JP4288351B2 - System for simultaneous measurement of target organ and dose distribution during irradiation - Google Patents
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本発明は、がん治療等のために体内の臓器位置と放射線による線量分布をリアルタイムに表示することができる放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法及びその測定装置に関する発明である。 The present invention relates to a method for measuring a target organ and a dose distribution at the time of radiotherapy capable of displaying in real time an organ position and radiation dose distribution in the body for cancer treatment and the like, and an apparatus for measuring the same.
がんの治療方法として、放射線治療があり、エックス線やガンマ線の他に陽子線などの荷電粒子線が使用されている。放射線治療においては、がんの位置及び形状と、放射線の高線量領域の位置及び形状が精度良く一致していることが重要である。 As a method of treating cancer, there is radiation therapy, and charged particle beams such as proton beams are used in addition to X-rays and gamma rays. In radiotherapy, it is important that the position and shape of the cancer and the position and shape of the high-dose region of radiation coincide with each other with high accuracy.
放射線治療では、予めエックス線コンピュータ断層撮影装置(CT)により、がんの位置及び形状を把握し、次に治療計画装置により、照射条件の最適化と放射線の線量分布が計算されるが、実際に体内で形成される放射線の線量分布が計画通りであるか否かを確認するための手段は確立されていない。 In radiotherapy, the position and shape of the cancer are grasped in advance by an X-ray computed tomography (CT), and then the irradiation condition is optimized and the radiation dose distribution is calculated by the treatment planning device. A means for confirming whether the dose distribution of radiation formed in the body is as planned has not been established.
体内の線量分布把握手段としては、特許文献1に記載されているように、荷電粒子ビームを加速する加速手段と、荷電粒子ビームを輸送し射出させる手段と、荷電粒子ビームの照射箇所から発生する音響信号を検知する手段と、照射箇所を求める演算手段と、照射箇所を記録する手段とからなる医療用荷電粒子ビーム装置という発明も公開されている。
しかしながら、特許文献1に記載の発明では、予めエックス線コンピュータ断層撮影装置(CT)で臓器を撮影しておき、後から陽子線などの放射線を照射して線量分布を求めるため、臓器位置と線量分布には時間的なずれが生じており、精度が悪い。 However, in the invention described in Patent Document 1, an organ is imaged in advance with an X-ray computed tomography apparatus (CT), and a dose distribution is obtained by irradiating radiation such as a proton beam later. There is a time lag and the accuracy is poor.
また、エックス線やガンマ線の場合、表面付近の相対線量が強く、体内に入るにつれて弱くなっていくため、がん以外の細胞にも影響を与えてしまうので、体内の特定の位置に高線量領域を合わせることができる陽子線の方が適している。 In the case of X-rays and gamma rays, the relative dose near the surface is strong and weakens as it enters the body, affecting cells other than cancer. Proton beams that can be matched are more suitable.
そこで、本発明は、がんの放射線治療の精度向上のために、体内の臓器位置及び形状の情報と、陽子線による線量分布情報とを、リアルタイムに表示することが可能な放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法及びその測定装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a target at the time of radiotherapy capable of displaying in real time information on the position and shape of organs in the body and dose distribution information by proton beams in order to improve the accuracy of radiotherapy for cancer. It is an object of the present invention to provide a method for measuring organs and dose distribution simultaneously and a measuring apparatus therefor.
本発明は、上記の課題を解決するために、超音波検出器により超音波の送受信を行う臓器情報検出手段と、前記超音波検出器の送信を停止し、陽子線等の放射線照射により発生した音響波を同超音波検出器で受信する線量分布情報検出手段と、前記臓器情報検出手段及び線量分布情報検出手段で検出した情報をコンピュータに保存する記録手段と、記録した臓器情報及び線量分布情報をコンピュータで編集し画像化する演算手段と、画像化した情報を画面に表示する可視化手段とからなることを特徴とする放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法、並びに加速器からビーム輸送系を介して陽子線等の放射線照射を行う放射線装置と、超音波検出器から送信した超音波の反射波及び前記放射線装置からの陽子線等の放射線照射により発生した音響波を受信する超音波装置と、前記超音波装置で検出した臓器情報及び線量分布情報を保存する記憶装置、保存した情報を画像化する中央処理装置及び画像化した情報を表示する出力装置を有するコンピュータとからなることを特徴とする放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置の構成とした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an organ information detecting means for transmitting and receiving ultrasonic waves by an ultrasonic detector, and transmission of the ultrasonic detector is stopped and generated by irradiation with radiation such as a proton beam. Dose distribution information detection means for receiving acoustic waves by the ultrasonic detector, recording means for storing information detected by the organ information detection means and dose distribution information detection means in a computer, and recorded organ information and dose distribution information A method for simultaneous measurement of a target organ and a dose distribution during radiation therapy, and beam transport from an accelerator, characterized in that it comprises a computing means for editing and imaging an image with a computer and a visualization means for displaying the imaged information on a screen Radiation apparatus for irradiating proton beam or other radiation through the system, reflected wave of ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic detector, and irradiation of proton beam or the like from the radiation apparatus An ultrasonic device that receives the generated acoustic wave, a storage device that stores organ information and dose distribution information detected by the ultrasonic device, a central processing unit that images the stored information, and imaged information are displayed. The apparatus comprises a computer having an output device, and is configured to simultaneously measure a target organ and a dose distribution during radiotherapy.
本発明は、以上の構成であるから以下の効果が得られる。第1に、超音波で臓器位置を把握しながら、同時に陽子線の照射による線量分布を確認することができる。リアルタイムに重ね合わせができるので、精度の高い治療ができるようになる。 Since this invention is the above structure, the following effects are acquired. First, it is possible to confirm the dose distribution by proton beam irradiation while grasping the organ position with ultrasound. Since superimposition can be performed in real time, highly accurate treatment can be performed.
超音波の送受信をしたまま、陽子線を照射すると、超音波の反射波が混ざった状態で受信してしまうので、放射線を照射する際は、超音波の送信を停止して陽子線の反射波のみを受信するようにした。 If you irradiate a proton beam while transmitting and receiving ultrasound, it will be received in a state where the reflected waves of the ultrasound are mixed, so when irradiating radiation, stop transmitting the ultrasound and reflect the reflected wave of the proton beam. Only to receive.
以下に、添付図面に基づいて、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法及びその測定装置について詳細に説明する。図1は、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法の作業手順を示すフローチャートである。 Hereinafter, based on the attached drawings, a method for simultaneously measuring a target organ and a dose distribution at the time of radiotherapy according to the present invention and a measurement apparatus therefor will be described in detail. FIG. 1 is a flowchart showing a work procedure of a method for simultaneously measuring a target organ and a dose distribution during radiotherapy according to the present invention.
放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法1は、超音波検出器4aにより超音波の送受信を行う臓器情報検出2手段と、前記超音波検出器4aの送信を停止し、陽子線等の放射線照射により発生した音響波を同超音波検出器4aで受信する線量分布情報検出2a手段と、前記臓器情報検出2手段及び線量分布情報検出2a手段で検出した情報をコンピュータ5に保存する記録2b手段と、記録した臓器情報7b及び線量分布情報7cをコンピュータ5で編集し画像化する演算手段2cと、画像化した情報を画面に表示する可視化手段2dとからなることを特徴とする。
The simultaneous measurement method 1 of the target organ and the dose distribution at the time of radiotherapy includes the
放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法1では、放射線としては、エネルギーの強さにより体内の特定の位置に高線量領域を合わせることができる陽子線を使用し、メガヘルツ帯の超音波と併用して測定する。 In the simultaneous measurement method 1 of the target organ and the dose distribution at the time of radiotherapy, as the radiation, a proton beam capable of adjusting a high dose region to a specific position in the body by the intensity of energy is used. Measured in combination with
臓器情報検出2手段では、超音波装置4の超音波検出器4aから超音波を体内に照射し、体内の臓器6aで跳ね返った反射波を超音波検出器4aのセンサで検出する。超音波検出器4aは、超音波を送信すると同時に反射波の受信も行う。
In the
尚、超音波は、人間の耳に感じない音波であり、超音波診断においては、メガヘルツ帯の周波数が使用される。体内に超音波を伝播させると、組織の音響特性が異なる境界面で反射波が得られる。 The ultrasonic wave is a sound wave that is not felt by human ears, and a frequency in the megahertz band is used in ultrasonic diagnosis. When an ultrasonic wave is propagated in the body, a reflected wave is obtained at an interface having different acoustic characteristics of the tissue.
超音波を照射して、反射波が返ってきた時間を測定すれば、体内で反射した位置が分かる。超音波検出器4a内に装着された音響レンズにより、超音波に指向性を持たせ、超音波検出器4a内にある配列状の音響素子アレイによるビームスキャニングにより、各方向の反射波を基に臓器6aの位置と形状の情報を含んだ二次元画像を取得する。
By irradiating with ultrasonic waves and measuring the time when the reflected wave returns, the position reflected in the body can be determined. The acoustic lens mounted in the
線量分布情報検出2a手段では、放射線装置3の加速器3aから陽子線を体内に照射し、体内で発生した音響波を超音波検出器4aのセンサで検出する。超音波検出器4aは、超音波の送信は停止し、音響波の受信のみを行う。
In the dose distribution information detection 2a means, a proton beam is irradiated into the body from the
尚、放射線には、エックス線又はガンマ線である電波放射線と、アルファ線、ベータ線、電子線8d又は陽子線などである荷電粒子線と、中性子線である非荷電粒子線とがあるが、本発明では、陽子線などの荷電粒子線を使用する。
The radiation includes radio wave radiation that is X-rays or gamma rays, charged particle beams such as alpha rays, beta rays,
放射線照射の度合いを示す線量6bの分布については、エックス線、ガンマ線又は中性子線は、身体の表面付近が最も強く、体内に入るにつれて弱くなる。陽子線などの荷電粒子線は、エネルギーに応じた深さの位置で急に強くなり、その位置の前後は弱い。
Regarding the distribution of the
陽子線などの荷電粒子線を体内に照射すると、各点で線量分布に比例した膨張が起こり、音響波が発生する。音響波は、放射線の周波数特性と同じ周波数の音波として発生するので、超音波と同じ範囲の周波数であれば、超音波装置4で測定することができる。 When a charged particle beam such as a proton beam is irradiated into the body, expansion in proportion to the dose distribution occurs at each point, and an acoustic wave is generated. Since the acoustic wave is generated as a sound wave having the same frequency as the frequency characteristic of the radiation, the ultrasonic device 4 can measure the sound wave having a frequency in the same range as the ultrasonic wave.
陽子線は、水素原子から電子を取った正電荷粒子である陽子を、シンクロトロン等の加速器3aにより高エネルギーまで加速した透過力の大きい電離放射線であり、数メガヘルツのビーム強度振動を有する。
The proton beam is ionizing radiation having a large transmission power obtained by accelerating protons, which are positively charged particles obtained by taking electrons from hydrogen atoms, to high energy by an
数メガヘルツのビーム強度振動を有する陽子線を使用すれば、超音波装置4で体内の臓器6a位置を確認すると同時に、陽子線による線量6b分布も確認することが可能となり、体内の臓器6a位置と線量6b分布の関係把握が正確かつ容易となる。
If a proton beam having a beam intensity vibration of several megahertz is used, it is possible to confirm the position of the
記録2b手段は、臓器情報検出2手段で検出した臓器情報7b及び線量分布情報検出2a手段で検出した線量分布情報7cをコンピュータ5に取り込み、コンピュータ5の記憶装置5bに保存する。
The recording 2b means captures the
演算2c手段は、コンピュータ5の記憶装置5bに保存された臓器情報7b及び線量分布情報7cを基に、コンピュータ5の中央処理装置5aが、画像化するために必要な情報を計算により求める。尚、計算結果もまた記憶装置5bに保存される。
The calculation 2c means obtains information necessary for imaging by the central processing unit 5a of the computer 5 based on the
可視化2d手段は、画像化した臓器情報7bに対し、線量分布情報7cを色分け等の画像処理を施した上で重ね合わせ、見やすい状態にしてコンピュータ5の出力装置5cに表示する。
The
図2は、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置の全体図であり、図3は、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置の概略図であり、図4は、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is an overall view of a simultaneous measurement apparatus for target organ and dose distribution during radiotherapy according to the present invention, and FIG. 3 is an outline of the simultaneous measurement apparatus for target organ and dose distribution during radiotherapy according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a simultaneous measurement apparatus for a target organ and a dose distribution during radiotherapy according to the present invention.
放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置1aは、加速器3aからビーム輸送系3cを介して陽子線等の放射線照射を行う放射線装置3と、超音波検出器4aから送信した超音波の反射波及び前記放射線装置3からの陽子線等の放射線照射により発生した音響波を受信する超音波装置4と、前記超音波装置4で検出した臓器情報7b及び線量分布情報7cを保存する記憶装置5b、保存した情報を画像化する中央処理装置5a及び画像化した情報を表示する出力装置5cを有するコンピュータ5とからなることを特徴とする。
The target organ and dose distribution simultaneous measurement apparatus 1a at the time of radiation therapy includes a
図2に示すように、放射線装置3は、加速器3aで陽子などの粒子を加速し、ビーム輸送系3cを介して、照射部3bより患者6の体内に粒子ビームを照射する。尚、陽子線等の放射線を当てる位置やエネルギーの強さは、超音波装置4により把握しておく。
As shown in FIG. 2, the
加速器3aは、荷電粒子に運動エネルギーを与えて加速し、高いエネルギーの粒子ビームを得るための装置である。円運動をさせつつ加速する円型加速器としては、サイクロトロン、シンクロトロン又はベータトロン等がある。
The
超音波装置4は、超音波検出器4aにより超音波を送受信する。超音波検出器4aは、コンピュータ5に接続され、受信したデータはコンピュータ5に送られる。また、コンピュータ5により超音波検出器4aから発する超音波の周波数を変更したりすることもできる。
The ultrasonic device 4 transmits and receives ultrasonic waves using the
超音波検出器4aから超音波を出し、反射波を計測することにより、体内の臓器6a位置を把握することができる。臓器6a位置をコンピュータ5の画面7に画像化することにより、陽子線等の照射位置を決めることができる。
The position of the
図3に示すように、患者6に超音波装置4の超音波検出器4aを当て、超音波を送受信することにより得た情報は、コンピュータ5で処理され、臓器6a位置を視覚的に確認できるように可視化2dされる。
As shown in FIG. 3, the information obtained by applying the
把握した臓器情報7bを基に、陽子線等の放射線を当てる位置及び照射するエネルギーの強さを決定する。照射した陽子線等により発生した音響波を、超音波検出器4aで検出し、線量分布情報7cをコンピュータ5で処理する。
Based on the grasped
線量分布情報7cを画像化された臓器情報7bに重ねて表示することで、臓器情報7b及び線量分布情報7cを同時に確認することができる。また、臓器情報7b及び線量分布情報7cを同じ超音波検出器4aで検出するため、リアルタイムに表示することができる。
By displaying the
図4に示すように、超音波検出器4aは、超音波を照射する送信部4cと、超音波を検出する受信部4bとを有する。尚、送信部4cから発する超音波及び受信部4bで検出できる超音波は、メガヘルツ帯の超音波である。
As shown in FIG. 4, the
送信部4cは、超音波を体内に向けて照射し、受信部4bは、送信部4cで照射した超音波が体内の臓器6aに当たって跳ね返った反射波を検出する。また、陽子線等の照射により体内で発生した音響波も検出する。
The transmission unit 4c irradiates the body with ultrasonic waves, and the
基本的に送信部4cで超音波を照射し、反射した超音波を受信部4bで測定するが、体内で発生した超音波のように、別の音源により発生した超音波を測定する際は、送信部4cから超音波を照射するのを停止して、超音波が混合してしまうのを防ぐ。
Basically, the transmitter 4c emits ultrasonic waves and the reflected ultrasonic waves are measured by the
コンピュータ5は、一般的なコンピュータと同様に、中央処理装置5a、記憶装置5b、入力装置及び出力装置5c等からなる。尚、入力装置には超音波装置4が該当し、臓器情報7b及び線量分布情報7cがコンピュータ5に入力される。
The computer 5 includes a central processing unit 5a, a storage device 5b, an input device, an
中央処理装置5aは、記憶装置5b、入力装置又は出力装置5cの制御と、記憶装置5bに保存されたデータを演算又は編集処理を行う。超音波装置4から入力された臓器情報7b及び線量分布情報7cは、中央処理装置5aにより加工され、可視化2dされる。
The central processing unit 5a controls the storage device 5b, the input device or the
記憶装置5bは、データの保存領域又はデータ加工時の作業領域として使用される。中央処理装置5aが超音波装置4から取り込んだ臓器情報7b及び線量分布情報7cを保存し、加工処理されたデータも同様に保存される。
The storage device 5b is used as a data storage area or a work area during data processing. The central processing unit 5a stores the
出力装置5cは、視覚的に解りやすく加工された臓器情報7b及び線量分布情報7cを、画面7上に表示する。中央処理装置5aにより臓器情報7bが可視化2dされ、線量分布情報7cが付加されて表示される。
The
図5は、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法の放射線の性質を示すグラフである。放射線の種類により性質も異なるため、線量分布も異なる傾向を示す。尚、グラフ8は、体内の深さに応じた線量6bの割合を相対的に示したものである。
FIG. 5 is a graph showing the radiation properties of the method for simultaneously measuring the target organ and the dose distribution during radiotherapy according to the present invention. Because the properties differ depending on the type of radiation, the dose distribution tends to be different. In addition, the
陽子線8aの場合、表面付近は比較的に相対線量が弱く、徐々に強くなりながら、ある深さで相対線量が最大となり、その後急激に弱くなる。炭素イオン線8bも、陽子線8aとほぼ同じ傾向を示す。尚、相対線量が最大になる深さは、エネルギーの強さにより変化する。
In the case of the
高エネルギーエックス線8cの場合、表面付近は相対線量が強く、表面から深くなるにつれて徐々に相対線量が弱くなる。速中性子線8eも、高エネルギーエックス線8cの場合とほぼ同様の傾向を示す。
In the case of the
電子線8dの場合、表面付近の相対線量が強く、表面から深くなるにつれて相対線量が弱くなるのは、高エネルギーエックス線8cと同様であるが、ピークから急に弱くなり、深い位置までは達しない。
In the case of the
陽子線8aを使用することにより、体内の特定の深さに放射線を照射することが可能となる。特に表面付近又は照射対象より奥の方に放射線の影響を与えたくない場合には、非常に有効な手段である。
By using the
図6は、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法の画像化した内容を示す図である。画面7の内容は、放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置1aにおけるコンピュータ5の出力装置5cに表示される内容である。
FIG. 6 is a diagram showing the imaged contents of the method for simultaneously measuring a target organ and a dose distribution during radiotherapy according to the present invention. The content of the
画面7内の表示領域7aには、臓器6aと線量6b分布の情報が表示される。視覚的に解りやすいように、線量6b分布は色分けなどされて表示される。尚、表示領域7aは、超音波装置4の超音波検出器4aが指向性を持っているため、扇形状になる。
In the
臓器情報7bと線量分布情報7cを別々に取得して重ね合わせた訳ではなく、ほぼ同時に取得したリアルタイムな情報である。臓器6aは常に動いているし、患者6自体が動いてしまう場合もあるが、即座に対応することができる。
The
臓器情報7bにより臓器6a位置の最新状態が把握でき、陽子線等の放射線を体内のどの位置に照射したかも線量分布情報7cにより確認できるので、特に精密さが要求される放射線照射には、大いに役立つ。
The
以上のように、本発明である放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法1及びその測定装置1aは、超音波で臓器6a位置を把握しながら、同時に陽子線の照射による線量6b分布を確認することができる。リアルタイムに重ね合わせができるので、精度の高い治療ができるようになる。
As described above, the target organ and dose distribution simultaneous measurement method 1 and the measurement apparatus 1a thereof during radiotherapy according to the present invention grasp the position of the
1 放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定方法
1a 放射線治療時における標的臓器と線量分布の同時測定装置
2 臓器情報検出
2a 線量分布情報検出
2b 記録
2c 演算
2d 可視化
3 放射線装置
3a 加速器
3b 照射部
3c ビーム輸送系
4 超音波装置
4a 超音波検出器
4b 受信部
4c 送信部
5 コンピュータ
5a 中央処理装置
5b 記憶装置
5c 出力装置
6 患者
6a 臓器
6b 線量
7 画面
7a 表示領域
7b 臓器情報
7c 線量分布情報
8 グラフ
8a 陽子線
8b 炭素イオン線
8c 高エネルギーエックス線
8d 電子線
8e 速中性子線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Simultaneous measurement method of target organ and dose distribution at the time of radiation therapy 1a Simultaneous measurement apparatus of target organ and dose distribution at the time of
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