JP4295063B2 - Electric screwdriver forget screw tightening prevention device - Google Patents

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本発明は、例えば電動ドライバーやエアドライバーなどのドライバーで多数のネジを締め付ける作業を行なう際、締め付けたネジの数を自動的にカウントし、締め付け忘れを防止する電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置に関するものである。   The present invention relates to a screw tightening forgetting prevention device for an electric screwdriver that automatically counts the number of tightened screws and prevents forgetting tightening when performing a work of tightening a large number of screws with a driver such as an electric screwdriver or an air screwdriver. Is.

例えば電動ドライバーで決められた多数のネジ締め作業を行なう場合、単に作業者に任せて電動ドライバーで次々とネジ締めしていくと、ネジ締めを忘れる箇所がしばしば生じる。   For example, when a large number of screw tightening operations determined by an electric screwdriver are performed, if the screwdriver is screwed one after another by simply leaving it to the operator, there are often places where the screw tightening is forgotten.

そこで、従来、一のネジ締め完了時にドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知してネジ締め付けが完了したことをカウントするカウンタ機構を本装置に備え、この本装置に接続した前記ドライバーによって締め付けすべきネジの本数を予め設定するネジ本数設定機構と、このネジ本数設定機構によって設定した本数まで前記カウンタ機構によってカウントされたときそのドライバーでの作業完了を報知する作業完了報知機構とを備えたドライバーによるネジ締め忘れ防止装置が用いられている。   Therefore, conventionally, this device is provided with a counter mechanism that counts the completion of screw tightening by detecting a torque greater than a predetermined value generated in the screwdriver when one screw tightening is completed, and is tightened by the driver connected to this device. A screwdriver having a screw number setting mechanism for presetting the number of power screws, and a work completion notifying mechanism for notifying the completion of work with the driver when the counter mechanism counts up to the number set by the screw number setting mechanism The screw tightening forgetting prevention device is used.

即ち、ネジが締まって例えば所定値以上のトルクが発生すると、そのネジ締めが完了したとしてカウントし、このカウントが予めその電動ドライバーでネジ締めを行なわなければならない本数に達するとこれが報知され、作業すべき全てのネジ締めが完了したことを確認できるものである。   That is, for example, when a screw is tightened and a torque of a predetermined value or more is generated, it is counted that the screw tightening is completed, and when this count reaches the number that must be tightened with the electric screwdriver in advance, this is notified, It is possible to confirm that all the screws to be tightened have been completed.

例えば、この電動ドライバーは、本装置に接続され本装置を介して電源供給されて駆動供給されるもので、例えば先端のビットをネジに押し付けるとスイッチが入って内蔵したモータが本装置から供給される電力で回転してビットを回しネジを締め付けていく。そして、ネジ締めが終了すると所定値以上のトルクが発生するが、このトルクによってクラッチが作動してモータのスイッチをOFFにすると共に、カウンタ機構を作動させるための信号を本装置へ出力するように構成している。   For example, this electric screwdriver is connected to this device and powered and supplied via this device.For example, when a bit at the tip is pressed against a screw, a switch is turned on and a built-in motor is supplied from this device. Rotate with the electric power to turn the bit and tighten the screw. When the screw tightening is completed, a torque of a predetermined value or more is generated. This torque activates the clutch to turn off the motor and output a signal for operating the counter mechanism to the apparatus. It is composed.

特開昭61−6474号公報JP 61-6474 A

前述のような従来のドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置は、ネジ締め数を自動カウントし、予め設定した必要本数までカウントされると作業が完了たことを報知し、逆にカウント数が達しなければ報知されないため、ネジの締め忘れを促すことができるため、一応の締め忘れ防止効果は得られるが、ネジが不良であったり、締め方が悪く、ネジが十分に締め込まれておらず、締め付け途中でかじるなどしてネジが止まったために所定値以上のトルクを生じ、不完全であるにもかかわらずカウントされる場合がある。   The above-mentioned conventional screw tightening forgetting prevention device of a driver automatically counts the number of screw tightening, and when the necessary number set in advance is counted, informs that the work has been completed, and conversely if the count number does not reach Because it is not notified, it can prompt the user to forget to tighten the screw, so the effect of preventing forgetting to tighten can be obtained, but the screw is bad or not tightened properly and the screw is not tightened enough. Since the screw stops due to galling in the middle, a torque of a predetermined value or more is generated and may be counted despite being incomplete.

即ち、十分に締め込まれていなくてもトルクが検知されるとカウントしてしまうため、すべてカウントして作業が完了していると報知される場合でも、締め付けが不十分な箇所がある場合があり、この場合は、検査においても容易に発見できず見落とされてしまう場合もある。   In other words, even if it is not fully tightened, it will count when torque is detected, so even if it is reported that the work has been completed by counting all, there may be places where tightening is insufficient. In this case, it may not be easily found even in the inspection and may be overlooked.

本発明は、このような問題点をも確実に解決し、たとえ不十分な締め付けがある場合でも、簡易な改良で確実にこれを見過ごさず、締め忘れや不十分な締め付けがあった場合はこれを確実に作業者に促し、締め忘れなく全て確実に締め付け作業が完了できることとなる画期的な電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置を提供することを目的としている。   The present invention reliably solves these problems, and even if there is insufficient tightening, it cannot be overlooked by simple improvements. It is an object of the present invention to provide an epoch-making prevention device for screw tightening of an electric screwdriver that can surely complete the tightening operation without forgetting tightening.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。   The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

ネジ締め付け完了時に電動ドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知してネジ締め付けが完了したことをカウントするカウンタ機構を備え、前記接続した電動ドライバーによって締め付けすべきネジの本数を予め設定するネジ本数設定機構と、このネジ本数設定機構によって設定した本数まで前記カウンタ機構によってカウントされたとき作業完了を報知する作業完了報知機構とを備えた電動ドライバーによるネジ締め忘れ防止装置において、前記電動ドライバーの作動を起点とするネジ締め付け作業開始から所定時間経過前に前記電動ドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知した場合、又は、前記所定時間である締め付け最低所要時間を超えた所定時間範囲後に前記電動ドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知した場合のいずれの場合にもそのネジ締め付けは不良であるとして前記カウントを行なわない不良カウント防止機構を設けて、前記カウンタ機構を前記締め付け最低所要時間を超えた前記所定時間範囲で、トルクを生じてカウンタ始動信号が出力されたときにのみ作動してカウントするように構成し、前記不良カウント防止機構の前記締め付け最低所要時間を、締め付けるネジの長さに応じて予め可変設定する締め付け最低所要時間設定機構を前記カウンタ機構に設けると共に、ネジ締め作業時限を設定するタイムオーバー設定機構と、この予め設定したネジ締め作業時限内に前記本数設定機構によって設定した本数までカウントしないときにはタイムオーバーを報知するタイムオーバー報知機構と、前記電動ドライバーを複数接続し、駆動力が供給されている一つの電動ドライバーの締め付け作動中は前記他の電動ドライバーには駆動力の供給がなされず、且つ前記一つの電動ドライバーで締め付け作業が完了して前記作業完了報知機構が作動するまでは、前記他の電動ドライバーには駆動力供給がなされず締め付け作動し得ないようにする駆動力供給制御機構とを備えたことを特徴とする電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置に係るものである。 A counter mechanism that counts the completion of screw tightening by detecting a torque greater than a predetermined value that occurs in the electric screwdriver when screw tightening is completed, and sets the number of screws to be set in advance by the connected electric screwdriver In a device for preventing screw tightening forgotten by an electric screwdriver comprising a mechanism and a work completion notifying mechanism for notifying the completion of work when the counter mechanism counts up to the number set by the screw number setting mechanism, the operation of the electric screwdriver is controlled. When a torque greater than or equal to a predetermined value generated in the electric screwdriver is detected before the elapse of a predetermined time from the start of screw tightening work as a starting point, or after a predetermined time range exceeding the minimum tightening time that is the predetermined time , in the case of detecting a predetermined value or more torque generated Also tightening the screw when the deviation is provided a defect count prevention mechanism is not performed the count as being defective, at the predetermined time range of the counter mechanism exceeds the minimum required time tightening the counter start occurs a torque signal is configured to count operated only when it is output, the minimum required time tightening advance variably set in accordance with the defect count prevention Kishime Me with a minimum required time before the mechanism, the length of the screw tightening provided with a set Organization to the counter mechanism, informing the time-over when not count up the number set with time over setting mechanism for setting a screwing operation timed, by the number setting mechanism in this preset screw tightening operation time period in time over A plurality of notification mechanisms and the electric screwdriver are connected, and driving force is supplied. During the tightening operation of one electric screwdriver, the driving force is not supplied to the other electric screwdriver, and until the tightening operation is completed with the one electric screwdriver and the work completion notification mechanism is activated, The other electric screwdriver is provided with a driving force supply control mechanism for preventing the tightening operation from being performed without supplying the driving force, and relates to a device for preventing screw tightening of the electric screwdriver.

また、前記複数の電動ドライバーのうち、前記一つの電動ドライバーで締め付け作業が完了した時点から、前記他の電動ドライバーで作業が開始されるまでの間は前記ネジ締め作業時限としないことを特徴とする請求項1記載の電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置に係るものである。   In addition, the screw tightening operation period is not set between the time when the tightening operation is completed with the one electric screw driver among the plurality of electric drivers and the time when the operation is started with the other electric screw driver. The present invention relates to a device for preventing screw tightening of an electric screwdriver according to claim 1.

また、前記ネジ本数設定機構並びに前記最低所要時間設定機構の設定をネットを介して外部から設定し得るように構成すると共に、前記各機構の少なくともいずれか一の機構の作動状況をネットを介して外部から知得し得るように構成したことを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載の電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置に係るものである。   In addition, the screw number setting mechanism and the minimum required time setting mechanism can be set from the outside via a net, and the operating status of at least one of the mechanisms via the net is set. The electric screwdriver forgetting screw tightening prevention device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the device can be obtained from the outside.

本発明は上述のように構成したから、たとえ不十分な締め付けがある場合でも、簡易な改良で確実にこれを見過ごさず、締め忘れや不十分な締め付けがあった場合はこれを確実に作業者に促し、締め忘れなく全て確実に締め付け作業が完了できることとなる画期的な電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置となる。   Since the present invention is configured as described above, even if there is insufficient tightening, it will not be overlooked by simple improvement, and if there is forgotten tightening or insufficient tightening, this will be ensured by the operator. This is a revolutionary electric screwdriver forgetting screw tightening prevention device that ensures that all tightening operations can be completed without fail.

また、本発明は、複数接続する各ドライバー毎に確実に締め忘れや不十分な締め付けがあることを促すことができ、各ドライバー毎に確実に作業完了していくことになる一層秀れた電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置となる。   In addition, the present invention can urge the driver to forget to tighten or insufficiently tighten each driver to be connected more than once, and further improve the electric motor that will surely complete the work for each driver. It becomes a device to prevent screw tightening of drivers.

また、請求項3記載の発明においては、遠隔操作が可能となり、遠隔地で作業状況や作業実態を容易に把握でき、作業管理が利便となる一層秀れた電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置となる。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a device for preventing forgotten screw tightening of an electric screwdriver that can be remotely operated, can easily grasp the work situation and actual work at a remote place, and is more convenient for work management. Become.

好適と考える本発明の最良の形態(発明をどのように実施するのが最良か)を、図面に基づいて本発明の作用効果を示して簡単に説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode of the present invention considered to be suitable (how best to carry out the invention) will be briefly described with reference to the drawings showing the effects of the present invention.

本装置にドライバーを接続し、このドライバーで締め付けするネジの本数をネジ本数設定機構により予め設定すると共に、ネジの長さに応じて締め付け最低所定時間を締め付け最低所要時間設定機構により設定する。   A screwdriver is connected to the apparatus, and the number of screws to be tightened with the screwdriver is set in advance by a screw number setting mechanism, and the minimum tightening predetermined time is set by the minimum tightening time setting mechanism according to the length of the screw.

また、ドライバーによる作業総時間を考慮してタイムオーバー時間(ネジ締め作業時限)をタイムオーバー設定機構によって設定する。   The time over time (screw tightening time limit) is set by the time over setting mechanism in consideration of the total work time by the driver.

従って、ドライバーで各ネジの締め付け作業を行なうと、夫々のネジ締めにおいて締め付けが完了したと判断できるトルクを検知するとカウンタ機構が作動し、カウント動作を行なう。このカウント数が予め設定しておいた前記本数に達すると作業完了報知機構が作動して無事このドライバーによる必要数のネジ締め付けが完了したことを知らせ、作業者は完了を確認できる。   Accordingly, when each screw is tightened by the driver, the counter mechanism is activated when the torque that can be determined to be complete at each screw tightening is detected, and the counting operation is performed. When this count reaches the preset number, the work completion notification mechanism is activated to notify that the necessary number of screw tightenings have been completed by the driver, and the operator can confirm the completion.

また、本装置においては、ネジの長さに応じて締め付け最低所要時間を設定しているため、もしこの時間を経過する前にトルクが検知されたときは、不良カウント防止機構によって十分に締め込まれておらず、締め付け不良であるとしてカウントされない。   In this device, the minimum required tightening time is set according to the length of the screw, so if the torque is detected before this time elapses, it is fully tightened by the fault count prevention mechanism. It is not rare and is not counted as a tightening failure.

従って、例えばネジが締め込み途中でがじって十分に締め込まれていない場合は、たとえトルクを生じても強制的にカウントしない。   Therefore, for example, when the screw is fastened in the middle of tightening and is not sufficiently tightened, even if torque is generated, it is not forcibly counted.

従って、作業者が例えばトルクを生じてモータが停止したり、あるいはビットが空回りして締め付け完了したと勘違いしてもカウントされていないため、全てのネジ締めが終わったと思ったとしても、カウント数は設定本数に達していなく完了報知がなされない。   Therefore, even if the operator thinks that all the screw tightening has been completed, for example, it is not counted even if the operator thinks that the motor has stopped due to, for example, torque, or the bit has idled and the tightening has been completed. The set number is not reached and no completion notification is made.

そのため、まだ締め忘れているところがあると促されることとなる。   Therefore, you will be prompted if you have forgotten to tighten it.

また、本発明は、設定本数までカウントされない状態が予め設定したネジ締め作業時限まで続いた場合は、タイムオーバー報知機構によってタイムオーバーとして作業者にまだ作業を完了していないことを報知する。   Further, according to the present invention, when the state not counted up to the set number continues until a preset screw tightening work time limit, the time over notification mechanism notifies the worker that the work has not been completed yet as a time over.

従って、タイムオーバー報知機構によってまだ作業が完了していない場合は、ネジ締め作業時限を超えると必ず報知され、知らずにネジ締めを忘れていたり、十分に締め付けがなされないままとなっていることはなく、その場合は必ず報知され締め忘れや不良があることを知らせることとなる。   Therefore, if the work is not yet completed by the time-over notification mechanism, you will be notified whenever the screw tightening time limit is exceeded, and you will not forget to tighten the screw without knowing it, or it will not remain fully tightened. In that case, the user is always notified to notify that there is a forgotten tightening or a defect.

また、本装置に複数本ドライバーを接続する場合に、駆動力が供給されている一つのドライバーの締め付け作動中は他のドライバーには駆動力の供給(例えば電力供給やエア供給など)がなされず、且つ前記一つのドライバーで締め付け作業が完了して前記作業完了報知機構が作動するまでは、前記他のドライバーには駆動力供給(例えば電力供給やエア供給など)がなされず締め付け作動し得ないようにする駆動力供給制御機構を備えると、各ドライバー毎にネジの締め忘れ並びに不十分なネジ込み(不良)を前述のようにして一層確実に報知できることになる。   In addition, when multiple drivers are connected to this device, the driving force is not supplied to other drivers (for example, power supply or air supply) during the tightening operation of one driver to which the driving force is supplied. Until the tightening operation is completed with the one driver and the operation completion notification mechanism is activated, the other driver is not supplied with driving force (for example, power supply or air supply) and cannot be tightened. When the driving force supply control mechanism is provided, it is possible to more reliably notify the driver of forgetting to tighten the screw and insufficient screwing (defective) for each driver as described above.

即ち、一のドライバーの作業が適正に完了しないと、次のドライバーでの作業が不能となるため、この時点で確実に一のドライバーの作業が不完全であることを報知できることとなる。   That is, if the work of one driver is not completed properly, the work with the next driver becomes impossible, and at this time, it can be notified that the work of one driver is incomplete.

また、前記ネジ本数設定機構並びに前記最低所要時間設定機構の設定をネットを介して外部から設定し得るように構成すると共に、前記各機構の一乃至複数の機構の作動状況をネットを介して外部から知得し得るように構成すれば、遠隔操作設定できると共に、各作業者の作業状況を遠隔地で把握・管理できることとなる。   In addition, the screw number setting mechanism and the minimum required time setting mechanism can be set from the outside via a net, and the operation status of one or more mechanisms of each mechanism can be externally set via the net. If it is configured so that it can be learned from the above, it is possible to perform remote operation settings and to grasp and manage the work status of each worker at a remote location.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。   Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明は、電動モータによる電動ドライバーでもエア駆動によるエアドライバーでも良いが、本実施例では、電動ドライバーを採用し、これを本装置に接続して電源供給すると共にこの電力によって内蔵モータが回転して先端のビットを回転駆動するように構成している。   The present invention may be an electric driver using an electric motor or an air driver using an air drive. However, in this embodiment, an electric driver is used, and this is connected to the apparatus to supply power and the built-in motor is rotated by this electric power. The tip bit is rotationally driven.

また、ネジ締め完了時のトルクを直接検知しても、トルクを生じたことを間接的に検知しても良いが、本実施例では、ビットをネジに押圧することで電動モータがONし、ネジ締めによって所定値以上のトルクが生じるとクラッチによってモータがOFFしこのトルクをクラッチによって直接検知し、このクラッチ作動によってパルス信号を発生するなどしてこれを本装置へカウンタ始動信号として出力するように構成している。   In addition, in this embodiment, the electric motor is turned on by pressing the bit against the screw. When torque over a predetermined value is generated by screw tightening, the motor is turned off by the clutch and this torque is detected directly by the clutch, and a pulse signal is generated by this clutch operation, and this is output as a counter start signal to this device. It is configured.

従って、本装置に設けるカウンタ機構は、このカウンタ始動信号が入力されることによって順次カンウトしてこれを表示するカウンタ装置を採用している。また、このカウンタ装置には予めこのドライバーで作業すべき本数を設定できるネジ本数設定機構を設け、この本数にカウント数が達すると、ランプやブザーで構成した作業完了報知機構が作動するように構成している。   Therefore, the counter mechanism provided in the present apparatus employs a counter device that sequentially counts and displays the counter start signal as it is input. In addition, this counter device is provided with a screw number setting mechanism that can set the number of work to be worked with this driver in advance, and when the count number reaches this number, a work completion notification mechanism constituted by a lamp and a buzzer is activated. is doing.

また、このカウンタ装置には不良カウント防止機構を設けている。この不良カウント防止機構は、締め付け最低所要時間以内にカウンタ始動信号が出力されてきても、これをキャンセルしてカウント始動させない構成としている。 Further, this counter device is provided with a defect count prevention mechanism. Even if the counter start signal is output within the minimum required time for tightening, the defect count prevention mechanism cancels the counter start signal and does not start the count.

具体的には、電動モータがON作動してから予め設定した一定時間(最低所要時間)を超えた所定時間範囲で、トルクを生じてカウンタ始動信号が出力されたときにのみカウンタ装置が作動してカウントするように構成している。 Specifically, the counter device operates only when a torque is generated and a counter start signal is output within a predetermined time range exceeding a predetermined time (minimum required time) after the electric motor is turned ON. Is configured to count.

これにより、明らかにビットを回転し始めてからすぐに締め付け停止してトルクが生じた場合は、まだ十分にネジ込まれていなく、不十分なネジ込みで不良であるとしてカウントしないように構成している。つまり、ネジが完全にネジ込まれるために必要であるはずの最低所要時間を設定しておき、これ以前に瞬時にネジが止まってトルクが生じたときは、ネジ込みが完全であるはずがなく、不完全であるとしてカウント作動しないようにしている。   As a result, if the torque is generated by tightening and stopping immediately after starting to rotate the bit clearly, it is not screwed in enough yet, and it is configured so that it is not counted as defective due to insufficient screwing. Yes. In other words, if you set the minimum time that must be required for the screw to be fully screwed, and if the screw stops instantaneously before this time and torque occurs, the screwing cannot be complete. The counting is not performed because it is incomplete.

この最低所要時間はネジが長い程長く設定する必要があり、ネジの長さに応じて適正に可変調整することで、より確実に不十分な締め付け状態の不良を検出できることとなる。   This minimum required time needs to be set longer as the screw is longer, and by appropriately variably adjusting according to the length of the screw, an insufficient tightening state defect can be detected more reliably.

尚、本実施例では、ネジの長さに応じた数段階に変更調整できるようにしている。   In this embodiment, it is possible to change and adjust in several steps according to the length of the screw.

また、本実施例では、ドライバーによる前記必要本数の締め付け所要時間を考慮すると共に、作業目標ともなる作業時限をタイムオーバー設定機構に設定し、これを超えても前記作業完了報知機構が完了報知しないときには、作業者に未だ完了していないことを報知するように構成している。   Further, in this embodiment, the time required for tightening by the driver is taken into consideration, and a work time limit that is a work target is set in the time-over setting mechanism, and when the work completion notification mechanism does not notify completion even when the time limit is exceeded. The operator is informed that it has not been completed yet.

これにより、少なくともこの作業時限に達すると、作業が完了しているか否かを作業者が確認できることとなり、既に完了していると作業者が勘違いしても、締め忘れや締め付け不良があることを作業者に知らせ、修正を促すことができることとなる。   As a result, at least when this work time limit is reached, the worker can check whether the work has been completed or not. The operator can be notified and prompted to correct it.

従って、作業者が締め付けたと思っても不良カウント防止機構によって、十分にネジ込まれていなければカウントされずそのため必要本数に未だ達していなく作業が完了していなければ必ずタイムオーバー設定機構に設定した作業時限を超えるとこれを報知する。それ故作業者に不十分な締め付けがあることを確実に気づかせることができる。   Therefore, even if the operator thinks that it is tightened, the defect count prevention mechanism will not count unless it is screwed in enough, so if the work has not reached the required number and the work has not been completed, the work set in the time over setting mechanism This is notified when the time limit is exceeded. It is therefore possible to ensure that the operator has insufficient tightening.

また、本実施例では、駆動力が供給されている一つのドライバーの締め付け作動中は前記他のドライバーには駆動力の供給がなされない。例えば一の電動ドライバーでの作業中は、他の電動ドライバーへの電源供給はオフされて使用不能となる。また更に、一つのドライバーで締め付け作業が完了して前記作業完了報知機構が作動するまでは、前記他のドライバーには電源供給がなされず締め付け作動し得ないようにする駆動力供給制御機構を備えている。   In this embodiment, during the tightening operation of one driver to which driving force is supplied, the driving force is not supplied to the other driver. For example, while working with one electric screwdriver, the power supply to the other electric screwdriver is turned off and cannot be used. Furthermore, a driving force supply control mechanism is provided so that the other driver is not supplied with power and cannot be tightened until the work completion notification mechanism is activated after the tightening operation is completed with one driver. ing.

また、前記ネジ本数設定機構並びに前記最低所要時間設定機構の設定をネットを介して外部から設定し得るように構成すると共に、前記各機構の作動状況をネットを介して外部から知得し得るように構成している。   In addition, the screw number setting mechanism and the minimum required time setting mechanism can be set from the outside via a net, and the operating status of each mechanism can be known from the outside via the net. It is configured.

図1,図2は、二本の電動ドライバーを接続するタイプの実施例である。   1 and 2 show an embodiment of a type in which two electric drivers are connected.

COUNTER Displayには、ネジ止めした数値が表示する。つまり、トルクが生じて自動的にカウントされるが、この現在のカウント数を表示するカウンタ装置のカウント表示部である。   In the COUNTER Display, the screwed numerical value is displayed. In other words, the counter is a count display unit of a counter device that displays the current count number although torque is automatically generated and counted.

COUNT DOWN SWは、必要に応じてカウントを戻したい時に押すスイッチである。   COUNT DOWN SW is a switch that is pressed when it is desired to return the count as necessary.

PRESETは、ネジ本数設定機構の設定部並びにその表示部で、そのドライバーの一作業にネジ止めする数値を設定する。設定された数値までネジ止めすると、作業完了報知機構としてのブザーが鳴りGOODが点灯する。数値を設定してから電源を入れると設定が有効になる。設定を変更する場合は変更後、再度電源を入れ直すようにする。   PRESET sets a numerical value to be screwed to one operation of the driver in the setting unit and the display unit of the screw number setting mechanism. When the set numerical value is screwed, a buzzer as a work completion notification mechanism sounds and GOOD lights up. The setting becomes effective when the power is turned on after setting a numerical value. When changing the setting, turn the power on again after the change.

TIME UP OVERは、タイムオーバー設定機構の設定表示部で、ドライバーを使い始めると(COUNTER Displayが「00」以外)TIME OUT(タイマー)が作動し、設定時間の間に(作業時限までに)そのドライバーの作業完了報知機構のGOOD点灯がなされないと、タイムオーバー報知機構として設けたNG LEDが点灯しブザーが鳴る。TIME OUT時間は最小0分から最大10分に調整設定できるようにしている。   TIME UP OVER is a setting display section of the time over setting mechanism. When the driver is started to be used (COUNTER Display is other than “00”), the TIME OUT (timer) is activated and the driver is set during the set time (by the work time limit). If the GOOD LED of the work completion notification mechanism is not turned on, the NG LED provided as the time-over notification mechanism is turned on and a buzzer sounds. The TIME OUT time can be adjusted and set from a minimum of 0 minutes to a maximum of 10 minutes.

COUNT UP TIMERは、不良カウント防止機構の締め付け最低所要時間設定機構の設定表示部で、図3の斜線部分より以前でネジ止めを終了すると、カウントされず、斜線部の部分でネジ止めされてトルクを検知するとカウントされる。使用するネジの長さにより設定値を調整可能で0〜1分程度の範囲で調整できるようにしている。   COUNT UP TIMER is the setting display section of the minimum required time setting mechanism of the defect count prevention mechanism. When the screwing is finished before the hatched portion in FIG. 3, it is not counted and is screwed at the hatched portion to torque. It is counted when it is detected. The set value can be adjusted according to the length of the screw to be used, and can be adjusted within a range of about 0 to 1 minute.

WORK LEDは、本機が作動中であることを示すものである。   The WORK LED indicates that the machine is in operation.

GOOD LEDは、前述のようにPRESETの設定値までネジ止めすると、点灯しブザーが鳴るもので、作業完了報知機構の報知部である。   As described above, the GOOD LED lights up and sounds a buzzer when screwed to the preset value of PRESET, and is a notification unit of the work completion notification mechanism.

NG LEDは、TIME OUT TIMER(タイムオーバー設定機構)の設定値を超えたとき点灯するもので、タイムオーバー報知機構の報知部である。   The NG LED is turned on when the set value of TIME OUT TIMER (time over setting mechanism) is exceeded, and is a notification unit of the time over notification mechanism.

従って、ドライバーと本機を接続し、ドライバービット及びドライバートルクを調整し、PRESETに予め数値を設定する。また、COUNT UP TIMERをネジの長さにより設定する(実際にネジ止め作業を行い設定する)。これにより、PRESETに設定した値になるとGOOD LEDが点灯し、ブザー音(ピーッピー)が鳴る。このGOOD LEDが所定時間点灯しないとTIME UP OVERによってNG LEDが点灯する。   Therefore, connect the driver and this machine, adjust the driver bit and driver torque, and set the value in PRESET in advance. Also, COUNT UP TIMER is set according to the length of the screw (actually set by performing screwing work). As a result, when the value set in PRESET is reached, the GOOD LED is turned on and a buzzer sounds. If this GOOD LED does not light for a predetermined time, the NG LED is lit by TIME UP OVER.

また、本実施例では、二本のドライバーを接続できるように構成し、夫々に各機構を設け、表示並びに調整設定できるようにしている。また、COUNTER Displayは共通とし、WORK Aが点灯している時は、ドライバーA側のカウント数が表示され、WORK Bが点灯している時は、ドライバーB側のカウント数が表示される。   In the present embodiment, two drivers can be connected, and each mechanism is provided so that display and adjustment can be set. The COUNTER Display is common, and when WORK A is lit, the count number on the driver A side is displayed, and when WORK B is lit, the count number on the driver B side is displayed.

TIME OUT(TIME OUT OVER)は、ドライバーAからドライバーBへ作業が移った時(カウンタが「00」の時)は、作業者が何か他の作業をする場合があるので、TIME OUTはその間作動停止するようにし、ドライバーBを使い始めると(カウンタが「00」以外)TIME OUTが作動し、基本的にはGOODのLEDが点灯(ブザー音「ピーッピー」)が鳴ることを確認する必要がある。   TIME OUT (TIME OUT OVER) means that when the work moves from driver A to driver B (when the counter is “00”), the worker may do some other work. It is necessary to confirm that the TIME OUT is activated when the driver B is started and the driver B is started (except for “00”), and basically the GOOD LED lights up (buzzer sound “Peepy”). is there.

この二本を接続している場合のドライバーの動作について説明すると、DRIVER A PRESETに数値を設定している時はWORK A LEDが点灯しドライバーAを動作させることができる。WORK A LEDが点灯時はドライバーBの電源は動作しない。   The operation of the driver when these two are connected will be described. When a numerical value is set in DRIVER A PRESET, the WORK A LED is lit and the driver A can be operated. When the WORK A LED is lit, the power source of the driver B does not operate.

ドライバーAの作業が終了し、ドライバーBに制御が移ると(WORK A LEDが消灯し、WORK B LEDが点灯)ドライバーBを動作させることができる。   When the operation of the driver A is completed and the control is transferred to the driver B (WORK A LED is turned off and the WORK B LED is turned on), the driver B can be operated.

また、DRIVER A TIMER(ドライバーAについてのCOUNT UP OVER)とDRIVER B TIMER(ドライバーBについてのCOUNT UP OVER)には使用するネジの長さにより調整する必要がある。長いネジは設定を長めにし、短いネジは設定を短めにする。TIME OUTにはDRIVER B側のみ有効としている。TIME OUTに設定した時間を経過するとブザーが鳴る。   Further, DRIVER A TIMER (COUNT UP OVER for driver A) and DRIVER B TIMER (COUNT UP OVER for driver B) need to be adjusted according to the length of the screw used. Longer screws make the setting longer, shorter screws make the setting shorter. Only DRIVER B side is valid for TIME OUT. A buzzer sounds when the time set for TIME OUT has elapsed.

従って、電源を入れる作業を開始するが、ドライバーAを使用時はDRIVER A PRESETに設定した値になるとドライバーBに制御が移る。ドライバーBのDRIVER B PRESETに設定した値になるとGOOD LEDが点灯し、ブザー音(ピーッピーッ)が鳴る。DRIVER A PRESETに数値を設定している場合は、ドライバーAに制御が移る。   Therefore, the operation of turning on the power is started. When the driver A is used, the control is transferred to the driver B when the value set in DRIVER A PRESET is reached. When the value set for DRIVER B DRIVER B PRESET is reached, the GOOD LED lights up and a buzzer sounds. When a numerical value is set in DRIVER A PRESET, control is transferred to driver A.

TIME OUT及びDRIVER A TIMERとDRIVER B TIMERについては、時間は4段階の設定の変更が可能となる。設定については、0〜1秒,0〜10秒,0〜1分,0〜10分で、TIME OUTについても前記と同じように設定できる。DRIVER TIMER(COUNT UP OVER)についても前記と同じように設定できるようになっている。   For TIME OUT, DRIVER A TIMER, and DRIVER B TIMER, the time can be changed in four stages. The setting is 0 to 1 second, 0 to 10 seconds, 0 to 1 minute, and 0 to 10 minutes, and TIME OUT can be set in the same manner as described above. DRIVER TIMER (COUNT UP OVER) can be set in the same manner as described above.

尚、本発明は、実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。   Note that the present invention is not limited to the embodiments, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.

本実施例の説明斜視図である。It is a description perspective view of a present Example. 本実施例の概略構成を説明するための本装置の正面図である。It is a front view of this apparatus for demonstrating schematic structure of a present Example. 本実施例の不良カウント防止機構の説明図である。It is explanatory drawing of the defect count prevention mechanism of a present Example.

Claims (3)

ネジ締め付け完了時に電動ドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知してネジ締め付けが完了したことをカウントするカウンタ機構を備え、前記接続した電動ドライバーによって締め付けすべきネジの本数を予め設定するネジ本数設定機構と、このネジ本数設定機構によって設定した本数まで前記カウンタ機構によってカウントされたとき作業完了を報知する作業完了報知機構とを備えた電動ドライバーによるネジ締め忘れ防止装置において、前記電動ドライバーの作動を起点とするネジ締め付け作業開始から所定時間経過前に前記電動ドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知した場合、又は、前記所定時間である締め付け最低所要時間を超えた所定時間範囲後に前記電動ドライバーに生じる所定値以上のトルクを検知した場合のいずれの場合にもそのネジ締め付けは不良であるとして前記カウントを行なわない不良カウント防止機構を設けて、前記カウンタ機構を前記締め付け最低所要時間を超えた前記所定時間範囲で、トルクを生じてカウンタ始動信号が出力されたときにのみ作動してカウントするように構成し、前記不良カウント防止機構の前記締め付け最低所要時間を、締め付けるネジの長さに応じて予め可変設定する締め付け最低所要時間設定機構を前記カウンタ機構に設けると共に、ネジ締め作業時限を設定するタイムオーバー設定機構と、この予め設定したネジ締め作業時限内に前記本数設定機構によって設定した本数までカウントしないときにはタイムオーバーを報知するタイムオーバー報知機構と、前記電動ドライバーを複数接続し、駆動力が供給されている一つの電動ドライバーの締め付け作動中は前記他の電動ドライバーには駆動力の供給がなされず、且つ前記一つの電動ドライバーで締め付け作業が完了して前記作業完了報知機構が作動するまでは、前記他の電動ドライバーには駆動力供給がなされず締め付け作動し得ないようにする駆動力供給制御機構とを備えたことを特徴とする電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置。 A counter mechanism that counts the completion of screw tightening by detecting a torque greater than a predetermined value that occurs in the electric screwdriver when screw tightening is completed, and sets the number of screws to be set in advance by the connected electric screwdriver In a device for preventing screw tightening forgotten by an electric screwdriver comprising a mechanism and a work completion notifying mechanism for notifying the completion of work when the counter mechanism counts up to the number set by the screw number setting mechanism, the operation of the electric screwdriver is controlled. When a torque greater than or equal to a predetermined value generated in the electric screwdriver is detected before the elapse of a predetermined time from the start of screw tightening work as a starting point, or after a predetermined time range exceeding the minimum tightening time that is the predetermined time , in the case of detecting a predetermined value or more torque generated Also tightening the screw when the deviation is provided a defect count prevention mechanism is not performed the count as being defective, at the predetermined time range of the counter mechanism exceeds the minimum required time tightening the counter start occurs a torque signal is configured to count operated only when it is output, the minimum required time tightening advance variably set in accordance with the defect count prevention Kishime Me with a minimum required time before the mechanism, the length of the screw tightening provided with a set Organization to the counter mechanism, informing the time-over when not count up the number set with time over setting mechanism for setting a screwing operation timed, by the number setting mechanism in this preset screw tightening operation time period in time over A plurality of notification mechanisms and the electric screwdriver are connected, and driving force is supplied. During the tightening operation of one electric screwdriver, the driving force is not supplied to the other electric screwdriver, and until the tightening operation is completed with the one electric screwdriver and the work completion notification mechanism is activated, A driving force supply control mechanism that prevents the other electric screwdriver from being supplied with driving force and cannot perform tightening operation. 前記複数の電動ドライバーのうち、前記一つの電動ドライバーで締め付け作業が完了した時点から、前記他の電動ドライバーで作業が開始されるまでの間は前記ネジ締め作業時限としないことを特徴とする請求項1記載の電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置。   The screw tightening operation time period is not set between a time point when the tightening operation is completed with the one electric screw driver among the plurality of electric screw drivers and a time when the operation is started with the other electric screw driver. Item 1. An apparatus for preventing screw tightening of an electric screwdriver according to Item 1. 前記ネジ本数設定機構並びに前記最低所要時間設定機構の設定をネットを介して外部から設定し得るように構成すると共に、前記各機構の少なくともいずれか一の機構の作動状況をネットを介して外部から知得し得るように構成したことを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載の電動ドライバーのネジ締め付け忘れ防止装置。   The screw number setting mechanism and the minimum required time setting mechanism can be set from the outside via a net, and the operating status of at least one of the mechanisms can be externally set via the net. The device for preventing screw tightening of an electric screwdriver according to any one of claims 1 and 2, wherein the device is configured to be known.
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