JP4250044B2 - Image reading device - Google Patents

Image reading device Download PDF

Info

Publication number
JP4250044B2
JP4250044B2 JP2003323655A JP2003323655A JP4250044B2 JP 4250044 B2 JP4250044 B2 JP 4250044B2 JP 2003323655 A JP2003323655 A JP 2003323655A JP 2003323655 A JP2003323655 A JP 2003323655A JP 4250044 B2 JP4250044 B2 JP 4250044B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reference pattern
image
reading
read
image sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003323655A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005094260A (en
Inventor
正雄 相良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2003323655A priority Critical patent/JP4250044B2/en
Publication of JP2005094260A publication Critical patent/JP2005094260A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4250044B2 publication Critical patent/JP4250044B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明は、スキャナ、複写機等の画像読み取り装置に関し、特に大判の用紙に対応するために複数のイメージセンサを備えた原稿移動型画像読み取り装置に用いて好適なものである。   The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner or a copying machine, and is particularly suitable for use in an original moving type image reading apparatus having a plurality of image sensors in order to cope with large format paper.

大判用紙を用いる画像読み取り装置は、密着イメージセンサを用いた原稿移動型が主流である。大判用紙を光学系移動手段で読み取ろうとすると、原稿台が大きくなり、また光学系を移動させるキャリッジも大型になってしまうので現実的ではない。
大判用紙の画像読み取り装置の密着イメージセンサは、主走査方向の長さを少なくとも原稿幅と同じか、それ以上にする必要がある。例えばA0サイズの原稿を読み取るにはイメージセンサの長さが841mm以上必要となる。この場合、イメージセンサを一つのチップで作成するのは技術的に難しく、コストも高くなってしまう。
An image reading apparatus using large format paper is mainly a document moving type using a contact image sensor. If an attempt is made to read large format paper with the optical system moving means, the document table becomes large, and the carriage for moving the optical system also becomes large, which is not realistic.
A contact image sensor of an image reading apparatus for large format paper needs to have a length in the main scanning direction at least equal to or larger than the document width. For example, in order to read an A0 size document, the length of the image sensor needs to be 841 mm or more. In this case, it is technically difficult to produce the image sensor with one chip, and the cost is increased.

そこで、複数の小型のイメージセンサを主走査方向に配列し、原稿の走査上からの光線を各イメージセンサ上に結像し、これらのイメージセンサで読み取った画像信号を電気的につなぎ合わせる処理を行うことにより、走査線全体に対応する画像情報を得るのが一般的である。このように複数のイメージセンサを配列する構成では、イメージセンサ間の境目部分で画像につなぎ目が生じないように、隣り合うイメージセンサの読み取り領域を一部重複させることが必要である。   Therefore, a process of arranging a plurality of small image sensors in the main scanning direction, forming an image of light rays from the scanning of the original on each image sensor, and electrically connecting the image signals read by these image sensors. In general, image information corresponding to the entire scanning line is obtained. In the configuration in which a plurality of image sensors are arranged in this way, it is necessary to partially overlap the reading regions of adjacent image sensors so that there is no connection between the images at the boundary between the image sensors.

隣り合うイメージセンサの読み取り領域を一部重複させ、重複部分で読み取った画像信号を電気的につなぎ合わせることにより、ズレのない画像を得ることができるが、イメージセンサの重複した読み取り領域において画像信号が読み取れない場合(イメージセンサの重複した読み取り領域に文字も画像も何もない場合)などには、画像信号を電気的につなぎ合わせることができなくなる。そこで、複数のイメージセンサを組み合わせる構成のときには、イメージセンサの読み取り領域が重複する位置に基準パターンを設け、この基準パターンを読み取り、読み取った画像信号を電気的につなぎ合わせ、ズレのない画像を得る方法がある(例えば、特許文献1参照)。   By partially overlapping the reading areas of adjacent image sensors and electrically connecting the image signals read at the overlapping parts, an image without deviation can be obtained. However, the image signals in the overlapping reading areas of the image sensors can be obtained. Cannot be read (when there is no character or image in the overlapping reading area of the image sensor), the image signals cannot be electrically connected. Therefore, when a plurality of image sensors are combined, a reference pattern is provided at a position where the reading areas of the image sensors overlap, the reference pattern is read, and the read image signals are electrically connected to obtain an image without deviation. There exists a method (for example, refer patent document 1).

一方、近年の複写機、スキャナ、FAXなどの画像読み取り装置に対する高画質化の要求が高まってきている。この要求に答えるためには、複数のイメージセンサの読み取り領域が重複する部分で読み取った基準パターンの画像信号を正確に電気的につなぎ合わせる必要がある(ズレ補正をより正確に行う必要がある)。   On the other hand, there is an increasing demand for higher image quality in recent image reading apparatuses such as copying machines, scanners, and fax machines. In order to respond to this requirement, it is necessary to accurately electrically connect the image signals of the reference pattern read at the portion where the reading areas of the plurality of image sensors overlap (necessary to perform displacement correction more accurately). .

また、前述した原稿移動型の画像読み取り装置においては、固定された読み取り位置の対向面に配置された基準白色または白色ローラの濃度を読み取ることで、白シェーディング補正用のシェーディングデータを生成している。
なお、複数のイメージセンサを用いた画像読取装置に関する文献として特許文献2、シェーディングデータに関する発明の文献として特許文献3、及び、原稿等を搬送するローラの搬送速度の変化による歪み補正手段を用いた画像読取装置に関する発明の文献として特許文献4がある。
特開2000−175001号公報 特開平6−233078号公報 特開2002−290686号公報 特公平8−008628号公報
Further, in the above-described document movement type image reading apparatus, the shading data for white shading correction is generated by reading the density of the reference white or white roller arranged on the surface facing the fixed reading position. .
It should be noted that Patent Document 2 is used as a document related to an image reading apparatus using a plurality of image sensors, Patent Document 3 is used as a document related to an invention related to shading data, and a distortion correction unit based on a change in the conveyance speed of a roller that conveys a document or the like. Patent Document 4 is a document of an invention related to an image reading apparatus.
JP 2000-175001 A Japanese Patent Laid-Open No. 6-233078 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-290686 Japanese Examined Patent Publication No. 8-008628

本発明は、基準パターンを簡単な構成で高精度に読み取り、前記ズレ補正をより正確に行えるようにすることを課題とする。   It is an object of the present invention to read a reference pattern with high accuracy with a simple configuration so that the deviation correction can be performed more accurately.

発明による画像読み取り装置は、主走査方向に互いに端部を重複させて千鳥状に配列され、移動する原稿を読み取る複数のイメージセンサと、メージセンサと対向する位置に配置されたシェーディング補正用の白色ローラと、色ローラの円周面上の各イメージセンサの重複部と対向する位置に設けられた基準パターンと、メージセンサが読み取った基準パターンに基づいて、読み取った画像における各イメージセンサ間の画像のつなぎ目の位置を補正する補正手段と、準パターン読み取り時には、白色ローラを回転させた状態で読み取るように白色ローラの回転を制御する制御手段とを設け、基準パターン読み取り時、白色ローラの円周上の移動速度を原稿の移動速度よりも遅くすることを特徴とする。 Image reading apparatus according to the present invention, the main scanning direction with overlapping ends to each other are arranged in a staggered manner, a plurality of image sensors for reading an original to be moved, Lee Mejisensa opposite to for arranged shading correction to the position white roller, and the reference pattern provided in the overlapping portion opposite to the position of the image sensors on the circumferential surface of the white color roller, on the basis of the reference pattern b Mejisensa has read, among the image sensors in the read image and correcting means for correcting the position of the joint of images, at the time criteria pattern reading, and control means for controlling the rotation of the white roller to read while rotating the white roller provided, when the reference pattern reading, white roller The moving speed on the circumference of the document is made slower than the moving speed of the document .

また、白色ローラの円周上の移動速度を、原稿移動速度の略1/2から1/4にすることを特徴とする。 Further, the moving speed of the white roller on the circumference is reduced from about 1/2 to 1/4 of the moving speed of the document .

また、複数個のイメージセンサが同時に基準パターンを読み取ることを特徴とする。 A plurality of image sensors read the reference pattern at the same time .

また、基準パターンの読み取りに際して、各イメージセンサは、基準パターンが読み取り可能な位置に来る直前に読み取りを開始することを特徴とする。 Further, when reading the reference pattern, each image sensor starts reading immediately before the reference pattern comes to a position where it can be read .

また、基準パターンの読み取り前又は後にイメージセンサにより白色ローラの白色基準面を読み取り、読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行う補正手段を設けたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that there is provided correction means for reading the white reference surface of the white roller by an image sensor before or after reading the reference pattern and performing shading correction based on the read data .

本発明によれば、基準パターンを読み取るときには基準パターンを設けたシェーディング補正用白色ローラの回転を止めるか、あるいは白色ローラの回転速度を遅くした状態で基準パターンの読み取りを行うことにより、白色ローラの回転時の振動などの変動要因を抑えることができる。また、従来のシェーディング補正用の白色ローラを利用し、その回転を制御するだけで、基準パターン補正用データと、シェーディング補正用データとを得ることができ、基準パターン用部材とシェーディング補正用部材を別々に設けることなく、簡単な構成で実現することができる。   According to the present invention, when the reference pattern is read, the rotation of the white roller for shading correction provided with the reference pattern is stopped, or the reference pattern is read while the white roller is rotated at a low speed. Fluctuation factors such as vibration during rotation can be suppressed. Further, by using a conventional white roller for shading correction and controlling its rotation, it is possible to obtain reference pattern correction data and shading correction data. This can be realized with a simple configuration without providing them separately.

本発明においては、シェーディング補正用の白色ローラにズレ補正用の基準パターンを設けると共に、イメージセンサにより基準パターンを精度良く読み取れるように白色ローラの回転を制御するようにした。   In the present invention, the white roller for shading correction is provided with a reference pattern for deviation correction, and the rotation of the white roller is controlled so that the reference pattern can be accurately read by the image sensor.

以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
図1は本発明の実施例1によるシート原稿移動型等倍光学系画像読み取り装置を横から見たときの構成図、図2はこのときのイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す。
図1、図2において、光源(例えばハロゲンランプ、蛍光灯、キセノンランプなど)1からの光が原稿台2上の原稿3の面で反射され、原稿像がイメージセンサ4に結像する構成になっている。図示のようにイメージセンサ4は、複数個(図示では2個)が一部重複して配されている。イメージセンサ4には一般的にCCDセンサが用いられるが、MOSセンサを用いて実現しているものもある。尚、図2の場合は、イメージセンサ4は2個であるが、実際には、さらに多数のイメージセンサ4が互いにその端部を重複させて配列されており、外観上は千鳥状に配列されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet original moving type equal magnification optical system image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention as viewed from the side, and FIG. 2 is an arrangement example of white rollers provided with an image sensor and a reference pattern at this time. Show.
1 and 2, light from a light source (for example, a halogen lamp, a fluorescent lamp, a xenon lamp, etc.) 1 is reflected by the surface of the document 3 on the document table 2, and the document image is formed on the image sensor 4. It has become. As shown in the drawing, a plurality (two in the drawing) of image sensors 4 are partially overlapped. A CCD sensor is generally used as the image sensor 4, but some are realized using a MOS sensor. In the case of FIG. 2, the number of image sensors 4 is two, but actually, a larger number of image sensors 4 are arranged with their ends overlapping each other, and are arranged in a staggered manner in appearance. ing.

イメージセンサ4の対向する位置に、イメージセンサ4の読み取り領域の重複した部分で読み取れる基準パターン5を設けた白色ローラ6を配置する。白色ローラ6はシェーディング補正を行うためのもので、この白色ローラ6の円周面には、ズレ補正を行うための基準パターン5が設けられている。この白色ローラ6を駆動するには、一般にステッピングモータが用いられる。   A white roller 6 provided with a reference pattern 5 that can be read by overlapping portions of the reading area of the image sensor 4 is disposed at a position facing the image sensor 4. The white roller 6 is for performing shading correction, and a reference pattern 5 for performing displacement correction is provided on the circumferential surface of the white roller 6. In order to drive the white roller 6, a stepping motor is generally used.

ズレ補正を行うために基準パターン5を読み取る時は、ステッピングモータにより白色ローラ6を回転させて、基準パターン5をイメージセンサ4の重複する読み取り領域に移動させ、その後停止させて読み取りを行う。また、白色ローラ6には、基準パターン位置検知用のマーク7が設けられ、このマークを検出するホームポジションセンサ8が設けられている。   When the reference pattern 5 is read in order to correct the misalignment, the white roller 6 is rotated by the stepping motor to move the reference pattern 5 to the overlapping reading area of the image sensor 4 and then stop and read. The white roller 6 is provided with a reference pattern position detection mark 7 and a home position sensor 8 for detecting the mark.

ここで、白色ローラ6をステッピングモータで駆動する場合の、ステッピングモータの回転について説明する。
図3はステッピングモータの回転制御をするために必要なシステム構成例を示す。
図3において、ステッピングモータ・コントローラ9は、励磁モード切替部、励磁相制御部、CW&CCW部(モータを正逆転されるための回路)、START/STOP部(モータの起動、停止回路)等で構成されている。モータ・ドライバ10は、ステッピングモータ・コントローラ9内の励磁相制御部から出力された励磁電流を適宜増幅し、ステッピングモータ11に供給する役割を果たしている。また、ステッピングモータ・コントローラ9は、CPU11により制御される。メモリ13には、CPU11の制御に必要なデータが格納されている。
Here, the rotation of the stepping motor when the white roller 6 is driven by the stepping motor will be described.
FIG. 3 shows a system configuration example necessary for controlling the rotation of the stepping motor.
In FIG. 3, the stepping motor controller 9 includes an excitation mode switching unit, an excitation phase control unit, a CW & CCW unit (a circuit for rotating the motor forward and backward), a START / STOP unit (a motor start / stop circuit), and the like. Has been. The motor driver 10 plays a role of appropriately amplifying the excitation current output from the excitation phase controller in the stepping motor controller 9 and supplying it to the stepping motor 11. The stepping motor controller 9 is controlled by the CPU 11. The memory 13 stores data necessary for the control of the CPU 11.

ステッピングモータ11の特徴の一つとして、ステッピングモータ11の総回転角は入力パルスの総数に比例し、その回転角度は入力信号のパルスレートに比例するということが挙げられる。この特性を利用してステッピングモータ11の回転を制御することができる。ここでは、入力パルスを制御することにより、白色ローラ6の回転を制御する方法について説明する。
図2のように白色ローラ6のイメージセンサ4の読み取り領域外(白色ローラ6の一端部)に、基準パターン5がイメージセンサ4の読み取り範囲にきたときにホームポジションセンサ8で検知できるようにマーク7を入れている。
One of the features of the stepping motor 11 is that the total rotation angle of the stepping motor 11 is proportional to the total number of input pulses, and the rotation angle is proportional to the pulse rate of the input signal. The rotation of the stepping motor 11 can be controlled using this characteristic. Here, a method of controlling the rotation of the white roller 6 by controlling the input pulse will be described.
As shown in FIG. 2, a mark is placed outside the reading area of the image sensor 4 of the white roller 6 (one end of the white roller 6) so that the home position sensor 8 can detect when the reference pattern 5 comes within the reading range of the image sensor 4. 7 is put.

基準パターン5の読み取りのために白色ローラ6を回転させる場合は、まずCPU12からステッピングモータ・コントローラに一定のパルスを送り、ホームポジションセンサ8がマーク7を検知すると、CPU12はステッピングモータ・コントローラ9にパルスを送るのを停止する。これによりステッピングモータ11の回転が止まり、イメージセンサ4の読み取り領域に基準パターン5を配置することができる。そして、イメージセンサ4の重複部分で基準パターン5を読み取り、読み取ったデータをつなぎ合わせることでズレ補正を行うことができる。   When the white roller 6 is rotated for reading the reference pattern 5, first, a constant pulse is sent from the CPU 12 to the stepping motor controller. When the home position sensor 8 detects the mark 7, the CPU 12 sends the stepping motor controller 9 to the stepping motor controller 9. Stop sending pulses. Thereby, the rotation of the stepping motor 11 is stopped, and the reference pattern 5 can be arranged in the reading area of the image sensor 4. Then, the reference pattern 5 is read by the overlapping portion of the image sensor 4 and the read data can be connected to correct the deviation.

また、白色ローラ6を用いたシェーディング補正は、基準パターン読み取りの前又は後のどちらで行ってもよい。シェーディング補正時には、白色ローラ6を回転させていても、停止させていてもよい。原稿読み取り時に白色ローラ6が回転すると、原稿が透明な場合などには基準パターン5まで読み取られてしまうので、原稿読み取り時にはイメージセンサ4の読み取り領域に基準パターン5がない状態で白色ローラ6の回転を止めておくか、または紙の光透過率を検知できるセンサをつけ、ある一定の透過率以下の場合にのみ白色ローラ6を回してもよい。ここでは、白色ローラ6をステッピングモータ11で回転させ、基準パターン5の位置をホームポジションセンサ8で検知する方法で説明したが、白色ローラ6の駆動はステッピングモータでなくてもよいし、またホームポジションセンサ8を使わなくても、他の手段で基準パターン5の位置が検知できればよい。   Further, the shading correction using the white roller 6 may be performed either before or after the reference pattern reading. At the time of shading correction, the white roller 6 may be rotated or stopped. If the white roller 6 rotates during document reading, the reference pattern 5 is read when the document is transparent, etc., so the white roller 6 rotates without the reference pattern 5 in the reading area of the image sensor 4 during document reading. Or a sensor capable of detecting the light transmittance of the paper is attached, and the white roller 6 may be rotated only when the transmittance is below a certain transmittance. Here, the method has been described in which the white roller 6 is rotated by the stepping motor 11 and the position of the reference pattern 5 is detected by the home position sensor 8. However, the white roller 6 may not be driven by the stepping motor. Even if the position sensor 8 is not used, it is sufficient if the position of the reference pattern 5 can be detected by other means.

図4は本発明の実施例2によるイメージセンサ4及び基準パターン5を設けた白色ローラ6の配置例を示し、図2と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施例2は図4のように、基準パターン5を2個のイメージセンサ4のそれぞれで読み取れるように配置し(図示ではパターンを2つ設けている)、前記実施例1と同じようにして基準パターン5を複数のイメージセンサ4で同時に読み取り、読み取ったデータに基づいて原稿画像をつなぎ合わせるようにしたものである。
FIG. 4 shows an arrangement example of the white roller 6 provided with the image sensor 4 and the reference pattern 5 according to the second embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG.
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the reference pattern 5 is arranged so that it can be read by each of the two image sensors 4 (two patterns are provided in the drawing), and the same as the first embodiment. The reference pattern 5 is simultaneously read by a plurality of image sensors 4, and the original images are connected based on the read data.

図5は本発明の実施例3によるイメージセンサ4及び基準パターン5を設けた白色ローラ6の配置例を示し、図2と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施例3は図5に示すように、白色ローラ6に基準パターン5を設け、まず白色ローラ6の回転方向に対して上流側のイメージセンサ4で基準パターン5が読み取れる位置まで白色ローラ6を回転させた後、停止させて基準パターン5を読み取る。次に、再び白色ローラ6を回転させ、下流側のイメージセンサ4で読み取れる範囲まで基準パターン5を移動させた後、回転を停止させて基準パターン5を読み取る。
FIG. 5 shows an arrangement example of the white roller 6 provided with the image sensor 4 and the reference pattern 5 according to the third embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG.
In the third embodiment, as shown in FIG. 5, the reference pattern 5 is provided on the white roller 6. First, the white roller 6 is moved to a position where the image sensor 4 on the upstream side can read the reference pattern 5 with respect to the rotation direction of the white roller 6. After rotating, stop and read the reference pattern 5. Next, the white roller 6 is rotated again, the reference pattern 5 is moved to a range that can be read by the image sensor 4 on the downstream side, and then the rotation is stopped to read the reference pattern 5.

このときの基準パターン5の移動距離の制御は、ステッピングモータ11を用いて簡単にできる。CPU12からステッピングモータ・コントローラ9に1パルス入力するごとに、ステッピングモータ11はある一定角度だけ回転する。そこでまず、基準パターン5が上流のイメージセンサ4の読み取り位置で停止するように、ホームポジションセンサ8及びホームポジションセンサ用のマーク7を配置する。そして基準パターン5を読み終わった後に、上流側と下流側のイメージセンサ4間の距離分のパルスをCPU12からステッピングモータ・コントローラ9に入力することで、基準パターン5を下流側のイメージセンサ5の読み取り領域に移動させることができる。   The control of the movement distance of the reference pattern 5 at this time can be easily performed using the stepping motor 11. Each time one pulse is input from the CPU 12 to the stepping motor controller 9, the stepping motor 11 rotates by a certain angle. Therefore, first, the home position sensor 8 and the home position sensor mark 7 are arranged so that the reference pattern 5 stops at the reading position of the upstream image sensor 4. After reading the reference pattern 5, a pulse corresponding to the distance between the upstream image sensor 4 and the downstream image sensor 4 is input from the CPU 12 to the stepping motor controller 9, so that the reference pattern 5 is read from the downstream image sensor 5. It can be moved to the reading area.

例えば、上流側と下流側のイメージセンサ間の距離がd(mm)、白色ローラ6の半径がr(mm)、1パルスでステッピングモータ11の回転軸がθ(rad)回転するとする。このとき、1パルスでの白色ローラ上の基準パターン5の移動距離は、2πr X θ/2π = rθである。よって、基準パターン5をd(mm)移動させるためにはd/rθ個のパルスを入力すればよいことになる。   For example, assume that the distance between the upstream and downstream image sensors is d (mm), the radius of the white roller 6 is r (mm), and the rotation axis of the stepping motor 11 rotates θ (rad) in one pulse. At this time, the moving distance of the reference pattern 5 on the white roller in one pulse is 2πr X θ / 2π = rθ. Therefore, in order to move the reference pattern 5 by d (mm), it is only necessary to input d / rθ pulses.

図6は本発明の実施例4によるイメージセンサ4及び基準パターン5を設けた白色ローラ6の配置例を示し、図2と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施例4は図6に示すように、基準パターン読み取り時に白色ローラ6を回転させることにより、基準パターン5を2次元で読み取ることができる。例えば、図示のように基準パターン5を円形することにより、主走査方向・副走査方向同時にズレ補正を行うことができる。
FIG. 6 shows an arrangement example of the white roller 6 provided with the image sensor 4 and the reference pattern 5 according to the fourth embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to portions corresponding to those in FIG.
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, the reference pattern 5 can be read in two dimensions by rotating the white roller 6 at the time of reading the reference pattern. For example, by making the reference pattern 5 circular as shown in the figure, it is possible to perform the shift correction simultaneously in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

ここで、基準パターン5を円形にした場合のズレ補正方法について説明する。
図6において、2つのイメージセンサ4をイメージセンサa、bとすると、イメージセンサa、bで読み取った基準パターン5の画像信号をメモリ上に展開したときのイメージを図7に示す。
このとき、画像空間Da(x,y)とDb(x,y)について、画像がない部分のデータを0として濃度Maxの値を1とすると、x方向とy方向のラインの積を取り、そのデータ列をDax(y)とDay(x)とDbx(y)とDby(x)とすると、前述の円の画像がある場合、円が含まれる列の積の値は0より大きくなり、
Dax(y) = [Ya1, Ya2, Ya3,,, Yam]
Day(x) = [Xa1, Xa2, Xa3,,,, Xan]
Dbx(y) = [Yb1, Yb2, Yb3,,, Ybm]
Dby(x) = [Xb1, Xb2, Xb3,,,, Xbn]・・・・(1)
のいずれかの要素に0でない値が存在することとなる。
Here, a deviation correction method when the reference pattern 5 is circular will be described.
In FIG. 6, assuming that the two image sensors 4 are image sensors a and b, FIG. 7 shows an image when the image signal of the reference pattern 5 read by the image sensors a and b is developed on the memory.
At this time, with respect to the image spaces Da (x, y) and Db (x, y), assuming that the data of the portion where there is no image is 0 and the value of the density Max is 1, the product of the lines in the x direction and the y direction is obtained. If the data string is Dax (y), Day (x), Dbx (y), and Dby (x), if there is an image of the aforementioned circle, the product value of the column containing the circle will be greater than 0.
Dax (y) = [Ya1, Ya2, Ya3 ,,, Yam]
Day (x) = [Xa1, Xa2, Xa3 ,,,, Xan]
Dbx (y) = [Yb1, Yb2, Yb3 ,,, Ybm]
Dby (x) = [Xb1, Xb2, Xb3 ,,, Xbn] ... (1)
A non-zero value exists in any element of.

ここで、イメージセンサa、bで読み取った画像空間をつなぎ合わせたとき、通常ならDa(終端 + k, y) = Db(先端 + k-1, y)とするか、Da(終端 + k, y) = Db(先端 + k-1 + 物理量, y + 物理量)とすることにより、異なる領域を1つの領域に変換できるが、当然前者は重ねた部分がダブった画像となり、後者はセンサaとセンサb間の物理量を測定する必要がある。   Here, when the image spaces read by the image sensors a and b are connected, usually, Da (terminal + k, y) = Db (tip + k-1, y) or Da (terminal + k, By setting y) = Db (tip + k-1 + physical quantity, y + physical quantity), different areas can be converted into one area. It is necessary to measure the physical quantity between the sensors b.

ここでyを0から順に増加させたときのDax(y)が0でなくなるyをPyaとする。同様にDay(x)、Dbx(y)、Dby(x)についても0でなくなるy及びxをPxa、Pyb、Pxbとすると、
Da(終端 + k, y) = Db(先端 + k-1 + Pxb + (終端 ? Pxa), y + Pyb ? Pya)・・・・(2)
先端は1で終端はmだから
Da(m + k, y) = Db(k + Pxb + (m ? Pxa), y + Pyb ? Pya)・・・・(3)
とすることにより、2つの画像は連続した1つの画像と同じ画像として提供できる。
Here, y where Dax (y) is not 0 when y is increased sequentially from 0 is Pya. Similarly, when y and x that are not 0 for Day (x), Dbx (y), and Dby (x) are Pxa, Pyb, and Pxb,
Da (terminal + k, y) = Db (tip + k-1 + Pxb + (terminal? Pxa), y + Pyb? Pya) ... (2)
Because the tip is 1 and the end is m
Da (m + k, y) = Db (k + Pxb + (m? Pxa), y + Pyb? Pya) ... (3)
By doing so, two images can be provided as the same image as one continuous image.

一般的に画像読み取り装置には、白色ローラ6以外に紙搬送用ローラも搭載されている。この紙搬送用ローラも普通はステッピングモータで駆動されている。
本実施例5は、基準パターン5の読み取り時にCPU12がステッピングモータ・コントローラ9に送るパルスレートを、原稿搬送時の紙搬送用ローラに送るパルスレートより遅くするようにしたものである。このようにパルスレートより遅くするだけで、基準パターン5を高精度に読み取ることができる。
In general, in addition to the white roller 6, a paper conveying roller is also mounted in the image reading apparatus. This paper conveying roller is also normally driven by a stepping motor.
In the fifth embodiment, the pulse rate sent from the CPU 12 to the stepping motor controller 9 when reading the reference pattern 5 is made slower than the pulse rate sent to the paper transport roller during document transport. Thus, the reference pattern 5 can be read with high accuracy only by making it slower than the pulse rate.

基準パターン5を高精度に読み取るには、白色ローラ6の回転速度を遅くすればするほどよいが、遅くしすぎると基準パターン読み取りに時間がかかってしまう。
そこで、本実施例6においては、基準パターン読み取り時の白色ローラ6の円周上の移動速度を、原稿移動速度の約1/2から1/4にすることにより、ズレ補正を行うのに十分高精度に、かつ速やかに基準パターン5を読み取ることができる。
In order to read the reference pattern 5 with high accuracy, it is better to decrease the rotation speed of the white roller 6, but if it is too slow, it takes time to read the reference pattern.
Therefore, in the sixth embodiment, the movement speed on the circumference of the white roller 6 at the time of reading the reference pattern is set to about 1/2 to ¼ of the document movement speed, which is sufficient for correcting the deviation. The reference pattern 5 can be read with high accuracy and speed.

図8は本発明の実施例7によるイメージセンサ4及び基準パターン5を設けた白色ローラ6の配置例を示し、図2と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施例7は図8に示すように、2つの基準パターン5を円形として各イメージセンサ4で読み取れるように配置し、前記実施例1と同じようにして基準パターン5を複数のイメージセンサ5で同時に読み取り、読み取ったデータに基づいて原稿画像をつなぎ合わせるものである。
FIG. 8 shows an arrangement example of the white roller 6 provided with the image sensor 4 and the reference pattern 5 according to the seventh embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG.
In the seventh embodiment, as shown in FIG. 8, two reference patterns 5 are arranged in a circle so that each image sensor 4 can read them, and the reference patterns 5 are formed by a plurality of image sensors 5 in the same manner as in the first embodiment. At the same time, the original images are stitched together based on the read data.

図9は本発明の実施例8によるイメージセンサ4及び基準パターン5を設けた白色ローラ6の配置例を示し、図2と対応する部分には同一番号を付して重複する説明は省略する。
本実施例8は図9に示すように、円形の基準パターン5を設け、まず上流側のイメージセンサ4で基準パターン4を読み取れる位置に来る前にイメージセンサ4の読み取りを開始する。白色ローラ6はそのまま回転を続け、下流側のイメージセンサ4の読み取り位置に基準パターン5が来る前にイメージセンサ4の読み取りを開始する。そして複数のイメージセンサ4で読み取った基準パターン5のデータに基づいてズレ補正を行う。基準パターン5がイメージセンサ4の読み取り領域に来る時期を検知するのは、ホームポジションセンサ8を用いてもよいし、CPU12がステッピングモータ・コントローラ9に送るパルス数から算出してもよい。
FIG. 9 shows an example of the arrangement of the white rollers 6 provided with the image sensor 4 and the reference pattern 5 according to the eighth embodiment of the present invention. The parts corresponding to those in FIG.
In the eighth embodiment, as shown in FIG. 9, a circular reference pattern 5 is provided, and reading of the image sensor 4 is started before reaching the position where the upstream image sensor 4 can read the reference pattern 4. The white roller 6 continues to rotate and starts reading the image sensor 4 before the reference pattern 5 comes to the reading position of the image sensor 4 on the downstream side. Then, deviation correction is performed based on the data of the reference pattern 5 read by the plurality of image sensors 4. The home position sensor 8 may be used to detect when the reference pattern 5 comes to the reading area of the image sensor 4 or may be calculated from the number of pulses sent from the CPU 12 to the stepping motor controller 9.

本発明の実施例1によるシート原稿移動型等倍光学系画像読み取り装置を横から見たときの構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a sheet original moving type equal magnification optical system image reading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention when viewed from the side. 本発明の実施例によるイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the white roller which provided the image sensor and reference | standard pattern by the Example of this invention. ステッピングモータの制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of a stepping motor. 本発明の実施例2によるイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the white roller which provided the image sensor and reference | standard pattern by Example 2 of this invention. 本発明の実施例3によるイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the white roller which provided the image sensor and reference | standard pattern by Example 3 of this invention. 本発明の実施例4によるイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the white roller which provided the image sensor and reference | standard pattern by Example 4 of this invention. 本発明の実施例4による2つのイメージセンサで読み取った画像を示す構成図である。It is a block diagram which shows the image read with the two image sensors by Example 4 of this invention. 本発明の実施例7によるイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the white roller which provided the image sensor and reference | standard pattern by Example 7 of this invention. 本発明の実施例8によるイメージセンサ及び基準パターンを設けた白色ローラの配置例示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of arrangement | positioning of the white roller which provided the image sensor and the reference | standard pattern by Example 8 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

3 原稿
4 イメージセンサ
5 基準パターン
6 白色ローラ
9 ステッピングモータ・コントローラ
11 ステッピングモータ
12 CPU
3 Document 4 Image Sensor 5 Reference Pattern 6 White Roller 9 Stepping Motor Controller 11 Stepping Motor 12 CPU

Claims (5)

主走査方向に互いに端部を重複させて千鳥状に配列され、移動する原稿を読み取る複数のイメージセンサと、
前記イメージセンサと対向する位置に配置されたシェーディング補正用の白色ローラと、
前記白色ローラの円周面上の各イメージセンサの重複部と対向する位置に設けられた基準パターンと、
前記イメージセンサが読み取った基準パターンに基づいて、読み取った画像における各イメージセンサ間の画像のつなぎ目の位置を補正する補正手段と、
前記基準パターン読み取り時には、白色ローラを回転させた状態で読み取るように白色ローラの回転を制御する制御手段とを設け
前記基準パターン読み取り時、白色ローラの円周上の移動速度を前記原稿の移動速度よりも遅くすることを特徴とする画像読み取り装置。
A plurality of image sensors arranged in a staggered manner with their ends overlapping in the main scanning direction and reading a moving document;
A white roller for shading correction disposed at a position facing the image sensor;
A reference pattern provided at a position facing the overlapping portion of each image sensor on the circumferential surface of the white roller;
Based on the reference pattern read by the image sensor, correction means for correcting the position of the joint of the image between the image sensors in the read image;
A control means for controlling the rotation of the white roller so as to read the reference pattern while the white roller is rotated at the time of reading the reference pattern ;
An image reading apparatus characterized in that, when reading the reference pattern, the moving speed of the white roller on the circumference is made slower than the moving speed of the original .
前記白色ローラの円周上の移動速度を、前記原稿移動速度の略1/2から1/4にすることを特徴とする請求項記載の画像読み取り装置。 The white moving speed on the circumference of the roller, the image reading apparatus according to claim 1, characterized in that the 1/4 to about 1/2 of the original moving speed. 前記複数個のイメージセンサが同時に基準パターンを読み取ることを特徴とする請求項1又は2記載の画像読み取り装置。 Image reading apparatus according to claim 1 or 2, wherein the plurality of image sensor and wherein the reading the reference pattern simultaneously. 前記基準パターンの読み取りに際して、各イメージセンサは、前記基準パターンが読み取り可能な位置に来る直前に読み取りを開始することを特徴とする請求項1又は2記載の画像読み取り装置。 3. The image reading apparatus according to claim 1 , wherein when reading the reference pattern, each image sensor starts reading immediately before the reference pattern comes to a position where the reference pattern can be read. 前記基準パターンの読み取り前又は後に前記イメージセンサにより前記白色ローラの白色基準面を読み取り、読み取ったデータに基づいてシェーディング補正を行う補正手段を設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の画像読み取り装置。 The reading the white reference face of the white roller by the image sensor read before or after the reference pattern, any one of claims 1-4, characterized in that a correction means for performing shading correction based on the read data 2. An image reading apparatus according to item 1.
JP2003323655A 2003-09-16 2003-09-16 Image reading device Expired - Fee Related JP4250044B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003323655A JP4250044B2 (en) 2003-09-16 2003-09-16 Image reading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003323655A JP4250044B2 (en) 2003-09-16 2003-09-16 Image reading device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005094260A JP2005094260A (en) 2005-04-07
JP4250044B2 true JP4250044B2 (en) 2009-04-08

Family

ID=34454663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003323655A Expired - Fee Related JP4250044B2 (en) 2003-09-16 2003-09-16 Image reading device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4250044B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009234115A (en) * 2008-03-27 2009-10-15 Seiko Epson Corp Method of calculating correction value and method of discharging liquid
JP4992788B2 (en) * 2008-03-27 2012-08-08 セイコーエプソン株式会社 Correction value calculation method and liquid ejection method
JP5202267B2 (en) * 2008-12-11 2013-06-05 三菱電機株式会社 Image reading device
JP2013085129A (en) * 2011-10-11 2013-05-09 Ricoh Co Ltd Image reading apparatus, and image forming apparatus
JP6822009B2 (en) * 2016-08-29 2021-01-27 セイコーエプソン株式会社 Scanner and image data generation method
JP7029631B2 (en) * 2017-12-29 2022-03-04 株式会社リコー Detection device and image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005094260A (en) 2005-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015201843A (en) Image reader and correction method of the same
US6002492A (en) Image reading device
JP2006240774A (en) Image forming device, and control method for image forming device
JP4250044B2 (en) Image reading device
JP2011193366A (en) Image reading apparatus
US6728008B1 (en) Method for diagnosing optical devices installed in image reading apparatus and image forming apparatus
JP2006109406A (en) Image reading apparatus, method of adjusting the same and image forming apparatus using the same
JP2009171171A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2006109408A (en) Image reading apparatus, method of adjusting the same and image forming apparatus using the same
JP2007322722A (en) Image forming apparatus
JP2001005527A (en) Rotator driving device and rotator driving method, and image forming device
JP2007158859A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2007150870A (en) Image reading apparatus
JP2002354207A (en) Image scanner
JPH08230231A (en) Digital image recording apparatus
JP3584608B2 (en) Image reading device
JP5110961B2 (en) Image reading device
US5914745A (en) Electronic white board apparatus
JP3333709B2 (en) Image reading device
JP2006033386A (en) Image reader
JP3147117B2 (en) Document reading device
JP4689100B2 (en) Image reading device
JPH0624047A (en) Color image recording device
JP2002082396A (en) Image reader
JP2005065128A (en) Image reader

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060606

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080919

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081007

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20081208

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090113

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090116

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4250044

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120123

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130123

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140123

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees