JP4272391B2

JP4272391B2 - Coin dispenser

Info

Publication number: JP4272391B2
Application number: JP2002215531A
Authority: JP
Inventors: 保光小川; 一雅安藤; 裕一菊地; 増男藤本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-07-24
Filing date: 2002-07-24
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2022-07-24
Also published as: JP2004062235A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊技機、両替機、自動販売機等に備えられるコイン投出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば遊技者がゲームで獲得した点数に応じた数量のコインを投出するために遊技機等は、コイン投出装置を備えている。
【０００３】
図８は、従来のコイン投出装置の全体構造一例を示す正面図、図９は同側面図である。又、図１０は、図９における矢視Ｘ部を拡大して示す断面図である。
【０００４】
コイン投出装置１００は、コイン１０２を順次送り出す送り出し機構１０４と、送り出し機構１０４から送り出されるコイン１０２を軌道に沿って整列状態で案内するガイドレール１０６と、コイン１０２を外部に投出するために通路１０６Ａに連通するようにガイドレール１０６に配設された投出部１０８と、を含んで構成されている。
【０００５】
送り出し機構１０４は、コイン溜まり１１０と、コイン溜まり１１０内のコイン１０２を回転搬送するためのディスク１１２と、ディスク１１２を回転駆動するためのアクチュエータ１１４と、を含んで構成されている。
【０００６】
コイン溜まり１１０は、コイン１０２を多数収容可能とされ、一般的に底面が水平面に対して傾斜した傾斜面とされている。
【０００７】
ディスク１１２はコイン溜まり１１０の底面に沿うように傾斜して配設されている。ディスク１１２には、コイン１０２の外径よりも若干大きな内径で該ディスク１１２を厚さ方向に貫通する誘導孔１１２Ａが円周方向等分に複数形成されている。更に、ディスク１１２の下面側における該誘導孔１１２Ａの間にはひれ１１２Ｂが突出して形成されている。
【０００８】
アクチュエータ１１４は電動モータで、ディスク１１２を図１０における反時計方向に回転駆動可能とされている。
【０００９】
アクチュエータ１１４がディスク１１２を回転駆動すると、ディスク１１２の上方に堆積したコイン１０２はディスク１１２の誘導孔１１２Ａを挿通してひれ１１２Ｂの間に案内されて、回転搬送される。
【００１０】
ガイド１１５は、ディスク１１２のひれ１１２Ｂとの干渉を避けてコイン溜まり１１０の底面からディスク１１２の下面に向けて突出して形成されたピン状の部材で、回転搬送されるコイン１０２はガイド１１５に当接して出口１０４Ａに案内される。尚、出口１０４Ａにはクリック機構１０４Ｂが備えられ、コイン１０２は該クリック機構１０４Ｂの付勢力に抗して出口１０４Ａから送り出されると共に送り出されたコイン１０２の送り出し機構１０４への逆流を防止している。
【００１１】
ガイドレール１０６は、送り出し機構１０４の出口１０４Ａに近傍に連結され、滑らかに曲折して上方に延在されている。
【００１２】
図１１はガイドレール１０６の構造を拡大して示す断面図である。
【００１３】
ガイドレール１０６は、コイン１０２に厚さ方向両側から内接するような隙間幅１０６Ｇ及び前記コインに径方向両側から内接するような内幅１０６Ｈを有して所定の軌道で延在された通路１０６Ａを備え、送り出し機構１０４から送り出されるコイン１０２を通路１０６Ａに沿って整列状態で案内するようにされている。
【００１４】
ガイドレール１０６は具体的には、コイン１０２を厚さ方向両側から挟むように、前記隙間幅１０６Ｇを有して対向して配置された一対のサイドカバー１１６と、コイン１０２を径方向両側から挟むように、前記内幅１０６Ｈを有して対向して配置された一対のガイドレール１１８と、を含んで構成されている。尚、ガイドレール１１８は厚さがコイン１０２の厚さよりも僅かに大きくされて一対のサイドカバー１１６の間に挟まれており、これにより、一対のサイドカバー１１６の隙間幅１０６Ｇがコイン１０２の厚さよりも僅かに大きく保持されている。
【００１５】
投出部１０８は、ガイドレール１０６の上端近傍に配設されると共に鉛直上方から若干傾いて開口する投出口１０８Ａが設けられ、コインを所定の一方向に投出するようにされている。又、投出部１０８はクリック機構１０８Ｂを備えている。
【００１６】
コイン１０２は、送り出し機構１０４のクリック機構１０４Ｂ及び投出部１０８のクリック機構１０８Ｂの間に連続して整列状態で保持されている。ディスク１１２が回転して送り出し機構１０４の出口１０４Ａからコイン１０２が送り出される度に、ガイドレール１０６内のコイン１０２は玉突状に上方に移動し、最も上方のコイン１０２が投出部１０８のクリック機構１０８Ｂに抗して投出口１０８Ａから弾き出されるように外部に投出される。
【００１７】
ここで、遊技機等の種類、形状、設置場所等の事情により多様な位置から、多様な方向にコインを投出したいという要望がある。
【００１８】
これに対して、例えば特開平０８−２９３０５１号及び特開平１１−２７２９０３号に示されるような、コインの投出方向を２方向に選択的に切替可能とされたコイン投出装置が知られている。
【００１９】
特開平０８−２９３０５１号に示されるコイン投出装置は、２つの投出口と、投出口切替手段とを有し、投出口の切替えにより容易にコインの投出方向を切り替えることができる。尚、切替えは人手により行うため、コインを２方向に投出する遊技機等の場合は、２台のコイン投出装置を設置する必要がある。
【００２０】
一方、特開平１１−２７２９０３号に示されるコイン投出装置も投出部が揺動することで容易にコインの投出方向を切り替えることができる。更にアクチュエータによる自動的なコインの投出方向の切替えも可能であり、コインを２方向に投出する遊技機等であっても１台のコイン投出装置で対応することができる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記コイン投出装置は、コインの投出方向を変更することはできるが、コインの投出位置を変更することはできず、市場の要請に充分に応えることができない場合があった。
【００２２】
又、コインの投出方向の変更も二者択一的であり、この点でも市場の要請に充分に応えることができない場合があった。
【００２３】
尚、コインの投出方向、投出位置が異なるコイン投出装置を複数設置すれば上記問題を解決しうるが、複数のコイン投出装置の設置はスペース上困難な場合が多く、更に高コストであるという問題がある。
【００２４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、多様な位置から、多様な方向にコインを投出することができるコンパクトで低コストなコイン投出装置を提供することをその課題とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コインを順次送り出す送り出し機構と、前記コインに厚さ方向両側から内接するような隙間幅及び前記コインに径方向両側から内接するような内幅を有して所定の軌道で延在された通路を備えると共に前記送り出し機構に連結されて該送り出し機構から送り出される前記コインを前記通路に沿って整列状態で案内するガイドレールと、前記コインを外部に投出するために前記通路に連通するように前記ガイドレールに配設された投出部と、を含んでなるコイン投出装置において、前記ガイドレールを、前記隙間幅の方向の軸廻りに相対回転して折り曲げ可能、且つ、相異なる折り曲げ態様で前記コインを案内可能であるように連結した第１及び第２の可動継手要素を含んで構成し、これら第１及び第２の可動継手要素の折り曲げ態様を変更することにより前記ガイドレールの軌道と共に前記投出部の配置を変更して前記コインを外部に投出可能としたことにより上記課題を解決したものである。
【００２６】
又、前記第１の可動継手要素を、板状体で前記第２の可動継手要素側の端部に半円状突起が形成されると共に該半円状突起の少なくとも一部を含む部分の片面が前記通路の隙間幅方向の内周面を構成するように配設された第１のサイドプレートを含んでなる構成とし、前記第２の可動継手要素は、板状体で前記第１のサイドプレートの半円状突起の円周側面に沿う円弧形状の切欠きが前記第１の可動継手要素側の端部に形成されて前記第１のサイドプレートに隣接すると共に該円弧形状の切欠きの少なくとも一部を含む部分の片面が前記通路の隙間幅方向の内周面を構成するように配設された第２のサイドプレートを含んでなる構成とし、且つ、前記第１及び第２の可動継手要素を前記半円状突起の中心軸廻りに相対回転して折り曲げ可能であるように連結して、前記第１及び第２の可動継手要素の折り曲げに追従して前記第１及び第２のサイドプレートが前記半円状突起及び前記円弧形状の切欠きにおける隣接状態を保持しつつ相対回転可能であるようにしてもよい。
【００２７】
尚、この場合、前記第１のサイドプレートの半円状突起を、中心軸が前記通路の内幅方向の中央近傍に位置するように形成するとよい。
【００２８】
又、前記第１の可動継手要素は、前記コインよりも薄い板状体で側面が前記通路の内幅方向の内周面を構成すると共に先端が前記第２の可動継手要素側に突出するように配設した第１のガイドプレートを含んでなる構成とし、前記第２の可動継手要素は、前記コインよりも薄い板状体で側面が前記通路の内幅方向の内周面を構成すると共に先端が前記第１の可動継手要素側に突出して少なくとも先端近傍が第１のガイドプレートの少なくとも先端近傍と前記隙間幅方向に相互に重なるように配設した第２のガイドプレートを含んでなる構成とし、且つ、前記第１及び第２のガイドプレートが前記第１及び第２の可動継手要素の折り曲げに追従して前記隙間幅方向の重なりを保持しつつ相対的に進退動可能であるようにしてもよい。
【００２９】
尚、この場合、前記第１及び第２のガイドプレートの少なくとも一方を前記隙間幅方向に櫛歯状に複数並設し、該櫛歯状の一方のガイドプレートの間に入り込むように他方のガイドプレートを配設してもよい。
【００３０】
又、前記第１及び第２の可動継手要素を回転駆動するためのアクチュエータを備えてもよい。
【００３１】
又、前記第１及び第２の可動継手要素を複数組備えてもよい。
【００３２】
本発明によれば、様々な位置から、様々な方向にコインを投出することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態に係るコイン投出装置１０の全体構造を示す正面図である。図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【００３５】
ガイドレール１２はコイン１０２の厚さよりも若干大きな隙間幅１２Ｇ及びコイン１０２の直径よりも若干大きな内幅１２Ｈを有する通路１２Ａを備えている。
【００３６】
図３は、ガイドレール１２の構造を示す分解斜視図である。図４は、図３における可動継手要素の連結部の構造を拡大して示す分解斜視図、図５は同連結部を正面方向から見た断面図である。
【００３７】
コイン投出装置１０は、ガイドレール１２が、通路１２Ａの隙間幅１２Ｇの方向の軸周りに相対回転して折り曲げ可能、且つ、相異なる折り曲げ態様でコイン１０２を案内可能であるように連結された第１及び第２の可動継手要素１４及び１６を含んで構成され、これら第１及び第２の可動継手要素１４及び１６の折り曲げ態様を変更することによりガイドレール１２の軌道と共に投出部１０８の配置を変更してコイン１０２を外部に投出可能とされたことを特徴としている。
【００３８】
その他の構造については前記従来のコイン投出装置１００と同様であるので、図８〜図１０と同一符号を付することとして説明を適宜省略する。
【００３９】
第１の可動継手要素１４は、長方形の板状体で第２の可動継手要素１６側の端部に半円状突起１８Ａが形成されると共に半円状突起１８Ａを含む部分の片面が通路１２Ａの隙間幅１２Ｇ方向の内周面を構成するように配設された第１のサイドプレート１８を備えている。
【００４０】
半円状突起１８Ａは、中心軸が通路１２の内幅１２Ｈの方向の中央近傍に位置するように形成されている。半円状突起１８Ａの通路１２Ａと反対側の面には、円板状の軸受１８Ｂが同軸的に軸支されている。
【００４１】
尚、第１のサイドプレート１８は、通路１２Ａの隙間幅１２Ｇ方向の両側に対向して２枚配設されている。
【００４２】
又、第１の可動継手要素１４は、コイン１０２よりも薄い長方形の板状体で側面が通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の内周面を構成すると共に先端が第２の可動継手要素１６側に突出した第１のガイドプレート２０を備えている。通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の一方側の第１のガイドプレート２０は、先端近傍、且つ、通路１２Ａに臨む側面が側先端方向に若干先細るようなテーパー部２０Ａとされている。尚、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の両側の第１のガイドプレートにテーパ-部２０Ａを設けるようにしてもよい。
【００４３】
第１のガイドプレート２０は、第１のサイドプレート１８の第２の可動継手要素１６側の端部近傍に配設されている。
【００４４】
又、第１のガイドプレート２０は、通路１２Ａの隙間幅１２Ｇ方向に櫛歯状に複数（本実施形態では３枚）並設されている。これら３枚の第１のガイドプレート２０の間には、それぞれスペーサ２２が１枚ずつ合計２枚配設されている。スペーサ２２は、第１のガイドプレート２０よりも若干厚く、且つ、第１のガイドプレート２０よりも短い長方形の板状体で、第１のガイドプレート２０の基端近傍に重なるように配設されている。
【００４５】
３枚の第１のガイドプレート２０及び２枚のスペーサ２２は合計の厚さがコイン１０２の厚さよりも若干厚くされており、２枚の第１のサイドプレート１８の間に挟まれてこれらを貫通するボルト（図示省略）により第１のサイドプレート１８に一体に締結されている。
【００４６】
尚、第１のガイドプレート２０は、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の両側に１セットずつ合計２セット配設されている。
【００４７】
又、第１のガイドプレート２０の基端側には断面が長方形の棒状のガイドバー２４が隣接して配設されている。ガイドバー２４は、第１のガイドプレート２０と同様に側面が通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の内周面を構成すると共に厚さがコイン１０２よりも若干厚くされており、２枚の第１のサイドプレート１８の間に挟まれてこれらを貫通するボルト（図示省略）により第１のサイドプレート１８に一体に締結されている。
【００４８】
第１の可動継手要素１４の第２の可動継手要素１６と反対側には直線状のサブガイドレール２６が連結されている。該サブガイドレール２６の先端近傍には投出部１０８が配設されている。
【００４９】
第２の可動継手要素１６は、く字形状の板状体で第１の可動継手要素１４側の端部に第１のサイドプレート１８の半円状突起１８Ａの円周側面に沿う円弧形状の切欠き２８Ａが形成されて第１のサイドプレート１８に隣接すると共に円弧形状の切欠き２８Ａを含む部分の片面が通路１２Ａの隙間幅１２Ｇ方向の内周面を構成するように配設された第２のサイドプレート２８を備えている。
【００５０】
尚、第２のサイドプレート２８は、通路１２Ａの隙間幅１２Ｇ方向の両側に対向して２枚配設されている。
【００５１】
第１の可動継手要素１４の第１のサイドプレート１８に軸支された軸受１８Ｂの外周には連結部材２９が嵌合すると共に連結部材２９は第２の可動継手要素１６側に固定支持されている。これにより、第１及び第２の可動継手要素１４及び１６が半円状突起１８Ａの中心軸周りに相対回転して折り曲げ可能に連結され、第１及び第２の可動継手要素１４及び１６の折り曲げに追従して第１及び第２のサイドプレート１８及び２８が半円状突起１８Ａ及び円弧形状の切欠き２８Ａにおける隣接状態を保持しつつ相対回転可能とされている。
【００５２】
又、第２の可動継手要素１６は、コイン１０２よりも薄い板状体で側面が通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の内周面を構成すると共に先端が第１の可動継手要素１４側に突出して第１のガイドプレート２０と隙間幅１２Ｇ方向に重なるように配設された第２のガイドプレート３０を備えている。第２のガイドプレート３０は、第１のガイドプレート２０と同様の形状とされている。又、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の一方側の第２のガイドプレート３０の先端近傍、且つ、通路１２Ａ側は先端方向に若干先細るようなテーパー部３０Ａとされている。
【００５３】
第２のガイドプレート３０は、第２のサイドプレート２８の第１の可動継手要素１４側の端部近傍に配設されている。
【００５４】
又、第２のガイドプレート３０も第１のガイドプレート２０と同様に、通路１２Ａの隙間幅１２Ｇ方向に櫛歯状に複数（本実施形態では２枚）並設され、これら第１及び第２のガイドプレート２０及び３０は相互に相手側に入り込むように配設されている。即ち、第１及び第２のガイドプレート２０及び３０は先端近傍が通路１２Ａの隙間幅１２Ｇの方向に相互に重なるように配設されている。
【００５５】
第１及び第２のガイドプレート２０及び３０は第１及び第２の可動継手要素１４及び１６の折り曲げに追従して隙間幅１２Ｇの方向の重なりを保持しつつ相対的に進退動可能とされている。尚、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の一方側の第１及び第２のガイドプレート２０及び３０は先端、且つ、内幅１２Ｈ方向の内側にテーパー部２０Ａ及び３０Ａが形成されており、一方が他方の内幅１２Ｈ方向の内側の側面よりも内側に突出することを回避するようにされている。
【００５６】
２枚の第２のガイドプレート３０の間、及び隙間幅１２Ｇ方向両側には、それぞれスペーサ３２が１枚ずつ合計３枚配設されている。スペーサ３２は、スペーサ２２と同様の形状で第２のガイドプレート３０よりも若干厚く、且つ、第２のガイドプレート３０よりも短い長方形の板状体で、第２のガイドプレート３０の基端近傍に重なるように配設されている。
【００５７】
２枚の第２のガイドプレート３０及び３枚のスペーサ３２は合計の厚さがコイン１０２の厚さよりも若干厚くされており、２枚の第２のサイドプレート２８の間に挟まれてこれらを貫通するボルト（図示省略）により連結部材２９と共に第２のサイドプレート２８に一体に締結されている。
【００５８】
第２のガイドプレート３０は、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の両側に１セットずつ合計２セット配設されている。
【００５９】
又、第１のガイドプレート２０の基端側には断面が長方形でく字形状に曲折した棒状のガイドバー３４が隣接して配設されている。ガイドバー３４は、第２のガイドプレート３０と同様に側面が通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の内周面を構成すると共に厚さがコイン１０２よりも若干厚くされており、２枚の第２のサイドプレート２８の間に挟まれてこれらを貫通するボルト（図示省略）により第２のサイドプレート２８に一体に締結されている。
【００６０】
第２の可動継手要素１６の第１の可動継手要素１４と反対側には直線状のサブガイドレール３６が連結されている。該サブガイドレール３６の先端は送り出し機構１０４の出口１０４Ａ近傍に連結されている。
【００６１】
次に、コイン投出装置１０の作用について説明する。
【００６２】
まず、第１の可動継手要素１４及び第２の可動継手要素１６を折り曲げて、投出部１０８の投出口１０８Ａを、所望の位置に配置する。
【００６３】
この状態で、送り出し機構１０４のアクチュエータ１１４を回転させると、ディスク１１２が回転駆動されてガイドレール１２内にコイン１０２を整列状態で送り出す。
【００６４】
コイン１０２は、まずサブガイドレール３６を通過して第２の可動継手要素１６内に案内され、第１の可動継手要素１４の近傍まで移動する。
【００６５】
第２のサイドプレート２８及び第１のサイドプレート１８は円弧形状の切欠２８Ａ及び半円状突起１８Ａにおいて隣接しているので、コイン１０２は厚さ方向両側から連続的に案内されて第２のサイドプレート２８から第１のサイドプレート１８へ滑らかに移動する。
【００６６】
又、第２のガイドプレート３０及び第１のガイドプレート２０は、隙間幅１２Ｇの方向に重なるように配設されているので、コイン１０２は、径方向両側からも連続的に案内されて、第２のガイドプレート３０から第１のガイドプレート２０に確実に案内されて移動する。
【００６７】
即ち、コイン１０２は、第２の可動継手要素１６から第１の可動継手要素１４に確実に案内されて滑らかに移動する。
【００６８】
第１の可動継手要素１４に移動したコイン１０２は、後続の他のコイン１０２に突き上げられるようにしてサブガイドレール２６を通過して、投出部１０８まで移動する。
【００６９】
更にコイン１０２は、所望の投出位置に配置された投出部１０８の投出口１０８Ａからクリック機構１０８Ｂにより付勢され、弾き出されるようにして外部に投出される。
【００７０】
コインの投出位置、投出方向を変更したい場合には、第１の可動継手要素１４及び第２の可動継手要素１６の折り曲げ態様を変更して、投出部１０８の投出口１０８Ａの配置を変更する。このように投出口１０８Ａの配置を変更した場合も、上記と同様に投出口１０８Ａまで確実にコイン１０２Ａを案内して外部に投出することができる。
【００７１】
即ち、第１の可動継手要素１４及び第２の可動継手要素１６の折り曲げ態様を変更しても、第１及び第２のサイドプレート１８及び２８は、半円状突起１８Ａ及び円弧形状の切欠２８Ａにおいて隣接しているので、コイン１０２を第２のサイドプレート２８から第１のサイドプレート１８側に確実に案内することができる。
【００７２】
又、第１の可動継手要素１４及び第２の可動継手要素１６の折り曲げ態様を変更しても、第１及び第２のガイドプレート２０及び３０は隙間幅１２Ｇの方向に相互に重なるように配設されているので、折り曲げ態様に拘らず、第２のガイドプレート３０から第１のガイドプレート２０側にコイン１０２を確実に案内することができる。
【００７３】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００７４】
図６に示されるように、本第２実施形態に係るコイン投出装置４０は、第１及び第２の可動継手要素１４及び１６を回転駆動するためのアクチュエータ４２が備えられたことを特徴としている。
【００７５】
他の構成については、前記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
アクチュエータ４２は、エアシリンダでシリンダ部４２Ａが第２の可動継手要素１６側に揺動自在に枢支され、ロッド部４２Ｂが第１の可動継手要素１４側に揺動自在に枢支されており、シリンダ部４２Ａ及びロッド部４２Ｂが伸縮することにより、第１及び第２の可動継手要素１４及び１６を回転駆動可能とされている。
【００７７】
このように、アクチュエータ４２を備えることにより、自動的にコインの投出位置を変更することができ、複数の投出位置からコインを投出する必要がある遊技機等であっても、１台のコイン投出装置で対応することができる。従って、設置スペースの制約を受けることが少なく、且つ、低コストである。
【００７８】
尚、アクチュエータとしては、油圧シリンダ、電磁ソレノイド、電動モータ等を用いることも当然可能である。
【００７９】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００８０】
図７に示されるように、本第３実施形態に係るコイン投出装置５０は、ガイドレール５２が第１及び第２の可動継手要素５４及び５６を複数組（本実施形態では２組）備えたことを特徴としている。
【００８１】
尚、第１、第２の可動継手要素５４、５６は前記第１実施形態に係る第１、第２の可動継手要素１４、１６と同様の構造であるが、前記第１実施形態に係る第２の可動継手要素１６は軌道がく字形状であるのに対し、本発明の第３実施形態第２の可動継手要素５６は軌道が直線状である。他の構成については、前記第１実施形態と同様であるので説明を適宜省略する。
【００８２】
このように、第１、第２の可動継手要素５４、５６を複数組備えることにより、投出部１０８の配置の自由度を高めることができる。例えば、投出部１０８の投出口１０８Ａを同一の投出位置に保持しつつ、投出方向を変更することができる。又、コインの投出方向を一定に保持しつつ、コインの投出位置を変更することもできる。即ち、多様な投出位置から多様な投出方向にコインを投出することが可能である。
【００８３】
尚、図７における上側の第２の可動継手要素５６と下側の第１の可動継手要素５４とを一体とし、一の可動継手要素が第１及び第２の可動継手要素を兼ねるようにしてもよい。
【００８４】
更に、第１、第２の可動継手要素５４及び５６を３組以上備えるようにすれば一層多様な投出位置から多様な投出方向にコインを投出することが可能である。
【００８５】
更に又、前記第２実施形態のようにアクチュエータを備えるようにすれば、複数の投出位置から様々な投出方向にコインを投出する必要がある遊技機等であっても、１台のコイン投出装置で対応することができる。
【００８６】
尚、前記第１〜第３実施形態において、第１及び第２のガイドプレート２０及び３０はいずれも櫛歯状に複数並設されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１及び第２のガイドプレートの一方又は両方を単数のみ備える構成としてもよい。例えば、通路の隙間幅とコインの厚さとの差が小さい場合には、第１及び第２のガイドプレートが単数であっても、コインがガイドプレートに乗り上げるようなことがなく、コインを確実に案内することができる。一方、通路の隙間幅とコインの厚さとの差が大きい場合には、前記第１〜第３実施形態のように第１及び第２のガイドプレートを櫛歯状に複数並設することが好ましい。
【００８７】
又、前記第１〜第３実施形態において、第１及び第２のガイドプレート２０及び３０は第１及び第２の可動継手要素の折り曲げに追従して隙間幅方向の重なりを保持しつつ相互に進退動するようにされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、可動継手要素の折り曲げに追従して軌道の方向に若干離間するような構成としてもよい。第１及び第２のガイドプレートが軌道の方向に若干離間しても、隙間がコインの直径に対して充分小さい場合には、コインを確実に案内することが可能である。
【００８８】
又、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の一方側の第１のガイドプレート２０、第２のガイドプレート３０にテーパー部２０Ａ、３０Ａが設けられ、他方側の第１のガイドプレート２０、第２のガイドプレート３０にはテーパー部２０Ａ、３０Ａが設けられていないが、本発明はこれに限定されるものではなく、通路１２Ａの内幅１２Ｈ方向の両側の第１のガイドプレート２０、第２のガイドプレート３０にテーパー部２０Ａ、３０Ａを設けるようにしてもよい。このようにすることで、第１及び第２の可動継手要素の折り曲げ方向に拘らず第１及び第２のガイドプレート２０及び３０の一方が他方の通路１２Ａ側の側面よりも内側に突出することを制限し、コインを常に滑らかに案内することができる。尚、テーパー部の有無、テーパー部を設けた場合のテーパー角はコイン投出装置の使用態様を考慮して適宜設計すればよい。
【００８９】
又、前記第１〜第３実施形態において、第１、第２のサイドプレート１８、２８はそれぞれ半円状突起１８Ａ、円弧形状の切欠き２８Ａが形成されて隣接し、第１及び第２の可動継手要素の折り曲げに追従して隣接状態を保持しつつ相互に回転してコインを連続的に案内可能とされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、突起、切欠きが形成されて近接し、第１及び第２の可動継手要素の折り曲げに追従して近接状態を保持しつつ相互に回転してコインを連続的に案内可能な第１、第２のサイドプレートとしてもよい。この場合、突起、切欠きは必ずしも円形に限定されない。
【００９０】
又、前記第１〜第３実施形態において、第２の可動継手要素側から第１の可動継手要素側にコインを案内するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の可動継手要素側から第２の可動継手要素側にコインを案内するように構成してもよい。
【００９１】
又、前記第１及び第２実施形態において、第２の可動継手要素は軌道がく字形状とされ、第１の可動継手要素は軌道が直線形状とされているが、本発明は第１及び第２の可動継手要素の連結部の構造に特徴を有するものであり、第１、第２の可動継手要素の軌道の形状は特に限定されない。従って、例えば、第３実施形態のように第１及び第２の可動継手要素双方の軌道を直線形状としてもよく、双方をく字形状としてもよい。更に、他の形状の軌道を有する第１、第２の可動継手要素としてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１台のコイン投出装置で多様な位置か、多様な方向にコインを投出することが可能となるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコイン投出装置の全体構造を示す正面図
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図
【図３】図１におけるガイドレールの構造を拡大して示す分解斜視図
【図４】図３における可動継手要素の連結部周辺の構造を拡大して示す分解斜視図
【図５】同断面図
【図６】本発明の第２実施形態に係るコイン投出装置の全体構造を示す正面図
【図７】本発明の第３実施形態に係るコイン投出装置の全体構造を示す正面図
【図８】従来のコイン投出装置の全体構造の一例を示す正面図
【図９】同側面図
【図１０】図９における矢視Ｘ部を拡大して示す平面図
【図１１】図８におけるＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図
【符号の説明】
１０、４０、５０、１００…コイン投出装置
１２、５２、１０６…ガイドレール
１２Ａ…通路
１２Ｇ…隙間幅
１２Ｈ…内幅
１４、５４…第１の可動継手要素
１６、５６…第２の可動継手要素
１８…第１のサイドプレート
１８Ａ…半円状突起
２０…第１のガイドプレート
２８…第２のサイドプレート
２８Ａ…円弧形状の切欠き
３０…第２のガイドプレート
４２…アクチュエータ
１０２…コイン
１０４…送り出し機構
１０８…投出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin dispensing device provided in a gaming machine, a change machine, a vending machine, or the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a gaming machine or the like is provided with a coin throwing device in order to throw coins in a quantity corresponding to the number of points acquired by a player in a game.
[0003]
FIG. 8 is a front view showing an example of the overall structure of a conventional coin dispensing device, and FIG. 9 is a side view thereof. FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow X in FIG.
[0004]
The coin throwing device 100 sequentially feeds coins 102, a guide rail 106 that guides the coins 102 fed from the feeding mechanism 104 in an aligned state along the track, and throws the coins 102 to the outside. And a projecting portion 108 disposed on the guide rail 106 so as to communicate with the passage 106A.
[0005]
The feeding mechanism 104 includes a coin pool 110, a disk 112 for rotating and conveying the coin 102 in the coin pool 110, and an actuator 114 for driving the disk 112 to rotate.
[0006]
The coin reservoir 110 can accommodate a large number of coins 102, and generally has a bottom surface inclined with respect to a horizontal plane.
[0007]
The disk 112 is disposed so as to be inclined along the bottom surface of the coin reservoir 110. The disk 112 is formed with a plurality of guide holes 112A equally divided in the circumferential direction with an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the coin 102 and penetrating the disk 112 in the thickness direction. Further, a fin 112 B is formed to project between the guide holes 112 A on the lower surface side of the disk 112.
[0008]
The actuator 114 is an electric motor, and can rotate the disk 112 counterclockwise in FIG.
[0009]
When the actuator 114 rotates the disk 112, the coins 102 accumulated above the disk 112 are guided through the guide hole 112A of the disk 112 and between the fins 112B, and are rotated and conveyed.
[0010]
The guide 115 is a pin-like member formed so as to protrude from the bottom surface of the coin reservoir 110 toward the bottom surface of the disk 112 while avoiding interference with the fin 112B of the disk 112, and the coin 102 being rotated and conveyed contacts the guide 115. It contacts and is guided to the exit 104A. The outlet 104A is provided with a click mechanism 104B, and the coin 102 is sent out from the outlet 104A against the urging force of the click mechanism 104B, and the coin 102 sent out is prevented from flowing back to the delivery mechanism 104. .
[0011]
The guide rail 106 is connected in the vicinity to the outlet 104A of the delivery mechanism 104, and smoothly bends and extends upward.
[0012]
FIG. 11 is an enlarged sectional view showing the structure of the guide rail 106.
[0013]
The guide rail 106 has a gap width 106G inscribed in the coin 102 from both sides in the thickness direction and an inner width 106H inscribed in the coin from both sides in the radial direction, and a passage 106A extending in a predetermined track. The coin 102 delivered from the delivery mechanism 104 is guided in an aligned state along the passage 106A.
[0014]
Specifically, the guide rail 106 sandwiches the coin 102 from both sides in the radial direction, and a pair of side covers 116 arranged to face each other with the gap width 106G so as to sandwich the coin 102 from both sides in the thickness direction. As described above, the guide rail 118 includes a pair of guide rails 118 that are opposed to each other with the inner width 106H. The guide rail 118 is slightly larger than the thickness of the coin 102 and is sandwiched between the pair of side covers 116, so that the gap width 106 G between the pair of side covers 116 is the thickness of the coin 102. It is held slightly larger than that.
[0015]
The throwing-out portion 108 is disposed near the upper end of the guide rail 106 and is provided with a throwing opening 108A that is slightly inclined from the vertical upper side and is opened to throw coins in a predetermined direction. In addition, the dispensing unit 108 includes a click mechanism 108B.
[0016]
The coins 102 are continuously held in an aligned state between the click mechanism 104B of the delivery mechanism 104 and the click mechanism 108B of the dispensing unit 108. Each time the disk 112 rotates and the coin 102 is sent out from the outlet 104A of the delivery mechanism 104, the coin 102 in the guide rail 106 moves upward in a ball shape, and the uppermost coin 102 clicks on the dispensing unit 108. It is thrown out so as to be flipped out of the outlet 108A against the mechanism 108B.
[0017]
Here, there is a desire to throw coins in various directions from various positions depending on the type, shape, installation location, and the like of the gaming machine.
[0018]
On the other hand, for example, a coin-throwing apparatus in which the coin-throwing direction can be selectively switched between two directions is known as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 08-293051 and 11-272903. Yes.
[0019]
The coin throwing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 08-293051 has two throwing openings and throwing exit switching means, and can easily switch the coin throwing direction by switching the throwing exit. Since the switching is performed manually, in the case of a gaming machine or the like that throws coins in two directions, it is necessary to install two coin throwing devices.
[0020]
On the other hand, the coin dispensing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-272903 can easily switch the coin dispensing direction by swinging the dispensing unit. Furthermore, it is possible to automatically switch the coin throwing direction by an actuator, and even a gaming machine or the like that throws coins in two directions can be handled by a single coin throwing device.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
However, the coin throwing device can change the coin throwing direction, but cannot change the coin throwing position, and may not be able to fully meet market demands.
[0022]
In addition, the change in the direction in which coins are to be thrown is also an alternative, and even in this respect, there are cases in which the demands of the market cannot be fully met.
[0023]
The above problem can be solved by installing a plurality of coin throwing devices with different coin throwing directions and positions, but the installation of a plurality of coin throwing devices is often difficult in terms of space, and the cost is higher. There is a problem that.
[0024]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a compact and low-cost coin dispensing device that can throw coins in various directions from various positions. Is the subject.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has a feeding mechanism for sequentially feeding coins, a gap width inscribed in the thickness direction from both sides of the coin, and an inner width inscribed in the diameter direction from both sides of the coin. A guide rail that is connected to the delivery mechanism and guides the coins delivered from the delivery mechanism in an aligned state along the passage, and communicates with the passages to throw the coins to the outside. A coin-throwing device including a throwing portion disposed on the guide rail so that the guide rail can be bent by being relatively rotated about an axis in the gap width direction. The first and second movable joint elements are connected to each other so that the coins can be guided in different folding modes, and the first and second movable joint elements are folded. It is obtained by solving the above problems by which enables dispensing the coins by changing the arrangement of the dispensing unit with the track of the guide rail to the outside by changing the.
[0026]
Further, the first movable joint element is formed of a plate-like body with a semicircular protrusion formed at an end portion on the second movable joint element side, and one side of a portion including at least a part of the semicircular protrusion Includes a first side plate disposed so as to constitute an inner circumferential surface in the gap width direction of the passage, and the second movable joint element is a plate-like body and the first side plate An arc-shaped notch along the circumferential side surface of the semicircular projection of the plate is formed at an end portion on the first movable joint element side and is adjacent to the first side plate, and the arc-shaped notch At least one part including one part includes a second side plate arranged so as to constitute an inner peripheral surface in the gap width direction of the passage, and the first and second movable parts The joint element can be bent by rotating relative to the central axis of the semicircular protrusion. The first side plate and the second side plate maintain the adjacent state in the semicircular protrusion and the arc-shaped notch following the bending of the first and second movable joint elements. However, relative rotation may be possible.
[0027]
In this case, the semicircular protrusion of the first side plate may be formed so that the central axis is located near the center in the inner width direction of the passage.
[0028]
The first movable joint element is a plate-like body thinner than the coin so that the side surface forms an inner peripheral surface in the inner width direction of the passage and the tip projects toward the second movable joint element side. The second movable joint element is a plate-like body thinner than the coin and the side surface forms the inner peripheral surface of the passage in the inner width direction. A structure including a second guide plate disposed such that a tip protrudes toward the first movable joint element and at least a portion near the tip overlaps at least a portion near the tip of the first guide plate in the gap width direction. And the first and second guide plates can be relatively moved forward and backward while following the bending of the first and second movable joint elements and maintaining the overlap in the gap width direction. May be.
[0029]
In this case, at least one of the first and second guide plates is arranged in a comb-like shape in the gap width direction, and the other guide so as to enter between the one of the comb-shaped guide plates. A plate may be provided.
[0030]
Moreover, you may provide the actuator for rotationally driving the said 1st and 2nd movable joint element.
[0031]
A plurality of sets of the first and second movable joint elements may be provided.
[0032]
According to the present invention, coins can be thrown out from various positions in various directions.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0034]
FIG. 1 is a front view showing an overall structure of a coin dispensing apparatus 10 according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
[0035]
The guide rail 12 includes a passage 12A having a gap width 12G that is slightly larger than the thickness of the coin 102 and an inner width 12H that is slightly larger than the diameter of the coin 102.
[0036]
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the guide rail 12. 4 is an exploded perspective view showing an enlarged structure of the connecting portion of the movable joint element in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the connecting portion as seen from the front.
[0037]
The coin throwing device 10 is connected so that the guide rail 12 can be rotated by being relatively rotated around an axis in the direction of the gap width 12G of the passage 12A, and can guide the coin 102 in different bending modes. The first movable joint element 14 and the second movable joint element 16 are included. By changing the bending manner of the first movable joint element 14 and the second movable joint element 16, the guide rail 12 and the projecting portion 108 can be changed. It is characterized in that the coin 102 can be thrown out by changing the arrangement.
[0038]
Since the other structure is the same as that of the conventional coin dispensing apparatus 100, the same reference numerals as those in FIGS.
[0039]
The first movable joint element 14 is a rectangular plate-like body, and a semicircular protrusion 18A is formed at the end on the second movable joint element 16 side, and one side of the portion including the semicircular protrusion 18A is a passage 12A. The first side plate 18 is provided so as to constitute the inner peripheral surface in the direction of the gap width 12G.
[0040]
The semicircular protrusion 18A is formed so that the central axis is located near the center in the direction of the inner width 12H of the passage 12. A disk-like bearing 18B is coaxially supported on the surface of the semicircular protrusion 18A opposite to the passage 12A.
[0041]
Two first side plates 18 are disposed opposite to both sides of the passage 12A in the gap width 12G direction.
[0042]
The first movable joint element 14 is a rectangular plate that is thinner than the coin 102, and the side surface forms the inner peripheral surface in the direction of the inner width 12H of the passage 12A, and the tip is on the second movable joint element 16 side. A protruding first guide plate 20 is provided. The first guide plate 20 on one side in the direction of the inner width 12H of the passage 12A has a tapered portion 20A in the vicinity of the tip and the side facing the passage 12A slightly taper in the side tip direction. In addition, you may make it provide the taper part 20A in the 1st guide plate of the both sides of the internal width 12H direction of the channel | path 12A.
[0043]
The first guide plate 20 is disposed near the end of the first side plate 18 on the second movable joint element 16 side.
[0044]
A plurality of (three in the present embodiment) first guide plates 20 are arranged in parallel in the direction of the gap width 12G of the passage 12A. A total of two spacers 22 are disposed between the three first guide plates 20. The spacer 22 is a rectangular plate that is slightly thicker than the first guide plate 20 and shorter than the first guide plate 20, and is disposed so as to overlap the vicinity of the proximal end of the first guide plate 20. ing.
[0045]
The total thickness of the three first guide plates 20 and the two spacers 22 is slightly larger than the thickness of the coin 102, and is sandwiched between the two first side plates 18 so that they are sandwiched between them. The first side plate 18 is integrally fastened by a bolt (not shown) penetrating therethrough.
[0046]
Note that a total of two sets of the first guide plate 20 are arranged on each side of the passage 12A in the direction of the inner width 12H.
[0047]
Further, a bar-shaped guide bar 24 having a rectangular cross section is disposed adjacent to the proximal end side of the first guide plate 20. As with the first guide plate 20, the side surface of the guide bar 24 forms the inner peripheral surface in the direction of the inner width 12H of the passage 12A, and is slightly thicker than the coin 102. The first side plate 18 is integrally fastened by bolts (not shown) sandwiched between the side plates 18 and penetrating therethrough.
[0048]
A linear sub guide rail 26 is connected to the first movable joint element 14 on the side opposite to the second movable joint element 16. In the vicinity of the tip of the sub guide rail 26, a projecting portion 108 is disposed.
[0049]
The second movable joint element 16 is a square-shaped plate-like body having an arc shape along the circumferential side surface of the semicircular protrusion 18A of the first side plate 18 at the end of the first movable joint element 14 side. A notch 28A is formed adjacent to the first side plate 18, and one side of the portion including the arc-shaped notch 28A is disposed so as to constitute the inner peripheral surface of the passage 12A in the gap width 12G direction. Two side plates 28 are provided.
[0050]
Two second side plates 28 are arranged opposite to both sides of the passage 12A in the gap width 12G direction.
[0051]
A connecting member 29 is fitted to the outer periphery of the bearing 18B pivotally supported by the first side plate 18 of the first movable joint element 14, and the connecting member 29 is fixedly supported on the second movable joint element 16 side. Yes. As a result, the first and second movable joint elements 14 and 16 are connected to each other so as to be able to be bent by being relatively rotated around the central axis of the semicircular protrusion 18A, and the first and second movable joint elements 14 and 16 are bent. Following this, the first and second side plates 18 and 28 can be rotated relative to each other while maintaining the adjacent state in the semicircular protrusion 18A and the arc-shaped cutout 28A.
[0052]
The second movable joint element 16 is a plate-like body thinner than the coin 102 and the side surface forms the inner peripheral surface in the direction of the inner width 12H of the passage 12A, and the tip projects toward the first movable joint element 14 side. A second guide plate 30 is provided so as to overlap the first guide plate 20 in the gap width 12G direction. The second guide plate 30 has the same shape as the first guide plate 20. Further, the vicinity of the distal end of the second guide plate 30 on one side in the direction of the inner width 12H of the passage 12A, and the tapered portion 30A is tapered slightly on the passage 12A side.
[0053]
The second guide plate 30 is disposed near the end of the second side plate 28 on the first movable joint element 14 side.
[0054]
Similarly to the first guide plate 20, the second guide plate 30 is also arranged in parallel in a comb-tooth shape in the direction of the gap width 12G of the passage 12A (two in this embodiment). The guide plates 20 and 30 are arranged so as to enter each other. In other words, the first and second guide plates 20 and 30 are arranged so that the vicinity of the ends overlap each other in the direction of the gap width 12G of the passage 12A.
[0055]
The first and second guide plates 20 and 30 follow the bending of the first and second movable joint elements 14 and 16, and can relatively move forward and backward while maintaining the overlap in the gap width 12G direction. Yes. Note that the first and second guide plates 20 and 30 on one side of the passage 12A in the inner width 12H direction have tips and tapered portions 20A and 30A formed on the inner side in the inner width 12H direction. It is made to avoid projecting inward from the inner side surface in the inner width 12H direction.
[0056]
A total of three spacers 32 are disposed between the two second guide plates 30 and on both sides in the gap width 12G direction. The spacer 32 is a rectangular plate-like body having the same shape as the spacer 22, slightly thicker than the second guide plate 30 and shorter than the second guide plate 30, and in the vicinity of the proximal end of the second guide plate 30. It is arrange | positioned so that it may overlap.
[0057]
The total thickness of the two second guide plates 30 and the three spacers 32 is slightly larger than the thickness of the coin 102, and is sandwiched between the two second side plates 28 so as to sandwich them. It is integrally fastened to the second side plate 28 together with the connecting member 29 by a penetrating bolt (not shown).
[0058]
A total of two sets of the second guide plate 30 are arranged on each side of the passage 12A in the direction of the inner width 12H.
[0059]
Further, a bar-shaped guide bar 34 having a rectangular cross section and bent into a square shape is disposed adjacent to the proximal end side of the first guide plate 20. Similar to the second guide plate 30, the side surface of the guide bar 34 forms the inner peripheral surface of the passage 12A in the direction of the inner width 12H, and is slightly thicker than the coin 102. The second side plate 28 is integrally fastened by bolts (not shown) sandwiched between the side plates 28 and penetrating therethrough.
[0060]
A linear sub guide rail 36 is connected to the second movable joint element 16 on the side opposite to the first movable joint element 14. The tip of the sub guide rail 36 is connected to the vicinity of the outlet 104 A of the delivery mechanism 104.
[0061]
Next, the operation of the coin dispensing device 10 will be described.
[0062]
First, the first movable joint element 14 and the second movable joint element 16 are bent, and the outlet 108A of the outlet 108 is arranged at a desired position.
[0063]
In this state, when the actuator 114 of the delivery mechanism 104 is rotated, the disk 112 is rotationally driven to feed the coins 102 into the guide rail 12 in an aligned state.
[0064]
First, the coin 102 passes through the sub guide rail 36 and is guided into the second movable joint element 16 and moves to the vicinity of the first movable joint element 14.
[0065]
Since the second side plate 28 and the first side plate 18 are adjacent to each other in the arc-shaped cutout 28A and the semicircular protrusion 18A, the coin 102 is continuously guided from both sides in the thickness direction to be the second side. It moves smoothly from the plate 28 to the first side plate 18.
[0066]
Further, since the second guide plate 30 and the first guide plate 20 are disposed so as to overlap in the direction of the gap width 12G, the coin 102 is continuously guided also from both sides in the radial direction, The second guide plate 30 is reliably guided and moved by the first guide plate 20.
[0067]
That is, the coin 102 is reliably guided from the second movable joint element 16 to the first movable joint element 14 and moves smoothly.
[0068]
The coin 102 that has moved to the first movable joint element 14 passes through the sub guide rail 26 so as to be pushed up by the other coins 102 that follow, and then moves to the dispensing unit 108.
[0069]
Further, the coin 102 is urged by the click mechanism 108B from the throwing port 108A of the throwing unit 108 arranged at a desired throwing position, and is thrown out so as to be flipped out.
[0070]
When it is desired to change the coin dispensing position and direction, the folding manner of the first movable joint element 14 and the second movable joint element 16 is changed, and the arrangement of the dispensing outlet 108A of the dispensing portion 108 is changed. change. Thus, even when the arrangement of the outlet 108A is changed, the coin 102A can be reliably guided to the outlet 108A and thrown out to the outside in the same manner as described above.
[0071]
In other words, even if the bending manner of the first movable joint element 14 and the second movable joint element 16 is changed, the first and second side plates 18 and 28 have the semicircular protrusion 18A and the arc-shaped notch 28A. Therefore, the coin 102 can be reliably guided from the second side plate 28 to the first side plate 18 side.
[0072]
Even if the bending manner of the first movable joint element 14 and the second movable joint element 16 is changed, the first and second guide plates 20 and 30 are arranged so as to overlap each other in the direction of the gap width 12G. Therefore, the coin 102 can be reliably guided from the second guide plate 30 to the first guide plate 20 side regardless of the bending mode.
[0073]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0074]
As shown in FIG. 6, the coin dispensing apparatus 40 according to the second embodiment is characterized in that an actuator 42 for rotationally driving the first and second movable joint elements 14 and 16 is provided. Yes.
[0075]
Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
[0076]
The actuator 42 is an air cylinder in which a cylinder portion 42A is pivotably supported on the second movable joint element 16 side, and a rod portion 42B is pivotally supported on the first movable joint element 14 side. The cylinder part 42A and the rod part 42B expand and contract, whereby the first and second movable joint elements 14 and 16 can be driven to rotate.
[0077]
As described above, by providing the actuator 42, it is possible to automatically change the coin-throwing position, and even for a gaming machine or the like that needs to throw coins from a plurality of positions, one This can be handled by the coin dispensing device. Therefore, the installation space is less restricted and the cost is low.
[0078]
Of course, a hydraulic cylinder, electromagnetic solenoid, electric motor or the like can be used as the actuator.
[0079]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0080]
As shown in FIG. 7, in the coin dispensing device 50 according to the third embodiment, the guide rail 52 includes a plurality of sets of first and second movable joint elements 54 and 56 (two sets in this embodiment). It is characterized by that.
[0081]
The first and second movable joint elements 54 and 56 have the same structure as the first and second movable joint elements 14 and 16 according to the first embodiment. The second movable joint element 16 has a rectangular shape, whereas the second movable joint element 56 of the third embodiment of the present invention has a linear shape. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted as appropriate.
[0082]
As described above, by providing a plurality of sets of the first and second movable joint elements 54 and 56, the degree of freedom of arrangement of the throwing-out portion 108 can be increased. For example, the throwing direction can be changed while holding the throwing port 108A of the throwing unit 108 at the same throwing position. It is also possible to change the coin dispensing position while keeping the coin dispensing direction constant. In other words, coins can be thrown from various throwing positions in various throwing directions.
[0083]
The upper second movable joint element 56 and the lower first movable joint element 54 in FIG. 7 are integrated, and one movable joint element serves as both the first and second movable joint elements. Also good.
[0084]
Further, if three or more sets of the first and second movable joint elements 54 and 56 are provided, coins can be thrown out from various throwing positions in various throwing directions.
[0085]
Furthermore, if an actuator is provided as in the second embodiment, even a gaming machine or the like that needs to throw coins from a plurality of throwing positions in various throwing directions, This can be handled by a coin dispensing device.
[0086]
In the first to third embodiments, a plurality of first and second guide plates 20 and 30 are arranged in a comb shape, but the present invention is not limited to this. It is good also as a structure provided with only one or both of the 1st and 2nd guide plates. For example, if the difference between the gap width of the passage and the thickness of the coin is small, even if there is a single first and second guide plate, the coin will not run on the guide plate, and I can guide you. On the other hand, when the difference between the gap width of the passage and the thickness of the coin is large, it is preferable to arrange a plurality of first and second guide plates in a comb shape as in the first to third embodiments. .
[0087]
In the first to third embodiments, the first and second guide plates 20 and 30 follow each other while bending the first and second movable joint elements and maintain the overlap in the gap width direction. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to be slightly separated in the direction of the track following the bending of the movable joint element. Even if the first and second guide plates are slightly separated in the direction of the track, if the gap is sufficiently small with respect to the diameter of the coin, the coin can be reliably guided.
[0088]
The first guide plate 20 and the second guide plate 30 on one side of the passage 12A in the inner width 12H direction are provided with tapered portions 20A and 30A, and the first guide plate 20 and the second guide on the other side. The tapered portion 20A, 30A is not provided in the plate 30, but the present invention is not limited to this, and the first guide plate 20 and the second guide plate on both sides of the passage 12A in the inner width 12H direction. The taper portions 20 A and 30 A may be provided at 30. By doing in this way, regardless of the bending direction of the first and second movable joint elements, one of the first and second guide plates 20 and 30 protrudes inward from the side surface on the other passage 12A side. The coins can always be guided smoothly. In addition, what is necessary is just to design suitably the taper angle at the time of providing the presence or absence of a taper part, and a taper part in consideration of the usage condition of a coin throwing-out apparatus.
[0089]
In the first to third embodiments, the first and second side plates 18 and 28 are adjacent to each other by forming a semicircular protrusion 18A and an arc-shaped notch 28A, respectively. The coins can be continuously guided by rotating each other while keeping the adjacent state following the bending of the movable joint element, but the present invention is not limited to this, and protrusions and notches are provided. As the first and second side plates that are formed and close to each other and can follow the folding of the first and second movable joint elements and keep rotating in close proximity while continuously guiding the coins. Good. In this case, the protrusion and the notch are not necessarily limited to a circle.
[0090]
In the first to third embodiments, the coin is guided from the second movable joint element side to the first movable joint element side. However, the present invention is not limited to this. Instead, the coin may be guided from the first movable joint element side to the second movable joint element side.
[0091]
In the first and second embodiments, the second movable joint element has a raceway shape, and the first movable joint element has a linear shape. The structure of the connecting portion of the two movable joint elements is characteristic, and the shape of the track of the first and second movable joint elements is not particularly limited. Therefore, for example, as in the third embodiment, the trajectories of both the first and second movable joint elements may have a linear shape, or both may have a square shape. Furthermore, it is good also as a 1st, 2nd movable joint element which has a track | orbit of another shape.
[0092]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that coins can be thrown out at various positions or in various directions with one coin-throwing apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall structure of a coin dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
3 is an exploded perspective view showing an enlarged structure of the guide rail in FIG. 1. FIG.
4 is an exploded perspective view showing an enlarged structure around the connecting portion of the movable joint element in FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view of the same.
FIG. 6 is a front view showing an overall structure of a coin dispensing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing an overall structure of a coin dispensing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view showing an example of the overall structure of a conventional coin dispensing device.
FIG. 9 is a side view of the same.
FIG. 10 is an enlarged plan view showing an X portion indicated by an arrow in FIG. 9;
11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
[Explanation of symbols]
10, 40, 50, 100 ... coin dispensing device
12, 52, 106 ... guide rail
12A ... passage
12G ... Gap width
12H ... Inner width
14, 54 ... 1st movable joint element
16, 56 ... second movable joint element
18 ... first side plate
18A ... Semicircular projection
20 ... 1st guide plate
28 ... Second side plate
28A ... Arc-shaped notch
30 ... Second guide plate
42 ... Actuator
102 ... coin
104 ... Delivery mechanism
108 ... Throwing part

Claims

A feeding mechanism for sequentially feeding coins, and a passage extending in a predetermined path with a gap width inscribed in the thickness direction from both sides of the coin and an inner width inscribed in the coin from both sides in the radial direction. A guide rail connected to the feed mechanism and guiding the coins fed from the feed mechanism in an aligned state along the path ;
In the coin dispensing apparatus comprising a dispensing unit disposed in the guide rail so as to communicate with the passageway for dispensing a pre-Symbol coins to the outside,
The guide rail includes first and second movable joint elements that are connected so as to be able to be bent by rotating relative to each other around an axis in the gap width direction, and to be able to guide the coin in different bending modes. Consists of , including
The first movable joint element is a plate-like body, and a semicircular protrusion is formed at an end on the second movable joint element side, and one side of a portion including at least a part of the semicircular protrusion is Comprising a first side plate disposed so as to constitute an inner circumferential surface in the gap width direction of the passage;
The second movable joint element is a plate-like body, and an arc-shaped notch along the circumferential side surface of the semicircular protrusion of the first side plate is formed at the end portion on the first movable joint element side. And a second side disposed adjacent to the first side plate and including at least a part of the arc-shaped notch so as to constitute an inner circumferential surface in the gap width direction of the passage. Comprising a plate, and
The first and second movable joint elements are connected so as to be able to be bent by rotating relative to each other around the central axis of the semicircular protrusion, and follow the bending of the first and second movable joint elements. The first and second side plates are capable of relative rotation while maintaining the adjacent state in the semicircular protrusion and the arc-shaped notch,
Wherein with the track of the guide rail by changing the arrangement of the dispensing unit is capable dispensing the coin to the outside, wherein the kite by changing the folding embodiments of these first and second movable coupling elements Coin throwing device.

Semicircular protrusions coin dispensing apparatus according to claim 1, wherein the kite is formed such that the center axis is located near the center of the inner width direction of said passage before Symbol first side plate.

Before SL first movable joint element, so that the tip with the side surface of a thin plate-like member than the coin constitutes the inner circumferential surface of the inner width direction of said passage projects into said second movable joint element side Comprising a first guide plate disposed;
The second movable joint element is a plate-like body thinner than the coin, the side surface forms an inner peripheral surface in the inner width direction of the passage, and the tip protrudes toward the first movable joint element side, at least in the vicinity of the tip Comprises a second guide plate disposed so as to overlap with at least the vicinity of the tip of the first guide plate in the gap width direction, and
It said first and second guide plates is characterized by the kite is relatively advance and retreat possible while maintaining the overlap of the gap width direction following the bending of the first and second movable coupling elements The coin dispensing device according to claim 1 or 2 .

At least one of the previous SL first and second guide plates are more arranged in comb teeth shape in the gap width direction, the other guide plate is disposed so as to enter between the comb teeth-shaped one guide plate are coin dispensing apparatus according to claim 3, wherein the kite.

Before SL coin dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in the kite actuator is provided for the first and second movable coupling element is driven to rotate.

Before SL coin dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 5 the first and second movable joint elements, wherein the kite is provided a plurality of sets.