JP4301943B2 - Directional control valve - Google Patents

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Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ポンプ等の圧力源から油圧シリンダ等のごときアクチュエータへの作動流体の供給方向を切換え制御自在の方向制御弁に係り、さらに詳細には、例えば容量を大きくするためにスプールの大径化を図る場合であっても作動流体のリーク量を抑制することができると共にスプールの軽量化を図ることが容易であり、かつスプールの切換え動作を軽快に行うことのできる方向制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、方向制御弁としては、一般的にはバルブハウジングに形成したスプール嵌入孔内にスプールを摺動自在に内装し、上記スプールを中立位置から右又は左方向へ摺動することにより、圧力源に接続したＰポートとアクチュエータに接続したＡポート又はＢポートの一方とを接続し、かつタンクに接続したＴポートとＡポート又はＢポートの他方とを接続する構成であって、例えばＰポートとＡポート等の接続はスプールの外周面に形成された周溝を介して行われるのが一般的である。
また、本発明に係る先行例として特開２００１−２７３４０号公報がある。
【０００３】
前述のごとき構成の従来のスプール弁においては、スプールのランド部分の軸方向の厚さはスプール嵌入孔に連通してバルブハウジング等に設けたＡポート，Ｂポート等の各ポートの径に対応して厚くなり、かつスプールに形成する周溝の深さにも強度上の限界があり、スプールの軽量化を図って軽快に動作する上において問題がある。また、各ポートを接続するためにパイプを使用する場合はともかくも、一般的には、スプールを内装したバルブハウジングあるいはマニホールドブロックに流通孔を穿孔加工し、各流通孔を接続する構成であるので、各流通孔の交叉部分（例えば直角に交叉する部分）にはエッジ部が生じ円滑な曲縁に加工することができず、当該部分において抵抗損失が生じ発熱源になり易いという問題がある。
【０００４】
またスプールが軸方向に摺動する形式の方向制御弁（例えば４ポート３位置弁）においては、圧力源に接続したＰポートの両側にＡポート，Ｂポートが配置してあって、前記スプールが中立位置に位置するときにはスプールのランド部がＰポートを閉じて、前記ＰポートとＡポート及びＢポートとの接続は遮断した状態にある。
【０００５】
ところで、スプールが軸方向に摺動する形式の方向制御弁においては、バルブハウジングのスプール嵌入孔の内径とスプール外径との間に僅かなクリアランスが存在し、このクリアランスから作動流体のリークがある。上記クリアランスからのリーク量は、作動流体がもれようとする個所の圧力差及びスプールの外径並びに前記クリアランスの３乗に比例し、スプールにおけるランド部分のオーバラップ量と作動流体の粘度（動粘性係数）に反比例することが知られている。
【０００６】
したがって、リーク量を小さくするために、スプール外径を小さくすると容量が小さくなり、またオーバラップ量を大きくするとスプールの長さが長くかつ重量大となるという問題が生じるので、従来は、クリアランスを小さくすることが行われており、通常のクリアランスは８〜１０μｍになるように製造されている。
【０００７】
前記クリアランスをより小さくすることによりリーク量をより少なくすることはできるものの、クリアランスをより小さくすると、バルブハウジングに対するスプールの組込み作業を、かじり現象等が生じないように高精度に行わなければならず、また、作動流体内に、例えば５〜１５μｍのごとき微小のゴミが存在すると、クリアランスからのリーク量は抑制されるもののスプールの摺動抵抗が大きくなるので、前記クリアランスをより小さくするにも限界がある。なお、クリアランスを零とすればリーク量は零となるが、この場合にはスプールが摺動不可能となる。すなわち、スプールを摺動するには極く僅かであってもクリアランスを必要とするものであり、クリアランスがあって圧力差があれば、上記クリアランスからの作動流体のリークは生じるものである。すなわちリーク量を零にすることはできないものである。
【０００８】
また、スプールが摺動する形式の方向制御弁においては、バルブハウジングに設けたＰポートを１箇所にすると、スプールに側圧が作用することとなって、スプールが片側へ押し付けられ、円滑な摺動が困難となることがある。そこで、スプールのランド部を囲繞するように、スプールを嵌入したバルブハウジングにおけるスプール嵌入孔の内摺面に内周溝を形成することもある。
【０００９】
この場合には、スプールの摺動による内周溝の開度と流量特性との関係は直線的な比例関係となり、スプールの摺動を急速に行うと、開度が直線的に変化して、ときとしてウォータハンマ現象を生じる傾向にある。そこで、上記ウォータハンマ現象を抑制するために、スプールのランド部にＶノッチを加工することが行われている。このようにランド部にＶノッチを加工すると、バルブのオーバラップ量が減少し、リーク量が増加する傾向にあるので、さらに改善が望まれている。
【００１０】
前記先行例（特開２００１−２７３４０号公報）においては、バルブ本体内に、内側に大きな中空室を備えたスプールを回転自在に備え、このスプールを回転することによって油圧シリンダ等のごときアクチュエータへ供給する作動流体の供給方向を切換え制御する構成であって、全体的構成のコンパクト化や容量を大きくしてスプールの軽量化を図る上においては望ましい構成である。
【００１１】
しかし、上記先行例においては、各種ポートの位置的関係によりスプールが僅かに変位されることがあり、作動流体のリーク量を抑制する上においてさらに改善が望まれていた。
【特許文献１】
特開２００１−２７３４０号公報
【発明の開示】
【００１２】
請求項１に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブに、圧力源に接続するＰポート、アクチュエータへ作動流体を供給する少なくとも２つの供給ポート、上記アクチュエータからの作動流体を排出する少なくとも２つの排出ポート、及び作動流体を外部に流出するＴポートを設け、前記スリーブ内に回動自在又は摺動自在に嵌入して設けたスプールに、第１中空室及び第２中空室を区画して設け、前記Ｐポートと前記第１中空室とを常に接続する供給側流入口及び上記第１中空室と前記各供給ポートとの接続状態を切換え自在の供給側流出口を前記スプールに設けると共に、前記第２中空室と前記各排出ポートとの接続状態を切換え自在の排出側流入口及び上記第２中空室と前記Ｔポートとを常に接続する排出側流出口を前記スプールに設け、かつ前記一方の供給ポートと前記供給側流出口とが接続したときに前記一方の排出ポートと前記排出側流入口とが接続し、前記他方の前記供給ポートと前記供給側流出口とが接続したときに前記他方の排出ポートと前記排出側流入口とが接続する構成となした方向制御弁において、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の方向制御弁は、請求項１に記載の方向制御弁において、前記各流体通路は、前記各ポートに対応して断面形状が半円形で一定深さの周溝と、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなる外周溝とで構成されることを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の方向制御弁は、請求項１に記載の方向制御弁において、前記スプールの前記供給側流入口は前記スプールの一端側に設けてあり、前記スプールの他端側の周囲に、当該スプールの軸心に向う方向に圧力を作用する作動流体を貯留するためのチャンバーを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項４に記載の方向制御弁は、請求項１に記載の方向制御弁において、前記スプールに設けた前記供給側流出口および前記排出側流入口の少なくとも一方は両側に平行部を有する形状の穴であり、前記スリーブに設けた前記供給ポート又は前記排出ポートは曲縁を有する穴であることを要旨とする。
【００１８】
請求項５に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回転自在に設け、上記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００１９】
請求項６に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回転自在に設け、上記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２０】
請求項７に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回転自在に設け、上記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２１】
請求項８に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、前記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２２】
請求項９に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、前記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２３】
請求項１０に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、前記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２４】
請求項１１に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２５】
請求項１２に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２６】
請求項１３に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２７】
請求項１４に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２８】
請求項１５に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００２９】
請求項１６に記載の方向制御弁は、バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【００３０】
請求項１７に記載の方向制御弁は、請求項５乃至１６のいずれかに記載の方向制御弁において、前記第１スプールを作動するための第１のアクチュエータの出力軸と前記第１スプールとを直結して設けると共に、前記第２スプールを作動するための第２のアクチュエータの出力軸と前記第２スプールとを直結した構成であることを要旨とする。
【００３１】
請求項１８に記載の方向制御弁は、請求項５乃至１６のいずれかに記載の方向制御弁において、前記各流体通路は、前記各ポートに対応して断面形状が半円形で一定深さの周溝と、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなる外周溝とで構成されることを要旨とする。
【００３２】
請求項１９に記載の方向制御弁は、請求項５乃至１６のいずれかに記載の方向制御弁において、前記スプールに設けた前記供給側排出口および前記排出側流入口の少なくとも一方は両側に平行部を有する形状の穴であり、前記スリーブに設けた前記高圧用ポート及び低圧用ポート又は前記ドレンポートは曲縁を有する穴であることを要旨とする。
【００３４】
請求項２０に記載の方向制御弁は、複数の流体孔を有するバルブハウジングと、前記バルブハウジング内に嵌入固定され、圧力源に接続するＰポート、アクチュエータへ作動流体を供給する供給ポート、上記アクチュエータからの作動流体を排出する排出ポート、及び作動流体を外部に流出するＴポートを有するスリーブと、前記スリーブ内に回動自在又は摺動自在に嵌入され、当該回動又は摺動に応じて、前記Ｐポートからの作動流体が前記供給ポートに流出すると共に、前記排出ポートからの作動流体が前記Ｔポートに流出するようにその内部に空洞が形成されたスプールとを備えた方向制御弁において、前記バルブハウジングに形成した各流体孔と前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】 図１は、本発明の実施の形態に係る方向制御弁の断面説明図である。
【図２】 図２は、図１におけるII−II線に沿った断面説明図である。
【図３】 図３は、スプールに設けた供給側排出口とスリーブに設けた供給ポートとの関係を示す断面説明図と、供給ポートの開口部の形状を示す説明図である。
【図４】 図４は、クリアランスによるリーク量の変化の測定結果を示すグラフである。
【図５】 図５は、スプールを摺動自在に設けた場合の方向制御弁の断面説明図である。
【図６】 図６は、高圧，低圧切換え用のスプールを備えた方向制御弁の実施の形態を示す説明図である。
【図７】 図７は、図６に示した方向制御弁の１部を変更した実施の形態を示す断面説明図である。
【図８】 図８は、図６に示した方向制御弁の１部を変更した実施の形態を示す断面説明図である。
【図９】 図９は、図６に示した方向制御弁の１部を変更した実施の形態を示す断面説明図である。
【図１０】 図１０は、図６に示した方向制御弁を図１に示した方向制御弁に適用した場合の実施の形態を示す断面説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１を参照するに、本発明の実施の形態に係る方向制御弁１は、筒状のバルブハウジング３を備え、このバルブハウジング３内にはスリーブ５が流体の洩れがないように密に嵌入固定されている。上記バルブハウジング３には複数の流体孔が設けられている。すなわち、上記流体孔として、例えば油圧ポンプ等のごとき圧力源７に接続するＰポート９、例えば油圧シリンダのごとき適宜のアクチュエータ１１へ作動流体を供給するための２つの供給ポート１３Ａ，１３Ｂ、上記アクチュエータ１１からの作動流体を排出する２つの排出ポート１５Ａ，１５ＢおよびタンクＴ等に作動流体を流出するＴポート１７が設けてある。
【００３７】
なお、一方の供給ポート１３Ａは流路Ｌ１を介してアクチュエータとしてのシリンダ１における第１室１１Ａに接続してあり、他方の供給ポート１３Ｂは流路Ｌ２を介して上記シリンダ１１の第２室１１Ｂに接続してある。また、一方の排出ポート１５Ａは流路Ｌ３を介して前記第１室１１Ａに接続してあり、他方の排出ポート１５Ｂは流路Ｌ４を介して第２室１１Ｂに接続してある。
【００３８】
前記スリーブ５の外周面には、前記バルブハウジング３に設けた前記Ｐポート９、供給ポート１３Ａ，１３Ｂ、排出ポート１５Ａ，１５ＢおよびＴポート１７に対応して断面形状が半円形で一定深さの周溝１９，２１，２３，２５，２７及び２９が流体通路として形成してあり、各周溝の外側には流体孔としての前記各ポート９，１３Ａ，１３Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ及び１７から離れるに従って次第に深さが浅くなる外周溝１９Ａ（図２参照），２１Ａ，２３Ａ，２５Ａ，２７Ａ，２９Ａが形成してある。
【００３９】
すなわち、周溝と外周溝とを含む各流体通路は、流体孔から離れた部分の断面積よりも上記流体孔との接続部付近の断面積が大きく形成してある。したがって、流体孔としての前記各ポートから離れた位置への流体の流れが円滑に行われる。
【００４０】
前記スリーブ５において前記周溝１９に対応した位置には、放射方向（径方向）に複数のＰポート３１（図２参照）が設けてあり、この各Ｐポート３１は前記周溝１９とスリーブ５内に設けた内部空間３２とを連通しており、この内部空間３２にはチャンバーとして一定幅の内周溝３３（図１参照）が形成してある。上記複数のＰポート３１は周方向に等間隔に配置してある。
【００４１】
前記周溝２１，２３は、スリーブ５の周方向に等間隔に配置して設けたそれぞれ複数の供給ポート３５Ａ，３５Ｂを介して前記内部空間３２に連通してある。なお、上記供給ポート３５Ａと供給ポート３５Ｂは適宜に位相を異にした位置に位置をずらして配置されている。
【００４２】
上記供給ポート３５Ａ，３５Ｂは、前記Ｐポート３１と同様に、スリーブ５の軸心に対し直交しかつ上記軸心を通る直線を中心とする丸穴でも、また図３Ａに示すように、スリーブ５の軸心に対して直交し軸心を通る直線に平行で、この直線から僅かにスリーブ５の径方向に偏倚した直線を中心とする丸穴であってもよいものである。このように供給ポート３５Ａ，３５Ｂの位置を僅かに偏倚すると、供給ポート３５Ａ，３５Ｂの開口部３６は、図３Ｂに示すように、ほぼ半円形状部分６３Ａとほぼ楕円形状部分（舌形状部分）３６Ｂとを合せたほぼ玉子形状となる。
【００４３】
なお、前記供給ポート３５Ａ，３５Ｂは周縁が曲縁を有する穴であることが望ましく、加工等を考慮すると丸穴であることが望ましいが、必ずしも丸穴でなくても良いものである。
【００４４】
前記周溝２５，２７は、スリーブ５の周方向に等間隔に配置して設けたそれぞれ複数の排出ポート３７Ａ，３７Ｂを介して前記内部空間３２に連通してある。
【００４５】
上記排出ポート３７Ａは前記供給ポート３５Ｂと同一位相の位置に配置してあり、排出ポート３７Ｂは供給ポート３５Ａと同一位相の位置に配置してある。
前記周溝２９はスリーブ５の周方向に等間隔に配置して設けた複数のＴポート３９を介して前記内部空間３２に連通してある。
【００４６】
前記スリーブ５の内部空間３２はスプール４１を回動自在に嵌入したスプール嵌入孔をなすものであって、スリーブ５を貫通して形成してある。上記スプール嵌入孔に嵌入したスプール４１には第１中空室４３と第２中空室４５とが軸方向に区画して形成してあり、各中空室４３，４５の端部はそれぞれ栓部材４７，４９によって密封してある。
【００４７】
上記スプール４１の第１中空室４３は、スプール４１の周方向に等間隔に配置して設けた複数の供給側流入口５１を介して前記Ｐポート３１と接続してある。
【００４８】
上記供給側流入口５１はスプール４１の直径方向に貫通して形成してあり、この供給側流入口５１に対応してスプール４１の外周面には外周溝４１Ｇが形成してある。したがって、スプール４１の第１中空室４３とＰポート３１はスプール４１の回動に拘わりなく常に連通した状態にあるものである。
【００４９】
また、上記スプール４１には第１中空室４３と前記各供給ポート３５Ａ，３５Ｂとの接続状態を切換え自在の複数の供給側流出口５３がスプール４１の周方向に等間隔の位置に形成してある。すなわち、図１に示すように、スプール４１が中立位置にあるときには各供給ポート３５Ａ，３５Ｂと供給側流出口５３との連通は遮断した状態にあり、スプール４１を、図１に示す矢印方向Ａ方向（正方向）に回動すると、前記供給ポート３５Ａと供給側流出口５３とが連通し、矢印Ｂ方向（逆方向）に回動すると、前記供給ポート３５Ｂと供給側流出口５３とが連通するように構成してある。
【００５０】
なお、図１には、供給側流出口５３をスプール４１の長手方向に複数設けてあるが、連続した構成としても良く、また、各供給ポート３５Ａ，３５Ｂがスリーブ５の長手方向に位置ずれしておらず、単に位相がずれている構成の場合には、上記供給側流出口５３はスプール４１の長手方向に複数設ける必要はないものである。
【００５１】
前記供給側流出口５３は、供給ポート３５Ａ，３５Ｂと接続遮断するときに、上記供給ポート３５Ａ，３５Ｂの曲縁に対して直線部分が横切る態様となるように、図１に示すように、スプール４１の回動方向の両側に平行部を有する４角形状の穴であることが望ましいが、両側が平行である長孔であっても良いものである。
【００５２】
さらに、スプール４１には、前記第２中空室４５と前記各排出ポート３７Ａ，３７Ｂとの接続状態を切換え自在で前記供給側流出口５３とほぼ同形状の複数の排出側流入口５５がスプール４１の周方向に等間隔の位置に形成してある。すなわち、スプール４１が中立位置にあるときには各排出ポート３７Ａ，３７Ｂと排出側流入口５５との連通は遮断した状態にあり、スプール４１を矢印Ａ方向（正方向）に回動すると、排出ポート３７Ｂと排出側流入口５５とが接続し、矢印Ｂ方向（逆方向）に回動すると、排出ポート３７Ａと排出側流入口５５とが接続するように構成してある。
【００５３】
また、さらにスプール４１には、スプール４１の回動に拘わりなく前記第２中空室４５と前記Ｔポート３９とを常に連通した状態に保持する複数の排出側流出口５７がスプール４１の周方向に等間隔の位置に形成してある。したがって、第２中空室４５は常にタンクＴに接続した状態すなわち外部に開放した状態にある。
【００５４】
既に理解されるように、圧力源７からの作動流体はスリーブ５の内部空間３２の一端側に形成したチャンバー（内周溝）３３を経てスプール４１の供給側流入口５１から第１中空室４３内に流入するが、作動流体の一部は、スリーブ５の内部空間３２の内周面とスプール４１の外周面との間の微小間隙に侵入し、潤滑機能を奏すると共に、チャンバー３３内の流体圧がスプール４１の軸心方向に作用し、スプール４１の軸芯をスリーブ５の内部空間３２の軸心に一致した状態に保持するようにセンタリング機能を有するものである。
【００５５】
前記内部空間３２の他端側には前記チャンバー３３と同様のチャンバー５９が形成してあり、このチャンバー５９はバルブハウジング３，スリーブ５に設けたバイパス路６１を介して前記チャンバー３３に接続してある。したがって、上記チャンバー５９にはバイパス路６１を介して作動流体の一部が導入されており、このチャンバー５９内の作動流体の圧力によりスプール４１とスリーブ５との間の潤滑が行われると共に前述同様にセンタリング機能を奏するものである。
【００５６】
なお、スプール４１とスリーブ５の内部空間３２の内周面との微小間隙に侵入した作動流体は、両側に形成したドレン路６３を経てタンクＴに回収されるものである。
【００５７】
前記スリーブ５の一端面には蓋部材６５が取付けてあり、他端部にはブラケット６７が取付けてあって、スプール４１の軸方向への摺動が規制されている。そして、上記ブラケット６７には、例えばステッピングモータ、サーボモータ等のごとき適宜のアクチュエータとしての制御モータ６９が取付けてあり、この制御モータ６９の回転軸７１は連結装置７３を介して前記スプール４１と一体的に連結してある。したがって、上記制御モータ６９を制御回転することにより前記スプール４１を制御回転することができるものである。なお、上記回転軸７１とスプール４１とを直結する構成とすることもできる。
【００５８】
上記構成において、制御モータ６９を制御回転してスプール４１を、図１の矢印Ａ方向に回転すると、前述したように、スプール４１における第１中空室４３は、供給側排出口５３を介して供給ポート３５Ａと接続され、第２中空室４５は排出側流入口５５を介して排出ポート３７Ｂと接続される。
【００５９】
したがって、圧力源７からの作動流体は、Ｐポート９、周溝１９、Ｐポート３１、供給側流入口５１を経てスプール４１の第１中空室４３内に流入し、かつ供給側排出口５３、供給ポート３５Ａ、流路Ｌ１を経てシリンダ１１の第１室１１Ａに流入する。そして、上記シリンダ１１の第２室１１Ｂ内の作動流体は、流路Ｌ４、排出ポート１５Ｂ、周溝２７、排出ポート３７Ｂ及び排出側流入口５５を経てスプール４１の第２中空室４５に流入し、そして排出側流出口５７、Ｔポート３９、周溝２９及びＴポート１７を経てタンクＴへ排出される。
【００６０】
よって、シリンダ１１のピストンＰは、図１において下方向へ移動されることになる。この際、制御モータ６９の正逆回転を適宜に制御してスプール４１の正逆回転速度を制御することにより、前記供給ポート３５Ａと供給側排出ポート５３との重合度、すなわち供給ポート３５Ａの開口度を制御でき、前記シリンダ１１の第１室１１Ａへ流入する作動流体の流量を制御できることとなり、前記ピストンＰの作動速度を制御することができると共に、上記開口度を零にすることにより、前記ピストンＰを所望位置に停止することができるものである。
【００６１】
上述のごとく、スプール４１を回動して供給ポート３５Ａと供給側排出口５３とを接続し、また排出ポート３７Ｂと排出側流入口５５とを接続して供給ポート３５Ａ，排出ポート３７Ｂの開口度を制御するとき、上記供給ポート３５Ａ，排出ポート３７Ｂは曲縁を有する穴、例えば丸穴であり、かつ供給側排出ポート５３及び排出側流入口５５は両側に平行部を有する形状の穴、例えば４角形状の穴であるから、スプール４１の回転による開口速度と開口度との関係は、各ポート３５Ａ，３７Ｂが４角穴の場合とは異なり、直線的な比例関係にはなく、２次曲線的に変化することになる。
【００６２】
すなわち、例えばスプール４１の回動が一定速度で行われる場合であっても、流量制御を直線的でなく２次曲線的に行い得ることになるものである。
【００６３】
まして、図３Ｂに示すように、供給ポート３５Ａの開口部３６がほぼ半円形状部分３６Ａとほぼ半楕円形状部分（舌形状部分）３６Ｂとを合せたほぼ玉子形状である場合には、スプール４１の回動速度と供給ポート３５Ａの開口度の関係は開動作初期と閉動作終期においては徐々に滑らかに変化することになるものである。
【００６４】
したがって、スプール４１を正逆回転して供給ポート３５Ａ，排出ポート３７Ｂを開閉するときの開作動初期及び閉作動終期には、例えばサインカーブの立上り部分の曲線に類似のごとき変化をすることとなり、急激な変化でなく徐々に開作動，閉作動するように開口度が変化するものである。
【００６５】
よって、スプール４１を比較的高速に正逆回転して供給ポート３５Ａ，排出ポート３７Ｂの開閉を行う場合であっても、ウォータハンマー現象の発生を容易に抑制できるものである。
【００６６】
前述とは逆に、制御モータ６９によってスプール４１を矢印Ｂ方向に回転すると、前述したように、供給側排出口５３と供給ポート３５Ｂとが接続すると共に排出側流入口５５と排出ポート３７Ａとが接続するので、前記シリンダ１１の第２室１１Ｂへ作動流体が流入し、第１室１１Ａから作動流体を排出することができ、ピストンＰを上昇せしめることができるものである。この際も、前述同様にピストンＰの作動速度を制御することができると共に所望位置にピストンＰを停止することができるものである。
【００６７】
既に理解されるように、方向制御弁１は、スプール４１の正逆回転によって作動流体の流路の切換えを行えることは勿論のこと、所望の回動範囲においてスプール４１の正逆回転を適宜に制御することにより流量制御をも行えるものであり、方向制御弁と流量制御弁との両機能を有するものである。
【００６８】
前述のごとく、スプール４１を回転して第１中空室４３と供給ポート３５Ａ又は３５Ｂと接続するとき、供給ポート３５Ａ及び３５Ｂは、それぞれスリーブ５の内部空間３２の周方向に等間隔に配置して形成してあり、かつスプール４１に設けた供給側排出口５３も対称位置に又は周方向に等間隔の位置に形成してあるので、例えば供給ポート３５Ａと供給側排出口５３とを接続するとき、複数箇所の供給側排出口５３，供給ポート３５Ａの開口度は等しいものである。
【００６９】
そして、前記スリーブ５におけるスプール嵌入孔の内周面とスプール４１の外周面との間の微小間隙は８μｍ〜３０μｍに形成してあり、周方向に等間隔の位置に設けた供給ポート３５Ａの部分から前記微小間隙に侵入した作動流体の１部は、前記スプール４１の外周面に沿って周方向に流動し、各供給ポート３５Ａの中間位置においては周方向への流速は零となり、スプール４１を軸心方向（径方向の内側方向）へ押圧する作用を生じ、当該部分においてもセンタリング機能を奏し得ると共に、周方向の流速が零になることにより、リーク量も抑制できることとなるものである。すなわちスプール４１は、前記微小間隙に侵入した作動流体の薄膜によって支持された態様となり、円滑に作動できるものである。
【００７０】
また、前述したように、前記チャンバー５９の部分においてもセンタリング機能を奏するので、スプール４１の軸芯はスリーブ５の軸芯に対して傾斜することなく一致するように保持されるものであり、スプール４１の姿勢を精度良く保持でき、かつ摩擦抵抗が極めて小さくなり円滑に回動することができるものである。なお、スプール４１は、大容量化を図って全体を大径にした場合であっても、第１，第２の中空室４３，４５の径を可級的に大きくすることができ、薄肉化を図って軽量化を図ることが可能であって、スプール４１の切換え動作を応答性良くより迅速に行うことができるようになるものである。
【００７１】
ところで、前記構成の方向制御弁１は、バルブハウジング３とスリーブ５とスプール４１とをそれぞれ別個に機械加工した後に組付けることによって製作されるものである。ここで、各ポートと接続した流体通路はスリーブ５の外周面に周溝として形成してあるので、上記各ポートと上記流体通路との接続部にエッジを生じないように円滑な曲面に加工することができ、流体通路を流動する作動流体の抵抗損失を少なくすることができるものである。
【００７２】
また、スリーブ５のスプール嵌入孔としての前記内部空間３２の内周面とスプール４１の外周面との間の微小間隙を８μｍ〜３０μｍと比較的大きくしてあるので、上記スリーブ５に対するスプール４１の組込みが比較的容易であると共に、作動流体内に例えば５〜１５μｍ程度のゴミが存在していても詰まるようなことがないものである。
【００７３】
なお、本例においては、各ポートとスリーブ５の外周面に形成した流体通路とが接続する場合について例示したが、例えば複雑な流体通路を形成すべく、スリーブ５の周方向の流体通路と軸心に平行又は交差する方向の流体通路をスリーブ５の外周面に形成することにより、方向性の異なる流体通路が交差する場合であっても、この交差部分をも円滑な曲面に加工することができ、抵抗損失を少なくすることができるものである。
【００７４】
さらに、スリーブ５の外周面に形成した流体通路は、バルブハウジング３に形成した流体孔から離れた部分の断面積よりも上記流体孔との接続部付近の断面積を大きく形成したことにより、上記流体孔からスリーブ５に形成した各ポートに至る間の流路の抵抗を小さくして抵抗損失を抑制することができるものである。
【００７５】
ところで、前記スリーブ５の内周面と前記スプール４１の外周面との間の微小間隙の適正値を設定するに際し、図１に示すごとき構成において、スプール４１を中立位置（図１に示すごとき状態の位置）に保持して、上記微小間隙（クリアランス）を１０μｍ，２５μｍ及び５０μｍに設定したとき、作動流体の圧力と上記微小間隙からのリーク量（１分間当りのリットル：Ｌ／min で表わす）を測定したところ、図４Ａに示すごとき測定結果が得られた。
【００７６】
上記測定結果より明らかなように、クリアランスが１０μｍ，２５μｍのときには最大リーク量は０．４Ｌ／min ，２．６Ｌ／min であり、５０μｍのときには２０．６Ｌ／min であり、クリアランスが５０μｍのときのリーク量は多いものの、リーク量の目標値を約３Ｌ／min とすると、許容されるクリアランスは２５μｍより僅かに大きいクリアランスであることが理解できる。したがって、前記クリアランスは、従来の一般的な方向制御弁におけるクリアランス程度を下限とし、上限は約３０μｍ程度であると理解できる。
【００７７】
なお、念のために、圧力源に接続したＰポートの両側にＡポート，Ｂポートを配置し、軸方向に摺動自在のスプールにおけるランド部でもって前記Ｐポートを閉じ、かつスプールの摺動によって前記ＰポートとＡポート又はＢポートとを接続する従来の一般的な構成の４ポート３位置弁を用い、かつ同一スプール径，同一作動流体，同一温度等のように諸条件を同一にしてクリアランスが１０μｍ，２５μｍ，５０μｍのときのリーク量を測定したところ、図４Ｂに示すごとき結果が得られた。
【００７８】
すなわち、クリアランスが１０μｍ，２５μｍ，５０μｍのときの最大リーク量はそれぞれ３．３Ｌ／min ，２３．４Ｌ／min ，１８８Ｌ／min であって、目標値を約３Ｌ／min とすると、クリアランスが１０μｍは大きすぎ、それ以下（例えば８μｍ）が必要であることが確認できた。
【００７９】
図５は、第２の実施の形態を示すもので、この例においては、制御モータ６９Ａとしてリニアモータのごときリニアアクチュエータを採用し、かつスプール４１を軸方向に摺動自在に設けた構成である。上述のように、スプール４１を軸方向に摺動自在の構成としたことにより、スリーブ５に設けたＰポート３１、供給ポート３５Ａ，３５Ｂ、排出ポート３７Ａ，３７Ｂ及びＴポート３９とスプール４１に設けた供給側流入口５１、供給側排出口５３、排出側流入口５５、排出側流出口５７との関係は、スプール４１の摺動方向の位置関係に変化するだけであり、またアクチュエータ１１との接続関係が多少変化するのみであるから、スプール４１が回転する場合の前記構成と同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして、詳細な説明は省略する。
【００８０】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、スプールの軽量化を図ることが容易であると共に、スリーブに設けた内部空間内において当該内部空間の軸芯とスプールの軸芯とを一致した状態に保持することが容易であって、スプールの切換え動作を軽快迅速に行うことができ、制御モータによってスプールを動作するときの応答性の向上を図ることができるものである。
【００８１】
また、制御弁内に形成される流体通路の抵抗を抑制して抵抗損失を小さくでき、制御弁自体の発熱を抑制できるものである。
【００８２】
図６は本発明の第３の実施形態に係る方向制御弁に係り、この方向制御弁８１は、圧力源として高圧用圧力源８３Ａと低圧用圧力源８３Ｂとを切換え自在の構成としたものである。この方向制御弁８１は前記バルブハウジング３と同様の筒状のバルブハウジング８５を備え、このバルブハウジング８５内には前記スリーブ５と同様のスリーブ８７が嵌入固定してある。
【００８３】
前記スリーブ８７に貫通して設けたスプール嵌入孔８７Ｈ内には中空室８９を備えた円筒形状の第１スプール９１が回動自在に嵌合してあると共に、第１中空室９３と第２中空室９５とを軸方向に区画して備えた円筒形状の第２スプール９７が回動自在に嵌合してある。
【００８４】
前記第１スプール９１の中空室８９は先端側が閉じた構成であって、上記中空室８９は、第１スプール９１の基端部側に取付けた栓部材９９によって閉じられている。そして、上記第１スプール９１を回動作動するために、前記スリーブ８７の一端側にはモータブラケット１０１を介してサーボモータ或はステッピングモータ等のごとき適宜のアクチュエータとしての第１制御モータ１０３が装着してあり、この第１制御モータ１０３の出力軸としての回転軸１０３Ｓが前記栓部材９９に直接連結してある。
【００８５】
すなわち、第１制御モータ１０３の回転軸１０３Ｓは、カップリング等の連結装置を介することなく第１スプール９１に直結した構成である。したがって、第１制御モータ１０３によって作動される部分の軽量化を図ることができ、第１スプール９１の回動等の応答速度をより高速にできるものである。
【００８６】
前記第２スプール９７の先端部には前記第１中空室９３を閉じるための栓部材１０５が取付けてあり、この第２スプール９７の基端部側には第２中空室９５を閉じるための栓部材１０７が取付けてある。そして、上記第２スプール９７を回動作動するために、前記スリーブ８７の他端側にはモータブラケット１０９を介して前記第１制御モータ１０３と同様のアクチュエータとしての第２制御モータ１１１が装着してあり、この第２制御モータ１１１の出力軸としての回転軸１１１Ｓが前記栓部材１０７に直接連結してある。
【００８７】
すなわち、第２制御モータ１１１の出力軸は第２スプール９７に直結してあり、第１スプール９１同様に、第２スプール９７の回動等の応答速度のより高速化を図ることができるものである。
【００８８】
前記バルブハウジング８５には、前記高圧用圧力源８３Ａに接続した高圧用流入口１１３が設けてあると共に前記低圧用圧力源８３Ｂに接続した低圧用流入口１１５が設けてある。また前記バルブハウジング８５には第１，第２の供給口１１７Ａ，１１７Ｂが設けてあると共に第１，第２の排出口１１９Ａ，１１９Ｂが設けてある。さらにバルブハウジング８５にはタンクＴに接続したＴポート１２１が設けてあると共に複数のドレンポート１２２が設けてある。
【００８９】
前記第１供給口１１７Ａは流路Ｌ５を介してアクチュエータ１１の第１室１１Ａに接続してあり、第２供給口１１７Ｂは流路Ｌ６を介して前記アクチュエータ１１の第２室１１Ｂに接続してある。また、前記第１排出口１１９Ａは流路Ｌ７を介して前記第１室１１Ａに接続してあり、第２排出口１１９Ｂは流路Ｌ８を介して前記第２室１１Ｂに接続してある。
【００９０】
前記スリーブ８７の外周面には、前記高圧用流入口１１３，低圧用流入口１１５，第１，第２の供給口１１７Ａ，１１７Ｂ，第１，第２の排出口１１９Ａ，１１９Ｂ及びＴポート１２１に対応して断面形状が半円形で一定深さの周溝１２３，１２５，１２７，１２９，１３１，１３３，１３５が流体通路として形成してあり、各流体通路の外側には、前記高圧用流入口１１３，低圧用流入口１１５，第１，第２の供給口１１７Ａ，１１７Ｂ，第１，第２の排出口１１９Ａ，１１９Ｂ及びＴポート１２１から離れるに従って深さが次第に浅くなる外周溝１２３Ａ，１２５Ａ，１２７Ａ，１２９Ａ，１３１Ａ，１３３Ａ，１３５Ａがそれぞれ形成してある。
【００９１】
前記スリーブ８７には、前記周溝１２３とスプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数の高圧用ポート１３７が周方向に等間隔に配置していると共に、前記周溝１２５とスプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数の低圧用ポート１３９が周方向に等間隔に配置してある。上記複数の高圧用ポート１３７と低圧用ポート１３９は位相を異にした位置に配置してある。
【００９２】
そして、前記高圧用ポート１３７に対応して、前記第１スプール９１には前記中空室８９に連通した複数の高圧流入口１４１が周方向に等間隔に配置してあると共に、前記低圧用ポート１３９に対応して複数の低圧流入口１４３が前記第１スプール９１の周方向に等間隔に配置してある。さらに第１スプール９１には複数の流出口１４５が周方向に等間隔に配置してあり、この流出口１４５に対応して前記スリーブ８７のスプール嵌入孔８７Ｈの内周面には内周溝１４６が形成してある。
【００９３】
したがって、前記第１制御モータ１０３を適宜に制御して第１スプール９１を正逆回転すると、高圧用ポート１３７と高圧流入口１４１とを接続し、又は低圧用ポート１３９と低圧流入口１４３とを接続することができるものである。すなわち、第１制御モータ１０３を回転制御することにより、第１スプール９１の中空室８９は高圧用圧力源８３Ａ又は低圧用圧力源８３Ｂに選択的に接続することができるものである。
【００９４】
前記スリーブ８７には、前記周溝１２７と前記スプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数の第１流出孔１４７Ａが周方向に等間隔に配置して設けてあると共に前記周溝１２９と前記スプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数の第２流出孔１４７Ｂが周方向に等間隔に設けてある。この第１，第２流出孔１４７Ａ，１４７Ｂは位相を異にして配置してある。
【００９５】
また、前記スリーブ８７には、前記周溝１３１とスプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数の第１流入孔１４９Ａが周方向に等間隔に配置して設けてあると共に、前記周溝１３３とスプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数の第２流入孔１４９Ｂが周方向に等間隔に設けてある。この第１，第２の流入孔１４９Ａ，１４９Ｂは位相を異にして配置してある。
【００９６】
なお、前記第１流出孔１４７Ａと第２流入口１４９Ｂは同一位相に配置してあり、第２流出孔１４７Ｂと第１流入口１４９Ａは同一位相に配置してある。
【００９７】
さらに前記スリーブ８７には、前記周溝１３５と前記スプール嵌入孔８７Ｈとを連通した複数のドレンポート１５１が周方向に等間隔に配置して設けてあると共に複数のリークポート１５３が設けてある。
【００９８】
前記第２スプール９７には、外周面と前記第１中空室９３とを連通した複数の流入口１５５が周方向に等間隔に配置して設けてある。この流入口１５５と対応して前記スプール嵌入孔８７Ｈの内周面に形成した内周溝１５７は、前記スリーブ８７に形成した流路１５９を介して前記内周溝１４６と連通してある。
【００９９】
前記第１，第２の流出孔１４７Ａ，１４７Ｂに対応して、第２スプール９７には前記第１中空室９３に連通した複数の第１，第２の流出口１６１Ａ，１６１Ｂがそれぞれ周方向に等間隔に配置して設けてある。さらに前記第２スプール９７には、前記第１，第２の流入孔１４９Ａ，１４９Ｂに対応して第２中空室９５に連通した複数の第１，第２の流入口１６３Ａ，１６３Ｂがそれぞれ周方向に等間隔に配置して設けてあると共に、前記ドレンポート１５１に対応して第２中空室９５に連通した複数の排出口１６５が周方向に等間隔に配置して設けてある。この排出口１６５は、第２スプール９７の回動に拘りなく前記ドレンポート１５１と常に接続した状態にあるように、第２スプール９７の周方向に長い長孔に形成してある。
【０１００】
上記構成により、前記第２制御モータ１１１によって第２スプール９７の正逆回転を適宜に制御すると、第１中空室９３の第１流出口１６１Ａと第１流出孔１４７Ａとを接続し、又は第２流出口１６１Ｂと第２流出孔１４７Ｂとを接続することができるものである。
【０１０１】
上述のごとく第１流出口１６１Ａと第１流出孔１４７Ａとを接続すると、第２スプール９７における第２中空室９５における第２流入口６３Ｂと第２流入孔１４９Ｂとが接続し、第２流出口１６１Ｂと第２流出孔１４７Ｂとを接続すると、第１流入口１６３Ａと第１流入孔１４９Ａとが接続する構成となっている。
【０１０２】
この方向制御弁８１においては、前述した方向制御弁１の構成と同様に、スリーブ８７のスプール嵌入孔８７Ｈの内周面と第１，第２のスプール９１，９７の外周面との微小間隙（クリアランス）は８μｍ〜３０μｍに形成してある。そして、スリーブ８７に設けた高圧用ポート１３７，低圧用ポート１３９は曲縁を有する穴、例えば丸穴に形成してあり、第１スプール９１に設けた高圧流入口１４１，低圧流入口１４３は両側に平行部を有する形状の穴、例えば４角形状の穴に形成してある。
【０１０３】
さらに、スリーブ８７に設けた第１，第２の流出孔１４７Ａ，１４７Ｂ及び第１，第２の流入孔１４９Ａ，１４９Ｂは曲縁を有する穴、例えば丸穴に形成してあり、第２スプール９７に設けた第１，第２の流出口１６１Ａ，１６１Ｂ及び第１，第２の流入口１６３Ａ，１６３Ｂはそれぞれ両側に平行部を有する形状の穴、例えば４角形状の穴に形成してある。
【０１０４】
したがって、第１スプール９１を回動して高圧用ポート１３７と高圧流入口１４１又は低圧用ポート１３９と低圧流入口１４３とを接続し開閉するとき、上記高圧用ポート１３７及び低圧用ポート１３９の開口度は曲線的に変化するものである。また、第２スプール９７を回動して第１流出孔１４７Ａと第１流出口１６１Ａとを接続すると共に第２流入孔１４９Ｂと第２流入口１６３Ｂとを接続し、又は第２流出孔１４７Ｂと第２の流出口１６１Ｂとを接続すると共に第１流入孔１４９Ａと第１流入口１６３Ａとを接続し開閉するとき、上記第１，第２の流出孔１４７Ａ，１４７Ｂ及び第１，第２の流入孔１４９Ａ，１４９Ｂの開口度は曲線的に変化するものである。
【０１０５】
以上のごとき構成において、第１制御モータ１０３によって第１スプール９１を回動し、高圧用ポート１３７と高圧流入口１４１とを接続すると、高圧用圧力源８３Ａの高圧の作動流体が第１スプール９１の中空室８９内に流入する。また、低圧用ポート１３９と低圧流入口１４３とを接続すると、低圧用圧力源８３Ｂの低圧の作動流体が前記中空室８９内に流入する。
【０１０６】
そして、第１スプール９１の中空室８９内に流入した作動流体は第１スプール９１に設けた流出口１４５から流出し、内周溝１４６，流路１５９，内周溝１５７を経て第２スプール９７に設けた流入口１５５から第２スプール９７の第１中空室９３内に流入する。
【０１０７】
上記第１中空室９３内の作動流体は、第２制御モータ１１１により第２スプール９７が回動されて、第１流出孔１４７Ａと第１流出口１６１Ａが接続されると、流路Ｌ５を経てアクチュエータ１１の第１室１１Ａに流入する。そして、上記アクチュエータ１１の第２室１１Ｂ内の作動流体は流路Ｌ８，第２流入孔１４９Ｂ，第２流入口１６３Ｂを経て第２スプール９７の第２中空室９５に流入し、かつ排出口１６５，ドレンポート１５１を経てタンクＴへ排出される。
【０１０８】
逆に、第２排出孔１４７Ｂと第２流出口１６１Ｂとが接続されると、第２スプール９７における第１中空室９３内の作動流体は流路Ｌ６を経てアクチュエータ１１の第２室１１Ｂに流入し、このアクチュエータ１１の第１室１１Ａ内の作動流体は流路Ｌ７，第１流入孔１４９Ａ，第１流入口１６３Ａを経て第２中空室９５に流入し、かつ排出口１６５，ドレンポート１５１を経てタンクＴへ排出されることになる。
【０１０９】
既に理解されるように、方向制御弁８１においては、第１制御モータ１０３の回動を制御することにより、アクチュエータ１１に対する作動流体の供給源を、高圧用圧力源８３Ａ又は低圧用圧力源８３Ｂに切換えることができるものである。そして、第２制御モータ１１１の回動を制御することにより、アクチュエータ１１の第１，第２室１１Ａ，１１Ｂに対する作動流体の供給方向を切換えることができると共に開口度を制御して作動流体の供給量を制御する流量制御を行うことができるものである。
【０１１０】
また、方向制御弁８１においては、前述の方向制御弁１と同様にスリーブ８７の外周面に流体通路として周溝１２３，…１３５が形成してあると共に、スリーブ８７に形成したスプール嵌入孔８７Ｈと第１，第２スプール９１，９７との間のクリアランスは同一のクリアランスであり、しかもスリーブ８７に設けた各流出入孔は例えば丸穴であり、対応して第１，第２スプール９１，９７に設けた各流出入口は例えば４角形状に形成してあるから、前述した方向制御弁１と同様の効果を奏し得るものである。
【０１１１】
なお、前記方向制御弁８１においては、前述した方向制御弁１におけるチャンバー５９を省略したが、上記チャンバー５９を設けても良いものである。また、高圧流入口１４１と低圧流入口１４３とを接続した構成とすることも可能であり、さらに、高圧用ポート１３７と低圧用ポート１３９とをスリーブ８７の軸心に対して直交する同一平面内に位相を異にして配置した構成とすることも可能である。
【０１１２】
また同様に、第１，第２の流出口１６１Ａ，１６１Ｂを接続した構成とすることや第１，第２の流出孔１４７Ａ，１４７Ｂを位相を異にして同一平面内に配置する構成とすることも可能であり、さらに同様に、第１，第２の流入口１６３Ａ，１６３Ｂを接続し、第１，第２の流入孔１４９Ａ，１４９Ｂを位相を異にして同一平面内に配置する構成とすることも可能である。
【０１１３】
図７に示す方向制御弁８１Ａは、図６に示した方向制御弁８１における構成の１部を変更した構成の実施形態を示すもので、同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【０１１４】
この実施の形態においては第２スプール９７を軸方向に摺動自在に構成したものである。したがって、第２スプール９７を軸方向に往復動するために、第２制御モータ１１１に代えてリニアアクチュエータ１１１Ａを採用し、かつ第２スプール９７が中立位置に位置するときに第１中空室９３に設けた流出口１６１の軸方向の両側に第１，第２の流出孔１４７Ａ，１４７Ｂが位置する構成となし、第２中空室９５に設けた流入口１６３の軸方向の両側に第１，第２の流入口１４９Ａ，１４９Ｂが位置する構成としたもので、その他の構成は前述した方向制御弁８１と同一である。
【０１１５】
したがって、この構成においては、第１スプール９１を回動することにより、前述したように高圧，低圧の切換えを行うことができ、かつ第２スプール９７を軸方向に往復動することにより、アクチュエータに対する作動流体の供給方向を切換えることができると共に作動流体の供給流量を制御することができるものであって同様の効果を奏するものである。
【０１１６】
図８に示す方向制御弁８１Ｂは、前述した方向制御弁８１における第１スプール９１を軸方向に摺動自在に構成した実施形態であり、第１制御モータ１０３に代えてリニアアクチュエータ１０３Ａを採用し、また第１スプール９１が中立位置に位置するときに、流入口１４１の軸方向の両側に高圧用ポート１３７及び低圧用ポート１３９が位置する構成であって、その他の構成は前記方向制御弁８１の構成と同一であるので、同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【０１１７】
この方向制御弁においては第１スプール９１を軸方向に往復動することによって高圧，低圧の切換えを行うことができるものであり、その他は前述した方向制御弁８１と同一である。
【０１１８】
図９に示す方向制御弁８１Ｃは、前記方向制御弁８１における第１，第２スプール９１，９７を共に軸方向に摺動自在に構成したものである。すなわち、図７，図８に示した方向制御弁において摺動自在の第１，第２スプール９１，９７を採用したもので、その構成は前述した方向制御弁８１Ａ，８１Ｂと同一であるから、同一機能を奏する構成部分には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【０１１９】
図１０は、図６に示した方向制御弁８１の構成の１部に変更を加えて、図１に示した方向制御弁１と同一機能を奏する方向制御弁１Ａを構成したものである。すなわち、図６に示した方向制御弁８１は、高圧用圧力源８３Ａと低圧用圧力源８３Ｂとを切換え自在の構成として２種の圧力源８３Ａ，８３Ｂに接続した構成であるのに対し、図１に示した方向制御弁１は１種の圧力源７に接続した構成である。
【０１２０】
そこで、方向制御弁８１におけるバルブハウジング８５、スリーブ８７及び第１，第２の中空９３，９５を備えた第２スプール９７をそのまま使用して、図１に示した方向制御弁１と同一機能を奏する方向制御弁１Ａとしてある。
【０１２１】
すなわち方向制御弁１Ａにおいては、方向制御弁８１における第１スプール９１、モータブラケット１０１及び第１制御モータ１０３を取り外し、前記第１スプール９１に代えて、固定スプール２０１を密に嵌合して高圧用ポート１３７を閉鎖すると共に蓋部材２０３によって上記固定スプール２０１を固定してある。
【０１２２】
そして、前記固定スプール２０１に設けた中空室２０５には、低圧用ポート１３９と連通した複数の流入ポート２０７が連通してあると共に内周溝１４６に連通した複数の流出ポート２０９が連通してある。
【０１２３】
したがって、圧力源２１０の作動流体は、低圧用ポート１３９、流入ポート２０７を経て中空室２０５に流入し、かつ流出ポート２０９、内周溝１４６から流路１５９を経て内周溝１５７に常に作用した状態にある。よって、この構成においては、スリーブ８７に設けてある流路１５９が圧力源Ｐと常に接続した状態にあるので、上記流路１５９は、第２スプール９７の第１中空室９３に連通して設けた流入口１５５と常に接続したＰポートに該当するものである。
【０１２４】
なお、その他の構成は図６に示した方向制御弁８１の構成と同一であるから、同一機能を奏する部分には同一符号を付すると共に、図１に示したアクチュエータとしてのシリンダ１１との接続関係を記載することとして重複した説明は省略する。
【０１２５】
上記構成においては、バルブハウジング８５、スリーブ８７及び第２スプール９７等を圧力源が２種の場合と１種の場合とに共通に使用することができ、方向制御弁の製造費をより安価にできるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、大容量化を図るためにスプールの大径化を図った場合であっても、スリーブとスプールとの間のクリアランスからのリーク量を抑制でき、またスプールの中空室の径を大きくして軽量化を図ることができる。
【０１２７】
また、スリーブに設けた複数の流出入孔及びスプールに設けた複数の流出入口はそれぞれ周方向に等間隔に設けてあるので、スリーブ内にスプールを作動流体でもって支持した状態に保持することが容易であると共にリーク量を抑制でき、スプールの動作を軽快にかつ迅速に行うことができるものである。
【０１２８】
さらに、スリーブの外周面に流体路として周溝を形成するものであるから、流路抵抗の損失が小さくなるように加工することができ、抵抗損失による発熱を抑制することができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a directional control valve capable of switching and controlling the supply direction of a working fluid from a pressure source such as a hydraulic pump to an actuator such as a hydraulic cylinder, and more specifically, for example, to increase the capacity of a spool. The present invention relates to a directional control valve that can suppress the amount of leakage of a working fluid even when increasing the diameter, can easily reduce the weight of a spool, and can easily perform a spool switching operation. .
[Background]
[0002]
Conventionally, as a directional control valve, generally, a spool is slidably mounted in a spool insertion hole formed in a valve housing, and the spool is slid rightward or leftward from a neutral position, thereby generating a pressure source. The P port connected to the A port and one of the A port or B port connected to the actuator, and the T port connected to the tank and the other of the A port or the B port. In general, the A port and the like are connected via a circumferential groove formed on the outer peripheral surface of the spool.
There is JP-A-2001-27340 as a prior example according to the present invention.
[0003]
In the conventional spool valve configured as described above, the axial thickness of the land portion of the spool corresponds to the diameter of each port such as the A port and B port provided in the valve housing etc. in communication with the spool insertion hole. The depth of the circumferential groove formed in the spool is limited in strength, and there is a problem in lightening the operation of the spool by reducing the weight. In addition, regardless of whether pipes are used to connect the ports, generally, the structure is such that the flow holes are drilled in the valve housing or manifold block with a spool built therein, and the flow holes are connected. In addition, there is a problem that an edge portion is generated at a crossing portion (for example, a crossing portion at a right angle) of each flow hole, and it cannot be processed into a smooth curved edge, and a resistance loss occurs at the portion, which easily becomes a heat source.
[0004]
In a directional control valve (for example, a 4-port 3-position valve) of a type in which the spool slides in the axial direction, the A port and the B port are arranged on both sides of the P port connected to the pressure source. When in the neutral position, the land portion of the spool closes the P port, and the connection between the P port and the A and B ports is cut off.
[0005]
By the way, in the direction control valve of the type in which the spool slides in the axial direction, there is a slight clearance between the inner diameter of the spool insertion hole of the valve housing and the outer diameter of the spool, and the working fluid leaks from this clearance. . The amount of leakage from the clearance is proportional to the pressure difference where the working fluid is about to leak and the outer diameter of the spool and the cube of the clearance, and the overlap amount of the land portion of the spool and the viscosity of the working fluid (dynamic It is known to be inversely proportional to the viscosity coefficient.
[0006]
Therefore, in order to reduce the leak amount, if the spool outer diameter is reduced, the capacity is reduced, and if the overlap amount is increased, the spool becomes longer and heavier. It is made to be small and is manufactured so that the normal clearance is 8 to 10 μm.
[0007]
Although it is possible to reduce the amount of leak by making the clearance smaller, if the clearance is made smaller, the work of assembling the spool into the valve housing must be performed with high precision so that no galling phenomenon occurs. In addition, if minute dust such as 5 to 15 μm is present in the working fluid, the amount of leakage from the clearance is suppressed, but the sliding resistance of the spool increases, so there is a limit to further reducing the clearance. There is. If the clearance is zero, the leak amount is zero, but in this case, the spool cannot slide. That is, a clearance is required to slide the spool, and if there is a clearance and there is a pressure difference, the working fluid leaks from the clearance. That is, the leak amount cannot be made zero.
[0008]
Also, in a directional control valve of the type in which the spool slides, if the P port provided in the valve housing is provided at one place, a side pressure is applied to the spool, and the spool is pressed to one side for smooth sliding. May be difficult. Therefore, an inner peripheral groove may be formed on the inner sliding surface of the spool insertion hole in the valve housing in which the spool is inserted so as to surround the land portion of the spool.
[0009]
In this case, the relationship between the opening of the inner circumferential groove due to sliding of the spool and the flow rate characteristic is a linear proportional relationship, and when the spool slides rapidly, the opening changes linearly, Sometimes it tends to cause a water hammer phenomenon. Therefore, in order to suppress the water hammer phenomenon, a V notch is processed in the land portion of the spool. When the V notch is machined in the land portion in this way, the overlap amount of the valve tends to decrease and the leak amount tends to increase. Therefore, further improvement is desired.
[0010]
In the preceding example (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-27340), a spool having a large hollow chamber inside is rotatably provided in the valve body, and is supplied to an actuator such as a hydraulic cylinder by rotating the spool. This is a configuration in which the supply direction of the working fluid to be switched is controlled, which is desirable in order to reduce the weight of the spool by reducing the overall configuration and increasing the capacity.
[0011]
However, in the preceding example, the spool may be slightly displaced due to the positional relationship between the various ports, and further improvement has been desired in order to suppress the amount of leakage of the working fluid.
[Patent Document 1]
JP 2001-27340 A
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[0012]
The directional control valve according to claim 1 discharges the working fluid from the actuator, a P port connected to the pressure source, at least two supply ports for supplying the working fluid to the actuator, and a sleeve fitted and fixed in the valve housing. The first hollow chamber and the second hollow chamber are provided in a spool that is provided with at least two discharge ports and a T port through which the working fluid flows out to the outside, and is rotatably or slidably fitted in the sleeve. The spool is provided with a partition, and a supply-side inflow port that always connects the P port and the first hollow chamber and a supply-side outflow port that can switch the connection state between the first hollow chamber and the supply ports. A discharge side inflow port that can be switched between the second hollow chamber and each discharge port, and a discharge side flow that always connects the second hollow chamber and the T port. A port is provided in the spool, and when the one supply port and the supply side outlet are connected, the one discharge port and the discharge side inlet are connected, and the other supply port and the supply are connected In the directional control valve configured to connect the other discharge port and the discharge side inflow port when the side outflow port is connected, a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the sleeve formed in the sleeve A plurality of fluid passages for connecting each port are formed over the entire outer periphery of the sleeve. Each of the fluid passages becomes shallower as the distance from each port increases. This is the gist.
[0013]
The direction control valve according to claim 2 is the direction control valve according to claim 1, each The fluid passage is Corresponding to each port, it is composed of a circumferential groove having a semicircular cross-sectional shape and a constant depth, and an outer circumferential groove whose depth becomes shallower as the distance from each port increases. This is the gist.
[0014]
Claim 3 The direction control valve described in Claim 1 In the directional control valve according to claim 1, the supply-side inlet of the spool is provided on one end side of the spool, and pressure is applied around the other end side of the spool in a direction toward the axis of the spool. The gist is that a chamber for storing the working fluid is provided.
[0015]
Claim 4 The direction control valve described in Claim 1 In the directional control valve according to claim 1, at least one of the supply-side outlet and the discharge-side inlet provided in the spool is a hole having a parallel part on both sides, and the supply port provided in the sleeve or the The discharge port is a hole having a curved edge.
[0018]
Claim 5 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. And a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by the rotation of the first spool. The sleeve has an outflow hole that is always connected to an outlet provided in the first spool, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow chamber of the second spool. The first and second supply holes that can be selectively connected to the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by rotation of the second spool are provided in the sleeve. Provided in the sleeve A discharge port always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and the inlet provided in the second spool is connected to the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of low-pressure ports are provided, and a plurality of fluid passages for connecting a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the ports formed in the sleeve are formed on the entire outer circumference of the sleeve. The gist is that each of the fluid passages is formed so as to become shallower with distance from the respective ports.
[0019]
Claim 6 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. And a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by the rotation of the first spool. The sleeve has an outflow hole that is always connected to an outlet provided in the first spool, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow chamber of the second spool. The first and second supply holes that can be selectively connected to the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by rotation of the second spool are provided in the sleeve. Provided in the sleeve A discharge port always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and the inlet provided in the second spool is connected to the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the directional control valve in which the sleeve is provided with first and second actuator connection holes that can be connected to each other, the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool are selectively connected to the outlet. The first and second supply holes that can be connected to the second inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet, A plurality of fluid passages are provided, and a plurality of fluid passages for connecting the plurality of fluid holes formed in the valve housing to the supply holes and actuator connection holes formed in the sleeve are arranged on the entire outer periphery of the sleeve. Over formed, each fluid passage is summarized in that the depth becomes shallower with distance from the respective port.
[0020]
Claim 7 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. And a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by the rotation of the first spool. The sleeve has an outflow hole that is always connected to an outlet provided in the first spool, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow chamber of the second spool. The first and second supply holes that can be selectively connected to the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by rotation of the second spool are provided in the sleeve. Provided in the sleeve A discharge port always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and the inlet provided in the second spool is connected to the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of the low-pressure ports are provided, and the first and second supply holes that are selectively connectable to the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. And a plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connected to the inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and are formed in the valve housing. A plurality of fluid passages for connecting the fluid holes and the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, The gist is that the depth decreases as the distance from each port increases.
[0021]
Claim 8 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided in a slidable manner, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by rotation of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port that is always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of low-pressure ports are provided, and a plurality of fluid passages for connecting a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the ports formed in the sleeve are formed on the entire outer circumference of the sleeve. The gist is that each of the fluid passages is formed so as to become shallower with distance from the respective ports.
[0022]
Claim 9 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided in a slidable manner, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by rotation of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port that is always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the directional control valve in which the sleeve is provided with first and second actuator connection holes that can be connected to each other, the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool are selectively connected to the outlet. The first and second supply holes that can be connected to the second inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet, A plurality of fluid passages are provided, and a plurality of fluid passages for connecting the plurality of fluid holes formed in the valve housing to the supply holes and actuator connection holes formed in the sleeve are arranged on the entire outer periphery of the sleeve. Over formed, each fluid passage is summarized in that the depth becomes shallower with distance from the respective port.
[0023]
Claim 10 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided in a slidable manner, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by rotation of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port that is always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of the low-pressure ports are provided, and the first and second supply holes that are selectively connectable to the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. And a plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connected to the inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and are formed in the valve housing. A plurality of fluid passages for connecting the fluid holes and the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, The gist is that the depth decreases as the distance from each port increases.
[0024]
Claim 11 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided in a rotatable manner, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by the rotation of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and the inlet provided in the second spool is connected to the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of low-pressure ports are provided, and a plurality of fluid passages for connecting a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the ports formed in the sleeve are formed on the entire outer circumference of the sleeve. The gist is that each of the fluid passages is formed so as to become shallower with distance from the respective ports.
[0025]
Claim 12 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided in a rotatable manner, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by the rotation of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and the inlet provided in the second spool is connected to the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the directional control valve in which the sleeve is provided with first and second actuator connection holes that can be connected to each other, the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool are selectively connected to the outlet. The first and second supply holes that can be connected to the second inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet, A plurality of fluid passages are provided, and a plurality of fluid passages for connecting the plurality of fluid holes formed in the valve housing to the supply holes and actuator connection holes formed in the sleeve are arranged on the entire outer periphery of the sleeve. Over formed, each fluid passage is summarized in that the depth becomes shallower with distance from the respective port.
[0026]
Claim 13 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided in a rotatable manner, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by the rotation of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and the inlet provided in the second spool is connected to the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of the low-pressure ports are provided, and the first and second supply holes that are selectively connectable to the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. And a plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connected to the inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and are formed in the valve housing. A plurality of fluid passages for connecting the fluid holes and the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, The gist is that the depth decreases as the distance from each port increases.
[0027]
Claim 14 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided slidably, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port that is always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of low-pressure ports are provided, and a plurality of fluid passages for connecting a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the ports formed in the sleeve are formed on the entire outer circumference of the sleeve. The gist is that each of the fluid passages is formed so as to become shallower with distance from the respective ports.
[0028]
Claim 15 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided slidably, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port that is always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the directional control valve in which the sleeve is provided with first and second actuator connection holes that can be connected to each other, the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool are selectively connected to the outlet. The first and second supply holes that can be connected to the second inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet, A plurality of fluid passages are provided, and a plurality of fluid passages for connecting the plurality of fluid holes formed in the valve housing to the supply holes and actuator connection holes formed in the sleeve are arranged on the entire outer periphery of the sleeve. Over formed, each fluid passage is summarized in that the depth becomes shallower with distance from the respective port.
[0029]
Claim 16 In the directional control valve described in 1), a first spool having a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the first hollow chamber and the second hollow chamber are partitioned in the axial direction. A second spool provided slidably, and a high pressure port and a low pressure port that are selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. In addition, an outflow hole always connected to the outflow port provided in the first spool is provided in the sleeve, and an inflow port always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in the first hollow of the second spool. The sleeve is provided with first and second supply holes which are provided in communication with the chamber and selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Provided in the sleeve A discharge port that is always connected to the renport is provided in communication with the second hollow chamber of the second spool, and an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the directional control valve having the first and second actuator connection holes connectable to the sleeve, the inlet provided in the first spool, the high pressure port selectively connectable to the inlet, and A plurality of the low-pressure ports are provided, and the first and second supply holes that are selectively connectable to the outlet and the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. And a plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connected to the inlet and the inlet provided in communication with the second hollow chamber, and are formed in the valve housing. A plurality of fluid passages for connecting the fluid holes and the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, The gist is that the depth decreases as the distance from each port increases.
[0030]
Claim 17 The directional control valve according to claim 1, 5 to 16 In the directional control valve according to any one of the above, an output shaft of a first actuator for operating the first spool and the first spool are provided in direct connection and a second for operating the second spool. The gist is that the output shaft of the second actuator and the second spool are directly connected.
[0031]
Claim 18 The directional control valve according to claim 1, 5 to 16 The directional control valve according to any one of the above, wherein each of the fluid passages has a semicircular circumferential section having a constant depth corresponding to each of the ports, and an outer periphery whose depth decreases as the distance from each port increases. The gist is that it is composed of grooves.
[0032]
Claim 19 The directional control valve according to claim 1, 5 to 16 In the directional control valve according to any one of the above, at least one of the supply side discharge port and the discharge side inflow port provided in the spool is a hole having a shape having parallel portions on both sides, and the high pressure provided in the sleeve The gist is that the working port and the low pressure port or the drain port are holes having curved edges.
[0034]
Claim 20 The directional control valve described in 1 is a valve housing having a plurality of fluid holes, a P port that is fitted and fixed in the valve housing and connected to a pressure source, a supply port that supplies a working fluid to the actuator, and an operation from the actuator A sleeve having a discharge port for discharging a fluid and a T port for discharging a working fluid to the outside, and a P port that is rotatably or slidably fitted in the sleeve, A directional control valve comprising a spool having a cavity formed therein so that the working fluid from the exhaust port flows into the supply port and the working fluid from the discharge port flows into the T port. Forming a plurality of fluid passages for connecting each fluid hole and each port formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve; Each fluid passage is summarized in that the depth becomes shallower with distance from the respective port.
[Brief description of the drawings]
[0035]
FIG. 1 is an explanatory sectional view of a directional control valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view showing the relationship between a supply-side discharge port provided in the spool and a supply port provided in the sleeve, and an explanatory view showing the shape of the opening of the supply port.
FIG. 4 is a graph showing a measurement result of a change in leak amount due to clearance.
FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of a directional control valve when a spool is slidably provided.
FIG. 6 is an explanatory view showing an embodiment of a directional control valve provided with a spool for switching between high pressure and low pressure.
FIG. 7 is a cross-sectional explanatory view showing an embodiment in which a part of the directional control valve shown in FIG. 6 is changed.
8 is an explanatory cross-sectional view showing an embodiment in which a part of the directional control valve shown in FIG. 6 is changed.
9 is an explanatory cross-sectional view showing an embodiment in which a part of the directional control valve shown in FIG. 6 is changed.
FIG. 10 is a cross-sectional explanatory view showing an embodiment in which the directional control valve shown in FIG. 6 is applied to the directional control valve shown in FIG.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0036]
Referring to FIG. 1, a directional control valve 1 according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical valve housing 3, and a sleeve 5 is closely fitted in the valve housing 3 so that there is no fluid leakage. It is fixed. The valve housing 3 is provided with a plurality of fluid holes. That is, as the fluid hole, for example, a P port 9 connected to a pressure source 7 such as a hydraulic pump, two supply ports 13A and 13B for supplying a working fluid to an appropriate actuator 11 such as a hydraulic cylinder, and the actuator 11 are provided with two discharge ports 15A and 15B for discharging the working fluid from the tank 11, and a T port 17 for discharging the working fluid to the tank T and the like.
[0037]
One supply port 13A is connected to the first chamber 11A in the cylinder 1 as an actuator via the flow path L1, and the other supply port 13B is connected to the second chamber 11B of the cylinder 11 via the flow path L2. Is connected to. One discharge port 15A is connected to the first chamber 11A via a flow path L3, and the other discharge port 15B is connected to the second chamber 11B via a flow path L4.
[0038]
On the outer peripheral surface of the sleeve 5, the cross-sectional shape is semicircular and has a certain depth corresponding to the P port 9, supply ports 13 A and 13 B, discharge ports 15 A and 15 B and T port 17 provided in the valve housing 3. Circumferential grooves 19, 21, 23, 25, 27 and 29 are formed as fluid passages. As the distance from the respective ports 9, 13 A, 13 B, 15 A, 15 B and 17 as fluid holes increases outside the respective circumferential grooves, The outer peripheral grooves 19A (see FIG. 2), 21A, 23A, 25A, 27A, and 29A that gradually become shallower are formed.
[0039]
That is, each fluid passage including the circumferential groove and the outer circumferential groove has a cross-sectional area in the vicinity of the connection portion with the fluid hole larger than the cross-sectional area of the portion away from the fluid hole. Therefore, the fluid flows smoothly to a position away from each port as the fluid hole.
[0040]
In the sleeve 5, a plurality of P ports 31 (see FIG. 2) are provided in the radial direction (radial direction) at positions corresponding to the circumferential grooves 19, and each P port 31 includes the circumferential groove 19 and the sleeve 5. An internal space 32 provided in the interior communicates with the inner space 32, and an inner circumferential groove 33 (see FIG. 1) having a constant width is formed as a chamber. The plurality of P ports 31 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
[0041]
The circumferential grooves 21 and 23 communicate with the internal space 32 via a plurality of supply ports 35A and 35B provided at equal intervals in the circumferential direction of the sleeve 5. Note that the supply port 35A and the supply port 35B are disposed at positions where phases are appropriately different from each other.
[0042]
Similarly to the P port 31, the supply ports 35A and 35B may be round holes centering on a straight line that is orthogonal to the axis of the sleeve 5 and passes through the axis, and as shown in FIG. It may be a round hole centered on a straight line that is perpendicular to the axial center and parallel to a straight line passing through the axial center and slightly deviated from the straight line in the radial direction of the sleeve 5. When the positions of the supply ports 35A and 35B are slightly deviated as described above, the openings 36 of the supply ports 35A and 35B have a substantially semicircular portion 63A and a substantially elliptical portion (tongue-shaped portion) as shown in FIG. 3B. It becomes an almost egg shape combining 36B.
[0043]
The supply ports 35A and 35B are preferably holes with curved edges, and are preferably round holes in consideration of processing or the like, but are not necessarily round holes.
[0044]
The circumferential grooves 25, 27 communicate with the internal space 32 via a plurality of discharge ports 37 A, 37 B provided at equal intervals in the circumferential direction of the sleeve 5.
[0045]
The discharge port 37A is disposed at the same phase as the supply port 35B, and the discharge port 37B is disposed at the same phase as the supply port 35A.
The circumferential groove 29 communicates with the internal space 32 through a plurality of T ports 39 provided at equal intervals in the circumferential direction of the sleeve 5.
[0046]
The inner space 32 of the sleeve 5 forms a spool insertion hole into which the spool 41 is rotatably inserted, and is formed through the sleeve 5. A first hollow chamber 43 and a second hollow chamber 45 are formed in the spool 41 inserted into the spool insertion hole in the axial direction, and the end portions of the hollow chambers 43, 45 are respectively plug members 47, 49 is sealed.
[0047]
The first hollow chamber 43 of the spool 41 is connected to the P port 31 through a plurality of supply side inlets 51 provided at equal intervals in the circumferential direction of the spool 41.
[0048]
The supply side inlet 51 is formed so as to penetrate in the diameter direction of the spool 41, and an outer peripheral groove 41 </ b> G is formed on the outer peripheral surface of the spool 41 corresponding to the supply side inlet 51. Therefore, the first hollow chamber 43 of the spool 41 and the P port 31 are always in communication with each other regardless of the rotation of the spool 41.
[0049]
The spool 41 has a plurality of supply-side outlets 53 that can switch the connection state between the first hollow chamber 43 and the supply ports 35A and 35B at equal intervals in the circumferential direction of the spool 41. is there. That is, as shown in FIG. 1, when the spool 41 is in the neutral position, the communication between the supply ports 35A and 35B and the supply side outlet 53 is cut off, and the spool 41 is moved in the direction of the arrow A shown in FIG. When rotated in the direction (forward direction), the supply port 35A communicates with the supply-side outlet 53, and when rotated in the direction of arrow B (reverse direction), the supply port 35B communicates with the supply-side outlet 53. It is comprised so that it may do.
[0050]
In FIG. 1, a plurality of supply-side outlets 53 are provided in the longitudinal direction of the spool 41, but a continuous configuration may be used, and the supply ports 35 </ b> A and 35 </ b> B are displaced in the longitudinal direction of the sleeve 5. However, in the case where the phase is simply shifted, it is not necessary to provide a plurality of supply side outlets 53 in the longitudinal direction of the spool 41.
[0051]
As shown in FIG. 1, the supply-side outlet 53 is connected to the supply ports 35A and 35B so that the straight portion crosses the curved edges of the supply ports 35A and 35B. Although it is desirable that it is a square-shaped hole which has a parallel part on both sides of 41 rotation directions, it may be a long hole with which both sides are parallel.
[0052]
Further, the spool 41 has a plurality of discharge-side inlets 55 having substantially the same shape as the supply-side outlets 53 so that the connection state between the second hollow chamber 45 and the discharge ports 37A, 37B can be switched. Are formed at equal intervals in the circumferential direction. That is, when the spool 41 is in the neutral position, the communication between the discharge ports 37A and 37B and the discharge side inlet 55 is cut off. When the spool 41 is rotated in the direction of arrow A (forward direction), the discharge port 37B And the discharge side inflow port 55 are connected and rotated in the direction of arrow B (reverse direction), the discharge port 37A and the discharge side inflow port 55 are connected.
[0053]
Further, the spool 41 has a plurality of discharge side outlets 57 in the circumferential direction of the spool 41 that keep the second hollow chamber 45 and the T port 39 in communication with each other regardless of the rotation of the spool 41. They are formed at equally spaced positions. Therefore, the second hollow chamber 45 is always connected to the tank T, that is, opened to the outside.
[0054]
As already understood, the working fluid from the pressure source 7 passes through a chamber (inner circumferential groove) 33 formed on one end side of the inner space 32 of the sleeve 5 and then from the supply side inlet 51 of the spool 41 to the first hollow chamber 43. However, a part of the working fluid enters into a minute gap between the inner peripheral surface of the inner space 32 of the sleeve 5 and the outer peripheral surface of the spool 41 to perform a lubrication function, and the fluid in the chamber 33. The pressure acts in the axial direction of the spool 41, and has a centering function so as to hold the axial center of the spool 41 in a state where it coincides with the axial center of the internal space 32 of the sleeve 5.
[0055]
A chamber 59 similar to the chamber 33 is formed on the other end side of the internal space 32, and this chamber 59 is connected to the chamber 33 via a bypass passage 61 provided in the valve housing 3 and the sleeve 5. is there. Therefore, a part of the working fluid is introduced into the chamber 59 via the bypass passage 61, and lubrication between the spool 41 and the sleeve 5 is performed by the pressure of the working fluid in the chamber 59 and the same as described above. It has a centering function.
[0056]
The working fluid that has entered the minute gap between the spool 41 and the inner peripheral surface of the inner space 32 of the sleeve 5 is collected in the tank T through the drain passages 63 formed on both sides.
[0057]
A lid member 65 is attached to one end surface of the sleeve 5, and a bracket 67 is attached to the other end portion to restrict sliding of the spool 41 in the axial direction. The bracket 67 is provided with a control motor 69 as an appropriate actuator such as a stepping motor or a servo motor. A rotating shaft 71 of the control motor 69 is integrated with the spool 41 via a connecting device 73. Are connected. Therefore, the spool 41 can be controlled and rotated by controlling and rotating the control motor 69. The rotary shaft 71 and the spool 41 can be directly connected.
[0058]
In the above configuration, when the control motor 69 is controlled to rotate and the spool 41 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 1, the first hollow chamber 43 in the spool 41 is supplied via the supply side discharge port 53 as described above. Connected to the port 35A, the second hollow chamber 45 is connected to the discharge port 37B via the discharge side inflow port 55.
[0059]
Therefore, the working fluid from the pressure source 7 flows into the first hollow chamber 43 of the spool 41 through the P port 9, the circumferential groove 19, the P port 31, the supply side inlet 51, and the supply side outlet 53, It flows into the first chamber 11A of the cylinder 11 through the supply port 35A and the flow path L1. The working fluid in the second chamber 11B of the cylinder 11 flows into the second hollow chamber 45 of the spool 41 through the flow path L4, the discharge port 15B, the circumferential groove 27, the discharge port 37B, and the discharge side inlet 55. Then, it is discharged to the tank T through the discharge side outlet 57, the T port 39, the circumferential groove 29 and the T port 17.
[0060]
Therefore, the piston P of the cylinder 11 is moved downward in FIG. At this time, the degree of polymerization of the supply port 35A and the supply-side discharge port 53, that is, the opening of the supply port 35A is controlled by appropriately controlling the forward / reverse rotation speed of the spool 41 by appropriately controlling the forward / reverse rotation of the control motor 69. The flow rate of the working fluid flowing into the first chamber 11A of the cylinder 11 can be controlled, the operating speed of the piston P can be controlled, and by making the opening degree zero, The piston P can be stopped at a desired position.
[0061]
As described above, the spool 41 is rotated to connect the supply port 35A and the supply side discharge port 53, and the discharge port 37B and the discharge side inflow port 55 are connected to each other to open the supply port 35A and the discharge port 37B. The supply port 35A and the discharge port 37B are holes having curved edges, for example, round holes, and the supply-side discharge port 53 and the discharge-side inlet 55 are holes having parallel portions on both sides, for example, Since the hole has a quadrangular shape, the relationship between the opening speed and the degree of opening due to the rotation of the spool 41 is not a linear proportional relationship, unlike the case where each port 35A, 37B is a square hole. It will change in a curve.
[0062]
That is, for example, even when the rotation of the spool 41 is performed at a constant speed, the flow rate control can be performed not in a linear manner but in a quadratic curve.
[0063]
In addition, as shown in FIG. 3B, when the opening 36 of the supply port 35A has a substantially egg shape in which a substantially semicircular portion 36A and a substantially semielliptical portion (tongue-shaped portion) 36B are combined, the spool 41 The relationship between the rotation speed and the opening degree of the supply port 35A changes gradually and smoothly at the beginning of the opening operation and at the end of the closing operation.
[0064]
Therefore, at the initial stage of the opening operation when the supply port 35A and the discharge port 37B are opened and closed by rotating the spool 41 forward and backward, and at the end of the closing operation, for example, a change similar to the curve of the rising part of the sine curve is made. The degree of opening changes so that it opens and closes gradually rather than suddenly.
[0065]
Therefore, even when the supply port 35A and the discharge port 37B are opened and closed by rotating the spool 41 forward and backward at a relatively high speed, the occurrence of the water hammer phenomenon can be easily suppressed.
[0066]
Contrary to the above, when the spool 41 is rotated in the direction of arrow B by the control motor 69, the supply side discharge port 53 and the supply port 35B are connected and the discharge side inflow port 55 and the discharge port 37A are connected as described above. Since the connection is made, the working fluid flows into the second chamber 11B of the cylinder 11, the working fluid can be discharged from the first chamber 11A, and the piston P can be raised. At this time, the operating speed of the piston P can be controlled as described above, and the piston P can be stopped at a desired position.
[0067]
As already understood, the directional control valve 1 can switch the flow path of the working fluid by forward / reverse rotation of the spool 41, and can appropriately perform forward / reverse rotation of the spool 41 in a desired rotation range. The flow rate can be controlled by controlling, and has both functions of a direction control valve and a flow rate control valve.
[0068]
As described above, when the spool 41 is rotated and connected to the first hollow chamber 43 and the supply port 35A or 35B, the supply ports 35A and 35B are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner space 32 of the sleeve 5, respectively. Since the supply side discharge ports 53 formed in the spool 41 are also formed at symmetrical positions or at equal intervals in the circumferential direction, for example, when connecting the supply port 35A and the supply side discharge port 53, for example. The opening degree of the plurality of supply side discharge ports 53 and the supply port 35A is equal.
[0069]
The minute gap between the inner peripheral surface of the spool insertion hole in the sleeve 5 and the outer peripheral surface of the spool 41 is formed to 8 μm to 30 μm, and the portion of the supply port 35A provided at equal intervals in the circumferential direction A portion of the working fluid that has entered the minute gap flows in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the spool 41, and the flow velocity in the circumferential direction becomes zero at the intermediate position of each supply port 35A. An effect of pressing in the axial direction (inner radial direction) is produced, and the centering function can be achieved also in the portion, and the leak rate can be suppressed by reducing the circumferential flow velocity to zero. That is, the spool 41 is supported by a thin film of working fluid that has entered the minute gap, and can operate smoothly.
[0070]
Further, as described above, the chamber 59 also has a centering function, so that the shaft core of the spool 41 is held so as to coincide with the shaft core of the sleeve 5 without being inclined. 41 can be maintained with high accuracy, and the frictional resistance becomes extremely small, so that it can rotate smoothly. Note that the spool 41 can increase the diameter of the first and second hollow chambers 43 and 45 in a classy manner even when the entire diameter is increased to increase the capacity. Thus, the weight can be reduced, and the switching operation of the spool 41 can be performed more quickly with good responsiveness.
[0071]
By the way, the directional control valve 1 having the above-described configuration is manufactured by assembling the valve housing 3, the sleeve 5, and the spool 41 after machining them separately. Here, since the fluid passage connected to each port is formed as a peripheral groove on the outer peripheral surface of the sleeve 5, it is processed into a smooth curved surface so as not to cause an edge at the connection portion between each port and the fluid passage. The resistance loss of the working fluid flowing in the fluid passage can be reduced.
[0072]
Further, since the minute gap between the inner peripheral surface of the internal space 32 as the spool insertion hole of the sleeve 5 and the outer peripheral surface of the spool 41 is relatively large as 8 μm to 30 μm, the spool 41 with respect to the sleeve 5 has a relatively large clearance. Assembling is relatively easy, and even if dust of about 5 to 15 μm is present in the working fluid, it is not clogged.
[0073]
In this example, the case where each port and the fluid passage formed on the outer peripheral surface of the sleeve 5 are connected is illustrated. However, for example, in order to form a complex fluid passage, the circumferential fluid passage and shaft of the sleeve 5 are formed. By forming a fluid passage in a direction parallel to or intersecting the center on the outer peripheral surface of the sleeve 5, even when fluid passages having different directions intersect, the intersecting portion can be processed into a smooth curved surface. And resistance loss can be reduced.
[0074]
Further, the fluid passage formed in the outer peripheral surface of the sleeve 5 has a cross-sectional area in the vicinity of the connection portion with the fluid hole larger than the cross-sectional area of the portion away from the fluid hole formed in the valve housing 3, thereby The resistance loss can be suppressed by reducing the resistance of the flow path from the fluid hole to each port formed in the sleeve 5.
[0075]
By the way, in setting the appropriate value of the minute gap between the inner peripheral surface of the sleeve 5 and the outer peripheral surface of the spool 41, the spool 41 is placed in the neutral position (the state shown in FIG. 1) in the configuration shown in FIG. ), And when the micro gap (clearance) is set to 10 μm, 25 μm and 50 μm, the pressure of the working fluid and the leak amount from the micro gap (liter per minute: expressed in L / min) Was measured, and the measurement results as shown in FIG. 4A were obtained.
[0076]
As is clear from the above measurement results, the maximum leak amount is 0.4 L / min and 2.6 L / min when the clearance is 10 μm and 25 μm, 20.6 L / min when the clearance is 50 μm, and the clearance is 50 μm. However, if the target value of the leak amount is about 3 L / min, it can be understood that the allowable clearance is slightly larger than 25 μm. Therefore, it can be understood that the clearance has a lower limit of the clearance level in the conventional general directional control valve, and an upper limit of about 30 μm.
[0077]
As a precaution, the A port and B port are arranged on both sides of the P port connected to the pressure source, the P port is closed with a land portion in the axially slidable spool, and the spool slides. By using a conventional 4-port 3-position valve that connects the P port and the A port or B port with the same conditions such as the same spool diameter, the same working fluid, the same temperature, etc. When the amount of leak was measured when the clearance was 10 μm, 25 μm, and 50 μm, the result shown in FIG. 4B was obtained.
[0078]
That is, when the clearance is 10 μm, 25 μm, and 50 μm, the maximum leak amounts are 3.3 L / min, 23.4 L / min, and 188 L / min, respectively. When the target value is about 3 L / min, the clearance is 10 μm. It was confirmed that the size was too large and smaller (for example, 8 μm) was necessary.
[0079]
FIG. 5 shows a second embodiment. In this example, a linear actuator such as a linear motor is employed as the control motor 69A, and the spool 41 is slidable in the axial direction. . As described above, since the spool 41 is configured to be slidable in the axial direction, the spool 41 is provided with the P port 31, the supply ports 35 A and 35 B, the discharge ports 37 A and 37 B and the T port 39 provided on the sleeve 5. The relationship between the supply-side inlet 51, the supply-side outlet 53, the discharge-side inlet 55, and the discharge-side outlet 57 only changes to the positional relationship in the sliding direction of the spool 41. Since the connection relationship only slightly changes, the same reference numerals are given to components having the same functions as those in the above-described configuration when the spool 41 rotates, and detailed description thereof is omitted.
[0080]
As can be understood from the above description, according to the present invention, it is easy to reduce the weight of the spool, and in the internal space provided in the sleeve, the shaft core of the internal space and the shaft core of the spool Can be easily maintained, the switching operation of the spool can be performed quickly and quickly, and the response when the spool is operated by the control motor can be improved.
[0081]
Further, the resistance of the fluid passage formed in the control valve can be suppressed to reduce the resistance loss, and the heat generation of the control valve itself can be suppressed.
[0082]
FIG. 6 relates to a directional control valve according to a third embodiment of the present invention, and this directional control valve 81 is configured to switch between a high pressure source 83A and a low pressure source 83B as a pressure source. is there. The direction control valve 81 includes a cylindrical valve housing 85 similar to the valve housing 3, and a sleeve 87 similar to the sleeve 5 is fitted and fixed in the valve housing 85.
[0083]
A cylindrical first spool 91 having a hollow chamber 89 is rotatably fitted in a spool insertion hole 87H provided through the sleeve 87, and the first hollow chamber 93 and the second hollow A cylindrical second spool 97 provided with the chamber 95 divided in the axial direction is rotatably fitted.
[0084]
The hollow chamber 89 of the first spool 91 is closed at the distal end side, and the hollow chamber 89 is closed by a plug member 99 attached to the proximal end side of the first spool 91. In order to rotate the first spool 91, a first control motor 103 as an appropriate actuator such as a servo motor or a stepping motor is attached to one end side of the sleeve 87 via a motor bracket 101. The rotating shaft 103S as the output shaft of the first control motor 103 is directly connected to the plug member 99.
[0085]
That is, the rotating shaft 103S of the first control motor 103 is directly connected to the first spool 91 without using a coupling device such as a coupling. Therefore, the weight of the portion operated by the first control motor 103 can be reduced, and the response speed such as the rotation of the first spool 91 can be increased.
[0086]
A plug member 105 for closing the first hollow chamber 93 is attached to the distal end portion of the second spool 97, and a plug for closing the second hollow chamber 95 is provided on the base end side of the second spool 97. A member 107 is attached. In order to rotate the second spool 97, a second control motor 111 as an actuator similar to the first control motor 103 is attached to the other end of the sleeve 87 via a motor bracket 109. The rotating shaft 111S as the output shaft of the second control motor 111 is directly connected to the plug member 107.
[0087]
In other words, the output shaft of the second control motor 111 is directly connected to the second spool 97, and, like the first spool 91, the response speed such as the rotation of the second spool 97 can be further increased. is there.
[0088]
The valve housing 85 is provided with a high pressure inlet 113 connected to the high pressure source 83A and a low pressure inlet 115 connected to the low pressure source 83B. The valve housing 85 is provided with first and second supply ports 117A and 117B and first and second discharge ports 119A and 119B. Further, the valve housing 85 is provided with a T port 121 connected to the tank T and a plurality of drain ports 122.
[0089]
The first supply port 117A is connected to the first chamber 11A of the actuator 11 via the flow path L5, and the second supply port 117B is connected to the second chamber 11B of the actuator 11 via the flow path L6. is there. The first discharge port 119A is connected to the first chamber 11A via a flow path L7, and the second discharge port 119B is connected to the second chamber 11B via a flow path L8.
[0090]
On the outer peripheral surface of the sleeve 87, the high pressure inlet 113, the low pressure inlet 115, the first and second supply ports 117A and 117B, the first and second discharge ports 119A and 119B, and the T port 121 are provided. Correspondingly, circumferential grooves 123, 125, 127, 129, 131, 133, and 135 having a semicircular cross-sectional shape and a certain depth are formed as fluid passages, and the high-pressure inlet is provided outside each fluid passage. 113, outer peripheral grooves 123A, 125A, the depth of which gradually decreases with increasing distance from the low pressure inlet 115, the first and second supply ports 117A, 117B, the first and second discharge ports 119A, 119B, and the T port 121, 127A, 129A, 131A, 133A, and 135A are formed, respectively.
[0091]
The sleeve 87 is provided with a plurality of high-pressure ports 137 communicating the circumferential groove 123 and the spool insertion hole 87H at equal intervals in the circumferential direction, and communicating the circumferential groove 125 and the spool insertion hole 87H. The plurality of low-pressure ports 139 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The plurality of high-pressure ports 137 and low-pressure ports 139 are arranged at different phases.
[0092]
Corresponding to the high-pressure port 137, the first spool 91 has a plurality of high-pressure inlets 141 communicating with the hollow chamber 89 arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the low-pressure port 139. A plurality of low-pressure inlets 143 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first spool 91. Further, the first spool 91 has a plurality of outlets 145 arranged at equal intervals in the circumferential direction, and an inner peripheral groove 146 is formed on the inner peripheral surface of the spool fitting hole 87H of the sleeve 87 corresponding to the outlet 145. Is formed.
[0093]
Accordingly, when the first control motor 103 is appropriately controlled to rotate the first spool 91 forward and backward, the high pressure port 137 and the high pressure inlet 141 are connected, or the low pressure port 139 and the low pressure inlet 143 are connected. It can be connected. That is, by controlling the rotation of the first control motor 103, the hollow chamber 89 of the first spool 91 can be selectively connected to the high pressure source 83A or the low pressure source 83B.
[0094]
The sleeve 87 is provided with a plurality of first outflow holes 147A communicating the circumferential groove 127 and the spool insertion hole 87H at equal intervals in the circumferential direction, and the circumferential groove 129 and the spool insertion hole. A plurality of second outflow holes 147B communicating with 87H are provided at equal intervals in the circumferential direction. The first and second outflow holes 147A and 147B are arranged with different phases.
[0095]
The sleeve 87 is provided with a plurality of first inflow holes 149A communicating with the circumferential groove 131 and the spool insertion hole 87H at equal intervals in the circumferential direction, and the circumferential groove 133 and the spool insertion. A plurality of second inflow holes 149B communicating with the holes 87H are provided at equal intervals in the circumferential direction. The first and second inflow holes 149A and 149B are arranged with different phases.
[0096]
The first outflow hole 147A and the second inflow port 149B are arranged in the same phase, and the second outflow hole 147B and the first inflow port 149A are arranged in the same phase.
[0097]
Further, the sleeve 87 is provided with a plurality of drain ports 151 that communicate with the circumferential groove 135 and the spool insertion hole 87H at equal intervals in the circumferential direction and a plurality of leak ports 153.
[0098]
The second spool 97 is provided with a plurality of inflow ports 155 communicating with the outer peripheral surface and the first hollow chamber 93 at equal intervals in the circumferential direction. An inner peripheral groove 157 formed on the inner peripheral surface of the spool insertion hole 87H corresponding to the inflow port 155 communicates with the inner peripheral groove 146 via a flow path 159 formed in the sleeve 87.
[0099]
Corresponding to the first and second outflow holes 147A and 147B, the second spool 97 has a plurality of first and second outlets 161A and 161B communicating with the first hollow chamber 93 in the circumferential direction, respectively. They are arranged at equal intervals. Further, a plurality of first and second inlets 163A and 163B communicating with the second hollow chamber 95 corresponding to the first and second inflow holes 149A and 149B are respectively provided in the second spool 97 in the circumferential direction. In addition, a plurality of discharge ports 165 communicating with the second hollow chamber 95 corresponding to the drain port 151 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The discharge port 165 is formed as a long hole extending in the circumferential direction of the second spool 97 so that the drain port 151 is always connected to the drain port 151 regardless of the rotation of the second spool 97.
[0100]
With the above configuration, when the second control motor 111 appropriately controls forward / reverse rotation of the second spool 97, the first outlet 161A of the first hollow chamber 93 and the first outlet hole 147A are connected, or the second The outflow port 161B and the second outflow hole 147B can be connected.
[0101]
As described above, when the first outlet 161A and the first outlet hole 147A are connected, the second inlet 63B and the second inlet hole 149B in the second hollow chamber 95 of the second spool 97 are connected, and the second outlet is located. When 161B and the second outflow hole 147B are connected, the first inflow port 163A and the first inflow hole 149A are connected.
[0102]
In this directional control valve 81, in the same manner as the configuration of the directional control valve 1 described above, a minute gap between the inner peripheral surface of the spool insertion hole 87H of the sleeve 87 and the outer peripheral surface of the first and second spools 91 and 97 ( The clearance) is 8 μm to 30 μm. The high pressure port 137 and the low pressure port 139 provided in the sleeve 87 are formed in holes having curved edges, for example, round holes, and the high pressure inlet 141 and the low pressure inlet 143 provided in the first spool 91 are on both sides. Are formed in a hole having a parallel portion, for example, a square hole.
[0103]
Further, the first and second outflow holes 147A and 147B and the first and second inflow holes 149A and 149B provided in the sleeve 87 are formed as holes having curved edges, for example, round holes. The first and second outlets 161A and 161B and the first and second inlets 163A and 163B are formed in holes having parallel portions on both sides, for example, square holes.
[0104]
Therefore, when the first spool 91 is rotated and the high pressure port 137 and the high pressure inlet 141 or the low pressure port 139 and the low pressure inlet 143 are connected and opened, the opening of the high pressure port 137 and the low pressure port 139 is opened. The degree changes in a curvilinear manner. Further, the second spool 97 is rotated to connect the first outflow hole 147A and the first outflow port 161A, and connect the second inflow hole 149B and the second inflow port 163B, or the second outflow hole 147B. When the second inflow port 161B is connected and the first inflow hole 149A and the first inflow port 163A are connected and opened and closed, the first and second outflow holes 147A, 147B and the first and second inflow ports are connected. The opening degree of the holes 149A and 149B changes in a curved manner.
[0105]
In the configuration as described above, when the first spool 91 is rotated by the first control motor 103 and the high pressure port 137 and the high pressure inlet 141 are connected, the high pressure working fluid of the high pressure source 83A is supplied to the first spool 91. Into the hollow chamber 89. When the low pressure port 139 and the low pressure inlet 143 are connected, the low pressure working fluid of the low pressure source 83 B flows into the hollow chamber 89.
[0106]
Then, the working fluid that has flowed into the hollow chamber 89 of the first spool 91 flows out from the outlet 145 provided in the first spool 91, passes through the inner circumferential groove 146, the flow path 159, and the inner circumferential groove 157, and then enters the second spool 97. Flows into the first hollow chamber 93 of the second spool 97 from the inlet 155 provided in the first spool.
[0107]
When the second spool 97 is rotated by the second control motor 111 and the first outflow hole 147A and the first outflow port 161A are connected, the working fluid in the first hollow chamber 93 passes through the flow path L5. It flows into the first chamber 11A of the actuator 11. The working fluid in the second chamber 11B of the actuator 11 flows into the second hollow chamber 95 of the second spool 97 through the flow path L8, the second inflow hole 149B, and the second inflow port 163B, and the discharge port 165. , The drain port 151 is discharged into the tank T.
[0108]
Conversely, when the second discharge hole 147B and the second outlet 161B are connected, the working fluid in the first hollow chamber 93 in the second spool 97 flows into the second chamber 11B of the actuator 11 via the flow path L6. The working fluid in the first chamber 11A of the actuator 11 flows into the second hollow chamber 95 through the flow path L7, the first inflow hole 149A, and the first inflow port 163A, and passes through the discharge port 165 and the drain port 151. After that, it is discharged to the tank T.
[0109]
As already understood, in the directional control valve 81, by controlling the rotation of the first control motor 103, the supply source of the working fluid to the actuator 11 is changed to the high pressure source 83A or the low pressure source 83B. It can be switched. Then, by controlling the rotation of the second control motor 111, the supply direction of the working fluid to the first and second chambers 11A and 11B of the actuator 11 can be switched and the opening degree is controlled to supply the working fluid. The flow rate control for controlling the amount can be performed.
[0110]
Further, in the directional control valve 81, as in the directional control valve 1 described above, peripheral grooves 123,... 135 are formed as fluid passages on the outer peripheral surface of the sleeve 87, and a spool insertion hole 87H formed in the sleeve 87 is provided. The clearances between the first and second spools 91 and 97 are the same clearance, and the inflow / outflow holes provided in the sleeve 87 are, for example, round holes. Since each outflow inlet provided in is formed in, for example, a quadrangular shape, the same effects as those of the directional control valve 1 described above can be obtained.
[0111]
In the directional control valve 81, the chamber 59 in the directional control valve 1 described above is omitted, but the chamber 59 may be provided. Further, the high-pressure inlet 141 and the low-pressure inlet 143 may be connected, and the high-pressure port 137 and the low-pressure port 139 are in the same plane orthogonal to the axis of the sleeve 87. It is also possible to adopt a configuration in which the phases are arranged differently.
[0112]
Similarly, the first and second outlets 161A and 161B are connected, and the first and second outlet holes 147A and 147B are arranged in the same plane with different phases. Similarly, the first and second inflow ports 163A and 163B are connected, and the first and second inflow holes 149A and 149B are arranged in the same plane with different phases. It is also possible.
[0113]
A directional control valve 81A shown in FIG. 7 shows an embodiment in which a part of the configuration of the directional control valve 81 shown in FIG. 6 is changed, and components having the same functions are denoted by the same reference numerals. The redundant description will be omitted.
[0114]
In this embodiment, the second spool 97 is configured to be slidable in the axial direction. Therefore, in order to reciprocate the second spool 97 in the axial direction, a linear actuator 111A is employed instead of the second control motor 111, and the first hollow chamber 93 is moved into the first hollow chamber 93 when the second spool 97 is located at the neutral position. The first and second outflow holes 147A and 147B are positioned on both sides in the axial direction of the provided outlet 161, and the first and first on both sides in the axial direction of the inlet 163 provided in the second hollow chamber 95. The two inflow ports 149A and 149B are positioned, and the other configurations are the same as those of the directional control valve 81 described above.
[0115]
Therefore, in this configuration, by rotating the first spool 91, switching between high pressure and low pressure can be performed as described above, and by reciprocating the second spool 97 in the axial direction, The supply direction of the working fluid can be switched and the supply flow rate of the working fluid can be controlled, and the same effect can be obtained.
[0116]
A directional control valve 81B shown in FIG. 8 is an embodiment in which the first spool 91 in the directional control valve 81 described above is configured to be slidable in the axial direction, and employs a linear actuator 103A instead of the first control motor 103. In addition, when the first spool 91 is located at the neutral position, the high pressure port 137 and the low pressure port 139 are located on both sides in the axial direction of the inflow port 141, and the other structure is the direction control valve 81. Therefore, the same reference numerals are assigned to components having the same function, and redundant description is omitted.
[0117]
This directional control valve can switch between high pressure and low pressure by reciprocating the first spool 91 in the axial direction, and the rest is the same as the directional control valve 81 described above.
[0118]
A directional control valve 81C shown in FIG. 9 is configured such that the first and second spools 91 and 97 in the directional control valve 81 are both slidable in the axial direction. That is, the slidable first and second spools 91 and 97 are employed in the directional control valve shown in FIGS. 7 and 8, and the configuration is the same as the directional control valves 81A and 81B described above. Constituent parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
[0119]
FIG. 10 shows a configuration of a directional control valve 1A that performs the same function as the directional control valve 1 shown in FIG. 1 by changing a part of the configuration of the directional control valve 81 shown in FIG. That is, the directional control valve 81 shown in FIG. 6 has a configuration in which a high pressure source 83A and a low pressure source 83B are connected to two types of pressure sources 83A and 83B as a switchable configuration. The directional control valve 1 shown in FIG. 1 is configured to be connected to one type of pressure source 7.
[0120]
Therefore, the second spool 97 having the valve housing 85, the sleeve 87, and the first and second hollows 93 and 95 in the direction control valve 81 is used as it is, and the same function as that of the direction control valve 1 shown in FIG. This is a directional control valve 1A.
[0121]
That is, in the directional control valve 1A, the first spool 91, the motor bracket 101, and the first control motor 103 in the directional control valve 81 are removed, and instead of the first spool 91, the fixed spool 201 is closely fitted and high pressure is applied. The port 137 is closed and the fixed spool 201 is fixed by a lid member 203.
[0122]
The hollow chamber 205 provided in the fixed spool 201 communicates with a plurality of inflow ports 207 communicated with the low pressure port 139 and a plurality of outflow ports 209 communicated with the inner peripheral groove 146. .
[0123]
Therefore, the working fluid of the pressure source 210 flows into the hollow chamber 205 through the low pressure port 139 and the inflow port 207, and always acts on the inner peripheral groove 157 from the outflow port 209 and the inner peripheral groove 146 through the flow path 159. Is in a state. Therefore, in this configuration, since the flow path 159 provided in the sleeve 87 is always connected to the pressure source P, the flow path 159 is provided in communication with the first hollow chamber 93 of the second spool 97. This corresponds to the P port always connected to the inflow port 155.
[0124]
Since the other configuration is the same as that of the directional control valve 81 shown in FIG. 6, parts having the same functions are denoted by the same reference numerals and connected to the cylinder 11 as the actuator shown in FIG. Duplicated explanation is omitted for describing the relationship.
[0125]
In the above configuration, the valve housing 85, the sleeve 87, the second spool 97, and the like can be used in common when the pressure source is two types and one type, and the manufacturing cost of the directional control valve is further reduced. It can be done.
[Industrial applicability]
[0126]
As can be understood from the above description, according to the present invention, even when the spool has a large diameter in order to increase the capacity, the amount of leakage from the clearance between the sleeve and the spool In addition, the diameter of the hollow chamber of the spool can be increased to reduce the weight.
[0127]
In addition, since the plurality of outflow / inflow holes provided in the sleeve and the plurality of outflow inlets provided in the spool are provided at equal intervals in the circumferential direction, the spool can be held in a state supported by the working fluid in the sleeve. It is easy and the amount of leakage can be suppressed, and the operation of the spool can be performed lightly and quickly.
[0128]
Furthermore, since the peripheral groove is formed as a fluid path on the outer peripheral surface of the sleeve, it can be processed so that the loss of the flow path resistance is reduced, and heat generation due to the resistance loss can be suppressed. As described above, the conventional problems can be solved.

Claims (20)

バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブに、圧力源に接続するＰポート、アクチュエータへ作動流体を供給する少なくとも２つの供給ポート、上記アクチュエータからの作動流体を排出する少なくとも２つの排出ポート、及び作動流体を外部に流出するＴポートを設け、前記スリーブ内に回動自在又は摺動自在に嵌入して設けたスプールに、第１中空室及び第２中空室を区画して設け、前記Ｐポートと前記第１中空室とを常に接続する供給側流入口及び上記第１中空室と前記各供給ポートとの接続状態を切換え自在の供給側流出口を前記スプールに設けると共に、前記第２中空室と前記各排出ポートとの接続状態を切換え自在の排出側流入口及び上記第２中空室と前記Ｔポートとを常に接続する排出側流出口を前記スプールに設け、かつ前記一方の供給ポートと前記供給側流出口とが接続したときに前記一方の排出ポートと前記排出側流入口とが接続し、前記他方の前記供給ポートと前記供給側流出口とが接続したときに前記他方の排出ポートと前記排出側流入口とが接続する構成となした方向制御弁において、
前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A sleeve fitted and fixed in the valve housing has a P port connected to the pressure source, at least two supply ports for supplying the working fluid to the actuator, at least two discharge ports for discharging the working fluid from the actuator, and a working fluid. A T-port that flows out to the outside is provided, and a first hollow chamber and a second hollow chamber are provided in a spool that is rotatably or slidably fitted in the sleeve, and the P port and the first The spool is provided with a supply side inflow port that always connects one hollow chamber and a supply side outflow port that can switch the connection state between the first hollow chamber and each supply port, and the second hollow chamber and each of the above A discharge side inflow port capable of switching the connection state with the discharge port, and a discharge side outflow port that always connects the second hollow chamber and the T port are provided in the spool; and When one supply port and the supply side outlet are connected, the one discharge port and the discharge side inlet are connected, and when the other supply port and the supply side outlet are connected In the directional control valve configured to connect the other discharge port and the discharge side inflow port,
A plurality of fluid passages for connecting a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the respective ports formed in the sleeve are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve. The directional control valve is characterized in that the depth becomes shallower as the distance from each port increases. 請求項１に記載の方向制御弁において、前記各流体通路は、前記各ポートに対応して断面形状が半円形で一定深さの周溝と、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなる外周溝とで構成されることを特徴とする方向制御弁。  2. The directional control valve according to claim 1, wherein each of the fluid passages has a semicircular cross-sectional shape with a constant depth corresponding to each of the ports, and an outer periphery whose depth decreases as the distance from each port increases. A directional control valve comprising a groove. 請求項１に記載の方向制御弁において、前記スプールの前記供給側流入口は前記スプールの一端側に設けてあり、前記スプールの他端側の周囲に、当該スプールの軸心に向う方向に圧力を作用する作動流体を貯留するためのチャンバーを備えたことを特徴とする方向制御弁。  2. The direction control valve according to claim 1, wherein the supply-side inlet of the spool is provided on one end side of the spool, and is pressurized around the other end side of the spool in a direction toward the axis of the spool. A directional control valve comprising a chamber for storing a working fluid that acts on the valve. 請求項１に記載の方向制御弁において、前記スプールに設けた前記供給側流出口および前記排出側流入口の少なくとも一方は両側に平行部を有する形状の穴であり、前記スリーブに設けた前記供給ポート又は前記排出ポートは曲縁を有する穴であることを特徴とする方向制御弁。  2. The directional control valve according to claim 1, wherein at least one of the supply side outlet and the discharge side inlet provided in the spool is a hole having a parallel portion on both sides, and the supply provided in the sleeve is provided. A directional control valve, wherein the port or the discharge port is a hole having a curved edge. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回転自在に設け、上記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with the first hollow chamber and the second hollow chamber partitioned in the axial direction is rotated. The sleeve is provided with a high-pressure port and a low-pressure port that can be freely connected and selectively connected to an inlet provided in the first spool by the rotation of the first spool, and is provided in the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. The first and second supply holes that can be selectively connected to the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by rotation of the two spools are provided in the sleeve, and the drain provided in the sleeve Always connected to the port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of the high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the sleeve A plurality of fluid passages for connecting to the respective ports formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from the respective ports. Feature directional control valve. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回転自在に設け、上記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with the first hollow chamber and the second hollow chamber partitioned in the axial direction is rotated. The sleeve is provided with a high-pressure port and a low-pressure port that can be freely connected and selectively connected to an inlet provided in the first spool by the rotation of the first spool, and is provided in the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. The first and second supply holes that can be selectively connected to the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by rotation of the two spools are provided in the sleeve, and the drain provided in the sleeve Always connected to the port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
The outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, the first and second supply holes selectively connectable to the outlet, and provided in communication with the second hollow chamber. A plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet and the inlet are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the respective sleeves formed in the sleeve. A plurality of fluid passages for connecting the supply holes and the actuator connection holes are formed over the entire outer periphery of the sleeve, and the depth of each fluid passage becomes shallower as the distance from the ports increases. Directional control valve characterized by バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回転自在に設け、上記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with the first hollow chamber and the second hollow chamber partitioned in the axial direction is rotated. The sleeve is provided with a high-pressure port and a low-pressure port that can be freely connected and selectively connected to an inlet provided in the first spool by the rotation of the first spool, and is provided in the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool. The first and second supply holes that can be selectively connected to the outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by rotation of the two spools are provided in the sleeve, and the drain provided in the sleeve Always connected to the port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and communicate with the first hollow chamber of the second spool. The inlet and the inlet provided in communication with the first and second supply holes and the second hollow chamber, which are selectively connectable to the outlet and the outlet provided, and selectively connected to the inlet. A plurality of flexible first and second actuator connection holes are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing are connected to the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve. A directional control valve characterized in that a plurality of fluid passages are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from each port. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、前記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with an axial partition between the first hollow chamber and the second hollow chamber is slid. A high-pressure port and a low-pressure port are provided on the sleeve, and can be selectively connected to an inlet provided on the first spool by the rotation of the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of the high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the sleeve A plurality of fluid passages for connecting to the respective ports formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from the respective ports. Feature directional control valve. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、前記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with an axial partition between the first hollow chamber and the second hollow chamber is slid. A high-pressure port and a low-pressure port are provided on the sleeve, and can be selectively connected to an inlet provided on the first spool by the rotation of the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
The outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, the first and second supply holes selectively connectable to the outlet, and provided in communication with the second hollow chamber. A plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet and the inlet are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the respective sleeves formed in the sleeve. A plurality of fluid passages for connecting the supply holes and the actuator connection holes are formed over the entire outer periphery of the sleeve, and the depth of each fluid passage becomes shallower as the distance from the ports increases. Directional control valve characterized by バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを回動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの回動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、前記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is rotatably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with an axial partition between the first hollow chamber and the second hollow chamber is slid. A high-pressure port and a low-pressure port are provided on the sleeve, and can be selectively connected to an inlet provided on the first spool by the rotation of the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and communicate with the first hollow chamber of the second spool. The inlet and the inlet provided in communication with the first and second supply holes and the second hollow chamber, which are selectively connectable to the outlet and the outlet provided, and selectively connected to the inlet. A plurality of flexible first and second actuator connection holes are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing are connected to the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve. A directional control valve characterized in that a plurality of fluid passages are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from each port. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the second spool provided with the first hollow chamber and the second hollow chamber divided in the axial direction is rotated. The sleeve is provided with a high pressure port and a low pressure port which are provided movably and selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by the rotation of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of the high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the sleeve A plurality of fluid passages for connecting to the respective ports formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from the respective ports. Feature directional control valve. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the second spool provided with the first hollow chamber and the second hollow chamber divided in the axial direction is rotated. The sleeve is provided with a high pressure port and a low pressure port which are provided movably and selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by the rotation of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
The outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, the first and second supply holes selectively connectable to the outlet, and provided in communication with the second hollow chamber. A plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet and the inlet are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the respective sleeves formed in the sleeve. A plurality of fluid passages for connecting the supply holes and the actuator connection holes are formed over the entire outer periphery of the sleeve, and the depth of each fluid passage becomes shallower as the distance from the ports increases. Directional control valve characterized by バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを回動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの回動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの回動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and the second spool provided with the first hollow chamber and the second hollow chamber divided in the axial direction is rotated. The sleeve is provided with a high pressure port and a low pressure port which are provided movably and selectively connectable to an inlet provided in the first spool by sliding of the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by the rotation of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by rotation of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and communicate with the first hollow chamber of the second spool. The inlet and the inlet provided in communication with the first and second supply holes and the second hollow chamber, which are selectively connectable to the outlet and the outlet provided, and selectively connected to the inlet. A plurality of flexible first and second actuator connection holes are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing are connected to the ports, supply holes, and actuator connection holes formed in the sleeve. A directional control valve characterized in that a plurality of fluid passages are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from each port. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with an axial partition between the first hollow chamber and the second hollow chamber is slid. A high-pressure port and a low-pressure port are provided on the sleeve, and are provided on the first spool. The high-pressure port and the low-pressure port can be selectively connected to an inlet provided on the first spool by sliding the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool; The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of the high-pressure ports and low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow port and the inflow port provided in the first spool are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the sleeve A plurality of fluid passages for connecting to the respective ports formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the depth of each fluid passage decreases with increasing distance from the respective ports. Feature directional control valve. バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with an axial partition between the first hollow chamber and the second hollow chamber is slid. A high-pressure port and a low-pressure port are provided on the sleeve, and are provided on the first spool. The high-pressure port and the low-pressure port can be selectively connected to an inlet provided on the first spool by sliding the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool; The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
The outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool, the first and second supply holes selectively connectable to the outlet, and provided in communication with the second hollow chamber. A plurality of the first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet and the inlet are provided, and a plurality of fluid holes formed in the valve housing and the respective sleeves formed in the sleeve. A plurality of fluid passages for connecting the supply holes and the actuator connection holes are formed over the entire outer periphery of the sleeve, and the depth of each fluid passage becomes shallower as the distance from the ports increases. Directional control valve characterized by バルブハウジング内に嵌入固定したスリーブ内に、中空室を備えた第１スプールを摺動自在に設けると共に第１中空室と第２中空室とを軸方向に区画して備えた第２スプールを摺動自在に設け、前記第１スプールの摺動により当該第１スプールに設けた流入口と選択的に接続自在の高圧用ポートと低圧用ポートとを前記スリーブに設けると共に、前記第１スプールに設けた流出口と常に接続状態にある流出孔を前記スリーブに設け、上記流出孔と接続した流入孔と常に接続状態にある流入口を前記第２スプールの第１中空室に連通して設け、上記第２スプールの摺動により上記第２スプールの第１中空室に連通して設けた流出口と選択的に接続自在の第１，第２の供給孔を前記スリーブに設け、前記スリーブに設けたドレンポートと常に接続状態にある排出口を前記第２スプールの第２中空室に連通して設け、前記第２スプールの摺動により上記第２中空室に連通して第２スプールに設けた流入口と接続自在の第１，第２のアクチュエータ接続孔を前記スリーブに設けた方向制御弁において、
前記第１スプールに設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記高圧用ポート及び前記低圧用ポートはそれぞれ複数設けてあり、かつ複数の前記高圧用ポート及び複数の前記低圧用ポートはそれぞれ周方向に等間隔に配置してあり、前記第２スプールの前記第１中空室に連通して設けた前記流出口及び当該流出口と選択的に接続自在の前記第１，第２の供給孔及び前記第２中空室に連通して設けた前記流入口及び当該流入口と選択的に接続自在の前記第１，第２のアクチュエータ接続孔はそれぞれ複数設けてあり、前記バルブハウジングに形成した複数の流体孔と前記スリーブに形成した前記各ポート、各供給孔及び各アクチュエータ接続孔とを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A first spool provided with a hollow chamber is slidably provided in a sleeve fitted and fixed in the valve housing, and a second spool provided with an axial partition between the first hollow chamber and the second hollow chamber is slid. A high-pressure port and a low-pressure port are provided on the sleeve, and are provided on the first spool. The high-pressure port and the low-pressure port can be selectively connected to an inlet provided on the first spool by sliding the first spool. An outflow hole that is always connected to the outflow port is provided in the sleeve, and an inflow port that is always connected to the inflow hole connected to the outflow hole is provided in communication with the first hollow chamber of the second spool; The sleeve is provided with first and second supply holes that are selectively connectable to an outlet provided in communication with the first hollow chamber of the second spool by sliding of the second spool. Always connected to drain port A discharge port that is in communication with the second hollow chamber of the second spool, and is connected to an inlet provided in the second spool in communication with the second hollow chamber by sliding of the second spool. In the direction control valve provided with the first and second actuator connection holes in the sleeve,
A plurality of the high-pressure ports and a plurality of low-pressure ports that are selectively connectable to the inflow ports and the inflow ports provided in the first spool are provided, and a plurality of the high-pressure ports and a plurality of the low-pressure ports are provided. The ports are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the first and second outlets provided in communication with the first hollow chamber of the second spool and selectively connectable to the outlets. A plurality of first and second actuator connection holes that are selectively connectable to the inlet and the inlet provided in communication with the supply hole and the second hollow chamber. Forming a plurality of fluid passages for connecting the formed fluid holes and the ports, supply holes and actuator connection holes formed in the sleeve over the entire circumference of the sleeve; Each fluid passage, the directional control valve, wherein the depth becomes shallower with distance from the respective port. 請求項５乃至１６のいずれかに記載の方向制御弁において、前記第１スプールを作動するための第１のアクチュエータの出力軸と前記第１スプールとを直結して設けると共に、前記第２スプールを作動するための第２のアクチュエータの出力軸と前記第２スプールとを直結した構成であることを特徴とする方向制御弁。 17. The direction control valve according to claim 5 , wherein an output shaft of a first actuator for operating the first spool and the first spool are directly connected, and the second spool is provided. A directional control valve characterized in that the output shaft of a second actuator for operation and the second spool are directly connected. 請求項５乃至１６のいずれかに記載の方向制御弁において、前記各流体通路は、前記各ポートに対応して断面形状が半円形で一定深さの周溝と、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなる外周溝とで構成されることを特徴とする方向制御弁。 17. The directional control valve according to claim 5 , wherein each of the fluid passages has a semicircular cross-sectional shape corresponding to each of the ports and a constant depth and a depth as the distance from the ports increases. A directional control valve comprising an outer peripheral groove that becomes shallower. 請求項５乃至１６のいずれかに記載の方向制御弁において、前記スプールに設けた前記流出口および前記流入口の少なくとも一方は両側に平行部を有する形状の穴であり、前記スリーブに設けた前記高圧用ポート及び低圧用ポート又は前記ドレンポートは曲縁を有する穴であることを特徴とする方向制御弁。 17. The directional control valve according to claim 5 , wherein at least one of the outlet and the inlet provided in the spool is a hole having a parallel portion on both sides, and the sleeve provided in the sleeve. The high-pressure port and the low-pressure port or the drain port is a hole having a curved edge. 複数の流体孔を有するバルブハウジングと、
前記バルブハウジング内に嵌入固定され、圧力源に接続するＰポート、アクチュエータへ作動流体を供給する供給ポート、上記アクチュエータからの作動流体を排出する排出ポート、及び作動流体を外部に流出するＴポートを有するスリーブと、
前記スリーブ内に回動自在又は摺動自在に嵌入され、当該回動又は摺動に応じて、前記Ｐポートからの作動流体が前記供給ポートに流出すると共に、前記排出ポートからの作動流体が前記Ｔポートに流出するようにその内部に空洞が形成されたスプールとを備えた方向制御弁において、
前記バルブハウジングに形成した各流体孔と前記各ポートとを接続するための複数の流体通路を前記スリーブの外周面の全周に渡って形成し、その各流体通路は、前記各ポートから離れるに従って深さが浅くなることを特徴とする方向制御弁。A valve housing having a plurality of fluid holes;
A P port that is fitted and fixed in the valve housing and connected to the pressure source, a supply port that supplies the working fluid to the actuator, a discharge port that discharges the working fluid from the actuator, and a T port that discharges the working fluid to the outside. A sleeve having
The sleeve is rotatably or slidably inserted into the sleeve, and the working fluid from the P port flows into the supply port in response to the turning or sliding, and the working fluid from the discharge port is A directional control valve comprising a spool having a cavity formed therein so as to flow out to the T port;
A plurality of fluid passages for connecting each fluid hole formed in the valve housing and each port are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the sleeve, and the fluid passages are separated from the ports. A directional control valve characterized by a shallow depth.
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