JP4273737B2 - Linear motor and linear compressor - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍サイクル等に用いられるリニアモータを用いたリニアコンプレッサに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、冷凍機器の高効率化の必要性はさらに高まっており、リニアモータを使用したコンプレッサは機構構成の単純さ故に、摺動損失の大幅な低減が期待できることから、高効率化のため広く使用されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
以下、図面を参照しながら上記従来のリニアコンプレッサを説明する。
【0004】
図12は、従来のリニアコンプレッサの断面図である。
【0005】
図12において、密閉ケーシング1にはリニアモータ部2を有する本体3が収容されるとともに、潤滑油4が貯留される。
【0006】
リニアモータ部2はフレーム5に保持され、中空円筒状に形成された第1ケイ素鋼板層6と、同じくフレーム5に保持され、コイル7を旋設するとともに、第1ケイ素鋼板層6の外周面側に所定の空隙をおいて形成された中空円筒状の第2ケイ素鋼板層8とからなる固定子9と、第1ケイ素鋼板層6と第2ケイ素鋼板層8との間に遊挿され、非磁性体材料からなるマグネットシェル10の先端部に複数のマグネット11が接着されることにより中空円筒状に構成された可動子12とから構成されている。
【0007】
なお、マグネット11は、一般にネオジなどの強磁界を有する希土類からなるマグネット材料が使用されており、往復方向と垂直な方向に磁化されている。
【0008】
円筒状のボアを有するシリンダ14に往復動自在なように挿入されたピストン15は、シリンダ14との間で軸受け部16を形成するとともに、マグネットシェル10が同軸状に一体に形成されている。また、シリンダ14は中空円筒状に形成された第1ケイ素鋼板層6の内側に配置されるとともに、外周にはフレーム5が一体に形成されている。
【0009】
ピストン15は中空円筒状を成し、内部の空間で吸入通路17を形成している。吸入通路17の圧縮室18側の開口端には吸入バルブ19が取り付けられている。また、圧縮室18の開口端には吐出バルブ20が配置されている。
【0010】
シリンダ14、ピストン15、第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8は各々軸線を共有しており、かつピストン15はシリンダ14との間で形成した軸受け部16によって可動子12を保持することで、マグネット11は第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8の間と所定の空隙を保っている。
【0011】
内側共振ばね21と外側共振ばね22は、共に圧縮コイルばねである。内側共振ばね21は第1ケイ素鋼板層6とマグネットシェル10に接するように配置され、外側共振ばね22はマグネットシェル10とアウタフレーム23に接するように配置されており、ともに圧縮された状態で組み付けられている。また、給油ポンプ24は本体3の底部に形成され、潤滑油4内に位置している。
【0012】
以上のように構成されたリニアコンプレッサについて、以下その動作を説明する。
【0013】
まず、コイル7に電流を通じて励磁すると、第1ケイ素鋼板層6から空隙、マグネット11、空隙、第2ケイ素鋼板層8、空隙、マグネット11、空隙、第1ケイ素鋼板層6へと一連の磁束のループが発生し、磁気回路を形成する。この磁束により第2ケイ素鋼板層8に形成される磁極にマグネット11が吸引される。次にコイル7への電流を交番することで、可動子12は、第1ケイ素鋼板層6と第2ケイ素鋼板層8の間で、図12における水平方向に往復運動し、可動子12に結合されたピストン15もシリンダ14内で往復運動を行う。
【0014】
この結果、密閉ケーシング1内空間の冷媒ガスは、吸入通路17を通って吸入バルブ19から圧縮室18へ吸入され、圧縮室18内部で圧縮され、吐出バルブ20から吐出するという、コンプレッサの一連の動作を行うようになる。
【0015】
このとき、前記シリンダ14と第1ケイ素鋼板層6間に介在されて前記可動子12の内側を弾力支持する内側共振ばね21及び前記可動子12の外側を弾力支持する外側共振ばね22は、前記ピストン15の直線往復運動を弾性エネルギーに変換して貯蔵し、この貯蔵された弾性エネルギーを直線運動に変換させながら共振運動を誘発させる。
【0016】
また、給油ポンプ24は、コンプレッサ本体3の振動により潤滑油を軸受け部16に供給するようになっていた。
【0017】
【特許文献1】
特開2001−73942号公報
【0018】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成は、第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8との間で可動子12が揺動するため、可動子12は第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8とに対し空隙を有する。
【0019】
この2層分の空隙は、可動子12が第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8の双方に対し接触することを避けるためにそれぞれに必要な距離を設けているが、空間は磁気抵抗となり、距離に比例して磁束を減少させることから、可動子12を駆動させるに必要な推力を得るために、この2層分の空隙による磁束の減少分だけ余計にコイル7へ供給する電流が増加し、その結果入力が増加してしまうため、効率を上げることが難しかった。
【0020】
同時に、可動子12を駆動させるのに必要な推力を得るために、従来のリニアモータではマグネット11を大きくする必要性があった。しかしながら、マグネット11は高価な希土類を材料に使用しているため、マグネット11が大きくなることで、大幅なコスト増加をきたしていた。
【0021】
さらに、可動子12と第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8との間に形成される2層の空隙は、いずれの箇所でも同じ距離であることが望ましい。なぜならば、空隙の距離に差違があるとマグネット11と第1ケイ素鋼板層6または第2ケイ素鋼板層8の間で磁気吸着力のアンバランスが生じ、その結果、可動子12の揺動方向に直角のこじりの力が発生し、ピストン15とシリンダ14で構成される軸受け部16において摺動ロスを発生させるばかりでなく、異常な摩耗を発生させ、寿命を低下させる要因にもなるからである。
【0022】
また、摩耗を発生させるほど、ピストン15とシリンダ14の間のこじりの力が大きい場合には、摺動に伴う騒音が発生していた。
【0023】
これを回避するには上記した2層の空隙の距離を大きくして距離の相違の比率を下げる方法があるが、入力が増加してしまう上にマグネット11もさらに大きくする必要が生ずる。そこで通常は、マグネットシェル10を含む駆動系の加工精度を上げることになるが、加工精度を上げるためには可動部であるマグネットシェル10の剛性を上げるため厚くする必要が有り、その結果、駆動系の重量が増加する。そして、可動子12を駆動させるのに必要な推力が増加し、コイル7へ供給する電流が増加し、入力が増加してしまうとともに、軸受が支持する荷重も増加させ、摺動ロスが大きくなる。
【0024】
しかも、マグネットシェル10とピストン15は第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8の外側で連結されている上に、マグネットシェル10と第1ケイ素鋼板層6の間に内側共振ばね21が配置されているため、マグネットシェル10は軸方向に長い形状となっている。このように軸方向に長い円筒形状では、特にマグネット11が取付けられた先端部分の剛性が低くなりやすく、精度の確保のためには板を厚くするなど重量増加を伴う方法で剛性を上げる必要がある。
【0025】
また、加工精度に加え、空隙が均一になるように精度良く組み立てることが磁気吸着力のアンバランスを低減するためには不可欠であるが、空隙が2層存在するためマグネットシェルの内側と外側両方の空隙を管理する必要が有り、製造する際の精度の管理が厳しくなり、コストアップの要因となっていた。
【0026】
さらに、中空円筒形状のマグネットシェル10は通常軽量化のため薄い板で形成されるが、マグネットシェル10やこれを支持する構造の剛性が不足すると、部品精度や組立精度、マグネット11の磁力のバラツキなどによる磁気吸着力のアンバランスを生じ、支持構造が変形しマグネット11が半径方向に吸引される。そして、2層の空隙のそれぞれでマグネット11と第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8が接近し、磁気吸着力がさらに大きくなることで、マグネット11の偏心が更に大きくなる悪循環に陥る。この結果、マグネットシェル10などに大きな力が作用し、変形が生じることにより騒音が発生したり、最悪の場合、第1ケイ素鋼板層6および第2ケイ素鋼板層8とマグネット11が衝突し、破損の原因となるという欠点があった。
【0027】
本発明は、空隙を均一に保ち、磁気吸着力のアンバランスに起因する騒音や破損の発生を防止すると共に、可動子支持のため摺動部で発生する損失を低減し、高効率なリニアモータおよびリニアコンプレッサを提供することを目的とする。
【0028】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に記載の発明は、固定鉄心および前記固定鉄心に係着したマグネットワイヤとからなる固定子と、可動鉄心とマグネットを備える可動子と、前記可動子の揺動方向両側に配置され、一部が前記可動子に取り付けられ、他の一部が前記固定子に取り付けられ、前記固定子に対して前記可動子を前記固定子の磁極と一定の空隙を保ちながら対向させ、軸心方向に揺動自在に支持する板ばねとを備え、前記可動子は略円筒形であり、前記板ばねは前記可動子への締結固定位置より前記固定子への締結固定位置へ伸びる複数の腕部を有し、全ての前記腕部は軸心方向から見て同一方向に旋回しながら伸びているものであり、固定子に対して可動子を板ばねで支持することで可動子を支持するための摺動部を必要とせず、モータの可動子の往復動に伴う損失を低減するという作用を有するとともに、径に比較して相対的に長い腕部を形成するため、弾性範囲内での揺幅を大きくできる上に、2つの板ばねの腕の旋回方向が同じであることから、往復動に伴うばねの微小なねじれによって生じる回転の方向も同じであり、ねじりを拘束した時に生ずるばねの応力増加を伴わず、さらに、可動子が略円筒形であるため、板ばねの変形に伴う可動子の回転があっても固定子との空隙は一定に保たれるため、可動子の回転が可能となるという作用を有する。

【0030】
さらに、前記可動子の両側に配置された前記板ばねは、軸心方向から見て前記腕部の位置が互いに一致しない様に、回転方向にずらして取り付けたものであり、組み立ての際にモータ両側の腕と腕の間から可動子と固定子の間に隙間ゲージを挿入することができ、空隙を確実に確保した組み立てが可能であるという作用を有する。
【0031】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のリニアモータと、前記リニアモータと軸心を共有し、前記固定子と共に固定部を構成するシリンダと、前記シリンダに往復自在に挿入され、前記可動子と共に可動部を構成するピストンとを備え、前記固定部及び前記可動部の質量と、前記板ばねのばね定数とで決まる共振周波数の近傍の周波数で駆動されるリニアコンプレッサとしたものであり、ばねと質量による共振作用を利用することでエネルギーロスが少なく、ピストンの往復運動を効率良く行うとともに、板ばねで可動子を支持することでシリンダとピストンの摺動部において、可動部の自重が荷重として作用することを防止し、摩擦力を低減するという作用を有する。
【0032】
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記ピストンと前記可動子がボールジョイントを介して連結したものであり、モータの揺動方向とシリンダの軸の方向が微小にずれた場合でも、ボールジョイント部が回転することで角度方向のずれを吸収し、こじりを防ぐという作用を有する。
【0033】
請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、前記ピストンと前記可動子が弾性体からなる可倒ロッドを介して連結したので、モータの揺動方向とシリンダの軸が微小にずれた場合でも、可倒ロッドが弾性変形することで、ピストンが軸に平行な方向及び回転方向に変位することが許容されるので、こじりを防ぐという作用を有する。
【0034】
請求項5に記載の発明は、請求項2から4のいずれか一項に記載の発明において、前記可動子の揺動方向をほぼ水平としたものであり、板ばねにより可動子などの重量に抗して軸心を保持しながら、径が小さく長さが長いコンプレッサを水平方向に配置することで、揺動方向を垂直にした場合や他の形式のリニアモータを採用した場合に比較して、コンプレッサの全高を低くすることができるという作用を有する。
【0035】
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の発明において、潤滑油を使用しないので、冷却システムの熱交換器の伝熱面に潤滑油が付着して、冷媒ガスの熱伝達を阻害することを防止するという作用を有する。
【0036】
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、前記ピストンと前記シリンダの摺動部をガスベアリングで構成したので、潤滑油の粘性抵抗によるピストンとシリンダ間の摺動損失が無くなり、効率が向上するという作用を有する。
【0037】
請求項8に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、前記ピストンか前記シリンダの少なくとも一方に、自己潤滑性を有する材料を用いたので、ピストンとシリンダの摺動部における潤滑油の粘性抵抗が無く、かつピストンとシリンダの摺動部の摩耗を防止するという作用を有する。
【0038】
請求項9に記載の発明は、請求項6に記載の発明において、前記ピストンか前記シリンダの少なくとも一方に、セラミック系材料を用いたので、ピストンとシリンダの摺動部における潤滑油の粘性抵抗が無く、かつピストンとシリンダの摺動部の摩耗を防止するという作用を有する。
【0039】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるリニアモータとリニアコンプレッサの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0040】
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1によるリニアモータの側断面図、図2は板ばねの相対位置を示す模式図、図3はリニアモータの組立状態を示す斜視図、図4はリニアモータの動作原理を示す模式図、図5はリニアモータの電流の流れる方向を示す模式図である。
【0041】
図1から図5において、略円筒形の固定子25は、リング状に巻かれた2つのマグネットワイヤ26a,26bと、このマグネットワイヤ26a,26bを収容するとともに、内周に3つの磁極29a,29b,29cを形成する固定鉄心27と、固定鉄心27の外周を支持する枠体28とからなる。
【0042】
固定鉄心27は、磁気的に無方向性でかつ透磁率の高い、例えばJIS C2852の無方向性電磁鋼帯に代表されるケイ素鋼板を、前記円筒の軸心に対して放射状に配列している。この固定鉄心27は内周面に磁極29a,29b,29cを形成し、あらかじめリング状に捲回したマグネットワイヤ26a,26bを挟み込むように組み立てられている。
【0043】
マグネットワイヤ26a,26bの巻線の端部26c,26d,26e,26fは、固定鉄心27の放射状に配置された薄板の一部に隙間を設けて、図5に示すように軸周りに電流が流れる方向が互いに逆向きになるように結線されている。また、端部26g,26hは、電気絶縁した導線を利用して、固定鉄心27の外側に引き出されている。
【0044】
可動子31は、固定子25と軸心を共有する略円筒形をなすとともに、前記軸方向に揺動自在に固定子25の内側に収容され、鉄系材料からなる軸32と、この軸32の外周に軸心を中心として放射状に透磁率の高い、例えばJIS C2852の無方向性電磁鋼帯に代表されるケイ素鋼板を配列した薄板部33とが一体となって形成する可動鉄心34と、固定子25の内周と一定の空隙をもって可動鉄心34の外周に接着剤で固定され、軸方向に2つに分離し、表面にそれぞれ異なる磁極を有するマグネット35a,35bとから形成される。マグネット35は、希土類元素を含み、強磁界を有するマグネットが用いられている。
【0045】
板ばね42a,42bは、可動子31の軸方向両側に配置されている。板ばね42a,42bは弾性を有し、柔軟性に富む板状の金属材料で形成され、具体的にはばね鋼や工具鋼、ステンレスなどの鉄系材料で形成されている。板ばね42a,42bは、中心部42cと渦巻状の2本の腕の先端42d,42eの3ヶ所に貫通穴を備え、中心部42cは可動子31の軸32に、また外径側両端42d,42eは、固定子25の枠体28にそれぞれボルトで連結されている。
【0046】
全ての板ばねは、中心部42cから両端42d,42eに至る腕部42f,42gが、シリンダヘッド側から見て反時計方向に旋回するように取り付けられている。また、腕部42f,42gの位置がモータの両側で一致しない様に、板ばね42aの枠体28への取り付け角度は、板ばね42bの枠体28への取り付け角度に対してほぼ90度回転した方向となっている。
【0047】
板ばね42a,42bにより、可動子31は固定子25の磁極29a,29bと一定の空隙を保ちながら対向し、軸心方向に揺動自在に支持されることで、可動子31と固定子25等からなるリニアモータ43を構成している。
【0048】
以上のように構成されたリニアモータについて、以下その動作を説明する。
【0049】
リング状のマグネットワイヤ26a,26bに電流を通じると、まず、矢印で示すように固定鉄心、空隙、マグネット、可動鉄心、マグネット、空隙、固定鉄心へとループする磁束Φが発生する。この磁束Φにより、固定鉄心への各磁極29a,29b,29cはそれぞれN極、S極、N極に磁化される。可動子31のマグネット35a,35bの外表面はそれぞれS極、N極に磁化されているので、各磁極と各マグネットとの間には白抜き矢印で示す吸引、反発の力が発生し、可動子31は矢印イで示す方向に駆動される。
【0050】
次にマグネットワイヤ26a,26bに逆向きの電流が流れると、前述と逆の動作が生じ、可動子31は矢印イと逆向きに駆動される。電流の方向と大きさを交互に切り換えるよう制御することで可動子31の往復動作が行われる。
【0051】
ここでマグネット35a,35bは可動鉄心34外周に固定してあるため、従来の可動マグネット型のリニアモータに比べ、マグネット35a,35bと可動鉄心34の間に空隙が存在しない分、磁束ループ中の空隙が少ない。その結果、磁気抵抗が小さくなるため、磁束は可動マグネット型に比べ流れやすく、必要推力を得るため一定の磁束を発生させるマグネットワイヤ26a,26bへの電流を少なくすることができ、効率の向上やマグネット量の低減を図ることができる。
【0052】
可動子31において、マグネット35a,35bは可動鉄心34に接着されているため構造が強固であり、外径寸法の精度向上が容易である。さらに、可動子31は固定子25に対して板ばね42a,42bにより支持されているが、板ばね42a,42bは、軸方向のばね定数に比べ半径方向の剛性が高いため、可動子31と固定子25の間に、可動子31の自重による荷重や磁気吸着力のアンバランス等が作用しても、可動子31と固定子25の間の空隙の変化が極めて小さい。従って、可動子31が変形して騒音を発生したり、可動子31と固定子25が衝突することを防止できる。
【0053】
板ばね42a,42bは、同一方向に旋回しながら伸びる複数の腕部42f,42gを持つので、径に比較して相対的に長い腕部を形成するため、弾性範囲内での揺幅を大きくできるため、ばねの応力増加を緩和できる。
【0054】
また、板ばね42a,42bの腕部42f,42gの旋回方向は同じであるため、2つのばねの往復動に伴うばねの微小なねじれによって生ずる回転の方向も同じとなり、円筒形の可動子31がわずかに回転することで、ねじりを拘束した時に生ずる応力増加を防止し信頼性を向上することができる。
【0055】
また、可動子31を固定子25に対して固定する際、幅の小さい薄板状の隙間ゲージを複数枚、可動子31と固定子25の間に挿入して均一な空隙を確保する事が必要であるが、モータの両端面に板ばね42a,42bを配置することで、可動子31と固定子25の間の空隙部が板ばね42a,42bの影に隠れてしまい、露出している空隙部は図2に示すように少なくなっている。ところが、板ばね42a,42bの取り付け角度を可動子31の両側で互いに90度程度ずらして配置し、モータの両側から隙間ゲージを挿入することで、ほぼ全周に隙間ゲージを挿入することができる。従って、隙間ゲージを挿入後、可動子31と固定子25を板ばねで連結することで、均一な空隙を確保することができる。その結果、磁気吸着力のアンバランスにより、こじりの力が発生することを防止できるので、摺動ロスの発生を低減し、摩耗を防止することができる。
【0056】
(実施の形態2)
図6は本発明の実施の形態2によるリニアコンプレッサの側断面図、図7は図6の水平断面図である。
【0057】
図6および図7において、リニアモータ43を備えたコンプレッサ本体53が、密閉ケーシング1内に収納されている。
【0058】
リニアモータの固定子25に連結されたシリンダ51に、リニアモータ43の可動子31に連結されたピストン52が往復動自在に挿入されている。シリンダ51の端面には、シリンダヘッド54、吸入マフラ55が取り付けられ、シリンダ51および固定子25などとともに固定部57を形成している。
【0059】
また、ピストン52、可動子31などから可動部58は構成され、可動子31の軸32の先端には、ピストン52が取り付けられ、軸32とピストン52はボールジョイント61を介して、回転自在な状態で連結されている。
【0060】
板ばね42a,42bはそれぞれ、中心部が可動部58に、両端部が固定部57に取付けられており、共振ばね59を構成されている。
【0061】
シリンダ51はリニアモータ43の固定子25の枠体28に取り付けられ、円筒状の内面51aにピストン52が揺動自在な状態で挿入されている。
【0062】
コンプレッサ本体53は、密閉ケーシング1内で、リニアモータ43の往復方向がほぼ水平になるように、サスペンションスプリング64により弾性支持されている。
【0063】
さらに、毛細管66の一端は、密閉ケーシング1の底部に貯溜された潤滑油4に浸漬し、他端は吸入マフラ55の管部55a内に開口している。
【0064】
以上のように構成されたリニアコンプレッサについて、以下その動作を説明する。
【0065】
リニアモータ43に電流を通じると、可動子31の往復動作により、これに取り付けられたピストン52がシリンダ51内で往復し、コンプレッサとしての動作を行う。この際、電流の周波数を、固定部57および可動部58の質量と共振ばね59のばね定数で決まる共振周波数の近傍とすることで、共振作用によりリニアモータ43は効率良く往復運動することが可能となる。
【0066】
冷媒ガスは吸入マフラ55より、圧縮室18へ吸入されるが、その際、毛細管66から潤滑油が供給され、ピストン52とシリンダ51の摺動部などの潤滑を行う。
【0067】
可動子31と固定子25の間に働く荷重は板ばね42a,42bで支持されているため、ピストン52とシリンダ51の摺動部には側方向の力はほとんど作用しない。さらに、ピストン52と可動子31はボールジョイント61を介して連結されていることから、部品の寸法や組立の精度の影響で、リニアモータ43の揺動方向とシリンダ51の軸が微小にずれた場合でもボールジョイント61が回転するので、ピストン52とシリンダ51のこじりを防止できる。従って、摺動損失の増加による効率の低下や、摩擦による信頼性低下を防止できる。
【0068】
また、本発明のリニアコンプレッサでは、シリンダ51、板ばね42b、モータ43、板ばね42aの順で軸方向に直列配置されているため、従来のモータ内にシリンダが配置されるリニアコンプレッサに比べ、直径は小さいものの、軸方向の長さが長くなってしまう。しかし、軸が水平方向に向くように配置することで、従来のコンプレッサに比べ全高を低くすることができる。この結果、冷蔵庫に搭載される際、コンプレッサを収納する機械室の容積を小さくすることができ、冷蔵庫の庫内容積を大きくすることができる。
【0069】
しかも、可動部58は板ばね42a,42bにより確実に支持されているため、コンプレッサを横置きしても可動部58の重量がピストン52とシリンダ51の接触荷重として作用することが無いため、摺動損失の増加による効率の低下や摩擦による信頼性低下を防止できる。
【0070】
(実施の形態3)
図8は本発明の実施の形態3によるリニアコンプレッサの断面図である。
【0071】
図8において、ピストン71と可動子31は、可倒ロッド72を介して連結されている。
【0072】
可倒ロッド72は、軸方向に荷重を支持できるだけの剛性を与えながら、横方向への柔軟性と弾性を有するように径の細い棒状の弾性体で構成され、具体的にはステンレスやばね鋼などの弾力性と剛性を有する金属材料で構成されている。
【0073】
なお、可倒ロッド72以外の構成は図6とまったく同様であるため、同一箇所は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0074】
以上のように構成されたリニアコンプレッサにおいて、以下その動作を説明する。
【0075】
ピストン71と可動子31が横方向に柔軟な可倒ロッド72で連結されているため、可動子31の往復軸32とシリンダ51の軸がわずかにずれても、可倒ロッド72がピストン71の軸と平行な方向への移動、および回転方向の変形が可能であるため、ピストン71とシリンダ51のこじりを防止し、摩擦や摩耗を防止することができる。
【0076】
(実施の形態4)
図9は本発明の実施の形態4によるリニアコンプレッサの断面図である。
【0077】
図9において、シリンダ81には、シリンダヘッド54の高圧室54aから、内面81aのピストン52に対向する位置まで連通するガス通路81bが設けられ、ガスベアリング82が形成されている。また、本実施例のリニアコンプレッサにおいて、潤滑油を必要としないため、図6に示す潤滑油4及び毛細管66を備えていない。
【0078】
なお、これ以外の構成は図6、7とまったく同様であるため、同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0079】
以上のように構成されたリニアコンプレッサにおいて、以下その動作を説明する。
【0080】
ガスベアリング82において、シリンダヘッド55の高圧室55aから供給された高圧の冷媒ガスにより、ピストン52はシリンダ81に対して浮上した状態になる。
【0081】
通常ガスベアリング82は、固体同士の接触を防止するため、非常に摩擦が少ないが、大きな荷重を支持するためには大量のガスを流す必要が有り、コンプレッサのピストン52とシリンダ81間に用いる際には、ガスの漏れが損失の要因となっていた。ところが、本発明においては、可動子が板ばねで支持されているため、ガスベアリング82には小さな荷重しか作用しない。しかも、ボールジョイント61によりピストン52がシリンダ81に対して傾斜することを防止できるため、摺動損失と漏れ損失の両方を小さくすることが可能となり、コンプレッサの効率を向上すると共に、摩擦による信頼性の低下を防止することができる。
【0082】
さらに、潤滑油を使用しないことで、冷却システムの熱交換器の伝熱面に潤滑油が付着しないので冷媒との熱伝達を改善し、冷却システムの効率を改善することができる。
【0083】
(実施の形態5)
図10は本発明の実施の形態5によるリニアコンプレッサの断面図である。
【0084】
図10において、シリンダ91は自己潤滑性を有する材料で構成されている。具体的には摺動面にダイヤモンドライクカーボン皮膜を施したものである。また、本実施例のリニアコンプレッサにおいて、潤滑油を必要としないため、図6に示す潤滑油4及び毛細管66を備えていない。
【0085】
なお、これ以外の構成は図6とまったく同様であるため、同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0086】
以上のように構成されたリニアコンプレッサにおいて、以下その動作を説明する。
【0087】
ピストン52とシリンダ91の摺動部は荷重が小さいため、シリンダ91表面の自己潤滑性により、潤滑油を用いなくとも摩耗を防止し、摺動部の信頼性を確保することができる。
【0088】
また、潤滑油を用いていないため、ピストン52とシリンダ91の間に粘性摩擦が作用しないため、効率を向上することができる。
【0089】
なお、本実施の形態では、ダイヤモンドライクカーボン皮膜を用いたが、これ以外にカーボン等の自己潤滑性を有する材料を添加した材料や、PTFEなどの材料を用いても同様の効果が得られる。
【0090】
また、本実施の形態では、自己潤滑性を有する材料をシリンダ91に用いたが、ピストン52に用いても同様の効果が得ることができる。
【0091】
(実施の形態6)
図11は本発明の実施の形態6によるリニアコンプレッサの断面図である。
【0092】
図11においてピストン96は、セラミック系の材料、具体的には表面にタングステンカーバイトの皮膜を施したものである。また、本実施例のリニアコンプレッサにおいて、潤滑油を必要としないため、図6に示す潤滑油4及び毛細管66を備えていない。
【0093】
なお、これ以外の構成は図6とまったく同様であるため、同一箇所は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【0094】
以上のように構成されたリニアコンプレッサにおいて、以下その動作を説明する。
【0095】
ピストン96表面には耐摩耗性の高いタングステンカーバイト皮膜を設けているため、潤滑油を用いなくても摩耗を防止し、摺動部の信頼性を確保することができる。
【0096】
また、本実施例では潤滑油を用いていないことにより、粘性摩擦を低減することができる。
【0097】
なお、本実施の形態ではセラミック系の材料として、タングステンカーバイトを用いたが、他のジルコニアなどのセラミック系材料を用いても信頼性を向上することができる。
【0098】
【発明の効果】
以上の説明したように請求項1に記載の発明は、摺動部をなくすことで損失を低減できるとともに、板ばねの応力を小さくすることで信頼性を向上することができる。
【0100】
さらに、空隙を確実に確保した状態で組み立てが可能となる。
【0101】
また、請求項2に記載の発明は、ピストンとシリンダの間にかかる荷重を低減することで損失を低減することができる。
【0102】
また、請求項3に記載の発明は、ピストンとシリンダのこじりを防止し、摺動損失を低減すると共に信頼性を向上することができる。
【0103】
また、請求項4に記載の発明は、ピストンとシリンダのこじりを防止し、摺動損失を低減すると共に信頼性を向上することができる。
【0104】
また、請求項5に記載の発明は、冷蔵庫の庫内容積を拡大することができる。
【0105】
また、請求項6に記載の発明は、冷却システムの効率を改善できる。
【0106】
また、請求項7に記載の発明は、摩擦を低減することで効率を向上するとともに信頼性を確保することができる。
【0107】
また、請求項8に記載の発明は、摩擦を低減することで効率を向上するとともに信頼性を確保することができる。
【0108】
また、請求項9に記載の発明は、摩擦を低減することで効率を向上するとともに信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるリニアモータの実施の形態1の側断面図
【図2】同実施の形態の板ばねの相対位置を示す模式図
【図3】同実施の形態のリニアモータの斜視図
【図4】同実施の形態のリニアモータの動作原理を示す模式図
【図5】同実施の形態のリニアモータの電流の流れを示す模式図
【図6】本発明によるリニアコンプレッサの実施の形態2の側断面図
【図7】図6の水平断面図
【図8】本発明によるリニアコンプレッサの実施の形態2の側断面図
【図9】本発明によるリニアコンプレッサの実施の形態3の側断面図
【図10】本発明によるリニアコンプレッサの実施の形態4の側断面図
【図11】本発明によるリニアコンプレッサの実施の形態5の側断面図
【図12】従来のリニアコンプレッサの断面図
【符号の説明】
25 固定子
26a,26b マグネットワイヤ
27 固定鉄心
29a,29b,29c 磁極
31 可動子
34 可動鉄心
35a,35b マグネット
42a,42b 板ばね
42f,42g 腕部
51 シリンダ
52 ピストン
57 固定部
58 可動部
61 ボールジョイント
71 ピストン
72 可倒ロッド
81 シリンダ
82 ガスベアリング
91 シリンダ
96 ピストン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear compressor using a linear motor used in a refrigeration cycle or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the need for higher efficiency in refrigeration equipment has further increased, and compressors using linear motors are widely used for higher efficiency because they can be expected to significantly reduce sliding loss due to the simple mechanical structure. (For example, refer to Patent Document 1).
[0003]
The conventional linear compressor will be described below with reference to the drawings.
[0004]
FIG. 12 is a cross-sectional view of a conventional linear compressor.
[0005]
In FIG. 12, the hermetic casing 1 accommodates a main body 3 having a linear motor portion 2 and stores lubricating oil 4.
[0006]
The linear motor unit 2 is held by the frame 5 and is held by the first silicon steel plate layer 6 formed in a hollow cylindrical shape, and is also held by the frame 5, and the outer periphery of the first silicon steel plate layer 6 is rotated. A stator 9 composed of a hollow cylindrical second silicon steel plate layer 8 formed with a predetermined gap on the side, and loosely inserted between the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8; A plurality of magnets 11 are bonded to the tip of a magnet shell 10 made of a non-magnetic material, and the movable element 12 is formed in a hollow cylindrical shape.
[0007]
The magnet 11 is generally made of a magnet material made of a rare earth having a strong magnetic field such as neodymium, and is magnetized in a direction perpendicular to the reciprocating direction.
[0008]
The piston 15 inserted so as to freely reciprocate in a cylinder 14 having a cylindrical bore forms a bearing portion 16 with the cylinder 14, and the magnet shell 10 is integrally formed coaxially. The cylinder 14 is arranged inside the first silicon steel plate layer 6 formed in a hollow cylindrical shape, and the frame 5 is integrally formed on the outer periphery.
[0009]
The piston 15 has a hollow cylindrical shape, and a suction passage 17 is formed in the internal space. A suction valve 19 is attached to the opening end of the suction passage 17 on the compression chamber 18 side. A discharge valve 20 is disposed at the open end of the compression chamber 18.
[0010]
The cylinder 14, the piston 15, the first silicon steel plate layer 6, and the second silicon steel plate layer 8 share an axis, and the piston 15 holds the mover 12 by a bearing portion 16 formed between the piston 15 and the cylinder 15. Thus, the magnet 11 maintains a predetermined gap between the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8.
[0011]
Both the inner resonance spring 21 and the outer resonance spring 22 are compression coil springs. The inner resonance spring 21 is disposed so as to contact the first silicon steel sheet layer 6 and the magnet shell 10, and the outer resonance spring 22 is disposed so as to contact the magnet shell 10 and the outer frame 23, and assembled together in a compressed state. It has been. The oil supply pump 24 is formed at the bottom of the main body 3 and is located in the lubricating oil 4.
[0012]
About the linear compressor comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated below.
[0013]
First, when the coil 7 is excited through current, a series of magnetic fluxes are transferred from the first silicon steel plate layer 6 to the air gap, the magnet 11, the air gap, the second silicon steel plate layer 8, the air gap, the magnet 11, the air gap, and the first silicon steel plate layer 6. A loop occurs and forms a magnetic circuit. The magnet 11 is attracted to the magnetic pole formed on the second silicon steel plate layer 8 by this magnetic flux. Next, by alternating current to the coil 7, the mover 12 reciprocates in the horizontal direction in FIG. 12 between the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8, and is coupled to the mover 12. The moved piston 15 also reciprocates in the cylinder 14.
[0014]
As a result, the refrigerant gas in the space in the sealed casing 1 is sucked into the compression chamber 18 from the suction valve 19 through the suction passage 17, compressed in the compression chamber 18, and discharged from the discharge valve 20. It will begin to work.
[0015]
At this time, the inner resonance spring 21 interposed between the cylinder 14 and the first silicon steel sheet layer 6 and elastically supporting the inner side of the movable element 12 and the outer resonance spring 22 elastically supporting the outer side of the movable element 12 are The linear reciprocating motion of the piston 15 is converted into elastic energy and stored, and the stored elastic energy is converted into linear motion to induce resonance motion.
[0016]
Further, the oil supply pump 24 supplies lubricating oil to the bearing portion 16 by vibration of the compressor body 3.
[0017]
[Patent Document 1]
JP 2001-73942 A
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the mover 12 swings between the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8 in the conventional configuration, the mover 12 includes the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8. And have voids.
[0019]
The gaps for the two layers are provided with a distance necessary to prevent the mover 12 from coming into contact with both the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8, but the space is magnetic. Since the magnetic flux is reduced in proportion to the distance, the current supplied to the coil 7 by an amount corresponding to the decrease in the magnetic flux due to the gap of the two layers is obtained in order to obtain the thrust necessary to drive the mover 12. As a result, the number of inputs increases, which makes it difficult to increase efficiency.
[0020]
At the same time, in order to obtain the thrust required to drive the mover 12, the conventional linear motor has to have a large magnet 11. However, since the magnet 11 uses an expensive rare earth as a material, the magnet 11 becomes large, resulting in a significant increase in cost.
[0021]
Furthermore, it is desirable that the two layers of gaps formed between the mover 12 and the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8 have the same distance at any location. This is because if there is a difference in the gap distance, an unbalance of the magnetic attractive force occurs between the magnet 11 and the first silicon steel plate layer 6 or the second silicon steel plate layer 8, and as a result, in the swing direction of the mover 12. This is because a right-angle twisting force is generated, causing not only a sliding loss in the bearing portion 16 constituted by the piston 15 and the cylinder 14, but also causing abnormal wear and reducing the life. .
[0022]
Further, when the twisting force between the piston 15 and the cylinder 14 is large enough to cause wear, noise accompanying the sliding has occurred.
[0023]
In order to avoid this, there is a method of increasing the distance between the gaps of the two layers and reducing the ratio of the distance difference. However, the input increases and the magnet 11 needs to be further increased. Therefore, normally, the processing accuracy of the drive system including the magnet shell 10 is increased, but in order to increase the processing accuracy, it is necessary to increase the thickness of the magnet shell 10 which is a movable part, and as a result, the driving The weight of the system increases. And the thrust required to drive the mover 12 increases, the current supplied to the coil 7 increases, the input increases, the load supported by the bearing also increases, and the sliding loss increases. .
[0024]
Moreover, the magnet shell 10 and the piston 15 are connected outside the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8, and an inner resonance spring 21 is provided between the magnet shell 10 and the first silicon steel plate layer 6. Since it is arranged, the magnet shell 10 has a long shape in the axial direction. In this way, with the cylindrical shape that is long in the axial direction, the rigidity of the tip portion to which the magnet 11 is attached tends to be low, and in order to ensure accuracy, it is necessary to increase the rigidity by a method that increases the weight, such as thickening the plate. is there.
[0025]
In addition to machining accuracy, it is indispensable to assemble with high precision so that the air gap is uniform, in order to reduce the unbalance of magnetic attraction force, but since there are two air gaps, both inside and outside of the magnet shell It is necessary to manage the air gaps in the manufacturing process, and the control of the accuracy during manufacturing becomes strict, resulting in a cost increase.
[0026]
Further, the hollow cylindrical magnet shell 10 is usually formed of a thin plate for weight reduction. However, if the rigidity of the magnet shell 10 or the structure supporting the magnet shell 10 is insufficient, the component accuracy and assembly accuracy, and the magnetic force variation of the magnet 11 are varied. The magnetic attraction force is unbalanced due to the above, and the support structure is deformed to attract the magnet 11 in the radial direction. Then, the magnet 11, the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8 approach each other in each of the two air gaps, and the magnetic attractive force is further increased, so that the eccentricity of the magnet 11 is further increased. . As a result, a large force acts on the magnet shell 10 and the like, and noise is generated due to deformation. In the worst case, the first silicon steel plate layer 6 and the second silicon steel plate layer 8 collide with the magnet 11 and are damaged. There was a drawback of causing.
[0027]
The present invention maintains a uniform air gap, prevents noise and breakage due to imbalance in magnetic attraction force, and reduces loss generated in the sliding portion for supporting the mover, and is a highly efficient linear motor And it aims at providing a linear compressor.
[0028]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a stator composed of a fixed iron core and a magnet wire engaged with the fixed iron core, a mover including a movable iron core and a magnet, and both sides of the movable element in a swinging direction. Disposed, a part is attached to the mover, the other part is attached to the stator, the mover is opposed to the stator while maintaining a constant gap with the magnetic pole of the stator, A leaf spring that is pivotably supported in the axial direction;The movable element has a substantially cylindrical shape, and the leaf spring has a plurality of arm parts extending from a fastening and fixing position to the movable element to a fastening and fixing position to the stator, and all the arm parts are Extending while turning in the same direction as seen from the axial directionBy supporting the mover with a leaf spring with respect to the stator, there is no need for a sliding portion for supporting the mover, and the effect of reducing the loss associated with the reciprocation of the mover of the motor is achieved. HaveIn addition, since the arm portion that is relatively long compared to the diameter is formed, the swing range within the elastic range can be increased, and the pivoting directions of the arms of the two leaf springs are the same. The direction of rotation caused by the minute torsion of the accompanying spring is the same, it does not increase the stress of the spring that occurs when the torsion is constrained, and the mover is substantially cylindrical, so the mover accompanying the deformation of the leaf spring Since the gap with the stator is kept constant even when there is rotation, the mover can be rotated.

[0030]
  further,The leaf springs arranged on both sides of the mover are attached while being shifted in the rotational direction so that the positions of the arm portions do not coincide with each other when viewed from the axial direction. A gap gauge can be inserted between the armature and the arm between the arm and the stator, so that the assembly can be performed while ensuring the space.
[0031]
  Claim 2The invention described inClaim 1The linear motor described in the above, a cylinder that shares an axis with the linear motor and forms a fixed portion together with the stator, and a piston that is reciprocally inserted into the cylinder and forms a movable portion together with the mover. A linear compressor driven at a frequency in the vicinity of the resonance frequency determined by the mass of the fixed part and the movable part and the spring constant of the leaf spring, and utilizing the resonance action of the spring and the mass With low energy loss, the piston reciprocates efficiently, and the mover is supported by a leaf spring to prevent the moving part's own weight from acting as a load in the sliding part of the cylinder and piston. Has the effect of reducing the force.
[0032]
  Claim 3The invention described inClaim 2In the described invention, the piston and the mover are connected via a ball joint. Even when the swinging direction of the motor and the direction of the cylinder axis are slightly shifted, the ball joint portion rotates. It has the effect of absorbing angular misalignment and preventing twisting.
[0033]
  Claim 4The invention described inClaim 2In the described invention, since the piston and the mover are connected via a retractable rod made of an elastic body, the retractable rod is elastically deformed even when the swinging direction of the motor and the axis of the cylinder are slightly displaced. As a result, the piston is allowed to be displaced in the direction parallel to the axis and in the rotational direction, and thus has an effect of preventing twisting.
[0034]
  Claim 5The invention described isClaims 2 to 4In the invention according to any one of the above, the swinging direction of the mover is substantially horizontal, and the diameter is small and long while holding the shaft against the weight of the mover by a leaf spring. By disposing a long compressor in the horizontal direction, the overall height of the compressor can be reduced as compared with the case where the swinging direction is made vertical or another type of linear motor is adopted. .
[0035]
  Claim 6The invention described inClaim 5Since the lubricating oil is not used, the lubricating oil adheres to the heat transfer surface of the heat exchanger of the cooling system, thereby preventing the heat transfer of the refrigerant gas from being inhibited.
[0036]
Claim 7The invention described inClaim 6In the invention described in (1), the sliding portion between the piston and the cylinder is constituted by a gas bearing, so that the sliding loss between the piston and the cylinder due to the viscous resistance of the lubricating oil is eliminated, and the efficiency is improved.
[0037]
  Claim 8The invention described inClaim 6In the invention described in claim 1, since a material having self-lubricating property is used for at least one of the piston or the cylinder, there is no viscous resistance of lubricating oil in the sliding portion between the piston and the cylinder, and the sliding between the piston and the cylinder This has the effect of preventing the wear of the part.
[0038]
  Claim 9The invention described inClaim 6In the invention described in claim 1, since ceramic material is used for at least one of the piston and the cylinder, there is no viscous resistance of lubricating oil in the sliding portion between the piston and the cylinder, and wear of the sliding portion between the piston and the cylinder. It has the effect | action of preventing.
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a linear motor and a linear compressor according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the same structure as the past, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
[0040]
(Embodiment 1)
1 is a side sectional view of a linear motor according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a relative position of a leaf spring, FIG. 3 is a perspective view showing an assembled state of the linear motor, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing the direction of current flow in the linear motor.
[0041]
1 to 5, a substantially cylindrical stator 25 accommodates two magnet wires 26a and 26b wound in a ring shape and the magnet wires 26a and 26b, and three magnetic poles 29a and 26b on the inner periphery. The fixed iron core 27 which forms 29b and 29c, and the frame 28 which supports the outer periphery of the fixed iron core 27 are comprised.
[0042]
The fixed iron core 27 is magnetically non-directional and has high magnetic permeability, for example, silicon steel plates represented by a non-directional electromagnetic steel strip of JIS C2852 are arranged radially with respect to the cylindrical axis. . The fixed iron core 27 has magnetic poles 29a, 29b, and 29c formed on the inner peripheral surface, and is assembled so as to sandwich magnet wires 26a and 26b wound beforehand in a ring shape.
[0043]
The ends 26c, 26d, 26e, and 26f of the windings of the magnet wires 26a and 26b are provided with a gap in a part of the thin plate arranged radially of the fixed iron core 27 so that a current flows around the axis as shown in FIG. They are wired so that the flow directions are opposite to each other. Further, the end portions 26g and 26h are drawn to the outside of the fixed iron core 27 by using electrically insulated conductive wires.
[0044]
The mover 31 has a substantially cylindrical shape sharing an axis with the stator 25, is housed inside the stator 25 so as to be swingable in the axial direction, and includes a shaft 32 made of an iron-based material, and the shaft 32. A movable iron core 34 formed integrally with a thin plate portion 33 in which silicon steel plates, such as a non-oriented electromagnetic steel strip of JIS C2852, are arranged radially on the outer periphery of the steel plate and having a high magnetic permeability. It is formed of magnets 35a and 35b that are fixed to the outer periphery of the movable iron core 34 by an adhesive with an inner periphery of the stator 25 and a fixed gap, separated into two in the axial direction, and having different magnetic poles on the surface. As the magnet 35, a magnet containing a rare earth element and having a strong magnetic field is used.
[0045]
The leaf springs 42a and 42b are arranged on both sides of the mover 31 in the axial direction. The leaf springs 42a and 42b have elasticity and are made of a flexible plate-like metal material. Specifically, the leaf springs 42a and 42b are made of an iron-based material such as spring steel, tool steel, or stainless steel. The leaf springs 42a and 42b are provided with through holes at three locations, a center portion 42c and tip ends 42d and 42e of two spiral arms, and the center portion 42c is formed on the shaft 32 of the mover 31 and both ends 42d on the outer diameter side. , 42e are respectively connected to the frame 28 of the stator 25 by bolts.
[0046]
All the leaf springs are attached such that arm portions 42f and 42g extending from the center portion 42c to both ends 42d and 42e turn counterclockwise as viewed from the cylinder head side. Further, the attachment angle of the leaf spring 42a to the frame body 28 is rotated approximately 90 degrees with respect to the attachment angle of the leaf spring 42b to the frame body 28 so that the positions of the arm portions 42f and 42g do not coincide on both sides of the motor. It has become the direction.
[0047]
By the leaf springs 42a and 42b, the mover 31 faces the magnetic poles 29a and 29b of the stator 25 while maintaining a certain gap, and is supported to be swingable in the axial direction, so that the mover 31 and the stator 25 are supported. The linear motor 43 which consists of etc. is comprised.
[0048]
The operation of the linear motor configured as described above will be described below.
[0049]
When a current is passed through the ring-shaped magnet wires 26a and 26b, first, a magnetic flux Φ that loops to the fixed iron core, the gap, the magnet, the movable iron core, the magnet, the gap, and the fixed iron core is generated as indicated by the arrows. Due to this magnetic flux Φ, the magnetic poles 29a, 29b, 29c to the fixed iron core are magnetized to the N, S, and N poles, respectively. Since the outer surfaces of the magnets 35a and 35b of the mover 31 are magnetized to the S and N poles, the attractive and repulsive forces indicated by the white arrows are generated between the respective magnetic poles and the respective magnets. The child 31 is driven in the direction indicated by the arrow a.
[0050]
Next, when a reverse current flows through the magnet wires 26a and 26b, an operation opposite to that described above occurs, and the mover 31 is driven in the direction opposite to the arrow A. The reciprocating operation of the mover 31 is performed by controlling to alternately switch the direction and the magnitude of the current.
[0051]
Here, since the magnets 35a and 35b are fixed to the outer periphery of the movable iron core 34, compared to the conventional movable magnet type linear motor, there is no gap between the magnets 35a and 35b and the movable iron core 34, so that the magnet 35a and 35b is in the magnetic flux loop. There are few voids. As a result, since the magnetic resistance is reduced, the magnetic flux flows more easily than the movable magnet type, and the current to the magnet wires 26a and 26b that generate a constant magnetic flux to obtain the required thrust can be reduced, improving the efficiency. The amount of magnets can be reduced.
[0052]
In the mover 31, since the magnets 35a and 35b are bonded to the movable iron core 34, the structure is strong and the accuracy of the outer diameter can be easily improved. Further, although the mover 31 is supported by the leaf springs 42a and 42b with respect to the stator 25, the leaf springs 42a and 42b have higher radial rigidity than the axial spring constant. Even if a load due to the weight of the mover 31 or an imbalance of the magnetic attraction force acts between the stators 25, the change in the gap between the mover 31 and the stator 25 is extremely small. Accordingly, it is possible to prevent the mover 31 from being deformed to generate noise, and the mover 31 and the stator 25 to collide with each other.
[0053]
Since the leaf springs 42a and 42b have a plurality of arm portions 42f and 42g that extend while turning in the same direction, a relatively long arm portion is formed in comparison with the diameter. As a result, the increase in spring stress can be mitigated.
[0054]
Further, since the turning directions of the arm portions 42f and 42g of the leaf springs 42a and 42b are the same, the direction of rotation caused by the minute twist of the spring accompanying the reciprocation of the two springs is also the same, and the cylindrical movable element 31 By rotating slightly, it is possible to prevent an increase in stress generated when restraining torsion and improve reliability.
[0055]
Further, when the movable element 31 is fixed to the stator 25, it is necessary to secure a uniform gap by inserting a plurality of thin gap gauges having a small width between the movable element 31 and the stator 25. However, by disposing the leaf springs 42a and 42b on both end faces of the motor, the gap between the mover 31 and the stator 25 is hidden by the shadow of the leaf springs 42a and 42b, and the gap is exposed. The number of parts is reduced as shown in FIG. However, it is possible to insert the gap gauges on almost the entire circumference by disposing the attachment angles of the leaf springs 42a and 42b by 90 degrees on both sides of the mover 31 and inserting the gap gauges from both sides of the motor. . Therefore, a uniform gap can be secured by connecting the mover 31 and the stator 25 with a leaf spring after inserting the gap gauge. As a result, it is possible to prevent the generation of a twisting force due to the imbalance of the magnetic adsorption force, thereby reducing the occurrence of sliding loss and preventing wear.
[0056]
(Embodiment 2)
6 is a side sectional view of a linear compressor according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7 is a horizontal sectional view of FIG.
[0057]
6 and 7, the compressor main body 53 including the linear motor 43 is accommodated in the hermetic casing 1.
[0058]
A piston 52 connected to the mover 31 of the linear motor 43 is inserted into a cylinder 51 connected to the stator 25 of the linear motor so as to reciprocate. A cylinder head 54 and a suction muffler 55 are attached to the end surface of the cylinder 51, and a fixing portion 57 is formed together with the cylinder 51 and the stator 25.
[0059]
Further, the movable portion 58 is constituted by the piston 52, the movable element 31, and the like. The piston 52 is attached to the tip of the shaft 32 of the movable element 31, and the shaft 32 and the piston 52 are rotatable via the ball joint 61. Linked in state.
[0060]
Each of the leaf springs 42a and 42b is attached to the movable portion 58 at the center and to the fixed portion 57 at both ends to constitute a resonance spring 59.
[0061]
The cylinder 51 is attached to the frame body 28 of the stator 25 of the linear motor 43, and a piston 52 is inserted in a swingable state on a cylindrical inner surface 51a.
[0062]
The compressor body 53 is elastically supported by a suspension spring 64 in the hermetic casing 1 so that the reciprocating direction of the linear motor 43 is substantially horizontal.
[0063]
Furthermore, one end of the capillary tube 66 is immersed in the lubricating oil 4 stored at the bottom of the hermetic casing 1, and the other end is opened in the tube portion 55 a of the suction muffler 55.
[0064]
About the linear compressor comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated below.
[0065]
When an electric current is passed through the linear motor 43, the reciprocating motion of the mover 31 causes the piston 52 attached thereto to reciprocate within the cylinder 51, thereby operating as a compressor. At this time, by setting the frequency of the current in the vicinity of the resonance frequency determined by the mass of the fixed portion 57 and the movable portion 58 and the spring constant of the resonance spring 59, the linear motor 43 can efficiently reciprocate due to the resonance action. It becomes.
[0066]
The refrigerant gas is sucked into the compression chamber 18 from the suction muffler 55. At this time, lubricating oil is supplied from the capillary tube 66 and lubricates the sliding portions of the piston 52 and the cylinder 51.
[0067]
Since the load acting between the mover 31 and the stator 25 is supported by the leaf springs 42a and 42b, the lateral force hardly acts on the sliding portion of the piston 52 and the cylinder 51. Furthermore, since the piston 52 and the mover 31 are connected via the ball joint 61, the swinging direction of the linear motor 43 and the axis of the cylinder 51 are slightly shifted due to the influence of component dimensions and assembly accuracy. Even in this case, since the ball joint 61 rotates, the piston 52 and the cylinder 51 can be prevented from being twisted. Therefore, it is possible to prevent a decrease in efficiency due to an increase in sliding loss and a decrease in reliability due to friction.
[0068]
Moreover, in the linear compressor of the present invention, the cylinder 51, the leaf spring 42b, the motor 43, and the leaf spring 42a are arranged in series in the axial direction, so compared to a linear compressor in which a cylinder is arranged in a conventional motor, Although the diameter is small, the axial length becomes long. However, by arranging the shafts so as to face in the horizontal direction, the overall height can be lowered as compared with the conventional compressor. As a result, when mounted on the refrigerator, the volume of the machine room that houses the compressor can be reduced, and the volume of the refrigerator can be increased.
[0069]
Moreover, since the movable portion 58 is securely supported by the leaf springs 42a and 42b, the weight of the movable portion 58 does not act as a contact load between the piston 52 and the cylinder 51 even when the compressor is placed horizontally. It is possible to prevent a decrease in efficiency due to an increase in dynamic loss and a decrease in reliability due to friction.
[0070]
(Embodiment 3)
FIG. 8 is a sectional view of a linear compressor according to Embodiment 3 of the present invention.
[0071]
In FIG. 8, the piston 71 and the mover 31 are connected via a retractable rod 72.
[0072]
The retractable rod 72 is composed of a rod-shaped elastic body with a thin diameter so as to have flexibility and elasticity in the lateral direction while giving rigidity sufficient to support a load in the axial direction, specifically stainless steel or spring steel. It is made of a metal material having elasticity and rigidity.
[0073]
In addition, since structures other than the retractable rod 72 are exactly the same as those in FIG. 6, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0074]
The operation of the linear compressor configured as described above will be described below.
[0075]
Since the piston 71 and the mover 31 are connected to each other by a flexible tiltable rod 72 in the lateral direction, even if the reciprocating shaft 32 of the mover 31 and the axis of the cylinder 51 are slightly displaced, the tiltable rod 72 is connected to the piston 71. Since movement in a direction parallel to the axis and deformation in the rotation direction are possible, the piston 71 and the cylinder 51 can be prevented from being twisted, and friction and wear can be prevented.
[0076]
(Embodiment 4)
FIG. 9 is a cross-sectional view of a linear compressor according to Embodiment 4 of the present invention.
[0077]
In FIG. 9, the cylinder 81 is provided with a gas passage 81b that communicates from the high-pressure chamber 54a of the cylinder head 54 to a position facing the piston 52 of the inner surface 81a, and a gas bearing 82 is formed. Further, the linear compressor of the present embodiment does not require the lubricating oil, and therefore does not include the lubricating oil 4 and the capillary tube 66 shown in FIG.
[0078]
In addition, since the structure of those other than this is completely the same as FIG. 6, 7, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure and detailed description is abbreviate | omitted.
[0079]
The operation of the linear compressor configured as described above will be described below.
[0080]
In the gas bearing 82, the piston 52 floats with respect to the cylinder 81 by the high-pressure refrigerant gas supplied from the high-pressure chamber 55 a of the cylinder head 55.
[0081]
Normally, the gas bearing 82 has very little friction to prevent contact between solids, but it is necessary to flow a large amount of gas to support a large load, and when used between the piston 52 and the cylinder 81 of the compressor. In some cases, gas leakage was the cause of the loss. However, in the present invention, since the mover is supported by the leaf spring, only a small load acts on the gas bearing 82. In addition, since the piston 52 can be prevented from tilting with respect to the cylinder 81 by the ball joint 61, it is possible to reduce both sliding loss and leakage loss, improving the efficiency of the compressor, and reliability due to friction. Can be prevented.
[0082]
Furthermore, by not using the lubricating oil, since the lubricating oil does not adhere to the heat transfer surface of the heat exchanger of the cooling system, the heat transfer with the refrigerant can be improved, and the efficiency of the cooling system can be improved.
[0083]
(Embodiment 5)
FIG. 10 is a cross-sectional view of a linear compressor according to Embodiment 5 of the present invention.
[0084]
In FIG. 10, the cylinder 91 is made of a material having self-lubricating properties. Specifically, a diamond-like carbon film is applied to the sliding surface. Further, the linear compressor of the present embodiment does not require the lubricating oil, and therefore does not include the lubricating oil 4 and the capillary tube 66 shown in FIG.
[0085]
Since the other configuration is exactly the same as that in FIG. 6, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0086]
The operation of the linear compressor configured as described above will be described below.
[0087]
Since the sliding portion of the piston 52 and the cylinder 91 has a small load, the self-lubricating property of the surface of the cylinder 91 prevents wear without using lubricating oil, and ensures the reliability of the sliding portion.
[0088]
Further, since no lubricating oil is used, no viscous friction acts between the piston 52 and the cylinder 91, so that the efficiency can be improved.
[0089]
In the present embodiment, a diamond-like carbon film is used, but the same effect can be obtained by using a material added with a self-lubricating material such as carbon or a material such as PTFE.
[0090]
In the present embodiment, the self-lubricating material is used for the cylinder 91, but the same effect can be obtained even if it is used for the piston 52.
[0091]
(Embodiment 6)
FIG. 11 is a cross-sectional view of a linear compressor according to Embodiment 6 of the present invention.
[0092]
In FIG. 11, the piston 96 is a ceramic material, specifically, a surface of which tungsten carbide coating is applied. Further, the linear compressor of the present embodiment does not require the lubricating oil, and therefore does not include the lubricating oil 4 and the capillary tube 66 shown in FIG.
[0093]
In addition, since the structure of those other than this is completely the same as FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected to the same location and detailed description is abbreviate | omitted.
[0094]
The operation of the linear compressor configured as described above will be described below.
[0095]
Since the tungsten carbide film having high wear resistance is provided on the surface of the piston 96, the wear can be prevented and the reliability of the sliding portion can be ensured without using lubricating oil.
[0096]
Further, in this embodiment, since no lubricating oil is used, viscous friction can be reduced.
[0097]
In this embodiment, tungsten carbide is used as the ceramic material, but the reliability can be improved by using other ceramic materials such as zirconia.
[0098]
【The invention's effect】
  As described above, the invention according to claim 1 can reduce the loss by eliminating the sliding portion.In addition, the reliability can be improved by reducing the stress of the leaf spring.
[0100]
  further,Assembling is possible in a state in which the air gap is securely secured.
[0101]
  Also,Claim 2The invention described in 1 can reduce the loss by reducing the load applied between the piston and the cylinder.
[0102]
  Also,Claim 3The invention described in 1 can prevent the piston and the cylinder from being twisted, reduce the sliding loss, and improve the reliability.
[0103]
  Also,Claim 4The invention described in 1 can prevent the piston and the cylinder from being twisted, reduce the sliding loss, and improve the reliability.
[0104]
  Also,Claim 5The described invention can expand the internal volume of the refrigerator.
[0105]
  Also,Claim 6The invention described in 1 can improve the efficiency of the cooling system.
[0106]
  Also,Claim 7The invention described in 1 can improve efficiency and reduce reliability by reducing friction.
[0107]
  Also,Claim 8The invention described in 1 can improve efficiency and reduce reliability by reducing friction.
[0108]
  Also,Claim 9The invention described in 1 can improve efficiency and reduce reliability by reducing friction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a linear motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a relative position of a leaf spring according to the embodiment;
FIG. 3 is a perspective view of the linear motor according to the embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation principle of the linear motor according to the embodiment;
FIG. 5 is a schematic diagram showing a current flow of the linear motor according to the embodiment;
FIG. 6 is a side sectional view of a linear compressor according to a second embodiment of the present invention.
7 is a horizontal sectional view of FIG.
FIG. 8 is a side sectional view of a linear compressor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side sectional view of a linear compressor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side sectional view of a linear compressor according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side sectional view of a linear compressor according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a cross-sectional view of a conventional linear compressor
[Explanation of symbols]
25 Stator
26a, 26b Magnet wire
27 Fixed iron core
29a, 29b, 29c Magnetic pole
31 Mover
34 Movable iron core
35a, 35b Magnet
42a, 42b leaf spring
42f, 42g arm
51 cylinders
52 piston
57 Fixed part
58 Moving parts
61 Ball joint
71 piston
72 retractable rod
81 cylinders
82 Gas bearing
91 cylinders
96 piston

Claims (9)

固定鉄心および前記固定鉄心に係着したマグネットワイヤとからなる固定子と、可動鉄心とマグネットを備える可動子と、前記可動子の揺動方向両側に配置され、一部が前記可動子に取り付けられ、他の一部が前記固定子に取り付けられ、前記固定子に対して前記可動子を前記固定子の磁極と一定の空隙を保ちながら対向させ、軸心方向に揺動自在に支持する板ばねとを備え、前記可動子は略円筒形であり、前記板ばねは前記可動子への締結固定位置より前記固定子への締結固定位置へ伸びる複数の腕部を有し、全ての前記腕部は軸心方向から見て同一方向に旋回しながら伸び、前記可動子の両側に配置された前記板ばねは、軸心方向から見て前記腕部の位置が互いに一致しない様に、回転方向にずらして取り付けることを特徴としたリニアモータ。A stator comprising a fixed iron core and a magnet wire engaged with the fixed iron core, a mover provided with a movable iron core and a magnet, and arranged on both sides in the swinging direction of the mover, part of which is attached to the mover The other part of the leaf spring is attached to the stator, and the movable member is opposed to the stator while maintaining a certain gap with respect to the stator, and is supported so as to be swingable in the axial direction. The movable element is substantially cylindrical, and the leaf spring has a plurality of arm portions extending from a fastening and fixing position to the movable element to a fastening and fixing position to the stator, and all the arm portions The leaf springs arranged on both sides of the movable element are rotated in the rotational direction so that the positions of the arm portions do not coincide with each other when viewed from the axial direction. linear was characterized by mounting shifting Over data. 請求項1に記載のリニアモータと、前記リニアモータと軸心を共有し、前記固定子と共に固定部を構成するシリンダと、前記シリンダに往復自在に挿入され、前記可動子と共に可動部を構成するピストンとを備え、前記固定部及び前記可動部の質量と、前記板ばねのばね定数とで決まる共振周波数の近傍の周波数で駆動されるリニアコンプレッサ。The linear motor according to claim 1 , a cylinder that shares an axis with the linear motor and forms a fixed portion together with the stator, and a reciprocatingly inserted into the cylinder and forms a movable portion together with the mover A linear compressor comprising a piston and driven at a frequency in the vicinity of a resonance frequency determined by a mass of the fixed part and the movable part and a spring constant of the leaf spring. 前記ピストンと前記可動子がボールジョイントを介して連結される請求項2に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to claim 2, wherein the piston and the mover are connected via a ball joint. 前記ピストンと前記可動子が、弾性体からなる可倒ロッドを介して連結される請求項2に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to claim 2, wherein the piston and the mover are connected via a retractable rod made of an elastic body. 前記可動子の揺動方向がほぼ水平である請求項2から4のいずれか一項に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to any one of claims 2 to 4 , wherein the swinging direction of the mover is substantially horizontal. 潤滑油を使用しないことを特徴とする請求項5に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to claim 5 , wherein no lubricating oil is used. 前記ピストンと前記シリンダの摺動部をガスベアリングで構成した請求項6に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to claim 6 , wherein the sliding portion of the piston and the cylinder is configured by a gas bearing. 前記ピストンか前記シリンダの少なくとも一方に、自己潤滑性を有する材料を用いた請求項6に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to claim 6 , wherein a self-lubricating material is used for at least one of the piston or the cylinder. 前記ピストンか前記シリンダの少なくとも一方に、セラミック系材料を用いた請求項6に記載のリニアコンプレッサ。The linear compressor according to claim 6 , wherein a ceramic material is used for at least one of the piston and the cylinder.
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