JP4285142B2 - Camera control system, camera control unit and camera - Google Patents
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Description
本発明は、複数台のビデオカメラと各ビデオカメラに1対1に対応する複数台のカメラコントロールユニットとを含んだカメラコントロールシステム、並びに、そうしたカメラコントロールシステムを構成するカメラコントロールユニットやビデオカメラに関する。 The present invention relates to a camera control system including a plurality of video cameras and a plurality of camera control units corresponding to each video camera on a one-to-one basis, and a camera control unit and a video camera constituting such a camera control system. .
テレビジョン放送局のスタジオ内や、テレビジョン放送用の中継車内には、複数台のビデオカメラを制御するカメラコントロールシステムが採用されている(例えば、特許文献1,2参照。)。
A camera control system that controls a plurality of video cameras is employed in a studio of a television broadcasting station or a relay vehicle for television broadcasting (see, for example,
図1は、このカメラコントロールシステムの構成例を示す。各ビデオカメラ(図では4台のビデオカメラ)51に、ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たすカメラコントロールユニット(CCU)52が1対1に対応させて接続されている。各CCU52はビデオスイッチャ(セレクタ)56に接続され、ビデオスイッチャ56には図示しないモニター等が接続される。コマンドネットワークコントロールユニット(CNU)53はシステム全体を制御するユニットであり、被制御側として各CCU52が接続されるとともに、制御側として、全てのビデオカメラ51を統一的に制御するためのマスターセットアップユニット(MSU)54と、各ビデオカメラ51を個別に制御するためのリモートコントロールパネル(RCP)55とが接続されている。さらに、ビデオスイッチャ56もCNU53に接続されている。
FIG. 1 shows a configuration example of this camera control system. A camera control unit (CCU) 52 serving as an interface between the video camera and other devices is connected to each video camera (four video cameras in the figure) 51 in a one-to-one correspondence. Each CCU 52 is connected to a video switcher (selector) 56, and a monitor or the like (not shown) is connected to the video switcher 56. A command network control unit (CNU) 53 is a unit for controlling the entire system. Each CCU 52 is connected as a controlled side, and a master setup unit for controlling all
このカメラコントロールシステムでは、各ビデオカメラ51本体で撮像している映像信号(本線映像信号)は、それぞれそのビデオカメラ51から、対応するCCU52に送られる。CCU52は、その本線映像信号、またはモニター映像信号を、ビデオスイッチャ56に送る。
In this camera control system, a video signal (main line video signal) captured by each
また、各CCU52には、複数のリターン信号(そのCCU52が対応しているビデオカメラ51以外の各ビデオカメラ51からの映像信号や、現在オンエア中の映像信号)が供給される。CCU52は、それらのリターン信号の中から、対応するビデオカメラ51側が要求する番号のリターン信号を選択して、選択したリターン信号をビデオカメラ51に送る。
Each CCU 52 is supplied with a plurality of return signals (video signals from
ビデオカメラ51にはビューファインダが設けられており、通常、ビデオカメラ51本体で撮像している本線映像信号の映像とCCU52からのリターン信号の映像とのいずれをそのビューファインダに表示するかを切り替える操作を行うことができる。カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ51のフレームを決める必要がある場合(例えば自分のビデオカメラ51の映像と他のビデオカメラ51の映像とを合成してオンエア用の映像が製作されるような場合)には、この切り替え操作によって本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを交互にビューファインダに表示させて、両者の映像を把握していた。
The
また、本線映像信号とリターン信号とを重ね合わせる機能をビデオカメラ51またはCCU52に搭載し、その重ね合わせた映像信号の映像をビューファインダに表示できるようにしたシステムも存在している。そうしたシステムでは、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ51のフレームを決める必要がある場合、ビューファインダの表示画面から本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを区別して認識して、両者の映像を把握していた。
There is also a system in which the
あるいはまた、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とのうちの一方を親画面,残りの一方を子画面としてビューファインダに表示するピクチャー・イン・ピクチャー機能を搭載したシステムも存在している。そうしたシステムでは、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ51のフレームを決める必要がある場合、ビューファインダに表示される親画面と子画面から、両者の映像を把握していた。
しかし、切り替え操作によって本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを交互にビューファインダに表示させる場合には、両者の映像を同時に見ることができないので、両者の映像を迅速・適確に把握することが困難である。 However, if the main video signal and the return signal video are displayed alternately on the viewfinder by the switching operation, they cannot be viewed at the same time, so both videos can be grasped quickly and accurately. Is difficult.
また、本線映像信号とリターン信号とを重ね合わせる機能が搭載されている場合にも、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが溶け合って表示されてしまって区別がつきにくいことや、輝度が高くなりすぎないように本線映像信号とリターン信号とがそれぞれゲインを落として重ね合わされるので実際とは違ったイメージで映像が表示されてしまうことから、やはり両者の映像を迅速・適確に把握することは困難である。 In addition, even if the function to superimpose the main line video signal and the return signal is installed, the main line video signal image and the return signal video are mixed and displayed, and the brightness is difficult to distinguish. Since the main video signal and the return signal are superimposed with lower gain so that they do not become too high, the video will be displayed with a different image from the actual one, so it is also possible to grasp both videos quickly and accurately It is difficult to do.
また、ピクチャー・イン・ピクチャー機能が搭載されている場合にも、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが別々の画面(親画面と子画面)に表示されるためにそれらの画面を交互に見なければならないことや、親画面と子画面との画面サイズが相違することや、親画面の一部が子画面に隠れてしまうことから、やはり両者の映像を迅速・適確に把握することは困難である。 Even when the picture-in-picture function is installed, the main video signal and the return signal video are displayed on separate screens (parent screen and child screen). Must be seen, the size of the parent screen and the child screen are different, or part of the parent screen is hidden in the child screen, so you can quickly and accurately grasp the images of both It is difficult.
また、例えば本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダに画面分割して表示する機能を搭載したとしても、ピクチャー・イン・ピクチャー機能を搭載した場合と同様に本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが別々の画面に表示されるためにそれらの画面を交互に見なければならないことや、個々の画面が小さくなるので映像が見づらくなることから、やはり両者の映像を迅速・適確に把握することは困難になる。 Also, for example, even if a function for displaying the main line video signal and the return signal video on the viewfinder is displayed, the main line video signal and the video can be displayed in the same way as with the picture-in-picture function. Since the video of the return signal is displayed on separate screens, the screens must be viewed alternately, and the screens are difficult to see because each screen is small. It becomes difficult to grasp accurately.
このように、従来は、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンがビューファインダで両者の映像を迅速・適確に把握することが困難であり、その結果精度よくフレームを決めることが困難であった。 In this way, conventionally, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, it is difficult for the cameraman to grasp both videos quickly and accurately with the viewfinder, As a result, it was difficult to accurately determine the frame.
本発明は、上述の点に鑑み、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダで把握しながらビデオカメラのフレームを決める必要がある場合のように、2つの映像信号の映像を把握する必要がある場合に、両者の映像を同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握できるようにすることを課題としてなされたものである。 In view of the above points, the present invention grasps the images of two video signals, such as when it is necessary to determine the frame of the video camera while grasping the video of the main video signal and the video of the return signal with the viewfinder. When it is necessary to do this, it is an object to be able to grasp both images simultaneously and quickly while viewing them on the same screen.
この課題を解決するために、本出願人は、
複数台のビデオカメラと、
各々の前記ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、
各々の前記カメラコントロールユニットは、
対応する前記ビデオカメラから送られた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とを行う輪郭抽出手段と、
前記輪郭抽出手段で前記第2の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段とを備え、
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号を前記リターン信号として対応する前記ビデオカメラに送り、
各々の前記ビデオカメラでは、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号がビューファインダに供給されて表示されるカメラコントロールシステムを提案する。
また、このカメラコントロールシステムを構成するカメラコントロールユニットを提案する。
In order to solve this problem, the present applicant
Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
Each of the camera control units
For one of the main video signal and the return signal sent from the corresponding video camera, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained and the difference is an absolute value. The first processing for obtaining the contour component by converting the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained by the first processing, and reducing the gain according to the coefficient input from the external device Contour extracting means for performing a second process of adding together,
A superimposing unit that superimposes the contour component subjected to the second processing by the contour extracting unit and the remaining video signal of the main line video signal and the return signal;
Sending the video signal superimposed by the superimposing means to the corresponding video camera as the return signal,
In each video camera, a camera control system is proposed in which the return signal sent from the corresponding camera control unit is supplied to a viewfinder and displayed .
In addition, a camera control unit constituting this camera control system is proposed.
このカメラコントロールシステムでは、各カメラコントロールユニットにおいて、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、輪郭抽出手段により、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とが施される。そして、この第2の処理を施された輪郭成分と残りの一方の映像信号とが、重畳手段によって重ね合わされ、対応するビデオカメラに送られる。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、一方の映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビデオカメラに送られることになる。 In this camera control system, in each camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained by contour extraction means for one of the main line video signal and the return signal. The first processing for obtaining the contour component by converting the difference into an absolute value, the contour component obtained by the first processing, and the luminance signal of the original video signal as a coefficient input from an external device Accordingly, a second process is performed in which the gain is reduced and added. Then, the contour component subjected to the second process and the remaining one video signal are superimposed by the superimposing means and sent to the corresponding video camera. As a result, the main line video signal and the return signal are converted into a signal that expresses a video having completely different texture from a normal video with only one contour component for one video signal, and then superimposed and sent to the video camera. It will be.
このビデオカメラに送られた映像信号をビューファインダに供給して表示させると、同じ画面に、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号については映像の輪郭のみが表示され、残りの一方の映像信号については通常の映像が表示される。このように、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが互いに全く質感の異なる映像として表示されるので、それらの映像を容易に区別して認識して、両者の映像を把握することができる。 When the video signal sent to this video camera is supplied to the viewfinder and displayed, only the video outline is displayed on the same screen for one of the main line video signal and the return signal, and the remaining video signals are displayed. For one video signal, a normal video is displayed. Thus, since the image of the image and the return signal of the main video signal is displayed as a completely different picture textured together to recognize readily distinguish their image, it is possible to grasp both the image.
また、輪郭成分と通常の映像信号とを重ね合わせても輝度が高くなりすぎることはないので、通常の映像信号のほうは、ゲインを落とす必要がなく、実際どおりのイメージで映像を表示することができる。 Also, since the brightness does not become too high even if the contour component and the normal video signal are overlaid, the normal video signal does not need to reduce the gain, and the video is displayed as the actual image. Can do.
これにより、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを、ビデオカメラのビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができるようになる。したがって、例えばリターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンが、ビューファインダの同じ画面で両者の映像を同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができるようになる。As a result, the video of the main line video signal and the video of the return signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen of the viewfinder of the video camera. Therefore, for example, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, the cameraman can quickly and accurately grasp both images simultaneously on the same viewfinder screen, You will be able to decide the frame well.
また、輪郭抽出手段は、輪郭成分を求める第1の処理において、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を絶対値化している。 Furthermore, the contour extraction unit, in a first process of obtaining the contour component, and the absolute value of the difference between the current image signal and a predetermined time before the video signal.
例えば輪郭補償を行うために映像信号の輪郭成分を取り出す場合には、一般に現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分が求められる。しかし、この差分には正の値,負の値の両方があり得るので、本発明のように映像の輪郭のみを表示する場合にこの差分をそのまま用いると、白い線と黒い線とが混在した線で輪郭が表示されることになる。 For example, when a contour component of a video signal is taken out for contour compensation, a difference between the current video signal and a video signal of a predetermined time is generally obtained. However, since this difference can have both a positive value and a negative value, when only the image outline is displayed as in the present invention, if this difference is used as it is, a white line and a black line are mixed. The outline is displayed with a line.
これに対し、この差分を絶対値化して用いれば、映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見えるようになる。 On the other hand, if the difference is converted into an absolute value and used, the outline of the image is displayed with white lines, so that the outline can be seen more beautifully.
また、輪郭抽出手段は、第2の処理として、第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる。 Further, contour extraction means, the second processing, the contour component obtained in the first process, the luminance signal of the original image signal, drop the gain according to the coefficient input from an external device Ru sum.
それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を少し(ゲインを落として)含ませることができる。
なお、一例として、輪郭抽出手段は、第2の処理として、第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落とすとともに、外部の機器から入力されるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせることが好適である。
それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を直流レベルをオフセットして含ませることもできるようになる。
Thereby, it is possible to the contours of the image displayed on the viewfinder, to include brightness information of the original video signal bit (by overlooked gain).
As an example, as the second process, the contour extraction unit adds the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process, and gain according to the coefficient input from the external device. It is preferable that the DC level is offset and added in accordance with an offset value input from an external device.
As a result, it becomes possible to include the information on the brightness of the original video signal with the DC level offset in the contour of the video displayed on the viewfinder.
また、一例として、カメラコントロールユニットに、
リターン信号から水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、
この検出手段で求められた水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックに基づき、本線映像信号とリターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、
このフレームシンクロナイザーで位相を合せた本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号が輪郭抽出手段に入力することが好適である。
As an example, the camera control unit
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
Horizontal sync signal obtained by the detecting means, based on the field identification signal and the clock, further comprising a frame synchronizer to match the phases of the main line image signal and the return signal,
It is preferable that one of the main line video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means .
それにより、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をこのフレームシンクロナイザーで合わせた上で、一方の映像信号の輪郭成分と残りの一方の映像信号とを重ね合わせることができるようになる。 As a result, even if the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal is phase-matched by this frame synchronizer and the contour component of one video signal and the other video The signal can be superimposed.
次に、本出願人は、
複数台のビデオカメラと、
各々の前記ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、
各々の前記ビデオカメラは、
前記本線映像信号と、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応する前記カメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とを行う輪郭抽出手段と、
前記輪郭抽出手段で前記第2の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段と、
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号が供給されて表示されるビューファインダとを備えたカメラコントロールシステムを提案する。
また、このカメラコントロールシステムを構成するビデオカメラを提案する。
The applicant then
Multiple video cameras,
A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
Each said video camera
For one of the main line video signal and the corresponding return signal sent from the camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time is obtained and the difference is obtained. In accordance with a coefficient sent from the camera control unit corresponding to the luminance signal of the original video signal for the contour component obtained in the first processing and the contour component obtained in the first processing by obtaining an absolute value Contour extracting means for performing a second process of adding and dropping gains;
Superimposing means for superimposing the contour component subjected to the second processing by the contour extracting means and the remaining one of the main video signal and the return signal;
A camera control system including a viewfinder that is supplied with the video signal superimposed by the superimposing means and displayed .
We also propose a video camera that constitutes this camera control system.
このカメラコントロールシステムでは、各ビデオカメラにおいて、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、輪郭抽出手段により、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応するカメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とが施される。そして、この第2の処理を施された輪郭成分と残りの一方の映像信号とが、重畳手段によって重ね合わされ、ビューファインダに供給されて表示される。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、一方の映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビューファインダに表示されることになる。 In this camera control system, in each video camera, a difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained by contour extraction means for one of the main line video signal and the return signal. The first process for obtaining the contour component by converting the difference into an absolute value, and the luminance signal of the original video signal as the coefficient sent from the corresponding camera control unit to the contour component obtained by the first process Accordingly, a second process is performed in which the gain is reduced and added. Then, the contour component subjected to the second processing and the remaining one video signal are superimposed by the superimposing means, supplied to the viewfinder, and displayed. As a result, the main line video signal and the return signal are converted into a signal that expresses a video with completely different texture from the normal video with only the contour component for one video signal, and then superimposed and displayed on the viewfinder will be that.
その結果、ビデオカメラのビューファインダには、同じ画面に、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号については映像の輪郭のみが表示され、残りの一方の映像信号については通常の映像が表示される。このように、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが互いに全く質感の異なる映像として表示されるので、それらの映像を容易に別々の映像として区別して認識して、両者の映像を把握することができる。 As a result, the video camera viewfinder displays only the video outline for one of the main video signal and the return signal on the same screen, and the other video signal is a normal video. Is displayed. In this way, the video of the main video signal and the video of the return signal are displayed as videos having completely different textures, so that these videos can be easily distinguished and recognized as separate videos to grasp both videos. be able to.
また、輪郭成分と通常の映像信号とを重ね合わせても輝度が高くなりすぎることはないので、通常の映像信号のほうは、ゲインを落とす必要がなく、実際どおりのイメージで映像を表示することができる。 Also, since the brightness does not become too high even if the contour component and the normal video signal are overlaid, the normal video signal does not need to reduce the gain, and the video is displayed as the actual image. Can do.
これにより、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを、ビデオカメラのビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができるようになる。したがって、例えばリターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンが、ビューファインダの同じ画面で両者の映像を同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができるようになる。 As a result, the video of the main line video signal and the video of the return signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen of the viewfinder of the video camera . Therefore, for example, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, the cameraman can quickly and accurately grasp both images simultaneously on the same viewfinder screen, You will be able to decide the frame well.
また、輪郭抽出手段は、輪郭成分を求める第1の処理において、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を絶対値化している。それにより、映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見えるようになる。 Furthermore, the contour extraction unit, in a first process of obtaining the contour component, and the absolute value of the difference between the current image signal and a predetermined time before the video signal. As a result, the outline of the image is displayed with white lines, so that the outline can be seen more beautifully.
また、輪郭抽出手段は、第2の処理として、第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応するカメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる。 Further, contour extraction means, the second processing, the contour component obtained in the first process, dropping the gain in accordance with the coefficients sent a luminance signal of the original image signal, from the corresponding camera control unit Ru summed Te.
それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を少し(ゲインを落として)含ませることができる。
なお、一例として、輪郭抽出手段は、第2の処理として、第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応するカメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落とすとともに、対応するカメラコントロールユニットから送られるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせることが好適である。
それにより、ビューファインダに表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を直流レベルをオフセットして含ませることもできるようになる。
Thereby, it is possible to the contours of the image displayed on the viewfinder, to include brightness information of the original video signal bit (by overlooked gain).
As an example, as the second process, the contour extraction unit gains the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to the coefficient sent from the corresponding camera control unit. It is preferable that the DC level is offset and added in accordance with the offset value sent from the corresponding camera control unit.
As a result, it becomes possible to include the information on the brightness of the original video signal with the DC level offset in the contour of the video displayed on the viewfinder.
また、一例として、ビデオカメラに、
リターン信号から水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、
この検出手段で求められた水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックに基づき、本線映像信号とリターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、
このフレームシンクロナイザーで位相を合せた本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号が輪郭抽出手段に入力することが好適である。
Also , as an example ,
Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
Horizontal sync signal obtained by the detecting means, based on the field identification signal and the clock, further comprising a frame synchronizer to match the phases of the main line image signal and the return signal,
It is preferable that one of the main line video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means .
それにより、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をこのフレームシンクロナイザーで合わせた上で、一方の映像信号の輪郭成分と残りの一方の映像信号とを重ね合わせることができるようになる。 As a result, even if the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal is phase-matched by this frame synchronizer and the contour component of one video signal and the other video The signal can be superimposed.
本発明によれば、複数台のビデオカメラと、各ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応するビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、各ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が対応するカメラコントロールユニットに送られるとともに、各カメラコントロールユニットが、対応するビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を対応するビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、各ビデオカメラのビューファインダの同じ画面に、本線映像信号とリターン信号とのうちの一方の映像信号については映像の輪郭のみが表示され、残りの一方の映像信号については通常の映像が表示されるので、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とを、ビデオカメラのビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができるという効果が得られる。具体例としては、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラのフレームを決める必要がある場合に、カメラマンが、ビューファインダの同じ画面で両者の映像を同時に見ながら迅速・適確に把握することができるので、精度よくフレームを決めることができるようになる。 According to the present invention, a plurality of video cameras and a plurality of camera control units connected to each video camera in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and other devices are provided. In addition, a main line video signal, which is a video signal captured by each video camera, is sent to the corresponding camera control unit, and each camera control unit is currently on-air with a video signal from each video camera other than the corresponding video camera. In a camera control system that sends a return signal, which is a video signal selected from among the video signals, to the corresponding video camera, one of the main video signal and the return signal is displayed on the same screen of the viewfinder of each video camera. For the signal, only the image outline is displayed and the other image is displayed. Since the signal normal image is displayed, the effect of being able to grasp the image of the image and the return signal of the main video signal, to quickly and accurately while viewing the same time on the same screen of the view finder of a video camera can get. As a specific example, when it is necessary to determine the frame of your video camera according to the video of the return signal, the cameraman can quickly and accurately grasp both images simultaneously on the same viewfinder screen This makes it possible to determine the frame with high accuracy.
また、映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見えるようになるという効果も得られる。 In addition, since the outline of the video is all displayed with white lines, there is an effect that the outline can be seen more beautifully.
また、表示される映像の輪郭に、もとの映像信号の明暗の情報を少し(ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして)含ませることができるという効果も得られる。 In addition, there is also an effect that the outline of the displayed video can include a little information on the light and darkness of the original video signal (by reducing the gain or offsetting the DC level).
また、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相を合わせた上で、一方の映像信号の輪郭成分と残りの一方の映像信号とを重ね合わせることができるという効果も得られる。 In addition, even when the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal phase is matched and the contour component of one video signal is superimposed on the other video signal. The effect that it can do is also acquired.
まず、図1に示したようなカメラコントロールシステムにおけるカメラコントロールユニットに本発明を適用した例について説明する。図2は、本発明を適用したカメラコントロールユニットの主要部の構成を、カメラコントロールユニットと1対1に対応させて接続されたビデオカメラとともに示す図であり、図1と共通する部分には同一符号を付している。 First, an example in which the present invention is applied to a camera control unit in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the main part of the camera control unit to which the present invention is applied, together with a video camera connected to the camera control unit in a one-to-one correspondence, and the same parts as in FIG. The code is attached.
このカメラコントロールユニット(CCU)1は、本発明に関連する回路として、輪郭抽出回路2と、ミキシング回路3と、フレームシンクロナイザー4と、タイミングジェネレータ5とを含んでいる。
The camera control unit (CCU) 1 includes a
ビデオカメラ51は、従来と同じ構成のビデオカメラである。ビデオカメラ51からCCU1に送られる本線映像信号のうちの輝度信号Yは、フレームシンクロナイザー4に入力して、フレームシンクロナイザー4内のフレームメモリに一時的に蓄積される。
The
他方、4系統のリターン信号(このCCU1が対応しているビデオカメラ51以外の3台のビデオカメラからの映像信号と、現在オンエア中の映像信号)が、CCU1に供給され、それぞれ入力端子R1〜R4からセレクタ6に入力する。
On the other hand, four systems of return signals (video signals from three video cameras other than the
セレクタ6では、図1に示したようなマスターセットアップユニット(MSU)またはリモートコントロールパネル(RCP)での選択操作により、いずれか1系統のリターン信号が選択される。この選択されたリターン信号は、ミキシング回路3及びタイミングジェネレータ5に入力する。
In the
タイミングジェネレータ5は、入力したリターン信号から水平同期信号H,フィールド識別信号F及びクロックCLKを検出して、それらの信号をフレームシンクロナイザー4及び輪郭抽出回路2に与える。フレームシンクロナイザー4は、この水平同期信号H及びフィールド識別信号Fに合せてフレームメモリから本線映像信号の輝度信号Yを読み出すことにより、この輝度信号Yとリターン信号との位相合せを行なう。フレームシンクロナイザー4で位相合せを行われた輝度信号Yは、輪郭抽出回路2に入力する。
The
図3は、輪郭抽出回路2の構成を示す。輪郭抽出回路2への入力輝度信号YはD型フリップ・フロップ11及び12で2クロック分の時間だけ遅延され、D型フリップ・フロップ12の出力(2クロック前の入力輝度信号Y)と輪郭抽出回路2への現在の入力輝度信号Yとの差分が減算器13で求められる。そして、減算器13で求められた差分が絶対値化回路14で絶対値化されることにより、輝度信号YのH方向(水平方向)の輪郭成分が求められる。
FIG. 3 shows the configuration of the
また、輪郭抽出回路2への入力輝度信号Yは1H遅延回路15で1水平期間分の時間だけ遅延され、遅延回路15の出力(1水平期間前の入力輝度信号Y)と輪郭抽出回路2への現在の入力輝度信号Yとの差分が減算器16で求められる。そして、減算器16で求められた差分が絶対値化回路17で絶対値化されることにより、輝度信号YのV方向(垂直方向)の輪郭成分が求められる。
Also, the input luminance signal Y to the
ここで、絶対値化回路14や絶対値化回路17の役割について、図4を用いて説明する。例えば輪郭補償を行うために映像信号の輪郭成分を取り出す場合には、一般に現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分が求められるが、この差分には正の値,負の値の両方があり得る。例えば、図4Aに示すような輝度信号Yの場合、図3の減算器13や減算器16で求められる差分には、図4Bに示すように、正,負の両方の値をとる。映像の輪郭のみを表示する場合にこの差分をそのまま用いると、白い線と黒い線とが混在した線で輪郭が表示されることになる。
Here, the roles of the
これに対し、この差分を、図4Cに示すように絶対値化回路14や絶対値化回路17で絶対値化して用いれば、映像の輪郭が全て白い線で表示されるようになる。これにより、映像の輪郭のみを表示する場合に、輪郭が一層きれいに見えるようになる。
On the other hand, if this difference is converted into an absolute value by the absolute
図3に示すように、絶対値化回路14で絶対値化されたH方向の輪郭成分と、絶対値化回路17で絶対値化されたV方向の輪郭成分とは、それぞれD型フリップ・フロップ18,19で1クロック分の時間ずつ遅延され、乗算器20でH方向の輪郭成分のゲインを上げるための係数(例えば1.5程度の値)を掛け合わせることによりH方向とV方向とのバランスを補償された後、加算器21で足し合わされる。
As shown in FIG. 3, the H-direction contour component absolute valued by the
加算器21で足し合わされたH方向及びV方向の輪郭成分は、加算器22の一方の入力端に入力する。加算器22の残りの一方の入力端には、加算器25の出力信号が入力する。輪郭抽出回路2への入力輝度信号Yは、D型フリップ・フロップ11及び23で2クロック分の時間だけ遅延されて乗算器24の一方の入力端にも入力し、加算器25の一方の入力端には、この乗算器24の出力信号が入力する。
The H-direction and V-direction contour components added by the adder 21 are input to one input terminal of the
乗算器24の残りの一方の入力端には、図1に示したようなMSUまたはRCPでの設定操作により、入力輝度信号Yのゲインを落とすための係数(0以上1未満の値)が入力する。加算器25の残りの一方の入力端には、このMSUまたはRCPでの設定操作により、ゲインを落とした入力輝度信号Yの直流レベルをオフセットするためのオフセット値が入力する。
A coefficient (value between 0 and less than 1) for reducing the gain of the input luminance signal Y is input to the remaining one input terminal of the
この係数を0に設定すれば、加算器22からは、加算器21で足し合わされたH方向及びV方向の輪郭成分がそのまま出力される。他方、この係数を0よりも大きく設定したり、この係数を0よりも大きく設定した上でこのオフセット値を適宜に設定すれば、加算器22では、加算器21で足し合わされたH方向及びV方向の輪郭成分に、もとの輝度信号Yがゲインを落としたり直流レベルをオフセットして足し合わされる。このようにして、このゲイン比やオフセット値の設定により、H方向及びV方向の輪郭成分に、もとの本線映像信号の明暗の情報を少し(ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして)含ませることもできる。
If this coefficient is set to 0, the
加算器22の出力信号はセレクタ26に入力し、D型フリップ・フロップ12の出力信号(2クロック前の入力輝度信号Y)もこのセレクタ26に入力する。セレクタ26では、図1に示したようなMSUまたはRCPでの選択操作により、いずれか一方の入力信号が選択される。この選択された信号は、輪郭抽出回路2から出力して、図2に示すようにミキシング回路3に入力する。このようにして、輪郭抽出回路2からは、本線映像信号の輝度信号Yから取り出した輪郭成分(さらにはその輪郭成分にもとの本線映像信号の明暗の情報を少し含ませた信号)か、本線映像信号の輝度信号Yそのものかのいずれか一方を任意に選択してミキシング回路3に入力させることができる。
The output signal of the
ミキシング回路3では、この輪郭抽出回路2からの信号とセレクタ6からのリターン信号とがミキシングされる(重ね合わされる)。ミキシング回路3の出力信号は、リターン信号としてCCU1からビデオカメラ51に送られる。
In the
このCCU1では、図1に示したようなMSUまたはRCPでの操作により、本線映像信号の輝度信号Yから輪郭抽出回路2により映像の輪郭成分が取り出された後、輪郭抽出回路2で取り出された輪郭成分とリターン信号とがミキシング回路3によって重ね合わされ、ミキシング回路3で重ね合わされた映像信号がビデオカメラ51に送られる。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビデオカメラ51に送られることになる。
In this
この重ね合わされた映像信号を、ビデオカメラ51のビューファインダに表示させると、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、リターン信号については通常の映像が表示される。図5は、このようにしてビューファインダに表示される実際の映像を示す図である。本線映像信号については映像(並んで座っている人物等)の輪郭のみが全て白い線で表示されており、リターン信号については通常の映像(画面の左下隅に降り口がある長い滑り台等)が表示されている。
When this superimposed video signal is displayed on the viewfinder of the
このように、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とが互いに全く質感の異なる映像として表示されるので、それらの映像を容易に別々の映像として区別して認識して、両者の映像を把握することができる。 In this way, the video of the main video signal and the video of the return signal are displayed as videos having completely different textures, so that these videos can be easily distinguished and recognized as separate videos to grasp both videos. be able to.
また、輪郭成分と通常の映像信号とを重ね合わせても輝度が高くなりすぎることはないので、通常の映像信号のほうは、ゲインを落とす必要がなく、実際どおりのイメージで映像を表示することができる。 Also, since the brightness does not become too high even if the contour component and the normal video signal are overlaid, the normal video signal does not need to reduce the gain, and the video is displayed as the actual image. Can do.
これにより、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ51のフレームを決める必要がある場合(例えば自分のビデオカメラ51の映像と他のビデオカメラの映像とを合成してオンエア用の映像が製作されるような場合)、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができる。
Thereby, the cameraman needs to determine the frame of his / her
また、前述のように、輪郭抽出回路2内に絶対値化回路14及び17を設けたことにより、本線映像信号の映像の輪郭が全て白い線で表示されるので、輪郭が一層きれいに見える。
Further, as described above, by providing the absolute
また、前述のように、輪郭抽出回路2内の乗算器24や加算器25に与える係数やオフセット値の設定により、表示される本線映像信号の映像の輪郭に、もとの本線映像信号の明暗の情報を少し(ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして)含ませることもできる。
Further, as described above, by setting the coefficient and the offset value given to the
また、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をフレームシンクロナイザー4で合わせた上で、本線映像信号の輪郭成分とリターン信号とを重ね合わせることができる。
Even when the main video signal and the return signal are not in phase, the video signal phase is matched by the
次に、図1に示したようなカメラコントロールシステムにおけるビデオカメラに本発明を適用した例について説明する。図6は、本発明を適用したビデオカメラの主要部の構成を、ビデオカメラと1対1に対応させて接続されたカメラコントロールユニットとともに示す図であり、図1や図2と共通する部分には同一符号を付している。 Next, an example in which the present invention is applied to a video camera in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the main part of a video camera to which the present invention is applied, together with a camera control unit connected to the video camera in a one-to-one correspondence. In FIG. Are given the same reference numerals.
この実施例では、カメラコントロールユニット(CCU)52は従来と同じ構成のCCUであり、ビデオカメラ31のほうが、図2及び図3に示した輪郭抽出回路2,ミキシング回路3,フレームシンクロナイザー4及びタイミングジェネレータ5を含んでいる。
In this embodiment, the camera control unit (CCU) 52 is a CCU having the same configuration as that of the prior art, and the video camera 31 has a
フレームシンクロナイザー4には、ビデオカメラ31本体で撮像している本線映像信号のうちの輝度信号Yが入力し、ミキシング回路3及びタイミングジェネレータ5には、CCU52からのリターン信号が入力する。そして、ミキシング回路3の出力信号が、ビデオカメラ31のビューファインダ(図示略)に供給される。
The
このビデオカメラ31では、図1に示したようなMSUまたはRCPでの操作により、本線映像信号の輝度信号Yから輪郭抽出回路2により映像の輪郭成分が取り出された後、輪郭抽出回路2で取り出された輪郭成分とCCU52からのリターン信号とがミキシング回路3によって重ね合わされ、ミキシング回路3で重ね合わされた映像信号がビューファインダに供給される。これにより、本線映像信号とリターン信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされてビューファインダに供給されることになる。
In this video camera 31, the
その結果、この〔実施例2〕でも、前述の〔実施例1〕におけるのと全く同様にして、ビューファインダには、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、リターン信号については通常の映像が表示される。 As a result, in this [Embodiment 2], just as in [Embodiment 1] described above, the viewfinder displays only the image outline for the main line video signal on the same screen, and the return signal. Normal video is displayed for.
これにより、カメラマンは、リターン信号の映像に合せて自分のビデオカメラ31のフレームを決める必要がある場合、やはり、本線映像信号の映像とリターン信号の映像とをビューファインダの同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握して、精度よくフレームを決めることができる。 As a result, when it is necessary for the cameraman to determine the frame of his / her video camera 31 in accordance with the video of the return signal, the video of the main video signal and the video of the return signal are also simultaneously viewed on the same screen of the viewfinder. You can quickly and accurately grasp and accurately determine the frame.
また、この〔実施例2〕でも、やはり、本線映像信号の映像の輪郭が全て白い線で表示されるので輪郭が一層きれいに見えるとともに、表示される本線映像信号の映像の輪郭にもとの本線映像信号の明暗の情報を少し(ゲインを落としたり直流レベルをオフセットして)含ませることができ、さらに、本線映像信号とリターン信号との位相が合っていない場合にも、それらの映像信号の位相をフレームシンクロナイザー4で合わせた上で、本線映像信号の輪郭成分とリターン信号とを重ね合わせることができる。
Also in [Embodiment 2], the outline of the video of the main line video signal is displayed as a white line, so that the outline can be seen more clearly, and the main line of the video line of the displayed main line video signal can be seen. It can include a little bit of light / dark information in the video signal (with reduced gain or offset DC level), and even if the main video signal and the return signal are out of phase, After the phase is adjusted by the
次に、図1に示したようなカメラコントロールシステムにおけるカメラコントロールユニットに本発明を適用した別の例について説明する。図7は、本発明を適用したカメラコントロールユニットの主要部の構成を、カメラコントロールユニットと1対1に対応させて接続されたビデオカメラとともに示す図であり、図1や図2と共通する部分には同一符号を付している。 Next, another example in which the present invention is applied to a camera control unit in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the main part of a camera control unit to which the present invention is applied, together with a video camera connected to the camera control unit in a one-to-one correspondence, and is a part common to FIG. 1 and FIG. Are denoted by the same reference numerals.
このカメラコントロールユニット(CCU)32は、図2のCCU1と同じく輪郭抽出回路2,ミキシング回路3,フレームシンクロナイザー4及びタイミングジェネレータ5を含んでいる以外に、輪郭抽出回路2と同一構成の輪郭抽出回路33を含んでいる。
The camera control unit (CCU) 32 has the same configuration as the
ビデオカメラ51からCCU32に送られる本線映像信号のうちの輝度信号Yは、この輪郭抽出回路33にも入力する。そして、輪郭抽出回路33の出力信号は、CCU32の出力端子OUTから、図1に示すようなビデオスイッチャに供給される。
The luminance signal Y in the main line video signal sent from the
このCCU32では、ビデオカメラ51の本線映像信号から輪郭抽出回路33により映像の輪郭成分が取り出された後、この輪郭抽出回路33で取り出された輪郭成分がビデオスイッチャに送られる。
In the
例えばこの輪郭成分をビデオスイッチャから出力させてミキシング回路で別の映像信号(図7のビデオカメラ51とは別のビデオカメラからの本線映像信号等)と重ね合わせると、この本線映像信号と別の映像信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされることになる。
For example, when this contour component is output from a video switcher and superimposed on another video signal (such as a main video signal from a video camera different from the
この重ね合わされた映像信号をモニターに表示させると、この〔実施例3〕でも、前述の〔実施例1〕におけるのと全く同様にして、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、別の映像信号については通常の映像が表示される。 When this superimposed video signal is displayed on the monitor, in [Embodiment 3], only the contour of the video image is displayed on the same screen in the same manner as in [Embodiment 1] described above. A normal video is displayed for another video signal.
これにより、やはり、本線映像信号の映像と別の映像信号の映像とを、同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができる。 As a result, the video of the main video signal and the video of another video signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen.
次に、図1に示したようなカメラコントロールシステムにおけるビデオカメラに本発明を適用した別の例について説明する。図8は、本発明を適用したビデオカメラの主要部の構成を、ビデオカメラと1対1に対応させて接続されたカメラコントロールユニットとともに示す図であり、図1や図6や図7と共通する部分には同一符号を付している。 Next, another example in which the present invention is applied to a video camera in the camera control system as shown in FIG. 1 will be described. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the main part of a video camera to which the present invention is applied, together with a camera control unit connected to the video camera in a one-to-one correspondence, and is common to FIGS. 1, 6, and 7. The same reference numerals are given to the parts to be performed.
このビデオカメラ34は、図6のビデオカメラカメラ31と同じく輪郭抽出回路2,ミキシング回路3,フレームシンクロナイザー4及びタイミングジェネレータ5を含んでいる以外に、輪郭抽出回路2と同一構成の輪郭抽出回路33を含んでいる。
Similar to the video camera camera 31 of FIG. 6, the video camera 34 includes a
ビデオカメラ34で撮像している本線映像信号のうちの輝度信号Yは、この輪郭抽出回路33にも入力する。そして、輪郭抽出回路33の出力信号は、CCU32からカメラコントロールユニット(CCU)51に送られ、CCU51から図1に示すようなビデオスイッチャに供給される。
The luminance signal Y of the main line video signals captured by the video camera 34 is also input to the
このビデオカメラ34では、本線映像信号から輪郭抽出回路33により映像の輪郭成分が取り出された後、この輪郭抽出回路33で取り出された輪郭成分が、CCU52を介して、図1に示すようなビデオスイッチャに送られる。
In the video camera 34, after the contour component of the video is extracted from the main line video signal by the
例えばこの輪郭成分をビデオスイッチャから出力させてミキシング回路で別の映像信号(ビデオカメラ34とは別のビデオカメラからの本線映像信号)と重ね合わせると、この本線映像信号と別の映像信号とが、本線映像信号については輪郭成分のみという通常の映像とは全く質感の異なる映像を表現する信号に変換されてから、重ね合わされることになる。 For example, when this contour component is output from a video switcher and superimposed on another video signal (main video signal from a video camera different from the video camera 34) by a mixing circuit, this main video signal and another video signal are generated. The main line video signal is superposed after being converted into a signal representing a video having a completely different texture from a normal video having only contour components.
この重ね合わされた映像信号をモニターに表示させると、この〔実施例4〕でも、前述の〔実施例1〕におけるのと全く同様にして、同じ画面に、本線映像信号については映像の輪郭のみが表示され、別の映像信号については通常の映像が表示される。 When this superimposed video signal is displayed on the monitor, in [Embodiment 4], only the contour of the video image is displayed on the same screen in the same manner as in [Embodiment 1]. A normal video is displayed for another video signal.
これにより、やはり、本線映像信号の映像と別の映像信号の映像とを、同じ画面で同時に見ながら迅速・適確に把握することができる。 As a result, the video of the main video signal and the video of another video signal can be quickly and accurately grasped while simultaneously viewing on the same screen.
なお、以上の各実施例では、輪郭抽出回路2内に絶対値化回路14及び17を設けることにより、映像の輪郭が全て白い線で表示されるようにしている。しかし、これに限らず、絶対値化回路14及び17の後段にインバータを設けるなどして、映像の輪郭が全て黒い線で表示されるようにしてもよい。例えばリターン信号の映像が明るい(白っぽい)映像である場合には、そのほうが映像の輪郭が見やすくなる。
In each of the above embodiments, the absolute
また、以上の各実施例では、本線映像信号から輪郭成分を取り出して、その輪郭成分をリターン信号等と重ね合わせることにより、本線映像信号については映像の輪郭のみを表示し、リターン信号等については通常の映像を表示している。しかし、これに限らず、リターン信号等のほうからから輪郭成分を取り出して、その輪郭成分を本線映像信号と重ね合わせることにより、リターン信号等については映像の輪郭のみを表示し、本線映像信号については通常の映像を表示するようにしてもよい。 Further, in each of the above embodiments, the contour component is extracted from the main line video signal, and the outline component is superimposed on the return signal, etc., so that only the outline of the video is displayed for the main line video signal, and the return signal etc. Normal video is displayed. However, the present invention is not limited to this, the contour component is extracted from the return signal, etc., and the contour component is superimposed on the main line video signal to display only the outline of the video for the return signal, etc. May display normal video.
また、以上の各実施例では、テレビジョン放送局のスタジオ内等のカメラコントロールシステムにおけるカメラコントロールユニット(CCU)やビデオカメラに本発明を適用している。しかし、これに限らず、静止画カメラにも本発明を適用してよい。さらには、カメラに限らず、2つの映像信号の映像を同じ画面で同時に見ながら把握する必要のあるあらゆる局面で本発明を適用してよい。 In each of the above embodiments, the present invention is applied to a camera control unit (CCU) or a video camera in a camera control system such as in a studio of a television broadcasting station. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a still image camera. Furthermore, the present invention may be applied not only to the camera but also to all aspects where it is necessary to grasp the images of two video signals while simultaneously viewing them on the same screen.
1 カメラコントロールユニット(CCU)
2 輪郭抽出回路
3 ミキシング回路
4 フレームシンクロナイザー
5 タイミングジェネレータ
6 セレクタ
11 D型フリップ・フロップ
12 D型フリップ・フロップ
13 減算器
14 絶対値化回路
15 1H遅延回路
16 減算器
17 絶対値化回路
18 D型フリップ・フロップ
19 D型フリップ・フロップ
20 乗算器
21 加算器
22 加算器
23 D型フリップ・フロップ
24 乗算器
25 加算器
26 セレクタ
31 ビデオカメラ
32 カメラコントロールユニット(CCU)
33 輪郭抽出回路
34 ビデオカメラ
51 ビデオカメラ
52 カメラコントロールユニット(CCU)
1 Camera control unit (CCU)
2
33 Contour extraction circuit 34
Claims (16)
各々の前記ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
各々の前記カメラコントロールユニットは、Each of the camera control units
対応する前記ビデオカメラから送られた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とを行う輪郭抽出手段と、For one of the main video signal and the return signal sent from the corresponding video camera, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained and the difference is an absolute value. The first processing for obtaining the contour component by converting the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained by the first processing, and reducing the gain according to the coefficient input from the external device Contour extracting means for performing a second process of adding together,
前記輪郭抽出手段で前記第2の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段とを備え、A superimposing unit that superimposes the contour component subjected to the second processing by the contour extracting unit and the remaining video signal of the main line video signal and the return signal;
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号を前記リターン信号として対応する前記ビデオカメラに送り、Sending the video signal superimposed by the superimposing means to the corresponding video camera as the return signal,
各々の前記ビデオカメラでは、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号がビューファインダに供給されて表示されるIn each of the video cameras, the return signal sent from the corresponding camera control unit is supplied to the viewfinder and displayed.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
前記輪郭抽出手段は、前記第2の処理において、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落とすとともに、外部の機器から入力されるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせるIn the second process, the contour extracting unit lowers the gain of the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient input from an external device. The DC level is offset and added according to the offset value input from the external device.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
各々の前記カメラコントロールユニットは、Each of the camera control units
前記リターン信号から水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
前記検出手段で求められた前記水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックに基づき、前記本線映像信号と前記リターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
前記フレームシンクロナイザーで位相を合せた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号が前記輪郭抽出手段に入力するOne of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
各々の前記カメラコントロールユニットは、Each of the camera control units
前記輪郭抽出手段と同一構成の輪郭抽出手段をさらに備えており、該同一構成の輪郭抽出手段の出力信号を外部の機器に出力するThe apparatus further comprises contour extracting means having the same configuration as the contour extracting means, and outputs an output signal of the contour extracting means having the same configuration to an external device.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
各々の前記ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムEach camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. Control system
を構成する前記カメラコントロールユニットにおいて、In the camera control unit constituting
対応する前記ビデオカメラから送られた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とを行う輪郭抽出手段と、For one of the main video signal and the return signal sent from the corresponding video camera, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time before is obtained and the difference is an absolute value. The first processing for obtaining the contour component by converting the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained by the first processing, and reducing the gain according to the coefficient input from the external device Contour extracting means for performing a second process of adding together,
前記輪郭抽出手段で前記第2の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段とを備え、A superimposing unit that superimposes the contour component subjected to the second processing by the contour extracting unit and the remaining video signal of the main line video signal and the return signal;
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号を前記リターン信号として対応する前記ビデオカメラに送るThe video signal superimposed by the superimposing means is sent to the corresponding video camera as the return signal.
カメラコントロールユニット。Camera control unit.
前記輪郭抽出手段は、前記第2の処理において、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、外部の機器から入力される係数に応じてゲインを落とすとともに、外部の機器から入力されるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせるIn the second process, the contour extracting unit lowers the gain of the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient input from an external device. The DC level is offset and added according to the offset value input from the external device.
カメラコントロールユニット。Camera control unit.
前記リターン信号から水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
前記検出手段で求められた前記水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックに基づき、前記本線映像信号と前記リターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
前記フレームシンクロナイザーで位相を合せた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号が前記輪郭抽出手段に入力するOne of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
カメラコントロールユニット。Camera control unit.
前記輪郭抽出手段と同一構成の輪郭抽出手段をさらに備えており、該同一構成の輪郭抽出手段の出力信号を外部の機器に出力するThe apparatus further comprises contour extracting means having the same configuration as the contour extracting means, and outputs an output signal of the contour extracting means having the same configuration to an external device.
カメラコントロールユニット。Camera control unit.
各々の前記ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムにおいて、Each camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. In the control system,
各々の前記ビデオカメラは、Each said video camera
前記本線映像信号と、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応する前記カメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とを行う輪郭抽出手段と、For one of the main line video signal and the corresponding return signal sent from the camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time is obtained and the difference is obtained. In accordance with a coefficient sent from the camera control unit corresponding to the luminance signal of the original video signal for the contour component obtained in the first processing and the contour component obtained in the first processing by obtaining an absolute value Contour extracting means for performing a second process of adding and dropping gains;
前記輪郭抽出手段で前記第2の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段と、Superimposing means for superimposing the contour component subjected to the second processing by the contour extracting means and the remaining one of the main video signal and the return signal;
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号が供給されて表示されるビューファインダとを備えたA viewfinder that is supplied with the video signal superimposed by the superimposing means and displayed.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
前記輪郭抽出手段は、前記第2の処理において、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応する前記カメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落とすとともに、対応する前記カメラコントロールユニットから送られるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせるIn the second process, the contour extraction unit adds the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient sent from the corresponding camera control unit. The DC level is offset and added according to the offset value sent from the corresponding camera control unit.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
各々の前記ビデオカメラは、Each said video camera
前記リターン信号から水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
前記検出手段で求められた前記水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックに基づき、前記本線映像信号と前記リターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
前記フレームシンクロナイザーで位相を合せた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号が前記輪郭抽出手段に入力するOne of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
各々の前記ビデオカメラは、Each said video camera
前記輪郭抽出手段と同一構成の輪郭抽出手段をさらに備えており、該同一構成の輪郭抽出手段の出力信号を、対応する前記カメラコントロールユニットに送るContour extraction means having the same configuration as the contour extraction means is further provided, and an output signal of the contour extraction means having the same configuration is sent to the corresponding camera control unit.
カメラコントロールシステム。Camera control system.
各々の前記ビデオカメラに1対1に対応させて接続され、対応する前記ビデオカメラと他の機器とのインタフェースの役割を果たす複数台のカメラコントロールユニットとを含み、A plurality of camera control units connected to each of the video cameras in a one-to-one correspondence and serving as an interface between the corresponding video camera and another device;
各々の前記ビデオカメラで撮像された映像信号である本線映像信号が、対応する前記カメラコントロールユニットに送られるとともに、A main line video signal that is a video signal captured by each of the video cameras is sent to the corresponding camera control unit,
各々の前記カメラコントロールユニットが、対応する前記ビデオカメラ以外の各ビデオカメラからの映像信号または現在オンエア中の映像信号の中から選択した映像信号であるリターン信号を、対応する前記ビデオカメラに送るカメラコントロールシステムEach camera control unit sends a return signal, which is a video signal selected from a video signal from each video camera other than the corresponding video camera or a video signal currently on the air, to the corresponding video camera. Control system
を構成する前記ビデオカメラにおいて、In the video camera constituting
前記本線映像信号と、対応する前記カメラコントロールユニットから送られた前記リターン信号とのうちの一方の映像信号に対し、現在の映像信号と所定時間前の映像信号との差分を求めて該差分を絶対値化することにより輪郭成分を求める第1の処理と、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応する前記カメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落として足し合わせる第2の処理とを行う輪郭抽出手段と、For one of the main line video signal and the corresponding return signal sent from the camera control unit, the difference between the current video signal and the video signal of a predetermined time is obtained and the difference is obtained. In accordance with a coefficient sent from the camera control unit corresponding to the luminance signal of the original video signal for the contour component obtained in the first processing and the contour component obtained in the first processing by obtaining an absolute value Contour extracting means for performing a second process of adding and dropping gains;
前記輪郭抽出手段で前記第2の処理を施された輪郭成分と、前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの残りの一方の映像信号とを重ね合わせる重畳手段と、Superimposing means for superimposing the contour component subjected to the second processing by the contour extracting means and the remaining one of the main video signal and the return signal;
前記重畳手段で重ね合わされた映像信号が供給されて表示されるビューファインダとを備えたA viewfinder that is supplied with the video signal superimposed by the superimposing means and displayed.
ビデオカメラ。Video camera.
前記輪郭抽出手段は、前記第2の処理において、前記第1の処理で求めた輪郭成分に、もとの映像信号の輝度信号を、対応する前記カメラコントロールユニットから送られる係数に応じてゲインを落とすとともに、対応する前記カメラコントロールユニットから送られるオフセット値に応じて直流レベルをオフセットして足し合わせるIn the second process, the contour extraction unit adds the luminance signal of the original video signal to the contour component obtained in the first process according to a coefficient sent from the corresponding camera control unit. The DC level is offset and added according to the offset value sent from the corresponding camera control unit.
ビデオカメラ。Video camera.
前記リターン信号から水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックを検出する検出手段と、Detection means for detecting a horizontal synchronization signal, a field identification signal and a clock from the return signal;
前記検出手段で求められた前記水平同期信号,フィールド識別信号及びクロックに基づき、前記本線映像信号と前記リターン信号との位相を合せるフレームシンクロナイザーとをさらに備え、A frame synchronizer for matching the phases of the main video signal and the return signal based on the horizontal synchronization signal, the field identification signal and the clock obtained by the detection means;
前記フレームシンクロナイザーで位相を合せた前記本線映像信号と前記リターン信号とのうちの一方の映像信号が前記輪郭抽出手段に入力するOne of the main video signal and the return signal whose phases are matched by the frame synchronizer is input to the contour extracting means.
ビデオカメラ。Video camera.
前記輪郭抽出手段と同一構成の輪郭抽出手段をさらに備えており、該同一構成の輪郭抽出手段の出力信号を、対応する前記カメラコントロールユニットに送るContour extraction means having the same configuration as the contour extraction means is further provided, and an output signal of the contour extraction means having the same configuration is sent to the corresponding camera control unit.
ビデオカメラ。Video camera.
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