JP4244577B2

JP4244577B2 - Fuel injection control device for in-cylinder internal combustion engine

Info

Publication number: JP4244577B2
Application number: JP2002204213A
Authority: JP
Inventors: 元希大谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2022-07-12
Also published as: JP2004044506A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒内に直接燃料を噴射する主燃料噴射弁と、吸気通路に燃料を噴射する補助燃料噴射弁とを備え、機関始動時には主燃料噴射弁に加え補助燃料噴射弁からも燃料噴射を行うようにした筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機関燃焼室内（筒内）に燃料を直接噴射する筒内噴射式内燃機関の一形態として、筒内噴射用の主燃料噴射弁に加え、吸気通路内に燃料を噴射する補助燃料噴射弁を備え、機関始動時には主燃料噴射弁に加えて補助燃料噴射弁からも燃料を噴射するものが知られている（例えば特開平１０−１８８８４号公報参照）。この内燃機関では、機関始動に必要な燃料の一部が、予め定められた時期、通常はスタータがオンされること、もしくはスタータオンから所定時間が経過することを条件に、補助燃料噴射弁から噴射される。この噴射燃料は、吸気通路内を流れる吸入空気と十分に混合し、気化した後に機関燃焼室に導入される。そのため、こうした補助燃料噴射弁による燃料噴射を行うことにより、筒内噴射式内燃機関であっても良好な機関始動性を確保することが可能となる。
【０００３】
ところで、前述した筒内噴射式内燃機関では、筒内圧に抗して主燃料噴射弁から燃料を噴射させるために、燃料を機関駆動式の高圧燃料ポンプを用いて高圧に加圧して主燃料噴射弁に供給するようにしている。
【０００４】
しかし、機関始動時、特に始動開始直後は、高圧燃料ポンプによる燃料の加圧が十分になされないことから、主燃料噴射弁に供給される燃料圧力が低く、主燃料噴射弁からの噴射燃料の微粒化が不十分となる。加えて、前記燃料圧力の低下にともない主燃料噴射弁による単位時間当たりの噴射量が少なくなることから、圧力低下のない場合と同量の燃料を噴射しようとすると燃料噴射時間を長くすることになる。このために燃料噴射開始時期を吸気上死点又はその近くに早めると、ピストンが主燃料噴射弁に接近したときに燃料が噴射され、ピストン頂面に燃料が付着する。機関始動時にはピストン頂面の温度が低いことが多く、付着した燃料の気化が促進されにくいため、ピストン頂面に付着する燃料の量は徐々に増大して液状のまま蓄積される。そして、ピストン頂面に付着した燃料の不完全燃焼にともない黒煙が排出され、始動時の排気エミッションが悪くなる。
【０００５】
これに対しては、例えば特開平１１−２７０３８５号公報に示されるように、燃料圧力が所定値以上になったことを条件に、主燃料噴射弁からの燃料噴射を開始することが考えられる。この技術によると、燃料の微粒化の悪化を抑制するとともに、ピストン頂面への燃料付着を少なくして黒煙の排出を抑制することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の機関始動時に主燃料噴射弁に加えて補助燃料噴射弁からも燃料噴射を行うようにした筒内噴射式内燃機関において、上記条件に基づき主燃料噴射弁の燃料噴射を開始するようにした場合、主燃料噴射弁の燃料噴射の開始時期がばらつく。これに対し、補助燃料噴射弁からの燃料噴射は、前述したようにスタータオンにともなう一定の時期に開始される。この噴射燃料は、概ね一定の期間吸気通路を飛行した後筒内に到達する。そのため、補助燃料噴射弁から噴射された燃料が筒内に到達したにもかかわらず、主燃料噴射弁の燃料噴射が開始されないという現象が起こり得る。そして、補助燃料噴射弁の噴射燃料はあくまでも主燃料噴射弁の噴射燃料を補うものであるため、前記のように補助燃料のみが筒内に流入しただけではエンジンを作動させることができない。結果として、この筒内に流入した分の補助燃料がエンジンを作動させるに際して無駄になり、余分な燃料消費を招くという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、補助燃料噴射弁からの噴射燃料が無駄に消費されるのを防止することのできる筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明では、高圧燃料ポンプから供給された加圧燃料を筒内に直接噴射する主燃料噴射弁と、吸気通路に燃料を噴射する補助燃料噴射弁とを備え、機関始動時に前記主燃料噴射弁に加え前記補助燃料噴射弁からも燃料噴射を行うようにした筒内噴射式内燃機関に適用され、機関始動時、前記主燃料噴射弁に供給される燃料圧力が所定値以上になったことを条件に、前記主燃料噴射弁の燃料噴射を開始する筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記補助燃料噴射弁の噴射燃料が筒内に到達するまでの第１の期間を算出するとともに前記燃料圧力が前記所定値以上になるまでの第２の期間を算出し、前記補助燃料噴射弁の燃料噴射開始時期を前記第２の期間から前記第１の期間を引いた差に対応する時期に設定する噴射開始時期設定手段と、前記噴射開始時期設定手段により設定された燃料噴射開始時期に基づき前記補助燃料噴射弁の燃料噴射を開始する噴射開始手段とを備え、機関始動時の機関温度に応じて前記所定値を設定している。
【０００９】
上記の構成によれば、筒内噴射式内燃機関の始動時において、燃料圧力に関する条件が満たされると、主燃料噴射弁から筒内に燃料（以下、この項において「主燃料」という）が噴射される。この条件は、高圧燃料ポンプから主燃料噴射弁に供給された加圧燃料の燃料圧力が所定値以上になることである。また、機関始動時には補助燃料噴射弁から吸気通路に燃料（以下、この項において「補助燃料」という）が噴射される。この補助燃料は空気と混ざり合って混合気となり、吸気通路を通過した後、筒内に流入する。
【００１０】
ところで、機関始動時、特に始動開始直後には高圧燃料ポンプによる燃料の加圧が十分になされない。これに対し、請求項１に記載の発明では、前述したように、加圧燃料の燃料圧力が所定値以上になったことを条件に主燃料の噴射が開始される。このため、燃料圧力の低い燃料が主燃料噴射弁から噴射されることにともなう不具合、すなわち、ピストンへの付着燃料の不完全燃焼により排気エミッションが悪化することが抑制される。
【００１１】
ここで、主燃料噴射弁の燃料噴射の開始条件は、前述したように燃料圧力が所定値以上になることである。そのため、この条件が満たされるタイミングが変動すると、主燃料噴射弁による主燃料の噴射開始時期がばらつく。従って、仮に、常に一定の時期に補助燃料が噴射されるものとすると、補助燃料が筒内に到達したにもかかわらず主燃料の噴射が開始されないという現象が生じ得る。
【００１２】
この点、請求項１に記載の発明によれば、燃料圧力が前記所定値以上になるまでの第２の期間から補助燃料噴射弁の噴射燃料が筒内に到達するまでの第１の期間を引いた差に対応する時期に補助燃料噴射弁の燃料噴射開始時期を設定することにより、補助燃料噴射弁から噴射される燃料が筒内に到達する時期は、主燃料噴射弁の燃料圧力が所定値以上になる時期と同期するようになる。そして、噴射開始手段により、この設定された燃料噴射開始時期に補助燃料の噴射が開始される。従って、噴射された補助燃料は、主燃料の噴射が開始されるときに筒内に到達する。このため、筒内で主・補助の両燃料を燃焼させることにより、補助燃料が無駄に消費されるのを防止することが可能となる。
機関温度が低下した状態での機関始動時（冷間始動時）には噴射燃料の気化割合が低下することから、一般に、機関温度の上昇した状態での始動時（常温始動時）よりも多くの燃料噴射量が要求される。しかも、この要求燃料噴射量は機関温度が低くなるほど多くなる。多量の燃料が噴射されればそれにともなう燃料圧力の低下幅も大きくなることから、その分、目標燃料圧力である所定値も高くすることが重要である。
この点、請求項１に記載の発明により、燃料噴射量の増量と相関関係のある機関温度に基づき所定値を設定することができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置において、機関始動時の前記燃料圧力と前記所定値との差に基づいて前記第２の期間を算出することをその要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置において、機関始動時の前記燃料圧力と前記所定値との差を前記高圧燃料ポンプによる単位期間あたりの前記燃料圧力の上昇量で除算し、これを前記第２の期間とすることをその要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、さらに、前記噴射開始時期設定手段により設定された燃料噴射開始時期に前記補助燃料噴射弁の燃料噴射を開始できないときには、前記補助燃料噴射弁から噴射された燃料が筒内に到達すると推定されるまでの期間にわたり前記主燃料噴射弁の燃料噴射量を増量補正する増量補正手段を備えるものとする。
【００１４】
ここで、上記のように設定された燃料噴射開始時期に補助燃料噴射弁から燃料噴射を開始できない場合、主燃料噴射弁から燃料が噴射される時期（燃料圧力が所定値以上になったとき）に、補助燃料が筒内に到達していない現象が生ずる。
これに対し、請求項４に記載の発明では、補助燃料噴射弁から噴射された燃料が筒内に到達すると推定されるまでの期間にわたり、増量補正手段により主燃料量が増量補正される。従って、補助燃料噴射弁からの噴射燃料の未到達分をこの増量補正で補うことにより、機関始動時に要求される量の燃料を筒内に供給することができる。このため、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、補助燃料が筒内に到達していないのに、到達時と同じ量の主燃料が噴射されることによる不具合、すなわち筒内の混合気が過渡に希薄になるのを防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、さらに、前記噴射開始時期設定手段により設定された燃料噴射開始時期に前記補助燃料噴射弁の燃料噴射を開始できないときには、前記到達時期と前記主燃料噴射弁の燃料噴射開始時期とが同期するよう同燃料噴射開始時期を遅延する噴射開始時期遅延手段を備えるものとする。
【００１６】
上記の構成によれば、補助燃料の到達時期と主燃料の噴射開始時期とが同期するように、同主燃料の噴射開始時期が噴射開始時期遅延手段によって遅延される。そのため、この場合にも前述した請求項２に記載の発明と同様の効果、すなわち、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、筒内の混合気が過渡に希薄になるのを防止することができる。
【００１７】
また、補助燃料が筒内に到達するまでの期間には補助燃料による燃料供給についての補助がないため、主燃料噴射弁に多くの燃料噴射が要求される。そして、この要求された多くの燃料が主燃料噴射弁から噴射された場合、燃料圧力が大きく低下するおそれがある。しかし、請求項５に記載の発明では、補助燃料が筒内に到達するまでは主燃料噴射弁から燃料が噴射されない。このため、主燃料噴射弁に供給される燃料圧力が低下してしまうのを防止することもでき、排気エミッションを抑制する効果を十分得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について図面に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両には、原動機として、筒内に直接燃料噴射を行う筒内噴射式内燃機関である筒内噴射ガソリンエンジン（以下、単にエンジンという）１１が搭載されている。このエンジン１１は複数の気筒（シリンダ）１２を有しており、各シリンダ１２内にピストン１３が往復動可能に収容されている。各ピストン１３は、コネクティングロッド１４を介し、エンジン１１の出力軸であるクランク軸１５に連結されている。各ピストン１３の往復運動は、コネクティングロッド１４によって回転運動に変換された後、クランク軸１５に伝達される。
【００２０】
各シリンダ１２には、エンジン１１の外部の空気を燃焼室１６に導くための吸気通路１７が接続されている。また、各シリンダ１２には、燃焼室１６で生じた排気ガスをエンジン１１の外部へ導出するための排気通路１８が接続されている。エンジン１１には、吸気弁１９及び排気弁２０がそれぞれ往復動可能に設けられている。そして、これらの吸・排気弁１９，２０の往復動により、吸気通路１７及び燃焼室１６間、排気通路１８及び燃焼室１６間がそれぞれ開閉される。
【００２１】
吸気通路１７の途中にはスロットル弁２１が回動可能に設けられている。スロットル弁２１にはステップモータ等のアクチュエータ２２が駆動連結されている。アクチュエータ２２は後述するＥＣＵ５１によって制御され、スロットル弁２１を回動させる。吸気通路１７を流れる空気の量は、スロットル弁２１の回動角度に応じて変化する。
【００２２】
エンジン１１には、電磁式の主燃料噴射弁２３が各シリンダ１２に対応して取付けられている。シリンダ１２毎の主燃料噴射弁２３は共通のデリバリパイプ２４に接続されており、このデリバリパイプ２４内の高圧燃料が各主燃料噴射弁２３に分配供給される。また、吸気通路１７においてスロットル弁２１よりも下流のサージタンク２５には、電磁式の補助燃料噴射弁２６が取付けられている。
【００２３】
車両には、前記主燃料噴射弁２３及び補助燃料噴射弁２６に燃料を供給するための燃料供給装置２７が設けられている。燃料供給装置２７は、低圧燃料ポンプ２８及び高圧燃料ポンプ２９を備えている。低圧燃料ポンプ２８は、電動モータ（図示略）によって駆動され、燃料タンク３１内の燃料３０をフィルタ３３を通じて吸引し吐出する。この吐出された燃料の一部は、低圧燃料通路３２を通じて高圧燃料ポンプ２９へ圧送される。低圧燃料通路３２は、途中で分岐して補助燃料噴射弁２６に接続されており、低圧燃料ポンプ２８から吐出された燃料３０の一部が分岐通路３２ａを通じて補助燃料噴射弁２６に圧送される。
【００２４】
高圧燃料ポンプ２９はエンジン１１のカム軸（図示略）に駆動連結されている。この高圧燃料ポンプ２９では、プランジャがカム軸に取付けられたカムの回転により１回転する毎に２回往復動され、燃料が吸入及び加圧（圧送）される。換言すると、高圧燃料ポンプ２９では、各シリンダ１２に対応して取付けられた主燃料噴射弁２３から２回燃料噴射がなされる毎に燃料が１回加圧（圧送）される。また、高圧燃料ポンプ２９では、電磁弁が加圧（圧送）行程中の最適なタイミングで閉じられることにより、必要な燃料が吐出される。この吐出された燃料は、高圧燃料通路３４を通じてデリバリパイプ２４へ圧送される。なお、低圧燃料通路３２は、リリーフ通路３５により燃料タンク３１に接続されている。リリーフ通路３５に設けられた圧力調節弁３６は、低圧燃料通路３２内の燃料圧力が一定の値以上となった場合に開弁し、リリーフ通路３５を通じて燃料を燃料タンク３１に戻す。
【００２５】
各主燃料噴射弁２３は開閉制御されることにより、デリバリパイプ２４を通じて供給された高圧の燃料を、対応するシリンダ１２内へ直接噴射する。主燃料噴射弁２３は、特にエンジン始動時には、主燃料噴射弁２３に供給される燃料圧力ＰＦが所定値以上になることを条件に燃料噴射を開始する。本実施形態では、この所定値として目標燃料圧力ＰＦｔが用いられている。目標燃料圧力ＰＦｔは、主燃料噴射弁２３に供給される燃料圧力の目標値であり、エンジン１１の始動に適した燃料圧力、すなわち、燃料の噴射にともなう圧力低下にもかかわらず始動に必要な燃料の微粒化を確保できる燃料圧力である。そして、噴射された燃料は、シリンダ１２内の空気と混ざり合って混合気となる。
【００２６】
一方、補助燃料噴射弁２６は、主燃料噴射弁２３だけでは確保しきれない低温始動時における要求燃料量を良好に確保するために設けられた噴射弁である。すなわち、低温時、特に極低温時においては、燃料の霧化が悪くなるため始動性が悪化する。これに加え、潤滑油の粘度が高いためフリクションが大きくなってクランキング回転速度が低くなる。このため、機械駆動式の高圧燃料ポンプ２９では燃料圧力を十分に上げることが困難となる。その結果、主燃料噴射弁２３だけでは、その開弁時間を如何に長くしても、要求燃料量の燃料をシリンダ１２に供給しきれず、一層始動性が悪化してしまうおそれがある。
【００２７】
上記不具合を解消するために、エンジン始動時には、主燃料噴射弁２３に加え前記補助燃料噴射弁２６からも燃料噴射が行われる。すなわち、運転者によるスタータスイッチ３８の操作に応じてスタータ３７が作動（オン）され、これにともないエンジン１１が始動時であると判定されたときに補助燃料噴射弁２６に通電が行われる。なお、前記通電は機関温度に応じた時間行われる。そして、補助燃料噴射弁２６からサージタンク２５内に噴射された燃料は、サージタンク２５内等で空気と混ざり合って混合気となる。この混合気は、各シリンダ１２で吸気行程が行われる毎に吸気通路１７の下流側へ移動してシリンダ１２内に流入し、前記補助燃料噴射弁２６の噴射燃料が前記主燃料噴射弁２３の噴射燃料に加わる。なお、これらの噴射燃料を区別するために、主燃料噴射弁２３からの噴射燃料を「主燃料」といい、補助燃料噴射弁２６からの噴射燃料を「補助燃料」というものとする。
【００２８】
エンジン１１には、点火プラグ３９が各シリンダ１２に対応して取付けられている。点火プラグ３９には、点火コイル４１を介してイグナイタ４２が接続されている。イグナイタ４２は点火信号に基づき点火コイル４１の１次電流を断続する。この断続により点火コイル４１の２次コイルに高電圧が発生し、点火プラグ３９に点火する。そして、前記混合気は点火プラグ３９の点火にともなう火花放電によって着火され、燃焼する。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン１３が往復動され、クランク軸１５が回転されてエンジン１１の駆動力（出力トルク）が得られる。
【００２９】
車両には、エンジン１１の運転状態を検出するために、各種センサが設けられている。例えば、クランク軸１５の近傍には、そのクランク軸１５が一定角度回転する毎にパルス状の信号を発生するクランク角センサ４５が設けられている。クランク角センサ４５の信号は、クランク軸１５の回転角度であるクランク角、単位時間当たりのクランク軸１５の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥの算出等に用いられる。また、エンジン１１には、冷却水の温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出する水温センサ４６が取付けられている。さらに、デリバリパイプ２４には、その内部の燃料の圧力を、主燃料噴射弁２３に供給される燃料の圧力（燃料圧力ＰＦ）として検出する燃圧センサ４７が取付けられている。そのほかにも多くのセンサがエンジン１１等に取付けられているが、ここでは説明を省略する。
【００３０】
エンジン１１の各部を制御するために、マイクロコンピュータを中心として構成された電子制御装置（Electronic Control Unit ：ＥＣＵ）５１が設けられている。ＥＣＵ５１では、中央処理装置（ＣＰＵ）が各種信号に基づき、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている制御プログラムや初期データに従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。この演算処理に用いられる各種信号としては、前記クランク角センサ４５、水温センサ４６、燃圧センサ４７を含む各種センサの検出値のほか、スタータスイッチ３８の信号等が挙げられる。ＣＰＵによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）において一時的に記憶される。
【００３１】
上記のようにしてエンジン１１の燃料噴射制御装置が構成されている。次に、この燃料噴射制御装置によって行われる制御について説明する。図２は、エンジン１１の始動時に補助燃料噴射弁２６による燃料噴射を制御するための「補助燃料噴射制御ルーチン」を示している。また、図３は、エンジン１１の始動時に主燃料噴射弁２３による燃料噴射を制御するための「主燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチャートであって、一定間隔毎、例えば各気筒の主燃料噴射毎に実行される。
【００３２】
図２の補助燃料噴射制御ルーチンでは、ＥＣＵ５１はまずステップ１１０において、エンジン１１の始動時であるかどうかを判定する。例えば、スタータスイッチ３８の信号に基づき、スタータ３７がオンされているかどうかを判定する。この判定条件が満たされているとステップ１２０へ移行し、満たされていないと補助燃料噴射制御ルーチンを一旦終了する。
【００３３】
ステップ１２０では、そのときの機関温度に応じた目標燃料圧力ＰＦｔを算出する。機関温度としては、例えば水温センサ４６によって検出される冷却水温ＴＨＷを用いることができる。ここで、冷却水温ＴＨＷを考慮して目標燃料圧力ＰＦｔを算出するのは、始動時に要求される燃料噴射量が機関温度に応じて異なるからである。すなわち、機関温度が低下した状態でのエンジン始動時（冷間始動時）には噴射燃料の気化割合が低下することから、一般に、機関温度の上昇した状態での始動時（常温始動時）よりも多くの燃料噴射量が要求される。しかも、この要求燃料噴射量は機関温度が低くなるほど多くなる。多量の燃料が噴射されればそれにともなう燃料圧力の低下幅も大きくなることから、その分、目標燃料圧力ＰＦｔも高くすることが重要である。この点を考慮し、ステップ１２０では、燃料噴射量の増量と相関関係のある機関温度に基づき目標燃料圧力ＰＦｔを算出する。この算出には、機関温度が低くなるに従い目標燃料圧力ＰＦｔが高くなるようそれらの機関温度及び目標燃料圧力ＰＦｔの関係が規定されたマップを参照することができる。これに代えて、機関温度及び目標燃料圧力ＰＦｔについての所定の演算式に従って目標燃料圧力ＰＦｔを算出してもよい。
【００３４】
次に、ステップ１３０において、燃圧センサ４７によって検出されたそのときの燃料圧力ＰＦが、前記ステップ１２０で求めた目標燃料圧力ＰＦｔに一致するまでに行われる高圧燃料ポンプ２９の圧送回数（以下、第２の圧送回数Ｎ２という）を算出する。この算出に際しては、例えば目標燃料圧力ＰＦｔと燃料圧力ＰＦとの差圧ΔＰＦを求める（図４（ａ）参照）。そして、この差圧ΔＰＦを、高圧燃料ポンプ２９が１回圧送する毎に見られる燃料圧力ＰＦの上昇分で除算する。
【００３５】
続いて、ステップ１４０において、前記ステップ１３０で求めた第２の圧送回数Ｎ２から現時点までに行われた高圧燃料ポンプ２９の圧送回数Ｎを減算した回数が第１の圧送回数Ｎ１以下であるかどうかを判定する。第１の圧送回数Ｎ１は、補助燃料噴射弁２６から噴射された補助燃料がシリンダ１２内に到達するまでに行われる高圧燃料ポンプ２９の圧送回数である。この第１の圧送回数Ｎ１は、例えば、吸気通路１７において補助燃料噴射弁２６からシリンダ１２までの空間の容積を、１吸気行程当たりの行程容積で除算することによって求めることができる。
【００３６】
前記ステップ１４０の判定条件が満たされていない場合（Ｎ２−Ｎ＞Ｎ１）に補助燃料の噴射が開始されると、その補助燃料がシリンダ１２内に到達する時期は、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致する時期よりも早い時期、すなわち、主燃料の噴射開始時期よりも早い時期になる。そのため、この場合には補助燃料噴射制御ルーチンを一旦終了する。これに対し、前記ステップ１４０の判定条件が満たされている（Ｎ２−Ｎ≦Ｎ１）場合にはステップ１５０に移行する。
【００３７】
ステップ１５０では、補助燃料噴射弁２６を開弁することにより補助燃料の噴射を開始させる。すなわち、第２の圧送回数Ｎ２が第１の圧送回数Ｎ１以上（Ｎ２≧Ｎ１）である場合、前記ステップ１４０の判定条件が満たされれば、換言すると、それら両圧送回数の偏差Ｎ２−Ｎ１分、高圧燃料ポンプ２９の圧送が行われれば、この時点で補助燃料の噴射を開始する。この開始により、補助燃料がシリンダ１２内に到達する時期は、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致する時期になる。その結果、前記補助燃料のシリンダ１２内への到達時期と主燃料の噴射開始時期とを同期させることが可能になる。なお、第２の圧送回数Ｎ２が第１の圧送回数Ｎ１よりも小さい（Ｎ２＜Ｎ１）場合、補助燃料の噴射開始時期を如何に早い時期に設定しようとも、その補助燃料のシリンダ１２内への到達時期を主燃料の噴射開始時期に同期させることができない。すなわち、前記補助燃料がシリンダ１２内に到達する時期は、主燃料の噴射開始時期よりも遅れた時期になる。しかし、この場合には前記ステップ１４０の判定条件が満たされることになり、できるだけ早い時期（本実施形態ではスタータオンと同時又は直後）から補助燃料の噴射が開始される。そして、ステップ１５０の処理を経た後、補助燃料噴射制御ルーチンの一連の処理を終了する。
【００３８】
上述した補助燃料噴射制御ルーチンでは、ＥＣＵ５１によって実行されるステップ１３０〜１５０の処理が噴射開始時期設定手段及び噴射開始手段に相当する。
【００３９】
一方、図３の主燃料噴射制御ルーチンでは、ＥＣＵ５１はまずステップ２１０において、前述したステップ１１０と同様にして、エンジン１１の始動時であるかどうかを判定する。この判定条件が満たされているとステップ２２０へ移行し、満たされていないと主燃料噴射制御ルーチンを一旦終了する。ステップ２２０では、前述したステップ１２０と同様にして、そのときの機関温度に応じた目標燃料圧力ＰＦｔを算出する。
【００４０】
次に、ステップ２３０において、主燃料噴射弁２３による主燃料の噴射開始条件が成立しているかどうかを判定する。前述したように、主燃料噴射弁２３に供給される燃料圧力ＰＦが所定値（目標燃料圧力ＰＦｔ）以上になることを主燃料の噴射開始条件としている。ただし、主燃料の噴射が開始されると、主燃料噴射にともない燃料圧力ＰＦが低下する。そこで、ステップ２３０では、こうした燃料圧力ＰＦの低下にともない主燃料噴射が中断されるのを回避するため、クランキング開始後、燃圧センサ４７によって検出された燃料圧力ＰＦが前記ステップ２２０で算出した目標燃料圧力ＰＦｔ以上である旨が、一旦成立したかどうかを判定する。この判定条件が満たされていると次のステップ２４０へ移行し、満たされていないと主燃料噴射制御ルーチンを一旦終了する。
【００４１】
ステップ２４０では、補助燃料がシリンダ１２内に到達したかどうかを判定する。例えば、高圧燃料ポンプ２９で圧送が行われる毎にカウントアップするカウンタを用いて、補助燃料噴射弁２６の開弁後の圧送回数をカウントし、そのカウント値と第１の圧送回数Ｎ１とを比較する。第１の圧送回数Ｎ１は、前記補助燃料噴射制御ルーチンで説明したものと同様に、補助燃料噴射弁２６から噴射された補助燃料がシリンダ１２内に到達するまでに行われる高圧燃料ポンプ２９の圧送回数である。そして、カウント値が第１の圧送回数Ｎ１に一致していれば補助燃料がシリンダ１２内に到達したと判定する。
【００４２】
ステップ２４０の判定条件が満たされていない（補助燃料到達）と、ステップ２６０において、主燃料噴射弁２３を所定の期間Ｔ１開弁させて、通常の量の燃料を噴射させる。通常の量は、機関始動時の要求燃料量から補助燃料分を減算した量である。従って、この通常の量の主燃料に補助燃料が加わって、トータルで前記要求燃料量の燃料がシリンダ１２内に供給されることとなる。
【００４３】
これに対し、ステップ２４０の判定条件が満たされている（補助燃料未到達）と、ステップ２５０において、主燃料噴射弁２３を前記期間Ｔ１よりも長い期間Ｔ２開弁させて、前記通常の量を増量補正した量の燃料を噴射させる。増量補正後の量は、前記通常の量に補助燃料量を加算した量である。従って、この場合には、補助燃料が加わらないが、主燃料噴射弁２３のみによって機関始動時の要求燃料量の燃料が供給されることとなる。
【００４４】
そして、前記ステップ２５０，２６０の処理を経た後、主燃料噴射制御ルーチンの一連の処理を一旦終了する。
上述した主燃料噴射制御ルーチンでは、ＥＣＵ５１によって実行されるステップ２４０，２５０の処理が増量補正手段に相当する。
【００４５】
次に、前述した一連の処理が行われた場合の燃料噴射制御装置の作用を、図４（ａ）〜（ｅ）及び図５（ａ）〜（e1）に示すタイミングチャートに基づき、（ｉ）Ｎ２≧Ｎ１の場合と、（ii）Ｎ２＜Ｎ１の場合とに分けて説明する。なお、図４（ｂ）及び図５（ｂ）は、高圧燃料ポンプ２９で圧送が行われる毎にステップ状に増加するポンプ圧送回数が、概念的に直線で示されている。同様に、図４（ａ）及び図５（ａ）は、高圧燃料ポンプ２９で圧送が行われる毎にステップ状に増加する燃料圧力ＰＦが、概念的に直線で示されている。
【００４６】
（ｉ）Ｎ２≧Ｎ１の場合
この場合は、前述したように補助燃料がシリンダ１２内に到達する時期を、主燃料の噴射開始時期、すなわち燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致する時期に同期させることが可能である。
【００４７】
図４のタイミングｔ１でスタータ３７がオンされると、そのスタータ３７によるクランク軸１５の回転にともない高圧燃料ポンプ２９が駆動され、圧送が開始される。図４（ａ），（ｂ）に示すように、圧送回数の増加に従い燃料圧力ＰＦが上昇する。このとき、燃料圧力ＰＦは目標燃料圧力ＰＦｔよりも低い。このため、主燃料噴射制御ルーチンでは、ステップ２１０→２２０→２３０→リターンの順に処理が行われ、主燃料噴射弁２３が閉弁され続ける。
【００４８】
一方、補助燃料噴射制御ルーチンでは、Ｎ２−Ｎ＞Ｎ１の場合（タイミングｔ１〜ｔ２）、ステップ１１０→１２０→１３０→１４０→リターンの順に処理が行われる。そのため、図４（ｃ）に示すように、補助燃料噴射弁２６が閉弁され続ける。そして、高圧燃料ポンプ２９の圧送回数の増加にともない、Ｎ２−Ｎ＝Ｎ１の関係が満足されると（タイミングｔ２）、補助燃料噴射制御ルーチンでは、処理がステップ１４０からステップ１５０に移行し、このタイミングｔ２で補助燃料噴射弁２６が開弁される。この開弁にともない補助燃料噴射弁２６から噴射された補助燃料はサージタンク２５内等の空気と混ざり合って混合気となり、図４（ｄ）に示すように吸気通路１７内を飛行する。なお、図示はしないが、補助燃料噴射弁２６の開弁は、タイミングｔ２の後、機関温度に応じた補助燃料噴射弁２６の開弁時間が経過するまで行われる。
【００４９】
そして、タイミングｔ２以後、高圧燃料ポンプ２９により第１の圧送回数Ｎ１分圧送が行われたタイミングｔ３で、図４（ｄ）に示すように補助燃料がシリンダ１２内に到達することとなる。このタイミングｔ３は、図４（ａ）に示すように燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致するタイミングでもある。
【００５０】
このことから、タイミングｔ３では、主燃料噴射制御ルーチンにおけるステップ２３０の判定条件が満たされ、かつステップ２４０の判定条件が満たされないこととなる。そのため、同ルーチンでは、ステップ２１０→２２０→２３０→２４０→２６０→リターンの順に処理が行われ、図４（ｅ）に示すように主燃料噴射弁２３が期間Ｔ１にわたり開弁されて、通常の量の主燃料が噴射される。
【００５１】
なお、タイミングｔ３以降には複数の気筒について主燃料の噴射が行われるが、図４（ｅ）では、説明の便宜上主燃料噴射が１回のみ図示されている。
（ii）Ｎ２＜Ｎ１の場合
この場合は、前述したように補助燃料の噴射開始時期を如何に早い時期に設定しても、補助燃料のシリンダ１２内への到達時期を主燃料の噴射開始時期、すなわち燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致する時期に同期させることができない。
【００５２】
図５のタイミングｔ１１でスタータ３７がオンされると、前述したタイミングｔ１と同様に、図５（ｂ）に示すように高圧燃料ポンプ２９の圧送が開始される。図５（ａ）に示すように、この段階では燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔよりも低いため、主燃料噴射制御ルーチンでは、ステップ２１０→２２０→２３０→リターンの順に処理が行われ、主燃料噴射弁２３が閉弁され続ける。この燃料圧力ＰＦは高圧燃料ポンプ２９の圧送回数の増加に従って上昇し、タイミングｔ１２で目標燃料圧力ＰＦｔに一致する。
【００５３】
一方、補助燃料噴射制御ルーチンでは、ステップ１４０の判定条件が満たされることからステップ１１０→１２０→１３０→１４０→１５０→リターンの順に処理が行われる。そして、ステップ１５０の処理により図５（ｃ）に示すように、タイミングｔ１１で補助燃料噴射弁２６が開弁されて補助燃料の噴射が開始される。しかし、タイミングｔ１１で補助燃料の噴射が開始されても、この補助燃料は、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致するタイミングｔ１２にはシリンダ１２内に到達しない。
【００５４】
そのため、タイミングｔ１２では、主燃料噴射制御ルーチンにおけるステップ２３０及び２４０の判定条件がともに満たされる。このことから、ステップ２１０→２２０→２３０→２４０→２５０→リターンの順に処理が行われ、図５（e1）に示すように主燃料噴射弁２３が期間Ｔ２にわたり開弁されて、増量補正がされて通常よりも多い量の燃料が噴射される。
【００５５】
その後、タイミングｔ１３で図５（ｄ）で示すように補助燃料がシリンダ１２内に到達すると、主燃料噴射制御ルーチンではステップ２４０の判定条件が満たされなくなり、ステップ２５０に代えてステップ２６０の処理が行われる。この処理により、図５（e1）に示すように主燃料噴射弁２３が期間Ｔ１（＜Ｔ２）にわたり開弁され、通常（増量補正なし）の量の主燃料が噴射される。
【００５６】
なお、タイミングｔ１２〜ｔ１３の期間、及びｔ１３以降には複数の気筒にわたって主燃料の噴射が行われる場合もあるが、図５（e1）では、説明の便宜上主燃料噴射がそれぞれ１回のみ図示されている。
【００５７】
以上詳述した第１実施形態によれば、次の効果が得られる。
（１）主燃料噴射弁２３の燃料噴射の開始条件は、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔ以上になることである。そのため、この条件が満たされるタイミングが変動すると、主燃料の噴射開始時期がばらつく。従って、仮に、常に一定の時期に補助燃料の噴射が開始されると、その補助燃料がシリンダ１２内に到達しているにもかかわらず主燃料の噴射が開始されないという現象が生じ得る。
【００５８】
これに対し、本実施形態では、補助燃料がシリンダ１２内に到達する到達時期と、主燃料の噴射開始時期とが同期（タイミングｔ３）するように、補助燃料の噴射開始時期をタイミングｔ２に設定している。そして、設定した噴射開始時期（タイミングｔ２）に補助燃料の噴射を開始している。従って、補助燃料がシリンダ１２内に到達したときに主燃料の噴射が開始されることとなる。このため、シリンダ１２内で主・補助の両燃料がともに燃焼されることとなり、補助燃料がシリンダ１２内に到達しているのに主燃料の噴射が開始されないという現象を回避し、そのシリンダ１２内の補助燃料が無駄に消費されるのを防止することができる。
【００５９】
（２）上記のように設定された補助燃料の噴射開始時期に補助燃料の噴射を開始できない場合、主燃料の噴射開始時期に補助燃料がシリンダ１２内に到達していない現象が生ずる。これに対し、本実施形態では、主燃料の噴射開始時期よりも遅れて補助燃料がシリンダ１２内に到達すると推定されるまでの期間ΔＴ（ｔ１２〜ｔ１３）にわたり、主燃料の噴射量を増量補正している。従って、補助燃料の未到達分をこの増量補正分で補うことにより、機関始動時に要求される量の燃料をシリンダ１２内に供給することができる。このため、補助燃料がシリンダ１２内に到達していないのに、到達時と同じ量の主燃料が噴射されることによる不具合、すなわちシリンダ１２内の混合気が過渡に希薄になる現象（空燃比が理論空燃比を大きく上回る現象、いわゆるオーバリーン）を防止することができる。
【００６０】
（３）補助燃料の噴射開始後、シリンダ１２内に到達するまでに行われる高圧燃料ポンプ２９の第１の圧送回数Ｎ１と、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致するまでに行われる高圧燃料ポンプ２９の第２の圧送回数Ｎ２とを、燃料圧力に関係するパラメータとして用いている。そして、両圧送回数Ｎ１，Ｎ２に基づき補助燃料の噴射開始時期を算出するようにしている。
【００６１】
このように、燃料圧力に関係する共通のパラメータである高圧燃料ポンプ２９の圧送回数（第１の圧送回数Ｎ１及び第２の圧送回数Ｎ２）を用いることで、補助燃料がシリンダ１２内に到達する到達時期と、主燃料の噴射開始時期とを把握することが可能となり、補助燃料の噴射開始時期を確実に設定することができる。
【００６２】
（４）第２の圧送回数Ｎ２の算出に当たり、機関始動時の燃料圧力ＰＦ及び目標燃料圧力ＰＦｔの差圧ΔＰＦを、高圧燃料ポンプ２９の１圧送当たりの燃料圧力の上昇分で除算している。このため、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致するまでに行われる高圧燃料ポンプ２９の圧送回数（第２の圧送回数Ｎ２）を確実に求めることができる。
【００６３】
（５）第２の圧送回数Ｎ２が第１の圧送回数Ｎ１以上であると、それら両圧送回数Ｎ２，Ｎ１の偏差分、高圧燃料ポンプ２９の圧送が行われたときを補助燃料の噴射開始時期として設定するようにしている。
【００６４】
ここで、上記のように第２の圧送回数Ｎ２が第１の圧送回数Ｎ１以上である場合には、補助燃料の噴射開始からシリンダ１２内に到達するまでの期間の方が、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致するまでの期間よりも短い。そのため、高圧燃料ポンプ２９において、両圧送回数Ｎ２，Ｎ１の偏差分圧送が行われたときに補助燃料の噴射を開始すれば、その補助燃料を、燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔに一致して主燃料の噴射が開始されるときにシリンダ１２内に到達させることが可能となる。
【００６５】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態について説明する。第２実施形態では、補助燃料のシリンダ１２内への到達時期を主燃料の噴射開始時期に同期させるための補助燃料の噴射開始時期に補助燃料の噴射を開始できないときの処理が、第１実施形態と異なっている。
【００６６】
具体的には、補助燃料噴射弁２６の燃料噴射制御については、第１実施形態と同様に図２の「補助燃料噴射制御ルーチン」に従って処理が行われる。また、主燃料噴射弁２３の燃料噴射制御については、前述した図３の「主燃料噴射制御ルーチン」の処理のうち、ステップ２５０の処理が行われない。すなわち、ステップ２４０の判定が満たされている場合には、そのまま主燃料噴射制御ルーチンの一連の処理を一旦終了する。この場合、主燃料噴射弁２３からは、補助燃料がシリンダ１２内に到達するまで主燃料が噴射されない。このことは、主燃料の噴射開始時期が遅延されることと同義である。このように、第２実施形態では、補助燃料がシリンダ１２内に到達する時期と主燃料の噴射開始時期とが同期するよう主燃料の噴射開始時期が遅延される。なお、主燃料噴射制御ルーチンにおいて、ＥＣＵ５１によって実行されるステップ２４０→リターンの処理が噴射開始時期遅延手段に相当する。
【００６７】
従って、図５（e2）において二点鎖線で示すように、タイミングｔ１２で燃料圧力ＰＦが目標燃料圧力ＰＦｔ以上になっても、補助燃料がシリンダ１２内に到達すると推定されるタイミングｔ１３までは、主燃料が噴射されない。そして、タイミングｔ１３で補助燃料がシリンダ１２内に到達してステップ２４０の判定条件が満たされなくなると、ステップ２６０の処理により期間Ｔ１にわたり通常の量の主燃料が噴射される。
【００６８】
上記第２実施形態によれば、前述した（１）、（３）〜（５）に加え、次の効果が得られる。
（６）補助燃料のシリンダ１２内への到達時期を主燃料の噴射開始時期に同期させるための補助燃料の噴射開始時期に補助燃料の噴射を開始できない場合、補助燃料のシリンダ１２内への到達時期と主燃料の噴射開始時期とが同期するように後者の噴射開始時期を遅延している。このため、前述した（２）とは異なる手法であるが、この（２）と同様の効果、すなわち、混合気が過度に希薄になる現象（オーバリーン）を防止することができる。
【００６９】
また、主燃料噴射弁２３に加え補助燃料噴射弁２６を備えた筒内噴射エンジンでは、補助燃料がシリンダ１２内に到達するまでの期間に補助燃料噴射弁２６による燃料供給についての補助がないため、主燃料噴射弁２３に多くの燃料噴射が要求される。そして、補助燃料がシリンダ１２内に到達するまでの期間にこのような多くの燃料が噴射された場合、燃料圧力が大きく低下するおそれがある。これに対し、第２実施形態では、補助燃料がシリンダ１２内に到達するまでの期間に主燃料噴射弁２３から燃料が噴射されない。このため、主燃料噴射弁２３に供給される燃料圧力が低下してしまうのを防止することもでき、排気エミッションを抑制する効果を十分得ることができる。
【００７０】
なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・補助燃料噴射弁２６による補助燃料の噴射終了条件を前記実施形態とは異なるものに変更してもよい。例えば、スタータ３７がオンされてから所定時間が経過することを噴射終了条件としてもよい。
【００７１】
・本発明は、単一の補助燃料噴射弁２６に限らず、複数の補助燃料噴射弁２６から補助燃料を噴射するようにした筒内噴射式内燃機関に適用することもできる。なお、単一とした場合には、補助燃料を供給する手段の構成の簡略化、燃料供給制御の簡略化、コスト低減等の点で有利である。
【００７２】
・本発明は、補助燃料噴射弁２６を吸気通路１７のサージタンク２５とは異なる箇所に配置した筒内噴射式内燃機関にも適用可能である。ただし、補助燃料噴射弁２６がシリンダ１２から離れるほど本発明により得られる効果が大となる。
【００７３】
・エンジン１１の始動時の判定を、スタータスイッチ３８の信号に加えエンジン回転速度ＮＥに基づいて行うようにしてもよい。この場合、例えばスタータスイッチ３８の信号が出力されてからエンジン回転速度ＮＥがある値以上になるまでを始動時とする。
【００７４】
・前記両実施形態では、燃料圧力ＰＦとして、燃圧センサ４７による検出値を用いたが、高圧燃料ポンプ２９の回転速度、圧送ストローク等の高圧燃料ポンプ２９の運転状態等に基づいて推定した値を用いてもよい。
【００７５】
・本発明は、筒内噴射式内燃機関であれば火花点火方式とは異なる方式の内燃機関にも適用可能である。
・目標燃料圧力ＰＦｔを一定値としてもよく、また機関温度に代えて又は加えて機関温度に相当する機関情報に基づき可変設定してもよい。この場合の機関情報としては、例えば、外気温、吸気温、油温等が挙げられる。
【００７６】
・燃料圧力に関係するパラメータとして、高圧燃料ポンプ２９の圧送回数以外の要素を用いてもよい。
その他、前記各実施形態から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに記載する。
【００７７】
（Ａ）請求項１〜６のいずれかに記載の筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記噴射開始時期設定手段は、前記補助燃料噴射弁の燃料噴射開始後、その噴射燃料が筒内に到達するまでに行われる前記高圧燃料ポンプの第１の圧送回数と、前記燃料圧力が前記所定値に一致するまでに行われる前記高圧燃料ポンプの第２の圧送回数とを、前記燃料圧力に関係するパラメータとして用い、両圧送回数に基づき前記補助燃料噴射弁の燃料噴射開始時期を算出する。
【００７８】
上記の構成によれば、燃料圧力に関係する共通のパラメータである高圧燃料ポンプの圧送回数（第１の圧送回数及び第２の圧送回数）を用いることで、補助燃料噴射弁の噴射燃料が筒内に到達する到達時期と主燃料噴射弁の燃料の噴射開始時期とを把握できる。これにともない、補助燃料噴射弁の燃料噴射開始時期を確実に設定することが可能となる。
【００７９】
（Ｂ）上記（Ａ）に記載の筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記第２の圧送回数は、機関始動時の燃料圧力及び前記所定値の差圧と、高圧燃料ポンプの１圧送当たりの燃料圧力の上昇分とに基づき求められる。
【００８０】
上記の構成によれば、上記差圧及び圧力上昇分を用いることにより、例えば差圧を圧力上昇分で除算することにより、燃料圧力が所定値に一致するまでに行われる高圧燃料ポンプの圧送回数（第２の圧送回数）を確実に求めることができる。
【００８１】
（Ｃ）上記（Ａ）又は（Ｂ）に記載の筒内噴射式内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記噴射開始時期設定手段は、前記第２の圧送回数が前記第１の圧送回数以上であると、それら両圧送回数の偏差分、前記高圧燃料ポンプの圧送が行われたときを前記補助燃料噴射弁の燃料噴射開始時期として設定する。
【００８２】
上記の構成によれば、第２の圧送回数が第１の圧送回数以上である場合には、補助燃料噴射弁の燃料噴射開始から噴射燃料が筒内に到達するまでの期間の方が、燃料圧力が所定値に一致するまでの期間よりも短い。そのため、高圧燃料ポンプにおいて、第２の圧送回数と第１の圧送回数との偏差分圧送が行われたときを補助燃料噴射弁の噴射開始時期とし、その時期に燃料を噴射させれば、その噴射燃料は、燃料圧力が所定値に一致して主燃料噴射弁から燃料の噴射が開始されるときに筒内に到達することとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態についてその構成を示す略図。
【図２】補助燃料噴射弁の燃料噴射を制御する手順を示すフローチャート。
【図３】主燃料噴射弁の燃料噴射を制御する手順を示すフローチャート。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は燃料噴射制御装置の作用を説明するタイミングチャート。
【図５】（ａ）〜（e2）は第１実施形態及び第２実施形態の燃料噴射制御装置の作用を説明するタイミングチャート。
【符号の説明】
１１…筒内噴射ガソリンエンジン（筒内噴射式内燃機関）、１２…シリンダ（気筒）、１７…吸気通路、２３…主燃料噴射弁、２６…補助燃料噴射弁、２９…高圧燃料ポンプ、３０…燃料、５１…ＥＣＵ（噴射開始時期設定手段、噴射開始手段、増量補正手段、噴射開始時期遅延手段）、Ｎ１…第１の圧送回数（燃料圧力に関係するパラメータ）、Ｎ２…第２の圧送回数（燃料圧力に関係するパラメータ）、ＰＦ…燃料圧力、ＰＦｔ…目標燃料圧力（所定値）、ΔＴ…期間。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a main fuel injection valve that directly injects fuel into a cylinder and an auxiliary fuel injection valve that injects fuel into an intake passage, and fuel injection from the auxiliary fuel injection valve in addition to the main fuel injection valve when the engine is started. The present invention relates to a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
In addition to the main fuel injection valve for in-cylinder injection, an auxiliary fuel injection valve for injecting fuel into the intake passage is provided as one form of the in-cylinder injection internal combustion engine that directly injects fuel into the engine combustion chamber (in-cylinder) It is known that fuel is injected from an auxiliary fuel injection valve in addition to the main fuel injection valve when the engine is started (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-18884). In this internal combustion engine, a part of the fuel required for starting the engine is supplied from the auxiliary fuel injection valve on the condition that a predetermined time, usually the starter is turned on, or a predetermined time has passed since the starter was turned on. Be injected. This injected fuel is sufficiently mixed with the intake air flowing in the intake passage and vaporized before being introduced into the engine combustion chamber. Therefore, by performing fuel injection by such an auxiliary fuel injection valve, it is possible to ensure good engine startability even in the case of a direct injection internal combustion engine.
[0003]
By the way, in the above-described in-cylinder injection internal combustion engine, in order to inject fuel from the main fuel injection valve against the in-cylinder pressure, the main fuel injection is performed by pressurizing the fuel to a high pressure using an engine-driven high-pressure fuel pump. The valve is supplied.
[0004]
However, since the fuel is not sufficiently pressurized by the high-pressure fuel pump when the engine is started, particularly immediately after the start of the engine, the fuel pressure supplied to the main fuel injection valve is low, and the amount of fuel injected from the main fuel injection valve is low. Atomization is insufficient. In addition, since the injection amount per unit time by the main fuel injection valve decreases as the fuel pressure decreases, the fuel injection time is lengthened if an attempt is made to inject the same amount of fuel as when there is no pressure decrease. Become. For this reason, if the fuel injection start timing is advanced to or near the intake top dead center, the fuel is injected when the piston approaches the main fuel injection valve, and the fuel adheres to the top surface of the piston. When the engine is started, the temperature of the piston top surface is often low, and it is difficult to promote vaporization of the attached fuel. Therefore, the amount of fuel adhering to the piston top surface gradually increases and accumulates in a liquid state. Then, black smoke is discharged with incomplete combustion of the fuel adhering to the top surface of the piston, and the exhaust emission at the time of starting deteriorates.
[0005]
In response to this, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-270385, it is conceivable to start fuel injection from the main fuel injection valve on the condition that the fuel pressure becomes a predetermined value or more. According to this technique, it is possible to suppress the deterioration of fuel atomization and reduce the amount of fuel adhering to the piston top surface, thereby suppressing the discharge of black smoke.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a direct injection internal combustion engine in which fuel is injected also from an auxiliary fuel injection valve in addition to the main fuel injection valve at the time of starting the engine, the fuel injection of the main fuel injection valve is started based on the above conditions. In this case, the fuel injection start timing of the main fuel injection valve varies. On the other hand, the fuel injection from the auxiliary fuel injection valve is started at a certain time accompanying the starter on as described above. This injected fuel reaches the inside of the cylinder after flying through the intake passage for a substantially fixed period. Therefore, a phenomenon may occur in which the fuel injection of the main fuel injection valve is not started even though the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve has reached the cylinder. And since the injection fuel of an auxiliary fuel injection valve is what supplements the injection fuel of a main fuel injection valve to the last, an engine cannot be operated only by supplying auxiliary fuel into a cylinder as mentioned above. As a result, there is a problem in that the auxiliary fuel that has flowed into the cylinder is wasted when the engine is operated, resulting in excessive fuel consumption.
[0007]
The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a fuel for a direct injection internal combustion engine that can prevent the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve from being wasted. To provide an injection control device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
  The invention according to claim 1 comprises a main fuel injection valve that directly injects pressurized fuel supplied from a high-pressure fuel pump into the cylinder, and an auxiliary fuel injection valve that injects fuel into the intake passage, This is applied to an in-cylinder injection internal combustion engine in which fuel is injected from the auxiliary fuel injection valve in addition to the main fuel injection valve, and the fuel pressure supplied to the main fuel injection valve when the engine is started is a predetermined value or more. In the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine that starts fuel injection of the main fuel injection valve on the condition that the fuel injection is achieved, the first time until the injected fuel of the auxiliary fuel injection valve reaches the cylinder And calculating a second period until the fuel pressure becomes equal to or higher than the predetermined value, and subtracting the first period from the second period for the fuel injection start timing of the auxiliary fuel injection valve. Set the time corresponding to the difference It includes a start time setting unit, and injection start means for starting the fuel injection of the auxiliary fuel injection valve based on the fuel injection start timing set by the injection start timing setting meansThe predetermined value is set according to the engine temperature when the engine is started.Yes.
[0009]
According to the above configuration, when the condition relating to the fuel pressure is satisfied at the start of the direct injection internal combustion engine, fuel (hereinafter referred to as “main fuel” in this section) is injected into the cylinder from the main fuel injection valve. Is done. This condition is that the fuel pressure of the pressurized fuel supplied from the high-pressure fuel pump to the main fuel injection valve becomes a predetermined value or more. Further, when the engine is started, fuel (hereinafter referred to as “auxiliary fuel” in this section) is injected from the auxiliary fuel injection valve into the intake passage. This auxiliary fuel mixes with air to become an air-fuel mixture, passes through the intake passage, and then flows into the cylinder.
[0010]
By the way, when the engine is started, particularly immediately after the start of starting, the fuel is not sufficiently pressurized by the high-pressure fuel pump. In contrast, in the first aspect of the invention, as described above, the injection of the main fuel is started on the condition that the fuel pressure of the pressurized fuel becomes equal to or higher than a predetermined value. For this reason, it is possible to prevent the exhaust emission from deteriorating due to a problem associated with injection of fuel having a low fuel pressure from the main fuel injection valve, that is, incomplete combustion of fuel adhering to the piston.
[0011]
Here, the fuel injection start condition of the main fuel injection valve is that the fuel pressure becomes a predetermined value or more as described above. Therefore, if the timing at which this condition is satisfied varies, the main fuel injection start timing by the main fuel injection valve varies. Accordingly, if the auxiliary fuel is always injected at a fixed time, a phenomenon may occur in which the main fuel injection is not started even though the auxiliary fuel reaches the cylinder.
[0012]
  In this regard, according to the first aspect of the present invention, the first period from the second period until the fuel pressure becomes equal to or higher than the predetermined value to the time when the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve reaches the cylinder is obtained. By setting the fuel injection start timing of the auxiliary fuel injection valve at the timing corresponding to the difference drawn, the fuel pressure of the main fuel injection valve is predetermined when the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve reaches the cylinder. Synchronize with the time when the value is exceeded. Then, the auxiliary fuel injection is started by the injection start means at the set fuel injection start timing. Therefore, the injected auxiliary fuel reaches the cylinder when the main fuel injection is started. For this reason, it is possible to prevent the auxiliary fuel from being wasted by burning both the main and auxiliary fuels in the cylinder.
  When the engine is started with the engine temperature lowered (cold start), the rate of vaporization of the injected fuel is reduced. Therefore, it is generally more than when the engine temperature is raised (normal temperature start). The fuel injection amount is required. In addition, the required fuel injection amount increases as the engine temperature decreases. If a large amount of fuel is injected, the amount of decrease in the fuel pressure associated therewith increases. Therefore, it is important to increase the predetermined value as the target fuel pressure accordingly.
  In this regard, according to the first aspect of the present invention, the predetermined value can be set based on the engine temperature correlated with the increase in the fuel injection amount.
  According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to the first aspect, the second period is based on a difference between the fuel pressure at the time of starting the engine and the predetermined value. The gist is to calculate.
  Claim3The invention described in claim2The fuel injection control device for a cylinder injection internal combustion engine according to claim 1, wherein a difference between the fuel pressure at the time of starting the engine and the predetermined value is divided by an increase amount of the fuel pressure per unit period by the high-pressure fuel pump. The gist is that the second period is.
[0013]
  Claim4In the invention described in claim 1,3In the invention according to any one of the above, when the fuel injection of the auxiliary fuel injection valve cannot be started at the fuel injection start timing set by the injection start timing setting means, the fuel is injected from the auxiliary fuel injection valve It is assumed that there is provided an increase correction means for increasing the fuel injection amount of the main fuel injection valve over a period until it is estimated that the fuel reaches the cylinder.
[0014]
  Here, when the fuel injection cannot be started from the auxiliary fuel injection valve at the fuel injection start time set as described above, the fuel is injected from the main fuel injection valve (when the fuel pressure becomes a predetermined value or more). In addition, a phenomenon occurs in which the auxiliary fuel does not reach the cylinder.
  In contrast, the claim4In the invention described in (5), the main fuel amount is increased and corrected by the increase correction means over a period until it is estimated that the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve reaches the cylinder. Therefore, the amount of fuel required at the time of starting the engine can be supplied into the cylinder by compensating for the unreached amount of the injected fuel from the auxiliary fuel injection valve by this increase correction. For this reason, claims 1 to3In addition to the effect of the invention described in any one of the above, a problem caused by the injection of the same amount of main fuel as when the auxiliary fuel did not reach the cylinder, that is, the air-fuel mixture in the cylinder It is possible to prevent the dilution from being transient.
[0015]
  Claim5In the invention described in claim 1,3In the invention described in any one of the above, when the fuel injection of the auxiliary fuel injection valve cannot be started at the fuel injection start time set by the injection start time setting means, the arrival time and the main fuel injection valve It is assumed that there is provided an injection start timing delay means for delaying the fuel injection start timing so as to synchronize with the fuel injection start timing.
[0016]
  According to the above configuration, the injection start timing of the main fuel is delayed by the injection start timing delay means so that the arrival time of the auxiliary fuel and the injection start timing of the main fuel are synchronized. Therefore, in this case as well, the same effect as that of the invention described in claim 2 described above, that is, claims 1 to3In addition to the effect of the invention described in any one of the above, it is possible to prevent the air-fuel mixture in the cylinder from becoming lean in a transient manner.
[0017]
  Further, since there is no assistance for the fuel supply by the auxiliary fuel until the auxiliary fuel reaches the cylinder, many fuel injections are required for the main fuel injection valve. And when many requested | required fuels are injected from the main fuel injection valve, there exists a possibility that a fuel pressure may fall large. But the claim5In the invention described in (1), the fuel is not injected from the main fuel injection valve until the auxiliary fuel reaches the cylinder. For this reason, it can also prevent that the fuel pressure supplied to a main fuel injection valve falls, and can fully acquire the effect which suppresses exhaust emission.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
As shown in FIG. 1, a vehicle is equipped with a cylinder injection gasoline engine (hereinafter simply referred to as an engine) 11 that is a cylinder injection type internal combustion engine that directly injects fuel into the cylinder as a prime mover. The engine 11 has a plurality of cylinders 12, and a piston 13 is accommodated in each cylinder 12 so as to be able to reciprocate. Each piston 13 is connected to a crankshaft 15 that is an output shaft of the engine 11 via a connecting rod 14. The reciprocating motion of each piston 13 is converted into rotational motion by the connecting rod 14 and then transmitted to the crankshaft 15.
[0020]
Each cylinder 12 is connected to an intake passage 17 for guiding air outside the engine 11 to the combustion chamber 16. Each cylinder 12 is connected to an exhaust passage 18 for leading exhaust gas generated in the combustion chamber 16 to the outside of the engine 11. The engine 11 is provided with an intake valve 19 and an exhaust valve 20 so as to reciprocate. The intake / exhaust valves 19 and 20 are reciprocated to open and close the intake passage 17 and the combustion chamber 16, and the exhaust passage 18 and the combustion chamber 16, respectively.
[0021]
A throttle valve 21 is pivotably provided in the intake passage 17. An actuator 22 such as a step motor is drivingly connected to the throttle valve 21. The actuator 22 is controlled by an ECU 51, which will be described later, and rotates the throttle valve 21. The amount of air flowing through the intake passage 17 changes according to the rotation angle of the throttle valve 21.
[0022]
An electromagnetic main fuel injection valve 23 is attached to the engine 11 corresponding to each cylinder 12. The main fuel injection valve 23 for each cylinder 12 is connected to a common delivery pipe 24, and the high-pressure fuel in the delivery pipe 24 is distributed and supplied to each main fuel injection valve 23. An electromagnetic auxiliary fuel injection valve 26 is attached to the surge tank 25 downstream of the throttle valve 21 in the intake passage 17.
[0023]
The vehicle is provided with a fuel supply device 27 for supplying fuel to the main fuel injection valve 23 and the auxiliary fuel injection valve 26. The fuel supply device 27 includes a low pressure fuel pump 28 and a high pressure fuel pump 29. The low-pressure fuel pump 28 is driven by an electric motor (not shown), and sucks and discharges the fuel 30 in the fuel tank 31 through the filter 33. A part of the discharged fuel is pumped to the high pressure fuel pump 29 through the low pressure fuel passage 32. The low pressure fuel passage 32 branches in the middle and is connected to the auxiliary fuel injection valve 26, and a part of the fuel 30 discharged from the low pressure fuel pump 28 is pumped to the auxiliary fuel injection valve 26 through the branch passage 32a.
[0024]
The high pressure fuel pump 29 is drivingly connected to a cam shaft (not shown) of the engine 11. In the high-pressure fuel pump 29, the plunger is reciprocated twice every rotation by the rotation of the cam attached to the cam shaft, and the fuel is sucked and pressurized (pressure-fed). In other words, the high-pressure fuel pump 29 pressurizes (pressurizes) the fuel once every time fuel injection is performed twice from the main fuel injection valve 23 attached to each cylinder 12. Further, in the high pressure fuel pump 29, the necessary fuel is discharged by closing the electromagnetic valve at an optimal timing during the pressurizing (pressure feeding) stroke. The discharged fuel is pumped to the delivery pipe 24 through the high pressure fuel passage 34. The low pressure fuel passage 32 is connected to the fuel tank 31 by a relief passage 35. The pressure regulating valve 36 provided in the relief passage 35 opens when the fuel pressure in the low pressure fuel passage 32 becomes a certain value or more, and returns the fuel to the fuel tank 31 through the relief passage 35.
[0025]
Each main fuel injection valve 23 is controlled to open and close, thereby directly injecting high-pressure fuel supplied through the delivery pipe 24 into the corresponding cylinder 12. The main fuel injection valve 23 starts fuel injection on condition that the fuel pressure PF supplied to the main fuel injection valve 23 becomes a predetermined value or more, particularly at the time of engine start. In the present embodiment, the target fuel pressure PFt is used as this predetermined value. The target fuel pressure PFt is a target value of the fuel pressure supplied to the main fuel injection valve 23, and is required for starting despite the fuel pressure suitable for starting the engine 11, that is, the pressure drop due to fuel injection. The fuel pressure can ensure the atomization of the fuel. The injected fuel is mixed with the air in the cylinder 12 to become an air-fuel mixture.
[0026]
On the other hand, the auxiliary fuel injection valve 26 is an injection valve that is provided in order to ensure the required amount of fuel at the time of low temperature start that cannot be ensured by the main fuel injection valve 23 alone. That is, at a low temperature, particularly at a very low temperature, the atomization of the fuel is deteriorated, so that the startability is deteriorated. In addition, since the viscosity of the lubricating oil is high, the friction increases and the cranking rotation speed decreases. For this reason, it is difficult for the mechanically driven high-pressure fuel pump 29 to sufficiently increase the fuel pressure. As a result, the main fuel injection valve 23 alone cannot supply the required amount of fuel to the cylinder 12 no matter how long the valve opening time is, and the startability may be further deteriorated.
[0027]
In order to eliminate the above problems, fuel injection is performed from the auxiliary fuel injection valve 26 in addition to the main fuel injection valve 23 when the engine is started. That is, the starter 37 is activated (turned on) according to the operation of the starter switch 38 by the driver, and accordingly, the auxiliary fuel injection valve 26 is energized when it is determined that the engine 11 is at the time of starting. The energization is performed for a time corresponding to the engine temperature. Then, the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve 26 into the surge tank 25 is mixed with air in the surge tank 25 and becomes an air-fuel mixture. The air-fuel mixture moves downstream of the intake passage 17 and flows into the cylinder 12 every time an intake stroke is performed in each cylinder 12, and the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve 26 flows into the main fuel injection valve 23. Join the injected fuel. In order to distinguish these injected fuels, the injected fuel from the main fuel injection valve 23 is referred to as “main fuel”, and the injected fuel from the auxiliary fuel injection valve 26 is referred to as “auxiliary fuel”.
[0028]
A spark plug 39 is attached to the engine 11 corresponding to each cylinder 12. An igniter 42 is connected to the spark plug 39 via an ignition coil 41. The igniter 42 interrupts the primary current of the ignition coil 41 based on the ignition signal. Due to this interruption, a high voltage is generated in the secondary coil of the ignition coil 41 and the ignition plug 39 is ignited. The air-fuel mixture is ignited by a spark discharge accompanying ignition of the spark plug 39 and burned. The piston 13 is reciprocated by the high-temperature and high-pressure combustion gas generated at this time, the crankshaft 15 is rotated, and the driving force (output torque) of the engine 11 is obtained.
[0029]
Various sensors are provided in the vehicle to detect the operating state of the engine 11. For example, a crank angle sensor 45 that generates a pulse-like signal every time the crankshaft 15 rotates by a certain angle is provided in the vicinity of the crankshaft 15. The signal of the crank angle sensor 45 is used for calculating the crank angle that is the rotation angle of the crankshaft 15, the engine rotation speed NE that is the rotation speed of the crankshaft 15 per unit time, and the like. The engine 11 is also provided with a water temperature sensor 46 that detects the temperature of the cooling water (cooling water temperature THW). Furthermore, a fuel pressure sensor 47 that detects the pressure of the fuel inside the delivery pipe 24 as the pressure of the fuel supplied to the main fuel injection valve 23 (fuel pressure PF) is attached. Many other sensors are attached to the engine 11 and the like, but the description thereof is omitted here.
[0030]
In order to control each part of the engine 11, an electronic control unit (ECU) 51 configured mainly with a microcomputer is provided. In the ECU 51, a central processing unit (CPU) performs arithmetic processing according to control programs and initial data stored in a read-only memory (ROM) based on various signals, and executes various controls based on the calculation results. Examples of various signals used in this calculation process include detection values of various sensors including the crank angle sensor 45, the water temperature sensor 46, and the fuel pressure sensor 47, and signals of the starter switch 38. The calculation result by the CPU is temporarily stored in a random access memory (RAM).
[0031]
The fuel injection control device for the engine 11 is configured as described above. Next, the control performed by this fuel injection control device will be described. FIG. 2 shows an “auxiliary fuel injection control routine” for controlling fuel injection by the auxiliary fuel injection valve 26 when the engine 11 is started. FIG. 3 is a flowchart showing a “main fuel injection control routine” for controlling the fuel injection by the main fuel injection valve 23 when the engine 11 is started, and for each main fuel injection in each cylinder, for example. To be executed.
[0032]
In the auxiliary fuel injection control routine of FIG. 2, the ECU 51 first determines in step 110 whether or not the engine 11 is being started. For example, based on the signal from the starter switch 38, it is determined whether or not the starter 37 is turned on. If this determination condition is satisfied, the routine proceeds to step 120. If it is not satisfied, the auxiliary fuel injection control routine is once terminated.
[0033]
In step 120, a target fuel pressure PFt corresponding to the engine temperature at that time is calculated. As the engine temperature, for example, the cooling water temperature THW detected by the water temperature sensor 46 can be used. Here, the target fuel pressure PFt is calculated in consideration of the coolant temperature THW because the fuel injection amount required at the time of start varies depending on the engine temperature. That is, when the engine is started with the engine temperature lowered (cold start), the rate of vaporization of the injected fuel is reduced. Therefore, in general, when the engine temperature is raised (starting at room temperature). However, a large amount of fuel injection is required. In addition, the required fuel injection amount increases as the engine temperature decreases. If a large amount of fuel is injected, the amount of decrease in the fuel pressure associated therewith increases. Therefore, it is important to increase the target fuel pressure PFt accordingly. In consideration of this point, in step 120, the target fuel pressure PFt is calculated based on the engine temperature correlated with the increase in the fuel injection amount. For this calculation, a map in which the relationship between the engine temperature and the target fuel pressure PFt is defined so that the target fuel pressure PFt increases as the engine temperature decreases can be referred to. Instead of this, the target fuel pressure PFt may be calculated according to a predetermined arithmetic expression for the engine temperature and the target fuel pressure PFt.
[0034]
Next, in step 130, the number of times of pumping of the high-pressure fuel pump 29 (hereinafter referred to as the first fuel pressure 29) performed until the fuel pressure PF detected by the fuel pressure sensor 47 coincides with the target fuel pressure PFt obtained in step 120. 2) (referred to as the number N2 of pumping operations). In this calculation, for example, a differential pressure ΔPF between the target fuel pressure PFt and the fuel pressure PF is obtained (see FIG. 4A). Then, the differential pressure ΔPF is divided by the increase in the fuel pressure PF that is seen each time the high-pressure fuel pump 29 pumps once.
[0035]
Subsequently, in step 140, whether or not the number of subtractions of the number N of pumping of the high-pressure fuel pump 29 performed so far from the second number N2 of pumping obtained in step 130 is equal to or less than the first number of pumping N1. Determine. The first pumping frequency N1 is the pumping frequency of the high-pressure fuel pump 29 performed until the auxiliary fuel injected from the auxiliary fuel injection valve 26 reaches the cylinder 12. The first pumping frequency N1 can be obtained, for example, by dividing the volume of the space from the auxiliary fuel injection valve 26 to the cylinder 12 in the intake passage 17 by the stroke volume per intake stroke.
[0036]
When the auxiliary fuel injection is started when the determination condition of step 140 is not satisfied (N2-N> N1), the fuel pressure PF is the target fuel pressure when the auxiliary fuel reaches the cylinder 12. It is a time earlier than the time corresponding to PFt, that is, a time earlier than the main fuel injection start time. Therefore, in this case, the auxiliary fuel injection control routine is temporarily terminated. On the other hand, when the determination condition of step 140 is satisfied (N2-N ≦ N1), the process proceeds to step 150.
[0037]
In step 150, the auxiliary fuel injection valve 26 is opened to start injection of auxiliary fuel. That is, when the second pumping number N2 is equal to or greater than the first pumping number N1 (N2 ≧ N1), in other words, if the determination condition of step 140 is satisfied, in other words, the deviation N2−N1 minutes between these two pumping times, If the high-pressure fuel pump 29 is pumped, auxiliary fuel injection is started at this point. With this start, the time when the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 is the time when the fuel pressure PF coincides with the target fuel pressure PFt. As a result, it is possible to synchronize the arrival time of the auxiliary fuel into the cylinder 12 and the main fuel injection start time. When the second pumping number N2 is smaller than the first pumping number N1 (N2 <N1), no matter how early the auxiliary fuel injection start timing is set, the auxiliary fuel is injected into the cylinder 12. The arrival time cannot be synchronized with the main fuel injection start time. That is, the time when the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 is delayed from the main fuel injection start time. However, in this case, the determination condition of step 140 is satisfied, and auxiliary fuel injection is started from the earliest possible time (in the present embodiment, at the same time or immediately after the starter on). Then, after the processing of step 150, the series of processing of the auxiliary fuel injection control routine is finished.
[0038]
In the auxiliary fuel injection control routine described above, the processing of steps 130 to 150 executed by the ECU 51 corresponds to the injection start timing setting means and the injection start means.
[0039]
On the other hand, in the main fuel injection control routine of FIG. 3, the ECU 51 first determines in step 210 whether or not the engine 11 is being started in the same manner as in step 110 described above. If this determination condition is satisfied, the routine proceeds to step 220, and if not satisfied, the main fuel injection control routine is once terminated. In step 220, the target fuel pressure PFt corresponding to the engine temperature at that time is calculated in the same manner as in step 120 described above.
[0040]
Next, at step 230, it is determined whether or not a main fuel injection start condition by the main fuel injection valve 23 is satisfied. As described above, the main fuel injection start condition is that the fuel pressure PF supplied to the main fuel injection valve 23 is equal to or higher than a predetermined value (target fuel pressure PFt). However, when the main fuel injection is started, the fuel pressure PF decreases with the main fuel injection. Therefore, in step 230, the target fuel pressure PF detected by the fuel pressure sensor 47 after the start of cranking is calculated in step 220 in order to avoid interruption of the main fuel injection due to the decrease in the fuel pressure PF. It is determined whether or not the fuel pressure PFt or higher is once established. If this determination condition is satisfied, the process proceeds to the next step 240, and if not satisfied, the main fuel injection control routine is once terminated.
[0041]
In step 240, it is determined whether or not auxiliary fuel has reached the cylinder 12. For example, by using a counter that counts up each time the high-pressure fuel pump 29 performs pumping, the number of pumping operations after the auxiliary fuel injection valve 26 is opened is counted, and the count value is compared with the first pumping number N1. To do. The first pumping frequency N1 is the pumping of the high-pressure fuel pump 29 that is performed until the auxiliary fuel injected from the auxiliary fuel injection valve 26 reaches the inside of the cylinder 12 in the same manner as described in the auxiliary fuel injection control routine. Is the number of times. Then, if the count value matches the first pumping frequency N1, it is determined that the auxiliary fuel has reached the cylinder 12.
[0042]
If the determination condition in step 240 is not satisfied (auxiliary fuel reached), in step 260, the main fuel injection valve 23 is opened for a predetermined period T1, and a normal amount of fuel is injected. The normal amount is an amount obtained by subtracting the auxiliary fuel amount from the required fuel amount at the time of starting the engine. Accordingly, auxiliary fuel is added to the normal amount of main fuel, and the required amount of fuel is supplied into the cylinder 12 in total.
[0043]
On the other hand, if the determination condition of step 240 is satisfied (auxiliary fuel not reached), in step 250, the main fuel injection valve 23 is opened for a period T2 longer than the period T1, and the normal amount is increased. The amount of fuel corrected to increase is injected. The amount after the increase correction is an amount obtained by adding the auxiliary fuel amount to the normal amount. Therefore, in this case, auxiliary fuel is not added, but only the main fuel injection valve 23 supplies the fuel of the required fuel amount at the time of starting the engine.
[0044]
Then, after the processing of steps 250 and 260, the series of processing of the main fuel injection control routine is temporarily terminated.
In the main fuel injection control routine described above, the processing of steps 240 and 250 executed by the ECU 51 corresponds to the increase correction means.
[0045]
Next, based on the timing charts shown in FIGS. 4A to 4E and FIGS. 5A to 5E, the operation of the fuel injection control apparatus when the above-described series of processing is performed (i) ) N2 ≧ N1 and (ii) N2 <N1 will be described separately. In FIGS. 4B and 5B, the number of pumping pumps that increase stepwise each time pumping is performed by the high-pressure fuel pump 29 is conceptually shown by a straight line. Similarly, in FIGS. 4A and 5A, the fuel pressure PF that increases stepwise each time the high pressure fuel pump 29 is pumped is conceptually shown by a straight line.
[0046]
(I) When N2 ≧ N1
In this case, as described above, the timing at which the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 can be synchronized with the main fuel injection start timing, that is, the timing at which the fuel pressure PF matches the target fuel pressure PFt.
[0047]
When the starter 37 is turned on at the timing t1 in FIG. 4, the high-pressure fuel pump 29 is driven with the rotation of the crankshaft 15 by the starter 37, and the pumping is started. As shown in FIGS. 4A and 4B, the fuel pressure PF increases as the number of pumping operations increases. At this time, the fuel pressure PF is lower than the target fuel pressure PFt. For this reason, in the main fuel injection control routine, processing is performed in the order of step 210 → 220 → 230 → return, and the main fuel injection valve 23 is kept closed.
[0048]
On the other hand, in the auxiliary fuel injection control routine, when N2-N> N1 (timing t1 to t2), processing is performed in the order of step 110 → 120 → 130 → 140 → return. Therefore, as shown in FIG. 4C, the auxiliary fuel injection valve 26 is kept closed. When the relationship of N2−N = N1 is satisfied with the increase in the number of times of pumping of the high pressure fuel pump 29 (timing t2), the process proceeds from step 140 to step 150 in the auxiliary fuel injection control routine. The auxiliary fuel injection valve 26 is opened at the timing t2. As the valve is opened, the auxiliary fuel injected from the auxiliary fuel injection valve 26 is mixed with the air in the surge tank 25 and the like to become an air-fuel mixture and fly in the intake passage 17 as shown in FIG. Although not shown, the auxiliary fuel injection valve 26 is opened until the valve opening time of the auxiliary fuel injection valve 26 corresponding to the engine temperature elapses after the timing t2.
[0049]
Then, after the timing t2, the auxiliary fuel reaches the inside of the cylinder 12 as shown in FIG. 4 (d) at the timing t3 when the high-pressure fuel pump 29 performs the pumping by the first pumping number N1. This timing t3 is also a timing at which the fuel pressure PF matches the target fuel pressure PFt as shown in FIG.
[0050]
From this, at the timing t3, the determination condition of step 230 in the main fuel injection control routine is satisfied, and the determination condition of step 240 is not satisfied. Therefore, in this routine, processing is performed in the order of step 210 → 220 → 230 → 240 → 260 → return, and the main fuel injection valve 23 is opened over the period T1 as shown in FIG. An amount of main fuel is injected.
[0051]
Note that, after timing t3, the main fuel is injected into a plurality of cylinders. In FIG. 4E, the main fuel injection is shown only once for convenience of explanation.
(Ii) When N2 <N1
In this case, as described above, no matter how early the auxiliary fuel injection start timing is set, the arrival timing of the auxiliary fuel into the cylinder 12 is determined as the main fuel injection start timing, that is, the fuel pressure PF is the target fuel. It is not possible to synchronize with the time corresponding to the pressure PFt.
[0052]
When the starter 37 is turned on at the timing t11 in FIG. 5, the high-pressure fuel pump 29 starts to be pumped as shown in FIG. 5B, similarly to the timing t1 described above. As shown in FIG. 5A, since the fuel pressure PF is lower than the target fuel pressure PFt at this stage, in the main fuel injection control routine, processing is performed in the order of steps 210 → 220 → 230 → return, and the main fuel The injection valve 23 is kept closed. The fuel pressure PF increases as the number of pumping times of the high-pressure fuel pump 29 increases, and coincides with the target fuel pressure PFt at timing t12.
[0053]
On the other hand, in the auxiliary fuel injection control routine, since the determination condition of step 140 is satisfied, processing is performed in the order of step 110 → 120 → 130 → 140 → 150 → return. Then, as shown in FIG. 5C, the auxiliary fuel injection valve 26 is opened at timing t11 by the processing of step 150, and the injection of auxiliary fuel is started. However, even if the auxiliary fuel injection is started at the timing t11, the auxiliary fuel does not reach the cylinder 12 at the timing t12 when the fuel pressure PF coincides with the target fuel pressure PFt.
[0054]
Therefore, at timing t12, the determination conditions of steps 230 and 240 in the main fuel injection control routine are both satisfied. From this, processing is performed in the order of step 210 → 220 → 230 → 240 → 250 → return, and the main fuel injection valve 23 is opened over the period T2 as shown in FIG. Therefore, a larger amount of fuel than usual is injected.
[0055]
Thereafter, when auxiliary fuel reaches the cylinder 12 at timing t13 as shown in FIG. 5D, the determination condition of step 240 is not satisfied in the main fuel injection control routine, and the processing of step 260 is performed instead of step 250. Done. By this process, as shown in FIG. 5 (e1), the main fuel injection valve 23 is opened over the period T1 (<T2), and the normal amount (without increasing correction) is injected.
[0056]
Note that main fuel injection may be performed over a plurality of cylinders during the period of timing t12 to t13 and after t13, but in FIG. 5 (e1), the main fuel injection is illustrated only once for convenience of explanation. ing.
[0057]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) The fuel injection start condition of the main fuel injection valve 23 is that the fuel pressure PF is equal to or higher than the target fuel pressure PFt. Therefore, when the timing at which this condition is satisfied varies, the main fuel injection start timing varies. Accordingly, if the auxiliary fuel injection is always started at a fixed time, a phenomenon may occur in which the main fuel injection is not started even though the auxiliary fuel reaches the cylinder 12.
[0058]
On the other hand, in this embodiment, the auxiliary fuel injection start timing is set to timing t2 so that the arrival time of the auxiliary fuel reaching the cylinder 12 and the main fuel injection start timing are synchronized (timing t3). is doing. Then, auxiliary fuel injection is started at the set injection start timing (timing t2). Therefore, when the auxiliary fuel reaches the cylinder 12, the main fuel injection is started. For this reason, both the main and auxiliary fuels are combusted in the cylinder 12, and the phenomenon that the main fuel injection is not started even though the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 is avoided. It is possible to prevent the auxiliary fuel inside the wasteful consumption.
[0059]
(2) When the auxiliary fuel injection cannot be started at the auxiliary fuel injection start timing set as described above, a phenomenon occurs in which the auxiliary fuel does not reach the cylinder 12 at the main fuel injection start timing. On the other hand, in this embodiment, the injection amount of the main fuel is increased and corrected over a period ΔT (t12 to t13) until it is estimated that the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 later than the injection start timing of the main fuel. is doing. Therefore, the amount of fuel required at the time of engine start can be supplied into the cylinder 12 by supplementing the amount of auxiliary fuel that has not yet been reached with this increase correction amount. For this reason, although the auxiliary fuel does not reach the cylinder 12, a problem caused by the injection of the same amount of main fuel as that at the time of arrival, that is, a phenomenon in which the air-fuel mixture in the cylinder 12 becomes transiently lean (air-fuel ratio). Can be prevented from exceeding the theoretical air-fuel ratio (so-called overlean).
[0060]
(3) The first high-pressure fuel pump 29 N1 that is performed after the start of auxiliary fuel injection and before reaching the cylinder 12, and the high-pressure fuel that is performed until the fuel pressure PF matches the target fuel pressure PFt. The second pumping frequency N2 of the pump 29 is used as a parameter related to the fuel pressure. Then, the auxiliary fuel injection start timing is calculated based on the number of times of both pumping N1 and N2.
[0061]
As described above, the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 by using the number of pumping times of the high-pressure fuel pump 29 (the first pumping number N1 and the second pumping number N2), which is a common parameter related to the fuel pressure. The arrival time and the main fuel injection start time can be grasped, and the auxiliary fuel injection start time can be set reliably.
[0062]
(4) In calculating the second pumping frequency N2, the differential pressure ΔPF between the fuel pressure PF at the start of the engine and the target fuel pressure PFt is divided by the increase in fuel pressure per pumping of the high-pressure fuel pump 29. . For this reason, the number of pumping times (second pumping number N2) of the high-pressure fuel pump 29 performed until the fuel pressure PF matches the target fuel pressure PFt can be reliably obtained.
[0063]
(5) When the second pumping number N2 is equal to or greater than the first pumping number N1, the auxiliary fuel injection start timing is the time when the high-pressure fuel pump 29 is pumped by the difference between the two pumping times N2 and N1. I am trying to set it as
[0064]
Here, when the second pumping number N2 is equal to or greater than the first pumping number N1 as described above, the fuel pressure PF is longer in the period from the start of auxiliary fuel injection until it reaches the cylinder 12. It is shorter than the period until it coincides with the target fuel pressure PFt. For this reason, if the auxiliary fuel injection is started when the high pressure fuel pump 29 performs differential pressure feeding of the number of times N2 and N1 of both pumping, the fuel pressure PF matches the target fuel pressure PFt. It becomes possible to reach the cylinder 12 when the main fuel injection is started.
[0065]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described. In the second embodiment, the processing when the auxiliary fuel injection cannot be started at the auxiliary fuel injection start timing for synchronizing the arrival time of the auxiliary fuel into the cylinder 12 with the main fuel injection start timing is performed in the first embodiment. It is different from the form.
[0066]
Specifically, the fuel injection control of the auxiliary fuel injection valve 26 is performed according to the “auxiliary fuel injection control routine” of FIG. 2 as in the first embodiment. Further, regarding the fuel injection control of the main fuel injection valve 23, the processing of step 250 is not performed in the processing of the “main fuel injection control routine” of FIG. 3 described above. That is, if the determination in step 240 is satisfied, the series of processing of the main fuel injection control routine is temporarily terminated. In this case, the main fuel is not injected from the main fuel injection valve 23 until the auxiliary fuel reaches the cylinder 12. This is synonymous with delaying the start timing of main fuel injection. Thus, in the second embodiment, the main fuel injection start timing is delayed so that the timing when the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 and the main fuel injection start timing are synchronized. In the main fuel injection control routine, the process of step 240 → return executed by the ECU 51 corresponds to the injection start timing delay means.
[0067]
Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5 (e2), even when the fuel pressure PF becomes equal to or higher than the target fuel pressure PFt at the timing t12, until the timing t13 at which the auxiliary fuel is estimated to reach the cylinder 12, Main fuel is not injected. When the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 at the timing t13 and the determination condition of step 240 is not satisfied, the normal amount of main fuel is injected over the period T1 by the process of step 260.
[0068]
According to the said 2nd Embodiment, in addition to (1) and (3)-(5) mentioned above, the following effects are acquired.
(6) When the auxiliary fuel injection cannot be started at the auxiliary fuel injection start timing for synchronizing the arrival time of the auxiliary fuel into the cylinder 12 with the main fuel injection start timing, the auxiliary fuel reaches the cylinder 12 The latter injection start timing is delayed so that the timing and the main fuel injection start timing are synchronized. For this reason, although it is a method different from (2) mentioned above, the same effect as this (2), ie, the phenomenon that the air-fuel mixture becomes excessively lean (overlean) can be prevented.
[0069]
Further, in the cylinder injection engine provided with the auxiliary fuel injection valve 26 in addition to the main fuel injection valve 23, there is no assistance for fuel supply by the auxiliary fuel injection valve 26 during the period until the auxiliary fuel reaches the cylinder 12. The main fuel injection valve 23 requires a lot of fuel injection. And when such a lot of fuel is injected in the period until auxiliary fuel arrives in the cylinder 12, there exists a possibility that a fuel pressure may fall large. On the other hand, in the second embodiment, fuel is not injected from the main fuel injection valve 23 until the auxiliary fuel reaches the cylinder 12. For this reason, it can also prevent that the fuel pressure supplied to the main fuel injection valve 23 falls, and can fully acquire the effect which suppresses exhaust emission.
[0070]
Note that the present invention can be embodied in another embodiment described below.
The auxiliary fuel injection end condition by the auxiliary fuel injection valve 26 may be changed to a condition different from that in the above embodiment. For example, the injection end condition may be that a predetermined time elapses after the starter 37 is turned on.
[0071]
The present invention is not limited to a single auxiliary fuel injection valve 26, but can also be applied to a direct injection internal combustion engine in which auxiliary fuel is injected from a plurality of auxiliary fuel injection valves 26. Note that the single unit is advantageous in terms of simplification of the configuration of the means for supplying auxiliary fuel, simplification of fuel supply control, cost reduction, and the like.
[0072]
The present invention is also applicable to a direct injection internal combustion engine in which the auxiliary fuel injection valve 26 is disposed at a location different from the surge tank 25 in the intake passage 17. However, the effect obtained by the present invention increases as the auxiliary fuel injection valve 26 moves away from the cylinder 12.
[0073]
The determination at the time of starting the engine 11 may be performed based on the engine rotation speed NE in addition to the signal of the starter switch 38. In this case, for example, the time from when the signal of the starter switch 38 is output until the engine speed NE exceeds a certain value is set as the start time.
[0074]
In both embodiments, the value detected by the fuel pressure sensor 47 is used as the fuel pressure PF. However, a value estimated based on the operating state of the high-pressure fuel pump 29 such as the rotational speed of the high-pressure fuel pump 29 and the pumping stroke is used. It may be used.
[0075]
The present invention can be applied to an internal combustion engine of a system different from the spark ignition system as long as it is a direct injection internal combustion engine.
The target fuel pressure PFt may be a constant value, or may be variably set based on engine information corresponding to the engine temperature instead of or in addition to the engine temperature. Examples of the engine information in this case include outside air temperature, intake air temperature, oil temperature, and the like.
[0076]
A factor other than the number of pumping times of the high-pressure fuel pump 29 may be used as a parameter related to the fuel pressure.
In addition, the technical ideas that can be grasped from the respective embodiments will be described together with their effects.
[0077]
  (A) Claims 1 to6In the fuel injection control apparatus for a cylinder injection internal combustion engine according to any one of the above, the injection start timing setting means is performed until the injected fuel reaches the cylinder after the fuel injection of the auxiliary fuel injection valve is started. A first pumping number of the high-pressure fuel pump and a second pumping number of the high-pressure fuel pump performed until the fuel pressure matches the predetermined value, as parameters relating to the fuel pressure, The fuel injection start timing of the auxiliary fuel injection valve is calculated based on the number of times of both pumping.
[0078]
According to the above configuration, the injection fuel of the auxiliary fuel injection valve is cylinderized by using the number of pumping times of the high-pressure fuel pump (the first pumping frequency and the second pumping frequency), which is a common parameter related to the fuel pressure. It is possible to grasp the arrival time when the fuel reaches the inside and the fuel injection start time of the main fuel injection valve. Accordingly, it is possible to reliably set the fuel injection start timing of the auxiliary fuel injection valve.
[0079]
(B) In the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to (A), the second number of pumping times is the difference between the fuel pressure at the start of the engine and the predetermined pressure, and the high pressure fuel pump. It is determined based on the increase in fuel pressure per pumping.
[0080]
According to the above configuration, by using the differential pressure and the pressure increase, for example, by dividing the differential pressure by the pressure increase, the number of pumping times of the high-pressure fuel pump performed until the fuel pressure matches a predetermined value. The (second pumping frequency) can be obtained reliably.
[0081]
(C) In the fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to (A) or (B), the injection start timing setting means is configured such that the second pumping frequency is equal to or greater than the first pumping frequency. If there is, the fuel injection start timing of the auxiliary fuel injection valve is set to the time when the high-pressure fuel pump is pumped by the deviation between the two pumping times.
[0082]
According to the above configuration, when the second pumping frequency is equal to or greater than the first pumping frequency, the period from the start of fuel injection of the auxiliary fuel injection valve to the arrival of the injected fuel in the cylinder is longer. It is shorter than the period until the pressure matches the predetermined value. Therefore, in the high-pressure fuel pump, the time when the partial pressure feeding of the second pumping frequency and the first pumping frequency is made the injection start timing of the auxiliary fuel injection valve, and if fuel is injected at that timing, The injected fuel reaches the cylinder when the fuel pressure coincides with a predetermined value and fuel injection is started from the main fuel injection valve.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a first embodiment embodying the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for controlling fuel injection of an auxiliary fuel injection valve.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for controlling fuel injection of a main fuel injection valve.
4A to 4E are timing charts for explaining the operation of the fuel injection control device.
FIGS. 5A to 5E are timing charts for explaining the operation of the fuel injection control device according to the first embodiment and the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cylinder injection gasoline engine (cylinder injection internal combustion engine), 12 ... Cylinder (cylinder), 17 ... Intake passage, 23 ... Main fuel injection valve, 26 ... Auxiliary fuel injection valve, 29 ... High pressure fuel pump, 30 ... Fuel 51... ECU (Injection start timing setting means, injection start means, increase correction means, injection start timing delay means), N1... First pumping frequency (parameter related to fuel pressure), N2. (Parameters related to fuel pressure), PF... Fuel pressure, PFt... Target fuel pressure (predetermined value), ΔT.

Claims

A main fuel injection valve that directly injects pressurized fuel supplied from a high-pressure fuel pump into the cylinder; and an auxiliary fuel injection valve that injects fuel into the intake passage. The present invention is applied to a direct injection internal combustion engine in which fuel is injected also from a fuel injection valve, and the fuel pressure supplied to the main fuel injection valve at the time of starting the engine has become a predetermined value or more. In a fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine that starts fuel injection of a main fuel injection valve,
A first period until the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve reaches the cylinder is calculated, and a second period until the fuel pressure becomes equal to or higher than the predetermined value is calculated. An injection start timing setting means for setting a fuel injection start timing to a timing corresponding to a difference obtained by subtracting the first period from the second period;
Injection start means for starting fuel injection of the auxiliary fuel injection valve based on the fuel injection start time set by the injection start time setting means, and setting the predetermined value according to the engine temperature at the time of engine start A fuel injection control device for a cylinder injection internal combustion engine.

2. The fuel injection control device for a cylinder injection internal combustion engine according to claim 1, wherein the second period is calculated based on a difference between the fuel pressure at the time of starting the engine and the predetermined value. A fuel injection control device for an internal injection internal combustion engine.

The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to claim 2,
A difference between the fuel pressure at the time of engine start and the predetermined value is divided by an increase amount of the fuel pressure per unit period by the high-pressure fuel pump, and this is used as the second period . A fuel injection control device for an injection type internal combustion engine.

Further, when the fuel injection of the auxiliary fuel injection valve cannot be started at the fuel injection start time set by the injection start time setting means, until it is estimated that the fuel injected from the auxiliary fuel injection valve reaches the cylinder The fuel injection control device for a direct injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, further comprising an increase correction means for increasing and correcting the fuel injection amount of the main fuel injection valve over a period of time .

Further, when the fuel injection of the auxiliary fuel injection valve cannot be started at the fuel injection start timing set by the injection start timing setting means, the arrival timing and the fuel injection start timing of the main fuel injection valve are synchronized so as to synchronize. The fuel injection control device for a cylinder injection internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising an injection start timing delay means for delaying the fuel injection start timing .