JP4252320B2

JP4252320B2 - Automatic confirmation method of auxiliary mold in folding machine and folding machine

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Publication number: JP4252320B2
Application number: JP2003010066A
Authority: JP
Inventors: 隆辺木園
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-01-17
Filing date: 2003-01-17
Publication date: 2009-04-08
Anticipated expiration: 2023-01-17
Also published as: JP2004216445A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折曲げ加工機の補助曲げ金型の長さ、種類、取付位置を検知して自動的に確認する折曲げ加工機及び折曲げ加工機における補助金型の自動確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上曲げ型と下曲げ型とからなる１種類の主曲げ金型では種々の製品の曲げ形状に対応できないため、それらの曲げを可能にするために補助金型を折曲げ加工機に取り付け、前記補助金型で曲げることが行われている。
【０００３】
例えば、補助金型で曲げるのは、主曲げ金型では製品の折曲げフランジに干渉するときや、部分曲げをする辺の曲げ加工を行うときなどである。これらの曲げ加工に対応するために数種類の補助金型が用意され、作業者が曲げ部分に合わせて補助金型を交換し、曲げ加工が行われている。例えば、補助金型はシリンダで上下方向に回動自在に設けられ、断面Ｕ字状をなす主曲げ金型の前記Ｕ字状内に取り付けられる機構であり、補助金型の取付位置は固定あるいは２つの位置に着脱可能となっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
あるいは、補助金型を着脱可能な取付部が１個の駆動モータで主曲げ金型の延伸方向に沿って左右対称に移動するように構成されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
このとき、使用する補助金型の選択は曲げ加工を実行するプログラムのＮＣ画面の交換指示（金型種類、金型長さ）に基づいて作業者が金型収納部から選択し、補助金型取付部に取付ける。このような補助金型の段取り後の確認は作業者の目視により行われる。補助金型には金型形状毎の金型番号と金型長さが刻印されているので、作業者は取り付けた補助金型が加工プログラムの指示通りの金型形状及び金型長さかどうかを確認する。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２０２５２９号公報｛〔００１３〕〜〔００１７〕、図１（ａ），（ｂ）｝
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−１８８４２５号公報｛〔００３０〕〜〔００５０〕、図１｝
【０００８】
【特許文献３】
特開平９−２７６９３７号公報｛〔０００７〕〜〔００１４〕、図９｝
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工機においては、作業者が誤って異なる補助金型を取り付けてしまうと、製品が正常に出来上がらないだけでなく、折曲げ加工機を壊してしまう恐れがあった。しかし、従来では、取付けられた補助金型が折曲げ加工機で自動的にチェック確認するための手段がなかった。
【００１０】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、取付けられた補助金型が加工プログラムからの補助金型の情報に基づいて自動的に確認される機能を持つ折曲げ加工機及び折曲げ加工機における補助金型の自動確認方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工機は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によってワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方へ突出したワークを、上曲げ型と下曲げ型とからなる主曲げ金型を備えたベンドビームにより上方向または下方向へ折曲げる折曲げ加工機において、
前記ベンドビームに、補助金型ホルダを前記主曲げ金型の左右方向の外側に位置する待機位置からベンドビームの左右方向にアクチュエータにより移動位置決め自在に設け、前記補助金型ホルダに上補助曲げ型と下補助曲げ型とを備えた補助金型の１つ又は複数を着脱自在に設け、前記補助金型の種類を判別し且つ補助金型の有無を検出する補助金型識別装置を前記補助金型に対して相対的に移動可能に設け、この補助金型識別装置の相対的移動時に補助金型識別装置により検出した補助金型の有無のデータから前記１つ又は複数の補助金型の長さと取付位置を検出する補助金型取付状態検出装置を設け、前記補助金型識別装置が、前記補助金型の断面形状ごとに異なる色を付した色体を識別するカラーセンサであることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、補助金型ホルダに取付けられた１つ又は複数の補助金型は、補助金型識別装置の相対的移動時に、補助金型識別装置により自動的に補助金型の種類が判別され且つ補助金型の有無が検出される。さらに、補助金型取付状態検出装置により、前記補助金型識別装置による補助金型の有無のデータに基づいて補助金型の長さ及び取付位置が自動的に検出され、補助金型の合否が確認できるので、誤った補助金型を取り付けたために、不良製品を作るとか、折曲げ加工機を壊してしまうという事態が避けられる。また、カラーセンサにより、補助金型の種類の識別が確実に行われる。
【００１３】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工機は、請求項１記載の折曲げ加工機において、補助金型取付状態検出装置は、前記補助金型識別装置の相対的パルス数と、前記補助金型識別装置により検出した前記補助金型の有無のデータとに基づいて前記１つ又は複数の補助金型の長さと取付位置を算出する演算装置と、この演算装置で算出された前記１つ又は複数の補助金型の長さと取付位置と前記補助金型識別装置により判別された補助金型の種類と加工プログラムからの補助金型情報とを比較して前記補助金型の合否を判断する比較判断装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、１つ又は複数の補助金型の長さ及び取付位置は、補助金型識別装置の相対的パルス数と、補助金型識別装置により検出した前記補助金型の有無のデータとに基づいて演算装置により自動的に算出される。さらに、上記の補助金型の長さと取付位置と種類は、比較判断装置により加工プログラムからの補助金型情報と比較され補助金型の合否が自動的に且つ確実に判断される。
【００１７】
請求項３によるこの発明の折曲げ加工機における補助金型の自動確認方法は、上曲げ型と下曲げ型とからなる主曲げ金型を備えたベンドビームに、前記主曲げ金型の左右方向の外側に位置する待機位置からベンドビームの左右方向にアクチュエータにより移動位置決め自在に設けた補助金型ホルダに、上補助曲げ型と下補助曲げ型とを備えた補助金型の１つ又は複数を取り付け、この取り付けられた１つ又は複数の補助金型を確認する際に、
補助金型識別装置を前記補助金型に対して相対的に移動して前記補助金型識別装置により前記補助金型の種類を判別し且つ補助金型の有無を検出し、この補助金型識別装置の相対的移動時に補助金型識別装置により検出した補助金型の有無のデータから前記１つ又は複数の補助金型の長さと取付位置を検出するものであり、前記補助金型識別装置が、前記補助金型の断面形状ごとに異なる色を付した色体を識別するカラーセンサであることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、請求項１記載の作用と同様に、補助金型ホルダに取付けられた１つ又は複数の補助金型は、補助金型識別装置の相対的移動時に、補助金型識別装置により自動的に補助金型の種類が判別され且つ補助金型の有無が検出される。さらに、前記補助金型識別装置による補助金型の有無のデータに基づいて補助金型の長さ及び取付位置が自動的に検出され、補助金型の合否が確認できるので、誤った補助金型を取り付けたために、不良製品を作るとか、折曲げ加工機を壊してしまうという事態が避けられる。また、カラーセンサにより、補助金型の種類の識別が確実に行われる。
【００１９】
請求項４によるこの発明の折曲げ加工機における補助金型の自動確認方法は、請求項３記載の折曲げ加工機における補助金型の自動確認方法において、予め補助金型情報を含む加工プログラムを入力し、前記１つ又は複数の補助金型の長さと取付位置を、前記補助金型識別装置の相対的パルス数と、前記補助金型識別装置により検出した前記補助金型の有無のデータとに基づいて演算装置により算出し、この算出された前記１つ又は複数の補助金型の長さと取付位置と前記補助金型識別装置により判別された補助金型の種類と、加工プログラムからの補助金型情報とを比較して前記補助金型の合否を判断することを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、請求項２記載の作用と同様に、１つ又は複数の補助金型の長さ及び取付位置は、補助金型識別装置の相対的パルス数と、補助金型識別装置により検出した前記補助金型の有無のデータとに基づいて演算装置により自動的に算出される。さらに、上記の補助金型の長さと取付位置と種類は加工プログラムからの補助金型情報と比較され、補助金型の合否が自動的に且つ確実に判断される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図５及び図６を参照するに、この発明の実施の形態に係る折曲げ加工機１は、加工機本体の下部フレームとしての例えば下側クランプビーム３を備えており、この下側クランプビーム３の上部に設けた支持ブラケット５に枢軸７を支点としてラムとしての例えば上側クランプビーム９が図５において上下方向（Ｚ軸方向）へ揺動自在に設けられている。
【００２５】
下側クランプビーム３の前部（図５において左部）には下部フロントプレート１１が画定されており、この下部フロントプレート１１の上面には図５の紙面に垂直方向（Ｘ軸方向）へ延伸した固定金型としての例えばボトムダイ１３が設けられている。上側クランプビーム９の前部には上部フロントプレート１５が固定されており、この上部フロントプレート１５の下部にはボトムダイ１３と対向した可動金型としての例えば交換可能なトップダイ１７が設けられている。このトップダイ１７のＸ軸方向のほぼ中央部には金型交換ユニット（図示省略）が設けられている。
【００２６】
また、上部フロントプレート１５の上部における上側クランプビーム９上にはボトムダイ１３とトップダイ１７との協働でワークＷをクランプ・アンクランプせしめるラム上下駆動装置１９が設けられている。
【００２７】
このラム上下駆動装置１９としては、偏心部としての例えばクランプ用偏心カム２１を備えたクランプ用クランク軸２３がＸ軸方向に延伸された状態でクランク軸用ブラケット２５を介して上側クランプビーム９の上に軸承されている。
【００２８】
クランプ用クランク軸２３はクランク軸用ブラケット２５の側面に設けたクランプ用回転駆動手段としての例えばクランプ用サーボモータ２７の出力軸に図示せざるモータブレーキ付きギヤ機構を介して回転駆動されるべく連結されている。したがって、クランプ用クランク軸２３のクランプ用偏心カム２１はほぼ垂直面で回転されることとなる。
【００２９】
クランプ用偏心カム２１にはクランプアーム２９（「ブーメラン」とも称する）の上端が枢軸３１で軸承されていると共にクランプアーム２９の下端が下部フロントプレート１１に揺動支点としての例えば揺動軸３３でもって装着されている。
【００３０】
上記構成により、クランプ用サーボモータ２７を駆動せしめると、ギヤ機構を介してクランプ用クランク軸２３のクランプ用偏心カム２１が回転される。このクランプ用偏心カム２１の回転によりクランプアーム２９が揺動軸３３を支点として揺動される。
【００３１】
例えば、クランプ用クランク軸２３が図５において時計回り方向に回転すると、クランプ用偏心カム２１が時計回り方向に回転するので、クランプアーム２９が右方向へ揺動されながら実際にはクランプ用偏心カム２１がクランプアーム２９の枢軸３１を中心として時計回り方向へ回転することになる。したがって、クランプ用クランク軸２３がクランプアーム２９の枢軸３１を中心として時計回り方向へ回転するので、クランク軸用ブラケット２５を介して上側クランプビーム９が枢軸７を支点に上方へ揺動されて上部フロントプレート１５が上昇されるから、トップダイ１７が上昇されることになる。
【００３２】
ボトムダイ１３にワークＷが載置された後に、クランプ用クランク軸２３が反時計回り方向に回転すると、クランプ用偏心カム２１が反時計回り方向に回転するので、クランプアーム２９が図５において左方向へ揺動されながら実際にはクランプ用偏心カム２１がクランプアーム２９の枢軸３１を中心として反時計回り方向へ回転され、上部フロントプレート１５が下降されるから、トップダイ１７が下降されてワークＷがボトムダイ１３との間に挟まれる。
【００３３】
クランプ用クランク軸２３がさらに反時計回り方向に回転されると、クランプアーム２９自体がワークＷの板厚分だけ伸びてクランプ力が発生することになる。したがって、ボトムダイ１３上に載置されたワークＷは、ボトムダイ１３とトップダイ１７との協働で押圧固定されることとなる。
【００３４】
図５及び図６を参照するに、下側クランプビーム３の上部の支持ブラケット５には偏心部を備えた水平駆動用偏心軸３５がＸ軸方向へ延伸された状態で軸承されており、この水平駆動用偏心軸３５は水平駆動用サーボモータ３７に連動連結されている。
【００３５】
また、複数の伝達リンク３９が水平駆動用偏心軸３５を介して前後方向（Ｙ軸方向）へ揺動自在に設けられており、複数の伝達リンク３９の前端部にはベンドビーム４１の後端部が連結ピン４３を介して連結されており、連結ピン４３は下側クランプビーム３の上面を水平方向に移動自在なピンブラケット４５に支承されている。
【００３６】
上記のベンドビーム４１の図５及び図６において左側にはＸ軸方向へ延伸した前記ベンドビーム４１の一部を構成する曲げ型ホルダ４７がガイド部材４９を介して昇降自在に取り付けられている。上記曲げ型ホルダ４７にはワークＷの突出部を上方向へ折り曲げる上曲げ型５１と、ワークＷの突出部を下方向へ折り曲げる下曲げ型５３が上下に離隔して設けられている。なお、上記上曲げ型５１と下曲げ型５３は主曲げ金型５５を構成しており、Ｘ軸方向へ延伸されている。
【００３７】
上記曲げ型ホルダ４７を上下方向（Ｚ軸方向）へ揺動させるベンドビーム上下駆動装置としては、下側クランプビーム３に偏心部としての例えばベンド用偏心カム５７Ａを備えたベンド用クランク軸５７がベンド用回転駆動手段としての例えばベンド用サーボモータ５９により回転駆動されるように構成されており、図６に示されているように曲げ型ホルダ４７の下部に設けた上下動アーム６１の下端部がベンド用偏心カム５７Ａに軸承されている。
【００３８】
また、ベンド用クランク軸５７の軸端には従動ギヤ６３が設けられており、この従動ギヤ６３に噛合する駆動ギヤ６５がベンド用サーボモータ５９の駆動軸に設けられている。
【００３９】
上記構成により、ベンド用サーボモータ５９によりベンド用クランク軸５７が回転駆動されると曲げ型ホルダ４７が上方向へ揺動して、上曲げ型５１の先端部の高さ位置がボトムダイ１３の上面の高さ位置とほぼ同じにする。また、ワークＷがボトムダイ１３上の所定位置に位置決めされると共に、クランプ用サーボモータ２７を適宜に操作してクランプ用クランク軸２３が回転駆動されてワークＷが挟圧固定される。
【００４０】
ワークＷが挟圧固定された状態のもとで、ベンド用サーボモータ５９を適宜に操作して曲げ型ホルダ４７、上曲げ型５１が上方向へ更に揺動されることにより、ワークＷにおけるトップダイ１７、ボトムダイ１３から後方向へ突出した突出部が、上方向へ折り曲げられる。
【００４１】
なお、ワークＷの突出部が下方向に折り曲げられるときには、下曲げ型５３とボトムダイ１３のクリアランスが調節され、ベンド用サーボモータ５９によりベンド用クランク軸５７が回転駆動されて曲げ型ホルダ４７が下方向へ揺動して、下曲げ型５３が下方へ揺動されて折り曲げられる。
【００４２】
次に、この発明の実施の形態の主要部を構成する補助金型装置６７について説明する。
【００４３】
図１ないしは図３を参照するに、補助金型装置６７は、Ｘ軸方向に延伸されるリニアガイドレール６９がリニアガイドフレーム７１で一体的に連結されてリニアガイド体７３が構成されると共にこのリニアガイド体７３は曲げ型ホルダ４７の断面Ｕ字状の底面４７Ａに取り付けられている。なお、前記リニアガイド体７３は曲げ型ホルダ４７のＸ軸方向の全長より長く曲げ型ホルダ４７の両端より外側に延伸して設けられ、断面Ｕ字状でＸ軸方向に延伸される補助金型ホルダ７５が前記リニアガイドレール６９にガイドされてＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００４４】
上記の補助金型ホルダ７５には、ワークＷの突出部を上方向へ折り曲げる上補助曲げ型７７と、ワークＷの突出部を下方向へ折り曲げる下補助曲げ型７９とから構成される補助金型８１が着脱可能となっており、１つ又は複数個の任意の長さの補助金型８１が、補助金型ホルダ７５の長さの範囲で、任意の位置に取り付けられるように構成されている。
【００４５】
なお、この実施の形態では、曲げ型ホルダ４７のＸ軸方向の中央から左側に左補助金型８１Ｌを着脱可能な左補助金型ホルダ７５Ｌが設けられ、前記左補助金型８１Ｌが曲げ型ホルダ４７より左外側に待機するための左側待機位置８３Ｌが予め設けられている。曲げ型ホルダ４７の前記中央から右側に右補助金型８１Ｒを着脱可能な右補助金型ホルダ７５Ｒが設けられ、前記右補助金型８１Ｒが曲げ型ホルダ４７より右外側に待機するための右側待機位置８３Ｒが予め設けられている。なお、各左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒには複数の補助金型８１が取り付けられることもある。
【００４６】
前記リニアガイド体７３の左端にはアクチュエータとしての例えば左側サーボモータ８５Ｌが設けられており、左側サーボモータ８５Ｌの駆動軸には駆動スプロケット８７が設けられている。また、リニアガイド体７３の中央より右側には従動スプロケット８９が軸承されており、駆動スプロケット８７と従動スプロケット８９にはチェーン９１が卷回され、このチェーン９１には左補助金型ホルダ７５Ｌが固定されている。なお、左補助金型ホルダ７５Ｌは図２において左側待機位置８３Ｌから曲げ型ホルダ４７の右端までの間を移動位置決めされる構成となっている。
【００４７】
また、リニアガイド体７３の右端にはアクチュエータとしての例えば右側サーボモータ８５Ｒが設けられており、右補助金型ホルダ７５Ｒは、上記の左補助金型ホルダ７５Ｌと同様、右側サーボモータ８５Ｒの回転駆動が、駆動スプロケット８７、従動スプロケット８９、チェーン９１などの移動伝達手段により、図２において右側待機位置８３Ｒから曲げ型ホルダ４７の左端までの間を移動位置決めされる構成となっている。
【００４８】
つまり、上記の点を換言すれば、左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒはそれぞれの中央側先端（図３においてＣ点）が基準点になっており、各中央側先端Ｃ点が主曲げ金型５５のＸ軸方向の長さの範囲を移動可能になっている。
【００４９】
なお、上記の左側、右側サーボモータ８５Ｌ，８５Ｒには、回転数を検出して左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒの走行距離を測長して補助金型８１の長さと取付位置を検出するための補助金型取付状態検出装置の一部を構成する例えば左、右エンコーダ９３Ｌ，９３Ｒが設けられている。
【００５０】
図１及び図３を参照するに、この実施の形態では下部フロントプレート１１の左右方向（Ｘ軸方向）の両端位置に、前記補助金型８１の種類を判別し且つ補助金型８１の有無を検出する補助金型識別装置としての例えばカラーセンサ９５Ｌ，９５Ｒが取り付けられている。このカラーセンサ９５Ｌ，９５Ｒは色に反応して判別するセンサであり、補助金型８１に塗られた色に反応するように構成されている。
【００５１】
一方、補助金型８１にはカラーセンサ９５で検知できる位置に補助金型判別用の色体が塗られている。補助金型８１の断面形状が異なれば別の色体が塗られることになる。この色がカラーセンサ９５で検知されることにより補助金型８１の種類が識別される。
【００５２】
したがって、上記のカラーセンサ９５は補助金型８１に塗られた色で補助金型８１の種類を識別すると同時に補助金型８１が移動している時にカラーセンサ９５で色を検出するときは補助金型８１が有るときであり、色を検出しないときは補助金型８１が無いときである。
【００５３】
図４を参照するに、制御装置９７は、中央処理装置としてのＣＰＵ９９を備えており、このＣＰＵ９９にはワーク情報、使用すべき金型情報、加工プログラムなどのデータを入力するための入力装置１０１と表示装置１０３と、入力されたデータを記憶するメモリ１０５が接続されている。
【００５４】
また、上記のＣＰＵ９９には、カラーセンサ９５により検出された補助金型８１の移動通過時点と各左、右エンコーダ９３Ｌ，９３Ｒにより検出された補助金型８１の左右方向の移動距離とに基づいて補助金型８１の長さ及び取付位置を算出する演算装置１０７と、この演算装置１０７で算出された補助金型８１の長さ及び取付位置と、カラーセンサ９５により判別された補助金型８１の種類と、メモリ１０５内に記憶された加工プログラムからの補助金型８１の情報とを比較して補助金型８１の種類と取付状態の合否を判断する比較判断装置１０９と、上記の補助金型８１の長さ及び取付位置、金型種類に応じて補助金型８１を所定の位置に移動位置決めすべく指令を与える指令部１１１が接続されている。
【００５５】
より詳しくは、ある基準点からの左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒの移動距離が各左、右エンコーダ９３Ｌ，９３Ｒにより検出されることによって、左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５ＲのＸ軸方向の位置が演算装置１０７で算出される。したがって、左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒに取り付けられた１つ又は複数の補助金型８１は、カラーセンサ９５により補助金型８１の色体を検出した時点から補助金型８１の色体の検出が終了した時点までの移動距離が演算装置１０７で算出されるので、補助金型８１のＸ軸方向の長さが計算される。また、左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒに対する１つ又は複数の補助金型８１の取付位置も演算装置１０７により算出される。
【００５６】
換言すれば、前記補助金型８１の検出した位置のパルス数と、前記カラーセンサ９５で補助金型８１の色体の検出開始した時から検出終了するまでのパルス数に基づいて前記１つ又は複数の補助金型８１の長さと左、右補助金型ホルダ７５Ｌ，７５Ｒに対する取付位置が算出される。
【００５７】
以上のように、上記の演算装置１０７及び比較判断装置１０９は、補助金型８１の長さと取付位置を検出するための補助金型取付状態検出装置の一部を構成するものである。
【００５８】
上記構成により、図７（Ａ）〜（Ｃ）及び図８（Ａ）〜（Ｃ）を参考にして補助金型装置６７の動作について説明する。なお、図７（Ａ）〜（Ｃ）及び図８（Ａ）〜（Ｃ）の補助金型装置６７は、アクチュエータとしての例えばサーボモータ８５の駆動を伝達する移動伝達手段がボールネジ１１５とこのボールネジ１１５に螺合するナット部材１１７とから構成される点が、図１〜図３の補助金型装置６７と異なっており、複数の補助金型８１のうちの上補助曲げ型７７だけが取り付けられた左補助金型ホルダ７５Ｌを例にして動作説明をする。なお、この例のワークＷは図７（Ａ）に示されているように折曲げ部と折曲げされない部分があるものとする。
【００５９】
図７（Ａ）において、作業者により、２つの補助金型８１Ａ，８１Ｂ（図面上では上補助曲げ型７７であるが、説明の便宜上「補助金型８１Ａ，８１Ｂ」とする）が補助金型ホルダ７５（図面上では左補助金型ホルダ７５Ｌであるが、説明の便宜上「補助金型ホルダ７５」とする）にセットされ、補助金型装置６７が始動開始される。なお、補助金型８１Ａは形状が同じのため補助金型判別用の同色体１１３Ａ，１１３Ｂが塗られている。
【００６０】
制御装置９７における指令部１１１からの指令により、補助金型８１Ａ，８１Ｂのチェック工程が開始され、サーボモータ８５が駆動される。補助金型ホルダ７５はカラーセンサ９５Ｌの方向（矢印方向）へ移動され、図７（Ａ）の状態から図７（Ｂ）の状態になる。
【００６１】
図７（Ｂ）の状態は補助金型ホルダ７５の右端とカラーセンサ９５Ｌが一致する位置である。このとき、補助金型８１Ａに塗られた色体１１３Ａがカラーセンサ９５Ｌにより検知されると同時に、上記の色体１１３Ａを検知し始めた位置、つまりエンコーダ９３によるデータが制御装置９７のメモリ１０５に記憶される。
【００６２】
補助金型ホルダ７５は、制御装置９７における指令部１１１からの指令によりさらに矢印方向へ移動され、図７（Ｃ）の状態のようになる。図７（Ｃ）の状態は、補助金型８１Ａの左端がカラーセンサ９５Ｌと一致する位置である。この間、カラーセンサ９５Ｌはずっと色体１１３Ａを検知していたが、この図７（Ｃ）の位置で何の色も検知しなくなる。したがって、制御装置９７には色体１１３Ａを検知し終わった位置がメモリ１０５に記憶される。
【００６３】
補助金型ホルダ７５は、制御装置９７における指令部１１１からの指令によりさらに矢印方向へ移動され、図８（Ａ）の状態のようになる。図８（Ａ）の状態は補助金型８１Ｂの右端がカラーセンサ９５Ｌと一致する位置である。このとき、補助金型８１Ｂに塗られた色体１１３Ｂがカラーセンサ９５Ｌにより検知されると同時に、上記の色体１１３Ｂを検知し始めた２度目の位置、つまりエンコーダ９３によるデータが制御装置９７のメモリ１０５に記憶される。
【００６４】
補助金型ホルダ７５は、制御装置９７における指令部１１１からの指令によりさらに矢印方向へ移動され、図８（Ｂ）の状態のようになる。図８（Ｂ）の状態は、補助金型８１Ｂの左端がカラーセンサ９５Ｌと一致する位置である。この間、カラーセンサ９５Ｌはずっと色体１１３Ｂを検知していたが、この図８（Ｂ）の位置で何の色も検知しなくなる。したがって、制御装置９７には色体１１３Ｂを検知し終わった２度目の位置がメモリ１０５に記憶される。
【００６５】
補助金型ホルダ７５は、制御装置９７における指令部１１１からの指令によりさらに矢印方向へ移動され、図８（Ｃ）の状態のようになる。図８（Ｃ）の状態は、補助金型ホルダ７５の左端とカラーセンサ９５Ｌが一致する位置であり、制御装置９７は補助金型８１のチェック工程を終了する。
【００６６】
次いで、制御装置９７の演算装置１０７により、色を検知し始めた位置と検知し終わった位置から補助金型８１Ａ，８１Ｂの長さが算出される。また、色を検知しなかった位置の範囲と補助金型８１Ａ，８１Ｂの長さとにより、補助金型８１Ａ，８１Ｂの配置状態が認識される。また、検出した色体１１３Ａ，１１３Ｂから補助金型８１Ａ，８１Ｂの種類が特定される。
【００６７】
なお、上記のように補助金型８１Ａ，８１Ｂがチェックされた結果、例えば、補助金型８１の形状及び長さが合っていて取付位置がずれていることが確認されたとき、例えば他の補助金型８１が無いときや他の補助金型８１と干渉しないなどのように、補助金型ホルダ７５の位置をずれ量だけ移動させて曲げが可能であるときは、検出されたときのデータに基づいてワークＷの曲げ位置に合わせるよう位置決めされ、曲げ加工が行われる。
【００６８】
以上のように、補助金型８１は、制御装置９７がエンコーダ９３のデータに基づいてサーボモータ８５に指令が与えることにより移動位置決めされる構成であるので、補助金型８１が軸移動されることによってカラーセンサ９５Ｌを通過するときにカラーセンサ９５Ｌが補助金型８１の有無を検出するＯＮ、ＯＦＦ信号によって補助金型８１の長さが容易に検出される。
【００６９】
また、補助金型８１の形状ごとに異なった色が塗られ、この色がカラーセンサ９５で検知されるので、確実に所望の補助金型８１が補助金型ホルダ７５に取り付けられているかどうかのチェックが行われる。
【００７０】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００７１】
前述した実施の形態では、カラーセンサ９５Ｌ，９５Ｒが下部フロントプレート１１に固定されているが、折曲げ加工機の構造物の他の箇所に設けられても、あるいはリニアガイド体７３にブラケットを介して固定されても、あるいはその他の構成であっても構わない。あるいは、カラーセンサ９５Ｌ，９５ＲがＸ軸方向に移動自在に設けられることによって、停止している補助金型８１に対してカラーセンサ９５Ｌ，９５Ｒを移動せしめて前記カラーセンサ９５Ｌ，９５Ｒで補助金型８１の長さと取付位置と種類を検出するように構成しても構わない。
【００７２】
また、この実施の形態では補助金型識別装置としてカラーセンサ９５Ｌ，９５Ｒが取り付けられ、色識別で補助金型８１の形状の判断が行われ、カラーセンサ９５Ｌ，９５ＲのＯＮ、ＯＦＦの信号の長さで金型長さと取付け位置の検出が行われているが、補助金型識別と補助金型８１の長さはバーコードやＩＣチップで行っても構わない。この場合は、補助金型識別装置としてはバーコードやＩＣチップの読取装置が追加される。
【００７３】
また、上記のチェックの結果、加工プログラムの指示と異なるものが検出されたときには、アラームが制御装置９７の例えば表示装置１０３に出力するように構成されても構わない。
【００７４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、補助金型ホルダに取付けられた１つ又は複数の補助金型は、補助金型識別装置の相対的移動時に、補助金型識別装置により補助金型の種類を自動的に判別でき且つ補助金型の有無を検出できる。さらに、補助金型取付状態検出装置により、前記補助金型識別装置による補助金型の有無のデータに基づいて補助金型の長さ及び取付位置を自動的に検出でき、補助金型の合否が確認できるので、誤った補助金型を取り付けたために、不良製品を作るとか、折曲げ加工機を壊してしまうという事態を避けることができる。また、カラーセンサにより補助金型の種類の識別を確実に行うことができる。
【００７５】
請求項２の発明によれば、１つ又は複数の補助金型の長さ及び取付位置を、補助金型識別装置の相対的パルス数と、補助金型識別装置により検出した前記補助金型の有無のデータとに基づいて演算装置により自動的に算出できる。さらに、上記の補助金型の長さと取付位置と種類を、比較判断装置により加工プログラムからの補助金型情報と比較し、補助金型の合否を自動的に且つ確実に判断できる。
【００７７】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、補助金型ホルダに取付けられた１つ又は複数の補助金型は、補助金型識別装置の相対的移動時に、補助金型識別装置により補助金型の種類を自動的に判別でき且つ補助金型の有無を検出できる。さらに、前記補助金型識別装置による補助金型の有無のデータに基づいて補助金型の長さ及び取付位置を自動的に検出でき、補助金型の合否が確認できるので、誤った補助金型を取り付けたために、不良製品を作るとか、折曲げ加工機を壊してしまうという事態を避けることができる。また、カラーセンサにより補助金型の種類の識別を確実に行うことができる。
【００７８】
請求項４の発明によれば、請求項２記載の効果と同様に、１つ又は複数の補助金型の長さ及び取付位置を、補助金型識別装置の相対的パルス数と、補助金型識別装置により検出した前記補助金型の有無のデータとに基づいて演算装置により自動的に算出できる。さらに、上記の補助金型の長さと取付位置と種類を、加工プログラムからの補助金型情報と比較し、補助金型の合否を自動的に且つ確実に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の折曲げ加工機における補助金型装置の縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態の折曲げ加工機における補助金型装置の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態の折曲げ加工機の概略的な側面図である。
【図６】図５のベンドビームの作動機構を部分的に示す概略的な側面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、この発明の実施の形態の補助金型装置の動作を説明する斜視図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、図７に続くもので、補助金型装置の動作を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１折曲げ加工機
１１下部フロントプレート
１３ボトムダイ
１５上部フロントプレート
１７トップダイ
４１ベンドビーム
４７曲げ型ホルダ
４７Ａ底面（曲げ型ホルダ４７の）
５１上曲げ型
５３下曲げ型
５５主曲げ金型
６７補助金型装置
６９リニアガイド
７５補助金型ホルダ
７７上補助曲げ型
７９下補助曲げ型
８１補助金型
８１Ａ，８１Ｂ補助金型
８３Ｌ左側待機位置
８３Ｒ右側待機位置
８５Ｌ左側サーボモータ（アクチュエータ）
８５Ｒ右側サーボモータ（アクチュエータ）
９３Ｌ左エンコーダ（補助金型取付状態検出装置）
９３Ｒ右エンコーダ（補助金型取付状態検出装置）
９５Ｌ，９５Ｒカラーセンサ（補助金型識別装置）
９７制御装置
１０５メモリ
１０７演算装置（補助金型取付状態検出装置）
１０９比較判断装置（補助金型取付状態検出装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending machine that automatically detects and confirms the length, type, and mounting position of an auxiliary bending mold of a bending machine, and an automatic confirmation method of an auxiliary mold in the bending machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, one type of main bending mold consisting of an upper bending mold and a lower bending mold cannot cope with the bending shapes of various products, so an auxiliary mold is attached to a bending machine to enable these bending. The bending with the auxiliary mold is performed.
[0003]
For example, the auxiliary mold is bent when the main bending mold interferes with a bending flange of the product or when a side to be partially bent is bent. In order to cope with these bending processes, several types of auxiliary molds are prepared, and an operator exchanges the auxiliary molds in accordance with the bent portion, and the bending process is performed. For example, the auxiliary mold is a mechanism that is provided in a cylinder so as to be pivotable in the vertical direction and is mounted in the U-shape of the main bending mold having a U-shaped cross section, and the mounting position of the auxiliary mold is fixed or It is detachable at two positions (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).
[0004]
Alternatively, the attachment portion to which the auxiliary die can be attached and detached is configured to move symmetrically along the extending direction of the main bending die with one drive motor (see, for example, Patent Document 3).
[0005]
At this time, the auxiliary mold to be used is selected from the mold storage section by the operator based on the NC screen replacement instruction (mold type, mold length) of the program for executing the bending process, and the auxiliary mold is selected. Attach to the mounting part. Confirmation of such auxiliary molds after setup is performed by visual inspection of the operator. Since the mold number and mold length for each mold shape are engraved on the auxiliary mold, the operator can check whether the installed auxiliary mold is the mold shape and mold length as instructed by the machining program. Check.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-202529 A {[0013] to [0017], FIG. 1 (a), (b)}
[0007]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-188425 {[0030] to [0050], FIG. 1}
[0008]
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-276937 {[0007] to [0014], FIG. 9}
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional bending machine, if an operator mistakenly attaches a different auxiliary die, the product is not completed normally, and the folding machine may be broken. However, conventionally, there is no means for automatically checking and confirming the attached auxiliary mold with a bending machine.
[0010]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to bend with a function of automatically confirming the attached auxiliary mold based on the information of the auxiliary mold from the machining program. An object of the present invention is to provide an automatic confirmation method of an auxiliary mold in a processing machine and a bending machine.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above object, a folding machine of the present invention according to claim 1 is a cooperation of a bottom die provided extending in the left-right direction and a top die having a length opposite to the bottom die and capable of moving up and down. Under the condition that the workpiece is pressed and fixed by the action, the workpiece protruding backward from the bottom die and top die is moved upward or downward by a bend beam equipped with a main bending die consisting of an upper bending die and a lower bending die. In the bending machine that bends
 An auxiliary mold holder is provided on the bend beam so that the auxiliary mold holder can be moved and positioned by an actuator in the left-right direction of the bend beam from a standby position located outside the main bending mold in the left-right direction. One or a plurality of auxiliary molds each including a lower auxiliary bending mold are detachably provided, and an auxiliary mold identification device for discriminating the type of the auxiliary mold and detecting the presence or absence of the auxiliary mold. The length of the one or a plurality of auxiliary dies is determined based on the presence or absence of the auxiliary dies detected by the auxiliary dies identifying device at the time of relative movement of the auxiliary dies identifying device. Auxiliary mold mounting state detection device is installed to detect the mounting positionThe auxiliary mold identification device is a color sensor that identifies a color body having a different color for each cross-sectional shape of the auxiliary mold.It is characterized by this.
[0012]
 Therefore, one or more auxiliary molds attached to the auxiliary mold holder are automatically identified by the auxiliary mold identification device and the auxiliary mold type when the auxiliary mold identification device is relatively moved. The presence or absence of a mold is detected. Further, the auxiliary mold attachment state detection device automatically detects the length and attachment position of the auxiliary mold based on the data on the presence or absence of the auxiliary mold by the auxiliary mold identification device, and the pass / fail status of the auxiliary mold is determined. Since it can be confirmed, it is possible to avoid a situation in which a defective product is made or a folding machine is broken because an incorrect auxiliary mold is attached.Further, the type of the auxiliary mold is surely identified by the color sensor.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the folding machine according to the first aspect, wherein the auxiliary mold attachment state detecting device includes a relative pulse number of the auxiliary mold identifying device and the auxiliary mold. An arithmetic unit that calculates the length and attachment position of the one or more auxiliary molds based on the data on the presence or absence of the auxiliary molds detected by the identification device, and the one or more calculated by the arithmetic unit The comparison judgment which judges the pass / fail of the auxiliary mold by comparing the length and mounting position of the auxiliary mold, the type of the auxiliary mold determined by the auxiliary mold identification device, and the auxiliary mold information from the machining program And a device.
[0014]
Therefore, the length and the mounting position of the one or more auxiliary molds are based on the relative pulse number of the auxiliary mold identification device and the presence / absence data of the auxiliary mold detected by the auxiliary mold identification device. It is automatically calculated by the arithmetic unit. Further, the length, the mounting position, and the type of the auxiliary mold are compared with the auxiliary mold information from the machining program by the comparison / judgment device, and the pass / fail of the auxiliary mold is automatically and reliably determined.
[0017]
 Claim3According to the present invention, the automatic confirmation method of the auxiliary mold in the bending machine according to the present invention is such that a bend beam having a main bending mold composed of an upper bending mold and a lower bending mold is placed outside the main bending mold in the left-right direction. One or a plurality of auxiliary dies having an upper auxiliary bending die and a lower auxiliary bending die are attached to an auxiliary die holder that can be moved and positioned by an actuator in the lateral direction of the bend beam from the standby position. When checking one or more attached dies,
 The auxiliary mold identification device is moved relative to the auxiliary mold, and the auxiliary mold identification device determines the type of the auxiliary mold and detects the presence or absence of the auxiliary mold. The length and mounting position of the one or more auxiliary molds are detected from the data on the presence / absence of the auxiliary mold detected by the auxiliary mold identification device during relative movement of the apparatus.The auxiliary mold identification device is a color sensor that identifies a color body having a different color for each cross-sectional shape of the auxiliary mold.It is characterized by this.
[0018]
 Therefore, similarly to the operation of the first aspect, the one or more auxiliary molds attached to the auxiliary mold holder are automatically moved by the auxiliary mold identification device during relative movement of the auxiliary mold identification device. The type of the auxiliary mold is determined and the presence or absence of the auxiliary mold is detected. Furthermore, since the length and the mounting position of the auxiliary mold are automatically detected based on the data on the presence / absence of the auxiliary mold by the auxiliary mold identification device, the pass / fail of the auxiliary mold can be confirmed. Because of the attachment, it is possible to avoid a situation where a defective product is made or the bending machine is broken.Further, the type of the auxiliary mold is surely identified by the color sensor.
[0019]
 Claim4The method for automatically confirming the auxiliary mold in the bending machine of the present invention according to claim3In the automatic confirmation method of auxiliary dies in the bending machine described above, a machining program including auxiliary dies information is inputted in advance, and the length and mounting position of the one or more auxiliary dies are identified as the auxiliary dies. Calculated by the arithmetic unit based on the relative number of pulses of the apparatus and the presence / absence data of the auxiliary mold detected by the auxiliary mold identification device, and the calculated length of the one or more auxiliary molds And the attachment position, the type of the auxiliary mold determined by the auxiliary mold identification device, and the auxiliary mold information from the processing program are compared to determine whether the auxiliary mold is acceptable or not. is there.
[0020]
Therefore, similarly to the operation according to claim 2, the length and the mounting position of the one or more auxiliary molds are determined by the relative number of pulses of the auxiliary mold identification device and the auxiliary mold detected by the auxiliary mold identification device. It is automatically calculated by the arithmetic unit based on the presence / absence data of the mold. Further, the length, the mounting position, and the type of the auxiliary mold are compared with the auxiliary mold information from the machining program, and the pass / fail of the auxiliary mold is automatically and reliably determined.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0024]
5 and 6, the bending machine 1 according to the embodiment of the present invention includes, for example, a lower clamp beam 3 as a lower frame of the processing machine body, and the lower clamp beam 3. For example, an upper clamp beam 9 as a ram is provided on the support bracket 5 provided on the upper portion of the support bracket 5 as a fulcrum so as to be swingable in the vertical direction (Z-axis direction) in FIG.
[0025]
A lower front plate 11 is demarcated at the front portion (left portion in FIG. 5) of the lower clamp beam 3, and the upper surface of the lower front plate 11 extends in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 5 (X-axis direction). For example, a bottom die 13 is provided as the fixed mold. An upper front plate 15 is fixed to the front portion of the upper clamp beam 9, and a replaceable top die 17, for example, as a movable mold facing the bottom die 13 is provided below the upper front plate 15. . A mold exchanging unit (not shown) is provided at a substantially central portion of the top die 17 in the X-axis direction.
[0026]
Further, a ram vertical drive device 19 that clamps and unclamps the workpiece W in cooperation with the bottom die 13 and the top die 17 is provided on the upper clamp beam 9 on the upper portion of the upper front plate 15.
[0027]
The ram vertical drive device 19 includes an upper clamp beam 9 via a crankshaft bracket 25 in a state where a clamp crankshaft 23 provided with an eccentric cam 21 as an eccentric portion is extended in the X-axis direction. Bearing on top.
[0028]
The clamping crankshaft 23 is connected to be driven to rotate through a gear mechanism with a motor brake (not shown), for example, to the output shaft of a clamping servomotor 27 as a clamping rotational drive means provided on the side surface of the crankshaft bracket 25. Has been. Accordingly, the clamping eccentric cam 21 of the clamping crankshaft 23 is rotated on a substantially vertical plane.
[0029]
An upper end of a clamp arm 29 (also referred to as a “boomerang”) is supported by a pivot 31 on the eccentric cam 21 for clamping. It is installed.
[0030]
With the above configuration, when the clamp servomotor 27 is driven, the clamp eccentric cam 21 of the clamp crankshaft 23 is rotated via the gear mechanism. By the rotation of the eccentric cam 21 for clamping, the clamp arm 29 is swung about the swing shaft 33 as a fulcrum.
[0031]
For example, when the clamp crankshaft 23 rotates in the clockwise direction in FIG. 5, the clamp eccentric cam 21 rotates in the clockwise direction, so that the clamp arm 29 is actually swung in the right direction while the clamp eccentric cam is actually rotated. 21 rotates around the pivot 31 of the clamp arm 29 in the clockwise direction. Accordingly, the crankshaft 23 for clamping rotates clockwise around the pivot 31 of the clamp arm 29, so that the upper clamp beam 9 is swung upward with the pivot 7 as a fulcrum through the bracket 25 for crankshaft. Since the front plate 15 is raised, the top die 17 is raised.
[0032]
After the workpiece W is placed on the bottom die 13, when the clamp crankshaft 23 rotates counterclockwise, the clamp eccentric cam 21 rotates counterclockwise, so the clamp arm 29 moves leftward in FIG. In fact, the eccentric cam 21 for clamping is rotated counterclockwise about the pivot 31 of the clamp arm 29 while the upper front plate 15 is lowered, so that the top die 17 is lowered and the workpiece W is lowered. Is sandwiched between the bottom die 13.
[0033]
When the clamping crankshaft 23 is further rotated counterclockwise, the clamping arm 29 itself extends by the thickness of the workpiece W, and a clamping force is generated. Therefore, the workpiece W placed on the bottom die 13 is pressed and fixed by the cooperation of the bottom die 13 and the top die 17.
[0034]
5 and 6, a horizontal driving eccentric shaft 35 having an eccentric portion is supported on the support bracket 5 on the upper side of the lower clamp beam 3 in a state of being extended in the X-axis direction. The horizontal drive eccentric shaft 35 is linked to a horizontal drive servomotor 37.
[0035]
A plurality of transmission links 39 are provided so as to be swingable in the front-rear direction (Y-axis direction) via the horizontal drive eccentric shaft 35, and the rear end of the bend beam 41 is provided at the front end of the plurality of transmission links 39. The parts are connected via a connecting pin 43, and the connecting pin 43 is supported by a pin bracket 45 that is movable in the horizontal direction on the upper surface of the lower clamp beam 3.
[0036]
5 and 6, a bending die holder 47 constituting a part of the bend beam 41 extending in the X-axis direction is attached to the left side of the bend beam 41 via a guide member 49. The bending die holder 47 is provided with an upper bending die 51 that bends the protruding portion of the workpiece W upward and a lower bending die 53 that bends the protruding portion of the workpiece W downward. The upper bending die 51 and the lower bending die 53 constitute a main bending die 55 and are extended in the X-axis direction.
[0037]
As a bend beam vertical drive device for swinging the bending mold holder 47 in the vertical direction (Z-axis direction), a bend crankshaft 57 provided with, for example, a bend eccentric cam 57A as an eccentric portion in the lower clamp beam 3 is used. The lower end portion of the vertically moving arm 61 is configured to be rotationally driven by, for example, a bend servomotor 59 as a bend rotational drive means, and is provided at the lower portion of the bending die holder 47 as shown in FIG. Is supported by the bend eccentric cam 57A.
[0038]
A driven gear 63 is provided at the end of the bend crankshaft 57, and a drive gear 65 that meshes with the driven gear 63 is provided on the drive shaft of the bend servomotor 59.
[0039]
With the above configuration, when the bend crankshaft 57 is rotationally driven by the bend servomotor 59, the bending mold holder 47 swings upward, and the height position of the tip of the upper bending mold 51 is the upper surface of the bottom die 13. It should be almost the same as the height position. In addition, the workpiece W is positioned at a predetermined position on the bottom die 13, and the clamping servomotor 27 is appropriately operated to rotate the clamping crankshaft 23 so that the workpiece W is clamped and fixed.
[0040]
Under the state where the workpiece W is clamped and fixed, the bending servo holder 59 is appropriately operated to further swing the bending die holder 47 and the upper bending die 51 in the upward direction. Projections protruding rearward from the die 17 and the bottom die 13 are bent upward.
[0041]
When the protruding portion of the workpiece W is bent downward, the clearance between the lower bending die 53 and the bottom die 13 is adjusted, and the bending crankshaft 57 is rotationally driven by the bending servo motor 59 so that the bending die holder 47 is lowered. By swinging in the direction, the lower bending die 53 is swinged downward and bent.
[0042]
Next, the auxiliary mold device 67 constituting the main part of the embodiment of the present invention will be described.
[0043]
Referring to FIGS. 1 to 3, the auxiliary mold device 67 includes a linear guide body 73 that is integrally connected by a linear guide frame 71 with a linear guide rail 69 that extends in the X-axis direction. The linear guide body 73 is attached to a bottom surface 47 A having a U-shaped cross section of the bending mold holder 47. The linear guide body 73 is provided to extend outward from both ends of the bending die holder 47 longer than the entire length of the bending die holder 47 in the X-axis direction, and is extended in the X-axis direction with a U-shaped cross section. A holder 75 is guided by the linear guide rail 69 so as to be movable in the X-axis direction.
[0044]
The auxiliary mold holder 75 includes an auxiliary mold that includes an upper auxiliary bending mold 77 that bends the protrusion of the work W upward and a lower auxiliary bending mold 79 that bends the protrusion of the work W downward. 81 is detachable, and one or a plurality of auxiliary molds 81 having an arbitrary length are configured to be attached at arbitrary positions within the range of the length of the auxiliary mold holder 75. .
[0045]
In this embodiment, a left auxiliary mold holder 75L to which the left auxiliary mold 81L can be attached and detached is provided on the left side from the center in the X-axis direction of the bending mold holder 47, and the left auxiliary mold 81L is a bending mold holder. A left-side standby position 83 L for waiting on the left outer side from 47 is provided in advance. A right auxiliary mold holder 75R to which the right auxiliary mold 81R can be attached and detached is provided on the right side from the center of the bending mold holder 47, and the right auxiliary mold 81R waits on the right outer side from the bending mold holder 47. A position 83R is provided in advance. A plurality of auxiliary molds 81 may be attached to each of the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R.
[0046]
For example, a left servo motor 85L as an actuator is provided at the left end of the linear guide body 73, and a drive sprocket 87 is provided on the drive shaft of the left servo motor 85L. A driven sprocket 89 is supported on the right side of the center of the linear guide body 73. A chain 91 is wound around the drive sprocket 87 and the driven sprocket 89, and a left auxiliary mold holder 75L is fixed to the chain 91. Has been. Note that the left auxiliary mold holder 75L is configured to be moved and positioned between the left standby position 83L and the right end of the bending mold holder 47 in FIG.
[0047]
Further, for example, a right servo motor 85R as an actuator is provided at the right end of the linear guide body 73, and the right auxiliary mold holder 75R is rotationally driven by the right servo motor 85R in the same manner as the left auxiliary mold holder 75L. However, it is configured to move and position from the right standby position 83R to the left end of the bending die holder 47 in FIG. 2 by movement transmission means such as the drive sprocket 87, the driven sprocket 89, and the chain 91.
[0048]
In other words, in other words, the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R each have a center end (point C in FIG. 3) as a reference point, and each center end tip C is a main bending point. The range of the length of the mold 55 in the X-axis direction can be moved.
[0049]
The left and right servo motors 85L and 85R detect the rotation speed and measure the distance traveled by the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R to detect the length and mounting position of the auxiliary mold 81. For example, left and right encoders 93 L and 93 R that constitute a part of the auxiliary mold attachment state detecting device are provided.
[0050]
Referring to FIGS. 1 and 3, in this embodiment, the type of the auxiliary mold 81 is discriminated at the both end positions in the left and right direction (X-axis direction) of the lower front plate 11 and the presence or absence of the auxiliary mold 81 is determined. For example, color sensors 95L and 95R are attached as auxiliary mold identification devices to be detected. The color sensors 95L and 95R are sensors that make a determination in response to the color, and are configured to respond to the color applied to the auxiliary mold 81.
[0051]
On the other hand, the auxiliary mold 81 is coated with a color body for determining the auxiliary mold at a position that can be detected by the color sensor 95. If the cross-sectional shape of the auxiliary mold 81 is different, another color body is applied. By detecting this color by the color sensor 95, the type of the auxiliary mold 81 is identified.
[0052]
Therefore, the color sensor 95 identifies the type of the auxiliary mold 81 by the color applied to the auxiliary mold 81, and at the same time, when the color sensor 95 detects the color when the auxiliary mold 81 is moving, the sub mold. This is when there is a mold 81, and when no color is detected, there is no auxiliary mold 81.
[0053]
Referring to FIG. 4, the control device 97 includes a CPU 99 as a central processing unit, and an input device 101 for inputting data such as workpiece information, die information to be used, and a machining program to the CPU 99. Are connected to the display device 103 and a memory 105 for storing the input data.
[0054]
Further, the CPU 99 described above is based on the movement passage time of the auxiliary mold 81 detected by the color sensor 95 and the movement distance in the left-right direction of the auxiliary mold 81 detected by the left and right encoders 93L and 93R. The computing device 107 that calculates the length and attachment position of the auxiliary die 81, the length and attachment position of the auxiliary die 81 calculated by the computing device 107, and the auxiliary die 81 determined by the color sensor 95. The comparison determination device 109 that compares the type and information of the auxiliary mold 81 from the machining program stored in the memory 105 to determine whether the type of the auxiliary mold 81 and the mounting state are acceptable, and the above-described auxiliary mold A command unit 111 is connected to give a command to move and position the auxiliary mold 81 to a predetermined position in accordance with the length 81, the mounting position, and the mold type.
[0055]
More specifically, the movement distances of the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R from a certain reference point are detected by the left and right encoders 93L and 93R, so that the X of the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R is detected. The position in the axial direction is calculated by the arithmetic unit 107. Therefore, the one or more auxiliary molds 81 attached to the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R are used for the color body of the auxiliary mold 81 from the time when the color sensor 95 detects the color body of the auxiliary mold 81. Since the movement distance up to the point of time when the detection is completed is calculated by the arithmetic unit 107, the length of the auxiliary mold 81 in the X-axis direction is calculated. Also, the calculation device 107 calculates the mounting position of one or more auxiliary molds 81 with respect to the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R.
[0056]
In other words, based on the number of pulses at the position detected by the auxiliary mold 81 and the number of pulses from the start of detection of the color body of the auxiliary mold 81 to the end of detection by the color sensor 95, The lengths of the plurality of auxiliary molds 81 and the attachment positions with respect to the left and right auxiliary mold holders 75L and 75R are calculated.
[0057]
As described above, the arithmetic unit 107 and the comparison determination unit 109 constitute a part of the auxiliary mold attachment state detection device for detecting the length and the attachment position of the auxiliary mold 81.
[0058]
With the above configuration, the operation of the auxiliary mold apparatus 67 will be described with reference to FIGS. 7A to 7C and FIGS. 8A to 8C. 7A to 7C and FIGS. 8A to 8C, the auxiliary die device 67 has a ball screw 115 and a ball screw 115 as movement transfer means for transmitting the drive of, for example, a servo motor 85 as an actuator. 3 is different from the auxiliary mold device 67 of FIGS. 1 to 3 in that the nut member 117 is screwed to the 115, and only the upper auxiliary bending die 77 of the plurality of auxiliary molds 81 is attached. The operation will be described using the left auxiliary mold holder 75L as an example. Note that the workpiece W in this example has a bent portion and a portion that is not bent as shown in FIG.
[0059]
In FIG. 7A, the operator sets two auxiliary molds 81A and 81B (upper auxiliary bending mold 77 in the drawing but referred to as “auxiliary molds 81A and 81B” for convenience of explanation). The holder 75 is set in the holder 75 (in the drawing, the left auxiliary mold holder 75L is referred to as “auxiliary mold holder 75” for convenience of explanation), and the auxiliary mold apparatus 67 is started. Since the auxiliary mold 81A has the same shape, the same color bodies 113A and 113B for determining the auxiliary mold are applied.
[0060]
In response to a command from the command unit 111 in the control device 97, the check process of the auxiliary molds 81A and 81B is started, and the servo motor 85 is driven. The auxiliary mold holder 75 is moved in the direction of the color sensor 95L (in the direction of the arrow) to change from the state of FIG. 7A to the state of FIG.
[0061]
7B is a position where the right end of the auxiliary mold holder 75 and the color sensor 95L coincide. At this time, the color body 113A applied to the auxiliary mold 81A is detected by the color sensor 95L, and at the same time, the position where the color body 113A starts to be detected, that is, the data by the encoder 93 is stored in the memory 105 of the control device 97. Remembered.
[0062]
The auxiliary mold holder 75 is further moved in the direction of the arrow in response to a command from the command unit 111 in the control device 97, as shown in FIG. 7C. The state of FIG. 7C is a position where the left end of the auxiliary mold 81A coincides with the color sensor 95L. During this time, the color sensor 95L has always detected the color body 113A, but no color is detected at the position shown in FIG. 7C. Therefore, the position where the color body 113 A has been detected is stored in the memory 105 in the control device 97.
[0063]
The auxiliary mold holder 75 is further moved in the direction of the arrow in response to a command from the command unit 111 in the control device 97, as shown in FIG. 8A. The state of FIG. 8A is a position where the right end of the auxiliary mold 81B coincides with the color sensor 95L. At this time, the color body 113B applied to the auxiliary die 81B is detected by the color sensor 95L, and at the same time, the second position where the color body 113B starts to be detected, that is, the data by the encoder 93 is stored in the control device 97. Stored in the memory 105.
[0064]
The auxiliary mold holder 75 is further moved in the direction of the arrow in response to a command from the command unit 111 in the control device 97, and the state shown in FIG. The state of FIG. 8B is a position where the left end of the auxiliary mold 81B coincides with the color sensor 95L. During this time, the color sensor 95L has always detected the color body 113B, but no color is detected at the position shown in FIG. 8B. Therefore, the second position where the color body 113 B has been detected is stored in the memory 105 in the control device 97.
[0065]
The auxiliary mold holder 75 is further moved in the direction of the arrow in response to a command from the command unit 111 in the control device 97, as shown in FIG. 8C. The state of FIG. 8C is a position where the left end of the auxiliary mold holder 75 and the color sensor 95L coincide with each other, and the control device 97 ends the check process of the auxiliary mold 81.
[0066]
Next, the lengths of the auxiliary dies 81A and 81B are calculated by the arithmetic unit 107 of the control device 97 from the position where the color has been detected and the position where the color has been detected. Further, the arrangement state of the auxiliary molds 81A and 81B is recognized from the range of positions where no color is detected and the lengths of the auxiliary molds 81A and 81B. Further, the types of the auxiliary molds 81A and 81B are specified from the detected color bodies 113A and 113B.
[0067]
As a result of checking the auxiliary dies 81A and 81B as described above, for example, when it is confirmed that the shape and length of the auxiliary dies 81 are matched and the mounting position is shifted, for example, other auxiliary dies 81 When it is possible to bend by moving the position of the auxiliary mold holder 75 by an amount of deviation, such as when there is no mold 81 or does not interfere with other auxiliary molds 81, the detected data is Based on the bending position of the workpiece W, the bending is performed.
[0068]
As described above, since the auxiliary mold 81 is configured to be moved and positioned by giving a command to the servo motor 85 by the control device 97 based on the data of the encoder 93, the auxiliary mold 81 is axially moved. Thus, the length of the auxiliary mold 81 is easily detected by the ON / OFF signal that the color sensor 95L detects the presence or absence of the auxiliary mold 81 when passing through the color sensor 95L.
[0069]
Further, a different color is applied for each shape of the auxiliary mold 81, and this color is detected by the color sensor 95, so whether or not the desired auxiliary mold 81 is securely attached to the auxiliary mold holder 75. A check is made.
[0070]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0071]
In the above-described embodiment, the color sensors 95L and 95R are fixed to the lower front plate 11. However, the color sensors 95L and 95R may be provided at other portions of the structure of the bending machine, or the linear guide body 73 via a bracket. May be fixed, or may have other configurations. Alternatively, the color sensors 95L and 95R are provided so as to be movable in the X-axis direction, whereby the color sensors 95L and 95R are moved with respect to the stopped auxiliary mold 81, and the color sensors 95L and 95R are used as the auxiliary mold. You may comprise so that the length of 81, an attachment position, and a type may be detected.
[0072]
In this embodiment, the color sensors 95L and 95R are attached as auxiliary mold identification devices, the shape of the auxiliary mold 81 is determined by color identification, and the ON / OFF signal length of the color sensors 95L and 95R is determined. Although the mold length and the mounting position are detected, the auxiliary mold identification and the length of the auxiliary mold 81 may be performed by a bar code or an IC chip. In this case, a barcode or IC chip reader is added as an auxiliary mold identification device.
[0073]
Further, as a result of the above-described check, when an item different from the instruction of the machining program is detected, an alarm may be output to the display device 103 of the control device 97, for example.
[0074]
【The invention's effect】
 As can be understood from the description of the embodiments of the invention as described above, according to the invention of claim 1, one or more auxiliary molds attached to the auxiliary mold holder are the auxiliary mold identifying device. During relative movement, the auxiliary mold identification device can automatically determine the type of the auxiliary mold and detect the presence or absence of the auxiliary mold. Furthermore, the auxiliary mold attachment state detection device can automatically detect the length and attachment position of the auxiliary mold based on the data on the presence or absence of the auxiliary mold by the auxiliary mold identification device, and the pass / fail of the auxiliary mold can be determined. Since it can be confirmed, it is possible to avoid a situation in which a defective product is made or a folding machine is broken because a wrong auxiliary mold is attached.In addition, the type of the auxiliary mold can be reliably identified by the color sensor.
[0075]
According to the invention of claim 2, the length and the mounting position of one or a plurality of auxiliary molds are determined by the relative number of pulses of the auxiliary mold identification device and the auxiliary mold detected by the auxiliary mold identification device. It can be automatically calculated by the arithmetic unit based on the presence / absence data. Furthermore, the length, the mounting position, and the type of the auxiliary mold can be compared with the auxiliary mold information from the machining program by the comparison / judgment device, and the pass / fail of the auxiliary mold can be automatically and reliably determined.
[0077]
 Claim3According to the invention, as in the effect of the first aspect, the one or more auxiliary molds attached to the auxiliary mold holder are arranged so that the auxiliary mold identification device is moved relative to the auxiliary mold identification device. Thus, the type of the auxiliary mold can be automatically determined and the presence or absence of the auxiliary mold can be detected. Furthermore, since the auxiliary mold length and mounting position can be automatically detected based on the data on the presence / absence of the auxiliary mold by the auxiliary mold identification device, and the pass / fail of the auxiliary mold can be confirmed, an erroneous auxiliary mold Because of the attachment, it is possible to avoid a situation where a defective product is made or the bending machine is broken.In addition, the type of the auxiliary mold can be reliably identified by the color sensor.
[0078]
 Claim4According to the invention, the length and the mounting position of one or a plurality of auxiliary molds are determined by the relative number of pulses of the auxiliary mold identification device and the auxiliary mold identification device, as in the effect described in claim 2. Based on the detected data on the presence / absence of the auxiliary mold, it can be automatically calculated by the arithmetic unit. Further, the length, the mounting position, and the type of the auxiliary mold can be compared with the auxiliary mold information from the machining program, and the pass / fail of the auxiliary mold can be automatically and reliably determined.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an auxiliary mold apparatus in a bending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an auxiliary mold apparatus in the bending machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram of a control device.
FIG. 5 is a schematic side view of a bending machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view partially showing an operating mechanism of the bend beam of FIG. 5;
FIGS. 7A to 7C are perspective views for explaining the operation of the auxiliary mold apparatus according to the embodiment of the present invention. FIGS.
FIGS. 8A to 8C are perspective views for explaining the operation of the auxiliary mold apparatus following FIG.
[Explanation of symbols]
1 Bending machine
11 Lower front plate
13 Bottom die
15 Upper front plate
17 Top die
41 Bend Beam
47 Bending holder
47A Bottom (of the bending mold holder 47)
51 Upper bending type
53 Bending type
55 Main bending mold
67 Auxiliary mold equipment
69 Linear Guide
75 Auxiliary mold holder
77 Upper auxiliary bending mold
79 Lower auxiliary bending type
81 Auxiliary mold
81A, 81B Auxiliary mold
83L Left standby position
83R Right standby position
85L Left servo motor (actuator)
85R Right servo motor (actuator)
93L Left encoder (Auxiliary mold mounting state detection device)
93R Right encoder (Auxiliary mold mounting state detection device)
95L, 95R color sensor (auxiliary mold identification device)
97 Controller
105 memory
107 Arithmetic Unit (Auxiliary Die Mounting State Detection Device)
109 Comparison judgment device (auxiliary mold mounting state detection device)

Claims

Under the condition that the workpiece is pressed and fixed by the cooperation of a bottom die that extends in the left-right direction and a top die that has a length opposite to the bottom die and that can move up and down, the bottom die and the top die move backward. In a bending machine that bends a protruding workpiece upward or downward with a bend beam having a main bending die composed of an upper bending die and a lower bending die,
An auxiliary mold holder is provided on the bend beam so that the auxiliary mold holder can be moved and positioned by an actuator in the left-right direction of the bend beam from a standby position located outside the main bending mold in the left-right direction. One or a plurality of auxiliary molds each including a lower auxiliary bending mold are detachably provided, and an auxiliary mold identification device for discriminating the type of the auxiliary mold and detecting the presence or absence of the auxiliary mold. The length of the one or a plurality of auxiliary dies is determined based on the presence or absence of the auxiliary dies detected by the auxiliary dies identifying device at the time of relative movement of the auxiliary dies identifying device. And an auxiliary mold attachment state detection device for detecting the attachment position, and the auxiliary mold identification device is a color sensor for identifying a color body having a different color for each cross-sectional shape of the auxiliary die. Bend Koki.

The auxiliary mold attachment state detection device is configured to detect the one or more auxiliary tools based on the relative pulse number of the auxiliary mold identification device and the presence / absence data of the auxiliary mold detected by the auxiliary mold identification device. An arithmetic device for calculating the length and the mounting position of the mold, the length and mounting position of the one or more auxiliary molds calculated by the arithmetic device, and the auxiliary mold discriminated by the auxiliary mold identifying device The bending machine according to claim 1, further comprising a comparison / determination device that compares the type and auxiliary mold information from a machining program to determine whether the auxiliary mold is acceptable or not.

A bend beam provided with a main bending die composed of an upper bending die and a lower bending die is provided so that it can be moved and positioned by an actuator from the standby position located outside the left and right sides of the main bending die in the left and right directions of the bend beam. When attaching one or more auxiliary dies having an upper auxiliary bending die and a lower auxiliary bending die to the auxiliary die holder, and checking the attached one or more auxiliary dies,
The auxiliary mold identification device is moved relative to the auxiliary mold, and the auxiliary mold identification device determines the type of the auxiliary mold and detects the presence or absence of the auxiliary mold. A length and a mounting position of the one or more auxiliary molds are detected from data on the presence / absence of the auxiliary molds detected by the auxiliary mold identification device during relative movement of the apparatus. A method of automatically checking an auxiliary mold in a bending machine, wherein the color sensor identifies a color body having a different color for each cross-sectional shape of the auxiliary mold.

A machining program including auxiliary mold information is input in advance, and the length and mounting position of the one or more auxiliary molds are detected by the relative pulse number of the auxiliary mold identification device and the auxiliary mold identification device. Based on the data on the presence / absence of the auxiliary mold, the calculation unit calculates the sub-mold determined by the auxiliary mold identification device and the calculated length and attachment position of the one or more auxiliary molds. 4. The method of automatically checking an auxiliary mold in a bending machine according to claim 3, wherein the type of the mold and auxiliary mold information from a machining program are compared to determine whether the auxiliary mold is acceptable .