JP4249574B2

JP4249574B2 - Joystick

Info

Publication number: JP4249574B2
Application number: JP2003312346A
Authority: JP
Inventors: 耕四郎山下; 修一今井; 正人西川
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2003-09-04
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-09-04
Also published as: JP2005084700A

Description

本発明は、操作部の指懸け構造を改良したジョイスティックに関する。 The present invention relates to a joystick having an improved finger suspension structure of an operation unit.

ジョイスティックは、例えばカーナビゲーションの操作に用いられる。このジョイスティックにあっては、操作部に指懸け部が設けられ、その指懸け部に使用者が指を懸けてジョイスティックを操作するようになっている。
図８は、こうしたジョイスティック１の操作部２に設けられた従来の指懸け部３を示している。この従来の指懸け部３は、ジョイスティック１の操作方向に存在しており、図は前後方向（図中左右方向）の両部（前部と後部）に存在するものを示している。この前後方向に存在する指懸け部３は、その形状が断面山形で、同一である。 The joystick is used for car navigation operations, for example. In this joystick, a finger suspension part is provided in the operation part, and a user hangs a finger on the finger suspension part to operate the joystick.
FIG. 8 shows a conventional finger suspension unit 3 provided in the operation unit 2 of the joystick 1. This conventional finger suspension part 3 exists in the operation direction of the joystick 1, and the figure shows what exists in both parts (front part and rear part) of the front-back direction (left-right direction in the figure). The finger suspension part 3 existing in the front-rear direction has the same cross-sectional mountain shape.

上記従来のものにおいて、使用者は、ジョイスティック１を前方に操作するとき、図９に示すように、前部の指懸け部３に指Ｆを懸けて操作部２を前方（矢印Ａ方向）に押す。ジョイスティック１を後方に操作するときには、図１０に示すように、後部の指懸け部３に指Ｆを懸けて操作部２を後方（矢印Ｂ方向）に引く。
そのうち、前者では、指懸け部３に懸けた指Ｆに爪を剥がすような痛みを感じることがあり、後者では、指懸け部３に懸ける指Ｆが指懸け部３上を滑って懸かりが悪く、ともにジョイスティック１の操作性に劣っていた。 In the above conventional device, when the user operates the joystick 1 forward, as shown in FIG. 9, the user hangs the finger F on the front finger suspension 3 and moves the operation unit 2 forward (in the direction of arrow A). Push. When the joystick 1 is operated backward, as shown in FIG. 10, the finger F is hung on the rear finger suspension 3 and the operation unit 2 is pulled backward (in the direction of arrow B).
Among them, in the former case, the finger F hanging on the finger hanging part 3 may feel pain like peeling off the fingernail, and in the latter, the finger F hanging on the finger hanging part 3 slides on the finger hanging part 3 and the hanging is bad. Both were inferior in operability of the joystick 1.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、操作性を向上させ得るジョイスティックを提供するにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a joystick capable of improving operability.

上記目的を達成するために、本発明のジョイスティックは、操作部が前後の二方向及び左右の二方向に操作可能で、その操作部に平坦部を有すると共に、前記各操作方向に使用者が指を懸けて操作するための指懸け部を前記平坦部からのそれぞれ立ち上がり状に有するものにおいて、前記指懸け部の前記前後の二方向についての前部と後部の、それぞれ前記平坦部からの立ち上がり角度を異ならせたことを特徴とする（請求項１の発明）。
この場合、指懸け部の前後の二方向についての前部の立ち上がり角度は、後部の立ち上がり角度より小さくしていると良い（請求項２の発明）。 In order to achieve the above object, the joystick of the present invention has an operation unit that can be operated in two directions, front and rear, and left and right, and has a flat part in the operation unit. in those each having a rising shape from the flat portion of the finger rest section for operating over, the front and rear portions of the two directions of the front and rear of the finger rest section, rising from each of the flat portions The angle is varied (invention of claim 1).
In this case, the rising angle of the front part in two directions before and after the finger hanging part is preferably smaller than the rising angle of the rear part (invention of claim 2).

請求項１の発明によれば、指懸け部の前後の二方向についての前部と後部の、それぞれ使用者の指の懸かりを異ならせることができ、操作性を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、操作部の前後二方向の操作について、前方には指の痛みを軽減でき、後方には指の懸かりを良くして、操作性を向上させることができる。 According to the present invention, the front and rear portions of the front and rear of the two-direction of the finger rest section, each of the fingers of a user takes can be made different, thereby improving the operability.
According to the second aspect of the present invention, finger operation can be reduced in the forward and backward directions of the operation unit, and finger hang can be improved in the backward direction, thereby improving operability.

以下、本発明の一実施例（一実施形態）につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図４及びこれと直交する方向の断面を示した図５には、ジョイステック１１を中心とする操作装置１２の全体を示しており、その外殻を成す筐体１３を、基板１４上に固定したベース１５と、このベース１５に載置して結合したケース１６とで構成している。
ケース１６には、第１の支持体１７と第２の支持体１８とを収容して、第１の支持体１７をその前後（図４中左右）両端でそれぞれ軸部１９により左右（図４の紙面と直交する方向）に回動可能に枢支し、第２の支持体１８をその左右（図５中左右）両端でそれぞれ軸部２０により前後（図５の紙面と直交する方向）に回動可能に枢支している。 Hereinafter, an example (one embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 4 and FIG. 5 showing a cross section in a direction orthogonal thereto show the entire operating device 12 centering on the joystick 11, and the casing 13 constituting the outer shell is mounted on the substrate 14. The base 15 is fixed to the base 15 and the case 16 is placed on the base 15 and joined thereto.
The case 16 accommodates the first support body 17 and the second support body 18, and the first support body 17 is left and right (left and right in FIG. 4) at both ends thereof by the shaft portions 19 (FIG. 4 and FIG. 4). The second support 18 is pivotally supported in the left and right (left and right in FIG. 5) both ends by the shaft portion 20 (in the direction perpendicular to the paper of FIG. 5). It is pivotally supported.

第１の支持体１７にはその長手方向（図４中左右方向）に長孔２１を形成しており、第２の支持体１８にもその長手方向（図５中左右方向）に長孔２２を形成している。そして、第２の支持体１８の下方には、昇降体２３を、ベース１５上からスプリング２４により持ち上げて配設している。昇降体２３は下面の中央部に凸部２５を有しており、これに対応して、ベース１５上には、ラバースイッチ等のスイッチ２６とクリックばね２７とを重ねて配設している。 A long hole 21 is formed in the first support 17 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 4), and a long hole 22 is also formed in the second support 18 in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 5). Is forming. A lifting body 23 is disposed below the second support 18 by being lifted from above the base 15 by a spring 24. The elevating body 23 has a convex portion 25 at the center portion of the lower surface, and a switch 26 such as a rubber switch and a click spring 27 are disposed on the base 15 correspondingly.

一方、昇降体２３上にはカム２８を載置している。このカム２８は下部２８ａが例えば円盤状を成すもので、上部２８ｂを前記第２の支持体１８の長孔２２に下方から上方へと挿通させて前記軸部１９と同心の軸（図示せず）により第２の支持体１８に左右（図５中左右）に回動可能に枢着している。そして又、このカム２８の上部２８ｂには、前記ジョイスティック１１の主体部１１ａを連結して一体化している。 On the other hand, a cam 28 is placed on the elevating body 23. The cam 28 has a lower part 28a having a disk shape, for example, and the upper part 28b is inserted into the elongated hole 22 of the second support 18 from the lower side to the upper side so as to be concentric with the shaft part 19 (not shown). ) Is pivotally attached to the second support 18 so as to be rotatable left and right (left and right in FIG. 5). The main portion 11a of the joystick 11 is connected to and integrated with the upper portion 28b of the cam 28.

上記ジョイスティック１１の主体部１１ａは縦軸であり、前記ケース１６の上部に形成した孔３０を貫通してその上方に突出している。又、ケース１６外おいては、前記軸部１９の一方側（図４中左側の軸部１９）に第１の可変抵抗器３１を連繋させ、軸部２０の一方側（図５中左側の軸部２０）に第２の可変抵抗器３２を連繋させている。
なお、上記第１の可変抵抗器３１と第２の可変抵抗器３２並びに前記スイッチ２６は、前記基板１４が有する回路に接続されて、それぞれの出力信号がカーナビゲーションなど被制御機器の制御装置に入力されるようになっている。 The main body portion 11a of the joystick 11 has a vertical axis, and passes through a hole 30 formed in the upper portion of the case 16 and protrudes upward. Further, outside the case 16, a first variable resistor 31 is connected to one side of the shaft portion 19 (left shaft portion 19 in FIG. 4), and one side of the shaft portion 20 (left side in FIG. 5). A second variable resistor 32 is connected to the shaft portion 20).
The first variable resistor 31, the second variable resistor 32, and the switch 26 are connected to a circuit of the substrate 14, and each output signal is sent to a control device of a controlled device such as a car navigation system. It is designed to be entered.

そして、ジョイスティック１１の主体部１１ａの上端部には、操作部３３を、例えば別体のノブを取付けることにより設けている。この操作部３３は、この場合、図１ないし図３に示すように、短円柱状を成すものであり、その上面の周囲部に指懸け部３４を有している。この指懸け部３４は、断面山形に形成したもので、そのうち特に前後の二方向については、両部（前部と後部）３４ａ，３４ｂを非対称形に、特にはそれらの操作部３３上面中心側からの立ち上がり角度を前部３４ａで小さく（θ１）、後部３４ｂで大きく（θ２）なるように形成している。 And the operation part 33 is provided in the upper end part of the main-body part 11a of the joystick 11, for example by attaching a separate knob. In this case, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the operation portion 33 has a short cylindrical shape, and has a finger suspension portion 34 around the upper surface thereof. The finger-hanging portion 34 is formed in a mountain-shaped cross section, and particularly in the two front and rear directions, both portions (front and rear portions) 34a and 34b are asymmetrical, and in particular, the operation unit 33 upper surface center side The rising angle from the front portion 34a is small (θ1) and the rear portion 34b is large (θ2).

又、この指懸け部３４は、前部３４ａから後部３４ｂにかけて上述の立ち上がり角度を漸次連続的に大きくしたもので、この関係上、左側部３４ｃと右側部３４ｄの立ち上がり角度は同じ（対称形）であり、操作部３３上面には、ここの中心から偏心して円形の平坦部３５が形成されている。更に、それらの前部３４ａ、後部３４ｂ、左側部３４ｃ、及び右側部３４ｄを含む指懸け部３４の全部の内側（操作部３３の上面中心側）の斜面部には、浅めの凹みを施している。 Further, the finger hanging portion 34 is obtained by gradually increasing the above-described rising angle from the front portion 34a to the rear portion 34b. In this relation, the rising angle of the left side portion 34c and the right side portion 34d is the same (symmetrical). A circular flat portion 35 is formed on the upper surface of the operation portion 33 so as to be eccentric from the center thereof. Further, a shallow dent is provided on the inner slope of the finger suspension part 34 including the front part 34a, the rear part 34b, the left side part 34c, and the right side part 34d (on the upper surface center side of the operation part 33). Yes.

さて、上述のごとく構成したものの場合、使用者が操作部３３の指懸け部３４に指Ｆ（図６及び図７参照）を懸けて操作部３４を前後左右のいずれかの方向に操作すれば、ジョイスティック１１の全体がその方向に回動し、そのうち左右の方向には、ジョイスティック１１が第２の支持体１８の長孔２２内を回動して第１の支持体１７の回動を伴い、前後の方向には、ジョイスティック１１が第１の支持体１７の長孔２１内を回動して第２の支持体１８の回動を伴う。 In the case of the configuration as described above, if the user hangs the finger F (see FIGS. 6 and 7) on the finger suspending portion 34 of the operation portion 33 and operates the operation portion 34 in any of the front, rear, left and right directions. The entire joystick 11 rotates in that direction, and in the left and right directions, the joystick 11 rotates in the long hole 22 of the second support 18 and the first support 17 rotates. In the front-rear direction, the joystick 11 rotates in the long hole 21 of the first support 17 and the second support 18 rotates.

このため、ジョイスティック１１の左右方向の操作では、第１の支持体１７の軸部１９を介し第１の可変抵抗器３１が応動して抵抗値を変化させ、前後方向の操作では、第２の支持体１８の軸部２０を介し第２の可変抵抗器３２が応動して抵抗値を変化させるものであり、その各出力信号が前述のように基板１４が有する回路を介してカーナビゲーションなど被制御機器の制御装置に入力される。 For this reason, when the joystick 11 is operated in the left-right direction, the first variable resistor 31 responds via the shaft portion 19 of the first support member 17 to change the resistance value. The second variable resistor 32 responds through the shaft portion 20 of the support 18 to change the resistance value, and each output signal is applied to a car navigation system or the like via the circuit of the substrate 14 as described above. Input to the control device of the control device.

又、いずれの方向にしても、ジョイスティック１１を大きく回動させたときには、それと共に回動するカム２８が下部２８ａで昇降体２３を大きく押し下げることにより、該昇降体２３が下面の凸部２５によりクリックばね２７を押圧し、同時にスイッチ２６を作動させる。これにより、ジョイスティック１１を操作した使用者に、クリックばね２７の反転によるクリック感を与えると共に、スイッチ２６の作動による表示を上記カーナビゲーションなど被制御機器に行わしめる。 In any direction, when the joystick 11 is rotated largely, the cam 28 that rotates together with the joystick 11 pushes down the lifting body 23 by the lower portion 28a, so that the lifting body 23 is moved by the convex portion 25 on the lower surface. The click spring 27 is pressed, and the switch 26 is operated at the same time. As a result, the user who operates the joystick 11 is given a click feeling by reversing the click spring 27, and the controlled device such as the car navigation is displayed by the operation of the switch 26.

そして、このようにジョイスティック１１を操作するとき、操作部３３では、特に前後二方向の操作について、前方には、図６に示すように、指Ｆが指懸け部３４の前部３４ａに懸かり、後方には、図７に示すように、指Ｆが指懸け部３４の後部３４ｂに懸かる。このとき、指懸け部３４の前部３４ａと後部３４ｂとでは、それらのそれぞれ立ち上がり角度θ１，θ２を異ならせることにより非対称形に形成しているので、使用者の指Ｆの懸かり具合を異ならせることができる。例えば前方には指Ｆに爪を剥がすような痛みを感じることをなくして、その痛みを軽減できるものであり、後方には指Ｆの懸かりを良くして、ともにジョイスティック１１の操作性を向上させることができる。 Then, when operating the joystick 11 in this way, in the operation unit 33, particularly in the front and rear two-direction operation, as shown in FIG. 6, the finger F hangs on the front part 34a of the finger hanging part 34, As shown in FIG. 7, the finger F is hung on the rear part 34 b of the finger hanging part 34 at the rear. At this time, the front part 34a and the rear part 34b of the finger suspension part 34 are formed in an asymmetric shape by making their respective rising angles θ1 and θ2 different from each other, so that the degree of suspension of the user's finger F is varied. be able to. For example, it is possible to reduce the pain by removing the pain of peeling the nail from the finger F in the front, and improve the operability of the joystick 11 by improving the suspension of the finger F in the rear. be able to.

この場合、特に上記構成のものにおいては、指懸け部３４の前部の立ち上がり角度θ１を、後部の立ち上がり角度θ２より小さくすることにより非対称形に形成しているので、上述の前方への操作について指Ｆの痛みを軽減でき、後方への操作について指Ｆの懸かりを良くし得る効果をより確実に得ることができると共に、特には、そのように使用者の指Ｆの懸かりを異ならせる指懸け部３４の形状の設定を容易になすことができる。 In this case, particularly in the above configuration, the rising angle θ1 of the front portion of the finger suspension portion 34 is formed asymmetric by making it smaller than the rising angle θ2 of the rear portion. The pain of the finger F can be reduced, and the effect that the finger F can be lifted with respect to the backward operation can be more reliably obtained. The shape of the part 34 can be easily set.

なお、上述の前後二方向の操作に対して、左右二方向の操作については、操作部３３における指懸け部３４の左側部３４ｃと右側部３４ｄとを対称形（使用者の指Ｆが懸かる部分の立ち上がり角度も同じ）に形成しているので、指Ｆの懸かりは同じである。但し、これら限られず、この指懸け部３４の左側部３４ｃと右側部３４ｄとについても、それらを上述の前部３４ａ及び後部３４ｂ同様に非対称形（指Ｆが懸かる部分の立ち上がり角度を異ならせる）に形成して、指Ｆの懸かりを異ならせるようにしても良い。 It should be noted that the left and right side portions 34c and 34d of the operation portion 33 are symmetrical with respect to the left and right direction operations described above with respect to the operation in the left and right directions (the portion on which the user's finger F hangs). The rising angle of the finger F is also the same), so the finger F has the same suspension. However, the present invention is not limited thereto, and the left side portion 34c and the right side portion 34d of the finger hanging portion 34 are also asymmetrical like the above-described front portion 34a and rear portion 34b (the rising angle of the portion where the finger F is hung is varied). The fingers F may be formed differently.

そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特にジョイスティック１１の操作方向は前述の前後左右方向に限られず、例えば３６０度などそれ以上の方向であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 In other, the present invention is not limited to the embodiment above and shown in the drawings, in particular the operation direction of the joystick 11 is not limited to the longitudinal and lateral directions of the above, such as 3 60 degrees For example more directions For example, it may be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.

本発明の一実施例を示す、主要部分の縦断側面図1 is a longitudinal side view of a main portion showing an embodiment of the present invention. 主要部分の斜視図Perspective view of main parts 主要部分の平面図Plan view of main parts 操作装置全体の縦断側面図Vertical side view of the entire operation device 操作装置全体の縦断正面図Front view of the entire operation device 主要部分の操作状態の縦断側面図Longitudinal side view of the operating state of the main part 主要部分の異なる操作状態の縦断側面図Longitudinal side view of different operating states of the main part 従来例を示す図１相当図1 equivalent diagram showing a conventional example 図６相当図6 equivalent diagram 図７相当図7 equivalent diagram

Explanation of symbols

図面中、１１はジョイスティック、３３は操作部、３４は指懸け部、３４ａは指懸け部の前部、３４ｂは指懸け部の後部、θ１は指懸け部の前部の立ち上がり角度（指の懸かる部分の角度）、θ２は指懸け部の後部の立ち上がり角度（指の懸かる部分の角度）を示す。

In the drawing, 11 is a joystick, 33 is an operation unit, 34 is a finger suspension unit, 34a is a front part of the finger suspension unit, 34b is a rear part of the finger suspension unit, and θ1 is a rising angle of the front part of the finger suspension unit (finger hangs) The angle of the portion) and θ2 indicate the rising angle of the rear portion of the finger-hanging portion (the angle of the portion where the finger hangs).

Claims

The operation part can be operated in two directions, front and rear, and left and right, and the operation part has a flat part, and a finger-hanging part for a user to operate with a finger in each operation direction is the flat part. In what has each rising from
Joystick, characterized in that said front and rear portions of the said front and rear two directions of the finger rest section, respectively with different rising angle from the flat portion.

The joystick according to claim 1 , wherein the rising angle of the front part in two directions before and after the finger hanging part is smaller than the rising angle of the rear part .