JP4272574B2 - Webbing take-up device - Google Patents
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本発明は、ウエビング巻取装置に係り、特に、モータによって巻取軸を回転させることでウエビングを巻き取ることができるウエビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing take-up device, and more particularly to a webbing take-up device capable of winding a webbing by rotating a take-up shaft by a motor.
乗員拘束用シートベルト装置は、ウエビング巻取装置を備えている。このウエビング巻取装置には、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消するための所謂テンションリデューサ機構や、車両急減速状態等に一定量ウエビングベルトを巻取軸に巻き取らせることで「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共にウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持するプリテンショナー機構を設けたものがあり、さらに、前記各機能をモータによって行う構成の所謂モータリトラクタが知られている(一例として、特許文献1、特許文献2参照)。 The occupant restraint seat belt device includes a webbing take-up device. In this webbing take-up device, a so-called tension reducer mechanism for reducing or eliminating excessive pressure feeling when the webbing is mounted, and a webbing belt is wound around a take-up shaft by a certain amount in a vehicle sudden deceleration state or the like. There are some which provide a pretensioner mechanism that eliminates a slight slack called `` slack '' and the like and increases the restraining force of the occupant's body by the webbing belt, and holds the occupant's body more securely. A so-called motor retractor in which each function is performed by a motor is known (see Patent Document 1 and Patent Document 2 as examples).
この種のモータリトラクタでは、例えば、前述の如くテンションリデューサやプリテンショナーの機能を発揮できるのみならず、通常のウエビング装着時におけるウエビングの巻取りや引出しの補助等をも行うことが可能であり、極めて有益である。 In this type of motor retractor, for example, not only can the function of a tension reducer and pretensioner be exhibited as described above, but also it is possible to assist in winding and pulling out the webbing when wearing a normal webbing, Very useful.
またここで、特に近年では、前述の如きモータリトラクタにおいて、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になるとモータを作動させ、モータの回転力で巻取軸を巻取方向に回転させる構成のものが考えられている。 Further, particularly in recent years, in the motor retractor as described above, the distance to other vehicles and obstacles in front is detected by a forward monitoring device such as a distance sensor, and the distance to the vehicle and obstacles ahead is a constant value. If it is less than that, a configuration is considered in which the motor is operated and the winding shaft is rotated in the winding direction by the rotational force of the motor.
ところで、上記のようなモータリトラクタの場合、巻取軸側からの回転がモータに伝わることを防止するために、モータの出力軸と巻取軸との間にクラッチを介在させ、このクラッチによってモータ出力軸側からの回転のみを巻取軸に伝達する構成としている。 By the way, in the case of the motor retractor as described above, in order to prevent the rotation from the take-up shaft side from being transmitted to the motor, a clutch is interposed between the output shaft of the motor and the take-up shaft. Only the rotation from the output shaft side is transmitted to the winding shaft.
しかしながら、このような従来のモータリトラクタでは、巻取軸の軸線端部に対応してクラッチを配置する必要から、当該クラッチ装置をフレームを構成する一対の脚板の外側方に配置し、しかも、このクラッチが設けられた側の脚板の外側方に(すなわち、クラッチと同様に)モータを配置した構成であったり、一対の脚板よりもフレームの上方又は下方にモータを配置した構成であった。ところが、このような構成の場合では、モータのような比較的大型で重量がある部品がフレームの外側方や上方又は下方に位置することでモータリトラクタ全体が大型化するうえ、モータリトラクタ全体の重量バランスが悪くなるという欠点があった。 However, in such a conventional motor retractor, since it is necessary to dispose the clutch corresponding to the axial end portion of the winding shaft, the clutch device is disposed on the outer side of the pair of leg plates constituting the frame. The motor is disposed outside the leg plate on the side where the clutch is provided (that is, similar to the clutch), or the motor is disposed above or below the frame from the pair of leg plates. However, in the case of such a configuration, a relatively large and heavy component such as a motor is positioned on the outer side of the frame, above or below the frame, so that the entire motor retractor is enlarged and the weight of the entire motor retractor is increased. There was a drawback of poor balance.
またしかも、この種のモータリトラクタにおいては、モータからクラッチへ伝達する駆動力の変速比(減速比)を容易に変更、設定でき、モータが駆動した際のクラッチに伝わる回転速度、ひいては巻取軸の回転速度の設定・変更(ウエビング巻取り特性のバリエーションの設定)を容易に行いたいという要請もある。
本発明は上記事実を考慮し、モータによって巻取軸を回転させることができるのみならず、簡単でコンパクトな構造となり重量バランスがよく、しかもウエビング巻取り特性のバリエーションの設定を容易に行うことが可能となるウエビング巻取装置を得ることが目的である。 In consideration of the above facts, the present invention not only can rotate the winding shaft by a motor, but also has a simple and compact structure, has a good weight balance, and can easily set variations in webbing winding characteristics. It is an object to obtain a webbing take-up device that can be used.
請求項1に係る発明のウエビング巻取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、回転軸が前記巻取軸と直交しかつ出力側が前記背板と反対側へ向く状態で、前記一対の脚板の間に配置されたモータと、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部と、前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方に配置され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータギヤ部の最終平歯ギヤに連結されたウォームギヤと、前記巻取軸と同軸的に配置され前記ウォームギヤに噛み合い前記ウォームギヤの回転力を前記クラッチに伝達するウォームホイールとから成るクラッチギヤ部と、を備え、前記モータギヤ部の最終平歯ギヤを前記クラッチギヤ部の前記ウォームギヤに分離可能に連結し、前記モータ及び前記モータギヤ部をアッセンブリ状態のままで分離可能とした、ことを特徴としている。 The webbing take-up device according to the first aspect of the present invention includes a frame in which a pair of leg plates facing each other are connected by a back plate, and the pair of leg plates in an axial direction along the opposing direction of the pair of leg plates. A winding shaft that is rotatably supported between the leg plates of the occupant, the base end portion of the webbing belt for restraining the occupant is locked, and the webbing belt is wound by rotation in one direction around the shaft, and the rotating shaft is the winding A plurality of motors arranged between the pair of leg plates in a state orthogonal to the spindle and the output side facing away from the back plate, and a plurality of shafts arranged in parallel with the rotation shaft of the motor. A motor gear portion composed of a spur gear and a side of either one of the pair of leg plates, mechanically interposed between the motor and the winding shaft, and rotating the motor Rotate the winding shaft by transmitting to the winding shaft And a clutch that prevents transmission of the rotation generated on the winding shaft side and prevents the rotation from being transmitted to the motor, and its own shaft is arranged in a state parallel to the rotation shaft of the motor. A worm gear connected to the final spur gear of the motor gear portion, and a clutch gear portion comprising a worm wheel arranged coaxially with the winding shaft and meshing with the worm gear to transmit the rotational force of the worm gear to the clutch. And a final spur gear of the motor gear part is detachably connected to the worm gear of the clutch gear part so that the motor and the motor gear part can be separated in an assembled state.
請求項1記載のウエビング巻取装置では、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。 In the webbing take-up device according to claim 1, the occupant sits on the seat of the vehicle, hangs the webbing belt on the body, for example, by engaging a tongue plate provided on the webbing belt with the buckle device. The belt is attached to the occupant body.
さらに、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物との間隔(車両から障害物までの距離)が所定範囲内に達すると、モータの駆動が開始される。モータが駆動すると、その駆動力がモータギヤ部(複数の平歯ギヤ)及びクラッチギヤ部(ウォームギヤ及びウォームホイール)によってクラッチに伝達され、さらにクラッチを介して巻取軸に回転力が伝達されて、巻取軸がウエビング巻取方向に回転される。これにより、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。 Further, for example, when an obstacle is present in front of the vehicle while the vehicle is traveling and the distance between the vehicle and the obstacle (distance from the vehicle to the obstacle) reaches a predetermined range, the driving of the motor is started. When the motor is driven, the driving force is transmitted to the clutch by the motor gear portion (plural spur gears) and the clutch gear portion (worm gear and worm wheel), and further the rotational force is transmitted to the winding shaft via the clutch. The winding shaft is rotated in the webbing winding direction. As a result, the webbing belt is wound around the take-up shaft from the base end side, and the slight slackness of the webbing belt in the mounted state, so-called “slack”, is eliminated, and the restraining force of the occupant's body by the webbing belt can be increased. it can.
ここで、請求項1記載のウエビング巻取装置では、巻取軸を支持するためのフレームを構成する一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方にクラッチが配置され、しかも、回転軸が巻取軸と直交する状態で一対の脚板の間にモータが配置された構成となっているため、フレームの外側にモータを配置する構造に比べて、本ウエビング巻取装置を全体的に大幅にコンパクトにできる。すなわち、モータのような比較的大柄の部品を一対の脚板間に配置した構成であるため、当該大柄な部品であるモータが脚板から外方へ突出することがなく、一対の脚板間のスペースを有効に利用することができ、装置を全体としてコンパクトにすることができる。またしかも、フレームの外側にモータを配置する構造に比べて、上記のようにモータを一対の脚板間に配置した構成であるため、ウエビング巻取装置の全体的な重量バランスを脚板の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置を安定させることができる。 Here, in the webbing take-up device according to claim 1, the clutch is disposed on the side of one of the pair of leg plates constituting the frame for supporting the take-up shaft, and the rotating shaft is Since the motor is arranged between the pair of leg plates in a state orthogonal to the take-up shaft, the webbing take-up device as a whole is significantly more compact than the structure in which the motor is arranged outside the frame. Can be. That is, since a relatively large component such as a motor is arranged between a pair of leg plates, the motor, which is the large component, does not protrude outward from the leg plate, and the space between the pair of leg plates is reduced. It can be used effectively, and the device can be made compact as a whole. Moreover, since the motor is arranged between the pair of leg plates as described above as compared with the structure in which the motor is arranged outside the frame, the overall weight balance of the webbing take-up device is set in the direction opposite to the leg plates. The webbing retractor can be stabilized in terms of weight.
また、一方の脚板の側方にクラッチを配置ししかも一対の脚板間にモータを配置した構成であるため、モータとクラッチとを近接配置でき、しかも、モータの回転軸の出力側が背板と反対側へ向けて配置されているため、モータの出力軸とクラッチとを連結するモータギヤ部(複数の平歯ギヤ)及びクラッチギヤ部(ウォームギヤ及びウォームホイール)を無理なく配置することができる。これにより、モータギヤ部及びクラッチギヤ部による減速機構の構成を簡素化でき、この意味でも、装置をコンパクトにでき、更にはコストを安価にできる。 Further, since the clutch is arranged on the side of one leg plate and the motor is arranged between the pair of leg plates, the motor and the clutch can be arranged close to each other, and the output side of the rotation shaft of the motor is opposite to the back plate. Therefore, the motor gear portion (plural spur gears) and the clutch gear portion (worm gear and worm wheel) that connect the output shaft of the motor and the clutch can be arranged without difficulty. Thereby, the structure of the reduction mechanism by a motor gear part and a clutch gear part can be simplified, and also in this meaning, an apparatus can be made compact and cost can also be made cheap.
さらに、モータのような比較的重量のある部品を一対の脚板間に配置した構成であるため、各脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか1つだけでなく、必要に応じては、一対の脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか2つ又は全てでモータを支持させることができる。これにより、モータを支持するための格別な強度の向上が不要になり、この結果、装置の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。 Furthermore, since it is the structure which has arrange | positioned comparatively heavy parts like a motor between a pair of leg boards, it is not only one of each leg board and the back board which connects these leg boards, but as needed. The motor can be supported by any two or all of the pair of leg plates and the back plate connecting these leg plates. As a result, it is not necessary to improve the strength for supporting the motor, and as a result, it is possible to reduce the weight and cost of the apparatus.
またさらに、請求項1記載のウエビング巻取装置では、モータギヤ部の最終平歯ギヤとクラッチギヤ部のウォームギヤとは分離可能に連結されており、モータ及びモータギヤ部はアッセンブリ状態のままで分離可能となっている。すなわち、モータ及びモータギヤ部は、クラッチギヤ部とは独立して分離・交換することが可能である。このため、例えば、複数の平歯ギヤの歯数やその個数等を変更した異なる別のモータギヤ部に容易に交換・適用することができる。これにより、モータからクラッチへ伝達する駆動力の変速比(減速比)を容易に変更、設定でき、モータが駆動した際のクラッチに伝わる回転速度、ひいては巻取軸の回転速度の設定・変更(ウエビング巻取り特性のバリエーションの設定・対応)を容易に行うことが可能になる。 Furthermore, in the webbing take-up device according to claim 1, the final spur gear of the motor gear portion and the worm gear of the clutch gear portion are detachably connected, and the motor and the motor gear portion can be separated while being assembled. It has become. In other words, the motor and the motor gear portion can be separated and replaced independently of the clutch gear portion. For this reason, for example, it can be easily exchanged and applied to another different motor gear portion in which the number of teeth of a plurality of spur gears, the number thereof, or the like is changed. This makes it possible to easily change and set the transmission gear ratio (reduction ratio) of the driving force transmitted from the motor to the clutch, and to set / change the rotational speed transmitted to the clutch when the motor is driven, and consequently the rotational speed of the winding shaft ( Webbing take-up characteristics variations can be easily set and handled.
一方、請求項2に係る発明のウエビング巻取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板により連結されて一体となったフレームと、前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、回転軸が前記巻取軸と直交しかつ出力側が前記背板と反対側へ向く状態で、前記一対の脚板の間に配置されたモータと、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部と、前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方に配置され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータギヤ部の最終平歯ギヤに連結されたウォームギヤと、前記巻取軸と同軸的に配置され前記ウォームギヤに噛み合い前記ウォームギヤの回転力を前記クラッチに伝達するウォームホイールとから成るクラッチギヤ部と、を備え、前記モータと前記モータギヤ部とを単一のハウジングに一体的に組み付けてユニット化すると共に、前記クラッチと前記クラッチギヤ部とを単一のケースに一体的に組み付けてユニット化した、ことを特徴としている。 On the other hand, the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention includes a frame in which a pair of leg plates facing each other are connected by a back plate, and an axial direction along the opposing direction of the pair of leg plates. A winding shaft that is rotatably supported between the pair of leg plates, the base end portion of the webbing belt for restraining passengers is locked, and the webbing belt is wound up in one direction around the shaft; The motor is disposed between the pair of leg plates in a state orthogonal to the winding shaft and the output side is directed to the opposite side of the back plate, and its own shaft is disposed in parallel with the rotation shaft of the motor. A motor gear portion composed of a plurality of spur gears and a side of either one of the pair of leg plates, mechanically interposed between the motor and the winding shaft, and rotating the motor Is transmitted to the take-up shaft to rotate the take-up shaft. And a clutch that prevents transmission of the rotation generated on the winding shaft side and prevents the rotation from being transmitted to the motor, and its own shaft is arranged in parallel with the rotation shaft of the motor. A worm gear connected to the final spur gear of the motor gear part; a clutch gear part comprising a worm wheel arranged coaxially with the winding shaft and meshing with the worm gear to transmit the rotational force of the worm gear to the clutch; The motor and the motor gear portion are integrally assembled into a single housing to form a unit, and the clutch and the clutch gear portion are integrally assembled to a single case to form a unit. It is characterized by.
請求項2記載のウエビング巻取装置では、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。 In the webbing take-up device according to claim 2, the occupant sits on the seat of the vehicle, hangs the webbing belt on the body, for example, by engaging a tongue plate provided on the webbing belt with the buckle device. The belt is attached to the occupant body.
さらに、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物との間隔(車両から障害物までの距離)が所定範囲内に達すると、モータの駆動が開始される。モータが駆動すると、その駆動力がモータギヤ部(複数の平歯ギヤ)及びクラッチギヤ部(ウォームギヤ及びウォームホイール)によってクラッチに伝達され、さらにクラッチを介して巻取軸に回転力が伝達されて、巻取軸がウエビング巻取方向に回転される。これにより、ウエビングベルトが基端側から巻取軸に巻き取られ、装着状態におけるウエビングベルトの僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を上昇させることができる。 Further, for example, when an obstacle is present in front of the vehicle while the vehicle is traveling and the distance between the vehicle and the obstacle (distance from the vehicle to the obstacle) reaches a predetermined range, the driving of the motor is started. When the motor is driven, the driving force is transmitted to the clutch by the motor gear portion (plural spur gears) and the clutch gear portion (worm gear and worm wheel), and further the rotational force is transmitted to the winding shaft via the clutch. The winding shaft is rotated in the webbing winding direction. As a result, the webbing belt is wound around the take-up shaft from the base end side, and the slight slackness of the webbing belt in the mounted state, so-called “slack” is eliminated, and the restraining force of the occupant's body by the webbing belt can be increased. it can.
ここで、請求項2記載のウエビング巻取装置では、巻取軸を支持するためのフレームを構成する一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方にクラッチが配置され、しかも、回転軸が巻取軸と直交する状態で一対の脚板の間にモータが配置された構成となっているため、フレームの外側にモータを配置する構造に比べて、本ウエビング巻取装置を全体的に大幅にコンパクトにできる。すなわち、モータのような比較的大柄の部品を一対の脚板間に配置した構成であるため、当該大柄な部品であるモータが脚板から外方へ突出することがなく、一対の脚板間のスペースを有効に利用することができ、装置を全体としてコンパクトにすることができる。またしかも、フレームの外側にモータを配置する構造に比べて、上記のようにモータを一対の脚板間に配置した構成であるため、ウエビング巻取装置の全体的な重量バランスを脚板の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置を安定させることができる。 Here, in the webbing take-up device according to claim 2, the clutch is disposed on the side of one of the pair of leg plates constituting the frame for supporting the take-up shaft, and the rotating shaft is Since the motor is arranged between the pair of leg plates in a state orthogonal to the take-up shaft, the webbing take-up device as a whole is significantly more compact than the structure in which the motor is arranged outside the frame. Can be. That is, since a relatively large component such as a motor is arranged between a pair of leg plates, the motor, which is the large component, does not protrude outward from the leg plate, and the space between the pair of leg plates is reduced. It can be used effectively, and the device can be made compact as a whole. Moreover, since the motor is arranged between the pair of leg plates as described above as compared with the structure in which the motor is arranged outside the frame, the overall weight balance of the webbing take-up device is set in the direction opposite to the leg plates. The webbing retractor can be stabilized in terms of weight.
また、一方の脚板の側方にクラッチを配置ししかも一対の脚板間にモータを配置した構成であるため、モータとクラッチとを近接配置でき、しかも、モータの回転軸の出力側が背板と反対側へ向けて配置されているため、モータの出力軸とクラッチとを連結するモータギヤ部(複数の平歯ギヤ)及びクラッチギヤ部(ウォームギヤ及びウォームホイール)を無理なく配置することができる。これにより、モータギヤ部及びクラッチギヤ部による減速機構の構成を簡素化でき、この意味でも、装置をコンパクトにでき、更にはコストを安価にできる。 Further, since the clutch is arranged on the side of one leg plate and the motor is arranged between the pair of leg plates, the motor and the clutch can be arranged close to each other, and the output side of the rotation shaft of the motor is opposite to the back plate. Therefore, the motor gear portion (plural spur gears) and the clutch gear portion (worm gear and worm wheel) that connect the output shaft of the motor and the clutch can be arranged without difficulty. Thereby, the structure of the reduction mechanism by a motor gear part and a clutch gear part can be simplified, and also in this meaning, an apparatus can be made compact and cost can also be made cheap.
さらに、モータのような比較的重量のある部品を一対の脚板間に配置した構成であるため、各脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか1つだけでなく、必要に応じては、一対の脚板及びこれらの脚板を連結する背板の何れか2つ又は全てでモータを支持させることができる。これにより、モータを支持するための格別な強度の向上が不要になり、この結果、装置の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。 Furthermore, since it is the structure which has arrange | positioned comparatively heavy parts like a motor between a pair of leg boards, it is not only one of each leg board and the back board which connects these leg boards, but as needed. The motor can be supported by any two or all of the pair of leg plates and the back plate connecting these leg plates. As a result, it is not necessary to improve the strength for supporting the motor, and as a result, it is possible to reduce the weight and cost of the apparatus.
またさらに、請求項2記載のウエビング巻取装置では、モータとモータギヤ部とは単一のハウジングに一体的に組み付けられてユニット化されており、また、クラッチとクラッチギヤ部とは単一のケースに一体的に組み付けられてユニット化されている。このため、例えば、モータからクラッチへ伝達する駆動力の変速比(減速比)の変更等のためにモータギヤ部を交換・変更する場合であっても、モータギヤ部の複数の平歯ギヤの噛合い状態、及び、クラッチギヤ部のウォームギヤとウォームホイールの噛合い状態は、何ら変化することがない(影響を受けない)。したがって、各歯(ギヤ)の噛合い精度が変化することが無く、駆動力の伝達効率が低下(悪化)することがない。 Furthermore, in the webbing take-up device according to claim 2, the motor and the motor gear portion are integrally assembled into a single housing to form a unit, and the clutch and the clutch gear portion are a single case. Is assembled into a unit. For this reason, for example, even when the motor gear part is replaced or changed for changing the transmission gear ratio (reduction ratio) of the driving force transmitted from the motor to the clutch, the engagement of the plurality of spur gears of the motor gear part The state and the meshing state of the worm gear and the worm wheel in the clutch gear part are not changed (not affected). Therefore, the meshing accuracy of each tooth (gear) is not changed, and the transmission efficiency of the driving force is not lowered (deteriorated).
また、請求項3に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項1または請求項2記載のウエビング巻取装置において、前記モータが取り付けられるハウジングと、前記モータを被覆するモータカバーと、前記モータと前記モータカバーとの間に配置されたベースプレートと、前記モータカバーに設けられた第1凹部と、前記第1凹部に対応して前記ベースプレートに設けられ前記第1凹部内に嵌入可能な凸部と、前記凸部に対応して前記モータに設けられ前記凸部が嵌入可能な第2凹部と、前記モータカバーに設けられた爪部と、前記爪部に対応して前記ハウジングに設けられ前記爪部が係止可能な爪受け部と、を有し、前記凸部を前記第2凹部に嵌入させて前記モータを前記ベースプレートに対し位置決めすると共に、前記凸部を前記第1凹部に嵌入させて前記ベースプレートを前記モータカバーに位置決めし、かつ前記爪部を前記爪受け部に係止させて前記モータカバーを前記ハウジングに位置決めすることにより、前記ハウジングに対する前記モータの軸周りの組付け位置を特定した、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a third aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the first or second aspect, wherein a housing to which the motor is attached, a motor cover that covers the motor, and the motor A base plate disposed between the motor cover, a first concave portion provided in the motor cover, and a convex portion provided in the base plate corresponding to the first concave portion and capable of being fitted into the first concave portion; A second concave portion provided in the motor corresponding to the convex portion, into which the convex portion can be fitted, a claw portion provided in the motor cover, and a claw provided in the housing corresponding to the claw portion. A claw receiving portion that can be locked by the portion, and the convex portion is fitted into the second concave portion to position the motor with respect to the base plate, and the convex portion is arranged in the first concave portion. And the base plate is positioned on the motor cover, and the claw portion is locked to the claw receiving portion and the motor cover is positioned on the housing. It is characterized by specifying the attachment position.
請求項3記載のウエビング巻取装置では、ハウジングにモータが取り付けられると共に、モータはモータカバーによって被覆されている。 In the webbing retractor according to the third aspect, the motor is attached to the housing, and the motor is covered with the motor cover.
ここで、請求項3記載のウエビング巻取装置では、ベースプレートの凸部をモータの第2凹部に嵌入させることで、モータがベースプレートに対し位置決めされると共に、ベースプレートの凸部をモータカバーの第1凹部に嵌入させることで、ベースプレートがモータカバーに位置決めされ、しかも、モータカバーの爪部をハウジングの爪受け部に係止させることで、モータカバーがハウジングに位置決めされており、これにより、ハウジングに対するモータの軸周りの組付け位置が特定されている。したがって、前記複数の部品の煩雑な組付け位置合わせが不要であり、組付性が向上する。 Here, in the webbing take-up device according to the third aspect, the motor is positioned with respect to the base plate by fitting the convex portion of the base plate into the second concave portion of the motor, and the convex portion of the base plate is set to the first portion of the motor cover. The base plate is positioned on the motor cover by being fitted in the recess, and the motor cover is positioned on the housing by locking the claw portion of the motor cover to the claw receiving portion of the housing. The assembly position around the motor axis is specified. Therefore, the complicated assembly position alignment of the plurality of parts is unnecessary, and the assemblability is improved.
請求項4に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項3記載のウエビング巻取装置において、前記モータ駆動用の電気ハーネスを、前記出力側と反対の前記背板へ向けて前記モータカバー後端部分から取り出した、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a fourth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the third aspect, wherein the electric harness for driving the motor is directed toward the back plate opposite to the output side. It is taken out from the part.
請求項4記載のウエビング巻取装置では、モータ駆動用の電気ハーネスが、モータ出力側と反対のフレームの背板へ向けてモータカバー後端部分から取り出されているため、当該ハーネス取出し部分がフレームの背板によって保護されることになる。したがって、当該ハーネス取出し部分が他の部品や部位と不要に干渉したり邪魔になることがなく、また、当該ハーネス取出し部分自体が損傷を受けたり傷付くことも防止される。 In the webbing take-up device according to claim 4, since the electric harness for driving the motor is taken out from the rear end portion of the motor cover toward the back plate of the frame opposite to the motor output side, the harness take-out portion is the frame. Will be protected by the backboard. Therefore, the harness take-out portion does not unnecessarily interfere with or interfere with other parts or parts, and the harness take-out portion itself is prevented from being damaged or damaged.
請求項5に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項4記載のウエビング巻取装置において、前記モータカバーの前記電気ハーネス取出し部分をゴムキャップにて防水した、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a fifth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the fourth aspect, wherein the electric harness take-out portion of the motor cover is waterproofed by a rubber cap.
請求項5記載のウエビング巻取装置では、ゴムキャップがフレームの背板によって保護されることになるため、当該ハーネス取出し部分の防水性が一層向上する。 In the webbing take-up device according to the fifth aspect, since the rubber cap is protected by the back plate of the frame, the waterproofness of the harness take-out portion is further improved.
請求項6に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のウエビング巻取装置において、前記モータ駆動用の電気ハーネスを、前記モータの本体部分に設けられた給電端子に圧着端子構造によって接続した、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a sixth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the electric harness for driving the motor is provided in a main body portion of the motor. The power supply terminal is connected by a crimp terminal structure.
請求項6記載のウエビング巻取装置では、モータ駆動用の電気ハーネスが、モータの本体部分に設けられた給電端子に圧着端子構造によって接続されているため、例えば半田付け等の接続構造に比べて、ハーネス接続の作業性が向上すると共に体格も小さくすることができる(当該部位の必要スペースも小さくできる)。 In the webbing take-up device according to claim 6, since the electric harness for driving the motor is connected to the power supply terminal provided in the main body portion of the motor by a crimp terminal structure, for example, compared with a connection structure such as soldering. In addition, the workability of harness connection can be improved and the physique can be reduced (the required space of the part can also be reduced).
請求項7に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のウエビング巻取装置において、前記モータギヤ部はカバーギヤによって被覆され、かつ、前記カバーギヤは、係止爪によってハウジングに固定されている、ことを特徴としている。 A webbing take-up device according to a seventh aspect of the present invention is the webbing take-up device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the motor gear portion is covered with a cover gear, and the cover gear is engaged. It is characterized by being fixed to the housing by a pawl.
請求項7記載のウエビング巻取装置では、構造が簡単になり、しかも組付け作業性が向上する。 In the webbing take-up device according to the seventh aspect, the structure becomes simple and the assembling workability is improved.
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置は、モータによって巻取軸を回転させることができるのみならず、簡単でコンパクトな構造となり重量バランスがよく、しかもウエビング巻取り特性のバリエーションの設定を容易に行うことが可能になるという優れた効果を有している。 As described above, the webbing take-up device according to the present invention is not only capable of rotating the take-up shaft by a motor, but also has a simple and compact structure with good weight balance, and setting of variations in webbing take-up characteristics. It has an excellent effect that it can be easily performed.
図1には、本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置10の全体構成が斜視図にて示されており、図2には、ウエビング巻取装置10の主要部分の構成が斜視図にて示されている。また、図3には、このウエビング巻取装置10の全体構成が分解斜視図にて示されている。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a webbing take-up
ウエビング巻取装置10は、フレーム12を備えている。フレーム12は略板状の背板14と、この背板14の幅方向両端から一体に延出する一対の脚板16及び脚板18とによって構成されており、背板14がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで車体に取り付けられる構成となっている。
The webbing take-up
フレーム12の一対の脚板16と脚板18との間には、ダイカスト等によって製作された巻取軸20が回転可能に配置されている。巻取軸20は全体としては鼓形状をなしており、長尺帯状に形成されたウエビングベルト(図示省略)の基端部が連結固定されている。巻取軸20をその軸周り一方(以下、この方向を「巻取方向」と称する)へ回転させると、ウエビングベルトがその基端側から巻取軸20の外周部に層状に巻き取られ、一方、ウエビングベルトをその先端側から引っ張れば、これに伴い巻取軸20が回転しながらウエビングベルトが引き出される(以下、ウエビングベルトを引き出す際の巻取軸20の回転方向を「引出方向」と称する)。
Between the pair of
巻取軸20の一端側は、脚板18を貫通してフレーム12の外部に突出している。脚板18の側方には、図示を省略したロック機構が配置されている。ロック機構は、加速度センサを含んで構成されており、脚板16と脚板18との間に掛け渡されたロックプレート22、及び巻取軸20の軸芯部分に設けられたトーションバー24に連係している。車両の急減速時等には、ロック機構の作動によりトーションバー24の一端がロックプレート22を介して拘束されてエネルギー吸収が行われつつ、巻取軸20の引出方向回転が阻止される構成となっている。
One end side of the winding
一方、巻取軸20の他端側には、連結スクリュー21が取付けられている。この連結スクリュー21は、脚板16を貫通してフレーム12の外方に突出しており、さらに、脚板16の外側には、クラッチ26及びクラッチギヤ部28が配置されている。
On the other hand, a connecting
クラッチ26及びクラッチギヤ部28は、ケース30内に共に収容された構成となっており、クラッチ26は連結スクリュー21に接続されている。また、クラッチ26は、クラッチギヤ部28を構成するギヤホイール32に連係している。このギヤホイール32は、外周縁にウォームホイール歯が形成された所謂ウォームホイールとされている。ギヤホイール32は、巻取軸20と同軸的に配置されており、このギヤホイール32がクラッチ26を介して連結スクリュー21(すなわち、巻取軸20)に機械的に接続されている。このため、ギヤホイール32が回転すると、クラッチ26を介して駆動力が伝達されて巻取軸20が巻取方向に回転されると共に、巻取軸20側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転がギヤホイール32に伝達されることを防止する構成となっている。さらに、クラッチ26に接続された連結スクリュー21の先端は、このクラッチ26を貫通して側方へ延出している。
The clutch 26 and the
また、ケース30内には、クラッチギヤ部28を構成するウォームギヤ34が設けられている。ウォームギヤ34は、巻取軸20と直交する状態で自身の軸が配置され、その端部がブッシュ36、37を介してケース30に支持されると共に、ギヤホイール32に噛み合っており、さらに、その一端側はケース30から外方へ突出して設けられている。また、ウォームギヤ34の先端部を支持するケース30の軸受け部分には、鋼球38が収容されてウォームギヤ34の先端部に接触しており、さらに、アジャストスクリュー40が螺入している。アジャストスクリュー40は、その先端部で鋼球38を押圧することで鋼球38をウォームギヤ34の先端に圧接させている。これにより、ウォームギヤ34の軸方向の変位が規制されている(スラスト調整されている)。このウォームギヤ34が回転することで、ギヤホイール32が回転される構成となっている。
A
以上の構成のクラッチ26及びクラッチギヤ部28を収容するケース30は、カバークラッチ31によって被覆されている。
The
このように、クラッチ26とクラッチギヤ部28とは、単一のケース30に一体的に組み付けられており、全体としてユニット化された構成となっている。
As described above, the clutch 26 and the
クラッチ26及びクラッチギヤ部28(ケース30)の側方には、スプリング・コンプリート42が配置されている。スプリング・コンプリート42は、内部に渦巻きばね(図示省略)を収容している。この渦巻きばねは、渦巻き方向外側の端部がケース本体に係止されると共に、渦巻き方向内側の端部が、クラッチ26を貫通した連結スクリュー21の先端に係止されており、巻取軸20を巻取方向へ付勢している。
A spring complete 42 is disposed on the side of the clutch 26 and the clutch gear portion 28 (case 30). The spring complete 42 accommodates a spiral spring (not shown) inside. In the spiral spring, the end on the outer side in the spiral direction is locked to the case body, and the end on the inner side in the spiral direction is locked to the tip of the connecting
一方、巻取軸20の下方で脚板16と脚板18との間には、モータ44及びモータギヤ部46が配置されている。
On the other hand, a
ここで、図4には、このモータ44及びモータギヤ部46の構成が分解斜視図にて示されている。
Here, in FIG. 4, the configurations of the
モータ44及びモータギヤ部46は、ハウジング48を備えている。このハウジング48の一側にモータ44が取り付けられると共に、ハウジング48の他側にモータギヤ部46が設けられている。モータ44は、その回転軸50の先端側(出力側)がハウジング48に向く状態でハウジング48の一側に固定されており、回転軸50先端(出力側)はハウジング48の他側(モータギヤ部46の側)に突出している。
The
また、モータ44の後端側には、ベースプレート54が取り付けられている。ベースプレート54には、モータ駆動用の電気ハーネス52が取り回されており、さらに、この電気ハーネス52は、図5に示す如く、モータ44の本体部分に設けられた給電端子56に圧着端子構造によって接続されている。
A
更に、モータ44は、Oリング57を介在してカバーモータ58によって被覆されている。カバーモータ58には爪部60が設けられており、この爪部60がハウジング48に設けられた爪受け突起62に嵌合係止することで、カバーモータ58がハウジング48に固定されている。
Further, the
またここで、カバーモータ58には第1凹部64が設けられており、この第1凹部64に対応してベースプレート54には第1凹部64内に嵌入可能な凸部66が設けられている。さらに、前記モータ44には、ベースプレート54の凸部66に対応して凸部66が嵌入可能な第2凹部68が設けられている。
Here, the
すなわち、凸部66を第2凹部68に嵌入させてモータ44をベースプレート54に対し位置決めすると共に、凸部66を第1凹部64に嵌入させてベースプレート54をカバーモータ58に位置決めし、しかも爪部60を爪受け突起62に嵌合係止させてカバーモータ58をハウジング48に取付け固定することにより、ハウジング48に対するモータ44の軸周りの組付け位置が一義的に特定される構成となっている。
That is, the
さらに、モータ駆動用の電気ハーネス52は、モータ44の出力側と反対のフレーム12の背板14へ向けて、カバーモータ58の後端部分から取り出されている。また、このカバーモータ58の電気ハーネス52の取出し部分は、ゴムキャップ70によって防水されている。
Further, the
一方、ハウジング48の他側(モータギヤ部46の側)に突出するモータ44の回転軸50の先端には、モータギヤ部46の複数の平歯ギヤを構成するピニオン72が取り付けられている。また、モータギヤ部46には、各々が外歯の平歯ギヤとされた駆動力伝達手段を構成するギヤ74及びギヤ76が互いに噛み合った状態で収容されている。これらのギヤ74、ギヤ76は、共に自身の軸がモータ44の回転軸50と平行な状態で配置されており、ギヤ74はピニオン72に噛み合っており、最終平歯ギヤとされるギヤ76は、前述したクラッチギヤ部28のケース30から外方へ突出するウォームギヤ34の一端部に、着脱可能に連結されている。このため、モータ44が駆動すると、ピニオン72、ギヤ74、及びギヤ76を介して駆動力が伝達されてウォームギヤ34が回転される構成である。
On the other hand, pinions 72 constituting a plurality of spur gears of the
また、これらのピニオン72、ギヤ74、及びギヤ76は、ハウジング48に取り付けられたカバーギヤ78によって被覆されている。カバーギヤ78には爪部80が設けられており、この爪部80がハウジング48に設けられた爪受け部82に嵌合係止することでカバーギヤ78がハウジング48に固定されている。
The
このように、モータ44とモータギヤ部46とは、何れも単一のハウジング48に一体的に組み付けられており、全体としてユニット化された構成となっている。
Thus, both the
以上の構成のモータ44及びモータギヤ部46は、ハウジング48に一体に設けられた取付ステー84が、クラッチ26及びクラッチギヤ部28を収容するケース30(すなわち、フレーム12)にスクリュウ86によって着脱可能に取り付けられている。このハウジング48のケース30(フレーム12)への取付装着状態においては、モータ44は、回転軸50が巻取軸20と直交しかつその出力側がフレーム12の背板14と反対側へ向く状態となっており、しかも、一対の脚板16と脚板18との間であって巻取軸20の直下に位置した構成となっている。
In the
またここで、前述の如き構成のモータ44及びモータギヤ部46は、モータギヤ部46の最終平歯ギヤとしてのギヤ76が、クラッチ26及びクラッチギヤ部28のウォームギヤ34に分離可能に連結されており、しかも、取付ステー84がケース30にスクリュウ86によって着脱可能に取り付けられているため、スクリュウ86を取り外して取付ステー84をケース30から取り外すことで、モータ44及びモータギヤ部46をアッセンブリ状態のままでケース30(フレーム12)から独立して分離することができるように構成されている。
Further, here, the
またさらに、上述したモータ44は、例えば、前方監視装置等の検出信号に基づいて作動される構成となっている。
Furthermore, the
次に本実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
上記構成のウエビング巻取装置10では、乗員が車両の座席に着席して、ウエビングベルトを身体に掛けまわし、例えば、ウエビングベルトに設けられたタングプレートをバックル装置に係合させることで、ウエビングベルトの乗員身体に対する装着状態となる。
In the webbing take-up
ここで、このウエビングベルト装着状態において、乗員の身体移動等に起因するウエビングベルトの巻取り・引出しが行われても、すなわち巻取軸20が巻取方向あるいは引出方向に回転しても、クラッチ26によって、この巻取軸20の回転力がモータ44の回転軸50に伝達されることはない。
Here, even when the webbing belt is wound and pulled out due to the movement of the occupant in the state where the webbing belt is worn, that is, even if the winding
一方、例えば、車両走行中に車両の前方に障害物が存在ししかも車両と障害物との間隔(車両から障害物までの距離)が所定範囲内に達すると、モータ44の駆動が開始され、回転軸50が急激に回転される。
On the other hand, for example, when an obstacle is present in front of the vehicle while the vehicle is running and the distance between the vehicle and the obstacle (the distance from the vehicle to the obstacle) reaches a predetermined range, the driving of the
このモータ44の回転軸50が回転されると、その回転力がモータギヤ部46のピニオン72、ギヤ74、及びギヤ76、並びに、クラッチギヤ部28のウォームギヤ34、及びギヤホイール32によってクラッチ26に伝達され、さらにクラッチ26を介して巻取軸20に回転力が伝達されて、巻取軸20がウエビング巻取方向に回転される。これにより、ウエビングベルトの緩み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビングベルトによる乗員身体に対する拘束力が向上し、仮に、その後に乗員が車両急制動(急ブレーキ)の操作を行ない、車両が急減速状態になったとしてもウエビングベルトが確実に乗員の身体を保持する。
When the
また、このように、スラックが解消された状態でモータ44が停止すると、モータ44の回転軸50と巻取軸20との機械的な連結が解除される。
Further, when the
ここで、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、巻取軸20を支持するためのフレーム12を構成する一対の脚板16、18のうち一方の脚板16の側方にクラッチ26が配置され、しかも、回転軸50が巻取軸20と直交する状態で脚板16と脚板18との間であって巻取軸20の直下にモータ44が配置された構成となっているため、フレーム12の外側にモータ44を配置する構造に比べて、本ウエビング巻取装置10を全体的に大幅にコンパクトにできる。すなわち、モータ44のような比較的大柄の部品を一対の脚板16と脚板18との間であって巻取軸20の直下に配置した構成であるため、当該大柄な部品であるモータ44がフレーム12(脚板16、18)から外方へ突出することがなく、一対の脚板16と脚板18の間のスペースを有効に利用することができ、装置を全体としてコンパクトにすることができる。またしかも、フレーム12の外側にモータ44を配置する構造に比べて、上記のようにモータ44を一対の脚板16、18の間であって巻取軸20の直下に配置した構成であるため、ウエビング巻取装置10の全体的な重量バランスを脚板16と脚板18の対向方向の中央側に寄せることができ、重量的にウエビング巻取装置10を安定させることができる。
Here, in the webbing take-up
また、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、一方の脚板16の側方にクラッチ26を配置ししかも一対の脚板16、18の間であって巻取軸20の直下にモータ44を配置した構成であるため、モータ44とクラッチ26とを近接配置でき、しかも、モータ44の回転軸50の出力側がフレーム12の背板14と反対側へ向けて配置されているため、モータ44の回転軸50とクラッチ26とを連結するモータギヤ部46及びクラッチギヤ部28(駆動力伝達手段)を無理なく配置することができる。したがって、モータギヤ部46及びクラッチギヤ部28の構成を簡素化でき、この意味でも、装置をコンパクトにでき、更にはコストを安価にできる。
Further, in the webbing take-up
さらに、モータ44のような比較的重量のある部品を一対の脚板16、18の間であって巻取軸20の直下に配置した構成であるため、各脚板16、18及びこれらの脚板16、18を連結する背板14の何れか1つだけでなく、必要に応じては、一対の脚板16、18及び背板14の何れか2つ又は全てでモータ44を支持させることができる。これにより、モータ44を支持するための格別な強度の向上が不要になり、この結果、装置の軽量化とコストダウンを図ることが可能となる。
Further, since a relatively heavy component such as the
またさらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、モータギヤ部46の最終平歯ギヤとしてのギヤ76とクラッチギヤ部28のウォームギヤ34とは、分離可能に連結されているため、モータギヤ部46をクラッチギヤ部28とは独立して分離・交換することが可能である。したがって、例えば、ピニオン72、ギヤ74、及びギヤ76等の複数の平歯ギヤの歯数やその個数等を変更した異なる別のモータギヤ部46に容易に交換・適用することができる。これにより、モータ44からクラッチ26へ伝達する駆動力の変速比(減速比)を容易に変更、設定でき、モータ44が駆動した際のクラッチ26に伝わる回転速度、ひいては巻取軸20の回転速度の設定・変更(ウエビング巻取り特性のバリエーションの設定)を容易に行うことが可能になる。
Furthermore, in the webbing take-up
また、モータ44とモータギヤ部46とは単一のハウジング48に一体的に組み付けられてユニット化されており、また、クラッチ26とクラッチギヤ部28とは単一のケース30に一体的に組み付けられてユニット化されている。このため、前述の如く変速比(減速比)の変更等のためにモータギヤ部46を交換・変更する場合であっても、モータギヤ部46の複数の平歯ギヤの噛合い状態、及び、クラッチギヤ部28のウォームギヤ34とギヤホイール32の噛合い状態は、何ら変化することがない(影響を受けない)。したがって、各歯(ギヤ)の噛合い精度が変化することが無く、駆動力の伝達効率が低下(悪化)することがない。
Further, the
さらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、ベースプレート54の凸部66をモータ44の第2凹部68に嵌入させることで、モータ44がベースプレート54に対し位置決めされると共に、このベースプレート54の凸部66をカバーモータ58の第1凹部64に嵌入させることで、ベースプレート54がカバーモータ58に位置決めされ、しかも、カバーモータ58の爪部60をハウジング48の爪受け突起62に嵌合係止させることで、カバーモータ58がハウジング48に取付けられており、これにより、ハウジング48に対するモータ44の軸周りの組付け位置が特定されている。したがって、前記複数の部品の煩雑な組付け位置合わせが不要であり(単に、第2凹部68、凸部66、及び第1凹部64を嵌め合わせ、爪部60を爪受け突起62に嵌合係止させるだけでよく)、組付性が向上する。
Further, in the
また同様に、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、モータギヤ部46はカバーギヤ78によって被覆され、しかもこのカバーギヤ78は、爪部80が爪受け部82に嵌合係止することでハウジング48に固定されているため、構造が簡単になり、しかも組付け作業性が向上する。
Similarly, in the webbing take-up
また、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、電気ハーネス52が、モータ44の本体部分に設けられた給電端子56に圧着端子構造によって接続されているため、例えば半田付け等の接続構造に比べて、ハーネス接続の作業性が向上すると共に体格も小さくすることができる(当該部位の必要スペースも小さくできる)。
Further, in the webbing take-up
またさらに、本実施の形態に係るウエビング巻取装置10では、モータ駆動用の電気ハーネス52が、モータ44の出力側と反対のフレーム12の背板14へ向けてカバーモータ58の後端部分から取り出されているため、当該ハーネス取出し部分がフレーム12の背板14によって保護されることになる。したがって、当該ハーネス取出し部分が他の部品や部位と不要に干渉したり邪魔になることがなく、また、当該ハーネス取出し部分自体が損傷を受けたり傷付くことも防止される。
Furthermore, in the
しかも、電気ハーネス52の取出し部分をゴムキャップ70にて防水しているが、このゴムキャップ70もフレーム12の背板14によって保護されることになるため、当該ハーネス取出し部分の防水性が一層向上する。
Moreover, the take-out portion of the
10 ウエビング巻取装置
12 フレーム
14 背板
16 脚板
18 脚板
20 巻取軸
26 クラッチ
28 クラッチギヤ部
30 ケース
32 ギヤホイール
34 ウォームギヤ
44 モータ
46 モータギヤ部
48 ハウジング
72 ピニオン
74 ギヤ
76 ギヤ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、
回転軸が前記巻取軸と直交しかつ出力側が前記背板と反対側へ向く状態で、前記一対の脚板の間に配置されたモータと、
前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部と、
前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方に配置され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、
前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータギヤ部の最終平歯ギヤに連結されたウォームギヤと、前記巻取軸と同軸的に配置され前記ウォームギヤに噛み合い前記ウォームギヤの回転力を前記クラッチに伝達するウォームホイールとから成るクラッチギヤ部と、
を備え、
前記モータギヤ部の最終平歯ギヤを前記クラッチギヤ部の前記ウォームギヤに分離可能に連結し、前記モータ及び前記モータギヤ部をアッセンブリ状態のままで分離可能とした、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。 A frame in which a pair of leg plates facing each other are connected by a back plate, and
Rotation is supported between the pair of leg plates in a state where the axial direction is along the opposing direction of the pair of leg plates, and the base end portion of the webbing belt for restraining the passenger is locked to rotate in one direction around the axis. A winding shaft for winding the webbing belt with,
A motor disposed between the pair of leg plates in a state where the rotation shaft is orthogonal to the winding shaft and the output side faces the opposite side of the back plate;
A motor gear portion composed of a plurality of spur gears each having its own shaft arranged parallel to the rotation shaft of the motor;
It is disposed on the side of one of the pair of leg plates, and is mechanically interposed between the motor and the take-up shaft, and transmits the rotation of the motor to the take-up shaft to make the winding. A clutch that rotates the take-up shaft, interrupts transmission of rotation generated on the take-up shaft side, and prevents the rotation from being transmitted to the motor;
A worm gear having its own shaft arranged in parallel with the rotation axis of the motor and connected to the final spur gear of the motor gear portion, and being arranged coaxially with the winding shaft and meshing with the worm gear, the rotational force of the worm gear A clutch gear part comprising a worm wheel for transmitting the clutch to the clutch;
With
The final spur gear of the motor gear portion is detachably connected to the worm gear of the clutch gear portion, and the motor and the motor gear portion can be separated while being assembled.
A webbing take-up device characterized by that.
前記一対の脚板の対向方向に軸方向が沿った状態で前記一対の脚板の間に回転可能に支持され、乗員拘束用のウエビングベルトの基端部が係止されて軸周りの一方向への回転で前記ウエビングベルトを巻き取る巻取軸と、
回転軸が前記巻取軸と直交しかつ出力側が前記背板と反対側へ向く状態で、前記一対の脚板の間に配置されたモータと、
前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置された複数の平歯ギヤから成るモータギヤ部と、
前記一対の脚板のうち何れか一方の脚板の側方に配置され、機械的に前記モータと前記巻取軸との間に介在し、前記モータの回転を前記巻取軸に伝達して前記巻取軸を回転させると共に、前記巻取軸側で生じた回転の伝達を遮断して当該回転が前記モータに伝達されることを防止するクラッチと、
前記モータの回転軸と平行な状態で自身の軸が配置され前記モータギヤ部の最終平歯ギヤに連結されたウォームギヤと、前記巻取軸と同軸的に配置され前記ウォームギヤに噛み合い前記ウォームギヤの回転力を前記クラッチに伝達するウォームホイールとから成るクラッチギヤ部と、
を備え、
前記モータと前記モータギヤ部とを単一のハウジングに一体的に組み付けてユニット化すると共に、前記クラッチと前記クラッチギヤ部とを単一のケースに一体的に組み付けてユニット化した、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。 A frame in which a pair of leg plates facing each other are connected by a back plate, and
Rotation is supported between the pair of leg plates in a state where the axial direction is along the opposing direction of the pair of leg plates, and the base end portion of the webbing belt for restraining the passenger is locked to rotate in one direction around the axis. A winding shaft for winding the webbing belt with,
A motor disposed between the pair of leg plates in a state where the rotation shaft is orthogonal to the winding shaft and the output side faces the opposite side of the back plate;
A motor gear portion composed of a plurality of spur gears each having its own shaft arranged parallel to the rotation shaft of the motor;
It is disposed on the side of one of the pair of leg plates, and is mechanically interposed between the motor and the take-up shaft, and transmits the rotation of the motor to the take-up shaft to make the winding. A clutch that rotates the take-up shaft, interrupts transmission of rotation generated on the take-up shaft side, and prevents the rotation from being transmitted to the motor;
A worm gear having its own shaft arranged in parallel with the rotation axis of the motor and connected to the final spur gear of the motor gear portion, and being arranged coaxially with the winding shaft and meshing with the worm gear, the rotational force of the worm gear A clutch gear part comprising a worm wheel for transmitting the clutch to the clutch;
With
The motor and the motor gear portion are integrally assembled into a single housing to form a unit, and the clutch and the clutch gear portion are integrally assembled to a single case to form a unit.
A webbing take-up device characterized by that.
前記凸部を前記第2凹部に嵌入させて前記モータを前記ベースプレートに対し位置決めすると共に、前記凸部を前記第1凹部に嵌入させて前記ベースプレートを前記モータカバーに位置決めし、かつ前記爪部を前記爪受け部に係止させて前記モータカバーを前記ハウジングに位置決めすることにより、前記ハウジングに対する前記モータの軸周りの組付け位置を特定した、
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載のウエビング巻取装置。 A housing to which the motor is attached; a motor cover that covers the motor; a base plate disposed between the motor and the motor cover; a first recess provided in the motor cover; and a first recess Correspondingly provided on the base plate and can be fitted into the first recess, provided on the motor corresponding to the raised portion and provided on the motor cover, and on the motor cover. And a claw receiving portion provided in the housing corresponding to the claw portion and capable of locking the claw portion.
The convex portion is fitted into the second concave portion to position the motor with respect to the base plate, the convex portion is fitted into the first concave portion to position the base plate on the motor cover, and the claw portion is The assembly position around the shaft of the motor relative to the housing was specified by locking the claw receiving portion and positioning the motor cover on the housing.
The webbing take-up device according to claim 1 or 2, characterized in that
ことを特徴とする請求項3記載のウエビング巻取装置。 The electric harness for driving the motor was taken out from the rear end portion of the motor cover toward the back plate opposite to the output side,
The webbing take-up device according to claim 3.
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