JP4261221B2

JP4261221B2 - Packaging inspection method and inspection device

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Publication number: JP4261221B2
Application number: JP2003059003A
Authority: JP
Inventors: 真司斎木; 真一三上; 達彦岩瀬
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2003-03-05
Filing date: 2003-03-05
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-03-05
Also published as: JP2004271238A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装体の検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装体の外周を検査する技術として、開口部内側に溶着層を有する包装体の開口部をヒートシールし、その包装体を撮像した画像に基づいて溶着層の開口部外側への溶け出し量を検査するものが知られている（特許文献１）。また、スパウト付きパウチを撮像した画像に基づいて、スパウトのパウチ本体に対する傾きやパウチ本体の開口部のめくれの有無を検査するものも知られている（特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３１５７１８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２２６００２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、包装体の表面には模様や文字等が印刷されており、画像に基づいて包装体の外周を特定するためには、これらの影響を除去する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、包装体を撮像した画像に基づいて包装体の外周を検査する検査方法において、包装体表面の模様の影響を除去することが可能な検査方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
本発明の検査方法は、シート（１０１ｂ）を重ね合わせて袋状に形成した包装体（１００）を、前記シートを重ね合わせた方向から撮像手段（２１）により撮像し、その撮像した画像（２００）に基づいて前記包装体を検査する検査方法において、前記撮像手段から見て前記包装体の後方から前記包装体に光を照射するとともに、前記照射された光を前記撮像手段により受光して前記包装体のシルエットの画像（２０１）を取得する工程と、前記シルエットの画像に基づいて、前記包装体の外周の位置又は形状の適否を判別する工程とを備え、前記包装体は、包装体本体（１０１）と、前記包装体本体の開口部（１０１ａ）に挿入され、前記包装体本体よりも光の透過性の高いスパウト（１０２）とを有し、前記シルエットの画像を取得する工程では、前記スパウトの内側に光を照射しつつ、前記シルエットの画像を取得することにより、上述した課題を解決する。
【０００８】
本発明の検査方法によれば、撮像手段は、後方照明手段の照射した光を受光して、包装体のシルエットを撮像する。すなわち、撮像した画像において、包装体に相当する部分の画像は、周囲の領域の画像に比較して輝度が低くなっている。このため、包装体に相当する部分の画像と周囲の領域の画像とを分ける輝度の閾値を設定することが可能である。従って、包装体の表面に模様や文字が印刷されていても、その影響を除去し、正確に包装体の外周を特定することが可能である。また、後方照明手段の輝度を高くし、包装体に相当する部分の画像と周囲の領域の画像との輝度の格差を大きくすれば、輝度の分布の変化率が大きい位置を包装体の外周として特定するような画像処理の精度を高めることも可能である。
【０００９】
また、撮像手段はスパウトを透過したスパウト照明手段の光を受光しつつ、包装体のシルエットを撮像するから、スパウトに相当する部分の画像は、包装体本体に相当する部分の画像よりも輝度が高くなる。このため、スパウトに相当する部分の画像と、包装体本体に相当する部分の画像とを分ける輝度の閾値を設定することが可能であり、正確にスパウトと包装体本体とをそれぞれ特定することが可能である。
【００１０】
本発明の他の検査方法は、包装体本体（１０１）と、前記包装体本体の開口部（１０１ａ）に挿入され、前記包装体本体よりも光の透過性の高いスパウト（１０２）とを有する包装体（１００）を、撮像手段（２１）により撮像し、その撮像した画像（２００）に基づいて前記包装体を検査する検査方法において、前記スパウトの内側に光を照射するとともに、前記照射した光を前記撮像手段により受光して前記開口部のシルエットの画像（２０１ａ）を取得する工程と、前記シルエットの画像に基づいて、前記包装体本体の外周の形状の適否を判別する工程とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【００１１】
本発明の他の検査方法によれば、撮像手段はスパウトを透過したスパウト照明手段の光を受光して、開口部のシルエットを撮像するから、スパウトと包装体本体との境界線を輝度の異なる領域の境界線として特定することができる。従って、エッジ検出、パターンマッチング等の画像処理を精度よく行い、境界線の形状を正確に特定することが可能である。
【００１２】
本発明の検査装置は、シート（１０１ｂ）を重ね合わせて袋状に形成した包装体（１００）を、前記シートを重ね合わせた方向から撮像手段（２１）により撮像し、その撮像した画像（２００）に基づいて前記包装体を検査する検査装置（６）において、前記撮像手段から見て前記包装体の後方から前記包装体に光を照射する後方照明手段（２２）と、前記後方照明手段からの光を受光することにより前記撮像手段が撮像した前記包装体のシルエットの画像（２０１）に基づいて、前記包装体の外周の位置又は形状の適否を判別する判別手段（１２）とを備え、前記包装体は、包装体本体（１０１）と、前記包装体本体の開口部（１０１ａ）に挿入され、前記包装体本体よりも光の透過性の高いスパウト（１０２）とを有し、前記スパウトの内側に光を照射するスパウト照明手段（２３）を備え、前記判別手段は、スパウト照明手段からの光を受光しつつ前記撮像手段が撮像した前記シルエットの画像に基づいて、前記包装体の外周の位置又は形状の適否を判別することにより、上述した課題を解決する。
【００１３】
本発明の検査装置によれば、上述した本発明の検査方法を実現可能である。
【００１４】
また、包装体本体とスパウトとの相対位置の適否を判別することにより、包装体の外周の形状を検査することが可能である。なお、包装体本体とスパウトとの相対位置の適否は、スパウトの挿入方向について検査してもよいし、挿入方向と直交する方向について検査してもよいし、スパウトの包装体本体に対する傾きを検査してもよい。
【００１５】
更に、包装体本体よりも光の透過性の高いスパウトを有しているため、上述した本発明の検査方法における、スパウト内部に光を照射する好ましい態様を実現することが可能である。
【００１６】
本発明の検査装置において、前記包装体は、所定の搬送手段（２）により搬送され、前記撮像手段は、前記搬送手段による前記包装体の搬送経路を挟んで前記後方照明手段からの光を受光するように配置され、前記判別手段は、前記シルエットの画像に基づいて前記包装体の搬送位置の適否を判別してもよい。この場合、搬送手段によって搬送される包装体に対して種々の処理を実行する場合に、搬送位置のずれによって生じる不都合を回避することが可能である。例えば、搬送手段によって搬送されている包装体をヒートシールする場合、搬送位置がずれていると、本来加熱されるべき部分ではない樹脂部分等を加熱してしまい、解けた樹脂がシールヘッドに付着するというような不都合が生じる。しかし、ヒートシール前に本発明の検査装置によって包装体の搬送位置を検査することにより、このような不都合を回避することが可能である。なお、スパウト付きパウチのように、包装体が複数の部材から形成されている場合には、それぞれの部材について搬送位置を検査してもよい。
【００１７】
本発明の検査装置において、前記判別手段は、前記シルエットの画像に基づいて前記包装体本体と前記スパウトとの相対位置の適否を判別してもよい。この場合、包装体本体とスパウトとの相対位置の適否を判別することにより、包装体の外周の形状を検査することが可能である。なお、包装体本体とスパウトとの相対位置の適否は、スパウトの挿入方向について検査してもよいし、挿入方向と直交する方向について検査してもよいし、スパウトの包装体本体に対する傾きを検査してもよい。
【００１８】
本発明の検査装置において、前記判別手段は、前記開口部のシルエットの画像に基づいて前記包装体本体の開口部の形状の適否を判別してもよい。スパウト付きの包装体においては、例えば、包装体本体にスパウトを挿入する際に、スパウトが開口部に引っ掛ることにより、開口部にめくれや破れが生じることがある。しかし、スパウト内部に光を照射することにより、めくれ、破れを内側から照らし出し、そのシルエットを撮像することが可能である。従って、本発明の検査装置によれば、めくれ、破れを効果的に検査することが可能である。
【００１９】
本発明の検査装置において、前記判別手段は、前記シルエットの画像に基づいて、前記撮像手段に投影された見かけ上の前記包装体の幅を特定し、前記特定した幅に基づいて前記包装体のねじれの有無を判別してもよい。包装体にねじれが生じると、撮像手段に投影される見かけ上の包装体の幅は狭くなる。従って、撮像手段に投影された包装体の幅を特定することにより、包装体のねじれを検査することが可能である。
【００２０】
本発明の他の検査装置は、包装体本体（１０１）と、前記包装体本体の開口部（１０１ａ）に挿入され、前記包装体本体よりも光の透過性の高いスパウト（１０２）とを有する包装体（１００）を、撮像手段（２１）により撮像し、その撮像した画像（２００）に基づいて前記包装体を検査する検査装置（６）において、前記スパウトの内側に光を照射するスパウト照明手段（２３）と、前記スパウト照明手段からの光を受光することにより前記撮像手段が撮像した前記開口部のシルエットの画像（２０１ａ）に基づいて、前記包装体本体の外周の形状の適否を判別する判別手段（１２）とを備えることにより、上述した課題を解決する。
【００２１】
本発明の他の検査装置によれば、上述した本発明の他の検査方法を実現可能である。
【００２２】
本発明の他の検査装置において、前記判別手段は、前記シルエットの画像に基づいて前記包装体本体の開口部の形状の適否を判別してもよい。この場合、撮像手段はスパウトを透過したスパウト照明手段の光を受光して、開口部のシルエットを撮像するから、スパウトと開口部との境界線が特定される。これにより、開口部の形状の適否が正確に判別される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の検査装置を適用したスパウト取付装置１を示す。スパウト取付装置１は、パウチ本体１０１（図２参照）の開口部１０１ａにスパウト１０２を挿入した状態で開口部１０１ａをシールし、スパウト付きパウチ１００を製造するものである。パウチ本体１０１は例えばアルミニウム箔が積層されたシート１０１ｂを重ね合わせることにより袋状に形成されており、光を遮断可能である。スパウト１０２は例えば樹脂を射出成形することにより形成されており、光を透過可能である。
【００２４】
図１に示すように、スパウト取付装置１は、矢印ｙ１で示す周方向に回転する搬送装置２を備えている。搬送装置２は、半径方向に延びる複数のアーム３…３を備えている。図２に示すように、アーム３…３は、外周側の端部にパウチ１００を挟んで対向するように配置された吸着具３ａ、３ａと、保持具３ｂ、３ｂとを備えており（但し、パウチ１００の死角に位置する吸着具３ａ、３ａ及び保持具３ｂ、３ｂについては不図示。）、吸着具３ａ、３ａ、保持具３ｂ、３ｂによりパウチ本体１０１及びスパウト１０２を挟み込んで保持することが可能である。また、吸着具３ａ、３ａ、保持具３ｂ、３ｂは、パウチ本体１０１のシートの重ね合わせ方向を搬送装置２の半径方向に向けてパウチ１００を保持するように設けられている。従って、搬送装置２は、その外周に沿って矢印ｙ２で示す方向にパウチ１００を搬送可能である。
【００２５】
図１において、搬送装置２の周囲には、搬送装置２にパウチ本体１０１を供給するパウチ本体供給装置４と、搬送装置２に搬送されているパウチ本体１０１の開口部１０１ａにスパウト１０２を挿入するスパウト供給装置５と、パウチ１００を検査する第１検査装置６と、パウチ本体１０１の開口部１０１ａのうちスパウト１０２による膨らみのない部分をヒートシールする第１シール装置７と、パウチ本体１０１の開口部１０１ａのうちスパウト１０２による膨らみのある部分をヒートシールする第２シール装置８と、パウチ本体１０１の開口部１０１ａを冷却する冷却シール装置９と、パウチ１００を検査する第２検査装置１０と、パウチ１００を搬送装置２から取り出して排出する排出装置１１とが設けられている。また、スパウト取付装置１は、搬送装置２及び各装置４〜１１の動作を制御する制御装置１２を備えている。
【００２６】
搬送装置２は、一定速度で回転してパウチ１００を搬送する。各装置４〜１１は、搬送装置２の回転に同期して所定の処理を実行する。なお、各シール装置７〜９は、搬送装置２の外周に沿って往復可能に設けられており、搬送装置２の回転方向に搬送装置２と同一の速度で回転しつつパウチ１００のシールを実行し、シールが終了すると搬送装置２の回転方向と逆方向に移動するものである。各シール装置７〜９は、それぞれ８個のシール機１３…１３、１４…１４、１５…１５を備えており、８本のアーム３…３に対して同時にシール可能に構成されている。他の各装置４〜６、１０、１１は定位置に設けられている。なお、搬送装置２は、間欠的に回転するものであってもよい。
【００２７】
図２は、第１検査装置６の構成を示す図である。なお、第２検査装置１０も同様の構成である。第１検査装置６は、パウチ１００を搬送装置２の内周側から検査する検査ユニット２０Ａと、パウチ１００を搬送装置２の外周側から検査する検査ユニット２０Ｂとを備えている（以下、両者を区別する必要がない場合は単に「検査ユニット２０」という。）。図２では、検査ユニット２０Ａが検査ユニット２０Ｂに対してパウチ１００の搬送方向の上流側となっているが、いずれが上流側であってもよい。
【００２８】
検査ユニット２０は、撮像手段としてのカメラ２１と、後方照明手段としてのバックライト２２と、スパウト照明手段としての天面スポットライト２３とを備えている。カメラ２１は例えばＣＣＤカメラとして構成されている。カメラ２１及びバックライト２２はパウチ１００の搬送経路を挟んで配置されている。検査ユニット２０Ａではカメラ２１が搬送装置２の内周側に、検査ユニット２０Ｂではカメラ２１が搬送装置２の外周側に配置されている。天面スポットライト２３は、パウチ１００の搬送経路の上方に配置されており、スパウト１０２の内部に光を照射可能である。カメラ２１、バックライト２２、天面スポットライト２３はそれぞれ制御装置１２に接続されており（図示省略）、その動作は制御装置１２によって制御される。
【００２９】
上記のような検査ユニット２０の使用状態を説明する。スパウト取付装置１の稼動中、バックライト２２及び天面スポットライト２３は常時点灯されている。そして、搬送装置２によって搬送中のパウチ１００が天面スポット２３の下方に到達すると、カメラ２１はパウチ１００を撮像する。このときカメラ２１が撮像する画像は、図３に示すようになる。
【００３０】
図３は、カメラ２１が撮像した画像２００を概念的に示す図である。カメラ２１は、バックライト２２の照射した光を受光して、パウチ１００のシルエットを撮像する。このため、画像２００において、パウチ１００に相当するパウチ画像２０１は、その全体に亘って、周囲の領域２０２に比較して輝度が低くなっている。このため、パウチ画像２０１と周囲の領域２０２とを分ける輝度の閾値を設定することが可能である。従って、パウチ１００の表面に模様や文字が印刷されていても、その影響を除去し、正確にパウチ１００の外周を特定することが可能である。また、バックライト２２の輝度を高くし、パウチ画像２０１と領域２０２との輝度の格差を大きくすれば、輝度の分布の変化率が大きい位置をパウチ１００の外周として検出する画像処理（エッジ検出）の精度を高めることも可能である。
【００３１】
なお、パウチ画像２０１のうちスパウト部分２０１ｂは、カメラ２１がスパウト１０２を透過した天面スポットライト２３の光を受光することにより、本体部分２０１ａよりも輝度が高くなっている。
【００３２】
検査装置６を利用したパウチ１００の外周の検査については、種々の項目についての検査が可能であるが、例えば、以下に説明する検査項目について検査してよい。
【００３３】
図４（ａ）は、パウチ本体１０１及びスパウト１０２の搬送位置の適否を検査する場合を示している。例えば、検査装置６は、エッジ検出によりパウチ本体１０１の上端部１０１ｃ及び両側端部１０１ｄ、１０１ｄの位置を検出する。そして、上端部１０１ｃ及び両側端部１０１ｄ、１０１ｄがそれぞれＹ軸方向に設定された許容範囲ｐ１、Ｘ軸方向に設定された許容範囲ｐ２、ｐ３にあるか否かを判別する。Ｘ軸、Ｙ軸はスパウト取付装置１に固定された座標系である。このようにしてパウチ１０１の搬送位置の適否を判別する。同様に、スパウト１０２の上端部１０２ａ及び側端部１０２ｂがそれぞれＹ軸方向に設定された許容範囲ｐ４、Ｘ軸方向に設定された許容範囲ｐ５にあるか否かにより、スパウト１０２の搬送位置の適否を判別する。
【００３４】
搬送位置のずれは、例えば、パウチ本体供給装置４又はスパウト供給装置５によって、搬送装置２にパウチ本体１０１又はスパウト１０２を取り付けるときに、吸着具３ａ及び保持具３ｂによるパウチ１００の保持位置がずれることにより生じる。この場合、例えば、搬送位置がずれたパウチ１００に対して第１シール装置７によってヒートシールを行うと、シールヘッドによりスパウト１０２を直接加熱してしまい、解けた部分がシールヘッドに付着するというような不都合が生じる。しかし、第１検査装置６によってパウチ本体１０１及びスパウト１０２の搬送位置を検査し、その位置が許容範囲内にない場合にはシールを行わないようにすることで、上述した不都合を回避することが可能である。さらに、シール前に検査するから、搬送位置のずれにより不良として排出されたパウチ本体１０１及びスパウト１０２を再度搬送装置２に供給して利用することも可能である。
【００３５】
なお、パウチ本体１０１及びスパウト１０２の位置の検出には、予め制御装置１２に記録されたパウチ本体１０１及びスパウト１０２の画像と比較するパターンマッチング等の他の画像処理方法を利用してもよい。上端部１０１ａ等のエッジの代わりにパウチ本体１０１の重心を検査する等、検査の基準位置は任意に決定してよい。検査方向もＸ軸方向、Ｙ軸方向に限らず必要に応じて決定してよく、例えば傾きを検査してもよい。
【００３６】
図４（ｂ）は、パウチ本体１０１とスパウト１０２との相対位置の適否をＸ軸方向について検査する場合を示している。例えば、検査装置６は、エッジ検出によりパウチ本体１０１及びスパウト１０２の外周を特定し、その特定した外周に基づいてパウチ本体１０１の重心位置１０１ｅと、スパウト１０２の重心位置１０２ｃとをそれぞれ特定する。そして、重心位置１０１ｅと重心位置１０２ｃとのＸ軸方向のずれ量ｓ１が所定の許容範囲内か否かを判別する。これにより、パウチ本体１０１とスパウト１０２との相対位置の適否を検査する。
【００３７】
なお、パウチ本体１０１及びスパウト１０２の位置の検出には、エッジ検出に限らず、パターンマッチング等の他の画像処理方法を利用してもよい。図３に示したようにパウチ画像２０１において、スパウト部分２０１ｂは本体部分２０１ａよりも輝度が高いから、２値化面積計測により重心位置１０１ｅ、１０２ｃをそれぞれ特定してもよい。重心位置同士の相対位置の代わりにパウチ本体１０１及びスパウト１０２のエッジ同士の相対位置を検査する等、検査の基準位置は任意に決定してよい。
【００３８】
図５（ａ）は、パウチ本体１０１とスパウト１０２との相対位置の適否をＹ軸方向及び回転方向について検査する場合を示している。例えば、検査装置６は、エッジ検出によって、パウチ本体１０１の上端部１０１ｃの位置と、スパウト１０２のフランジ部１０２ｄの両端部１０２ｅ、１０２ｆの位置とを特定する。次に上端部１０１ｃと、両端部１０２ｅ、１０２ｆとの距離ｓ２、ｓ３をそれぞれ特定する。そして、距離ｓ２、ｓ３がそれぞれ所定の許容範囲内か否かを判別することによりＹ軸方向の相対位置の適否を検査する。また、距離ｓ２と距離ｓ３との比較により回転方向の相対位置（傾き）の適否を検査する。
【００３９】
なお、検査の基準位置は上端部１０１ｃ、両端部１０２ｅ、１０２ｆに限らず、重心を基準位置とする等、任意に決定してよい。位置の検出には、パターンマッチングや２値化面積計測等の他の画像処理方法を利用してもよい。
【００４０】
図５（ｂ）は、パウチ本体１０１の開口部１０１ａのめくれ又は破れの有無を検査する場合を示している。開口部１０１ａのめくれ又は破れは、例えば、スパウト供給装置５によってスパウト１０２を開口部１０１ａに挿入する際に、スパウト１０２が上端部１０１ｃに引っ掛ることにより生じる。
【００４１】
スパウト１０２の内部には、天面スポットライト２３によって光が照射されている。このため、開口部１０１ａにめくれ又は破れが生じている場合には、図５（ｂ）に示すように、破れ等を内側から照らし出し、そのシルエットを撮像することが可能である。このため、スパウト１０２とパウチ本体１０１との境界線Ｌ１を輝度の異なる領域の境界線として特定することができる。従って、エッジ検出、パターンマッチング等の画像処理を精度よく行い、境界線Ｌ１の形状を正確に特定することが可能である。スパウト１０２はその全体に亘ってパウチ本体１０１よりも輝度が高くなっているから、２値化面積計測等の画像処理を行い、スパウト１０２とパウチ本体１０１との面積比から正確に破れ等の有無を判別することも可能である。また、検査装置６はパウチ１００の搬送経路の外周側から検査する検査ユニット２０Ａと、内周側から検査する検査ユニット２０Ｂとを備えているから、パウチ１００の両面について、破れ等を検査することが可能である。なお、検査ユニット２０Ａと、検査ユニット２０Ｂとは、互いのバックライト２２が撮像時に干渉しないように適宜の間隔をおいて配置することが望ましい。
【００４２】
図６は、パウチ本体１０１のねじれを検査する場合を示している。ねじれの検出には、パウチ本体１０１にねじれが生じると、カメラ２１に投影されるパウチ本体１０１の見かけ上の幅が狭くなることを利用してもよい。例えば、検査装置６はエッジ検出により両側端部１０１ｄ、１０１ｄの位置を特定し、その位置に基づいてカメラ２１に投影されたパウチ本体１０１の上端付近の幅Ｗ１と、パウチ本体１０１の中央部付近の幅Ｗ２とを特定する。次に幅Ｗ２から幅Ｗ１を減算して両者の差ｄＷを算出する。そして、差ｄＷが所定の基準値よりも大きい場合にはパウチ本体１０１にねじれが生じていると判別する。なお、パウチ本体１０１にねじれが生じていない場合であっても、開口部１０１ａにはスパウト１０２が挿入されているから、スパウト１０２による膨らみにより、幅Ｗ１は幅Ｗ２よりも小さい。従って、基準値を設定する場合には、この膨らみによる影響を考慮する必要がある。
【００４３】
なお、側端部１０１ｃの位置の検出には、パターンマッチング等の他の画像処理方法を利用してもよい。上端付近及び中央部付近の幅に限らず、任意の位置の幅に基づいて検査してよいし、計測された幅同士の比較でなくともよく、例えば、予め制御装置１２に記録された基準の幅と比較してもよい。
【００４４】
本発明は以上の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想と実質的に同一である限り、種々の形態で実施してよい。
【００４５】
カメラ２１はパウチ１００全体を撮像しなくともよく、検査に必要な範囲で撮像してもよい。例えばパウチ本体１０１の上端付近のみを撮像してもよい。
【００４６】
カメラ２１、バックライト２２の配置については、バックライト２２の照射した光によるパウチ１００のシルエットをカメラ２１で撮像可能である限り、あらゆる配置が可能である。例えば、カメラ２１からパウチ１００までの撮影距離を確保するために、パウチ１００とカメラ２１との間にバックライト２２の光をカメラ２１に向けて反射する鏡を設けてもよい。この場合、カメラ２１とバックライト２２とはパウチ１００の搬送経路を挟むように配置されていなくともよい。同様に、天面スポット２３の配置についても、スパウト１０２の内部を照射可能である限り、あらゆる位置に配置してよい。
【００４７】
カメラ２１は、包装体のシルエットを撮像可能であればよく、例えば光電管式のカメラを利用してもよい。
【００４８】
バックライト２２、天面スポットライト２３は、カメラ２１による撮像時に光を照射可能であればよい。従って、バックライト２２、天面スポットライト２３としてストロボタイプのものを用い、カメラ２１による撮像時にのみ光を照射してもよい。
【００４９】
天面スポットライト２３によるスパウト１０２内部への光の照射がない状態の画像と、照射がある状態の画像とをそれぞれ生成し、検査項目毎に検査項目に適した画像を上記２つの画像から選択して利用してもよい。また、上記２つの画像の差分を求めるような画像処理を行うことにより、パウチ本体１０１やスパウト１０２の外周を特定してもよい。
【００５０】
スパウト１０２の取付位置はパウチ本体１０１の上部中央に限らず、パウチ本体１０１のコーナー部にスパウト１０２が設けられてもよい。また、側部、底部等に設けられてもよいし、スパウト１０２が設けられなくともよい。パウチ１００は平パウチに限定されることなく、側部に襠を設けたガセットタイプ、底部を設けて自立可能としたスタンドタイプ、ボトルタイプ等の各種の形状に適用できる。パウチ本体１０１は１枚のシートを折り畳んで重ね合わせるものでもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、撮像手段は、後方照明手段の照射した光を受光して、包装体のシルエットを撮像する。このため、撮像した画像において、包装体に相当する部分の画像は、周囲の領域の画像に比較して輝度が低くなっている。換言すれば、包装体に相当する部分の画像と周囲の領域の画像とを分ける輝度の閾値を設定することが可能である。従って、包装体の表面に模様や文字が印刷されていても、その影響を除去し、正確に包装体の外周を特定することが可能である。また、後方照明手段の輝度を高くし、包装体に相当する部分の画像と周囲の領域の画像との輝度の格差を大きくすれば、輝度の分布の変化率が大きい位置を包装体の外周として特定するような画像処理の精度を高めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査装置を適用したスパウト取付装置を示す図。
【図２】図１のスパウト取付装置の検査装置を示す図。
【図３】図２の検査装置のカメラが撮像した画像を示す図。
【図４】図２の検査装置によって検査される検査項目を示す図。
【図５】図２の検査装置によって検査される検査項目を示す図。
【図６】図２の検査装置によって検査される検査項目を示す図。
【符号の説明】
６検査装置
１２制御装置
２１カメラ
２２バックライト
２３天面スポットライト
１００パウチ
１０１パウチ本体
１０１ａ開口部
１０１ｂシート
１０２スパウト
２００画像
２０１パウチ画像[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging body inspection method and inspection apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a technique for inspecting the outer periphery of the package, the opening of the package having a weld layer on the inside of the opening is heat-sealed, and the amount of melt-out to the outside of the opening of the weld layer is determined based on an image of the package. What is inspected is known (Patent Document 1). Further, there is also known an apparatus that inspects the inclination of the spout with respect to the main body of the pouch and the presence / absence of the opening of the main body of the pouch based on the image obtained by imaging the pouch with the spout (Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-315718 A
[Patent Document 2]
JP 2000-22602 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, patterns, characters, and the like are printed on the surface of the package, and it is necessary to remove these influences in order to specify the outer periphery of the package based on the image.
[0005]
Then, this invention aims at providing the inspection method which can remove the influence of the pattern of a package body surface in the inspection method which test | inspects the outer periphery of a package body based on the image which imaged the package body. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
[0007]
Inspection method of the present invention Picks up the package (100) formed by overlapping the sheets (101b) into a bag shape by the imaging means (21) from the direction in which the sheets are overlapped, and based on the captured image (200) In the inspection method for inspecting the package body, the package body is irradiated with light from behind the package body as viewed from the imaging unit, and the irradiated light is received by the imaging unit and the silhouette of the package body is received. A step of acquiring an image (201), and a step of determining whether or not the position or shape of the outer periphery of the package is appropriate based on the image of the silhouette. , The package includes a package body (101), and a spout (102) inserted into the opening (101a) of the package body and having higher light transmission than the package body, and the silhouette In the step of acquiring the image, the image of the silhouette is acquired while irradiating light inside the spout. This solves the above-described problem.
[0008]
According to the inspection method of the present invention, the imaging means receives the light emitted from the back lighting means and images the silhouette of the package. That is, in the captured image, the brightness of the image of the portion corresponding to the package is lower than the image of the surrounding area. For this reason, it is possible to set the brightness | luminance threshold value which divides | segments the image of the part corresponded to a package body, and the image of a surrounding area. Therefore, even if a pattern or characters are printed on the surface of the package, it is possible to remove the influence and accurately specify the outer periphery of the package. In addition, if the luminance of the back illumination means is increased and the difference in luminance between the image of the portion corresponding to the package and the image of the surrounding area is increased, the position where the change rate of the luminance distribution is large is defined as the outer periphery of the package. It is also possible to increase the accuracy of image processing as specified.
[0009]
Also, Since the imaging means captures the silhouette of the packaging body while receiving the light of the spout illumination means that has passed through the spout, the image of the portion corresponding to the spout has higher brightness than the image of the portion corresponding to the packaging body. . For this reason, it is possible to set a threshold value for luminance that separates the image of the part corresponding to the spout and the image of the part corresponding to the package body, and can accurately identify the spout and the package body respectively. Is possible.
[0010]
Another inspection method of the present invention includes a package body (101) and a spout (102) that is inserted into the opening (101a) of the package body and has higher light transmittance than the package body. In the inspection method in which the packaging body (100) is imaged by the imaging means (21) and the packaging body is inspected based on the captured image (200), the inside of the spout is irradiated with light and the irradiation is performed. Receiving light by the imaging means to obtain an image (201a) of the silhouette of the opening, and determining whether or not the shape of the outer periphery of the package body is appropriate based on the silhouette image. This solves the above-described problem.
[0011]
According to another inspection method of the present invention, the imaging means receives the light of the spout illumination means that has passed through the spout and images the silhouette of the opening, so that the boundary line between the spout and the package body has a different luminance. It can be specified as the boundary line of the region. Therefore, it is possible to accurately perform image processing such as edge detection and pattern matching, and accurately specify the shape of the boundary line.
[0012]
Inspection apparatus of the present invention Picks up the package (100) formed by overlapping the sheets (101b) into a bag shape by the imaging means (21) from the direction in which the sheets are overlapped, and based on the captured image (200) In the inspection apparatus (6) for inspecting the package body, the rear illumination means (22) for irradiating the package body with light from the rear of the package body as viewed from the imaging means, and the light from the rear illumination means are received. And a discriminating means (12) for discriminating whether the position or shape of the outer periphery of the packaging body is appropriate based on the silhouette image (201) of the packaging body taken by the imaging means. The package body includes a package body (101), and a spout (102) inserted into the opening (101a) of the package body and having higher light transmittance than the package body, Spout illuminating means (23) for irradiating light on the inside of the spout, and the discriminating means receiving the light from the spout illuminating means, based on the silhouette image captured by the imaging means, The above-described problems are solved by determining whether the position or shape of the outer periphery is appropriate.
[0013]
According to the inspection apparatus of the present invention, the above-described inspection method of the present invention can be realized.
[0014]
Also, By determining whether the relative position between the package body and the spout is appropriate, the shape of the outer periphery of the package body can be inspected. In addition, the suitability of the relative position of the package body and the spout may be inspected in the insertion direction of the spout, in the direction orthogonal to the insertion direction, or inspected for the inclination of the spout with respect to the package body. May be.
[0015]
Furthermore, because it has a spout with a higher light transmittance than the package body, In the inspection method of the present invention described above, it is possible to realize a preferable mode in which light is irradiated inside the spout.
[0016]
In the inspection apparatus of the present invention, the package is conveyed by a predetermined conveying means (2), and the imaging means receives light from the rear illumination means across the conveyance path of the package by the conveying means. The determination unit may determine whether the transport position of the package is appropriate based on the silhouette image. In this case, it is possible to avoid inconvenience caused by the shift of the transport position when performing various processes on the package transported by the transport means. For example, when heat-sealing a package that is being transported by a transport means, if the transport position is misaligned, the resin part that is not supposed to be heated will be heated and the melted resin will adhere to the seal head Inconvenience occurs. However, it is possible to avoid such inconvenience by inspecting the transport position of the package by the inspection apparatus of the present invention before heat sealing. In addition, like a pouch with a spout, when a package is formed from a plurality of members, the conveyance position may be inspected for each member.
[0017]
In the inspection apparatus of the present invention, the determination unit may determine whether or not the relative position between the package body and the spout is appropriate based on the silhouette image. In this case, it is possible to inspect the shape of the outer periphery of the package by determining whether the relative position between the package body and the spout is appropriate. In addition, the suitability of the relative position of the package body and the spout may be inspected in the insertion direction of the spout, in the direction orthogonal to the insertion direction, or inspected for the inclination of the spout with respect to the package body. May be.
[0018]
In the inspection apparatus of the present invention, the determination unit may determine whether or not the shape of the opening of the package body is appropriate based on the silhouette image of the opening. In a package with a spout, for example, when the spout is inserted into the package body, the spout may be caught in the opening, whereby the opening may be turned or broken. However, by irradiating light inside the spout, it is possible to illuminate turning and tearing from the inside and image the silhouette. Therefore, according to the inspection apparatus of the present invention, it is possible to effectively inspect turning and tearing.
[0019]
In the inspection apparatus according to the aspect of the invention, the determination unit specifies the apparent width of the package projected on the imaging unit based on the silhouette image, and determines the width of the package based on the specified width. The presence or absence of twist may be determined. When the package is twisted, the apparent width of the package projected onto the imaging means is narrowed. Therefore, the twist of the package can be inspected by specifying the width of the package projected on the imaging means.
[0020]
Another inspection apparatus of the present invention includes a package body (101) and a spout (102) inserted into the opening (101a) of the package body and having a higher light transmittance than the package body. Spout illumination that illuminates light inside the spout in the inspection device (6) that images the package (100) by the imaging means (21) and inspects the package based on the captured image (200) Based on the means (23) and the image (201a) of the silhouette of the opening imaged by the imaging means by receiving light from the spout illumination means, the suitability of the shape of the outer periphery of the package body is determined. By providing the discriminating means (12) for solving the above-mentioned problems.
[0021]
According to another inspection apparatus of the present invention, the above-described other inspection method of the present invention can be realized.
[0022]
In another inspection apparatus of the present invention, the determination unit may determine whether the shape of the opening of the package body is appropriate based on the silhouette image. In this case, since the imaging means receives the light of the spout illumination means that has passed through the spout and images the silhouette of the opening, the boundary line between the spout and the opening is specified. Thereby, the suitability of the shape of the opening is accurately determined.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a spout mounting apparatus 1 to which the inspection apparatus of the present invention is applied. The spout mounting apparatus 1 manufactures the pouch 100 with a spout by sealing the opening 101a with the spout 102 inserted into the opening 101a of the pouch body 101 (see FIG. 2). The pouch body 101 is formed in a bag shape by, for example, overlapping sheets 101b on which aluminum foil is laminated, and can block light. The spout 102 is formed by, for example, injection molding of a resin and can transmit light.
[0024]
As shown in FIG. 1, the spout attachment device 1 includes a transport device 2 that rotates in a circumferential direction indicated by an arrow y1. The transport device 2 includes a plurality of arms 3... 3 extending in the radial direction. As shown in FIG. 2, the arms 3... 3 are provided with suction tools 3 a and 3 a and holding tools 3 b and 3 b that are arranged so as to face each other with the pouch 100 sandwiched between the outer peripheral ends. The adsorbers 3a, 3a and the holders 3b, 3b located in the blind spot of the pouch 100 are not shown), and the pouch body 101 and the spout 102 are sandwiched and held by the adsorbers 3a, 3a, the holders 3b, 3b. Is possible. Further, the suction tools 3 a and 3 a and the holding tools 3 b and 3 b are provided so as to hold the pouch 100 with the sheet stacking direction of the pouch body 101 directed in the radial direction of the conveying device 2. Accordingly, the transport device 2 can transport the pouch 100 in the direction indicated by the arrow y2 along the outer periphery thereof.
[0025]
In FIG. 1, a pouch main body supply device 4 that supplies the pouch main body 101 to the conveyance device 2 and a spout 102 are inserted into the opening 101 a of the pouch main body 101 that is conveyed to the conveyance device 2 around the conveyance device 2. The spout supply device 5, the first inspection device 6 for inspecting the pouch 100, the first sealing device 7 for heat-sealing the portion of the opening 101 a of the pouch body 101 that is not swollen by the spout 102, and the opening of the pouch body 101 A second sealing device 8 that heat-seals a portion of the portion 101a that is swollen by the spout 102, a cooling seal device 9 that cools the opening 101a of the pouch body 101, a second inspection device 10 that inspects the pouch 100, and A discharge device 11 for removing the pouch 100 from the transport device 2 and discharging it is provided. Moreover, the spout attachment apparatus 1 is provided with the control apparatus 12 which controls operation | movement of the conveying apparatus 2 and each apparatus 4-11.
[0026]
The transport device 2 rotates at a constant speed and transports the pouch 100. Each of the devices 4 to 11 performs a predetermined process in synchronization with the rotation of the transport device 2. Each of the sealing devices 7 to 9 is provided so as to be able to reciprocate along the outer periphery of the conveying device 2, and performs sealing of the pouch 100 while rotating at the same speed as the conveying device 2 in the rotation direction of the conveying device 2. When the sealing is completed, the transfer device 2 moves in the direction opposite to the rotation direction. Each of the sealing devices 7 to 9 includes eight sealing machines 13 ... 13, 14 ... 14, 15 ... 15, and is configured to be capable of simultaneously sealing the eight arms 3 ... 3. The other devices 4 to 6, 10, and 11 are provided at fixed positions. In addition, the conveying apparatus 2 may rotate intermittently.
[0027]
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the first inspection device 6. The second inspection apparatus 10 has the same configuration. The first inspection device 6 includes an inspection unit 20A that inspects the pouch 100 from the inner peripheral side of the transport device 2, and an inspection unit 20B that inspects the pouch 100 from the outer peripheral side of the transport device 2 (hereinafter, both of them). When it is not necessary to distinguish, it is simply referred to as “inspection unit 20”). In FIG. 2, the inspection unit 20A is on the upstream side in the conveyance direction of the pouch 100 with respect to the inspection unit 20B, but either may be upstream.
[0028]
The inspection unit 20 includes a camera 21 as an imaging unit, a backlight 22 as a back illumination unit, and a top spotlight 23 as a spout illumination unit. The camera 21 is configured as a CCD camera, for example. The camera 21 and the backlight 22 are arranged across the conveyance path of the pouch 100. In the inspection unit 20A, the camera 21 is disposed on the inner peripheral side of the transport device 2, and in the inspection unit 20B, the camera 21 is disposed on the outer peripheral side of the transport device 2. The top surface spotlight 23 is disposed above the conveyance path of the pouch 100 and can irradiate light inside the spout 102. The camera 21, the backlight 22, and the top surface spotlight 23 are each connected to the control device 12 (not shown), and their operations are controlled by the control device 12.
[0029]
The use state of the above inspection unit 20 will be described. While the spout mounting device 1 is in operation, the backlight 22 and the top surface spotlight 23 are always lit. When the pouch 100 being conveyed by the conveying device 2 reaches below the top spot 23, the camera 21 images the pouch 100. An image captured by the camera 21 at this time is as shown in FIG.
[0030]
FIG. 3 is a diagram conceptually showing an image 200 captured by the camera 21. The camera 21 receives the light emitted from the backlight 22 and images the silhouette of the pouch 100. For this reason, in the image 200, the brightness of the pouch image 201 corresponding to the pouch 100 is lower than that of the surrounding region 202 over the whole. Therefore, it is possible to set a luminance threshold value that separates the pouch image 201 and the surrounding area 202. Therefore, even if a pattern or a character is printed on the surface of the pouch 100, it is possible to remove the influence and accurately specify the outer periphery of the pouch 100. Further, if the luminance of the backlight 22 is increased and the luminance disparity between the pouch image 201 and the region 202 is increased, image processing (edge detection) for detecting a position where the change rate of the luminance distribution is large as the outer periphery of the pouch 100. It is also possible to increase the accuracy of.
[0031]
In the pouch image 201, the spout portion 201b has higher brightness than the main body portion 201a when the camera 21 receives light from the top surface spotlight 23 that has passed through the spout 102.
[0032]
Regarding the inspection of the outer periphery of the pouch 100 using the inspection device 6, various items can be inspected. For example, inspection items described below may be inspected.
[0033]
FIG. 4A shows a case where the suitability of the transport positions of the pouch main body 101 and the spout 102 is inspected. For example, the inspection device 6 detects the positions of the upper end portion 101c and the side end portions 101d and 101d of the pouch body 101 by edge detection. Then, it is determined whether or not the upper end portion 101c and the side end portions 101d and 101d are within the allowable range p1 set in the Y-axis direction and the allowable ranges p2 and p3 set in the X-axis direction, respectively. The X axis and the Y axis are coordinate systems fixed to the spout mounting device 1. In this way, it is determined whether the transport position of the pouch 101 is appropriate. Similarly, depending on whether or not the upper end portion 102a and the side end portion 102b of the spout 102 are within the allowable range p4 set in the Y-axis direction and the allowable range p5 set in the X-axis direction, Determine suitability.
[0034]
For example, when the pouch body 101 or the spout 102 is attached to the transport device 2 by the pouch body supply device 4 or the spout supply device 5, the holding position of the pouch 100 by the suction tool 3 a and the holding tool 3 b is shifted. Caused by In this case, for example, when the first sealing device 7 performs heat sealing on the pouch 100 whose transport position is shifted, the spout 102 is directly heated by the sealing head, and the unraveled portion adheres to the sealing head. Cause inconvenience. However, by inspecting the transport positions of the pouch body 101 and the spout 102 by the first inspection device 6 and not performing sealing when the positions are not within the allowable range, the above-described disadvantages can be avoided. Is possible. Further, since the inspection is performed before the sealing, the pouch body 101 and the spout 102 discharged as defective due to the shift of the transport position can be supplied to the transport device 2 again and used.
[0035]
For detecting the positions of the pouch main body 101 and the spout 102, other image processing methods such as pattern matching for comparison with images of the pouch main body 101 and the spout 102 recorded in the control device 12 in advance may be used. The inspection reference position may be arbitrarily determined, for example, by inspecting the center of gravity of the pouch body 101 instead of the edge of the upper end 101a or the like. The inspection direction is not limited to the X-axis direction and the Y-axis direction, and may be determined as necessary. For example, the inclination may be inspected.
[0036]
FIG. 4B shows a case where the suitability of the relative position between the pouch main body 101 and the spout 102 is inspected in the X-axis direction. For example, the inspection apparatus 6 identifies the outer peripheries of the pouch main body 101 and the spout 102 by edge detection, and identifies the center of gravity position 101e of the pouch main body 101 and the center of gravity position 102c of the spout 102 based on the identified outer peripheries. Then, it is determined whether or not the deviation amount s1 in the X-axis direction between the gravity center position 101e and the gravity center position 102c is within a predetermined allowable range. Thereby, the suitability of the relative position between the pouch body 101 and the spout 102 is inspected.
[0037]
Note that the detection of the positions of the pouch body 101 and the spout 102 is not limited to edge detection, and other image processing methods such as pattern matching may be used. As shown in FIG. 3, in the pouch image 201, the spout portion 201b has a higher luminance than the main body portion 201a, so that the gravity center positions 101e and 102c may be specified by binarized area measurement. The inspection reference position may be arbitrarily determined, for example, by inspecting the relative positions of the edges of the pouch body 101 and the spout 102 instead of the relative positions of the center of gravity positions.
[0038]
FIG. 5A shows a case where the appropriateness of the relative position between the pouch main body 101 and the spout 102 is inspected in the Y-axis direction and the rotation direction. For example, the inspection device 6 specifies the position of the upper end portion 101c of the pouch body 101 and the positions of both end portions 102e and 102f of the flange portion 102d of the spout 102 by edge detection. Next, distances s2 and s3 between the upper end portion 101c and both end portions 102e and 102f are specified. Then, it is checked whether or not the relative positions in the Y-axis direction are appropriate by determining whether or not the distances s2 and s3 are within a predetermined allowable range. Further, whether or not the relative position (tilt) in the rotation direction is appropriate is inspected by comparing the distance s2 and the distance s3.
[0039]
The reference position of the inspection is not limited to the upper end portion 101c and both end portions 102e and 102f, and may be arbitrarily determined such that the center of gravity is set as the reference position. For the position detection, other image processing methods such as pattern matching and binarized area measurement may be used.
[0040]
FIG. 5B shows a case where the presence or absence of turning or tearing of the opening 101a of the pouch main body 101 is inspected. For example, when the spout 102 is inserted into the opening 101a by the spout supply device 5, the spout 102 is turned over or broken.
[0041]
Light is irradiated inside the spout 102 by the top surface spotlight 23. For this reason, when the opening 101a is turned or torn, as shown in FIG. 5B, it is possible to illuminate the break from the inside and image the silhouette. For this reason, the boundary line L1 between the spout 102 and the pouch main body 101 can be specified as the boundary line of regions having different luminances. Therefore, it is possible to accurately perform image processing such as edge detection and pattern matching, and accurately specify the shape of the boundary line L1. Since the brightness of the spout 102 is higher than that of the pouch main body 101 throughout, the image processing such as the binarized area measurement is performed, and the presence or absence of the tear or the like is accurately determined from the area ratio between the spout 102 and the pouch main body 101. Can also be determined. Further, since the inspection apparatus 6 includes an inspection unit 20A that inspects from the outer peripheral side of the conveyance path of the pouch 100 and an inspection unit 20B that inspects from the inner peripheral side, the inspection device 6 inspects both sides of the pouch 100 for tears and the like. Is possible. Note that the inspection unit 20A and the inspection unit 20B are desirably arranged at an appropriate interval so that the backlights 22 do not interfere with each other during imaging.
[0042]
FIG. 6 shows a case where the twist of the pouch main body 101 is inspected. For detecting the twist, it may be used that the apparent width of the pouch body 101 projected onto the camera 21 is narrowed when the pouch body 101 is twisted. For example, the inspection apparatus 6 identifies the positions of the side end portions 101d and 101d by edge detection, and the width W1 near the upper end of the pouch body 101 projected on the camera 21 based on the positions, and the vicinity of the center portion of the pouch body 101 The width W2 is specified. Next, the width W1 is subtracted from the width W2 to calculate the difference dW between the two. When the difference dW is larger than a predetermined reference value, it is determined that the pouch body 101 is twisted. Even if the pouch main body 101 is not twisted, the spout 102 is inserted into the opening 101a, so that the width W1 is smaller than the width W2 due to the swelling by the spout 102. Therefore, when setting the reference value, it is necessary to consider the influence of this swelling.
[0043]
Note that other image processing methods such as pattern matching may be used to detect the position of the side end portion 101c. The inspection is not limited to the width near the upper end and the central portion, and may be inspected based on the width at an arbitrary position, or may not be a comparison between the measured widths. You may compare with width.
[0044]
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various forms as long as it is substantially the same as the technical idea of the present invention.
[0045]
The camera 21 does not have to take an image of the entire pouch 100 and may take an image within a range necessary for the inspection. For example, only the vicinity of the upper end of the pouch main body 101 may be imaged.
[0046]
Any arrangement of the camera 21 and the backlight 22 is possible as long as the silhouette of the pouch 100 by the light irradiated by the backlight 22 can be captured by the camera 21. For example, a mirror that reflects the light of the backlight 22 toward the camera 21 may be provided between the pouch 100 and the camera 21 in order to secure a shooting distance from the camera 21 to the pouch 100. In this case, the camera 21 and the backlight 22 may not be arranged so as to sandwich the conveyance path of the pouch 100. Similarly, the top spot 23 may be arranged at any position as long as the inside of the spout 102 can be irradiated.
[0047]
The camera 21 may be any camera as long as it can capture the silhouette of the package. For example, a phototube camera may be used.
[0048]
The backlight 22 and the top surface spotlight 23 only have to be able to irradiate light during imaging by the camera 21. Therefore, a stroboscopic type may be used as the backlight 22 and the top surface spotlight 23, and light may be emitted only during imaging by the camera 21.
[0049]
An image in a state where no light is irradiated inside the spout 102 by the top surface spotlight 23 and an image in a state where there is irradiation are generated, and an image suitable for the inspection item is selected for each inspection item from the above two images. You may use it. Further, the outer periphery of the pouch body 101 or the spout 102 may be specified by performing image processing for obtaining the difference between the two images.
[0050]
The attachment position of the spout 102 is not limited to the center of the upper part of the pouch main body 101, and the spout 102 may be provided at the corner of the pouch main body 101. Further, it may be provided on the side portion, the bottom portion or the like, or the spout 102 may not be provided. The pouch 100 is not limited to a flat pouch, and can be applied to various shapes such as a gusset type provided with a ridge on the side, a stand type provided with a bottom, and a bottle type. The pouch main body 101 may be formed by folding and overlapping one sheet.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the imaging unit receives the light emitted from the rear illumination unit and images the silhouette of the package. For this reason, the brightness | luminance of the image of the part corresponded to a package body is low compared with the image of the surrounding area | region in the imaged image. In other words, it is possible to set a luminance threshold value that separates the image of the portion corresponding to the package and the image of the surrounding area. Therefore, even if a pattern or characters are printed on the surface of the package, it is possible to remove the influence and accurately specify the outer periphery of the package. In addition, if the luminance of the back illumination means is increased and the difference in luminance between the image of the portion corresponding to the package and the image of the surrounding area is increased, the position where the change rate of the luminance distribution is large is defined as the outer periphery of the package. It is also possible to increase the accuracy of image processing as specified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a spout mounting apparatus to which an inspection apparatus of the present invention is applied.
FIG. 2 is a view showing an inspection device of the spout mounting device of FIG. 1;
3 is a diagram showing an image captured by a camera of the inspection apparatus in FIG. 2;
4 is a view showing inspection items to be inspected by the inspection apparatus of FIG. 2;
FIG. 5 is a view showing inspection items to be inspected by the inspection apparatus of FIG. 2;
6 is a view showing inspection items to be inspected by the inspection apparatus of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
6 Inspection equipment
12 Control device
21 Camera
22 Backlight
23 Top Spotlight
100 pouch
101 Pouch body
101a opening
101b sheet
102 Spout
200 images
201 pouch images

Claims

In the inspection method in which the package formed in a bag shape by overlapping the sheets is imaged by an imaging unit from the direction in which the sheets are superimposed, and the package is inspected based on the captured image.
Irradiating the package with light from behind the package as seen from the imaging means, and receiving the irradiated light by the imaging means to obtain an image of the silhouette of the package;
Determining the suitability of the position or shape of the outer periphery of the package based on the silhouette image, and
The package has a package body, and a spout that is inserted into the opening of the package body and has a higher light transmittance than the package body.
In the step of acquiring the silhouette image, the image of the silhouette is acquired while irradiating light inside the spout.

A packaging body having a packaging body and a spout that is inserted into the opening of the packaging body and has a light transmittance higher than that of the packaging body is imaged by an imaging unit, and based on the captured image, In the inspection method for inspecting the package, the step of irradiating light inside the spout and receiving the irradiated light by the imaging means to obtain an image of the silhouette of the opening;
And a step of determining whether or not the shape of the outer periphery of the package body is appropriate based on the silhouette image.

In the inspection apparatus for inspecting the packaging body based on the imaged image of the packaging body formed in a bag shape by overlapping the sheets, by imaging means from the direction in which the sheets are superimposed,
Back illumination means for irradiating light to the package from the back of the package as seen from the imaging means;
A discriminating means for discriminating whether or not the position or shape of the outer periphery of the packaging body is appropriate based on the silhouette image of the packaging body captured by the imaging means by receiving light from the back illumination means,
The package has a package body, and a spout that is inserted into the opening of the package body and has a higher light transmittance than the package body.
Comprising spout illumination means for irradiating light inside the spout,
The discriminating means discriminates the suitability of the position or shape of the outer periphery of the package based on the silhouette image captured by the imaging means while receiving light from a spout illumination means. .

The package is conveyed by a predetermined conveying means,
The imaging means is arranged to receive light from the rear lighting means across the conveyance path of the packaging by the conveying means,
The inspection apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines whether the transport position of the package is appropriate based on the silhouette image.

The inspection apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines whether or not a relative position between the package body and the spout is appropriate based on the silhouette image.

The inspection apparatus according to claim 3, wherein the determination unit determines whether or not the shape of the opening of the package body is appropriate based on the silhouette image.

The determining means specifies the apparent width of the package projected on the imaging means based on the silhouette image, and determines whether the package is twisted based on the specified width. The inspection apparatus according to claim 3.

A packaging body having a packaging body and a spout that is inserted into the opening of the packaging body and has a light transmittance higher than that of the packaging body is imaged by an imaging unit, and based on the captured image, In an inspection device for inspecting a package,
Spout illumination means for irradiating light inside the spout;
Discriminating means for discriminating whether or not the shape of the outer periphery of the package body is appropriate based on the silhouette image of the opening imaged by the imaging means by receiving light from the spout illumination means. Characteristic inspection device.

9. The inspection apparatus according to claim 8, wherein the determination unit determines whether or not the shape of the opening of the package body is appropriate based on the silhouette image.