JP4254219B2

JP4254219B2 - In-vehicle wireless communication device

Info

Publication number: JP4254219B2
Application number: JP2002347023A
Authority: JP
Inventors: 敏章山本; 泰宏川脇
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2004180218A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載無線通信装置に関するもので、テレマティクス端末に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両にＧＰＳ受信機および無線通信用ＥＣＵが搭載され、この無線通信用ＥＣＵが、外部から無線によって位置情報を要求されることにもとづき、このＧＰＳ受信機を用いて得た位置情報を返すという技術が提案されている。
【０００３】
このような無線通信用ＥＣＵにおいては、例えばイグニッションキーがオフの状態等においては、極力消費電流を抑えるために、ＧＰＳ受信機の電源はオフとなっていることがある。そのため、外部の位置情報要求センタ等から位置情報の要求がある場合、無線通信用ＥＣＵにおいては、
（１）センタからの無線着信
（２）センタから位置情報要求受信
（３）ＧＰＳ受信機に測位要求
（４）ＧＰＳ受信機から位置情報を取得
（５）位置情報をセンタに返信
というプロセスを経ることになる（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１４７３３号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平２０００−３１１２９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した例のように、無線通信用ＥＣＵが着信後、位置情報要求を受けてから、ＧＰＳ受信機等の測位装置に測位を行わせるようになっていては、位置情報の要求があってから測位して位置情報を返信するまでに時間がかかってしまう。したがって、着信後、測位完了までの通信コストが大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、無線通信による位置情報の要求にもとづき、測位装置を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置において、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車載無線通信装置であって、車両のイグニッションのオン時には常時アクティブモードとなり、車両のイグニッションのオフ時にはアクティブモードとスリープモードとの間を交互に遷移し、アクティブモードにおいては無線通信アンテナおよび測位装置に電力供給が行われるようにし、スリープモードにおいては無線通信アンテナに電力供給が行われないようにする手段と、車両のイグニッションのオフ時のアクティブモードには、無線通信アンテナを用いた無線通信による着信があるときにのみ、測位装置に電力が供給されるようにするとともに測位装置を用いて自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、着信に続く無線通信アンテナを用いた通信において、通信相手からの位置情報要求の受信にもとづいて、位置情報取得手段が取得した位置情報を通信相手に返信する位置情報返信手段と、を備え、位置情報取得手段は、前記車両のイグニッションのオフ時の前記アクティブモードには、無線通信による着信があることにもとづいて、通信相手からの位置情報要求を受信するしないに関わらず、着信の直後に測位装置を用いて自らの位置情報を取得することを特徴とする車載無線通信装置である。
【０００９】
これによって、位置情報取得手段が無線通信による着信があると、測位装置を用いて自車両の位置情報を取得するので、無線通信による位置情報の要求にもとづき、測位装置を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置において、位置情報要求があってから自車両の位置情報を取得する場合にくらべ、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載無線通信装置において、位置情報取得手段は、所定の通信相手から無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自らの位置情報を取得することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車載無線通信装置において、前記位置情報取得手段は、前記着信に続く前記無線通信アンテナを用いた通信において、通信相手からの位置情報要求の受信がないことにもとづいて、前記位置情報取得手段が取得した前記位置情報を前記通信相手に返信しないことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態に係る車両位置通知システムの構成を示す。この車両位置通知システムは、車両１、車載無線通信装置２、車両位置管理センタ３、通信網６、基地局７、８、およびこの車両１の所有者であるユーザ４の有する携帯電話５からなる。
【００１３】
この車両位置通知システムにおいては、ユーザ４が自分の車両１の位置を知りたいとき、基地局７および通信網６を介して車両位置管理センタ３に自車両の位置情報を要求する。車両位置管理センタ３はこの要求にもとづき、通信網６、基地局８を介して車両１に搭載される車載無線通信装置２を無線電話によって呼び出し、車載無線通信装置２に対して自車の位置情報を要求する。車載無線通信装置２は、車両位置管理センタ３からの位置情報の要求にもとづき、自車の位置情報を返信する。
【００１４】
ユーザ４が自車の位置を知りたい場合としては、駐車場において自車両をどこに駐車したかを忘れてしまった場合、自車両を盗まれてしまった場合等が考えられる。
【００１５】
車載無線通信装置２は、テレマティクス端末である。テレマティクスとは、ＧＰＳ、無線移動体電話、インターネット等を統合的に利用して様々なサービスを提供するシステムの総称である。上記した位置情報通知は、テレマティクスのサービスの一例である。
【００１６】
図２に車両位置管理センタ３の構成を示す。車両位置管理センタ３は、ドライバ３１、センタＣＰＵ３３、およびメモリ３４を有している。
【００１７】
ドライバ３１は、車載無線通信装置２および携帯電話５等への送信のための信号を通信網６に送出するようになっている。またドライバ３１は、車載無線通信装置２および携帯電話５等からの送信を通信網６から受信するようになっている。また、このドライバ３１は、センタＣＰＵ３３と送信信号、受信信号のやりとりを行い、またセンタＣＰＵ３３から制御を受けて送信、受信を行うようになっている。
【００１８】
センタＣＰＵ３３は、無線通信において送信のための信号を生成し、ドライバ３１に出力するようになっている。またセンタＣＰＵ３３は、ドライバ３１を介して車載無線通信装置２および携帯電話５等からの送信を受信し、この受信信号に基づいて処理を行うようになっている。またセンタＣＰＵ３３は、必要に応じてメモリ３４に対して情報の書き込み／読み出しを行う。
【００１９】
図３に、車載無線通信装置２の構成を示す。車載無線通信装置２は、制御部ＣＰＵ２１、無線部ＣＰＵ２２、ＲＴＣ２３、無線通信モジュール２４、無線通信アンテナ２５、ＧＰＳレシーバ２６、ＧＰＳアンテナ２７、スイッチ２８、スイッチ２９、およびメモリ３０により構成される。これら車載無線通信装置２の構成要素は、バッテリ電源から直接電力の供給を受けるようになっており、車両１のイグニッションキー（ＩＧ）のオフ時においても作動が可能となっている。
【００２０】
メモリ３０は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭを有している。このＥＥＰＲＯＭには、制御部ＣＰＵ２１、無線部ＣＰＵ２２の作動のためのソフトウェアがあらかじめ保存されている。またこのＥＥＰＲＯＭには、所定の通信相手の識別子があらかじめ保存されている。所定の通信相手とは、後述するように、この通信相手からの着信後、直ちに無線部ＣＰＵ２２が位置情報を取得するように決められた通信相手である。本実施形態においては、この所定の通信相手とは、車両位置管理センタ３である。なお、この所定の通信相手は複数であってもかまわない。通信相手の識別子とは、着信があったときにこの着信が所定の通信相手からのものであると判別することができる情報をいう。本実施形態においては、この識別子は、車両位置管理センタ３の電話番号である。
【００２１】
制御部ＣＰＵ２１は、所定のソフトウェアに基づいて作動し、テレマティクスのサービスのための様々な処理を行うものである。また制御部ＣＰＵ２１は、車両のＩＧオン・オフを検知できるようになっている。また制御部ＣＰＵ２１は、無線部ＣＰＵ２２と制御信号およびＩＧオン・オフ等の情報信号のやりとりを行う。また制御ＣＰＵ２１は、車内ＬＡＮ（図示せず）を介して、エンジン制御のためのＥＣＵ等の車内の機器を制御できるようになっている。また制御ＣＰＵ２１は、必要に応じて情報をメモリ３０に記録し、またメモリ３０から情報を読み取ることができる。
【００２２】
無線部ＣＰＵ２２は、無線信号の送受信を行うための処理を行うものである。この無線部ＣＰＵ２２は、無線信号として送受するための信号を無線通信モジュール２４とやりとりし、また無線通信モジュール２４の作動を制御するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、ＧＰＳレシーバ２６を制御し、このＧＰＳレシーバ２６から車両１の現在位置情報を受信するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、ＲＴＣ２３を制御するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、必要に応じてメモリ３０に対して情報の読み出し／書き込みを行う。また無線部ＣＰＵ２２は、スイッチ２８およびスイッチ２９を制御することにより、無線通信モジュール２４およびＧＰＳレシーバ２６のそれぞれへの電力供給のオン・オフを制御できるようになっている。
【００２３】
また無線部ＣＰＵ２２は、通常の作動を行うアクティブモードと、特定の信号を受信してアクティブモードへと遷移するための処理等、限られた処理のみを行うスリープモードの、２つの状態のいずれかにあるようになっている。無線部ＣＰＵ２２はアクティブモードにおいて、ＲＴＣ２３からアラーム信号を受信することにより、後述する所定の処理を経てスリープモードへと遷移するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２はスリープモードにおいて、ＲＴＣ２３からアラーム信号を受信することによってウェイクアップし、アクティブモードへと遷移するようになっている。また無線部ＣＰＵ２２は、アクティブモードにおいてはスイッチ２８をオンにすることにより、無線通信アンテナ２５に電力供給が行われるようにし、スリープモードにおいてはスイッチ２８をオフにすることにより、無線通信アンテナ２５へ電力供給が行われないようにする。また無線部ＣＰＵ２２は、必要に応じてスイッチ２９のオン・オフを制御し、ＧＰＳレシーバ２６への電力供給を制御する。
【００２４】
ＲＴＣ２３は、時間計測をするカウンタ（図示せず）を有し、設定可能な所定時刻になるとエクスパイアし、無線部ＣＰＵ２２にアラーム信号を出力するリアルタイムクロックである。またこの所定時刻は、無線部ＣＰＵ２２からの制御信号によって設定されるようになっている。
【００２５】
無線通信モジュール２４は、無線部ＣＰＵ２２と無線通信のための無線信号をやりとりするものである。また、無線部ＣＰＵ２２の制御を受け、無線通信アンテナ２５を使用して信号の変調・復調および無線電波の送信・受信を行うようになっている。
【００２６】
ＧＰＳレシーバ２６は、ＧＰＳアンテナ２７を使用してＧＰＳ衛星から情報を受信することにより、自らが搭載される車両１の現在位置情報を取得する測位装置である。またＧＰＳレシーバ２６は、無線部ＣＰＵ２２の制御により現在位置情報取得の動作を行い、この現在位置情報を無線部ＣＰＵ２２に出力するようになっている。
【００２７】
以上のような構成の車載無線通信装置２が利用する、テレマティクスの車両位置通知サービスの概要は以下の通りである。まず車両１のユーザ４が車両の盗難に遭った場合、その旨を車両位置管理センタ３に電話で通報する。この通報を受けた車両位置管理センタ３は、車両１に搭載された車載無線通信装置２と無線通信を行い、この車載無線通信装置２に現在位置情報を通知するよう要求する。車載無線通信装置２はこの要求に応じて、無線部ＣＰＵ２２がＧＰＳレシーバ２６で取得した現在位置情報を、無線通信モジュール２４を使用して盗難通報センタに送信する。この現在位置情報を受信した盗難通報センタは、これをユーザ４に通知する。このようにすることで、ユーザ４は盗まれた車両１の現在位置を知ることができる。
【００２８】
このようなサービスのためには、車両１のＩＧがオフの場合においてもテレマティクス端末が無線受信可能でなければならない。本実施形態の車載無線通信装置２では、車両１のＩＧオフ時、無線部ＣＰＵ２２がアクティブモードとスリープモードとの間を交互に遷移し、無線通信モジュール２４がそれに合わせて作動状態と停止状態との間を交互に遷移し、ＧＰＳレシーバ２６が必要な時にのみ作動する。このようにすることで、無線部ＣＰＵ２２、無線通信モジュール２４、無線通信アンテナ２５、ＧＰＳレシーバ２６、およびＧＰＳアンテナ２７から成る無線部が間欠的に起動と停止を交互に繰り返し、その作動中には無線受信ができるようになっている。
【００２９】
図４は、車両１のイグニッションオフ時において、この無線部に交互に起動と停止を繰り返させる無線部ＣＰＵ２２の間欠作動処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まずステップ４１０で、ＲＴＣ２３からアラーム信号を受信するまで待ち、設定された所定時刻になることでＲＴＣ２３がアラーム信号を出力すると、無線部ＣＰＵ２２はそれを受信したことを判定して処理をステップ４２０に移す。
【００３１】
次にステップ４２０で、無線部ＣＰＵ２２は自己が現在アクティブモードであるかスリープモードであるかを判定する。
【００３２】
アクティブモードであると判定すると、処理はステップ４３０に移り、ＲＴＣ２３を制御して、次にＲＴＣ２３がアラーム信号を出力する時刻、例えば１５分後、を設定する。また、この時刻を同時に制御部ＣＰＵ２１に通知する。そしてステップ４４０で、無線部ＣＰＵ２２はスイッチ２８をオフとし、スリープモードへ遷移する。そして処理はステップ４１０に移り、アラーム信号の受信を待つ。
【００３３】
ステップ４２０でスリープモードであると判定すると、処理はステップ４５０に移り、ＲＴＣ２３を制御して、次にＲＴＣ２３がアラーム信号を出力する時刻、例えば５分後、を設定する。また、この時刻を同時に制御部ＣＰＵ２１に通知する。そしてステップ４６０で、無線部ＣＰＵ２２はスイッチ２８をオンとし、アクティブモードへ遷移する。そして処理はステップ４１０に移り、アラーム信号の受信を待つ。
【００３４】
このような処理のループによって、無線部ＣＰＵ２２は、アクティブモード時にはＲＴＣ２３からアラーム信号を受信することで、次に無線部を起動させる時刻をＲＴＣ２３に設定して無線部を停止させる。また無線部ＣＰＵ２２は、スリープモード時にはアラーム信号を受信することで、次に無線部を停止させる時刻をＲＴＣ２３に設定して無線部を起動させる。
【００３５】
これによって、イグニッションオフ時には無線部ＣＰＵ２２の上記の処理によって、無線部が交互に起動と停止を繰り返す。このように無線部が交互に起動と停止を繰り返すことで、無線端末２は間欠受信状態となる。また、制御部ＣＰＵ２１は、上記の通り通知を受けることによって無線部の次の起動と停止の時刻を知る。
【００３６】
なお、イグニッションオン時には無線部ＣＰＵ２２は制御部ＣＰＵ２１の制御を受け、ＲＴＣ２３のアラーム信号を無視し、常時アクティブモードとなる。
【００３７】
また、ＩＧオフであってもＩＧオンであっても、無線部ＣＰＵ２２はアクティブモード時には無線による着信によって、車両位置管理センタ３等との通信を開始することができる。アクティブモード時において、無線部ＣＰＵ２２が無線による着信を検知したときに実行する処理のフローチャートを図５に示す。なお、この処理は、上記した図４の処理と並行して行われる。
【００３８】
無線部ＣＰＵ２２が着信を検知すると、処理はステップ５１０に進み、着信が所定のセンタ、すなわち車両位置管理センタ３からの着信であるか否かを判定する。具体的には、着信相手からの電話番号通知による電話番号が、メモリ３０のＥＥＰＲＯＭ中に保存される所定の電話番号と合致するか否かを判定する。
【００３９】
合致する場合、処理はステップ５２０に進み、ＧＰＳレシーバ２６を起動する。具体的には、スイッチ２９を制御してＧＰＳレシーバ２６に電力が供給されるようにする。そしてステップ５３０で、ＧＰＳレシーバ２６を、現在位置情報を計測するよう制御する。そしてステップ５３０で、ＧＰＳレシーバ２６が現在位置情報を計測して無線部ＣＰＵ２２に出力するまで待ち、出力があるとその現在位置情報をメモリ３０のＲＡＭに保存する。そして処理はステップ５５０に進む。
【００４０】
ステップ５１０において、車両位置管理センタ３からの着信でなければ、ステップ５２０〜５４０の車両位置管理センタ３の測位のための処理をとばして、ステップ５５０に進む。
【００４１】
ステップ５５０では、位置情報取得関連以外のサービス処理の１サイクルを行う。サービス処理とは、現在の通信において、テレマティクスのサービスを実現するために、制御部ＣＰＵ２１と無線部ＣＰＵ２２とが共同で行う処理である。着信によってサービスが開始されるものとしては、例えば上記した車の盗難に対する対応において、通信相手から車両の走行停止等の要求の信号を受信したとき、この信号に基づいて、制御部ＣＰＵ２１にエンジンＥＣＵに対してエンジン停止の信号を出力させる等の処理が考えられる。この１サイクルで一定の処理が終了すると、処理はステップ５６０に進む。
【００４２】
ステップ５６０では、現在位置情報を要求する旨の信号を車両位置管理センタ３から受信したか否かを判定する。受信していなければ、処理はステップ５８０に進む。
【００４３】
受信していれば、処理はステップ５７０に進み、ステップ５４０でメモリ３０に保存した現在位置情報を読み出し、それを車両位置管理センタ３に返信する。そして処理はステップ５８０に進む。
【００４４】
ステップ５８０では、車両位置管理センタ３が接続を切ったか、あるいは無線部ＣＰＵ２２側から接続を切ったかのいずれかによって、通信が終了したか否かを判定する。
【００４５】
接続が切れていなければ、処理はステップ５５０のサービス処理を行う。接続が切れていれば、処理はステップ５９０に進み、スイッチ２９を制御してＧＰＳレシーバ２６への電源供給を停止する。そして、処理は終了する。
【００４６】
以上のような無線部ＣＰＵ２２の処理によって、車両位置管理センタ３のような所定の通信相手から着信があった場合は、この着信があることにもとづいて、ＧＰＳレシーバ２６を用いてあらかじめ車両１の位置情報を取得する。なおこの場合、無線部ＣＰＵ２２は、通信相手からの位置情報要求を実際に受信するしないに関わらず、位置情報の取得を開始する。また、無線部ＣＰＵ２２が車両位置管理センタ３を用いて車両１の位置情報の取得を開始するのは、着信してから、この通信相手から現在位置情報の要求がある前である。具体的には、無線通信による着信があった直後に、車両位置管理センタ３を用いて現在位置情報の取得を行う。
【００４７】
このような車載無線通信装置２の作動の効果を、図６および図７を用いて説明する。図６は、本実施形態の車載無線通信装置２が、車両位置管理センタ３からの位置情報要求に応じて位置を返信する場合の、ＧＰＳレシーバ２６、無線部ＣＰＵ２２、および車両位置管理センタ３の間の制御、情報のやりとりの時系列を示すシーケンス図である。また図７には、本実施形態に対する比較例として、車両位置管理センタ３から位置情報の要求を受信した後に、ＧＰＳレシーバ２６を制御して位置情報を取得するような、従来からある構成の車載無線通信装置のＧＰＳ受信機、無線部ＣＰＵ、車両位置管理センタ間のシーケンス図を示す。なお図６、図７中の信号中、同一の内容の信号については同一の符号を付す。
【００４８】
図６の場合、車両位置管理センタ３から信号６１０による着信があると、その直後無線部ＣＰＵ２２は信号６２０によりＧＰＳレシーバ２６を起動させ（図５ステップ５１０〜５２０参照）、信号６３０によりＧＰＳレシーバ２６が測位を行うよう制御する（図５ステップ５３０参照）。ＧＰＳレシーバ２６は測位が完了すると信号６４０により現在位置情報を無線部ＣＰＵ２２に返し、無線部ＣＰＵ２２はそれをメモリ３０に保存する（図５ステップ５４０参照）。
【００４９】
その後、通信中に車両位置管理センタ３から信号６５０により位置情報要求があると、無線部ＣＰＵ２２は保存してある現在位置情報を信号６６０により返信する（図５ステップ５６０、５７０参照）。その後通信が終了すると無線部ＣＰＵ２２は信号６７０によりＧＰＳレシーバ２６を停止する（図５ステップ５９０参照）。
【００５０】
この時、無線部ＣＰＵ２２が位置情報要求（信号６５０）を受信してから位置情報を返信するまでの経過時間はαである。
【００５１】
図７の場合、上記したように、無線部ＣＰＵが位置情報要求の信号６５０を受信して後、ＧＰＳレシーバを起動し（信号６２０）、測位の要求を出力する（信号６３０）ので、位置情報要求（信号６５０）から位置情報の返信（信号６６０）までの時間βに、このＧＰＳレシーバが電源オンによって起動してから位置情報を無線部ＣＰＵに通知する（信号６７０）までの時間γが含まれてしまう。従って、図７の場合に比べ図６の本実施形態の場合は、車両位置管理センタ３からの位置情報要求を受けてから位置情報を返信するまでの時間が時間γの分だけ短縮されている。
【００５２】
したがって、車両位置管理センタ３からの無線通信による位置情報の要求にもとづき、車両位置管理センタ３を用いて位置情報を返信する車載無線通信装置２において、位置情報の要求の受信から位置情報の返信までの時間を短縮することができる。これによって、車両位置管理センタ３と車載無線通信装置２との通信時間が短縮され、通信コストを抑えることができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、図５に記載のステップ５１０〜５４０の無線部ＣＰＵ２２の処理が、無線通信による着信があることにもとづいて、測位装置を用いて自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段を構成する。
【００５４】
また、図５に記載のステップ５６０および５７０の無線部ＣＰＵ２２の処理が、着信に続く通信において、通信相手からの位置情報要求にもとづいて、位置情報取得手段が取得した位置情報を通信相手に返信する位置情報返信手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車両位置通知システムの構成図である。
【図２】車両位置管理センタ３の構成図である。
【図３】車載無線通信装置２の構成図である。
【図４】無線部ＣＰＵ２２の間欠作動処理のフローチャートである。
【図５】無線部ＣＰＵ２２が無線による着信を検知したときに実行する処理のフローチャートである。
【図６】本実施形態における、車両位置管理センタ３、車載無線通信装置２、ＧＰＳレシーバ２６間のやりとりを示すシーケンス図である。
【図７】従来の車載無線通信装置を用いた場合の、車両位置管理センタ、車載無線通信装置、ＧＰＳレシーバ間のやりとりを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
１…車両、２…車載無線通信装置、３…車両位置管理センタ、４…ユーザ、
５…携帯電話、６…通信網、７、８…基地局、２１…制御部ＣＰＵ、
２２…無線部ＣＰＵ、２３…ＲＴＣ、２４…無線通信モジュール、
２５…無線通信アンテナ、２６…ＧＰＳレシーバ、２７…ＧＰＳアンテナ、
２８…スイッチ、２９…スイッチ、３０…メモリ、３１…ドライバ、
３３…センタＣＰＵ、３４…メモリ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle wireless communication device and is suitable for use in a telematics terminal.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a GPS receiver and a wireless communication ECU are mounted on a vehicle, and the wireless communication ECU returns position information obtained by using the GPS receiver based on a request for position information wirelessly from the outside. The technology is proposed.
[0003]
In such a wireless communication ECU, for example, when the ignition key is off, the GPS receiver may be turned off to suppress current consumption as much as possible. Therefore, when there is a request for position information from an external position information request center or the like, in the wireless communication ECU,
(1) Radio reception from the center (2) Position information request reception from the center (3) Positioning request to the GPS receiver (4) Location information acquisition from the GPS receiver (5) Position information is returned to the center (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-14733
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-311297 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in the example described above, if the positioning device such as a GPS receiver performs positioning after receiving the location information request after the wireless communication ECU receives the request, the location information request is not received. It takes time to measure the position and return the location information. Therefore, there is a problem that the communication cost after the incoming call until the positioning is completed increases.
[0007]
In view of the above points, the present invention provides an in-vehicle wireless communication device that returns position information using a positioning device based on a request for position information by wireless communication. The purpose is to shorten.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 for achieving the above object, a vehicle-mounted radio communication apparatus mounted on a vehicle, normally during on of the ignition of the vehicle becomes the active mode, and active mode when the vehicle ignition off Means for alternately switching between the sleep mode, power supply to the wireless communication antenna and the positioning device in the active mode, and power supply to the wireless communication antenna in the sleep mode; the active mode when the vehicle ignition off, the position information of the own vehicle using the positioning device with only electric power to the positioning device to be supplied when there is an incoming wireless communication using the wireless communication antenna In the communication using the position information acquisition means to acquire the wireless communication antenna following the incoming call Based on the reception of position information from the communication partner requests, comprising: a position information returning means for returning the positional information positional information acquisition unit acquires the communication partner, a position information acquisition unit, when the ignition off of the vehicle In the active mode, based on the fact that there is an incoming call by wireless communication, regardless of whether or not it receives a position information request from a communication partner, it acquires its own position information using a positioning device immediately after the incoming call. An in- vehicle wireless communication device characterized by the above.
[0009]
As a result, when the position information acquisition means receives an incoming call by wireless communication, the position information of the host vehicle is acquired by using the positioning device. Therefore, the position information is returned by using the positioning device based on the request for the position information by wireless communication. In the in-vehicle wireless communication apparatus, the time from the reception of the position information request to the return of the position information can be reduced as compared with the case where the position information of the host vehicle is acquired after the position information request.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle wireless communication device according to the first aspect, the position information acquisition means uses a positioning device based on an incoming call by wireless communication from a predetermined communication partner. It is characterized by acquiring its own location information.
[0011]
Further, an invention according to claim 3, in the on-vehicle radio communication device according to claim 1 or 2, wherein the position information acquiring means is the communication using the wireless communication antenna following the call, from the communication partner based on the lack of reception of a location information request, characterized in that it does not return the location information the position information acquisition means has acquired in the communication partner.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle position notification system according to an embodiment of the present invention. The vehicle position notification system includes a vehicle 1, an in-vehicle wireless communication device 2, a vehicle position management center 3, a communication network 6, base stations 7 and 8, and a mobile phone 5 possessed by a user 4 who is the owner of the vehicle 1. .
[0013]
In this vehicle position notification system, when a user 4 wants to know the position of his / her vehicle 1, the vehicle position management center 3 is requested of the vehicle position management center 3 via the base station 7 and the communication network 6. Based on this request, the vehicle location management center 3 calls the in-vehicle wireless communication device 2 mounted on the vehicle 1 via the communication network 6 and the base station 8 by wireless telephone, and the position of the own vehicle with respect to the in-vehicle wireless communication device 2. Request information. The in-vehicle wireless communication device 2 returns the position information of the own vehicle based on the request for position information from the vehicle position management center 3.
[0014]
As a case where the user 4 wants to know the position of the own vehicle, there are a case where the user forgets where the own vehicle is parked in the parking lot, a case where the own vehicle is stolen, and the like.
[0015]
The in-vehicle wireless communication device 2 is a telematics terminal. Telematics is a general term for systems that provide various services by using GPS, a wireless mobile phone, the Internet and the like in an integrated manner. The position information notification described above is an example of a telematics service.
[0016]
FIG. 2 shows the configuration of the vehicle position management center 3. The vehicle position management center 3 includes a driver 31, a center CPU 33, and a memory 34.
[0017]
The driver 31 sends a signal for transmission to the in-vehicle wireless communication device 2 and the cellular phone 5 to the communication network 6. The driver 31 receives transmissions from the in-vehicle wireless communication device 2 and the mobile phone 5 from the communication network 6. The driver 31 exchanges transmission signals and reception signals with the center CPU 33, and performs transmission and reception under the control of the center CPU 33.
[0018]
The center CPU 33 generates a signal for transmission in wireless communication and outputs it to the driver 31. The center CPU 33 receives transmissions from the in-vehicle wireless communication device 2 and the mobile phone 5 via the driver 31 and performs processing based on the received signals. The center CPU 33 writes / reads information to / from the memory 34 as necessary.
[0019]
FIG. 3 shows the configuration of the in-vehicle wireless communication device 2. The in-vehicle wireless communication device 2 includes a control unit CPU 21, a wireless unit CPU 22, an RTC 23, a wireless communication module 24, a wireless communication antenna 25, a GPS receiver 26, a GPS antenna 27, a switch 28, a switch 29, and a memory 30. These components of the in-vehicle wireless communication device 2 are directly supplied with electric power from a battery power source, and can operate even when the ignition key (IG) of the vehicle 1 is turned off.
[0020]
The memory 30 has a RAM and an EEPROM. In this EEPROM, software for operating the control unit CPU 21 and the radio unit CPU 22 is stored in advance. In addition, an identifier of a predetermined communication partner is stored in advance in this EEPROM. As will be described later, the predetermined communication partner is a communication partner that is determined so that the radio unit CPU 22 acquires the position information immediately after the incoming call from the communication partner. In the present embodiment, the predetermined communication partner is the vehicle position management center 3. The predetermined communication partner may be plural. The communication partner identifier refers to information that can be used to determine that an incoming call is from a predetermined communication partner when the incoming call is received. In the present embodiment, this identifier is the telephone number of the vehicle location management center 3.
[0021]
The control unit CPU 21 operates based on predetermined software and performs various processes for a telematics service. Further, the control unit CPU 21 can detect the IG on / off state of the vehicle. The control unit CPU 21 exchanges control signals and information signals such as IG on / off with the radio unit CPU 22. The control CPU 21 can control in-vehicle devices such as an ECU for engine control via an in-vehicle LAN (not shown). The control CPU 21 can record information in the memory 30 and read information from the memory 30 as necessary.
[0022]
The wireless unit CPU 22 performs processing for transmitting and receiving wireless signals. The wireless unit CPU 22 exchanges signals for transmission and reception as wireless signals with the wireless communication module 24 and controls the operation of the wireless communication module 24. The wireless unit CPU 22 controls the GPS receiver 26 and receives the current position information of the vehicle 1 from the GPS receiver 26. The radio unit CPU 22 controls the RTC 23. The radio unit CPU 22 reads / writes information from / to the memory 30 as necessary. The wireless unit CPU 22 can control on / off of power supply to the wireless communication module 24 and the GPS receiver 26 by controlling the switch 28 and the switch 29, respectively.
[0023]
The radio unit CPU 22 is in one of two states: an active mode in which a normal operation is performed, and a sleep mode in which only a limited process such as a process for receiving a specific signal and transitioning to the active mode is performed. It has come to be. In the active mode, the radio unit CPU 22 receives an alarm signal from the RTC 23, and transitions to the sleep mode through a predetermined process described later. Further, in the sleep mode, the wireless unit CPU 22 wakes up by receiving an alarm signal from the RTC 23 and shifts to the active mode. The wireless unit CPU 22 turns on the switch 28 in the active mode to supply power to the wireless communication antenna 25, and turns off the switch 28 in the sleep mode to the wireless communication antenna 25. Avoid power supply. Further, the radio unit CPU 22 controls on / off of the switch 29 as necessary, and controls power supply to the GPS receiver 26.
[0024]
The RTC 23 is a real-time clock that has a counter (not shown) that measures time, expires at a settable predetermined time, and outputs an alarm signal to the radio unit CPU 22. The predetermined time is set by a control signal from the wireless unit CPU 22.
[0025]
The wireless communication module 24 exchanges wireless signals for wireless communication with the wireless unit CPU 22. In addition, under the control of the radio unit CPU 22, the radio communication antenna 25 is used to modulate / demodulate signals and transmit / receive radio waves.
[0026]
The GPS receiver 26 is a positioning device that acquires information on the current position of the vehicle 1 on which the GPS receiver 26 is mounted by receiving information from a GPS satellite using the GPS antenna 27. Further, the GPS receiver 26 performs an operation of acquiring current position information under the control of the wireless unit CPU 22, and outputs this current position information to the wireless unit CPU 22.
[0027]
The outline of the telematics vehicle position notification service used by the in-vehicle wireless communication device 2 configured as described above is as follows. First, when the user 4 of the vehicle 1 is stolen, the fact is notified to the vehicle location management center 3 by telephone. Upon receiving this notification, the vehicle position management center 3 performs wireless communication with the in-vehicle wireless communication device 2 mounted on the vehicle 1 and requests the in-vehicle wireless communication device 2 to notify the current position information. In response to this request, the in-vehicle wireless communication device 2 transmits the current position information acquired by the wireless unit CPU 22 with the GPS receiver 26 to the theft reporting center using the wireless communication module 24. The theft reporting center that has received the current position information notifies the user 4 of this. In this way, the user 4 can know the current position of the stolen vehicle 1.
[0028]
For such a service, the telematics terminal must be able to receive wirelessly even when the IG of the vehicle 1 is off. In the in-vehicle wireless communication device 2 of the present embodiment, when the vehicle 1 is turned off, the wireless unit CPU 22 alternately switches between the active mode and the sleep mode, and the wireless communication module 24 is in an operating state and a stopped state accordingly. Alternating between and operates only when the GPS receiver 26 is needed. By doing in this way, the radio | wireless part which consists of radio | wireless part CPU22, the radio | wireless communication module 24, the radio | wireless communication antenna 25, the GPS receiver 26, and the GPS antenna 27 repeats starting and a stop alternately alternately, Wireless reception is possible.
[0029]
FIG. 4 is a flowchart showing an intermittent operation process of the radio unit CPU 22 that causes the radio unit to alternately start and stop when the vehicle 1 is turned off.
[0030]
First, in step 410, wait until an alarm signal is received from the RTC 23. When the RTC 23 outputs an alarm signal at a predetermined time set, the wireless unit CPU 22 determines that it has been received and proceeds to step 420. Transfer.
[0031]
Next, at step 420, the radio unit CPU 22 determines whether it is currently in the active mode or the sleep mode.
[0032]
If it is determined that the mode is the active mode, the process proceeds to step 430, the RTC 23 is controlled, and the time when the RTC 23 next outputs an alarm signal, for example, 15 minutes later, is set. Further, this time is notified to the control unit CPU 21 at the same time. In step 440, the wireless unit CPU 22 turns off the switch 28 and shifts to the sleep mode. Then, the process proceeds to step 410 and waits for reception of an alarm signal.
[0033]
If it is determined in step 420 that the mode is the sleep mode, the process proceeds to step 450 where the RTC 23 is controlled to set the time when the RTC 23 next outputs an alarm signal, for example, 5 minutes later. Further, this time is notified to the control unit CPU 21 at the same time. In step 460, the radio unit CPU 22 turns on the switch 28 and shifts to the active mode. Then, the process proceeds to step 410 and waits for reception of an alarm signal.
[0034]
Through such a processing loop, the radio unit CPU 22 receives an alarm signal from the RTC 23 in the active mode, and sets the RTC 23 next time to start the radio unit and stops the radio unit. In addition, the wireless unit CPU 22 receives an alarm signal in the sleep mode, sets the RTC 23 to the next time to stop the wireless unit, and activates the wireless unit.
[0035]
As a result, when the ignition is off, the wireless unit alternately starts and stops by the above-described processing of the wireless unit CPU 22. In this way, the wireless terminal 2 is repeatedly started and stopped, so that the wireless terminal 2 enters an intermittent reception state. Further, the control unit CPU 21 knows the next start and stop times of the wireless unit by receiving the notification as described above.
[0036]
When the ignition is on, the radio unit CPU 22 is controlled by the control unit CPU 21, ignores the alarm signal of the RTC 23, and is always in the active mode.
[0037]
Whether the IG is off or IG is on, the radio unit CPU 22 can start communication with the vehicle position management center 3 or the like by an incoming call by radio in the active mode. FIG. 5 shows a flowchart of processing executed when the wireless unit CPU 22 detects a wireless incoming call in the active mode. This process is performed in parallel with the process shown in FIG.
[0038]
When the wireless unit CPU 22 detects an incoming call, the process proceeds to step 510 to determine whether the incoming call is an incoming call from a predetermined center, that is, the vehicle position management center 3. Specifically, it is determined whether or not the telephone number by the telephone number notification from the called party matches a predetermined telephone number stored in the EEPROM of the memory 30.
[0039]
If so, the process proceeds to step 520 and activates the GPS receiver 26. Specifically, the switch 29 is controlled so that power is supplied to the GPS receiver 26. In step 530, the GPS receiver 26 is controlled to measure current position information. In step 530, the GPS receiver 26 waits until the current position information is measured and output to the radio unit CPU 22. If there is an output, the current position information is stored in the RAM of the memory 30. Processing then proceeds to step 550.
[0040]
If it is not an incoming call from the vehicle position management center 3 in step 510, the processing for positioning of the vehicle position management center 3 in steps 520 to 540 is skipped, and the process proceeds to step 550.
[0041]
In step 550, one cycle of service processing other than location information acquisition related is performed. The service process is a process performed jointly by the control unit CPU 21 and the radio unit CPU 22 in order to realize a telematics service in the current communication. For example, in response to theft of the vehicle, the service is started by the incoming call. When a request signal for stopping the vehicle is received from the communication partner, the control unit CPU 21 sends an engine ECU based on this signal. For example, a process of outputting an engine stop signal can be considered. When certain processing is completed in this one cycle, the processing proceeds to step 560.
[0042]
In step 560, it is determined whether a signal for requesting the current position information is received from the vehicle position management center 3. If not, the process proceeds to Step 580.
[0043]
If it has been received, the process proceeds to step 570, where the current position information stored in the memory 30 is read in step 540 and is returned to the vehicle position management center 3. Processing then proceeds to step 580.
[0044]
In step 580, it is determined whether or not the communication is terminated depending on whether the vehicle position management center 3 has disconnected or the wireless unit CPU 22 has disconnected.
[0045]
If the connection is not disconnected, the process performs the service process in step 550. If the connection is broken, the process proceeds to step 590, where the switch 29 is controlled to stop the power supply to the GPS receiver 26. Then, the process ends.
[0046]
When there is an incoming call from a predetermined communication partner such as the vehicle position management center 3 by the processing of the wireless unit CPU 22 as described above, the GPS receiver 26 is used to preliminarily use the GPS receiver 26 based on the incoming call. Get location information. In this case, the radio unit CPU 22 starts to acquire the position information regardless of whether the position information request from the communication partner is actually received. The wireless unit CPU 22 starts to acquire the position information of the vehicle 1 using the vehicle position management center 3 after the incoming call is received and before the current position information is requested from the communication partner. Specifically, immediately after receiving an incoming call by wireless communication, the current position information is acquired using the vehicle position management center 3.
[0047]
The effect of the operation of the in-vehicle wireless communication device 2 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 illustrates the GPS receiver 26, the radio unit CPU 22, and the vehicle position management center 3 when the in-vehicle wireless communication device 2 of the present embodiment returns a position in response to a position information request from the vehicle position management center 3. It is a sequence diagram which shows the time series of the control between and the exchange of information. FIG. 7 also shows, as a comparative example with respect to the present embodiment, an on-vehicle vehicle having a conventional configuration in which, after receiving a request for position information from the vehicle position management center 3, the position information is acquired by controlling the GPS receiver 26. The sequence diagram between the GPS receiver of a radio | wireless communication apparatus, radio | wireless part CPU, and a vehicle position management center is shown. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the signal of the same content among the signals in FIG. 6, FIG.
[0048]
In the case of FIG. 6, when there is an incoming call from the vehicle location management center 3 by the signal 610, the radio unit CPU 22 immediately activates the GPS receiver 26 by the signal 620 (see steps 510 to 520 in FIG. 5), and the GPS receiver 26 by the signal 630. Is controlled to perform positioning (see step 530 in FIG. 5). When the positioning is completed, the GPS receiver 26 returns the current position information to the radio unit CPU 22 by a signal 640, and the radio unit CPU 22 stores it in the memory 30 (see step 540 in FIG. 5).
[0049]
Thereafter, when there is a location information request from the vehicle location management center 3 by a signal 650 during communication, the wireless unit CPU 22 returns the stored current location information by a signal 660 (see steps 560 and 570 in FIG. 5). Thereafter, when the communication is completed, the wireless unit CPU 22 stops the GPS receiver 26 by a signal 670 (see step 590 in FIG. 5).
[0050]
At this time, the elapsed time from when the wireless unit CPU 22 receives the position information request (signal 650) until the position information is returned is α.
[0051]
In the case of FIG. 7, as described above, the radio unit CPU receives the position information request signal 650, activates the GPS receiver (signal 620), and outputs a positioning request (signal 630). The time β from the request (signal 650) to the return of position information (signal 660) includes the time γ from when the GPS receiver is activated when the power is turned on until the position information is notified to the radio unit CPU (signal 670). It will be. Therefore, in the case of the present embodiment of FIG. 6, the time from the receipt of the position information request from the vehicle position management center 3 to the return of the position information is shortened by the time γ in comparison with the case of FIG. 7. .
[0052]
Therefore, in the in-vehicle wireless communication device 2 that returns the position information using the vehicle position management center 3 based on the request for the position information by wireless communication from the vehicle position management center 3, the position information is returned from the reception of the position information request. Can be shortened. Thereby, the communication time between the vehicle position management center 3 and the in-vehicle wireless communication device 2 is shortened, and the communication cost can be suppressed.
[0053]
Note that in the present embodiment, the processing of the wireless unit CPU 22 in steps 510 to 540 shown in FIG. 5 is based on the presence of an incoming call by wireless communication, and the location information is acquired using the positioning device. Configure information acquisition means.
[0054]
In addition, the processing of the radio unit CPU 22 in steps 560 and 570 shown in FIG. 5 returns the position information acquired by the position information acquisition means to the communication partner based on the position information request from the communication partner in the communication following the incoming call. Position information returning means is configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle position notification system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a vehicle position management center 3;
FIG. 3 is a configuration diagram of the in-vehicle wireless communication device 2;
FIG. 4 is a flowchart of an intermittent operation process of a radio unit CPU22.
FIG. 5 is a flowchart of processing executed when the wireless unit CPU 22 detects a wireless incoming call.
FIG. 6 is a sequence diagram showing an exchange among the vehicle position management center 3, the in-vehicle wireless communication device 2, and the GPS receiver 26 in the present embodiment.
FIG. 7 is a sequence diagram showing an exchange between a vehicle position management center, an in-vehicle wireless communication device, and a GPS receiver when a conventional in-vehicle wireless communication device is used.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... In-vehicle wireless communication apparatus, 3 ... Vehicle position management center, 4 ... User,
5 ... mobile phone, 6 ... communication network, 7, 8 ... base station, 21 ... control unit CPU,
22 ... Wireless unit CPU, 23 ... RTC, 24 ... Wireless communication module,
25 ... Wireless communication antenna, 26 ... GPS receiver, 27 ... GPS antenna,
28 ... switch, 29 ... switch, 30 ... memory, 31 ... driver,
33: Center CPU, 34: Memory.

Claims

An in-vehicle wireless communication device mounted on a vehicle,
When the vehicle ignition is on, the active mode is always active. When the vehicle ignition is off, the active mode and the sleep mode are alternately switched, and power is supplied to the wireless communication antenna in the active mode. And means for preventing power supply to the wireless communication antenna and the positioning device in the sleep mode;
To the active mode when the ignition off of the vehicle, only when there is an incoming wireless communication using the wireless communication antenna, using the positioning device while so that power is supplied to the positioning device Position information acquisition means for acquiring position information of the own vehicle;
In communication using the wireless communication antenna following the incoming call, based on reception of a position information request from a communication partner, position information return means for returning the position information acquired by the position information acquisition means to the communication partner; , equipped with a,
The position information acquisition means is based on the fact that there is an incoming call by wireless communication in the active mode when the ignition of the vehicle is off, regardless of whether the position information request from the communication partner is received or not. An in- vehicle wireless communication device that acquires its own location information using a positioning device immediately after an incoming call .

The in-vehicle wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the position information acquisition unit acquires its own position information using a positioning device based on an incoming call by wireless communication from a predetermined communication partner. .

In the communication using the wireless communication antenna following the incoming call, the position information acquisition unit is configured to obtain the position information acquired by the position information acquisition unit based on the absence of reception of a position information request from a communication partner. The in-vehicle wireless communication device according to claim 1 or 2 , wherein the vehicle-mounted wireless communication device is not replied to a communication partner.