JP4279418B2 - Cable feeding device for feeding mobile structure - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル掘削機等の移動構造体の給電用ケーブル繰出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、トンネル掘削機のような移動構造体に、外部から電力を供給する方法として、スリップリング機構付ケーブルドラムを用いる方法が考えられる。この方法は、構造体の移動に応じて順次繰出される給電用ケーブルを、回転体への給電機構としてのスリップリングを備えるドラムに巻回して、移動構造体に載置する、若しくは繰出起点に据え付けるものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の一般的なスリップリング機構においては、ケーブルとスリップリングとは一体化されており、容易に分離できない構造とされている。即ち、ケーブルに端末処理を施した上でスリップリングに接続する構造とされている。従って、長距離移動する構造体の場合、1つのドラム分のケーブルを使い尽くした場合、新たなケーブルに端末処理を施してスリップリングへ接続する作業が必要となる。さらに、該接続作業後に現地でケーブルをスリップリング付ドラムへ巻き直すという作業も必要になり、作業が煩雑化するという問題があった。
【0004】
そこで、本発明は、容易かつ迅速に給電用ケーブルの継ぎ足し作業を行うことができる移動構造体給電用ケーブル繰出装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る移動構造体給電用ケーブル繰出装置は、複数個のドラムユニットと、該ドラムユニットを1個ずつ装着離脱自在にかつ回転可能に保持する基枠部とを移動構造体に載設し、該移動構造体がトンネル掘削機であって、上記ドラムユニットが、上記トンネル掘削機に電気を供給するケーブルと該ケーブルの一端に接続分離可能として接続される余長ケーブルとを予め巻設するドラムと、該ドラムに内蔵されるスリップリング機構と、を有し、さらに、上記ドラムは、上記ケーブルを巻設したケーブル巻回部と上記余長ケーブルを巻設した余長ケーブル巻回部とを区画形成する円環状仕切板を有し、しかも、上記ドラムユニットの上記ケーブルが、ケーブル単線が3本撚られて形成されたものであって、各上記ケーブル単線の両端にコネクタが予め付設され、かつ、上記余長ケーブルが、余長ケーブル単線が3本撚られて形成されたものであって、各上記余長ケーブル単線の一端はスリップリング機構に電気接続され、各上記余長ケーブル単線の他端には上記ケーブル単線の一端の上記コネクタに接続分離可能としてコネクタが付設され、しかも、接続分離可能な両コネクタは上記余長ケーブル巻回部に配設されている。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【0007】
図1は、本発明に係る移動構造体給電用ケーブル繰出装置の実施の一形態を示す。本発明の実施の形態では、図6に示すように、この移動構造体給電用ケーブル繰出装置1は、全体がトンネル掘削機Fに搭載され、トンネルT外部に設置された発電装置Eからの電力を、地中を掘削しつつ前進するトンネル掘削機Fに供給するように構成されている。
【0008】
具体的に説明すると、図1と図2に示すように、このケーブル繰出装置1は、ドラムユニット4と、ドラムユニット4を装着離脱自在にかつ回転可能に保持する基枠部5と、を備える。ドラムユニット4は、トンネル掘削機Fに電気を供給するケーブル2とこのケーブル2の一端に接続分離可能として接続される余長ケーブル3とを予め巻設するドラム6と、ドラム6に内蔵されると共にドラム6に巻いた余長ケーブル3の一端に電気接続されるスリップリング機構7と、を有する。
【0009】
図1と図2と図4に示すように、ドラム6は、同心状に設けられた内筒体8と外筒体9から成る内外二重構造の胴部10と、胴部10の両端に設けられた円板状の一対の外鍔部11,11と、外筒体9に外嵌状としてかつ一方の外鍔部11寄りに設けられた円環状仕切板12とを有し、仕切板12の一部には径方向のスリット13が設けられている。なお、スリット13の端縁は斜めに形成されている(図7参照)。
【0010】
このように構成されたドラム6は、仕切板12によってスペースの広いケーブル巻回部14とスペースの狭い余長ケーブル巻回部15とが形成され、このケーブル巻回部14にケーブル2が一端16側から複数段にわたって(例えば数百mの長さ)巻回されると共に、余長ケーブル巻回部15に余長ケーブル3が(例えば数十mの長さで)巻回される。これについて詳しくは後述する。
【0011】
図1と図5に示すように、スリップリング機構7は、軸受21を介してドラム6の軸心P上に回転自在に設けられた円筒状のシャフト22と、シャフト22に取付けられたスリップリング23と、他方の外鍔部11の内面からスリップリング23側へ片持梁状に付設された複数本の取付杆に取付けられたスリップリング23に摺接する複数の集電部材24…と、を備える。
【0012】
ところで、図3と図4と図7に示すように、ケーブル2は、例えば、導体17と絶縁体18とから成るケーブル単線2aが3本撚られて形成されたものであり、このケーブル2の両端(一端16と他端20)、即ち各ケーブル単線2a…の両端には予めコネクタ19…が夫々付設されている。また、図5に示す如く、余長ケーブル3も導体と絶縁体とから成る余長ケーブル単線3aが、3本撚られて形成されたものである。
【0013】
しかして、ドラム6に給電用ケーブル2及び余長ケーブル3を巻回するには、先ず、図1と図5に示すように、余長ケーブル3の一端25を、胴部10の外筒体9に形成した挿通孔27から内筒体8・外筒体9間の隙間へ通し、さらに、各余長ケーブル単線3a…の一端を内筒体8を貫通させて、スリップリング機構7の各取付杆に取付けられた各集電部材24…に夫々対応させて電気的に接続する。そして、余長ケーブル3をドラム6の余長ケーブル巻回部15に所定長さ分巻回し、図4と図7に示す如く、その巻終り端部である他端26の各余長ケーブル単線3a…を、ベルト28にて仕切板12に着脱自在に固定する。なお、各余長ケーブル単線3a…の端部には、予めコネクタ19…が各々付設されている。
【0014】
その後、ケーブル2の一端16(巻初め端部)を仕切板12のスリット13に通して余長ケーブル巻回部15側へ所定長さ分引き出し、各ケーブル単線2a…のコネクタ19…を各余長ケーブル単線3a…のコネクタ19に接続すると共に、ベルト28にて仕切板12に着脱自在に固定する。そして、ケーブル2をドラム6のケーブル巻回部14に所定長さ分巻回する。これにより、ドラム6に予めケーブル2及び余長ケーブル3が巻設されたドラムユニット4が形成される。
【0015】
ところで、図1と図2と図5と図7に示すように、ドラムユニット4は、そのスリップリング23の端面に例えば3個の接続端子35…を有すると共に、3個のコネクタ37…を有する接続端子部34を備え、接続用ケーブル単線36a…を3本撚って形成した接続用ケーブル36を介して各接続端子35…と接続端子部34の各コネクタ37…とが夫々電気接続されている。この接続用ケーブル36は、接続端子35…からドラムユニット4のシャフト22の内部を通って開口端部から出て接続端子部34に電気接続される。
【0016】
次に、図1と図2に示すように、基枠部5は、基台部29と、基台部29に回転自在に付設されたドラム外鍔受用の4個のローラ30…と、連結杆31にて連結された2個のローラ30,30を低速で連動回転させるモータ32と、ドラムユニット4のシャフト22の端部を着脱自在に保持してドラム6の飛出しを防止する基台部29に立設された支柱部33と、を備えている。40はドラムユニット4のシャフト22を固定するカバー部材である。なお、基台部29には、ドラムユニット4の上記接続端子部34が着脱可能に取付けられる。
【0017】
次に、本発明のケーブル繰出装置1の動作及びドラムユニット4の交換手順等についての一例を説明する。図1と図2と図6に示すように、先ず、予めトンネル掘削機Fに搭載されたケーブル繰出装置1に於て、そのドラム6に巻かれたケーブル2の巻終り端部を引出し、発電装置Eに電気接続する。このとき、例えば、トンネル掘削機Fの天井フレーム等に間欠運転用上下検出器38を設け、この上下検出器38のローラ39,39の間にケーブル2を通しておく。つまり、この上下検出器38が下方へ揺動することによりケーブル繰出装置1のモータ32を自動停止するように構成する。なお、図7に示すように、ドラムユニット4の接続端子部34は、トンネル掘削機Fの駆動部41に電気ケーブル42を介して予め電気的に接続されている。
【0018】
その後、モータ32を駆動することにより、ローラ30,30が回転してドラム6がゆっくりと回転し、トンネル掘削機Fに発電装置Eからの電気を供給しつつ掘削機Fが移動した距離分の給電用ケーブル2がゆっくりと繰出されていく。このとき、シャフト22及びスリップリング23は静止しており、発電装置Eからの電気は、ケーブル2の各ケーブル単線2a…から余長ケーブル3の各余長ケーブル単線3a…、ドラム6と一体的に回転する各集電部材24…、該各集電部材24…に摺接する静止状態のスリップリング23、接続用ケーブル36、接続端子部34、電気ケーブル42を介してトンネル掘削機Fの駆動部41に供給される。
【0019】
そして、ドラム6に巻かれた給電用ケーブル2の残りが少なくなったところで、ケーブル2及び余長ケーブル3を仕切板12に固定しているベルト28…を取外し、それによってケーブル2の巻初め端部(一端16)がドラム6から繰出し可能とされると共に、それに引き続いて余長ケーブル3がドラム6から繰出し可能とされる。その後、ケーブル2が全て繰出されたところで、前進しているトンネル掘削機Fを停止する。すると、ドラム6はまだ回転しているため、繰出されたケーブル2や繰出される余長ケーブル3が弛み、その弛みの荷重によって(上述した)上下検出器38が下方へ揺動し、それによってモータ32及びドラム6が停止する。
【0020】
その後、発電装置Eからの電気供給を停止し、繰り出されたケーブル2と余長ケーブル3とを電気接続する各コネクタ19…を切り離す。そして、余長ケーブル3を繰出していれば巻き戻し、接続端子部34と電気ケーブル42とを切り離すと共に、接続端子部34を基台部29から取外し、その後、ドラム6を基枠部5から取出す。そして、図7に示すように、次の新たなドラムユニット4を基枠部5にセットし、その接続端子部34に電気ケーブル42を接続すると共に、先に繰出したケーブル2端部のコネクタ19…と新しいケーブル2端部(巻終り端部)のコネクタ19…とを接続して、ドラムユニット4の交換作業及びケーブル2の継ぎ足し作業が完了する。その後、再び発電装置Eからトンネル掘削機Fに電気を供給すれば、掘削作業が継続される。
【0021】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【0022】
(請求項1によれば)ドラム6を回転して給電用ケーブル2を繰出しつつトンネル掘削機Fに電気を供給することができ、さらにドラムユニット4の交換により、容易かつ迅速にケーブル2の継ぎ足しを行うことができる。従って、長距離のトンネル工事を行うトンネル掘削機に好適である。また、余長ケーブル3をドラム6に巻設する構造としたことにより、装置全体がコンパクト化し、比較的設置スペースが狭いトンネル掘削機に十分設置可能である。
【0023】
さらに、給電用ケーブル2の継ぎ足し作業時に於て、先に繰出されたケーブル2端部と、交換した新しいドラムユニット4のケーブル2端部とを、容易かつ迅速に電気接続することができ、トンネル掘削工事に於て、継ぎ足し作業を容易に行うことができる。
【0024】
また、トンネル掘削機F側にケーブル繰出装置1を搭載することによって、前進する掘削機F側からケーブル2を繰出していくため、ケーブル2が地面等の上を引きずられて傷つくようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の一形態を示す一部断面正面図である。
【図2】 側面図である。
【図3】 ケーブルの端部を示す斜視図である。
【図4】 図1のA−A線断面図である。
【図5】 図1のB−B線断面図である。
【図6】 トンネル掘削機を示す簡略構成説明図である。
【図7】 ケーブルの継ぎ足し作業を示す説明図である。
【符号の説明】
2 ケーブル
2aケーブル単線
3 余長ケーブル
3a余長ケーブル単線
4 ドラムユニット
5 基枠部
6 ドラム
7 スリップリング機構
12 仕切板
14 ケーブル巻回部
15 余長ケーブル巻回部
16 一端
19 コネクタ
25 一端
F トンネル掘削機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power feeding cable feeding device for a moving structure such as a tunnel excavator.
[0002]
[Prior art]
For example, as a method of supplying electric power from the outside to a moving structure such as a tunnel excavator, a method using a cable drum with a slip ring mechanism is conceivable. In this method, a power feeding cable that is sequentially fed in accordance with the movement of the structure is wound around a drum having a slip ring as a power feeding mechanism for the rotating body and placed on the moving structure, or at a feeding start point. It is to be installed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional general slip ring mechanism, the cable and the slip ring are integrated and cannot be easily separated. That is, the cable is subjected to terminal processing and then connected to the slip ring. Therefore, in the case of a structure that moves for a long distance, when the cable for one drum is used up, it is necessary to perform terminal processing on the new cable and connect it to the slip ring. Furthermore, there is a problem that the work of rewinding the cable around the drum with the slip ring becomes necessary after the connection work, which complicates the work.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a moving structure power feeding cable feeding device that can easily and quickly add a power feeding cable.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, a cable feeding device for feeding a moving structure according to the present invention includes a plurality of drum units and a base frame portion that holds the drum units one by one so as to be detachable and rotatable. A cable mounted on a movable structure, the movable structure is a tunnel excavator, and the drum unit is connected to a cable for supplying electricity to the tunnel excavator and to an end of the cable so as to be separable preparative has a drum in advance winding set, and Luz rippling mechanism built into the drum, and further, the drum was wound around the cable winding unit and the extra length cable that wound around the cable has an annular partition plate which partitions forming the extra length cable winding part, moreover, the cable of the drum unit, which has been formed by being twisted cable single wire is present 3, Is attached connectors on both ends of the cable single line in advance, and the excess length cable, be one extra length cable single wire is three twisted by forming one end of each of the extra length cable single wire slip ring mechanism A connector is attached to the other end of each of the excess cable single wires so that it can be connected to and separated from the connector at one end of the cable single wire. that they have been disposed to.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention will now be described with.
[0007]
FIG. 1 shows an embodiment of a cable feeding device for feeding a moving structure according to the present invention. In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the mobile structure power supply
[0008]
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the
[0009]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the
[0010]
In the
[0011]
As shown in FIGS. 1 and 5, the
[0012]
By the way, as shown in FIGS. 3, 4 and 7, the
[0013]
In order to wind the
[0014]
Thereafter, one end 16 (winding end portion) of the
[0015]
1, 2, 5, and 7, the
[0016]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the
[0017]
Next, an example about the operation | movement of the
[0018]
Thereafter, by driving the
[0019]
When the remaining
[0020]
Thereafter, the power supply from the power generator E is stopped, and the
[0021]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0022]
(According to claim 1) Electricity can be supplied to the tunnel excavator F while rotating the
[0023]
In addition, when the
[0024]
Also, by mounting a
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view.
FIG. 3 is a perspective view showing an end portion of a cable.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a tunnel excavator.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing cable extension work.
[Explanation of symbols]
2 Cable
2a cable
3a extra length cable
12 Partition plate
14 Cable winding part
15 Extra length cable winding part
16 one end
19 Connector
25 One end F Tunnel excavator
Claims (1)
上記ドラムユニット(4)が、上記トンネル掘削機(F)に電気を供給するケーブル(2)と該ケーブル(2)の一端(16)に接続分離可能として接続される余長ケーブル(3)とを予め巻設するドラム(6)と、該ドラム(6)に内蔵されるスリップリング機構(7)と、を有し、さらに、上記ドラム(6)は、上記ケーブル(2)を巻設したケーブル巻回部(14)と上記余長ケーブル(3)を巻設した余長ケーブル巻回部(15)とを区画形成する円環状仕切板(12)を有し、
しかも、上記ドラムユニット(4)の上記ケーブル(2)が、ケーブル単線(2a)が3本撚られて形成されたものであって、各上記ケーブル単線(2a)の両端にコネクタ(19)が予め付設され、かつ、上記余長ケーブル(3)が、余長ケーブル単線(3a)が3本撚られて形成されたものであって、各上記余長ケーブル単線(3a)の一端はスリップリング機構(7)に電気接続され、各上記余長ケーブル単線(3a)の他端には上記ケーブル単線(2a)の一端の上記コネクタ(19)に接続分離可能としてコネクタ(19)が付設され、しかも、接続分離可能な両コネクタ (19)(19) は上記余長ケーブル巻回部(15)に配設されていることを特徴とする移動構造体給電用ケーブル繰出装置。A plurality of drum units (4) and a base frame portion (5) for holding the drum units (4) one by one so as to be detachable and rotatable are mounted on the movable structure, and the movable structure is tunneled. Excavator (F),
The drum unit (4) includes a cable (2) for supplying electricity to the tunnel excavator (F) and an extra length cable (3) connected to one end (16) of the cable (2) so as to be separable. a pre-winding setting drum (6), and built-in answering rippling mechanism (7) to said drum (6) has a further, the drum (6) was wound around the cable (2) An annular partition plate (12) for partitioning and forming a cable winding portion (14) and a surplus length cable winding portion (15) wound with the surplus length cable (3);
Moreover, the cable (2) of the drum unit (4) is formed by twisting three cable single wires (2a), and connectors (19) are provided in advance at both ends of each cable single wire (2a). The extra length cable (3) is formed by twisting three extra length cable single wires (3a), and one end of each extra length cable single wire (3a) is a slip ring mechanism. (7) is electrically connected to the other end of each of the extra cable lengths (3a), and a connector (19) is attached to the connector (19) at one end of the cable length of the cable (2a). Both the connectable and separable connectors (19) and (19) are arranged in the extra length cable winding section (15), and the moving structure feeding cable feeding device is characterized in that:
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