JP2023018910A - Mobile unit, communication control method, and control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用の携帯機、通信制御方法、および制御システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a portable device for vehicles, a communication control method, and a control system.
従来から、車両の利用者が携帯する携帯機(FOB)の消費電力の低減を図る技術が知られている。たとえば、特許文献1は、携帯機の電池の消耗を抑制しながら、携帯機を落とした場所から可能な限り近い場所で携帯機が落下したことを知らせることが可能な車両制御装置を開示する。この車両制御装置は、自動二輪車の使用許可認証用のスマートキーの落下検出を行うために、スマートキーが自動二輪車の所定の範囲内に位置しているか否かを確認するためのコード要求信号をスマートキーに対して所定の送信周期で送信するとともに、コード要求信号を受信したスマートキーから送信されたコード信号を受信する送受信回路と、送受信回路により受信されるコード信号のコード照合を行うコード照合部と、コード要求信号の送信周期を自動二輪車の走行状況に応じて変化させる制御部とを備える。 2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for reducing power consumption of a portable device (FOB) carried by a vehicle user are known. For example, Patent Literature 1 discloses a vehicle control device capable of notifying that a mobile device has been dropped at a location as close as possible to the location where the mobile device has been dropped while suppressing battery consumption of the mobile device. This vehicle control device outputs a code request signal for confirming whether or not the smart key is positioned within a predetermined range of the motorcycle in order to detect the dropping of the smart key for authorizing use of the motorcycle. A transmitting/receiving circuit that receives a code signal transmitted from the smart key that has received the code request signal, and a code collating circuit that performs code collation of the code signal received by the transmitting/receiving circuit. and a control unit that changes the transmission period of the code request signal in accordance with the running condition of the motorcycle.
また、特許文献2は、携帯機の電池の消耗を抑制することが可能な車両制御装置を開示する。この車両制御装置は、スマートキーが自動二輪車から所定の範囲内に位置しているか否かを確認するための落下検出用コード要求信号をスマートキーに対して所定の周期毎に車速に応じて送信し、落下検出用コード要求信号を受信したスマートキーから送信された落下検出用コード信号を受信する送受信回路と、送受信回路とスマートキーとにより構成された通信システムのオン状態において、自動二輪車が実質的に停止状態である場合に、送受信回路による所定の周期毎の落下検出用コード要求信号の送信を停止させる制御部とを備えている。 Further, Patent Literature 2 discloses a vehicle control device capable of suppressing consumption of a battery of a portable device. This vehicle control device transmits a drop detection code request signal to the smart key in accordance with the vehicle speed at predetermined intervals to check whether the smart key is positioned within a predetermined range from the motorcycle. However, in the ON state of the communication system configured by the transmission/reception circuit for receiving the drop detection code signal transmitted from the smart key that received the drop detection code request signal, and the transmission/reception circuit and the smart key, the motorcycle is substantially and a control unit for stopping transmission of the drop detection code request signal by the transmitting/receiving circuit for each predetermined period when the apparatus is in a practically stopped state.
また、特許文献3は、携帯機と車載器とが離れている場合であっても認証処理を実施可能であって、かつ、携帯機での電力消費を抑制可能な車両用認証システムを開示する。この車両用認証システムの認証ECUと携帯機のそれぞれは、UHF帯の信号を送受信するためのUHF送受信機を備える。携帯機は動作モードとして、UHF送受信機を所定の定期認証間隔で間欠的に動作させる定期認証モードを備える。携帯機は動作モードが定期認証モードに設定されている間、間欠的にUHF送受信機を動作させるとともに、UHF送受信機を起動する度に、車載器を認証するための処理を実施する。車載器の認証を実施しない期間は、UHF送受信機への通電が遮断されるため、携帯機での消費電力を抑制できる。 Further, Patent Document 3 discloses a vehicle authentication system capable of performing authentication processing even when the mobile device and the vehicle-mounted device are separated from each other and capable of suppressing power consumption in the mobile device. . Each of the authentication ECU and the portable device of this vehicle authentication system includes a UHF transmitter/receiver for transmitting/receiving UHF band signals. As an operation mode, the portable device has a periodic authentication mode in which the UHF transceiver is intermittently operated at predetermined periodic authentication intervals. While the operation mode is set to the periodical authentication mode, the portable device intermittently operates the UHF transceiver, and every time the UHF transceiver is activated, it performs processing for authenticating the vehicle-mounted device. Since the power supply to the UHF transmitter/receiver is cut off during the period in which the vehicle-mounted device is not authenticated, the power consumption of the portable device can be suppressed.
また、特許文献4は、防犯性を維持しつつ、消費電力を抑制することができ、また、バッテリの大型化による鞍乗型車両の大型化を抑制できる鞍乗型車両用認証システムを開示する。この鞍乗型車両用認証システムは、鞍乗型車両のパワーユニットを制御するパワーユニット制御部と、無線通信を介した鞍乗型車両の使用についての認証に用いられる携帯機と、携帯機と通信することにより、鞍乗型車両の使用についての認証を行う認証制御部と、認証システムの状態を、オフ状態、認証確認済状態及びパワーユニットオン状態のいずれかの状態に切り替えるための操作を受け付けるメイン操作部と、認証確認済状態における経過時間及び認証確認済状態において認証制御部により、実行される認証の状態の少なくとも一方に応じて、鞍乗型車両に対する不正アクセスを防止するための処理を行う不正アクセス防止部を備える。 Further, Patent Document 4 discloses a straddle-type vehicle authentication system capable of suppressing power consumption while maintaining security, and suppressing an increase in the size of the straddle-type vehicle due to an increase in the size of the battery. . This straddle-type vehicle authentication system communicates with a power unit control unit that controls a power unit of the straddle-type vehicle, a portable device that is used to authenticate use of the straddle-type vehicle via wireless communication, and a portable device. Thus, an authentication control unit that authenticates the use of the straddle-type vehicle, and a main operation that receives an operation for switching the state of the authentication system to any one of the off state, the authentication confirmed state, and the power unit on state. and at least one of the elapsed time in the authentication confirmed state and the state of authentication executed by the authentication control unit in the authentication confirmed state. An access prevention part is provided.
また、特許文献5は、バッテリ消費量を削減するためのスマートキーシステムを開示する。スリープモードのスマートキーシステムは、一定の間隔でウェイクアップし、最初に車両の近くに携帯機があるかどうかを確認する。車両の近くに携帯機がある場合にのみ、スマートキーシステムは携帯機から認証情報を受信して携帯機を認証する。そのため、車両の近くに携帯機がない場合は認証動作を行わないため、ウェイクアップ時間が短縮され、車両が消費する暗電流が減少する。さらに、スマートキーシステムのウェイクアップ時間が短縮されるため、スリープモードで追加の操作を実行できる時間マージンが確保される。 Also, Patent Literature 5 discloses a smart key system for reducing battery consumption. The smart key system in sleep mode wakes up at regular intervals and first checks if there is a portable device near the vehicle. The smart key system receives authentication information from the portable device and authenticates the portable device only when the portable device is near the vehicle. Therefore, since the authentication operation is not performed when there is no portable device near the vehicle, the wake-up time is shortened and the dark current consumed by the vehicle is reduced. In addition, the smart key system wakes up faster, leaving a time margin for additional operations in sleep mode.
上述した従来技術における携帯機と車載器の間の無線通信は、主にLF(Low Frequency(長波))やUHF(Ultra High Frequency(極超短波))をそれぞれの特徴を活かして用いてきた。しかし、最近では近距離の無線通信においては、Bluetooth(登録商標)特にBLE(Bluetooth Low Energy)が様々な機器において活用されており、携帯機と車載器との間においてもその活用が望まれている。 Wireless communication between the portable device and the vehicle-mounted device in the above-described conventional technology has mainly used LF (Low Frequency (long wave)) and UHF (Ultra High Frequency (ultra high frequency)), taking advantage of their respective characteristics. However, recently, in short-range wireless communication, Bluetooth (registered trademark), especially BLE (Bluetooth Low Energy), has been utilized in various devices, and its utilization is desired between portable devices and vehicle-mounted devices. there is
BLEの通信では、デバイス同士が接続する前に発見/接続するためにアドバタイズメントチャネルを用いた通信と、接続完了後にデバイス同士がデータを交換するデータチャネルを用いた通信がある。アドバタイズメントチャネルでは、ペリフェラルのデバイスがアドバタイズメントインターバル毎にアドバタイズメントパケットをブロードキャストし、セントラルのデバイスがスキャンした結果ブロードキャストされたアドバタイズメントパケットを受信すると接続要求をペリフェラルデバイスに送信し、両デバイスが接続される。アドバタイズメントインターバルは、規格上20ミリ秒~10.24秒である。また、データチャネルでは、データパケットの交換に使用され、規格上7.5ミリ秒~4秒の間隔で送受信される。 BLE communication includes communication using an advertisement channel for discovering/connecting devices before connecting to each other, and communication using a data channel for exchanging data between devices after connection is completed. In the advertisement channel, the peripheral device broadcasts an advertisement packet at each advertisement interval, and when the central device receives the advertisement packet broadcast as a result of scanning, it sends a connection request to the peripheral device, and both devices connect. be done. The advertisement interval is standardly 20 milliseconds to 10.24 seconds. The data channel is used to exchange data packets, and is transmitted and received at intervals of 7.5 milliseconds to 4 seconds according to the standard.
携帯機と車載制御装置との無線通信においてBLEが採用された場合、ペリフェラルのデバイスは常にアドバタイズメントパケットをブロードキャストする必要があるため、消費電力の抑制を重視する場合には、比較的大きな電力(鉛蓄電池などの車載用バッテリ)を有する車載制御装置がペリフェラルとなり、比較的小さな電力(ボタン電池)を有する携帯機がセントラルとなる。但し、携帯機がセントラルデバイスであっても、アドバタイズメントパケットをスキャンするために比較的大きな電力を消費することになる。また、BLEは2.4GHz帯の電波を用いるため、一旦接続状態となっても、LFに比べると人体の影響や他の電子デバイスとの干渉により切断してしまうことがある。そうすると、携帯機と車載制御装置の間では再接続するためにアドバタイズメントチャネルでの通信が開始され、データの交換をしないアドバタイズメントパケットのブロードキャストやスキャンのために電力を消費することになる。 When BLE is used for wireless communication between portable devices and in-vehicle controllers, peripheral devices must constantly broadcast advertisement packets. An in-vehicle control device having an in-vehicle battery such as a lead-acid battery) is a peripheral, and a portable device having a relatively small power (button battery) is central. However, even if the portable device is a central device, it will consume a relatively large amount of power to scan for advertisement packets. In addition, since BLE uses radio waves in the 2.4 GHz band, even if a connection is established once, it may be disconnected due to the influence of the human body or interference with other electronic devices compared to LF. Then, communication is started on the advertisement channel for reconnection between the portable device and the in-vehicle control device, and power is consumed for broadcasting and scanning advertisement packets that do not exchange data.
本発明は、かかる事情を鑑みて考案されたものであり、携帯機と車両用の制御装置の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える携帯機、通信制御方法、および車両用制御システムを提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised in view of such circumstances. A communication control method and a vehicle control system are provided.
上記課題を解決するために、車両の利用者が携帯する携帯機であって、車両に搭載された制御装置と無線信号を送受信する送受信部と、送受信部が受信した車両の状態を記憶する記憶部と、送受信部および記憶部を制御する制御部と、を備え、無線信号は、制御装置と送受信部が接続を行うための第1パケットと、接続後にデータの送受信を行うための第2パケットから構成され、記憶部は、第2パケットにより受信した車両の状態を記憶し、制御部は、送受信部が第2パケットの送受信に失敗した場合において、記憶部が記憶した車両の状態が第1状態である場合には第1パケットを第1デューティ比で受信するように制御し、記憶部が記憶した車両の状態が第1状態とは異なる第2状態である場合には第1パケットを第1デューティ比とは異なる第2デューティ比で受信するように制御する携帯機が提供される。
これによれば、接続されている際に受信した車両の状態を記憶しておき、切断された場合に、その車両の状態によって、再接続するために無線信号を受信するデューティ比を変更することで、携帯機と車両用の制御装置の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える携帯機が提供される。
In order to solve the above problems, there is provided a portable device carried by a vehicle user, comprising: a transmitter/receiver for transmitting/receiving radio signals to/from a control device mounted on the vehicle; and a memory for storing vehicle status received by the transmitter/receiver. and a control unit for controlling the transmission/reception unit and the storage unit. The wireless signal includes a first packet for establishing connection between the control device and the transmission/reception unit, and a second packet for transmitting/receiving data after connection. the storage unit stores the vehicle state received by the second packet; If the state of the vehicle is a second state different from the first state, the first packet is received at the first duty ratio. A portable device is provided that is controlled to receive at a second duty ratio different from the first duty ratio.
According to this, the state of the vehicle received when connected is stored, and when the connection is disconnected, the duty ratio for receiving the radio signal is changed for reconnection according to the state of the vehicle. Thus, there is provided a portable device that reduces power consumption for reconnection when the connection between the portable device and the control device for a vehicle is established and then disconnected.
さらに、第1状態は、車両が走行中の状態であり、第2状態は、車両が走行中ではない状態であり、第1デューティ比は、第2デューティ比より小さいことを特徴としてもよい。
これによれば、車両の状態が走行中であった場合は、走行中でなかった場合に比べ、再接続するために無線信号を受信するデューティ比を小さくすることで、走行中に必要性の低い再接続に消費される電力を抑制できる。
Further, the first state may be a state in which the vehicle is running, the second state may be a state in which the vehicle is not running, and the first duty ratio may be smaller than the second duty ratio.
According to this, when the state of the vehicle is running, compared to when the vehicle is not running, the duty ratio for receiving the radio signal for reconnection is made smaller, thereby reducing the necessity of the vehicle while running. Reduces power consumption for low reconnection.
上記課題を解決するために、上記の携帯機と制御装置を備え、制御装置は、第2パケットの送受信に失敗した場合において、第2パケットで送信した車両の状態が第1状態である場合には第1パケットを第1デューティ比で送信するように制御し、第2パケットで送信した車両の状態が第2状態である場合には第1パケットを第2デューティ比で送信するように制御する車両用制御システムが提供される。
これによれば、接続されている際に受信した車両の状態を記憶しておき、切断された場合に、その車両の状態によって、再接続するために無線信号を受信するデューティ比を変更することで、携帯機と車両用の制御装置の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える車両用制御システムが提供される。
In order to solve the above-mentioned problems, the above-described portable device and a control device are provided, and when transmission/reception of the second packet fails, the control device detects when the state of the vehicle transmitted in the second packet is the first state. controls to transmit the first packet with the first duty ratio, and controls to transmit the first packet with the second duty ratio when the state of the vehicle transmitted with the second packet is the second state. A vehicle control system is provided.
According to this, the state of the vehicle received when connected is stored, and when the connection is disconnected, the duty ratio for receiving the radio signal is changed for reconnection according to the state of the vehicle. Thus, there is provided a vehicle control system that reduces power consumption for reconnection when a connection between a portable device and a vehicle control device is established and then disconnected.
上記課題を解決するために、車両の利用者が携帯する携帯機における車両に搭載された制御装置との無線信号の通信制御方法であって、無線信号は、制御装置と接続を行うための第1パケットと、接続後にデータの送受信を行うための第2パケットから構成されており、制御装置から第2パケットにより車両の状態を示す無線信号を受信し、受信した車両の状態を記憶し、第2パケットの送受信に失敗した場合において、記憶した車両の状態が第1状態である場合には第1パケットを第1デューティ比で受信するように制御し、記憶した車両の状態が第1状態とは異なる第2状態である場合には第1パケットを第1デューティ比とは異なる第2デューティ比で受信するように制御する通信制御方法が提供される。
これによれば、接続されている際に受信した車両の状態を記憶しておき、切断された場合に、その車両の状態によって、再接続するために無線信号を送信するデューティ比を変更することで、携帯機と車両用の制御装置の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える通信制御方法が提供される。
In order to solve the above-mentioned problems, there is provided a method for controlling radio signal communication between a portable device carried by a vehicle user and a control device mounted on a vehicle, wherein the radio signal is used for connecting to the control device. 1 packet and a second packet for transmitting and receiving data after connection. A radio signal indicating the state of the vehicle is received from the control device by the second packet, and the received state of the vehicle is stored. When transmission/reception of two packets fails and the stored state of the vehicle is the first state, control is performed so that the first packet is received at the first duty ratio, and the stored state of the vehicle is the first state. is a different second state, there is provided a communication control method for controlling reception of the first packet with a second duty ratio different from the first duty ratio.
According to this, the state of the vehicle received when connected is stored, and when the connection is disconnected, the duty ratio for transmitting the radio signal for reconnection is changed according to the state of the vehicle. Therefore, there is provided a communication control method for reducing power consumption for reconnection when the connection between the portable device and the control device for the vehicle is established and then disconnected.
以上説明したように、本発明によれば、携帯機と車両用の制御装置の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える携帯機、通信制御方法、および車両用制御システムを提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, a portable device, a communication control method, and a method for reducing power consumption for reconnection when the connection between the portable device and the control device for a vehicle is established and then disconnected. and a vehicle control system.
以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
<第一実施例>
図1乃至図5を参照し、本実施例における車両用制御システム100を説明する。車両用制御システム100は、図1に示すように、車両CRに搭載される制御装置20と、車両CRの利用者が携帯し制御装置20と通信を行う携帯機10とから構成される。車両CRは、道路を走行するための車両であり、(四輪の)自動車、自動二輪車(オートバイ)、原動機付自転車などを言う。本実施例では自動二輪車を例に説明する。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
A
携帯機10は、制御装置20と通信を行う機能を有する携帯機器であればよく、車両CRの専用のキーフォブ(FOB)でもよいし、スマートフォンなどの汎用の携帯端末であってもよい。携帯機10は、制御装置20と無線信号を送受信する送受信部12と、携帯機10の全体の制御を行う制御部11と、送受信部12が受信した車両の状態など様々なデータ/プログラムを長期的/短期的に記憶する記憶部13と、携帯者が操作を行うための操作部14と、これらに電力を供給する電源(図示せず)を備える。制御部11は、所謂CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro-processing Unit)である。記憶部13は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などであり、キーフォブであればそれほど大きなメモリを有していないが、スマートフォンであれば大きなメモリを有している。操作部14は、キーフォブの場合は押ボタンである場合多いが、スマートフォンであればタッチスクリーンに表示されたボタン等である。携帯機10に搭載される電源は、キーフォブであれば容量の比較的小さいボタン電池であり、スマートフォンであれば比較的大容量のリチウムイオン電池である。送受信部12については後述する。
The
制御装置20は、車両CRが備えるバッテリ(図示せず)から電力の供給を受け、車両を駆動するためのエンジンやモータの駆動装置25、ハンドル等に対応する制御機構(図示せず)や、車両CRの状態を示す計器類等の表示器24の装置/機器と適宜接続されているECU(Electric Control Unit)である。制御装置20は、携帯機10の送受信部12と無線信号を送受信する車載送受信部22と、制御装置20の全体の制御を行う車載制御部21と、データ/プログラムを長期的/短期的に記憶する車載記憶部23を備える。車載制御部21は、所謂CPUやMPUであり、車載記憶部23は、ROMやRAMなどである。
The
車載送受信部22と送受信部12は、近距離無線通信技術のひとつであるBLEの規格に従った無線通信を行う。BLEの通信では、デバイス同士が接続する前に発見/接続するためにアドバタイズメントチャネルを用いた通信と、接続完了後にデバイス同士がデータを交換するデータチャネルを用いた通信がある。アドバタイズメントチャネルでは、ペリフェラルのデバイスがアドバタイズメントインターバル毎にアドバタイズメントパケットをブロードキャストし、セントラルのデバイスがスキャンした結果ブロードキャストされたアドバタイズメントパケットを受信すると接続要求をペリフェラルデバイスに送信し、両デバイスが接続される。なお、本明細書では、アドバタイズメントチャネルにおけるパケットを第1パケットとも言う。両デバイスが接続された状態では、データチャネルにおいてセントラルからの信号およびペリフェラルからの信号に載せて互いの情報を所定の間隔で交換し、双方向の通信が可能となる。なお、本明細書では、データチャネルにおけるパケットを第2パケットとも言う。車載送受信部22と送受信部12が送受信する無線信号は、制御装置20と携帯機10が接続を行うための第1パケットと、接続後にデータの送受信を行うための第2パケットから構成される。
The in-vehicle transmitting/receiving
両デバイスが接続状態となり双方向通信を行っている場合には、データチャネルにおいてデータパケットの交換が所定の間隔で行われる。両デバイスが接続状態中に両デバイスの距離が離れてしまうなどして所定の間隔でデータパケットの交換ができない場合、両デバイスは切断状態となる。なお、1回のデータパケットの交換に失敗したら切断状態とするか、所定の回数連続して失敗すると切断状態とするかは、適宜定められる。一旦切断状態となると、両デバイスは、再度接続するためには、上述したようにアドバタイズメントチャネルを用いてペリフェラルのデバイスがアドバタイズメントインターバル毎にアドバタイズメントパケットをブロードキャストし、セントラルのデバイスがスキャンする必要がある。このように、両デバイスが接続状態となった後に切断された場合、再接続するためにはデータの交換をしないアドバタイズメントパケットのやり取りが必要となり、そのために電力を消費することになってしまう。なお、アドバタイズメントインターバルは、規格上20ミリ秒~10.24秒である。また、データチャネルでは、データパケットの交換が行われ、規格上7.5ミリ秒~4秒の間隔で送受信される。 When both devices are in a connected state and are performing two-way communication, data packets are exchanged on the data channel at predetermined intervals. If data packets cannot be exchanged at predetermined intervals due to, for example, the distance between the two devices while the two devices are in the connected state, the two devices are in the disconnected state. It is appropriately determined whether the disconnection state is established when one data packet exchange fails or the disconnection state occurs when a predetermined number of consecutive failures occur. Once disconnected, in order to reconnect both devices, the peripheral device must broadcast an advertisement packet at each advertisement interval using the advertisement channel as described above, and the central device must scan. There is In this way, when both devices are disconnected after being in a connected state, it is necessary to exchange advertisement packets without exchanging data in order to reconnect, which consumes power. Note that the advertisement interval is 20 milliseconds to 10.24 seconds according to the standard. In the data channel, data packets are exchanged and transmitted and received at intervals of 7.5 milliseconds to 4 seconds according to the standard.
車載送受信部22と送受信部12は、いずれがセントラルまたはペリフェラルであってもよい。ペリフェラルのデバイスは常にアドバタイズメントパケットをブロードキャストする必要があるため、消費電力の抑制を重視する場合には、比較的大きな電力(鉛蓄電池などの車載用バッテリ)を有する車載送受信部22がペリフェラルとなり、比較的小さな電力(ボタン電池)を有する携帯機10側の送受信部12がセントラルとなる。本実施例では、車載送受信部22がペリフェラル、送受信部12がセントラルとして説明する。
Either the in-
図2は、制御装置20と携帯機10のアドバタイズメントチャネルにおける信号のやりとりを示す。本図では、セントラルの携帯機10はスキャンを行い、ペリフェラルの車載制御装置20はアドバタイズメントパケットをブロードキャストする。本図(A)は、携帯機10は200msでスキャンを行い、10msのインターバルの後、そのスキャンを繰り返していることを示している。携帯機10は、このようなスキャンを行うと、車載制御装置20からのアドバタイズメントパケットを受信する可能性が高く、すぐに接続要求を送信でき、その結果車載制御装置20と接続されやすい。
FIG. 2 shows the exchange of signals in the advertisement channel between the
一方、本図(B)は、携帯機10は50msでスキャンを行い、100msのインターバルの後、そのスキャンを繰り返していることを示している。携帯機10は、このようなスキャンを行うと、車載制御装置20からのアドバタイズメントパケットを受信する可能性が低くなり、なかなか接続要求を送信できず、その結果車載制御装置20と接続状態になるまでに時間がかかることになる。本図(A)のスキャンと本図(B)のスキャンを比較すると、前者の方が後者よりスキャンを行うデューティ比(=スキャン時間/(スキャン時間+スキャン間隔))が大きい。したがって、大きなデューティ比でスキャンを行うと接続されやすく、小さなデューティ比でスキャンを行うと接続されにくくなる。ただし、大きなデューティ比でスキャンを行うと、小さなデューティ比でスキャン行うより、接続のための消費電力が大きくなる。
On the other hand, (B) of the figure shows that the
また、本図(C)は、携帯機10のスイッチがオンになる等をトリガーにしてスキャンを開始し、200ms経過時に終了することを示している。このようにスキャンを継続的に繰り返さず、何らかのトリガーに基づき開始し、所定期間のみスキャンを行うようにすれば、アドバタイズメントチャネルにおける電力消費を抑制することができる。
In addition, FIG. 1(C) indicates that scanning is started with a trigger such as turning on the switch of the
図3は、車載制御装置20と携帯機10の処理を示す。なお、本図では、図2(C)で説明した、搭乗時には操作部14のスイッチの操作があった時から所定の期間スキャンを行う携帯機10であるとする。なお、この所定期間は、搭乗時には迅速・円滑に携帯機10と車載制御装置20が接続されることが好ましいので、比較的大きなデューティ比でスキャンすることが好ましい。本明細書では、比較して大きなデューティ比を第2デューティ比、比較して小さなデューティ比を第1デューティ比と言う。
FIG. 3 shows processing of the in-
最初ペリフェラルの車載送受信部22が、定期的にアドバタイズメントパケット(Adv)をブロードキャストしている。一方、車両CRに搭乗するために、携帯機10の操作部14のスイッチが携帯者により操作(ON)されると、制御部11は、第2デューティ比で送受信部12がスキャンを行うように制御する。携帯機10は、比較的大きなデューティ比でスキャンするため、車載制御装置20からのアドバタイズメントパケットを受信し易くなり、受信すると接続要求を送信する。これにより多少大きな消費電力を使うことになるが、携帯機10はスキャンを繰り返さないので、消費電力は必要最小限で済まされる。なお、この時の駆動装置25であるエンジンはアイドル状態であり、車載制御部21は、エンジンがアイドル状態である旨の通知を受けているものとする。
First, the in-
携帯機10が接続要求を送信すると、携帯機10と車載制御装置20は接続状態となり、双方向通信のデータパケット(第2パケット)によりお互いの情報を交換し始める。車載制御装置20はエンジンがアイドル状態であること、携帯機10は自身の識別情報を交換する。そうすると、車載送受信部22は携帯機10の識別情報を認証し、成功した場合はその旨を車載制御部21に送信し、車載制御部21はそれに従い、駆動装置25に始動を許可する制御を行う。一方、携帯機10の送受信部12は、エンジンがアイドル状態である旨を制御部11に通知し、制御部11は記憶部13に車両CRの駆動装置25の状態(アイドル状態)を記憶させる。すなわち、記憶部13は、データパケット(第2パケット)により受信した車両CRの状態を記憶する。
When the
車両CRは始動許可を受けて走行可能だが停車している状態(ストップ状態)になり、その状態が車載制御部21に通知され、定期的なデータパケットによりその状態が携帯機10に送信される。ストップ状態である旨を受信した携帯機10は、双方向通信再接続パラメータ更新処理(1)を行う。双方向通信再接続パラメータ更新処理は、図4に示す。双方向通信再接続パラメータ更新処理では、制御部11は、S100において、エンジン状態に変化があったか否かを確認する。すなわち、今回データパケットにより受信したエンジン状態が、前回データパケットにより受信し記憶部13に記憶したエンジン状態と比較し、記憶したエンジン状態と同じか否かをチェックする。変化がなかった場合は、特に処理を行わない。なお、フローチャートにおけるSは、ステップを意味する。
The vehicle CR is allowed to start and is in a stopped state (stopped state) although it can run, and the state is notified to the on-
ここでは、アイドル状態からストップ状態に変化があったので、制御部11は、S102において、変化したエンジン状態を確認する。変化後のエンジン状態はストップ状態(停車中)なので、新たなエンジン状態を記憶部13に記憶すると共に、S106において、再接続のためのパラメータを設定する。再接続のためのパラメータは、携帯機10が行うスキャンの継続時間と間隔であり、スキャン時間は200ms、スキャン間隔は10msと設定する。このパラメータは、後述する走行中のパラメータより大きなデューティ比を有する第2デューティ比である。
Here, since there is a change from the idle state to the stopped state, the
図3において、次いで、車両CRは走行状態になったものとする。なお、本明細書では、走行状態を第1状態、走行状態以外の状態(アイドル状態、ストップ状態など)を第2状態と言う。この走行状態が車載制御部21に通知され、定期的なデータパケットによりその状態が携帯機10に送信される。走行状態である旨を受信した携帯機10は、双方向通信再接続パラメータ更新処理(2)を行う。制御部11は、S100において同様にエンジン状態に変化があったと確認し、S102において走行状態であると確認する。そうすると、制御部11は、新たなエンジン状態(走行状態)を記憶部13に記憶すると共に、S104において、再接続のためのパラメータ、スキャン時間:50ms、スキャン間隔:100msを設定する。このパラメータは、アイドル状態やストップ状態におけるデューティ比より小さいデューティ比を有する。
In FIG. 3, it is assumed that the vehicle CR is now in a running state. In this specification, the running state is called the first state, and the states other than the running state (idle state, stop state, etc.) are called the second state. This running state is notified to the in-
図3において、次いで、何らかの事情により定期的なデータパケットの受信に1回失敗した状態を示す。この場合、車載制御装置20は、通信状態判定(1)を行い、携帯機10は、通信状態判定(2)を行う。通信状態判定は、図5に示すように、双方向通信の失敗が規定時間経過したか、すなわち定期的なデータパケットの受信に所定の回数以上連続して失敗したかにより判定する。通信状態判定(1)および(2)では、図5に示すように、この段階では1回しか失敗していないので、規定時間経過には至らず、S200においては「NO」とされ、S204において接続状態であると判定される。
Next, FIG. 3 shows a state in which reception of a regular data packet fails once for some reason. In this case, the in-
図3において、次いで、定期的なデータパケットの受信に連続して失敗した状態を示す。そうすると、車載制御装置20は、通信状態判定(3)を行い、携帯機10は、通信状態判定(4)を行う。通信状態判定(3)および(4)では、図5に示すようにS200において、双方向通信が2回連続して失敗し、規定時間を経過したので「YES」とされ、S202において切断状態であると判定される。なお、本実施例では、不達の所定の回数は2回とした。
FIG. 3 then shows the state of consecutive failures in receiving periodic data packets. Then, the in-
切断状態になると、車載制御部21は、再接続するためにアドバタイズメントパケットを送信するように車載送受信部22を制御し、携帯機10の制御部11はスキャンを行うように送受信部12を制御する。この時のスキャンは、車両CRが走行状態である旨が記憶部13に記憶されているので、アイドル状態やストップ状態におけるスキャンより、デューティ比において小さくなる。そうすると、走行状態(第1状態)においては、アイドル状態やストップ状態(第2状態)に比べて、接続しにくくなるものの、携帯機10の消費電力は抑制される。
In the disconnected state, the in-
そもそも、車両CRが走行状態である場合、携帯機10を携帯し運転している者は運転に集中しており、携帯機10を操作して車両CRに対して制御を行う必要性に乏しい。特に車両CRが自動二輪車である場合はその傾向が強く、接続するために多くの消費電力を使うより、なるべく消費電力を抑えることの方が好ましい。一方、デューティ比は小さいもののスキャンは行われるので、車載制御装置20からのアドバタイズメントパケットが到達するタイミングでスキャンが行われれば受信でき、接続要求を送信し、再接続できることになる。
In the first place, when the vehicle CR is running, the person carrying the
上述したように、携帯機10の制御部11は、送受信部12がデータパケット(第2パケット)の送受信に失敗した場合において、記憶部13が記憶した車両の状態が走行状態(第1状態)である場合にはアドバタイズメントパケット(第1パケット)を相対的にデューティ比の小さい第1デューティ比で受信するように制御し、記憶部13が記憶した車両の状態が走行状態とは異なるアイドル状態やストップ状態(第2状態)である場合にはアドバタイズメントパケット(第1パケット)を第1デューティ比とは異なり、相対的にデューティ比の大きい第2デューティ比で受信するように制御する。
As described above, the
このように、接続されている際に受信した車両CRの状態を記憶しておき、切断された場合に、その車両CRの状態によって、再接続するために無線信号を受信するデューティ比を変更することで、携帯機10と車載制御装置20の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える携帯機10が提供できる。また、本実施例のように、走行状態(第1状態)におけるデューティ比(第1デューティ比)を、その他の状態(第2状態)におけるデューティ比(第2デューティ比)より小さくすることで、走行中に必要性の低い再接続に消費される電力を抑制できる。
In this way, the state of the vehicle CR received when connected is stored, and when the connection is disconnected, the duty ratio for receiving the radio signal for reconnection is changed according to the state of the vehicle CR. Thus, it is possible to provide the
また、上述したことは、車両CRの利用者が携帯する携帯機10における制御装置20との無線信号の通信制御方法である。この通信制御方法では、無線信号は、制御装置20と接続を行うためのアドバタイズメントパケット(第1パケット)と、接続後にデータの送受信を行うためのデータパケット(第2パケット)から構成されており、制御装置20からデータパケットにより車両CRの状態を示す無線信号を受信し、受信した車両CRの状態を記憶し、データパケットの送受信に失敗した場合において、記憶した車両CRの状態が走行状態(第1状態)である場合にはアドバタイズメントパケットを第1デューティ比で受信するように制御し、記憶した車両CRの状態が走行状態とは異なるアイドル状態やストップ状態(第2状態)である場合にはアドバタイズメントパケットを第1デューティ比とは異なる第2デューティ比で受信するように制御する。
Also, what has been described above is the method of controlling communication of radio signals with the
このように、接続されている際に受信した車両CRの状態を記憶しておき、切断された場合に、車両CRの状態によって、再接続するために無線信号を受信するデューティ比を変更することで、携帯機10と制御装置20の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための消費電力を抑える通信制御方法が提供できる。
In this way, the state of the vehicle CR received when connected is stored, and when the connection is disconnected, the duty ratio for receiving the radio signal for reconnection is changed according to the state of the vehicle CR. Therefore, it is possible to provide a communication control method that reduces power consumption for reconnection when the connection between the
さらに、このようなスキャンを行う携帯機10に対応して、制御装置20は、データパケット(第2パケット)の送受信に失敗した場合において、データパケット(第2パケット)で携帯機10へ送信した車両CRの状態が走行状態(第1状態)である場合にはアドバタイズメントパケット(第1パケット)を相対的にデューティ比の小さい第1デューティ比で送信するように制御し、データパケット(第2パケット)で送信した車両CRの状態が走行状態以外の状態(第2状態)である場合にはアドバタイズメントパケット(第1パケット)を相対的にデューティ比の大きい第2デューティ比で送信するように制御するようにしてもよい。このように、接続されている際に受信した車両CRの状態を記憶しておき、切断された場合に、その車両CRの状態によって、再接続するために無線信号を送信するデューティ比を変更することで、携帯機10と車載制御装置20の間の接続が成立した後に切断された場合に、再接続するための携帯機10の消費電力を抑える車両用制御システム100が提供できる。
Furthermore, in response to the
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the exemplified embodiments, and can be implemented with a configuration that does not deviate from the content described in each item of the claims. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, there may be modifications, quantities, Various modifications can be made to other detailed configurations by those skilled in the art.
100 車両用制御システム
10 携帯機
11 制御部
12 送受信部
13 記憶部
14 操作部
20 制御装置
21 車載制御部
22 車載送受信部
23 車載記憶部
24 表示器
25 駆動装置
CR 車両
REFERENCE SIGNS
Claims (4)
前記車両に搭載された制御装置と無線信号を送受信する送受信部と、
前記送受信部が受信した前記車両の状態を記憶する記憶部と、
前記送受信部および前記記憶部を制御する制御部と、
を備え、
前記無線信号は、前記制御装置と前記送受信部が接続を行うための第1パケットと、接続後にデータの送受信を行うための第2パケットから構成され、
前記記憶部は、前記第2パケットにより受信した前記車両の状態を記憶し、
前記制御部は、前記送受信部が前記第2パケットの送受信に失敗した場合において、
前記記憶部が記憶した前記車両の状態が第1状態である場合には前記第1パケットを第1デューティ比で受信するように制御し、
前記記憶部が記憶した前記車両の状態が前記第1状態とは異なる第2状態である場合には前記第1パケットを前記第1デューティ比とは異なる第2デューティ比で受信するように制御する、
携帯機。 A portable device carried by a vehicle user,
a transmitting/receiving unit that transmits/receives a wireless signal to/from a control device mounted on the vehicle;
a storage unit that stores the state of the vehicle received by the transmission/reception unit;
a control unit that controls the transmitting/receiving unit and the storage unit;
with
The radio signal is composed of a first packet for establishing connection between the control device and the transmitting/receiving unit, and a second packet for transmitting/receiving data after connection,
The storage unit stores the state of the vehicle received by the second packet,
The control unit, when the transmission/reception unit fails to transmit/receive the second packet,
controlling to receive the first packet at a first duty ratio when the state of the vehicle stored in the storage unit is the first state;
When the state of the vehicle stored in the storage unit is a second state different from the first state, control is performed to receive the first packet at a second duty ratio different from the first duty ratio. ,
portable machine.
前記第2状態は、前記車両が走行中ではない状態であり、
前記第1デューティ比は、前記第2デューティ比より小さい、
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯機。 The first state is a state in which the vehicle is running,
the second state is a state in which the vehicle is not running;
wherein the first duty ratio is smaller than the second duty ratio;
2. The portable device according to claim 1, wherein:
前記制御装置は、前記第2パケットの送受信に失敗した場合において、
前記第2パケットで送信した前記車両の状態が第1状態である場合には前記第1パケットを第1デューティ比で送信するように制御し、
前記第2パケットで送信した前記車両の状態が第2状態である場合には前記第1パケットを第2デューティ比で送信するように制御する、
車両用制御システム。 Equipped with the portable device according to claim 1 or 2 and the control device,
When the transmission and reception of the second packet fails, the control device
controlling to transmit the first packet at a first duty ratio when the state of the vehicle transmitted in the second packet is the first state;
controlling to transmit the first packet at a second duty ratio when the state of the vehicle transmitted in the second packet is the second state;
Vehicle control system.
前記無線信号は、前記制御装置と接続を行うための第1パケットと、接続後にデータの送受信を行うための第2パケットから構成されており、
前記制御装置から前記第2パケットにより前記車両の状態を示す無線信号を受信し、
受信した前記車両の状態を記憶し、
前記第2パケットの送受信に失敗した場合において、
記憶した前記車両の状態が第1状態である場合には前記第1パケットを第1デューティ比で受信するように制御し、
記憶した前記車両の状態が前記第1状態とは異なる第2状態である場合には前記第1パケットを前記第1デューティ比とは異なる第2デューティ比で受信するように制御する、
通信制御方法。
A method for controlling communication of radio signals between a portable device carried by a user of a vehicle and a control device mounted on the vehicle,
The radio signal is composed of a first packet for connecting with the control device and a second packet for transmitting and receiving data after connection,
receiving a radio signal indicating the state of the vehicle by the second packet from the control device;
storing the vehicle status received;
When transmission/reception of the second packet fails,
controlling to receive the first packet at a first duty ratio when the stored state of the vehicle is the first state;
controlling to receive the first packet at a second duty ratio different from the first duty ratio when the stored state of the vehicle is a second state different from the first state;
Communication control method.
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