JP4273093B2

JP4273093B2 - Target device

Info

Publication number: JP4273093B2
Application number: JP2005100377A
Authority: JP
Inventors: 司男山本; 寿渡辺
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2025-03-31
Also published as: JP2006283990A

Description

本発明は、レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置に関する。 The present invention relates to a target device that travels on a rail and mounts a target on the cart to perform shooting training.

この種の標的装置としては、例えば、特許文献１に開示された標的装置がある。
すなわち、特許文献１には、レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置が開示されている。 As this type of target device, for example, there is a target device disclosed in Patent Document 1.
That is, Patent Literature 1 discloses a target device that travels on a rail and mounts a target on the cart to perform a shooting training.

特開２００３−６５６９９号公報JP 2003-65699 A

このような従来の技術では、台車に標的関係構造物を装着した重量物をレール上で走行させ、必要により制動をかけ、またレールの終端では確実に停止しなければならない。そのため、ドラムやディスクを摩擦板で止めるような摩擦ブレーキに電動モータの逆起電力を利用したブレーキが採用されている。しかしながら、このようなブレーキであると、強力すぎると台車の車輪がロックしてスリップして制動距離が長くなってしまったりする。また、ロックしない程度のものにすると、ロックしないながらも結局制動距離は長いものになってしまう。摩擦板の動きを制御して制動力を適切にすることも考えられるが、制御が難しく、また、摩擦板の損耗が激しく、その交換など保守も容易でなく、また、制動距離が長いと、有効に使えるレール長が短くなってしまうという問題点があった。 In such a conventional technique, a heavy object with a target related structure mounted on a carriage must run on the rail, be braked if necessary, and stop reliably at the end of the rail. Therefore, a brake using a counter electromotive force of an electric motor is adopted as a friction brake for stopping a drum or a disk with a friction plate. However, with such a brake, if it is too powerful, the wheel of the carriage will lock and slip, resulting in a longer braking distance. If the lock is not locked, the braking distance will be long even though it is not locked. Although it is conceivable to control the movement of the friction plate to make the braking force appropriate, it is difficult to control, the friction plate is severely worn, its replacement is not easy to maintain, and if the braking distance is long, There was a problem that the effective rail length was shortened.

本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、標的を装着した台車を車輪がレールとスリップしないよう適切に制動し、レール長を最大限まで利用して射撃訓練ができるようにした標的装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made by paying attention to such problems of the conventional technology, and appropriately brakes a truck with a target so that the wheels do not slip with the rail, and uses the rail length to the maximum. The object is to provide a target device that is capable of shooting training.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］レール（Ｒ）上に台車（２０）を走行させ、該台車（２０）に標的を装着して射撃訓練をする標的装置（１０）であって、
台車（２０）の車輪（２１，２２）と回転伝達手段で連結された制動部（５０）を備え、
前記制動部（５０）は、台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転する油圧ポンプ（５２）と、該油圧ポンプ（５２）に作動油を循環させる配管系（７０）と、該油圧ポンプ（５２）への作動油の流れを制限する制動抵抗部（６０，６０ａ）とを備え、
前記配管系（７０）は、前記制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油を流す制動配管（７１）と、前記制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）と、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁（８０）とを備え、
前記制動部（５０）は、前記配管系（７０）に作動油を充填するための作動油補給配管（９０）が前記方向切替弁（８０）を介して接続され、
前記配管系（７０）の、前記制動配管（７１）と前記非制動配管（７５）とは並列に接続され、前記制動配管（７１）は常時作動油が流れるよう前記油圧ポンプ（５２）に接続され、
前記方向切替弁（８０）は、制動時に前記非制動配管（７５）を遮断して前記制動配管（７１）のみに作動油が流れるようにする制動位置と、非制動時に制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動位置と、作動油の充填が必要なときに前記配管系（７０）に前記作動油補給配管（９０）を接続する作動油補充位置と、を備えるものである
ことを特徴とする標的装置。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
[ 1 ] A target device (10) for running a carriage (20) on a rail (R) and mounting a target on the carriage (20) to perform a shooting training,
A braking section (50) connected to the wheels (21, 22) of the carriage (20) by means of rotation transmission means;
The braking section (50) includes a hydraulic pump (52) that rotates by rotation of wheels (21, 22) of the carriage (20), a piping system (70) that circulates hydraulic oil to the hydraulic pump (52), A braking resistance portion (60, 60a) for restricting the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump (52),
The piping system (70) includes a braking pipe (71) for flowing hydraulic oil to the braking resistance section (60, 60a) and a non-braking pipe for flowing hydraulic oil without passing through the braking resistance section (60, 60a). (75) and a direction switching valve (80) for switching between braking and non-braking,
The brake unit (50) is connected to a hydraulic oil supply pipe (90) for filling the pipe system (70) with hydraulic oil via the direction switching valve (80).
In the pipe system (70), the brake pipe (71) and the non-brake pipe (75) are connected in parallel, and the brake pipe (71) is connected to the hydraulic pump (52) so that hydraulic fluid always flows. And
The direction switching valve (80) includes a braking position that blocks the non-braking pipe (75) during braking and allows hydraulic oil to flow only through the braking pipe (71), and a braking resistor (60, A non-braking position for flowing hydraulic oil without passing through 60a), and a hydraulic oil supply position for connecting the hydraulic oil supply pipe (90) to the piping system (70) when the hydraulic oil needs to be filled. targeting device, characterized in that as it has.

［２］前記制動抵抗部（６０，６０ａ）は、絞り部（６１）と逆止弁（６２）とを並列にした抵抗ユニットを有し、前記台車（２０）の進行方向に応じてそれぞれ設けられていることを特徴とする項［１］に記載の標的装置（１０）。 [ 2 ] The braking resistance section (60, 60a) includes a resistance unit in which a throttle section (61) and a check valve (62) are arranged in parallel, and is provided according to the traveling direction of the carriage (20). The target device (10) according to item [1 ], characterized in that:

前記本発明は次のように作用する。
台車（２０）には標的が装着され、この台車（２０）がレール（Ｒ）上を走行して、標的を狙って射撃訓練がなされる。台車（２０）の走行の仕方や、標的の隠蔽動作や移動操作等を工夫して的確な射撃訓練ができるようになっている。 The present invention operates as follows.
A target is attached to the carriage (20), and the carriage (20) travels on the rail (R), and shooting training is performed targeting the target. It is possible to perform an accurate shooting training by devising a method of traveling the carriage (20), a target concealing operation, a moving operation, and the like.

台車（２０）の車輪（２１，２２）と回転伝達手段で連結された制動部（５０）は、台車（２０）の移動中や、特にレール（Ｒ）の端で台車（２０）が停止するとき制動力を発揮して台車（２０）を減速・停止させる。すなわち、制動をかけると制動部（５０）では、台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により油圧ポンプ（５２）が回転し、制動抵抗部（６０，６０ａ）により油圧ポンプ（５２）への作動油の流れが制限され制動力が発生する。流体による制動力であるので、急激に効きすぎることがなく、台車（２０）の車輪（２１，２２）がロックすることがない。 The braking unit (50) connected to the wheels (21, 22) of the carriage (20) by the rotation transmission means stops the carriage (20) while the carriage (20) is moving, particularly at the end of the rail (R). Sometimes the braking force is exerted to decelerate and stop the carriage (20). That is, when braking is applied, in the braking unit (50), the hydraulic pump (52) is rotated by the rotation of the wheels (21, 22) of the carriage (20), and the hydraulic pump (52) is rotated by the braking resistance unit (60, 60a). The flow of hydraulic oil to is restricted and braking force is generated. Since it is the braking force by the fluid, it does not work too quickly and the wheels (21, 22) of the carriage (20) do not lock.

制動をかけていないときは、制動抵抗部（６０，６０ａ）が油圧ポンプ（５２）への作動油の流れを制限することがなく、油圧ポンプ（５２）は台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転するが制動力が発生することはない。 When braking is not applied, the braking resistance section (60, 60a) does not restrict the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump (52), and the hydraulic pump (52) is connected to the wheels (21, 21) of the carriage (20). Although it is rotated by the rotation of 22), no braking force is generated.

すなわち、制動部（５０）では、配管系（７０）により台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転する油圧ポンプ（５２）に作動油が循環される。制動がかけられるとき、方向切替弁（８０）は、制動位置に切り替わり、配管系（７０）の制動配管（７１）に作動油が流れるように流れを切替え、制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油が流れて制動力が発生する。 That is, in the brake part (50), the hydraulic oil is circulated to the hydraulic pump (52) that is rotated by the rotation of the wheels (21, 22) of the carriage (20) by the piping system (70). When braking is applied, the direction switching valve (80) switches to the braking position, switches the flow so that hydraulic oil flows to the braking pipe (71) of the piping system (70) , and switches to the braking resistance section (60, 60a). Hydraulic oil flows and braking force is generated.

非制動時には、方向切替弁（８０）は、非制動位置に切り替わり、制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）側に作動油の流れを切替え、制動力が発生することがない。 At the time of non-braking, the direction switching valve (80) switches to the non-braking position and switches the flow of the working oil to the non-braking pipe (75) side through which the working oil flows without passing through the braking resistance portion (60, 60a). No braking force is generated.

配管系（７０）において、非制動時には、制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油を流す制動配管（７１）および、制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）のいずれにも作動油が流れるようにしてあると、非制動時には、作動油が非制動配管（７５）を流れるので制動力が発生することがない。 In the piping system (70), when non-braking, the brake piping (71) for flowing hydraulic oil to the braking resistance portion (60, 60a) and non-braking for flowing hydraulic oil without passing through the braking resistance portion (60, 60a) If hydraulic oil flows through any of the pipes (75), the hydraulic oil flows through the non-braking pipe (75) during non-braking, so that no braking force is generated.

制動時には、方向切替弁（８０）は、非制動配管（７５）を遮断して制動配管（７１）のみに作動油が流れるように切替えるので、制動抵抗部（６０，６０ａ）を流れる作動油が制限されて制動力が発生する。 At the time of braking, the direction switching valve (80) shuts off the non-braking pipe (75) and switches the hydraulic oil to flow only to the braking pipe (71), so that the hydraulic oil flowing through the braking resistance portion (60, 60a) Limited and braking force is generated.

制動抵抗部（６０，６０ａ）は、絞り部（６１）と逆止弁（６２）とを並列にした抵抗ユニットを、台車（２０）の進行方向に応じてそれぞれ設けることがあり、制動時には、台車（２０）の進行方向に応じた抵抗ユニットが作動油の流れを制限して制動力が発生する。標的装置（１０）を設置する場所の傾斜などの地形や使用目的に応じて、台車（２０）のそれぞれの方向での制動特性に特徴を持たせることができる。 The braking resistance section (60, 60a) may be provided with a resistance unit in which the throttle section (61) and the check valve (62) are arranged in parallel according to the traveling direction of the carriage (20). A resistance unit corresponding to the traveling direction of the carriage (20) restricts the flow of hydraulic oil and generates a braking force. The braking characteristics in each direction of the carriage (20) can be characterized according to the terrain such as the inclination of the place where the target device (10) is installed and the purpose of use.

すなわち、一方の進行方向で制動をかけているときに制動配管（７１）に作動油が流れると、当該方向に対応した抵抗ユニットにより制動力が発生する。この対応する抵抗ユニットでは、逆止弁（６２）は逆方向で作動油が流れることがなく、絞り弁（６１）にのみ作動油が流れ込むようになる。これにより作動油の流れが絞られて制限され、制動力が発生する。 That is, when hydraulic oil flows through the brake pipe (71) while braking is being performed in one traveling direction, a braking force is generated by the resistance unit corresponding to that direction. In this corresponding resistance unit, the hydraulic oil does not flow in the reverse direction of the check valve (62), and the hydraulic oil flows only into the throttle valve (61). As a result, the flow of hydraulic oil is restricted and restricted, and a braking force is generated.

このとき、逆の進行方向に対応する制動ユニットでは、逆止弁（６２）が順方向になっており作動油は逆止弁（６２）を抵抗なく流れるので制動力が発生することはない。逆の進行方向に台車（２０）が移動しているときは、この逆の進行方向に対応する制動ユニットが前記と同様に動作して制動力が発生し、前記一方の進行方向に対応した制動ユニットでは制動力が発生することはない。 At this time, in the braking unit corresponding to the reverse traveling direction, the check valve (62) is in the forward direction, and the hydraulic oil flows through the check valve (62) without resistance, so that no braking force is generated. When the carriage (20) is moving in the reverse traveling direction, the braking unit corresponding to the reverse traveling direction operates in the same manner as described above to generate a braking force, and the braking corresponding to the one traveling direction is performed. No braking force is generated in the unit.

最初の据付時や、保守をして作動油を抜いた後では、配管系（７０）に作動油を充填する必要がある。このため、配管系（７０）の制動配管（７１）および非制動配管（７５）とに作動油を充填するための作動油補給配管（９０）が設けられている。 It is necessary to fill the piping system (70) with hydraulic oil at the time of the first installation or after maintenance and draining the hydraulic oil. For this reason, a hydraulic oil supply pipe (90) for filling the hydraulic oil in the brake pipe (71) and the non-brake pipe (75) of the pipe system (70) is provided.

方向切替弁（８０）は、制動位置、非制動位置に加え、作動油補充位置を備えており、方向切替弁（８０）を作動油補充位置に切替えた状態で台車（２０）を移動させると、油圧ポンプ（５２）が台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転して作動油補給配管（９０）から作動油が吸入され、配管系（７０）に作動油が充填される。 The direction switching valve (80) includes a hydraulic oil replenishment position in addition to the braking position and the non-braking position, and when the carriage (20) is moved in a state where the direction switching valve (80) is switched to the hydraulic oil replenishment position. The hydraulic pump (52) is rotated by the rotation of the wheels (21, 22) of the carriage (20), the hydraulic oil is sucked from the hydraulic oil supply pipe (90), and the hydraulic oil is filled in the pipe system (70). .

本発明にかかる標的装置によれば、標的を装着した台車を車輪がレールとスリップしないよう適切に制動することができる。摩擦板による制動機構を併用した場合でも、負荷が少なく摩擦板の損耗は最小となり、摩擦板の交換等の保守のコストが低減する。最短の制動距離で制動することができるので、レール長を最大限まで利用して射撃訓練をすることができ、また、スペースに制限があるような場合でも設置することができるようになる。 According to the target device according to the present invention, it is possible to appropriately brake the carriage on which the target is mounted so that the wheels do not slip with the rail. Even when a braking mechanism using a friction plate is used in combination, the load is small and wear of the friction plate is minimized, and the maintenance cost such as replacement of the friction plate is reduced. Since braking can be performed with the shortest braking distance, shooting training can be performed using the rail length to the maximum, and installation can be performed even when space is limited.

以下、図面に基づき本発明の好適な実施の形態を説明する。
図１〜図３は本発明の一実施の形態を示している。
標的装置１０は、レールＲ上に台車２０を走行させ、この台車２０に標的を装着して射撃訓練をするものである。なお、標的関連の構成は図示省略されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show an embodiment of the present invention.
The target device 10 travels a carriage 20 on the rail R and mounts a target on the carriage 20 to perform shooting training. Note that the target-related configuration is not shown.

台車２０には、レールＲ上を走行する車輪２１，２２が前後で車軸２５，２７に支持されており、駆動モータ３０と、中継機構４０と、制動部５０が設置されている。 In the carriage 20, wheels 21 and 22 that run on the rail R are supported by the axles 25 and 27 in the front and rear, and a drive motor 30, a relay mechanism 40, and a braking unit 50 are installed.

車軸２５，２７には、チェインスプロケット２６，２８が固設されている。中継機構４０には、中継支持軸４１に、受力プーリ４２と、車輪２１，２２に対応したチェインスプロケット４３，４４と、制動部５０に対応したチェインスプロケット４５が固設されている。チェインスプロケット４５は制動力を強く受けるので２連になっている。 Chain sprockets 26 and 28 are fixed to the axles 25 and 27. In the relay mechanism 40, a force receiving pulley 42, chain sprockets 43 and 44 corresponding to the wheels 21 and 22, and a chain sprocket 45 corresponding to the braking unit 50 are fixed to the relay support shaft 41. Since the chain sprocket 45 is strongly subjected to the braking force, it has two stations.

駆動モータ３０の出力プーリ３１と中継機構４０の中継支持軸４１に設けられた受力プーリ４２とは駆動力伝達ベルト３２で連結されている。中継機構４０のチェインスプロケット４３，４４と車輪２１，２２の車軸２５，２７のチェインスプロケット２６，２８とは駆動チェイン４６，４７で連結されている。 The output pulley 31 of the drive motor 30 and the force receiving pulley 42 provided on the relay support shaft 41 of the relay mechanism 40 are connected by a driving force transmission belt 32. The chain sprockets 43 and 44 of the relay mechanism 40 and the chain sprockets 26 and 28 of the axles 25 and 27 of the wheels 21 and 22 are connected by drive chains 46 and 47.

制動部５０には制動用スプロケット５１が設けられ、制動用スプロケット５１と中継機構４０のチェインスプロケット４５とが制動チェイン４８で連結されている。これにより、台車２０の車輪２１，２２と制動部５０とは、中継機構４０を介したチェインやベルト等の回転伝達手段で連結されている。 The braking unit 50 is provided with a braking sprocket 51, and the braking sprocket 51 and the chain sprocket 45 of the relay mechanism 40 are connected by a braking chain 48. Thus, the wheels 21 and 22 of the carriage 20 and the braking unit 50 are connected by a rotation transmission means such as a chain or a belt via the relay mechanism 40.

制動部５０は、台車２０の車輪２１，２２の回転により回転する油圧ポンプ５２と、油圧ポンプ５２への作動油の流れを制限する制動抵抗部６０，６０ａとを備えて構成されている。 The braking unit 50 includes a hydraulic pump 52 that rotates by rotation of the wheels 21 and 22 of the carriage 20, and braking resistance units 60 and 60 a that limit the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump 52.

図１により、制動部５０の構成を詳しく説明する。
油圧ポンプ５２および制動抵抗部６０，６０ａには配管系７０が接続されており、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁８０が設けられている。 The configuration of the braking unit 50 will be described in detail with reference to FIG.
A piping system 70 is connected to the hydraulic pump 52 and the braking resistance units 60 and 60a, and a direction switching valve 80 for switching between braking and non-braking is provided.

配管系７０は、制動抵抗部６０，６０ａに作動油を流す制動配管７１と、制動抵抗部６０，６０ａを経由することなく作動油を流す非制動配管７５とより成り、方向切替弁８０は、制動時に非制動配管７５を遮断して制動配管７１のみに作動油が流れるようにするものである。 The piping system 70 includes a braking pipe 71 for flowing hydraulic oil to the braking resistance parts 60 and 60a and a non-braking pipe 75 for flowing hydraulic oil without passing through the braking resistance parts 60 and 60a. During braking, the non-braking pipe 75 is cut off so that hydraulic oil flows only through the braking pipe 71.

配管系７０の、制動配管７１と非制動配管７５とは並列に接続され、制動配管７１は常時作動油が流れるよう油圧ポンプ５２に接続され、非制動配管７５は制動抵抗部６０，６０ａに作動油が流れないようにする抵抗のない配管である。 In the piping system 70, the braking pipe 71 and the non-braking pipe 75 are connected in parallel, the braking pipe 71 is connected to the hydraulic pump 52 so that the working oil always flows, and the non-braking pipe 75 operates to the braking resistance units 60 and 60 a. It is a pipe without resistance that prevents oil from flowing.

制動抵抗部６０，６０ａは、方向性が違うだけで同様の構成をしており、絞り部６１と逆止弁６２とを並列にした抵抗ユニットを有し、台車２０の進行方向に応じてそれぞれ設けられている。 The braking resistance units 60 and 60a have the same configuration except that the directionality is different. The braking resistance units 60 and 60a have a resistance unit in which a throttle unit 61 and a check valve 62 are arranged in parallel, and each of them corresponds to the traveling direction of the carriage 20. Is provided.

また、配管系７０の制動配管７１および非制動配管７５に作動油を充填するための作動油補給配管９０が設けられており、作動油補給配管９０の端は作動油タンクＴに接続されている。そして、方向切替弁８０は、制動位置Ａ、非制動位置Ｂに加え、作動油補充位置Ｃを備えている。 Further, a hydraulic oil supply pipe 90 is provided for filling the brake pipe 71 and the non-brake pipe 75 of the pipe system 70 with hydraulic oil, and an end of the hydraulic oil supply pipe 90 is connected to the hydraulic oil tank T. . The direction switching valve 80 includes a hydraulic oil replenishment position C in addition to the braking position A and the non-braking position B.

次に作用を説明する。
台車２０には標的が装着され、この台車２０がレールＲ上を走行して、標的を狙って射撃訓練がなされる。台車２０の走行の仕方や、標的の隠蔽動作や移動操作等を工夫して的確な射撃訓練ができるようになっている。 Next, the operation will be described.
A target is attached to the carriage 20, and the carriage 20 travels on the rail R, and shooting training is performed aiming at the target. A proper shooting training can be performed by devising a method of traveling of the carriage 20, a concealing operation of the target, a moving operation, and the like.

台車２０の車輪２１，２２と回転伝達手段で連結された制動部５０は、台車２０の移動中や、特にレールＲの端で台車２０が停止するとき制動力を発揮して台車２０を減速・停止させる。 The braking unit 50 connected to the wheels 21 and 22 of the carriage 20 by means of rotation transmission means reduces the speed of the carriage 20 by exerting a braking force while the carriage 20 is moving, particularly when the carriage 20 stops at the end of the rail R. Stop.

すなわち、駆動モータ３０を駆動すると、出力プーリ３１から駆動力伝達ベルト３２を介して中継機構４０の受力プーリ４２に駆動力が伝達され、中継支持軸４１が回動し、チェインスプロケット４３，４４、およびチェインスプロケット４５が回転駆動される。 That is, when the drive motor 30 is driven, the driving force is transmitted from the output pulley 31 to the force receiving pulley 42 of the relay mechanism 40 via the driving force transmitting belt 32, the relay support shaft 41 rotates, and the chain sprockets 43, 44 are driven. , And the chain sprocket 45 are driven to rotate.

これにより、チェインスプロケット４３，駆動チェイン４６，チェインスプロケット２６を介して車軸２５および車輪２１が回転駆動される。同様に、チェインスプロケット４４，駆動チェイン４７，チェインスプロケット２８を介して車軸２７および車輪２２が回転駆動される。駆動モータ３０の出力プーリ３１の回転方向により台車２０の移動方向が転換する。 As a result, the axle 25 and the wheels 21 are rotationally driven via the chain sprocket 43, the drive chain 46, and the chain sprocket 26. Similarly, the axle 27 and the wheels 22 are driven to rotate through the chain sprocket 44, the drive chain 47, and the chain sprocket 28. The moving direction of the carriage 20 changes depending on the rotation direction of the output pulley 31 of the drive motor 30.

また、中継機構４０のチェインスプロケット４５から制動部５０の制動用スプロケット５１に回転が伝達され、台車２０の移動に応じて油圧ポンプ５２が回転動作する。 Further, the rotation is transmitted from the chain sprocket 45 of the relay mechanism 40 to the braking sprocket 51 of the braking unit 50, and the hydraulic pump 52 rotates according to the movement of the carriage 20.

駆動モータ３０の回転駆動をやめると、台車２０の移動の伴う車輪２１，２２の回動により制動部５０および駆動モータ３０が逆に回動されることになり制動がかけられる。 When the rotational drive of the drive motor 30 is stopped, the braking unit 50 and the drive motor 30 are rotated reversely by the rotation of the wheels 21 and 22 accompanying the movement of the carriage 20, and braking is applied.

制動部５０では、台車２０の車輪２１，２２の回転により油圧ポンプ５２が回転し、制動抵抗部６０，６０ａにより油圧ポンプ５２への作動油の流れが制限され制動力が発生する。流体による制動力であるので、急激に効きすぎることがなく、台車２０の車輪２１，２２がロックすることがない。また、駆動モータ３０に逆起電力をかけると制動力が補強される。 In the braking unit 50, the hydraulic pump 52 rotates due to the rotation of the wheels 21 and 22 of the carriage 20, and the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump 52 is limited by the braking resistance units 60 and 60a to generate a braking force. Since the braking force is due to the fluid, it does not act too rapidly and the wheels 21 and 22 of the carriage 20 do not lock. Further, when a counter electromotive force is applied to the drive motor 30, the braking force is reinforced.

制動をかけていないときは、制動抵抗部６０，６０ａが油圧ポンプ５２への作動油の流れを制限することがなく、油圧ポンプ５２は台車２０の車輪２１，２２の回転により回転するが制動力が発生することはない。 When braking is not applied, the braking resistance units 60 and 60a do not restrict the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump 52, and the hydraulic pump 52 rotates with the rotation of the wheels 21 and 22 of the carriage 20, but the braking force. Will not occur.

すなわち、制動部５０では、配管系７０により台車２０の車輪２１，２２の回転により回転する油圧ポンプ５２に作動油が循環される。制動がかけられるとき、方向切替弁８０はＡ位置を保持し、非制動配管７５が遮断され、配管系７０の制動配管７１のみに作動油が流れるように流れを切替える。制動抵抗部６０，６０ａに作動油が流れて、台車２０の移動方向に応じた制動力が発生する。 That is, in the braking unit 50, hydraulic oil is circulated to the hydraulic pump 52 that is rotated by the rotation of the wheels 21 and 22 of the carriage 20 through the piping system 70. When braking is applied, the direction switching valve 80 maintains the A position, the non-braking pipe 75 is shut off, and the flow is switched so that the hydraulic oil flows only through the braking pipe 71 of the piping system 70. The hydraulic oil flows through the braking resistance units 60 and 60a, and a braking force corresponding to the moving direction of the carriage 20 is generated.

非制動時には、方向切替弁８０はＢ位置を保持し、制動抵抗部６０，６０ａを経由することなく作動油を流す非制動配管７５側に作動油の流れを切替え、非制動配管７５内はほとんど抵抗がないので制動力が発生することがない。 At the time of non-braking, the direction switching valve 80 maintains the B position, and the flow of the working oil is switched to the non-braking pipe 75 side through which the working oil flows without passing through the braking resistance portions 60 and 60a. Since there is no resistance, no braking force is generated.

配管系７０において、非制動時には、制動抵抗部６０，６０ａに作動油を流す制動配管７１および、制動抵抗部６０，６０ａを経由することなく作動油を流す非制動配管７５のいずれにも作動油が流れるようにしてあると、非制動時には、作動油が非制動配管７５を流れるので制動力が発生することがない。 In the piping system 70, when non-braking, the hydraulic oil is supplied to both the brake pipe 71 for flowing the hydraulic oil to the braking resistance portions 60 and 60a and the non-braking pipe 75 for flowing the hydraulic oil without passing through the braking resistance portions 60 and 60a. When flowing, hydraulic fluid flows through the non-braking pipe 75 during non-braking, so that no braking force is generated.

例えば、他の実施の形態として図１においてＤ位置に切替弁を装着して制動配管７１と非制動配管７５とに流路を切替えることができる。その場合、一方の配管は常に遮断されていることになるので、配管内に作動油を充填するのが難しくなる。 For example, as another embodiment, a switching valve can be mounted at the position D in FIG. 1 to switch the flow path between the braking pipe 71 and the non-braking pipe 75. In that case, since one piping is always interrupted | blocked, it becomes difficult to fill hydraulic fluid in piping.

制動時には、方向切替弁８０は、非制動配管７５を遮断して制動配管７１のみに作動油が流れるように切替えるので、制動抵抗部６０，６０ａを流れる作動油が制限されて制動力が発生する。 At the time of braking, the direction switching valve 80 blocks the non-braking pipe 75 and switches so that the hydraulic oil flows only through the braking pipe 71, so that the hydraulic oil flowing through the braking resistance portions 60 and 60a is limited and a braking force is generated. .

制動抵抗部６０，６０ａは、絞り部６１と逆止弁６２とを並列にした抵抗ユニットを、台車２０の進行方向に応じてそれぞれ設けてあり、制動時には、台車２０の進行方向に応じた抵抗ユニットを有する制動抵抗部６０，６０ａのいずれかが作動油の流れを制限して制動力が発生する。 The braking resistance units 60 and 60a are provided with resistance units in which the throttle unit 61 and the check valve 62 are arranged in parallel according to the traveling direction of the carriage 20, and during braking, the resistance corresponding to the traveling direction of the carriage 20 is provided. Either one of the braking resistance units 60 and 60a having the unit restricts the flow of the hydraulic oil to generate a braking force.

すなわち、一方の進行方向で制動をかけているときに制動配管７１に作動油が流れると、当該方向に対応した抵抗ユニットにより制動力が発生する。この対応する抵抗ユニットでは、逆止弁６２は逆方向で作動油が流れることがなく、絞り弁６１にのみ作動油が流れ込むようになる。これにより作動油の流れが絞られて制限され、制動力が発生する。 That is, when hydraulic oil flows through the brake pipe 71 while braking is being performed in one traveling direction, a braking force is generated by the resistance unit corresponding to that direction. In this corresponding resistance unit, the hydraulic oil does not flow in the reverse direction in the check valve 62, and the hydraulic oil flows only into the throttle valve 61. As a result, the flow of hydraulic oil is restricted and restricted, and a braking force is generated.

このとき、逆の進行方向に対応する制動ユニットでは、逆止弁６２が順方向になっており作動油は逆止弁６２を抵抗なく流れるので制動力が発生することはない。逆の進行方向に台車２０が移動しているときは、この逆の進行方向に対応する制動ユニットが前記と同様に動作して制動力が発生し、前記一方の進行方向に対応した制動ユニットでは制動力が発生することはない。 At this time, in the braking unit corresponding to the reverse traveling direction, the check valve 62 is in the forward direction and the hydraulic oil flows through the check valve 62 without resistance, so that no braking force is generated. When the carriage 20 is moving in the reverse traveling direction, the braking unit corresponding to the reverse traveling direction operates in the same manner as described above to generate a braking force. In the braking unit corresponding to the one traveling direction, No braking force is generated.

最初の据付時や、保守をして作動油を抜いた後では、配管系７０に作動油を充填する必要がある。このため、配管系７０の制動配管７１および非制動配管７５とに作動油を充填するための作動油補給配管９０が設けられている。 It is necessary to fill the piping system 70 with hydraulic oil at the time of the first installation or after maintenance and draining the hydraulic oil. For this reason, a hydraulic oil supply pipe 90 for filling the brake pipe 71 and the non-brake pipe 75 of the pipe system 70 with hydraulic oil is provided.

方向切替弁８０は、作動油補充位置であるＣ位置に切替えた状態に保持して台車２０を移動させると、油圧ポンプ５２が台車２０の車輪２１，２２の回転により回転して作動油補給配管９０により作動油タンクＴから作動油が吸入され、配管系７０に作動油が充填される。 When the directional switching valve 80 is moved to the position C which is the hydraulic oil replenishment position and moves the carriage 20, the hydraulic pump 52 is rotated by the rotation of the wheels 21 and 22 of the carriage 20, and the hydraulic oil supply pipe is rotated. The hydraulic oil is sucked from the hydraulic oil tank T by 90 and the piping system 70 is filled with the hydraulic oil.

本発明の一実施の形態に係る標的装置の油圧回路説明図である。It is hydraulic circuit explanatory drawing of the target apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る標的装置の平面図である。It is a top view of the target device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る標的装置の正面図である。It is a front view of the target device concerning one embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

Ｒ…レール
Ｔ…作動油タンク
１０…標的装置
２０…台車
２１，２２…車輪
２５，２７…車軸
２６，２８…チェインスプロケット
３０…駆動モータ
３１…出力プーリ
３２…駆動力伝達ベルト（回転伝達手段）
４０…中継機構（回転伝達手段）
４１…中継支持軸
４２…受力プーリ
４３，４４，４５…チェインスプロケット
４６，４７…駆動チェイン（回転伝達手段）
４８…制動チェイン（回転伝達手段）
５０…制動部
５１…制動用スプロケット
５２…油圧ポンプ
６０，６０ａ…制動抵抗部
６１…絞り部
６２…逆止弁
７０…配管系
７１…制動配管
７５…非制動配管
８０…方向切替弁
９０…作動油補給配管 R ... Rail T ... Hydraulic oil tank 10 ... Target device 20 ... Dolly 21, 22 ... Wheel 25, 27 ... Axle 26, 28 ... Chain sprocket 30 ... Drive motor 31 ... Output pulley 32 ... Drive force transmission belt (rotation transmission means)
40. Relay mechanism (rotation transmission means)
41 ... Relay support shaft 42 ... Force-receiving pulley 43, 44, 45 ... Chain sprocket 46, 47 ... Drive chain (rotation transmission means)
48 ... Brake chain (rotation transmission means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Brake part 51 ... Brake sprocket 52 ... Hydraulic pump 60, 60a ... Braking resistance part 61 ... Restriction part 62 ... Check valve 70 ... Piping system 71 ... Braking pipe 75 ... Non-braking pipe 80 ... Direction switching valve 90 ... Operation Oil supply piping

Claims

A target device that travels a carriage on a rail and mounts a target on the carriage to perform shooting training,
A braking unit connected with the wheel of the carriage by means of rotation transmission means,
The braking unit includes a hydraulic pump that rotates by rotation of a wheel of a carriage, a piping system that circulates hydraulic oil to the hydraulic pump, and a braking resistance unit that restricts the flow of hydraulic oil to the hydraulic pump,
The piping system includes a braking pipe for flowing hydraulic oil to the braking resistance section, a non-braking pipe for flowing hydraulic oil without passing through the braking resistance section, and a direction switching valve for switching between braking and non-braking. Prepared,
The brake unit is connected to a hydraulic oil supply pipe for filling the piping system with hydraulic oil via the direction switching valve,
In the piping system, the braking piping and the non-braking piping are connected in parallel, and the braking piping is connected to the hydraulic pump so that hydraulic fluid always flows,
The direction switching valve includes a braking position that shuts off the non-braking pipe during braking and allows hydraulic oil to flow only through the braking pipe, and a non-braking position that allows hydraulic oil to flow without passing through the braking resistance portion during non-braking. And a working oil replenishment position for connecting the working oil replenishment pipe to the piping system when the working oil needs to be filled .

The target device according to claim 1, wherein the braking resistance unit includes a resistance unit in which a throttle unit and a check valve are arranged in parallel, and is provided according to a traveling direction of the carriage.