KR100418672B1

KR100418672B1 - Method for storing data when ECU detects malfunction of part relating engine control in an motor vehicle

Info

Publication number: KR100418672B1
Application number: KR10-2001-0035536A
Authority: KR
Inventors: 이승우
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2004-02-11
Also published as: KR20020096715A

Abstract

본 발명은 엔진을 전자적으로 제어하는 전자제어유닛이 엔진의 제어와 관련된 부품의 고장을 검출하였을 때 원인 규명을 위하여 각종 엔진 조건을 저장하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 엔진 제어 유닛의 고장 판정시 데이터 저장 방법은, 소정 주기로 엔진 상태에 관한 데이터들의 레코드를 수집하는 단계; 소정 시간의 레코드를 저장할 수 있는 메모리 영역에 상기 단계에서 수집된 데이터들의 레코드를 피포 방식으로 저장하는 단계; 엔진 제어와 관련된 각종 부품들에 대한 고장 진단을 수행하는 단계; 상기 단계에서 어느 한 부품이 고장난 것으로 판단되면, 판단 시점으로부터 상기 소정 시간의 1/2에 해당하는 시간 동안 소정 주기로 수집되는 엔진 상태에 관한 데이터들의 레코드를 상기 메모리 영역에 피포 방식으로 저장하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method of storing various engine conditions for the cause determination when the electronic control unit for controlling the engine electronically detects a failure of a component related to the control of the engine. According to the present invention, there is provided a data storage method in determining failure of an engine control unit, the method comprising: collecting a record of data regarding an engine state at a predetermined cycle; Storing a record of the data collected in the above step in a memory area in which a record of a predetermined time can be stored; Performing a failure diagnosis on various components related to engine control; If it is determined that any one component is broken in the above step, storing a record of data relating to the engine state collected at a predetermined period for a time corresponding to 1/2 of the predetermined time from the determination point is stored in the memory area. Include.

Description

Method for storing data when ECU detects malfunction of part relating engine control in an motor vehicle}

본 발명은 엔진을 전자적으로 제어하는 전자제어유닛이 엔진의 제어와 관련된 부품의 고장을 검출하였을 때 원인 규명을 위하여 각종 엔진 조건을 저장하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of storing various engine conditions for the cause determination when the electronic control unit for controlling the engine electronically detects a failure of a component related to the control of the engine.

최근 엔진의 제어 시스템은 기계식 제어로부터 전자식 제어로 이행되고 있으며, 제어 대상도 연료 분사만의 제어로부터 점화 시기, 아이들 회전 속도 등에 대해서도 단일의 엔진제어유닛을 이용하여 엔진 전체를 종합적으로 제어하는 시스템이 구축되고 있다.Recently, the control system of the engine has been shifted from mechanical control to electronic control, and a system for controlling the entire engine comprehensively using a single engine control unit for control subjects from control of fuel injection alone to ignition timing, idle rotation speed, etc. It is being built.

이러한 엔진 제어 시스템은 엔진이나 차량의 상태, 운전자의 조작 상태를 검출하는 센서부와, 센서로부터 입력된 값을 기본으로 최적의 제어 상태를 산출하는제어 유닛, 산출 결과에 엔진에 대한 조작을 실시하는 조작부로 구성된다. 센서들로는 공기량 센서, 크랭크 각 센서, 차속 센서, 산소 센서, 수온 센서 등이 있다. 조작부에는 인젝터 등이 있다.Such an engine control system includes a sensor unit for detecting a state of an engine or a vehicle, a driver's operation state, a control unit for calculating an optimum control state based on a value input from a sensor, and for operating an engine on a calculation result. It consists of a control panel. Sensors include air volume sensors, crank angle sensors, vehicle speed sensors, oxygen sensors, and water temperature sensors. The operation unit includes an injector.

제어 유닛은 상술한 바와 같이 각종 센서들로부터 입력된 값을 기본으로 최적의 엔진 제어 상태를 산출하여 조작부에 조작 신호를 인가하는 외에, 센서들을 비롯하여 엔진 제어에 필요한 각종 부품들의 이상 유무를 점검하며, 고장이 검출될 경우 엔진의 상태를 내장된 메모리에 저장하고 운전자에게 경고하는 기능을 가진다. 부품들의 고장이 검출될 때 메모리에 저장되는 값들에는 엔진의 회전수, 엔진 부하, 드로틀 밸브의 개도, 냉각수온 등이 있다. 그리고, 이 값들이 저장되는 메모리로는 플래쉬램(flash RAM)과 같이 전원 공급이 중단되어도 저장된 내용이 지워지지 않는 메모리가 사용된다.The control unit calculates an optimum engine control state based on the values input from the various sensors as described above, applies an operation signal to the operation unit, and checks for abnormalities of the sensors and various components necessary for engine control, When a failure is detected, the engine's state is stored in the internal memory and the driver is alerted. Values stored in memory when component failure is detected include engine speed, engine load, throttle valve opening, coolant temperature, and the like. As the memory in which these values are stored, a memory in which the stored contents are not erased even when the power supply is interrupted, such as a flash RAM, is used.

그러나, 상기된 바와 같은 엔진 제어 시스템에 있어서, 제어 유닛이 각종 부품들의 고장을 검출하였을 때, 제어 유닛의 메모리에 저장되는 데이터는 제어 유닛이 고장을 검출한 시점의 데이터이다. 그런데, 대부분의 부품들의 고장 진단 항목들은 부품이 고장나고 나서 제어 유닛이 부품의 고장을 검출하기까지, 즉 제어 유닛이 부품이 고장난 것으로 판단하기까지 소정의 시간이 소요된다. 따라서, 부품들이 고장난 것이 검출되는 시점의 엔진 상태들이 부품들이 고장난 시점의 엔진 상태들과 다르기 때문에, 제어 유닛에 저장된 데이터들로는 부품의 고장 원인을 정확하게 파악하기 어려운 단점이 있다.However, in the engine control system as described above, when the control unit detects a failure of various components, the data stored in the memory of the control unit is data at the time when the control unit detects a failure. By the way, the failure diagnosis items of most parts take a predetermined time until the control unit detects the failure of the component after the failure of the component, that is, the control unit determines that the component has failed. Therefore, since the engine states at the time when the parts are detected to be broken are different from the engine states at the time when the parts are broken, data stored in the control unit has a disadvantage in that it is difficult to pinpoint the cause of the failure of the parts.

특히, 일부 부품에 대해서는 정확한 고장 진단을 위하여 2회 이상의 시동 후 주행에서 고장으로 판단될 때 비로소 경고 장치를 통해 운전자에게 이를 알리도록 된 경우도 있다. 이 경우, 제어 유닛의 메모리에 저장된 데이터는 부품이 고장난 시점의 엔진 상태와 전혀 상이하여 부품의 고장 원인을 밝히는데 전혀 도움이 되지 못한다.In particular, for some parts, a warning device may be used to notify the driver when it is determined to be a failure in driving after two or more starts for accurate failure diagnosis. In this case, the data stored in the memory of the control unit are completely different from the engine state at the time of the failure of the component, which is of no help in identifying the cause of the failure of the component.

이러한 점을 감안하여, 비행기의 블랙 박스와 같은 운행 기록 장치를 제어 유닛과 연결되도록 장착하는 것도 고려될 수 있으나, 이러한 운행 기록 장치를 별도로 장착하려면 많은 비용이 소요되는 단점이 있다.In view of this, it may be considered to mount a driving recorder such as a black box of an airplane so as to be connected to a control unit.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 별도의 비용을 들이지 않고도 부품들의 고장 시점의 엔진 상태를 저장할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a method for storing engine state at the time of failure of parts without incurring additional costs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 유닛의 고장 판정시 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a data storage method when determining a failure of an engine control unit according to an embodiment of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진 제어 유닛의 고장 판정시 데이터 저장 방법은 소정 주기로 엔진 상태에 관한 데이터들의 레코드를 수집하는 단계; 소정 시간의 레코드를 저장할 수 있는 메모리 영역에 상기 단계에서 수집된 데이터들의 레코드를 피포 방식으로 저장하는 단계; 엔진 제어와 관련된 각종 부품들에 대한 고장 진단을 수행하는 단계; 상기 단계에서 어느 한 부품이 고장난 것으로 판단되면, 판단 시점으로부터 상기 소정 시간의 1/2에 해당하는 시간 동안 소정 주기로 수집되는 엔진 상태에 관한 데이터들의 레코드를 상기 메모리 영역에 피포 방식으로 저장하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data storage method for determining a failure of an engine control unit, the method including: collecting a record of data regarding an engine state at a predetermined period; Storing a record of the data collected in the above step in a memory area in which a record of a predetermined time can be stored; Performing a failure diagnosis on various components related to engine control; If it is determined that any one component is broken in the above step, storing a record of data relating to the engine state collected at a predetermined period for a time corresponding to 1/2 of the predetermined time from the determination point is stored in the memory area. Include.

또한, 본 발명에 따른 저장 방법은, 엔진의 시동이 온되고 나면 데이터들의 레코드를 저장하기 위한 메모리의 영역에 이전 주행시 고장으로 판단된 데이터들의 레코드가 저장되어 있는지 판단하는 단계와, 메모리의 영역에 이전 주행시 고장으로 판단된 데이터들의 레코드가 저장된 것으로 판단되면, 메모리의 용량이 허용하는 한도 내에서 메모리의 다른 영역을 저장 영역으로 설정하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, the storage method according to the present invention, after the engine is turned on determining whether the record of the data determined as a failure during the previous driving is stored in the region of the memory for storing the record of the data, and in the region of the memory If it is determined that the record of the data determined to be a failure during the previous driving is stored, the method may further include setting another area of the memory as a storage area within the limit of the capacity of the memory.

바람직하게는, 소정 주기는 0.2 내지 1초이며, 소정 시간은 16 내지 24초이다.Preferably, the predetermined period is 0.2 to 1 second, and the predetermined time is 16 to 24 seconds.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 제어 유닛의 고장 판정시 데이터 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a data storage method when determining a failure of an engine control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 엔진의 시동이 온되면(S1), 제어 유닛에 내장된 메모리의 데이터 저장 영역에 이전의 주행시 제어 유닛에 의해 고장으로 판정되어 고장 판정 플래그가 온되어 있는 데이터의 레코드가 저장되어 있는지 판단한다(S2). 만약, 고장 판정 프래그가 온되어 있는 데이터의 레코드가 저장되어 있으면, 메모리의 다른 영역에 데이터의 저장 영역을 설정한다(S3).First, when the engine is started up (S1), it is determined whether a record of data in which the failure determination flag is turned on is stored in the data storage area of the memory built into the control unit by the control unit at the time of the previous run and is turned on. (S2). If a record of the data on which the failure determination flag is turned on is stored, the data storage area is set in another area of the memory (S3).

다음으로, 주기적으로 각종 센서 등으로부터 엔진 상태에 관한 데이터들을 수집한다(S4). 이 데이터들은 예를 들어 엔진 회전수, 엔진 부하, 드로틀 밸브의개도, 냉각수온, 흡기온, 차속, 연료보정값, 흡입 공기량, 점화진각, 연료학습치 등이다. 데이터들은 0.2 내지 1초 주기로 수집하며, 바람직하게는 0.5초 주기로 수집한다. 그리고 나서, 수집된 데이터들을 고장 판정 플래그와 함께 메모리의 저장 영역에 저장한다(s5). 물론, 정상적인 상태에서 고장 판정 플래그는 오프(Off) 상태로 저장된다.Next, periodically collect data on the engine state from various sensors and the like (S4). These data are, for example, engine speed, engine load, opening of the throttle valve, cooling water temperature, intake air temperature, vehicle speed, fuel compensation value, intake air amount, ignition advance, fuel learning value, and the like. Data is collected at 0.2 to 1 second intervals, preferably at 0.5 second intervals. Then, the collected data is stored in the storage area of the memory together with the failure determination flag (s5). Of course, in the normal state, the failure determination flag is stored in the off state.

이 데이터들은 메모리의 저장 영역에 피포(FIFO, First In Firtst Out) 방식으로 저장되며, 메모리의 저장 용량은 대략 16초 내지 24초, 바람직하게는 20초 동안의 데이터들을 저장할 수 있는 용량으로 설정된다. 여기서, 20초는 대체로 부품들이 고장난 다음 제어 유닛에서 고장인 것으로 판단하기까지의 시간은 10초를 넘지 않는다는 점에서 10초의 2배로 설정된 값이며, 이는 필요에 따라 변화될 수 있는 값이다.These data are stored in a storage area of the memory in a FIFO (First In Firtst Out) manner, and the storage capacity of the memory is set to a capacity capable of storing data for approximately 16 to 24 seconds, preferably 20 seconds. . Here, 20 seconds is generally set to twice the 10 seconds in that the time from the failure of the parts to the failure of the control unit to be determined as failure is not more than 10 seconds, which is a value that can be changed as necessary.

다음 단계로, 엔진 제어와 관련된 각종 부품들에 대한 고장 진단을 실시한다(S6). 이 단계에서 어느 하나의 부품이라도 고장난 것으로 판단되면(S7), 고장 판정 플래그를 온(On)시킨다(S8).In the next step, failure diagnosis is performed on various components related to engine control (S6). If any component is found to have failed in this step (S7), the failure determination flag is turned on (S8).

그리고 나서, 다시 S4 단계와 동일한 주기로 일정 주기로 엔진 상태에 관한 데이터들의 레코드를 수집한 다음(S9), 수집된 레코드를 온으로 세팅된 고장 판정 플래그와 함께 메모리의 저장 영역에 저장한다(S10).Then, again, the record of the data relating to the engine state is collected in the same cycle as the step S4 (S9), and the collected record is stored in the storage area of the memory with the failure determination flag set to ON (S10).

그리고 나서, 메모리의 저장 용량인 20초의 절반인 10초가 지났으면(S11), 메모리에 대한 데이터 레코드의 저장을 중지한다.Then, when 10 seconds, which is half of the 20 seconds of the storage capacity of the memory, has passed (S11), the storage of the data record for the memory is stopped.

상기된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 엔진 제어에 관련된 부품의 고장시 엔진 제어 유닛이 고장으로 판단한 시점의 전후하여 소정 시간 동안의 엔진 상태에 관한 데이터들을 제어 유닛 내의 메모리에 저장한다. 이에 따라, 부품들의 고장 발생시 고장 발생 시점의 엔진 상태를 정확하게 알 수 있어 부품들의 고장 원인을 정확하게 파악할 수 있는 장점이 있다.As described above, the method according to the present invention stores, in the memory in the control unit, data relating to the engine state for a predetermined time before and after the time point at which the engine control unit determines that the engine control unit has failed when the component related to the engine control fails. Accordingly, when the failure of the components occurs, it is possible to accurately know the engine state at the time of failure, there is an advantage that can accurately determine the cause of the failure of the components.

이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.

Claims

Collecting a record of data relating to engine status at predetermined intervals;

Storing a record of the data collected in the above step in a memory area in which a record of a predetermined time can be stored;

Performing a failure diagnosis on various components related to engine control;

If it is determined that any one component is broken in the above step, storing a record of data relating to the engine state collected at a predetermined period for a time corresponding to 1/2 of the predetermined time from the determination point is stored in the memory area. Data storage method when the failure of the engine control unit comprising a.

The method of claim 1, further comprising, after the engine is turned on, determining whether a record of data determined as a failure in a previous driving is stored in an area of a memory for storing a record of the data, and a failure in a previous driving in an area of the memory. And if it is determined that a record of the determined data is stored, setting another area of the memory as a storage area within the limit allowed by the capacity of the memory.

The data storage method according to claim 1 or 2, wherein the predetermined period is 0.2 to 1 second, and the predetermined time is 16 to 24 seconds.