JP4280793B2 - Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor - Google Patents

Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor Download PDF

Info

Publication number
JP4280793B2
JP4280793B2 JP2008223372A JP2008223372A JP4280793B2 JP 4280793 B2 JP4280793 B2 JP 4280793B2 JP 2008223372 A JP2008223372 A JP 2008223372A JP 2008223372 A JP2008223372 A JP 2008223372A JP 4280793 B2 JP4280793 B2 JP 4280793B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
imaging
electrical
medical
types
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008223372A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008284395A (en
Inventor
誠 本庄
隆弘 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Morita Manufaturing Corp
Original Assignee
J Morita Manufaturing Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Morita Manufaturing Corp filed Critical J Morita Manufaturing Corp
Priority to JP2008223372A priority Critical patent/JP4280793B2/en
Publication of JP2008284395A publication Critical patent/JP2008284395A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4280793B2 publication Critical patent/JP4280793B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、医療用Ｘ線撮影装置に関し、更に詳しくは、パノラマ撮影及びＣＴ撮影が可能な歯科用、耳鼻科用その他の医療用として用いられるＸ線撮影装置及びこれに用いるＸ線検出器に関する。   The present invention relates to a medical X-ray imaging apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging apparatus that can be used for dental, otolaryngological and other medical purposes capable of panoramic imaging and CT imaging, and an X-ray detector used therefor. .

上記医療用Ｘ線撮影装置の一例として、旋回アームの一端にＸ線発生器を、他端にＸ線検出部を備え、該旋回アームをＸ線ビームが歯列弓の形状に沿った軌跡（包絡線）を描くようにして旋回させながら断層撮影するパノラマ撮影機能と、注目歯牙を中心に旋回アームを回転させながら該注目歯牙の断層撮影をするＣＴ撮影機能（コンピュータ断層撮影法）とを併せ持つ歯科用Ｘ線撮影装置が実用化されている。そして、Ｘ線検出部としては、従来のＸ線フィルムによるアナログ撮像手段に加え、ＣＣＤ等の電気的撮像手段も用いられるようになった。後者の電気的撮像手段の場合、リニヤ走査が可能であるから、パノラマ撮影の場合でもＸ線検出部が縦長で面積が小さなものでよく、また得られる画像はディジタル画像であるから、その画像処理が任意にでき、撮像画像をリアルタイムでモニターテレビに写すことが可能である等、多面的な応用が可能であり、近時急速に普及するようになった。   As an example of the medical X-ray imaging apparatus, an X-ray generator is provided at one end of the swivel arm, and an X-ray detection unit is provided at the other end, and the trajectory along which the X-ray beam follows the shape of the dental arch ( It has both a panoramic imaging function that performs tomography while swirling while drawing an envelope) and a CT imaging function (computer tomography) that performs tomography of the target tooth while rotating the swivel arm around the target tooth. Dental X-ray imaging apparatuses have been put into practical use. And as an X-ray detection part, in addition to the conventional analog imaging means by X-ray film, electrical imaging means, such as CCD, came to be used. In the case of the latter electrical imaging means, linear scanning is possible, so even in the case of panoramic photography, the X-ray detection unit may be a vertically long and small area, and the obtained image is a digital image. It can be used arbitrarily, and it can be applied in many ways, such as being able to display captured images on a monitor TV in real time.

特許文献１には、Ｘ線検出部にアナログのフィルムカセットと、ＣＣＤ若しくはＭＯＳからなるディジタルセンサカセットとを装着可能とし、これらを選択切換えすることによって、アナログ或いはディジタルの断層撮影画像を選択取得するようにした医療用Ｘ線断層撮影装置が開示されている。また、特許文献２には、パノラマ撮影及びＣＴ撮影を可能とし、且つＸ線検出部としてＭＯＳ等の２次元ディジタルセンサを用いることを特徴とするＸ線撮影装置が開示されている。
特開平９−１３５８２９号公報 特開平１０−２２５４５５号公報 In Patent Document 1, an analog film cassette and a CCD or MOS digital sensor cassette can be mounted on the X-ray detector, and an analog or digital tomographic image is selectively acquired by selectively switching between them. A medical X-ray tomography apparatus as described above is disclosed. Patent Document 2 discloses an X-ray imaging apparatus capable of performing panoramic imaging and CT imaging and using a two-dimensional digital sensor such as a MOS as an X-ray detection unit.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-135829 JP-A-10-225455

而して、特許文献１の医療用Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線検出部が、アナログのフィルムカセットとディジタルセンサカセットとを併用するものであって、電気的撮像手段、即ち、ＣＣＤやＭＯＳ等の２次元ディジタルセンサのみを用い、これらの形状の異なる２種のディジタルセンサの使い分けによって、パノラマ撮影及びＣＴ撮影に対応し得るような構成にはなっておらず、電気的撮像手段の特性を十分に活かせるものとは言い難かった。また、特許文献２に開示されたＸ線撮影装置は、１個のＭＯＳ等の２次元ディジタルセンサを以って、パノラマ撮影及びＣＴ撮影に対応し得るものであるが、１個でパノラマ撮影及びＣＴ撮影、更にはセファロ撮影にも対応し得るようにするには大きなものを必要とし、現状ＭＯＳは極めて高価であり、経済性の点で問題がある為、まだ実用化には至っていないのが実情である。   Thus, in the medical X-ray tomography apparatus of Patent Document 1, the X-ray detection unit uses both an analog film cassette and a digital sensor cassette, and an electrical imaging means, that is, a CCD or MOS The two-dimensional digital sensor such as the above is used, and the two types of digital sensors having different shapes are used properly, so that it is not configured to cope with panoramic imaging and CT imaging. It was hard to say that it could be fully utilized. The X-ray imaging apparatus disclosed in Patent Document 2 can handle panoramic imaging and CT imaging using a single two-dimensional digital sensor such as a MOS. It needs a big thing to be able to cope with CT photography and also cephalometric photography, MOS is very expensive at present, and there is a problem in terms of economy, so it has not yet been put into practical use. It is a fact.

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、電気的撮像手段の特性を十分に活かしながらコストアップにならないようなパノラマ撮影及びＣＴ撮影兼用の医療用Ｘ線撮影装置及びこれに用いるＸ線検出器を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above. A medical X-ray imaging apparatus for panoramic imaging and CT imaging that does not increase the cost while fully utilizing the characteristics of the electrical imaging means, and X-ray detection used therefor It is in providing a vessel.

請求項１の発明（第１発明）に係る医療用Ｘ線撮影装置は、旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、上記旋回部材の他部位に上記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、少なくともパノラマ撮影モード及びＣＴ撮影モードを含むＸ線撮影モードでのＸ線撮影の実行が可能とされ、上記Ｘ線検出部は、２種類の形状の異なる電気的撮像手段が形設された１枚の基板を備え、該２種類の電気的撮像手段の一方はパノラマ撮影用の細長形状とされ、他方はＣＴ撮影用の２次元方向に広がりのある平面形状とされ、該２種類の電気的撮像手段の夫々が、前記基板の両面に形設され、該基板を反転させることによって上記２種類の電気的撮像手段の選択使用がなされ、上記パノラマ撮影用の電気的撮像手段を上記パノラマ撮影モードで使用し、上記ＣＴ撮影用の電気的撮像手段を上記ＣＴ撮影モードで使用することを特徴とする。 A medical X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention (first invention) is provided at a support member for a turning member, a turning member that is turnably supported by the supporting member, and a part of the turning member. A medical X-ray imaging apparatus comprising: an X-ray generator; and an X-ray detection unit provided at another part of the swivel member so as to face the X-ray generator, at least in a panoramic imaging mode and a CT imaging mode X-ray imaging can be performed in an X-ray imaging mode including the above-described X-ray imaging unit, and the X-ray detection unit includes one substrate on which two types of electrical imaging means having different shapes are formed. One of the electrical imaging means has an elongated shape for panoramic imaging, and the other has a planar shape that expands in a two-dimensional direction for CT imaging, and each of the two types of electrical imaging means is provided on the substrate. Formed on both sides, the above 2 by reversing the substrate Selection using electrical imaging means of the kind is made, characterized in that the electrical imaging means for the panoramic radiography used in the above panoramic mode, use electrical imaging means for the CT imaging in the CT imaging mode And

そして、請求項２の発明のように、前記Ｘ線撮影モードとして、更にセファロ撮影モードを含み、前記基板が前記Ｘ線検出部に着脱自在とされ、且つ該基板がセファロ撮影モード用のＸ線検出部にも着脱可能とされると共に、少なくとも前記一方の電気的撮像手段の形状がセファロ撮影モードにも兼用し得るよう形成されているものとすることが可能である。 Then, as in the invention of claim 2, as a pre-Symbol X-ray imaging mode further includes a cephalometric photographing mode, the substrate is detachable to the X-ray detector, and the substrate is for cephalometric imaging mode X It is possible to attach and detach to / from the line detection unit, and it is possible to form at least the shape of the one electric imaging means so that it can also be used for the cephalometric imaging mode.

請求項３の（第２発明）に係る医療用Ｘ線撮影装置は、旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、上記旋回部材の他部位に上記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、少なくともパノラマ撮影モード及びＣＴ撮影モードを含むＸ線撮影モードでのＸ線撮影の実行が可能とされ、上記Ｘ線検出部は、軸回転可能に取付けられる柱状基体を備え、該柱状基体の周面に２種類の形状の異なる電気的撮像手段が形設され、該２種類の電気的撮像手段の一方はパノラマ撮影用の細長形状とされ、他方はＣＴ撮影用の２次元方向に広がりのある平面形状とされ、該２種類の電気的撮像手段は、上記柱状基体を軸周りに回転させることによって選択使用され、上記パノラマ撮影用の電気的撮像手段を上記パノラマ撮影モードで使用し、上記ＣＴ撮影用の電気的撮像手段を上記ＣＴ撮影モードで使用することを特徴とする。 (Second invention) medical X-ray imaging apparatus according to the claim 3, is provided a support of the pivot member, and a pivot member pivotably supported on the support, the part position of said pivot member X A medical X-ray imaging apparatus comprising: a X-ray generator; and an X-ray detection unit provided to face the X-ray generator at another part of the swivel member, and at least a panoramic imaging mode and a CT imaging mode X-ray imaging can be performed in an X-ray imaging mode including the above, and the X-ray detection unit includes a columnar base that is rotatably attached to an axis, and two different shapes of electrical are provided on the peripheral surface of the columnar base. An imaging means is formed, and one of the two types of electric imaging means has an elongated shape for panoramic imaging, and the other has a planar shape extending in a two-dimensional direction for CT imaging. The objective imaging means rotates the columnar substrate around the axis. A selection is used by the electrical imaging means for the panoramic radiography used in the above panoramic mode, the electrical image pickup means for the CT imaging, characterized by using in the CT imaging mode.

前記いずれかの発明において、請求項４の発明のように、前記一方の電気的撮像手段がＣＣＤからなり、他方の電気的撮像手段がＭＯＳからなるものとすること、或いは、請求項５の発明のように前記一方の電気的撮像手段及び他方の電気的撮像手段のいずれもがＭＯＳからなるものとすることができる。 In any one of the inventions, as in the invention of claim 4 , the one electrical imaging means is composed of a CCD and the other electrical imaging means is composed of a MOS, or the invention of claim 5 As described above, both of the one electrical imaging means and the other electrical imaging means can be made of MOS.

更に、前記いずれかの発明においては、請求項６の発明のように、前記２種類の電気的撮像手段の選択情報に基づき、Ｘ線撮影モードの選択設定を行う制御手段を備えることが望ましい。そして、この制御手段は、請求項７の発明のように、選択設定されたＸ線撮影モードに応じた旋回パターンに基づく旋回部材の旋回制御、Ｘ線発生器におけるＸ線の発生制御、前記選択された電気的撮像手段の駆動制御をも行うこと、更には、請求項８の発明のように、選択設定されたＸ線撮影モードに応じ、Ｘ線発生器側の１次スリット及び／若しくはＸ線検出部側の２次スリットを夫々に適したものに切替えるよう制御するものであることが望ましい。 Further, in any one of the inventions, as in the invention of claim 6 , it is desirable to include control means for performing selection setting of the X-ray imaging mode based on selection information of the two types of electrical imaging means. Then, as in the seventh aspect of the present invention, the control means controls the turning of the turning member based on the turning pattern corresponding to the selected X-ray imaging mode, the X-ray generation control in the X-ray generator, and the selection. Further, the drive control of the electrical imaging means is performed, and further, as in the invention of claim 8 , the primary slit and / or X on the X-ray generator side according to the selected X-ray imaging mode. It is desirable to control so that the secondary slits on the line detection unit side are switched to suitable ones.

請求項９の発明（第３発明）に係るＸ線検出器は、旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、旋回部材の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に装着されるＸ線検出器であって、上記Ｘ線検出部に反転自在に選択装着可能とされる１枚の基板と、該基板の両面の夫々に形設された２種類の電気的撮像手段とよりなり、該２種類の電気的撮像手段の一方は細長形状とされ、他方は２次元方向に広がりのある平面形状とされていることを特徴とする。また、請求項１０の発明（第４発明）に係るＸ線検出器は、旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、旋回部材の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に装着されるＸ線検出器であって、上記Ｘ線検出部に軸回転可能に取付けられる柱状基体と、該柱状基体の周面に形設された２種類の電気的撮像手段とよりなり、該２種類の電気的撮像手段の一方は細長形状とされ、他方は２次元方向に広がりのある平面形状とされていることを特徴とする。そして、本発明のＸ線検出器においても、請求項１１の発明のように、前記一方の電気的撮像手段がＣＣＤからなり、他方の電気的撮像手段がＭＯＳからなるものとすること、或いは、請求項１２の発明のように、前記一方の電気的撮像手段及び他方の電気的撮像手段のいずれもがＭＯＳからなるものとすることができる。 An X-ray detector according to an invention of claim 9 ( third invention) is a support member for a turning member, a turning member that is turnably supported by the support member, and an X-ray provided at one part of the turning member. An X-ray detector attached to the X-ray detection unit of a medical X-ray imaging apparatus including a generator and an X-ray detection unit provided at another part of the swivel member so as to face the X-ray generator. Thus, the X-ray detection unit comprises a single substrate that can be selectively mounted in a reversible manner, and two types of electrical imaging means that are formed on both sides of the substrate. One of the objective image pickup means has an elongated shape, and the other has a planar shape spreading in a two-dimensional direction. An X-ray detector according to the invention of claim 10 (fourth invention) is provided at a support member for the turning member, a turning member that is turnably supported by the supporting member, and a part of the turning member. X-ray detector mounted on the X-ray detector of a medical X-ray imaging apparatus comprising an X-ray generator and an X-ray detector provided at the other part of the turning member so as to face the X-ray generator The columnar base is attached to the X-ray detection unit so as to be axially rotatable, and the two types of electrical imaging means are formed on the peripheral surface of the columnar base, and the two types of electrical imaging means. One of the two has an elongated shape, and the other has a planar shape spreading in a two-dimensional direction. Also in the X-ray detector of the present invention, as in the invention of claim 11 , the one electrical imaging means is composed of a CCD and the other electrical imaging means is composed of a MOS, or As in the twelfth aspect of the present invention, both of the one electrical imaging means and the other electrical imaging means can be made of MOS.

尚、上記発明におけるＭＯＳは、ＣＭＯＳも含まれる概念である。また、電気的撮像手段としては、ＣＣＤ或いはＭＯＳ以外に、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）やＸ線固体素子も採用可能である。   The MOS in the above invention is a concept including a CMOS. In addition to the CCD or the MOS, a thin film transistor (TFT) or an X-ray solid element can be used as the electrical imaging means.

第１及び第２の発明によれば、Ｘ線検出部に２種類の形状の異なる電気的撮像手段が装着可能とされ、且つ一方が細長形状とされ、他方が２次元方向に広がりのある平面形状とされているから、該一方をパノラマ撮影モードに対応させ、他方をＣＴ撮影モードに対応させるようにすることにより、パノラマ撮影がリニヤ走査で実施することができ、画像の再構成等が可能であるなど、極めて有用な撮影画像を得ることができる。また、ＣＴ撮影用には左程大きなものを必要としないから、請求項４の発明（請求項１１の発明）のように、一方の電気的撮像手段がＣＣＤからなるものとし、他方の電気的撮像手段をＭＯＳからなるものとし、或いは請求項５の発明（請求項１２の発明）のように、前記一方の電気的撮像手段及び他方の電気的撮像手段のいずれもがＭＯＳからなるものとしても、全体としての電気的撮像手段が大きくならず、コストアップになることもない。しかも、ＣＣＤの採用によってリアルタイムで画像処理ができるので、画像処理が効率的で良好なリニヤ走査画像が得られる。また、動画の撮像ができるＭＯＳを採用することによって、重ね合わせ部をずらす等して撮影対象を任意に狙うこと、例えば、歯列弓に含まれる任意の箇所の断層画像、パノラマ画像の形成ができる。これらにより、ディジタル画像の形成媒体としての電気的撮像手段の特性が十二分に発揮され、撮影画像の多面的な応用が可能となる。 According to the first and second aspects of the present invention, two types of electrical imaging means having different shapes can be attached to the X-ray detection unit, and one is an elongated shape and the other is a plane extending in the two-dimensional direction. since there is a shape, to correspond one said to panoramic mode, by so as to correspond the other to CT imaging mode, it is possible to panoramic photographing is performed in linear scanning, re-configuration of the image For example, a very useful photographed image can be obtained. Further, since the CT imaging is not required to be as large as the left, as in the invention of claim 4 (invention of claim 11 ), one electrical imaging means is composed of a CCD, and the other electrical The imaging means is made of MOS, or as in the invention of claim 5 (invention of claim 12 ), both the one electrical imaging means and the other electrical imaging means are made of MOS. As a result, the electrical imaging means as a whole is not increased and the cost is not increased. In addition, since the image processing can be performed in real time by using the CCD, the image processing is efficient and a good linear scan image can be obtained. Further, by adopting a MOS capable capturing a moving, be targeted arbitrarily equal shooting subject shifts the overlapping portions, for example, a tomographic image of an arbitrary point included in the dental arch, the formation of the panorama image it can. As a result, the characteristics of the electrical image pickup means as a digital image forming medium are fully exhibited, and multifaceted application of the photographed image becomes possible.

また、２種類の電気的撮像手段或いはＸ線検出器を、第１及び第２発明或いは第３及び第４発明のように構成すれば、電気的撮像手段の選択使用が簡易になされる。また、夫々を明示する識別手段を付与しておけば、いずれを選択設定したかの情報と上記パノラマ撮影やＣＴ撮影のようなＸ線撮影モードとの関連付けがなされ、従って、請求項６の発明のような制御手段を設けるようにすれば、この選択情報に基づく上記Ｘ線撮影モードの選択設定が簡易になされる。そして、この制御手段が、請求項７の発明や、請求項８の発明のような制御をも行うものとすれば、２種類の電気的撮像手段の選択情報をキーとして、パノラマ撮影やＣＴ撮影を行う上で必要な各機構部等の動作制御が、予め設定されたシーケンスに基づき自動的になし得るようにすることができる。 Further, if two types of electrical imaging means or X-ray detectors are configured as in the first and second inventions or the third and fourth inventions, the selective use of the electrical imaging means is simplified. Also, if grant demonstrates identification means respectively, association between the X-ray imaging mode, such as one to one of information and the panoramic photographing and CT photographing the selected settings are made, therefore, the invention of claim 6 If such a control means is provided, the selection setting of the X-ray imaging mode based on this selection information can be easily performed. If this control means also performs the control as in the invention of claim 7 or claim 8 , panoramic imaging or CT imaging using the selection information of the two types of electrical imaging means as a key. It is possible to automatically perform the operation control of each mechanism unit or the like necessary for performing the operation based on a preset sequence.

更に、第１発明において、請求項２の発明のように、Ｘ線撮影モードがセファロ撮影モードも含むものとし、電気的撮像手段の一方をパノラマ撮影モードとセファロ撮影モードに兼用し得るようにすれば、１台の装置でパノラマ撮影モード、ＣＴ撮影モード及びセファロ撮影モードでのＸ線撮影が可能となり、コストアップすることなく省スペース的で多面的な医療用Ｘ線撮影装置を実現することができる。 Further, in the first invention, as in the invention of claim 2 , the X-ray imaging mode includes the cephalometric imaging mode, and one of the electric imaging means can be used for both the panoramic imaging mode and the cephalometric imaging mode. X-ray imaging in the panoramic imaging mode, CT imaging mode, and cephalometric imaging mode can be performed with one apparatus, and a space-saving and multi-faceted medical X-ray imaging apparatus can be realized without increasing costs. .

以下、本発明の最良の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の医療用Ｘ線撮影装置の一例としての歯科用Ｘ線撮影装置の正面図、図２は同左側面図、図３は同装置の全体構成図、図４は同制御ブロック図、図５はＭＯＳによるＸ線検知センサの駆動回路図、図６は同Ｘ線撮影装置を用いた撮影モードのフロー図、図７はＸ発生器の詳細を説明する図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は要部の斜視図である。図８はＸ線検出部の一例を示す縦断面図、図９は同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図、図１０はＸ線検出部の別例を示す縦断面図、図１１（ａ）（ｂ）はＸ線検出器を固定した場合のＸ線発生器とＸ線検出部との位置関係の態様を示す説明図である。   Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a dental X-ray imaging apparatus as an example of a medical X-ray imaging apparatus of the present invention, FIG. 2 is a left side view thereof, FIG. 3 is an overall configuration diagram of the apparatus, and FIG. FIG. 5 is a drive circuit diagram of an X-ray detection sensor using MOS, FIG. 6 is a flowchart of an imaging mode using the X-ray imaging apparatus, and FIG. 7 is a diagram for explaining the details of the X generator. Is a longitudinal sectional view, and (b) is a perspective view of the main part. 8 is a longitudinal sectional view showing an example of the X-ray detection unit, FIG. 9 is an exploded perspective view of the main part of the X-ray detection unit, FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing another example of the X-ray detection unit, and FIG. (a) (b) is explanatory drawing which shows the aspect of the positional relationship of an X-ray generator and an X-ray detection part at the time of fixing an X-ray detector.

図１乃至図３に示す歯科用Ｘ線撮影装置Ａは、パノラマ撮影、ＣＴ撮影及びセファロ撮影が可能とされるものであり、床面に設置される基台１上に支柱２が立設され、該支柱２に対して昇降機構３ａ（図３参照）を介して本体３が上下昇降可能に支持されている。該本体３のＣ字型（側面視して）本体フレーム（支持体）３ｂには水平方向のセファロ用アーム４が固設され、その先端にはセファロ撮影用ユニット５が装備されている。該セファロ撮影用ユニット５は、垂直軸周りに回動自在なベース板５ａの下面に、患者頭部保持部（耳抑え等を含む）５ｂと、該患者頭部保持部５ｂを挟むようにセファロ用１次スリット５ｃ及びセファロ用Ｘ線検出部５ｄを配してなる。   The dental X-ray imaging apparatus A shown in FIGS. 1 to 3 is capable of panoramic imaging, CT imaging, and cephalometric imaging, and a column 2 is erected on a base 1 installed on a floor surface. The main body 3 is supported on the support column 2 through an elevating mechanism 3a (see FIG. 3) so as to be movable up and down. A C-shaped (in a side view) body frame (support) 3b of the main body 3 is fixedly provided with a horizontal cephalo arm 4, and a cephalo photographing unit 5 is provided at the tip thereof. The cephalometric imaging unit 5 includes a patient head holding portion (including ear restraints) 5b and a patient head holding portion 5b sandwiched between a lower surface of a base plate 5a that is rotatable around a vertical axis. The primary slit 5c and the Cephalo X-ray detector 5d are arranged.

上記本体フレーム３ｂの上辺部には、逆凹型の旋回アーム（旋回部材）６が吊持され、該旋回アーム６は本体フレーム３ｂに内蔵された回転テーブル７及びＸ−Ｙテーブル８（図３参照）によって水平旋回或いは水平面域での２次元移動が可能とされている。該旋回部材６は、図例のような形状の旋回アーム６に限らず、リング状であってもよく、また、上記のような水平移動に限らず上下傾動する機能をも備えるものでも良い。該旋回アーム６の一端には、Ｘ線発生器９が、他端には該Ｘ線発生器９に対向するようＸ線検出部１０が配設されている。このＸ線発生器９及びＸ線検出部１０の間には、患者Ｐの頭部を保持する頭部保持部１１が形成され、チンレスト１１ａ等の患者位置付け部材が設けられている。該チンレスト１１ａは、上下昇降或いは傾動可能とされ患者の体形に合わせてその位置付けがなされる。上下チンレスト１１ａをこのように可動に構成することで、例えば撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することや、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することもできる。１１ｂは基台１ａ上に立つ患者が把持するハンドルであり、１１ｃはミラーである。   An inverted concave revolving arm (a revolving member) 6 is suspended on the upper side of the main body frame 3b, and the revolving arm 6 includes a rotary table 7 and an XY table 8 (see FIG. 3) built in the main body frame 3b. ) Enables horizontal turning or two-dimensional movement in a horizontal plane area. The swivel member 6 is not limited to the swivel arm 6 having the shape as shown in the figure, but may be a ring shape, or may have a function of tilting up and down without being limited to the horizontal movement as described above. An X-ray generator 9 is disposed at one end of the swivel arm 6, and an X-ray detector 10 is disposed at the other end so as to face the X-ray generator 9. Between the X-ray generator 9 and the X-ray detection unit 10, a head holding unit 11 that holds the head of the patient P is formed, and a patient positioning member such as a chin rest 11a is provided. The chin rest 11a can be moved up and down or tilted and positioned according to the patient's body shape. By configuring the upper and lower chin rests 11a to be movable in this way, for example, adjusting the inclination of the irradiation line with respect to the horizontal plane for each imaging region, the temporomandibular joint located above, and the lower jaw tip located below, It is also possible to adjust so that the site separated from the top and bottom is well positioned at the center of the irradiation field. Reference numeral 11b denotes a handle held by a patient standing on the base 1a, and 11c denotes a mirror.

ここで、頭部保持部１１の構成を詳述しておく。頭部保持部１１は、図１の例では、患者の体格に合わせて支柱２に対して昇降変位する。この頭部保持部１１において、チンレスト１１ａなどで患者を保持する部分と、上述の支柱２に対して昇降変位する部分は一体的に形成されている。従って、Ｘ線発生器９とＸ線検出部１０は頭部保持部１１と共に昇降することになる。しかし、上述の、患者を保持する部分と、Ｘ線発生器９とＸ線検出部１０の昇降を伴う、支柱２に対して昇降変位する部分とを別体に構成して、それぞれが支柱２に対して独立に変位するようにしても構わない。また、患者を保持する部分に対し、Ｘ線発生器９が変位するように構成しても構わない。本出願人の出願に係る特開平７−２７５２４０は、そのように上述の支柱２に対して昇降変位する部分と患者を保持する部分とを別体に構成した例や、患者を保持する部分に対し、Ｘ線発生器９が昇降変位するように構成した例を開示している。   Here, the configuration of the head holding unit 11 will be described in detail. In the example of FIG. 1, the head holding unit 11 is moved up and down with respect to the support column 2 according to the physique of the patient. In the head holding part 11, a part for holding the patient by the chin rest 11 a and the part for moving up and down with respect to the support column 2 are integrally formed. Therefore, the X-ray generator 9 and the X-ray detection unit 10 move up and down together with the head holding unit 11. However, the above-described portion for holding the patient and the portion that moves up and down with respect to the column 2 accompanied by the raising and lowering of the X-ray generator 9 and the X-ray detection unit 10 are configured separately. However, they may be displaced independently of each other. Moreover, you may comprise so that the X-ray generator 9 may be displaced with respect to the part holding a patient. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-275240 related to the applicant's application discloses an example in which a part that moves up and down with respect to the above-described support column 2 and a part that holds the patient are configured separately, or a part that holds the patient. On the other hand, an example in which the X-ray generator 9 is configured to move up and down is disclosed.

特開平７−２７５２４０においては、上述の患者を保持する部分に相当する部分を「患者フレーム」、支柱２に対して昇降変位する部分に相当する部分を「昇降本体」と称しており、その目的は、撮影可能な領域を広げることであると共に、例えば撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することであり、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することである。チンレスト１１ａを上下昇降或いは傾動可能とする構成と、上述の患者を保持する部分と、支柱２に対して昇降変位する部分とを別体にした構成や患者を保持する部分に対し、Ｘ線発生器９が昇降変位するようにした構成とを組み合わせて、より微妙な調節ができるようにしても構わない。   In Japanese Patent Laid-Open No. 7-275240, a portion corresponding to the above-described portion for holding a patient is referred to as a “patient frame”, and a portion corresponding to a portion that moves up and down relative to the support column 2 is referred to as a “lifting body”. Is to widen the imageable region, and for example, to adjust the inclination of the irradiation line with respect to the horizontal plane for each imaging region, like the temporomandibular joint located above and the lower jaw tip located below, It is to adjust so that the part separated vertically is positioned in the center of the irradiation field. X-ray generation for a configuration in which the chin rest 11a can be moved up and down or tilted, a configuration in which the above-described patient holding portion and a portion to be displaced up and down with respect to the support column 2 are separated, and a patient holding portion You may make it possible to perform a more delicate adjustment combining the structure which the apparatus 9 moved up and down.

Ｘ線発生器９は、図７に示すように、Ｘ線管９ａと、該Ｘ線管９ａを内蔵する内ケース９ｂと、外ケース９ｃからなり、垂直支軸９ｄを介し旋回アーム６の一端に支持されている。該垂直支軸９ｄは、モータ９ｅ及びギア９ｆによって軸回転可能とされ、これによって、Ｘ線発生器９は該垂直支軸９ｄの軸心周りに回動（首振り）可能とされる。Ｘ線管９ａのＸ線放射口には１次スリット板１２の支持ブロック１３が固設され、該支持ブロック１３には１次スリット板１２が横移動可能に取付けられている。   As shown in FIG. 7, the X-ray generator 9 includes an X-ray tube 9a, an inner case 9b incorporating the X-ray tube 9a, and an outer case 9c. One end of the swivel arm 6 is interposed via a vertical support shaft 9d. It is supported by. The vertical support shaft 9d can be rotated by a motor 9e and a gear 9f, whereby the X-ray generator 9 can be rotated (oscillated) around the axis of the vertical support shaft 9d. A support block 13 for the primary slit plate 12 is fixed to the X-ray emission port of the X-ray tube 9a, and the primary slit plate 12 is attached to the support block 13 so as to be laterally movable.

即ち、支持ブロック１３の一側部にはスリット駆動用モータ１３ａが固設され、該モータ１３ａの出力軸に連設されたねじ軸１３ｂにはスリット支持竿１３ｃの基部が螺装されている。また、該スリット支持竿１３ｃには、支持ブロック１３にねじ軸１３ｂと同方向に摺動可能に支持されたガイド棒１３ｄの先端部が固着されている。従って、モータ１３ａの駆動に伴うねじ軸１３ｂの軸回転により、スリット支持竿１３ｃが左右に螺進・螺退する。スリット支持竿１３ｃの先端には、スリット板１２が固着され、該スリット板１２の上下辺は、支持ブロック１３に取付けられた複数のコロ１３ｅによって挟装され、これにより、上記スリット支持竿１３ｃの左右の螺進・螺退に伴うスリット板１２の横移動が円滑になされる。   That is, a slit drive motor 13a is fixed to one side of the support block 13, and a base portion of a slit support rod 13c is screwed to a screw shaft 13b that is connected to the output shaft of the motor 13a. In addition, a tip end portion of a guide bar 13d supported by the support block 13 so as to be slidable in the same direction as the screw shaft 13b is fixed to the slit support rod 13c. Accordingly, the shaft 13b of the screw shaft 13b accompanying the drive of the motor 13a causes the slit support rod 13c to be screwed / retracted from side to side. The slit plate 12 is fixed to the front end of the slit support rod 13c, and the upper and lower sides of the slit plate 12 are sandwiched by a plurality of rollers 13e attached to the support block 13, whereby the slit support rod 13c The lateral movement of the slit plate 12 accompanying the left and right screwing and screwing is smoothly performed.

上記スリット板１２には、略矩形（１２０×１２０ｍｍ程度）のＣＴ撮影用スリット１２ａ、縦長（１５０×６ｍｍ程度）のパノラマ撮影用スリット１２ｂ及び更に縦長（２２５×６ｍｍ程度）のセファロ撮影用スリット１２ｃが平行に形成されている。従って、Ｘ線撮影モードに応じて、上記モータ１３ａを駆動させることによって、これらスリット１２ａ、１２ｂ、１２ｃがＸ線の放射口に位置設定される。尚、セファロ撮影モードに設定する場合は、セファロ撮影用スリット１２ｃを位置設定すると共に、Ｘ線発生器９を、上記モータ９ｅの駆動をして首振りさせ、セファロ撮影用ユニット５のセファロ用Ｘ線検出部５ｄにＸ線ビームが指向されるよう位置付けられる。   The slit plate 12 includes a substantially rectangular (approximately 120 × 120 mm) CT imaging slit 12a, a vertically long (approximately 150 × 6 mm) panoramic imaging slit 12b, and a further vertically (approximately 225 × 6 mm) cephalometric imaging slit 12c. Are formed in parallel. Accordingly, by driving the motor 13a in accordance with the X-ray imaging mode, these slits 12a, 12b, and 12c are positioned at the X-ray emission port. When the cephalometric mode is set, the position of the cephalometric slit 12c is set and the X-ray generator 9 is swung by driving the motor 9e so that the cephalometric unit 5 of the cephalometric unit 5 is driven. It is positioned so that the X-ray beam is directed to the line detector 5d.

図３に示すＸ線検出部１０においては、後記する２種類のＸ線検知センサ（電気的撮像手段）１４ａ、１４ｂを形設したＸ線検知センサ基板１４を保持する為のセンサホルダー１５が旋回アーム６の他端に横移動可能に取付けられており、該センサホルダー１５はモータ１５ａによってその横移動が可能とされている。Ｘ線検知センサ基板１４には、Ｘ線検知センサ１４ａ、１４ｂに対応する出力コネクター（不図示）が形成されており、センサホルダー１５を介したＸ線検出部１０での装着状態では、該Ｘ線検出部１０に形成された入力部（不図示）に接続されるようになされている。   In the X-ray detection unit 10 shown in FIG. 3, a sensor holder 15 for holding an X-ray detection sensor substrate 14 in which two types of X-ray detection sensors (electrical imaging means) 14a and 14b described later are formed is turned. The sensor holder 15 is attached to the other end of the arm 6 so as to be laterally movable. The sensor holder 15 can be laterally moved by a motor 15a. Output connectors (not shown) corresponding to the X-ray detection sensors 14 a and 14 b are formed on the X-ray detection sensor substrate 14, and when the X-ray detection unit 10 is attached via the sensor holder 15, The line detection unit 10 is connected to an input unit (not shown) formed in the line detection unit 10.

また、Ｘ線検知センサ基板１４の前面側には、後記するように２種類のスリット１６ａ、１６ｂが形成された２次スリット板１６が配設され、該２次スリット板１６は、モータ１６ｃによって横移動可能とされている。従って、モータ１５ａの駆動により、上記Ｘ線検知センサ１４ａ、１４ｂのいずれかが選択設定され、また、モータ１６ｃの駆動により、該センサ１４ａ、１４ｂの種類に応じ、即ち、Ｘ線撮影モードに応じ、スリット１６ａ、１６ｂのいずれかが選択設定される。このようなＸ線検知センサ基板１４及び２次スリット板１６は、図１に示すようにカセットユニット１００として、Ｘ線検出部１０に着脱自在に装着させることが可能であり、また、これを前記セファロ撮影用ユニット５のセファロ用Ｘ線検出部５ｄに着脱可能に装着して兼用し得るようになすことも可能である。   Further, on the front side of the X-ray detection sensor substrate 14, a secondary slit plate 16 in which two types of slits 16a and 16b are formed is disposed as will be described later. The secondary slit plate 16 is driven by a motor 16c. It is possible to move horizontally. Accordingly, one of the X-ray detection sensors 14a and 14b is selected and set by driving the motor 15a, and according to the type of the sensors 14a and 14b by driving the motor 16c, that is, according to the X-ray imaging mode. One of the slits 16a and 16b is selected and set. Such an X-ray detection sensor substrate 14 and the secondary slit plate 16 can be detachably attached to the X-ray detection unit 10 as a cassette unit 100 as shown in FIG. It is also possible to detachably mount the cephalometric X-ray detection unit 5d of the cephalometric imaging unit 5 so that it can be used in combination.

次に、上記歯科用Ｘ線撮影装置Ａの動作制御について、図３及び図４をも参照して説明する。尚、図３及び図４はパノラマ撮影及びＣＴ撮影について説明するものであり、セファロ撮影については省略されている。パノラマ撮影モードでの撮影を実施する場合、操作パネル（入力手段）１７上でパノラマ撮影モードを選択すると、後記するようにＸ線検知センサ基板１４上のＣＣＤからなる縦長のＸ線検知センサ１４ｂが、前記モータ１５ａの駆動をして、Ｘ線ビームの照射野に位置するよう位置付けられる。また、後記するように２次スリット板１６に形成された縦長のスリット１６ｂが、モータ１６ｃの駆動をして、このＸ線検知センサ１４ｂの前面側に位置付けられる。前記モータ１５ａの駆動制御はＸ線検知センサ切替制御回路１５ｂによってなされ、また、モータ１６ｃの駆動制御は、２次スリット制御回路１６ｄによってなされる。Ｘ線検知センサ基板１４には、２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂを識別するＩＣチップ（不図示）が付されており、その検出情報がＸ線検知センサの種類判定回路１８からＣＰＵ１９に入力され、いずれのＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂが位置設定されたかが判定されるようになされている。   Next, operation control of the dental X-ray imaging apparatus A will be described with reference to FIGS. 3 and 4 are for explaining panoramic imaging and CT imaging, and the cephalo imaging is omitted. When shooting in the panorama shooting mode, when the panorama shooting mode is selected on the operation panel (input means) 17, a vertically long X-ray detection sensor 14b composed of a CCD on the X-ray detection sensor substrate 14 is loaded as described later. The motor 15a is driven and positioned so as to be positioned in the X-ray beam irradiation field. Further, as will be described later, a vertically long slit 16b formed in the secondary slit plate 16 drives the motor 16c and is positioned on the front side of the X-ray detection sensor 14b. The drive control of the motor 15a is performed by the X-ray detection sensor switching control circuit 15b, and the drive control of the motor 16c is performed by the secondary slit control circuit 16d. An IC chip (not shown) for identifying the two types of X-ray detection sensors 14a and 14b is attached to the X-ray detection sensor substrate 14, and the detected information is sent from the X-ray detection sensor type determination circuit 18 to the CPU 19. It is input and it is determined which X-ray detection sensor 14a, 14b has been set.

Ｘ線発生器９では、１次スリット制御回路１２ｄによって前記モータ１３ａが駆動制御され、パノラマ撮影用スリット１２ｂがＸ線の放射口に位置設定される。そして、操作パネル１７の操作により、前記昇降機構３ａの本体昇降制御モータ３ａ０を駆動させ、患者Ｐの体形に合わせて本体３を適宜位置に設定すると共にチンレスト１１ａの高さ或いは傾斜度合いの調整が、チンレスト位置制御回路１１ｂによってなされる。斯くして、操作パネル１７上で撮影スイッチ（不図示）をオンすると、回転テーブル７のアーム回転制御モータ７ａ、Ｘ−Ｙテーブル８のＸ軸制御モータ８ａ及びＹ軸制御モータ８ｂが、モータ駆動制御回路２０によって制御され、旋回アーム６が患者Ｐの歯列弓の周りに、Ｘ線ビームが所定の包絡線軌跡を描くよう水平旋回及び水平移動がなされる。この旋回アーム６の作動の間、Ｘ線制御回路（ユニット）９０によって、Ｘ線発生器９のＸ線管９ａの制御がなされ、Ｘ線ビームが放射されて１次スリット１２ｂを透過し、患者Ｐに照射され、２次スリット１６ｂを経たＸ線がＸ線検知センサ１４ｂによって検知され、歯列弓の全顎断層撮影が実施される。旋回アーム６の旋回角度は、角度センサ２１によって検出される。   In the X-ray generator 9, the motor 13a is driven and controlled by the primary slit control circuit 12d, and the panoramic imaging slit 12b is set at the X-ray emission port. Then, by operating the operation panel 17, the main body lifting control motor 3a0 of the lifting mechanism 3a is driven, the main body 3 is set to an appropriate position according to the body shape of the patient P, and the height or inclination degree of the chin rest 11a is adjusted. This is done by the chin rest position control circuit 11b. Thus, when a photographing switch (not shown) is turned on on the operation panel 17, the arm rotation control motor 7a of the rotary table 7, the X-axis control motor 8a and the Y-axis control motor 8b of the XY table 8 are driven by the motor. Controlled by the control circuit 20, the swivel arm 6 is horizontally swung and moved around the dental arch of the patient P so that the X-ray beam draws a predetermined envelope trajectory. During the operation of the swivel arm 6, the X-ray control circuit (unit) 90 controls the X-ray tube 9a of the X-ray generator 9, the X-ray beam is radiated and transmitted through the primary slit 12b, and the patient X-rays irradiated to P and passed through the secondary slit 16b are detected by the X-ray detection sensor 14b, and full jaw tomography of the dental arch is performed. The turning angle of the turning arm 6 is detected by the angle sensor 21.

Ｘ線検知センサ１４ｂから出力される画像信号は、ビデオメモリ２４へ出力され、信号処理手段２２によってディジタル信号に変換された後、画像再構成手段２３によって任意の断層面に沿った断層画像に演算処理され、陰極線管（略称「ＣＲＴ」）などの画像表示部２６によって表示され、各種の診断に用いられる。画像再構成手段２３は具体的には画像再構成プログラムからなるので、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１９を用いて処理してもよいし、別体のコンピュータを用いてもよい。   The image signal output from the X-ray detection sensor 14 b is output to the video memory 24, converted into a digital signal by the signal processing unit 22, and then calculated into a tomographic image along an arbitrary tomographic plane by the image reconstruction unit 23. It is processed and displayed by an image display unit 26 such as a cathode ray tube (abbreviated as “CRT”) and used for various diagnoses. Since the image reconstruction means 23 is specifically composed of an image reconstruction program, it may be processed using the central processing unit (CPU) 19 or a separate computer may be used.

ＣＰＵ１９には、信号処理に必要なワークメモリ２７が接続され、さらに撮影モードを選択するパネルスイッチ、およびＸ線照射をオン／オフ制御するためのＸ線照射スイッチなどを備える入力手段である操作パネル１７が接続される。ＣＰＵ１９にはまた、前記モータ駆動回路２０、１次スリット制御回路１２ｄ、２次スリット制御回路１６ｄ、Ｘ線発生器９を制御するＸ線制御回路９０、及び各制御回路２０、１２ｄ、１６ｄ、９０による制御動作を同期させるためのクロック信号を出力するクロック回路２８がそれぞれ接続される。前記Ｘ線制御回路９０は、ＣＣＤからなるＸ線検知センサ１４ｂで撮像された信号に基づいて、被写体（患者Ｐ）へのＸ線照射量を帰還制御することが可能である。これらのＣＰＵ１９、フレームメモリ３１、ワークメモリ２７、操作パネル１７、モータ駆動回路２０、１次スリット制御回路１２ｄ、２次スリット制御回路１６ｄ、Ｘ線制御回路９０およびクロック回路２８を含んで制御手段２９が構成される。   A work memory 27 necessary for signal processing is connected to the CPU 19, and an operation panel which is an input means including a panel switch for selecting an imaging mode and an X-ray irradiation switch for controlling on / off of X-ray irradiation. 17 is connected. The CPU 19 also includes the motor drive circuit 20, the primary slit control circuit 12d, the secondary slit control circuit 16d, the X-ray control circuit 90 for controlling the X-ray generator 9, and the control circuits 20, 12d, 16d, 90. Clock circuits 28 for outputting clock signals for synchronizing the control operations are connected to each other. The X-ray control circuit 90 can feedback-control the X-ray irradiation amount to the subject (patient P) based on the signal imaged by the X-ray detection sensor 14b made of a CCD. The control means 29 includes these CPU 19, frame memory 31, work memory 27, operation panel 17, motor drive circuit 20, primary slit control circuit 12 d, secondary slit control circuit 16 d, X-ray control circuit 90 and clock circuit 28. Is configured.

ＣＴ撮影モードでの撮影を実施する場合、操作パネル（入力手段）１７上でＣＴ撮影モードを選択すると、後記するようにＸ線検知センサ基板１４上のＭＯＳからなる矩形のＸ線検知センサ１４ａが、前記モータ１５ａの駆動により、Ｘ線ビームの照射野に位置するよう位置付けられる。また、後記するように２次スリット板１６に形成された矩形のスリット１６ａが、モータ１６ｃの駆動により、このＸ線検知センサ１４ａの前面側に位置付けられる。そして、上記同様Ｘ線検知センサの種類判定回路１８による出力情報に基づき、ＣＰＵ１９によっていずれのＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂが位置設定されたかが判定される。   When performing imaging in the CT imaging mode, if the CT imaging mode is selected on the operation panel (input means) 17, a rectangular X-ray detection sensor 14a made of MOS on the X-ray detection sensor substrate 14 is provided as described later. The motor 15a is driven so as to be positioned in the X-ray beam irradiation field. Further, as will be described later, a rectangular slit 16a formed in the secondary slit plate 16 is positioned on the front side of the X-ray detection sensor 14a by driving of the motor 16c. Based on the output information from the X-ray detection sensor type determination circuit 18 as described above, the CPU 19 determines which of the X-ray detection sensors 14 a and 14 b has been set.

Ｘ線発生器９では、１次スリット制御回路１２ｄによって前記モータ１３ａが駆動制御され、ＣＴ撮影用スリット１２ａがＸ線の放射口に位置設定される。そして、操作パネル１７の操作により、上記同様患者Ｐの位置付けがなされると共に、注目部位、ここでは注目歯牙を操作パネル１７のディスプレイ（不図示）上で指示し、モータ駆動制御回路２０の制御をして、Ｘ−Ｙテーブル８のＸ軸制御モータ８ａ及びＹ軸制御モータ８ｂを駆動し、旋回アーム６の旋回中心が上記注目歯牙の中心に合致するよう設定する。このような位置設定は、旋回アーム６の水平移動に限らず、前記基台１上に２次元の水平移動が可能な椅子を設置し、この椅子に患者を着座させた上で、椅子を水平移動させることによって行うようにすることも可能である。   In the X-ray generator 9, the motor 13a is driven and controlled by the primary slit control circuit 12d, and the CT imaging slit 12a is set at the X-ray emission port. Then, the patient P is positioned by the operation of the operation panel 17 and the target region, here, the target tooth is indicated on the display (not shown) of the operation panel 17 to control the motor drive control circuit 20. Then, the X-axis control motor 8a and the Y-axis control motor 8b of the XY table 8 are driven, and the turning center of the turning arm 6 is set to coincide with the center of the target tooth. Such position setting is not limited to the horizontal movement of the swivel arm 6, but a chair capable of two-dimensional horizontal movement is installed on the base 1, and the patient is seated on the chair, and then the chair is horizontally placed. It is also possible to do this by moving it.

斯くして、操作パネル１７上で撮影スイッチ（不図示）をオンすると、回転テーブル７のアーム回転制御モータ７ａがモータ駆動制御回路２０によって制御され、旋回アーム６が上記のように注目歯牙の中心に合致する旋回中心の周りに旋回する。この旋回アーム６の旋回作動の間、Ｘ線制御回路９０によって、Ｘ線発生器９のＸ線管９ａの出力制御がなされ、Ｘ線ビームが放射されて１次スリット１２ａを透過し、患者Ｐの注目歯牙に照射され、２次スリット１６ａを経たＸ線がＸ線検知センサ１４ａによって検知され撮影される。この撮影は、注目歯牙の周囲３６０°に亘ってなされ、そのＣＴ画像が逐次ビデオメモリ２４に取り込まれる。なお、上述において、撮影は周囲３６０゜に亘ってなされているが、ＣＴ画像の構成に必要な１８０°に亘って行えば足りるので、１８０°以上に亘って行いさえすればよい。   Thus, when a photographing switch (not shown) is turned on on the operation panel 17, the arm rotation control motor 7a of the rotary table 7 is controlled by the motor drive control circuit 20, and the turning arm 6 is centered on the target tooth as described above. Turn around the turning center that matches During the turning operation of the turning arm 6, the output of the X-ray tube 9a of the X-ray generator 9 is controlled by the X-ray control circuit 90, the X-ray beam is radiated and transmitted through the primary slit 12a, and the patient P X-rays that are irradiated on the target tooth and passed through the secondary slit 16a are detected and photographed by the X-ray detection sensor 14a. This imaging is performed over 360 ° around the target tooth, and the CT images are sequentially taken into the video memory 24. In the above description, the image is taken over 360 [deg.], But it is sufficient that the image is taken over 180 [deg.] Necessary for the construction of the CT image.

ＭＯＳからなるＸ線検知センサ１４ａは、図５の駆動回路図に示されるように、受光画素となる複数のフォトダイオードＰＤがｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列されており、各フォトダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列に接続され、読出用スイッチＳＷが直列に接続される。スイッチＳＷのゲートは、アドレス選択回路ＳＬに接続され、前記ＣＰＵ１９からの信号に基づいて読出すべきフォトダイオードＰＤが選択される。上記の構成において、ＭＯＳからなるＸ線検知センサ１４ａによりあえてパノラマ撮影も可能に構成することもできる。この場合は、図７で示すパノラマ撮影用スリット１２ｂを用いて、Ｘ線ビームを細隙ビームにして撮影する。この構成によれば、ＭＯＳからなるＸ線検知センサ１４ａでも、ＣＣＤからなる縦長のＸ線検知センサ１４ｂでもパノラマが撮影可能であり、任意に選択できる。   As shown in the drive circuit diagram of FIG. 5, the X-ray detection sensor 14a made of MOS has a plurality of photodiodes PD serving as light receiving pixels arranged in a matrix of m rows × n columns, and each photodiode PD. The junction capacitor C1 is connected in parallel, and the read switch SW is connected in series. The gate of the switch SW is connected to the address selection circuit SL, and the photodiode PD to be read is selected based on the signal from the CPU 19. In the above configuration, panoramic imaging can also be configured by using the X-ray detection sensor 14a made of MOS. In this case, the X-ray beam is taken as a slit beam using the panoramic shooting slit 12b shown in FIG. According to this configuration, the panorama can be photographed by the X-ray detection sensor 14a made of MOS or the vertically long X-ray detection sensor 14b made of CCD, and can be arbitrarily selected.

スイッチＳＷの出力側は列単位で共通に接続され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈによってサンプリングされる。各サンプルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開閉するスイッチＳＷｂに接続される。各開閉スイッチＳＷｂが順次開閉動作することによって、サンプリングされた信号は時系列信号としてビデオライン上に転送され、ガイドバッファＢＦに出力される。このようなＭＯＳを用いれば、動画が得られるので、重ね合わせ部分をずらすことによって、目的箇所を任意に狙うことができ、ＣＴ撮影の高精度化を図ることができる。尚、Ｘ線検知センサ１４ｂもＭＯＳで構成してパノラマ撮影を行うこともでき、ＭＯＳ特有の上記特性がパノラマ撮影においても発揮されることになる。   The output side of the switch SW is commonly connected in units of columns and is input to the operational amplifier Q1 constituting the current-voltage conversion circuit. The output of the operational amplifier Q1 is sampled by the sample hold circuit S / H. Each sample and hold circuit is connected to a switch SWb that is opened and closed by an m-stage shift register SR. As each open / close switch SWb sequentially opens and closes, the sampled signal is transferred onto the video line as a time-series signal and output to the guide buffer BF. If such a MOS is used, a moving image can be obtained. Therefore, by shifting the overlapped portion, the target location can be aimed arbitrarily, and the accuracy of CT imaging can be improved. Note that the X-ray detection sensor 14b can also be configured by a MOS to perform panoramic imaging, and the above characteristic peculiar to the MOS is also exhibited in the panoramic imaging.

図６は、上記歯科用Ｘ線撮影装置を用いた撮影モードのフロー図であり、ステップＳ１で、Ｘ線検知センサの種類判定回路１８によってＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂの選択判定がなされ、ステップＳ２で、ＭＯＳセンサ、即ち、Ｘ線検知センサ１４ａか否かが判定され、ＮＯであれば、ステップＳ３で、装置がＣＣＤセンサモード、即ち、パノラマ撮影モードに設定される。ステップＳ４で準備が完了すれば、パノラマ撮影が実行される。また、ステップＳ２で、ＭＯＳセンサであると判定されれば、ステップＳ６で、装置がＭＯＳセンサモード、即ち、ＣＴ撮影モードに設定される。ステップＳ７で準備が完了すれば、ＣＴ撮影が実行される。   FIG. 6 is a flowchart of an imaging mode using the dental X-ray imaging apparatus. In step S1, the X-ray detection sensor type determination circuit 18 determines selection of the X-ray detection sensors 14a and 14b. In S2, it is determined whether or not the sensor is the MOS sensor, that is, the X-ray detection sensor 14a. If NO, the apparatus is set to the CCD sensor mode, that is, the panoramic imaging mode in Step S3. If preparation is completed in step S4, panoramic shooting is executed. If it is determined in step S2 that the sensor is a MOS sensor, in step S6, the apparatus is set to the MOS sensor mode, that is, the CT imaging mode. If preparation is completed in step S7, CT imaging is executed.

図８及び図９は、Ｘ線検出部１０に装着される電気的撮像手段、即ち、Ｘ線検知器の別実施形態を示すものであり、Ｘ線検出部１０には、２次スリット板１６を一体としたセンサホルダー１５に、上記同様の２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂが形設されたＸ線検知センサ基板１４、即ち、Ｘ線検知器１４０が着脱自在に装着される例を示している。Ｘ線検知センサ１４ａ、１４ｂは、前者が矩形（１２０×１２０ｍｍ程度）のＭＯＳからなり、後者が縦長（１５０×６ｍｍ程度）のＣＣＤからなるが、両者共ＭＯＳで構成することも可能である。センサホルダー１５は、ガイド体とスライド部材からなるスライド機構１５ｂを介して旋回アーム６の端部に左右にスライド可能に支持され、モータ１５ａによってその横移動が可能とされている。２次スリット板１６には、上記と同様に２種の２次スリット１６ａ、１６ｂが形成され、夫々がＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂに対応する。   8 and 9 show another embodiment of an electrical imaging means, that is, an X-ray detector attached to the X-ray detection unit 10. The X-ray detection unit 10 includes a secondary slit plate 16. An example in which an X-ray detection sensor substrate 14 in which two types of X-ray detection sensors 14a and 14b similar to the above are formed, that is, an X-ray detector 140 is detachably attached to a sensor holder 15 integrated with Show. The X-ray detection sensors 14a and 14b are each composed of a rectangular (about 120 × 120 mm) MOS and the latter is a vertically long (about 150 × 6 mm) CCD, but both can be composed of MOS. The sensor holder 15 is slidably supported on the end of the swivel arm 6 via a slide mechanism 15b composed of a guide body and a slide member, and can be moved laterally by a motor 15a. In the secondary slit plate 16, two types of secondary slits 16a and 16b are formed in the same manner as described above, and each corresponds to the X-ray detection sensors 14a and 14b.

Ｘ線検知センサ基板１４には、Ｘ線検知センサ１４ａ、１４ｂに対応する出力コネクター（不図示）が形成されており、センサホルダー１５を介したＸ線検出部１０での装着状態では、該Ｘ線検出部１０に形成された入力部（不図示）に接続されるようになされている点は上記と同様である。図９の上側に示すＸ線検知器１４０は、Ｘ線検知センサ基板１４の片面に上記２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂが形設されてなり、また、同下側に示すＸ線検知器１４０は、Ｘ線検知センサ基板１４の両面に上記２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂが夫々形成されてなる。後者の例では、所望のＸ線撮影モードに応じて、表裏反転させて装着される。従って、この表裏の区別をする為に、Ｘ線検知センサ基板１４の板面にはＩＣチップ等からなる識別子１４ｃが付されており、センサホルダー１５に装着された時には、該センサホルダー１５内に設けられた検出手段（不図示）によって、その識別がなされるようになされている。   Output connectors (not shown) corresponding to the X-ray detection sensors 14 a and 14 b are formed on the X-ray detection sensor substrate 14, and when the X-ray detection unit 10 is attached via the sensor holder 15, The point which is made to be connected to the input part (not shown) formed in the line detection part 10 is the same as the above. The X-ray detector 140 shown on the upper side of FIG. 9 has the two types of X-ray detection sensors 14 a and 14 b formed on one side of the X-ray detection sensor substrate 14, and the X-ray detection shown on the lower side thereof. The instrument 140 has the two types of X-ray detection sensors 14a and 14b formed on both sides of the X-ray detection sensor substrate 14, respectively. In the latter example, the front and back are reversed and mounted in accordance with a desired X-ray imaging mode. Therefore, in order to distinguish the front and back, an identifier 14c made of an IC chip or the like is attached to the plate surface of the X-ray detection sensor substrate 14, and when it is mounted on the sensor holder 15, it is placed in the sensor holder 15. The identification is made by the provided detection means (not shown).

このようなＸ線検出器１４０は、センサホルダー１５に対して着脱自在であるから、修理交換等のメンテナンスに便利である。また、Ｘ線検知センサ１４ｂを２２５×６ｍｍ程度の縦長のものにしておけば、セファロ撮影ユニット５のセファロ用Ｘ線検出部５ｄに装着することによって、セファロ撮影にも兼用することができる。本Ｘ線検出器１４０を用いた上記パノラマ撮影及びＣＴ撮影の各Ｘ線撮影モードの実行態様は上記と同様であるので、ここではその説明を割愛する。   Since such an X-ray detector 140 is detachable from the sensor holder 15, it is convenient for maintenance such as repair and replacement. Further, if the X-ray detection sensor 14b has a vertically long size of about 225 × 6 mm, it can be used for cephalometric imaging by being mounted on the cephalometric X-ray detection unit 5d of the cephalometric imaging unit 5. Since the execution modes of the X-ray imaging modes of the panoramic imaging and the CT imaging using the X-ray detector 140 are the same as described above, the description thereof is omitted here.

図１０のＸ線検出器１４０は、旋回アーム６の端部に垂直軸線周りに回動可能に支持された柱状基体３０の周面に、上記と同様の２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂが形設された例を示している。３０ａは、柱状基体３０を図の矢示のように垂直軸線周りに回動可能に支持する為の支軸である。また、これらＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂの前面側には、夫々に対応する２次スリット１６ａ、１６ｂが形成された２次スリット板１６、１６が柱状基体３０に固設されている。柱状基体３０の回動は、別途モータを設けてモータ駆動により行うようにすること、或いは操作者の手動操作により行うようになすことも可能である。この回動操作により、いずれかのＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂ及び２次スリット１６ａ、１６ｂが、Ｘ線発生器９側に向くよう位置設定され、上記同様のＸ線撮影モードの実行がなされる。   The X-ray detector 140 shown in FIG. 10 has two types of X-ray detection sensors 14a and 14b similar to those described above on the peripheral surface of the columnar substrate 30 supported at the end of the swivel arm 6 so as to be rotatable around the vertical axis. Shows an example where is formed. Reference numeral 30a denotes a support shaft for supporting the columnar substrate 30 so as to be rotatable around a vertical axis as indicated by an arrow in the figure. In addition, secondary slit plates 16 and 16 having secondary slits 16a and 16b respectively corresponding to the X-ray detection sensors 14a and 14b are fixed to the columnar base 30. The columnar substrate 30 can be rotated by driving a motor with a separate motor, or by manual operation by an operator. By this turning operation, the position of any X-ray detection sensor 14a, 14b and secondary slit 16a, 16b is set so as to face the X-ray generator 9, and the same X-ray imaging mode as described above is executed. .

尚、柱状基体３０に適宜識別子（不図示）が付され、その設定状態の判別がなし得るようにすることが望ましいことは言うまでもない。また、各Ｘ線検知センサ１４ａ、１４ｂの検出出力信号（撮像データ）の出力は、柱状基体３０から旋回アーム６内を介した電気的結線（不図示）によってなされることも言うまでもない。ここでも各Ｘ線撮影モードの実行態様は上記と同様であるので、その説明を割愛する。   Needless to say, it is desirable to appropriately assign an identifier (not shown) to the columnar base 30 so that the set state can be discriminated. Needless to say, the output of detection output signals (imaging data) of the X-ray detection sensors 14a and 14b is made by electrical connection (not shown) from the columnar base 30 through the inside of the turning arm 6. Again, since the execution mode of each X-ray imaging mode is the same as described above, the description thereof is omitted.

図１１は、上記と同様の２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂを備えたＸ線検出器１４０を固定し、Ｘ線発生器９側の調整によって、２種のＸ線検知センサ１４ａ、１４ｂの使い分け、即ち、パノラマ撮影モード及びＣＴ撮影モードの選択的実行を可能とするものである。図１１（ａ）の例では、実線位置がパノラマ撮影モードの実行位置であり、１点鎖線位置がＣＴ撮影モードの実行位置である。パノラマ撮影モードの実行位置では、Ｘ線ビームＸＢがＸ線検知センサ１４ｂに指向されており、この状態から１次スリット板１２を少許ずらすことによって、１点鎖線に示すようにＸ線ビームＸＢをＸ線検知センサ１４ａに指向させることができる。注目歯牙ｔの中心位置に旋回アーム６の旋回中心が来るよう前記Ｘ−Ｙテーブル８で調整した後、旋回アーム６を旋回させることによって、ＣＴ撮影モードの実行がなされる。この場合、例えば図７に示すモータ９ｅを駆動させることによって、Ｘ線発生器９を首振りさせ、同様にＸ線ビームＸＢの指向方向を変更することができる。   FIG. 11 shows an X-ray detector 140 having two types of X-ray detection sensors 14a and 14b similar to those described above, and two types of X-ray detection sensors 14a and 14b by adjusting the X-ray generator 9 side. Can be selectively used, that is, the panoramic imaging mode and the CT imaging mode can be selectively executed. In the example of FIG. 11A, the solid line position is the execution position of the panoramic imaging mode, and the one-dot chain line position is the execution position of the CT imaging mode. At the execution position of the panoramic imaging mode, the X-ray beam XB is directed to the X-ray detection sensor 14b. By slightly shifting the primary slit plate 12 from this state, the X-ray beam XB is changed as shown by a one-dot chain line. It can be directed to the X-ray detection sensor 14a. After adjusting with the XY table 8 so that the turning center of the turning arm 6 comes to the center position of the tooth of interest t, the CT imaging mode is executed by turning the turning arm 6. In this case, for example, by driving the motor 9e shown in FIG. 7, the X-ray generator 9 can be swung, and the directivity direction of the X-ray beam XB can be changed in the same manner.

図１１（ｂ）の例では、Ｘ線発生器９を旋回アーム６に対してスライド移動可能とし、Ｘ線発生器９を図の実線位置から１点鎖線位置に１次スリット板２と共に変位させ、Ｘ線ビームＸＢの指向方向をＸ線検知センサ１４ｂからＸ線検知センサ１４ａに変更することによって、パノラマ撮影モードからＣＴ撮影モードへの切替を可能とするものである。これら両例において、ＣＴ撮影モードからパノラマ撮影モードへの切替も可能であることは言うまでもない。また、図では省略したが、Ｘ線検知センサ１４ａ、１４ｂの前面側には、夫々に対応する２次スリットが配設されるべきことも言うまでもない。このようなＸ線検出器１４０を固定した状態での各Ｘ線撮影モードの切替設定も、上記と同様に採用されるものであり、これらは設計的事項として任意に選択採用される。   In the example of FIG. 11B, the X-ray generator 9 is slidable with respect to the revolving arm 6, and the X-ray generator 9 is displaced together with the primary slit plate 2 from the solid line position in the figure to the one-dot chain line position. By switching the directivity direction of the X-ray beam XB from the X-ray detection sensor 14b to the X-ray detection sensor 14a, switching from the panoramic imaging mode to the CT imaging mode is enabled. In both of these examples, it goes without saying that switching from the CT imaging mode to the panoramic imaging mode is also possible. Moreover, although omitted in the drawing, it goes without saying that secondary slits corresponding to the X-ray detection sensors 14a and 14b should be provided respectively. The switching setting of each X-ray imaging mode in a state where the X-ray detector 140 is fixed is also employed in the same manner as described above, and these are arbitrarily selected and adopted as a design matter.

尚、上記各実施例では歯科用のＸ線撮影装置を例に採って説明したが、これに限らず耳鼻科用、外科・内科用、その他の医療用としての応用も可能である。また、旋回アーム６は、水平旋回するものとしたが、水平軸周りに垂直旋回するようにして、患者の胴部の断層撮影に用いることも可能である。更に、Ｘ線検知センサ１４ａの形状を略正方形の矩形としたが、２次元方向に広がりのある平面形状であれば、その他の方形或いは円形も採用可能である。特に、ＭＯＳは高価であるから、ウエハーからの切出し時の無駄をできるだけ少なくするような形状とすることも、経済性の点で望ましい。   In each of the above-described embodiments, a dental X-ray imaging apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to otolaryngology, surgery / internal medicine, and other medical uses. In addition, although the swivel arm 6 swivels horizontally, it can also be used for tomography of the patient's torso by swiveling vertically around the horizontal axis. Further, although the X-ray detection sensor 14a has a substantially square rectangular shape, other rectangular shapes or circular shapes can be adopted as long as the planar shape has a two-dimensional extension. In particular, since the MOS is expensive, it is desirable from the viewpoint of economy to make the shape as small as possible when cutting from the wafer.

本発明の医療用Ｘ線撮影装置の一例としての歯科用Ｘ線撮影装置の正面図である。It is a front view of the dental X-ray imaging apparatus as an example of the medical X-ray imaging apparatus of the present invention. 同左側面図である。It is the left side view. 同装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the same apparatus. 同制御ブロック図である。It is the same control block diagram. ＭＯＳによるＸ線検知センサの駆動回路図である。It is a drive circuit diagram of the X-ray detection sensor by MOS. 同Ｘ線撮影装置を用いた撮影モードのフロー図である。It is a flowchart of imaging mode using the X-ray imaging apparatus. Ｘ発生器の詳細を説明する図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は要部の斜視図である。It is a figure explaining the detail of X generator, (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is a perspective view of the principal part. Ｘ線検出部の一例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows an example of an X-ray detection part. 同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the X-ray detection part. Ｘ線検出部の別例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows another example of an X-ray detection part. （ａ）（ｂ）はＸ線検出器を固定した場合のＸ線発生器とＸ検知部との位置関係の態様を示す説明図である。(A) (b) is explanatory drawing which shows the aspect of the positional relationship of an X-ray generator and an X detection part at the time of fixing an X-ray detector.

符号の説明Explanation of symbols

３ｂ 本体フレーム（支持体）
５ｄ セファロ用Ｘ線検出部
９ Ｘ線発生器
１０ Ｘ線検出部
１２ａ １次スリット
１２ｂ １次スリット
１４ Ｘ線検知センサ基板（基板）
１４ａ Ｘ線検知センサ（他方の電気的撮像手段）
１４ｂ Ｘ線検知センサ（一方の電気的撮像手段）
１６ａ ２次スリット
１６ｂ ２次スリット
２９ 制御手段
３０ 柱状基体
３０ａ 支軸
１４０ Ｘ線検出器
Ａ 歯科用Ｘ線撮影装置（医療用Ｘ線撮影装置）
ＸＢ Ｘ線ビーム 3b Body frame (support)
5d Cefaro X-ray detector 9 X-ray generator 10 X-ray detector 12a Primary slit 12b Primary slit 14 X-ray detection sensor substrate (substrate)
14a X-ray detection sensor (the other electrical imaging means)
14b X-ray detection sensor (one electrical imaging means)
16a Secondary slit 16b Secondary slit 29 Control means 30 Columnar base body 30a Support shaft 140 X-ray detector A Dental X-ray imaging apparatus (medical X-ray imaging apparatus)
XB X-ray beam

Claims (12)

旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、上記旋回部材の他部位に上記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、
少なくともパノラマ撮影モード及びＣＴ撮影モードを含むＸ線撮影モードでのＸ線撮影の実行が可能とされ、
上記Ｘ線検出部は、２種類の形状の異なる電気的撮像手段が形設された１枚の基板を備え、該２種類の電気的撮像手段の一方はパノラマ撮影用の細長形状とされ、他方はＣＴ撮影用の２次元方向に広がりのある平面形状とされ、
該２種類の電気的撮像手段の夫々が、前記基板の両面に形設され、該基板を反転させることによって上記２種類の電気的撮像手段の選択使用がなされ、上記パノラマ撮影用の電気的撮像手段を上記パノラマ撮影モードで使用し、上記ＣＴ撮影用の電気的撮像手段を上記ＣＴ撮影モードで使用することを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 A support member for the swivel member, a swivel member that is turnably supported by the support member, an X-ray generator provided at one part of the swivel member, and the X-ray generator facing the other part of the swivel member A medical X-ray imaging apparatus including an X-ray detection unit provided to perform,
X-ray imaging can be performed in at least an X-ray imaging mode including a panoramic imaging mode and a CT imaging mode,
The X-ray detection unit includes a single substrate on which two types of electrical imaging units having different shapes are formed, one of the two types of electrical imaging units having an elongated shape for panoramic imaging, Is a planar shape spreading in the two-dimensional direction for CT imaging,
Each of the two types of electrical imaging means is formed on both sides of the substrate, and the two types of electrical imaging means are selectively used by inverting the substrate, so that the electrical imaging for panoramic photography is performed. A medical X-ray imaging apparatus characterized in that the means is used in the panoramic imaging mode and the electrical imaging means for CT imaging is used in the CT imaging mode. 請求項１に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記Ｘ線撮影モードとして、更にセファロ撮影モードを含み、前記基板が前記Ｘ線検出部に着脱自在とされ、且つ該基板がセファロ撮影モード用のＸ線検出部にも着脱可能とされると共に、少なくとも前記一方の電気的撮像手段の形状がセファロ撮影モードにも兼用し得るよう形成されていることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 The medical X-ray imaging apparatus according to claim 1 ,
The X-ray imaging mode further includes a cephalometric imaging mode, the substrate is detachable from the X-ray detection unit, and the substrate is detachable from the cephalometric imaging mode X-ray detection unit, A medical X-ray imaging apparatus, wherein the shape of at least one of the electric imaging means is formed so that it can also be used in a cephalometric imaging mode. 旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、上記旋回部材の他部位に上記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、
少なくともパノラマ撮影モード及びＣＴ撮影モードを含むＸ線撮影モードでのＸ線撮影の実行が可能とされ、
上記Ｘ線検出部は、軸回転可能に取付けられる柱状基体を備え、該柱状基体の周面に２種類の形状の異なる電気的撮像手段が形設され、該２種類の電気的撮像手段の一方はパノラマ撮影用の細長形状とされ、他方はＣＴ撮影用の２次元方向に広がりのある平面形状とされ、
該２種類の電気的撮像手段は、上記柱状基体を軸周りに回転させることによって選択使用され、上記パノラマ撮影用の電気的撮像手段を上記パノラマ撮影モードで使用し、上記ＣＴ撮影用の電気的撮像手段を上記ＣＴ撮影モードで使用することを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 A support member for the swivel member, a swivel member that is turnably supported by the support member, an X-ray generator provided at one part of the swivel member, and the X-ray generator facing the other part of the swivel member A medical X-ray imaging apparatus including an X-ray detection unit provided to perform,
X-ray imaging can be performed in at least an X-ray imaging mode including a panoramic imaging mode and a CT imaging mode,
The X-ray detection unit includes a columnar base that is rotatably mounted, and two types of electrical imaging means having different shapes are formed on the peripheral surface of the columnar base, and one of the two types of electrical imaging means. Is an elongated shape for panoramic imaging, and the other is a planar shape spreading in the two-dimensional direction for CT imaging,
The two types of electrical imaging means are selected and used by rotating the columnar substrate around an axis, the electrical imaging means for panoramic imaging is used in the panoramic imaging mode, and the electrical imaging means for CT imaging is used. A medical X-ray imaging apparatus using an imaging means in the CT imaging mode. 請求項１乃至３のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記一方の電気的撮像手段がＣＣＤからなり、他方の電気的撮像手段がＭＯＳからなることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 The medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A medical X-ray imaging apparatus characterized in that said one electrical imaging means comprises a CCD and the other electrical imaging means comprises a MOS. 請求項１乃至３のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記一方の電気的撮像手段及び他方の電気的撮像手段のいずれもがＭＯＳからなることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 The medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
A medical X-ray imaging apparatus characterized in that both the one electrical imaging means and the other electrical imaging means are made of MOS. 請求項１乃至５のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記２種類の電気的撮像手段の選択情報に基づき、Ｘ線撮影モードの選択設定を行う制御手段を備えることを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 The medical X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
A medical X-ray imaging apparatus comprising control means for selecting and setting an X-ray imaging mode based on selection information of the two types of electrical imaging means. 請求項６に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記制御手段は、選択設定されたＸ線撮影モードに応じた旋回パターンに基づく旋回部材の旋回制御、Ｘ線発生器におけるＸ線の発生制御、前記選択された電気的撮像手段の駆動制御を行うことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 The medical X-ray imaging apparatus according to claim 6 ,
The control means performs turning control of a turning member based on a turning pattern according to a selected and set X-ray imaging mode, X-ray generation control in an X-ray generator, and drive control of the selected electrical imaging means. A medical X-ray imaging apparatus. 請求項６または７に記載の医療用Ｘ線撮影装置において、
前記制御手段は、選択設定されたＸ線撮影モードに応じ、Ｘ線発生器側の１次スリット及び／若しくはＸ線検出部側の２次スリットを夫々に適したものに切替えるよう制御することを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。 The medical X-ray imaging apparatus according to claim 6 or 7 ,
The control means controls to switch the primary slit on the X-ray generator side and / or the secondary slit on the X-ray detector side to a suitable one according to the selected X-ray imaging mode. A characteristic medical X-ray imaging apparatus. 旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、旋回部材の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に装着されるＸ線検出器であって、
上記Ｘ線検出部に反転自在に選択装着可能とされる１枚の基板と、該基板の両面の夫々に形設された２種類の電気的撮像手段とよりなり、該２種類の電気的撮像手段の一方は細長形状とされ、他方は２次元方向に広がりのある平面形状とされていることを特徴とするＸ線検出器。 A support member for the swivel member, a swivel member that is turnably supported by the support member, an X-ray generator provided at one part of the swivel member, and an X-ray generator facing the other part of the swivel member An X-ray detector attached to the X-ray detection unit of a medical X-ray imaging apparatus including an X-ray detection unit provided;
The X-ray detector comprises a single substrate that can be selectively mounted in a reversible manner, and two types of electrical imaging means formed on both sides of the substrate, and the two types of electrical imaging. One of the means has an elongated shape, and the other has a planar shape spreading in a two-dimensional direction. 旋回部材の支持体と、該支持体に旋回可能に支持される旋回部材と、該旋回部材の一部位に設けられるＸ線発生器と、旋回部材の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に装着されるＸ線検出器であって、A support member for the swivel member, a swivel member that is turnably supported by the support member, an X-ray generator provided at one part of the swivel member, and an X-ray generator facing the other part of the swivel member An X-ray detector attached to the X-ray detection unit of a medical X-ray imaging apparatus including an X-ray detection unit provided;
上記Ｘ線検出部に軸回転可能に取付けられる柱状基体と、該柱状基体の周面に形設された２種類の電気的撮像手段とよりなり、該２種類の電気的撮像手段の一方は細長形状とされ、他方は２次元方向に広がりのある平面形状とされていることを特徴とするＸ線検出器。The columnar base is attached to the X-ray detection unit so as to be axially rotatable, and two types of electrical imaging means formed on the peripheral surface of the columnar base. One of the two types of electrical imaging means is elongated. An X-ray detector having a shape and the other having a planar shape extending in a two-dimensional direction. 請求項９又は１０に記載のＸ線検出器において、
前記２種類の電気的撮像手段の一方がＣＣＤからなり、他方の電気的撮像手段がＭＯＳからなることを特徴とするＸ線検出器。 The X-ray detector according to claim 9 or 10 ,
An X-ray detector, wherein one of the two types of electrical imaging means is composed of a CCD, and the other electrical imaging means is composed of a MOS. 請求項９又は１０に記載のＸ線検出器において、
前記一方の電気的撮像手段及び他方の電気的撮像手段のいずれもがＭＯＳからなることを特徴とするＸ線検出器。 The X-ray detector according to claim 9 or 10 ,
An X-ray detector characterized in that both of the one electrical imaging means and the other electrical imaging means are made of MOS.
JP2008223372A 2008-09-01 2008-09-01 Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor Active JP4280793B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008223372A JP4280793B2 (en) 2008-09-01 2008-09-01 Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008223372A JP4280793B2 (en) 2008-09-01 2008-09-01 Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005113587A Division JP4205691B2 (en) 2005-04-11 2005-04-11 Medical X-ray equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008284395A JP2008284395A (en) 2008-11-27
JP4280793B2 true JP4280793B2 (en) 2009-06-17

Family

ID=40144634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008223372A Active JP4280793B2 (en) 2008-09-01 2008-09-01 Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4280793B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8363780B2 (en) 2007-12-03 2013-01-29 Trophy Dental X-ray apparatus and associated method
US8979364B2 (en) 2009-05-04 2015-03-17 Trophy Combined panoramic and computed tomography apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6076867B2 (en) * 2012-09-05 2017-02-08 株式会社モリタ製作所 Medical X-ray image processing system, X-ray imaging apparatus and X-ray detector
KR101642293B1 (en) * 2014-11-04 2016-07-25 (주)제노레이 Photographing apparatus of composition-image for dental diagnosis

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8363780B2 (en) 2007-12-03 2013-01-29 Trophy Dental X-ray apparatus and associated method
US8705691B2 (en) 2007-12-03 2014-04-22 Trophy Dental X-ray apparatus and associated method
US8979364B2 (en) 2009-05-04 2015-03-17 Trophy Combined panoramic and computed tomography apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008284395A (en) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4307406B2 (en) Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor
KR100707796B1 (en) The combined panoramic and computed tomography photographing apparatus
EP1752099B1 (en) Combined panoramic and computed tomography photographing apparatus
JP4488948B2 (en) X-ray CT imaging unit and X-ray imaging apparatus
US6412978B1 (en) X-ray diagnostic apparatus
JP5539729B2 (en) X-ray CT imaging system
EP1551302B1 (en) Real-time digital x-ray imaging apparatus and method
US7424091B2 (en) Combined panoramic, CT (computed tomography) and cephalometric photographing apparatus
JP2006314774A (en) Radiography apparatus with scout view function
WO2006109806A1 (en) X-ray image sensor and x-ray imaging device using the same
JP6502192B2 (en) X-ray imaging apparatus for medical image diagnosis
WO2006109808A1 (en) Radiography apparatus with scout view function
JP2008023241A (en) Digital x-ray photography device and method
JP4205691B2 (en) Medical X-ray equipment
JP4280793B2 (en) Medical X-ray imaging apparatus and X-ray detector used therefor
JP4724760B2 (en) X-ray equipment
KR20070072730A (en) Method for photographing using x-ray photographing apparatus
JPH10192264A (en) X-ray diagnostic instrument
JP2016016276A (en) Dentistry x-ray imaging device
JP2001292991A (en) Cone beam type x-ray ct device
JP5448316B2 (en) Radiography equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080901

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20080925

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20081203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090310

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090316

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4280793

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140319

Year of fee payment: 5