JP2006204594A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超音波を送受信することにより生体内の臓器や骨等の撮像を行って、診断のために用いられる超音波画像を生成する超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that performs imaging of an organ or bone in a living body by transmitting and receiving ultrasonic waves to generate an ultrasonic image used for diagnosis.
医療用に用いられる超音波撮像装置においては、通常、超音波の送受信機能を有する複数の超音波トランスデューサを含む超音波用探触子(プローブ)が用いられる。このような超音波用探触子を用いて、複数の超音波を合波することにより形成される超音波ビームによって被検体を走査し、被検体内部において反射された超音波エコーを受信することにより、超音波エコーの強度に基づいて被検体に関する画像情報が得られる。さらに、この画像情報に基づいて、被検体に関する2次元又は3次元画像が再現される。 In an ultrasonic imaging apparatus used for medical use, an ultrasonic probe (probe) including a plurality of ultrasonic transducers having an ultrasonic transmission / reception function is usually used. Using such an ultrasonic probe, the subject is scanned with an ultrasonic beam formed by combining a plurality of ultrasonic waves, and an ultrasonic echo reflected inside the subject is received. Thus, image information related to the subject is obtained based on the intensity of the ultrasonic echo. Furthermore, based on this image information, a two-dimensional or three-dimensional image relating to the subject is reproduced.
ところで、人体には、筋肉等の軟部組織や骨等の硬部組織のような様々な組織が含まれている。超音波画像において、これらの組織を区別するための情報として、超音波エコーに含まれている複数の周波数成分を利用することが考えられる。 By the way, the human body includes various tissues such as soft tissue such as muscle and hard tissue such as bone. It is conceivable to use a plurality of frequency components included in an ultrasonic echo as information for distinguishing these tissues in an ultrasonic image.
関連する技術として、下記の特許文献1には、組織又は体液から戻る、発信周波数と異なる応答周波数、特に発信基本周波数の高調波エコーから、組織及び体液の画像処理をする超音波画像処理方法及び装置が開示されている。例えば、身体中の浅い領域から反射された高調波エコーについては高調波成分を多く用いて超音波画像を生成し、身体中の深い領域から反射された高調波エコーについては基本周波数成分を多く用いて超音波画像を生成して、これらの超音波画像がブレンドされる。しかしながら、このような高調波エコーがどの組織からも十分なレベルで発生するとは限らず、また、組織において発生する高調波エコーを受信しても、その組織が有する周波数応答特性が得られる訳ではない。 As a related technique, the following Patent Document 1 discloses an ultrasonic image processing method for performing image processing of a tissue and a body fluid from a response frequency different from the transmission frequency, particularly a harmonic echo of a transmission fundamental frequency, returning from the tissue or body fluid. An apparatus is disclosed. For example, for harmonic echoes reflected from shallow areas in the body, an ultrasonic image is generated using many harmonic components, and for fundamental echoes reflected from deep areas in the body, many fundamental frequency components are used. The ultrasonic images are generated, and the ultrasonic images are blended. However, such harmonic echoes are not always generated at a sufficient level from any tissue, and even if harmonic echoes generated in a tissue are received, the frequency response characteristics of the tissue cannot be obtained. Absent.
また、下記の特許文献2には、Bモード画像データから、生体内の組織の構造を強調した構造強調画像データと生体内の組織の性状に起因するテクスチャパターンを強調したテクスチャ強調画像データを抽出して、これら抽出された2つの画像データを重み付けて合成した合成画像を得ることができる超音波イメージング装置が開示されている。しかしながら、超音波エコーに含まれている複数の周波数成分を利用することについては開示されていない。 In Patent Document 2 below, structure-enhanced image data in which the structure of the tissue in the living body is emphasized and texture-enhanced image data in which the texture pattern resulting from the properties of the tissue in the living body is emphasized are extracted from the B-mode image data. An ultrasonic imaging apparatus that can obtain a combined image obtained by weighting and combining these two extracted image data is disclosed. However, use of a plurality of frequency components included in the ultrasonic echo is not disclosed.
一方、下記の特許文献3には、測定対象によることなく、正確な診断をなし得るようにした生体組織性状診断装置が開示されている。この生体組織性状診断装置においては、信号解析手段が、受信した超音波パルスから得られた電気信号の信号パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、設定された信号パルス幅内から、少なくとも領域の一部が異なる複数の信号領域を抽出する領域抽出手段と、抽出領域のそれぞれにおいて、所定の波形特徴値を計算する波形特徴値計算手段と、計算された波形特徴値間の差異を演算する差異演算手段と、差異演算の結果とその超音波パルスの受信時刻とを関連付けることにより差異演算の結果とその超音波パルスを発生させた生体組織の位置とを対応させる対応時刻決定手段とを含んでいる。波形特徴値としては、ピーク周波数、中心周波数、比帯域幅、6dB低下周波数、1次モーメント、2次モーメント等が用いられる。しかしながら、設定された信号パルス幅内から少なくとも領域の一部が異なる複数の信号領域を抽出するということは、被検体内の深さ方向の情報の差を利用することに相当するので、距離分解能が悪化してしまう。即ち、深さ方向の差分特性が求められることになり、1つの点における特徴を表す特性とはならない。 On the other hand, Patent Document 3 below discloses a biological tissue property diagnostic apparatus that can perform an accurate diagnosis regardless of a measurement target. In this biological tissue characterization apparatus, the signal analysis means includes a pulse width setting means for setting a signal pulse width of an electrical signal obtained from the received ultrasonic pulse, and at least a region within the set signal pulse width. A region extraction unit that extracts a plurality of signal regions that are partially different, a waveform feature value calculation unit that calculates a predetermined waveform feature value in each of the extraction regions, and a difference that calculates a difference between the calculated waveform feature values Calculating means, and corresponding time determining means for associating the result of the difference calculation with the reception time of the ultrasonic pulse to associate the result of the difference calculation with the position of the living tissue that generated the ultrasonic pulse. Yes. As the waveform feature value, a peak frequency, a center frequency, a specific bandwidth, a 6 dB lowering frequency, a first moment, a second moment, or the like is used. However, extracting a plurality of signal regions that are at least partly different from the set signal pulse width is equivalent to using a difference in information in the depth direction within the subject, so that distance resolution Will get worse. That is, a difference characteristic in the depth direction is obtained and does not represent a characteristic at one point.
また、下記の特許文献4には、測定対象物の音響インピーダンスを高い分解能で高速に画像表示できる、実現性のある音響インピーダンス測定装置が開示されている。この音響インピーダンス測定装置は、超音波応答信号の周波数特性を求める周波数変換手段と、周波数特性から所定のパラメータを抽出するパラメータ抽出手段と、抽出されたパラメータを用いて測定対象物の音響インピーダンスを計算する音響インピーダンス計算手段とを具備している。この音響インピーダンス測定装置においては、測定対象物の音響インピーダンスを測定するために、台形パルスや矩形パルスのような広帯域のパルス信号が用いられている。このようなパルス信号は、広帯域であっても、波形によって定まる固有の周波数成分しか含んでおらず、それらの成分の比率も限定される。
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、複数の周波数成分を含む超音波ビームを被検体に向けて送信すると共に、被検体から反射される超音波エコーに含まれている複数の周波数成分を有効に利用することにより、従来よりも分解能が高い、又は、従来とは情報の質が異なる超音波画像を表示することが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、特定の組織を強調して表示することが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。 Accordingly, in view of the above points, the present invention transmits an ultrasonic beam including a plurality of frequency components toward the subject, and also includes a plurality of frequency components included in the ultrasonic echo reflected from the subject. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an ultrasonic image having a resolution higher than that of the prior art or a quality of information different from that of the prior art by being effectively used. Furthermore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of highlighting and displaying a specific tissue.
上記課題を解決するため、本発明に係る超音波診断装置は、複数の周波数成分を有する超音波を被検体に送信するように超音波用探触子を駆動するための駆動信号を生成する送信回路と、被検体から反射され又は被検体を透過した超音波を受信して得られた受信信号を処理する受信回路と、受信回路によって処理された受信信号から複数の周波数成分を抽出する周波数成分抽出手段と、周波数成分抽出手段によって抽出された複数の周波数成分の強度変化にそれぞれ基づく複数種類の画像データを生成する画像生成手段と、画像生成手段によって生成された複数種類の画像データの内の少なくとも1種類の画像データに対して空間フィルタ処理を施す画像処理手段と、画像処理手段による空間フィルタ処理後の複数種類の画像データによってそれぞれ表される複数種類の画像を合成する画像合成手段とを具備する。 In order to solve the above problems, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention generates a drive signal for driving an ultrasonic probe so as to transmit ultrasonic waves having a plurality of frequency components to a subject. A circuit, a reception circuit that processes a reception signal obtained by receiving an ultrasonic wave reflected from or transmitted through the subject, and a frequency component that extracts a plurality of frequency components from the reception signal processed by the reception circuit An extraction unit; an image generation unit that generates a plurality of types of image data based on intensity changes of a plurality of frequency components extracted by the frequency component extraction unit; and a plurality of types of image data generated by the image generation unit An image processing unit that performs spatial filtering on at least one type of image data, and a plurality of types of image data after the spatial filtering by the image processing unit Comprising an image combining means for combining a plurality of types of images represented respectively.
本発明によれば、周波数成分抽出手段によって抽出された複数の周波数成分に基づいて複数種類の画像データをそれぞれ生成し、少なくとも1種類の画像データに対して空間フィルタ処理を施した後に複数種類の画像を合成することにより、従来よりも分解能が高い、又は、従来とは情報の質が異なる超音波画像を表示したり、あるいは、特定の組織を強調して表示することができる。 According to the present invention, a plurality of types of image data are respectively generated based on a plurality of frequency components extracted by the frequency component extraction means, and a plurality of types of image data are applied after performing spatial filtering on at least one type of image data. By synthesizing the images, it is possible to display an ultrasonic image having a higher resolution than before or having information quality different from that of the conventional one, or to display a specific tissue with emphasis.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図1は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置は、超音波用探触子10と、走査制御部11と、送信遅延パターン記憶部12と、送信制御部13と、駆動信号発生部14とを含んでいる。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an ultrasonic probe 10, a scanning control unit 11, a transmission delay pattern storage unit 12, a transmission control unit 13, and a drive signal generation. Part 14.
被検体に当接させて用いられる超音波用探触子10は、トランスデューサアレイを構成する1次元又は2次元状に配列された複数の超音波トランスデューサ10aを備えている。これらの超音波トランスデューサ10aは、印加される駆動信号に従って超音波ビームを送信すると共に、伝搬する超音波エコーを受信して受信信号を出力する。 An ultrasonic probe 10 used in contact with a subject includes a plurality of ultrasonic transducers 10a arranged in a one-dimensional or two-dimensional manner to constitute a transducer array. These ultrasonic transducers 10a transmit an ultrasonic beam according to an applied drive signal, receive a propagating ultrasonic echo, and output a received signal.
各々の超音波トランスデューサは、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛:Pb(lead) zirconate titanate)に代表される圧電セラミックや、PVDF(ポリフッ化ビニリデン:polyvinylidene difluoride)に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料(圧電体)の両端に電極を形成した振動子によって構成される。このような振動子の電極に、パルス状の電気信号又は連続波の電気信号を送って電圧を印加すると、圧電体は伸縮する。この伸縮により、それぞれの振動子からパルス状の超音波又は連続波の超音波が発生し、これらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。これらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。 Each ultrasonic transducer is, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (Pb (lead) zirconate titanate), a polymer piezoelectric element represented by PVDF (polyvinylidene difluoride), or the like. It is comprised by the vibrator | oscillator which formed the electrode at the both ends of the material (piezoelectric body) which has the piezoelectricity. When a voltage is applied to the electrodes of such a vibrator by sending a pulsed electric signal or a continuous wave electric signal, the piezoelectric body expands and contracts. By this expansion and contraction, pulsed ultrasonic waves or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective vibrators, and an ultrasonic beam is formed by synthesizing these ultrasonic waves. Each vibrator expands and contracts by receiving propagating ultrasonic waves and generates an electrical signal. These electric signals are output as ultrasonic reception signals.
或いは、超音波トランスデューサとして、変換方式の異なる複数種類の素子を用いても良い。例えば、超音波を送信する素子として上記の振動子を用い、超音波を受信する素子として光検出方式の超音波トランスデューサを用いるようにする。光検出方式の超音波トランスデューサとは、超音波信号を光信号に変換して検出するものであり、例えば、ファブリーペロー共振器やファイバブラッググレーティングによって構成される。 Alternatively, a plurality of types of elements having different conversion methods may be used as the ultrasonic transducer. For example, the above-described vibrator is used as an element that transmits ultrasonic waves, and a photodetection type ultrasonic transducer is used as an element that receives ultrasonic waves. The photodetection type ultrasonic transducer converts an ultrasonic signal into an optical signal and detects it, and is constituted by, for example, a Fabry-Perot resonator or a fiber Bragg grating.
また、超音波を送信する超音波用探触子と超音波を受信する超音波用探触子とを対向して配置することにより、被検体を透過する超音波を受信するようにしても良い。その場合には、送信用探触子と受信用探触子との間の距離を調節可能とし、それらの探触子を被検体に押し付けて使用する。 Further, an ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves and an ultrasonic probe that receives ultrasonic waves are arranged to face each other, so that ultrasonic waves that pass through the subject may be received. . In that case, the distance between the transmitting probe and the receiving probe can be adjusted, and these probes are used by pressing them against the subject.
走査制御部11は、超音波ビームの送信方向及び超音波エコーの受信方向を順次設定する。送信遅延パターン記憶部12は、超音波ビームを形成する際に用いられる複数の送信遅延パターンを記憶している。送信制御部13は、走査制御部11において設定された送信方向に応じて、送信遅延パターン記憶部12に記憶されている複数の遅延パターンの中から所定のパターンを選択し、そのパターンに基づいて、複数の超音波トランスデューサ10aの各々に与えられる遅延時間を設定する。 The scanning control unit 11 sequentially sets the transmission direction of the ultrasonic beam and the reception direction of the ultrasonic echo. The transmission delay pattern storage unit 12 stores a plurality of transmission delay patterns used when forming an ultrasonic beam. The transmission control unit 13 selects a predetermined pattern from a plurality of delay patterns stored in the transmission delay pattern storage unit 12 according to the transmission direction set in the scanning control unit 11, and based on the pattern The delay time given to each of the plurality of ultrasonic transducers 10a is set.
駆動信号発生部14は、複数の周波数成分を有する信号を発生する信号発生回路と、信号発生回路が発生する信号に所望の遅延を与え、複数の超音波トランスデューサ10aに供給される複数の駆動信号をそれぞれ発生する複数の駆動回路とによって構成されている。これらの駆動回路は、送信制御部13において設定された遅延時間に基づいて、信号発生回路が発生する信号を遅延させる。 The drive signal generation unit 14 generates a signal having a plurality of frequency components, gives a desired delay to the signal generated by the signal generation circuit, and supplies a plurality of drive signals supplied to the plurality of ultrasonic transducers 10a. And a plurality of drive circuits that respectively generate. These drive circuits delay the signal generated by the signal generation circuit based on the delay time set in the transmission control unit 13.
本実施形態においては、駆動信号として、チャープ信号、バースト信号、又は、周波数多重信号のような複数の周波数成分を有する信号が用いられる。あるいは、駆動信号をパルス状として、広帯域の超音波トランスデューサにより、複数の周波数成分を有する広帯域の超音波信号を送信するようにしても良い。また、駆動信号の周波数帯域は、少なくとも0.5MHz〜3MHzであることが望ましい。これにより、少なくとも0.5MHz〜3MHzの周波数帯域を有する超音波が送信される。超音波撮像においては、送受信される超音波の周波数によってビーム径やペネトレーション等が異なるので、複数の周波数成分を有する超音波を送受信することにより、情報の質が異なる複数の超音波画像を取得することができるからである。 In the present embodiment, a signal having a plurality of frequency components such as a chirp signal, a burst signal, or a frequency multiplexed signal is used as the drive signal. Alternatively, a wideband ultrasonic signal having a plurality of frequency components may be transmitted by using a wideband ultrasonic transducer in a pulsed drive signal. The frequency band of the drive signal is preferably at least 0.5 MHz to 3 MHz. Thereby, an ultrasonic wave having a frequency band of at least 0.5 MHz to 3 MHz is transmitted. In ultrasonic imaging, the beam diameter, penetration, and the like differ depending on the frequency of the transmitted and received ultrasonic waves. Therefore, by transmitting and receiving ultrasonic waves having a plurality of frequency components, a plurality of ultrasonic images having different information quality are acquired. Because it can.
また、本実施形態に係る超音波診断装置は、操作卓15と、CPUによって構成された制御部16と、ハードディスク等の記録部17とを含んでいる。制御部16は、操作卓15を用いたオペレータの操作に基づいて、走査制御部11、駆動信号発生部14、及び、画像合成部36を制御する。記録部17には、制御部16を構成するCPUに各種の動作を実行させる制御プログラムが記録されている。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an operation console 15, a control unit 16 configured by a CPU, and a recording unit 17 such as a hard disk. The control unit 16 controls the scanning control unit 11, the drive signal generation unit 14, and the image composition unit 36 based on an operator's operation using the console 15. The recording unit 17 stores a control program that causes the CPU constituting the control unit 16 to execute various operations.
さらに、本実施形態に係る超音波診断装置は、プリアンプ21と、TGC(タイム・ゲイン・コンペンセーション)増幅器22と、A/D(アナログ/ディジタル)変換器23と、受信信号記憶部24と、受信遅延パターン記憶部25と、受信制御部26と、チャープ圧縮部27と、包絡線検波処理部28と、Bモード画像データ生成部29と、周波数成分抽出部30と、周波数成分画像生成部31a、31b、・・・と、画像処理部32a、32b、・・・と、周波数成分画像合成部33と、注目周波数自動決定部34と、パラメータ決定部35と、画像合成部36と、表示部37とを含んでいる。 Furthermore, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment includes a preamplifier 21, a TGC (time gain compensation) amplifier 22, an A / D (analog / digital) converter 23, a received signal storage unit 24, Reception delay pattern storage unit 25, reception control unit 26, chirp compression unit 27, envelope detection processing unit 28, B-mode image data generation unit 29, frequency component extraction unit 30, and frequency component image generation unit 31a , 31b,..., Image processing units 32a, 32b,..., Frequency component image synthesis unit 33, automatic frequency determination unit 34, parameter determination unit 35, image synthesis unit 36, and display unit 37.
複数の超音波トランスデューサ10aの各々から出力される受信信号は、プリアンプ21によって増幅され、TGC増幅器22によって、被検体内において超音波が到達した距離による減衰の補正が施される。 The reception signal output from each of the plurality of ultrasonic transducers 10a is amplified by the preamplifier 21, and the TGC amplifier 22 corrects the attenuation due to the distance that the ultrasonic wave has reached within the subject.
TGC増幅器22から出力される受信信号は、A/D変換器23によってディジタル信号に変換される。なお、A/D変換器23のサンプリング周波数としては、少なくとも超音波の周波数の10倍程度の周波数が必要であり、超音波の周波数の16倍以上の周波数が望ましい。また、A/D変換器23の分解能としては、10ビット以上が望ましい。受信信号記憶部24は、A/D変換器23から出力されるディジタルの受信信号を、超音波トランスデューサごとに時系列に記憶する。 The reception signal output from the TGC amplifier 22 is converted into a digital signal by the A / D converter 23. Note that the sampling frequency of the A / D converter 23 needs to be at least about 10 times the frequency of the ultrasonic wave, and is preferably 16 times or more the frequency of the ultrasonic wave. The resolution of the A / D converter 23 is preferably 10 bits or more. The reception signal storage unit 24 stores the digital reception signal output from the A / D converter 23 in time series for each ultrasonic transducer.
受信遅延パターン記憶部25は、複数の超音波トランスデューサ10aから出力された複数の受信信号に対して受信フォーカス処理を行う際に用いられる複数の受信遅延パターンを記憶している。受信制御部26は、走査制御部11において設定された受信方向に基づいて、受信遅延パターン記憶部25に記憶されている複数の受信遅延パターンの中から所定のパターンを選択し、そのパターンに基づいて複数の受信信号に遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号を表す音線データが形成される。なお、受信フォーカス処理は、A/D変換の前、又は、TGC増幅器による補正の前に行うようにしても良い。 The reception delay pattern storage unit 25 stores a plurality of reception delay patterns used when receiving focus processing is performed on a plurality of reception signals output from the plurality of ultrasonic transducers 10a. The reception control unit 26 selects a predetermined pattern from a plurality of reception delay patterns stored in the reception delay pattern storage unit 25 based on the reception direction set in the scanning control unit 11, and based on the pattern. The reception focus process is performed by adding a delay to a plurality of reception signals. By this reception focus processing, sound ray data representing the sound ray signal in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is formed. Note that the reception focus process may be performed before A / D conversion or before correction by the TGC amplifier.
チャープ圧縮部27は、超音波の送信時に駆動信号としてチャープ信号が用いられた場合に、受信制御部26から出力される音線データによって表されるチャープ信号に対して、送信波のエンコードに用いられたのと同じチャープコードを掛けて足し合わせることにより、自己相関係数を求める。このようにして音線データをデコードすることにより、広帯域のチャープ信号に含まれている複数の周波数成分が有する情報を圧縮して、時間分解能及びSN比の高い情報を得ることができる。 The chirp compression unit 27 is used to encode a transmission wave with respect to the chirp signal represented by the sound ray data output from the reception control unit 26 when a chirp signal is used as a drive signal when transmitting an ultrasonic wave. The autocorrelation coefficient is obtained by multiplying and adding the same chirp codes. By decoding the sound ray data in this way, it is possible to compress information included in a plurality of frequency components included in the broadband chirp signal and obtain information with high time resolution and SN ratio.
包絡線検波処理部28は、デコードされた音線データに対して包絡線検波処理を施すことにより、音線信号のエンベロープを表すエンベロープデータを求める。Bモード画像データ生成部29は、エンベロープデータに対して走査変換等の処理を施すことにより、Bモード画像データを生成する。 The envelope detection processing unit 28 obtains envelope data representing the envelope of the sound ray signal by performing envelope detection processing on the decoded sound ray data. The B-mode image data generation unit 29 generates B-mode image data by performing processing such as scan conversion on the envelope data.
周波数成分抽出部30は、受信制御部26から出力される音線データに対して、高速フーリエ変換(FFT)を施すことにより、音線信号に含まれている複数の周波数成分を抽出し、それらの周波数成分の振幅(強度)の変化に基づいて、それらの周波数成分のエンベロープを表すエンベロープデータを求める。あるいは、周波数成分抽出部30は、受信制御部26から出力される音線データに対して、互いに通過帯域が異なる複数の狭帯域バンドパスフィルタ処理を施すことにより、音線信号に含まれている複数の周波数成分を表すデータを得ると共に、それらの周波数成分を表すデータに対して包絡線検波処理を施すことにより、それらの周波数成分のエンベロープを表すエンベロープデータを求めるようにしても良い。 The frequency component extraction unit 30 performs a fast Fourier transform (FFT) on the sound ray data output from the reception control unit 26, thereby extracting a plurality of frequency components included in the sound ray signal. Based on the change in the amplitude (intensity) of the frequency components, envelope data representing the envelope of those frequency components is obtained. Alternatively, the frequency component extraction unit 30 is included in the sound ray signal by performing a plurality of narrowband bandpass filter processes having different pass bands on the sound ray data output from the reception control unit 26. While obtaining data representing a plurality of frequency components, envelope data representing the envelopes of these frequency components may be obtained by performing envelope detection processing on the data representing those frequency components.
ここで、周波数成分抽出部30は、受信制御部26から出力される音線データによって表される音線信号から、超音波用探触子10から送信された超音波に含まれる複数の周波数をそれぞれ有する複数の周波数成分を抽出するようにしても良い。例えば、送信される超音波が0.5MHz〜3MHzの周波数帯域を有する場合に、周波数成分抽出部30は、fa=1MHzの周波数成分と、fb=2MHzの周波数成分とを抽出する。また、各々の周波数成分は、fa=1MHz±Δfで表されるように、一定の帯域幅を有するようにしても良い。 Here, the frequency component extraction unit 30 calculates a plurality of frequencies included in the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 10 from the sound ray signal represented by the sound ray data output from the reception control unit 26. You may make it extract the several frequency component which each has. For example, when the transmitted ultrasonic wave has a frequency band of 0.5 MHz to 3 MHz, the frequency component extraction unit 30 extracts a frequency component of fa = 1 MHz and a frequency component of fb = 2 MHz. Further, each frequency component may have a fixed bandwidth as represented by fa = 1 MHz ± Δf.
周波数成分画像生成部31a、31b、・・・は、周波数成分抽出部30によって抽出された複数種類のエンベロープデータに対して走査変換等の処理を施すことにより、被検体に関する複数種類の画像データ(周波数成分画像データ)をそれぞれ生成する。 The frequency component image generation units 31a, 31b,... Perform a process such as scan conversion on the plurality of types of envelope data extracted by the frequency component extraction unit 30, thereby providing a plurality of types of image data ( Frequency component image data) is generated.
画像処理部32a、32b、・・・は、周波数成分画像生成部31a、31b、・・・によって生成された複数種類の周波数成分画像データの内、少なくとも1種類の周波数成分画像データに対して、空間フィルタ処理を施す。あるいは、画像処理部32a、32b、・・・は、周波数成分画像生成部31a、31b、・・・によって生成された複数種類の周波数成分画像データに対して、空間フィルタ処理を独立に施すようにしても良い。空間フィルタ処理としては、周波数強調処理、ノイズ除去処理、モフォロジー処理等が、単独で、又は、組み合わせて施される。 The image processing units 32a, 32b,... Are for at least one type of frequency component image data among the plurality of types of frequency component image data generated by the frequency component image generation units 31a, 31b,. Apply spatial filtering. Alternatively, the image processing units 32a, 32b,... Independently perform the spatial filter processing on a plurality of types of frequency component image data generated by the frequency component image generation units 31a, 31b,. May be. As the spatial filter processing, frequency enhancement processing, noise removal processing, morphology processing, and the like are performed singly or in combination.
例えば、周波数fa=1MHzの超音波ビームは、ビーム径が比較的太いので、fa=1MHzの周波数成分に基づいて得られた画像(fa画像)においては、解像度(縦横とも)は比較的低くなるがSN比は比較的良好となる。一方、周波数fb=2MHzの超音波ビームは、ビーム径が比較的細いので、fb=2MHzの周波数成分に基づいて得られた画像(fb画像)においては、解像度(縦横とも)は比較的高くなるがSN比は悪化する。従って、fa画像に対しては、1MHzの受信周波数に対応する空間周波数付近において周波数強調処理を施し、fb画像に対しては、2MHzの受信周波数に対応する空間周波数以外の成分を低減させるようにノイズ除去処理を施すと共に、レベルを上昇させることが望ましい。 For example, since an ultrasonic beam with a frequency fa = 1 MHz has a relatively large beam diameter, an image (fa image) obtained based on a frequency component with fa = 1 MHz has a relatively low resolution (both vertically and horizontally). However, the SN ratio is relatively good. On the other hand, since the ultrasonic beam having the frequency fb = 2 MHz has a relatively small beam diameter, the resolution (both vertical and horizontal) is relatively high in the image (fb image) obtained based on the frequency component of fb = 2 MHz. However, the S / N ratio gets worse. Therefore, the fa image is subjected to frequency enhancement in the vicinity of the spatial frequency corresponding to the reception frequency of 1 MHz, and the fb image is reduced in components other than the spatial frequency corresponding to the reception frequency of 2 MHz. It is desirable to increase the level while performing noise removal processing.
周波数成分画像合成部33は、画像処理部32a、32b、・・・によって空間フィルタ処理が施された複数種類の周波数成分画像データによってそれぞれ表される複数種類の画像を合成する。例えば、上記のように空間フィルタ処理が施されたfa画像とfb画像とにおける画素値を加算して合成することにより、通常のBモード画像と比較して、SN比が同等で高周波情報が豊富な画像を作成することができる。 The frequency component image synthesizing unit 33 synthesizes a plurality of types of images respectively represented by a plurality of types of frequency component image data subjected to spatial filter processing by the image processing units 32a, 32b,. For example, by adding and synthesizing pixel values in the fa image and the fb image that have been subjected to the spatial filter processing as described above, compared with a normal B-mode image, the SN ratio is the same and abundant in high-frequency information. Can create a simple image.
あるいは、周波数成分画像合成部33は、画像処理部32a、32b、・・・によって空間フィルタ処理が施された複数種類の周波数成分画像データの画素値に重み付けを施した後に、一方の種類の画像データの画素値から他方の種類の画像データの画素値を減算して合成することにより、複数種類の周波数成分画像データがそれぞれ特有の組織の性状を表すものである場合に、組織の性状の差を強調した画像を表す画像データを生成することができる。 Alternatively, the frequency component image synthesis unit 33 weights the pixel values of the plurality of types of frequency component image data that have been subjected to the spatial filter processing by the image processing units 32a, 32b,. When the pixel values of the other type of image data are subtracted from the pixel values of the data and combined to create a difference in tissue properties when multiple types of frequency component image data represent specific tissue properties, respectively. It is possible to generate image data representing an image with emphasis.
ここで、複数種類の周波数成分に基づくそれぞれの画像は、解像度やノイズ成分等が異なるので、そのまま双方の画像の差分をとると、ノイズが増大したり、解像度の差によってエッジにアーチファクトが生じるおそれがある。そこで、画像処理部32a、32b、・・・が、複数種類の周波数成分画像データによってそれぞれ表される複数種類の画像における空間分解能を合わせるように空間フィルタ処理を施し、不要な周波数成分をカットした後に、周波数成分画像合成部33が、双方の画像の差分をとると、見易い画像を得ることができる。例えば、fa画像に対しては、1MHzの受信周波数に対応する空間周波数を中心としてノッチフィルタ処理を施し、fb画像に対しては、1MHzの受信周波数に対応する空間周波数の解像度に相当するように解像度を落とす処理を施すことにより解像度を1/2にしてから、両方の画像の差分をとることにより、周波数差分画像データが生成される。 Here, since each image based on a plurality of types of frequency components has different resolutions, noise components, etc., taking the difference between the two images as it is may increase noise or cause artifacts at the edge due to the difference in resolution. There is. Therefore, the image processing units 32a, 32b,... Perform spatial filter processing so as to match the spatial resolution in the plurality of types of images respectively represented by the plurality of types of frequency component image data, and cut unnecessary frequency components. Later, when the frequency component image synthesis unit 33 calculates the difference between the two images, an easily viewable image can be obtained. For example, the fa image is subjected to notch filter processing centered on the spatial frequency corresponding to the 1 MHz reception frequency, and the fb image corresponds to the spatial frequency resolution corresponding to the 1 MHz reception frequency. The frequency difference image data is generated by taking the difference between the two images after reducing the resolution by halving the resolution.
また、注目周波数自動決定部34は、周波数成分抽出部30が音線データに対してFFTを施すことにより求めた多数の周波数成分の中から、注目すべき複数の周波数成分を自動的に決定する。例えば、注目周波数自動決定部34は、予め定められている周波数を有する成分を注目すべき周波数成分として決定しても良いし、強度の大きい周波数成分を注目すべき周波数成分として決定しても良いし、被検体の深さ方向の全部又は一部の領域において大きなピーク又はディップを有する周波数成分を注目すべき周波数成分として決定しても良い。 The attention frequency automatic determination unit 34 automatically determines a plurality of frequency components to be noticed from among a large number of frequency components obtained by the frequency component extraction unit 30 performing FFT on the sound ray data. . For example, the attention frequency automatic determination unit 34 may determine a component having a predetermined frequency as a notable frequency component, or may determine a frequency component having a high intensity as a notable frequency component. Then, a frequency component having a large peak or dip in all or a part of the depth direction of the subject may be determined as a notable frequency component.
図2〜図4に、被検体内の組織の違いによる超音波の相対透過率の違いを示す。図2は背骨A部、図3は背骨B部、図4は背骨C部における相対透過率の周波数特性を示している。駆動信号としては、中心周波数1MHzのチャープ信号と、中心周波数2.25MHzのチャープ信号とを用いている。ここで、背骨A部及び背骨B部は、比較的軟らかい組織であり、背骨C部は、比較的硬い組織である。図2〜図4に示すように、各部における相対透過率の周波数特性は、大きく異なっている。 2 to 4 show the difference in the relative transmittance of ultrasonic waves due to the difference in the tissue in the subject. 2 shows the frequency characteristics of relative transmittance in the spine A part, FIG. 3 shows the spine B part, and FIG. 4 shows the relative transmittance in the spine C part. As the drive signal, a chirp signal having a center frequency of 1 MHz and a chirp signal having a center frequency of 2.25 MHz are used. Here, the backbone A portion and the backbone B portion are relatively soft tissues, and the backbone C portion is a relatively hard tissue. As shown in FIGS. 2 to 4, the frequency characteristics of the relative transmittance in each part are greatly different.
超音波エコー強度の大きい部分における特定の組織の周波数特性に関する特徴に基づいて各々の周波数成分の周波数を決定することにより、被検体に含まれている複数の組織の性状の差をより強調して表示することができる。一方、超音波エコー強度の小さい部分に着目して複数の周波数成分の周波数を決定することにより、多数の弱いエコーが加算され干渉した結果として生じるスペックル成分を低減することも可能である。いずれにしても、SN比を改善することができる。 By determining the frequency of each frequency component based on the characteristics related to the frequency characteristics of a specific tissue in the part where the ultrasonic echo intensity is high, the difference in the properties of multiple tissues contained in the subject is further emphasized. Can be displayed. On the other hand, by determining the frequency of a plurality of frequency components by paying attention to a portion where the ultrasonic echo intensity is low, it is possible to reduce the speckle component generated as a result of adding and interfering with many weak echoes. In any case, the SN ratio can be improved.
具体的には、周波数成分抽出部30によって抽出された1.6MHzの周波数成分の強度に対する2MHzの周波数成分の強度の比が、背骨A部において+8dB、背骨B部において+24dB、背骨C部において−14dBである場合において、周波数成分画像生成部31a及び31bは、周波数成分1.6MHz及び2MHzにそれぞれ対応する2種類の画像データを生成して出力する。これら2種類の画像データは、画像処理部32a及び32bにおいて空間フィルタ処理がそれぞれ施されて、不要な周波数成分がカットされる。 Specifically, the ratio of the frequency component intensity of 2 MHz to the intensity of the 1.6 MHz frequency component extracted by the frequency component extraction unit 30 is +8 dB in the spine A portion, +24 dB in the spine B portion, and − in the spine C portion. In the case of 14 dB, the frequency component image generation units 31a and 31b generate and output two types of image data corresponding to the frequency components 1.6 MHz and 2 MHz, respectively. These two types of image data are subjected to spatial filter processing in the image processing units 32a and 32b, respectively, and unnecessary frequency components are cut.
さらに、周波数成分画像合成部33が、2種類の画像データによってそれぞれ表される2種類の画像の差分をとることにより、周波数差分画像データを生成する。この周波数差分画像データにおいては、1.6MHzの周波数成分の強度に対する2MHzの周波数成分の強度の比が、背骨A部において+8dB、背骨B部において+24dB、背骨C部において−14dBとなるので、これらの部分の違いを明確に画像化することができる。 Further, the frequency component image composition unit 33 generates frequency difference image data by taking the difference between the two types of images respectively represented by the two types of image data. In this frequency difference image data, the ratio of the intensity of the 2 MHz frequency component to the intensity of the 1.6 MHz frequency component is +8 dB in the spine A portion, +24 dB in the spine B portion, and −14 dB in the spine C portion. The difference between the parts can be clearly imaged.
単に1つの周波数成分に基づいて画像データを生成する場合には、画像データは、その周波数成分の強度変化の影響を強く受けてしまうが、本実施形態におけるように、複数の周波数成分の相対関係に基づいて画像データを生成する場合には、それらの周波数成分の強度変化の影響が軽減され、被検体における組織性状の特徴を表す周波数特性の差を反映した画像データを生成することが可能である。 When image data is simply generated based on one frequency component, the image data is strongly influenced by the intensity change of the frequency component. However, as in the present embodiment, the relative relationship between a plurality of frequency components is obtained. When generating image data based on the above, it is possible to reduce the influence of intensity changes of those frequency components, and to generate image data that reflects the difference in frequency characteristics representing the characteristics of tissue properties in the subject. is there.
パラメータ設定部35は、注目周波数自動決定部34によって決定された注目すべき複数の周波数成分の周波数に基づいて、画像処理部32a、32b、・・・によって施される空間フィルタ処理において使用されるパラメータの値を設定する。 The parameter setting unit 35 is used in the spatial filter processing performed by the image processing units 32a, 32b,... Based on the frequencies of the plurality of frequency components to be noted determined by the attention frequency automatic determination unit 34. Set the parameter value.
画像合成部36は、Bモード画像データ生成部29によって生成されたBモード画像データと、周波数成分画像合成部33によって生成された周波数成分画像データとを合成して、或いは、これらの内の一方を選択して出力する。表示部37は、例えば、CRTやLCD等のディスプレイ装置を含んでおり、画像処理部37によって画像処理が施された画像データに基づいて超音波画像を表示する。 The image synthesis unit 36 synthesizes the B-mode image data generated by the B-mode image data generation unit 29 and the frequency component image data generated by the frequency component image synthesis unit 33, or one of them. Select to output. The display unit 37 includes, for example, a display device such as a CRT or LCD, and displays an ultrasonic image based on the image data subjected to image processing by the image processing unit 37.
図5に、本実施形態に係る超音波診断装置において表示される超音波画像の例を模式的に示す。図5の(a)は、Bモード画像を示す図であり、硬部組織(骨)の内部はほとんど不明であるが、硬部組織(骨)の外側に存在する軟部組織(筋)が表された超音波画像が生成される。一方、図5の(b)は、周波数成分画像を示す図であり、適切な周波数成分を抽出することにより、硬部組織(骨)の内部を強調して表示することができる。また、硬部組織(骨)と軟部組織(筋)との分離もはっきりと表されており、骨から表皮までを撮像することが可能である。 FIG. 5 schematically shows an example of an ultrasonic image displayed in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment. FIG. 5A is a diagram showing a B-mode image, where the inside of the hard tissue (bone) is almost unknown, but the soft tissue (muscle) existing outside the hard tissue (bone) is represented. An ultrasonic image is generated. On the other hand, FIG. 5B is a diagram showing a frequency component image. By extracting an appropriate frequency component, the inside of the hard tissue (bone) can be emphasized and displayed. In addition, the separation between the hard tissue (bone) and the soft tissue (muscle) is clearly shown, and it is possible to image from the bone to the epidermis.
図5の(c)は、Bモード画像と周波数成分画像とを合成して表示したものであり、例えば、画像合成部36(図1参照)は、Bモード画像データ生成部29によって生成された画像データに基づいて輝度信号(又は色度信号)を出力し、周波数成分画像合成部33によって生成された画像データに基づいて色度信号(又は輝度信号)を出力するようにしても良い。 FIG. 5C shows the B-mode image and the frequency component image synthesized and displayed. For example, the image synthesis unit 36 (see FIG. 1) is generated by the B-mode image data generation unit 29. A luminance signal (or chromaticity signal) may be output based on the image data, and a chromaticity signal (or luminance signal) may be output based on the image data generated by the frequency component image synthesis unit 33.
本発明は、超音波を送受信することにより生体内の臓器や骨等の撮像を行って、診断のために用いられる超音波画像を生成する超音波診断装置において利用することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in an ultrasonic diagnostic apparatus that performs imaging of an organ or bone in a living body by transmitting and receiving ultrasonic waves to generate an ultrasonic image used for diagnosis.
10 超音波用探触子
10a 超音波トランスデューサ
11 走査制御部
12 送信遅延パターン記憶部
13 送信制御部
14 駆動信号発生部
15 操作卓
16 制御部
17 記録部
21 プリアンプ
22 TGC増幅器
23 A/D変換器
24 受信信号記憶部
25 受信遅延パターン記憶部
26 受信制御部
27 チャープ圧縮部
28 包絡線検波処理部
29 Bモード画像データ生成部
30 周波数成分抽出部
31a、31b、・・・ 周波数成分画像生成部
32a、32b、・・・ 画像処理部
33 周波数成分画像合成部
34 注目周波数自動決定部
35 パラメータ設定部
36 画像合成部
37 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic probe 10a Ultrasonic transducer 11 Scan control part 12 Transmission delay pattern memory | storage part 13 Transmission control part 14 Drive signal generation part 15 Operation console 16 Control part 17 Recording part 21 Preamplifier 22 TGC amplifier 23 A / D converter 24 reception signal storage unit 25 reception delay pattern storage unit 26 reception control unit 27 chirp compression unit 28 envelope detection processing unit 29 B-mode image data generation unit 30 frequency component extraction units 31a, 31b, ... frequency component image generation unit 32a , 32b,... Image processing unit 33 Frequency component image composition unit 34 Automatic frequency of interest determination unit 35 Parameter setting unit 36 Image composition unit 37 Display unit
Claims (7)
前記被検体から反射され又は前記被検体を透過した超音波を受信して得られた受信信号を処理する受信回路と、
前記受信回路によって処理された受信信号から複数の周波数成分を抽出する周波数成分抽出手段と、
前記周波数成分抽出手段によって抽出された複数の周波数成分の強度変化にそれぞれ基づく複数種類の画像データを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された複数種類の画像データの内の少なくとも1種類の画像データに対して空間フィルタ処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段による空間フィルタ処理後の複数種類の画像データによってそれぞれ表される複数種類の画像を合成する画像合成手段と、
を具備する超音波診断装置。 A transmission circuit for generating a drive signal for driving the ultrasonic probe so as to transmit ultrasonic waves having a plurality of frequency components to the subject;
A receiving circuit for processing a reception signal obtained by receiving an ultrasonic wave reflected from the subject or transmitted through the subject;
Frequency component extraction means for extracting a plurality of frequency components from the received signal processed by the receiving circuit;
Image generation means for generating a plurality of types of image data based on intensity changes of a plurality of frequency components extracted by the frequency component extraction means;
Image processing means for performing spatial filter processing on at least one kind of image data of the plurality of kinds of image data generated by the image generation means;
Image combining means for combining a plurality of types of images respectively represented by a plurality of types of image data after the spatial filter processing by the image processing means;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
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-
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