JP4254554B2 - Engine management device for outboard motor - Google Patents

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Description

本発明は、船外機、汎用、水上バイク用などの種々のエンジンのメンテナンス、故障管理、あるいは慣らし運転管理等の管理を適切かつ正確に行うのに好適な船外機のエンジン管理装置に関する。   The present invention relates to an engine management apparatus for an outboard motor that is suitable for appropriately and accurately performing maintenance such as maintenance, failure management, or running-in management of various engines such as outboard motors, general purpose, and water bikes.

従来、船外機においては、下記のようなワーニング発生時においては、警報ブザー、警報ランプ(LEDなど)、あるいは回転数の低下によりユーザーに異常を知らせ、その対応(ディーラーでの点検、消耗品の交換、オイルの補充)を促すシステムになっている。
なお、ワーニングの種類としては、オーバーレブ、オイルプレッシャー低下、オイル量の減少(2サイクルオイル)、オイルフロー(2サイクルオイル配管経路のつまり)、オーバーヒート、バッテリー電圧低下などがある。
Conventionally, in the case of outboard motors, when a warning such as the following occurs, an alarm buzzer, alarm lamp (LED, etc.), or the user is informed of the abnormality by a decrease in the number of revolutions, and the response (inspection at the dealer, consumables) Replacement, oil replenishment).
Note that the types of warnings include over-lev, oil pressure drop, oil amount reduction (two-cycle oil), oil flow (that is, the two-cycle oil piping path), overheating, and battery voltage drop.

この従来技術においては、エンジンの回転低下等により、ユーザーに対して早急な対応を促しているが、船外機の商品性格上、万一の場合(漂流等)も想定して低回転での運転継続を可能としている(回転規制により高回転運転は不可とされる)。   In this conventional technology, prompt response is urged to the user due to a decrease in engine rotation, etc., but in the case of an outboard motor, the low-speed operation is assumed in the unlikely event (such as drifting). Operation can be continued (high rotation operation is not allowed due to rotation restrictions).

ただし、オーバーヒートやオイルフロー警告時はオーバーヒートの程度(冷却水量減少度)やその状態での運転時間によっては機関にダメージを与える場合がある。
オーバーヒートやオイルフローワーニングに限らずワーニング状態で航走せざるを得ずに航走したエンジンをメンテナンスする場合や、不調なエンジンをメンテナンスする場合は、そのエンジンがどのようなワーニング状態でどの程度(時間、温度等)航走したかが分かると、効率的で正確なメンテナンスが可能となるが、従来技術では上記したように、ワーニング状態であることを知らせる(ランプ表示、ブザー吹鳴、回転低下)のみであった。
However, at the time of overheating or oil flow warning, the engine may be damaged depending on the degree of overheating (degree of cooling water reduction) and the operating time in that state.
When maintaining an engine that has been forced to sail in a warning state, not just overheating or oil flow warnings, or when maintaining a malfunctioning engine, how much ( (Time, temperature, etc.) Efficient and accurate maintenance is possible if you know if you have sailed, but in the conventional technology, as mentioned above, you will be informed of the warning status (lamp display, buzzer sound, reduced rotation) It was only.

一方、船外機(水上バイク、汎用エンジン等)では、二輪車、四輪車と異なり(車輪を持たないため)、絶対的な移動距離を検出する方法がなく、前進時の水圧を利用したスピードメータはあるが、圧力検出位置、船体形状、前進/後進、旋回等の要素でバラツキが多く、距離積算ができず、時間計(アワーメーター)で代用しているのが通常である。
ただし、時間で代用したとしても、ユーザーの使用方法、用途により、例えば回転数が1000rpmで1時間航走しても6000rpmで1時間航走しても同じ1時間としか認識されず、その移動距離、部品、およびオイルの消耗・劣化は何倍も異なる。
On the other hand, outboard motors (water bikes, general-purpose engines, etc.), unlike two-wheeled and four-wheeled vehicles (because they do not have wheels), there is no way to detect the absolute travel distance, and speed using water pressure during forward travel. Although there are meters, there are many variations in factors such as pressure detection position, hull shape, forward / reverse, and turning, and distance integration cannot be performed, and a time meter (hour meter) is usually used instead.
However, even if time is substituted, depending on the user's method of use and application, for example, even if the number of revolutions is 1000 rpm and the cruise is 1 hour at 6000 rpm, it is recognized as the same 1 hour. The distance, parts, and oil consumption and deterioration are many times different.

上記のように時間だけでは正確な情報を得られないことと、従来の時間計は費用が掛かるものであること等から、船外機では時間計を装備しないことも多く、しかも、メンテナンスの管理が難しく、正確に管理するためにはコストもかかるものであった。   As described above, accurate information cannot be obtained only with time, and conventional hour meters are expensive. Outboard motors are often not equipped with hour meters, and maintenance management is also required. It was difficult, and it was expensive to manage accurately.

さらにまた、船外機では、その商品の性格上、変速機を持つ2、4輪車の一般的な使用方法と比較して、高負荷、高回転での連続運転の頻度が高い。そのような使用条件にもかかわらず、前記のような理由から正確な時間、航走距離、管理が難しく、十分な慣らし運転の管理、実行ができなかった。   Furthermore, in the outboard motor, the frequency of continuous operation at a high load and high rotation is higher than that of a general usage method of a two- or four-wheeled vehicle having a transmission due to the nature of the product. Despite such usage conditions, accurate time, cruising distance, and management are difficult for the reasons described above, and sufficient running-in operation cannot be managed and executed.

本発明は、前記問題点を解消するためなされたものであって、エンジンのワーニング、航走距離、慣らし運転管理などエンジンの各種運転状況を正確に把握して管理可能とする船外機のエンジン管理装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and is an engine for an outboard motor capable of accurately grasping and managing various engine operating conditions such as engine warning, cruising distance, and running-in management. An object is to provide a management apparatus.

本発明は、上記の目的を達成するため、次の構成を有する。
請求項1の発明は、電子制御ユニットを備えた燃料噴射式4サイクルエンジンを搭載した船外機のエンジン管理装置において、
上記エンジン管理装置は、各センサと上記電子制御ユニットと各表示装置により構成されると共に、少なくともクランク角センサからの信号入力がある時のみエンジンの運転時間を積算し記憶する手段を有し、
このエンジンの運転時間の積算値(X)がエンジンオイルの交換時期の第1の設定値(x1)または第2の設定値(x2)に達した時点で所定の表示を行う一方、上記所定の表示の解除操作やオイル交換を行ったことを検出して上記所定の表示と上記エンジンの運転時間の積算値をクリアする手段を有するとともに、
エンジン使用開始からの総運転時間(Y)を記憶する手段を有し、
上記総運転時間が所定の設定時間(y)に達していないときの上記第1の設定値(x1)を所定の設定時間(y)に達しているときの上記第2の設定値(x2)より小さい値に設定することを特徴とする船外機のエンジン管理装置である。
請求項2の発明は、前記所定の表示は、エンジン回転数が所定のエンジン回転数より低い低回転時、または、メイン電源がON時でかつクランク角センサからの信号入力が無いときに行うことを特徴とする請求項1に記載の船外機のエンジン管理装置である。
請求項3の発明は、前記エンジンの運転時間を積算し記憶する手段は、エンジン回転数別またはエンジン負荷別の運転時間を積算し、この積算値に重み付けを行った値を演算し記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の船外機のエンジン管理装置である。
請求項4の発明は、エンジンの使用期間を記憶する手段を有し、記憶された使用期間と上記エンジンの運転時間の積算値のうちでいずれか先に設定値に達した時点で所定の表示を行うことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の船外機のエンジン管理装置である。
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
The invention of claim 1 is an engine management device for an outboard motor equipped with a fuel injection type 4-cycle engine equipped with an electronic control unit.
The engine management device is constituted by each sensor, the electronic control unit, and each display device, and has means for accumulating and storing the engine operation time only when there is a signal input from at least the crank angle sensor,
When the integrated value (X) of the engine operating time reaches the first set value (x1) or the second set value (x2) of the engine oil replacement time, a predetermined display is performed. It has means for detecting that the display release operation and oil change have been performed and clearing the predetermined display and the integrated value of the engine operating time,
Means for storing the total operation time (Y) from the start of engine use;
The total operating time is a predetermined set time the first setting value when not reached (y) (x1) and the second set value when has reached a predetermined set time (y) (x2) An outboard engine management system characterized in that a smaller value is set .
According to a second aspect of the invention, the predetermined display is performed when the engine speed is lower than the predetermined engine speed, or when the main power source is ON and no signal is input from the crank angle sensor. The engine management device for an outboard motor according to claim 1.
According to a third aspect of the present invention, the means for accumulating and storing the operating time of the engine integrates the operating time for each engine speed or engine load, and calculates and stores a value obtained by weighting the integrated value. An engine management device for an outboard motor according to claim 1 or 2.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided means for storing an engine usage period, and a predetermined display is displayed when a set value is reached first, among the stored usage period and the integrated value of the engine operating time. The engine management device for an outboard motor according to any one of claims 1 to 3, wherein:

請求項1の発明によれば、エンジンの運転時間の積算値(X)がエンジンオイルの交換時期の第1の設定値(x1)または第2の設定値(x2)に達した時点で所定の表示を行う一方、上記所定の表示の解除操作やオイル交換を行ったことを検出して上記所定の表示と上記エンジンの運転時間の積算値をクリアする手段を有するとともに、エンジン使用開始からの総運転時間(Y)を記憶する手段を有し、上記総運転時間が所定の設定時間(y)に達していないときの上記第1の設定値(x1)を所定の設定時間(y)に達しているときの上記第2の設定値(x2)より小さい値に設定するので、総運転時間に基づいてオイル交換時期の設定値を変更して、エンジンオイル等は初回の交換間隔が短く、総運転時間により設定値を変更できるようにし、ならし運転時のオイル交換時期の精度を向上できる。
また、エンジンの運転時間の積算値がエンジンオイルの交換時期の設定値に達した時点で所定の表示(ランプ、ブザーなど)を行うので、従来正確に実施、管理できなかったメンテナンス時期、消耗部品の交換が容易に、コストがかからずに正確に実施できる。
また、請求項2の発明では、前記所定の表示は、エンジン回転数が所定のエンジン回転数より低い低回転時、または、メイン電源がON時でかつクランク角センサからの信号入力が無いときに行うことができる。
請求項3の発明によれば、前記エンジンの運転時間を積算し記憶する手段が、エンジン回転数別またはエンジン負荷別の運転時間を積算し、この積算値に重み付け行った値を演算し記憶するので、消耗劣化は時間だけでなくエンジン回転数、負荷、温度により差が出るため、重み付けを行うことにより、交換時期の精度が向上する。
請求項4の発明によれば、エンジンの使用期間(運転中以外の放置期間も含めた値)を記憶し、記憶された使用期間と上記記憶された運転時間のうちのいずれか先に設定値に達した時点で所定の表示を行うので、運転時間だけでなく放置期間によっても交換時期が異なるため交換時期の精度が向上する。
According to the invention of claim 1, when the integrated value (X) of the engine operating time reaches the first set value (x1) or the second set value (x2) of the engine oil replacement timing, On the other hand, it has means for detecting that the predetermined display has been canceled and the oil has been changed and clearing the integrated value of the predetermined display and the engine operating time. and means for storing the operating time (Y), reaches the first set value when the total operating time has not reached the predetermined set time (y) a (x1) predetermined set time (y) since the set to the second set value (x2) a value smaller than the case that, by changing the set value of the oil exchange time based on the total operating time, the engine oil or the like has a short replacement interval for the first time, the total The set value can be changed according to the operation time. To be leveling improve the accuracy of the oil exchange time during operation.
In addition, when the integrated value of the engine operating time reaches the set value for the engine oil replacement time, a predetermined display (lamp, buzzer, etc.) is displayed. Can be exchanged easily and accurately without cost.
According to a second aspect of the present invention, the predetermined display is displayed when the engine speed is lower than the predetermined engine speed, or when the main power is ON and no signal is input from the crank angle sensor. It can be carried out.
According to the invention of claim 3, the means for accumulating and storing the operating time of the engine integrates the operating time for each engine speed or for each engine load, and calculates and stores a value obtained by weighting the integrated value. As a result, wear deterioration varies depending not only on time but also on engine speed, load, and temperature, so that weighting improves the accuracy of replacement time.
According to the invention of claim 4, the engine usage period (a value including a leaving period other than during operation) is stored, and the set value is one of the stored usage period and the stored operation time. Since the predetermined display is performed when the time reaches, the replacement time varies depending not only on the operation time but also on the leaving period, so that the accuracy of the replacement time is improved.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は実施形態にかかる電子制御燃料噴射式エンジン(内燃機関)1を搭載した船外機2の説明図、図2は該エンジン1の制御システムブロック図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view of an outboard motor 2 equipped with an electronically controlled fuel injection engine (internal combustion engine) 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a control system block diagram of the engine 1.

図1に示すように、船外機2は、船体3のトランサム(船尾梁)4にブラケット5を介して装着される。また、船外機2は、該ブラケット5の後部に上下方向に延びる中空体であって、かつ、水平方向断面が概略紡錘形のドライブシャフトハウジング6を有している。
このドライブシャフトハウジング6の上部にエンジンホルダ7が形成されて、このエンジンホルダ7上部にエンジン1が設置されており、エンジン1はカバー1aで覆われている。
そして、前記ドライブシャフトハウジング6の下部には、ギアケース8が連接されており、このギアケース8には水平後方にプロペラ9を向けたプロペラシャフトが回転自在に支持される。
As shown in FIG. 1, the outboard motor 2 is attached to a transom (stern beam) 4 of the hull 3 via a bracket 5. The outboard motor 2 includes a drive shaft housing 6 that is a hollow body extending in the vertical direction at the rear portion of the bracket 5 and that has a substantially spindle-shaped cross section in the horizontal direction.
An engine holder 7 is formed on the upper portion of the drive shaft housing 6, and the engine 1 is installed on the upper portion of the engine holder 7. The engine 1 is covered with a cover 1a.
A gear case 8 is connected to the lower portion of the drive shaft housing 6, and a propeller shaft having a propeller 9 facing horizontally rearward is rotatably supported by the gear case 8.

この実施形態にかかるエンジンの制御系は、電子制御燃料噴射装置を採用したものであり、併せてエンジン管理装置も各センサと電子制御ユニット11と各表示装置等により構成している。   The engine control system according to this embodiment employs an electronically controlled fuel injection device, and the engine management device is also configured by each sensor, the electronic control unit 11, and each display device.

図2に示すように、電子制御ユニット11には燃料噴射制御とエンジン管理のため、エンジン1の回転数(クランク角センサ16)、スロットルバルブの開度(スロットル開度センサ17)、サージタンク内の吸気圧(吸気圧センサ18)、大気圧(大気圧センサ19)、エンジン温度(冷却水温度センサ20)、吸気温度(吸気温度センサ21)が各々のセンサで検出され、電子制御ユニット11に入力回路12を介して入力されるようになっている。
また、エンジン1が2サイクルエンジンならば、オイルフロースイッチ22a、および、オイルレベルスイッチ22bの信号がまた、4サイクルエンジンならばオイルプレッシャースイッチ22cの信号が電子制御ユニット11に入力される。
As shown in FIG. 2, the electronic control unit 11 includes the engine speed (crank angle sensor 16), the throttle valve opening (throttle opening sensor 17), the inside of the surge tank for fuel injection control and engine management. Intake pressure (intake pressure sensor 18), atmospheric pressure (atmospheric pressure sensor 19), engine temperature (cooling water temperature sensor 20), and intake air temperature (intake air temperature sensor 21) are detected by the respective sensors, and are sent to the electronic control unit 11. It is input via the input circuit 12.
If the engine 1 is a two-cycle engine, the oil flow switch 22 a and the oil level switch 22 b are input to the electronic control unit 11, and if the engine 1 is a four-cycle engine, the oil pressure switch 22 c is input to the electronic control unit 11.

前記電子制御ユニット11内では、マイクロコンピュータやRAM、ROMからなるCPU(中央処理ユニット)13により各データを基に吸気量を演算し、その吸気量に各種補正を施した後に最適な燃料噴射量を演算して、出力回路14を介してフューエルインジェクタ10に出力する。
フューエルインジェクタ10は、前記吸気量に対応する最適な燃料噴射量をデューティ制御により噴射する。
In the electronic control unit 11, the CPU (central processing unit) 13 comprising a microcomputer, RAM and ROM calculates the intake air amount based on each data, and after making various corrections to the intake air amount, the optimum fuel injection amount is obtained. Is output to the fuel injector 10 via the output circuit 14.
The fuel injector 10 injects an optimal fuel injection amount corresponding to the intake air amount by duty control.

そして、電子制御ユニット11では、上記の燃料噴射制御と共に、ワーニングの検出、運転時間の格納、および、慣らし運転の制御を行うようになっている。
また、その他、電子制御ユニット11は出力は、モニターランプ、ブザー、タコメーター等の各種表示装置23と、ステップモータやソレノイドバルブ等の空気量調整用アクチュエータ24、フューエルポンプリレー25、イグニッションコイル26a等の点火装置26に入力される。
また、操縦者の手元に配設される操舵装置から通信装置27を介して伝達された運転指令等の信号をCPU13に入力する通信インターフェイス28を有している。バッテリー電源やマグネトの発電電源は電源回路29に入力される。
また、各情報を通信により表示装置に伝達することにより、該表示装置に各情報を表示可能にしたので、管理装置本体と表示装置とのレイアウトが容易になる。
The electronic control unit 11 performs warning detection, operation time storage, and running-in control in addition to the fuel injection control described above.
In addition, the electronic control unit 11 outputs various display devices 23 such as a monitor lamp, a buzzer, and a tachometer, an air amount adjusting actuator 24 such as a step motor and a solenoid valve, a fuel pump relay 25, an ignition coil 26a, and the like. Is input to the ignition device 26.
In addition, a communication interface 28 is provided for inputting a signal such as an operation command transmitted from a steering device provided at the driver's hand via the communication device 27 to the CPU 13. The battery power supply and the magneto power generation power are input to the power supply circuit 29.
Further, since each information can be displayed on the display device by transmitting each information to the display device by communication, the layout of the management device main body and the display device becomes easy.

なお、電子制御ユニット11には、CPU13で実行すべきプログラムを格納したり判断したデータを格納するROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有する他、バッテリー電源の影響を受けずに格納するメモリ30も有することができる。
このメモリ30は、バックアップ電源により無電源時にもデータ保持可能なもの、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等プログラム内容を消去、再書き込み可能で無電源時にもデータ保持可能なものにできる。
The electronic control unit 11 has a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) for storing a program to be executed by the CPU 13 and data determined by the CPU 13, and is not affected by the battery power source. A memory 30 may also be included.
The memory 30 can hold data even when there is no power supply by a backup power supply, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or the like, which can erase and rewrite program contents and can hold data even when there is no power supply.

ここで、実施形態1にかかるエンジン管理装置の制御の概要を説明する。
1)ワーニング発生時の運転時間とそのワーニング解除時の運転時間を記憶する。
2)ワーニング発生時から終了時までのエンジンの各種情報(エンジン回転数、スロットル開度、ブースト圧力、壁温、吸気温度、大気圧等)を記憶する。
3)記憶容量により異なるが、1)と2)は複数回の情報を上書き記憶し、常に最新ワーニングから逆上って複数回数の情報を記憶する。また、2)は記憶容量により各種情報の記憶インターバル(サンプリング時間)を変更する。
4)ワーニングの発生回数を記憶する。
Here, an outline of the control of the engine management apparatus according to the first embodiment will be described.
1) The operation time when the warning occurs and the operation time when the warning is canceled are stored.
2) Store various information (engine speed, throttle opening, boost pressure, wall temperature, intake air temperature, atmospheric pressure, etc.) of the engine from the occurrence of the warning to the end.
3) Depending on the storage capacity, 1) and 2) overwrite and store information multiple times, and always store information multiple times in reverse from the latest warning. In 2), the storage interval (sampling time) of various information is changed depending on the storage capacity.
4) The number of occurrences of warnings is stored.

上記の記憶内容を自動車ディーラー等の点検場所での不具合修理時に通信にてサービスツール(パソコン等)に表示させることにより、下記の作用・効果を奏するものである。
すなわち、ワーニングの発生時と解除時の運転時間から、どのワーニングが何分継続したかが分かるため、ユーザーがワーニングに対して早急に対応したか、あるいは、対応せずにそのまま低回転運転を継続したかの判別ができる。
また、ワーニングの種類と継続時間続行中のエンジン情報から機関のダメージを受ける可能性が高い箇所を特定できるため、警報時のユーザーの対応(オーナーズマニュアルに記載等)の良否についてアドバイスできると共に、消耗、劣化部品の交換、早期発見が容易になる。
By displaying the above-mentioned stored contents on a service tool (such as a personal computer) through communication at the time of repairing a defect at an inspection place such as an automobile dealer, the following operations and effects are achieved.
In other words, it is possible to know how many minutes the warning has continued from the operation time at the time of occurrence and release of the warning, so that the user responded immediately to the warning or continued low-speed operation without responding It is possible to determine whether or not
In addition, it is possible to identify the location where the engine damage is likely to be damaged from the type of warning and the ongoing engine information, so it is possible to advise on the user's response at the time of alarm (described in the owner's manual, etc.) and exhaustion , Replacement of deteriorated parts, early detection becomes easier.

具体例としては、オーバーヒートワーニングが総運転時間30時間12分から発生し、その後30時間14分に解除している場合、一時的(この場合2分程度)な冷却性能の低下(PTTの上げ過ぎによるエアーの吸い込みや、ビニール等による一時的な給水口の詰まり等)、または、警告に対してユーザーが適切に対応したと判断できる。   As a specific example, when the overheat warning occurs from the total operation time of 30 hours and 12 minutes and then is canceled after 30 hours and 14 minutes, the cooling performance is temporarily lowered (in this case, about 2 minutes) (due to excessive increase in PTT) It can be determined that the user has appropriately responded to the air suction or temporary clogging of the water supply port due to vinyl or the like) or a warning.

オーバーヒートワーニングが500時間12分から発生し、その後501時間32分に解除している場合、警告後も長時間(この場合1.5時間程度)、低回転で運転しており、機関にダメージがある可能性が高い。
また、長期使用後に発生しており、冷却水路の塩等によるつまり、ウォーターポンプの劣化、サーモスタット、ピストン、シリンダー、ハーネス等各部をチェック、交換する必要があると判断する。
また、ワーニング発生時から終了までの各種エンジン情報を記憶するため、上記の1.5時間の間の最高壁温や回転数からもエンジンのダメージの有無が予測できる。
If an overheat warning occurs from 500 hours and 12 minutes and then cancels at 501 hours and 32 minutes, the engine is operating at low speed for a long time (in this case, about 1.5 hours) after the warning, causing damage to the engine. Probability is high.
In addition, it occurs after long-term use, and it is determined that it is necessary to check and replace each part such as water pump deterioration, thermostat, piston, cylinder, harness, etc. due to salt in the cooling water channel.
Further, since various engine information from the time of occurrence of the warning to the end thereof is stored, the presence or absence of engine damage can be predicted from the maximum wall temperature and the rotation speed during the 1.5 hours.

各ワーニングの発生回数から、ディーラーはユーザーに対して、使用方法やメンテナンスに対してアドバイスができる。例えば、オーバーレブの発生が多い場合は、プロペラの選択が正しいか、運転方法(PTTの上げ方等)が適切かチェック、アドバイスができる。
また、オーバーワーニングの回数が増えて来た場合は、冷却系の性能低下が予想され、点検、消耗、劣化部品の交換ができる。
From the number of occurrences of each warning, the dealer can give advice to the user on usage and maintenance. For example, when there are many overrevs, it is possible to check and advise whether the propeller is correctly selected and whether the driving method (such as how to raise the PTT) is appropriate.
When the number of over warnings increases, the cooling system performance is expected to deteriorate, and inspection, wear, and replacement of deteriorated parts can be performed.

その他、エンジンの焼き付き等のトラブル時も、前記各種データからオイルレベルやプレッシャーやオーバーヒートの警告後、長時間、運転していなかった等の確認やアドバイスができる。   In addition, when troubles such as engine burn-in occur, it is possible to confirm and give advice such as that the engine has not been operated for a long time after warning of oil level, pressure and overheat from the various data.

次に、実施形態1の具体的なワーニング管理の制御フローチャートを図3に、情報記憶体系の一例を図4に示す。
図4に示すように、予め、ワーニング[1]から[n]は、それぞれ、オーバーレブ、オイルプレッシャー、オイルレベル、オイルフロー、バッテリー電圧低下、オーバーヒート等の各ワーニングに対応させている。各変数x1〜xn、M1〜Mnは次のように定義される。
Next, FIG. 3 shows a specific warning management control flowchart of the first embodiment, and FIG. 4 shows an example of an information storage system.
As shown in FIG. 4, warnings [1] to [n] correspond to warnings such as over lev, oil pressure, oil level, oil flow, battery voltage drop, and overheat in advance. The variables x1 to xn and M1 to Mn are defined as follows.

x1〜xn:ワーニング[1]〜[n]に対応し、発生時(xn=0)と発生中(xn=1)を判別する。
M1〜Mn:ワーニング情報を記憶するメモリブロックに対応する。各情報を記憶するメモリブロックが複数(例えば3個)あり、解除される度に次のブロックに記憶(上書き)することにより、最新から複数個の情報が残る。突然の電源OFFに備えて、記憶の度に各ワーニング毎に記憶ブロックを電源OFF後も記憶可能な前記メモリ30に記憶する。
x1 to xn: Corresponding to the warnings [1] to [n], the time of occurrence (xn = 0) and the time of occurrence (xn = 1) are discriminated.
M1 to Mn: corresponding to memory blocks that store warning information. There are a plurality of (for example, three) memory blocks for storing each information, and each time it is released, the information is stored (overwritten) in the next block, so that a plurality of information remains from the latest. In preparation for sudden power off, the memory block is stored in the memory 30 that can be memorized even after the power is turned off at every warning.

図3のフローチャートに示すように、実施形態1のワーニング管理においては、電源ON時に、x1〜xnは各ワーニングが解除している状態に(x1=0、x2=0 … xn=0に初期化する。   As shown in the flowchart of FIG. 3, in the warning management of the first embodiment, when the power is turned on, x1 to xn are reset to the state where each warning is released (x1 = 0, x2 = 0... Xn = 0). To do.

ワーニングの発生・解除時間とワーニング情報等の格納処理は、ワーニング[1]〜[n]毎に図3の{B1}〜{Bn}の領域内のフロー(部分フロー)を実行する。   In the storage process of warning occurrence / release time and warning information, etc., a flow (partial flow) in the area of {B1} to {Bn} in FIG. 3 is executed for each warning [1] to [n].

すなわち、{B1}の部分フローの判別処理では、ワーニング〔1〕(例えばオーバーレブ)が発生しているか否かを判別する(ステップ(S)1)。
ワーニング〔1〕が発生していれば(S1:yes)、メモリブロックM1〜M3の判別をする(S2a、S2b)。
That is, in the partial flow determination process of {B1}, it is determined whether or not a warning [1] (for example, overrev) has occurred (step (S) 1).
If the warning [1] has occurred (S1: yes), the memory blocks M1 to M3 are determined (S2a, S2b).

メモリブロックがM1である場合(S2a:yes)、図3において{A}で示す部分のフローチャートの処理を行う。
一方、メモリブロックがM1ではなく(S2a:no)、M2である場合(S2b:yes)と、M3である場合と(S2b:no)は、いずれも{A}と同様の処理を行い、それぞれのメモリブロックM2、M3に記憶する。
When the memory block is M1 (S2a: yes), the process of the flowchart shown by {A} in FIG. 3 is performed.
On the other hand, when the memory block is not M1 (S2a: no) and is M2 (S2b: yes), and when it is M3 (S2b: no), the same processing as {A} is performed. Are stored in the memory blocks M2 and M3.

ここで、{A}で示す部分においては、まず、x1=0か否かを判別する(S3)。
x1=0でありワーニング発生時であれば(S3:yes)、図4の発生時欄の各情報を記憶する。
すなわち、総運転時間を発生時間として記憶し(S3a)、各エンジン情報を発生時情報として記憶し(S3b)、記憶後、x1=x1+1とする(S3c)。
Here, in the portion indicated by {A}, it is first determined whether or not x1 = 0 (S3).
If x1 = 0 and a warning occurs (S3: yes), each information in the occurrence time column of FIG. 4 is stored.
That is, the total operation time is stored as the occurrence time (S3a), each engine information is stored as the occurrence time information (S3b), and after storage, x1 = x1 + 1 is set (S3c).

一方、S3=noであれば、x1=1でありワーニング発生中は一度発生し解除していない場合であるので、総運転時間を(解除時間として)記憶(上書き)する(S3d)。
そして、エンジン情報を(解除時情報として)記憶する(上書きする)(S3e)。この記憶はワーニングが解除するまでは上書きして(更新して)最新の情報が入るようにしている。
したがって、解除するまでは、上書きし最新の情報が残るため、突然の電源OFF時も最新の情報が解除データとして残る。なお、電源OFFは解除と判定する。
On the other hand, if S3 = no, x1 = 1, and it is a case where the warning has occurred once and has not been released, so the total operation time is stored (overwritten) (as a release time) (S3d).
Then, the engine information is stored (overwritten) (as release information) (S3e). This memory is overwritten (updated) until the warning is canceled so that the latest information is entered.
Therefore, the latest information remains overwritten until it is released, so the latest information remains as release data even when the power is suddenly turned off. Note that power OFF is determined to be released.

次いで、情報を記憶したメモリブロック番号をメモリに記憶する(S4)。
突然の電源OFFでもS4でメモリブロック番号を記憶しているため、電源ON時には、x1〜xnは各ワーニングが解除している状態にする。
そして、毎回のスタート時は、メモリブロック番号を読み出し(S5)、読み出した次のブロック番号に記憶する(S6)。
ただし、ブロックM3の次はブロックM1に記憶する(S7)。つまり、1→2→3→1の順に変更する。
Next, the memory block number storing the information is stored in the memory (S4).
Even when the power is suddenly turned off, the memory block number is stored in S4. Therefore, when the power is turned on, the warnings x1 to xn are released.
At each start, the memory block number is read (S5) and stored in the next read block number (S6).
However, the block M3 is stored in the block M1 (S7). That is, the order is changed in the order of 1 → 2 → 3 → 1.

一方、前記S1でnoの場合はx1=0か否かを判断する(S9)。x1=1の場合は(S9:no)、前回までワーニング発生中であり、今回、解除されたことを示し、解除の場合は、x1をx1=0と初期値に戻し(S10)、M1=M1+1としてメモリブロック番号を変更する(S11〜S13)。つまり、1→2→3→1の順に変更する。
したがって、解除されるまでは、同一メモリブロックに上書きする。
On the other hand, if no in S1, it is determined whether x1 = 0 (S9). When x1 = 1 (S9: no), a warning has been generated until the previous time, indicating that it has been canceled this time. In the case of cancellation, x1 is returned to the initial value x1 = 0 (S10), and M1 = The memory block number is changed as M1 + 1 (S11 to S13). That is, the order is changed in the order of 1 → 2 → 3 → 1.
Therefore, the same memory block is overwritten until it is released.

以上のワーニング〔1〕についての処理が{B1}の部分フローで終了した後は、ワーニング〔2〕についての発生時、解除時等の情報格納処理を部分フロー{B2}において上記の部分フロー{B1}の処理と同様に行い、その処理が終了したならばさらに、ワーニング〔3〕の処理を{B3}で行うというように、各ワーニング〔1〕〜〔n〕に対してそれぞれ同様のフローにより処理し、その際に各変数xn、Mnも変更する。
したがって、図4に示すように、各ワーニングに対して最新、前回、前々回のワーニング情報が残る構成となる。
After the processing for the warning [1] is completed in the partial flow {B1}, information storage processing such as when the warning [2] is generated or released is performed in the partial flow {B2}. The same flow is performed for each warning [1] to [n], such that the processing of B1} is performed and the processing of warning [3] is further performed at {B3} when the processing is completed. In this case, the variables xn and Mn are also changed.
Therefore, as shown in FIG. 4, the latest, previous, and previous warning information remains for each warning.

次に実施形態2について説明する。
この実施形態2では、運転時間を記憶し、メンテナンス時期、消耗、劣化品の交換をユーザー等に知らせるものである。
船外機では、二輪車、四輪車と異なり(車輪が無い)、絶対的な移動距離を検出する方法が無く進行時の水圧を利用したスピードメータはあるが、圧力検出位置、船体形状、前進/後進/旋回等の要素でバラツキが多く、距離積算ができず、時間計で代用している。時間計も一般的なものは、メイン電源ON(イグニッションスイッチON)時の時間を積算しており、エンジン1が回転していなくても、積算計に電源が入ると積算してしまうものであった。
Next, Embodiment 2 will be described.
In the second embodiment, the operation time is stored, and the maintenance time, consumption, and replacement of deteriorated products are notified to the user or the like.
Unlike outboard motors and four-wheeled vehicles, there are speedometers that use water pressure during travel without a method to detect absolute travel distance, but outboard motors have pressure detection positions, hull shapes, and forwards. / There are many variations in factors such as reverse / turning, distance cannot be integrated, and a time meter is substituted. In general, the time meter is used to accumulate the time when the main power is turned on (ignition switch is turned on), and even if the engine 1 is not rotating, the time is accumulated when the power is turned on. It was.

これに対して本発明の実施形態2では、下記のように運転時間を積算する。
(1) エンジン1の運転時の時間を積算する。システム図は、前記図3である。この場合に回転数検出器16からの信号入力がある時(運転中)のみに積算する。
(2) それと共に、エンジンの運転回転数別に積算時間を記憶する。
例えば、0〜1000(rpm)、1000〜2000(rpm)、2000〜3000(rpm)、3000〜4000(rpm)、4000〜5000(rpm)、5000〜6000(rpm)、6000(rpm)を超える回転数(rpm)のように、回転数別に記憶する。
On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the operation time is integrated as follows.
(1) The time during operation of the engine 1 is accumulated. The system diagram is shown in FIG. In this case, integration is performed only when there is a signal input from the rotation speed detector 16 (during operation).
(2) Along with that, the accumulated time is stored for each engine speed.
For example, it exceeds 0 to 1000 (rpm), 1000 to 2000 (rpm), 2000 to 3000 (rpm), 3000 to 4000 (rpm), 4000 to 5000 (rpm), 5000 to 6000 (rpm), and 6000 (rpm) It memorize | stores according to rotation speed like rotation speed (rpm).

(3) エンジンの回転数とエンジン負荷別に運転時間を記憶する。エンジン負荷は、回転数に対するスロットル開度やブースト等で換算する。運転時間の記憶例を表1に示す。 (3) The operation time is stored for each engine speed and engine load. The engine load is converted by the throttle opening or boost with respect to the rotational speed. Table 1 shows an example of storage of operation time.

Figure 0004254554
Figure 0004254554

(4) 運転時間を積算記憶し、メンテナンス時期、消耗、劣化品の交換時間となった時点でランプ(LPD)の点灯、ブザー吹鳴、表示装置(液晶等)に表示する。 (4) Accumulate and store the operation time, and display it on the lamp (LPD), buzzer, and display device (liquid crystal etc.) when the maintenance time, consumption, and replacement time for deteriorated products are reached.

(5) メンテナンス項目、消耗、劣化部品によっては運転時間だけでは適切でないため、エンジン回転数や負荷(スロットル開度、ブースト)使用温度により運転時間に重みづけを(係数を乗じる)行い、設定時間に達した時点で表示する。 (5) Depending on the maintenance items, wear, and deteriorated parts, the operation time alone is not appropriate, so the operation time is weighted (multiplied by a coefficient) according to the engine speed and load (throttle opening, boost) operating temperature, and the set time Displayed when the value is reached.

(6) 上記の(5)に加えて、運転中だけではなく放置によっても劣化するものについては、運転時間だけでなく使用時間(使用期間)も配慮し、先に設定値になった時点で表示する。 (6) In addition to the above (5), for those that deteriorate not only during operation but also when left unattended, considering not only the operation time but also the use time (use period), when the set value is reached first indicate.

(7) 総運転時間によってメンテナンス間隔、交換間隔が変化するものは運転時間によって設定値を変更する。 (7) If the maintenance interval and replacement interval vary depending on the total operation time, change the set value depending on the operation time.

実施形態2に係るエンジン管理装置をオイル交換時期の表示に用いた例について説明する。このエンジン管理においては、フローチャートを図5と図6に示す。
この場合、下記の表2に示すように、各回転数域の積算時間(A〜G)にあらかじめ設定した重み付け係数を乗じて合計した値(合計値)Xを演算する。
An example in which the engine management apparatus according to the second embodiment is used to display the oil change time will be described. In this engine management, flowcharts are shown in FIGS.
In this case, as shown in Table 2 below, a total value (total value) X is calculated by multiplying the accumulated time (A to G) of each rotation speed range by a preset weighting coefficient.

Figure 0004254554
Figure 0004254554

この実施形態2では、上記演算した合計値Xが設定値以上になったときにユーザーにエンジンオイル交換時期であることを、オイル交換シンボルマーク点灯や液晶表示で(段階的に)表示し、ユーザーが認識して解除操作や交換を行ったことを検出し、表示と記憶をクリアして、次回の交換時期表示のための積算をスタートする。
オイルの劣化は、同一運転時間でも使用回数や負荷、使用温度、使用期間によって異なるため、実施形態では、下記(a)〜(c)の考慮も加え、交換時期を表示する。これにより、ユーザーはオイル交換時期を記録することなく、従来よりも正確で確実なオイル交換管理が可能になる。
In the second embodiment, when the calculated total value X becomes equal to or greater than a set value, it is indicated to the user that it is time to change the engine oil by turning on an oil change symbol mark or a liquid crystal display (in stages). Is detected and the release operation or replacement is detected, the display and storage are cleared, and the integration for the next replacement time display is started.
Since the deterioration of oil varies depending on the number of uses, load, use temperature, and use period even in the same operation time, in the embodiment, the replacement time is displayed in consideration of the following (a) to (c). As a result, the user can manage oil change more accurately and reliably than before without recording the oil change time.

(a)使用回転数域による重み付け。
(b)初回のオイル交換時はインターバルを短くする。
(c)長期間放置中の劣化も考慮して、運転時間と使用期間(運転時間以外の放置時間も含めた値)の早いほうで交換を表示する。
(A) Weighting according to the rotation speed range used.
(B) Shorten the interval at the first oil change.
(C) Considering deterioration during standing for a long period of time, replacement is displayed earlier in the operation time and the use period (value including the leaving time other than the operation time).

なお、オイル交換時期の表示処理は、短い時間間隔で実施する必要はなく、低回転時や、メイン電源ON時等CPU13の処理時間に応じて実施可能である。   The oil change time display process does not need to be performed at short time intervals, and can be performed according to the processing time of the CPU 13 such as when the engine is rotating at a low speed or when the main power is turned on.

各フローについて説明する。
図5のフローチャートに示すように、各回転数域の積算時間の演算は、まず、電池などの電源ON後スタートする(S11)。この場合、変数H=0を初期化する。
そして、電源ON後の期間記憶のため、一定時間毎に期間(Z)を加算して行く(S12)。
次いで、回転数検出器からの入力の有無等により、回転入力(エンジン運転)の有無を判定する(S13)。回転入力がないならば、運転停止中であるので、S12に戻る。
Each flow will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 5, the calculation of the accumulated time in each rotation speed range starts after the power source of the battery or the like is turned on (S11). In this case, the variable H = 0 is initialized.
Then, in order to store the period after the power is turned on, the period (Z) is added at regular intervals (S12).
Next, the presence / absence of rotation input (engine operation) is determined based on the presence / absence of input from the rotation speed detector (S13). If there is no rotation input, the operation is stopped, and the process returns to S12.

一方、運転中(回転入力有り)であれば(S13:yes)、H=0か否か、すなわち、使用開始時であるか否かを判定し(S14)、運転開始時であれば、最初に運転開始時の期間(Z)を記憶し(S15)、変数H=1とする(S16)。すなわち、出荷(スタート)後の使用開始時期を記憶する。   On the other hand, if it is in operation (with rotation input) (S13: yes), it is determined whether H = 0, that is, whether it is at the start of use (S14). The period (Z) at the start of operation is stored in (S15), and variable H = 1 is set (S16). That is, the use start time after shipment (start) is stored.

また、運転中であり(S13:yes)、使用開始時期でないならば(S14:no)、総運転時間(Y)を加算し、記憶する(S17)。
そして、回転数を検出して、検出回転域毎の時間を加算し(各回転域の積算時間A〜Gの演算)、記憶する(S18)。その後S12に戻る。
Moreover, if it is driving | running (S13: yes) and it is not use start time (S14: no), total operation time (Y) is added and memorize | stored (S17).
Then, the number of rotations is detected, and the time for each detected rotation area is added (calculation of accumulated times A to G in each rotation area) and stored (S18). Thereafter, the process returns to S12.

また、オイル交換時期の表示は、図6のフローチャートに示すように、上記図5のフローチャートで演算した各回転域毎の積算運転時間A〜Gに、前記表2の係数を乗じて重み付けした値を加算し合計値Xを求める(S21)。例えば、X=A×a+B×b+C×c+…G×gと演算する。   In addition, as shown in the flowchart of FIG. 6, the oil change time display is a value obtained by multiplying the accumulated operation times A to G calculated in the flowchart of FIG. 5 by the coefficients in Table 2 above. Are added to obtain a total value X (S21). For example, X = A × a + B × b + C × c +... G × g is calculated.

次いで、総運転時間(Y)を読み取り、この総運転時間(Y)が設定時間yに達しているか否かにより、オイル交換設定値を変更する(S22)。
すなわち、総運転時間(Y)が設定時間yに達していないならば、設定値x1、z1を用い(S23、S25)、達していれば、設定値x2、z2を用いる(S24、S26)。
Next, the total operation time (Y) is read, and the oil change set value is changed depending on whether or not the total operation time (Y) has reached the set time y (S22).
That is, if the total operation time (Y) has not reached the set time y, the set values x1 and z1 are used (S23, S25), and if they have reached, the set values x2 and z2 are used (S24, S26).

そして、前記合計値Xがx1またはx2に達すると(S23、S24:yes)オイル交換の表示出力を行う(S27)。
一方、前記合計値Xがx1またはx2に達していなくても、前記期間Zがz1またはz2に達すると(S24、S26:yes)オイル交換の表示出力を行う(S27)。この表示出力は、シンボルマークランプや液晶等で表示する。
When the total value X reaches x1 or x2 (S23, S24: yes), an oil change display is output (S27).
On the other hand, even if the total value X does not reach x1 or x2, when the period Z reaches z1 or z2 (S24, S26: yes), an oil change display is output (S27). This display output is displayed by a symbol mark lamp, liquid crystal or the like.

次いで、前記表示出力された後には、ユーザーが交換時期を認識して解除操作(例えば、解除スイッチON)をすると(S28:yes)、表示出力を停止し、回転数別の積算時間A〜G、期間Zをクリアする(S28〜S31)。これらの値を別の制御に使用する場合は、他のメモリに記憶しておくこともできる。
一方、解除操作されないならば、表示出力を続行する(S28:no)。
Next, after the display is output, when the user recognizes the replacement time and performs a release operation (for example, release switch ON) (S28: yes), the display output is stopped and the accumulated time A to G for each rotation speed is stopped. The period Z is cleared (S28 to S31). When these values are used for another control, they can be stored in another memory.
On the other hand, if the release operation is not performed, the display output is continued (S28: no).

なお、オイル交換時期の表示処理は、短い時間間隔で実施する必要はなく、低回転時や、メイン電源ON時等CPUの処理時間に応じて実施可能である。
また、以上の実施形態2では、エンジンオイル交換時期の表示についての具体例を記載したが、同様にギアオイル、エンジンオイルフィルター、ウォーターポンプインペラ等、様々な部品の補充・交換の表示が可能である。
The oil change timing display process does not need to be performed at short time intervals, and can be performed according to the CPU processing time such as when the engine is running at a low speed or when the main power is turned on.
In the second embodiment, the specific example of the display of the engine oil replacement time is described. Similarly, it is possible to display the replenishment and replacement of various parts such as gear oil, engine oil filter, and water pump impeller. .

次に、実施形態3について説明する。
この実施形態3は、運転時間の積算記憶を利用して、慣らし運転の表示、管理を行うものである。
Next, Embodiment 3 will be described.
In the third embodiment, the running-in operation is displayed and managed using the accumulated storage of the operation time.

船外機では、前述のように、積算距離計が無く、適切な慣らし運転のためには、使用時間を記録する必要があった。
また、船外機は、商品の性格上、スロットル高開度域(高負荷域)で使用される割合が二輪車、四輪車に対して高く、適切な慣らし運転を行わずに高負荷域で使用されてしまう不具合があった。
ちなみに、二輪車、四輪車は、変速機構を持ち、高負荷域での運転は必要以上のスピードになる場合が多く、高負荷域での連続運転の可能性は低い。
As described above, the outboard motor does not have an integrating distance meter, and it is necessary to record the usage time for proper running-in operation.
In addition, outboard motors are used more frequently in motorcycles and four-wheelers due to the nature of the product in the high throttle opening range (high load range), and in the high load range without proper running-in. There was a bug that would be used.
Incidentally, two-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles have a speed change mechanism, and driving in a high load region often has an unnecessarily high speed, and the possibility of continuous operation in a high load region is low.

エンジン使用開始からの運転時間(A〜D)により、図7に示すように、推奨回転数上限値、推奨エンジン負荷上限値(スロットル開度、ブースト圧力、空気量等で代用、演算する)を設定し、設定値を越えている場合は表示装置(ランプ、液晶等)やブザーで知らせる。また、設定値以上、設定時間以上連続運転している場合には、点火、噴射制御により回転を徐々に低下させ、ユーザーに慣らし運転を促す。   As shown in FIG. 7, the recommended engine speed upper limit value and the recommended engine load upper limit value (substituting and calculating with the throttle opening, boost pressure, air amount, etc.) are calculated according to the operation time (A to D) from the start of engine use. If the setting value is exceeded, the display device (lamp, liquid crystal, etc.) or buzzer will notify you. In addition, when the engine is continuously operated for a set value or more and for a set time or more, the rotation is gradually reduced by ignition and injection control to prompt the user to perform a running-in operation.

また、回転を徐々に低下させユーザーに慣らし運転を促し、ユーザーが慣らし運転中であることを認識し、スロットルを戻して回転低下制御(点火カット、遅角、噴射カット等)をせずに設定値以下の回転数での運転を継続した場合には、回転低下制御を解除する。これは、慣らし運転のために万一の緊急回避ができなくなることを防ぐためである。ただし、一定時間連続して設定値以上で航走時にはまた回転低下制御を行う。   Also, gradually reduce the rotation to prompt the user to run in, recognize that the user is running in, and return to the throttle to set without rotation reduction control (ignition cut, retard, injection cut, etc.) When the operation at the number of revolutions below the value is continued, the rotation reduction control is released. This is to prevent emergency evasion from becoming impossible due to break-in operation. However, rotation reduction control is performed again at the time of cruising at a set value or more continuously for a certain time.

実施形態3の管理制御においては、図8のフローチャートに示すように、スタートすると変数Z=0とする。
そして、現在の総運転時間(Y)を読み込み、(S31)、表示および回転数低下制御の実施判定回転数の設定値X=a〜dの決定する(S32)。
回転数が設定値Xを越えている場合は(S33:yes)、慣らし推奨回転数を越えて運転していることを表示(ランプ、液晶等)する(S34)。
一方、回転数が設定値X以下の場合は(S33:no)、前記の表示を解除する(S35)。
In the management control of the third embodiment, as shown in the flowchart of FIG.
Then, the current total operation time (Y) is read (S31), and the setting value X = a to d of the execution determination rotation speed for display and rotation speed reduction control is determined (S32).
If the rotational speed exceeds the set value X (S33: yes), it is displayed (lamp, liquid crystal, etc.) that the engine is operating exceeding the recommended recommended rotational speed (S34).
On the other hand, when the rotational speed is equal to or less than the set value X (S33: no), the display is canceled (S35).

また、回転数が設定値を越えている場合は、変数Z=Z+1と1加算する(S36)。そして、連続して設定値を越え、Z>Z1となったときには回転数低下制御を行う(S37〜S38)。   If the rotational speed exceeds the set value, 1 is added to the variable Z = Z + 1 (S36). Then, when the set value is continuously exceeded and Z> Z1, the rotational speed reduction control is performed (S37 to S38).

そして、回転数が設定値以下のときは、変数Z=0と初期化する(S39)。
一方、回転数が設定回転数低下制御の目標値Xよりもe回転以上下がった時は、操船者が回転数低下制御を認識してスロットルを戻したと判断して、回転数低下制御を解除する(S40、S41)。
When the rotational speed is equal to or less than the set value, the variable Z is initialized to 0 (S39).
On the other hand, when the rotational speed has decreased by e rotations or more from the target value X of the set rotational speed reduction control, it is determined that the ship operator has recognized the rotational speed reduction control and returned the throttle, and the rotational speed reduction control is canceled. (S40, S41).

上記の実施形態3は、推奨回転数上限値による制御を記載したが、同様に推奨負荷上限値(スロットル開度、ブースト圧、吸入空気量等から演算する負荷)でも制御可能である。   In the third embodiment, the control based on the recommended rotational speed upper limit value is described. However, the control can also be performed using the recommended load upper limit value (load calculated from the throttle opening, boost pressure, intake air amount, etc.).

なお、前記の実施形態では本発明の好適例を説明したが、本発明はこれに限定されないことはもちろんである。   In the above embodiment, the preferred example of the present invention has been described, but the present invention is not limited to this.

本発明の船外機のエンジン管理装置の実施形態に係るエンジンの説明図である。It is explanatory drawing of the engine which concerns on embodiment of the engine management apparatus of the outboard motor of this invention. 実施形態に係るエンジンの制御系の説明図である。It is explanatory drawing of the control system of the engine which concerns on embodiment. 実施形態1の制御フローチャートの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a control flowchart according to the first embodiment. 実施形態1の情報記憶説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of information storage according to the first embodiment. 実施形態2に係る運転時間積算制御フローチャートの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation time integration control flowchart according to the second embodiment. 実施形態2に係る重み付けした積算時間の制御フローチャートの説明図である。It is explanatory drawing of the control flowchart of the weighted integration time which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態3に係る慣らし運転の制御説明図である。It is control explanatory drawing of the running-in operation which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施形態3に係る慣らし運転の制御フローチャートである。10 is a control flowchart of a break-in operation according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
10 フューエルインジェクタ
11 電子制御ユニット
13 CPU(中央処理ユニット)
15 フューエルインジェクタ
16 クランク角センサ
17 スロットル開度センサ
18 吸気圧センサ
19 大気圧センサ
20 冷却水温度センサ
21 吸気温度センサ
22a オイルフロースイッチ
22b オイルレベルスイッチ
22c オイルプレッシャースイッチ
23 表示装置
24 空気量調整用アクチュエータ
25 フューエルポンプリレー
26 点火装置
26a イグニッションコイル
27 通信装置
28 通信インターフェイス
29 電源回路
30 メモリ
1 Engine 10 Fuel Injector 11 Electronic Control Unit 13 CPU (Central Processing Unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Fuel injector 16 Crank angle sensor 17 Throttle opening sensor 18 Intake pressure sensor 19 Atmospheric pressure sensor 20 Cooling water temperature sensor 21 Intake temperature sensor 22a Oil flow switch 22b Oil level switch 22c Oil pressure switch 23 Display device 24 Actuator for air quantity adjustment 25 Fuel pump relay 26 Ignition device 26a Ignition coil 27 Communication device 28 Communication interface 29 Power supply circuit 30 Memory

Claims (4)

電子制御ユニットを備えた燃料噴射式4サイクルエンジンを搭載した船外機のエンジン管理装置において、
上記エンジン管理装置は、各センサと上記電子制御ユニットと各表示装置により構成されると共に、少なくともクランク角センサからの信号入力がある時のみエンジンの運転時間を積算し記憶する手段を有し、
このエンジンの運転時間の積算値(X)がエンジンオイルの交換時期の第1の設定値(x1)または第2の設定値(x2)に達した時点で所定の表示を行う一方、上記所定の表示の解除操作やオイル交換を行ったことを検出して上記所定の表示と上記エンジンの運転時間の積算値をクリアする手段を有するとともに、
エンジン使用開始からの総運転時間(Y)を記憶する手段を有し、
上記総運転時間が所定の設定時間(y)に達していないときの上記第1の設定値(x1)を所定の設定時間(y)に達しているときの上記第2の設定値(x2)より小さい値に設定することを特徴とする船外機のエンジン管理装置。
In an engine management device for an outboard motor equipped with a fuel injection type 4-cycle engine equipped with an electronic control unit,
The engine management device is constituted by each sensor, the electronic control unit, and each display device, and has means for accumulating and storing the engine operation time only when there is a signal input from at least the crank angle sensor,
When the integrated value (X) of the engine operating time reaches the first set value (x1) or the second set value (x2) of the engine oil replacement time, a predetermined display is performed. It has means for detecting that the display release operation and oil change have been performed and clearing the integrated value of the predetermined display and the operating time of the engine,
Means for storing the total operation time (Y) from the start of engine use;
The total operating time is a predetermined set time the first setting value when not reached (y) (x1) and the second set value when has reached a predetermined set time (y) (x2) An engine management device for an outboard motor, which is set to a smaller value.
前記所定の表示は、エンジン回転数が所定のエンジン回転数より低い低回転時、または、メイン電源がON時でかつクランク角センサからの信号入力が無いときに行うことを特徴とする請求項1に記載の船外機のエンジン管理装置。   2. The predetermined display is performed when the engine speed is a low speed lower than the predetermined engine speed, or when the main power is ON and no signal is input from the crank angle sensor. An engine management device for an outboard motor as described in 1. 前記エンジンの運転時間を積算し記憶する手段は、エンジン回転数別またはエンジン負荷別の運転時間を積算し、この積算値に重み付けを行った値を演算し記憶することを特徴とする請求項1または2に記載の船外機のエンジン管理装置。   The means for accumulating and storing the engine operating time accumulates the operating time for each engine speed or engine load, and calculates and stores a value obtained by weighting the integrated value. Or an engine management device for an outboard motor as set forth in 2; エンジンの使用期間を記憶する手段を有し、記憶された使用期間と上記エンジンの運転時間の積算値のうちでいずれか先に設定値に達した時点で所定の表示を行うことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか1項に記載の船外機のエンジン管理装置。   The engine has a means for storing a period of use of the engine, and a predetermined display is performed when a set value is reached first among the stored use period and an integrated value of the engine operating time. The engine management device for an outboard motor according to any one of claims 1 to 3.
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