JP4284909B2

JP4284909B2 - Textile printing equipment

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Publication number: JP4284909B2
Application number: JP2001394400A
Authority: JP
Inventors: 彰村上
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: JP2003201665A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、張力を付与しつつ布帛を搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布帛に図柄をプリントする装置は従来様々に存在するが、近年ではインクジェット方式を用いた捺染方法が注目を集めている。インクジェット方式とは、液状の染料を吹き付けて布帛を捺染する方法である。具体的には、染料を吐出するプリントヘッドを有し、係るプリントヘッドを布帛上に走査させる。換言すれば、プリントヘッドは染料を吐出しながら一方向に布帛上を移動する。係る走査が終了するとプリントヘッドの移動方向とは垂直な方向に布帛を単位量搬送し、再びプリントヘッドを布帛上に走査させる。このようにインクジェット方式ではライン単位で捺染を行うものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のインクジェット方式によって連綿とした布帛を捺染する場合、布帛がロール状に巻かれた元巻きから布帛を引き出して順次プリントする方法が用いられている。故に伸縮性のある布帛を捺染する場合には、元巻きの巻きむらにより搬送途中にて布帛が蛇行することがあり、この布帛の蛇行を無視して捺染すれば布地の縦糸、横糸の方向とは無関係な蛇行した図柄が捺染される恐れがある。
【０００４】
本発明の課題は、布帛を捺染する捺染装置において、蛇行させることなく図柄を布帛に捺染することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、張力を付与しつつ布帛を搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置（例えば、図１に示す捺染装置１）において、布帛を搬送方向に導くローラ（例えば、図１に示すゴムローラ３、あるいは引張ローラ５）の軸端部を所定方向に移動して当該ローラの傾きを変更する変更手段（例えば、図１の補正カム８ａ，８ｂ）を備え、前記変更手段による前記ローラの傾き変更により、搬送途中における布帛の両側部に張力差を与えることを特徴とする。
【０００６】
この請求項１に記載の発明によれば、張力を与えつつ布帛を搬送する捺染装置において、布帛を搬送方向に導くローラの傾きを変更する。例えば布帛に与える搬送方向への張力が布帛の至るところで一定となるようにした状態で、布帛を搬送する１つのローラの傾きを変更すれば、搬送路の一端（例えば元巻ローラの位置）から他端（例えば巻取ローラ）への距離が、布帛の両側部の一方と他方とで異なることとなり、故に布帛の両側部にかかる張力の大きさに差異が生じる。布帛は、縦糸や横糸の間隔が均一でないとき、あるいは縦糸と横糸とが直交しないときに蛇行することがままあるが、係る蛇行が発生した場合にも、布帛の両側部にかかる張力に差異を与えることによって布帛の蛇行を解消することが可能となる。
【０００７】
ところで、布帛を巻き付けた元巻ローラから、捺染後の布帛を巻き取るための巻取ローラへと布帛を搬送する際、複数のローラを巡らせて搬送する場合がある。例えば布帛を元巻ローラから第１、第２、第３のローラを巡った後に捺染を行う領域に到達させ、更に第４、第５のローラを巡った後に巻取ローラに到達させるといった構成を採用する場合がある。係る構成において例えば第１のローラの傾きを変化させても、その傾きの変化により生じる張力差は、介在する複数のローラと布帛との摩擦によって捺染領域にある布帛へと充分に伝わらない恐れがある。故に、傾きを変更するローラは、布帛を捺染する領域の近くのローラであることが望ましい。
【０００８】
そこで請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の捺染装置において、前記変更手段により傾きが変更されるローラは、布帛を捺染する位置（例えば、プリントヘッド６による走査領域）直後もしくは直前のローラ（例えば、図１の引張ローラ５）であることとしてもよい。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載の捺染装置において、搬送途中の布帛について搬送基準位置に対する布帛のズレを検出する検出手段（例えば、図１の蛇行検出装置７ａ，７ｂ）を更に備え、前記変更手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ローラの軸端部を移動することとしてもよい。
ここで、搬送基準位置とは、搬送中の布帛が通過する際の基準となる位置の意であり、布帛の通過位置について測定あるいは検出できる量と比較可能なものであれば如何なるものであってもかまわない。例えば、布帛の一方側部が通過する際の位置について搬送基準位置を設定してもよいし、布帛の中心ラインが通過する位置について設定してもよい。
【００１０】
この請求項３に記載の発明によれば、搬送途中の布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する。そして、その検出結果に基づいてローラの軸端部を移動させる。すなわち、自動的に布帛の蛇行を検出し、更に自動的に布帛の蛇行を解消することが可能となる。連綿とする布帛の捺染を行う場合、布帛の幅や捺染する図柄などによっても異なるが、長いものであれば捺染に長時間を要する場合がある。請求項３に記載の発明によれば、長時間を要する捺染においても人が捺染装置にかかりきりになることなく、蛇行のない図柄を捺染することが可能となる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項３に記載の捺染装置において、前記検出手段は、前記搬送基準位置に対する布帛のズレ方向を検出し、前記変更手段は、前記ズレ方向に応じた移動方向（例えば、所定方向に対する順方向と逆方向）に前記ローラの軸端部を移動することとしてもよい。
【００１２】
この請求項４に記載の発明によれば、搬送基準位置に対するズレの方向に応じて、ローラの軸端部を移動させる方向を変化させることが可能となる。例えば、搬送基準位置に対して一方に片寄った場合にはローラの軸端部を順方向に移動させ、他方に片寄った場合にはローラの軸端部を逆方向に移動させるといった具合に、ローラを傾ける方向を変化させることができる。すなわち、布帛の蛇行方向に応じた補正をすることが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、元巻ローラ（例えば、図９の元巻ローラ２１）に巻きつけられた布帛を引き出して、張力を付与しつつ搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置（例えば、図９の捺染装置２０）において、搬送途中の布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する検出手段（例えば、図９の蛇行検出装置２６ａ，２６ｂ）と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記元巻ローラを軸方向に移動する移動手段（例えば、図１０のウォームギア３２、歯車３３）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この請求項５に記載の発明によれば、搬送途中における布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する。ズレが存在する場合には、布帛が巻き付けられた元巻ローラを軸方向に移動させる。元巻ローラに巻き付けられた布帛に巻むらが存在する場合、すなわち、巻き付けられた布帛の側部が不揃いで元巻ローラの端部が平面的でない場合には、係る元巻ローラから布帛を引き出した際に布帛に蛇行が生じる恐れがある。このようなときに、請求項５に記載の発明のように元巻ローラを軸方向に移動させれば、巻むらにより発生する布帛の蛇行を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
以下、図面を用いて第１の実施の形態について説明する。
本第１の実施の形態では、布帛を捺染する捺染装置１において、搬送中の布帛の蛇行有無を検出し、布帛に蛇行が存在する場合には布帛を搬送するためのローラの傾きを変更して布帛の蛇行を解消する。
【００１６】
図１は、本第１の実施の形態における捺染装置１の構成および布帛の搬送方向を説明するための簡略側面図である。
図１によれば、捺染装置１は、元巻ローラ２と、ステッピングモータ（不図示）によりトルクを受けるゴムローラ３およびスポンジローラ４と、駆動モータ（不図示）によりトルクを受ける引張ローラ５と、プリントヘッド６と、蛇行検出装置７ａ，７ｂと、制御モータ（不図示）によりトルクを受ける補正カム８ａ，８ｂと、制御装置９とを主に有する。
【００１７】
布帛は、元巻ローラ２から引き出されると、ゴムローラ３とスポンジローラ４との間を通過し、更に蛇行検出装置７ａ，７ｂを経由してプリントヘッド６の走査領域に到達する。更に走査領域を通過した布帛は、引張ローラ５に架け渡されて、引張ローラ５の回転に伴って巻取ローラ（不図示）へと搬送される。
【００１８】
元巻ローラ２は布帛がロール状に巻かれたものであって、元巻ローラ２の軸両端は捺染装置１本体に回転自在な構成で支持されている。すなわち連綿とする布帛がその一端を元巻ローラ２に接触させた状態で巻かれ、布帛の他端が引っ張られることにより元巻ローラ２にトルクが働いて回転し、布帛が引き出される構成になっている。
【００１９】
ゴムローラ３は、布帛を搬送方向に導く為のローラである。また、スポンジローラ４は、ゴムローラ３に対して布帛を一定の圧力で押さえ付け、ゴムローラ３に対する布帛の滑りを防止するとともに、布帛の搬送に伴って回転するローラである。すなわち、ゴムローラ３およびスポンジローラ４は、布帛に対して摩擦力を与え、操作領域における布帛の平面性を維持する役割をなす。なお、ゴムローラ３とスポンジローラ４は、布帛との摩擦によりトルクを受けて回転するものであってもよいし、駆動モータにより回転する引張ローラ５と連係してモータにより回転駆動するものであってもよい。
【００２０】
プリントヘッド６は、染料を吐出しながら走査方向に移動する。布帛はゴムローラ３から引張ローラ５へと搬送されるわけだが、プリントヘッド６はこの布帛の搬送方向に対して垂直かつ水平な方向に移動する。換言すれば、プリントヘッド６は、搬送方向に垂直な走査ライン単位で順次布帛を捺染する。
【００２１】
蛇行検出装置７ａ，７ｂは、ゴムローラ３から引張ローラ５へと架け渡された布帛の蛇行を検出するための装置であり、１０個の対向センサにより構成される。個々の対向センサは、光を出射する発光部７ａと、対向する発光部７ａから出射された光を受光する受光部７ｂとを有する。図２は、ゴムローラ３、引張ローラ５、蛇行検出装置７ａ，７ｂの配置構成を説明する斜俯瞰図である。図２によれば、１０個の対向センサが布帛の搬送方向に対して垂直な方向に配列されている。すなわち、布帛の一部は、対向する発光部７ａ−１〜７ａ−１０と、受光部７ｂ−１〜７ｂ−１０の間を通過して搬送されることとなる。
【００２２】
さて、蛇行検出装置７ａ，７ｂの受光部７ｂ−１〜７ｂ−１０は、制御装置９から入力される指示に応答して受光する光量を判定し、その判定結果を制御装置９に対して出力する。その際、受光部７ｂ−１〜７ｂ−１０は、受光する光量が規定量を下回るときにはOFF信号を出力し、規定量以上である場合にはON信号を出力する。すなわち発光部７ａから出射される光が布帛によって遮蔽され、受光部７ｂが受光する光量が規定量を満たさないときには、受光部７ｂはOFF信号を出力することとなる。
【００２３】
図３（ａ）は、捺染装置１におけるスポンジローラ４、引張ローラ５、蛇行検出装置７ｂの配置構成を説明するための平面図である。図３（ａ）によれば、１０個の対向センサは、布帛の搬送方向に対して垂直な方向に配列され、尚且つスポンジローラ４の位置から見て左寄りの位置に配置されている。制御装置９は、係る配置構成の蛇行検出装置７ｂから入力されるOFF信号の数に応じて布帛の蛇行有無を判定する。例えば、スポンジローラ４の位置から見て、右から順に５つの受光部７ｂがOFF信号を出力するときの布帛の位置を搬送基準位置として布帛の蛇行を検出する。図３（ａ）に示すように右から順に５つの受光部７ｂ−６〜７ｂ−１０がOFF信号を出力した場合には、布帛の蛇行が無い旨の判定をし、図３（ｂ）に示すように６つ以上の受光部がOFF信号を出力する場合には布帛が左に蛇行した旨の判定をし、図３（ｃ）に示すように４つ以下の受光部がOFF信号を出力する場合には布帛が右に蛇行した旨の判定をする。
【００２４】
なお、以下ではOFF信号を出力した受光部の数が６つ以上である場合、すなわち図３（ｂ）に示すように布帛が左寄りにずれた場合をプラス方向へのズレといい、OFF信号を出力した受光部の数が４つ以下である場合、すなわち図３（ｃ）に示すように布帛が右寄りにずれた場合をマイナス方向へのズレという。
【００２５】
引張ローラ５は、駆動モータ５０によりトルクを受けて順方向に所定速度で回転する。図４（ａ）は、引張ローラ５と駆動モータ５０の平面図である。同図によれば、駆動モータ５０の回転により発生した駆動力は、歯車５１を介して引張ローラ５に伝わり、これを受けて引張ローラ５が回転する。なお駆動モータ５０は固定板５２に固定され、引張ローラ５の一方端部５３は固定板５２を貫通して回転自在な構成で支持されている。また、引張ローラ５の一端部５６はガイド５４ａ，５４ｂにより水平方向への移動を防止され、鉛直方向への移動をガイドされる。同様に他端部５７はガイド５５ａ，５５ｂにより水平方向への移動を防止され、鉛直方向への移動をガイドされる。すなわち引張ローラ５は、鉛直方向への移動が可能な構成になっている。また、ガイド６０およびガイド６１は、引張ローラ５の軸方向への移動を防止する。引張ローラ５の一端部５６および他端部５７の高さは補正カム８ａ，８ｂによって調節される。
【００２６】
図４（ｂ）は、引張ローラ５と補正カム８ａ，８ｂの側面図である。補正カム８ａ，８ｂは、図４（ｃ）に示すような楕円形状を成し、更に回転軸１０ａ，１０ｂが補正カム８ａ，８ｂの中心位置からずれた位置に設置されている。補正カム８ａは引張ローラ５の一端部５６と常に接触し、補正カム８ｂは他端部５７と常に接触し、それぞれ引張ローラ５が落下しないように支持する。すなわち、引張ローラ５の一端部５６は、補正カム８ａにより鉛直方向への移動が支持され、ガイド５４ａ，５４ｂおよびガイド６０により水平方向への移動が防止される。同様に、引張ローラ５の他端部５７は、補正カム８ｂにより鉛直方向への移動が支持され、ガイド５５ａ，５５ｂおよびガイド６１により水平方向への移動が防止される。図４（ｃ）に示したように補正カム８ａ，８ｂが楕円形状を有するために、補正カム８ａ，８ｂをそれぞれ回転させることにより引張ローラ５の傾きが変化することとなる。
【００２７】
制御装置９は、引張ローラ５を駆動する駆動モータ５０と、プリントヘッド６と、巻取ローラ（不図示）とをそれぞれ連係した態様で制御する。具体的には、駆動モータ５０を単位角だけ回転させた後に停止し、次いで染料を吐出させながら走査方向にプリントヘッド６を移動させる。更に布帛の走査ラインに対する捺染が完了すると、再び駆動モータ５０とを駆動させる。また、引張ローラ５により搬送された捺染後の布帛を巻取ローラにより順次巻き取らせる。故に、ゴムローラ３の位置から巻取ローラへと渡る布帛には、張力が働くこととなる。
【００２８】
また制御装置９は、蛇行検出装置７ａ，７ｂと、補正カム８ａ，８ｂを駆動させるための制御モータ（不図示）とを制御する。その際、駆動モータ５０とプリントヘッド６の動作に連係させて蛇行検出装置７ａ，７ｂおよび制御モータの駆動を指示する。例えば、駆動モータ５０の駆動後、プリントヘッド６による走査前に、蛇行検出装置７ａ，７ｂに対して蛇行検出指示を出力する。そして、蛇行検出装置７ａ，７ｂから入力される検出結果に基づいて２つの補正カム８ａ，８ｂの駆動有無および回転量を決定し、蛇行を補正する処理を行う。制御装置９は、布帛の蛇行を補正する処理（傾き制御処理）が終了すると、引き続きプリントヘッド６による走査を開始させる。
【００２９】
補正カム８ａ，８ｂの駆動については、蛇行検出装置７ｂから入力される検出結果に基づいて行う。例えば、図３（ｂ）に示したようにスポンジローラ４の位置から見て布帛が左寄り（プラス方向）にずれた場合には、図５（ａ）に示すように、スポンジローラ４の位置から見て引張ローラ５の傾きが左下がりとなるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる。また、図３（ｃ）に示したように布帛が右寄り（マイナス方向）にずれた場合には、図５（ｂ）に示すように引張ローラ５の傾きが右下がりとなるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる。なお、搬送基準位置からの布帛のズレ量が大きくなればなるほど水平方向に対する引張ローラ５の勾配が大きくなるように制御装置９は補正カム８ａ，８ｂを駆動させる。
【００３０】
図６は、本第１の実施の形態における制御装置９が実行する引張ローラ５の傾き制御処理について説明するためのフローチャートである。
図６によれば、制御装置９は、傾き制御処理において、まず蛇行検出装置７ａ，７ｂに対して蛇行検出を実行する指示を出力する（ステップＳ１）。そして蛇行検出装置７ｂから入力される検出結果に基づいて蛇行の有無を判定する。蛇行有無の判定に際しては、まず布帛の一方側部が判定範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、全ての受光部がOFF信号を出力したり、あるいは全ての受光部がON信号を出力したような場合には、布帛が判定範囲内に存在しないものとして制御装置９はエラーの判定をし（ステップＳ３）、本処理を終了する。この場合には、制御装置９は、駆動モータ５０やプリントヘッド６などの動作を停止し、布帛の捺染を停止する。
【００３１】
一方、ステップＳ２にて布帛が判定範囲内に存在すると判定した場合には、布帛の側部が搬送基準位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、図３に示したように、OFF信号を出力した受光部の数が基準数「５」と一致する場合には、布帛の一方側部が搬送基準位置に存在するものとして２つの補正カム８ａ，８ｂを回転させずに、引張ローラ５の傾きを維持させて、本処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ４にて布帛が搬送基準位置に存在しない旨の判定をした場合には、布帛のズレがプラス方向のズレか否かを判定する（ステップＳ５）。OFF信号を出力した受光部の数が６つ以上である場合には布帛がプラス方向にズレたものと判断して（Ｙ）、布帛がマイナス方向に補正されるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる（ステップＳ６）。一方、OFF信号を出力した受光部の数が４つ以下である場合には布帛がマイナス方向にズレたものと判断して（Ｎ）、布帛がプラス方向に補正されるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる（ステップＳ７）。補正カム８ａ，８ｂを回転させて引張ローラ５の傾きを変更する動作が終了すると、制御装置９は本処理を終了する。
【００３３】
以上のように、本第１の実施の形態によれば、蛇行検出装置７ａ，７ｂにより布帛の蛇行を検出する。スポンジローラ４の位置から見て布帛が右に片寄った場合には、引張ローラ５の左端を下げ、右端を持ち上げて傾け、布帛が左に片寄った場合には、引張ローラ５の左端を持ち上げ、右端を下げて傾ける。
【００３４】
布帛はゴムローラ３の位置から引張ローラ５へと架け渡され、更に巻取ローラへと搬送されるものであるが、引張ローラ５の傾きを変更することで、ゴムローラ３から巻取ローラに至るまでの距離が布帛の側部の一方と他方とで異なるようになる。故に例えば引張ローラ５の一方端部を下げ、他方端部を持ち上げて傾ければ、布帛の一方側部には搬送方向に対する更なる張力が働く。布帛の蛇行の多くは、両側部における縦糸あるいは横糸の間隔が均等でないことにより発生するものであるから、係る動作によって布帛の網目の歪みを正し、布帛の蛇行を解消することが可能となる。
【００３５】
なお、補正カムの形状は図４（ｃ）に示したような楕円形のカムに限定する必要はなく、引張ローラ５の傾きを正確に変化させるものであれば如何なる形状であっても良く、また、カム以外の機構によって引張ローラ５の傾きを調整しても良いことは勿論である。楕円形カム以外のカムの構成としては、例えば図７に示すような螺旋形の溝を有するカムを用いても良い。図７（ａ）は、引張ローラ５、駆動モータ５０、補正カム８´ａ，８´ｂの平面図であり、（ｂ）は、引張ローラ５および補正カム８´ａ，８´ｂの側面図である。図７によれば、補正カム８´ａ，８´ｂは螺旋状の溝を有し、係る溝により引張ローラ５の一端５６および他端６７を支持する。補正カム８´ａ，８´ｂの溝が螺旋状に構成されているため、補正カム８´ａ，８´ｂの回転位置に応じて引張ローラ５の各端部の高さが調整され、引張ローラ５の傾きが変化することとなる。
【００３６】
また上記説明では、引張ローラ５の各端部を鉛直方向に移動させて引張ローラ５の傾きを変更する例を説明したが、この方法に限定する必要はなく、例えば引張ローラ５の各端部を水平方向に移動させて傾きを変更するようにしてもよい。
【００３７】
図８は、両端を水平方向に移動させる機構を有する引張ローラ５の平面図である。同図によれば、引張ローラ５の一端５６および他端５７は、それぞれ支軸７０ａ，７０ｂを貫通し、回転自在な構成で支持されている。支軸７０ａ，７０ｂは、それぞれウォームギア７１ａ，７１ｂを有し、ウォームギア７１ａ，７１ｂにはそのねじ溝に対して歯車７２ａ，７２ｂが噛合う構成になっている。支軸７０ａ，７０ｂは、歯車７２ａ，７２ｂの回転に伴って水平方向に移動し、また支軸７０ａ，７０ｂの移動により引張ローラ５の傾きが変化する構成になっている。例えば、引張ローラ５の一端５６をゴムローラ３から引き離す方向に移動させ、他端５７をゴムローラ３に近づける方向に移動させた場合、引き離された側の布帛側部には搬送方向に対する張力が働き、引き付けられた側の布帛側部の張力は減少することとなる。このように布帛の両側部に係る張力を調節することによって蛇行を解消することができる。
【００３８】
また、上記説明によれば、引張ローラ５の傾きを変更することとして説明したが、ゴムローラ３およびスポンジローラ４の傾きを変更することによって布帛の蛇行を解消するようにしてもよい。なおゴムローラ３およびスポンジローラ４の傾きを変更させる機構については、引張ローラ５の傾きを変更する機構と同様に、カムやガイド、あるいはウォームギアを有する支軸などにより実現することが可能である。
【００３９】
〔第２の実施の形態〕
以下、図面を用いて第２の実施の形態について説明する。
本第２の実施の形態では、布帛を捺染する捺染装置において、搬送中の布帛について蛇行有無を検出し、蛇行が存在する場合には元巻ローラの位置を軸方向に移動させて布帛の蛇行を解消する。
【００４０】
図９は、本第２の実施の形態における捺染装置２０の構成および布帛の搬送方向について説明するための簡略側面図である。
図９によれば、捺染装置２０は、元巻ローラ２１と、ゴムローラ２２と、スポンジローラ２３と、駆動モータ（不図示）によりトルクを受ける引張ローラ２４と、プリントヘッド２５と、蛇行検出装置２６ａ，２６ｂと、制御装置２７とを主に有する。
【００４１】
元巻ローラ２１から引き出された布帛は、ゴムローラ２２とスポンジローラ２３との間を通過し、更に蛇行検出装置２６ａ，２６ｂを経由してプリントヘッド２５による走査領域に到達する。更に走査領域において捺染された布帛は、引張ローラ２４に架け渡されて巻取ローラ（不図示）により巻き取られる。なお本第２の実施形態における捺染装置２０では、元巻ローラ２１は、ゴムローラ２２の高さとほぼ同等の高さに配置され、布帛とゴムローラ２２との接触面積が比較的少なくなるように構成されている。
【００４２】
元巻ローラ２１、ゴムローラ２２、スポンジローラ２３、プリントヘッド２５、蛇行検出装置２６ａ，２６ｂの構成および動作については、第１の実施の形態にて説明した内容とほぼ同等であるため、ここではその説明を省略する。また、引張ローラ２４は、駆動モータ（不図示）によりトルクを受けて回転し、捺染された布帛を巻取ローラに対して搬送する働きをするが、第１の実施の形態と異なりその位置は固定的である。制御装置２７は、駆動モータやプリントヘッド２５の駆動を制御したり、蛇行検出装置２６ａ，２６ｂを制御したりするが、その制御形態は第１の実施の形態において説明した方法とほぼ同等であるため、ここではその説明を省略する。
【００４３】
図１０は、捺染装置２０における、元巻ローラ２１と、元巻ローラ２１を軸方向に移動させる機構と、スポンジローラ２３の平面図である。同図によれば、元巻ローラ２１の一端２１０は、接続部３０によってウォームギア３２と接続されている。なお元巻ローラ２１は、接続部３０に遊嵌され、回転自在な構成でウォームギア３２と接続される。故に元巻ローラ２１に働くトルクは接続部３０により遮断されてウォームギア３２には伝播せず、ウォームギア３２は回転することなくそのねじ溝が歯車３３と噛合うように配置構成される。なお、元巻ローラ２１とウォームギア３２は、接続部３０において着脱自在な構成を有する。換言すれば元巻ローラ２１をウォームギア３２から取り外すことが可能なように構成される。また、図１０によれば、元巻ローラ２１の他端部２１１には、ガイド３４ａ，３４ｂが設置されており、軸方向以外の元巻ローラ２１の移動が制限される。
【００４４】
さて、係る構成において歯車３３が回転すると、ウォームギア３２が軸方向に移動し、ウォームギア３２の移動により元巻ローラ２１の一端２１０が押されたり、あるいは引っ張られたりすることによって、元巻ローラ２１が軸方向に対して移動することとなる。
【００４５】
制御装置２７は、蛇行検出装置２６ｂによる検出結果に基づいて元巻ローラ２１の移動方向を決定し、歯車３３にトルクを与えるモータ（不図示）の駆動を制御する。例えば、図３（ｂ）に示したように布帛がプラス方向にずれた場合には、元巻ローラ２１をマイナス方向に移動させて蛇行を解消する。また、図３（ｃ）に示したように布帛がマイナス方向にずれた場合には、元巻ローラ２１をプラス方向に移動させて蛇行を解消する。なお元巻ローラ２１の移動量については、蛇行検出装置２６ｂから入力されるOFF信号の数に応じて一意に決定してもよいが、蛇行検出装置２６ｂから入力される検出結果が基準値に至るまで元巻ローラ２１を移動させ続けるように設定してもかまわない。すなわち、布帛のズレを検出した場合には、そのずれた方向と逆向きに元巻ローラ２１を単位量移動させ、更に再び蛇行検出装置２６ｂに蛇行検出を行わせる。そして、検出結果が基準値に至るまで係る動作を繰り返すように設定してもよい。
【００４６】
以上のように、本第２の実施の形態によれば、蛇行検出装置２６ｂにより布帛の蛇行を検出する。布帛がプラス方向に片寄った場合には、元巻ローラ２１をマイナス方向に移動させ、布帛がマイナス方向に片寄った場合には、元巻ローラ２１をプラス方向に移動させる。搬送中の布帛の蛇行は、元巻ローラ２１に巻かれる際の巻きむらが原因となることがある。故に、搬送中の布帛に蛇行が検出された場合には、元巻ローラ２１の位置自体を移動させれば布帛の蛇行を解消することができる。
【００４７】
なお上記説明によれば、元巻ローラ２１を軸方向に対して移動させる例を説明したが、これに限定する必要はなく、例えば、蛇行検出装置２６ｂの検出結果に応じてゴムローラ２２およびスポンジローラ２３を軸方向に移動させる構成であっても良いし、あるいは、引張ローラ２４を軸方向に移動させる構成であってもよい。
【００４８】
また、上述のように元巻ローラ２１を軸方向に移動させる構成を採用する場合には、必ずしもプリントヘッド２５の走査領域近傍に蛇行検出装置２６ａ，２６ｂを配置する必要はなく、例えば、図１１に示すように元巻ローラ２１からゴムローラ２２へと搬送される途中の布帛の蛇行を検出する位置に配置しても良いことは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１または２に記載の発明によれば、布帛を搬送するためのローラの軸端部を移動させて係るローラの傾きを変更することが可能である。故に、布帛に蛇行がある場合にも、ローラの傾きを変更することで布帛の両側部にかかる張力に差異を生じせしめ、蛇行を解消することができる。また、請求項３または４に記載の発明によれば、布帛の蛇行を検出し、その検出結果に応じてローラの軸端部の移動量を変更する。故に自動的に蛇行を検出して自動的に蛇行を解消することが可能となる。
【００５０】
また、請求項５に記載の発明によれば、布帛の蛇行を検出し、その検出結果に応じて元巻ローラを軸方向に移動させる。故に、元巻ローラへの布帛の巻むらが存在する場合であっても、布帛を蛇行させることなく正確に図柄を捺染させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における捺染装置の内部側面図である。
【図２】ゴムローラ、引張ローラ、蛇行検出装置の斜俯瞰図である。
【図３】（ａ）は、スポンジローラ、引張ローラ、蛇行検出装置の平面図である。（ｂ）は、プラス方向へのズレの一例を示す図である。（ｃ）は、マイナス方向へのズレの一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、引張ローラの平面図である。（ｂ）は、引張ローラの側面図である。（ｃ）は、楕円形状の補正カムの正面図である。
【図５】ゴムローラの位置から見たときの引張ローラの側面図である。（ａ）はプラス方向にずれたときの引張ローラの傾き方向を示し、（ｂ）はマイナス方向にずれたときの引張ローラの傾き方向を示している。
【図６】傾き制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】補正カムの変形例について説明するための図である。（ａ）は引張ローラの平面図である。（ｂ）は引張ローラの側面図である。
【図８】引張ローラを水平方向に移動させる機構の変形例を説明する平面図である。
【図９】第２の実施の形態における捺染装置の内部側面図である。
【図１０】元巻ローラ、スポンジローラ、移動機構の平面図である。
【図１１】蛇行検出装置の位置を変更した一例を示す捺染装置の内部側面図である。
【符号の説明】
１捺染装置
２元巻ローラ
３ゴムローラ
４スポンジローラ
５引張ローラ
６プリントヘッド
７ａ蛇行検出装置（発光部）
７ｂ蛇行検出装置（受光部）
８ａ，８ｂ補正カム
９制御装置
２０捺染装置
２１元巻ローラ
２２ゴムローラ
２３スポンジローラ
２４引張ローラ
２５プリントヘッド
２６ａ蛇行検出装置（発光部）
２６ｂ蛇行検出装置（受光部）
２７制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that conveys a fabric while applying tension and performs printing of the fabric during the conveyance.
[0002]
[Prior art]
There are various apparatuses for printing a pattern on a cloth, but in recent years, a textile printing method using an ink jet method has attracted attention. The ink jet method is a method of printing a fabric by spraying a liquid dye. Specifically, it has a print head that discharges dye, and the print head is scanned on the fabric. In other words, the print head moves on the fabric in one direction while discharging the dye. When the scanning is completed, the fabric is transported by a unit amount in a direction perpendicular to the moving direction of the print head, and the print head is scanned on the fabric again. As described above, in the ink jet system, it is common to perform printing in line units.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when printing a continuous cotton fabric by the above-described ink jet method, a method is used in which the fabric is pulled out from the original winding in which the fabric is wound in a roll shape and sequentially printed. Therefore, in the case of printing a stretchable fabric, the fabric may meander in the middle of the conveyance due to the winding unevenness of the original winding. There is a risk of irrelevant meandering patterns being printed.
[0004]
An object of the present invention is to print a design on a fabric without meandering in a printing apparatus for printing the fabric.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, in the printing apparatus (for example, the printing apparatus 1 shown in FIG. 1) that conveys the fabric while applying tension and prints the fabric in the middle of the conveyance, a roller that guides the cloth in the conveyance direction. (For example, the rubber roller 3 or the pulling roller 5 shown in FIG. 1) is provided with changing means (for example, correction cams 8a and 8b in FIG. 1) for moving the shaft end portion in a predetermined direction to change the inclination of the roller. By changing the inclination of the roller by the changing means, a tension difference is given to both side portions of the fabric during the conveyance.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, in the printing apparatus that transports the fabric while applying tension, the inclination of the roller that guides the fabric in the transport direction is changed. For example, if the inclination of one roller that conveys the fabric is changed in a state where the tension in the conveyance direction applied to the fabric is constant throughout the fabric, from one end of the conveyance path (for example, the position of the original winding roller) The distance to the other end (for example, the take-up roller) is different between one side and the other side of the fabric, and therefore the magnitude of the tension applied to both sides of the fabric is different. The fabric may meander when the spacing between the warp and weft is not uniform, or when the warp and weft are not perpendicular to each other, but even when such meandering occurs, there is a difference in tension applied to both sides of the fabric. By giving, it becomes possible to eliminate the meandering of the fabric.
[0007]
By the way, when the fabric is transported from the original winding roller around which the fabric is wound to the winding roller for winding the fabric after printing, there are cases where a plurality of rollers are transported. For example, the configuration is such that the fabric is made to reach the region for printing after going around the first, second, and third rollers from the former winding roller, and further reaching the winding roller after going around the fourth and fifth rollers. May be adopted. In such a configuration, for example, even if the inclination of the first roller is changed, the difference in tension caused by the change in the inclination may not be sufficiently transmitted to the cloth in the printing region due to friction between the plurality of intervening rollers and the cloth. is there. Therefore, it is desirable that the roller for changing the inclination is a roller near the region where the fabric is printed.
[0008]
Accordingly, as in the second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the roller whose inclination is changed by the changing means is immediately after a position for printing the fabric (for example, a scanning region by the print head 6). Alternatively, it may be the immediately preceding roller (for example, the pulling roller 5 in FIG. 1).
[0009]
Further, as in the invention according to claim 3, in the textile printing apparatus according to claim 1 or 2, the detecting means for detecting the displacement of the cloth with respect to the conveyance reference position for the cloth in the middle of conveyance (for example, meandering detection in FIG. 1). Apparatus 7a, 7b), and the changing means may move the shaft end of the roller based on the detection result of the detecting means.
Here, the conveyance reference position means a position serving as a reference when the cloth being conveyed passes through, and any position that can be compared with an amount that can be measured or detected with respect to the passage position of the cloth. It doesn't matter. For example, the conveyance reference position may be set for the position when one side of the fabric passes, or may be set for the position where the center line of the fabric passes.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, the displacement of the fabric in the middle of conveyance with respect to the conveyance reference position is detected. Then, the shaft end of the roller is moved based on the detection result. That is, it becomes possible to automatically detect the meandering of the fabric and further automatically cancel the meandering of the fabric. When printing a continuous cotton fabric, the length may vary depending on the width of the fabric, the pattern to be printed, and the like. According to the third aspect of the present invention, even when printing takes a long time, it is possible to print a design without meandering without the person being completely applied to the printing apparatus.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the textile printing apparatus according to the third aspect, the detecting means detects a displacement direction of the fabric with respect to the conveyance reference position, and the changing means is in the displacement direction. The shaft end portion of the roller may be moved in a corresponding moving direction (for example, a forward direction and a reverse direction with respect to a predetermined direction).
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to change the direction in which the shaft end of the roller is moved in accordance with the direction of deviation with respect to the conveyance reference position. For example, the roller shaft end is moved in the forward direction when shifted to one side with respect to the conveyance reference position, and the roller shaft end is moved in the reverse direction when shifted toward the other. The direction of tilting can be changed. That is, it becomes possible to correct according to the meandering direction of the fabric.
[0013]
The invention according to claim 5 pulls out the fabric wound around the original winding roller (for example, the original winding roller 21 in FIG. 9), conveys the fabric while applying tension, and prints the fabric in the middle of the conveyance. In a textile printing apparatus (for example, textile printing apparatus 20 in FIG. 9), detection means (for example, meandering detection devices 26a and 26b in FIG. 9) for detecting a deviation from the conveyance reference position for a cloth in the middle of conveyance, and a detection result by the detection means And moving means (for example, a worm gear 32 and a gear 33 in FIG. 10) for moving the original winding roller in the axial direction.
[0014]
According to the fifth aspect of the present invention, the displacement of the fabric in the middle of conveyance with respect to the conveyance reference position is detected. If there is a deviation, the original winding roller around which the fabric is wound is moved in the axial direction. When there is winding unevenness on the fabric wound around the original winding roller, that is, when the side of the wound fabric is uneven and the end of the original winding roller is not flat, the fabric is pulled out from the original winding roller. There is a risk of meandering in the fabric. In such a case, if the original winding roller is moved in the axial direction as in the invention described in claim 5, meandering of the fabric caused by winding unevenness can be prevented.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings.
In the first embodiment, in the printing apparatus 1 for printing a fabric, the presence or absence of meandering of the cloth being conveyed is detected, and when the meandering is present in the cloth, the inclination of the roller for conveying the cloth is changed. Eliminate the meandering of the fabric.
[0016]
FIG. 1 is a simplified side view for explaining the configuration of the textile printing apparatus 1 and the fabric conveyance direction in the first embodiment.
According to FIG. 1, the textile printing apparatus 1 includes an original winding roller 2, a rubber roller 3 and a sponge roller 4 that receive torque by a stepping motor (not shown), a tension roller 5 that receives torque by a drive motor (not shown), The printer mainly includes a print head 6, meandering detection devices 7a and 7b, correction cams 8a and 8b that receive torque from a control motor (not shown), and a control device 9.
[0017]
When the fabric is pulled out from the original winding roller 2, it passes between the rubber roller 3 and the sponge roller 4, and further reaches the scanning area of the print head 6 via the meandering detection devices 7a and 7b. Further, the fabric that has passed through the scanning region is stretched over the tension roller 5 and conveyed to a take-up roller (not shown) as the tension roller 5 rotates.
[0018]
The former winding roller 2 is a roll of a fabric wound, and both ends of the shaft of the original winding roller 2 are supported by the main body of the printing apparatus 1 in a rotatable configuration. That is, the fabric to be continuous is wound in a state where one end thereof is in contact with the original winding roller 2, and the other end of the fabric is pulled to rotate and rotate the original winding roller 2, thereby pulling out the fabric. ing.
[0019]
The rubber roller 3 is a roller for guiding the fabric in the transport direction. The sponge roller 4 is a roller that presses the fabric against the rubber roller 3 with a constant pressure, prevents the fabric from sliding against the rubber roller 3, and rotates as the fabric is conveyed. That is, the rubber roller 3 and the sponge roller 4 play a role of applying a frictional force to the fabric and maintaining the flatness of the fabric in the operation region. The rubber roller 3 and the sponge roller 4 may be rotated by receiving torque due to friction with the cloth, or may be rotated by a motor in conjunction with the tension roller 5 rotated by a drive motor. Also good.
[0020]
The print head 6 moves in the scanning direction while discharging dye. The fabric is conveyed from the rubber roller 3 to the pulling roller 5, and the print head 6 moves in a direction perpendicular and horizontal to the conveyance direction of the fabric. In other words, the print head 6 sequentially prints the fabric in units of scanning lines perpendicular to the transport direction.
[0021]
The meandering detection devices 7a and 7b are devices for detecting meandering of the fabric stretched from the rubber roller 3 to the tension roller 5, and are constituted by ten opposing sensors. Each of the opposing sensors includes a light emitting unit 7a that emits light and a light receiving unit 7b that receives light emitted from the opposing light emitting unit 7a. FIG. 2 is a perspective view illustrating the arrangement configuration of the rubber roller 3, the tension roller 5, and the meandering detection devices 7a and 7b. According to FIG. 2, ten opposing sensors are arranged in a direction perpendicular to the cloth conveyance direction. That is, a part of the fabric is transported between the light emitting units 7a-1 to 7a-10 and the light receiving units 7b-1 to 7b-10 facing each other.
[0022]
The light receiving units 7b-1 to 7b-10 of the meandering detection devices 7a and 7b determine the amount of light received in response to an instruction input from the control device 9, and output the determination result to the control device 9. To do. At that time, the light receiving units 7b-1 to 7b-10 output an OFF signal when the amount of received light is less than the specified amount, and output an ON signal when the received light amount is greater than the specified amount. That is, when the light emitted from the light emitting unit 7a is shielded by the cloth and the light quantity received by the light receiving unit 7b does not satisfy the specified amount, the light receiving unit 7b outputs an OFF signal.
[0023]
FIG. 3A is a plan view for explaining the arrangement of the sponge roller 4, the tension roller 5, and the meandering detection device 7 b in the textile printing apparatus 1. According to FIG. 3A, the ten counter sensors are arranged in a direction perpendicular to the cloth conveying direction, and are arranged on the left side when viewed from the position of the sponge roller 4. The control device 9 determines whether the fabric is meandering according to the number of OFF signals input from the meandering detection device 7b having such an arrangement. For example, as seen from the position of the sponge roller 4, the meandering of the fabric is detected with the position of the fabric when the five light receiving units 7 b output the OFF signal in order from the right as the conveyance reference position. When the five light receiving sections 7b-6 to 7b-10 output an OFF signal in order from the right as shown in FIG. 3A, it is determined that the fabric does not meander, and FIG. As shown in the figure, when six or more light receiving units output an OFF signal, it is determined that the fabric meanders to the left, and four or less light receiving units output an OFF signal as shown in FIG. If so, it is determined that the fabric has meandered to the right.
[0024]
In the following, when the number of light receiving parts that output the OFF signal is 6 or more, that is, when the fabric is shifted to the left as shown in FIG. A case where the number of output light receiving parts is four or less, that is, a case where the fabric is shifted to the right as shown in FIG.
[0025]
The pulling roller 5 receives torque from the drive motor 50 and rotates in the forward direction at a predetermined speed. FIG. 4A is a plan view of the tension roller 5 and the drive motor 50. According to the figure, the driving force generated by the rotation of the drive motor 50 is transmitted to the tension roller 5 through the gear 51, and the tension roller 5 is rotated in response to this. The drive motor 50 is fixed to a fixed plate 52, and one end portion 53 of the pulling roller 5 is supported by a rotatable configuration through the fixed plate 52. Further, the end portion 56 of the pulling roller 5 is prevented from moving in the horizontal direction by the guides 54a and 54b, and is guided to move in the vertical direction. Similarly, the other end portion 57 is prevented from moving in the horizontal direction by the guides 55a and 55b, and is guided to move in the vertical direction. That is, the tension roller 5 is configured to be movable in the vertical direction. Further, the guide 60 and the guide 61 prevent the pulling roller 5 from moving in the axial direction. The heights of the one end 56 and the other end 57 of the tension roller 5 are adjusted by the correction cams 8a and 8b.
[0026]
FIG. 4B is a side view of the tension roller 5 and the correction cams 8a and 8b. The correction cams 8a and 8b have an elliptical shape as shown in FIG. 4 (c), and the rotation shafts 10a and 10b are installed at positions shifted from the center positions of the correction cams 8a and 8b. The correction cam 8a is always in contact with one end portion 56 of the tension roller 5, and the correction cam 8b is always in contact with the other end portion 57 to support the tension roller 5 so that it does not fall. That is, the one end portion 56 of the pulling roller 5 is supported by the correction cam 8a in the vertical direction, and the guides 54a and 54b and the guide 60 are prevented from moving in the horizontal direction. Similarly, the other end 57 of the tension roller 5 is supported in the vertical direction by the correction cam 8b, and is prevented from moving in the horizontal direction by the guides 55a and 55b and the guide 61. Since the correction cams 8a and 8b have an elliptical shape as shown in FIG. 4C, the inclination of the tension roller 5 changes by rotating the correction cams 8a and 8b, respectively.
[0027]
The control device 9 controls the drive motor 50 that drives the tension roller 5, the print head 6, and the winding roller (not shown) in a linked manner. Specifically, the drive motor 50 is rotated by a unit angle and then stopped, and then the print head 6 is moved in the scanning direction while discharging the dye. Further, when the textile printing on the scanning line is completed, the drive motor 50 is driven again. Further, the fabric after printing conveyed by the tension roller 5 is sequentially wound by the winding roller. Therefore, tension is applied to the fabric extending from the position of the rubber roller 3 to the take-up roller.
[0028]
The control device 9 controls meandering detection devices 7a and 7b and a control motor (not shown) for driving the correction cams 8a and 8b. At that time, the meandering detection devices 7a and 7b and the control motor are instructed to be linked to the operation of the drive motor 50 and the print head 6. For example, after the drive motor 50 is driven and before scanning by the print head 6, a meander detection instruction is output to the meander detection devices 7a and 7b. Then, based on the detection results input from the meandering detection devices 7a and 7b, whether or not the two correction cams 8a and 8b are driven and the amount of rotation are determined, and processing for correcting the meandering is performed. When the process of correcting the meandering of the fabric (tilt control process) is completed, the control device 9 continues to start scanning with the print head 6.
[0029]
The correction cams 8a and 8b are driven based on the detection result input from the meandering detection device 7b. For example, when the fabric is shifted to the left (in the plus direction) as seen from the position of the sponge roller 4 as shown in FIG. 3B, the cloth is moved from the position of the sponge roller 4 as shown in FIG. The correction cams 8a and 8b are rotated so that the inclination of the pulling roller 5 is lowered to the left. Further, when the fabric is displaced to the right (minus direction) as shown in FIG. 3C, the correction cam 8a is adjusted so that the inclination of the tension roller 5 is lowered to the right as shown in FIG. 5B. , 8b are rotated. The control device 9 drives the correction cams 8a and 8b so that the gradient of the tension roller 5 with respect to the horizontal direction increases as the amount of displacement of the fabric from the conveyance reference position increases.
[0030]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the tilt control process of the tension roller 5 executed by the control device 9 in the first embodiment.
According to FIG. 6, in the tilt control process, the control device 9 first outputs an instruction to execute meander detection to the meander detection devices 7a and 7b (step S1). And the presence or absence of meandering is determined based on the detection result input from the meandering detection apparatus 7b. When determining the presence or absence of meandering, it is first determined whether or not one side of the fabric is within the determination range (step S2). For example, if all the light receiving units output an OFF signal or all the light receiving units output an ON signal, the control device 9 determines that the fabric does not exist within the determination range and determines an error. (Step S3), this process is terminated. In this case, the control device 9 stops the operation of the drive motor 50, the print head 6, and the like, and stops the textile printing.
[0031]
On the other hand, if it is determined in step S2 that the fabric is within the determination range, it is determined whether or not the side portion of the fabric is present at the transport reference position (step S4). Specifically, as shown in FIG. 3, when the number of light receiving portions that output the OFF signal matches the reference number “5”, it is assumed that one side of the fabric is present at the conveyance reference position. Without rotating the two correction cams 8a and 8b, the inclination of the tension roller 5 is maintained, and the present process is terminated.
[0032]
If it is determined in step S4 that the fabric does not exist at the transport reference position, it is determined whether the fabric shift is in the plus direction (step S5). If the number of light receiving parts that output the OFF signal is 6 or more, it is determined that the fabric is displaced in the plus direction (Y), and the correction cams 8a and 8b are set so that the fabric is corrected in the minus direction. Rotate (step S6). On the other hand, if the number of the light receiving parts that output the OFF signal is four or less, it is determined that the fabric has shifted in the negative direction (N), and the correction cams 8a, 8a, 8b is rotated (step S7). When the operation of changing the inclination of the pulling roller 5 by rotating the correction cams 8a and 8b is finished, the control device 9 finishes this process.
[0033]
As described above, according to the first embodiment, the meandering of the fabric is detected by the meandering detection devices 7a and 7b. When the fabric is offset to the right when viewed from the position of the sponge roller 4, the left end of the tension roller 5 is lowered and the right end is lifted and tilted. When the fabric is offset to the left, the left end of the tension roller 5 is lifted, Tilt with the right end lowered.
[0034]
The cloth is stretched from the position of the rubber roller 3 to the tension roller 5 and further conveyed to the take-up roller. By changing the inclination of the tension roller 5, the rubber roller 3 reaches the take-up roller. Is different between one side and the other side of the fabric. Therefore, for example, if one end portion of the pulling roller 5 is lowered and the other end portion is lifted and tilted, further tension in the conveyance direction acts on one side portion of the fabric. Most of the meandering of the fabric is caused by the fact that the spacing between the warp yarns or the weft yarns on both sides is not uniform, so that the mesh distortion of the fabric can be corrected by such an operation, and the meandering of the fabric can be eliminated. .
[0035]
The shape of the correction cam need not be limited to an elliptical cam as shown in FIG. 4C, and may be any shape as long as the inclination of the tension roller 5 can be accurately changed. Of course, the inclination of the tension roller 5 may be adjusted by a mechanism other than the cam. As a configuration of the cam other than the elliptical cam, for example, a cam having a spiral groove as shown in FIG. 7 may be used. 7A is a plan view of the tension roller 5, the drive motor 50, and the correction cams 8′a and 8′b, and FIG. 7B is a side view of the tension roller 5 and the correction cams 8′a and 8′b. FIG. According to FIG. 7, the correction cams 8 ′ a and 8 ′ b have spiral grooves, and the one end 56 and the other end 67 of the tension roller 5 are supported by the grooves. Since the grooves of the correction cams 8'a and 8'b are formed in a spiral shape, the height of each end of the tension roller 5 is adjusted according to the rotational position of the correction cams 8'a and 8'b, The inclination of the tension roller 5 will change.
[0036]
In the above description, the example in which each end of the tension roller 5 is moved in the vertical direction to change the inclination of the tension roller 5 is described. However, the present invention is not limited to this method. May be moved in the horizontal direction to change the inclination.
[0037]
FIG. 8 is a plan view of the pulling roller 5 having a mechanism for moving both ends in the horizontal direction. According to the figure, one end 56 and the other end 57 of the pulling roller 5 penetrate the support shafts 70a and 70b, respectively, and are supported in a rotatable configuration. The support shafts 70a and 70b have worm gears 71a and 71b, respectively, and the worm gears 71a and 71b are configured so that gears 72a and 72b are engaged with the screw grooves. The support shafts 70a and 70b move in the horizontal direction as the gears 72a and 72b rotate, and the inclination of the tension roller 5 is changed by the movement of the support shafts 70a and 70b. For example, when one end 56 of the tension roller 5 is moved away from the rubber roller 3 and the other end 57 is moved closer to the rubber roller 3, tension in the transport direction acts on the side of the separated fabric. The tension on the side of the fabric that is attracted will decrease. Thus, the meandering can be eliminated by adjusting the tension applied to both sides of the fabric.
[0038]
Further, according to the above description, the inclination of the tension roller 5 has been changed. However, the meandering of the fabric may be eliminated by changing the inclination of the rubber roller 3 and the sponge roller 4. The mechanism for changing the inclination of the rubber roller 3 and the sponge roller 4 can be realized by a cam, a guide, a support shaft having a worm gear, or the like, similarly to the mechanism for changing the inclination of the tension roller 5.
[0039]
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment will be described with reference to the drawings.
In the second embodiment, in a printing apparatus for printing a fabric, the presence or absence of meandering is detected for the fabric being conveyed, and when the meandering is present, the position of the original winding roller is moved in the axial direction to meander the fabric. Is solved.
[0040]
FIG. 9 is a simplified side view for explaining the configuration of the textile printing apparatus 20 and the fabric conveyance direction according to the second embodiment.
According to FIG. 9, the textile printing apparatus 20 includes an original winding roller 21, a rubber roller 22, a sponge roller 23, a tension roller 24 that receives torque from a drive motor (not shown), a print head 25, and a meandering detection device 26a. , 26b and a control device 27.
[0041]
The fabric drawn from the former winding roller 21 passes between the rubber roller 22 and the sponge roller 23, and further reaches the scanning area by the print head 25 via the meandering detection devices 26a and 26b. Further, the fabric printed in the scanning region is stretched around the pulling roller 24 and taken up by a take-up roller (not shown). In the textile printing apparatus 20 according to the second embodiment, the original winding roller 21 is arranged at a height substantially equal to the height of the rubber roller 22 so that the contact area between the fabric and the rubber roller 22 is relatively small. ing.
[0042]
Since the configuration and operation of the original winding roller 21, rubber roller 22, sponge roller 23, print head 25, and meandering detection devices 26a and 26b are substantially the same as those described in the first embodiment, here Description is omitted. The tension roller 24 is rotated by receiving a torque from a drive motor (not shown), and serves to convey the printed fabric to the take-up roller. Unlike the first embodiment, the position of the tension roller 24 is It is fixed. The control device 27 controls the drive of the drive motor and the print head 25, and controls the meandering detection devices 26a and 26b. The control mode is substantially the same as the method described in the first embodiment. Therefore, the description is omitted here.
[0043]
FIG. 10 is a plan view of the original winding roller 21, the mechanism for moving the original winding roller 21 in the axial direction, and the sponge roller 23 in the textile printing apparatus 20. According to the figure, one end 210 of the original winding roller 21 is connected to the worm gear 32 by the connecting portion 30. In addition, the former winding roller 21 is loosely fitted to the connection portion 30 and is connected to the worm gear 32 in a rotatable configuration. Therefore, the torque acting on the original winding roller 21 is interrupted by the connecting portion 30 and does not propagate to the worm gear 32, and the worm gear 32 is arranged and configured so that its thread groove meshes with the gear 33 without rotating. The original winding roller 21 and the worm gear 32 are configured to be detachable at the connection portion 30. In other words, the original winding roller 21 is configured to be removable from the worm gear 32. Further, according to FIG. 10, guides 34 a and 34 b are provided at the other end portion 211 of the original winding roller 21, and movement of the original winding roller 21 other than in the axial direction is restricted.
[0044]
When the gear 33 rotates in this configuration, the worm gear 32 moves in the axial direction, and the movement of the worm gear 32 pushes or pulls the one end 210 of the original winding roller 21. It will move with respect to the axial direction.
[0045]
The control device 27 determines the moving direction of the original winding roller 21 based on the detection result of the meandering detection device 26b, and controls the driving of a motor (not shown) that applies torque to the gear 33. For example, when the fabric is displaced in the plus direction as shown in FIG. 3B, the original winding roller 21 is moved in the minus direction to eliminate meandering. Also, as shown in FIG. 3C, when the fabric is displaced in the minus direction, the original winding roller 21 is moved in the plus direction to eliminate meandering. The movement amount of the original winding roller 21 may be uniquely determined according to the number of OFF signals input from the meandering detection device 26b, but the detection result input from the meandering detection device 26b reaches the reference value. The original winding roller 21 may be set so as to continue to move. In other words, when the displacement of the fabric is detected, the original winding roller 21 is moved by a unit amount in the direction opposite to the shifted direction, and the meandering detection device 26b is caused to detect meandering again. And you may set so that the operation | movement which concerns until a detection result reaches a reference value may be repeated.
[0046]
As described above, according to the second embodiment, the meander of the fabric is detected by the meander detection device 26b. When the fabric is offset in the plus direction, the original winding roller 21 is moved in the minus direction, and when the fabric is offset in the minus direction, the original winding roller 21 is moved in the plus direction. The meandering of the fabric being conveyed may be caused by uneven winding when wound on the former winding roller 21. Therefore, when meandering is detected in the fabric being conveyed, the meandering of the fabric can be eliminated by moving the position of the original winding roller 21 itself.
[0047]
In the above description, the example in which the original winding roller 21 is moved in the axial direction has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the rubber roller 22 and the sponge roller according to the detection result of the meandering detection device 26b. 23 may be configured to move in the axial direction, or may be configured to move the pulling roller 24 in the axial direction.
[0048]
In addition, when the configuration in which the original winding roller 21 is moved in the axial direction as described above is employed, the meandering detection devices 26a and 26b are not necessarily arranged in the vicinity of the scanning region of the print head 25. For example, FIG. Of course, it may be arranged at a position for detecting meandering of the fabric being conveyed from the original winding roller 21 to the rubber roller 22 as shown in FIG.
[0049]
【The invention's effect】
According to invention of Claim 1 or 2, it is possible to change the inclination of the roller which moves the axial edge part of the roller for conveying a fabric. Therefore, even when the fabric has meandering, the tension applied to both sides of the fabric can be made different by changing the inclination of the roller, thereby eliminating meandering. According to the invention described in claim 3 or 4, the meandering of the fabric is detected, and the movement amount of the shaft end of the roller is changed according to the detection result. Therefore, the meandering can be automatically detected and the meandering can be automatically eliminated.
[0050]
According to the fifth aspect of the present invention, the meandering of the fabric is detected, and the original winding roller is moved in the axial direction according to the detection result. Therefore, even if there is uneven winding of the fabric on the former winding roller, it becomes possible to print the pattern accurately without causing the fabric to meander.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an internal side view of a textile printing apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a rubber roller, a tension roller, and a meandering detection device.
FIG. 3A is a plan view of a sponge roller, a tension roller, and a meandering detection device. (B) is a figure which shows an example of the shift | offset | difference to a plus direction. (C) is a figure which shows an example of the shift | offset | difference to a minus direction.
FIG. 4A is a plan view of a tension roller. (B) is a side view of a tension roller. (C) is a front view of an elliptical correction cam.
FIG. 5 is a side view of the tension roller as viewed from the position of the rubber roller. (A) shows the inclination direction of the tension roller when shifted in the plus direction, and (b) shows the inclination direction of the tension roller when shifted in the minus direction.
FIG. 6 is a flowchart for explaining tilt control processing;
FIG. 7 is a diagram for explaining a modified example of the correction cam. (A) is a top view of a tension roller. (B) is a side view of a tension roller.
FIG. 8 is a plan view for explaining a modification of the mechanism for moving the tension roller in the horizontal direction.
FIG. 9 is an internal side view of the textile printing apparatus according to the second embodiment.
FIG. 10 is a plan view of an original winding roller, a sponge roller, and a moving mechanism.
FIG. 11 is an internal side view of the textile printing apparatus showing an example in which the position of the meandering detection apparatus is changed.
[Explanation of symbols]
1 Textile printing device
2 Original winding roller
3 Rubber roller
4 Sponge roller
5 Tension roller
6 Print head
7a Meander detection device (light emitting part)
7b Meander detection device (light receiving unit)
8a, 8b Correction cam
9 Control device
20 Textile printing equipment
21 Former roll
22 Rubber roller
23 Sponge roller
24 Tension roller
25 print head
26a Meander detection device (light emitting unit)
26b Meander detection device (light receiving unit)
27 Control device

Claims

In a printing apparatus that conveys a fabric while applying tension and performs printing of the fabric in the middle of the conveyance,
Changing means for changing the inclination of the roller by moving the shaft end of the roller for guiding the fabric in the transport direction in a predetermined direction;
A textile printing apparatus characterized in that a tension difference is given to both side portions of the fabric during conveyance by changing the inclination of the roller by the changing means.

In the textile printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the roller whose inclination is changed by the changing means is a roller immediately after or immediately before a position for printing the fabric.

The textile printing apparatus according to claim 1 or 2,
A detection means for detecting a displacement of the cloth with respect to the conveyance reference position for the cloth in the middle of conveyance;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit moves the shaft end of the roller based on a detection result of the detecting unit.

In the textile printing apparatus according to claim 3,
The detection means detects a displacement direction of the fabric with respect to the conveyance reference position,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the changing unit moves the shaft end of the roller in a moving direction corresponding to the shift direction.

In the textile printing apparatus that pulls out the fabric wound around the former winding roller, conveys it while applying tension, and prints the fabric in the middle of the conveyance,
Detecting means for detecting a displacement with respect to the conveyance reference position for the cloth in the middle of conveyance;
Moving means for moving the former winding roller in the axial direction based on a detection result by the detection means;
A textile printing apparatus comprising: