JP4278262B2

JP4278262B2 - Pipe end cap removal device

Info

Publication number: JP4278262B2
Application number: JP2000043698A
Authority: JP
Inventors: 靖史関口; 雅雄木下; 和敏佐藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2020-02-22
Also published as: JP2001234319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管端部のキャップの取り外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばダクタイル鋳鉄によって管を鋳造した場合には、この管の外面に軽金属を溶射することによって保護膜を形成することが行われている。そして、このような溶射処理の前段階として、管の外面にショットピーニングを施して錆とりなどが行われている。
【０００３】
図３は、鋳鉄管にこのようなショットピーニングおよび溶射を行うための設備の概略構成を示す。この図３において、１は溶射処理を行うための装置、２はその溶射処理の前段階としてショットピーニングを行うための装置である。３は鋳鉄管で、その一端に接合用の受口４を有するとともに、その他端に、接合時に他の管３の受口４の内部に挿入される挿口５を有する。
【０００４】
このような構成において、管３にショットピーニングと溶射とを施す際には、図示のようにある管３の受口４に他の管３の挿口５を挿入して、複数の管３、３、…を互いに水平な軸心方向に連続させた状態で、これらの管３、３、…を、ショットピーニングを行うための装置２に通したうえで溶射処理を行うための装置１に通して、連続的な処理を行うようにされている。装置１における溶射処理が終了した管３は、互いの連続状態が解除されて、一本ずつ、その軸心と直交する水平方向に搬送される。６は、その直交方向への搬送路を示す。
【０００５】
このようにショットピーニングと溶射とを施すために管３、３、…どうしを連続させる場合に、図４に示されるようなキャップ７が用いられる。このキャップ７は、図示のような樹脂製の有底筒状体にて構成され、管３の受口４の開口に押し込み状態ではめ込まれることで、この受口４の開口を塞いで、装置２において管３の外面にショットピーニングを施すときにその管３の内部にショット粒が入り込まないようにするものである。
【０００６】
またキャップ７の端縁には管３の周方向に沿った環状溝８が設けられ、図３に示すように複数の管３、３、…を軸心方向に連続させるときに、図４に示すように他の管３の挿口５の先端部を環状溝８にはまり込ませることで、一方の管３の挿口５と他方の管３の受口４とがシール状態で連続される。
【０００７】
このとき、挿口５が受口４に入り込み過ぎると、その入り込んだ部分の挿口５の外周にはショットピーニングも溶射も施されないことになるが、このように挿口５の先端部のみがキャップ７の環状溝８にはまり込むようにすることで、この挿口５に適切に溶射が行われるとともに、この挿口５の内部にショット粒が入り込むことが確実に防止される。すなわち、キャップ７によって、一対の管３、３を互いに連続させることができるとともに、互いに連続された一方の管３の受口４と他方の管３の挿口５とを一緒に閉じることができるという利点がある。
【０００８】
このように受口４にキャップ７がはめ込まれた管３にショットピーニングと溶射とが施された後に、この管３は図３に示すように搬送路６に沿って軸心と直交する水平方向に搬送されるが、この搬送路６における適宜の位置で用済み後のキャップ７が取り外される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来において、このキャップ７の取り外し作業は手作業で行われており、したがって、能率が悪いとともに、そのための作業者が常に搬送路６に張り付いていなければならないという課題がある。
【００１０】
そこで本発明は、このような課題を解決して、管の一端部に装着されたキャップを、人手を要することなしに容易に取り外すことができるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、管の外面にショットピーニングを施すときにその管の内部にショット粒が入り込まないようにその管の一端部に装着されたキャップを取り外すための装置が、管の他端部を塞ぐ蓋体と、この蓋体を通って前記管の内部に加圧空気を供給する手段とを有するようにしたものである。
【００１２】
このような構成であると、一端部にキャップが装着された状態の管の他端部を蓋体で塞ぎ、この蓋体を通って管の内部に加圧空気を供給することで、この加圧空気の作用によって、人手を要することなしに容易に、キヤップを押してこのキャップを管から取り外すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、ショットピーニングと溶射とが施された管３を軸心と直交する水平方向に搬送する搬送路６には、本発明にもとづく管端部のキャップの取り外し装置１１が設けられている。この取り外し装置１１において、１２は管支持装置で、受口４にキャップ７がはめ込まれた管３を水平方向に支持可能である。
【００１４】
図１および図２に示すように、取り外し装置１１における管３の受口４に対応する位置には、この受口４の端面１３におけるキャップ７と干渉しない部分に当たることができるＶ字形の面板１４が設けられている。１５は、面板１４を管軸心方向に沿って受口４の端面１３に近づけたり端面１３から遠ざけたりするための駆動装置である。
【００１５】
また、取り外し装置１１における管３の挿口５に対応する位置には、この挿口５の開口端に押圧されることでこの挿口５の開口端を塞ぐことができる板状の蓋体１６が設けられている。この蓋体１６は、シリンダ装置１７により駆動されることで、上記のように挿口５の開口端に押圧されるように構成されている。蓋体１６を貫通するエア供給管１８が設けられており、このエア供給管１８は、エア源１９に接続されることで、キャップ７と蓋体１６とによって端部が閉じられた状態の管３の内部に加圧空気２０を供給可能である。
【００１６】
取り外し装置１１における管３の受口４に対応する位置と挿口５に対応する位置とには、レーザ投受光装置２１がそれぞれ設けられている。このレーザ投受光装置２１は、蓋体１６に設けられた透明窓などを通過可能なレーザ光を、支持装置１２によって水平方向に支持された管３の内部を管軸心方向に貫通するように通すことができるように構成されている。
【００１７】
このような構成において、受口４にキャップ７がはめ込まれた状態でショットピーニングと溶射とが施された管３は、搬送路６をその軸心と直交する方向に搬送されて、取り外し装置１１に搬入され、支持装置１２によって水平方向に支持される。次に駆動装置１５によって面板１４がキャップ７と干渉しない位置における受口４の端面１３に当てられ、またシリンダ装置１７によって蓋体１６が挿口５の開口端に押圧される。これによって、管３は、キャップ７と蓋体１６とによって両端が閉じられた状態となる。
【００１８】
次に、エア供給管１８によって、たとえば１００〜２００ｋＰａ（１〜２ｋｇ／ｃｍ² ）程度の加圧空気を、パルス状の加圧状態となるように管３の内部に供給する。すると、それによりキャップ７は押されて管３の外部にはじき出さる。すなわち管３から取り外されて適当位置に落下される。
【００１９】
このようにキャップ７が正常に取り外されると、それによってレーザ投受光装置２１の投光部からのレーザ光がその受光部に到達するので、このようにキャップが正常に取り外されたことが検知される。反対にキャップ７の取り外しにミスがあった場合には、レーザ光はキャップ７によって遮断されるために受光部に到達せず、したがって、そのミスがあったことが検知され、その旨が作業者に知らされて適当な対策が施される。キャップ７が取り外された管３は、取り外し装置１１から搬出される。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、管の一端部に装着されたキャップを取り外すための装置が、管の他端部を塞ぐ蓋体と、この蓋体を通って前記管の内部に加圧空気を供給する手段とを有するようにしたため、一端部にキャップが装着された状態の管の他端部を蓋体で塞ぎ、この蓋体を通って管の内部に加圧空気を供給することで、この加圧空気の作用によって、人手を要することなしに容易に、キャップを押してこのキャップを管から取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の管端部のキャップの取り外し装置を示す図である。
【図２】図１における要部の拡大詳細図である。
【図３】キャップを装着した管の処理工程を説明するための図である。
【図４】キャップを装着した管どうしの接続状態を示す図である。
【符号の説明】
３鋳鉄管
７キャップ
１６蓋体
１８エア供給管
２０加圧空気[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a device for removing a cap at a tube end.
[0002]
[Prior art]
For example, when a pipe is cast with ductile cast iron, a protective film is formed by spraying light metal on the outer surface of the pipe. And as a preliminary | backup stage of such a thermal spraying process, rust removal etc. are performed by giving shot peening to the outer surface of a pipe | tube.
[0003]
FIG. 3 shows a schematic configuration of equipment for performing such shot peening and thermal spraying on a cast iron pipe. In FIG. 3, 1 is an apparatus for performing a thermal spraying process, and 2 is an apparatus for performing shot peening as a pre-stage of the thermal spraying process. A cast iron pipe 3 has a joint receiving port 4 at one end thereof, and an insertion opening 5 inserted into the interior of the socket 4 of the other pipe 3 at the other end.
[0004]
In such a configuration, when shot peening and thermal spraying are performed on the tube 3, the insertion port 5 of another tube 3 is inserted into the receiving port 4 of the tube 3 as shown in the figure, and a plurality of tubes 3, In a state where the three,... Are continuous in the horizontal axial direction, these tubes 3, 3,... Are passed through the apparatus 2 for performing the shot peening and then passed through the apparatus 1 for performing the thermal spraying process. Thus, continuous processing is performed. The tubes 3 that have undergone the thermal spraying process in the apparatus 1 are released from each other's continuous state and are conveyed one by one in the horizontal direction perpendicular to the axis. Reference numeral 6 denotes a conveyance path in the orthogonal direction.
[0005]
In order to perform the shot peening and thermal spraying in this way, when the tubes 3, 3,... Are made continuous, a cap 7 as shown in FIG. 4 is used. The cap 7 is formed of a bottomed cylindrical body made of resin as shown in the figure, and is fitted into the opening of the receiving port 4 of the pipe 3 in a pressed state, thereby closing the opening of the receiving port 4 and 2, when shot peening is performed on the outer surface of the tube 3, shot grains are prevented from entering the tube 3.
[0006]
An annular groove 8 is provided at the end edge of the cap 7 along the circumferential direction of the tube 3. When the plurality of tubes 3, 3,... Are continued in the axial direction as shown in FIG. As shown, by inserting the tip of the insertion port 5 of the other tube 3 into the annular groove 8, the insertion port 5 of one tube 3 and the receiving port 4 of the other tube 3 are continuous in a sealed state. .
[0007]
At this time, if the insertion port 5 enters the receiving port 4 too much, neither the shot peening nor the thermal spraying is performed on the outer periphery of the insertion port 5 of the insertion portion. By being fitted in the annular groove 8 of the cap 7, spraying is appropriately performed on the insertion slot 5, and shot particles are reliably prevented from entering the insertion slot 5. That is, the cap 7 allows the pair of tubes 3 and 3 to be continuous with each other, and the receiving port 4 of one of the tubes 3 and the insertion port 5 of the other tube 3 can be closed together. There is an advantage.
[0008]
After shot peening and thermal spraying are performed on the tube 3 in which the cap 7 is fitted in the receiving port 4 in this way, the tube 3 is arranged in a horizontal direction perpendicular to the axis along the conveying path 6 as shown in FIG. However, the used cap 7 is removed at an appropriate position in the conveyance path 6.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, the work of removing the cap 7 has been performed manually, and thus there is a problem that the efficiency is poor and an operator for that purpose must always stick to the transport path 6.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve such a problem and to easily remove a cap attached to one end portion of a pipe without requiring manpower.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the present invention provides an apparatus for removing a cap attached to one end of a pipe so that shot grains do not enter the pipe when shot peening is applied to the outer surface of the pipe. And a means for supplying pressurized air through the lid to the inside of the tube.
[0012]
With such a configuration, the other end of the tube with a cap attached to one end is closed with a lid, and pressurized air is supplied to the inside of the tube through the lid, thereby adding this pressure. Due to the action of compressed air, the cap can be easily removed from the tube by pushing the cap without any manual intervention.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a pipe end cap removal device 11 according to the present invention is provided in a conveyance path 6 for conveying a pipe 3 subjected to shot peening and thermal spraying in a horizontal direction perpendicular to the axis. It has been. In this detaching device 11, reference numeral 12 denotes a tube support device, which can support the tube 3 in which the cap 7 is fitted in the receiving port 4 in the horizontal direction.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, a V-shaped face plate 14 that can hit a portion of the end face 13 of the receiving port 4 that does not interfere with the cap 7 at a position corresponding to the receiving port 4 of the tube 3 in the detaching device 11. Is provided. Reference numeral 15 denotes a driving device for moving the face plate 14 closer to or away from the end face 13 of the receiving port 4 along the axial direction of the tube.
[0015]
Further, a plate-like lid body 16 that can close the opening end of the insertion port 5 by being pressed by the opening end of the insertion port 5 at a position corresponding to the insertion port 5 of the tube 3 in the detaching device 11. Is provided. The lid 16 is configured to be pressed by the opening end of the insertion slot 5 as described above by being driven by the cylinder device 17. An air supply pipe 18 penetrating the lid body 16 is provided, and the air supply pipe 18 is connected to an air source 19 so that the end of the pipe is closed by the cap 7 and the lid body 16. 3 can be supplied with pressurized air 20.
[0016]
Laser projecting / receiving devices 21 are respectively provided at positions corresponding to the receiving port 4 and the insertion port 5 of the tube 3 in the detaching device 11. This laser light projecting / receiving device 21 penetrates the inside of the tube 3 supported in the horizontal direction by the support device 12 in the axial direction of the laser beam that can pass through a transparent window or the like provided in the lid 16. It is configured to pass through.
[0017]
In such a configuration, the tube 3 subjected to shot peening and thermal spraying in a state where the cap 7 is fitted in the receiving port 4 is conveyed in a direction perpendicular to the axis of the conveying path 6 to be removed by the removing device 11. And supported in the horizontal direction by the support device 12. Next, the face plate 14 is brought into contact with the end surface 13 of the receiving port 4 at a position where it does not interfere with the cap 7 by the driving device 15, and the lid body 16 is pressed against the opening end of the insertion port 5 by the cylinder device 17. As a result, the tube 3 is in a state where both ends are closed by the cap 7 and the lid body 16.
[0018]
Next, pressurized air of about 100 to 200 kPa (1 to ² kg / cm ² ), for example, is supplied to the inside of the tube 3 by the air supply pipe 18 so as to be in a pulsed pressurized state. As a result, the cap 7 is pushed and ejected to the outside of the tube 3. That is, it is removed from the tube 3 and dropped to an appropriate position.
[0019]
Thus, when the cap 7 is normally removed, the laser light from the light projecting unit of the laser light projecting / receiving device 21 reaches the light receiving unit, and thus it is detected that the cap has been removed normally. The On the other hand, if there is a mistake in removing the cap 7, the laser beam is blocked by the cap 7 and therefore does not reach the light receiving unit. Appropriate measures will be taken. The tube 3 from which the cap 7 has been removed is carried out from the removing device 11.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an apparatus for removing a cap attached to one end of a pipe includes a lid that closes the other end of the pipe, and pressurized air that passes through the lid and enters the inside of the pipe. The other end of the tube with a cap attached to one end is covered with a lid, and pressurized air is supplied to the inside of the tube through the lid. By the action of this pressurized air, it is possible to easily remove the cap from the tube by pushing the cap without requiring manual operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a device for removing a cap at a pipe end according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged detail view of a main part in FIG.
FIG. 3 is a view for explaining a processing step of a pipe fitted with a cap.
FIG. 4 is a view showing a connection state of pipes fitted with caps.
[Explanation of symbols]
3 Cast iron pipe 7 Cap 16 Lid 18 Air supply pipe 20 Pressurized air

Claims

A device for removing a cap attached to one end of a pipe so as to prevent shot grains from entering the inside of the pipe when shot peening is applied to the outer surface of the pipe, and closing the other end of the pipe And a means for supplying pressurized air to the inside of the tube through the lid, and a device for removing the cap at the end of the tube.