JP4282455B2 - Portable terminal device and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、上部筐体の表示部の表示画面を視認可能に維持した状態で上部筐体に対して下部筐体が回転可能に連結された携帯電話器を代表とする携帯端末装置に関するものである。   The present invention relates to a mobile terminal device typified by a mobile phone in which a lower housing is rotatably connected to an upper housing in a state where a display screen of a display section of the upper housing is visible. is there.

従来の携帯電話器の形状はストレート型または折り畳み型が一般的であった。しかし、最近、上部筐体の主表面上のディスプレイが常に表に露出され、上部筐体を下部筐体に重ねた状態から上部筐体を下部筐体に対してヒンジ部を介して180度スライド回転させることにより、下部筐体上のキー入力部が現れる型(いわゆる180度オープンスタイル型)が現れている(特許文献1参照)。以下、このような型を、便宜上、スライド回転型と呼ぶ。また、開閉ヒンジ部と旋回支軸の2軸で上下筐体の相互間を回動可能としたものも提案されている(特許文献2参照)。後者の携帯端末は上下筐体間の移動の自由度が高く、スライド回転型と類似の動作も可能である。したがって、本明細書では後者のような携帯端末もスライド回転型に含めるものとする。   The shape of a conventional mobile phone is generally a straight type or a folded type. However, recently, the display on the main surface of the upper housing is always exposed to the front, and the upper housing is slid 180 degrees with respect to the lower housing via the hinge from the state where the upper housing is overlapped with the lower housing. There is a type (so-called 180 degree open style type) in which a key input unit on the lower housing appears by rotating (see Patent Document 1). Hereinafter, such a mold is referred to as a slide rotation mold for convenience. Further, there has also been proposed one that can rotate between the upper and lower housings by two axes, that is, an opening / closing hinge part and a pivotal support shaft (see Patent Document 2). The latter portable terminal has a high degree of freedom of movement between the upper and lower housings, and can operate in a manner similar to the slide rotation type. Therefore, in this specification, the latter portable terminal is also included in the slide rotation type.

スライド回転型の携帯端末装置(以下、単に携帯端末または端末という)において、特に、一方の筐体を片手に保持した状態で、他方の筐体を時計方向および反時計方向のいずれの方向にも回転させることができるタイプは、ユーザの利き手や好みによっていずれにも対応できる利点を有する。   In a slide rotation type portable terminal device (hereinafter simply referred to as a portable terminal or a terminal), in particular, with one case held in one hand, the other case is placed in either the clockwise or counterclockwise direction. The type that can be rotated has the advantage of being able to handle both depending on the user's dominant hand and preference.

また、パーソナルコンピュータ(PC)や携帯情報端末(PDA)、ゲーム端末はもとより、最近では携帯電話器でも種々のゲームが楽しめるようになってきている。
特開2002−135380号公報 特開2003−69676号公報
In addition to personal computers (PCs), personal digital assistants (PDAs), and game terminals, it has recently become possible to enjoy various games on mobile phones.
JP 2002-135380 A JP 2003-69676 A

携帯電話器のような携帯端末では、その操作用の入力装置はテンキー、方向指示キーなどのキー(またはボタン)やジョグダイヤル等、その種類および機能が限られている。これに対して、ゲームのようなアプリケーションによっては操作レバーやジョイスティックで得られるような連続的な可変操作が行える入力装置が必要とされる場合がある。携帯端末のキーを代用してこのような操作を行うことは可能であるとしても、その制御は2値の制御でしかないので操作性の点で問題がある。ジョグダイヤルは連続的な可変操作に利用することも可能であるが、その操作は操作レバー的な操作とは操作感覚が異なり、また、比較的広い操作範囲の中で微妙な操作を行うことは必ずしも容易ではなく満足できるものではなかった。   In a portable terminal such as a cellular phone, the types and functions of input devices for operation are limited, such as keys (or buttons) such as a numeric keypad and direction instruction keys, and a jog dial. On the other hand, depending on the application such as a game, there may be a need for an input device that can perform continuous variable operation as obtained with an operation lever or a joystick. Even if it is possible to perform such operations by using the keys of the portable terminal, there is a problem in terms of operability because the control is only binary control. The jog dial can be used for continuous variable operation, but the operation is different from the operation of the operation lever, and it is not always necessary to perform subtle operations within a relatively wide operating range. It was not easy and not satisfactory.

本発明は、このような背景においてなされたものであり、その目的は、特別な入力操作部材を追加することなく、制御対象を連続的に可変制御することができる携帯端末およびコンピュータプログラムを提供することにある。   The present invention has been made in such a background, and an object thereof is to provide a portable terminal and a computer program capable of continuously and variably controlling a controlled object without adding a special input operation member. There is.

本発明による携帯端末装置は、少なくとも表示部を有する上部筐体と、少なくともキー入力部を有し、前記上部筐体の表示部の表示画面を視認可能に維持した状態で前記上部筐体に対して回転可能に連結された下部筐体と、少なくとも所定の回転操作範囲内で前記上部筐体に対する前記下部筐体の回転の角度を連続的に検出する回転角度検出手段とを備えたことを特徴とする。   A portable terminal device according to the present invention has at least an upper casing having a display section and at least a key input section, and is attached to the upper casing in a state where the display screen of the display section of the upper casing is maintained visible. And a rotation angle detecting means for continuously detecting an angle of rotation of the lower case relative to the upper case within at least a predetermined rotation operation range. And

回転角度検出手段は、上部筐体に対して下部筐体が回転操作されるとき、少なくとも所定の回転操作範囲内で上部筐体に対する下部筐体の回転の角度を連続的に検出する。ここで、「連続的に検出」とは予め定められた分解能にしたがった角度単位での検出を意味する。   The rotation angle detection means continuously detects the rotation angle of the lower casing relative to the upper casing within at least a predetermined rotation operation range when the lower casing is rotated with respect to the upper casing. Here, “continuously detected” means detection in angular units according to a predetermined resolution.

携帯端末装置は、さらに、前記回転角度検出手段の出力に応じて前記表示部の表示画面を制御する制御手段を備えることができる。これにより、種々のアプリケーションにおいて、筐体の回転操作を表示画面の表示内容に反映させることが可能となる。   The portable terminal device may further include a control unit that controls a display screen of the display unit according to an output of the rotation angle detection unit. Thereby, in various applications, it is possible to reflect the rotation operation of the housing on the display content of the display screen.

筐体の回転操作を反映させる対象は、表示画面に限るものではなく、前記制御手段は任意の制御対象を前記回転角度検出手段の出力に応じて連続的に可変制御することができる。   The target for reflecting the rotation operation of the housing is not limited to the display screen, and the control unit can continuously variably control an arbitrary control target according to the output of the rotation angle detection unit.

前記表示部の画面を横長に利用するアプリケーションの実行の際に、前記制御手段は、前記上部筐体に前記下部筐体を重ねた状態から、前記上部筐体に対して前記下部筐体を時計方向に回転させた場合と反時計方向に回転させた場合とで、前記表示部に表示する画像の正立/倒立を切り替えるようにしてもよい。これにより、ユーザが意識することなく、自動的に操作の方向に応じて適切な画像状態が得られる。   When executing an application that uses the screen of the display unit in landscape orientation, the control unit watches the lower casing with respect to the upper casing from the state where the lower casing is superimposed on the upper casing. The image displayed on the display unit may be switched between upright / inverted depending on whether the image is rotated counterclockwise or counterclockwise. Thus, an appropriate image state can be automatically obtained according to the direction of operation without the user being aware of it.

前記制御手段は、前記下部筐体の回転操作を利用する回転操作範囲の開始角度および終了角度をユーザの指示に応じて設定する手段を有してもよい。これにより、個々のユーザに合った回転操作範囲が設定される。   The control means may include means for setting a start angle and an end angle of a rotation operation range using a rotation operation of the lower housing in accordance with a user instruction. Thereby, the rotation operation range suitable for each user is set.

前記制御手段は、前記回転角度検出手段の出力に対して、重みづけのための、前記回転操作範囲の大きさに応じた係数を掛けることにより操作感度の調整を行うようにしてもよい。これによって、目的に応じて、より確実に個々のユーザに合った回転操作範囲が設定される。   The control means may adjust the operation sensitivity by multiplying the output of the rotation angle detection means by a coefficient corresponding to the size of the rotation operation range for weighting. Accordingly, a rotation operation range suitable for each user is set more reliably according to the purpose.

本発明は、上記のような携帯端末装置を実現するために、携帯端末装置において実行されるコンピュータプログラムとしても把握することができる。例えば、本発明のコンピュータプログラムは、少なくとも表示部を有する上部筐体と、少なくともキー入力部を有し、前記上部筐体の表示部の表示画面を視認可能に維持した状態で前記上部筐体に対して回転可能に連結された下部筐体と、少なくとも所定の回転操作範囲内で前記上部筐体に対する前記下部筐体の回転の角度を連続的に検出する回転角度検出手段とを備えた携帯端末装置において実行されるコンピュータプログラムであって、前記回転角度検出手段の出力を確認するステップと、確認された前記回転角度検出手段の出力に応じて前記表示部の表示を変化させるステップとを実行する。本発明のコンピュータプログラムにはアプリケーションプログラムおよびシステムプログラムのいずれをも含みうる。   The present invention can also be understood as a computer program executed in a mobile terminal device in order to realize the mobile terminal device as described above. For example, the computer program of the present invention has an upper casing having at least a display section and at least a key input section, and the upper casing is maintained in a state in which the display screen of the display section of the upper casing is kept visible. A portable terminal comprising: a lower casing rotatably connected to the upper casing; and a rotation angle detecting means for continuously detecting an angle of rotation of the lower casing with respect to the upper casing within at least a predetermined rotation operation range. A computer program executed in the apparatus, comprising: confirming an output of the rotation angle detection unit; and changing a display on the display unit in accordance with the confirmed output of the rotation angle detection unit. . The computer program of the present invention can include both application programs and system programs.

本発明によれば、既存のスライド回転型の筐体を利用することにより、特別な入力操作部材を追加することなく、制御対象を連続的に可変制御することが可能となる。また、これにより1次元ジョイスティックのような操作感が得られる。   According to the present invention, by using an existing slide rotation type casing, it is possible to continuously and variably control a control target without adding a special input operation member. This also provides an operational feeling like a one-dimensional joystick.

以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは携帯電話器を例として説明するが、本発明は、スライド回転型の構成であれば、小型PC、PDA、ゲーム端末等、任意の携帯端末に適用可能である。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, a mobile phone will be described as an example, but the present invention can be applied to an arbitrary mobile terminal such as a small PC, a PDA, a game terminal, etc., as long as it has a slide rotation type configuration.

図1は、本実施の形態に係るスライド回転型の携帯電話器である携帯端末100の開いた状態の外観を示している。上部筐体102の下側端部と下部筐体202の上側端部とが重なった位置にヒンジ部が設けられている。このヒンジ部を中心に、上部筐体102が下部筐体202に対して時計方向Aまたは反時計方向Bにスライド回転する。その回転軸は両筐体の主表面にほぼ垂直の方向である。図1の状態から、下側筐体202を上型筐体102に対して回転させると、下部筐体202の主表面に対して上部筐体102の背面が重なるように、両筐体が互いに重ね合わさる。   FIG. 1 shows an external appearance of a portable terminal 100 that is a slide rotation type portable telephone according to the present embodiment. A hinge portion is provided at a position where the lower end of the upper casing 102 and the upper end of the lower casing 202 overlap. The upper housing 102 slides and rotates in the clockwise direction A or the counterclockwise direction B with respect to the lower housing 202 around the hinge portion. The rotation axis is in a direction substantially perpendicular to the main surfaces of both housings. When the lower casing 202 is rotated with respect to the upper casing 102 from the state of FIG. 1, the two casings are mutually connected such that the back surface of the upper casing 102 overlaps the main surface of the lower casing 202. Overlapping.

なお、本明細書において、「下部筐体に対して上部筐体を回転させる」という記載は相対的なものであり、筐体を開く回転動作は、相対的に、下部筐体および上部筐体の一方に対して他方を回転させれば足り、いずれを基準としてもよい。本実施の形態の携帯端末は0度から正側に回転する際、+180度を超えて負側へ移動することができず、また、0度から負側に回転する際、−180度を超えて正側へ移動することができない場合を想定している。しかし、本発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではない。   In the present specification, the phrase “rotate the upper housing relative to the lower housing” is relative, and the rotation operation for opening the housing is relatively relative to the lower housing and the upper housing. It is sufficient if the other is rotated with respect to one of the two, and any of them may be used as a reference. When the mobile terminal of the present embodiment rotates from 0 degrees to the positive side, it cannot move to the negative side beyond +180 degrees, and when it rotates from 0 degrees to the negative side, it exceeds -180 degrees. It is assumed that it cannot move to the positive side. However, the present invention is not necessarily limited to such a configuration.

上部筐体102の主表面上の大半のエリアは表示部103が占めている。表示部103は液晶や有機EL等のディスプレイデバイスを有し、その表示画面は常時、外部に露出している。表示部103の上部には、電気信号を可聴な音声に変換するデバイスであるスピーカ101が配置されている。表示部103の下側のエリアには、限られた操作を行うための操作部105が配置されている。操作部105には、発信キー、電源/終了キー、クリアキー等の各種キーおよびカーソル操作等に利用できるジョグダイヤル(図の例ではディスク型)等を含む。   The display unit 103 occupies most of the area on the main surface of the upper housing 102. The display unit 103 includes a display device such as a liquid crystal or an organic EL, and the display screen is always exposed to the outside. Above the display unit 103, a speaker 101, which is a device that converts an electrical signal into audible sound, is disposed. In the lower area of the display unit 103, an operation unit 105 for performing limited operations is arranged. The operation unit 105 includes various keys such as a call key, a power / end key, a clear key, and a jog dial (disk type in the illustrated example) that can be used for cursor operations.

下部筐体202の主表面上には押圧操作されるキー入力部201が配置されており、閉鎖状態ではキー入力部201は上部筐体102の背後に隠れる。キー入力部201にはテンキー(0〜9の数字のほか*,#の記号も含む)およびマナーキー、メモキー等が含まれる。下部筐体202の下端にはマイク118が配置されている。   A key input unit 201 to be pressed is disposed on the main surface of the lower housing 202. The key input unit 201 is hidden behind the upper housing 102 in the closed state. The key input unit 201 includes a numeric keypad (including numerals 0 to 9 as well as * and # symbols), a manner key, a memo key, and the like. A microphone 118 is disposed at the lower end of the lower housing 202.

次に、図2に示した携帯電話器のブロック図(例)を使用して、一般的な携帯電話器の構成を説明する。アンテナ301から入力された受信信号はセレクタ302で受信RF部303へと導かれる。ここでは受信信号が適正なレベルになるよう必要な帯域制限、自動利得制御等の処理が施される。次に所望の受信周波数を一定の周波数に変換するために、周波数を制御された局発部311からの信号と受信RF部303の出力を混合するミキサー304に進む。この出力は受信IF部305へ入力されA/D変換されて、一定のビットレートを持つIQデジタルデータとなる。このIQデジタルデータに対しては受信復調部306にて、フェージングなどの影響除去や、受信した信号の種類判別、デインターリーブ、エラー訂正を行い適切な復号がなされ、ここで音声データと通信データに分離される。音声データは、通常圧縮され、受信したバースト毎のブロックで送られてくるため、音声復号部307で伸張し復号されてから、音声のサンプリングレートに従ってD/A変換される。この後、D/A変換されたアナログ信号はスピーカアンプ308にて電力増幅されスピーカ109に至って放音される。一方、通信データはやはり受信復調部306で分離され通信データ復号部310にて最終的な元のデータに戻される。この受信されたデータはCPUバス325を経由してI/O310からデータI/F320cを介して外部装置に送られる。   Next, the configuration of a general mobile phone will be described using the block diagram (example) of the mobile phone shown in FIG. A reception signal input from the antenna 301 is guided to the reception RF unit 303 by the selector 302. Here, processing such as band limitation and automatic gain control necessary for the received signal to be at an appropriate level is performed. Next, in order to convert a desired reception frequency into a constant frequency, the process proceeds to a mixer 304 that mixes the signal from the local oscillator 311 whose frequency is controlled and the output of the reception RF unit 303. This output is input to the reception IF unit 305, A / D converted, and becomes IQ digital data having a constant bit rate. The IQ digital data is appropriately decoded by the reception demodulating unit 306 by removing influences such as fading, determining the type of received signal, deinterleaving, and correcting errors. To be separated. Since the audio data is usually compressed and sent in blocks for each received burst, it is decompressed and decoded by the audio decoding unit 307, and then D / A converted according to the audio sampling rate. Thereafter, the D / A converted analog signal is amplified in power by the speaker amplifier 308 and emitted to the speaker 109. On the other hand, the communication data is also separated by the reception demodulating unit 306 and returned to the final original data by the communication data decoding unit 310. The received data is sent from the I / O 310 via the CPU bus 325 to the external device via the data I / F 320c.

これに対して送信側は、音声がマイク118を通じてアナログ音声信号に変えられる。マイク118の出力は小さいのでマイクアンプ317にて必要な電圧まで増幅される。増幅された音声信号は音声符号化部316にて適当なサンプリングレートでまずA/D変換されデジタル化される。これを符号化して圧縮し、RFにおけるバースト信号にあったブロックにまとめられる。一方、I/O320のデータI/F320cから入力されたデジタルデータは通信データ符号化部319にて適当なブロックにまとめられる。音声符号化部316と通信データ符号化部319からのデータは送信変調部315でまとめられ一定のデータレートを持つIQデジタルデータにされる。この信号は送信IF部314にてD/A変換されアナログ変調信号に変換された後、所望の送信周波数に変換するために、局発部311から変換用の信号とミキサー313で混合される。所望の周波数に変換された信号は必要な送信電力にする為に送信RF部312にて電力増幅され、セレクタ302を経由してアンテナ301から放射される。   On the other hand, on the transmission side, the sound is changed into an analog sound signal through the microphone 118. Since the output of the microphone 118 is small, it is amplified to a necessary voltage by the microphone amplifier 317. The amplified audio signal is first A / D converted and digitized by the audio encoding unit 316 at an appropriate sampling rate. This is encoded and compressed, and is combined into blocks suitable for burst signals in RF. On the other hand, the digital data input from the data I / F 320 c of the I / O 320 is collected into an appropriate block by the communication data encoding unit 319. Data from the voice encoding unit 316 and the communication data encoding unit 319 are combined by the transmission modulation unit 315 to be IQ digital data having a constant data rate. This signal is D / A converted by the transmission IF unit 314 and converted to an analog modulation signal, and then mixed by the mixer 313 with the signal for conversion from the local oscillation unit 311 in order to convert the signal to a desired transmission frequency. The signal converted to a desired frequency is amplified in power by the transmission RF unit 312 so as to have a necessary transmission power, and is radiated from the antenna 301 via the selector 302.

中央処理装置(CPU)324はこの携帯電話器を制御する制御手段を構成する。読出し専用メモリであるROM321は、CPU324が実行するプログラムを予め記憶したり、表示用のフォント等のデータを記憶しておく。また随時書き込み読出しメモリであるRAM322は、CPU324がプログラム実行中、必要に応じて計算途中のデータなどを記憶したり、受信部または送信部からまたはへのデータ移動をする際に一度記憶させたりするような場合に利用される。電気的消去可能なメモリであるEEPROM323は携帯電話器の電源がOFFされても例えば直前の設定条件などを記憶しておき、次の電源ON時に同じ設定にするような使用方法を採用する場合に、それらの設定パラメータを記憶しておくことにより、利用者に対して利便性を提供する。計時用のリアルタイムクロック(RTC)326は年月日及び時刻データを提供する部分で、例えばデータ等のタイムスタンプ、携帯電話器の時計表示、アラーム等に利用される。外部装置との入出力インターフェイスであるI/O320は、ここではI/F320aを介して表示部131に接続され、I/F320bを介してキーボード232(図1のキー入力部201および操作部105に対応)および回転角度検出部327に接続されている。回転角度検出部327は、上下筐体の回転角度(開き角度)を検出する手段としての、例えばロータリエンコーダなどのデバイスである。上下筐体の回転角度を検出する手段としては、他にも例えば抵抗値が角度に比例して変化する素子に電圧を印加して、それの出力を例えばA/D変換器でデジタル化して処理する手段などもある。いずれにせよ、回転角度検出部327は、所定の回転角度の範囲内で連続的に、すなわち予め定められた分解能にしたがった角度単位で回転角度を検出する。本発明では、上下筐体の開閉角度の範囲の全体または一部に亘って開き角度が連続して検出できればその具体的な手段は問わない。外部記憶I/F320dは、メモリスティックからのデータを本体で利用する場合や、インターネットなどの通信ネットワーク上のサービスプロバイダ(図示せず)からデータをダウンロードする場合にそれを記憶させたりする目的で使用されるときのインターフェイスである。また、SIM I/F320eは加入者識別モジュール(SIM)とのインターフェイスを行うためのインターフェイスである。 A central processing unit (CPU) 324 constitutes control means for controlling the cellular phone. A ROM 321 which is a read-only memory stores a program executed by the CPU 324 in advance, and stores data such as a display font. Further, the RAM 322, which is a read / write memory as needed, stores data in the middle of calculation as needed while the CPU 324 is executing a program, or once when data is moved to or from the reception unit or transmission unit. Used in such cases. The EEPROM 323, which is an electrically erasable memory, stores, for example, the previous setting conditions even when the power of the mobile phone is turned off, and adopts a method of use in which the same setting is made when the power is turned on next time. By storing those setting parameters, convenience is provided to the user. A timekeeping real-time clock (RTC) 326 is a part that provides date and time data, and is used, for example, for a time stamp of data, a clock display of a mobile phone, an alarm, and the like. Here, the I / O 320 that is an input / output interface with an external device is connected to the display unit 131 via the I / F 320a, and the keyboard 232 (to the key input unit 201 and the operation unit 105 in FIG. 1) via the I / F 320b. And the rotation angle detector 327. The rotation angle detector 327 is a device such as a rotary encoder as means for detecting the rotation angle (opening angle) of the upper and lower casings. As another means for detecting the rotation angle of the upper and lower casings, for example, a voltage is applied to an element whose resistance value changes in proportion to the angle, and the output is digitized by , for example, an A / D converter and processed. There are also means to do this. In any case, the rotation angle detector 327 detects the rotation angle continuously within a predetermined rotation angle range, that is, in units of angles according to a predetermined resolution. In the present invention, any specific means may be used as long as the opening angle can be detected continuously over the whole or part of the range of the opening and closing angles of the upper and lower casings. The external storage I / F 320d is used to store data when the data from the memory stick is used in the main body or when data is downloaded from a service provider (not shown) on a communication network such as the Internet. When the interface. The SIM I / F 320e is an interface for interfacing with a subscriber identification module (SIM).

ところで、前述したように、近年の携帯電話器ではいろいろなアプリケーションを搭載してユーザに様々な利便性を提供している。例えばアプリケーションの1カテゴリとしてゲームが挙げられる。携帯電話器に内蔵されているCPU等の性能向上に伴い複雑なゲームも楽しめるようになってきている。しかし、ユーザインターフェイスとして、携帯端末に予め具備されているキーボードを使用した場合には殆どが2値の制御であり、例えばジョイスティックのような滑らかな制御を行ってゲームを楽しめる環境は提供されていないのが現実である。   By the way, as described above, recent cellular phones are equipped with various applications to provide various conveniences to users. For example, one category of application is a game. With the improvement in the performance of CPUs and the like built in mobile phones, it has become possible to enjoy complex games. However, when a keyboard pre-installed in a mobile terminal is used as a user interface, most of the control is binary, and an environment for enjoying a game by performing smooth control such as a joystick is not provided. Is the reality.

本発明では、スライド回転型の上下筐体を有する携帯端末において、その一方の筐体を他方の筐体に対して回転操作することにより、筐体を利用した擬似的なレバー操作(すなわち1次元のジョイスティック的な連続的な入力操作)を行うことを可能とするものである。   In the present invention, in a portable terminal having a slide rotation type upper and lower casing, a pseudo lever operation using the casing (that is, one-dimensional) is performed by rotating one casing with respect to the other casing. Joystick continuous input operation).

図3は、本実施の形態における負側の回転範囲を示したものである。この例では、表示部131を有する上部筐体102を縦長に保持し、この上部筐体102に対して下側筐体202を開き角0度(e)から−45度(d)、−90度(c)、−135度(b)を経て−180度(a)に達する範囲内で回転操作するものである。この場合の開き角度は(e)の閉鎖状態で0度とし、上部筐体102に対して下部筐体202を時計方向に回転させたときの角度を正、反時計方向に回転させたときの角度を負としている。図の例では、右手で上部筐体102を背面側から保持し、下部筐体202を左手で回転操作する場合を想定している。ゲーム実行中の通話はどの角度状態でも行えるようにすることができる。   FIG. 3 shows the rotation range on the negative side in the present embodiment. In this example, the upper housing 102 having the display unit 131 is held vertically, and the lower housing 202 is opened with respect to the upper housing 102 from 0 degrees (e) to −45 degrees (d), −90. The rotation operation is performed within a range reaching -180 degrees (a) through degrees (c) and -135 degrees (b). In this case, the opening angle is 0 degree in the closed state of (e), and the angle when the lower casing 202 is rotated clockwise relative to the upper casing 102 is positive and counterclockwise. The angle is negative. In the illustrated example, it is assumed that the upper housing 102 is held from the back side with the right hand and the lower housing 202 is rotated with the left hand. Calls during game execution can be made at any angle.

図4(a)〜(e)は、図3(a)〜(e)と左右の関係を逆にしたもので、正側の回転範囲を示したものである。この場合、左手で上部筐体102を縦長に保持し、下部筐体202を右手で操作する場合に、開き角を0度から+180度までの正の回転範囲(図では上部筐体102の右側)を回転操作範囲とすることができる。   4 (a) to 4 (e) show the rotation range on the positive side by reversing the left and right relationship with FIGS. 3 (a) to 3 (e). In this case, when the upper housing 102 is held vertically with the left hand and the lower housing 202 is operated with the right hand, the opening angle is a positive rotation range from 0 degree to +180 degrees (in the drawing, the right side of the upper housing 102). ) Can be set as the rotation operation range.

図3、図4の両方の回転操作範囲において、回転角度検出部327(図2)の分解能に応じた角度単位で連続的に変化する角度データを得ることができる。   In both the rotation operation ranges of FIG. 3 and FIG. 4, it is possible to obtain angle data that continuously changes in angle units according to the resolution of the rotation angle detector 327 (FIG. 2).

図5(a)は、表示部131の画面が横長になるように上部筐体102を左手で横長に保持し、右手で下部筐体202を−90度から−180度の範囲内で回転操作する場合を示している。図5(b)は同様に−45度から−135度の範囲内で操作する場合を示している。   FIG. 5A shows that the upper housing 102 is held horizontally with the left hand so that the screen of the display unit 131 is horizontally long, and the lower housing 202 is rotated within the range of −90 degrees to −180 degrees with the right hand. Shows when to do. FIG. 5B similarly shows a case where the operation is performed within the range of −45 degrees to −135 degrees.

図6は図5と左右の関係を逆にしたものであり、図6(a)は、表示部131の画面が横長になるように上部筐体102を右手で横長に保持し、左手で下部筐体202を+90度から+180度の範囲内で回転操作する場合を示している。図6(b)は同様に+45度から+135度の範囲内で操作する場合を示している。図3と図4との切替の前後で表示部131の画像は変わらないが、図5と図6との切替の前後では、画像の上下を反転する(180度回転させる)必要がある。この切替はユーザが手動操作で行うことも可能であるが、横長画面を用いるアプリケーションにおいて、上下筐体の開き角度の正負を判断することにより自動的に画像の反転を行うことが可能である。   FIG. 6 is a diagram obtained by reversing the left-right relationship with FIG. 5. FIG. 6A shows that the upper housing 102 is held horizontally with the right hand and the lower part with the left hand so that the screen of the display unit 131 is horizontally long. The case where the housing 202 is rotated within the range of +90 degrees to +180 degrees is shown. FIG. 6B similarly shows a case where the operation is performed within the range of +45 degrees to +135 degrees. The image on the display unit 131 does not change before and after switching between FIG. 3 and FIG. 4, but before and after switching between FIG. 5 and FIG. 6, it is necessary to flip the image upside down (rotate 180 degrees). This switching can be performed manually by the user, but in an application using a horizontally long screen, it is possible to automatically invert an image by determining whether the opening angle of the upper and lower cases is positive or negative.

なお、図5、図6に示した回転操作の角度範囲は90度としたが、これに限るものではない。また、角度範囲の開始角度および終了角度も図示のものに限るものではない。さらに言えば、アプリケーションの実行に先立って可能な範囲内で角度範囲(開始角度および終了角度)をユーザに自由に決定させることも可能である。また、指定された角度範囲内での操作の感度を変更することも可能である。例えば、実際の機構上の角度範囲が90度であっても、重みづけのための係数(操作感度係数)を1より大きくすることにより90度より大きい角度範囲の出力を得るようにすることもできる。勿論、この逆に操作感度係数を1より小さくすることも可能である。   Although the angle range of the rotation operation shown in FIGS. 5 and 6 is 90 degrees, it is not limited to this. Further, the start angle and end angle of the angle range are not limited to those shown in the drawing. Furthermore, the angle range (start angle and end angle) can be freely determined by the user within a possible range prior to execution of the application. It is also possible to change the sensitivity of the operation within the specified angle range. For example, even if the actual angular range on the mechanism is 90 degrees, an output of an angular range larger than 90 degrees may be obtained by setting a weighting coefficient (operation sensitivity coefficient) larger than 1. it can. Of course, on the contrary, the operation sensitivity coefficient can be made smaller than 1.

図7により、本実施の形態におけるアプリケーション実行の際の筐体を利用した擬似的なレバー操作に関連した処理手順の第1の例を説明する。この例では、アプリケーションを実行開始するに先だって操作角度範囲およびその操作感度を設定する場合を想定している。   With reference to FIG. 7, a first example of a processing procedure related to a pseudo lever operation using a casing when executing an application in the present embodiment will be described. In this example, it is assumed that the operation angle range and its operation sensitivity are set prior to starting execution of the application.

まず、この携帯端末の通常使用時の角度検出に対する操作感度補正などのパラメータが設定されている場合に、それらのデータを待避することにより現状保存を行う(S701)。次にユーザが操作角度範囲としてどのような開始角度および終了角度の位置を望むかを決める為に、ユーザに対して表示画面で指示することにより下部筐体202を所望の角度に位置させて、この角度を開始角度として設定する(S702)。ついで、ユーザに下部筐体202をもう一つの角度に位置させて、この角度を終了角度として設定する(S703)。更にこの角度範囲に対する操作感度を設定する為に感度調整を行う(S704)。この感度調整は前述した操作感度係数を利用し、ユーザにより設定された角度範囲に対して所定の角度範囲の出力が得られるように自動的に行うことができる。あるいは、アプリケーションによっては、表示部に例えばこれから開始するゲームのこの操作に見合った見本画面を表示し、例えば移動物体の進行方向の変化量、移動物体の速度変化、表示領域の変化量などに関連付けられて操作感度を調整できるようにすることも可能である。このようにして基本的な操作設定が終了したならば実際のゲーム等の実行開始となる(S705)。ゲームが終了するか或いは例えば着信があった場合など実行中のプログラムを終了するかどうかの判断が行われる(S706)。終了しないと判定した時は、終了と判定される事象が発生するまでその事象検出を繰り返す。終了と判定された時はステップS701で待避されたパラメータを復帰させる為に現状復帰を行うことにより通常の設定に戻され(S707)、図7の処理が終了となる。   First, when parameters such as operation sensitivity correction for angle detection during normal use of the portable terminal are set, the current data is saved by saving the data (S701). Next, in order to determine what position of the start angle and end angle the user wants as the operation angle range, the lower housing 202 is positioned at a desired angle by instructing the user on the display screen, This angle is set as the start angle (S702). Next, the user places the lower housing 202 at another angle and sets this angle as the end angle (S703). Further, sensitivity adjustment is performed to set the operation sensitivity for this angle range (S704). This sensitivity adjustment can be automatically performed using the operation sensitivity coefficient described above so that an output in a predetermined angle range can be obtained with respect to the angle range set by the user. Alternatively, depending on the application, for example, a sample screen corresponding to this operation of the game to be started will be displayed on the display unit, and for example, it may be associated with a change amount in the moving direction of the moving object, a speed change in the moving object, a change amount in the display area, etc. It is also possible to adjust the operation sensitivity. When the basic operation setting is completed in this way, execution of an actual game or the like is started (S705). A determination is made as to whether or not to end the running program such as when the game ends or when there is an incoming call (S706). When it is determined not to end, the event detection is repeated until an event determined to end is generated. When it is determined that the process is finished, the current state is restored to restore the parameter saved in step S701, thereby returning to the normal setting (S707), and the process of FIG. 7 is finished.

以上のようにして、携帯端末におけるゲーム等の実行時に、筐体を操作手段として利用して1次元ジョイスティックのような機能を付与することが可能となる。なお、図7の処理は、アプリケーションプログラムの中で行ってもよいし、システムプログラムが単独またはアプリケーションプログラムと協働して行ってもよい。   As described above, a function such as a one-dimensional joystick can be provided by using the casing as an operation unit when a game or the like is executed on the portable terminal. 7 may be performed in the application program, or the system program may be performed alone or in cooperation with the application program.

図8は、アプリケーションが横長画面を用いる場合に図7の処理に加えてさらにユーザが選択した角度範囲の正負に応じて画像の反転を行う処理手順を含むフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart including a processing procedure for reversing an image according to the sign of the angle range selected by the user in addition to the processing of FIG. 7 when the application uses a landscape screen.

図7の処理と同様、まず、この携帯端末の通常使用時の角度検出に対する感度補正などのパラメータが設定されている場合に、それらのデータを待避する為に現状保存を行った後(S801)、ユーザに開始角度設定および終了角度設定、感度調整を行う(S802、S803、S804)。   Similar to the processing in FIG. 7, first, when parameters such as sensitivity correction for angle detection during normal use of the portable terminal are set, after saving the current state to save those data (S801) Then, start angle setting, end angle setting, and sensitivity adjustment are performed on the user (S802, S803, S804).

そこで、操作角度範囲が正か負かを判断する(S805)。この例では、負の場合、画像をそのまま(正立)とし、正の場合、画像を倒立(180度回転)させる。これにより、図5、図6のいずれの場合にも、ユーザが意識することなくユーザにとって正立した画像を見ることができる。 Therefore, it is determined whether the operation angle range is positive or negative (S805). In this example, if negative, the image is left as it is (upright), and if positive, the image is inverted (rotated 180 degrees). Thereby, in any case of FIG. 5 and FIG. 6, an image upright for the user can be viewed without the user being conscious.

その後は、図7の場合と同様、実際のゲーム等を実行開始し(S807)。ゲームの終了等した場合に(S808)、現状復帰して(S809)、この処理が終了となる。   Thereafter, as in the case of FIG. 7, execution of an actual game or the like is started (S807). When the game is finished (S808), the current state is restored (S809), and this process is finished.

図9は、本実施の形態の携帯端末の筐体自身をコントローラとして利用可能な電車運転シミュレーションゲームの画面例を示したものである。この画面は、電車の運転席から見た線路を含む風景および加減速操作のためのマスコン(マスターコントローラ)と呼ばれる操作レバー91、ブレーキ(制動)の加圧時の減速Gを表すGメータ92、電車の速度を表す速度メータ93、信号機94等が表示されている。本実施の形態では、ユーザの設定した(または予め定められた)操作角度範囲を二分し、一方を加減速、他方をブレーキ、その境界をニュートラルに利用することができる。この場合、境界に若干の幅を持たせるために角度範囲を3分割にしてもよい。あるいは、上述した0度の位置をニュートラルとし、正負の範囲をそれぞれ加減速および制動に用いてもよい。図示の例では、加減速の領域では角度検出部327の出力レベルを所定のしきい値に照らして判断することにより、切、1、2、3、4の5段階で下部筐体の開き角度を検出する。また、ブレーキの範囲では回転角度検出部327の出力に応じて連続的にブレーキの圧力を可変制御する。このような下部筐体の回転操作は、画面上の操作レバー91、Gメータ92、速度メータ93、風景等の表示に反映される。ドアの開閉等の他の操作には、操作部105またはキー入力部201の所定のキーを併用することができる。   FIG. 9 shows a screen example of a train driving simulation game in which the casing of the mobile terminal of this embodiment can be used as a controller. This screen includes a landscape including a track viewed from the driver's seat of the train, an operation lever 91 called a mascon (master controller) for acceleration / deceleration operation, a G meter 92 representing deceleration G when the brake (braking) is pressurized, A speed meter 93 indicating a train speed, a traffic light 94, and the like are displayed. In this embodiment, the operation angle range set by the user (or predetermined) can be divided into two, and one can be used for acceleration / deceleration, the other for braking, and the boundary for neutral. In this case, the angle range may be divided into three to give the boundary a slight width. Alternatively, the above-described 0 degree position may be neutral, and positive and negative ranges may be used for acceleration / deceleration and braking, respectively. In the illustrated example, in the acceleration / deceleration area, the output level of the angle detection unit 327 is judged in light of a predetermined threshold value, so that the opening angle of the lower housing is divided into five levels of 1, 2, 3, 4 Is detected. In the brake range, the brake pressure is continuously variably controlled according to the output of the rotation angle detector 327. Such a rotation operation of the lower housing is reflected in the display of the operation lever 91, the G meter 92, the speed meter 93, the scenery, and the like on the screen. For other operations such as opening and closing the door, a predetermined key of the operation unit 105 or the key input unit 201 can be used together.

なお、図9の応用例でも説明したように、図3〜図6に示した各操作角度範囲の全体に亘って同一の操作機能に利用する必要はなく、操作角度範囲を複数の部分に分割して異なる操作機能を割り当ててもよい。また、筐体の回転操作は他の操作キー等とともに利用することができる。   As described in the application example of FIG. 9, it is not necessary to use the same operation function for the entire operation angle range shown in FIGS. 3 to 6, and the operation angle range is divided into a plurality of parts. Different operation functions may be assigned. Further, the rotation operation of the housing can be used together with other operation keys.

本発明を利用するアプリケーションは運転シミュレーションに限るものではなく、ゲームに限るものでもない。本発明の筐体の回転操作は、連続的に可変制御するような対象に適用して好適である。例えば、速度、方向、強度、サイズ、角度、等、種々の対象の可変制御に適する。さらには、上下筐体の開き角度の変化に応じて、表示を変化させることに代えて/または加えて、音や赤外線等の出力を変化させることも可能である。上部筐体に対して下部筐体がスライド回転する型の携帯端末について説明したが、表示画面を視認できる範囲で上部筐体に対する下部筐体の回転の角度を連続的に検出できれば必ずしもスライド回転でなくてもよい。   Applications that use the present invention are not limited to driving simulations, and are not limited to games. The rotation operation of the housing of the present invention is suitable for application to an object that is continuously variably controlled. For example, it is suitable for variable control of various objects such as speed, direction, intensity, size, angle, and the like. Furthermore, in response to a change in the opening angle of the upper and lower cases, it is possible to change the output of sound, infrared rays, etc. instead of / in addition to changing the display. A mobile terminal in which the lower housing slides with respect to the upper housing has been described. However, if the rotation angle of the lower housing relative to the upper housing can be continuously detected within a range in which the display screen can be visually recognized, the mobile device is not necessarily rotated. It does not have to be.

本発明の実施の形態に係るスライド回転型の携帯電話器である携帯端末の開いた状態の外観を示した平面図である。It is the top view which showed the external appearance of the open state of the portable terminal which is a slide rotation type portable telephone apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal of FIG. 図1の携帯端末の負側の回転範囲を示した図である。It is the figure which showed the rotation range of the negative side of the portable terminal of FIG. 図1の携帯端末の正側の回転範囲を示した図である。It is the figure which showed the rotation range of the positive side of the portable terminal of FIG. 図1の携帯端末の表示部の画面が横長になるように上部筐体を保持し、下部筐体を負の角度範囲内で回転操作する場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of hold | maintaining an upper housing | casing so that the screen of the display part of the portable terminal of FIG. 1 may become horizontally long, and rotating a lower housing | casing within a negative angle range. 図1の携帯端末の表示部の画面が横長になるように上部筐体を保持し、下部筐体を正の角度範囲内で回転操作する場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of hold | maintaining an upper housing | casing so that the screen of the display part of the portable terminal of FIG. 1 may become horizontally long, and rotating a lower housing | casing within a positive angle range. 本発明の実施の形態におけるアプリケーション実行の際の筐体を利用した擬似的なレバー操作に関連した処理手順の第1の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of the process procedure relevant to the pseudo lever operation using the housing | casing at the time of application execution in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態においてアプリケーションが横長画面を用いる場合に図7の処理に加えてさらにユーザが選択した角度範囲の正負に応じて画像の反転を行う処理手順を含むフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart including a processing procedure for reversing an image according to the sign of an angle range selected by a user in addition to the processing of FIG. 7 when an application uses a landscape screen in the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の携帯端末の筐体自身をコントローラとして利用可能な電車運転シミュレーションゲームの画面例を示した図である。It is the figure which showed the example of a screen of the train driving simulation game which can utilize the housing | casing itself of the portable terminal of embodiment of this invention as a controller.

符号の説明Explanation of symbols

100…携帯電話器(携帯端末)、102…上部筐体、105…操作部、131…表示部、201…キー入力部、202…下部筐体、321…ROM、322…RAM、323…EEPROM、324…CPU、327…回転角度検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile phone (mobile terminal), 102 ... Upper housing, 105 ... Operation part, 131 ... Display part, 201 ... Key input part, 202 ... Lower housing, 321 ... ROM, 322 ... RAM, 323 ... EEPROM, 324 ... CPU, 327 ... rotation angle detector

Claims (8)

少なくとも表示部を有する上部筐体と、
少なくともキー入力部を有し、前記上部筐体の表示部の表示画面を視認可能に維持した状態で前記上部筐体に対して回転可能に連結された下部筐体と、
少なくとも開始角度および終了角度の間の回転操作範囲内で前記上部筐体に対する前記下部筐体の回転の角度を連続的に検出する回転角度検出手段と、
前記表示部の画面を利用するアプリケーションの実行の際に、前記アプリケーションの制御対象を前記回転角度検出手段の出力に応じて連続的に可変制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする携帯端末装置。
An upper housing having at least a display unit;
A lower casing that has at least a key input section and is rotatably connected to the upper casing in a state in which the display screen of the display section of the upper casing is maintained visible;
A rotation angle detecting means for continuously detecting an angle of rotation of the lower housing with respect to the upper housing within a rotation operation range between at least a start angle and an end angle ;
And a control unit that continuously and variably controls a control target of the application in accordance with an output of the rotation angle detection unit when executing an application that uses the screen of the display unit. apparatus.
前記制御手段は、前記回転角度検出手段の回転操作範囲の全体に亘って同一の操作機能を割り当てたことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末装置。 2. The portable terminal device according to claim 1, wherein the control unit assigns the same operation function over the entire rotation operation range of the rotation angle detection unit. 前記制御手段は前記回転角度検出手段の回転操作範囲を複数の部分に分割して異なる操作機能を割り当てたことを特徴とする請求項1記載の携帯端末装置。 2. The portable terminal device according to claim 1, wherein the control means divides the rotation operation range of the rotation angle detection means into a plurality of parts and assigns different operation functions. 前記表示部の画面を横長に利用するアプリケーションの実行の際に、前記制御手段は、前記上部筐体に前記下部筐体を重ねた状態から、前記上部筐体に対して前記下部筐体を時計方向に回転させた正の回転範囲で操作する場合と反時計方向に回転させた負の回転範囲内で操作する場合とで、前記表示部に表示する画像を互いに180度回転させることを特徴とする請求項2記載の携帯端末装置。 When executing an application that uses the screen of the display unit in landscape orientation, the control unit watches the lower casing with respect to the upper casing from the state where the lower casing is superimposed on the upper casing. in the case of operation in a negative range of rotation rotated counterclockwise and when operating in positive rotation range is rotated in a direction, characterized Rukoto is rotated 180 degrees from each other the image to be displayed on said display unit The portable terminal device according to claim 2. 前記制御手段は、前記下部筐体の回転操作を利用する回転操作範囲の開始角度および終了角度をユーザの指示に応じて設定する手段を有することを特徴とする請求項1記載の携帯端末装置。   2. The portable terminal device according to claim 1, wherein the control means includes means for setting a start angle and an end angle of a rotation operation range using a rotation operation of the lower housing in accordance with a user instruction. 前記制御手段は、前記回転角度検出手段の出力に対して、重みづけのための、前記回転操作範囲の大きさに応じた係数を掛けることにより操作感度の調整を行うことを特徴とする請求項1または5記載の携帯端末装置。   The control means adjusts the operation sensitivity by multiplying the output of the rotation angle detection means by a coefficient corresponding to the size of the rotation operation range for weighting. The mobile terminal device according to 1 or 5. 少なくとも表示部を有する上部筐体と、少なくともキー入力部を有し、前記上部筐体の表示部の表示画面を視認可能に維持した状態で前記上部筐体に対して回転可能に連結された下部筐体と、少なくとも開始角度および終了角度の間の回転操作範囲内で前記上部筐体に対する前記下部筐体の回転の角度を連続的に検出する回転角度検出手段とを備えた携帯端末装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
前記表示部の画面を利用するアプリケーションの実行の際に、前記回転角度検出手段の出力を確認するステップと、
前記アプリケーションの制御対象を前記確認された前記回転角度検出手段の出力に応じて連続的に可変制御するステップと、
を実行するコンピュータプログラム。
An upper casing having at least a display section, and a lower section having at least a key input section and rotatably connected to the upper casing in a state where the display screen of the display section of the upper casing is maintained visible Executed in a portable terminal device comprising a housing and rotation angle detection means for continuously detecting the rotation angle of the lower housing relative to the upper housing within a rotation operation range between at least a start angle and an end angle A computer program,
Confirming the output of the rotation angle detection means when executing an application using the screen of the display unit;
Continuously variably controlling the controlled object of the application according to the confirmed output of the rotation angle detecting means;
A computer program that executes.
前記表示部の画面を横長に利用するアプリケーションの実行の際に、
前記上部筐体に前記下部筐体を重ねた状態から、前記上部筐体に対して前記下部筐体を時計方向に回転させたか、または、反時計方向に回転させたかを識別するステップと、
この識別の結果に応じて、前記上部筐体に対して前記下部筐体を時計方向に回転させた正の回転範囲で操作する場合と反時計方向に回転させた負の回転範囲内で操作する場合とで、前記表示部に表示する画像を互いに180度回転させるステップと、
を実行することを特徴とする請求項7記載のコンピュータプログラム。
When executing an application that uses the screen of the display unit horizontally,
Identifying whether the lower housing is rotated clockwise or counterclockwise with respect to the upper housing from the state where the lower housing is overlaid on the upper housing;
Depending on the result of this identification, the upper casing is operated in the positive rotation range in which the lower casing is rotated in the clockwise direction and the negative rotation range in which the lower casing is rotated in the counterclockwise direction. If the in the steps you want to rotate. image together 180 degrees to be displayed on said display unit,
The computer program according to claim 7, wherein:
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