JP4280400B2 - Inkjet recording method, recording apparatus, and data processing method - Google Patents

Inkjet recording method, recording apparatus, and data processing method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に高品位の画像を得ることができるインクジェット記録方法、記録装置及びデータ処理方法に関し、詳しくは、記録ヘッドにより、1パス、もしくは複数パスにより記録を行うインクジェット記録方法、記録装置及びデータ処理方法に関するものである。
【0002】
本発明は、紙や布、革、不織布、OHP用紙等、さらには金属等の記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【0003】
【従来の技術】
記録装置による記録媒体上への記録において、高速で印字したいとするユーザーのニーズは高まってきている。高速化を重視した印字を行う際には、高画質を実現するために用いられているマルチパス印字の際のパス数を減らすといった方法が有効である。ここで印字のパス数とは、1ラインを完成させるのに必要なキャリッジの走査回数のことである。
【0004】
これは、記録ヘッドの吐出口の数がある一定値である関係上、パス数が多いほど一回の紙送り量は小さくなり、逆にパス数を少なくするほど一回の紙送りの量を大きくすることができるからである。例えば、2パスによる印字が行われているところを1パスで印字することが可能であれば、単純には約2倍の高速化が図れることになる。すなわち、パス数が少なくなればなるほど所定領域(例えば、1枚)の記録に要するキャリッジのスキャン回数は減り、かつ、一回の紙送り量は大きくなり、結果的に1枚を印字するのにかかる時間は短くなる。
【0005】
記録液(インク)を吐出する複数の吐出口を持つ記録ヘッドを、吐出口の配列方向とほぼ垂直な方向に走査して印字を行う関係上、1パスで印字を行なう場合には、1度の走査により図21のように帯状の画像領域(バンド)が形成されることになる。
【0006】
このように1パスで印字を行う際には、1バンドの領域を1度の走査で形成するため、1度に被記録媒体上へ打ち込む記録インクのデューティー(比率)が1バンドの領域を複数回の走査で形成するマルチパス印字よりも多くなる。このため記録媒体や、記録液の性質により程度の差は異なるものの、1パス印字では印字デューティーの高い部分においてパス間(バンド間)の黒スジ発生は、顕著なものとなる。
【0007】
この弊害は、複数の異なる記録インク(シアン、マゼンタ、イエローなど)を吐出する記録ヘッドが主走査方向に配置される、所謂横並びと呼ばれている形態のヘッド構成において、さらに大きいものとなる。これは各色のつなぎ位置が同じ場所に発生するためである。横並びの記録ヘッドの模式図を図6に示す。
【0008】
以上のような、バントとバンドの境界部に生じる黒スジは、つなぎスジとかバンディングとも呼ばれており、このつなぎスジが生じると、印字品位は実使用に耐えがたいレベルとなることがある。
【0009】
このため、このようなつなぎスジをなくして、1パスにおいて高画質化を図る方法が提案されている。
【0010】
例えば、特開平11―188898号公報には、シリアルスキャン方式において、記録ヘッドが主走査方向に繰り返し走査して1バンド分ずつ画像を記録するときに、その1バンド分ずつの記録領域のつなぎ目部分にスジを発生させないようにする方法が記載されている。すなわち、記録ヘッドの1回の走査により記録される1バンドの少なくとも第1ラスタ及び最終ラスタの一方を予め定めた個数のドットからなる複数の単位領域に分割し、画像データに基づいて、各単位領域内の着目した色のインク吐出量と、単位領域内の他のインク吐出量との合計に応じて、着目したインクの吐出量を低減させるよう間引いて印字を行うという方法である。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の方法では、例えば、普通紙のようなつなぎスジの発生しやすい記録媒体における印字においては、つなぎスジを低減させる精度が十分とはいえず、印字された画像につなぎスジが目立つ場合があった。
【0012】
本発明は、上述した問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、1パス記録を行った場合でもつなぎスジの少ない画像を得ることができるインクジェット記録装置、記録方法およびデータ処理方法を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するため、記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各色のインクの量の和を示す情報および各色のインクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得手段と、この獲得手段により獲得された各単位領域毎の情報および相対情報に基づいて、当該単位領域内のインク低減領域に打ち込むインクの量を低減させるための処理を行う処理手段とを有し、前記単位領域は、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドとに跨る領域であり、前記インク量低減領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とする。
【0014】
また、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各色のインクの量の和を示す情報および各色のインクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得工程と、この獲得工程により獲得された各単位領域毎の情報および相対情報に基づいて、当該単位領域内のインク低減領域に打ち込むインクの量を低減させるための処理を行う処理工程とを有し、前記単位領域は、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドとに跨る領域であり、前記インク量低減領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とする。
【0015】
さらに、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体に記録を行うために用いられるデータを処理するデータ処理装置において、前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域内の各色のインクに対応したデータに基づいて、前記単位領域に打ち込まれる各色のインクの量の和を示す情報および各色のインクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得手段と、この獲得手段により獲得された各単位領域毎の情報および相対情報に基づいて、当該単位領域内のインク低減領域に打ち込むインクの量を低減させるべく、前記単位領域内の各色のインクに対応するデータを処理する処理手段とを有し、前記単位領域は、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドとに跨る領域であり、前記インク量低減領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とする。
【0016】
さらにまた、本発明は、記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置において、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドのつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域内の各色のインク吐出データの数をカウントするカウント手段と、前記各単位領域毎に、当該単位領域内の各色のインク吐出データの数の相対関係を示す相対情報を取得する取得手段と、前記カウント手段によるカウントの結果と前記取得手段により取得された相対情報に基づいて前記単位領域内の間引き領域に対応した各色のインク吐出データを間引くための間引率を決定する決定手段と、この決定手段によって決定された間引率に基づいて、前記間引き領域に対応する各色のインク吐出データ間引くための間引き手段とを有し、前記単位領域は、前記先行バンドと前記後続バンドに跨る領域であり、前記間引き領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とする。
【0017】
上記構成によれば、インク打ち込み量をカウントする単位領域を両バンドに跨った領域に設定しているため、つなぎスジの挙動を適切に把握することが出きる。また、ドットカウント領域と間引き領域とを大きさを異ならせて設定しているため、間引きを適切に行うことが可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、複数の記録ヘッドを有するシリアルプリンタを例に説明する。
【0019】
本発明の一実施形態では、1バンド分のデータのうち、つなぎ部分近傍を、ある単位領域に区分し、各領域毎に各色のドット数をカウントし、各色毎のドットカウント値から着目している領域の色域を判定する。そして、この色域において、各色毎のドットカウント値の和により得られる各単位領域毎のドットカウント値(もしくは印字デューティ)と、あらかじめ与えておく間引きランクグラフから、各色毎に間引き処理領域の間引きランクを決定し、SMS間引き処理を実行する。
【0020】
ここで、上記形態において以下のポイントにつき補足する。
【0021】
(間引き処理位置)
まびき処理を行う領域は図5に示した様に、印字を行う1スキャンのうち、給紙側数ラスタ(例えば、4ラスタ)とする。給紙側を間引くことにしたのは、排紙側のほうが給紙側よりも相対的に記録媒体に対するマージン(余白)が大きいからである。給紙側を間引くことにすることで,一つのパラメータにより排紙側を間引くよりも相対的に多くの記録媒体をサポートすることができる。
【0022】
また、間引きを数ラスタにわたって行なう際、その中でラスタ毎、あるいは数ラスタ単位で間引きの度合い(ここでは、ランクグラフ)を独立に設定することで、例えば、つなぎに近い部分ほど間引きレベルを上げるように設定することで、間引きの精度すなわち間引き処理の精度を上げることができる。
【0023】
(ドットカウント領域)
ドットカウントを行う領域は、図5に示すように、つなぎ部を跨いだ16ドット×16ラスター(ドット)の領域としている。詳細は後述するが、間引き領域よりも大きい領域とし、かつ、つなぎ部を跨いで両バンドの印字データをドットカウントすることで、つなぎ部におけるにじみの状況を適切に把握することが可能となる。
【0024】
(間引き処理方法)
本実施形態においては、SMS(シーケンシャル マルチスキャン)間引き処理と呼ばれる間引き方式を用いて、印字データの間引き処理を実行する。間引き処理方法としては他に、パターンマスクによる方法や、誤差拡散(ED)といった方法が考えられる。
【0025】
しかし、パターンマスクによる方法では、図22に示すように例えば、同図(a)に示した千鳥配列の間引きマスクを用いるときに(白抜き部分の画素データを間引く)、同図(b−1)、(b−2)のような打ち込み量の等しい印字データをそれぞれ処理すると、処理後のデータは(c−1)、(c−2)となり、×で示された格子にあった印字データの間引きが行われる。この二つの図からわかるように、パターンマスクによる方法では、同じ記録インクの打ち込み量(デューティー)のデータに対して、印字データの配列によっては間引きマスクと印字データとが干渉を起こしてしまうため、間引き量を均等に制御できない場合が生じる。
【0026】
またEDによる方法であるが、これの1例としては以下のような操作が考えられる。
・量子化された画像データの処理を行う画素に印字すべきデータがあれば、あらかじめ求めたノズル補正値に基づいて多値の値を割り当てる
・周囲の画素からの誤差を加算する
・所定のしきい値と比較して画素の印字データを間引くかどうかを決める
・その判定により発生した誤差を算出する
・その誤差を周囲の所定の画素へ振り分ける
・量子化された画像データの処理を行う画素に印字すべきデータがなければ、周囲の画素からの誤差を取得し、それを周囲の所定の画素に振り分ける。
・誤差を振り分ける画素は、つなぎスジ処理の走査方向の画素と、それ以外に処理中の画素のデータ列からみて、次に処理を行うデータ列の画素のうち、少なくとも1つの画素に誤差を振り分ける。
【0027】
しかしこのような処理は、1パス印字を行おうとした際には、現在のような高密度ノズルヘッドにおいてはノズルの数が多く、印字データの処理が間に合わなくなる場合が発生することが容易に想像できる。データ処理待ちの状態になると、印字データ待ちによるキャリッジ停止という現象を引き起こし、1パス印字を行うことによる印字の高速化という目的に反することになる。
【0028】
このため、本実施形態においては間引き量の均等制御と高速処理を達成するため、SMS間引き処理を採用することとした。ここで、SMS間引き処理とは、印字データがあるたびに、カウンタ(レジスタ)により指定されるカウント値(特定のビット、例えばMSB)を読み、それが1ならば印字データを間引かず(印字が行なわれる)、一方、カウンタ値が0であるなら印字データを間引く(印字が行われない)。そして、カウンタを右へ一つ移動(ビットをシフト)する。また、カウンタは一番右まで移動すると再び一番左へと戻る(サイクリックにシフトする)。この処理を印字データが来る毎に繰り返すことで、間引きドットを確定して(間引き処理して)行く処理方法である。以上のように、印字データのあるドットに対してのみ間引きか非間引きかを決定するので、印字データのパターンに同調することはない。
【0029】
(間引きテーブル)
使用するインクの記録媒体上への印字順番により印字端部における発色が異なる。記録インクの記録媒体への浸透の一例を模式的に図23に示す。ただし、記録インクの浸透の様子は、用いる記録インクや記録媒体、環境、印字を行う記録インク間の印字時間差等により異なる。
【0030】
ここでは、先に打たれる記録インク231の下に、後に印字される記録インク232が潜り込む状態を示してある。このように、通常、記録媒体上の同一位置に記録された異なる記録インクは、完全に交じり合って発色しているわけではなく、図23( a )にあるような状態となって発色している。この際、図23( b )に円で示した印字端部233は印字内部234と発色が異なり、後に打たれた記録インクの発色が強いことわかる。これによってもつなぎスジは悪化している。このため、先に印字を行った記録インクと、後から印字を行う記録インクとで同じ間引き率を用いても、端部における色の違いは解消することができない。そこで、本実施形態においては、インクが記録媒体に付着する順序を考慮して間引率を決定してる。
【0031】
次に、本実施形態における間引率を決定するための間引きランクグラフの一例を図10( a )に示す。この間引きランクグラフは間引きの対象となるインク毎に、ドットカウント領域のドットカウント数に応じた間引きランクを示している。
【0032】
間引きランクグラフは、スタートドット数、ドット間隔、MAXランクの三個の数値による組み合わせにより指定する。また、間引きランクは予め指定しておくことにし、例えば、本発明においては間引き率として、0%、12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%の9段階を設定する。
【0033】
それぞれのパラメータの説明をすると、まずスタートドット数であるが、これは間引き率12.5%(間引きランク1)を使用し始めるときのトータルドットカウント値を意味する。ドット間隔とは、次の間引き率(12.5%の次ならば25%)に移行するまでのドットカウント数、すなわち、同じ間引き率を使用するドットカウントの範囲を意味する。MAXランクとは最大間引き率のことであり、これを超えた間引き率を選択することなく、間引き率がMAXランクに達したら、その後ドット間隔分のドットカウント値がきても、間引き率を上げることはせずに、MAXランクの間引き率を保持することを意味する。
【0034】
このように3つのパラメータにより設定できるようにすると例えば、スタートドット数3ビット(8段階)、ドット間隔3ビット(8段階)、MAXランク2ビット(4段階)のように一本の間引きランクグラフを1バイト(8ビット)で表現できる。
【0035】
各パラメータの分解能を高めるためには、パラメータのビット数を多くしても良い。あるいは、ビット数はそのままとし、これにさらに、間引きランクグラフ共通のオフセットをスタートドット数、ドット間隔、MAXランクの各々に対し1バイトずつで与えることによっても、パラメータのより精度の高い設定が行える。
【0036】
こうして、間引きランクグラフを設定するのに必要なデータ量を少なくすることができる。以上のようにデータ量を削減することは、本実施形態において非常に重要である。というのも、1パスのように印字スピードが速い印字モードにおいて、本実施形態のような、つなぎ処理を行うためには、ソフトで実施することは難しく、ハードでの実施が望ましいからである。これはソフトでデータ処理を行うと、キャリッジでの印字スピードにデータの生成が間に合わず、印字データ待ちが生じるためである。このため、ハードすなわちゲートアレイでの実施が望ましいが、必要なデータ数がゲート数に直接効いてくるため、データ数は少ないほど回路規模の点で望ましいのである。
【0037】
間引きランクの他の一例を図10( b )に示す。これは先の間引きランクグラフで傾きを途中で変更したいような場合に有効である。
【0038】
先の間引きランクを記述するために必要な3つのパラメータの他に、二つ目の傾きを規定するために、変更の開始点を示す変更ドット数とそれ以降の傾きを規定するドット間隔2とを持たせるものである。このようなパラメータ設定を行えばより精度の高い処理が可能となる。
【0039】
(色域判定)
使用するインクと記録媒体との関係により、印字を行った際に記録媒体上での挙動が異なり、また、色によりつなぎスジの見え方、及び、間引いたときのつなぎスジへの効き方は異なる。
【0040】
例えば、白から、青そしてUC(アンダーカラー、YMCの混色)に向かうようなグラデーションにおいては、青に向かうところではシアンインクとマゼンタインクを用いて印字をしており、青のMAXになった時点でシアン、マゼンタはそれぞれベタ印字のデータ(最大デューティーのデータ)となっている。この状態では、つなぎスジを緩和させるためにシアン、マゼンタに対してある程度高率の間引きを適用する。
【0041】
これと同じ間引きパラメータを用いて白から赤、そしてUCに向かうグラデーションを印字する場合を考える。赤のMAXからUCに向かうポイントにおいてはじめてシアンインクを使用し始めることになる。この点での打ち込み量は、マゼンタ、イエローそれぞれの最大デューティーのデータであり、先の白―青―黒のグラデーションの場合の青から黒に向かうところと等しいため、シアンおよびマゼンタに対して先に使用した高い間引き率を用いて間引きを行うことになる。このため、データが入りはじめで、まばらな状態にしかドットが配置されていないシアンのドットを大量に抜いてしまうため、シアンドットの抜けが目立つといった弊害が発生する。
【0042】
このように、従来用いられていた端部近傍における単位領域に付与されるインクの総量に加えて、単位領域の色相と彩度の情報と、どの記録インクを用いて印字を行うの情報を得て、その情報に応じた間引き率を設定できるようにすることが、カラー画像を形成する場合におけるつなぎ処理を行う上では必要となる。これを実現するため、本実施形態では各色のドットカウント値から、着目領域(単位領域)の色相および彩度の判定を行うこととした。以下では、色相と彩度を合わせて色域と言う。
【0043】
以上の実施形態によれば、つなぎ近傍の記録データの数(描画するドット数)から、着目領域の色域を判定し、この色域に応じて使用インク毎、記録位置毎に間引きランク(間引きの程度)の設定ができ、このように設定された間引きランクを用いて、各インク毎に間引き処理を行うことにより、1パス印字におけるバンド間において発生するつなぎスジの程度を緩和させることができる。
【0044】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。なお、各図において、同一符号で示す要素はそれぞれ同一または対応する要素とする。
【0045】
(第1実施例)
本発明の第1実施例は、複数の記録ヘッドにより記録媒体上に記録インクを用いて印字を行い画像を形成する記録方式に関するものである。
【0046】
(記録装置の構成例)
図1は本発明を適用したインクジェット記録装置の実施例の要部構成を示す模式的斜視図である。図1において、複数(3個)のヘッドカートリッジ1A,1B,1Cがキャリッジ2に交換可能に搭載されている。各カートリッジ1A〜1Cのそれぞれには、記録ヘッド部を駆動する信号を受けるためのコネクターが設けられている。なお以下の説明では上記記録手段1A〜1Cの全体または任意の1つを指す場合、単に記録手段(記録ヘッドまたはヘッドカートリッジ)1で示すことにする。
【0047】
上記複数のカートリッジ1は、それぞれ異なる色のインクで記録するものであり、それらのインクタンク部には例えばシアン、マゼンタ、イエローなどの異なるインクが収納されている。各記録手段1はキャリッジ2に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ2には、上記コネクターを介して各記録手段1に駆動信号等を伝達するためのコネクターホルダー(電気接続部)が設けられている。
【0048】
キャリッジ2は、主走査方向で装置本体に設置されたガイドシャフト3に沿って移動方向に案内指示される。そしてキャリッジ2は、主走査モーター4により、モータプーリー5、従動プーリー6、及びタイミングベルト7を介して駆動され、その位置及び移動を制御される。用紙やプラスチック薄板等の記録材8は、2組の搬送ローラーの回転により記録ヘッド1の吐出口面と対向する位置(記録部)を通して搬送(紙送り)される。なお記録材8は、記録部において平坦な記録面を形成できるように、その裏面をプラテン(不図示)により指示されている。この場合、キャリッジ2に搭載された各カートリッジ1は、それらの吐出口面がキャリッジ2から下方へ突出して上記2組の搬送ローラー対の間で記録材8と平坦になるように保持されている。
【0049】
前記記録ヘッド1は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また前記記録ヘッド1は前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。本実施例に用いる複数のヘッドのノズル構成を図6に示す。
【0050】
図2は、前記記録ヘッド1のインク吐出部13の主要部構造を部分的に示す模式的斜視図である。図2において記録材8と所定の隙間(約0.5〜2[mm]程度)をおいて対面する吐出口面21には、所定のピッチ(ここでは、360dpi)で複数(ここでは、256)の吐出口22が形成され、共通液室23を各吐出口22とを連通する各流路24の壁面に沿ってインク吐出量のエネルギーを発生するために電気熱変換体(発熱抵抗体など)25が配設されている。本例においては、記録ヘッド1は前記吐出口22がキャリッジ2の走査方向と交差する方向に並ぶような位置関係で、該キャリッジ2に搭載されている。こうして画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体25を駆動(通電)して、流路24内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口22からインクを吐出させる記録ヘッド1が構成されている。
【0051】
図3は、図1に示したインクジェットプリント装置における制御回路の概略構成例を示す。
【0052】
図3において、コントローラ100は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のCPU101、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したROM103、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたRAM105を有する。ホスト装置110は、画像データの供給源(プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータとする他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい)である。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース(I/F)112を介してコントローラ100と送受信される。
【0053】
操作部120は操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ122、プリント開始を指示するためのスイッチ124、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ126等を有する。
【0054】
ヘッド・ドライバ140は、プリント・データ等に応じてプリント・ヘッド1の吐出ヒータ25を駆動するドライバである。ヘッド・ドライバ140は、プリントデータを吐出ヒータ25の位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング(吐出タイミング)を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【0055】
プリント・ヘッド1には、サブヒータ142が設けられている。サブヒータ142はインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ25と同時にプリント・ヘッド基板上に形成された形態および/またはプリント・ヘッド本体ないしはヘッド・カートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
【0056】
モータ・ドライバ150は主走査モータ152を駆動するドライバであり、副走査モータ162はプリント媒体8を搬送(副走査)するために用いられるモータであり、モータ・ドライバ160はそのドライバである。
【0057】
(印字データ処理)
図4は、1走査分の印字データ受信から印字データ処理終了までを示すフローチャートである。
【0058】
ステップS1では、各色のインクに対応する1走査の印字に必要な量の印字データを受信する。1走査の印字には1バンド分のデータに加え、次のバンドのドットカウント領域分のデータが必要となる。ここで、1バンドとは1回のキャリッジ走査において形成される印字領域のことである。
【0059】
印字データの受信後、単位領域、ここでは、図5に示した16ドット×16ラスターの領域毎に、ステップS2でドットカウント、ステップS3で色域判定、ステップS4で間引きランク決定、ステップS5でSMS間引き処理を行う。ステップS6では、上記の処理を1バンド分終了するまで繰り返す。以下に、各処理の詳細について説明する。
【0060】
(ドットカウント)
本実施例において、ドットカウントを行う領域はバンドのつなぎ部分を含む16ラスター分の幅とする。
【0061】
ドットカウントは、本実施例に用いる記録装置が搭載している記録インク全て、すなわち、シアン、マゼンタ、イエローの各色の2値データにおいて行い、それぞれから得られたドットカウント数の総和を、ドットカウントの結果のドットカウント値(もしくはトータルドットカウント値)とする。
【0062】
ここでドットカウント値について補足すると、「ドットカウント値が1である」とは、1画素にドットが一つ存在する状態であり、2なら1画素にドットが二つ存在する状態であることを示している。
【0063】
ドットカウントは、つなぎ部近傍の分割された領域において実施し、その大きさとしては、排紙方向に16ラスター、キャリッジ走査方向に16ドット分の大きさの領域(以下「ドットカウント単位領域」とも表記する。)とする。このため、トータルドットカウント値の最大値は、16(ラスター)×16(ドット)×3(色数)=768となる。
【0064】
本実施例の処理は、このドットカウントにより得られるトータルドットカウント値から、間引きランクを決定、SMS間引き処理実施という流れで行う。また、各色のドットカウント値から単位領域に打ち込まれる各インクの量の相対関係を示す相対情報を獲得することが可能となり、この相対情報から単位領域の色域(色相と彩度)を判定している。
【0065】
このような処理を、1バンド分全てにおいて繰り返し行い、さらに1ページ分の全てのバンドに対して処理を行うことで、印字データを生成する。
【0066】
このため例えば、1バンドを形成するのに、360dpi、A4フルスキャン(8インチ)の場合には、360(dpi)×8(インチ)÷16=180となり、180回の計算を行うことになる。
【0067】
ここでトータルドットカウント値として、本実施例においては単純にシアン、マゼンタ、イエローのドットカウント値の総和としているが、色によってつなぎスジの発生への影響度が違う場合には各色毎に重みをつけても良い。例えば、イエローインクが入るとつなぎスジの程度は悪化するのようなら、イエローのドットカウント値だけドットカウント値に対して重み付けしてもよいし(例えばイエローのドットカウント値のみ1.2倍する)、また色により吐出量が異なる(例えばある色だけ吐出量が大きい)などの条件があるならば、それも考慮に入れてもよいことはもちろんである。
【0068】
以上のようなドットカウント処理によれば、1バンドのうちつなぎ部近傍(すなわちノズル端部)にある小領域のデータ処理ですむので、処理にかかる負荷は小さく、1パスのようにスピードを重視する関係上、その処理に当てられる時間が短い場合においても十分処理することができる。
【0069】
また、つなぎ部を跨いだ16ドット×16ドットの領域をドットカウント単位領域とした理由について説明する。
【0070】
この場合、トータルドットカウント値の最大値は、16×16×3(色数)=768となる。また、1バンドを形成するのに、360dpiでは上述のとおり180回、600dpi、A4フルスキャン(約8インチ)の場合には、600(dpi)×8(インチ)÷16=300となり、300回の計算を行うことになる。具体的には、図5に示すように、レングス設定の全範囲に対して、ドットカウント単位領域毎にドットカウントを順次行い、全ドットカウント単位領域に対して計算を行うことにより、1バンド分のドットカウントを完成することができる。
【0071】
このようにつなぎ部を跨いだ領域をドットカウント単位領域とすることにより、つなぎ部前後の印字ドットの状態を把握することができる。つまり、つなぎスジが発生しやすいインク打ち込みがなされているかを判断することができ、より高精度なつなぎスジ処理を実施することが可能である。1バンド内のみでドットカウントを行う場合には、その領域内でのつなぎスジの要因となるインクにじみの量を想定することはできるが、次のバンドへの影響度を把握することはできない。次のバンドのつなぎ部近傍のインク量によりつなぎスジの発生具合は異なる。例えば、次のバンドにある程度のインクがある場合は、相互のインクにじみによりつなぎスジは発生しやすくなるが、インクが少ない場合は、先打ちのバンドのインクにじみは発生する可能性はあるものの、つなぎスジになる可能性は少ない。
【0072】
つなぎスジの発生メカニズムに関して、図13を用いて説明する。
【0073】
先打ちのバンドのインクが多少にじんだ状態で定着が促進しているところに、次のバンドの記録が行われる。そこで、次のバンド内のインクが紙内部もしくは表面に浸透していく過程で、先打ちのバンド領域内に次のバンドに新たに打ち込まれたインクが引き寄せられていくと考えられる。このとき、つなぎ部に何ら処理を施していないと、同図(a)に示すように、バンド間のつなぎ部のインク量が多くなってしまい、つなぎ部の濃度が他の部分より上がってしまうのがつなぎスジ発生の原因であると想定される。
【0074】
従って、このようなつなぎスジの発生を抑制するためには、同図(b)に示すようにつなぎスジ処理を施し、先後どちらかのバンドのインク量を低減させる、つまり印字データを間引くことが有効である。また、前後のどちらかのバンドでも良いし、双方のバンドに関して間引き処理を行っても良いのである。
【0075】
以上のように、つなぎスジの発生要因は、つなぎ部の前後のバンドのインク量に起因するものであり、つなぎ部を跨いだ領域をドットカウント単位領域とすることは、つなぎスジ処理の制御効率を向上させ、有効なつなぎ処理を実施することが可能となる。
【0076】
また、つなぎ部の前後において、ドットカウントの際に、先打ちのバンドとの後打ちのバンドとで重み付けをしても良い。例えば、つなぎスジ発生は先打ちのバンドのインク量に起因する傾向が高ければ、先打ちバンドのドットカウント値を1.2倍する等して、先打ちバンドのインク量に敏感な制御を実施するのも有効と考えられる。
【0077】
(色域判定)
色域選択のフローチャートを図7に示す。
【0078】
まず、ステップS2で各色のドットカウントを行う。ある単位領域におけるドットカウント値の一例を図8に、また、本実施例に用いる色域の区分を図9に示す。
【0079】
図8の例では、ドット数の多い順に、マゼンタ、シアン、イエローとなっている。ここで、シアン、マゼンタ、イエローのうち最も少ないイエローの部分は一般にUC(アンダーカラー:Under Color)と呼ばれる部分であり、二番目に多いシアンからUCを引いた部分が2次色(D2とも表記する。本例では青)、一番多いマゼンタから二番目に多いシアンを引いたものが1次色(D1とも表記する。本例ではマゼンタ)である。これらD1,D2,UCをステップS31で計算する。
【0080】
これらD1、D2、UCのうちで最も大きい値を取るものを判定することで、着目しているドットカウント領域(単位領域)が図9の中でどの色域にあるかを決定する(ステップS32)。本例においてはD1が三つのうちで最も大きいため、ドットカウント領域はシアンの中にある、という判定を行うことになる。
【0081】
なお、D1、D2、UCで、最も大きいものが2つ、あるいは3つ存在した場合には、色域としては、UC、D2、D1の順番(UCとD2が同じならUC、D1とD2が等しいならD2となり、実際はD1が使用されることはない。)で採用することにする。
【0082】
(間引きランクグラフ)
図10 に間引きランクを決定するための間引きランクグラフの一例を示す。
【0083】
ここで、図10は縦軸に間引きランク(間引き率に対応)、横軸にトータルドットカウント値を取る。すなわち、ドットカウントにより得られた単位領域のトータルドットカウント値から、データの間引き率(SMSでいうところのカウント値)の指定を行う。
【0084】
本実施例においては間引き率として0%、12.5%、25%、37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%の9段階を設定する。このときのカウンタ値を図11に示す。
【0085】
また本実施例における間引きランクグラフの指定方法は、上述のとおり、スタートドット数、ドット間隔、MAXランクの三個の数値による組み合わせにより指定する。
【0086】
これら3つそれぞれのパラメータが間引きランクグラフのどこに対応するかも図10において合わせて示すことにする。
【0087】
本実施例においては上記のように3つのパラメータ(スタートドット数、間引き間隔、MAXランク)により間引きランクグラフを決定することにしたが、特にこの方法に限定する必要はないことはもちろんである。本実施例のような間引きランクグラフの決定だと、トータルドットカウント数と間引き率との関係が線形にしかできないので、間引きランクグラフそのものの形を規定するようにしてもよい。
【0088】
また間引き率も上に挙げた9段階に限定する必要もなく、必要に応じて間引き率の段階を増減させてよい。
【0089】
実際に、本実施例に用いる間引きランクグラフの一例を図12に示す。上述のとおり、間引きランクグラフは各色域毎に適切なものが設定されており、図12にはある1つの色域(シアン)での例を示している。
【0090】
本実施例においては、異なるインク毎(シアン、マゼンタ、イエロー)に間引きランクをそれぞれ指定するものとし、各間引き領域を排紙方向(副走査方向)に二つ分割し、各領域に独立した間引きランクグラフを設定している。そのため、図12では6つの間引きランクグラフ(シアンupper、シアンlower、マゼンタupper、マゼンタlower、イエローupper、イエローlower)を本実施例においては設定している。
【0091】
また、図12 においては、色域判定により判定された色域(本実施例においてはシアン)に対するグラフのみを示したが、実際にはこの組み合わせが、さらにマゼンタ、イエロー、UCに対しても存在する。
【0092】
このように異なるインク毎に間引きランクグラフを設定することで、インクによる記録媒体上での挙動の違いや、異なるインク間での明度や彩度の違いによるスジの見え方の差などに起因して生じる、使用インクの違いによるつなぎスジの程度差に対応することができる。
【0093】
また、間引きランクグラフを色毎に設定できるので、つなぎ部において記録媒体への打ちこみ順により生じる端部での色の変化に対応することができる。ここで、端部での色の変化とは先に図23を用いて説明したように、記録媒体への記録インクの打ちこみの時間差や記録媒体の性質により挙動は異なるが、本実施例のような横並びの記録ヘッドのように時間差がごく短い場合において、例えば普通紙上の同一位置にシアン、マゼンタの順番で記録を行うと、後に打たれるマゼンタの縁取りのようなものができるというものである。このような端部での色の変化がある場合に、記録インク毎に間引きを変えることにより、すなわち先のシアン、マゼンタの打ちこみ順において、マゼンタの間引きをシアンよりも上げることで、つなぎ部のスジの程度をより良好な状態にすることができる。
【0094】
(間引き処理領域)
本実施例においては、図5を用いて説明したように、1バンドのうち給紙側4ラスター分を処理することにし、主走査方向には16ドット分の領域を処理領域として指定する。さらに、処理を行う4ラスターを、さらに排紙側2ラスター(upperとも表記)、給紙側2ラスター(lowerとも表記)という2ヶ所の領域に分割し、その各々について、間引きランクを決定できるように、異なる間引きランクグラフを用意する。
【0095】
図5からもわかるように、本実施例で用いている間引き領域とドットカウント領域は、同一の領域ではなく、ドットカウント領域の一部が間引き領域となっている。このように、間引き領域とドットカウント領域は一致している必要はない。
【0096】
これは、つなぎスジの発生がつなぎ部のみで起きている単純な現象ではなく、相互のバンド間でのインクにじみや、つなぎ部から数ラスタ離れた部分からのインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じて、連鎖的に伝わると考えられる。例えば、つなぎ部の4ラスター分のみインクが打ち込まれる場合と、つなぎ部から8ラスター分にインクが打ち込まれる場合とでは、つなぎスジの状態は異なる。後者の方が重度のつなぎスジとなる。これはつなぎ部から数ラスタ離れた部分からのにじみが徐々に伝わってきて、つなぎ部のインク量は比較的多くなるために、よりつなぎスジが発生しやすくなったためである。従って、ドットカウント領域は間引き領域より大きく取ることが望ましく、前記のインクにじみの連鎖的な伝わりを考慮した領域とするのがより好ましい。本実施例では間引き領域の2倍の領域をドットカウント領域としている。
【0097】
また、間引き領域に関しては、つなぎスジ処理を効果的に実施するために、ある程度の大きさの領域を間引き領域にする必要はある。逆に極端に大きすぎると、間引き処理によっては間引いたことによる濃度低下を引き起こしてしまい、画像弊害である白スジを誘発する場合がある。これらの要因と、インクの特性から適切な間引き領域の幅が決定される。本実施例では、4ラスター(600dpiで約0.17mmの幅)を間引き領域としているが、つなぎスジ抑制の効果があり、且つ、白スジ誘発しない範囲の幅である。
【0098】
本実施例においては、間引き処理領域として、4ラスターを用意しそのうちを2分割することとしているが、4ラスターそれぞれに対して、つまり、4分割して間引きランクグラフを指定できるようにしてももちろんよい。
【0099】
このように、間引き領域内をさらに分割し、その各々に対して独立に間引きテーブルを指定できるようにすることにより、つなぎスジの強さに応じてより適切な間引き率および、間引き領域の設定ができるようになる。
【0100】
前記のようにつなぎスジの発生は、単純なつなぎ部のみの現象ではなく、数ラスター離れた部分からのインクのにじみ出しがドットのつながり状態に応じて、連鎖的に伝わることが要因と考えられる。従って、つなぎ部のみを処理するのではなく、その近傍をインクにじみの観点から処理した方が、より効果的であると考えられる。当然のことながら、つなぎ部の1ラスターもしくは2ラスターが最もつなぎスジの誘発原因となっている。更に、そこから1ラスタ離れた領域、2ラスタ離れた領域、3ラスター離れた領域、と距離に応じて、つなぎスジに影響する度合いが変化する。つなぎスジ近傍では、ある領域のラスターがつなぎスジ発生の要因となっているが、ラスター毎に影響度が異なるのである。
【0101】
この点から、間引き領域内を1ラスタもしくは2ラスター毎に、別々に間引きランクを決定し、そのラスターに適した間引き処理を行うことが重要である。更にはつなぎスジ部からの距離に応じて、間引きランクを決定することにより、つなぎスジ処理の精度をより向上させることができ、ラスター毎の間引き量を更に適正化できるために、今まで以上の高精度なつなぎスジ処理を行うことが可能となる。
【0102】
(SMS間引き処理)
SMS間引き処理とは、印字データがあるたびに、カウンタ(レジスタ)により指定されるカウント値(特定のビット、ここではMSB)を読み、1ならば印字データの印字を行いカウンタを右に一つ移動(シフト)する。カウンタ値が0であるなら、印字データの間引きを行いカウンタを右へ一つ移動する。カウンタは一番右まで移動すると再び一番左へと戻る。この処理を印字データがくるたび繰り返すことで、間引きドットを確定して行く処理方法である。
【0103】
SMS間引きについて、より具体的に図14および図15を用いて説明する。図14および図15において、印字データのうち、印字データを○で、また、印字するデータがないところを×で示した。また注目しているデータを太字で示した。カウンタ値については、印字を行うところを1で、印字データを間引くところを0で示し、カウンタにより指定されているカウンタ値を太字で示した。
【0104】
図14(a)において、1つ目の印字データは○であり、カウンタ値が0であるので、1つ目のデータは間引かれる。そのため、処理後の1つ目の印字データは×となり、またカウンタは右へ一つ移動する(同図(b))。次のデータは印字しないので、×そのままであり、カウンタも移動することなくそのままの位置に残る(同図(c))。3つ目の印字データでは、カウンタ値が1であるので、印字データはそのまま残り、カウンタが右へと一つ移動される。このようにして、印字データは4個に1個の割合で間引かれることになる(同図(d))。
【0105】
また図15では、間引き処理領域が4ラスタであることから、主走査方向に8ドット、排紙方向に4ラスターの領域(本実施例での間引き処理領域の主走査方向に半分にした領域)での間引き処理前と間引き処理後のデータを、間引きランクを排紙側2、給紙側4とした場合について示した。
【0106】
説明のため、図15(a)にあるように、排紙側のほうから第1ラスタ、第2ラスタ、第3ラスタ、第4ラスタと呼ぶことにする。
【0107】
ここで、SMS間引き処理は排紙側のラスタから、ラスタ毎に行うものとし、1つのラスタの処理をしたら、次のラスタの処理に移ることにする。このときSMSカウンタは間引きレベルが変わっても初期位置には戻さないものとしてある。また、SMSカウンタは本実施例においては間引き処理領域が1バンド内での隣の領域に移っても初期位置に返すことはせず、カウンタ位置は1バンド内においては保存する。また、異なるバンドの処理に移った場合には、カウンタ位置を初期位置に返すことにする。
【0108】
またカウンタの1バンドのはじめ処理領域での初期位置は、ランダムに指定することにする。その結果、第1ラスタから第4ラスタは同図(b)〜(e)に示すように処理がなされ、全体としては同図(f)に示すようになる。
【0109】
以上のように、本実施例の制御方法によれば、つなぎ近傍の記録データの数(描画するドット数)から、着目領域の色域を判定し、この色域に応じて、使用インク毎に間引きランクを設定できる。このように設定された間引きランクにより各インク毎に間引き処理を行うことにより、1パス印字におけるバンド間でのつなぎスジの発生の程度を緩和させることができる。
【0110】
(第2実施例)
本発明の第2実施例は、第1実施例と同様に、複数の記録ヘッドにより被記録媒体上に記録インクを用いて印字を行い画像を形成する記録方式に関するものである。
【0111】
本実施例に用いる記録装置の構成、間引き処理領域、SMS間引き処理は前述の第1実施例と同じである。
【0112】
(ドットカウント)
本実施例におけるドットカウント単位領域は、上記実施例1と同様とする。
【0113】
本実施例に用いるヘッド構成を図16( a )に示す。
【0114】
この構成では、黒のノズル数を、カラーのノズル数の倍以上とし、黒のみのデータの際には黒ノズルをフルに使って印字スピードをあげている。また、黒カラー混在のデータにおいては黒カラー間のブリードを防止するため、黒の使用ノズル数を減らし、黒とカラーの印字においては少なくとも1スキャンのブランクを与えることを行う。以上のような構成での、黒のみのデータの印字を行う場合の模式図を図16( b )に、黒、カラー混在のデータを印字した状態を図16( c )に示している。
【0115】
つなぎスジが発生しやすいのは、記録媒体上へインク量を多く吐出するカラーの印字時においてである。その際に黒の印字は、本実施例のようなノズル構成では、カラーの印字に先立って行われ、カラー印字時にはすでに黒の印字は完了し、記録媒体へ定着しているので、黒インクのつなぎスジへの寄与は少ない。
【0116】
以上により、本実施例においては、黒インクのドットカウントは行わずに、カラーインク(シアン、マゼンタ、イエロー)のみのドットカウントにより、つなぎ処理を行うこととした。
【0117】
(色域判定)
本実施例における色域の区分を図17に示す。
【0118】
このときの色域選択方法の一例を説明する。
【0119】
まず、色相方向の選択方法を示す。ここで、色相方向とは、図17の一番外側の円周上においてどこにあるか、すなわち1次色か、2次色か、その中間かの判定である。
【0120】
図18( a )において、横軸に1次色のドットカウント値を、縦軸に2次色のドットカウント値を示す。1次色、2次色、その中間の分割方法は、1次色のドットカウント値を2で割ったものと、2次色のドットカウント値との比較を行い、1次色を2で割ったものの方が大きいならば、色相は1次色にする。
【0121】
また1次色のドットカウント値と、2次色のドットカウント値を2で割ったものとの比較を行い、2次色のドットカウント値を2で割ったものの方が大きいならば、色相は2次色に、またそれ以外のときは中間の色相にあるとする。
【0122】
次に、彩度方向すなわち図17で中心に近いか、円周に近いかその中間かの判定を行う。
【0123】
図18( b )において、横軸に1次色と2次色のドットカウント値の和を、縦軸にUCのドットカウント値を示す。彩度方向の分割方法は、1次色と2次色のドットカウント値の和を2で割ったものと、UCの値との比較を行い、1次色と2次色のドットカウント値の和を2で割ったものの方が大きいならば、彩度は一番円周に近い側となりこの領域をドットカウント領域の色域として決定できる。
【0124】
1次色と2次色のドットカウント値の和を2で割ったものと、UCの値との比較を行い、UCの値のほうが大きく、かつUCの値を2で割ったものと、1次色と2次色のドットカウント値の和との比較を行い、UCの値を2で割ったものの方が大きいならば、彩度は一番中心に近い側となりこの領域をドットカウント領域の色域として決定でき、それ以外はその中間の領域として決定することができる。
【0125】
以上、色相、彩度の決定方法をより簡単に表現すると以下のようになる。
(色相方向)
D1/2 > D2 ならば、1次色領域
D2/2 > D1 ならば、2次色領域
上記以外 ならば、中間色相領域
(彩度方向)
(D1+D2)/2 > UC ならば、高彩度領域(円周側)
UC > (D1+D2)/2 ならば、低彩度領域(中心側)
上記以外 ならば、中間彩度領域
【0126】
このように、色域を細かく分割することにより、インクによるつなぎスジの程度差により対応しやすくなり、また、使用する色毎のつなぎスジの挙動の違いにも対応しやすくなる。
【0127】
(間引きランクグラフ)
本実施例に用いる間引きランクグラフの組み合わせの一例を図19に示す。
【0128】
本実施例では、図17 に示した色域のうち7つの領域(シアン、マゼンタ、イエロー、青、緑、赤、UC)について使用するインク毎の間引きランクをそれぞれ指定することにし、それ以外の中間領域の間引きランクグラフについては、この7つの領域のグラフから計算によって算出することにする。このため、ランクグラフのデータ量を低減することが可能となる。
【0129】
グラフの算出方法であるが、その一例としては、色相方向の中間領域には1次色と2次色の平均を、彩度方向の中間領域では高彩度と低彩度の間引きランクの高いものを取ることとしている。
【0130】
本実施例において用意する間引きランクグラフの本数であるが、インク毎(シアン、マゼンタ、イエロー)に間引きランクを指定し、間引き領域を2分割することも考えると、7(色域)×3(インク数)×2(間引き領域の分割数)=42本必要になる。
【0131】
このうち、例えば上記色域判定で着目しているドットカウント領域が青であると判定されたなら、実際に使うのは42本のうち色域が青用の間引きランクグラフとなる。これを取り出して図19に示した。また、同様に色域が赤用のランクグラフを図20に示す。
【0132】
この間引きランクグラフとトータルドットカウント数によりSMS間引き処理に使用する間引きランクを決定する。
【0133】
このように、間引きランクグラフを、分割された色域全てに対して指定するのではなく、基本となる物を指定して、その中間の領域に対しては計算でグラフを算出することにすれば、データ量を減らすことができる。
【0134】
ランク決定後は実施例1と同様に単位領域に対してSMS間引きを行い、以上を1バンド分行った後、1走査分の記録を行う。
【0135】
ここで、先に説明した白から、青そしてUC(アンダーカラー、YMCの混色)に向かうようなグラデーションにおける間引き処理について、図19を参照して説明する。
【0136】
青に向かうところではシアンインクとマゼンタインクを用いて印字をしており、青のMAXになった時点でシアン、マゼンタはそれぞれベタ印字のデータ(最大デューティーのデータ)、つまり本例では512となっている。この状態では、その単位領域の色域は当然青であり、図19を参照すれば、つなぎスジを緩和させるためにシアンlowerに対してはランク5(同図(a))、マゼンタlowerに対してはランク6(同図(c))の高率の間引きを適用する。
【0137】
一方、白から赤、そしてUCに向かうグラデーションを印字する場合を図20を参照して説明する。赤のMAXからUCに向かうポイントにおいてはじめてシアンインクを使用し始めることになる。この点での打ち込み量は、マゼンタ、イエローそれぞれの最大デューティーのデータであり、先の白―青―黒のグラデーションの場合の青から黒に向かうところと等しい512であり、色域は当然赤である。そのため、図20を参照すればシアンlowerに対してはランク3(同図(a))、マゼンタlowerに対してはランク5(同図(c))の間引き率を用いて間引きを行うことになる。このとき、データが入りはじめで、まばらな状態にしかドットが配置されていないシアンのドットはランク3の比較的低い間引きが施されるため、シアンドットの抜けが目立つといった弊害は発生しない。
【0138】
なお、上記、第1、第2実施例においてドットカウント単位領域として16ドット(主走査方向)×16ラスター(副走査方向)というものを使用しているが、特にこの大きさにこだわる必要はなく、単位領域の大きさは、つなぎスジの程度や、データの処理にかかる負荷、出力解像度等などの諸要因により決定することが望ましい。
【0139】
SMS間引き処理を行う部位も特に先の走査の下端部に限るというものではなく、後の走査の上端、あるいはその両方すなわち、バンド間のつなぎ部をまたいだ領域で行うとしてももちろんよい。
【0140】
このようなドットカウント領域もしくは、SMS間引き処理領域は、使用する記録媒体と、記録インクの組み合わせ等により随時最適と思われる部分を指定できるほど望ましい。そのため、用いる記録媒体に応じて、ドットカウント領域とSMS間引き処理領域、もしくはそのいずれかを適時変更するのも望ましい処理である。
【0141】
これとともに、区分する色域数であるが、本発明においては、2種類のパターンを示したが、この2つに限定されるものでないことはもちろんである。
【0142】
また、本発明においては基本的に1パスによる印字を想定してあるが、これは1パスにおいて、つなぎスジの発生が最も顕著であるからである。しかし、マルチパス印字時においてもつなぎスジは程度の差こそあるものの発生する。そのため、マルチパス用に、パス数に応じた間引きランクグラフを用意しておき、それを用いてマルチパス印字時においても間引き処理を行うことも有効である。
【0143】
つなぎスジは、記録媒体上での記録インクのにじみによるところがあるので、例えば高温多湿の環境においては記録インクのにじみ具合は大きくなりつなぎは厳しくなる(より目立つ)。そこで、使用する外部環境に応じて、間引きランクグラフや、間引き領域を変更する閾値を複数持っておき、可変できるようにすることは有効である。
【0144】
上記実施例の構成では、使用する記録インクはシアン、マゼンタ、イエロー、黒としているが、通常の所謂レギュラーインクを希釈したフォトインクと呼ばれるものを用いるシステムにおいても本提案は使用することができる。
【0145】
さらに、上述の実施例では各インクの打ち込み量に関するデータとしてY,M,Cの2値データの形態を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。インクの打ち込み量に対応するデータであれば、R,B,Gの多値データであってもよい。この場合、インク量はデータの間引きによって低減するのではなく、多値のデータに低減係数をかけても良い。
【0146】
また、本実施例では複数色のインクを用い、単位領域毎の色域を判定して適切な間引き率を設定したが、本発明は単色の記録にも適用できる。また、複数色のインクを用いる場合であっても、単位領域毎に色域を判定しなくても良い。この場合は、判定処理の演算が不要となる。
【0147】
(その他)
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【0148】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。
【0149】
この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて、書く沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印可することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書、同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが出来る。
【0150】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に記載されているような吐出口、液路電気熱変換体の組合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59―123670号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59―138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことが出来るようになるからである。
【0151】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【0152】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定出来るので、好ましいものである。これらを具体的にあげれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加熱素子或いはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段をあげることができる。
【0153】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して1個のみが設けられたもののほか、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個設けられるものであっても良い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個によるかのいずれでも良いが、異なる色の複数カラー、または、混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明はきわめて有効である。
【0154】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以上で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によってはじめて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭54―56847号公報あるいは特開昭60―71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対してもっとも有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【0155】
さらに加えて、本発明インクジェット方式の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【0156】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インク打ち込み量をカウントする単位領域を両バンドに跨った領域に設定しているため、つなぎスジの挙動を適切に把握することが出きる。また、ドットカウント領域と間引き領域とを大きさを異ならせて設定しているため、間引きを適切に行うことが可能となる。
【0157】
以上により、つなぎスジの挙動を適切に把握でき、あるいは間引き領域を適切に設定できるので、バンド間でのつなぎスジの発生を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録装置の概略構成を一部破断で示す斜視図である。
【図2】図1に示した記録ヘッドの主要部の構造を模式的に示す斜視図である。
【図3】本発明の一実施の形態に係るインク・ジェット・プリント装置における制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の第1実施例における処理の手順を示すフローチャートである。
【図5】本発明の第1実施例における印字データのドットカウントを行う領域と間引きを行う領域を説明する図である。
【図6】本発明の第1実施例における記録ヘッドの構成を示す模式図である。
【図7】本発明の第1実施例における色域判定の手順を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第1実施例におけるある単位領域におけるドットカウント値の一例を示す模式図である。
【図9】本発明の第1実施例における色域の区分の一例を示す図である。
【図10】本発明の第1実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図11】本発明の第1実施例におけるSMS処理のカウンタ値の一例である。
【図12】本発明の第1実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図13】バンドのつなぎ部ににじみが生じる原理を説明する図である。
【図14】本発明の第1実施例におけるSMS処理による印字データの処理を説明するため図である。
【図15】本発明の第1実施例におけるSMS処理による印字データの処理を説明するため図である。
【図16】本発明の第2実施例における記録ヘッドの構成を示す模式図である。
【図17】本発明の第2実施例における色域の区分の一例を示す図である。
【図18】本発明の第2実施例における色域内での分割方法の一例を説明するための図である。
【図19】本発明の第2実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図20】本発明の第2実施例における間引きランクグラフの一例である。
【図21】本発明の実施の形態におけるバンドおよび境界部を説明するための概念図である。
【図22】本発明の実施の形態におけるマスクによる間引き処理を説明するための概念図である。
【図23】本発明の実施の形態における被記録媒体上での記録インクを説明するための概念図である。
【符号の説明】
1、1A、1B、1C ヘッドカートリッジ
2 キャリッジ
4 主走査モータ
8 記録媒体
13 記録ヘッド部
22 吐出口
100 コントローラ
101 CPU
103 ROM
105 RAM
110 ホスト装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording method, a recording apparatus, and a data processing method capable of obtaining a high-quality image on a recording medium, and more specifically, an ink jet recording method in which recording is performed by a recording head in one pass or multiple passes, The present invention relates to a recording apparatus and a data processing method.
[0002]
The present invention is applicable to all devices using recording media such as paper, cloth, leather, non-woven fabric, OHP paper, and metal. Specific examples of applicable equipment include office equipment such as printers, copiers, and facsimile machines, and industrial production equipment.
[0003]
[Prior art]
In recording on a recording medium by a recording apparatus, there is an increasing need for users who want to print at high speed. When printing with an emphasis on speeding up, a method of reducing the number of passes in multi-pass printing that is used to achieve high image quality is effective. Here, the number of printing passes is the number of times the carriage is scanned to complete one line.
[0004]
This is because the number of ejection ports of the recording head is a fixed value, so the larger the number of passes, the smaller the paper feed amount per one time. Conversely, the smaller the number of passes, the smaller the amount of paper feed per time. This is because it can be enlarged. For example, if it is possible to print in one pass where printing is being performed in two passes, the speed can be increased approximately twice. In other words, the smaller the number of passes, the smaller the number of carriage scans required to record a predetermined area (for example, one sheet), and the larger the amount of paper feed that can be done, resulting in printing one sheet. Such time is shortened.
[0005]
When printing is performed in one pass, the recording head having a plurality of ejection openings for ejecting recording liquid (ink) is scanned in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the ejection openings. By this scanning, a band-shaped image region (band) is formed as shown in FIG.
[0006]
In this way, when printing in one pass, since one band area is formed by one scan, a plurality of areas where the duty (ratio) of the recording ink that is driven onto the recording medium at one time is one band are plural. More than multi-pass printing formed by one scan. For this reason, although the degree of difference varies depending on the properties of the recording medium and the recording liquid, black streaking between passes (between bands) becomes remarkable in a portion with a high printing duty in one-pass printing.
[0007]
This adverse effect becomes even greater in a so-called side-by-side head configuration in which recording heads that discharge a plurality of different recording inks (cyan, magenta, yellow, etc.) are arranged in the main scanning direction. This is because the connecting position of each color occurs in the same place. A schematic diagram of the recording heads arranged side by side is shown in FIG.
[0008]
The black streaks generated at the boundary between the band and the band as described above are also referred to as connecting streaks or banding, and if this connecting streaks occur, the print quality may be difficult to withstand actual use.
[0009]
For this reason, a method has been proposed in which such connecting stripes are eliminated and image quality is improved in one pass.
[0010]
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-188898, when a recording head repeatedly scans in the main scanning direction and records an image for each band in the serial scanning method, a joint portion of the recording area for each band is recorded. Describes a method for preventing the generation of streaks. That is, at least one of the first raster and the final raster of one band recorded by one scan of the recording head is divided into a plurality of unit areas composed of a predetermined number of dots, and each unit is determined based on the image data. In this method, printing is performed by thinning out the ink discharge amount of interest in accordance with the sum of the ink discharge amount of the color of interest in the region and the other ink discharge amounts in the unit region.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional method, for example, in printing on a recording medium such as plain paper in which a connecting stripe is likely to occur, the accuracy of reducing the connecting stripe is not sufficient, and the connecting stripe may be conspicuous in the printed image. there were.
[0012]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a recording method capable of obtaining an image with less splicing lines when one-pass recording is performed. And providing a data processing method.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides an ink jet recording apparatus that records on a recording medium by ejecting ink while scanning the recording head with respect to the recording medium, and is recorded on the recording medium by scanning the recording head. For each unit area formed by dividing the vicinity of the connecting part between bands into a plurality of parts, the unit area is driven Each color Ink amount Sum of Indicate amount information And relative information showing the relative relationship between the amount of ink of each color For each unit area acquired by this acquisition means amount information And relative information Based on the unit area Ink reduction area And a processing means for performing processing for reducing the amount of ink to be ejected on the unit area, A preceding band recorded by a preceding scan and a succeeding band recorded by a subsequent scan; Is an area that spans Thus, the ink amount reduction area is set only for the preceding band in the unit area. It is characterized by that.
[0014]
According to another aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording method for performing recording on a recording medium by ejecting ink while scanning the recording head with respect to the recording medium, and a connecting portion between bands recorded on the recording medium by scanning of the recording head For each unit area formed by dividing the neighborhood into a plurality of areas, the unit area is driven Each color Ink amount Sum of Indicate amount information And relative information showing the relative relationship between the amount of ink of each color And the acquisition process for each unit area acquired by this acquisition process amount information And relative information Based on the unit area Ink reduction area And a processing step for performing processing for reducing the amount of ink to be ejected on the unit region, A preceding band recorded by a preceding scan and a succeeding band recorded by a subsequent scan; Is an area that spans Thus, the ink amount reduction area is set only for the preceding band in the unit area. It is characterized by that.
[0015]
Furthermore, the present invention performs recording on a recording medium by ejecting ink while scanning the recording head with respect to the recording medium. Used for Data processing to process data apparatus In each unit region obtained by dividing the vicinity of the connecting portion between the bands recorded on the recording medium by scanning the recording head into a plurality of Based on the data corresponding to each color ink in the unit area, Drive into the unit area Each color Ink amount Sum of Indicate amount information And relative information showing the relative relationship between the amount of ink of each color Earn to win means And this win means For each unit area acquired by amount information And relative information Based on the unit area Ink reduction area To reduce the amount of ink Therefore, data corresponding to each color ink in the unit area is processing Do processing means And the unit area is A preceding band recorded by a preceding scan and a succeeding band recorded by a subsequent scan; Is an area that spans Thus, the ink amount reduction area is set only for the preceding band in the unit area. It is characterized by that.
[0016]
Furthermore, the present invention provides an inkjet recording apparatus that performs recording on a recording medium in units of bands by discharging ink while scanning the recording head with respect to the recording medium. The preceding band recorded by the preceding scan and the succeeding recorded by the subsequent scan band When For each unit area obtained by dividing the vicinity of the connecting portion into a plurality of parts, Each color Counting means for counting the number of ink ejection data; Acquisition means for acquiring relative information indicating the relative relationship of the number of ink ejection data of each color in the unit area for each unit area; Result of counting by counting means And relative information acquired by the acquisition means On the basis of the , The unit area For thinning out the ink ejection data of each color corresponding to the thinning area inside Based on the determining means for determining the thinning rate and the thinning rate determined by the determining means, For each color corresponding to the thinning area Ink ejection data The Thinning For Thinning means, and the unit area is The preceding band and the succeeding band In the area that spans the band. The thinning area is set only for the preceding band in the unit area. It is characterized by that.
[0017]
According to the above configuration, since the unit area for counting the ink ejection amount is set to an area extending over both bands, it is possible to appropriately grasp the behavior of the connecting stripe. In addition, since the dot count area and the thinning area are set with different sizes, thinning can be performed appropriately.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by taking a serial printer having a plurality of recording heads as an example.
[0019]
In one embodiment of the present invention, in the data for one band, the vicinity of the connecting portion is divided into certain unit areas, the number of dots of each color is counted for each area, and attention is paid from the dot count value for each color. The color gamut of the area is determined. In this color gamut, the thinning processing area is thinned out for each color from the dot count value (or print duty) for each unit area obtained by the sum of the dot count values for each color and the thinning rank graph given in advance. Determine the rank and execute the SMS thinning process.
[0020]
Here, it supplements about the following points in the said form.
[0021]
(Thinning processing position)
As shown in FIG. 5, the area for performing the blinking process is set to a number of rasters (for example, 4 rasters) on the paper feed side in one scan for printing. The reason for thinning the paper supply side is that the paper discharge side has a relatively large margin (margin) with respect to the recording medium than the paper supply side. By thinning out the paper supply side, it is possible to support a relatively larger number of recording media than by thinning out the paper discharge side by one parameter.
[0022]
Further, when thinning is performed over several rasters, the thinning level (in this case, the rank graph) is set independently for each raster or in units of several rasters. By setting in this way, it is possible to increase the accuracy of thinning, that is, the accuracy of thinning processing.
[0023]
(Dot count area)
As shown in FIG. 5, the dot count area is a 16 dot × 16 raster (dot) area straddling the connecting portion. Although details will be described later, it is possible to appropriately grasp the bleeding state in the joint portion by making the area larger than the thinning region and dot-counting the print data of both bands across the joint portion.
[0024]
(Thinning processing method)
In the present embodiment, the print data thinning process is executed using a thinning method called SMS (sequential multi-scan) thinning process. Other thinning processing methods include a pattern mask method and error diffusion (ED).
[0025]
However, in the method using the pattern mask, as shown in FIG. 22, for example, when using the staggered pattern thinning mask shown in FIG. ) And (b-2), when print data having the same driving amount is processed, the processed data becomes (c-1) and (c-2), and the print data is in the grid indicated by x. Thinning is performed. As can be seen from these two figures, the pattern mask method causes interference between the thinning mask and the print data depending on the arrangement of the print data with respect to the same recording ink shot amount (duty) data. There is a case where the thinning amount cannot be controlled uniformly.
[0026]
Moreover, although it is the method by ED, the following operation can be considered as an example of this.
・ If there is data to be printed on the pixel that processes quantized image data, multi-values are assigned based on the nozzle correction value obtained in advance.
・ Add errors from surrounding pixels
・ Determine whether or not to thin out the print data of pixels by comparing with a predetermined threshold
・ Calculate the error caused by the judgment
・ Distribute the error to surrounding pixels
If there is no data to be printed on the pixel that performs the processing of the quantized image data, an error from the surrounding pixels is acquired and distributed to the predetermined surrounding pixels.
The pixel to which the error is distributed is that the error is distributed to at least one of the pixels in the data string to be processed next, as viewed from the data string of the pixel in the scanning direction of the connecting stripe process and the other pixel being processed. .
[0027]
However, it is easy to imagine that when such a process is performed, when one-pass printing is performed, there are many nozzles in the current high-density nozzle head, and the processing of the print data may not be in time. it can. When waiting for data processing, a phenomenon of carriage stoppage due to print data waiting is caused, which is contrary to the purpose of speeding up printing by performing one-pass printing.
[0028]
For this reason, in this embodiment, the SMS thinning process is adopted in order to achieve uniform control of the thinning amount and high-speed processing. Here, the SMS thinning process reads the count value (specific bit, for example, MSB) specified by the counter (register) every time print data exists. If it is 1, the print data is not thinned (printing) On the other hand, if the counter value is 0, the print data is thinned out (printing is not performed). Then, the counter is moved to the right by one (bit shift). When the counter moves to the rightmost position, it returns to the leftmost position again (shifts cyclically). This is a processing method in which thinning dots are determined (thinning processing) by repeating this processing every time print data comes. As described above, since only thinning or non-thinning is determined for a certain dot of print data, there is no synchronization with the print data pattern.
[0029]
(Thinning table)
The color development at the printing edge varies depending on the printing order of the ink used on the recording medium. An example of the penetration of the recording ink into the recording medium is schematically shown in FIG. However, the state of penetration of the recording ink differs depending on the recording ink used, the recording medium, the environment, the printing time difference between the recording inks for printing, and the like.
[0030]
Here, a state is shown in which the recording ink 232 to be printed later sinks under the recording ink 231 to be printed first. Thus, normally, different recording inks recorded at the same position on the recording medium are not completely mixed and colored, but become colored as shown in FIG. Yes. At this time, the printing end portion 233 indicated by a circle in FIG. 23B differs in color from the print interior 234, and it can be seen that the color of the recording ink applied later is strong. As a result, the connecting stripes are getting worse. For this reason, even if the same thinning rate is used for the recording ink that has been printed first and the recording ink that will be printed later, the difference in color at the end cannot be eliminated. Therefore, in the present embodiment, the thinning rate is determined in consideration of the order in which the ink adheres to the recording medium.
[0031]
Next, an example of a thinning rank graph for determining the thinning rate in this embodiment is shown in FIG. This thinning rank graph shows the thinning rank corresponding to the dot count number in the dot count area for each ink to be thinned.
[0032]
The thinning rank graph is specified by a combination of three numerical values: the number of start dots, the dot interval, and the MAX rank. The thinning rank is designated in advance. For example, in the present invention, the thinning rate is 0%, 12.5%, 25%, 37.5%, 50%, 62.5%, 75%, 87.5%, 100%. Set 9 levels.
[0033]
Each parameter will be described first. The number of start dots is the total dot count value when starting to use a thinning rate of 12.5% (thinning rank 1). The dot interval means a dot count number until the next thinning rate (25% if 12.5% is followed), that is, a range of dot counts using the same thinning rate. The MAX rank is the maximum thinning rate, and if the thinning rate reaches the MAX rank without selecting a thinning rate exceeding this, even if the dot count value for the dot interval comes after that, the thinning rate is increased. It means that the thinning rate of MAX rank is maintained without doing.
[0034]
If it is possible to set with three parameters in this way, for example, one thinning rank graph such as 3 dots for start dots (8 steps), 3 bits for dot interval (8 steps), and MAX rank 2 bits (4 steps) Can be expressed in 1 byte (8 bits).
[0035]
In order to increase the resolution of each parameter, the number of bits of the parameter may be increased. Alternatively, the parameter can be set with higher accuracy by leaving the number of bits as it is, and giving a common offset for the thinning rank graph in 1 byte for each of the start dot number, dot interval, and MAX rank. .
[0036]
In this way, it is possible to reduce the amount of data necessary to set the thinning rank graph. As described above, reducing the amount of data is very important in the present embodiment. This is because, in a printing mode such as one pass where the printing speed is fast, it is difficult to implement with a software and a hardware implementation is desirable in order to perform a linkage process as in this embodiment. This is because when data processing is performed with software, data cannot be generated in time for the printing speed of the carriage, and print data waits. For this reason, it is desirable to implement in hardware, that is, a gate array. However, since the required number of data directly affects the number of gates, the smaller the number of data, the better in terms of circuit scale.
[0037]
Another example of the thinning rank is shown in FIG. 10 (b). This is effective when it is desired to change the inclination in the middle of the thinning rank graph.
[0038]
In addition to the three parameters required to describe the thinning rank of the previous point, in order to specify the second slope, the number of changed dots indicating the start point of the change and the dot interval 2 that specifies the subsequent slope are It is something to have. If such parameter setting is performed, more accurate processing can be performed.
[0039]
(Color gamut judgment)
Depending on the relationship between the ink used and the recording medium, the behavior on the recording medium will differ when printing is performed, and the appearance of the connecting stripe and the effect on the connecting stripe when thinned will differ depending on the color. .
[0040]
For example, in a gradation that goes from white to blue and UC (mixed color of under color and YMC), printing is performed using cyan ink and magenta ink in the direction toward blue, and when the maximum of blue is reached. Cyan and magenta are solid print data (maximum duty data). In this state, thinning is applied to some extent to cyan and magenta in order to reduce the connecting stripes.
[0041]
Consider the case of printing gradation from white to red and then to UC using the same thinning parameters. You will start using cyan ink for the first time from the red MAX to the UC. The driving amount at this point is the maximum duty data of magenta and yellow, and is equal to the direction from blue to black in the case of the white-blue-black gradation above, so the cyan and magenta first Thinning is performed using the high thinning rate used. For this reason, since a large amount of cyan dots are extracted when data starts to enter and dots are arranged only in a sparse state, there is a problem that cyan dot omission is noticeable.
[0042]
In this way, in addition to the total amount of ink applied to the unit area in the vicinity of the edge used in the past, information on the hue and saturation of the unit area and information on which printing ink is used for printing are obtained. Therefore, it is necessary to set the thinning rate according to the information in performing the joining process when forming a color image. In order to realize this, in the present embodiment, the hue and saturation of the region of interest (unit region) are determined from the dot count value of each color. Hereinafter, the hue and saturation are collectively referred to as a color gamut.
[0043]
According to the above embodiment, the color gamut of the region of interest is determined from the number of print data in the vicinity of the connection (the number of dots to be drawn), and the thinning rank (thinning-out) is determined for each ink used and each print position according to this color gamut. By using the thinning rank set in this way and performing the thinning process for each ink, the degree of joint streaks that occur between bands in one-pass printing can be reduced. .
[0044]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, elements indicated by the same reference numerals are the same or corresponding elements.
[0045]
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention relates to a recording method in which a plurality of recording heads print on a recording medium using recording ink to form an image.
[0046]
(Configuration example of recording device)
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a main configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, a plurality (three) of head cartridges 1A, 1B, and 1C are mounted on a carriage 2 in a replaceable manner. Each of the cartridges 1A to 1C is provided with a connector for receiving a signal for driving the recording head unit. In the following description, when referring to the whole or any one of the recording means 1A to 1C, the recording means (recording head or head cartridge) 1 is simply indicated.
[0047]
The plurality of cartridges 1 record with different color inks, and different inks such as cyan, magenta, and yellow are stored in their ink tanks. Each recording means 1 is mounted on the carriage 2 so as to be replaceable. The carriage 2 has a connector holder (electrical connection part) for transmitting a drive signal and the like to each recording means 1 via the connector. Is provided.
[0048]
The carriage 2 is guided in the moving direction along the guide shaft 3 installed in the apparatus main body in the main scanning direction. The carriage 2 is driven by the main scanning motor 4 via the motor pulley 5, the driven pulley 6, and the timing belt 7, and its position and movement are controlled. A recording material 8 such as paper or a plastic thin plate is conveyed (paper fed) through a position (recording unit) facing the discharge port surface of the recording head 1 by rotation of two sets of conveying rollers. The back surface of the recording material 8 is instructed by a platen (not shown) so that a flat recording surface can be formed in the recording portion. In this case, the cartridges 1 mounted on the carriage 2 are held so that their discharge port surfaces protrude downward from the carriage 2 and are flat with the recording material 8 between the two pairs of transport rollers. .
[0049]
The recording head 1 is an ink jet recording unit that ejects ink using thermal energy, and includes an electrothermal transducer for generating thermal energy. The recording head 1 performs recording by ejecting ink from an ejection port using pressure change caused by bubble growth and contraction caused by film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal transducer. . FIG. 6 shows the nozzle configuration of a plurality of heads used in this example.
[0050]
FIG. 2 is a schematic perspective view partially showing a main part structure of the ink ejection part 13 of the recording head 1. In FIG. 2, a plurality of (here, 256) discharge ports 21 facing the recording material 8 with a predetermined gap (about 0.5 to 2 [mm]) at a predetermined pitch (here, 360 dpi). In order to generate ink discharge amount energy along the wall surface of each flow path 24 in which the discharge port 22 is formed and communicates with each discharge port 22 through the common liquid chamber 23, an electrothermal converter (such as a heating resistor) 25 Is arranged. In this example, the recording head 1 is mounted on the carriage 2 in such a positional relationship that the ejection ports 22 are arranged in a direction intersecting the scanning direction of the carriage 2. In this way, the corresponding electrothermal transducer 25 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal, the ink in the flow path 24 is boiled, and ink is ejected from the ejection port 22 by the pressure generated at that time A head 1 is configured.
[0051]
FIG. 3 shows a schematic configuration example of the control circuit in the ink jet printing apparatus shown in FIG.
[0052]
In FIG. 3, a controller 100 is a main control unit, which includes, for example, a CPU 101 in the form of a microcomputer, a ROM 103 storing programs, necessary tables and other fixed data, an area for developing image data, a work area, and the like. A RAM 105 is included. The host device 110 is an image data supply source (a computer that creates and processes data such as images related to printing, or may be in the form of a reader unit for image reading, etc.). Image data, other commands, status signals, and the like are transmitted / received to / from the controller 100 via the interface (I / F) 112.
[0053]
The operation unit 120 is a switch group that receives an instruction input from the operator, and includes a power switch 122, a switch 124 for instructing the start of printing, a recovery switch 126 for instructing the start of suction recovery, and the like.
[0054]
The head driver 140 is a driver that drives the discharge heater 25 of the print head 1 in accordance with print data or the like. The head driver 140 includes a shift register that aligns print data according to the position of the discharge heater 25, a latch circuit that latches at appropriate timing, and a logic circuit element that operates the discharge heater in synchronization with a drive timing signal. And a timing setting section for appropriately setting drive timing (discharge timing) for dot formation position alignment.
[0055]
The print head 1 is provided with a sub-heater 142. The sub-heater 142 adjusts the temperature to stabilize the ink ejection characteristics, and is formed on the print head substrate at the same time as the ejection heater 25 and / or attached to the print head main body or head cartridge. It can be.
[0056]
The motor driver 150 is a driver that drives the main scanning motor 152, the sub-scanning motor 162 is a motor that is used to transport (sub-scan) the print medium 8, and the motor driver 160 is the driver.
[0057]
(Print data processing)
FIG. 4 is a flowchart showing the process from reception of print data for one scan to the end of print data processing.
[0058]
In step S1, print data of an amount necessary for one-scan printing corresponding to each color ink is received. For one-scan printing, in addition to data for one band, data for the dot count area of the next band is required. Here, one band is a print area formed in one carriage scan.
[0059]
After receiving the print data, for each unit area, here, each area of 16 dots × 16 rasters shown in FIG. 5, the dot count is determined in step S2, the color gamut is determined in step S3, the thinning rank is determined in step S4, and in step S5. SMS thinning process is performed. In step S6, the above process is repeated until one band is completed. Details of each process will be described below.
[0060]
(Dot count)
In this embodiment, the dot count area has a width corresponding to 16 rasters including the band connecting portion.
[0061]
Dot counting is performed on all the recording inks installed in the recording apparatus used in this embodiment, that is, binary data for each color of cyan, magenta, and yellow, and the total dot count obtained from each is calculated as dot count. The resulting dot count value (or total dot count value).
[0062]
Here, supplementing the dot count value, `` dot count value is 1 '' means that there is one dot per pixel, and if it is 2, it means that there are two dots per pixel. Show.
[0063]
The dot count is performed in the divided area in the vicinity of the connecting portion. The size is 16 rasters in the paper discharge direction and 16 dots in the carriage scanning direction (hereinafter referred to as “dot count unit area”). Notation.) For this reason, the maximum value of the total dot count value is 16 (raster) × 16 (dots) × 3 (number of colors) = 768.
[0064]
The processing of this embodiment is performed according to the flow of determining the thinning rank from the total dot count value obtained by this dot count and performing the SMS thinning processing. In addition, it is possible to obtain relative information indicating the relative relationship between the amounts of inks that are shot into the unit area from the dot count value of each color, and the color gamut (hue and saturation) of the unit area is determined from this relative information. ing.
[0065]
Such processing is repeated for all the bands, and print data is generated by performing processing for all the bands for one page.
[0066]
Therefore, for example, in the case of 360 dpi and A4 full scan (8 inches) to form one band, 360 (dpi) × 8 (inch) ÷ 16 = 180, and 180 calculations are performed. .
[0067]
In this embodiment, the total dot count value is simply the sum of the dot count values of cyan, magenta, and yellow. However, if the degree of influence on the occurrence of streaks differs depending on the color, a weight is assigned to each color. You can put it on. For example, if the level of the connecting stripes deteriorates when yellow ink enters, the dot count value may be weighted by the yellow dot count value (for example, only the yellow dot count value is multiplied by 1.2), or Of course, if there is a condition that the discharge amount varies depending on the color (for example, the discharge amount is large for a certain color), it may be taken into consideration.
[0068]
According to the dot count processing as described above, data processing for a small area in the vicinity of the connecting portion (that is, the nozzle end) of one band is sufficient, so the processing load is small and speed is emphasized as in one pass. Therefore, even when the time for the processing is short, the processing can be sufficiently performed.
[0069]
The reason why a 16 dot × 16 dot region straddling the connecting portion is used as a dot count unit region will be described.
[0070]
In this case, the maximum value of the total dot count value is 16 × 16 × 3 (number of colors) = 768. Further, in order to form one band, 180 times at 360 dpi as described above, and 600 dpi, A4 full scan (about 8 inches), 600 (dpi) × 8 (inch) / 16 = 300, 300 times. Will be calculated. Specifically, as shown in FIG. 5, dot count is sequentially performed for each dot count unit region over the entire length setting range, and calculation is performed for all dot count unit regions, thereby obtaining one band. Can complete the dot count.
[0071]
In this way, by setting the region straddling the joint portion as the dot count unit region, the state of the print dots before and after the joint portion can be grasped. That is, it is possible to determine whether or not the ink is likely to generate a connecting stripe, and it is possible to perform the connecting stripe processing with higher accuracy. When dot counting is performed only within one band, it is possible to assume the amount of ink bleeding that causes a connecting stripe within that area, but the degree of influence on the next band cannot be grasped. The occurrence of the connecting stripe varies depending on the amount of ink in the vicinity of the connecting portion of the next band. For example, if there is a certain amount of ink in the next band, it becomes easy for joint stripes to occur due to mutual ink bleeding, but if there is little ink, ink bleeding in the first band may occur, There is little possibility of connecting stripes.
[0072]
The generation mechanism of the connecting stripe will be described with reference to FIG.
[0073]
The recording of the next band is performed when the fixing is promoted in a state where the ink of the first band is slightly blurred. In view of this, it is considered that the ink newly injected into the next band is attracted to the first band region in the process in which the ink in the next band penetrates into the inside or the surface of the paper. At this time, if no processing is performed on the joint portion, the ink amount in the joint portion between the bands increases as shown in FIG. 5A, and the density of the joint portion increases from the other portions. This is assumed to be the cause of bridging streaks.
[0074]
Therefore, in order to suppress the occurrence of such connecting stripes, it is possible to reduce the amount of ink in one of the bands, that is, to thin out the print data, as shown in FIG. It is valid. Further, either the front or rear band may be used, or the thinning process may be performed for both bands.
[0075]
As described above, the cause of joint streaks is due to the amount of ink in the bands before and after the joint, and the area that spans the joint is defined as the dot count unit area. Thus, it is possible to carry out effective connection processing.
[0076]
In addition, before and after the joint portion, the dot may be weighted with a first band and a second band. For example, if the streak streak generation tends to be caused by the ink amount of the leading band, the dot count value of the leading band is multiplied by 1.2, for example, and control sensitive to the ink amount of the leading band is performed. Is also considered effective.
[0077]
(Color gamut judgment)
A flowchart of color gamut selection is shown in FIG.
[0078]
First, in step S2, the dot count for each color is performed. An example of the dot count value in a certain unit area is shown in FIG. 8, and the classification of the color gamut used in this embodiment is shown in FIG.
[0079]
In the example of FIG. 8, magenta, cyan, and yellow are in descending order of the number of dots. Here, the smallest yellow part among cyan, magenta and yellow is generally called UC (under color), and the second most cyan part minus UC is the secondary color (also expressed as D2). In this example, blue is the primary color (also referred to as D1, magenta), which is the most magenta minus the second most cyan. These D1, D2, and UC are calculated in step S31.
[0080]
By determining which of these D1, D2, and UC takes the largest value, it is determined which color gamut in FIG. 9 is the dot count region (unit region) of interest (step S32). ). In this example, since D1 is the largest of the three, it is determined that the dot count area is in cyan.
[0081]
If there are two or three of the largest D1, D2, and UC, the color gamut is the order of UC, D2, and D1 (if UC and D2 are the same, UC, D1 and D2 are If they are equal, D2 is used, and D1 is never used.)
[0082]
(Thinning rank graph)
FIG. 10 shows an example of a thinning rank graph for determining the thinning rank.
[0083]
Here, in FIG. 10, the vertical axis represents the thinning rank (corresponding to the thinning rate), and the horizontal axis represents the total dot count value. That is, the data thinning rate (count value in terms of SMS) is designated from the total dot count value of the unit area obtained by dot count.
[0084]
In this embodiment, nine stages of 0%, 12.5%, 25%, 37.5%, 50%, 62.5%, 75%, 87.5%, and 100% are set as the thinning rate. The counter value at this time is shown in FIG.
[0085]
In addition, as described above, the thinning rank graph designation method in this embodiment is designated by a combination of three numerical values of the number of start dots, the dot interval, and the MAX rank.
[0086]
FIG. 10 also shows where each of these three parameters corresponds to the thinning rank graph.
[0087]
In the present embodiment, as described above, the thinning rank graph is determined based on the three parameters (start dot number, thinning interval, MAX rank), but it is needless to say that the method is not particularly limited to this method. When the thinning rank graph is determined as in the present embodiment, the relationship between the total dot count number and the thinning rate can only be linear, so the shape of the thinning rank graph itself may be defined.
[0088]
Also, the thinning rate need not be limited to the nine levels listed above, and the thinning rate may be increased or decreased as necessary.
[0089]
An example of the thinning rank graph used in the present embodiment is actually shown in FIG. As described above, an appropriate thinning rank graph is set for each color gamut, and FIG. 12 shows an example in one color gamut (cyan).
[0090]
In this embodiment, the thinning rank is designated for each different ink (cyan, magenta, yellow), and each thinning area is divided into two in the paper discharge direction (sub-scanning direction). A rank graph is set. Therefore, in FIG. 12, six thinning rank graphs (cyan upper, cyan lower, magenta upper, magenta lower, yellow upper, yellow lower) are set in this embodiment.
[0091]
In FIG. 12, only the graph for the color gamut (cyan in this embodiment) determined by the color gamut determination is shown. However, this combination actually exists for magenta, yellow, and UC. To do.
[0092]
By setting a thinning rank graph for each different ink in this way, it is caused by differences in the behavior of ink on the recording medium and differences in the appearance of streaks due to differences in brightness and saturation between different inks. Therefore, it is possible to cope with the difference in the level of the connecting stripe due to the difference in the ink used.
[0093]
In addition, since the thinning rank graph can be set for each color, it is possible to cope with the color change at the end portion caused by the order of driving into the recording medium at the joint portion. Here, as described with reference to FIG. 23, the change in color at the edge portion differs in behavior depending on the time difference of the recording ink applied to the recording medium and the nature of the recording medium. In the case where the time difference is very short, such as a side-by-side recording head, for example, if recording is performed in the order of cyan and magenta at the same position on plain paper, a magenta border that is printed later can be obtained. . When there is such a color change at the edge, by changing the thinning for each recording ink, that is, by raising the magenta thinning higher than cyan in the order of cyan and magenta, The degree of streaks can be made better.
[0094]
(Thinning processing area)
In this embodiment, as described with reference to FIG. 5, processing is performed for four rasters on the paper feed side in one band, and an area for 16 dots is designated as a processing area in the main scanning direction. Furthermore, the 4 rasters to be processed are further divided into two areas, 2 rasters on the paper discharge side (also denoted as upper) and 2 rasters on the paper feeding side (also denoted as lower), and the thinning rank can be determined for each of these areas. In addition, different thinning rank graphs are prepared.
[0095]
As can be seen from FIG. 5, the thinning region and the dot count region used in this embodiment are not the same region, and a part of the dot count region is a thinning region. Thus, the thinning area and the dot count area do not need to match.
[0096]
This is not a simple phenomenon in which joint stripes occur only at the joints, but the ink bleeds between the bands and the ink oozes out from the part several rasters away from the joints. It is thought that it is transmitted in a chain according to the situation. For example, the state of the connecting stripe is different between the case where ink is ejected only for 4 rasters at the joint and the case where ink is ejected for 8 rasters from the joint. The latter is a more severe streak. This is because blurring from a portion several rasters away from the joint portion is gradually transmitted, and the amount of ink in the joint portion is relatively large, so that a joint stripe is more likely to occur. Therefore, it is desirable that the dot count area is larger than the thinning area, and it is more preferable that the dot count area is an area in consideration of the chained transmission of the ink blur. In this embodiment, an area twice the thinning area is set as a dot count area.
[0097]
Further, regarding the thinning area, it is necessary to make an area of a certain size a thinning area in order to effectively perform the connecting stripe process. On the other hand, if it is too large, the density reduction due to the thinning may be caused depending on the thinning process, and white stripes, which are harmful to the image, may be induced. An appropriate width of the thinning region is determined from these factors and ink characteristics. In the present embodiment, 4 rasters (width of about 0.17 mm at 600 dpi) are used as the thinning region, but the width is within a range in which there is an effect of suppressing streaking and no white streaking is induced.
[0098]
In this embodiment, four rasters are prepared as the thinning processing area and divided into two. However, for each of the four rasters, it is possible to specify the thinning rank graph by dividing into four. Good.
[0099]
In this way, by further dividing the thinning area and allowing the thinning table to be specified independently for each of the thinning areas, more appropriate thinning rates and thinning areas can be set according to the strength of the connecting stripes. become able to.
[0100]
As described above, the occurrence of the connecting stripe is not a phenomenon of only a simple connecting portion, but is considered to be caused by the fact that the ink oozes from a portion separated by several rasters is transmitted in a chain according to the connection state of the dots. . Therefore, it is considered that it is more effective not to process only the joint portion but to process the vicinity from the viewpoint of ink bleeding. As a matter of course, one or two rasters at the joint are the most probable causes of joint stripes. Further, the degree of influence on the connecting stripe varies depending on the distance from the area one raster away from the area, the area away from the raster 2, the area away from the raster 3, and the distance. In the vicinity of the connecting stripe, a raster in a certain region is a cause of the connecting stripe, but the degree of influence differs for each raster.
[0101]
From this point, it is important to determine a thinning rank separately for each raster or every two rasters in the thinning region and perform a thinning process suitable for the raster. Furthermore, by determining the thinning rank according to the distance from the connecting stripe line, it is possible to further improve the accuracy of the connecting stripe processing and further optimize the thinning amount for each raster. It becomes possible to perform high-accuracy joint streak processing.
[0102]
(SMS thinning process)
The SMS thinning process reads the count value (specific bit, MSB in this case) specified by the counter (register) every time print data exists. If it is 1, the print data is printed and the counter is moved to the right. Move (shift). If the counter value is 0, the print data is thinned and the counter is moved to the right by one. When the counter moves to the right, it returns to the left again. This is a processing method in which thinning dots are determined by repeating this process every time print data comes.
[0103]
The SMS thinning will be described more specifically with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. In FIG. 14 and FIG. 15, among the print data, the print data is indicated by ◯, and the place where there is no data to be printed is indicated by ×. The data of interest is shown in bold. As for the counter value, 1 is used for printing, 0 is used for thinning out print data, and the counter value designated by the counter is shown in bold.
[0104]
In FIG. 14A, since the first print data is ◯ and the counter value is 0, the first data is thinned out. For this reason, the first print data after the processing becomes x, and the counter moves one to the right ((b) in the figure). Since the next data is not printed, it is left as it is, and the counter remains in the same position without moving ((c) in the figure). In the third print data, since the counter value is 1, the print data remains as it is, and the counter is moved to the right by one. In this way, the print data is thinned out at a rate of 1 out of 4 ((d) in the figure).
[0105]
In FIG. 15, since the thinning-out processing area is 4 rasters, the area is 8 dots in the main scanning direction and 4 rasters in the paper discharge direction (in this embodiment, the area in which the thinning processing area is halved in the main scanning direction). The data before and after the thinning process are shown for the case where the thinning rank is the discharge side 2 and the paper supply side 4.
[0106]
For the sake of explanation, as shown in FIG. 15A, the first raster, the second raster, the third raster, and the fourth raster are called from the paper discharge side.
[0107]
Here, it is assumed that the SMS thinning process is performed for each raster from the discharge-side raster, and when one raster is processed, the process proceeds to the next raster. At this time, the SMS counter does not return to the initial position even if the thinning level changes. In this embodiment, the SMS counter is not returned to the initial position even if the thinning-out processing area moves to the adjacent area in one band, and the counter position is stored in one band. In addition, when the processing shifts to a different band, the counter position is returned to the initial position.
[0108]
The initial position of the counter in the first processing area of one band is specified at random. As a result, the processing from the first raster to the fourth raster is performed as shown in FIGS. 5B to 5E, and the whole is as shown in FIG.
[0109]
As described above, according to the control method of this embodiment, the color gamut of the region of interest is determined from the number of print data in the vicinity of the connection (the number of dots to be drawn), and for each ink used according to this color gamut. Thinning rank can be set. By performing the thinning process for each ink with the thinning rank set in this way, it is possible to reduce the degree of occurrence of the connecting stripe between bands in one-pass printing.
[0110]
(Second embodiment)
As in the first embodiment, the second embodiment of the present invention relates to a recording system in which a plurality of recording heads print on a recording medium using recording ink to form an image.
[0111]
The configuration of the recording apparatus, the thinning process area, and the SMS thinning process used in this embodiment are the same as those in the first embodiment.
[0112]
(Dot count)
The dot count unit area in this embodiment is the same as that in the first embodiment.
[0113]
The head configuration used in this example is shown in FIG.
[0114]
In this configuration, the number of black nozzles is set to be more than twice the number of color nozzles, and the black nozzle is fully used for black-only data to increase the printing speed. Also, in order to prevent bleeding between black colors in black color mixed data, the number of black nozzles used is reduced, and at least one scan blank is provided for black and color printing. FIG. 16 (b) shows a schematic diagram when printing only black data with the above configuration, and FIG. 16 (c) shows a state where black and color mixed data is printed.
[0115]
The connection streaks are likely to occur during color printing in which a large amount of ink is ejected onto the recording medium. In this case, black printing is performed prior to color printing in the nozzle configuration as in this embodiment. At the time of color printing, black printing is already completed and fixed on the recording medium. There is little contribution to connecting stripes.
[0116]
As described above, in this embodiment, the dot process for the black ink is not performed, and the joining process is performed using the dot count for only the color inks (cyan, magenta, and yellow).
[0117]
(Color gamut judgment)
FIG. 17 shows the color gamut division in this embodiment.
[0118]
An example of the color gamut selection method at this time will be described.
[0119]
First, a method for selecting the hue direction is shown. Here, the hue direction is a determination of where the hue direction is on the outermost circumference in FIG. 17, that is, a primary color, a secondary color, or an intermediate point.
[0120]
In FIG. 18 (a), the horizontal axis represents the primary color dot count value, and the vertical axis represents the secondary color dot count value. The primary color, secondary color, and the intermediate division method, compare the dot count value of the primary color by 2 and the dot count value of the secondary color, and divide the primary color by 2. If the image is larger, the hue is the primary color.
[0121]
Also, the dot count value of the primary color is compared with the dot count value of the secondary color divided by 2. If the dot count value of the secondary color divided by 2 is larger, the hue is It is assumed that it is in a secondary color and in an intermediate hue in other cases.
[0122]
Next, a determination is made as to the saturation direction, that is, whether it is near the center, the circumference, or the middle in FIG.
[0123]
In FIG. 18 (b), the horizontal axis represents the sum of the primary and secondary color dot count values, and the vertical axis represents the UC dot count values. The division method in the saturation direction compares the UC value with the sum of the primary and secondary dot count values divided by 2, and compares the dot count values of the primary and secondary colors. If the sum divided by 2 is larger, the saturation is closest to the circumference and this area can be determined as the color gamut of the dot count area.
[0124]
Compare the dot count value of the primary color and secondary color divided by 2 with the value of UC. The value of UC is larger and the value of UC is divided by 2. If the sum of the dot count value of the secondary color and the secondary color is compared and the value of UC divided by 2 is larger, the saturation will be closest to the center and this area will be the dot count area. It can be determined as a color gamut, and other areas can be determined as intermediate regions.
[0125]
The hue and saturation determination method can be expressed more simply as follows.
(Hue direction)
If D1 / 2> D2, the primary color area
If D2 / 2> D1, secondary color area
Otherwise, intermediate hue area
(Saturation direction)
If (D1 + D2) / 2> UC, high saturation area (circumferential side)
If UC> (D1 + D2) / 2, low saturation region (center side)
Otherwise, intermediate saturation area
[0126]
As described above, by dividing the color gamut finely, it becomes easy to cope with the difference in the level of the connecting stripe due to the ink, and it becomes easy to cope with the difference in the behavior of the connecting stripe for each color to be used.
[0127]
(Thinning rank graph)
An example of a combination of thinning rank graphs used in this embodiment is shown in FIG.
[0128]
In this embodiment, the thinning rank for each ink to be used is designated for seven areas (cyan, magenta, yellow, blue, green, red, UC) of the color gamut shown in FIG. The intermediate region thinning rank graph is calculated from the graphs of these seven regions. For this reason, it becomes possible to reduce the data amount of a rank graph.
[0129]
As an example of the graph calculation method, the average of the primary and secondary colors is used in the middle area in the hue direction, and the average of the high saturation and low saturation is high in the intermediate area in the saturation direction. Trying to take.
[0130]
The number of thinning rank graphs prepared in this embodiment is 7 (color gamut) × 3 (when considering a thinning rank for each ink (cyan, magenta, yellow) and dividing the thinning area into two. The number of inks) × 2 (the number of thinned-out areas) = 42 is required.
[0131]
Among these, for example, if it is determined that the dot count region of interest in the above color gamut determination is blue, the thinned rank graph for the color gamut out of 42 is actually used. This was taken out and shown in FIG. Similarly, FIG. 20 shows a rank graph for red color gamut.
[0132]
The thinning rank used for the SMS thinning process is determined by the thinning rank graph and the total dot count.
[0133]
In this way, instead of specifying the thinning rank graph for all the divided color gamuts, the basic thing is specified, and the graph is calculated by calculation for the intermediate region. The amount of data can be reduced.
[0134]
After the rank is determined, SMS thinning is performed on the unit area in the same manner as in the first embodiment, and the above is performed for one band, and then recording for one scan is performed.
[0135]
Here, the thinning process in gradation that goes from white to blue to UC (mixed color of under color and YMC) described above will be described with reference to FIG.
[0136]
Printing is performed using cyan ink and magenta ink in the direction toward blue. When blue reaches MAX, cyan and magenta are solid print data (maximum duty data), that is, 512 in this example. ing. In this state, the color gamut of the unit area is naturally blue, and referring to FIG. 19, in order to alleviate the connecting stripe, rank 5 for cyan lower ((a) in the figure) and magenta lower In this case, high-rate thinning of rank 6 ((c) in the same figure) is applied.
[0137]
On the other hand, a case of printing a gradation from white to red and then to UC will be described with reference to FIG. You will start using cyan ink for the first time from the red MAX to the UC. The driving amount at this point is the maximum duty data of magenta and yellow, and is 512 equal to the direction from blue to black in the case of the white-blue-black gradation, and the color gamut is naturally red. is there. Therefore, referring to FIG. 20, thinning is performed using a thinning rate of rank 3 (FIG. (A)) for cyan lower and rank 5 (c. (C)) for magenta lower. Become. At this time, cyan dots in which data starts to enter and dots are arranged only in a sparse state are subjected to relatively low thinning of rank 3, so that there is no problem that cyan dot omission is noticeable.
[0138]
In the first and second embodiments, the dot count unit area is 16 dots (main scanning direction) × 16 rasters (sub-scanning direction), but it is not necessary to be particular about this size. It is desirable to determine the size of the unit area based on various factors such as the level of connecting stripes, the load on data processing, and the output resolution.
[0139]
The part where the SMS thinning process is performed is not particularly limited to the lower end portion of the preceding scan, and may be performed in the region across the upper end of the subsequent scan, or both, that is, the connecting portion between the bands.
[0140]
Such a dot count area or SMS thinning process area is desirable so that it can be designated as appropriate at any time depending on the combination of the recording medium to be used and the recording ink. Therefore, it is also desirable to change the dot count area and / or the SMS thinning process area in a timely manner according to the recording medium to be used.
[0141]
Along with this, the number of color gamuts to be divided is shown. In the present invention, two types of patterns are shown, but it is needless to say that the number of color gamuts is not limited to these two.
[0142]
Further, in the present invention, printing in one pass is basically assumed, but this is because the generation of connecting stripes is most remarkable in one pass. However, splicing streaks occur in multi-pass printing, although there are some differences. For this reason, it is also effective to prepare a thinning rank graph corresponding to the number of passes for multipass and perform thinning processing even when multipass printing using the graph.
[0143]
Since the connecting stripes are caused by bleeding of the recording ink on the recording medium, for example, in a high-temperature and high-humidity environment, the bleeding state of the recording ink becomes large and the bonding becomes severe (more noticeable). Therefore, it is effective to have a plurality of thinning rank graphs and thresholds for changing the thinning area in accordance with the external environment to be used so that they can be varied.
[0144]
In the configuration of the above embodiment, the recording inks used are cyan, magenta, yellow, and black. However, the present proposal can also be used in a system that uses a so-called photo ink obtained by diluting a so-called regular ink.
[0145]
Furthermore, in the above-described embodiment, the binary data of Y, M, and C has been described as an example of the data relating to the ink ejection amount, but the present invention is not limited to this. R, B, and G multi-value data may be used as long as the data corresponds to the ink ejection amount. In this case, the ink amount may not be reduced by thinning out data, but a reduction coefficient may be applied to multi-value data.
[0146]
In this embodiment, a plurality of colors of ink are used and the color gamut of each unit area is determined to set an appropriate thinning rate. However, the present invention can also be applied to single color recording. Even when a plurality of colors of ink is used, the color gamut need not be determined for each unit area. In this case, the calculation of the determination process becomes unnecessary.
[0147]
(Other)
The present invention includes means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) that generates thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system, and the ink is generated by the thermal energy. In the recording head and the recording apparatus of the type that causes the state change, excellent effects are brought about. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.
[0148]
As its typical configuration and principle, for example, those performed using the basic principle disclosed in US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796 are preferable.
[0149]
This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal that corresponds to the recorded information and gives a rapid temperature rise exceeding the boiling point for writing to the electrothermal transducer, the thermal energy is generated in the electrothermal transducer and recorded. This is effective because film boiling occurs on the heat acting surface of the head, and as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal on a one-to-one basis can be formed. By the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable that the drive signal has a pulse shape, since the bubble growth and contraction is performed immediately and appropriately, and thus it is possible to achieve discharge of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness. As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further excellent recording can be performed by employing the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface.
[0150]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (straight liquid channel or right-angle liquid channel) of the discharge port and the liquid path electrothermal transducer as described in each of the above-mentioned specifications, the heat acting part The configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which is disposed in a bending region, are also included in the present invention. In addition, for a plurality of electrothermal transducers, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 59-123670 which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal transducer or an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy The effect of the present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461 which discloses a configuration corresponding to each part. That is, regardless of the form of the recording head, according to the present invention, recording can be performed reliably and efficiently.
[0151]
In addition, even the serial type as shown in the above example can be connected to the main body of the recording head or attached to the main body of the device so that electrical connection with the main body of the device and ink supply from the main body are possible. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
[0152]
In addition, it is preferable to add a recording head ejection recovery means, a preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention, since the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, preheating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suction unit, an electrothermal converter, a heating element different from this, or a combination thereof. A preliminary discharge means for performing discharge different from the means and recording can be mentioned.
[0153]
Also, regarding the type or number of mounted recording heads, for example, only one corresponding to a single color ink is provided, and a plurality corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities are provided. May be used. That is, for example, as a recording mode of the recording apparatus, not only a recording mode of only the mainstream color such as black, but the recording head may be configured integrally or by a plurality of colors, but a plurality of different colors, or The present invention is very effective for an apparatus having at least one of full-color recording modes by color mixing.
[0154]
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, ink that is solidified at room temperature or higher and that softens or liquefies at room temperature may be used. In the ink jet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that it is in the stable discharge range. A liquid material may be used. In addition, it is solidified and heated in an untreated state in order to actively prevent the temperature rise caused by thermal energy from being used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating. You may use the ink which liquefies by. In any case, by applying thermal energy according to the application of thermal energy according to the recording signal, the ink is liquefied and liquid ink is ejected, or when it reaches the recording medium, it already starts to solidify. The present invention can also be applied to the case of using ink having a property of being liquefied for the first time. The ink in such a case is in a state of being held as a liquid or solid in a porous sheet recess or through-hole as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260. Alternatively, the electrothermal converter may be opposed to the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-described inks is to execute the above-described film boiling method.
[0155]
In addition, the ink jet system according to the present invention may be used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. Etc.
[0156]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the unit area for counting the ink ejection amount is set to an area extending over both bands, it is possible to appropriately grasp the behavior of the connecting stripe. In addition, since the dot count area and the thinning area are set with different sizes, thinning can be performed appropriately.
[0157]
As described above, the behavior of the connecting stripe can be properly grasped, or the thinning region can be appropriately set, so that the generation of the connecting stripe between the bands can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, with a part thereof broken.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a structure of a main part of the recording head shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit in the ink jet printing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure in the first embodiment of the present invention.
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining an area for dot count of print data and an area for thinning out in the first embodiment of the present invention. FIGS.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a recording head in a first embodiment of the invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a color gamut determination procedure according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a dot count value in a certain unit area in the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of color gamut division according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an example of a thinning rank graph in the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an example of a counter value for SMS processing in the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an example of a thinning rank graph in the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram for explaining a principle in which bleeding occurs at a connecting portion of a band.
FIG. 14 is a diagram for explaining print data processing by SMS processing in the first embodiment of the present invention;
FIG. 15 is a diagram for explaining print data processing by SMS processing in the first embodiment of the present invention;
FIG. 16 is a schematic diagram showing the configuration of a recording head in a second embodiment of the invention.
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of color gamut division according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram for explaining an example of a division method within a color gamut according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an example of a thinning rank graph in the second embodiment of the present invention.
FIG. 20 is an example of a thinning rank graph in the second embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a conceptual diagram for explaining bands and boundaries in the embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a conceptual diagram for explaining a thinning process using a mask in the embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a conceptual diagram for explaining recording ink on a recording medium in an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1, 1A, 1B, 1C head cartridge
2 Carriage
4 Main scanning motor
8 Recording media
13 Recording head
22 Discharge port
100 controller
101 CPU
103 ROM
105 RAM
110 Host device

Claims (12)

記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各色のインクの量の和を示す情報および各色のインクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得手段と、
この獲得手段により獲得された各単位領域毎の情報および相対情報に基づいて、当該単位領域内のインク低減領域に打ち込むインクの量を低減させるための処理を行う処理手段とを有し、
前記単位領域は、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドとに跨る領域であり、
前記インク量低減領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that records on a recording medium by discharging ink while scanning the recording head with respect to the recording medium,
Quantity information indicating the sum of the amounts of ink of the respective colors that are driven into the unit area, for each unit area obtained by dividing the vicinity of the connecting portion between the bands recorded on the recording medium by scanning of the recording head into a plurality of parts, and each color Acquisition means for acquiring relative information indicating the relative relationship between the ink amounts of
Processing means for performing processing for reducing the amount of ink to be ejected into the ink reduction area in the unit area based on the amount information and relative information for each unit area acquired by the acquisition means;
The unit region, Ri region der spanning the subsequent band recorded by a subsequent scanning and preceding band recorded by scanning a preceding,
The ink amount reduction region is an ink jet recording apparatus characterized Rukoto only set preceding band of the unit area.
記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域に打ち込まれる各色のインクの量の和を示す情報および各色のインクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得工程と、
この獲得工程により獲得された各単位領域毎の情報および相対情報に基づいて、当該単位領域内のインク低減領域に打ち込むインクの量を低減させるための処理を行う処理工程とを有し、
前記単位領域は、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドとに跨る領域であり、
前記インク量低減領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for recording on a recording medium by discharging ink while scanning the recording head with respect to the recording medium,
Quantity information indicating the sum of the amounts of ink of the respective colors that are driven into the unit area, for each unit area obtained by dividing the vicinity of the connecting portion between the bands recorded on the recording medium by scanning of the recording head into a plurality of parts, and each color An acquisition step of acquiring relative information indicating a relative relationship between the ink amounts of the ink ,
A processing step for performing processing for reducing the amount of ink to be ejected into the ink reduction region in the unit region based on the amount information and relative information for each unit region acquired by the acquisition step,
The unit region, Ri region der spanning the subsequent band recorded by a subsequent scanning and preceding band recorded by scanning a preceding,
The ink amount reduction region is an ink jet recording method comprising Rukoto only set preceding band of the unit area.
記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体に記録を行うために用いられるデータを処理するデータ処理装置において、
前記記録ヘッドの走査によって記録媒体に記録されるバンド同士のつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域内の各色のインクに対応したデータに基づいて、前記単位領域に打ち込まれる各色のインクの量の和を示す情報および各色のインクの量の相対関係を示す相対情報を獲得する獲得手段と、
この獲得手段により獲得された各単位領域毎の情報および相対情報に基づいて、当該単位領域内のインク低減領域に打ち込むインクの量を低減させるべく、前記単位領域内の各色のインクに対応するデータを処理する処理手段とを有し、
前記単位領域は、先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドとに跨る領域であり、
前記インク量低減領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とするデータ処理装置
In a data processing apparatus for processing data used for recording on a recording medium by discharging ink while scanning the recording head with respect to the recording medium,
For each unit region obtained by dividing the vicinity of the joint portion between bands recorded on the recording medium by scanning the recording head into a plurality of units , based on the data corresponding to the ink of each color in the unit region, the unit region and acquisition means for acquiring relative information that indicates the relationships between the amount of the amount amount information and color inks shows the sum of the respective colors of ink applied to,
Based on the quantity information and relative information for each unit area acquired by the acquisition means, the ink corresponding to each color in the unit area is reduced in order to reduce the amount of ink to be ejected into the ink reduction area in the unit area. and a processing means for processing the data,
The unit region, Ri region der spanning the subsequent band recorded by a subsequent scanning and preceding band recorded by scanning a preceding,
The ink amount reduction region, the data processing device according to claim Rukoto only set preceding band of the unit area.
記録ヘッドを記録媒体に対して走査しつつインクを吐出させて記録媒体にバンド単位で記録を行うインクジェット記録装置において、
先行する走査によって記録される先行バンドと後続の走査によって記録される後続バンドのつなぎ部近傍を複数に分割してなる各単位領域毎に、当該単位領域内の各色のインク吐出データの数をカウントするカウント手段と、
前記各単位領域毎に、当該単位領域内の各色のインク吐出データの数の相対関係を示す相対情報を取得する取得手段と、
前記カウント手段によるカウントの結果と前記取得手段により取得された相対情報に基づいて前記単位領域内の間引き領域に対応した各色のインク吐出データを間引くための間引率を決定する決定手段と、
この決定手段によって決定された間引率に基づいて、前記間引き領域に対応する各色のインク吐出データ間引くための間引き手段とを有し、
前記単位領域は、前記先行バンドと前記後続バンドに跨る領域であり、
前記間引き領域は、前記単位領域内の先行バンドのみに設定されることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that records on a recording medium in units of bands by discharging ink while scanning the recording head with respect to the recording medium.
For each unit area obtained by dividing the vicinity of the connecting portion between the preceding band recorded by the preceding scanning and the succeeding band recorded by the following scanning, the number of ink ejection data of each color in the unit area is calculated. Counting means for counting;
Acquisition means for acquiring relative information indicating the relative relationship of the number of ink ejection data of each color in the unit region for each unit region;
A determination unit based on the acquired relative information by the results and the acquisition unit of the count, to determine the discount rate between for thinning the color of the ink ejection data corresponding to the thinning area of the unit area by said counting means,
Based while discount rate determined by the determining means, and a thinning means for thinning Kutame each color of the ink ejection data corresponding to the spacer region,
The unit region, Ri region der spanning the subsequent band and the preceding band,
The spacer region is an ink jet recording apparatus characterized Rukoto only set preceding band of the unit area.
前記カウント手段は、前記単位領域内の各色のインク吐出データの数をバンド毎に重みをつけてカウントすること特徴とする請求項4記載のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the counting unit counts the number of ink ejection data of each color in the unit area with a weight for each band. 前記カウント手段は、前記単位領域内の各色のインク吐出データの数を前記記録媒体を搬送する方向に重みをつけてカウントすること特徴とする請求項4記載のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the counting unit counts the number of ink ejection data of each color in the unit area with a weight in a direction in which the recording medium is conveyed. 前記決定手段は、前記間引き領域を複数の領域に分割してなる分割間引き領域毎に前記間引率を決定し、
前記間引き手段は、前記分割間引き領域毎に決定された間引率に基づいて前記分割間引き領域に対応した各色のインク吐出データを間引ことを特徴とする請求項4乃至6のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
The determining means determines the thinning rate for each divided thinning region obtained by dividing the thinning region into a plurality of regions,
The decimation means, according to any one of claims 4 to 6, wherein the split spacer region based while discount rate determined for each of the respective colors corresponding to the divided spacer region ink ejection data rather thinning the Inkjet recording apparatus.
前記決定手段は、前記カウント手段によるカウントの結果と、前記分割間引き領域のつなぎ部からの距離とに応じて、前記間引き率を決定することを特徴とする請求項記載のインクジェット記録装置。Said determining means, the result of counting by said counting means, the divided spacer region in accordance with the distance from the joint portion of the ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the determining the thinning rate. 前記間引き領域は複数のラスタで構成されることを特徴とする請求項4乃至8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the thinning region includes a plurality of rasters. 前記決定手段は、各色のインク毎に、前記間引き率を決定することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置 The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the determination unit determines the thinning rate for each color of ink . 前記決定手段は、前記相対情報に基づいて色相および彩度を判定する判定手段を有し、
前記判定手段により判定された色相および彩度と、前記カウント手段によりカウントされたインク吐出データの総和に基づいて、前記間引率を決定することを特徴とする請求項10に記載のインクジェット記録装置
The determination means includes determination means for determining hue and saturation based on the relative information,
The inkjet recording apparatus according to claim 10, wherein the thinning rate is determined based on a hue and saturation determined by the determination unit and a total sum of ink discharge data counted by the counting unit .
前記決定手段は、前記量情報および相対情報に基づいて、前記インク量低減領域に打ち込むインクの量を低減するための低減率を各色のインク毎に決定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置 2. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines a reduction rate for reducing the amount of ink to be ejected into the ink amount reduction region for each color ink based on the amount information and the relative information. Inkjet recording apparatus .
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