JP4266523B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体に超音波を送信して被検体から反射された超音波を受信し、受信した超音波が有する情報から得られる画像に基づいて医療診断を行うための超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、超音波診断画像の画質や品質を決定する要因としては、超音波の送受信条件や画像処理条件等がある。超音波の送受信条件としては、超音波の送信中心周波数、送信周波数帯域、送信フォーカス位置、送信パワー、受信感度等が挙げられる。また、画像処理条件としては、画像表示装置に表示するためのブライトネスやコントラストが挙げられる。これらの条件においては、被検体の部位ごとに適切な値が存在すると思われる。
【0003】
従来、超音波の送受信条件や画像処理条件等のパラメータは、超音波診断装置に搭載されているオペレーションパネルからマニュアル入力し、画像を取得して表示する度に設定し直して最適化していた。このようなパラメータの最適化のための調整は、超音波プローブを走査させながら行わなければならず、超音波診断装置を操作する医者等にとっては非常に面倒で煩雑な作業であった。
【0004】
一方、日本国特許出願公告(特公)平2−21262号公報には、超音波エコー信号の最大値及び最小値を検出し、この検出値に基づき任意の指定部位の超音波画像をゼロ階調から最大階調に至るまで自動的に変化させて表示するようにした超音波診断装置が掲載されている。しかしながら、一律に超音波画像をゼロ階調から最大階調に至るまで自動的に変化させてしまうだけでは、それぞれの部位に合った階調処理を行うことはできない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、被検体のそれぞれの部位について最適な送受信条件や画像処理条件を簡単に設定できる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明の第1の観点による超音波診断装置は、被検体に超音波を送信して被検体から反射された超音波を受信する超音波送受信部と、超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データを解析することにより規格化パラメータを算出する画像解析部と、超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データに対し、画像解析部によって算出された規格化パラメータを用いて規格化ルールに従って規格化処理を行うと共に、画像処理条件パラメータを用いて画像処理を行う画像処理部と、被検体の部位に関する部位情報を入力するために用いる部位情報入力部と、画像処理部において用いる規格化ルール及び画像処理条件パラメータを部位情報に対応付けて記憶するパラメータ記憶部と、部位情報入力部を用いて入力された部位情報に対応する規格化ルール及び画像処理条件パラメータをパラメータ記憶部から読み出して画像処理部に供給する制御部と、画像処理部において画像処理された画像データに基づいて画像を表示する画像表示部とを具備する。
【0007】
また、本発明の第2の観点による超音波診断装置は、送受信条件パラメータに基づいて設定される超音波送受信条件に従って、被検体に超音波を送信して被検体から反射された超音波を受信する超音波送受信部と、超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データを解析することにより規格化パラメータを算出する画像解析部と、超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データに対し、画像解析部によって算出された規格化パラメータを用いて規格化ルールに従って規格化処理を行うと共に、画像処理条件パラメータを用いて画像処理を行う画像処理部と、被検体の部位に関する部位情報を入力するために用いる部位情報入力部と、画像処理部において用いる規格化ルール及び画像処理条件パラメータ超音波送受信部において用いる送受信条件パラメータを部位情報に対応付けて記憶するパラメータ記憶部と、部位情報入力部を用いて入力された部位情報に対応する規格化ルールと画像処理条件パラメータとの内の少なくとも一方をパラメータ記憶部から読み出して画像処理部に供給すると共に、該部位情報に対応する送受信条件パラメータをパラメータ記憶部から読み出して超音波送受信部に供給する制御部と、画像処理部において画像処理された画像データに基づいて画像を表示する画像表示部とを具備する。
【0008】
上記構成によれば、受信した超音波に基づいて得られた画像データを解析することにより算出される規格化パラメータと、予め被検体の部位に対応してパラメータ記憶部に記憶してある送受信条件又は画像処理条件に関するパラメータ等に従って超音波の送受信又は画像処理を行うので、部位情報を入力することによりその部位について最適な送受信条件や画像処理条件を簡単に設定でき、診断に適した画像が効率良く得られる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基いて本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図1は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、この超音波診断装置は、システム全体を制御するシステム制御部10と、システム制御部10の制御の下で超音波送受信部における超音波の送受信条件の制御を行う送信周波数制御回路11、送信遅延制御回路12、送信パワー制御回路13、受信感度制御回路14、受信遅延制御回路15とを含んでいる。
【0010】
また、システム制御部10には、パラメータ設定部1が接続されたパラメータ記憶部2と、部位情報入力部3とが接続されている。パラメータ設定部1を用いることにより、超音波の送受信条件や画像処理条件を定めるパラメータが、被検体の部位に対応して予め設定される。これにより、パラメータ記憶部2には、被検体の部位ごとに最適なパラメータセットが、その部位を表す部位情報に対応して記憶される。超音波診断に際しては、部位情報入力部3に入力された部位情報に基づいて、予め部位ごとに設定されている最適なパラメータセットを用いて超音波の送受信や画像処理が行われる。
【0011】
超音波を送受信するために、本実施形態に係る超音波診断装置は、送信のために用いる信号を発生する信号発生器20と、この信号を増幅すると共に必要な遅延時間を与えて駆動信号として出力する複数の送信駆動回路30と、これらの駆動信号に基づいて超音波を被検体に送信し、被検体から反射された超音波を受信して検出信号を出力する探触子40と、これらの検出信号を増幅する複数のアンプ50と、検出信号に所望の遅延を与える受信遅延回路60と、検出信号の対数変換を行うログ(log)変換回路61と、検出信号の検波を行う検波回路62とを含んでいる。
【0012】
探触子40は、複数の超音波トランスデューサにより構成される1次元又は2次元の超音波トランスデューサアレイを含んでいる。超音波トランスデューサとしては、PZTやPVDF等の圧電素子を用いても良いし、受信用に光検出方式の2次元センサアレイを用いても良い。なお、光検出方式の2次元センサアレイについては後で詳しく説明する。
【0013】
送信系回路において、送信周波数制御回路11は、信号発生器20から出力される信号の中心周波数と周波数帯域とを制御する。また、送信遅延制御回路12は、複数の送信駆動回路30から出力される駆動信号の遅延時間を制御する。これにより、探触子40に含まれている複数の超音波トランスデューサが、駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ超音波を、被検体に向けてそれぞれ送信する。このような複数の超音波の波面合成により、特定の送信フォーカスを有する超音波ビームが形成される。さらに、送信パワー制御回路13が、複数の送信駆動回路30から出力される駆動信号の振幅を制御することにより、超音波の送信パワーが制御される。
【0014】
受信系回路において、受信感度制御回路14が複数のアンプ50のゲインを制御することにより、受信感度が制御される。また、受信遅延制御回路15は、受信遅延回路60における検出信号の遅延時間を制御する。受信遅延回路60の出力信号は、ログ変換回路61によって対数変換され、検波回路62によって検波された後、A/D変換回路63によってディジタル画像データに変換されて画像メモリ64に記憶される。
【0015】
このようにして得られた画像データに対して、画像処理部66において画像処理が施される。画像処理としては、規格化処理、非線型階調処理、レスポンス強調処理、拡大・縮小・補間処理等が該当する。システム制御部10は、部位情報入力部3に入力された部位情報によって表される被検体の部位に対応するパラメータをパラメータ記憶部2から読み出して、該パラメータに基づいて、画像処理部66の画像処理動作を制御する。あるいは、システム制御部10が、画像処理部66の画像処理動作と送受信動作との内の少なくとも一方を制御するようにしても良い。さらに、予め部位ごとに設定済みのパラメータセットを用いて超音波の送受信を行い、取得した画像データを画像解析部65において解析して規格化パラメータを算出するようにしても良い。この場合には、画像処理部66において、算出された規格化パラメータを用いて、予め部位ごとに定められパラメータ記憶部2に記憶されている規格化ルールに従って規格化処理を行った後に、パラメータ記憶部2に記憶されているパラメータセットを用いて他の画像処理を行うようにする。なお、3次元画像を表示する場合には、3次元画像構成部67において、画像メモリ64に蓄積された複数枚の断層データから、ある体積についてのデータであるボクセルデータ(voxel data)を生成する。
【0016】
さらに、DSC(ディジタル・スキャンコンバータ)68において、セクタスキャンやリニアスキャン等の様々な走査方式によって得られた画像データをTV(テレビジョン)信号の走査に用いる画像データに変換して、一般のモニタで観察できるようにする。また、DSC68において、フレームレートの調整も行われる。DSC68によって変換された画像データは、D/A変換回路69においてアナログ信号に変換され、画像表示部70に表示される。画像表示部70は、カラー画像の表示が可能なものであることが望ましい。なお、本実施形態においては、画像メモリ64、画像解析部65、画像処理部66をA/D変換回路63とDSC68との間に設けることにより規格化段階におけるデータ量を低減しているが、これらをDSC68とD/A変換回路69との間に設けても良い。
【0017】
次に、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の動作の第1の例について説明する。
まず、オペレータが診断すべき被検体の部位に関する部位情報を部位情報入力部3に入力すると、予め部位情報に対応してパラメータ記憶部2に記憶されている画像処理条件パラメータが、システム制御部10によって読み出される。
【0018】
次に、オペレータの指示に従い、超音波の送受信動作が開始される。送信駆動回路30は、信号発生器20が発生した信号に基づいて駆動信号を生成し、これを探触子40に含まれる送信用の超音波トランスデューサに供給する。送信用の超音波トランスデューサは、被検体に向けて超音波を送信し、被検体から反射された超音波が、探触子40に含まれる受信用の超音波トランスデューサによって受信されて検出信号に変換される。これらの検出信号は、複数のアンプ50によって増幅され、受信遅延回路60によって所望の遅延が与えられる。さらに、検出信号は、ログ変換回路61によって対数変換され、検波回路62によって検波された後、A/D変換回路63においてディジタル画像データに変換される。
【0019】
このようにして得られた画像データは、フレーム単位で画像メモリ64に蓄積される。蓄積された画像データは、パラメータ記憶部2から読み出された画像処理条件パラメータに従って、画像処理部66において1フレームごとに画像処理された後、再度画像メモリ64に蓄積される。
【0020】
ここで、パラメータ記憶部2が、1つの部位情報に対応付けて、複数の画像処理条件パラメータセット(例えば、画像処理条件パラメータセットA、B、C)を記憶するようにしても良い。この場合には、オペレータは、部位情報入力部3に部位情報を入力するのみならず、この部位情報に対応する複数の画像処理条件パラメータセットの内から1つの画像処理条件パラメータセットを選択する。例えば、オペレータは、部位として「肝臓」を選択するための部位情報を入力した後で、画像処理条件パラメータセットBを選択するための情報を入力する。
【0021】
さらに、画像解析部65において、蓄積された画像データを解析して規格化パラメータを算出し、画像処理部66において、算出された規格化パラメータを用いて、予め部位ごとに定められてパラメータ記憶部2に記憶されている規格化ルールに従って規格化処理を行い、その後、他の画像処理を行うようにしても良い。画像解析部65における解析は、スキャン中のデータの中からあるフレームデータを抜き出して行われる。それ以降の連続するフレームにおける規格化処理に関しては、算出された規格化パラメータをそのまま用いても良い。
【0022】
ここで、パラメータ記憶部2が、1つの部位情報に対応付けて複数の規格化ルールを記憶するようにしても良い。この場合には、オペレータは、部位情報入力部3に入力した部位情報に対応する複数の規格化ルールの内から、1つの規格化ルールを選択する。
【0023】
次に、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の動作の第2の例について説明する。
オペレータが診断すべき被検体の部位に関する部位情報を部位情報入力部3に入力すると、予め部位情報に対応してパラメータ記憶部2に記憶されている送受信条件パラメータ及び画像処理条件パラメータが、システム制御部10によって読み出される。
【0024】
読み出された送受信条件パラメータに従って、送信周波数制御回路11が、信号発生器20が発生する信号の中心周波数及び周波数帯域を制御し、送信遅延制御回路12が、送信駆動回路30における駆動信号の遅延時間を制御し、送信パワー制御回路13が、送信駆動回路30が出力する駆動信号の振幅を制御する。また、受信感度制御回路14が、アンプ50のゲインを制御し、受信遅延制御回路15が、受信遅延回路60における検出信号の遅延時間を制御する。このように、送受信条件パラメータに従って、超音波の送信中心周波数、送信周波数帯域、送信フォーカス位置、送信パワー、受信感度等の送受信条件が設定され、その送受信条件の下で超音波の送受信が行われる。
【0025】
検出信号をA/D変換することにより得られた画像データは、フレーム単位で画像メモリ64に蓄積される。蓄積された画像データは、パラメータ記憶部2から読み出された画像処理条件パラメータに従って、画像処理部66において1フレームごとに画像処理された後、再度画像メモリ64に蓄積される。
【0026】
ここで、パラメータ記憶部2が、1つの部位情報に対応付けて、複数の画像処理条件パラメータセット(例えば、画像処理条件パラメータセットA、B、C)と、複数の送受信条件パラメータセット(例えば、送受信条件パラメータセットX、Y、Z)を記憶するようにしても良い。この場合には、オペレータは、部位情報入力部3に部位情報を入力するのみならず、入力した部位情報に対応する複数の画像処理条件パラメータセットの内から1つの画像処理条件パラメータセットを選択し、さらに、入力した部位情報に対応する複数の送受信条件パラメータセットの内から1つの送受信条件パラメータセットを選択する。例えば、部位として「肝臓」を選択するための部位情報を入力した後で、画像処理条件パラメータセットBを選択するための情報と、送受信条件パラメータセットYを選択するための情報を入力する。
【0027】
さらに、第1の例と同様に、画像解析部65において算出した規格化パラメータを用いて、画像処理部66において、パラメータ記憶部2に記憶されている規格化ルールに従って規格化処理を行うようにしても良い。
【0028】
次に、各種のパラメータによって設定可能な条件について詳しく説明する。超音波の送受信条件として、まず、送信中心周波数及び送信周波数帯域について説明する。診断すべき被検体の部位が被検体表面から近い場合には、例えば、周波数10MHz程度の超音波を用いても減衰はそれ程生じない。一方、診断すべき被検体の部位が被検体表面から遠い場合には、周波数10MHz程度の超音波は大幅に減衰してしまうので、例えば、送信中心周波数を3.5MHz程度とし、送信周波数帯域を5〜6MHz程度とする。
【0029】
次に、送信フォーカス位置について説明する。被検体の部位によって被検体表面からの距離が異なるので、探触子(プローブ)から垂直方向にどの程度深い位置で送信ビームをフォーカスさせるかを部位によって変化させる必要がある。フェーズドアレイトランスデューサを用いれば、送信する素子の数や遅延時間を制御して、フォーカス位置を設定することができる。パラメータとしては、浅、中、深のように数段階に分けても良いし、5cm以内、5〜10cm、10〜20cmのように実際の寸法で指定しても良い。
【0030】
送信パワーは、トランスデューサに印加する駆動信号の電圧値によって設定することができる。パラメータとしては、弱、中、強のように数段階に分けても良いし、若しくは10段階に分けても良いし、%表示のように、与える電圧の規格化値で指定しても良い。
【0031】
また、受信感度は、受信系回路のアンプのゲインを制御することによって変更することができる。アンプのゲインは、被検体表面から診断すべき部位までの距離に応じて設定することができる。パラメータとしては、観察したい部位を、浅、中、深のように数段階に分けても良いし、5cm以内、5〜10cm、10〜20cmのように実際の寸法で指定しても良い。これに基づき、指定された領域に対応する検出信号の処理時のゲインを高めるようにする。
【0032】
次に、画像処理条件として、まず、階調処理について説明する。出力データと入力データとの関係を規定するルックアップテーブル(LUT)を用いてデータの変換を行うことにより、非線形変換を含む様々な階調処理を行うことができる。また、様々な種類のLUTを準備し、部位に応じて使い分けることにより、診断に効果的な画像を提供することができる。
【0033】
LUTとしては、例えば、図2に示すような基準LUTを用いることができる。図2の(a)は、入出力の値が等しくなる線形変換を示している。図2の(b)は、中間輝度領域におけるコントラストを強調する非線形変換を示しており、ここでは、中間輝度領域における入出力のコントラストが約3倍に拡大されている。図2の(c)は、低輝度領域におけるコントラストを強調する非線形変換を示している。
【0034】
さらに、図3に示すように、基準LUTにおける基準線を回転又は平行移動させたものを用いても良い。図3の(a)は、基準線を回転させる例を示しており、その変換特性は、階調タイプ(GT)、回転中心(GC)、回転量(GA)のパラメータによって決定される。図3の(b)は、基準線を平行移動させる例を示しており、その変換特性は、階調タイプ(GT)及び階調シフト量(GS)のパラメータによって決定される。
【0035】
次に、レスポンス強調処理について説明する。レスポンス強調処理には、非鮮鋭マスク処理や微分処理が含まれる。また、多重解像度にデータを分解してから処理して再合成したり、濃度ごとの非線形テーブルを組み合わせた処理を行うことも可能である。
【0036】
非鮮鋭マスク処理は、次式で表される。
QL(x,y)=Q(x,y)+K(Q(x,y))×[Q(x,y)−Qus(x,y)]
ここで、Q、Qus、QLは、超音波の送受信によって得られた原画像、非鮮鋭画像、処理画像を表し、Kは強調の度合いを決める重み係数を表している。
【0037】
これらの画像の周波数特性を、図4の(a)に示す。画像の周波数成分の内で最も強調される成分の周波数は、非鮮鋭マスクのサイズによって決まる。即ち、大きいサイズのマスクを用いれば、非鮮鋭画像の応答がより低い周波数側から小さくなり、(Q−Qus)及びQLの応答ピークが低周波数側へ移動して、低い周波数がより強調される。逆に、小さいサイズのマスクを用いれば、高い周波数がより強調される。このように、非鮮鋭マスクのサイズを変化させることにより、診断に重要な周波数帯域を強調し、診断目的に適した超音波画像を得ることができる。図4の(b)に示すように、重み係数Kは、定数でも原画像Qの関数でも良い。重み係数Kを原画像Qの関数とする場合には、データ値に依存したレスポンス強調処理を行うことができるので、偽画像や雑音の発生を抑圧することができる。
【0038】
次に、データ解析と規格化について説明する。被写体の差などによる画像ごとのバラツキは部位情報のみでは特定できないので、予め設定したパラメータを用いるだけでは最適な条件とならず、所望の画像が得られない場合もある。そこで、取得した画像データの可視化範囲を規定するため、階調処理及びレスポンス強調処理の前段で、データの規格化を行うことが効率的である。規格化を行うためには、図1に示す画像解析部65において、超音波の送受信によって得られた画像データを解析して規格化パラメータを算出し、画像処理部66において、算出された規格化パラメータと部位ごとの規格化ルールとに基づいて線形規格化処理を行う。
【0039】
画像解析部65において解析する領域は、予め部位ごとに規定した所定の領域である。部位情報入力部3から入力された部位情報に基づいて、解析領域が設定される。例えば、画像全体とか、画像の中心付近10cm四方とか、画像の深さ5cmを中心に5cm四方の領域と画像の深さ15cmを中心に5cm四方の領域との解析結果を複合することもあり得る。
【0040】
画像解析部65は、ヒストグラム解析により、ピークの検出や、輝度の最大値、最小値、平均値等の規格化パラメータの算出を行う。図5においては、規格化のために用いられる2種類の最大値max1及びmax2と、2種類の最小値min1及びmin2とが示されている。部位ごとの規格化ルールに従い、例えば、肝臓の画像データに対しては、最大値max1と最小値min2との間の領域が出力レンジいっぱいとなるように線型変換が行われ、心臓の画像データに対しては、最大値max2と最小値min2との間の領域が出力レンジいっぱいとなるように線型変換が行われる。ここで、max1、max2等は、ヒストグラムの最大値から一定のデータ量のみシフトさせた値としても良いし、ヒストグラムの形状を解析し、最大値から最小値側に向けて2つ目の山の位置の値とすること等によっても決定できる。
【0041】
画像解析に用いるフレームを選択するに当っては、例えば、次の3通りのやり方が考えられる。
(1)探触子(プローブ)を置く位置にかかわらず、定期的に所定の時間間隔で得たフレームを解析し、規格化処理を行うという作業を繰り返す。この場合には、トリガ信号発生器が必要になる。
(2)解析用のデータ取得スキャンである旨を認識させる。そのための信号は、パネルや探触子から入力する。この場合には、信号入力器が必要になる。
(3)探触子の動きを検出し、探触子が停止した際のスキャンデータを画像解析用データとして解析する。そのための信号は、パネルや探触子から入力する。この場合には、探触子の動きを検出するためのセンサが必要になる。
【0042】
次に、非検体の部位ごとのパラメータ設定例について説明する。
肝臓は、深さ2〜3cmから15cm位までに存在する部位であり、超音波の送信フォーカス位置も受信感度も中深度領域に合わせる。肝臓の実質的な領域の画像データが低輝度領域に多く存在するので、低輝度領域の階調を高める。超音波エコー信号のレベルが大きい浅い領域の情報は不要なので、高輝度領域の階調特性は寝かせる方が良い。肝臓の超音波診断においては、主に、太い血管の様子やしゅ瘤の有無を判断するので、レスポンス強調処理において高周波の強調は不要である。従って、パラメータは次のように設定する。送信フォーカス位置は中深度、送信パワーは中、受信感度は中深度のゲインを大きくし、階調処理は低輝度領域で階調特性を立たせて高輝度領域の階調特性は寝かせ、レスポンス強調処理は低周波領域のみを強調する。
【0043】
一方、四肢血管は、非常に浅いところにあり、細い血管等の走行を観察する必要がある。即ち、浅い領域の高周波信号に注目する必要がある。従って、パラメータは次のように設定する。送信フォーカス位置は浅深度、送信パワーは小、受信感度は浅深度のゲインを大きくし、階調処理は全体的に寝かせ、レスポンス強調処理は低周波から高周波までを強調する。
【0044】
次に、超音波の受信に光検出方式の2次元センサアレイを用いる場合の構成について説明する。光検出方式の2次元センサアレイとして、以下に4つの例を述べる。
(1)光ファイバーアレイを用いた例
図6に、先端に超音波検出素子を設けた光ファイバーアレイを用いた2次元センサアレイを含む超音波診断装置の一部を原理的に表す。図6において、光ファイバーアレイ113は、微細な光ファイバー113a、113b、113c・・・の断面を2次元マトリックス状に配列させたものである。また、先端に設けられた超音波検出素子114は、例えば、各々の光ファイバーの先端にそれぞれ形成されたファブリーペロー共振器(FPRと略称)114a、114b、114c・・・又はファイバーブラッググレーティングにより構成される。
【0045】
光源111から発生した光は、分光器112を通過し、光ファイバーアレイ113に入射する。それぞれの光ファイバーに入射した光は、FPRの両端に形成されたハーフミラー(図中右端)及び全反射ミラー(図中左端)により反射される。この全反射面は、超音波検出素子114に印加される超音波により幾何学的変位を受けるので、反射光はこれにより変調されて、再び分光器112に入射する。分光器112に入射された反射光は、直接あるいは光ファイバー等を通して、又はレンズ等の結像系115を介して、光検出器116に結像する。
【0046】
(2)光ヘテロダイン干渉光学系を用いた例
図7に、光路差長を有する光ヘテロダイン干渉光学系を用いた2次元センサアレイを含む超音波診断装置の一部を原理的に表す。超音波が入射すると、レーザ共振器150の全反射ミラー151が変位し、全反射ミラー151と透過ミラー153との間隔が変化する。このとき、レーザ活性物質152の両脇に設置された2枚のミラー間で生じる定常波の振動数即ち共振周波数が変化し、レーザの発振周波数も偏移する。このレーザ光が干渉光学系160に入射すると、分光器161を透過し、部分反射ミラー162及び分光器161で反射し、レンズ165を介して光検出器166に入る光ビームL2と、部分反射ミラー162を透過し、周波数シフター163及びプリズム164を通過し、再び部分反射ミラー162を透過し、分光器161で反射し、レンズ165を介して光検出器166に入る光ビームL3との間で光路差長が生じる。
【0047】
ここで、時間的に発振周波数が偏移する光ビームが光路差長のある光ヘテロダイン干渉光学系に入ると、元の光ヘテロダイン干渉信号の周波数を中心として、時間遅延分に相当する発振周波数の変化分だけシフトした周波数のビート信号が生じる。この周波数変調されたビート信号をアンプ171で増幅し、復調手段172で復調し、得られた復調信号を積分処理手段173で積分処理すれば、周波数の変化即ち超音波の波形を再現できる。この波形は波形表示部174に表示され、同時に波形記憶部175に記憶される。
【0048】
(3)エバネセント場を用いた例
図8に、反射界面近傍のエバネセント場に存在する物体が超音波を受けて振動することによりエバネセント光の光量が変化することを利用した超音波トランスデューサを含む超音波診断装置の一部を原理的に表す。図8において、超音波トランスデューサは、プリズム133、間隙部134、オプティカルフラット135、及び間隙を作るためのスペーサ136より構成される。超音波がオプティカルフラット下面より入射すると、プリズム底面の全反射光の光量が超音波の音圧強度に依存して変化する。従って、レーザ共振器131とビーム拡大器132とから構成される光源130より出射される拡大されたレーザ光でプリズム底面を照射し、その全反射光強度分布を光検出器140で読み出すことにより、超音波の空間分布及び時間変化を計測する。
【0049】
(4)光検出方式の2次元センサアレイと超音波送信部とを一体化した例
光検出方式の2次元センサアレイは超音波を発信する機能を持たないため、圧電素子等を用いた超音波送信部と一体化させることにより、1つの探触子(プローブ)において超音波送受信部を形成することも考えられる。図9に、そのような探触子の一例を示す。図9においては、反射界面近傍のエバネセント光の光量がエバネセント場に存在する物体が超音波を受けて振動することにより変化することを利用した超音波トランスデューサに、超音波送信部として圧電素子(PZT)を取り付けてある。オプティカルフラット135に吸音層142を介して圧電素子(PZT)141を取り付け、音響レンズ143により集束ビームを形成する。
【0050】
再び図1を参照すると、システム制御部10は、超音波の送信から一定時間経過後に検出信号を取り込むように制御する。この過程を、データ取り込み開始時間をずらして繰り返し、複数回データを取得することで、複数枚の2次元フレームデータ(面データ)を取得できる。取得した複数枚の2次元フレームデータは画像メモリ64に蓄積され、それらのデータをもとに、3D画像構成部90において3次元データが構成される。
【0051】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明に係る超音波診断装置によれば、予め被検体の部位に対応してパラメータ記憶部に記憶してある送受信条件又は画像処理条件に関するパラメータ等に従って超音波の送受信又は画像処理を行うので、部位情報を入力することによりその部位について最適な送受信条件や画像処理条件を簡単に設定でき、診断に適した画像が効率良く得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る超音波診断装置において用いる基準ルックアップテーブルの例を示す図である。
【図3】基準ルックアップテーブルにおける基準線の回転及び平行移動を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態において用いる非鮮鋭マスク処理を説明するための図である。
【図5】本発明の一実施形態において用いる規格化処理を説明するための図である。
【図6】本発明の一実施形態において用いることができる光検出方式の第1の例を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態において用いることができる光検出方式の第2の例を示す図である。
【図8】本発明の一実施形態において用いることができる光検出方式の第3の例を示す図である。
【図9】本発明の一実施形態において用いることができる光検出方式の第4の例を示す図である。
【符号の説明】
1 パラメータ設定部
2 パラメータ記憶部
3 部位情報入力部
10 システム制御部
11 送信周波数制御回路
12 送信遅延制御回路
13 送信パワー制御回路
14 受信感度制御回路
15 受信遅延制御回路
20 信号発生器
30 送信駆動回路
40 探触子(プローブ)
50 アンプ
60 受信遅延回路
61 ログ変換回路
62 検波回路
63 A/D変換回路
64 画像メモリ
65 画像解析部
66 画像処理部
67 3D画像構成部
68 DSC
69 D/A変換回路
70 画像表示部
111、130 光源
112、161 分光器
113 光ファイバーアレイ
113a、113b、113c、… 光ファイバー
114 超音波検出素子
114a、114b、114c、… ファブリーペロー共振器(FPR)
115 結像系
116、140、166 光検出器
131、150 レーザ共振器
132 ビーム拡大器
133、164 プリズム
134 間隙部
135 オプティカルフラット
136 スペーサ
141 圧電素子
142 吸音層
143 音響レンズ
151 全反射ミラー
152 レーザ活性物質
153 透過ミラー
160 干渉光学系
162 部分反射ミラー
163 周波数シフター
165 レンズ
171 アンプ
172 復調手段
173 積分処理手段
174 波形表示部
175 波形記憶部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for transmitting an ultrasonic wave to a subject, receiving an ultrasonic wave reflected from the subject, and performing a medical diagnosis based on an image obtained from information included in the received ultrasonic wave. .
[0002]
[Prior art]
In general, factors that determine the image quality and quality of an ultrasound diagnostic image include ultrasound transmission / reception conditions and image processing conditions. Ultrasonic transmission / reception conditions include ultrasonic transmission center frequency, transmission frequency band, transmission focus position, transmission power, reception sensitivity, and the like. The image processing conditions include brightness and contrast for displaying on the image display device. Under these conditions, it appears that there is an appropriate value for each part of the subject.
[0003]
Conventionally, parameters such as ultrasonic transmission / reception conditions and image processing conditions are manually input from an operation panel mounted on the ultrasonic diagnostic apparatus, and are reset and optimized every time an image is acquired and displayed. Such adjustment for parameter optimization must be performed while scanning the ultrasonic probe, which is very troublesome and complicated for doctors and the like who operate the ultrasonic diagnostic apparatus.
[0004]
On the other hand, Japanese Patent Application Publication No. 2-212262 discloses a maximum value and a minimum value of an ultrasonic echo signal, and based on this detection value, an ultrasonic image of an arbitrary designated part is zero-ordered. An ultrasonic diagnostic apparatus that automatically changes and displays from a tone to a maximum gradation is published. However, only by automatically changing the ultrasonic image from zero gradation to the maximum gradation, gradation processing suitable for each part cannot be performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in view of the above points, an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can easily set optimal transmission / reception conditions and image processing conditions for each part of a subject.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention includes an ultrasonic transmission / reception unit that transmits ultrasonic waves to a subject and receives ultrasonic waves reflected from the subject; An image analysis unit that calculates a normalization parameter by analyzing image data obtained based on ultrasonic waves received by the ultrasonic transmission / reception unit; For image data obtained based on the ultrasound received by the ultrasound transceiver, While performing the normalization process according to the normalization rule using the normalization parameter calculated by the image analysis unit, Used in an image processing unit that performs image processing using image processing condition parameters, a part information input unit that is used to input part information related to a part of a subject, and an image processing unit Standardization rules and A parameter storage unit that stores image processing condition parameters in association with the part information and a part information input using the part information input unit Standardization rules and A control unit that reads an image processing condition parameter from the parameter storage unit and supplies the image processing condition parameter to the image processing unit, and an image display unit that displays an image based on the image data image-processed by the image processing unit.
[0007]
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the second aspect of the present invention transmits an ultrasonic wave to a subject and receives an ultrasonic wave reflected from the subject according to an ultrasonic transmission / reception condition set based on the transmission / reception condition parameter. An ultrasonic transmission / reception unit, An image analysis unit that calculates a normalization parameter by analyzing image data obtained based on ultrasonic waves received by the ultrasonic transmission / reception unit; For image data obtained based on the ultrasound received by the ultrasound transceiver, While performing the normalization process according to the normalization rule using the normalization parameter calculated by the image analysis unit, Used in an image processing unit that performs image processing using image processing condition parameters, a part information input unit that is used to input part information related to a part of a subject, and an image processing unit Standardization rules and Image processing condition parameters When Transmission / reception condition parameters used in the ultrasonic transmission / reception unit When Corresponding to the part information input using the parameter storage part and the part information input part. Standardization rules and Image processing condition parameters With Image processing by reading at least one of the parameters from the parameter storage Part Supply At the same time, the transmission / reception condition parameter corresponding to the part information is read from the parameter storage unit and supplied to the ultrasonic transmission / reception unit. A control unit; and an image display unit that displays an image based on the image data image-processed by the image processing unit.
[0008]
According to the above configuration, A normalization parameter calculated by analyzing image data obtained based on the received ultrasound, Parameters relating to transmission / reception conditions or image processing conditions stored in advance in the parameter storage unit corresponding to the part of the subject When According to , Since transmission / reception of ultrasonic waves or image processing is performed, it is possible to easily set optimal transmission / reception conditions and image processing conditions for the part by inputting part information, and an image suitable for diagnosis can be obtained efficiently.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this ultrasonic diagnostic apparatus includes a system control unit 10 that controls the entire system, and a transmission frequency that controls ultrasonic transmission / reception conditions in the ultrasonic transmission / reception unit under the control of the system control unit 10. A control circuit 11, a transmission delay control circuit 12, a transmission power control circuit 13, a reception sensitivity control circuit 14, and a reception delay control circuit 15 are included.
[0010]
The system control unit 10 is connected to a parameter storage unit 2 connected to the parameter setting unit 1 and a part information input unit 3. By using the parameter setting unit 1, parameters that determine ultrasonic transmission / reception conditions and image processing conditions are set in advance corresponding to the region of the subject. Thereby, the parameter storage unit 2 stores an optimum parameter set for each part of the subject corresponding to the part information representing the part. In ultrasonic diagnosis, transmission / reception of ultrasonic waves and image processing are performed using an optimum parameter set set in advance for each part based on the part information input to the part information input unit 3.
[0011]
In order to transmit and receive ultrasonic waves, the ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment includes a signal generator 20 that generates a signal used for transmission, and amplifies the signal and gives a necessary delay time as a drive signal. A plurality of transmission drive circuits 30 that output, a probe 40 that transmits ultrasonic waves to the subject based on these drive signals, receives ultrasonic waves reflected from the subject, and outputs detection signals, and these A plurality of amplifiers 50 that amplify the detection signal, a reception delay circuit 60 that gives a desired delay to the detection signal, a log conversion circuit 61 that performs logarithmic conversion of the detection signal, and a detection circuit that detects the detection signal 62.
[0012]
The probe 40 includes a one-dimensional or two-dimensional ultrasonic transducer array including a plurality of ultrasonic transducers. As the ultrasonic transducer, a piezoelectric element such as PZT or PVDF may be used, or a photodetection type two-dimensional sensor array may be used for reception. The light detection type two-dimensional sensor array will be described in detail later.
[0013]
In the transmission system circuit, the transmission frequency control circuit 11 controls the center frequency and frequency band of the signal output from the signal generator 20. The transmission delay control circuit 12 controls the delay time of the drive signal output from the plurality of transmission drive circuits 30. As a result, the plurality of ultrasonic transducers included in the probe 40 respectively transmit ultrasonic waves having a phase difference corresponding to the time difference of the drive signals toward the subject. By such wavefront synthesis of a plurality of ultrasonic waves, an ultrasonic beam having a specific transmission focus is formed. Further, the transmission power control circuit 13 controls the amplitude of the drive signals output from the plurality of transmission drive circuits 30, thereby controlling the transmission power of the ultrasonic waves.
[0014]
In the reception system circuit, the reception sensitivity is controlled by the reception sensitivity control circuit 14 controlling the gains of the plurality of amplifiers 50. The reception delay control circuit 15 controls the delay time of the detection signal in the reception delay circuit 60. The output signal of the reception delay circuit 60 is logarithmically converted by the log conversion circuit 61, detected by the detection circuit 62, converted to digital image data by the A / D conversion circuit 63, and stored in the image memory 64.
[0015]
The image processing unit 66 performs image processing on the image data obtained in this way. Image processing includes normalization processing, non-linear gradation processing, response enhancement processing, enlargement / reduction / interpolation processing, and the like. The system control unit 10 reads a parameter corresponding to the part of the subject represented by the part information input to the part information input unit 3 from the parameter storage unit 2, and based on the parameter, the image of the image processing unit 66 is read out. Control processing operations. Alternatively, the system control unit 10 performs the image processing operation of the image processing unit 66 and Send / receive operation You may make it control at least one of these. Furthermore, ultrasonic waves may be transmitted and received using a parameter set that has been set in advance for each region, and the acquired image data may be analyzed by the image analysis unit 65 to calculate a normalization parameter. In this case, the image processing unit 66 uses the calculated standardization parameters to perform standardization processing in accordance with the standardization rules previously determined for each part and stored in the parameter storage unit 2, and then stored in the parameter storage. Other image processing is performed using the parameter set stored in the unit 2. When displaying a three-dimensional image, the three-dimensional image construction unit 67 generates voxel data that is data about a certain volume from a plurality of pieces of tomographic data stored in the image memory 64. .
[0016]
Further, in a DSC (digital scan converter) 68, image data obtained by various scanning methods such as sector scan and linear scan is converted into image data used for scanning of a TV (television) signal, and a general monitor is converted. To be able to observe. The DSC 68 also adjusts the frame rate. The image data converted by the DSC 68 is converted into an analog signal by the D / A conversion circuit 69 and displayed on the image display unit 70. The image display unit 70 is preferably capable of displaying a color image. In this embodiment, the image memory 64, the image analysis unit 65, and the image processing unit 66 are provided between the A / D conversion circuit 63 and the DSC 68 to reduce the data amount at the standardization stage. These may be provided between the DSC 68 and the D / A conversion circuit 69.
[0017]
Next, a first example of the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.
First, when the operator inputs part information relating to the part of the subject to be diagnosed to the part information input unit 3, the image processing condition parameter stored in advance in the parameter storage unit 2 corresponding to the part information is changed to the system control unit 10. Read by.
[0018]
Next, in accordance with an instruction from the operator, an ultrasonic wave transmission / reception operation is started. The transmission drive circuit 30 generates a drive signal based on the signal generated by the signal generator 20, and supplies this to a transmission ultrasonic transducer included in the probe 40. The transmission ultrasonic transducer transmits ultrasonic waves toward the subject, and the ultrasonic waves reflected from the subject are received by the reception ultrasonic transducer included in the probe 40 and converted into detection signals. Is done. These detection signals are amplified by a plurality of amplifiers 50 and given a desired delay by a reception delay circuit 60. Further, the detection signal is logarithmically converted by the log conversion circuit 61, detected by the detection circuit 62, and then converted into digital image data by the A / D conversion circuit 63.
[0019]
The image data obtained in this way is stored in the image memory 64 in units of frames. The stored image data is subjected to image processing for each frame in the image processing unit 66 in accordance with the image processing condition parameter read from the parameter storage unit 2 and then stored in the image memory 64 again.
[0020]
Here, the parameter storage unit 2 may store a plurality of image processing condition parameter sets (for example, image processing condition parameter sets A, B, and C) in association with one piece of part information. In this case, the operator not only inputs the part information to the part information input unit 3 but also selects one image processing condition parameter set from among a plurality of image processing condition parameter sets corresponding to the part information. For example, the operator inputs information for selecting the image processing condition parameter set B after inputting the part information for selecting “liver” as the part.
[0021]
Further, the image analysis unit 65 analyzes the accumulated image data to calculate a normalization parameter, and the image processing unit 66 uses the calculated normalization parameter to determine a parameter for each part in advance. The normalization process may be performed in accordance with the normalization rules stored in No. 2, and then other image processing may be performed. The analysis in the image analysis unit 65 is performed by extracting certain frame data from the data being scanned. For normalization processing in subsequent frames thereafter, the calculated normalization parameters may be used as they are.
[0022]
Here, the parameter storage unit 2 may store a plurality of standardization rules in association with one piece of part information. In this case, the operator selects one standardization rule from among a plurality of standardization rules corresponding to the part information input to the part information input unit 3.
[0023]
Next, a second example of the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.
When the operator inputs part information relating to the part of the subject to be diagnosed to the part information input unit 3, the transmission / reception condition parameter and the image processing condition parameter stored in advance in the parameter storage unit 2 corresponding to the part information are controlled by the system control. Read by the unit 10.
[0024]
According to the read transmission / reception condition parameter, the transmission frequency control circuit 11 controls the center frequency and frequency band of the signal generated by the signal generator 20, and the transmission delay control circuit 12 delays the drive signal in the transmission drive circuit 30. The transmission power control circuit 13 controls the amplitude of the drive signal output from the transmission drive circuit 30 by controlling the time. The reception sensitivity control circuit 14 controls the gain of the amplifier 50, and the reception delay control circuit 15 controls the delay time of the detection signal in the reception delay circuit 60. Thus, according to the transmission / reception condition parameters, transmission / reception conditions such as the transmission center frequency, transmission frequency band, transmission focus position, transmission power, and reception sensitivity of the ultrasonic wave are set, and transmission / reception of ultrasonic waves is performed under the transmission / reception conditions. .
[0025]
Image data obtained by A / D converting the detection signal is stored in the image memory 64 in units of frames. The stored image data is subjected to image processing for each frame in the image processing unit 66 in accordance with the image processing condition parameter read from the parameter storage unit 2 and then stored in the image memory 64 again.
[0026]
Here, the parameter storage unit 2 associates one piece of part information with a plurality of image processing condition parameter sets (for example, image processing condition parameter sets A, B, C) and a plurality of transmission / reception condition parameter sets (for example, The transmission / reception condition parameter set X, Y, Z) may be stored. In this case, the operator not only inputs the part information to the part information input unit 3 but also selects one image processing condition parameter set from among a plurality of image processing condition parameter sets corresponding to the input part information. Further, one transmission / reception condition parameter set is selected from a plurality of transmission / reception condition parameter sets corresponding to the input part information. For example, after inputting the part information for selecting “liver” as the part, information for selecting the image processing condition parameter set B and information for selecting the transmission / reception condition parameter set Y are input.
[0027]
Further, as in the first example, the normalization process is performed in the image processing unit 66 according to the normalization rules stored in the parameter storage unit 2 using the normalization parameters calculated in the image analysis unit 65. May be.
[0028]
Next, conditions that can be set by various parameters will be described in detail. First, the transmission center frequency and the transmission frequency band will be described as ultrasonic transmission / reception conditions. When the site of the subject to be diagnosed is close to the subject surface, for example, even if an ultrasonic wave having a frequency of about 10 MHz is used, attenuation does not occur so much. On the other hand, when the part of the subject to be diagnosed is far from the subject surface, the ultrasonic wave having a frequency of about 10 MHz is significantly attenuated. For example, the transmission center frequency is about 3.5 MHz and the transmission frequency band is Set to about 5 to 6 MHz.
[0029]
Next, the transmission focus position will be described. Since the distance from the surface of the subject differs depending on the portion of the subject, it is necessary to change how deeply the transmission beam is focused in the vertical direction from the probe (probe). If a phased array transducer is used, the focus position can be set by controlling the number of elements to be transmitted and the delay time. The parameters may be divided into several stages such as shallow, medium, and deep, or may be specified by actual dimensions such as within 5 cm, 5 to 10 cm, and 10 to 20 cm.
[0030]
The transmission power can be set by the voltage value of the drive signal applied to the transducer. The parameter may be divided into several stages such as weak, medium, and strong, or may be divided into 10 stages, or may be specified by a standardized value of a voltage to be given as in% display.
[0031]
The reception sensitivity can be changed by controlling the gain of the amplifier of the reception system circuit. The gain of the amplifier can be set according to the distance from the subject surface to the site to be diagnosed. As a parameter, the part to be observed may be divided into several stages such as shallow, medium, and deep, or may be designated with actual dimensions such as within 5 cm, 5 to 10 cm, and 10 to 20 cm. Based on this, the gain when processing the detection signal corresponding to the designated area is increased.
[0032]
Next, gradation processing will be described first as an image processing condition. By performing data conversion using a look-up table (LUT) that defines the relationship between output data and input data, various gradation processes including nonlinear conversion can be performed. Also, by preparing various types of LUTs and using them according to the site, it is possible to provide an image effective for diagnosis.
[0033]
As the LUT, for example, a reference LUT as shown in FIG. 2 can be used. FIG. 2A shows a linear conversion in which input and output values are equal. FIG. 2B shows non-linear transformation that enhances the contrast in the intermediate luminance region. Here, the input / output contrast in the intermediate luminance region is enlarged about three times. FIG. 2 (c) shows non-linear transformation that enhances the contrast in the low luminance region.
[0034]
Furthermore, as shown in FIG. 3, a reference line in the reference LUT may be rotated or translated. FIG. 3A shows an example in which the reference line is rotated, and the conversion characteristic is determined by parameters of the gradation type (GT), the rotation center (GC), and the rotation amount (GA). FIG. 3B shows an example in which the reference line is translated, and the conversion characteristic is determined by the parameters of the gradation type (GT) and the gradation shift amount (GS).
[0035]
Next, response emphasis processing will be described. The response enhancement processing includes unsharp mask processing and differentiation processing. It is also possible to decompose the data into multiple resolutions and then process and re-synthesize the data, or perform processing that combines a non-linear table for each density.
[0036]
Non-sharp mask processing is expressed by the following equation.
QL (x, y) = Q (x, y) + K (Q (x, y)) × [Q (x, y) −Qus (x, y)]
Here, Q, Qus, and QL represent an original image, an unsharp image, and a processed image obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves, and K represents a weighting factor that determines the degree of enhancement.
[0037]
The frequency characteristics of these images are shown in FIG. Of the frequency components of the image, the frequency of the most emphasized component is determined by the size of the non-sharp mask. That is, if a large size mask is used, the response of the unsharp image becomes smaller from the lower frequency side, the response peaks of (Q-Qus) and QL move to the lower frequency side, and the low frequency is more emphasized. . On the other hand, if a small size mask is used, the high frequency is more emphasized. In this way, by changing the size of the unsharp mask, it is possible to emphasize the frequency band important for diagnosis and obtain an ultrasonic image suitable for the purpose of diagnosis. As shown in FIG. 4B, the weighting factor K may be a constant or a function of the original image Q. When the weighting coefficient K is a function of the original image Q, response enhancement processing depending on the data value can be performed, so that generation of false images and noise can be suppressed.
[0038]
Next, data analysis and standardization will be described. Since variation for each image due to differences in subjects cannot be specified only by the part information, using only preset parameters does not provide an optimal condition, and a desired image may not be obtained. Therefore, in order to define the visualization range of the acquired image data, it is efficient to standardize the data before the gradation processing and response enhancement processing. In order to perform normalization, the image analysis unit 65 shown in FIG. 1 analyzes image data obtained by transmission / reception of ultrasonic waves to calculate normalization parameters, and the image processing unit 66 calculates the standardization calculated. Linear normalization processing is performed based on the parameters and the normalization rules for each part.
[0039]
The area analyzed by the image analysis unit 65 is a predetermined area defined for each part in advance. An analysis region is set based on the part information input from the part information input unit 3. For example, the analysis result of the entire image, 10 cm square near the center of the image, 5 cm square area centered on the image depth of 5 cm, and 5 cm square area centered on the image depth of 15 cm may be combined. .
[0040]
The image analysis unit 65 detects peaks and calculates standardized parameters such as the maximum value, minimum value, and average value of luminance by histogram analysis. In FIG. 5, two types of maximum values max1 and max2 used for standardization and two types of minimum values min1 and min2 are shown. In accordance with the normalization rules for each part, for example, for the liver image data, linear conversion is performed so that the region between the maximum value max1 and the minimum value min2 fills the output range, and the heart image data is converted into the heart image data. On the other hand, linear conversion is performed so that the region between the maximum value max2 and the minimum value min2 fills the output range. Here, max1, max2, etc. may be values obtained by shifting only a certain amount of data from the maximum value of the histogram. The shape of the histogram is analyzed, and the second peak from the maximum value toward the minimum value side is analyzed. It can also be determined by setting the position value or the like.
[0041]
In selecting a frame to be used for image analysis, for example, the following three methods are conceivable.
(1) Regardless of the position where the probe (probe) is placed, the operation of periodically analyzing frames obtained at predetermined time intervals and performing normalization processing is repeated. In this case, a trigger signal generator is required.
(2) Recognize that the data acquisition scan is for analysis. The signal for that is input from a panel or a probe. In this case, a signal input device is required.
(3) The movement of the probe is detected, and the scan data when the probe is stopped is analyzed as image analysis data. The signal for that is input from a panel or a probe. In this case, a sensor for detecting the movement of the probe is required.
[0042]
Next, an example of parameter setting for each non-sample part will be described.
The liver is a part existing at a depth of 2 to 3 cm to 15 cm, and the transmission focus position and reception sensitivity of the ultrasonic wave are adjusted to the middle depth region. Since a lot of image data of a substantial region of the liver exists in the low luminance region, the gradation of the low luminance region is increased. Since the information of the shallow area where the level of the ultrasonic echo signal is large is unnecessary, it is better to lay down the gradation characteristics of the high luminance area. In the ultrasound diagnosis of the liver, the state of a thick blood vessel and the presence or absence of a tumor are mainly determined, so that high frequency enhancement is not required in the response enhancement process. Therefore, the parameters are set as follows. The transmission focus position is medium depth, the transmission power is medium, the reception sensitivity is medium gain, and the gain is increased. The gradation process has a gradation characteristic in the low-brightness area and the gradation characteristic in the high-brightness area is laid down. Emphasizes only the low frequency region.
[0043]
On the other hand, the limb blood vessels are in a very shallow place, and it is necessary to observe the running of thin blood vessels. That is, it is necessary to pay attention to a high-frequency signal in a shallow region. Therefore, the parameters are set as follows. The gain of the transmission focus position is shallow, the transmission power is small, the reception sensitivity is shallow, the tone processing is laid down overall, and the response enhancement processing is emphasized from low frequency to high frequency.
[0044]
Next, a configuration in the case of using a light detection type two-dimensional sensor array for reception of ultrasonic waves will be described. Four examples of the photodetection type two-dimensional sensor array will be described below.
(1) Example using optical fiber array
FIG. 6 shows in principle a part of an ultrasonic diagnostic apparatus including a two-dimensional sensor array using an optical fiber array in which an ultrasonic detection element is provided at the tip. In FIG. 6, an optical fiber array 113 is obtained by arranging fine optical fibers 113a, 113b, 113c... In a two-dimensional matrix. The ultrasonic detection element 114 provided at the tip is constituted by, for example, a Fabry-Perot resonator (abbreviated as FPR) 114a, 114b, 114c... Or a fiber Bragg grating formed at the tip of each optical fiber. The
[0045]
Light generated from the light source 111 passes through the spectroscope 112 and enters the optical fiber array 113. Light incident on each optical fiber is reflected by a half mirror (right end in the figure) and a total reflection mirror (left end in the figure) formed at both ends of the FPR. Since this total reflection surface is subjected to geometric displacement by the ultrasonic wave applied to the ultrasonic detection element 114, the reflected light is modulated by this and enters the spectroscope 112 again. The reflected light incident on the spectroscope 112 forms an image on the photodetector 116 directly or through an optical fiber or the like, or via an imaging system 115 such as a lens.
[0046]
(2) Example using optical heterodyne interference optical system
FIG. 7 shows in principle a part of an ultrasonic diagnostic apparatus including a two-dimensional sensor array using an optical heterodyne interference optical system having an optical path difference length. When the ultrasonic wave is incident, the total reflection mirror 151 of the laser resonator 150 is displaced, and the distance between the total reflection mirror 151 and the transmission mirror 153 changes. At this time, the frequency of the standing wave generated between the two mirrors installed on both sides of the laser active substance 152, that is, the resonance frequency changes, and the oscillation frequency of the laser also shifts. When this laser light is incident on the interference optical system 160, the light beam L 2 that passes through the spectroscope 161, is reflected by the partial reflection mirror 162 and the spectroscope 161, and enters the photodetector 166 through the lens 165, and the partial reflection mirror 162, passes through the frequency shifter 163 and the prism 164, passes through the partial reflection mirror 162 again, is reflected by the spectroscope 161, and passes through the lens 165 to the optical beam L 3 entering the photodetector 166. A difference length occurs.
[0047]
Here, when a light beam whose oscillation frequency shifts with time enters an optical heterodyne interference optical system having an optical path difference length, the oscillation frequency corresponding to the time delay is centered on the frequency of the original optical heterodyne interference signal. A beat signal having a frequency shifted by the change amount is generated. The frequency-modulated beat signal is amplified by the amplifier 171, demodulated by the demodulator 172, and the obtained demodulated signal is integrated by the integration processor 173, so that the change in frequency, that is, the waveform of the ultrasonic wave can be reproduced. This waveform is displayed on the waveform display unit 174 and simultaneously stored in the waveform storage unit 175.
[0048]
(3) Example using an evanescent field
FIG. 8 shows the principle of a part of an ultrasonic diagnostic apparatus including an ultrasonic transducer that utilizes the fact that an object existing in an evanescent field near the reflection interface receives ultrasonic waves and vibrates to change the amount of evanescent light. Expressed in In FIG. 8, the ultrasonic transducer includes a prism 133, a gap 134, an optical flat 135, and a spacer 136 for creating a gap. When ultrasonic waves are incident from the lower surface of the optical flat, the amount of total reflected light on the bottom surface of the prism changes depending on the sound pressure intensity of the ultrasonic waves. Therefore, by irradiating the prism bottom surface with the enlarged laser beam emitted from the light source 130 composed of the laser resonator 131 and the beam expander 132, and reading the total reflected light intensity distribution with the photodetector 140, Measure the spatial distribution and temporal change of ultrasound.
[0049]
(4) Example in which a two-dimensional sensor array of an optical detection method and an ultrasonic transmission unit are integrated
Since the light detection type two-dimensional sensor array does not have a function of transmitting ultrasonic waves, it is integrated with an ultrasonic transmission unit using a piezoelectric element or the like, so that an ultrasonic transmission / reception unit in one probe (probe). Can also be considered. FIG. 9 shows an example of such a probe. In FIG. 9, an ultrasonic transducer utilizing the fact that the amount of evanescent light in the vicinity of the reflective interface changes when an object existing in the evanescent field receives ultrasonic waves and vibrates is used as a piezoelectric element (PZT) as an ultrasonic transmitter. ) Is attached. A piezoelectric element (PZT) 141 is attached to the optical flat 135 via a sound absorbing layer 142, and a focused beam is formed by the acoustic lens 143.
[0050]
Referring to FIG. 1 again, the system control unit 10 performs control so that a detection signal is captured after a predetermined time has elapsed since the transmission of the ultrasonic wave. By repeating this process while shifting the data acquisition start time and acquiring the data a plurality of times, a plurality of two-dimensional frame data (surface data) can be acquired. The plurality of acquired two-dimensional frame data is accumulated in the image memory 64, and three-dimensional data is constructed in the 3D image construction unit 90 based on these data.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, transmission / reception of ultrasonic waves according to transmission / reception conditions or parameters relating to image processing conditions stored in advance in the parameter storage unit corresponding to the region of the subject or the like. Since image processing is performed, it is possible to easily set optimal transmission / reception conditions and image processing conditions for the part by inputting the part information, and an image suitable for diagnosis can be obtained efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a reference lookup table used in the ultrasonic diagnostic apparatus according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating rotation and translation of a reference line in a reference lookup table.
FIG. 4 is a diagram for explaining an unsharp mask process used in an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a normalization process used in an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a first example of a light detection method that can be used in an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a second example of a light detection method that can be used in an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a third example of a light detection method that can be used in an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a fourth example of a light detection method that can be used in an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Parameter setting section
2 Parameter storage
3 part information input part
10 System controller
11 Transmission frequency control circuit
12 Transmission delay control circuit
13 Transmission power control circuit
14 Receive sensitivity control circuit
15 Reception delay control circuit
20 Signal generator
30 Transmission drive circuit
40 Probe
50 amplifiers
60 Reception delay circuit
61 Log conversion circuit
62 Detection circuit
63 A / D conversion circuit
64 image memory
65 Image analysis unit
66 Image processing unit
67 3D image composition part
68 DSC
69 D / A converter circuit
70 Image display section
111, 130 Light source
112, 161 Spectrometer
113 Optical fiber array
113a, 113b, 113c,...
114 Ultrasonic detection element
114a, 114b, 114c, ... Fabry-Perot resonator (FPR)
115 Imaging system
116, 140, 166 photodetector
131, 150 Laser resonator
132 Beam expander
133, 164 prism
134 Gap
135 optical flat
136 Spacer
141 Piezoelectric element
142 Sound absorbing layer
143 Acoustic lens
151 Total reflection mirror
152 Laser active material
153 Transmission mirror
160 Interference optics
162 Partial reflection mirror
163 Frequency shifter
165 lens
171 amplifier
172 Demodulation means
173 Integration processing means
174 Waveform display
175 Waveform memory

Claims (8)

被検体に超音波を送信して被検体から反射された超音波を受信する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データを解析することにより規格化パラメータを算出する画像解析部と、
前記超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データに対し、前記画像解析部によって算出された規格化パラメータを用いて規格化ルールに従って規格化処理を行うと共に、画像処理条件パラメータを用いて画像処理を行う画像処理部と、
被検体の部位に関する部位情報を入力するために用いる部位情報入力部と、
前記画像処理部において用いる規格化ルール及び画像処理条件パラメータを部位情報に対応付けて記憶するパラメータ記憶部と、
前記部位情報入力部を用いて入力された部位情報に対応する規格化ルール及び画像処理条件パラメータを前記パラメータ記憶部から読み出して前記画像処理部に供給する制御部と、
前記画像処理部において画像処理された画像データに基づいて画像を表示する画像表示部と、
を具備する超音波診断装置。
An ultrasonic transmission / reception unit that transmits ultrasonic waves to the subject and receives ultrasonic waves reflected from the subject; and
An image analysis unit that calculates a normalization parameter by analyzing image data obtained based on ultrasonic waves received by the ultrasonic transmission and reception unit;
The image data obtained based on the ultrasonic waves received by the ultrasonic transmission / reception unit is subjected to normalization processing according to a normalization rule using the normalization parameters calculated by the image analysis unit, and image processing condition parameters An image processing unit that performs image processing using
A part information input unit used to input part information related to the part of the subject;
A parameter storage unit for storing standardization rules and image processing condition parameters used in the image processing unit in association with the part information;
A control unit that reads out a normalization rule and an image processing condition parameter corresponding to part information input using the part information input unit from the parameter storage unit and supplies the parameter processing unit to the image processing unit;
An image display unit that displays an image based on the image data image-processed by the image processing unit;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
送受信条件パラメータに基づいて設定される超音波送受信条件に従って、被検体に超音波を送信して被検体から反射された超音波を受信する超音波送受信部と、
前記超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データを解析することにより規格化パラメータを算出する画像解析部と、
前記超音波送受信部が受信した超音波に基づいて得られた画像データに対し、前記画像解析部によって算出された規格化パラメータを用いて規格化ルールに従って規格化処理を行うと共に、画像処理条件パラメータを用いて画像処理を行う画像処理部と、
被検体の部位に関する部位情報を入力するために用いる部位情報入力部と、
前記画像処理部において用いる規格化ルール及び画像処理条件パラメータと前記超音波送受信部において用いる送受信条件パラメータとを部位情報に対応付けて記憶するパラメータ記憶部と、
前記部位情報入力部を用いて入力された部位情報に対応する規格化ルールと画像処理条件パラメータとの内の少なくとも一方を前記パラメータ記憶部から読み出して前記画像処理部に供給すると共に、該部位情報に対応する送受信条件パラメータを前記パラメータ記憶部から読み出して前記超音波送受信部に供給する制御部と、
前記画像処理部において画像処理された画像データに基づいて画像を表示する画像表示部と、
を具備する超音波診断装置。
In accordance with an ultrasonic transmission / reception condition set based on the transmission / reception condition parameter, an ultrasonic transmission / reception unit that transmits ultrasonic waves to the subject and receives ultrasonic waves reflected from the subject;
An image analysis unit that calculates a normalization parameter by analyzing image data obtained based on ultrasonic waves received by the ultrasonic transmission and reception unit;
The image data obtained based on the ultrasonic waves received by the ultrasonic transmission / reception unit is subjected to normalization processing according to a normalization rule using the normalization parameters calculated by the image analysis unit, and image processing condition parameters An image processing unit that performs image processing using
A part information input unit used to input part information related to the part of the subject;
A parameter storage unit that stores a normalization rule and an image processing condition parameter used in the image processing unit and a transmission / reception condition parameter used in the ultrasonic transmission / reception unit in association with part information;
At least one of a normalization rule corresponding to part information input using the part information input unit and an image processing condition parameter is read from the parameter storage unit and supplied to the image processing unit, and the part information A control unit that reads out the transmission / reception condition parameter corresponding to the parameter storage unit and supplies the parameter to the ultrasonic transmission / reception unit
An image display unit that displays an image based on the image data image-processed by the image processing unit;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記パラメータ記憶部が、1つの部位情報に対応付けて複数の規格化ルールと複数の画像処理条件パラメータセットを記憶し、
前記部位情報入力部が、部位情報を入力すると共に、該部位情報に対応する複数の規格化ルールの内から1つの規格化ルールを選択し、該部位情報に対応する複数の画像処理条件パラメータセットの内から1つの画像処理条件パラメータセットを選択するために用いられることを特徴とする請求項記載の超音波診断装置。
The parameter storage unit stores a plurality of standardization rules and a plurality of image processing condition parameter sets in association with one part information,
The part information input unit inputs part information, selects one normalization rule from a plurality of standardization rules corresponding to the part information, and sets a plurality of image processing condition parameter sets corresponding to the part information The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 , wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is used to select one image processing condition parameter set from among the parameters.
前記パラメータ記憶部が、1つの部位情報に対応付けて複数の規格化ルールと複数の画像処理条件パラメータセットと複数の送受信条件パラメータセットを記憶し、
前記部位情報入力部が、部位情報を入力すると共に、該部位情報に対応する複数の規格化ルールの内から1つの規格化ルールを選択し、該部位情報に対応する複数の画像処理条件パラメータセットの内から1つの画像処理条件パラメータセットを選択し、該部位情報に対応する複数の送受信条件パラメータセットの内から1つの送受信条件パラメータセットを選択するために用いられることを特徴とする請求項記載の超音波診断装置。
The parameter storage unit stores a plurality of standardization rules, a plurality of image processing condition parameter sets, and a plurality of transmission / reception condition parameter sets in association with one part information,
The part information input unit inputs part information, selects one normalization rule from a plurality of standardization rules corresponding to the part information, and sets a plurality of image processing condition parameter sets corresponding to the part information claim 2 selects one of the image processing condition parameter set from among, characterized in that it is used to select one of the transmit and receive condition parameters set from among a plurality of transmission and reception conditions parameter set corresponding to the site information The ultrasonic diagnostic apparatus as described.
前記画像処理部において用いる画像処理条件が、画像データの階調処理と、レスポンス強調処理と、拡大又は縮小処理と、補間処理との内の少なくとも1つの制御を規定することを特徴とする請求項1〜のいずれか1項記載の超音波診断装置。The image processing condition used in the image processing unit defines at least one control among gradation processing of image data, response enhancement processing, enlargement / reduction processing, and interpolation processing. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of 1 to 4 . 前記超音波送受信部において用いる超音波送受信条件が、送信中心周波数と、送信周波数帯域と、超音波の送信フォーカス位置と、送信パワーと、受信感度との内の少なくとも1つの制御を規定することを特徴とする請求項2又は4記載の超音波診断装置。The ultrasonic transmission / reception condition used in the ultrasonic transmission / reception unit defines at least one control among a transmission center frequency, a transmission frequency band, an ultrasonic transmission focus position, transmission power, and reception sensitivity. the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2 or 4 Symbol mounting features. 前記画像処理部において画像処理された画像データに基づいて3次元画像データを構成して前記画像表示部に出力する3次元画像構成部をさらに具備する請求項1〜のいずれか1項記載の超音波診断装置。Of any one of claims 1-6, further comprising a three-dimensional image constructing unit that forms a three-dimensional image data to output to the image display unit based on the processed image data in the image processing unit Ultrasonic diagnostic equipment. 前記超音波送受信部が、印加される超音波に基づいて、光源から入射された光を変調する2次元状に配列された複数の超音波検出素子を含むことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項記載の超音波診断装置。The ultrasonic transmitting and receiving unit, based on the ultrasonic wave applied, claims 1-7, characterized in that it comprises a plurality of ultrasonic detecting elements which are two-dimensionally arranged to modulate the incident light from the light source The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the above.
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