JP4297758B2

JP4297758B2 - Locking device

Info

Publication number: JP4297758B2
Application number: JP2003313293A
Authority: JP
Inventors: 徳明浜田
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2023-09-04
Also published as: JP2005082982A

Description

本発明は、錠装置に関するものである。 The present invention relates to a locking device.

電気錠等とシリンダ錠とを併存させた錠装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。この従来例において、ドアには利用者が所持する携帯機から所定の電子信号との照合がとれた際に解錠動作する遠隔操作装置と、キー挿入孔がカバーにより覆われたシリンダ錠とが装着される。 As a locking device in which an electric lock or the like and a cylinder lock coexist, for example, the one described in Patent Document 1 is known. In this conventional example, the door is provided with a remote control device that unlocks when a predetermined electronic signal is collated from a portable device possessed by the user, and a cylinder lock whose key insertion hole is covered with a cover. Installed.

カバーの開閉はカバー検知手段により検出されており、カバー検知手段がカバーへの操作を検知すると、警告手段から警告信号が出力される。 The opening and closing of the cover is detected by the cover detection means, and when the cover detection means detects an operation on the cover, a warning signal is output from the warning means.

警告手段、カバー検知手段の電源は、遠隔操作装置駆動用の電源と共用化されており、通常の遠隔操作装置による運用時においては、シリンダ錠への不正操作を行うべく、カバーを操作すると警告が発せられる。 The power of the warning means and cover detection means is shared with the power supply for driving the remote control device. When operating with a normal remote control device, a warning will be given if the cover is operated to perform unauthorized operation on the cylinder lock. Is emitted.

これに対し、停電時においては、カバーへの操作によっても警告装置の電源も断状態となっているために、機械式キーを使用したドア解錠操作が可能となる。
特開２００１-２７１５２３号公報 On the other hand, at the time of a power failure, since the power supply of the warning device is also turned off by the operation on the cover, the door unlocking operation using the mechanical key can be performed.
JP 2001-271523 A

しかし、上述した従来例におけるシリンダ錠への不正操作は、警告信号による信号出力によりシリンダ錠への不正操作を消極的に防止するものであるために、信頼性に欠けるという欠点を有する。 However, the unauthorized operation on the cylinder lock in the above-described conventional example has a disadvantage that it is unreliable because it illegally prevents the unauthorized operation on the cylinder lock by the signal output by the warning signal.

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、外部からのシリンダ錠の施解錠操作を物理的に禁止することにより防犯性能を向上させた錠装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described drawbacks, and an object of the present invention is to provide a locking device that improves crime prevention performance by physically prohibiting the locking and unlocking operation of the cylinder lock from the outside.

本発明によれば上記目的は、
電子的認証部１での認証成立により錠本体２のデッドボルト３をアクチュエータ９によって進退動させて施解錠する電動施錠部４と、
真正キーの挿入を条件に前記デッドボルト３を進退動させるシリンダ錠５とを有し、
前記電動施錠部４のアクチュエータ９あるいはシリンダ錠５のいずれかによってデッドボルト３を進退動可能な錠装置であって、
前記電動施錠部４には、予め設定された電動施錠部４の動作条件を診断する診断回路６と、
前記シリンダ錠５をロックして回転動作を禁止するシリンダ錠ロック部７と、
前記診断回路６により電動施錠部４の動作条件を充足していることが検出されないときにはアクチュエータ９を駆動させることなく前記シリンダ錠ロック部７を制御してシリンダ錠５の回転拘束状態を解除させ、診断回路６により電動施錠部４の動作条件を充足していることが検出されたときには、シリンダ錠ロック部７によるシリンダ錠５の回転拘束状態を維持させたまま前記アクチュエータ９を駆動させる制御部８とを有するシリンダ錠を提供することにより達成される。 According to the present invention, the object is
An electric locking unit 4 for locking and unlocking by moving the dead bolt 3 of the lock body 2 forward and backward by an actuator 9 upon establishment of authentication in the electronic authentication unit 1;
The deadbolt 3 have a cylinder lock 5 to move forward and backward on condition insertion authentic key,
A locking device capable of moving the dead bolt 3 back and forth by either the actuator 9 or the cylinder lock 5 of the electric locking part 4 ;
The electric locking unit 4 includes a diagnosis circuit 6 for diagnosing preset operating conditions of the electric locking unit 4;
A cylinder lock locking portion 7 that locks the cylinder lock 5 and prohibits rotation operation;
When it is not detected by the diagnostic circuit 6 that the operating condition of the electric locking part 4 is satisfied, the cylinder lock lock part 7 is controlled without driving the actuator 9 to release the rotation restrained state of the cylinder lock 5; When the diagnostic circuit 6 detects that the operating condition of the electric lock unit 4 is satisfied, the control unit 8 drives the actuator 9 while maintaining the rotation lock state of the cylinder lock 5 by the cylinder lock lock unit 7. This is achieved by providing a cylinder lock having:

図１に本発明の原理ブロック図を示す。錠装置は、錠本体２のデッドボルト３を操作してドア等の施錠対象への施解錠操作を行うように構成され、真正キーの挿入を条件にデッドボルト３への操作が可能なシリンダ錠５に加え、電子的認証部１での認証成立により施解錠動作がなされる電動施錠部４を有する。 FIG. 1 shows a principle block diagram of the present invention. The lock device is configured to operate the dead bolt 3 of the lock body 2 to perform a lock / unlock operation on a lock target such as a door, and a cylinder lock capable of operating the dead bolt 3 on condition that a genuine key is inserted. In addition to 5, the electronic authentication unit 1 has an electric locking unit 4 that performs a locking / unlocking operation when authentication is established.

電子的認証部１での認証信号には、利用者が所持するＩＤカード、ＲＦ-ＩＤタグ等により担持される電子情報に加え、予め登録された利用者の暗証番号、または指紋等のバイオメトリックス的特徴が利用でき、電子的認証部１は、これらに応じて、カードリーダ、ＲＦ-ＩＤリーダ、キーパッド、指紋認識装置等として構成される。 The authentication signal from the electronic authentication unit 1 includes, in addition to electronic information carried by the user's ID card, RF-ID tag, etc., biometrics such as a pre-registered personal identification number or fingerprint. The electronic authentication unit 1 is configured as a card reader, an RF-ID reader, a keypad, a fingerprint recognition device, or the like.

電動施錠部４には制御部８が設けられ、該制御部８の配下に上記電子的認証部１、錠本体２を駆動するためのアクチュエータ９、シリンダ錠ロック部７、動作条件登録部１０、および診断回路６が接続される。シリンダ錠ロック部７は、通常の運用状態においてシリンダ錠５をロックしてシリンダ錠５への回転操作を不能にし、シリンダ錠５を使用した解錠操作を禁止する。 The electric locking unit 4 is provided with a control unit 8. Under the control unit 8, the electronic authentication unit 1, an actuator 9 for driving the lock body 2, a cylinder lock locking unit 7, an operating condition registration unit 10, And a diagnostic circuit 6 is connected. The cylinder lock lock unit 7 locks the cylinder lock 5 in a normal operation state to disable the rotation operation to the cylinder lock 5 and prohibits the unlocking operation using the cylinder lock 5.

診断回路６は、制御部８から診断要求信号を受領すると、動作条件登録部１０に動作条件を問い合わせ、電動施錠部４が所定の動作条件で駆動されているか否かを診断する。診断回路６の起動タイミングは、例えば、利用者側から電子的認証部１に対する認証要求が出力された時等、運用の状態を考慮して適宜決定される。 When the diagnosis circuit 6 receives the diagnosis request signal from the control unit 8, the diagnosis circuit 6 inquires the operation condition registration unit 10 about the operation condition, and diagnoses whether or not the electric locking unit 4 is driven under a predetermined operation condition. The activation timing of the diagnostic circuit 6 is appropriately determined in consideration of the operation state, for example, when an authentication request for the electronic authentication unit 1 is output from the user side.

診断回路６によって、電動施錠部４が所定の動作条件を充足していないことが検出されると、制御部８は、上記シリンダ錠ロック部７を制御してシリンダ錠５へのロックを解除し、シリンダ錠５を使用した施解錠操作を可能にする。 When the diagnostic circuit 6 detects that the electric locking unit 4 does not satisfy the predetermined operating condition, the control unit 8 controls the cylinder lock locking unit 7 to release the lock to the cylinder lock 5. The locking / unlocking operation using the cylinder lock 5 is enabled.

診断回路６により診断される電動施錠部４の動作条件に加えるか否かは、シリンダ錠５による解錠操作が必要か否かにより判断され、例えば、動作時の電源電圧、あるいはアクチュエータ９の故障等を条件に加えた場合には、停電、電池消耗等の電源不備、あるいはアクチュエータ９への歯車列の噛み込み等が発生した場合には、自動的にシリンダ錠５による操作を可能にすることができる。 Whether or not to add to the operating condition of the electric locking part 4 diagnosed by the diagnosis circuit 6 is determined by whether or not the unlocking operation by the cylinder lock 5 is necessary. For example, the power supply voltage during operation or the failure of the actuator 9 If a power failure such as a power failure, battery consumption, etc., or a gear train biting into the actuator 9 occurs, the cylinder lock 5 can be automatically operated. Can do.

診断回路６による診断は、電子的動作の診断、例えば、電子的認証部１の診断の場合には、擬似ＩＤコードを電子的認証部１に送出して認証結果を評価することにより可能であり、ギアの噛み込み等の機械的動作の診断の場合には、アクチュエータ９に所定量の動作信号を送出し、動作の有無を確認するスイッチ等の出力を監視することにより簡単に実現できる。 Diagnosis by the diagnostic circuit 6 is possible by diagnosing an electronic operation, for example, in the case of the diagnosis of the electronic authentication unit 1, by sending a pseudo ID code to the electronic authentication unit 1 and evaluating the authentication result. In the case of diagnosis of mechanical operation such as gear engagement, it can be easily realized by sending a predetermined amount of operation signal to the actuator 9 and monitoring the output of a switch or the like for confirming the presence or absence of operation.

本発明によれば、通常状態では、シリンダ錠５の操作を確実に不能することができるために、防犯性能を向上させることが可能であり、かつ、電源の異常等の場合には、自動的にシリンダ錠５による施解錠操作可能状態に切り替えるために、信頼性が向上する。 According to the present invention, in the normal state, the operation of the cylinder lock 5 can be surely disabled, so that the crime prevention performance can be improved, and in the case of power supply abnormality, etc. In addition, since the cylinder lock 5 is switched to the lockable / unlockable state, the reliability is improved.

図２に示すように、錠装置は、錠本体２の制御装置として構成され、電動施錠部４と、シリンダ錠５とから構成される。シリンダ錠５は、図外のシリンダケース内に真正な解錠キーによってのみ回転操作可能ロータを挿入して形成され、ロータを回転操作することにより錠本体２のデッドボルト３を進退動させ、錠本体２の施解錠操作をすることができる。 As shown in FIG. 2, the lock device is configured as a control device for the lock body 2, and includes an electric lock portion 4 and a cylinder lock 5. The cylinder lock 5 is formed by inserting a rotor that can be rotated only by a genuine unlocking key into a cylinder case (not shown), and by rotating the rotor, the dead bolt 3 of the lock body 2 is moved forward and backward. The main body 2 can be locked and unlocked.

なお、この実施の形態において、錠装置は錠本体２の制御装置として構成される場合を示すが、錠本体２を含めた装置として構成することもできる。 In addition, in this embodiment, although the case where a locking device is comprised as a control apparatus of the lock main body 2 is shown, it can also be comprised as an apparatus including the lock main body 2. FIG.

電動施錠部４は、制御部８からの制御信号が通るバスライン１１上に図外のインターフェイス回路を介して接続されるアクチュエータ９と、シリンダ錠ロック部７とを有する。アクチュエータ９には、モータ、ソレノイド等が使用され、制御部８からの施解錠信号に基づいて、錠本体２のデッドボルト３を駆動する。 The electric locking unit 4 includes an actuator 9 connected via a non-illustrated interface circuit and a cylinder lock locking unit 7 on a bus line 11 through which a control signal from the control unit 8 passes. As the actuator 9, a motor, a solenoid, or the like is used, and the dead bolt 3 of the lock body 2 is driven based on a locking / unlocking signal from the control unit 8.

シリンダ錠ロック部７は、通常の運用状態においては、例えばシリンダケースとロータとの回転境界に差し込まれる閂を有して構成され、後述するように、制御部８からロック解除信号が出力されると、上記閂をロータの回転境界から退避させ、ロータの回転を可能にする。 In a normal operation state, the cylinder lock lock unit 7 is configured to have, for example, a hook inserted into the rotation boundary between the cylinder case and the rotor, and a lock release signal is output from the control unit 8 as described later. And retracting the rod from the rotation boundary of the rotor to enable rotation of the rotor.

また、バスライン１１には、電子的認証部１、動作条件検出部１２、診断回路６、動作条件登録部１０が接続され、図３に示す動作フローに従って動作する。この実施の形態において、電子的認証部１は、利用者の所持するＲＦ-ＩＤタグカード（ＩＤカード１３）に担持される電子ＩＤ情報により利用者確認を行うもので、ＩＤカード１３から発信される電子ＩＤ情報を読み取るＩＤリーダ１ａと、ＩＤリーダ１ａからの出力により利用権限を認証するＩＤ照合回路１ｂとから構成される。 Further, the electronic authentication unit 1, the operation condition detection unit 12, the diagnostic circuit 6, and the operation condition registration unit 10 are connected to the bus line 11 and operate according to the operation flow shown in FIG. In this embodiment, the electronic authentication unit 1 performs user confirmation based on electronic ID information carried on an RF-ID tag card (ID card 13) possessed by the user, and is transmitted from the ID card 13. An ID reader 1a that reads electronic ID information, and an ID verification circuit 1b that authenticates the authority of use based on an output from the ID reader 1a.

いま、利用者がＩＤカード１３を近接させると（ステップＳ１）、動作条件検出部１２はＩＤリーダ１ａの出力を取り込み、制御部８を経由して診断回路６に出力する。診断回路６は、動作条件登録部１０にアクセスしてＩＤカード１３接近時の出力閾値を読み取り、電子的認証部１における電子ＩＤ情報の情報取得動作が所定の条件に達しているか否かを判定する（ステップＳ２）。 Now, when the user brings the ID card 13 close (step S1), the operation condition detection unit 12 takes in the output of the ID reader 1a and outputs it to the diagnostic circuit 6 via the control unit 8. The diagnostic circuit 6 accesses the operation condition registration unit 10 to read the output threshold when the ID card 13 approaches, and determines whether the information acquisition operation of the electronic ID information in the electronic authentication unit 1 has reached a predetermined condition. (Step S2).

ステップＳ２において所定の動作条件に達していないと判定された場合には、シリンダ錠ロック部７によるロータのロック状態を解除する（ステップＳ３０）。この実施の形態において、シリンダ錠ロック部７のロック解除用アクチュエータ（図示せず）としては、マイクロモータが使用される。 If it is determined in step S2 that the predetermined operating condition has not been reached, the locked state of the rotor by the cylinder lock locking unit 7 is released (step S30). In this embodiment, a micromotor is used as an unlocking actuator (not shown) of the cylinder lock lock portion 7.

一方、ステップＳ２において電子ＩＤ情報の情報取得動作が良好であることが確認されると、診断回路６によるＩＤ照合回路１ｂの確認が行われる（ステップＳ３）。ＩＤ照合回路１ｂの確認は、診断回路６から所定のＩＤ信号をＩＤ照合回路１ｂに出力し、戻り値による良否判定をして行われる。なお、診断回路６による診断は、診断対象からの出力と、当該診断対象について予め設定され、動作条件登録部１０に格納された判定基準とを比較して行われるが、説明を簡潔にするために、以後の説明においては、単に診断回路６による良否判定として述べる。 On the other hand, when it is confirmed in step S2 that the information acquisition operation of the electronic ID information is good, the diagnosis circuit 6 confirms the ID collation circuit 1b (step S3). Confirmation of the ID collating circuit 1b is performed by outputting a predetermined ID signal from the diagnostic circuit 6 to the ID collating circuit 1b and determining whether the return value is good or bad. The diagnosis by the diagnosis circuit 6 is performed by comparing the output from the diagnosis target with the determination criteria set in advance for the diagnosis target and stored in the operation condition registration unit 10. In the following description, it will be described simply as pass / fail judgment by the diagnostic circuit 6.

商用電源を使用することなく、内蔵のバッテリ１４により駆動されるこの実施の形態において、ステップＳ３による判定が良好で、利用者のＩＤカード１３が認証されると（ステップＳ４）、診断回路６による電池電圧の検査が行われる。電池電圧の診断は、ステップＳ５において電池電圧が規定値以上であるか否かを判定し、規定値以下である場合、すなわち、電池１４が消耗している場合には、警告発信した後、カウンタ１５による動作回数のカウントを開始する（ステップＳ６）。カウント開始の電源電圧の規定値は、適数回の使用が可能な電力をもとに算出される。 In this embodiment, which is driven by the built-in battery 14 without using a commercial power source, when the determination in step S3 is good and the user's ID card 13 is authenticated (step S4), the diagnostic circuit 6 A battery voltage check is performed. In the diagnosis of the battery voltage, it is determined in step S5 whether or not the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value. 15 starts counting the number of operations (step S6). The specified value of the power supply voltage at the start of counting is calculated based on electric power that can be used an appropriate number of times.

ステップＳ７においてカウンタ１５が規定回数以上に達した状態では錠本体を解錠状態で停止させ（ステップ８）、シリンダ錠ロック部７のロックを解除する（ステップＳ３０）。これにより、電池交換や修理を促すと同時に電気錠使用状態からシリンダ錠使用状態へのスムーズな移行が可能となる。 In step S7, when the counter 15 reaches the specified number of times or more, the lock body is stopped in the unlocked state (step 8), and the lock of the cylinder lock lock portion 7 is released (step S30). This facilitates battery replacement and repair, and at the same time allows a smooth transition from the electric lock use state to the cylinder lock use state.

一方、ステップＳ５で電源電圧が良好であることが確認されると、診断回路６によりアクチュエータ９への駆動信号の有無、出力が診断され（ステップＳ９）、不良と診断された場合には、ステップＳ３０に制御が移行する。これに対し、ステップＳ９が良好な場合には、アクチュエータ９が駆動され（ステップ１０）、施解錠操作が行われる。アクチュエータ９の動作は、診断回路６により診断されて歯車列の異常、あるいはアクチュエータ９の異常が検出された場合には、ステップＳ３０に制御が移され、シリンダ錠５による操作を可能にする。 On the other hand, if the power supply voltage is confirmed to be good in step S5, the diagnosis circuit 6 diagnoses the presence / absence and output of the drive signal to the actuator 9 (step S9). Control proceeds to S30. On the other hand, when step S9 is satisfactory, the actuator 9 is driven (step 10), and the locking / unlocking operation is performed. When the operation of the actuator 9 is diagnosed by the diagnosis circuit 6 and an abnormality in the gear train or an abnormality in the actuator 9 is detected, the control is transferred to step S30 and the operation by the cylinder lock 5 is enabled.

また、ステップＳ３０においてシリンダ錠５による操作を可能にした後、電池の入れ替え、あるいは、修理がなされた場合には、ステップＳ３１において電池電圧、ステップＳ３２においてその他の異常が診断され、双方に異常がない場合には、シリンダ錠ロック部７を再びロック状態に移行させ（ステップＳ３３）、初期状態に復帰する。 In addition, after the operation with the cylinder lock 5 is enabled in step S30, when the battery is replaced or repaired, the battery voltage is diagnosed in step S31, and other abnormalities are diagnosed in step S32. If not, the cylinder lock lock unit 7 is shifted to the locked state again (step S33) and returned to the initial state.

本発明の原理ブロック図である。It is a principle block diagram of the present invention. 本発明の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows embodiment of this invention. 図３のフローチャートである。It is a flowchart of FIG.

Explanation of symbols

１電子的認証部
２錠本体
３デッドボルト
４電動施錠部
５シリンダ錠
６診断回路
７シリンダ錠ロック部

1 Electronic Authentication Unit 2 Lock Body 3 Dead Bolt 4 Electric Locking Unit 5 Cylinder Lock 6 Diagnostic Circuit 7 Cylinder Lock Lock Unit

Claims

An electric locking part that locks and unlocks the dead bolt of the lock body by advancing and retreating by an actuator by the authentication establishment in the electronic authentication part,
Have a cylinder lock for advancing and retracting movement of the dead bolt on condition insertion authentic key,
A locking device capable of moving a dead bolt forward or backward by either an actuator of the electric locking part or a cylinder lock ,
In the electric locking part, a diagnostic circuit for diagnosing a preset operating condition of the electric locking part,
A cylinder lock locking portion that locks the cylinder lock and prohibits rotational movement ;
When it is not detected by the diagnostic circuit that the operating condition of the electric lock part is satisfied, the cylinder lock lock part is controlled without driving the actuator to release the rotation lock state of the cylinder lock, and the electric lock is executed by the diagnostic circuit. A cylinder lock having a controller that drives the actuator while maintaining the rotation restraint state of the cylinder lock by the cylinder lock lock portion when it is detected that the operating condition of the portion is satisfied .