JP4430150B2 - Multi-port rotary valve - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多ポートロータリーバルブに係り、さらに詳しくは、流体圧回路における流量制御、圧力制御および分岐を行う多ポートロータリーバルブに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の油圧制御系機械および産業技術分野において油圧駆動コントロールは主に電磁式あるいは比例式等の制御弁が多用されている。
【0003】
例えば、図8を参照するに、油圧シリンダ201を作動させるために、高圧用油圧ポンプ203および低圧用油圧ポンプ205が設けられており、各々途中省略の高圧回路207および低圧回路209により、高低圧切換えバルブ211および上下切換えバルブ213を介して油圧シリンダ201に接続されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術における制御方式では、油圧シリンダ201を駆動させる油圧の高低を切換えるために高低圧切換えバルブ211が必要であり、さらに油圧シリンダ201の上下を切りかえるための上下切換えバルブ213が必要である。このように、一回路につき一個以上の制御弁が必要となり、その回路は複雑になる。このため、特に微妙なコントロールが困難となっているという問題がある。
【0005】
また、複数のバルブ211、213を設けるスペースが必要となり、装置のコンパクト化を妨げるという問題がある。
【0006】
また、バルブ211、213が増えると油リークが生じ易くなるため、エネルギーの損失を招くという問題がある。
【0007】
さらに、各バルブ211、213を作動させるための油圧配管および電気配線が必要となり、装置が複雑化するという問題がある。
【0008】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、流体圧回路において圧力流体の供給先を切り換える多数分岐および供給先への油量を制御する流量制御と高低圧等を切り換える圧力制御を同時に制御することのできる多ポートロータリーバルブを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1による発明の多ポートロータリーバルブは、圧力の異なる圧力流体を取り入れるための複数の取入口と取り入れられた圧力流体を所望の駆動装置に供給する複数の供給口を備えたバルブ本体と、このバルブ本体に設けられている摺動溝に沿って往復動自在であると共にこの摺動溝において旋回自在に設けられて前記複数の取入口と前記複数の供給口を選択的に連絡可能なスプールと、このスプールを旋回させることなく前記摺動溝に沿って往復動せしめる往復移動機構と、前記スプールを前記摺動溝において往復動させることなく旋回せしめる旋回機構とを備え、前記複数の取入口が、高圧の圧力流体を取り入れる高圧開口と、低圧の圧力流体を取り入れる低圧開口と、を備え、前記高圧開口と低圧開口との切換えを前記スプールの往復動により行うと共に、前記駆動装置に圧力流体を供給する供給口の切換えを前記スプールの旋回により行う構成であることを特徴とするものである。
【0010】
従って、複数の取入口からバルブ本体に取り入れられた圧力流体は、バルブ本体に設けられているスプールを往復移動機構により往復動させ、旋回機構により旋回させることにより流量制御および圧力制御されると共に選択された供給口から所望の駆動装置に供給される。
【0011】
請求項2による発明の多ポートロータリーバルブは、請求項1記載の多ポートロータリーバルブにおいて、前記複数の取入口が、高圧の圧力流体を取り入れる高圧開口と、低圧の圧力流体を取り入れる低圧開口と、を備えると共に、前記複数の供給口が、圧力流体により作動されるシリンダの上室に圧力流体を供給する下降用ポートと、前記シリンダの下室に圧力流体を供給する上昇用ポートと、を備えてなることを特徴とするものである。
【0012】
従って、バルブ本体に設けられているスプールを往復移動機構により往復動させ、旋回機構により旋回させることにより、高圧開口から供給される高圧または低圧開口から供給される低圧の圧力流体をバルブ本体に取り入れ、さらに下降用ポートまたは上昇用ポートを選択してシリンダの上室または下室に圧力流体を供給する。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0016】
図1には、この発明に係る多ポートロータリーバルブ1が示されている。この多ポートロータリーバルブ1は、駆動装置の一例としての油圧シリンダ3のピストン5を高圧または低圧で上下動させるためのものであり、中央に図1中左右方向の摺動溝7を有するバルブ本体9、前記摺動溝7において回転および図1中左右方向へ摺動自在のスプール11が設けられている。
【0017】
また、前記スプール11を摺動溝7に沿って図1中左右方向へ移動せしめる往復移動機構の一例としての直動式モータ13、前記スプール11を回転せしめる旋回機構の一例としての回転式モータ15が設けられている。前記直動式モータ13はバルブ本体9の図1中右端面に取り付けられており、スプール11の回転を許容して左右に押したり引いたりするため、回転のみ許容する軸受け17により接続されている。
【0018】
一方、前記回転式モータ15は、スプール11の左右往復動を許容して回転を伝達するため、回転式モータ15の回転軸19に取り付けられている回転伝達棒21を、スプール11の図1中左端面に突出して設けられている突出部23の中央に設けられている穴25に挿入し、回転が拘束された状態で図1中左右方向へ摺動自在に設けられている。このため、回転式モータ15は、モータ保持用ブロック27を介してバルブ本体9の図1中左端面に取り付けられている。
【0019】
バルブ本体9の側面(図1中下側面)には、低圧の圧力流体を供給する低圧ポンプ29に配管31により接続される取入口としての低圧ポート穴33、高圧の圧力流体を供給する高圧ポンプ35に配管37により接続される取入口としての高圧ポート穴39、油圧シリンダ3の上室41に圧力流体を供給すべく配管43により接続される供給口としてのAポート穴45、油圧シリンダ3の下室47に圧力流体を供給すべく配管49により接続される供給口としてのBポート穴51、油圧シリンダ3の下室47から圧力流体を排出すべく配管53により接続されるTBポート穴55、油圧シリンダ3の上室41から圧力流体を排出すべく配管57により接続されるTAポート穴59、油圧シリンダ3から排出された圧力流体をタンク61に戻すべく配管63によりタンク61に接続されているTポート穴65が設けられている。
【0020】
油を溜めているタンク61には、油圧モータ67により駆動される高圧の作動油を供給するための高圧ポンプ35と、低圧の作動油を供給するための低圧ポンプ29が設けられている。この高圧ポンプ35は高圧回路により多ポートロータリーバルブ1の高圧ポート穴39に接続されており、低圧ポンプ29は低圧回路により多ポートロータリーバルブ1の低圧ポート穴33に接続されている。
【0021】
前記スプール11の内部は、基本的に中空になっており、肉厚部分69には所定位置に種々の形状をした切欠きが設けられている。スプール11の図1中右側端部付近に設けられている右中空部分75の肉厚部分69には互いに対向する上下一対の矩形状の供給穴73(図1中では下側の穴のみが示されている)が設けられバルブ内の圧力バランスにより往復動及び旋回自在をスムーズにする役割を果たす。
【0022】
また、図2〜図4を併せて参照するに、前記右中空部分75の肉厚部分69には、一対の細長い切欠き77U、77Lが設けられている(図2参照)。さらに、前記左中空部分79の図1の肉厚部分69には、右側に一対の細長い切欠き81U、81Lが設けられ(図3参照)、この切欠き81U、81Lの左側における肉厚部分69には、幅の広い切欠き83が設けられている(図4参照)。なお、前記切欠き77U、77L、81U、81L、83の長さは、スプール11が直動式モータ13により左右に移動しても後述する穴が外れないような長さとなっている。また、スプール11の左側端部には、多数の溝85が設けられており、また、低圧ボード穴33又は高圧ポート穴39等からバイパスポート123により圧力を溝85に供給され摺動溝7とスプール11に油膜を形成し摺動溝7とスプール11の固着を防ぐ。
【0023】
再び図1に戻って、バルブ本体9の内部には種々の通路が設けられている。スプール11が直動式モータ13により右側位置へ移動された場合に前記下側の供給穴73の位置に対応する前記摺動溝7の下側内面には低圧開口87が設けられており、この低圧開口87と前記低圧ポート穴33とを結ぶ通路89が設けられている。スプール11の供給穴73が所定角度回転した場合でも低圧開口87よりずれない大きさに設けられている。
【0024】
また、スプール11が直動式モータ13により左側位置へ移動された場合(図1に示されている状態)に前記下側の供給穴73の位置に対応する前記摺動溝7の下側内面には高圧開口91が設けられており、この高圧開口91と前記高圧ポート穴39とを結ぶ通路93が設けられている。前記高圧開口91は、前述の低圧開口87と同様、スプール11の供給穴73はスプール11が所定角度回転した場合でも前記高圧開口91よりはずれない大きさに設けられている。
【0025】
スプール11が右側位置へ移動した場合、低圧力は低圧ポンプ29、配管31、低圧ポート穴33、低圧開口87、供給穴73と流れスプール11内の右中空部分75に油が流れる。スプール11が左側位置へ移動した場合、高圧力は高圧ポンプ35、配管37、高圧ポート穴39、通路93、高圧開口91、供給穴73と流れスプール11内の右中空部分75にやはり油が流れる。
【0026】
バブル本体9には図2に示されているように、Aポート出口97および103、Bポート出口101および105が対向して設けられている。Aポート出口97および103はバブル本体9内部にて1つとなり、配管107を介してAポート穴45とつながっている。Bポート出口101および105も同様にバブル本体9内部で1つとなり、配管109を介してBポート穴51とつながっている。より多くの流量を確保したければ、図1に示されているように、通路103のとなりにAポート出口103′を設けることにより、Aの面積を2倍にすることができる。上記Aポート出口103のみでなく、Aポート入口97、Bポート入口101、Bポート出口105も同様である。
【0027】
図3を併せて参照するに、前記Aポート出口103の左側には通路111によりTBポート穴55と連絡される1対のTB開口113が設けられており、前記Bポート出口105の左側には通路115によりTAポート穴59と連絡される一対のTA開口117が設けられている。TAポート穴59、TBポート穴55も、前記Aポート穴45、Bポート穴51と同様に、より多くの流量を確保したければ、図1に示すように、TA開口117およびTB開口113のとなりにポートを設けることにより面積を2倍にすることができる。
【0028】
図4を併せて参照するに、前記摺動溝7の図1中左側端部付近における上下面にはTポート出口119が設けられている。このTポート出口119は、スプール11が所定角度回転した場合にもスプール11の切欠き83から外れることがないような大きさで設けられている。このTポート出口119と前記Tポート穴65を連絡する通路121が設けられている。なお、高圧または低圧にかかわらずスプール11の移動を円滑にするために、低圧ポート穴33又は高圧ポート穴39等よりバイパスポート123が設けられ、溝85へ圧力流体を供給している。
【0029】
次に、前述の多ポートロータリーバルブ1の動作を説明する。
【0030】
まず、高圧でピストン5を上昇させる場合について説明する。直動式モータ13によりスプール11を左側へ移動させて高圧供給に設定する(図1に示されている状態)と共に、回転式モータ15によりスプール11を反時計方向へ回転させる。この状態では、高圧開口91の真上にスプール11の供給穴73が位置すると共に、低圧開口87はスプール11の外周面により閉じられる。
【0031】
このため、高圧ポンプ35から配管37、高圧ポート穴39および通路93を経て供給された高圧の圧力流体は高圧開口91から供給穴73を介してスプール11の右中空部分75に入り、切欠き77Lおよび77UよりBポート出口105および101より通路109、Bポート穴51、配管49を介して油圧シリンダ3の下室47に供給され、ピストン5を上昇せしめる。
【0032】
このとき、スプール11の右中空部分75においては、切欠き77L,77UがBポート出口101、105の上にあるため、Aポート出口97,103はスプール11の外周面により閉じられている。また、スプール11の左中空部分79においては、切欠き81L,81UがTAポート117の上にある。従って、ピストン5の上昇により油圧シリンダ3の上室41に充填されている圧力流体は、配管57、TAポート穴59、通路115、TA開口117、切欠き81L、81Uを介してスプール11の左中空部分79に排出され、さらに切欠き83、Tポート出口119、通路121、Tポート穴65、配管63を介してタンク61に排出される。
【0033】
高圧でピストン5を下降させる場合には、回転式モータ15によりスプール11を時計方向へ回転させる。この状態でも、高圧開口91の真上にスプール11の供給穴73が位置すると共に、低圧開口87はスプール11の外周面により閉じられているため、高圧の圧力流体がスプール11の右中空部分75に供給されるのは前述のピストン5を上昇させる場合とまったく同様である。右中空部分75に供給された圧力流体は、切欠き77L,77Uを通ってAポート出口103,97から出て、通路107、Aポート穴45、配管43を介して油圧シリンダ3の上室41に供給されてピストン5を下降させる。
【0034】
このとき、スプール11の右中空部分75においては、Bポート出口101,105はスプール11の外周面により閉じられているので、ピストン5の下降により油圧シリンダ3の下室47に充填されている圧力流体は、配管53、TBポート穴55、通路111、TB開口113、切欠き81L,81Uを介してスプール11の左中空部分79に排出され、さらに切欠き83、Tポート出口119、通路121、Tポート穴65、配管63を介してタンク61に排出される。
【0035】
一方、低圧でピストン5を上昇または下降させる場合には、直動式モータ13によりスプール11を摺動溝7に沿って図1中右方向へ移動させる。この状態では、低圧開口87の真上にスプール11の下供給穴73が位置すると共に、高圧開口91はスプール11の外周面により閉じられる。このため、低圧ポンプ29から配管31、低圧ポート穴33および通路89を経て供給された低圧の圧力流体は低圧開口87から下供給穴73を介してスプール11の右中空部分75に供給される。その後の圧力流体の動きは、前述した高圧の場合とまったく同様である。
【0036】
以上の結果から、従来必要であった多数個の制御用バルブを一個の多ポートロータリーバルブ1により置き換えることができる。これにより、装置の省スペース化およびコンパクト化が可能になると共に、油圧用の配管および電気配線が少なくなるため、装置を簡潔化することができる。また、バルブの数を減少させることにより油リークを減少させることができ、省エネ化を図ることができる。
【0037】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、さらに分岐数が必要であればバルブ本体9およびスプール11の長手方向にポート穴を増加させることにより分岐数を増加させることができる。例えば、図5に示されているようにCポート、Dポート、EポートおよびFポートを直列に追加することにより、分岐数を増加させることができる。また、追加ポート穴を並列に追加すれば流量を増加させることができる。あるいは、例えば、図6に示されているように、T1ポート、T2ポート、T3ポート穴よびT4ポートを追加することも可能である。
【0038】
また、図1に示されているように、前述の実施の形態においては、バルブ本体9に設けられている開口や出入り口を丸穴とし、スプール11に設けられている切欠きを矩形状の切欠きとしたが、丸穴や切欠きの形状の組み合わせは適宜変更できるものである。バブル本体9に設けられている開口が出入口の位置をずらすことにより、油の流れはじめ、および戻りのタイミングを調整することができる。
【0039】
回転式モータ15を用いてスプール11の回転角度を制御することにより、バルブ本体9に設けられたポート穴例えば39とスプール11に加工された穴例えば73とが作り出す圧油通過開口部の面積を調整できる。圧油の通過流量は前述の開口部断面積に比例するため、図7(A),(B),(C)に示されているように、断面積の変化は通過流量の変化となる。すなわちスプール11の回転角度の制御は圧油の通過流量の制御となる(流量制御機能)。バルブ本体9を通過した圧油が経路49を経由して油圧シリンダ3の下室47に流入すると、ピストン5は上昇するが、この時の上昇速度は流入した圧油の流量に比例する。以上から、スプール11の回転角度を制御することによりピストン5の移動速度を制御できる。なお、ピストン5の下降動作においても同様であり、また高圧時/低圧時においても同様である。
【0040】
また、前述の実施の形態においては、スプール11の往復動により高圧・低圧の切換えを行うと共に、スプール11の旋回により油圧シリンダ3の上下を切りかえるようにしたが、逆に、スプール11の旋回により高圧・低圧を切換え、スプール11の往復動により油圧シリンダ3の上下を切りかえるようにしてもよい。
【0041】
また、圧力流体として油を使用した場合について説明したが、エアーを用いることもできる。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による多ポートロータリーバルブでは、この一個の多ポートロータリーバルブによりバルブ本体に設けられているスプールを往復移動機構により往復動させ、旋回機構により旋回させることにより、複数の取入口からバルブ本体に取り入れられた圧力流体を選択された供給口から所望の駆動装置に供給することができる。これにより、装置の省スペース化およびコンパクト化が可能になると共に、油圧用の配管および電気配線が少なくなるため、装置を簡潔化することができる。また、従来複合型バブルで必要とされたパイロット用油量が不必要なため、ポンプモータは例えば10〜20%レス小さくできる。その結果、省エネルギーに対応し、またオイル劣化防止にも役立つ。また、バルブの数を減少させることにより油リークを減少させることができ、省エネ化を図ることができる。バブルの簡素化により耐コンタミ性向上、メインテナンス性向上を図ることができる。
【0043】
また、パイロット用油圧モータが不必要な為、従来パイロット動作圧力によって制限を受けていたバルブ最低動作油圧以下すなわち低圧力での動作が可能になる。
【0044】
請求項2の発明による多ポートロータリーバルブでは、バルブ本体に設けられているスプールを往復移動機構により往復動させ、旋回機構により旋回させることにより、高圧開口から供給される高圧または低圧開口から供給される低圧の圧力流体をバルブ本体に取り入れ、さらに下降用ポートまたは上昇用ポートを選択してシリンダの上室または下室に圧力流体を供給するので、一個の多ポートロータリーバルブにより圧力制御および分岐の選択を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る多ポートロータリーバルブを示す断面図である。
【図2】図1中II−II位置における断面図である。
【図3】図1中III−III位置における断面図である。
【図4】図1中IV−IV位置における断面図である。
【図5】別の実施の形態を示す概略図である。
【図6】さらに別の実施の形態を示す概略図である。
【図7】スプール回転時のポート穴と供給穴との関係を示した説明図である。
【図8】従来における油圧回路を示す回路図である。
【符号の説明】
1 多ポートロータリーバルブ
3 シリンダ(駆動装置)
7 摺動溝
9 バルブ本体
11 スプール
13 直動式モータ(往復移動機構)
15 回転式モータ(旋回機構)
33 低圧ポート穴(取入口)
39 高圧ポート穴(取入口)
41 上室
45 Aポート穴(下降用ポート、供給口)
47 下室
51 Bポート穴(上昇用ポート、供給口)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-port rotary valve, and more particularly to a multi-port rotary valve that performs flow rate control, pressure control, and branching in a fluid pressure circuit.
[0002]
[Prior art]
In the conventional hydraulic control system machine and industrial technical field, control valves such as electromagnetic type or proportional type are mainly used for hydraulic drive control.
[0003]
For example, referring to FIG. 8, a high-pressure
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional control method, the high / low
[0005]
In addition, a space for providing a plurality of
[0006]
Further, when the
[0007]
Furthermore, hydraulic piping and electric wiring for operating the
[0008]
An object of the present invention is made by paying attention to the conventional technology as described above. In the fluid pressure circuit, a multi-branch for switching the supply destination of the pressure fluid and a flow control for controlling the amount of oil to the supply destination and a high flow control. An object of the present invention is to provide a multi-port rotary valve capable of simultaneously controlling pressure control for switching between low pressure and the like.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a multi-port rotary valve according to the invention according to
[0010]
Accordingly, the pressure fluid taken into the valve body from a plurality of intake ports is selected and controlled by controlling the flow rate and pressure by reciprocating the spool provided in the valve body by the reciprocating mechanism and by turning it by the turning mechanism. It is supplied to a desired drive device from the supplied supply port.
[0011]
The multi-port rotary valve of the invention according to claim 2 is the multi-port rotary valve according to
[0012]
Therefore, the high pressure fluid supplied from the high pressure opening or the low pressure fluid supplied from the low pressure opening is taken into the valve body by reciprocating the spool provided in the valve body by the reciprocating movement mechanism and turning by the turning mechanism. Further, the descending port or the ascending port is selected to supply the pressure fluid to the upper chamber or the lower chamber of the cylinder.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a
[0017]
Further, a
[0018]
On the other hand, the
[0019]
On the side surface of the valve body 9 (the lower side surface in FIG. 1), a low-
[0020]
The
[0021]
The inside of the
[0022]
2 to 4 together, the
[0023]
Returning again to FIG. 1, various passages are provided inside the
[0024]
Further, when the
[0025]
When the
[0026]
As shown in FIG. 2, the
[0027]
Referring also to FIG. 3, a pair of
[0028]
Referring also to FIG. 4, a
[0029]
Next, the operation of the aforementioned multi-port
[0030]
First, the case where the piston 5 is raised at a high pressure will be described. The
[0031]
Therefore, the high-pressure fluid supplied from the high-
[0032]
At this time, in the right
[0033]
When the piston 5 is lowered at a high pressure, the
[0034]
At this time, since the
[0035]
On the other hand, when the piston 5 is raised or lowered at a low pressure, the
[0036]
From the above results, a large number of control valves that have been conventionally required can be replaced by a single multi-port
[0037]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement in another aspect by making an appropriate change. That is, if a further number of branches is required, the number of branches can be increased by increasing the port holes in the longitudinal direction of the
[0038]
Further, as shown in FIG. 1, in the above-described embodiment, the opening and the entrance provided in the
[0039]
By controlling the rotation angle of the
[0040]
Further, in the above-described embodiment, the high pressure and the low pressure are switched by the reciprocating motion of the
[0041]
Moreover, although the case where oil was used as a pressure fluid was demonstrated, air can also be used.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, in the multi-port rotary valve according to the present invention, a spool provided in the valve body is reciprocated by the reciprocating movement mechanism by the single multi-port rotary valve, and is swung by the swiveling mechanism, so that a plurality of The pressure fluid taken into the valve body from the intake port can be supplied from a selected supply port to a desired drive device. As a result, space saving and compactness of the apparatus can be achieved, and the number of hydraulic piping and electrical wiring can be reduced, so that the apparatus can be simplified. Moreover, since the amount of pilot oil required in the conventional composite type bubble is unnecessary, the pump motor can be reduced by, for example, 10 to 20%. As a result, it helps to save energy and prevent oil deterioration. Moreover, oil leakage can be reduced by reducing the number of valves, and energy saving can be achieved. By simplifying the bubble, it is possible to improve contamination resistance and maintainability.
[0043]
Further, since a pilot hydraulic motor is unnecessary, it is possible to operate at a pressure lower than the minimum valve operating hydraulic pressure, which is conventionally limited by the pilot operating pressure, that is, at a low pressure.
[0044]
In the multi-port rotary valve according to the second aspect of the present invention, the spool provided in the valve body is reciprocated by the reciprocating mechanism and is swung by the swiveling mechanism, so that the spool is supplied from the high pressure or low pressure opening supplied from the high pressure opening. Low pressure pressure fluid is taken into the valve body, and the descending port or ascending port is selected to supply the pressure fluid to the upper chamber or lower chamber of the cylinder. Selection can be made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a multi-port rotary valve according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a schematic view showing another embodiment.
FIG. 6 is a schematic view showing still another embodiment.
FIG. 7 is an explanatory view showing a relationship between a port hole and a supply hole when the spool is rotated.
FIG. 8 is a circuit diagram showing a conventional hydraulic circuit.
[Explanation of symbols]
1 Multi-port rotary valve 3 Cylinder (drive device)
7 Sliding
15 Rotary motor (swivel mechanism)
33 Low pressure port hole (intake)
39 High-pressure port hole (intake)
41 Upper chamber 45 A port hole (Descent port, supply port)
47 Lower chamber 51 B port hole (ascending port, supply port)
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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