JP4285142B2

JP4285142B2 - Camera control system, camera control unit and camera

Info

Publication number: JP4285142B2
Application number: JP2003286253A
Authority: JP
Inventors: 浩二神谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: JP2005057499A

Description

本発明は、複数台のビデオカメラと各ビデオカメラに１対１に対応する複数台のカメラコントロールユニットとを含んだカメラコントロールシステム、並びに、そうしたカメラコントロールシステムを構成するカメラコントロールユニットやビデオカメラに関する。 The present invention relates to a camera control system including a plurality of video cameras and a plurality of camera control units corresponding to each video camera on a one-to-one basis, and a camera control unit and a video camera constituting such a camera control system. .

テレビジョン放送局のスタジオ内や、テレビジョン放送用の中継車内には、複数台のビデオカメラを制御するカメラコントロールシステムが採用されている（例えば、特許文献１，２参照。）。 A camera control system that controls a plurality of video cameras is employed in a studio of a television broadcasting station or a relay vehicle for television broadcasting (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

図１は、このカメラコントロールシステムの構成例を示す。各ビデオカメラ（図では４台のビデオカメラ）５１に、ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たすカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５２が１対１に対応させて接続されている。各ＣＣＵ５２はビデオスイッチャ（セレクタ）５６に接続され、ビデオスイッチャ５６には図示しないモニター等が接続される。コマンドネットワークコントロールユニット（ＣＮＵ）５３はシステム全体を制御するユニットであり、被制御側として各ＣＣＵ５２が接続されるとともに、制御側として、全てのビデオカメラ５１を統一的に制御するためのマスターセットアップユニット（ＭＳＵ）５４と、各ビデオカメラ５１を個別に制御するためのリモートコントロールパネル（ＲＣＰ）５５とが接続されている。さらに、ビデオスイッチャ５６もＣＮＵ５３に接続されている。 FIG. 1 shows a configuration example of this camera control system. A camera control unit (CCU) 52 serving as an interface between the video camera and other devices is connected to each video camera (four video cameras in the figure) 51 in a one-to-one correspondence. Each CCU 52 is connected to a video switcher (selector) 56, and a monitor or the like (not shown) is connected to the video switcher 56. A command network control unit (CNU) 53 is a unit for controlling the entire system. Each CCU 52 is connected as a controlled side, and a master setup unit for controlling all video cameras 51 as a controlling side. (MSU) 54 and a remote control panel (RCP) 55 for individually controlling each video camera 51 are connected. Furthermore, the video switcher 56 is also connected to the CNU 53.

このカメラコントロールシステムでは、各ビデオカメラ５１本体で撮像している映像信号（本線映像信号）は、それぞれそのビデオカメラ５１から、対応するＣＣＵ５２に送られる。ＣＣＵ５２は、その本線映像信号、またはモニター映像信号を、ビデオスイッチャ５６に送る。 In this camera control system, a video signal (main line video signal) captured by each video camera 51 is sent from the video camera 51 to a corresponding CCU 52. The CCU 52 sends the main line video signal or the monitor video signal to the video switcher 56.

また、各ＣＣＵ５２には、複数のリターン信号（そのＣＣＵ５２が対応しているビデオカメラ５１以外の各ビデオカメラ５１からの映像信号や、現在オンエア中の映像信号）が供給される。ＣＣＵ５２は、それらのリターン信号の中から、対応するビデオカメラ５１側が要求する番号のリターン信号を選択して、選択したリターン信号をビデオカメラ５１に送る。 Each CCU 52 is supplied with a plurality of return signals (video signals from video cameras 51 other than the video camera 51 to which the CCU 52 corresponds or video signals currently on air). The CCU 52 selects a return signal having a number requested by the corresponding video camera 51 from these return signals, and sends the selected return signal to the video camera 51.

ビデオカメラ５１にはビューファインダが設けられており、通常、ビデオカメラ５１本体で撮像している本線映像信号の映像とＣＣＵ５２からのリターン信号の映像とのいずれをそのビューファインダに表示するかを切り替える操作を行うことができる。カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ５１のフレームを決める必要がある場合（例えば自分のビデオカメラ５１の映像と他のビデオカメラ５１の映像とを合成してオンエア用の映像が製作されるような場合）には、この切り替え操作によって本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを交互にビューファインダに表示させて、両者の映像を把握していた。 The video camera 51 is provided with a viewfinder, and usually switches between displaying a main line video signal imaged by the video camera 51 main body and a return signal video image from the CCU 52 on the viewfinder. The operation can be performed. When the photographer needs to determine the frame of his / her video camera 51 in accordance with the video of the return signal (for example, the video of his / her video camera 51 and the video of the other video camera 51 are combined to generate an on-air video. In such a case, the video of the main video signal and the video of the return signal are alternately displayed on the viewfinder by this switching operation to grasp the images of both.

また、本線映像信号とリターン信号とを重ね合わせる機能をビデオカメラ５１またはＣＣＵ５２に搭載し、その重ね合わせた映像信号の映像をビューファインダに表示できるようにしたシステムも存在している。そうしたシステムでは、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ５１のフレームを決める必要がある場合、ビューファインダの表示画面から本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを区別して認識して、両者の映像を把握していた。 There is also a system in which the video camera 51 or the CCU 52 has a function of superimposing the main line video signal and the return signal so that the video of the superimposed video signal can be displayed on the viewfinder. In such a system, when it is necessary for the cameraman to determine the frame of his / her video camera 51 in accordance with the video of the return signal, the main line video signal and the video of the return signal are distinguished and recognized from the display screen of the viewfinder. And grasped both images.

あるいはまた、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とのうちの一方を親画面，残りの一方を子画面としてビューファインダに表示するピクチャー・イン・ピクチャー機能を搭載したシステムも存在している。そうしたシステムでは、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ５１のフレームを決める必要がある場合、ビューファインダに表示される親画面と子画面から、両者の映像を把握していた。
特開平８−１７２５５４号公報（段落番号０００３〜０００４及び００１７〜００３２、図１及び図６）特開平９−２３８２７７号公報（段落番号０００２、図５） Alternatively, there is a system equipped with a picture-in-picture function for displaying one of the main line video signal video and the return signal video on the viewfinder as the main screen and the other one as the sub-screen. In such a system, when it is necessary for the cameraman to determine the frame of his video camera 51 in accordance with the video of the return signal, the cameraman grasps both images from the main screen and the subscreen displayed on the viewfinder.
JP-A-8-172554 (paragraph numbers 0003 to 0004 and 0017 to 0032, FIGS. 1 and 6) JP-A-9-238277 (paragraph number 0002, FIG. 5)

しかし、切り替え操作によって本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを交互にビューファインダに表示させる場合には、両者の映像を同時に見ることができないので、両者の映像を迅速・適確に把握することが困難である。 However, if the main video signal and the return signal video are displayed alternately on the viewfinder by the switching operation, they cannot be viewed at the same time, so both videos can be grasped quickly and accurately. Is difficult.

また、本線映像信号とリターン信号とを重ね合わせる機能が搭載されている場合にも、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが溶け合って表示されてしまって区別がつきにくいことや、輝度が高くなりすぎないように本線映像信号とリターン信号とがそれぞれゲインを落として重ね合わされるので実際とは違ったイメージで映像が表示されてしまうことから、やはり両者の映像を迅速・適確に把握することは困難である。 In addition, even if the function to superimpose the main line video signal and the return signal is installed, the main line video signal image and the return signal video are mixed and displayed, and the brightness is difficult to distinguish. Since the main video signal and the return signal are superimposed with lower gain so that they do not become too high, the video will be displayed with a different image from the actual one, so it is also possible to grasp both videos quickly and accurately It is difficult to do.

また、ピクチャー・イン・ピクチャー機能が搭載されている場合にも、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが別々の画面（親画面と子画面）に表示されるためにそれらの画面を交互に見なければならないことや、親画面と子画面との画面サイズが相違することや、親画面の一部が子画面に隠れてしまうことから、やはり両者の映像を迅速・適確に把握することは困難である。 Even when the picture-in-picture function is installed, the main video signal and the return signal video are displayed on separate screens (parent screen and child screen). Must be seen, the size of the parent screen and the child screen are different, or part of the parent screen is hidden in the child screen, so you can quickly and accurately grasp the images of both It is difficult.

また、例えば本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダに画面分割して表示する機能を搭載したとしても、ピクチャー・イン・ピクチャー機能を搭載した場合と同様に本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが別々の画面に表示されるためにそれらの画面を交互に見なければならないことや、個々の画面が小さくなるので映像が見づらくなることから、やはり両者の映像を迅速・適確に把握することは困難になる。 Also, for example, even if a function for displaying the main line video signal and the return signal video on the viewfinder is displayed, the main line video signal and the video can be displayed in the same way as with the picture-in-picture function. Since the video of the return signal is displayed on separate screens, the screens must be viewed alternately, and the screens are difficult to see because each screen is small. It becomes difficult to grasp accurately.

このように、従来は、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンがビューファインダで両者の映像を迅速・適確に把握することが困難であり、その結果精度よくフレームを決めることが困難であった。 In this way, conventionally, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, it is difficult for the cameraman to grasp both videos quickly and accurately with the viewfinder, As a result, it was difficult to accurately determine the frame.

本発明は、上述の点に鑑み、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダで把握しながらビデオカメラのフレームを決める必要がある場合のように、２つの映像信号の映像を把握する必要がある場合に、両者の映像を同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握できるようにすることを課題としてなされたものである。 In view of the above points, the present invention grasps the images of two video signals, such as when it is necessary to determine the frame of the video camera while grasping the video of the main video signal and the video of the return signal with the viewfinder. When it is necessary to do this, it is an object to be able to grasp both images simultaneously and quickly while viewing them on the same screen.

この課題を解決するために、本出願人は、
複数台のビデオカメラと、
各々の前記ビデオカメラに１対１に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、
各々の前記カメラコントロールユニットは、
対応する前記ビデオカメラから送られた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第１の処理と、前記第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる第２の処理とを行う輪郭抽出手段と、
前記輪郭抽出手段で前記第２の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段とを備え、
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号を前記リターン信号として対応する前記ビデオカメラに送り、
各々の前記ビデオカメラでは、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号がビューファインダに供給されて表示されるカメラコントロールシステムを提案する。
また、このカメラコントロールシステムを構成するカメラコントロールユニットを提案する。 In order to solve this problem, the present applicant
Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
Each of the camera control units
For one of the main video signal and the return signal sent from the corresponding video camera, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained and the difference is an absolute value. The first processing for obtaining the contour component by converting the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained by the first processing, and reducing the gain according to the coefficient input from the external device Contour extracting means for performing a second process of adding together,
A superimposing unit that superimposes the contour component subjected to the second processing by the contour extracting unit and the remaining video signal of the main line video signal and the return signal;
Sending the video signal superimposed by the superimposing means to the corresponding video camera as the return signal,
In each video camera, a camera control system is proposed in which the return signal sent from the corresponding camera control unit is supplied to a viewfinder and displayed .
In addition, a camera control unit constituting this camera control system is proposed.

このカメラコントロールシステムでは、各カメラコントロールユニットにおいて、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、輪郭抽出手段により、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第１の処理と、第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる第２の処理とが施される。そして、この第２の処理を施された輪郭成分と残りの一方の映像信号とが、重畳手段によって重ね合わされ、対応するビデオカメラに送られる。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、一方の映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビデオカメラに送られることになる。 In this camera control system, in each camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained by contour extraction means for one of the main line video signal and the return signal. The first processing for obtaining the contour component by converting the difference into an absolute value, the contour component obtained by the first processing, and the luminance signal of the original video signal as a coefficient input from an external device Accordingly, a second process is performed in which the gain is reduced and added. Then, the contour component subjected to the second process and the remaining one video signal are superimposed by the superimposing means and sent to the corresponding video camera. As a result, the main line video signal and the return signal are converted into a signal that expresses a video having completely different texture from a normal video with only one contour component for one video signal, and then superimposed and sent to the video camera. It will be.

このビデオカメラに送られた映像信号をビューファインダに供給して表示させると、同じ画面に、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号については映像の輪郭のみが表示され、残りの一方の映像信号については通常の映像が表示される。このように、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが互いに全く質感の異なる映像として表示されるので、それらの映像を容易に区別して認識して、両者の映像を把握することができる。 When the video signal sent to this video camera is supplied to the viewfinder and displayed, only the video outline is displayed on the same screen for one of the main line video signal and the return signal, and the remaining video signals are displayed. For one video signal, a normal video is displayed. Thus, since the image of the image and the return signal of the main video signal is displayed as a completely different picture textured together to recognize readily distinguish their image, it is possible to grasp both the image.

また、輪郭成分と通常の映像信号とを重ね合わせても輝度が高くなりすぎることはないので、通常の映像信号のほうは、ゲインを落とす必要がなく、実際どおりのイメージで映像を表示することができる。 Also, since the brightness does not become too high even if the contour component and the normal video signal are overlaid, the normal video signal does not need to reduce the gain, and the video is displayed as the actual image. Can do.

これにより、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを、ビデオカメラのビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができるようになる。したがって、例えばリターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンが、ビューファインダの同じ画面で両者の映像を同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができるようになる。As a result, the video of the main line video signal and the video of the return signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen of the viewfinder of the video camera. Therefore, for example, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, the cameraman can quickly and accurately grasp both images simultaneously on the same viewfinder screen, You will be able to decide the frame well.

また、輪郭抽出手段は、輪郭成分を求める第１の処理において、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を絶対値化している。 Furthermore, the contour extraction unit, in a first process of obtaining the contour component, and the absolute value of the difference between the current image signal and a predetermined time before the video signal.

例えば輪郭補償を行うために映像信号の輪郭成分を取り出す場合には、一般に現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分が求められる。しかし、この差分には正の値，負の値の両方があり得るので、本発明のように映像の輪郭のみを表示する場合にこの差分をそのまま用いると、白い線と黒い線とが混在した線で輪郭が表示されることになる。 For example, when a contour component of a video signal is taken out for contour compensation, a difference between the current video signal and a video signal of a predetermined time is generally obtained. However, since this difference can have both a positive value and a negative value, when only the image outline is displayed as in the present invention, if this difference is used as it is, a white line and a black line are mixed. The outline is displayed with a line.

これに対し、この差分を絶対値化して用いれば、映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見えるようになる。 On the other hand, if the difference is converted into an absolute value and used, the outline of the image is displayed with white lines, so that the outline can be seen more beautifully.

また、輪郭抽出手段は、第２の処理として、第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる。 Further, contour extraction means, the second processing, the contour component obtained in the first process, the luminance signal of the original image signal, drop the gain according to the coefficient input from an external device Ru sum.

それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を少し（ゲインを落として）含ませることができる。
なお、一例として、輪郭抽出手段は、第２の処理として、第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落とすとともに、外部の機器から入力されるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせることが好適である。
それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を直流レベルをオフセットして含ませることもできるようになる。 Thereby, it is possible to the contours of the image displayed on the viewfinder, to include brightness information of the original video signal bit (by overlooked gain).
As an example, as the second process, the contour extraction unit adds the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process, and gain according to the coefficient input from the external device. It is preferable that the DC level is offset and added in accordance with an offset value input from an external device.
As a result, it becomes possible to include the information on the brightness of the original video signal with the DC level offset in the contour of the video displayed on the viewfinder.

また、一例として、カメラコントロールユニットに、
リターン信号から水平同期信号，フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、
この検出手段で求められた水平同期信号，フィールド識別信号及びクロックに基づき、本線映像信号とリターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、
このフレームシンクロナイザーで位相を合せた本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号が輪郭抽出手段に入力することが好適である。 As an example, the camera control unit
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
Horizontal sync signal obtained by the detecting means, based on the field identification signal and the clock, further comprising a frame synchronizer to match the phases of the main line image signal and the return signal,
It is preferable that one of the main line video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means .

それにより、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をこのフレームシンクロナイザーで合わせた上で、一方の映像信号の輪郭成分と残りの一方の映像信号とを重ね合わせることができるようになる。 As a result, even if the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal is phase-matched by this frame synchronizer and the contour component of one video signal and the other video The signal can be superimposed.

次に、本出願人は、
複数台のビデオカメラと、
各々の前記ビデオカメラに１対１に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、
各々の前記ビデオカメラは、
前記本線映像信号と、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第１の処理と、前記第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応する前記カメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる第２の処理とを行う輪郭抽出手段と、
前記輪郭抽出手段で前記第２の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段と、
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号が供給されて表示されるビューファインダとを備えたカメラコントロールシステムを提案する。
また、このカメラコントロールシステムを構成するビデオカメラを提案する。 The applicant then
Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
Each said video camera
For one of the main line video signal and the corresponding return signal sent from the camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time is obtained and the difference is obtained. In accordance with a coefficient sent from the camera control unit corresponding to the luminance signal of the original video signal for the contour component obtained in the first processing and the contour component obtained in the first processing by obtaining an absolute value Contour extracting means for performing a second process of adding and dropping gains;
Superimposing means for superimposing the contour component subjected to the second processing by the contour extracting means and the remaining one of the main video signal and the return signal;
A camera control system including a viewfinder that is supplied with the video signal superimposed by the superimposing means and displayed .
We also propose a video camera that constitutes this camera control system.

このカメラコントロールシステムでは、各ビデオカメラにおいて、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、輪郭抽出手段により、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第１の処理と、第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応するカメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる第２の処理とが施される。そして、この第２の処理を施された輪郭成分と残りの一方の映像信号とが、重畳手段によって重ね合わされ、ビューファインダに供給されて表示される。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、一方の映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビューファインダに表示されることになる。 In this camera control system, in each video camera, a difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained by contour extraction means for one of the main line video signal and the return signal. The first process for obtaining the contour component by converting the difference into an absolute value, and the luminance signal of the original video signal as the coefficient sent from the corresponding camera control unit to the contour component obtained by the first process Accordingly, a second process is performed in which the gain is reduced and added. Then, the contour component subjected to the second processing and the remaining one video signal are superimposed by the superimposing means, supplied to the viewfinder, and displayed. As a result, the main line video signal and the return signal are converted into a signal that expresses a video with completely different texture from the normal video with only the contour component for one video signal, and then superimposed and displayed on the viewfinder will be that.

その結果、ビデオカメラのビューファインダには、同じ画面に、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号については映像の輪郭のみが表示され、残りの一方の映像信号については通常の映像が表示される。このように、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが互いに全く質感の異なる映像として表示されるので、それらの映像を容易に別々の映像として区別して認識して、両者の映像を把握することができる。 As a result, the video camera viewfinder displays only the video outline for one of the main video signal and the return signal on the same screen, and the other video signal is a normal video. Is displayed. In this way, the video of the main video signal and the video of the return signal are displayed as videos having completely different textures, so that these videos can be easily distinguished and recognized as separate videos to grasp both videos. be able to.

これにより、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを、ビデオカメラのビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができるようになる。したがって、例えばリターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンが、ビューファインダの同じ画面で両者の映像を同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができるようになる。 As a result, the video of the main line video signal and the video of the return signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen of the viewfinder of the video camera . Therefore, for example, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, the cameraman can quickly and accurately grasp both images simultaneously on the same viewfinder screen, You will be able to decide the frame well.

また、輪郭抽出手段は、輪郭成分を求める第１の処理において、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を絶対値化している。それにより、映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見えるようになる。 Furthermore, the contour extraction unit, in a first process of obtaining the contour component, and the absolute value of the difference between the current image signal and a predetermined time before the video signal. As a result, the outline of the image is displayed with white lines, so that the outline can be seen more beautifully.

また、輪郭抽出手段は、第２の処理として、第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応するカメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる。 Further, contour extraction means, the second processing, the contour component obtained in the first process, dropping the gain in accordance with the coefficients sent a luminance signal of the original image signal, from the corresponding camera control unit Ru summed Te.

それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を少し（ゲインを落として）含ませることができる。
なお、一例として、輪郭抽出手段は、第２の処理として、第１の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応するカメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落とすとともに、対応するカメラコントロールユニットから送られるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせることが好適である。
それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を直流レベルをオフセットして含ませることもできるようになる。 Thereby, it is possible to the contours of the image displayed on the viewfinder, to include brightness information of the original video signal bit (by overlooked gain).
As an example, as the second process, the contour extraction unit gains the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to the coefficient sent from the corresponding camera control unit. It is preferable that the DC level is offset and added in accordance with the offset value sent from the corresponding camera control unit.
As a result, it becomes possible to include the information on the brightness of the original video signal with the DC level offset in the contour of the video displayed on the viewfinder.

また、一例として、ビデオカメラに、
リターン信号から水平同期信号，フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、
この検出手段で求められた水平同期信号，フィールド識別信号及びクロックに基づき、本線映像信号とリターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、
このフレームシンクロナイザーで位相を合せた本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号が輪郭抽出手段に入力することが好適である。 Also , as an example ,
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
Horizontal sync signal obtained by the detecting means, based on the field identification signal and the clock, further comprising a frame synchronizer to match the phases of the main line image signal and the return signal,
It is preferable that one of the main line video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means .

本発明によれば、複数台のビデオカメラと、各ビデオカメラに１対１に対応させて接続され、対応するビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、各ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が対応するカメラコントロールユニットに送られるとともに、各カメラコントロールユニットが、対応するビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を対応するビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、各ビデオカメラのビューファインダの同じ画面に、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号については映像の輪郭のみが表示され、残りの一方の映像信号については通常の映像が表示されるので、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを、ビデオカメラのビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができるという効果が得られる。具体例としては、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンが、ビューファインダの同じ画面で両者の映像を同時に見ながら迅速・適確に把握することができるので、精度よくフレームを決めることができるようになる。 According to the present invention, a plurality of video cameras and a plurality of camera control units connected to each video camera in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and other devices are provided. In addition, a main line video signal, which is a video signal captured by each video camera, is sent to the corresponding camera control unit, and each camera control unit is currently on-air with a video signal from each video camera other than the corresponding video camera. In a camera control system that sends a return signal, which is a video signal selected from among the video signals, to the corresponding video camera, one of the main video signal and the return signal is displayed on the same screen of the viewfinder of each video camera. For the signal, only the image outline is displayed and the other image is displayed. Since the signal normal image is displayed, the effect of being able to grasp the image of the image and the return signal of the main video signal, to quickly and accurately while viewing the same time on the same screen of the view finder of a video camera can get. As a specific example, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, the cameraman can quickly and accurately grasp both images simultaneously on the same viewfinder screen This makes it possible to determine the frame with high accuracy.

また、映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見えるようになるという効果も得られる。 In addition, since the outline of the video is all displayed with white lines, there is an effect that the outline can be seen more beautifully.

また、表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を少し（ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして）含ませることができるという効果も得られる。 In addition, there is also an effect that the outline of the displayed video can include a little information on the light and darkness of the original video signal (by reducing the gain or offsetting the DC level).

また、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相を合わせた上で、一方の映像信号の輪郭成分と残りの一方の映像信号とを重ね合わせることができるという効果も得られる。 In addition, even when the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal phase is matched and the contour component of one video signal is superimposed on the other video signal. The effect that it can do is also acquired.

まず、図１に示したようなカメラコントロールシステムにおけるカメラコントロールユニットに本発明を適用した例について説明する。図２は、本発明を適用したカメラコントロールユニットの主要部の構成を、カメラコントロールユニットと１対１に対応させて接続されたビデオカメラとともに示す図であり、図１と共通する部分には同一符号を付している。 First, an example in which the present invention is applied to a camera control unit in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the main part of the camera control unit to which the present invention is applied, together with a video camera connected to the camera control unit in a one-to-one correspondence, and the same parts as in FIG. The code is attached.

このカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１は、本発明に関連する回路として、輪郭抽出回路２と、ミキシング回路３と、フレームシンクロナイザー４と、タイミングジェネレータ５とを含んでいる。 The camera control unit (CCU) 1 includes a contour extraction circuit 2, a mixing circuit 3, a frame synchronizer 4, and a timing generator 5 as circuits related to the present invention.

ビデオカメラ５１は、従来と同じ構成のビデオカメラである。ビデオカメラ５１からＣＣＵ１に送られる本線映像信号のうちの輝度信号Ｙは、フレームシンクロナイザー４に入力して、フレームシンクロナイザー４内のフレームメモリに一時的に蓄積される。 The video camera 51 is a video camera having the same configuration as the conventional one. The luminance signal Y of the main line video signal sent from the video camera 51 to the CCU 1 is input to the frame synchronizer 4 and temporarily stored in the frame memory in the frame synchronizer 4.

他方、４系統のリターン信号（このＣＣＵ１が対応しているビデオカメラ５１以外の３台のビデオカメラからの映像信号と、現在オンエア中の映像信号）が、ＣＣＵ１に供給され、それぞれ入力端子Ｒ１〜Ｒ４からセレクタ６に入力する。 On the other hand, four systems of return signals (video signals from three video cameras other than the video camera 51 to which this CCU 1 corresponds and video signals currently on the air) are supplied to the CCU 1 and input terminals R1 to R1, respectively. Input to selector 6 from R4.

セレクタ６では、図１に示したようなマスターセットアップユニット（ＭＳＵ）またはリモートコントロールパネル（ＲＣＰ）での選択操作により、いずれか１系統のリターン信号が選択される。この選択されたリターン信号は、ミキシング回路３及びタイミングジェネレータ５に入力する。 In the selector 6, one of the return signals is selected by a selection operation on the master setup unit (MSU) or the remote control panel (RCP) as shown in FIG. The selected return signal is input to the mixing circuit 3 and the timing generator 5.

タイミングジェネレータ５は、入力したリターン信号から水平同期信号Ｈ，フィールド識別信号Ｆ及びクロックＣＬＫを検出して、それらの信号をフレームシンクロナイザー４及び輪郭抽出回路２に与える。フレームシンクロナイザー４は、この水平同期信号Ｈ及びフィールド識別信号Ｆに合せてフレームメモリから本線映像信号の輝度信号Ｙを読み出すことにより、この輝度信号Ｙとリターン信号との位相合せを行なう。フレームシンクロナイザー４で位相合せを行われた輝度信号Ｙは、輪郭抽出回路２に入力する。 The timing generator 5 detects the horizontal synchronization signal H, the field identification signal F, and the clock CLK from the input return signal, and supplies these signals to the frame synchronizer 4 and the contour extraction circuit 2. The frame synchronizer 4 reads out the luminance signal Y of the main line video signal from the frame memory in accordance with the horizontal synchronization signal H and the field identification signal F, thereby performing phase alignment between the luminance signal Y and the return signal. The luminance signal Y phase-matched by the frame synchronizer 4 is input to the contour extraction circuit 2.

図３は、輪郭抽出回路２の構成を示す。輪郭抽出回路２への入力輝度信号ＹはＤ型フリップ・フロップ１１及び１２で２クロック分の時間だけ遅延され、Ｄ型フリップ・フロップ１２の出力（２クロック前の入力輝度信号Ｙ）と輪郭抽出回路２への現在の入力輝度信号Ｙとの差分が減算器１３で求められる。そして、減算器１３で求められた差分が絶対値化回路１４で絶対値化されることにより、輝度信号ＹのＨ方向（水平方向）の輪郭成分が求められる。 FIG. 3 shows the configuration of the contour extraction circuit 2. The input luminance signal Y to the contour extracting circuit 2 is delayed by two clocks in the D-type flip-flops 11 and 12, and the output of the D-type flip-flop 12 (input luminance signal Y two clocks before) and the contour extraction. The subtracter 13 obtains the difference from the current input luminance signal Y to the circuit 2. Then, the difference obtained by the subtractor 13 is converted into an absolute value by the absolute value conversion circuit 14, whereby the H direction (horizontal direction) contour component of the luminance signal Y is obtained.

また、輪郭抽出回路２への入力輝度信号Ｙは１Ｈ遅延回路１５で１水平期間分の時間だけ遅延され、遅延回路１５の出力（１水平期間前の入力輝度信号Ｙ）と輪郭抽出回路２への現在の入力輝度信号Ｙとの差分が減算器１６で求められる。そして、減算器１６で求められた差分が絶対値化回路１７で絶対値化されることにより、輝度信号ＹのＶ方向（垂直方向）の輪郭成分が求められる。 Also, the input luminance signal Y to the contour extraction circuit 2 is delayed by the time of one horizontal period by the 1H delay circuit 15, and the output of the delay circuit 15 (input luminance signal Y one horizontal period before) and the contour extraction circuit 2. The subtracter 16 obtains the difference from the current input luminance signal Y. The difference obtained by the subtractor 16 is converted into an absolute value by the absolute value circuit 17, whereby the contour component in the V direction (vertical direction) of the luminance signal Y is obtained.

ここで、絶対値化回路１４や絶対値化回路１７の役割について、図４を用いて説明する。例えば輪郭補償を行うために映像信号の輪郭成分を取り出す場合には、一般に現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分が求められるが、この差分には正の値，負の値の両方があり得る。例えば、図４Ａに示すような輝度信号Ｙの場合、図３の減算器１３や減算器１６で求められる差分には、図４Ｂに示すように、正，負の両方の値をとる。映像の輪郭のみを表示する場合にこの差分をそのまま用いると、白い線と黒い線とが混在した線で輪郭が表示されることになる。 Here, the roles of the absolute value circuit 14 and the absolute value circuit 17 will be described with reference to FIG. For example, when extracting a contour component of a video signal for contour compensation, a difference between a current video signal and a video signal of a predetermined time is generally obtained, and this difference has a positive value and a negative value. There can be both. For example, in the case of the luminance signal Y as shown in FIG. 4A, the difference obtained by the subtractor 13 or the subtracter 16 in FIG. 3 takes both positive and negative values as shown in FIG. 4B. If this difference is used as it is when only the outline of the video is displayed, the outline is displayed as a line in which white lines and black lines are mixed.

これに対し、この差分を、図４Ｃに示すように絶対値化回路１４や絶対値化回路１７で絶対値化して用いれば、映像の輪郭が全て白い線で表示されるようになる。これにより、映像の輪郭のみを表示する場合に、輪郭が一層きれいに見えるようになる。 On the other hand, if this difference is converted into an absolute value by the absolute value conversion circuit 14 or the absolute value conversion circuit 17 as shown in FIG. 4C, the entire outline of the video is displayed as a white line. As a result, when only the contour of the video is displayed, the contour looks more beautiful.

図３に示すように、絶対値化回路１４で絶対値化されたＨ方向の輪郭成分と、絶対値化回路１７で絶対値化されたＶ方向の輪郭成分とは、それぞれＤ型フリップ・フロップ１８，１９で１クロック分の時間ずつ遅延され、乗算器２０でＨ方向の輪郭成分のゲインを上げるための係数（例えば１．５程度の値）を掛け合わせることによりＨ方向とＶ方向とのバランスを補償された後、加算器２１で足し合わされる。 As shown in FIG. 3, the H-direction contour component absolute valued by the absolute value circuit 14 and the V-direction contour component absolute valued by the absolute value circuit 17 are respectively D-type flip-flops. 18 and 19 are delayed by one clock time, and the multiplier 20 multiplies a coefficient (for example, a value of about 1.5) for increasing the gain of the contour component in the H direction to multiply the H direction and the V direction. After the balance is compensated, the adder 21 adds them.

加算器２１で足し合わされたＨ方向及びＶ方向の輪郭成分は、加算器２２の一方の入力端に入力する。加算器２２の残りの一方の入力端には、加算器２５の出力信号が入力する。輪郭抽出回路２への入力輝度信号Ｙは、Ｄ型フリップ・フロップ１１及び２３で２クロック分の時間だけ遅延されて乗算器２４の一方の入力端にも入力し、加算器２５の一方の入力端には、この乗算器２４の出力信号が入力する。 The H-direction and V-direction contour components added by the adder 21 are input to one input terminal of the adder 22. The output signal of the adder 25 is input to the remaining one input terminal of the adder 22. The input luminance signal Y to the contour extraction circuit 2 is delayed by a time corresponding to two clocks by the D-type flip-flops 11 and 23 and also input to one input terminal of the multiplier 24, and one input of the adder 25 is input. The output signal of the multiplier 24 is input to the end.

乗算器２４の残りの一方の入力端には、図１に示したようなＭＳＵまたはＲＣＰでの設定操作により、入力輝度信号Ｙのゲインを落とすための係数（０以上１未満の値）が入力する。加算器２５の残りの一方の入力端には、このＭＳＵまたはＲＣＰでの設定操作により、ゲインを落とした入力輝度信号Ｙの直流レベルをオフセットするためのオフセット値が入力する。 A coefficient (value between 0 and less than 1) for reducing the gain of the input luminance signal Y is input to the remaining one input terminal of the multiplier 24 by the setting operation in the MSU or RCP as shown in FIG. To do. An offset value for offsetting the direct current level of the input luminance signal Y whose gain has been reduced is input to the remaining one input terminal of the adder 25 by the setting operation using the MSU or RCP.

この係数を０に設定すれば、加算器２２からは、加算器２１で足し合わされたＨ方向及びＶ方向の輪郭成分がそのまま出力される。他方、この係数を０よりも大きく設定したり、この係数を０よりも大きく設定した上でこのオフセット値を適宜に設定すれば、加算器２２では、加算器２１で足し合わされたＨ方向及びＶ方向の輪郭成分に、もとの輝度信号Ｙがゲインを落としたり直流レベルをオフセットして足し合わされる。このようにして、このゲイン比やオフセット値の設定により、Ｈ方向及びＶ方向の輪郭成分に、もとの本線映像信号の明暗の情報を少し（ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして）含ませることもできる。 If this coefficient is set to 0, the adder 22 outputs the H-direction and V-direction contour components added by the adder 21 as they are. On the other hand, if this coefficient is set larger than 0, or if this coefficient is set larger than 0 and this offset value is set appropriately, the adder 22 adds the H direction and V added by the adder 21. The original luminance signal Y is added to the direction contour component by reducing the gain or offsetting the DC level. In this way, by setting the gain ratio and offset value, the contour component in the H and V directions includes a little information on the brightness of the original main line video signal (with the gain reduced or the DC level offset). It can also be made.

加算器２２の出力信号はセレクタ２６に入力し、Ｄ型フリップ・フロップ１２の出力信号（２クロック前の入力輝度信号Ｙ）もこのセレクタ２６に入力する。セレクタ２６では、図１に示したようなＭＳＵまたはＲＣＰでの選択操作により、いずれか一方の入力信号が選択される。この選択された信号は、輪郭抽出回路２から出力して、図２に示すようにミキシング回路３に入力する。このようにして、輪郭抽出回路２からは、本線映像信号の輝度信号Ｙから取り出した輪郭成分（さらにはその輪郭成分にもとの本線映像信号の明暗の情報を少し含ませた信号）か、本線映像信号の輝度信号Ｙそのものかのいずれか一方を任意に選択してミキシング回路３に入力させることができる。 The output signal of the adder 22 is input to the selector 26, and the output signal of the D-type flip-flop 12 (input luminance signal Y two clocks before) is also input to the selector 26. In the selector 26, one of the input signals is selected by the selection operation in the MSU or RCP as shown in FIG. The selected signal is output from the contour extraction circuit 2 and input to the mixing circuit 3 as shown in FIG. In this way, from the contour extraction circuit 2, the contour component extracted from the luminance signal Y of the main line video signal (and a signal in which the contour component includes a little information on the brightness of the main line video signal) Any one of the luminance signals Y of the main line video signal can be arbitrarily selected and input to the mixing circuit 3.

ミキシング回路３では、この輪郭抽出回路２からの信号とセレクタ６からのリターン信号とがミキシングされる（重ね合わされる）。ミキシング回路３の出力信号は、リターン信号としてＣＣＵ１からビデオカメラ５１に送られる。 In the mixing circuit 3, the signal from the contour extraction circuit 2 and the return signal from the selector 6 are mixed (superposed). The output signal of the mixing circuit 3 is sent from the CCU 1 to the video camera 51 as a return signal.

このＣＣＵ１では、図１に示したようなＭＳＵまたはＲＣＰでの操作により、本線映像信号の輝度信号Ｙから輪郭抽出回路２により映像の輪郭成分が取り出された後、輪郭抽出回路２で取り出された輪郭成分とリターン信号とがミキシング回路３によって重ね合わされ、ミキシング回路３で重ね合わされた映像信号がビデオカメラ５１に送られる。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビデオカメラ５１に送られることになる。 In this CCU 1, the contour extraction circuit 2 extracts the contour component of the video from the luminance signal Y of the main line video signal by the operation at the MSU or RCP as shown in FIG. The contour component and the return signal are superimposed by the mixing circuit 3, and the video signal superimposed by the mixing circuit 3 is sent to the video camera 51. As a result, the main line video signal and the return signal are converted into a signal representing a video having a completely different texture from a normal video having only a contour component for the main line video signal, and then superimposed and sent to the video camera 51. It will be.

この重ね合わされた映像信号を、ビデオカメラ５１のビューファインダに表示させると、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、リターン信号については通常の映像が表示される。図５は、このようにしてビューファインダに表示される実際の映像を示す図である。本線映像信号については映像（並んで座っている人物等）の輪郭のみが全て白い線で表示されており、リターン信号については通常の映像（画面の左下隅に降り口がある長い滑り台等）が表示されている。 When this superimposed video signal is displayed on the viewfinder of the video camera 51, only the outline of the video for the main video signal is displayed and the normal video for the return signal is displayed on the same screen. FIG. 5 is a diagram showing an actual video displayed on the viewfinder in this way. For the main line video signal, only the outline of the video (such as people sitting side by side) is displayed with a white line, and for the return signal, the normal video (such as a long slide with an exit at the lower left corner of the screen) is displayed. It is displayed.

このように、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが互いに全く質感の異なる映像として表示されるので、それらの映像を容易に別々の映像として区別して認識して、両者の映像を把握することができる。 In this way, the video of the main video signal and the video of the return signal are displayed as videos having completely different textures, so that these videos can be easily distinguished and recognized as separate videos to grasp both videos. be able to.

これにより、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ５１のフレームを決める必要がある場合（例えば自分のビデオカメラ５１の映像と他のビデオカメラの映像とを合成してオンエア用の映像が製作されるような場合）、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができる。 Thereby, the cameraman needs to determine the frame of his / her video camera 51 in accordance with the video of the return signal (for example, the video of his / her video camera 51 and the video of another video camera are combined to be used for on-air use. When a video is produced), it is possible to quickly and accurately grasp the main line video signal video and the return signal video simultaneously on the same screen of the viewfinder, and to determine the frame with high accuracy.

また、前述のように、輪郭抽出回路２内に絶対値化回路１４及び１７を設けたことにより、本線映像信号の映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見える。 Further, as described above, by providing the absolute value converting circuits 14 and 17 in the contour extraction circuit 2, the contour of the video of the main line video signal is all displayed with white lines, so that the contour looks more beautiful.

また、前述のように、輪郭抽出回路２内の乗算器２４や加算器２５に与える係数やオフセット値の設定により、表示される本線映像信号の映像の輪郭に、もとの本線映像信号の明暗の情報を少し（ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして）含ませることもできる。 Further, as described above, by setting the coefficient and the offset value given to the multiplier 24 and the adder 25 in the contour extraction circuit 2, the contrast of the original main video signal is added to the contour of the main video signal to be displayed. Can also be included (with reduced gain or offset DC level).

また、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をフレームシンクロナイザー４で合わせた上で、本線映像信号の輪郭成分とリターン信号とを重ね合わせることができる。 Even when the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal phase is matched by the frame synchronizer 4 and the contour component of the main video signal and the return signal are superimposed. Can do.

次に、図１に示したようなカメラコントロールシステムにおけるビデオカメラに本発明を適用した例について説明する。図６は、本発明を適用したビデオカメラの主要部の構成を、ビデオカメラと１対１に対応させて接続されたカメラコントロールユニットとともに示す図であり、図１や図２と共通する部分には同一符号を付している。 Next, an example in which the present invention is applied to a video camera in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the main part of a video camera to which the present invention is applied, together with a camera control unit connected to the video camera in a one-to-one correspondence. In FIG. Are given the same reference numerals.

この実施例では、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５２は従来と同じ構成のＣＣＵであり、ビデオカメラ３１のほうが、図２及び図３に示した輪郭抽出回路２，ミキシング回路３，フレームシンクロナイザー４及びタイミングジェネレータ５を含んでいる。 In this embodiment, the camera control unit (CCU) 52 is a CCU having the same configuration as that of the prior art, and the video camera 31 has a contour extraction circuit 2, a mixing circuit 3, a frame synchronizer 4 and a frame synchronizer 4 shown in FIGS. A timing generator 5 is included.

フレームシンクロナイザー４には、ビデオカメラ３１本体で撮像している本線映像信号のうちの輝度信号Ｙが入力し、ミキシング回路３及びタイミングジェネレータ５には、ＣＣＵ５２からのリターン信号が入力する。そして、ミキシング回路３の出力信号が、ビデオカメラ３１のビューファインダ（図示略）に供給される。 The frame synchronizer 4 receives the luminance signal Y of the main line video signal captured by the main body of the video camera 31, and the mixing circuit 3 and the timing generator 5 receive the return signal from the CCU 52. Then, the output signal of the mixing circuit 3 is supplied to a viewfinder (not shown) of the video camera 31.

このビデオカメラ３１では、図１に示したようなＭＳＵまたはＲＣＰでの操作により、本線映像信号の輝度信号Ｙから輪郭抽出回路２により映像の輪郭成分が取り出された後、輪郭抽出回路２で取り出された輪郭成分とＣＣＵ５２からのリターン信号とがミキシング回路３によって重ね合わされ、ミキシング回路３で重ね合わされた映像信号がビューファインダに供給される。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビューファインダに供給されることになる。 In this video camera 31, the contour extraction circuit 2 extracts the contour component of the video from the luminance signal Y of the main line video signal by the operation of the MSU or RCP as shown in FIG. The contour component and the return signal from the CCU 52 are superimposed by the mixing circuit 3, and the video signal superimposed by the mixing circuit 3 is supplied to the viewfinder. As a result, the main line video signal and the return signal are converted into a signal representing an image having a completely different texture from a normal video having only a contour component for the main line video signal, and then superimposed and supplied to the viewfinder. It will be.

その結果、この〔実施例２〕でも、前述の〔実施例１〕におけるのと全く同様にして、ビューファインダには、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、リターン信号については通常の映像が表示される。 As a result, in this [Embodiment 2], just as in [Embodiment 1] described above, the viewfinder displays only the image outline for the main line video signal on the same screen, and the return signal. Normal video is displayed for.

これにより、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ３１のフレームを決める必要がある場合、やはり、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができる。 As a result, when it is necessary for the cameraman to determine the frame of his / her video camera 31 in accordance with the video of the return signal, the video of the main video signal and the video of the return signal are also simultaneously viewed on the same screen of the viewfinder. You can quickly and accurately grasp and accurately determine the frame.

また、この〔実施例２〕でも、やはり、本線映像信号の映像の輪郭が全て白い線で表示されるので輪郭が一層きれいに見えるとともに、表示される本線映像信号の映像の輪郭にもとの本線映像信号の明暗の情報を少し（ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして）含ませることができ、さらに、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をフレームシンクロナイザー４で合わせた上で、本線映像信号の輪郭成分とリターン信号とを重ね合わせることができる。 Also in [Embodiment 2], the outline of the video of the main line video signal is displayed as a white line, so that the outline can be seen more clearly, and the main line of the video line of the displayed main line video signal can be seen. It can include a little bit of light / dark information in the video signal (with reduced gain or offset DC level), and even if the main video signal and the return signal are out of phase, After the phase is adjusted by the frame synchronizer 4, the contour component of the main line video signal and the return signal can be superimposed.

次に、図１に示したようなカメラコントロールシステムにおけるカメラコントロールユニットに本発明を適用した別の例について説明する。図７は、本発明を適用したカメラコントロールユニットの主要部の構成を、カメラコントロールユニットと１対１に対応させて接続されたビデオカメラとともに示す図であり、図１や図２と共通する部分には同一符号を付している。 Next, another example in which the present invention is applied to a camera control unit in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the main part of a camera control unit to which the present invention is applied, together with a video camera connected to the camera control unit in a one-to-one correspondence, and is a part common to FIG. 1 and FIG. Are denoted by the same reference numerals.

このカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３２は、図２のＣＣＵ１と同じく輪郭抽出回路２，ミキシング回路３，フレームシンクロナイザー４及びタイミングジェネレータ５を含んでいる以外に、輪郭抽出回路２と同一構成の輪郭抽出回路３３を含んでいる。 The camera control unit (CCU) 32 has the same configuration as the contour extraction circuit 2 except that it includes a contour extraction circuit 2, a mixing circuit 3, a frame synchronizer 4 and a timing generator 5 as in the CCU 1 of FIG. A circuit 33 is included.

ビデオカメラ５１からＣＣＵ３２に送られる本線映像信号のうちの輝度信号Ｙは、この輪郭抽出回路３３にも入力する。そして、輪郭抽出回路３３の出力信号は、ＣＣＵ３２の出力端子ＯＵＴから、図１に示すようなビデオスイッチャに供給される。 The luminance signal Y in the main line video signal sent from the video camera 51 to the CCU 32 is also input to the contour extraction circuit 33. The output signal of the contour extraction circuit 33 is supplied from the output terminal OUT of the CCU 32 to a video switcher as shown in FIG.

このＣＣＵ３２では、ビデオカメラ５１の本線映像信号から輪郭抽出回路３３により映像の輪郭成分が取り出された後、この輪郭抽出回路３３で取り出された輪郭成分がビデオスイッチャに送られる。 In the CCU 32, after the contour extraction circuit 33 extracts the contour component of the video from the main line video signal of the video camera 51, the contour component extracted by the contour extraction circuit 33 is sent to the video switcher.

例えばこの輪郭成分をビデオスイッチャから出力させてミキシング回路で別の映像信号（図７のビデオカメラ５１とは別のビデオカメラからの本線映像信号等）と重ね合わせると、この本線映像信号と別の映像信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされることになる。 For example, when this contour component is output from a video switcher and superimposed on another video signal (such as a main video signal from a video camera different from the video camera 51 in FIG. 7) by a mixing circuit, this main video signal The video signal is superposed after being converted into a signal representing a video having a completely different texture from that of a normal video having only a contour component for the main video signal.

この重ね合わされた映像信号をモニターに表示させると、この〔実施例３〕でも、前述の〔実施例１〕におけるのと全く同様にして、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、別の映像信号については通常の映像が表示される。 When this superimposed video signal is displayed on the monitor, in [Embodiment 3], only the contour of the video image is displayed on the same screen in the same manner as in [Embodiment 1] described above. A normal video is displayed for another video signal.

これにより、やはり、本線映像信号の映像と別の映像信号の映像とを、同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができる。 As a result, the video of the main video signal and the video of another video signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen.

次に、図１に示したようなカメラコントロールシステムにおけるビデオカメラに本発明を適用した別の例について説明する。図８は、本発明を適用したビデオカメラの主要部の構成を、ビデオカメラと１対１に対応させて接続されたカメラコントロールユニットとともに示す図であり、図１や図６や図７と共通する部分には同一符号を付している。 Next, another example in which the present invention is applied to a video camera in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the main part of a video camera to which the present invention is applied, together with a camera control unit connected to the video camera in a one-to-one correspondence, and is common to FIGS. 1, 6, and 7. The same reference numerals are given to the parts to be performed.

このビデオカメラ３４は、図６のビデオカメラカメラ３１と同じく輪郭抽出回路２，ミキシング回路３，フレームシンクロナイザー４及びタイミングジェネレータ５を含んでいる以外に、輪郭抽出回路２と同一構成の輪郭抽出回路３３を含んでいる。 Similar to the video camera camera 31 of FIG. 6, the video camera 34 includes a contour extraction circuit 2, a mixing circuit 3, a frame synchronizer 4, and a timing generator 5, but has the same configuration as the contour extraction circuit 2. 33 is included.

ビデオカメラ３４で撮像している本線映像信号のうちの輝度信号Ｙは、この輪郭抽出回路３３にも入力する。そして、輪郭抽出回路３３の出力信号は、ＣＣＵ３２からカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）５１に送られ、ＣＣＵ５１から図１に示すようなビデオスイッチャに供給される。 The luminance signal Y of the main line video signals captured by the video camera 34 is also input to the contour extraction circuit 33. The output signal of the contour extraction circuit 33 is sent from the CCU 32 to the camera control unit (CCU) 51 and supplied from the CCU 51 to a video switcher as shown in FIG.

このビデオカメラ３４では、本線映像信号から輪郭抽出回路３３により映像の輪郭成分が取り出された後、この輪郭抽出回路３３で取り出された輪郭成分が、ＣＣＵ５２を介して、図１に示すようなビデオスイッチャに送られる。 In the video camera 34, after the contour component of the video is extracted from the main line video signal by the contour extraction circuit 33, the contour component extracted by the contour extraction circuit 33 is converted into a video as shown in FIG. 1 via the CCU 52. Sent to switcher.

例えばこの輪郭成分をビデオスイッチャから出力させてミキシング回路で別の映像信号（ビデオカメラ３４とは別のビデオカメラからの本線映像信号）と重ね合わせると、この本線映像信号と別の映像信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされることになる。 For example, when this contour component is output from a video switcher and superimposed on another video signal (main video signal from a video camera different from the video camera 34) by a mixing circuit, this main video signal and another video signal are generated. The main line video signal is superposed after being converted into a signal representing a video having a completely different texture from a normal video having only contour components.

この重ね合わされた映像信号をモニターに表示させると、この〔実施例４〕でも、前述の〔実施例１〕におけるのと全く同様にして、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、別の映像信号については通常の映像が表示される。 When this superimposed video signal is displayed on the monitor, in [Embodiment 4], only the contour of the video image is displayed on the same screen in the same manner as in [Embodiment 1]. A normal video is displayed for another video signal.

なお、以上の各実施例では、輪郭抽出回路２内に絶対値化回路１４及び１７を設けることにより、映像の輪郭が全て白い線で表示されるようにしている。しかし、これに限らず、絶対値化回路１４及び１７の後段にインバータを設けるなどして、映像の輪郭が全て黒い線で表示されるようにしてもよい。例えばリターン信号の映像が明るい（白っぽい）映像である場合には、そのほうが映像の輪郭が見やすくなる。 In each of the above embodiments, the absolute value conversion circuits 14 and 17 are provided in the contour extraction circuit 2 so that the entire contour of the video is displayed with white lines. However, the present invention is not limited to this, and an outline may be displayed as a black line by providing an inverter after the absolute value conversion circuits 14 and 17. For example, when the video of the return signal is a bright (whiter) video, it is easier to see the contour of the video.

また、以上の各実施例では、本線映像信号から輪郭成分を取り出して、その輪郭成分をリターン信号等と重ね合わせることにより、本線映像信号については映像の輪郭のみを表示し、リターン信号等については通常の映像を表示している。しかし、これに限らず、リターン信号等のほうからから輪郭成分を取り出して、その輪郭成分を本線映像信号と重ね合わせることにより、リターン信号等については映像の輪郭のみを表示し、本線映像信号については通常の映像を表示するようにしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the contour component is extracted from the main line video signal, and the outline component is superimposed on the return signal, etc., so that only the outline of the video is displayed for the main line video signal, and the return signal etc. Normal video is displayed. However, the present invention is not limited to this, the contour component is extracted from the return signal, etc., and the contour component is superimposed on the main line video signal to display only the outline of the video for the return signal, etc. May display normal video.

また、以上の各実施例では、テレビジョン放送局のスタジオ内等のカメラコントロールシステムにおけるカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）やビデオカメラに本発明を適用している。しかし、これに限らず、静止画カメラにも本発明を適用してよい。さらには、カメラに限らず、２つの映像信号の映像を同じ画面で同時に見ながら把握する必要のあるあらゆる局面で本発明を適用してよい。 In each of the above embodiments, the present invention is applied to a camera control unit (CCU) or a video camera in a camera control system such as in a studio of a television broadcasting station. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a still image camera. Furthermore, the present invention may be applied not only to the camera but also to all aspects where it is necessary to grasp the images of two video signals while simultaneously viewing them on the same screen.

カメラコントロールシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a camera control system. 本発明を適用したカメラコントロールユニットの主要部の構成をビデオカメラとともに示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the camera control unit to which this invention is applied with a video camera. 図２の輪郭抽出回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the outline extraction circuit of FIG. 図３の絶対値化回路の役割を示す図である。It is a figure which shows the role of the absolute value conversion circuit of FIG. 図２のビデオカメラのビューファインダに表示される実際の映像を示す図である。It is a figure which shows the actual image | video displayed on the viewfinder of the video camera of FIG. 本発明を適用したビデオカメラの主要部の構成をカメラコントロールユニットとともに示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the video camera to which this invention is applied with a camera control unit. 本発明を適用した別のカメラコントロールユニットの主要部の構成をビデオカメラとともに示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of another camera control unit to which this invention is applied with a video camera. 本発明を適用した別のビデオカメラの主要部の構成をカメラコントロールユニットとともに示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of another video camera to which this invention is applied with a camera control unit.

Explanation of symbols

１カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
２輪郭抽出回路
３ミキシング回路
４フレームシンクロナイザー
５タイミングジェネレータ
６セレクタ
１１Ｄ型フリップ・フロップ
１２Ｄ型フリップ・フロップ
１３減算器
１４絶対値化回路
１５１Ｈ遅延回路
１６減算器
１７絶対値化回路
１８Ｄ型フリップ・フロップ
１９Ｄ型フリップ・フロップ
２０乗算器
２１加算器
２２加算器
２３Ｄ型フリップ・フロップ
２４乗算器
２５加算器
２６セレクタ
３１ビデオカメラ
３２カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
３３輪郭抽出回路
３４ビデオカメラ
５１ビデオカメラ
５２カメラコントロールユニット（ＣＣＵ） 1 Camera control unit (CCU)
2 Outline extraction circuit 3 Mixing circuit 4 Frame synchronizer 5 Timing generator 6 Selector 11 D-type flip-flop 12 D-type flip-flop 13 Subtractor 14 Absolute value circuit 15 1H delay circuit 16 Subtractor 17 Absolute value circuit 18 D D-type flip-flop 19 D-type flip-flop 20 Multiplier 21 Adder 22 Adder 23 D-type flip-flop 24 Multiplier 25 Adder 26 Selector 31 Video camera 32 Camera control unit (CCU)
33 Contour extraction circuit 34 Video camera 51 Video camera 52 Camera control unit (CCU)

Claims

Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
Each of the camera control units
For one of the main video signal and the return signal sent from the corresponding video camera, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained and the difference is an absolute value. The first processing for obtaining the contour component by converting the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained by the first processing, and reducing the gain according to the coefficient input from the external device Contour extracting means for performing a second process of adding together,
A superimposing unit that superimposes the contour component subjected to the second processing by the contour extracting unit and the remaining video signal of the main line video signal and the return signal;
Sending the video signal superimposed by the superimposing means to the corresponding video camera as the return signal,
In each of the video cameras, the return signal sent from the corresponding camera control unit is supplied to the viewfinder and displayed.
Camera control system.

The camera control system according to claim 1,
In the second process, the contour extracting unit lowers the gain of the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient input from an external device. The DC level is offset and added according to the offset value input from the external device.
Camera control system.

The camera control system according to claim 1,
Each of the camera control units
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
One of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
Camera control system.

The camera control system according to claim 1,
Each of the camera control units
The apparatus further comprises contour extracting means having the same configuration as the contour extracting means, and outputs an output signal of the contour extracting means having the same configuration to an external device.
Camera control system.

Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. Control system
In the camera control unit constituting
For one of the main video signal and the return signal sent from the corresponding video camera, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained and the difference is an absolute value. The first processing for obtaining the contour component by converting the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained by the first processing, and reducing the gain according to the coefficient input from the external device Contour extracting means for performing a second process of adding together,
A superimposing unit that superimposes the contour component subjected to the second processing by the contour extracting unit and the remaining video signal of the main line video signal and the return signal;
The video signal superimposed by the superimposing means is sent to the corresponding video camera as the return signal.
Camera control unit.

The camera control unit according to claim 5, wherein
In the second process, the contour extracting unit lowers the gain of the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient input from an external device. The DC level is offset and added according to the offset value input from the external device.
Camera control unit.

The camera control unit according to claim 5, wherein
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
One of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
Camera control unit.

The camera control unit according to claim 5, wherein
The apparatus further comprises contour extracting means having the same configuration as the contour extracting means, and outputs an output signal of the contour extracting means having the same configuration to an external device.
Camera control unit.

Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
Each said video camera
For one of the main line video signal and the corresponding return signal sent from the camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time is obtained and the difference is obtained. In accordance with a coefficient sent from the camera control unit corresponding to the luminance signal of the original video signal for the contour component obtained in the first processing and the contour component obtained in the first processing by obtaining an absolute value Contour extracting means for performing a second process of adding and dropping gains;
Superimposing means for superimposing the contour component subjected to the second processing by the contour extracting means and the remaining one of the main video signal and the return signal;
A viewfinder that is supplied with the video signal superimposed by the superimposing means and displayed.
Camera control system.

The camera control system according to claim 9, wherein
In the second process, the contour extraction unit adds the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient sent from the corresponding camera control unit. The DC level is offset and added according to the offset value sent from the corresponding camera control unit.
Camera control system.

The camera control system according to claim 9, wherein
Each said video camera
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
One of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
Camera control system.

The camera control system according to claim 9, wherein
Each said video camera
Contour extraction means having the same configuration as the contour extraction means is further provided, and an output signal of the contour extraction means having the same configuration is sent to the corresponding camera control unit.
Camera control system.

Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. Control system
In the video camera constituting
For one of the main line video signal and the corresponding return signal sent from the camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time is obtained and the difference is obtained. In accordance with a coefficient sent from the camera control unit corresponding to the luminance signal of the original video signal for the contour component obtained in the first processing and the contour component obtained in the first processing by obtaining an absolute value Contour extracting means for performing a second process of adding and dropping gains;
Superimposing means for superimposing the contour component subjected to the second processing by the contour extracting means and the remaining one of the main video signal and the return signal;
A viewfinder that is supplied with the video signal superimposed by the superimposing means and displayed.
Video camera.

The video camera of claim 13.
In the second process, the contour extraction unit adds the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient sent from the corresponding camera control unit. The DC level is offset and added according to the offset value sent from the corresponding camera control unit.
Video camera.

The video camera of claim 13.
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
One of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
Video camera.

The video camera of claim 13.
Contour extraction means having the same configuration as the contour extraction means is further provided, and an output signal of the contour extraction means having the same configuration is sent to the corresponding camera control unit.
Video camera.