JP4278243B2 - Power tool - Google Patents

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JP4278243B2
JP4278243B2 JP25887499A JP25887499A JP4278243B2 JP 4278243 B2 JP4278243 B2 JP 4278243B2 JP 25887499 A JP25887499 A JP 25887499A JP 25887499 A JP25887499 A JP 25887499A JP 4278243 B2 JP4278243 B2 JP 4278243B2
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英盛 川下
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大昭和精機株式会社
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043Accessories for spindle drives
    • B23Q5/048Speed-changing devices
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    • B23Q5/10Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Description

【0001】 [0001]
【産業上の利用分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、工作機械等に装着して使用される電動機を内蔵する工具装置(工具ホルダ)に関し、特に、工具装置だけで電動機の起動、停止、回転数設定などを行えるようにした工具装置に関する。 The present invention relates to a power tool incorporating a motor which is used by being mounted on the machine tool (tool holder), in particular, activation of the electric motor alone tool apparatus, stop, it relates to a tool apparatus that can perform such rotation speed setting .
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
工作機、NC工作機、マシニングセンタ等には、自動工具交換装置が設けられており、種々の工具を選択して多種類の加工を行ったり、同種の多数の工具を順次交換して長時間にわたる自動運転を行っている。 Machine tools, NC machine tools, the machining center or the like, the automatic tool changer is provided with, or perform processing of various types by selecting various tools, prolonged by sequentially replacing the large number of tools of the same type It is doing the automatic operation. このような従来の工作機においては、自動工具交換装置により装着される工具が、工作機本体の主軸や工具台等の所定の位置に装着された後、主軸の回転によってワークを加工するようになっている。 In such a conventional machine tool, as the tool to be mounted by an automatic tool changer, after being attached to a predetermined position of the main shaft and the tool post or the like of the machine tool body, machining a workpiece by rotation of the spindle going on. 従って、例えば、ワークに微細な穴を開けたり、微小な面取り加工や微小部分の研磨を行ったりする場合であっても、主軸を回転させなければならない。 Thus, for example, or open the minute holes in the work, even when the or perform polishing of small chamfering or minute portions must rotate the main shaft. そのため特別な増速装置を追加しなければ主軸の回転速度以上には回転させられず加工速度が遅い、加工精度が低下する、主軸の寿命が短い、主軸のための電力を無駄に消費するなどの問題があった。 Therefore machining speed not rotated to more than the rotational speed of the spindle is slow unless add special speed increasing system, machining accuracy is reduced, the life of the main shaft is short, such as wasting power for the spindle there was a problem.
【0003】 [0003]
このような問題を解決するために、例えば、特開昭62−277238号、特公平6−298号、特公平6−69658号等に開示されているように、自動工具交換装置によって工作機械本体の主軸に交換可能に装着される工具装置自体に工具本体駆動用電動機を内蔵させることが考えられた。 To solve such a problem, for example, JP 62-277238, Kokoku 6-298 No., as disclosed in KOKOKU 6-69658 Patent etc., machine tool by an automatic tool changer itself was considered be built the tool body driving electric motor in the tool unit mounted on the main shaft interchangeably.
【0004】 [0004]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
しかしながら、電動機を搭載した工具装置を回転制御する回転制御部は、箱形の筐体に収められ、工作機械のテーブルや制御盤の中に置かれている。 However, the rotation control unit which controls the rotation of the tool apparatus equipped with a motor, housed in a box-shaped housing, are placed in a table of a machine tool or control panel. 工具装置に内蔵された電動機のオン・オフや回転速度の変更の際には工作機に装着された工具装置から離れて操作しなければならず、操作が行い難く、安全性に欠ける。 When changing the on-off and rotational speed of the motor incorporated in the tool device must be operated away from the tool device mounted on the machine tool, the operation is difficult to perform, insecure. また、工具装置を交換した際には、工作機械から回転制御部に工具本体に応じた電動機の回転数を設定することが必要となる。 Further, when replacing the tool unit, it is necessary to set the rotational speed of the motor in accordance with the tool body to the rotation control unit from the machine tool.
【0005】 [0005]
よって、本発明は、内蔵電動機のオン・オフや回転速度の可変な設定を工具装置(あるいは工具ホルダ)自体で行えるようにした工具装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a tooling apparatus which has a variable setting of the on-off and rotational speed of the internal motor to allow a tool device (or tool holder) itself.
【0006】 [0006]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するため、本発明の工具装置は、工作機械に着脱可能に装着される工具装置において、工具本体を駆動するための電動機と、前記電動機の回転速度を指定する回転速度入力手段と、指定された回転速度になるように上記電動機の回転駆動を制御する回転制御手段と、を備える。 To achieve the above object, the tool device of the present invention is a tool device detachably attached to a machine tool, an electric motor for driving the tool body, the rotational speed input means for designating a rotational speed of the electric motor includes a rotation control means for controlling the rotation drive of the motor so that the designated rotational speed, the.
【0007】 [0007]
好ましくは、上記電動機の起動及び停止を指令する指令手段を更に備える。 Preferably, further comprising instruction means for instructing start and stop of the electric motor.
【0008】 [0008]
好ましくは、上記電動機の回転数を表示する回転数表示手段を更に備える。 Preferably, further comprising a rotational speed display means for displaying the rotational speed of the electric motor.
【0009】 [0009]
かかる構成とすることによって、工具装置(あるいは工具ホルダ )で電動機のオン・オフや回転速度の変更が出来るので装置操作が容易になる。 According to the foregoing structure, the tool device (or tool holder) changes the on-off and rotational speed of the electric motor in the unit operation is facilitated since they can. また、回転速度の変更のために工具装置から離れてNC装置を操作する必要がなく、作業の安全性も向上する。 Moreover, it is not necessary to operate the NC unit away from the tool device for changing the rotational speed is also improved work safety.
【0010】 [0010]
工具装置を交換しても工具装置が回転速度の設定手段を備えているので、工作機械から電動機の回転速度を変更する手段が必要なくなり、回転速度が変更されても回転速度の設定が表示されるので確認が容易である。 Since the tool unit by replacing the tool device comprises a setting means of the rotational speed, eliminates the need for means for changing the rotational speed of the motor from the machine tool, be rotated speed change setting of the rotational speed is displayed it is easy to confirm it that. また、電動機毎に個別の回転制御手段を備えるので、電動機定格、種類等に応じたインバータなどの制御機器の設計が容易となる。 Further, since they comprise a separate rotation control means for each electric motor, the motor rating, the design of the control device such as an inverter in accordance with the type or the like is facilitated.
【0011】 [0011]
可変速の回転制御手段が工具装置に内蔵されるので、工具装置を交換する際に工作機械からは単一の電源を工具装置に供給するだけでよい。 Since the variable speed of rotation control means is incorporated in the power tool, only to be supplied to the tool unit of a single power supply from the machine tool when replacing the tool device.
【0012】 [0012]
【実施の形態】 [Embodiment]
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。 Hereinafter, with reference to the accompanying drawings embodiments of the present invention will be described. 図1において、数値制御工作機1は、主軸2を有した工作機本体3、多数の工具4b,4c…を有した自動工具交換装置4、これらを加工指令や工具交換指令などによって制御する数値制御装置5、装着した工具に作動電源を供給する電源部50などから成っている。 In Figure 1, a numerical control machine tool 1, machine tool main body 3 having a main spindle 2, a number of tool 4b, the automatic tool changer 4 having a 4c ..., numerical controls, such as by these machining command or tool change command controller 5 consists of such as a power supply unit 50 supplies hydraulic power to the attachment and the tool. 主軸2には、自動工具交換装置4の図示しないマニピュレータによって工具4aが装着されており、工具4aの先端に取付けられた微小径のドリル刃6によってワークWに微小径の穴を明けようとしている。 The spindle 2, tool 4a by the manipulator (not shown) of the automatic tool changer 4 is mounted, trying Akeyo fine diameter holes in the workpiece W by the small diameter of the drill blade 6 mounted on the tip of the tool 4a .
【0013】 [0013]
工具4aには、テーパシャンク部7およびマニピュレータによる把持部7aが設けられており、同軸状に高速回転可能な高周波電動機8が内蔵され、チャック部6aの先端に前述のドリル刃6が取付けられている。 The tool 4a, and grasping portion 7a is provided by the tapered shank portion 7 and the manipulator, a built-in high speed rotatable frequency motor 8 coaxially drill bit 6 above the tip of the chuck section 6a is mounted there.
【0014】 [0014]
また、工具4aには、高周波電動機8の動作をオン・オフするスイッチ41、高周波電動機8の回転速度を指定する回転速度入力部17、高周波電動機8を指定された回転速度(回転数)で動作させる回転制御部18、高周波電動機8の回転数を表示する液晶表示器などからなる表示部30が設けられている。 In addition, the tool 4a, switch 41 for turning on and off operation of the high-frequency electric motor 8, the rotational speed input unit 17 for designating the rotational speed of the high-frequency electric motor 8, operating at a rotational speed to the specified frequency electric motor 8 (rpm) rotation control unit 18, a display unit 30 composed of a liquid crystal display for displaying the rotational speed of the high-frequency electric motor 8 is provided for.
【0015】 [0015]
工具4aの軸心からずれた位置に、回転速度入力部17、回転制御部18、等に動作電源を供給するためのコネクタ11が設けられており、工具4aが主軸2に装着されると同時に工作機機本体3に設けられた受けコネクタ12に接続されるようになっている。 The axial center offset position of the tool 4a, the rotational speed input unit 17, the rotation control unit 18, the connector 11 is provided for supplying operating power to equal, the tool 4a is attached to the spindle 2 at the same time It is adapted to be connected to the receiving connector 12 provided in the machine tool main body 3. それにより、工具4aは、電源部50から動作電源の供給を受け、また、NC制御装置5からの指令が工具4aに伝達可能となる。 Thereby, the tool 4a is supplied with operating power from the power supply unit 50, also a command from the NC control unit 5 is capable of transmitting to the tool 4a.
【0016】 [0016]
図2は、工具4aの外観を説明する説明図である。 Figure 2 is an explanatory view illustrating the appearance of the tool 4a. 同図において、図1と対応する部分には同一符号を付している。 In the figure, the same reference numerals are denoted to portions corresponding to FIG. 1. 工具4aのケースには、高周波電動機8の動作をオン・オフするスイッチ41、速度を指定する回転速度入力部17としてのロータリスイッチのつまみ、電動機8の回転数を表示する表示部30の表示窓が設けられている。 The case of the tool 4a, switch 41 for turning on and off operation of the high-frequency electric motor 8, knob of the rotary switch as a rotational speed input unit 17 to specify a speed, a display window of the display unit 30 for displaying the rotational speed of the motor 8 It is provided. 上記つまみの周囲には、設定回転速度が数値目盛によって示されている。 Around the knob, the setting rotational speed is indicated by a numerical scale. 回転速度入力部17としては、ロータリスイッチの他、ボリューム、キーボードスイッチ、タッチキーパネル、ディップスイッチなどであってもよい。 The rotational speed input section 17, the other of the rotary switch, a volume, a keyboard switch, a touch key panel, may be a dip switch.
【0017】 [0017]
図3は、高周波電動機8の制御系を説明するブロック図である。 Figure 3 is a block diagram illustrating a control system of a high-frequency electric motor 8. 工具4aに内蔵された回転制御部18には、工作機本体3からコネクタ11、オン・オフスイッチ41を介して電源が供給される。 The rotation control unit 18 built in the tool 4a, machine tool main body 3 from the connector 11, the power supply via an on-off switch 41 is supplied. また、回転制御部18には、回転速度入力部17から速度指定信号が入力される。 Further, the rotation control unit 18, the speed designating signal from the rotational speed input unit 17 is inputted.
【0018】 [0018]
回転制御部18は、回転速度入力部17から入力された速度指定信号をデコードするIO部19、マイクロプロセッサなどからなる中央処理部21、記憶部22,23、IO部24、ディジタル信号を解読しそれによって指定された周波数の正弦波信号を出力するDF変換部25、DF変換部25からの出力によって3相交流を発生するデバイダ部26、デバイダ部26からの出力を電力増幅して高周波電動機8を駆動するドライブ部27、デバイダ部26とドライブ部27とからなる駆動部28、高周波電動機8の回転に応じたパルス列を発生する回転センサ、該パルス列をデコードして回転速度表示データ(rpm)あるいは回転速度入力部17によって設定された回転速度を表すディジタル信号を回転速度表示データに変換するデコーダ部2 Rotation control unit 18, IO unit 19 for decoding the rate specifying signal input from the rotational speed input unit 17, the central processing unit 21 consisting of a microprocessor, a memory unit 22, 23, IO unit 24 decodes the digital signal DF converter 25 for outputting a sine wave signal of a designated frequency by it, DF conversion unit divider portion 26 generates a 3-phase AC by the output from 25, the high-frequency electric motor 8 output from the divider unit 26 amplifies the power drive unit 27 for driving the drive unit 28 composed of a divider unit 26 and the drive unit 27., rotation sensor, the rotation speed display data by decoding the pulse train for generating a pulse train corresponding to a rotation of the high-frequency electric motor 8 (rpm) or decoder 2 for converting a digital signal representative of the rotational speed set by the rotational speed input unit 17 to the rotational speed display data 9、設定された回転速度と実際の回転速度とを選択可能に表示する表示部30、とを含んでいる。 9, the display unit 30 for selectably displaying the actual speed and the set speed includes a city. なお、検出された高周波電動機8の回転速度は、デコーダ29からI/O24を介してCPU21にフィードバックされるので、高周波電動機8の回転速度が所定範囲内になるようにフィードバック制御を行うことが可能である。 The rotation speed of the high-frequency electric motor 8 is detected, since it is fed back from the decoder 29 to the CPU21 through the I / O24, can the rotational speed of the high-frequency electric motor 8 performs a feedback control such that in a predetermined range it is.
【0019】 [0019]
次に、動作について説明する。 Next, a description will be given of the operation. 作業者は、工具4a、4b、4c…各々の回転数入力装置17に予め回転周波数を設定しておく。 Worker, the tool 4a, 4b, 4c ... previously set rotational frequency to each of the engine speed input device 17. なお、各工具における電動機の回転速度がいずれかの回転数の一種類で、夫々を都度変更する必要がないときは、ROM23にこれを記憶させ、この回転速度で工具を作動させるようにしても良い。 In one type of rotational speed or rotational speed of the electric motor is one in each tool, when it is not necessary to change each time the respective, stores it in ROM 23, it is allowed to operate the tool in this rotational speed good. 数値制御装置5では、例えばプログラムされた紙テープ、ディスク等の情報記録媒体からの指令を読み込み、その内容に応じて工作機本体3および自動工具交換装置4を制御し、または回転制御部18へ制御信号を出力する。 The numerical controller 5, for example, programmed paper tape, a command is read from the information recording medium such as a disk, and controls the machine tool main body 3 and an automatic tool changer 4 in accordance with the content, or the control to the rotation control unit 18 and it outputs the signal. 例えば、最初の工程で使用する工具の選択を自動工具交換装置4に指令し、工具4aを工作機本体の主軸に取付ける。 For example, to direct the selection of a tool to be used in the first step to the automatic tool changer 4, attaching the tool 4a in the main axis of the machine tool body. 取付完了後に、電源部50に電源の供給を指令する。 After mounting completion, it instructs the power supply unit 50 to supply the power. それにより、工具4aの回転数入力装置17に設定された回転数で高周波電動機8は回転を始める。 Thereby, the high-frequency electric motor 8 at a rotation speed which is set to the rotational speed input device 17 of the tool 4a starts to rotate. ドリル刃6とワークWを相対的に移動して工具4aによって第1の切削工作を行う。 Performing a first cutting tool by tool 4a moves relative to the drill bit 6 and the workpiece W. 次に、高周波電動機8を停止し、電源部50から工具を4aへの電源供給を遮断する。 Next, a high-frequency electric motor 8 is stopped to cut off the power supply from the power source unit 50 of the tool to 4a. 自動工具交換装置4に指令して工具を4aから4bに交換する。 It instructs to replace the 4b the tool from 4a to the automatic tool changer 4. 工具4bに電源を供給し、工具4bの回転数入力装置17に設定された回転数で高周波電動機8を回転させる。 Power supply to the tool 4b, rotating the high-frequency electric motor 8 at a rotation speed which is set to the rotational speed input device 17 of the tool 4b. ドリル刃6とワークWを相対的に移動して工具4bによって第2の切削工作を行う。 Performing a second cutting tool by the tool 4b moves relative to the drill bit 6 and the workpiece W. このような工程を繰返して、プログラムされた切削加工が終了する。 Repeat these steps, programmed cutting is completed. この間において、主軸2は回転せずに停止しており、高周波電動機8の高速回転によって加工が行われる。 During this time, the spindle 2 is stopped without rotating, the processing is performed by the high-speed rotation of the high-frequency electric motor 8.
【0020】 [0020]
上述の実施例によると、ワークWへの穴の加工は主軸2の回転によらず高周波電動機8の回転によるものであるから、主軸2では回転不可能な高速回転によって加工することができて加工速度が速く、主軸2の回転による振動が発生せず、加工精度が向上し、主軸2を傷めないため主軸2の寿命が延び、消費電力を節約することができる。 According to the embodiments described above, machining of the hole to the workpiece W from those due to the rotation of the high-frequency electric motor 8 regardless of the rotation of the main shaft 2, it can be processed by the non-rotatable high-speed rotation in the spindle 2 processing rate is high, no vibration is generated by rotation of the main shaft 2, improves processing accuracy, extend the life of the main shaft 2 for not to damage the spindle 2, it is possible to save the power consumption. 高周波電動機8を内蔵した工具4aは、工具交換装置4によって他の工具4b,4c…などと同様に交換可能である。 Tool 4a with a built-in high-frequency electric motor 8 is other tool 4b by the tool changer 4, 4c ... are such as interchangeable as well. 高周波電動機8の制御を各工具の回転数入力装置17によって予め個別に設定でき、プログラムは起動または停止のための命令をプログラムするだけ自動運転が可能である。 The control of the high frequency electric motor 8 can advance individually set by the rotational speed input device 17 for each tool, the program is capable of automatic operation only program instructions for starting or stopping. すなわち、工具を交換しても各工具が回転数の設定手段を持っているので工作機械から電動機の回転数を変更する手段が必要なくなる。 That eliminates need for a means for changing the rotational speed of the motor from the machine tool so by replacing the tools each tool has a setting means of the rotational speed. 工具に設けられた回転速度目盛により工具単体でも回転速度を設定でき、取付けられているドリル刃6などのチェックも行える。 Also can set the rotational speed at the tool itself by the rotation speed scale provided on the tool, can also be performed checks such as the drill bit 6 is attached. 工作機械に装着された状態では表示器によって設定回転速度が表示器30に表示される。 Setting rotational speed by the display unit is displayed on the display unit 30 is in a state of being attached to the machine tool.
【0021】 [0021]
また、回転数の設定が回転数目盛あるいは表示器に表示されているので、工具単体でも工作機械に装着された状態でも回転速度確認が容易である。 Further, since the setting of the speed is displayed on the rotational speed scale or indicator, it is easy to be speed check while also attached to the machine tool in the tool itself.
【0022】 [0022]
また、高周波電動機8の回転制御部18が工具内に設けられているので、工具交換する際に、工作機械3からは電源を供給するだけでよい。 Further, the rotation control unit 18 of the high frequency electric motor 8 is provided in the tool, when the tool change, it is only necessary to supply the power from the machine tool 3.
【0023】 [0023]
また、工具毎に回転制御部18を内蔵する構成であるので、多種類(トルクの大小、回転数の高低、電動機の回転原理(ブラシレス方式、直流方式、パルス電動機方式など)の相違等)ある電動機の各々の特性に最適の動作特性を持つ回転制御部を使用できる。 Further, since it is configured with a built-in rotation control unit 18 for each tool, many types there (torque magnitude, high and low speed, the rotation principle of the electric motor (brushless type, DC type, differences such as pulse such as an electric motor system)) the rotation control unit with the optimum operating characteristics for the respective characteristics of the motor can be used. このため、工作機本体に単一の回転制御部を設け、これにより多種類の高周波電動機を制御する場合に比べて回転制御部の設計の自由度高く、電動機を回転駆動するインバータのV−F(電圧−周波数)特性等の機器設計が容易である。 Therefore, it provided a single rotation control unit to the machine tool body, thereby various types of high degree of freedom of the rotation control section of the design as compared with the case of controlling the high frequency electric motor, an inverter for rotating the motor V-F (voltage - frequency) is easy equipment design characteristics.
【0024】 [0024]
上述の実施例において、回転速度を指定する回転速度入力部として、複数のディジタルスイッチ、ロータリースイッチ、可変抵抗器などを用いてもよく、表示装置30は、これらのツマミの位置や指針により数値や目盛などで表示されるようなものでもよい。 In the above embodiment, as the rotational speed input unit for designating a rotational speed, a plurality of digital switches, rotary switches, may be used such as a variable resistor, the display device 30, the numerical Ya the position and guidelines of these knobs scale may be such as indicated by the like. このようにして設定された回転速度を中心とする所定範囲内に回転速度が維持されるように、ROM23に制御プログラムを記憶してフィードバック制御を行うようにしてもよい。 As the rotational speed within a predetermined range centered Thus the rotational speed set by is maintained, it may be performed stored by feedback control of the control program in ROM 23.
【0025】 [0025]
なお、回転制御部18はマイクロプロセッサからなる中央処理部21を用いたが、これに代えてハードロジックで構成することも可能である。 The rotation control unit 18 is used a central processing unit 21 comprising a microprocessor, it may be configured by hardware logic in place of this.
【0026】 [0026]
工具4aの先端に取付けたドリル刃6に代えて砥石を取付け、ワークWの面取り加工や研磨をすることもできる。 Install the grinding wheel in place of the drill blade 6 attached to the tip of the tool 4a, it may be chamfered or polishing of the workpiece W. 工具4aは、主軸2に装着するのではなく、例えばCNC旋盤の工具台に取付け、主軸によって保持されまたは回転されるワークに穴あけや面取りなどの加工を行うようにしてもよい。 Tool 4a, rather than attached to the spindle 2, for example, attached to the tool post of the CNC lathe, may be performed processing such as drilling or chamfering the work is held or rotated by the main shaft.
【0027】 [0027]
また、工具4aに設けた電動機によって、工具4aに取付けたバイトの位置や姿勢を代えるようにしてもよく、その場合には、制御されるべき位置や姿勢となるような電動機の回転角度をROM23に記憶させておけばよい。 Further, by an electric motor provided in the tool 4a, it may also be replaced with the position and posture of the bytes attached to the tool 4a, in which case, the rotation angle of the position and attitude to become such an electric motor to be controlled ROM23 it may be stored in.
【0028】 [0028]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明によると、工具装置は、工作機本体の主軸の駆動系とは別途に作動する電動機を内蔵し、更に、この電動機を動作させる回転制御部をも内蔵している。 According to the present invention, the tool unit has a built-in motor that operates separately from the main shaft of the drive system of the machine tool body, further incorporates also the rotation control unit for operating the electric motor. このため、工具装置側で電動機のオン・オフ、回転数の変更が可能であり、操作が容易で作業員の安全性が向上する。 Therefore, the electric motor on and off by a tool apparatus can be modified in rotational speed, thereby improving the safety of the operation is easy operator. また、電動機毎に個別の回転制御部を有し、回転制御部を複数の電動機で共用する必要がないので、当該電動機の定格に合った回転制御部の設計で足りる。 Further, a rotation control unit for individually for each motor, since the rotation control unit need not be shared by a plurality of motors, suffice rotation control unit designed for the rating of the motor. また、工作機械からは工具装置への電源の供給を行えばよいので、回転速度制御は不要となってNC制御プログラムが容易になる。 Further, since it is sufficient to supply power to the tool unit from the machine tool, the rotational speed control NC control program is facilitated as unnecessary.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】図1は、工具装置を装着した数値制御工作機を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a numerical control machine tools equipped with the power tool.
【図2】図2は、工具装置を説明する示す説明図である。 Figure 2 is an explanatory view showing explaining a power tool.
【図3】図3は、工具装置の制御系のブロック回路図である。 Figure 3 is a block circuit diagram of a control system of the power tool.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 数値制御工作機、 1 numerical control machine tools,
2 主軸、 2 spindle,
3 工作機本体、 3 machine tool body,
4 自動工具交換装置、 4 automatic tool changer,
4a 工具(工具装置)、 4a tool (power tool),
5 数値制御装置、 5 numerical control apparatus,
8 高周波電動機(電動機)、 8 high-frequency electric motor (electric motor),
11 コネクタ、 11 connector,
12 受けコネクタ、 12 received connector,
17 回転速度入力部18 回転制御部23 メモリ(記憶手段)、 17 rotational speed input unit 18 the rotation control unit 23 memory (storage means),
30 表示装置(表示手段)、 30 display device (display means),

Claims (3)

  1. 工作機械に着脱可能に装着される工具装置であって、 A tool device detachably attached to a machine tool,
    工具本体を駆動するための電動機と、 And an electric motor for driving the tool body,
    前記電動機の回転速度を指定する回転速度入力手段と、 A rotational speed input means for designating a rotational speed of the electric motor,
    指定された回転速度になるように前記電動機の回転駆動を制御する回転制御手段と、 And rotation control means for controlling the rotation drive of the motor so that the designated rotational speed,
    を備える工具装置。 Tool apparatus comprising a.
  2. 前記電動機の起動及び停止を指令する指令手段を更に備える請求項1記載の工具装置。 It said motor activation and further comprising Claim 1 tool device according to instruction means for instructing a stop.
  3. 前記電動機の回転数を表示する回転数表示手段を更に備える請求項1又は2記載の工具装置。 Further comprising Claim 1 or 2 tool device according to the rotational speed display means for displaying the rotational speed of the electric motor.
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