JP4265229B2 - Rotary compressor - Google Patents

Rotary compressor Download PDF

Info

Publication number
JP4265229B2
JP4265229B2 JP2003020685A JP2003020685A JP4265229B2 JP 4265229 B2 JP4265229 B2 JP 4265229B2 JP 2003020685 A JP2003020685 A JP 2003020685A JP 2003020685 A JP2003020685 A JP 2003020685A JP 4265229 B2 JP4265229 B2 JP 4265229B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
inner casing
outer casing
rotary compressor
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003020685A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004232524A (en
Inventor
孝志 清水
能成 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP2003020685A priority Critical patent/JP4265229B2/en
Publication of JP2004232524A publication Critical patent/JP2004232524A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4265229B2 publication Critical patent/JP4265229B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Compressor (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転式圧縮機に関し、特に、外側ケーシングと内側ケーシングとからなる二重ケーシング構造で、かつ圧縮機構と電動機が内側ケーシングの内部に収納された回転式圧縮機に係るものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、回転式圧縮機は、例えば蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路において冷媒を圧縮するのに用いられている。この回転式圧縮機には、ケーシングが外側ケーシングと内側ケーシングとからなる二重構造に構成され、内側ケーシングの内部に圧縮機構と電動機が収納されたものがある(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
図8に示すように、上記圧縮機(1) では、外側ケーシング(11)の内部に内側ケーシング(16)が弾性的に保持されるとともに、内側ケーシング(16)内に、圧縮機構(30)と、該圧縮機構(30)を駆動する電動機(40)とが収納されている。また、外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)との間には隙間があり、空間(S1)が形成されている。
【0004】
圧縮機構(30)に冷媒を導入する吸入管(27)は、外側ケーシング(11)を貫通する第1吸入管(27a) と、内側ケーシング(16)を貫通する第2吸入管(27b) とからなり、冷媒は第1吸入管(27a) を介して外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)の間の空間(S1)に導入された後、第2吸入管(27b) を介して圧縮機構(30)に吸入される。また、吐出管(28)は内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)とを貫通しており、圧縮機構(30)からの吐出冷媒は、内側ケーシング(16)内の空間(S2)に充満した後に上記吐出管(28)を通って機外へ吐出される。
【0005】
【特許文献1】
特開平3−96693号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、二重ケーシング構造の回転式圧縮機(1) において、電動機(40)の運転に伴い内側ケーシング(16)が振動すると、該内側ケーシング(16)が外側ケーシング(11)に接触したり、内側ケーシング(16)の振動音や接触音が圧縮機(1) の外部に漏れたりするおそれがある。特に、圧縮機(1) の起動時や停止時には、周波数が低くて振幅の大きな振動が発生し、振動音や接触音の発生が起こりやすい問題がある。
【0007】
その対策として内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)の隙間を大きくすると、両ケーシング(11,16) の接触を回避することは可能であるが、圧縮機(1) 自体が大型化してしまうことになる。また、単に隙間を少し大きくしても、それだけでは音を十分に低減するのは困難である。
【0008】
本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたものであり、その目的は、二重ケーシング構造の回転式圧縮機において、運転中の音の発生を抑えるとともに、圧縮機の大型化も防止できるようにすることである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、二重ケーシング(10)構造の回転式圧縮機において、電動機(40)をインバータ(50)駆動により可変速にするとともに、内側ケーシング(16)の肉厚を外側ケーシング(11)の肉厚よりも厚くしたものである。
【0010】
具体的に、請求項1に記載の発明は、外側ケーシング(11)と、該外側ケーシング(11)内に弾性的に保持された内側ケーシング(16)とを備え、内側ケーシング(16)内に圧縮機構(30)及び該圧縮機構(30)を駆動する電動機(40)が収納された回転式圧縮機を前提としている。
【0011】
そして、請求項1の回転式圧縮機は、電動機 (40) を可変速で駆動するインバータ (50) を備え、内側ケーシング (16) の固有振動数が、外側ケーシング (11) の固有振動数よりも大きいことを特徴としている。
【0012】
請求項1の発明では、内側ケーシング(16)の肉厚を大きくすることにより、内側ケーシング(16)の固有振動数を大きくすることができる。また、内側ケーシング(16)の固有振動数を外側ケーシング(11)よりも大きくすると、内側ケーシング(16)において低い周波数の音を吸収できる。この結果、内側ケーシング(16)から放射される音(振動)は高周波数域寄りになるが、高周波域の振動吸収率は肉厚が違ってもほとんど同じであるため、外側ケーシング(11)の肉厚が薄くても、上記高周波数の音を吸収できる。
【0013】
また、インバータ(50)駆動の電動機(40)を用いると、可変速駆動に伴って遮断すべき音の周波数範囲が広くなるのに対して、低周波数域の音を内側ケーシング(16)で吸収し、高周波数域の音を外側ケーシング(11)で吸収することにより、効率よく遮音することができる。
【0014】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の回転式圧縮機において、電動機(40)の回転子(42)が、埋込磁石型の回転子(42)であることを特徴としている。
【0015】
この請求項2の発明では、埋込磁石型の回転子(42)を用いているので、固定子(41)の内周面と磁石(42b) との距離が表面磁石型よりも長くなり、固定子(41)と回転子(42)とに作用する吸引力や反発力による固定子(41)の振動が小さくなる。したがって、音を効率よく抑えられる。
【0016】
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の回転式圧縮機において、電動機(40)の回転速度の最大値が、1秒あたり180回転以上に定められていることを特徴としている。上限値は、運転の可能な範囲で適宜定めればよい。
【0017】
この請求項3の発明では、二重ケーシング(10)の圧縮機において電動機(40)の回転速度を上記の値に特定したことによって、圧縮機のケーシング(10)を一重ケーシング(10)で回転速度が約60(S−1)である場合と同等以下のサイズに納めることができる(図5参照)。また、このように回転速度を速めると周波数の高い音が発生しやすくなるが、高周波数の音は外側ケーシング(11)の肉厚が薄くても比較的容易に低減できる。
【0018】
また、請求項4に記載の発明は、請求項1,2または3に記載の回転式圧縮機において、電動機(40)が、起動時において、1秒あたり5回転以下の割合で加速するように構成されていることを特徴としている。特に、起動時において1秒あたり2回転以下の割合で電動機(40)を加速することが好ましい。
【0019】
この請求項4の発明では、起動時に電動機(40)が緩やかに加速するため、起動中の衝撃が少なく、内側ケーシング(16)の振動が減少する。したがって、内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)の隙間を小さくしても内側ケーシング(16)が外側ケーシング(11)に接触しないので、ケーシング(10)が小型でも音を抑えられる。
【0020】
また、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか1に記載の回転式圧縮機において、圧縮機構(30)に冷媒を導入する吸入管(27)が、外側ケーシング(11)を貫通する第1吸入管(27a) と、内側ケーシング(16)を貫通する第2吸入管(27b) とからなり、圧縮機構(30)からの冷媒を吐出する吐出管(28)が、内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)とを貫通しており、さらに、内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)の間に吸入空間(S1)が形成されるとともに、内側ケーシング(16)の内部に吐出空間(S2)が形成されていることを特徴としている。
【0021】
この請求項5の発明では、冷媒は外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)の間の吸入空間(S1)に第1吸入管(27a) を介して導入された後、第2吸入管(27b) を介して圧縮機構(30)に吸入される。また、圧縮機構(30)から吐出された高圧の冷媒は、内側ケーシング(16)内の吐出空間(S2)から吐出管(28)を通り、外部に流出する。
【0022】
この構成においては、内側ケーシング(16)の内部の吐出空間(S2)は、吐出冷媒で満たされるために高圧となるが、外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)の間の吸入空間(S1)は、冷媒回路から圧縮機(1) に戻ってきた吸入冷媒で満たされるため、それよりも低圧(ただし大気圧よりは高圧)となる。したがって、内側ケーシング(16)の内外の圧力差(吸入圧力と吐出圧力との圧力差)及び外側ケーシング(11)の内外の圧力差(大気圧と吸入圧力との圧力差)は、1重ケーシングで内部空間が高圧になる場合の該ケーシングの内外の圧力差(大気圧と吐出圧力との圧力差)よりも小さくなる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0024】
本実施形態は、蒸気圧縮式冷凍サイクルの冷媒回路において圧縮行程を行う回転式圧縮機に関するものである。断面構造図である図1に示すように、この回転式圧縮機(1) は、外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)とからなる二重構造のケーシング(10)を備えている。上記内側ケーシング(16)内には、圧縮機構(30)と、該圧縮機構(30)を駆動する電動機(40)とが収納されている。
【0025】
外側ケーシング(11)は、縦長円筒状の外側胴部(12)と、該外側胴部(12)の上端に固定された外側上部鏡板(13)と、外側胴部(12)の下端に固定された外側下部鏡板(14)とを備えている。外側上部鏡板(13)及び外側下部鏡板(14)は、それぞれ、上記外側胴部(12)に溶接により気密に接合されている。また、外側下部鏡板(14)には、この回転式圧縮機(1) を設置するための脚部(15)が一体的に形成されている。
【0026】
上記内側ケーシング(16)は、縦長円筒状で、かつ上記外側胴部(12)よりも小径で長さの短い内側胴部(17)と、該内側胴部(17)の上端に固定された内側上部鏡板(18)と、内側胴部(17)の下端に固定された内側下部鏡板(19)とを備えている。内側上部鏡板(18)及び内側下部鏡板(19)は、それぞれ、上記内側胴部(17)に溶接により気密に接合されている。
【0027】
内側ケーシング(16)は、外側ケーシング(11)よりも厚さ寸法の大きな板材により形成されている。この点、両ケーシング(11,16) は、例えば胴部(12,17) 同士の平均的な厚さを比較したときに内側ケーシング(16)の方が外側ケーシング(11)よりも厚くなっていればよく、内側ケーシング(16)の最も薄い部分が外側ケーシング(11)の最も厚い部分よりも厚い必要はない。このようにすることにより、内側ケーシング(16)の固有振動数が外側ケーシング(11)の固有振動数よりも大きくなる。
【0028】
外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)との間には、後述するように、運転中に吸入冷媒で満たされる空間(以下、吸入空間(S1)という)が区画されている。また、内側ケーシング(16)は、外側ケーシング(11)の中に弾性的に保持されている。このために、外側ケーシング(11)は、外側下部鏡板(14)に、外側胴部(12)の内周面よりも若干径方向内側において、該外側胴部(12)の下端よりも僅かに上方に位置する環状の保持部(25)を有している。この保持部(25)には、内側ケーシング(16)を保持する弾性保持機構(20)が設けられている。弾性保持機構(20)は、上記保持部(25)に固定されたベースプレート(21)と、該ベースプレート(21)上に下端が固定されたコイルバネ(22)と、コイルバネ(22)の上端に固定された保持プレート(23)とから構成されている。保持プレート(23)は、円形のプレートをプレス加工して成形したものであり、平板状の周縁部がコイルバネ(22)に固定される一方、中央部が内側下部鏡板(19)に沿う曲面形状に形成されて該内側下部鏡板(19)に固定されている。なお、弾性保持機構(20)は、上記コイルバネ(22)の代わりにゴムや板バネを用いた構成にしてもよい。
【0029】
圧縮機構(30)に冷媒を導入する吸入管(27)は、外側上部鏡板(13)に固定された第1吸入管(27a) と、内側胴部(17)に固定された第2吸入管(27b) とから構成されている。そして、冷媒は、第1吸入管(27a) から吸入空間(S1)に流入し、さらに第2吸入管(27b) を通って内側ケーシング(16)内の圧縮機構(30)に吸入される。一方、冷媒の吐出管(28)は内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)とを貫通している。この吐出管(28)は、圧縮機構(30)から吐出されて内側ケーシング(16)内の空間(以下、吐出空間(S2)という)に充満する吐出冷媒を機外へ案内する通路を構成している。吐出管(28)は、中間部が螺旋状に形成されており、この螺旋状の部分において、内側ケーシング(16)の振動を許容するようになっている。
【0030】
上記電動機(40)には、ブラシレスDCモータが用いられている。上記電動機(40)は、図1と、図1のII−II線断面図である図2に示すように、内側胴部(17)における上端寄りの位置に固定された筒状の固定子(41)と、該固定子(41)内に回転可能に装着された回転子(42)と、該回転子(42)に回転中心において連結された回転軸(43)とから構成されている。固定子(41)は、プレス加工により打ち抜かれた電磁鋼板を積層した固定子鉄心(41a) と、該固定子鉄心(41a) に装着されたコイル(41b) とから構成されている。一方、回転子(42)は、プレス加工により打ち抜かれた電磁鋼板を積層した回転子鉄心(42a) と、該回転子鉄心(42a) の中に埋設された永久磁石(42b) とから構成されている。
【0031】
上記電動機(40)の固定子(41)には、コイル(41b) の巻線方式として、集中巻(直巻)方式が採用されている。図の例では、固定子鉄心(41a) に6本のティース(T) が等間隔で設けられ、それぞれにコイル(41b) が個別に巻き付けられている。この固定子(41)は3相巻線構造であり、かつ、同相のコイル(41b) 同士が対向するように配置されている。また、回転子(42)には、4枚の永久磁石(42b) が等間隔で埋め込まれている。なお、回転子(42)には、各磁石(42b) の両端から径方向外側へのびる磁気バリア空間(B) が形成されている。
【0032】
上記圧縮機構(30)は、ローリングピストン式の圧縮機構である。この圧縮機構(30)は、シリンダ(31)と、フロントヘッド(32)と、リヤヘッド(33)と、回転ピストン(34)とを備え、シリンダ(31)が内側ケーシング(16)内の下部側位置に固定されている。シリンダ(31)は厚肉の円筒状に形成され、電動機(40)と同一の中心線上に配置されている。シリンダ(31)、フロントヘッド(32)及びリヤヘッド(33)は、図示しないボルト等で締結されて一体に組み立てられており、シリンダ(31)の上端面にフロントヘッド(32)が、下端面にリヤヘッド(33)が設けられている。そして、シリンダ(31)の内周面と、フロントヘッド(32)の下端面と、リヤヘッド(33)の上端面との間に、円環状の圧縮室(C) が区画形成されている。
【0033】
上記電動機(40)の回転軸(43)は、内側ケーシング(16)の中心線上で圧縮室(C) を上下方向に貫通している。この回転軸(43)を支持するため、フロントヘッド(32)とリヤヘッド(33)には、それぞれ滑り軸受けの装着された軸受部(32a,32b) が形成されている。
【0034】
回転軸(43)は、圧縮室(C) の中に位置する部分が、該回転軸(43)の回転中心から所定量偏心し、その上下の部分よりも大径の偏心部(43a) に構成されている。この偏心部(43a) に、上記圧縮機構(30)の回転ピストン(34)が固定されている。回転ピストン(34)は円環状で、運転中に、その外周面が実質的にシリンダ(31)の内周面と一点で接触する(実際には僅かなクリアランスが設けられている)ように形成されている。
【0035】
一方、図1のIII−III線断面図である図3に示すように、上記シリンダ(31)には、該シリンダ(31)の軸方向に貫通するブレード溝(35)が形成され、このブレード溝(35)に、長方形の板状に形成されたブレード(36)が該ブレード溝(35)内を径方向へ摺動可能に装着されている。ブレード(36)は、スプリング(37)によって径方向内方へ付勢されており、先端が上記回転ピストン(34)の外周面に常に圧接した状態を保持しながら、回転軸(43)の回転に伴ってブレード溝(35)内を進退するように構成されている。
【0036】
上記ブレード(36)は、シリンダ(31)の内周面と回転ピストン(34)の外周面との間の圧縮室(C) を、低圧室(C1)と高圧室(C2)とに区画している。上記第2吸入管(27b) は、内側胴部(17)とシリンダ(31)を径方向に貫通しており、上記吸入空間(S1)と低圧室(C1)とに連通している。一方、フロントヘッド(32)には、図3に仮想線で示すように、図1の上下方向に貫通して吐出空間(S2)と高圧室(C2)とに連通する吐出口(29)が形成されるとともに、該吐出口(29)を開閉する吐出弁(29a) が設けられている。吐出弁(29a) は、圧縮室(C) (高圧室(C2))内の圧力と吐出空間(S2)内の圧力との圧力差が所定値以上に大きくなると吐出口(29)を開放するように構成されている。したがって、上記圧力差が所定値以上に大きくなると、圧縮室(C) 内の高圧冷媒が、内側ケーシング(16)内の吐出空間(S2)に吐出されてその中に充満した後、上記吐出管(28)を介して機外に流出する。
【0037】
以上のように、内側ケーシング(16)の内部の吐出空間(S2)は、吐出冷媒で満たされるために高圧となるが、外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)の間の吸入空間(S1)は、冷媒回路から圧縮機(1) に戻ってきた吸入冷媒で満たされるため、それよりも低圧(ただし大気圧よりは高圧)となる。したがって、内側ケーシング(16)の内外の圧力差(吸入圧力と吐出圧力との圧力差)及び外側ケーシング(11)の内外の圧力差(大気圧と吸入圧力との圧力差)は、1重ケーシングで内部空間が高圧になる場合の該ケーシングの内外の圧力差(大気圧と吐出圧力との圧力差)よりも小さくなる。そこで、本実施形態では、外側ケーシング(11)及び内側ケーシング(16)の厚さを、一重ケーシングの場合よりも小さくすることが可能である。
【0038】
一方、上記内側ケーシング(16)には内側ターミナル(46)が固定され、外側ケーシング(11)には外側ターミナル(47)が固定されている。上記電動機(40)は、内側ターミナル(46)に設けられている端子ピンの内側端部にリード線(48a) を介して接続されている。また、上記端子ピンの外側端部には、インバータモジュール(50)が装着されている。インバータモジュール(50)は、回路基板とスイッチング素子などの回路部品とからなる回路部本体を樹脂成形により覆ったものである。
【0039】
インバータモジュール(50)の外殻となる樹脂素材は、冷媒や冷凍機油と反応しないことが要求されるので、LCP(液晶ポリマー)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)等を用いるのが好ましい。また、インバータモジュール(50)は、内側ターミナル(46)の端子ピンに差し込むだけでなく、補助的な固定手段を設けて抜け止めをしておくことが好ましい。例えば、内側ターミナル(46)とインバータモジュール(50)の両方に、互いに係合する爪を設けておく構成が考えられる。
【0040】
このインバータモジュール(50)は、内側ターミナル(46)の端子ピンに差し込むことにより該ターミナル(46)と電気的に導通し、かつ樹脂成形部分から引き出されたリード線(48b) を外側ターミナル(47)に接続することにより、該外側ターミナル(47)と電気的に導通する。外側ターミナル(47)には外部の電源配線が接続されており、電源電圧がインバータモジュール(50)を介して電動機(40)に印加される。
【0041】
上記インバータモジュール(50)には、図1のIV−IV線断面図である図4に示すように、吐出管(28)の通る部分にスリット(51)が形成されている。このスリット(51)は、吐出管(28)とインバータモジュール(50)とが接触しないように吐出管(28)の直径よりも幅が広く形成されている。これにより、該スリット(51)の内面と吐出管(28)の外面とに隙間が設けられている。
【0042】
この実施形態では、以上のようにインバータを用いた運転制御を行うようにしているので、PWM制御(パルス幅制御)においてスイッチングパルスのパルス幅を変えることによって電動機(40)の運転周波数を可変にすることが可能である。このため、電動機(40)の回転速度を所定の範囲内で自由に選択し、運転することができる。したがって、圧縮機(1) の運転容量制御が可能となる。
【0043】
また、インバータによる可変速駆動を行うようにしているので、上記電動機(40)は、回転速度が50(S−1)または60(S−1)付近に固定される誘導電動機(40)と比べて、回転速度を速くして運転することもできる。回転速度を速くすると、例えば空調装置において瞬間冷暖房能力を増やすことが可能である。
【0044】
さらに、インバータで可変速駆動を行う構成にすると、回転速度を速くする一方で一回転あたりの冷媒圧縮量を減らすことにより、圧縮機(1) の小型化を図ることも可能である。つまり、電動機(40)を高速で回すと圧縮機(1) の小型化が可能となる。
【0045】
特に、回転速度と圧縮機(1) の外径の一般的な関係を図5のグラフに示しているように、一重ケーシング(10)で回転速度が60(S−1)の圧縮機を基準にすると、同一回転速度において外径が一重ケーシング(10)の約1.2倍になる二重ケーシング(10)の圧縮機(1) で回転速度を180(S−1)程度あるいはそれ以上にすれば、二重ケーシングの圧縮機(1) であっても、基準とする圧縮機よりも小型化できることが分かる。この点、能力が700W付近から5KW付近までの範囲の圧縮機(1) であれば、概ねこのような傾向にあると考えてよい。
【0046】
また、埋込磁石型の回転子(42)を用いていることも、電動機(40)の回転速度の高速化に寄与している。つまり、この種の電動機(40)では、電流位相を誘起電圧より適当に進めて運転することによって、マグネットトルクだけでなくリラクタンストルクも有効に利用することができるため、電動機(40)を高効率で運転することができるとともに、より電流位相を進めた弱め磁束制御を行うことで、高速回転域における運転が可能となる。したがって、埋込磁石型の回転子(42)を用いたことも、上記と同様の理由で圧縮機(1) の小型化に寄与している。
【0047】
一方、単に電動機(40)を高速回転させ、圧縮機(1) を小型化しただけでは、運転に伴う音が問題となるが、本実施形態では音の発生を以下のようにして抑えている。
【0048】
まず、上記圧縮機(1) では、内側ケーシング(16)が外側ケーシング(11)の内部に弾性的に保持されているので、例えばインバータ制御を行わない構成において起動時や加速時に大きな振動が発生すると、内側ケーシング(16)が外側ケーシング(11)と接触して音が発生するおそれがある。これに対して、この圧縮機(1) は、インバータ駆動であるので加速スピードを調整することが可能である。特に、加速スピードを抑える制御を行うと、内側ケーシング(16)の振動を抑えられるため、内側ケーシング(16)が外側ケーシング(11)に接触しにくくなり、ケーシング(10)を大型化しなくても上記の振動音や接触音の問題を回避できる。この場合、電動機(40)は、1秒あたり5回転以下、望ましくは2回転以下の割合で加速するように、緩やかな加速度を設定しておくとよい。
【0049】
ここで、インバータ駆動の電動機(40)により発生する音は、上述したようなメカ音の他、PWM制御のキャリア周波数成分(通常2KHz〜10KHz程度、3KHz〜5KHz程度が多い)の音、回転速度の整数倍に比例する周波数の音等がある。特に、3相電動機の場合、励磁周波数の6倍の音が顕著である。例えば、通常の圧縮機に用いられる4極型の場合、上記の音は回転速度の約12倍の周波数となる。
【0050】
そうすると、回転速度が180(S−1)の場合、上記の周波数は、180×12=2160Hzとなる。このような2kHzを越えるような高周波数の音は、外側ケーシング(11)により比較的容易に遮断することが可能である。また、低い周波数の音は、内側ケーシング(16)の肉厚を外側ケーシング(11)よりも厚くして、該内側ケーシング(16)の固有振動数を外側ケーシング(11)の固有振動数よりも大きくしていることにより、低減することが可能である。
【0051】
これは、図6のグラフに示すように、高周波数の音の透過損失が、ケーシングの肉厚(固有振動数)が変化してもほとんど変わらないのに対して、低周波数の音の透過損失は肉厚によって異なり、厚い(固有振動数が高い)方が透過損失が大きく、言い換えると吸収率が高いためである。この場合、内側ケーシング(16)での低周波数の音の吸収率を外側ケーシング(11)よりも十分に高めるため、該内側ケーシング(16)の固有振動数を外側ケーシング(11)の固有振動数に対して√2倍以上にしておくとよい。このようにすることにより、振動の減衰率が1以下となり、ケーシング(11,16) 同士が共振するという弊害が避けられるので、十分な遮音効果を発揮することができる。
【0052】
−運転動作−
次に、この回転式圧縮機(1) の運転動作について説明する。
【0053】
まず、上記電動機(40)では、固定子(41)のコイル(41b) に3相交流電流を流すことによって回転子(42)が回転する。具体的には、インバータにより整流された交流電流を上記コイル(41b) に流すことによって回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石(42b) の作用によって回転子(42)が回転する。
【0054】
回転子(42)が回転すると、該回転子(42)と一体になった回転軸(43)も回転する。したがって、圧縮機構(30)では、回転ピストン(34)がシリンダ(31)の内周面にほぼ内接する状態を保ちながら所定の周回軌道上を旋回する。このことにより、圧縮室(C) の容積が増減を繰り返し、圧縮機構(30)において冷媒の吸入、圧縮、吐出の各行程が繰り返し行われる。
【0055】
圧縮機構(30)が動作すると、冷媒は第1吸入管(27a) から一旦吸入空間(S1)に導入され、その後に第2吸入管(27b) を介して圧縮機構(30)へ吸入される。冷媒は、圧縮室(C) の容積が縮小するのに伴って高圧になる。そして、圧縮室(C) の圧力が内側ケーシング(16)内の圧力よりも所定値以上に大きくなると、圧縮機構(30)の吐出弁が開口し、冷媒が圧縮室(C) から内側ケーシング(16)内へ流出する。冷媒は、内側ケーシング(16)内に充満した後、吐出管(28)を通って圧縮機(1) の外へ吐出される。
【0056】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、内側ケーシング(16)の肉厚を外側ケーシング(11)の肉厚よりも厚くすることにより、内側ケーシング(16)の固有振動数を大きくするようにしている。したがって、内側ケーシング(16)において低い周波数の音を吸収し、低減できる。
【0057】
一方、インバータ駆動の電動機(40)において高速回転を行うと、発生する音に高い周波数が多く含まれるうえ、内側ケーシング(16)において低い周波数の音が吸収されるので、内側ケーシング(16)から放射する音が高周波数寄りになる。しかし、高周波域の音の透過損失は肉厚が違ってもほとんど同じであるため、外側ケーシング(11)の肉厚が薄くても上記低周波数の音を吸収できる。したがって、外側ケーシング(11)を薄くできるため、圧縮機(1) を軽量化でき、小型化も可能である。なお、外側ケーシング(11)は、上記吸入空間(S1)と機外の空間との差圧が小さいため、このことによっても薄肉化することが可能である。
【0058】
また、上記実施形態では、電動機(40)の回転子(42)を埋込磁石型の回転子(42)にしている。埋込磁石型の回転子(42)を用いると、回転速度を速くした場合に固定子(41)の変形振動により内側ケーシング(16)に伝わる加振力が大きくなり、より静音化が要求されるのに対して、固定子(41)と回転子(42)との間の吸引力や反発力を抑えることによって固定子(41)の振動を小さくすることができる。したがって、静音効果を高められる。また、インバータ(50)を用いているため、運転範囲の拡大によって遮断すべき音の周波数が拡大するが、このことに対しても静音効果を高められる。
【0059】
さらに、磁石埋込型回転子(42)を用いると、弱め磁束制御により高速高効率運転が可能であり、電動機(40)が高効率のため、電動機(40)の発熱が少なく、圧縮機効率向上に寄与する。また、電動機(40)の発熱が少ないので、インバータ(50)の冷却にも寄与する。
【0060】
また、電動機(40)の回転速度の最大値を180(S−1)以上にしているため、上述したように圧縮機(1) の小型化が可能となる。さらに、電動機(40)が、起動時において、1秒あたり5回転以下の割合で加速するように構成されているので、起動時の振動が小さくなり、内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)の隙間を小さくして圧縮機(1) を小型にしても音の発生を防止できる。
【0061】
また、外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)の間の空間を吸入空間(S1)に、内側ケーシング(16)の中の空間を吐出空間(S2)にしているので、内側ケーシング(16)の内外の圧力差と、外側ケーシング(11)の内外の圧力差を、一重ケーシングにおけるケーシングの内外の圧力差よりも小さくできる。このため、該内側ケーシング(16)及び外側ケーシング(11)の肉厚を薄くすることができ、圧縮機(1) の小型・軽量化が可能となる。
【0062】
【発明のその他の実施の形態】
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【0063】
例えば、上記実施形態では、第1吸入管(27a) を外側上部鏡板(13)に固定し、インバータモジュール(50)の近傍に配置しているが、該第1吸入管(27a) は、図7に示すように、外側胴部(12)に固定してもよい。この図の例では、第1吸入管(27a) をインバータモジュール(50)に近接させず、内側下部鏡板(19)の近傍に配置している。
【0064】
このように構成すると、第1吸入管(27a) と第2吸入管(27b) の距離が実施形態よりも近くなる。したがって、圧縮機構(30)に冷媒が効率よく吸入されるので、効率のよい運転を行うことが可能になる。
【0065】
また、上記実施形態では、ローリングピストン型の回転式圧縮機(1) に本発明を適用した例について説明したが、本発明は、揺動ピストン型(スイング型)やスクロール型など、その他の形式の回転式圧縮機に適用してもよい。
【0066】
さらに、上記実施形態では、インバータの回路基板と回路部品とを樹脂成形で覆ったインバータモジュール(50)を内側ターミナル(46)に差し込むことにより、その位置を固定するようにしているが、回路基板や回路部品を樹脂成形で覆わない構成のインバータを用いることも可能である。その場合、例えば、インバータの回路基板を、上記吸入空間(S1)内で、内側ケーシング(16)または外側ケーシング(11)にビス留めなどで固定するように構成することができる。
【0067】
また、上記実施形態では、外側ケーシング(11)と内側ケーシング(16)との間に吸入冷媒が満たされる吸入空間(S1)を形成し、内側ケーシング(16)の中に吐出冷媒が充満する吐出空間(S2)を形成しているが、このことも必ずしも要件ではなく、場合によっては変更することが可能である。
【0068】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、内側ケーシング (16) の固有振動数を外側ケーシング (11) の固有振動数よりも大きくしているので、内側ケーシング(16)において低い周波数の音を吸収し、機外への音の漏れを低減できる。また、内側ケーシング(16)において低い周波数の音が吸収されるため、内側ケーシング(16)から放射される音が高周波数域寄りにシフトするが、高周波域の振動吸収率は内側ケーシング (16) と外側ケーシング (11) ほとんど同じであるため、上記高周波数の音を吸収できる。そして、外側ケーシング(11)を薄くできるため、小型、軽量化も可能である。
【0069】
また、請求項2に記載の発明によれば、電動機(40)の回転子(42)を埋込磁石型の回転子(42)にしているので、回転速度を速くした場合に固定子(41)が振動しやすく、より静音化が必要になるのに対して、効率のよい静音化を実現できる。また、この埋込磁石型の回転子(42)を用いると、マグネットトルクだけでなくリラクタンストルクも利用できることから、高速で高効率の運転が可能となり、圧縮機(1) の小型化も可能になる。
【0070】
また、請求項3に記載の発明によれば、電動機(40)の回転速度の最大値を180(S−1)以上にしたことによって、圧縮機(1) のケーシング(10)が二重構造であるのにも拘わらず、一重ケーシングで回転速度が約60(S−1)である場合と同等のサイズまで小型化できる。また、回転速度を速めると周波数の高い音が発生するが、高周波数の音は外側ケーシング(11)の肉厚が薄くても十分に吸収できるうえ、低周波数の音は発生しにくくなり、全体として音の発生を抑えられる。
【0071】
また、請求項4に記載の発明によれば、起動時における電動機(40)の加速の割合を特定しているので、起動中のショックが少なくなり、内側ケーシング(16)の振動が減少する。したがって、内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)のクリアランスを小さくして圧縮機(1) を小型化しても、音の発生を抑えられる。
【0072】
また、請求項5に記載の発明によれば、内側ケーシング(16)の中を高圧空間にするとともに、内側ケーシング(16)と外側ケーシング(11)の間を低圧空間にしているので、内側ケーシング(16)の内外の空間の圧力差と、外側ケーシング(11)の内外の空間の圧力差とを、いずれも小さくすることができる。したがって、内側ケーシング(16)及び外側ケーシング(11)の厚さを薄くして圧縮機(1) の小型軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態に係る回転式圧縮機の断面構造図である。
【図2】 図1のII−II線断面図である
【図3】 図1のIII−III線断面図である。
【図4】 図1のIV−IV線断面図である。
【図5】 回転速度と圧縮機の外径の一般的な関係を示すグラフである。
【図6】 ケーシングにおける音の透過損失と周波数との関係を示すグラフである。
【図7】 実施形態の変形例に係る回転式圧縮機の断面構造図である。
【図8】 従来の回転式圧縮機の断面構造図である。
【符号の説明】
(1) 回転式圧縮機
(10) ケーシング
(11) 外側ケーシング
(16) 内側ケーシング
(20) 弾性保持機構
(27) 吸入管
(27a) 第1吸入管
(27b) 第2吸入管
(28) 吐出管
(30) 圧縮機構
(40) 電動機
(41) 固定子
(42) 回転子
(43) 回転軸
(46) 内側ターミナル
(47) 外側ターミナル
(50) インバータモジュール
(51) スリット
(S1) 吸入空間
(S2) 吐出空間
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary compressor, and particularly relates to a rotary compressor having a double casing structure including an outer casing and an inner casing, and a compression mechanism and an electric motor housed inside the inner casing.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, rotary compressors have been used to compress refrigerant in a refrigerant circuit that performs, for example, a vapor compression refrigeration cycle. In this rotary compressor, there is a type in which a casing has a double structure including an outer casing and an inner casing, and a compression mechanism and an electric motor are housed inside the inner casing (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
As shown in FIG. 8, in the compressor (1), the inner casing (16) is elastically held inside the outer casing (11), and the compression mechanism (30) is placed inside the inner casing (16). And an electric motor (40) for driving the compression mechanism (30). Further, there is a gap between the outer casing (11) and the inner casing (16), and a space (S1) is formed.
[0004]
The suction pipe (27) for introducing the refrigerant into the compression mechanism (30) includes a first suction pipe (27a) that penetrates the outer casing (11), and a second suction pipe (27b) that penetrates the inner casing (16). The refrigerant is introduced into the space (S1) between the outer casing (11) and the inner casing (16) through the first suction pipe (27a) and then compressed through the second suction pipe (27b). Inhaled into mechanism (30). The discharge pipe (28) passes through the inner casing (16) and the outer casing (11), and the refrigerant discharged from the compression mechanism (30) fills the space (S2) in the inner casing (16). After that, it is discharged out of the machine through the discharge pipe (28).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 3-96693 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the rotary compressor (1) having a double casing structure, when the inner casing (16) vibrates with the operation of the electric motor (40), the inner casing (16) contacts the outer casing (11), There is a risk that vibration and contact noise of the inner casing (16) may leak out of the compressor (1). In particular, when the compressor (1) is started or stopped, there is a problem that vibrations having a low frequency and a large amplitude are generated, and vibration sounds and contact sounds are likely to be generated.
[0007]
As a countermeasure, if the gap between the inner casing (16) and the outer casing (11) is increased, it is possible to avoid contact between both casings (11, 16), but the compressor (1) itself becomes larger. It will be. Moreover, even if the gap is slightly increased, it is difficult to sufficiently reduce the sound.
[0008]
The present invention was devised in view of such problems, and its purpose is to suppress the generation of sound during operation and to increase the size of the compressor in a rotary compressor having a double casing structure. It is to be able to prevent.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a rotary compressor having a double casing (10) structure, wherein the electric motor (40) is driven to a variable speed by driving an inverter (50), and the wall thickness of the inner casing (16) is changed to that of the outer casing (11). It is thicker than the wall thickness.
[0010]
Specifically, the invention described in claim 1 includes an outer casing (11) and an inner casing (16) elastically held in the outer casing (11), and the inner casing (16) includes the inner casing (16). It is premised on a rotary compressor that houses a compression mechanism (30) and an electric motor (40) that drives the compression mechanism (30).
[0011]
The rotary compressor according to claim 1 includes an inverter (50) for driving the electric motor (40) at a variable speed, and the natural frequency of the inner casing (16) is greater than the natural frequency of the outer casing (11). It is also characterized by being large.
[0012]
In the invention of claim 1, and more to increase the thickness of the inner casing (16), it is possible to increase the natural frequency of the inner casing (16). Further, if the natural frequency of the inner casing (16) is made larger than that of the outer casing (11), low frequency sound can be absorbed in the inner casing (16). As a result, the sound (vibration) radiated from the inner casing (16) is closer to the high frequency range, but the vibration absorption rate in the high frequency range is almost the same regardless of the wall thickness. Even if the wall thickness is thin, the high frequency sound can be absorbed.
[0013]
In addition, when using an electric motor (40) driven by an inverter (50), the frequency range of the sound that should be cut off with the variable speed drive is widened, whereas the sound in the low frequency range is absorbed by the inner casing (16). In addition, by absorbing the sound in the high frequency range with the outer casing (11), it is possible to efficiently insulate the sound.
[0014]
The invention according to claim 2 is the rotary compressor according to claim 1 , wherein the rotor (42) of the electric motor (40) is an embedded magnet type rotor (42). It is said.
[0015]
In the invention of claim 2 , since the embedded magnet type rotor (42) is used, the distance between the inner peripheral surface of the stator (41) and the magnet (42b) is longer than that of the surface magnet type. The vibration of the stator (41) due to the attractive force and repulsive force acting on the stator (41) and the rotor (42) is reduced. Therefore, sound can be suppressed efficiently.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the rotary compressor according to the first or second aspect , the maximum value of the rotational speed of the electric motor (40) is set to 180 rotations or more per second. It is a feature. The upper limit value may be determined as appropriate within the possible range of operation.
[0017]
In the invention of claim 3 , by specifying the rotational speed of the electric motor (40) in the compressor of the double casing (10) to the above value, the compressor casing (10) is rotated by the single casing (10). It can be accommodated in a size equal to or smaller than the case where the speed is about 60 (S −1 ) (see FIG. 5). Further, when the rotational speed is increased in this way, a high-frequency sound is likely to be generated, but the high-frequency sound can be reduced relatively easily even if the outer casing (11) is thin.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotary compressor according to the first, second, or third aspect of the invention, the electric motor (40) is accelerated at a rate of 5 revolutions per second or less at startup. It is characterized by being composed. In particular, it is preferable to accelerate the motor (40) at a rate of 2 revolutions per second or less at the time of startup.
[0019]
In the invention of claim 4 , since the electric motor (40) is gradually accelerated at the time of starting, there is little impact during starting and vibration of the inner casing (16) is reduced. Therefore, even if the gap between the inner casing (16) and the outer casing (11) is reduced, the inner casing (16) does not contact the outer casing (11), so that sound can be suppressed even if the casing (10) is small.
[0020]
The invention according to claim 5 is the rotary compressor according to any one of claims 1 to 4 , wherein the suction pipe (27) for introducing the refrigerant into the compression mechanism (30) includes an outer casing (11). ) Through the first suction pipe (27a) and the second suction pipe (27b) through the inner casing (16), and the discharge pipe (28) for discharging the refrigerant from the compression mechanism (30) The inner casing (16) and the outer casing (11) are penetrated, and a suction space (S1) is formed between the inner casing (16) and the outer casing (11), and the inner casing (16) A discharge space (S2) is formed in the interior of the apparatus.
[0021]
In the invention of claim 5 , the refrigerant is introduced into the suction space (S1) between the outer casing (11) and the inner casing (16) via the first suction pipe (27a), and then the second suction pipe ( 27b) through the compression mechanism (30). The high-pressure refrigerant discharged from the compression mechanism (30) flows out from the discharge space (S2) in the inner casing (16) through the discharge pipe (28) to the outside.
[0022]
In this configuration, the discharge space (S2) inside the inner casing (16) is high because it is filled with the discharged refrigerant, but the suction space (S1) between the outer casing (11) and the inner casing (16). ) Is filled with the suction refrigerant that has returned from the refrigerant circuit to the compressor (1), and therefore has a lower pressure (but higher than atmospheric pressure). Therefore, the pressure difference between the inside and outside of the inner casing (16) (pressure difference between the suction pressure and the discharge pressure) and the pressure difference between the inside and outside of the outer casing (11) (the pressure difference between the atmospheric pressure and the suction pressure) are the single casing. Thus, the pressure difference between the inside and outside of the casing (pressure difference between the atmospheric pressure and the discharge pressure) when the internal space becomes high pressure becomes smaller.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0024]
The present embodiment relates to a rotary compressor that performs a compression stroke in a refrigerant circuit of a vapor compression refrigeration cycle. As shown in FIG. 1 which is a cross-sectional structure diagram, the rotary compressor (1) includes a double-structure casing (10) including an outer casing (11) and an inner casing (16). Housed in the inner casing (16) are a compression mechanism (30) and an electric motor (40) that drives the compression mechanism (30).
[0025]
The outer casing (11) has a vertically long cylindrical outer body (12), an outer upper end plate (13) fixed to the upper end of the outer body (12), and a lower end of the outer body (12). And an outer lower end plate (14). The outer upper end plate (13) and the outer lower end plate (14) are each airtightly joined to the outer body portion (12) by welding. The outer lower end plate (14) is integrally formed with a leg (15) for installing the rotary compressor (1).
[0026]
The inner casing (16) has a vertically long cylindrical shape and is fixed to the inner trunk (17) having a smaller diameter and a shorter length than the outer trunk (12) and the upper end of the inner trunk (17). An inner upper end plate (18) and an inner lower end plate (19) fixed to the lower end of the inner trunk portion (17) are provided. The inner upper end plate (18) and the inner lower end plate (19) are each airtightly joined to the inner body portion (17) by welding.
[0027]
The inner casing (16) is formed of a plate material having a thickness dimension larger than that of the outer casing (11). In this regard, for example, when comparing the average thicknesses of the body parts (12, 17), the inner casing (16) is thicker than the outer casing (11). The thinnest part of the inner casing (16) need not be thicker than the thickest part of the outer casing (11). By doing so, the natural frequency of the inner casing (16) becomes larger than the natural frequency of the outer casing (11).
[0028]
Between the outer casing (11) and the inner casing (16), as will be described later, a space that is filled with the suction refrigerant during operation (hereinafter referred to as suction space (S1)) is defined. The inner casing (16) is elastically held in the outer casing (11). For this reason, the outer casing (11) is slightly on the outer lower end plate (14) slightly inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the outer body (12) than the lower end of the outer body (12). An annular holding portion (25) located above is provided. The holding portion (25) is provided with an elastic holding mechanism (20) that holds the inner casing (16). The elastic holding mechanism (20) includes a base plate (21) fixed to the holding portion (25), a coil spring (22) having a lower end fixed on the base plate (21), and an upper end of the coil spring (22). Holding plate (23). The holding plate (23) is formed by pressing a circular plate, and the flat peripheral edge is fixed to the coil spring (22), while the central part is a curved surface along the inner lower end plate (19). And fixed to the inner lower end plate (19). The elastic holding mechanism (20) may be configured to use rubber or a leaf spring instead of the coil spring (22).
[0029]
The suction pipe (27) for introducing the refrigerant into the compression mechanism (30) includes a first suction pipe (27a) fixed to the outer upper end plate (13) and a second suction pipe fixed to the inner trunk portion (17). (27b). Then, the refrigerant flows into the suction space (S1) from the first suction pipe (27a), and further sucked into the compression mechanism (30) in the inner casing (16) through the second suction pipe (27b). On the other hand, the refrigerant discharge pipe (28) passes through the inner casing (16) and the outer casing (11). The discharge pipe (28) constitutes a passage for guiding the discharged refrigerant discharged from the compression mechanism (30) and filling the space in the inner casing (16) (hereinafter referred to as discharge space (S2)) to the outside of the machine. ing. The discharge pipe (28) has an intermediate portion formed in a spiral shape, and the spiral portion allows the vibration of the inner casing (16).
[0030]
A brushless DC motor is used for the electric motor (40). As shown in FIG. 1 and FIG. 2 which is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, the electric motor (40) is a cylindrical stator fixed at a position near the upper end of the inner trunk (17). 41), a rotor (42) rotatably mounted in the stator (41), and a rotating shaft (43) connected to the rotor (42) at the center of rotation. The stator (41) is composed of a stator core (41a) in which electromagnetic steel sheets punched by press working are laminated, and a coil (41b) mounted on the stator core (41a). On the other hand, the rotor (42) is composed of a rotor core (42a) in which electromagnetic steel plates punched by pressing are laminated, and a permanent magnet (42b) embedded in the rotor core (42a). ing.
[0031]
The stator (41) of the electric motor (40) employs a concentrated winding (direct winding) method as a winding method of the coil (41b). In the example shown in the figure, six teeth (T) are provided at equal intervals on the stator core (41a), and coils (41b) are individually wound around each of them. The stator (41) has a three-phase winding structure, and is arranged so that the coils (41b) having the same phase face each other. In addition, four permanent magnets (42b) are embedded in the rotor (42) at equal intervals. The rotor (42) is formed with a magnetic barrier space (B) extending radially outward from both ends of each magnet (42b).
[0032]
The compression mechanism (30) is a rolling piston type compression mechanism. The compression mechanism (30) includes a cylinder (31), a front head (32), a rear head (33), and a rotary piston (34), and the cylinder (31) is located on the lower side in the inner casing (16). Fixed in position. The cylinder (31) is formed in a thick cylindrical shape, and is disposed on the same center line as the electric motor (40). The cylinder (31), the front head (32), and the rear head (33) are integrally assembled by fastening with bolts (not shown), etc., and the front head (32) is mounted on the lower end surface of the cylinder (31). A rear head (33) is provided. An annular compression chamber (C) is defined between the inner peripheral surface of the cylinder (31), the lower end surface of the front head (32), and the upper end surface of the rear head (33).
[0033]
The rotating shaft (43) of the electric motor (40) passes through the compression chamber (C) in the vertical direction on the center line of the inner casing (16). In order to support the rotating shaft (43), the front head (32) and the rear head (33) are respectively provided with bearing portions (32a, 32b) on which sliding bearings are mounted.
[0034]
The rotation shaft (43) has a portion located in the compression chamber (C) that is decentered by a predetermined amount from the rotation center of the rotation shaft (43), and has an eccentric portion (43a) having a larger diameter than the upper and lower portions thereof. It is configured. The rotating piston (34) of the compression mechanism (30) is fixed to the eccentric portion (43a). The rotating piston (34) has an annular shape, and its outer peripheral surface is substantially in contact with the inner peripheral surface of the cylinder (31) at one point during operation (actually a slight clearance is provided). Has been.
[0035]
On the other hand, as shown in FIG. 3 which is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, the cylinder (31) is formed with a blade groove (35) penetrating in the axial direction of the cylinder (31). A blade (36) formed in a rectangular plate shape is mounted in the groove (35) so as to be slidable in the radial direction in the blade groove (35). The blade (36) is urged radially inward by a spring (37), and the rotation of the rotary shaft (43) is maintained while maintaining the state where the tip is always in pressure contact with the outer peripheral surface of the rotary piston (34). Accordingly, the blade groove (35) is configured to advance and retreat.
[0036]
The blade (36) partitions the compression chamber (C) between the inner peripheral surface of the cylinder (31) and the outer peripheral surface of the rotary piston (34) into a low pressure chamber (C1) and a high pressure chamber (C2). ing. The second suction pipe (27b) penetrates the inner body part (17) and the cylinder (31) in the radial direction, and communicates with the suction space (S1) and the low pressure chamber (C1). On the other hand, as indicated by a virtual line in FIG. 3, the front head (32) has a discharge port (29) that penetrates in the vertical direction of FIG. A discharge valve (29a) that is formed and opens and closes the discharge port (29) is provided. The discharge valve (29a) opens the discharge port (29) when the pressure difference between the pressure in the compression chamber (C) (high pressure chamber (C2)) and the pressure in the discharge space (S2) becomes larger than a predetermined value. It is configured as follows. Therefore, when the pressure difference becomes larger than a predetermined value, the high-pressure refrigerant in the compression chamber (C) is discharged into the discharge space (S2) in the inner casing (16) and filled therein, and then the discharge pipe Flow out of the machine via (28).
[0037]
As described above, the discharge space (S2) inside the inner casing (16) becomes high pressure because it is filled with the discharged refrigerant, but the suction space (S1) between the outer casing (11) and the inner casing (16). ) Is filled with the suction refrigerant that has returned from the refrigerant circuit to the compressor (1), and therefore has a lower pressure (but higher than atmospheric pressure). Therefore, the pressure difference between the inside and outside of the inner casing (16) (pressure difference between the suction pressure and the discharge pressure) and the pressure difference between the inside and outside of the outer casing (11) (the pressure difference between the atmospheric pressure and the suction pressure) are the single casing. Thus, the pressure difference between the inside and outside of the casing (pressure difference between the atmospheric pressure and the discharge pressure) when the internal space becomes high pressure becomes smaller. Therefore, in the present embodiment, the thicknesses of the outer casing (11) and the inner casing (16) can be made smaller than in the case of a single casing.
[0038]
On the other hand, the inner terminal (46) is fixed to the inner casing (16), and the outer terminal (47) is fixed to the outer casing (11). The electric motor (40) is connected to the inner end of a terminal pin provided on the inner terminal (46) via a lead wire (48a). An inverter module (50) is mounted on the outer end of the terminal pin. The inverter module (50) is obtained by covering a circuit unit body composed of a circuit board and circuit components such as switching elements by resin molding.
[0039]
Since the resin material used as the outer shell of the inverter module (50) is required not to react with refrigerant or refrigerating machine oil, LCP (liquid crystal polymer), PPS (polyphenylene sulfide), PBT (polybutylene terephthalate) or the like is used. Is preferred. The inverter module (50) is preferably not only inserted into the terminal pin of the inner terminal (46) but also provided with an auxiliary fixing means to prevent it from coming off. For example, a configuration in which claws that engage with each other are provided on both the inner terminal (46) and the inverter module (50) can be considered.
[0040]
This inverter module (50) is electrically connected to the terminal (46) by being inserted into the terminal pin of the inner terminal (46), and the lead wire (48b) drawn from the resin molded portion is connected to the outer terminal (47). Is electrically connected to the outer terminal (47). An external power supply wiring is connected to the outer terminal (47), and a power supply voltage is applied to the electric motor (40) via the inverter module (50).
[0041]
In the inverter module (50), as shown in FIG. 4, which is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, a slit (51) is formed in a portion through which the discharge pipe (28) passes. The slit (51) is formed wider than the diameter of the discharge pipe (28) so that the discharge pipe (28) and the inverter module (50) do not contact each other. Thus, a gap is provided between the inner surface of the slit (51) and the outer surface of the discharge pipe (28).
[0042]
In this embodiment, since the operation control using the inverter is performed as described above, the operation frequency of the electric motor (40) can be changed by changing the pulse width of the switching pulse in the PWM control (pulse width control). Is possible. For this reason, the rotational speed of the electric motor (40) can be freely selected and operated within a predetermined range. Therefore, the operation capacity of the compressor (1) can be controlled.
[0043]
Further, since the variable speed drive is performed by the inverter, the electric motor (40) is compared with the induction motor (40) whose rotational speed is fixed around 50 (S -1 ) or 60 (S -1 ). Thus, it is possible to operate at a higher rotational speed. When the rotation speed is increased, it is possible to increase the instantaneous cooling / heating capacity in an air conditioner, for example.
[0044]
Furthermore, if the inverter is configured to perform variable speed driving, it is possible to reduce the size of the compressor (1) by increasing the rotational speed while reducing the refrigerant compression amount per rotation. That is, the compressor (1) can be downsized by rotating the electric motor (40) at high speed.
[0045]
In particular, as shown in the graph of FIG. 5, the general relationship between the rotational speed and the outer diameter of the compressor (1) is based on a compressor having a single casing (10) and a rotational speed of 60 (S −1 ). Then, at the same rotational speed, the rotational speed is increased to about 180 (S −1 ) or more with the compressor (1) of the double casing (10) whose outer diameter is about 1.2 times that of the single casing (10). Thus, it can be seen that even the double casing compressor (1) can be made smaller than the standard compressor. In this regard, if the compressor (1) has a capacity in the range from about 700 W to about 5 KW, it can be considered that this tendency is almost the same.
[0046]
Further, the use of the embedded magnet type rotor (42) also contributes to an increase in the rotational speed of the electric motor (40). In other words, in this type of motor (40), not only the magnet torque but also the reluctance torque can be used effectively by operating the current phase appropriately beyond the induced voltage. In addition, it is possible to operate in a high-speed rotation region by performing flux-weakening control with a more advanced current phase. Therefore, the use of the embedded magnet type rotor (42) also contributes to the downsizing of the compressor (1) for the same reason as described above.
[0047]
On the other hand, simply rotating the motor (40) at a high speed and downsizing the compressor (1) causes a problem with the sound generated by the operation, but in this embodiment, the generation of sound is suppressed as follows. .
[0048]
First, in the compressor (1), since the inner casing (16) is elastically held inside the outer casing (11), for example, in a configuration without inverter control, large vibrations are generated during startup and acceleration. Then, the inner casing (16) may come into contact with the outer casing (11) to generate sound. In contrast, since the compressor (1) is driven by an inverter, the acceleration speed can be adjusted. In particular, if the control to reduce the acceleration speed is performed, the vibration of the inner casing (16) can be suppressed, so that the inner casing (16) is less likely to contact the outer casing (11), and the casing (10) does not have to be enlarged. The problem of vibration sound and contact sound can be avoided. In this case, it is preferable to set a moderate acceleration so that the motor (40) accelerates at a rate of 5 revolutions per second or less, preferably 2 revolutions or less.
[0049]
Here, the sound generated by the inverter-driven electric motor (40) includes the sound of the carrier frequency component of PWM control (usually about 2 KHz to 10 KHz, often about 3 KHz to 5 KHz), the rotation speed in addition to the mechanical sound as described above. There is a sound with a frequency proportional to an integer multiple of. In particular, in the case of a three-phase motor, a sound that is six times the excitation frequency is remarkable. For example, in the case of a quadrupole type used in a normal compressor, the sound has a frequency about 12 times the rotational speed.
[0050]
Then, when the rotational speed is 180 (S −1 ), the above frequency is 180 × 12 = 2160 Hz. Such high frequency sound exceeding 2 kHz can be cut off relatively easily by the outer casing (11). In addition, the sound of low frequency makes the inner casing (16) thicker than the outer casing (11), and the natural frequency of the inner casing (16) is higher than the natural frequency of the outer casing (11). It can be reduced by increasing the size.
[0051]
This is because, as shown in the graph of FIG. 6, the transmission loss of high-frequency sound hardly changes even when the thickness (natural frequency) of the casing changes, whereas the transmission loss of low-frequency sound. Is different depending on the thickness, and the thicker (the higher the natural frequency), the larger the transmission loss, in other words, the higher the absorption rate. In this case, in order to sufficiently increase the low-frequency sound absorption rate in the inner casing (16) than in the outer casing (11), the natural frequency of the inner casing (16) is set to the natural frequency of the outer casing (11). √2 times or more is better. By doing so, the vibration attenuation rate becomes 1 or less, and the adverse effect that the casings (11, 16) resonate can be avoided, so that a sufficient sound insulation effect can be exhibited.
[0052]
-Driving action-
Next, the operation of the rotary compressor (1) will be described.
[0053]
First, in the electric motor (40), the rotor (42) rotates by passing a three-phase alternating current through the coil (41b) of the stator (41). Specifically, a rotating magnetic field is generated by passing an alternating current rectified by the inverter through the coil (41b), and the rotor (42) is rotated by the action of the rotating magnetic field and the permanent magnet (42b).
[0054]
When the rotor (42) rotates, the rotating shaft (43) integrated with the rotor (42) also rotates. Therefore, in the compression mechanism (30), the rotary piston (34) turns on a predetermined orbit while maintaining a state in which it is substantially inscribed in the inner peripheral surface of the cylinder (31). As a result, the volume of the compression chamber (C) repeatedly increases and decreases, and the refrigerant suction, compression, and discharge processes are repeatedly performed in the compression mechanism (30).
[0055]
When the compression mechanism (30) operates, the refrigerant is temporarily introduced from the first suction pipe (27a) into the suction space (S1) and then sucked into the compression mechanism (30) via the second suction pipe (27b). . The refrigerant becomes high pressure as the volume of the compression chamber (C) decreases. When the pressure in the compression chamber (C) becomes larger than the pressure in the inner casing (16) by a predetermined value or more, the discharge valve of the compression mechanism (30) opens, and the refrigerant flows from the compression chamber (C) to the inner casing ( 16) It flows out. The refrigerant fills the inner casing (16) and then is discharged out of the compressor (1) through the discharge pipe (28).
[0056]
-Effect of the embodiment-
According to this embodiment, the natural frequency of the inner casing (16) is increased by making the inner casing (16) thicker than the outer casing (11). Therefore, low frequency sound can be absorbed and reduced in the inner casing (16).
[0057]
On the other hand, if high-speed rotation is performed in the inverter-driven electric motor (40), the generated sound includes many high frequencies, and the inner casing (16) absorbs low-frequency sound. The radiated sound becomes closer to high frequencies. However, since the transmission loss of sound in the high frequency range is almost the same even if the wall thickness is different, the low frequency sound can be absorbed even if the outer casing (11) is thin. Therefore, since the outer casing (11) can be thinned, the compressor (1) can be reduced in weight and can be reduced in size. It should be noted that the outer casing (11) can be thinned because the differential pressure between the suction space (S1) and the space outside the machine is small.
[0058]
In the above embodiment, the rotor (42) of the electric motor (40) is an embedded magnet type rotor (42). When an embedded magnet type rotor (42) is used, when the rotational speed is increased, the vibration force transmitted to the inner casing (16) increases due to the deformation vibration of the stator (41), and more noise reduction is required. On the other hand, the vibration of the stator (41) can be reduced by suppressing the attractive force and the repulsive force between the stator (41) and the rotor (42). Therefore, the silent effect can be enhanced. In addition, since the inverter (50) is used, the frequency of the sound to be cut off is increased by extending the operating range, but the noise reduction effect can be enhanced.
[0059]
In addition, the use of a magnet-embedded rotor (42) enables high-speed and high-efficiency operation by flux-weakening control, and because the motor (40) is highly efficient, the motor (40) generates less heat and the compressor efficiency Contributes to improvement. Further, since the motor (40) generates little heat, it contributes to cooling of the inverter (50).
[0060]
Moreover, since the maximum value of the rotational speed of the electric motor (40) is 180 (S- 1 ) or more, the compressor (1) can be downsized as described above. Further, since the electric motor (40) is configured to accelerate at a rate of 5 revolutions per second or less at the time of startup, vibration at the time of startup is reduced, and the inner casing (16) and the outer casing (11). The generation of sound can be prevented even if the compressor (1) is made smaller by reducing the gap.
[0061]
Also, the space between the outer casing (11) and the inner casing (16) is the suction space (S1), and the space in the inner casing (16) is the discharge space (S2), so the inner casing (16) The pressure difference between the inside and outside and the pressure difference between the inside and outside of the outer casing (11) can be made smaller than the pressure difference between the inside and outside of the casing in the single casing. For this reason, the thickness of the inner casing (16) and the outer casing (11) can be reduced, and the compressor (1) can be reduced in size and weight.
[0062]
Other Embodiments of the Invention
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.
[0063]
For example, in the above embodiment, the first suction pipe (27a) is fixed to the outer upper end plate (13) and is arranged in the vicinity of the inverter module (50). As shown in FIG. 7, you may fix to an outer trunk | drum (12). In the example of this figure, the first suction pipe (27a) is not placed close to the inverter module (50) but is arranged near the inner lower end plate (19).
[0064]
If comprised in this way, the distance of a 1st suction pipe (27a) and a 2nd suction pipe (27b) will become near rather than embodiment. Accordingly, since the refrigerant is efficiently sucked into the compression mechanism (30), an efficient operation can be performed.
[0065]
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the rolling piston type rotary compressor (1) has been described. However, the present invention is not limited to other types such as a swing piston type (swing type) or a scroll type. You may apply to this rotary compressor.
[0066]
Further, in the above embodiment, the inverter module (50) in which the circuit board and circuit components of the inverter are covered with resin molding is inserted into the inner terminal (46), so that the position is fixed. It is also possible to use an inverter that does not cover the circuit parts with resin molding. In that case, for example, the circuit board of the inverter can be configured to be fixed to the inner casing (16) or the outer casing (11) with screws or the like in the suction space (S1).
[0067]
Further, in the above embodiment, the suction space (S1) filled with the suction refrigerant is formed between the outer casing (11) and the inner casing (16), and the inner casing (16) is filled with the discharge refrigerant. Although the space (S2) is formed, this is not necessarily a requirement and can be changed depending on circumstances.
[0068]
【The invention's effect】
According to the invention described in claim 1, since the natural frequency of the inner casing (16) is made larger than the natural frequency of the outer casing (11 ), low frequency sound is absorbed in the inner casing (16). In addition, sound leakage to the outside of the machine can be reduced. Also, since the low frequency sound is absorbed in the inner casing (16), the sound radiated from the inner casing (16) shifts closer to the high frequency range, but the vibration absorption rate in the high frequency range is the inner casing (16). And the outer casing (11) are almost the same, so the high frequency sound can be absorbed. And since an outer casing (11) can be made thin, size reduction and weight reduction are also possible .
[0069]
According to the second aspect of the present invention, since the rotor (42) of the electric motor (40) is an embedded magnet type rotor (42), the stator (41 ) Is easy to vibrate, and more noise reduction is required, while efficient noise reduction can be realized. In addition, if this embedded magnet type rotor (42) is used, not only magnet torque but also reluctance torque can be used, enabling high-speed and high-efficiency operation and miniaturization of the compressor (1). Become.
[0070]
According to the invention of claim 3 , the casing (10) of the compressor (1) has a double structure by setting the maximum value of the rotational speed of the electric motor (40) to 180 (S- 1 ) or more. In spite of this, the size can be reduced to the same size as when the rotational speed is about 60 (S −1 ) with a single casing. In addition, when the rotational speed is increased, high frequency sound is generated, but high frequency sound can be absorbed sufficiently even if the outer casing (11) is thin, and low frequency sound is less likely to be generated. The generation of sound can be suppressed.
[0071]
According to the fourth aspect of the invention, since the rate of acceleration of the electric motor (40) at the time of starting is specified, the shock during the starting is reduced, and the vibration of the inner casing (16) is reduced. Therefore, even if the clearance between the inner casing (16) and the outer casing (11) is reduced to reduce the size of the compressor (1), the generation of sound can be suppressed.
[0072]
According to the invention described in claim 5 , since the inside casing (16) is a high pressure space and the space between the inside casing (16) and the outside casing (11) is a low pressure space, Both the pressure difference between the space inside and outside (16) and the pressure difference between the space inside and outside the outer casing (11) can be reduced. Therefore, the thickness of the compressor (1) can be reduced by reducing the thickness of the inner casing (16) and the outer casing (11).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional structural view of a rotary compressor according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a graph showing a general relationship between the rotational speed and the outer diameter of the compressor.
FIG. 6 is a graph showing the relationship between sound transmission loss and frequency in a casing.
FIG. 7 is a cross-sectional structure diagram of a rotary compressor according to a modification of the embodiment.
FIG. 8 is a sectional structural view of a conventional rotary compressor.
[Explanation of symbols]
(1) Rotary compressor
(10) Casing
(11) Outer casing
(16) Inner casing
(20) Elastic holding mechanism
(27) Suction pipe
(27a) First suction pipe
(27b) Second suction pipe
(28) Discharge pipe
(30) Compression mechanism
(40) Electric motor
(41) Stator
(42) Rotor
(43) Rotating shaft
(46) Inner terminal
(47) Outside terminal
(50) Inverter module
(51) Slit
(S1) Suction space
(S2) Discharge space

Claims (5)

外側ケーシング(11)と、該外側ケーシング(11)内に弾性的に保持された内側ケーシング(16)とを備え、内側ケーシング(16)内に圧縮機構(30)及び該圧縮機構(30)を駆動する電動機(40)が収納された回転式圧縮機であって、
電動機(40)を可変速で駆動するインバータ(50)を備え、
内側ケーシング(16)の固有振動数が、外側ケーシング (11) の固有振動数よりも大きいことを特徴とする回転式圧縮機。
An outer casing (11) and an inner casing (16) elastically held in the outer casing (11) are provided, and the compression mechanism (30) and the compression mechanism (30) are provided in the inner casing (16). A rotary compressor in which a driving electric motor (40) is housed,
It has an inverter (50) that drives the electric motor (40) at a variable speed,
The rotary compressor characterized in that the natural frequency of the inner casing (16) is larger than the natural frequency of the outer casing (11) .
請求項1に記載の回転式圧縮機において、
電動機 (40) の回転子 (42) が、埋込磁石型の回転子 (42) であることを特徴とする回転式圧縮機。
The rotary compressor according to claim 1, wherein
The rotor of the electric motor (40) (42), a rotary compressor which is a embedded magnet type rotor (42).
請求項1または2に記載の回転式圧縮機において、
電動機(40)の回転速度の最大値が、1秒あたり180回転以上に定められていることを特徴とする回転式圧縮機。
The rotary compressor according to claim 1 or 2,
The rotary compressor characterized in that the maximum value of the rotation speed of the electric motor (40) is set to 180 rotations or more per second .
請求項1,2または3に記載の回転式圧縮機において、
電動機(40)が、起動時において、1秒あたり5回転以下の割合で加速するように構成されていることを特徴とする回転式圧縮機。
The rotary compressor according to claim 1, 2, or 3,
A rotary compressor characterized in that the electric motor (40) is configured to accelerate at a rate of not more than 5 revolutions per second at startup .
請求項1から4のいずれか1に記載の回転式圧縮機において、
圧縮機構 (30) に冷媒を導入する吸入管 (27) が、外側ケーシング (11) を貫通する第1吸入管 (27a) と、内側ケーシング (16) を貫通する第2吸入管 (27b) とからなり、
圧縮機構 (30) からの冷媒を吐出する吐出管 (28) が、内側ケーシング (16) と外側ケーシング (11) とを貫通しており、
内側ケーシング (16) と外側ケーシング (11) の間に吸入空間 (S1) が形成されるとともに、内側ケーシング (16) の内部に吐出空間 (S2) が形成されていることを特徴とする回転式圧縮機。
The rotary compressor according to any one of claims 1 to 4,
Suction pipe for introducing the refrigerant into the compression mechanism (30) (27), first suction pipe passing through the outer casing (11) and (27a), a second suction pipe passing through the inner casing (16) and (27b) Consists of
A discharge pipe (28) for discharging refrigerant from the compression mechanism (30) passes through the inner casing (16) and the outer casing (11) ,
A rotary type characterized in that a suction space (S1) is formed between the inner casing (16) and the outer casing (11) , and a discharge space (S2) is formed inside the inner casing (16). Compressor.
JP2003020685A 2003-01-29 2003-01-29 Rotary compressor Expired - Fee Related JP4265229B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003020685A JP4265229B2 (en) 2003-01-29 2003-01-29 Rotary compressor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003020685A JP4265229B2 (en) 2003-01-29 2003-01-29 Rotary compressor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004232524A JP2004232524A (en) 2004-08-19
JP4265229B2 true JP4265229B2 (en) 2009-05-20

Family

ID=32950250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003020685A Expired - Fee Related JP4265229B2 (en) 2003-01-29 2003-01-29 Rotary compressor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4265229B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007132885A1 (en) * 2006-05-16 2007-11-22 Calsonic Kansei Corporation Electric compressor
JP5201124B2 (en) * 2009-12-11 2013-06-05 パナソニック株式会社 Hermetic electric compressor
JP5810257B2 (en) * 2011-03-18 2015-11-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 Fuel cell system
KR102393072B1 (en) 2020-07-21 2022-05-03 엘지전자 주식회사 Rotary compressor
KR102411986B1 (en) 2020-10-16 2022-06-23 엘지전자 주식회사 Rotary compressor
KR102442468B1 (en) 2020-11-09 2022-09-14 엘지전자 주식회사 Rotary compressor
KR102500685B1 (en) 2021-02-25 2023-02-17 엘지전자 주식회사 Rotary compressor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004232524A (en) 2004-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4841536B2 (en) Motor and refrigerant compressor provided with the same
US20120131945A1 (en) Self-Starting Type Axial Gap Synchronous Motor, Compressor and Refrigeration Cycle Apparatus Using the Same
JP6680779B2 (en) Compressor and refrigeration cycle device
US20170040864A1 (en) Electric Compressor
JP4259126B2 (en) Rotary compressor
CN109923757B (en) Permanent magnet type rotating electrical machine and compressor using the same
JP4265229B2 (en) Rotary compressor
CN113424400A (en) Motor, compressor, and air conditioner
KR101073270B1 (en) Compressor
JP2023168510A (en) Motor, compressor, air blower, and refrigerating air conditioner
CN107534370B (en) Motor for compressor, and refrigeration cycle device
WO2008062789A1 (en) Rotary compressor and refrigeration cycle device
JP3763462B2 (en) Self-starting synchronous motor and compressor using the same
JP4120266B2 (en) Compressor
JP2005341749A (en) Inverter driving device
JP2005168097A (en) Motor and rotary compressor
JP2009103134A (en) Compressor
JP2009002352A (en) Compressor
JP7364950B1 (en) Rotary electric machine and its manufacturing method, as well as a compressor, blower, and refrigeration device equipped with the same
WO2023175670A1 (en) Stator for electric motor, compressor, and refrigeration air conditioning device
JP7257831B2 (en) Rotary compressor and refrigeration cycle equipment
JP6416449B1 (en) Permanent magnet type rotating electric machine and compressor using the same
JP2004339939A (en) Compressor
KR100304561B1 (en) Drive motor cooling structure of a turbo compressor
JP2023119511A (en) On-vehicle motor compressor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051129

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080514

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080717

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080717

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090127

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090209

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees