JP4258218B2

JP4258218B2 - Production line delay process section detection system and method

Info

Publication number: JP4258218B2
Application number: JP2003026372A
Authority: JP
Inventors: 利斉鈴木; 裕章伊藤; 洋明斉藤; 知之大竹; 光紀太田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2023-02-03
Also published as: JP2004240512A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の工程部からなる生産ライン上においてボトルネックとなる遅滞工程部を検出するシステムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、大量の製品を生産する際には、その製品を生産するために必要な複数の工程部を組み合わせた生産ラインが組まれることになる。生産ラインでは、作業対象であるワークが、次々と各工程部に流されて加工されることになる。
【０００３】
このような一連の工程部からなる生産ラインにおいて、十分な生産効率を確保するためには、全ての工程部の作業速度を同じように保つことが必要となる。もし、生産ラインの中にどれかひとつでも遅滞を来す工程部が生じると、この工程部がボトルネックとなって、ワークの流れが滞るからである。すなわち、下流の工程部においては加工するワークが不足し、上流の工程部においては、下流の工程部が処理できる以上のワークを加工してしまうことになる。これにより、生産ラインの効率は、最も作業速度の遅い工程部によって決められてしまう。
【０００４】
このような遅滞は、例えば、刃具交換作業の遅れや設備の以上など様々なことが原因で起こり、必ずしも容易に発見できない。そこで、生産効率を高めるために、ボトルネックを検知する試みがなされており、下記特許文献１では、ライン上の各工程部において測定した故障停止積算時間や手待ち積算時間に基づいて単独生産能力を計算し、他の工程部と比較する手段が開示されている。また、特許文献２には、単独生産能力が低い工程部をボトルネックとなる遅滞工程部と推定し、シミュレーションにより確認する手段が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１９１７３５号公報
【特許文献２】
特開平７−２００６８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特許文献１や特許文献２の内容は、故障停止積算時間や手待ち積算時間に基づくものである。このため、時間方向の有益な情報が圧縮され、欠落してしまっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムは、複数の工程部からなる生産ラインの遅滞工程部を検出する生産ライン遅滞工程部検出システムにおいて、生産ラインの前記各工程部に対応付けして設けられ、前記各工程部における工程上の所定動作を感知して感知信号を出力するセンサ部と、各センサ部の感知信号を収集して時系列データを作成し、隣接するセンサ部の時系列データの対応部分に対して感知頻度情報の時間変化パターンを比較することにより得られた類似度が第１所定閾値より小さい場合に、両センサ部の間、または、両センサ部のうちの下流側のセンサ部付近に遅滞工程部があると判定する演算判定部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これにより、各時刻において、隣合うセンサ部間でのラインの流れ状況を比較することができる。この比較は、予め、各センサ毎に圧縮した情報から行うことのできないものであり、生産ラインの稼働状況に対する貴重な情報を与えるものである。
【０００９】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムでは、演算判定部は、さらに、隣接するセンサ部の感知頻度情報の時間平均値を比較して、生産ラインの上流側センサ部の感知頻度が下流側のセンサ部の感知頻度に比べ高い場合にのみ、遅滞工程部があると判定することが可能である。時間平均場の比較も行うことにより、隣合うセンサ部の対応関係が明瞭になり、遅滞工程部を検出する精度を向上させることが可能となる。
【００１０】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムでは、演算判定部には、前記第１所定閾値よりも類似度が大きい第２所定閾値が設けられていてもよく、演算判定部は、さらに、前記類似度が前記第１所定閾値以上でかつ第２所定閾値より小さい場合に、両センサ部の間、または、両センサ部のうちの下流側のセンサ部付近には遅滞工程部がないと判定しても良い。このような、多段階の判定基準を用いることで、システムの利用者に与える情報量の信頼度を高めることが可能になる。なお、第１所定閾値と第２所定閾値を同じ値とすることも可能である。
【００１１】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムでは、演算判定部は、前記類似度が前記第１所定閾値以上の場合に、両時系列データの時差を算出し、両センサ部間における生産ラインの稼働速度を評価する稼働速度評価部を有してもよい。
【００１２】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムでは、生産ラインは、複数の工程部間を繋いでワークを流す移送経路を有していてもよく、その場合には、各センサ部は、工程部間を繋いだ各移送経路上に設けられ、ワークの通過を検知するものであっても良い。
【００１３】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムでは、生産ラインが作業者による手作業工程部を含む場合には、この手作業工程部に設けられたセンサ部は、工程上の所定動作の実施時に作業者によって入力される情報を感知するように構成することができる。
【００１４】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出システムは、複数の工程部からなる生産ラインの遅滞工程部を検出する生産ライン遅滞工程部検出システムにおいて、生産ラインの前記各工程部に対応付けして設けられ、前記各工程部における工程上の所定動作を感知して感知信号を出力するセンサ部と、各センサ部の感知信号を収集して時系列データを作成し、隣接するセンサ部の時系列データの対応部分に対して感知頻度情報の時間変化パターンを比較した結果、下流側の方が感知頻度が小さい場合に、両センサ部の間、または、両センサ部のうちの下流側のセンサ部付近に遅滞工程部があると判定する演算判定部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の生産ライン遅滞工程部検出方法は、複数の工程部からなる生産ラインの遅滞工程部を検出する生産ライン遅滞工程部検出方法であって、生産ラインの前記各工程部に対応付けして設けられ、前記各工程部における工程上の所定動作を感知して感知信号を収集する収集ステップと、収集した感知信号から時系列データを作成し、隣接する箇所の時系列データの対応部分に対して感知頻度情報の時間変化パターンを比較する時間変化パターン比較ステップと、この対応部分の感知情報の時間平均値を比較する時間平均値比較ステップと、時間変化パターン比較ステップにおいて、前記各時間変化パターンを比較することにより得られた類似度が所定閾値よりも類似している場合、かつ、時間平均値比較ステップにおいて、生産ラインの上流側の箇所における時間平均値の方が感知頻度が高い場合に、両センサ部の間、または、両センサ部のうちの下流側のセンサ部付近に遅滞工程部があると判定する演算判定ステップと、を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は本実施の形態に係る生産ライン遅滞工程部検出システムの構成および生産ラインの概略を示した図である。生産ライン１０は、例えば自動車の組立用のラインであり、複数の工程部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，．．．，１２ｎ（以下、不特定の工程部や複数の工程部を指す時は工程部１２と記すことがある）からなり、各工程部１２では、ラインを流れるワーク、すなわち自動車に対して、それぞれの組立工程を実施している。工程部１２間には、ワークを流す移送経路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，．．．，１４ｎ（以下、不特定の移送経路や複数の移送経路を指すときに移送経路１４と記すことがある）が設けられている。移送経路１４ａは、工程部１２ａへと上流からワークを流し、移送経路１４ｂは、工程部１２ａから工程部１２ｂへとワークを流すという役割を担っている。各工程部１２の入り口には、移送経路１４によって運ばれてきたワークの通過を感知するセンサ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，．．．，１６ｎ（以下、不特定のセンサ部や複数のセンサ部を指すときにセンサ部１６と記すことがある）が配置されている。すなわち、例えば、センサ部１６ａは、移送経路１４ａによって運ばれてきた工程部１２ａの入り口においてセンサに感知された期間だけＯＮ信号を出力し、それ以外の期間はＯＦＦ信号を出力するといったように作用することで、ワークを移送したという工程上の所定の動作を感知する。このようなセンサ部１６は、一般的には、各工程部１２に標準的に設置されているので、それを用いても良いし、さらに特別に設置することもできる。なお、センサ部１６は、移送経路１４上のワークを感知するものでなくても良い。すなわち、工程部１２内においてワークを感知してもよく、また、工程部１２内のアクチュエータの特定の動きを感知するものであっても良い。
【００１８】
本実施の形態の生産ライン遅滞工程部検出装置１８は、このセンサ部１６の信号を受け取って処理することにより、ボトルネックとなる遅滞工程部を検知するものであり、センサ部１６と共に生産ライン遅滞工程部検出装置システムを形成している。生産ライン遅滞工程部検出装置１８には、センサ部１６の出力信号を収集する収集部２０と、収集した信号を記憶する記憶部２２を含んでいる。記憶部には、この信号が時系列データとして記憶されており、演算判定部２４から適宜呼び出されて処理される。演算判定部２４は、他に、日付や時刻のデータを保持するカレンダタイマ部２６、設備やラインの稼働時刻情報を記載した稼働時間テーブル２８、及び、演算判定部２４の出力を装置の利用者等に知らせるディスプレイ等の報知部３０を含んでいる。
【００１９】
図２は、記憶部２２に保持される時系列データの様子を、センサ部１６のうちの隣接する４つ、即ちセンサ部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄについて模式的に示したものである。横軸は、時刻であり、１と０に二値化された縦軸は、１のときがワーク感知状態（ＯＮ）、０のときがワーク非感知状態（ＯＦＦ）を表している。例えばセンサ部１６ａを見てみると、ほぼ一定の感知頻度、すなわち、ほぼ一定の時間間隔Ｔ１で繰り返しワークが通過しており、８個のワークが通過したあとで、休み時間が入ったあと、またワークが通過していることがわかる。そして、下流側に隣接するセンサ部１６ｂにおいては、センサ部１６ａとほぼ同じ時間間隔でワークが通過していることがわかる。これに対し、さらに下流側に隣接するセンサ部１６ｃ，１６ｄにおいては、ワークの通過する時間間隔はほぼＴ２で一定であり、センサ部１６ａ，１６ｂに比べて約倍の時間となっている。各センサ部１６ａ−１６ｄは、本来であればほぼ同じ時間間隔Ｔ１でワークを感知するのだが、この例の場合には、センサ部１６ｂを通過したワークが、工程部１２ｂにおいて通常よりも倍の時間をかけて加工を受けているために、センサ部１６ｃを流れるワークの時間間隔が延びている。すなわち、工程部１２ｂは、この生産ラインにおけるボトルネックであり、これを遅滞工程と呼ぶことにする。
【００２０】
また、図３は、図２に示した時系列データを、センサ部１６ａ−１６ｄ毎に折れ線グラフに模式的に描き直したものであり、横軸は時刻、縦軸は前のワークが通過してからその時刻までに要した時間間隔である。黒丸がセンサ部１６ａ、白丸がセンサ部１６ｂ、黒四角がセンサ部１６ｃ、白四角がセンサ部１６ｄを表している。センサ部１６ａにおいては、どの時刻においてもほぼＴ１程度の時間間隔でワークが通過しているが、小振幅で短周期の振動があるとわかる。また、センサ部１６ｂは、センサ部１６ａのグラフをわずかに遅い時刻側かつ長い時間間隔側に平行移動したような形状を示している。すなわち、センサ部１６ｂは、センサ部１６ａにおける振動の影響をそのまま受けて振動していることがわかる。なお、この図においては、センサ部１６ａの黒丸とセンサ部１６ｂの白丸とは、互いに近接するもの同士が同じワークに対応している。もちろん、このことは、図３のグラフからは必ずしも判断できないが、稼働時間テーブル２８の情報とグラフの形状を吟味することで明らかになる。また、厳密に言えば、センサ部１６ｂのグラフが常にセンサ部１６ａの上側にある場合には、時間とともにグラフの形状の相違が生まれるが、ここでは、図示の便宜上、センサ部１６ｂのグラフをセンサ部１６ａよりもやや上に書いているだけであり、実際には両者は縦軸方向にはほぼ同じ位置にあるものとする。
【００２１】
図３において、センサ部１６ｃの横軸方向のマークの間隔は、センサ部１６ａ，１６ｂに比べてほぼ２倍となっており、それを反映して、縦軸方向にもＴ１よりもほぼ倍のＴ２近辺に位置している。そして、やはり、Ｔ２付近でわずかながら振動していることがわかる。また、センサ部１６ｄのデータは、センサ部１６ｃのデータよりもやや後ろの時刻に平行移動した形状を示しており、センサ部１６ｃに強く影響されていることがわかる。なお、ワークのている。全体にセンサ部１６ｃよりも縦軸方向に描いているのは、センサ部１６ａ，１６ｂに対するものと同様、便宜的な理由による。
【００２２】
図４は、図２と図３に示した時系列データに基づいて、遅滞工程部を検出するフローチャートを示した図である。生産ライン遅滞工程部検出装置１８は、まず、センサ部１６の出力するＯＮ，ＯＦＦ信号からなるデータを収集する（Ｓ１０）。このデータ収集は、リアルタイムで行っても良いし、センサ部１６にデータ保管機能があれば、解析を行う前にまとめて行ってもよい。データ収集は、収集部２０によって行われ、続いて記憶部２２に時系列データとして蓄えられる。続いて、フィルタ処理を行う（Ｓ１２）。フィルタ処理においては、設定した時間間隔よりも短い幅のＯＮパルス信号の除去を行い、感知エラーに起因するもの等を排除する。また、センサ部１６の中に、一つのワークを２回感知する位置に配置されたものがある場合には、２回の内の１度目だけを採用したり、１度目だけの時系列データと２度目だけの時系列データに分割したりする処理も行う。また、ローパスフィルタをかけて、短い時間変動を取り除くと、ボトルネックの検出に有効な場合がある。
【００２３】
続いて、稼働時間テーブル２８を参照し、設備やラインが稼働している時間範囲の時系列データから感知頻度情報を得る。ここでは、感知頻度を与える情報として感知の時間間隔を用いており、ＯＮとＯＮの時間間隔を算出している（Ｓ１４）。そして、各センサ部１６の時系列データ毎に、続くステップＳ１８で行う感知頻度の時間変化パターンの類似度比較の準備と、さらにステップＳ２０で行う感知頻度の時間平均値の比較の準備を行う。この詳細を、ステップＳ１８とステップＳ２０の判定内容と関連させて説明する。
【００２４】
Ｓ１８における感知頻度の時間変化パターンの類似度比較演算は、センサ部１６の隣接するもの同士の時間変化パターンの対応部分が、どの程度類似しているかを比較するものである。比較の具体的手段は、様々に考えられる。例えば、一方の時系列データの値のプラスマイナスＸ％以内に他方の時系列データの値が入っている率を調べることができる。その際には、この２つのセンサ部において正常運転時に予想される時差、すなわち、今の場合には隣接する２つのセンサ部間のワークの移送時間の差の影響がなくなるようにデータの移動を行ってから処理するのが良い。プラスマイナスＸ％という閾値をどの程度に取るかは、検知したいボトルネックの程度によってことなる。場合によっては、複数の閾値を設けて、各閾値毎に一致度を確認してもよい。また、これらの範囲にどの程度の割合で入っているかという基準は、Ｓ１８における類似度判定の閾値に相当するものであり、やはり、検知したいボトルネックの程度等に合わせて適宜決めることができる。
【００２５】
類似度を調べる他の手段としては、二つの時系列データの相関を調べることが挙げられ、この場合には、類似度判定は、所定の割合以上に相関が高いか否かを用いることになる。また、検知頻度の時間変化率として前後の時間における検知時間間隔の差を計算した上で、二つの時系列データを上に述べたような方法で比較することも可能である。なお、こうした手段においても、当然、時差を考慮して処理することができる。また、比較においては、時差を考慮した場合においても、一般に二つの時系列データの各検出時刻は一致しない点を解決するために、一方の時系列データを他方の時系列データの各時刻に合わせて内挿しても良いし、最も近い時刻同士のものを対応させて比較する簡便な方法をとることもできる。なお、この二つの時系列データの対応部分とは、同じワークを感知したものであることを第１に想定しているが、必ずしもそれに限定されるものではない。例えば、対応情報が不明な時は、二つの時系列データの間で、原点を移動しながら相関をとり、相関関係が最も高いものを対応部分と定義することも可能である。
【００２６】
このようにして、Ｓ１８において感知頻度の時間変化パターンの類似度が所定閾値よりも高いと判断された場合には、次に、他の隣接する時系列データ同士を比較することになる。なお、遅滞工程部を検知しないことと、遅滞工程部がないことを積極的に確認することをわけて考えることができる。すなわち、類似度がある閾値（これを第１閾値と呼ぶ）よりも高い場合にはボトルネックを検知しなかったと判断できることに加え、第１閾値よりも高い適当な閾値（これを第２閾値と呼ぶ）を設け、これよりも類似度が高い場合にはボトルネックが無いことを積極的に確認したと判断することもできる。もちろん、第１閾値と第２閾値を同じ適当な値として、この閾値を超えた時点で積極的にボトルネックが無かったと判断することも可能である。
【００２７】
他方、Ｓ１８において感知頻度の時間変化パターンの類似度が低いと判断された時には、遅滞工程部が存在するために下流側の時系列データの類似度が低下した可能性と、工程部１２のうちの下流側が上流側に比べて大量に処理しているために類似度が低下した可能性の２つが考えられる。このうち、後者の可能性については、センサ部１６の配置箇所によっては、排除できる場合がある。すなわち、隣接するセンサ部１６の間には、バッファとなるワークが蓄積されないことが明らかであるような場合には、下流側の工程部１２においてのみ稼働率がよくなる可能性を排除でき、直ちに遅滞工程部の存在を検知することができる。一方、後者の可能性が残る場合には、次のステップＳ２０を実行することにより、遅滞工程部の存在を検出することになる。
【００２８】
ステップＳ２０においては、感知頻度の時間平均値を比較する。そこで、感知信号ＯＮから次の感知信号ＯＮまでの時間間隔が平均的にどの程度であるかを判定する。そして、下流側の方が時間間隔が短い（感知頻度が大きい）ときには、下流工程が大量に処理しているためであり類似度が低下しただけであり、下流側のセンサ部１６付近や、上流側と下流側のセンサ部１６間には、遅滞工程部があるとは判定しない。これに対し、下流側の方が時間間隔が長い（感知頻度が小さい）ときには、下流側の工程部１２付近においては上流工程に比べてワークを処理する頻度が小さく、下流側のセンサ部１６または上流側と下流側のセンサ部１６間に遅滞工程部があると判定する。そして、遅滞工程部の検出の有無にかかわらず、他の隣接する２つの時系列データの比較同様に実施することになる。
【００２９】
こうして、ステップＳ１８とＳ２０とを経て遅滞工程部があると判断した場合には、報知部３０のディスプレイや音声等を通じて遅滞工程部の検出を伝えるとともに、その遅滞工程部がどの付近にあるのかについての情報も伝達する。
【００３０】
以上の一連の検出ステップは、随時行っても良いし、例えば１時間置き、８時間置きなどというように定期的に行ってもよい。また、２つの時系列データを比較する際の時系列データの長さは、様々にとることができる。例えば、１０分としても良いし、２４時間とすることも可能である。時間が長く、途中、休憩時間等を含む場合には欠損値処理等を行えば良い。また、２４時間のデータを２４分割して１時間のデータとして比較した後に、２４個の比較結果を総合的に判断するといった手段により、刃具交換等に伴う短時間の乱れの存在を考慮することも可能である。
【００３１】
また、上の検出ステップにおいて遅滞工程部を検出した際に、具体的にどの箇所が遅滞工程部であるかについての注意点を述べておく。そこで、図１の、移送経路１４ｂにおいて、下流側の工程部１２ｂに入り込むワークをセンサ部１６ｂによって感知する場合を例とって考える。まず、工程部１２ｂの設備の仕様として、ワークに対する工程作業が終了した時点で新しいワークを工程部１２ｂに入れるようになっている方式を考える。この場合には、センサ部１６ｂが検知している工程上の所定動作は工程部１２ｂにおける動作であると認識すべきであり、センサ部１６ｂとセンサ部１６ａとの比較において遅滞工程部が検出された場合には、下流側のセンサ部１６ｂ付近、すなわち、工程部１２ｂ付近に遅滞工程部があると判定すべきである。これに対し、工程部１２ｂが内部にワークを多数取り込める仕様となっている場合には、センサ部１６ｂはむしろその上流の工程部１２ａの所定動作を検知しているとみるべきである。そして、遅滞工程部が検出された場合には、センサ部１６ａとセンサ部１６ｂとの間付近、すなわち工程部１２ａ付近に遅滞工程部があると判定すべきである。
【００３２】
なお、上に述べた本実施の形態は、単に一つのセンサ部１６において処理速度を吟味したものとは根本的に異なる情報を与えることを述べておく。即ち、一つのセンサ部１６において検出する情報は、ラインの流れの速度とは必ずしも対応していない。例えば、センサ部１６ａにおいてある時に、処理速度が速く、センサ部１６ｂにおいて別の時に処理速度が速くても、その期間が両センサ部１６ａ，１６ｂとで異なっていれば生産ラインの流れは滑らかにはならない。両センサ部１６ａ，１６ｂを一度に見ることにより、はじめて、生産ラインの流れの滑らかさが明らかになるのである。
【００３３】
次に、本実施の形態の生産ライン遅滞工程部検出システムが検出可能な他の情報について説明する。図５は、図３に示したセンサ部１６ａとセンサ部１６ｂのグラフを再掲したものである。ここで示した二つの時系列データは、前に説明した感知頻度の時間変化パターンの類似度が高いことを確認しており、両者のパターン間の対応関係が明瞭にわかっている。そして、図に示した通り、センサ部１６ａと１６ｂの対応する部分の時刻はそれぞれｔ_aとｔ_bであり、時差はｔ_b−ｔ_aである。この時差の情報は、このセンサ部間の生産ラインの流れ状況を与えている。例えば、この時差を正常運転時と比較すれば、この区間におけるラインの流れが、正常運転時よりも速いか遅いかの情報を得ることができる。さらに、この時差の時間変化を見ることで、流れがどの程度加速しているか減速しているかの定量的な情報を得ることができる。このような、稼働速度評価は、ボトルネックを検出する上で貴重な情報となり、例えば図４のフローチャートを用いた検出条件と合わせて用いることで、検出の精度を向上させることも可能となる。
【００３４】
なお、この判定方法は、前に述べた感知頻度の時間変化パターン類似度の判定とは独立に行うこともできる。この場合には、両者を比較する上での対応部分は、同じワークに限定されることはなく、はじめに適当な二つの感知信号を対応づけた上で、その時間変化を見れば、この間の生産ラインの流れが加速しているか減速しているかわかることになる。
【００３５】
本実施の形態は、生産ラインが手作業工程のみからなる場合、あるいは手作業工程を含む場合にも適用可能である。図６は、生産ラインが手作業工程のみからなる場合の例を示しており、作業者３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，．．．，３２ｎが、この順で手作業の生産ラインを形成している。そして、各作業者の手元には、センサ部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，．．．，３４ｎがそれぞれ設けられており、作業者がボタンを押すという動作を感知してＯＮ信号を発信し、生産ライン遅滞工程部検出装置１８に伝える。作業者は、一つのワークに対する作業が完了後に（あるいは作業前に）このボタンを押すことで、前に述べた態様と全く同様にして遅滞作業工程を検出することが可能となる。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、図１に示した生産ライン遅滞工程部検出装置１８とセンサ部１６からなる構成だけでなく、図７に示すような構成をとることも可能である。すなわち、生産ライン１０が工程部１２と移送経路１４からなり、センサ部１６が設けられている構成は同じであるが、各センサ部１６ａ，１６ｂ，．．．，１６ｎはそれぞれデータ収集部１００ａ，１００ｂ，．．．，１００ｎと結ばれている。データ収集部１００ａには、収集部１２０ａが設けられてセンサ部１６ａの感知信号を収集し、記憶部１０４ａに時系列データとして記憶させる。また、日付や時刻のデータを保持するカレンダタイマ部１０６ａも設けられている。この構成は、他のデータ収集部１００ｂ，．．．，１００ｎにおいても同様である。そして、各データ収集部１００ａ，．．．，１００ｎに保持された時系列データは、適当なタイミングで、生産ライン遅滞工程部検出装置１１８の記憶部１２２に時系列データとして集められる。生産ライン遅滞工程部検出装置１１８に、演算判定部１２４，稼働時間テーブル１２８，報知部１３０が含まれる構成は、図１の構成と変わらない。そして、この構成においても、前に述べた全ての態様が実施可能である。すなわち、この生産ライン遅滞工程部検出システムにおいては、生産ラインの各箇所における感知信号を時系列データとして一箇所に収集することが本質的であり、その収集の仕組みは様々に構成可能であると言える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のシステムの構成の概略図である。
【図２】収集したデータのタイムチャートの例である。
【図３】感知した時間間隔の時間変化を示すグラフの例である。
【図４】本実施の形態の概略的フローチャートである。
【図５】感知した時間間隔の時間変化を示すグラフの例である。
【図６】手作業工程を含む場合の構成例を示す図である。
【図７】本実施の形態の別のシステム構成概略図である。
【符号の説明】
１０生産ライン、１２工程部、１４位相経路、１６センサ部、１８生産ライン遅滞工程部検出装置、２０収集部、２２記憶部、２４演算判定部、２６カレンダタイマ部、２８稼働時間テーブル、３０報知部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system and method for detecting a lagging process part that becomes a bottleneck on a production line composed of a plurality of process parts.
[0002]
[Prior art]
Generally, when a large amount of product is produced, a production line is formed by combining a plurality of process parts necessary for producing the product. In the production line, the work that is the work target is flowed to each process part and processed one after another.
[0003]
In a production line composed of such a series of process units, it is necessary to keep the working speeds of all the process units the same in order to ensure sufficient production efficiency. This is because if any one process part in the production line is delayed, this process part becomes a bottleneck and the work flow is delayed. That is, there is a shortage of workpieces to be processed in the downstream process section, and in the upstream process section, more workpieces than the downstream process section can process are processed. Thereby, the efficiency of a production line will be determined by the process part with the slowest work speed.
[0004]
Such a delay occurs due to various reasons such as a delay in blade tool replacement work and the above-described equipment, and cannot always be easily detected. Therefore, in order to increase production efficiency, attempts have been made to detect bottlenecks. In Patent Document 1 below, a single production capacity is determined based on the accumulated failure stop time and waiting accumulated time measured in each process unit on the line. Means for calculating and comparing with other process parts are disclosed. Patent Document 2 discloses means for estimating a process part having a low individual production capacity as a delayed process part that becomes a bottleneck and confirming it by simulation.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 7-191735 A
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-200684
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the contents of Patent Document 1 and Patent Document 2 are based on the failure stop integration time and the waiting integration time. For this reason, useful information in the time direction has been compressed and missing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The production line delay process part detection system of the present invention is a production line delay process part detection system that detects a delay process part of a production line composed of a plurality of process parts. Corresponding to each process part Provided, Each process section The sensor unit that senses a predetermined operation in the process and outputs a sensing signal, and collects the sensing signal of each sensor unit to create time series data, and for the corresponding part of the time series data of the adjacent sensor unit Time-varying pattern of detection frequency information The Comparison Similarity obtained by Is the first predetermined threshold Less than In this case, an operation determination unit that determines that there is a lagging process unit between the two sensor units or in the vicinity of the downstream sensor unit of the two sensor units is provided.
[0008]
Thereby, at each time, it is possible to compare the flow status of the lines between the adjacent sensor units. This comparison cannot be performed from information compressed in advance for each sensor, and provides valuable information on the operation status of the production line.
[0009]
In the production line delay process section detection system of the present invention, the calculation determination section further compares the time average values of the detection frequency information of the adjacent sensor sections, and the detection frequency of the upstream sensor section of the production line is downstream. It is possible to determine that there is a lagging process part only when it is higher than the detection frequency of the side sensor part. By also comparing the time average fields, the correspondence between adjacent sensor units becomes clear, and the accuracy of detecting the lagging process unit can be improved.
[0010]
Further, in the production line delay process section detection system of the present invention, the calculation determination section includes: Above A second predetermined threshold value having a degree of similarity greater than the first predetermined threshold value may be provided. Similarity But Greater than or equal to the first predetermined threshold and Second predetermined threshold Less than In this case, it may be determined that there is no delay process unit between the two sensor units or in the vicinity of the downstream sensor unit of the two sensor units. By using such multi-stage determination criteria, it is possible to increase the reliability of the amount of information given to the system user. Note that the first predetermined threshold and the second predetermined threshold can be set to the same value.
[0011]
Further, in the production line delay process section detection system of the present invention, the calculation determination section is Similarity But Above More than the first predetermined threshold of In some cases, an operation speed evaluation unit that calculates the time difference between the two time series data and evaluates the operation speed of the production line between the two sensor units may be provided.
[0012]
Moreover, in the production line delay process part detection system of the present invention, the production line may have a transfer path for flowing a work by connecting a plurality of process parts. each Sensor Part is , Each connecting process parts It may be provided on the transfer path to detect the passage of the workpiece.
[0013]
In the production line delay process part detection system of the present invention, when the production line includes a manual process part by an operator, the sensor unit provided in the manual process part performs the predetermined operation in the process. It can be configured to sense information that is sometimes input by an operator.
[0014]
The production line delay process part detection system according to the present invention is a production line delay process part detection system that detects a delay process part of a production line composed of a plurality of process parts, and associates with each process part of the production line. A sensor unit that detects a predetermined operation on each process unit and outputs a detection signal; and collects the detection signals of each sensor unit to create time-series data; Results of comparing the time variation pattern of the sensing frequency information for the corresponding part of the data When the frequency of detection is lower on the downstream side There is a lagging process section between the sensor sections or near the sensor section on the downstream side of both sensor sections. When And an operation determination unit for determining.
[0015]
The production line delay process part detection method of the present invention is a production line delay process part detection method for detecting a delay process part of a production line composed of a plurality of process parts, Corresponding to each process part Provided, Each process section Collecting a sensing signal by sensing a predetermined operation in the process, creating time-series data from the collected sensing signal, and temporal change of sensing frequency information with respect to a corresponding portion of the time-series data at an adjacent location putter The In the time change pattern comparison step for comparing, the time average value comparison step for comparing the time average value of the sensing information of the corresponding part, and the time change pattern comparison step, Each Time change pattern Similarity obtained by comparing Are similar to a predetermined threshold value, and in the time average value comparison step, if the time average value at the upstream side of the production line has a higher detection frequency, both sensor units or both And a calculation determining step for determining that there is a lagging process part in the vicinity of the sensor part on the downstream side of the sensor part.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a production line delay process section detection system and an outline of a production line according to the present embodiment. The production line 10 is a line for assembling automobiles, for example, and includes a plurality of process parts 12a, 12b, 12c,. . . , 12n (hereinafter referred to as the process unit 12 when referring to an unspecified process unit or a plurality of process units). The assembly process is carried out. Between the process parts 12, the transfer paths 14a, 14b, 14c,. . . , 14n (hereinafter referred to as the transfer path 14 when referring to an unspecified transfer path or a plurality of transfer paths). The transfer path 14a plays a role of flowing work from the upstream to the process section 12a, and the transfer path 14b plays a role of flowing work from the process section 12a to the process section 12b. Sensor units 16a, 16b, 16c,... That sense the passage of the work carried by the transfer path 14 are provided at the entrance of each process unit 12. . . , 16n (hereinafter, sometimes referred to as sensor unit 16 when referring to an unspecified sensor unit or a plurality of sensor units). That is, for example, the sensor unit 16a outputs an ON signal only during a period sensed by the sensor at the entrance of the process unit 12a carried by the transfer path 14a, and outputs an OFF signal during other periods. Thus, a predetermined operation in the process of transferring the workpiece is sensed. Since such a sensor unit 16 is generally installed in each process unit 12 as a standard, it may be used or may be installed specially. Note that the sensor unit 16 may not sense a workpiece on the transfer path 14. That is, a workpiece may be detected in the process unit 12 or a specific movement of an actuator in the process unit 12 may be detected.
[0018]
The production line delay process unit detection device 18 according to the present embodiment detects a delay process unit that becomes a bottleneck by receiving and processing the signal of the sensor unit 16. The process part detection apparatus system is formed. The production line delay process section detection device 18 includes a collection section 20 that collects output signals of the sensor section 16 and a storage section 22 that stores the collected signals. This signal is stored in the storage unit as time-series data, and is appropriately called from the calculation determination unit 24 for processing. In addition, the operation determination unit 24 includes a calendar timer unit 26 that holds date and time data, an operation time table 28 that describes operation time information of facilities and lines, and an output of the operation determination unit 24 as a user of the apparatus. A notification unit 30 such as a display for informing the user is included.
[0019]
FIG. 2 schematically shows the state of time-series data held in the storage unit 22 for four adjacent sensor units 16, that is, the sensor units 16a, 16b, 16c, and 16d. The horizontal axis represents time, and the vertical axis binarized to 1 and 0 represents a workpiece sensing state (ON) when 1 and a workpiece non-sensing state (OFF) when 0. For example, when looking at the sensor unit 16a, the workpiece has repeatedly passed at a substantially constant sensing frequency, that is, at a substantially constant time interval T1, and after eight workpieces have passed, It can also be seen that the workpiece is passing. And in the sensor part 16b adjacent to a downstream, it turns out that the workpiece | work passes at the substantially same time interval as the sensor part 16a. On the other hand, in the sensor units 16c and 16d further adjacent to the downstream side, the time interval through which the workpiece passes is substantially constant at T2, which is about twice as long as that of the sensor units 16a and 16b. Each sensor unit 16a-16d originally senses a workpiece at substantially the same time interval T1, but in this example, the workpiece that has passed through the sensor unit 16b is twice as large as normal in the process unit 12b. Since the machining is performed over time, the time interval of the workpiece flowing through the sensor unit 16c is extended. That is, the process part 12b is a bottleneck in this production line, and this will be called a delay process.
[0020]
FIG. 3 is a diagram in which the time-series data shown in FIG. 2 is schematically redrawn on a line graph for each sensor unit 16a-16d. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the previous work. It is the time interval required from to the time. The black circle represents the sensor unit 16a, the white circle represents the sensor unit 16b, the black square represents the sensor unit 16c, and the white square represents the sensor unit 16d. In the sensor unit 16a, the workpiece passes at a time interval of about T1 at any time, but it can be seen that there is vibration with a small amplitude and a short period. Moreover, the sensor part 16b has shown the shape which translated the graph of the sensor part 16a to the slightly late time side and the long time interval side. That is, it can be seen that the sensor unit 16b is directly affected by the vibration of the sensor unit 16a and vibrates. In this figure, the black circles of the sensor unit 16a and the white circles of the sensor unit 16b correspond to the same workpieces that are close to each other. Of course, this cannot always be determined from the graph of FIG. 3, but becomes clear by examining the information in the operating time table 28 and the shape of the graph. Strictly speaking, when the graph of the sensor unit 16b is always on the upper side of the sensor unit 16a, a difference in the shape of the graph occurs with time. Here, for convenience of illustration, the graph of the sensor unit 16b is used as a sensor. It is only written slightly above the part 16a, and in fact, both are assumed to be at substantially the same position in the vertical axis direction.
[0021]
In FIG. 3, the distance between the marks in the horizontal axis direction of the sensor unit 16c is almost twice that of the sensor units 16a and 16b. Reflecting this, the vertical axis direction is almost twice as large as T1. Located near T2. And it turns out that it is vibrating a little in the vicinity of T2. Further, the data of the sensor unit 16d shows a shape that is translated at a slightly later time than the data of the sensor unit 16c, and it can be seen that the data is strongly influenced by the sensor unit 16c. In addition, there is work. The reason why the whole is drawn in the direction of the vertical axis rather than the sensor portion 16c is the same as that for the sensor portions 16a and 16b for convenience.
[0022]
FIG. 4 is a diagram showing a flowchart for detecting a delay process section based on the time-series data shown in FIGS. 2 and 3. The production line delay process section detection device 18 first collects data consisting of ON and OFF signals output from the sensor section 16 (S10). This data collection may be performed in real time, or may be performed collectively before analysis if the sensor unit 16 has a data storage function. Data collection is performed by the collection unit 20 and subsequently stored in the storage unit 22 as time-series data. Subsequently, filter processing is performed (S12). In the filter processing, the ON pulse signal having a width shorter than the set time interval is removed, and those caused by sensing errors are eliminated. Further, when there is a sensor unit 16 arranged at a position where a single workpiece is sensed twice, only the first one of the two times is adopted, or the time series data only for the first time is used. A process of dividing into time-series data only for the second time is also performed. Moreover, applying a low-pass filter to remove short time fluctuations may be effective in detecting bottlenecks.
[0023]
Subsequently, with reference to the operation time table 28, the sensing frequency information is obtained from the time series data of the time range in which the equipment and the line are operating. Here, the time interval of sensing is used as information giving the sensing frequency, and the time interval between ON and ON is calculated (S14). Then, for each time-series data of each sensor unit 16, preparation for comparing the similarity of the time change pattern of the sensing frequency performed in step S <b> 18 and preparation for comparing the time average value of the sensing frequency performed in step S <b> 20 are performed. The details will be described in relation to the determination contents of step S18 and step S20.
[0024]
The similarity comparison calculation of the time change pattern of the sensing frequency in S18 compares the degree of similarity of the corresponding portions of the time change patterns between adjacent ones of the sensor units 16. Various specific means for comparison are conceivable. For example, the rate at which the value of the other time series data is within plus or minus X% of the value of one time series data can be examined. In that case, the data movement is performed so that the influence of the time difference expected during normal operation in the two sensor units, that is, the difference in the workpiece transfer time between two adjacent sensor units in this case is eliminated. It is better to process after going. The threshold value of plus / minus X% depends on the degree of bottleneck to be detected. In some cases, a plurality of threshold values may be provided, and the degree of coincidence may be confirmed for each threshold value. In addition, the criteria for how much of these ranges are included corresponds to the threshold for similarity determination in S18, and can be determined as appropriate according to the degree of bottleneck to be detected.
[0025]
Another means for examining the similarity is to examine the correlation between two time-series data. In this case, the similarity determination uses whether or not the correlation is higher than a predetermined ratio. . It is also possible to compare the two time-series data by the method described above after calculating the difference between the detection time intervals in the preceding and succeeding times as the time change rate of the detection frequency. Of course, such means can also be processed in consideration of the time difference. Also, in the comparison, even when time difference is taken into account, in order to solve the point that the detection times of the two time series data generally do not match, one time series data is adjusted to each time of the other time series data. Can be interpolated, or a simple method of comparing the closest times can be used. Note that the corresponding parts of the two time-series data are assumed to be the same work sensed first, but are not necessarily limited thereto. For example, when the correspondence information is unknown, it is possible to take a correlation between the two time series data while moving the origin, and to define the one having the highest correlation as the corresponding portion.
[0026]
In this way, when it is determined in S18 that the similarity of the time change pattern of the sensing frequency is higher than the predetermined threshold, the other adjacent time-series data are next compared. In addition, it can be considered separately not to detect the delay process part and to positively confirm that there is no delay process part. That is, if the degree of similarity is higher than a certain threshold value (referred to as the first threshold value), it can be determined that a bottleneck has not been detected, and in addition, an appropriate threshold value higher than the first threshold value (referred to as the second threshold value). If the similarity is higher than this, it can be determined that the bottleneck has been positively confirmed. Of course, the first threshold value and the second threshold value can be set to the same appropriate value, and it can be positively determined that there is no bottleneck when the threshold value is exceeded.
[0027]
On the other hand, when it is determined in S18 that the similarity of the time change pattern of the sensing frequency is low, there is a possibility that the similarity of the time-series data on the downstream side has decreased due to the presence of the delay process part, There are two possibilities that the degree of similarity has decreased because the downstream side of the above is processed in a larger amount than the upstream side. Of these, the latter possibility may be eliminated depending on the location of the sensor unit 16. In other words, when it is clear that the work that serves as a buffer is not accumulated between the adjacent sensor units 16, the possibility that the operating rate is improved only in the downstream process unit 12 can be eliminated, and the delay is immediately delayed. The presence of the process part can be detected. On the other hand, if the latter possibility remains, the presence of the delay process part is detected by executing the next step S20.
[0028]
In step S20, the time average values of the sensing frequencies are compared. Therefore, the average time interval from the sensing signal ON to the next sensing signal ON is determined. When the time interval on the downstream side is shorter (the detection frequency is higher), the downstream process is processing a large amount, and the degree of similarity only decreases. It is not determined that there is a lagging process part between the sensor part 16 on the downstream side and the downstream side. On the other hand, when the time interval on the downstream side is longer (the sensing frequency is low), the work processing frequency is lower in the vicinity of the downstream process unit 12 than in the upstream process unit, and the downstream sensor unit 16 or It is determined that there is a lagging process section between the upstream and downstream sensor sections 16. Then, regardless of whether or not the delay process unit is detected, the comparison is performed in the same manner as the comparison of two other adjacent time-series data.
[0029]
In this way, when it is determined that there is a lagging process part through steps S18 and S20, the detection of the lagging process part is communicated through the display or voice of the notification part 30, and where the lagging process part is located. It also conveys information.
[0030]
The above series of detection steps may be performed at any time, or may be performed periodically such as every 1 hour or every 8 hours. Further, the length of the time series data when comparing the two time series data can be various. For example, it may be 10 minutes or 24 hours. If the time is long and includes a break or the like, missing value processing or the like may be performed. Also, consider the presence of short-term disturbances due to blade replacement etc. by means of comprehensively judging the 24 comparison results after 24 hours of data are divided into 24 hours and compared as 1 hour of data. Is also possible.
[0031]
In addition, when the delay process part is detected in the above detection step, a point to be noted as to which part is the delay process part is described. Therefore, consider a case where the sensor 16b senses a workpiece entering the downstream process unit 12b in the transfer path 14b of FIG. First, as a specification of the equipment of the process part 12b, consider a method in which a new work is put into the process part 12b when the process work on the work is completed. In this case, it should be recognized that the predetermined operation on the process detected by the sensor unit 16b is an operation in the process unit 12b, and the delayed process unit is detected in the comparison between the sensor unit 16b and the sensor unit 16a. In this case, it should be determined that there is a delayed process part in the vicinity of the downstream sensor part 16b, that is, in the vicinity of the process part 12b. On the other hand, when the process unit 12b has a specification that allows a large number of workpieces to be taken therein, the sensor unit 16b should be regarded as detecting a predetermined operation of the process unit 12a upstream. Then, when a lagging process part is detected, it should be determined that there is a lagging process part in the vicinity between the sensor part 16a and the sensor part 16b, that is, in the vicinity of the process part 12a.
[0032]
It should be noted that the present embodiment described above simply gives information that is fundamentally different from that obtained by examining the processing speed in a single sensor unit 16. That is, the information detected by one sensor unit 16 does not necessarily correspond to the line flow speed. For example, even if the sensor unit 16a has a high processing speed and the sensor unit 16b has a high processing speed at another time, if the period is different between the sensor units 16a and 16b, the flow of the production line is smooth. Must not. The smoothness of the flow of the production line becomes apparent only when the two sensor parts 16a and 16b are viewed at a time.
[0033]
Next, other information that can be detected by the production line delay process unit detection system of the present embodiment will be described. FIG. 5 shows the graphs of the sensor unit 16a and the sensor unit 16b shown in FIG. 3 again. The two time-series data shown here confirm that the similarity of the time change pattern of the sensing frequency described above is high, and the correspondence between the two patterns is clearly known. And as shown in the figure, the times of the corresponding parts of the sensor parts 16a and 16b are t _a And t _b And the time difference is t _b -T _a It is. This time difference information gives the flow status of the production line between the sensor units. For example, if this time difference is compared with that during normal operation, information on whether the flow of the line in this section is faster or slower than during normal operation can be obtained. Furthermore, by observing the time difference of this time difference, it is possible to obtain quantitative information on how much the flow is accelerating or decelerating. Such an operation speed evaluation becomes valuable information for detecting a bottleneck, and for example, by using it together with the detection conditions using the flowchart of FIG. 4, it is possible to improve the detection accuracy.
[0034]
Note that this determination method can be performed independently of the determination of the temporal change pattern similarity of the sensing frequency described above. In this case, the corresponding part in comparing the two is not limited to the same work. First, associating two appropriate sensing signals and looking at the change over time, You can see if the line flow is accelerating or decelerating.
[0035]
The present embodiment can also be applied to a case where the production line includes only a manual work process or includes a manual work process. FIG. 6 shows an example in which the production line consists only of manual work processes, and workers 32a, 32b, 32c,. . . , 32n form a manual production line in this order. And each operator's hand has sensor part 34a, 34b, 34c,. . . , 34n are provided, and an ON signal is transmitted upon sensing that the operator presses the button, and is transmitted to the production line delay process section detection device 18. By pressing this button after the work on one work is completed (or before the work), the worker can detect the delayed work process in exactly the same manner as described above.
[0036]
In the present embodiment, not only the configuration including the production line delay process section detection device 18 and the sensor section 16 shown in FIG. 1 but also a configuration as shown in FIG. 7 can be adopted. That is, the production line 10 includes the process unit 12 and the transfer path 14 and the configuration in which the sensor unit 16 is provided is the same, but the sensor units 16a, 16b,. . . , 16n are data collection units 100a, 100b,. . . , 100n. The data collection unit 100a is provided with a collection unit 120a, collects the sensing signals of the sensor unit 16a, and stores them in the storage unit 104a as time series data. A calendar timer unit 106a that holds date and time data is also provided. This configuration includes other data collection units 100b,. . . , 100n. Then, each data collection unit 100a,. . . , 100n are collected as time series data in the storage unit 122 of the production line delay process unit detection device 118 at an appropriate timing. The configuration in which the production line delay process unit detection device 118 includes the calculation determination unit 124, the operation time table 128, and the notification unit 130 is the same as the configuration in FIG. Also in this configuration, all the modes described above can be implemented. That is, in this production line delay process section detection system, it is essential to collect the sensing signals at each location on the production line as one time series data, and the collection mechanism can be variously configured. I can say that.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a configuration of a system according to an embodiment.
FIG. 2 is an example of a time chart of collected data.
FIG. 3 is an example of a graph showing a time change of a sensed time interval.
FIG. 4 is a schematic flowchart of the present embodiment.
FIG. 5 is an example of a graph showing a time change of a sensed time interval.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example in the case of including a manual operation process.
FIG. 7 is a schematic diagram of another system configuration according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Production line, 12 Process part, 14 Phase path, 16 Sensor part, 18 Production line delay process part detection apparatus, 20 Collection part, 22 Memory | storage part, 24 Calculation determination part, 26 Calendar timer part, 28 Operating time table, 30 Information Department.

Claims

In the production line delay process part detection system that detects the delay process part of the production line consisting of a plurality of process parts,
A sensor unit that is provided in association with each process unit of the production line, senses a predetermined operation on the process in each process unit, and outputs a sensing signal;
The degree of similarity obtained by collecting the sensing signals of each sensor unit to create time series data and comparing the time change pattern of the sensing frequency information with the corresponding part of the time series data of the adjacent sensor unit is the first degree. An arithmetic determination unit that determines that there is a lagging process unit between the two sensor units or in the vicinity of the sensor unit on the downstream side of the two sensor units when less than one predetermined threshold;
A production line delay process section detection system characterized by comprising:

The production line delay process part detection system according to claim 1,
The arithmetic determination unit further compares the time average value of the sensing frequency information of the adjacent sensor units, and only when the sensing frequency of the upstream sensor unit of the production line is higher than the sensing frequency of the downstream sensor unit, A production line lagging process part detection system characterized by determining that there is a lagging process part.

In the production line delay process part detection system according to claim 1,
The calculation determination unit is provided with a second predetermined threshold having a degree of similarity greater than the first predetermined threshold,
The arithmetic determination unit is further provided between the two sensor units or in the vicinity of the downstream sensor unit between the two sensor units when the similarity is equal to or higher than the first predetermined threshold value and smaller than the second predetermined threshold value. A production line lagging process part detection system characterized by determining that there is no lagging process part.

The production line delay process part detection system according to claim 1,
The calculation determination unit also includes an operation speed evaluation unit that calculates a time difference between both time series data and evaluates an operation speed of the production line between both sensor units when the similarity is equal to or greater than the first predetermined threshold. Characteristic production line delay process section detection system.

The production line delay process part detection system according to claim 1,
The production line has a transfer path that connects multiple process parts and flows workpieces,
Each sensor part is provided on each transfer path which connected between process parts, and detects the passage of a work, The production line delay process part detection system characterized by things.

The production line delay process part detection system according to claim 1,
The production line includes a manual process section by workers,
The production line delay process part detection system, wherein the sensor part provided in the manual process part senses information input by an operator when a predetermined operation on the process is performed.

In the production line delay process part detection system that detects the delay process part of the production line consisting of a plurality of process parts,
A sensor unit that is provided in association with each process unit of the production line, senses a predetermined operation on the process in each process unit, and outputs a sensing signal;
As a result of collecting the sensing signals of each sensor unit and creating time series data and comparing the time change pattern of the sensing frequency information against the corresponding part of the time series data of the adjacent sensor unit , the downstream side has the sensing frequency If small, between the two sensor unit or the downstream side of the sensor unit near the retardation step portion there Ru and determining operation determining unit of both the sensor unit,
A production line delay process section detection system characterized by comprising:

A production line lagging process part detection method for detecting a lagging process part of a production line comprising a plurality of process parts,
A collecting step that is provided in association with each process unit of the production line and senses a predetermined operation on the process in each process unit to collect a sensing signal;
A time change pattern comparison step of creating time series data from the collected sensing signals and comparing a time change pattern of the sensing frequency information against a corresponding portion of the time series data of an adjacent location;
A time average value comparison step for comparing the time average value of the sensing information of the corresponding part;
In the time change pattern comparison step, when the similarity obtained by comparing the time change patterns is similar to a predetermined threshold value, and in the time average value comparison step, at a location upstream of the production line When the time average value has a higher detection frequency, an operation determination step for determining that there is a lagging process part between the two sensor parts or in the vicinity of the downstream sensor part of the two sensor parts;
A method for detecting a production line delay process section, comprising: