に設定し、画像の動きの速度に応じた動き適応の補間処理を行う。ただ、オンオフ制御では、場合によっては混合比率係数の変動に起因する画質の劣化が発生する。このため、画質の観点からは、ソフトスイッチ制御を行うことが望ましい。 In the ON / OFF control of FIGS. 9C and 9D , when the motion vector signal MV is suitable for the interpolation process for motion compensation, an interpolation motion vector signal IV is generated from the motion vector signal, and the mixing ratio coefficient is (c) . As shown when MV motion compensation interpolation is possible, k = 0 when the prediction error signal | PE | is less than E1, and k = 1 when E1 or more. On the other hand, when the motion vector signal MV is unsuitable for the interpolation processing for motion compensation, an interpolated motion vector signal IV = 0 is generated, and the mixing ratio coefficient is motion as shown in (d) when MV motion compensation interpolation is not possible. vector signal | MV | less than the V alpha is at k = 0, V α or set to k = 1, interpolation is performed for motion-adaptive in response to the speed of movement of the image. However, in the on / off control, image quality deterioration due to a change in the mixing ratio coefficient occurs in some cases. For this reason, it is desirable to perform soft switch control from the viewpoint of image quality.
この様に、図2によれば、動きベクトル信号をもとに、補間動きベクトル信号による動
き補償の補間処理,動きの速度に応じた動き適応の補間処理によって、画像の動きに整合
した補間走査線の信号が生成できる。
As described above, according to FIG. 2, the interpolation scanning matched to the motion of the image is performed based on the motion vector signal by the motion compensation interpolation processing using the interpolation motion vector signal and the motion adaptive interpolation processing according to the motion speed. A line signal can be generated.
つぎに、本実施例のMC走査変換部6の第2のブロック図を、図7に示す。フィールド
内補間部10,動き補償補間部11,係数加重部12,加算部13,遅延部14,時系列
多重部15,モード設定部25、および、MC制御部26で構成し、動き補償の補間処理
でインタレース走査から順次走査への走査変換を行う。
Next, FIG. 7 shows a second block diagram of the MC scan conversion unit 6 of this embodiment.
フィールド内補間部10は、画像信号SVの同一フィールド内の走査線の信号の演算処
理で、補間信号S20を生成し、動き補償補間部11は、画像信号SVの隣接する前後の
フィールドの走査線の信号を補間動きベクトル信号IVで選択する動き補償処理で、補間
信号S21を生成する。
The
係数加重部12−1,12−2は、混合比率係数k,1−k(0<k<1)の係数値を
加重し、加算部13で係数加重した両者の信号を加算して、動き補償補間信号S22を生
成する。
The coefficient weighting units 12-1 and 12-2 weight the coefficient values of the mixing ratio coefficients k and 1-k (0 < k < 1), add the signals weighted by the adding
遅延部14は、信号処理で生じる時間遅延を調整し、時間遅延の一致した画像信号S2
3を生成する。時系列多重部15は、信号S23とS22をそれぞれ水平方向に時間軸を
1/2に圧縮し、時系列に多重して、順次走査の画像信号S13を生成する。
The
3 is generated. The time
モード設定部25は、動き情報データS12の動きベクトル信号MVをもとに、後述す
る様に補間処理のモードを設定し、第1の補間モード(前述の第1の構成例と同様な補間
処理に相当)はL,第2の補間モードではHのモード信号MOD を生成する。そして、MC
制御部26は、モード信号MODに従って、動きベクトル信号MVと予測誤差信号PEを
もとに、補間動きベクトル信号IV、および混合比率係数k,1−kを生成する。
The mode setting unit 25 sets an interpolation processing mode based on the motion vector signal MV of the motion information data S12 as will be described later, and the first interpolation mode (the same interpolation processing as in the first configuration example described above). The mode signal MOD of L is generated in the second interpolation mode. And MC
The
図8は、このモード設定部25のブロック図である。主走査線信号補間部27は、動き
ベクトル信号MVのうちの伝送走査線とクロスする動きベクトル(例えば図3でのV1 ,
V-1)をもとに、動き補償の補間処理を行い、伝送走査線補間信号SV′を生成する。演
算部28は、同一位置の走査線の画像信号SVと伝送走査線補間信号SV′との減算演算
を行い、誤差信号ERを生成する。
FIG. 8 is a block diagram of the mode setting unit 25. The main scanning line signal interpolation unit 27 is a motion vector that crosses the transmission scanning line in the motion vector signal MV (for example, V 1 ,
Based on V −1 ), motion compensation interpolation processing is performed to generate a transmission scanning line interpolation signal SV ′. The
動きベクトル信号が精度の高いものでは、伝送走査線補間信号SV′は画像信号SVと
ほぼ同じ信号となるため、誤差信号ERは成分がほぼ零の信号になる。
一方、動きベクトル信号の精度が悪いものでは、この誤差信号ERの成分は大きくなる。
したがって、誤差信号ERの成分の大小で、動きベクトル信号の精度を検証することがで
きる。
When the motion vector signal has high accuracy, the transmission scanning line interpolation signal SV ′ is substantially the same signal as the image signal SV, so that the error signal ER has a substantially zero component.
On the other hand, if the accuracy of the motion vector signal is poor, the component of the error signal ER is large.
Therefore, the accuracy of the motion vector signal can be verified with the magnitude of the component of the error signal ER.
そこで、判定部29は、誤差信号ERの絶対値の大小で動きベクトル信号の精度を検証
する。そして、閾値Th未満の時には動きベクトル信号をもとに動き補償の補間処理を行
う第1の補間モード,閾値Th以上の時には動きの速度に応じた動き適応の補間処理を行
う第2の補間モードに設定し、これに対応したモード信号MODを生成する。
Therefore, the
図9は、このMC制御部26の動作の説明図である。同図(a)はMOD信号がHの第
2の補間モードでの動作を示す。このモードでは動きの速度に応じた動き適応の補間処理
を行うため、動き補償補間部11で静止部に適した補間信号を生成する様に、補間動きベ
クトル信号IVにはIV=0(静止)の信号を生成する。また、混合比率係数は、動きベ
クトル信号MVの絶対値の大小に応じて、 Vα未満ではk=0,VαからVβまでは0
から1まで連続的に増加し、Vβ以上ではk=1の係数値を生成する。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the
1 to increase continuously from the V beta or generating a coefficient value of k = 1.
同図(b)はMOD信号がLの第1の補間モードでの動作を示す。動きベクトル信号MVが動き補償の補間処理に適する場合(図3のV0 ,V2 ,V-2の動きベクトルに相当)は、この動きベクトル信号で補間動きベクトル信号IVを生成する。また、混合比率係数は、図6(a)のMV動き補償補間可の時の特性の様に、予測誤差信号PEの絶対値の大小に応じて、E1未満ではk=0,E1からE2までは0から1まで連続的に増加し、E2以上ではk=1の係数値を生成する。一方、動きベクトル信号が動き補償の補間処理に不適な場合(図3のV1 ,V-1の動きベクトルに相当)は、補間動きベクトル信号IVはIV=0を生成する。また、混合比率係数は、(b)のMV動き補償不可の時の特性の様に、動きベクトル信号MVの絶対値の大小に応じて、Vα未満ではk=0,VαからVβまでは0から1まで連続的に増加し、Vβ以上ではk=1の係数値を生成する。 FIG. 5B shows the operation in the first interpolation mode in which the MOD signal is L. When the motion vector signal MV is suitable for the motion compensation interpolation process (corresponding to the motion vectors V 0 , V 2 , and V -2 in FIG. 3), the motion vector signal IV is used to generate the interpolation motion vector signal IV. Further, the mixing ratio coefficient is k = 0, E1 to E2 if it is less than E1, depending on the magnitude of the absolute value of the prediction error signal PE, as in the case of MV motion compensation interpolation possible in FIG. Increases continuously from 0 to 1 and generates a coefficient value of k = 1 above E2. On the other hand, when the motion vector signal is unsuitable for the motion compensation interpolation process (corresponding to the motion vectors V 1 and V −1 in FIG. 3), the interpolation motion vector signal IV generates IV = 0. Also, the mixing ratio coefficient is k = 0, V α to V β below V α according to the magnitude of the absolute value of the motion vector signal MV, as in the characteristic of (b) when MV motion compensation is not possible. increases from 0 continuously to 1, the V beta or generating a coefficient value of k = 1.
以上述べた様に、第2の構成例によれば、動きベクトル信号の精度が高いものでは動き
補償の補間処理,精度の悪いものでは動きの速度に応じた動き適応の補間処理によって、
画像の動きに整合した補間走査線の信号を生成できる。
As described above, according to the second configuration example, motion compensation interpolation processing is performed when the accuracy of the motion vector signal is high, and motion adaptation interpolation processing according to the motion speed is performed when the accuracy is low.
An interpolated scanning line signal that matches the motion of the image can be generated.
つぎに、本実施例のMC走査変換部6の第3の構成例を、図10に示す。フィールド内
補間部10,動き補償補間部30,係数加重部12,加算部13,遅延部14,時系列多
重部15、および、MC制御部31で構成し、動きの速度に応じた動き適応の補間処理で
、インタレース走査から順次走査への走査変換を行う。
Next, FIG. 10 shows a third configuration example of the MC scan conversion unit 6 of this embodiment. The
フィールド内補間部10は、画像信号SVの同一フィールド内の走査線の信号の演算処
理で、補間信号S20を生成する。動き補償補間部30は、画像信号 VSの隣接する前
後のフィールドの走査線の信号で、補間動きベクトル信号IV=0の静止部に適した補間
信号S24を生成する。
The
係数加重部12−1,12−2は、混合比率係数k,1−k(0<k<1)の係数値を
加重し、加算部13で係数加重した両者の信号を加算して、動き補償補間信号S22を生
成する。
The coefficient weighting units 12-1 and 12-2 weight the coefficient values of the mixing ratio coefficients k and 1-k (0 < k < 1), add the signals weighted by the adding
遅延部14は、上記の信号処理で生じる時間遅延の調整を行い、時間遅延の一致した画
像信号S23を生成する。時系列多重部15は、信号S22とS23をそれぞれ水平方向
に時間軸を1/2に圧縮し、時系列に多重して、順次走査の画像信号S13を生成する。
The
MC制御部31は、動き情報データS12の動きベクトル信号MVをもとに、混合比率
係数k,1−kを生成する。
The MC control unit 31 generates mixing ratio coefficients k and 1-k based on the motion vector signal MV of the motion information data S12.
図11は、このMC制御部31の動作の説明図である。動きベクトル信号MVの絶対値
の大小に応じて、Vα未満ではk=0,VαからVβまでは0から1まで連続的に増加,
Vβ以上ではk=1の係数値を生成する。なお、同図に示す様なソフトスイッチ制御の特
性の他にも、Vα未満はk=0,Vα以上ではk=1のオンオフ制御の特性で係数値を生
成することもできる。
FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the MC control unit 31. Depending on the magnitude of the absolute value of the motion vector signal MV, continuously increases from V is less than alpha k = 0, V alpha until V beta to 0 1,
Above Vβ , a coefficient value of k = 1 is generated. Incidentally, in addition to the characteristics of the soft switch control, such as shown in the figure, less than V alpha is at k = 0, V alpha or can generate a coefficient value by the characteristics of the on-off control of k = 1.
以上、図10によれば、動きベクトル信号によって、動きの速度に応じた動き適応の補
間処理を行うことで、画像の動きに整合した補間走査線の信号を生成できる。
As described above, according to FIG. 10, by performing the motion adaptive interpolation process according to the motion speed using the motion vector signal, it is possible to generate an interpolated scanning line signal that matches the image motion.
なお、本実施例におけるその他の各ブロックについては、従来技術によって容易に実現
することができる。
In addition, about each other block in a present Example, it can implement | achieve easily by a prior art.
本実施例によれば、第1のテレビジョン信号に対しては動き適応の補間処理,第2のテ
レビジョン信号に対しては、ビデオ符号化信号の動き情報データを用いた動き補償の補間
処理を行うことで、インタレース妨害のない高品質,高精細なテレビジョン画像を受像す
るテレビジョン受像機が実現できる。
According to the present embodiment, motion adaptive interpolation processing for the first television signal, and motion compensation interpolation processing using the motion information data of the video encoded signal for the second television signal. As a result, a television receiver that receives high-quality, high-definition television images without interlace interference can be realized.
つぎに、本発明の第2の実施例について、図12に示すブロック図で説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
第1のテレビジョン信号S1は、ベースバンド復調部1で所定の復調処理を行い、ベー
スバンド帯域の複合カラーテレビジョン信号S2を復調する。ビデオ復調部2は、YC分
離,色復調などの所定の復調処理を行う。また、アスペクト比が16対9の画面に画像を
表示するための信号処理、例えば、現行のNTSC方式のテレビジョン信号に対しては、
アスペクト比が4対3の画像を画面の左右に無画部領域を設けて表示するために、水平方
向に時間軸を3/4倍圧縮する処理を行う。そして、インタレース走査の画像信号S3(
輝度信号と二つの色差信号)を復調する。この信号は動き検出部32に供給し、例えば、
フレーム間の差分信号の有無などをもとに、動きの情報MDを検出する。
The first television signal S1 is subjected to a predetermined demodulation process by the
In order to display an image having an aspect ratio of 4 to 3 with a non-image area on the left and right sides of the screen, a process of compressing the time axis by 3/4 in the horizontal direction is performed. The interlaced scanning image signal S3 (
(Brightness signal and two color difference signals) are demodulated. This signal is supplied to the
The motion information MD is detected based on the presence or absence of a difference signal between frames.
一方、第2のテレビジョン信号S10は、チャネル復号化部4で所定のデジタル復調処
理を行い、符号化ビットストリーム信号を復号する。また、符号誤りの訂正処理、および
修正処理(訂正が不能な符号誤りを相間の高い信号で置換)を行い、ビデオ符号化信号S
11を復号する。ビデオ復号化部5は、所定の復号化処理、例えば、可変長符号復号化,
逆量子化,変換係数復号化などを行い、符号化フレームの画像データを復号する。そして
、所定の画像フォーマットの変換処理を行い、インタレース走査の画像信号SV(輝度信
号と二つの色差信号)と、動き情報データの動きベクトル信号MVとを出力する。
On the other hand, the second television signal S10 is subjected to predetermined digital demodulation processing by the
11 is decrypted. The
Inverse quantization, transform coefficient decoding, and the like are performed to decode the image data of the encoded frame. Then, a predetermined image format conversion process is performed, and an interlaced scanning image signal SV (luminance signal and two color difference signals) and a motion vector signal MV of motion information data are output.
選択部33は、第1のテレビジョン信号の受信では画像信号S3,第2のテレビジョン
信号の受信では画像信号SVを、画像信号S7に出力する。また、動き信号MIには、第
1のテレビジョン信号の受信では動きの情報MD,第2のテレビジョン信号の受信では動
きベクトル信号MVを出力する。
The
MA走査変換部34は、インタレース走査で抜けた走査線の信号を動き信号 MIに応
じた動き適応の補間処理で生成し、インタレース走査から順次走査への走査変換処理を行
い、順次走査の画像信号S8(輝度信号と二つの色差信号)を生成する。そして、ビデオ
プロセス部8は、所定のマトリクス演算の信号処理を行い、三原色RGB系の画像信号S
6に変換する。この信号は、画像表示部9でアスペクト比が16対9、順次走査の形態で
表示して、高品質,高精細なテレビ画像を受像する。
The MA
Convert to 6. This signal is displayed on the image display unit 9 in an aspect ratio of 16: 9 in the form of progressive scanning to receive a high-quality, high-definition television image.
図13は、MA走査変換部34の説明図である。同図(a)に示す様に、フィールド内
補間部10,フィールド間補間部35,係数加重部12,加算部13,遅延部14,時系
列多重部15、および、係数設定部36とで構成する。
FIG. 13 is an explanatory diagram of the MA
フィールド内補間部10は、画像信号S7の同一フィールド内の走査線の信号の演算処
理(例えば上下の走査線の信号の平均)で、動画部に適した補間信号 S40を生成する
。フィールド間補間部35は、隣接する前後のフィールドの走査線の信号の演算処理で、
静止部に適した補間信号S41を生成する。
The
An interpolation signal S41 suitable for the stationary part is generated.
係数加重部12−1,12−2は、混合比率係数k,1−k(0<k<1)の係数値を
加重し、加算部13で係数加重した両者の信号を加算し、動き適応の補間信号S42を生
成する。
The coefficient weighting units 12-1 and 12-2 weight the coefficient values of the mixture ratio coefficients k and 1-k (0 < k < 1), add the signals weighted by the adding
遅延部14は、上記の信号処理で生じる時間遅延を調整し、時間遅延の一致した画像信
号S43を生成する。そして、時系列多重部15は、信号S42とS43とをそれぞれ水平
方向に時間軸を1/2に圧縮し、時系列に多重して、順次走査の画像信号S8を生成する
。
The
同図(b)は、混合比率係数の一特性例である。第1のテレビジョン信号に対しては、動きの情報MDの絶対値の大小に応じて、M1未満ではk=0,M1からM2までは0から1まで連続的に増加し、M2以上ではk=1の係数値を生成する。一方、第2のテレビジョン信号に対しては、(c)に示す様に、動きベクトル信号MVの絶対値の大小に応じて、Vα未満ではk=0,VαからVβまでは0から1まで連続的に増加し、Vβ以上ではk=1の係数値を生成する。これにより、動きの速度に応じた適応処理が実現でき、視覚の特性に整合した形態の補間処理を行うことができる。
FIG. 5B is an example of a characteristic of the mixing ratio coefficient. For the first television signal, depending on the magnitude of the absolute value of the motion information MD, k = 0 for less than M1, continuously increasing from 0 to 1 for M1 to M2, and k for M2 or more. = 1 coefficient value is generated. On the other hand, for the second television signal, as shown (c), the can in accordance with the magnitude of the absolute value of the motion vector signal MV, from the less than V α k = 0, V α to
なお、本実施例におけるその他の各ブロックについては、従来技術で容易に実現可能で
ある。
The other blocks in the present embodiment can be easily realized by conventional techniques.
本実施例によれば、第1のテレビジョン信号に対しては動き適応の補間処理,第2のテ
レビジョン信号に対しては動きの速度による動き適応の補間処理を行うことで、インタレ
ース妨害の極めて少ない、高品質,高精細なテレビ画像を受像するテレビジョン受像機が
実現できる。
According to the present embodiment, the first television signal is subjected to motion adaptive interpolation processing, and the second television signal is subjected to motion adaptive interpolation processing based on the speed of motion, thereby preventing interlace interference. It is possible to realize a television receiver that can receive a high-quality, high-definition television image with extremely little.
なお、実施例において、混合比率係数の設定パラメーター(例えば、E1, E2,V
α ,Vβ 、およびM1,M2)は、実用上の支障がない範囲内で自由に設定することが
できる。
In the embodiment, the mixing ratio coefficient setting parameter (for example, E1, E2, V
α , V β , and M1, M2) can be freely set within a range where there is no practical problem.
1…ベースバンド復調部、2…ビデオ復調部、3…MA走査変換部、4…チャネル復号
化部、5…ビデオ復号化部、6…MC走査変換部、7…選択部、8…ビデオプロセス部、
9…画像表示部。
DESCRIPTION OF
9: Image display unit.
Claims (5)
前記ビデオ符号化信号に含まれる前記画像信号のインタレース走査によって抜けた走査線を、前記ビデオ符号化信号から検出する動きベクトルの始点と終点により示される対の画素の画素値の平均値を用いて該走査線の画素の画素値を算出する補間処理により生成し、順次走査の画像信号に変換する変換部と、
前記変換部の変換により順次走査となった画像を表示する表示部とを備え、
前記変換部は、前記ビデオ符号化信号を復号して得る、変換処理対象フィールドの前フィールドから変換処理対象フィールドの後フィールドへの動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過するか否かを判定し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過する場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過しない場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出する替わりに、静止を示す動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出することを特徴とするテレビジョン受像機。 An input unit for inputting a television signal which is a video encoded signal including an interlaced image signal and a motion vector ;
The scan line omission by interlace scanning of the image signal included in the video encoded signals, using the average value of the pixel values of the pixels of the pair indicated by the start point and the end point of the motion vector detected from the video encoding signal A conversion unit that generates the pixel value of the pixel of the scanning line by an interpolation process and converts the pixel value to a sequentially scanned image signal;
A display unit for displaying images sequentially scanned by the conversion of the conversion unit,
The conversion unit may decodes the video encoded signal, whether the motion vector of the field after the conversion target field from the previous field of the conversion target field passes through the interpolation scanning line position conversion processing target field When the motion vector obtained by decoding passes through the interpolation scanning line position of the conversion target field, the motion vector is detected as a motion vector used for the interpolation processing, and the obtained motion vector is decoded. If the motion vector does not pass through the interpolation scanning line position of the conversion target field, instead of detecting the motion vector as a motion vector used for the interpolation processing, a motion vector indicating stillness is detected as a motion vector used for the interpolation processing. A television receiver characterized by that.
前記ビデオ符号化信号に含まれる前記画像信号のインタレース走査によって抜けた走査線を、前記ビデオ符号化信号から検出する動きベクトルの始点と終点により示される対の画素の画素値の平均値を用いて該走査線の画素の画素値を算出する補間処理により生成し、順次走査の画像信号に変換する変換ステップと、
前記変換ステップにより順次走査となった画像を表示する表示ステップとを備え、
前記変換ステップにおいて、前記ビデオ符号化信号を復号して得る、変換処理対象フィールドの前フィールドから変換処理対象フィールドの後フィールドへの動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過するか否かを判定し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過する場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過しない場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出する替わりに、静止を示す動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出することを特徴とするテレビジョン受像方法。 An input step of inputting a television signal which is a video encoded signal including an interlaced scanning image signal and a motion vector ;
The scan line omission by interlace scanning of the image signal included in the video encoded signals, using the average value of the pixel values of the pixels of the pair indicated by the start point and the end point of the motion vector detected from the video encoding signal A conversion step of generating the pixel value of the pixel of the scanning line by an interpolation process and converting the pixel value to a sequentially scanned image signal;
A display step for displaying the images sequentially scanned by the conversion step,
In the conversion step, whether or not obtained by decoding the video encoded signals, the motion vector to a field after conversion processing target field from the previous field of the conversion target field passes through the interpolation scanning line position conversion processing target field When the motion vector obtained by decoding passes through the interpolation scanning line position of the conversion target field, the motion vector is detected as a motion vector used for the interpolation processing, and the obtained motion vector is decoded. If the motion vector does not pass through the interpolation scanning line position of the conversion target field, instead of detecting the motion vector as a motion vector used for the interpolation processing, a motion vector indicating stillness is detected as a motion vector used for the interpolation processing. A television image receiving method comprising:
前記ビデオ符号化信号に含まれる前記画像信号のインタレース走査によって抜けた走査線を、前記ビデオ符号化信号から検出する動きベクトルの始点と終点により示される対の画素の画素値の平均値に基づいて該走査線の画素の画素値を算出する補間処理により生成し、順次走査の画像信号に変換する変換部とを備え、
前記変換部は、前記ビデオ符号化信号を復号して得る、変換処理対象フィールドの前フィールドから変換処理対象フィールドの後フィールドへの動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過するか否かを判定し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過する場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過しない場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出する替わりに、静止を示す動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出することを特徴とする画像信号処理装置。 An input unit for inputting an input signal Ru video encoded signals der including the image signal and the motion vectors of the interlaced scanning,
Based wherein the scanning line is exited by interlace scanning of the image signal included in the video encoding signal, the average value of the pixel values of the pixels of the pair indicated by the start point and the end point of the motion vector detected from the video encoding signal A conversion unit that generates a pixel value of a pixel of the scanning line and converts it into an image signal for sequential scanning,
The conversion unit may decodes the video encoded signal, whether the motion vector of the field after the conversion target field from the previous field of the conversion target field passes through the interpolation scanning line position conversion processing target field When the motion vector obtained by decoding passes through the interpolation scanning line position of the conversion target field, the motion vector is detected as a motion vector used for the interpolation processing, and the obtained motion vector is decoded. If the motion vector does not pass through the interpolation scanning line position of the conversion target field, instead of detecting the motion vector as a motion vector used for the interpolation processing, a motion vector indicating stillness is detected as a motion vector used for the interpolation processing. An image signal processing apparatus.
前記ビデオ符号化信号に含まれる前記画像信号のインタレース走査によって抜けた走査線を、前記ビデオ符号化信号から検出する動きベクトルの始点と終点により示される対の画素の画素値の平均値に基づいて該走査線の画素の画素値を算出する補間処理により生成し、順次走査の画像信号に変換する変換ステップとを備え、
前記変換ステップにおいて、前記ビデオ符号化信号を復号して得る、変換処理対象フィールドの前フィールドから変換処理対象フィールドの後フィールドへの動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過するか否かを判定し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過する場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出し、復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過しない場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出する替わりに、静止を示す動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出することを特徴とする画像信号処理方法。 An input step of inputting an input signal Ru video encoded signals der including the image signal and the motion vectors of the interlaced scanning,
Based wherein the scanning line is exited by interlace scanning of the image signal included in the video encoding signal, the average value of the pixel values of the pixels of the pair indicated by the start point and the end point of the motion vector detected from the video encoding signal A conversion step of generating the pixel value of the pixel of the scanning line by an interpolation process and converting the pixel value to a sequentially scanned image signal,
In the conversion step, whether or not obtained by decoding the video encoded signals, the motion vector to a field after conversion processing target field from the previous field of the conversion target field passes through the interpolation scanning line position conversion processing target field When the motion vector obtained by decoding passes through the interpolation scanning line position of the conversion target field, the motion vector is detected as a motion vector used for the interpolation processing, and the obtained motion vector is decoded. If the motion vector does not pass through the interpolation scanning line position of the conversion target field, instead of detecting the motion vector as a motion vector used for the interpolation processing, a motion vector indicating stillness is detected as a motion vector used for the interpolation processing. An image signal processing method comprising:
前記ビデオ符号化信号を復号して得る、変換処理対象フィールドの前フィールドから変換処理対象フィールドの後フィールドへの動きベクトルが、変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過するか否かを判定し、
復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過する場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出し、
復号して得た前記動きベクトルが変換処理対象フィールドの補間走査線位置を通過しない場合は、該動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルと検出する替わりに、静止を示す動きベクトルを前記補間処理に用いる動きベクトルとして検出する
ことを特徴とする動きベクトルの検出方法。 To convert to progressive scan image signal included in the input signal is a video coded signal comprising motion vectors from interlaced scanning, pixels of the pixel pair indicated by the start point and the end point of the video coded signal motion vector A motion vector detection method used for an interpolation process for generating a scan line missing by interlaced scanning of the image signal by calculating a pixel value of pixels of the scan line based on an average value of the values ,
It is determined whether or not a motion vector obtained by decoding the video encoded signal from the field before the conversion process target field to the subsequent field of the conversion process target field passes through the interpolation scanning line position of the conversion process target field. ,
When the motion vector obtained by decoding passes through the interpolation scanning line position of the conversion processing target field, the motion vector is detected as a motion vector used for the interpolation processing,
If the motion vector obtained by decoding does not pass through the interpolated scanning line position conversion processing target field, instead of detecting a motion vector using a motion vector in the interpolation processing, the interpolation processing the motion vector indicating a static detection method of a motion vector, and detecting a motion vector to be used for.
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