JP4243056B2

JP4243056B2 - Device for adapting the position of sheet-like material during reversal of direction of motion

Info

Publication number: JP4243056B2
Application number: JP2001364927A
Authority: JP
Inventors: ヘンアンドレアス
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2021-11-29
Also published as: JP2002225227A; US20020063381A1; US6715751B2; DE10152843A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば多色刷り輪転印刷機の複数の印刷装置の間で枚葉紙状の材料を反転させる場合のような運動方向反転の際に枚葉紙状の材料の位置を適合させるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１３４７８号明細書には、枚葉紙輪転印刷機における胴のための電気的な枚葉紙制御装置が記載されている。ＣＣＤアレイから成る検出エレメントと光源とにより、枚葉紙前縁部とその正確な位置とが、レジスタを備えた枚葉紙引き渡し装置のために検出される。このような装置により、印刷パラメータの変化により生じる恐れのあるエラーを有利には修正するために、湾曲された枚葉紙前縁部が検出される。このような紙位置制御により、印刷機の各印刷装置のグリッパシステムにおいて枚葉紙前縁部を、一方の胴から他方の胴へと枚葉紙を引き渡す際にグリッパシステムで生じる印刷枚葉紙位置の変更を検知するために、検出することができる。算出された測定値は、胴から評価装置に供給され、胴の静止状態で問い合わせのためにデータメモリに準備される。
【０００３】
ドイツ連邦共和国実用新案８５０３５７７第号明細書には、モータによって回転可能な調節ねじによる枚葉紙前縁の当接部のためのレジスタレールが記載されている。モータによって回転可能な調節ねじによって、レジスタレールは幾分湾曲され、これにより枚葉紙の加速時に、胴周面への当接を改善するために枚葉紙が幾分湾曲される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４０６７４０号明細書により、輪転印刷機におけるレジスタ修正のための装置が公知である。この公知の装置では、枚葉紙保持装置が、枚葉紙の搬送方向で見て前方の枚用紙縁部領域を把持し、この場合、枚葉紙位置のための電気的な測定部材が設けられている。枚葉紙保持装置は摺動可能に配置されていて、測定エレメントによりモータにより制御される作動部材に接続されている。このような手段によれば、枚葉紙保持装置は、搬送方向および枚葉紙の搬送方向に対して横方向に可動であるようにガイドされている。枚葉紙位置を検出する測定部材の目標位置・実際位置比較による信号が、接触面における枚葉紙の位置に影響を与える所属の作動部材を制御する。
【０００５】
反転させたい枚葉紙状の材料の反転レジスタが、枚葉紙前縁部の位置によって常に規定されることが公知である。枚葉紙後縁部は、製造時に生じる印刷材料の裁断誤差に基づき参照縁部として使用することはできない。良好な、即ち許容製造誤差を含む反転レジスタのための条件は、引き渡しレジスタが許容誤差を含んでいることである。このことは、枚葉紙状の材料の個々の枚葉紙状の材料の前縁部を、例えば貯え胴または印刷材料を最後に前縁部で案内する機械構成部分のグリッパシステムにおいて、この枚葉紙状の材料の後縁部が引き取られる前に、引き渡しレジスタ許容誤差範囲内で位置決めすることを意味している。このために、枚葉紙は種々の方法で、枚葉紙案内胴の周面に後縁部で張設される。このために例えばサクションシステムが使用される。このサクションシステムは、各枚葉紙案内胴の周方向で相対運動することができ、枚葉紙状の材料に引張力を加える。これによりその都度把持される枚葉紙状の材料は完全に平らにされ、即ち張設されてから、印刷材料は、印刷材料後縁部を位置固定するグリッパシステムに引き渡される。
【０００６】
枚葉紙から枚葉紙へと常に同様に生じる張設エラーもしくは反転レジスタ、即ち、例えば枚葉紙から枚葉紙へと常に不規則に生じる張設エラーのような目標位置からのランダムなずれを考慮して、反転レジスタの状態、即ち各枚葉紙が目標位置からシステムによりどの程度ずれているかは、枚葉紙案内胴の周面における枚葉紙状の材料の張設の品質にかかっている。このような印刷品質基準は常に同じ形式で、張設部材の相対位置、例えば、周方向で周面上で摺動可能な張設部材の、位置固定した枚葉紙状の材料の後縁部を固定するグリッパシステムに対する相対位置によって規定される。この場合、反転レジスタは正確性によって規定される。即ち、反転レジスタは、再試行精度によって規定される。しかし両過程は、特に張設過程は、印刷速度が比較的高く、所定の印刷材料の場合に所望の精度で行われ得ない。従って、このようなことを、輪転印刷機の印刷装置間で枚葉紙状の材料を反転する際には考慮しなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した先行技術と技術的問題を考慮して、本発明の課題は、反転された枚葉紙状の材料を、反転過程中に既に、最良に配置することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば請求項１および７の特徴により解決される。
【０００９】
【発明の効果】
本発明の手段により得られる利点は、とりわけ、速度とは無関係に測定するために機械角度で時間的なずれを算出することにより、枚葉紙前縁とグリッパシステムとの間の相対運動の開始が、枚葉紙後縁部における運動法則により予想される相対運動に対して算出されることにある。これにより、枚葉紙状の材料をガイドする、例えば貯え胴として構成された後続の第１の枚葉紙案内胴の上面における、必要な反転レジスタ修正のための基準が得られる。機械角度における時間的なずれの算出により、輪転印刷機の印刷速度とは無関係な算出が可能である。複数の印刷機を有する枚葉紙処理する多色刷り輪転印刷機の次の印刷機への経路において、このように算出された位置修正が、枚葉紙案内構成部分においてアクチュエータにより相応に調節される。このことは、例えば貯え胴の周面で枚葉紙の位置の修正が行えることを意味している。
【００１０】
本発明の根底を成す思想に基づく有利な構成では、第１の枚葉紙案内胴の周面に設けられたセンサエレメントにより、アクチュエータにより操作されるグリッパシステムの運動の開始と、枚葉紙状材料の、センサエレメントをカバーする縁部の運動の開始との間の時間的なずれを検出する。この時間的なずれの算出により、貯え胴として構成された、枚葉紙状の材料をガイドする第１の胴の後方に配置された胴の周面に設けられたアクチュエータ操作されるグリッパシステムの、制御ユニットを介して行われる位置修正として位置修正を行うことができる。
【００１１】
輪転印刷機の印刷速度とは無関係に時間的なずれを検出するために、時間的なずれを機械角度において測定する。機械角度における測定は特に簡単かつ、正確に行うことができる。
【００１２】
運動開始の時間的なずれの測定は、縁部センサとして形成されたセンサエレメントによって行うことができる。第１の枚葉紙案内胴の周面に配置されたセンサエレメントを縁部センサとして形成する以外に、これをＣＣＤアレイセンサとして形成することもできる。
【００１３】
透過光を検出するセンサを使用することも同様に可能である。このようなセンサにより、枚葉紙状の材料が第１の枚葉紙案内胴における所定の位置に存在しているか存在していなかを検知することができる。
【００１４】
枚葉紙状の材料の位置修正を、その前面から、後続の印刷すべき新たな前面となる裏面への反転過程中に算出するために、アクチュエータにより操作されるグリッパシステムの運動法則に基づき、反転された枚葉紙状の材料の後縁部が把持されている、貯え胴として構成された後続の枚葉紙案内胴において計算を行う。制御ユニットに設定された時間的なずれが超過された際には、枚葉紙状の材料の後縁部が、第１の枚葉紙案内胴に後続の、反転装置においては貯え胴として働く枚葉紙案内胴に設けられた、アクチュエータ操作されるグリッパシステムによって把持されていないことが推量される。枚葉紙前縁部及び枚葉紙後縁部の運動開始の時間的なずれを、本発明により提案されたように規定することにより、枚葉紙状の材料が、枚葉紙案内胴の周面に存在しているかいないかが推量できる。このようなエラー枚用紙検出のための基準は、既に公知のエラー枚用紙基準に付加的に加えることができ、これと組み合わせて誤差見込みは減じられる。またはエラー枚用紙制御のための唯１つのセンサシステムとして使用することができる。
【００１５】
上記課題は請求項７の特徴によっても解決される。本発明により提案された方法手段により、位置修正は高い精度と信頼性をもって行われる。何故ならば、反転させたい枚葉紙状の材料の張設に対して、センサエレメントと、枚葉紙状の材料の新たな枚葉紙前縁部、即ち以前の枚葉紙後縁部を把持する、アクチュエータ操作されるグリッパシステムとによって、反転中に既に直接に影響を与えることができるからである。枚葉紙縁部の位置を検出するセンサシステムを、第１の枚葉紙案内胴に配置し、アクチュエータ操作されるグリッパシステムを、後続の枚葉紙状材料を案内する胴に設けることにより、新たな枚葉紙前縁を収容するエレメントが、枚用紙状の材料の位置を修正するために、貯え胴として働く枚葉紙案内胴の周面に引き出される。次の印刷機への経路で、このように算出された位置修正は、枚葉紙案内構成部分の１つにおいて、アクチュエータ操作されるグリッパシステムを動かすアクチュエータによって相応に調節される。
【００１６】
本発明の根底を成す思想による有利な構成では、アクチュエータ操作可能なグリッパシステムのアクチュエータが直線駆動装置として形成されている。アクチュエータ部材を直線駆動装置として形成する他に、アクチュエータをピエゾアクチュエータとして形成することもできる。さらに、貯え胴として働く後続の枚葉紙案内胴に設けられたグリッパシステムの操作可能なアクチュエータが磁気ベアリングとして形成されていてもよい。第１の枚葉紙案内胴に設けられたセンサエレメントと、この胴に後続する、反転胴として働く枚葉紙案内胴の、アクチュエータ操作される保持装置とが、制御ユニットを介してデータラインおよび制御ラインを介して互いに接続されていて、制御ユニットが制御装置と特性線マップとを有していて、制御ユニットに、処理したい枚葉紙状の材料のパラメータがメモリされている。このようなパラメータは、例えば、重量、紙判、裁断縁部品質、これらの基準値の誤差などであってよい。
【００１７】
上述した特徴を有した装置は、有利には、枚葉紙状の材料を処理する輪転印刷機の反転装置で使用することができる。このような反転装置は有利には多色刷り輪転印刷機で使用され、多色刷り輪転機のほぼ中央に配置されている。例えば、精密加工ユニットを備えた４つの印刷装置の場合は、２つの印刷装置の後方に、精密加工ユニットを備えた６つの印刷装置の場合は、３つの印刷装置の後方に配置されている。しかしながら、反転ユニットが第２の印刷装置の後方に既に配置されているというような変化実施例も考えられる。有利には、多色刷り輪転印刷機では、枚葉紙状の材料のための反転装置が使用される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００１９】
図１により、輪転印刷機の印刷装置の胴の配置構成が詳しく示されている。この輪転印刷機によれば、枚葉紙状の材料を表面から裏面へと裏返すことができる。例えば貯蔵胴として働く第１の枚葉紙案内胴１の周面３には、枚葉紙状の材料７が収容されている。保持装置５によって周面３に保持された枚葉紙状の材料７の上面８が外方に向いていて、枚葉紙状の材料７の下面９は、第１の枚葉紙案内胴１の周面３に接触している。図１に符号１１で示された枚葉紙状の材料の縁部は、枚葉紙状の材料７のこのような搬送状態では前縁部であって、符号１０では枚葉紙状の材料の後縁部が示されている。第１の枚葉紙案内胴１は回転軸線２を中心として、矢印で示した回転方向のように反時計回りに回転する。前縁部１１で周面３に保持された枚葉紙状の材料７は、回転軸２を中心として回転方向４で胴１が回転することにより、引き渡し中心１２を通過し搬送され、第１の枚葉紙案内胴１の周面の下半部に示された位置に到る。枚葉紙状の材料７の前縁部１１はさらに保持装置５によって把持され、この場合、枚葉紙状の材料７の前縁部の位置が、周面に対して相対的にセンサエレメント６によって検出される。センサエレメント６は、信号ライン３４を介して、制御ユニット３５（ここでは概略的にのみ示す）の入力側３５．１に接続されている。
【００２０】
図１に示した状態では、第１の枚葉紙案内胴の回転軸線２を通り、かつこの第１の枚葉紙案内胴に後置された、反転胴として働く枚葉紙案内胴１３の回転軸線１８とによって形成されている引き渡し中心１２上で、枚葉紙状の材料７の枚葉紙後縁部１０が、後置された枚葉紙案内胴１３の周面１４に収容された保持装置１６に引き渡される。この保持装置１６は例えば回転可能なサッカとして形成することができる。第１の枚葉紙案内胴１の周面３と、後置された枚葉紙案内胴１３の周面１４との間の引き渡し中心１２の領域では、サクション部材として形成された保持装置１６が枚葉紙状の材料の後縁部１０を引き取る。この状態では、枚葉紙状の材料７が、第１の枚葉紙案内胴１の周面３に、保持装置５によって前縁部１１で位置固定されていて、枚葉紙状の材料７の後縁部１０は既に、後続の枚葉紙案内胴１３の保持装置１６によって保持されている。図１に示したようにサクション部材として形成された保持装置１６には、ニッパ状グリッパの形状の旋回可能な保持部材１５が配属されている。この保持部材１５は枚葉紙状の材料７の後縁部１０を引き取るが、この後縁部１０は今や、枚葉紙状の材料の反転された枚葉紙状の材料３２の前縁部となっている。枚葉紙状の材料は、第１の枚葉紙案内胴１の保持装置５から解放される。センサエレメント６を覆う枚葉紙状の材料７の縁部の解放運動は、制御ユニット３５．１のデータライン３４により入力側で伝えられる。
【００２１】
反転胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３が回転軸線１８を中心として時計回り２６で回転している間に、ニッパ状グリッパとして形成された保持装置１５は旋回軸線２１を中心として約１８０°回転し、これにより枚葉紙状の材料の後縁部２４（以前の前縁部１１）が、貯え胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３の周面１４に関して旋回運動２７を行う。枚葉紙状の材料７は、矢印２５の方向で搬送方向の反転を行い、枚葉紙状の材料７の下面９が、貯え胴として働く枚葉紙案内胴１３の周面１４に面しており、上面８が外方を向いている。反転胴として働く後続の胴１３が回転軸線１８を中心として時計回り２６で回転している間に、枚葉紙前縁部２３の位置修正が行われる。位置修正は、枚葉紙状の材料７の前縁部２３を把持するグリッパシステム、即ちニッパ状グリッパ１５が、アクチュエータ１９によって、後続の枚葉紙案内胴１３の周面１４に関して運動方向２０で運動されることにより行われる。ニッパ状グリッパ１５の位置を周面１４に関して制御するアクチュエータ１９の起動制御は、制御ユニット３５の出力側３５．２を介して制御ライン３３によって行われる。この制御ユニット３５は図１では概略的にしか示されていない。
【００２２】
反転胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３の回転軸線１８と、第３の枚葉紙案内胴２９の回転軸線３０とを通る引き渡し中心２８で、枚葉紙状の材料７が第３の枚葉紙案内胴２９の周面３１に引き渡される。引き渡し中心２８で行われる周面１４から周面３１への引き渡しの際には、枚葉紙状の材料のこれまでの上面８は、第３の枚葉紙案内胴の周面３１に面し、これまでの下面９は外方を向く。これにより今や裏返された状態３２で枚葉紙状の材料７の下面９に印刷することができる。
【００２３】
例えば縁部センサ部材として、またはＣＣＤアレイとして、または透過光センサとして形成することができるセンサエレメント６は、データライン３４を介して制御ユニット３５の入力側３５．１に接続されている。制御ユニット３５自体は、データライン３３を介してアクチュエータ１９に信号を与える。このアクチュエータ１９は、周方向２０で行われる、枚葉紙縁部２３を把持するニッパ状グリッパ１５の位置修正を作動させる。枚葉紙状の材料７の位置修正は、有利には機械角度で測定される時間的なずれの測定により、縁部センサ部材６の出力側で、例えば枚葉紙状の材料７の枚葉紙前縁部１１と、ニッパ状グリッパ１５によって把持される後縁部１０（新たな前縁部２３）の見込まれた相対運動との間の相対運動として行われる。制御ユニット３５によって算出された時間的なずれ、即ち、枚葉紙状の材料の、周面３もしくは１４に良好に接触していない枚葉紙状の材料は、反転胴として働く枚葉紙案内胴１３の周面１４で運動方向２０でアクチュエータ操作されたグリッパエレメント１５の移動による位置修正により相殺される。時間的なずれの大きさは、反転胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３の周面１４に関して、アクチュエータ１９により行われる保持部材１５の移動２０の大きさである。
【００２４】
第１の枚葉紙案内胴１の周面３に収容されたセンサエレメント６（どのセンサエレメントの形式であっても同様である）によって、反転中の反転レジスタの調整を行うことができる。時間的なずれの測定、新たな枚葉紙前縁部２３を把持するニッパ状グリッパとして形成された保持システム１５の運動法則を考慮して、枚葉紙前縁部もしくは枚葉紙後縁部の相対運動の開始の測定から、アクチュエータ操作されるグリッパシステム１５の位置修正が算出される。反転胴として働く後続の枚葉紙案内胴１３の周面１４に関する、アクチュエータ操作される保持システム１５の周面位置の修正は、次の印刷装置への経路で、制御ユニット３５の出力３５．２に近傍でアクチュエータ１９を起動制御することにより行われる。
【００２５】
枚葉紙状の材料によって覆われているセンサエレメント６の信号は、反転レジスタの調節のために使用されるだけではなく、エラー枚用紙を検出するためにも適している。エラー枚用紙とは、後縁部１０（ニッパ状グリッパ１５においては新たな枚葉紙前縁部２３）が把持されず、ひいては印刷機によってさらに搬送できない枚葉紙状の材料７のことである。
【００２６】
所定の機械角度以上であってセンサエレメント６によって枚葉紙状の材料７または前縁部１１が検出されなければ、後続の枚葉紙案内胴１３、即ち反転胴における、ニッパ状グリッパ１５として形成されたグリッパシステムは、枚葉紙状の材料７を把持することはできない。これによりさらに、エラー枚用紙の検出が推量される。このようなエラー枚用紙の検出はそれ自体でも、または、搬送経路に沿った枚葉紙状の材料の存在または不在を検出するための別のシステムと組み合わせても利用することができる。
【００２７】
図２には、センサエレメントによって検出された信号に応じてアクチュエータを起動制御する制御装置が概略的に示されている。
【００２８】
センサエレメント６からはその信号が制御ユニット３５の入力側３５．１に与えられる。センサエレメント６からはその信号がデータ転送ライン３４を介して制御ユニット３５の入力側３５．１に達している。制御ユニット３５の出口側、即ち出力ポート３５．２では、起動制御ライン３３を介して保持装置１５のアクチュエータ１９へと起動制御信号の伝達が行われる。起動制御信号により、二重矢印２０に相当する周方向での保持装置１５の運動が、後続の枚葉紙案内胴１３の周面１４に対して相対的に行われる。
【００２９】
制御ユニット３５は概略的に示したように、入力値４１もしくは４２に、相応の印刷注文のために、紙判のコードもしくは予め調節されるデータが入力されるように形成されている。このような印刷注文には、枚葉紙状の材料が一方の面から、同様に印刷したい裏面へと裏返される裏返し作業が含まれている。使用される印刷材料のデータは、制御ユニット３５において特性線マップ３７に与えられる。即ち制御ユニット３５では特性線マップ３７には、印刷したい枚葉紙状の材料の紙判のためのデータが存在する（３７．１）。さらに特性線マップ３７（メモリ３７．２）には、枚葉紙状の材料の重量が記録されている。この重量は撓み剛性を規定するために必要である。さらに、符号３７．３もしくは３７．４で示したメモリ個所には、枚葉紙状の材料の前縁部位置もしくは後縁部位置のための情報が存在している。メモリ３９には、予調節の範囲内で、またはジョブチケットの入力に関するデータの範囲内で、反転装置に配属された制御ユニット３５にメモリされている。制御ユニット３５はさらに戻し段３８を有している。この戻し段により、システムのゼロ設定が行われる。さらにフィルタのさらなる処理の前に入力信号および出力信号がフィルタ段３６に与えられる。貯え胴として働く第１の枚葉紙案内胴１の周面３における枚葉紙状の材料の検出された実際値に対する必要な目標値と、枚葉紙状の材料の実際の位置との比較は、図２に示した２段階式に形成された比較段４０で行われる。起動制御ライン３３を介して起動制御可能なアクチュエータ１９は、直線駆動装置としてのピエゾアクチュエータまたは磁気ベアリングとして形成することができる。アクチュエータによって、反転胴として働く後続の胴１３の周面１４の周方向でニッパ状グリッパ１５がずらされる。制御ユニット３５の入力側３５．１を負荷するセンサエレメント６は、縁部センサ、ＣＣＤアレイ、または透過光センサとして形成され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙状の材料を反転させるための胴であって、胴周面にそれぞれ１つのセンサエレメントと、アクチュエータ操作可能な保持装置とが設けられている胴を示す図である。
【図２】センサエレメントによって検出された信号に応じてアクチュエータを起動制御する制御ユニットを概略的に示した図である。
【符号の説明】
１第１の枚用紙案内胴、２回転軸線、３周面、４回転方向、５保持装置、６センサ装置、７枚葉紙状の材料、８上面、９下面、１０後縁部、１１前縁部、１２引き渡し中心、１３後続の枚用紙案内胴、１４周面、１５ニッパ状グリッパ、１６保持エレメント、１７支承部、１８回転軸線、１９アクチュエータ、２０運動方向、２１旋回軸線、２２反転された枚葉紙状の材料、２３前縁部、２４後縁部、２５搬送方向、２６回転方向、２７旋回開放運動、２８引き渡し中心、２９第３の枚用紙案内胴、３０回転軸線、３１周面、３２裏返された枚葉紙状の材料、３３制御ライン、３４データライン、３５制御ユニット、３６フィル多段、３７特性線マップ、３７．１紙判、３７．２位置、重量、３７．３前縁部、３７．４後縁部、３８戻り部、３９貯え部、４０比較段、４１基準値、４２予調節データ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is for adapting the position of a sheet-like material when reversing the direction of movement, such as when inverting a sheet-like material between a plurality of printing devices of a multicolor rotary printing press. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
German Offenlegungsschrift 41 13 478 describes an electrical sheet control device for a cylinder in a sheet-fed rotary printing press. By means of a detection element comprising a CCD array and a light source, the leading edge of the sheet and its exact position are detected for a sheet delivery device with a register. With such a device, the curved leading edge of the sheet is detected in order to advantageously correct errors that may be caused by changes in the printing parameters. With such a paper position control, the printed sheet produced in the gripper system when the sheet is transferred from one cylinder to the other cylinder in the gripper system of each printing apparatus of the printing press. It can be detected to detect a change in position. The calculated measurement values are supplied from the cylinder to the evaluation device and are prepared in a data memory for inquiries when the cylinder is stationary.
[0003]
German Utility Model No. 8503577 describes a register rail for the abutment of the leading edge of a sheet by means of an adjusting screw which can be rotated by a motor. By means of an adjusting screw which can be rotated by a motor, the register rail is somewhat curved, so that when the sheet is accelerated, the sheet is somewhat curved in order to improve the contact with the circumferential surface.
[0004]
From German Offenlegungsschrift 4,406,740, an apparatus for register correction in a rotary printing press is known. In this known device, the sheet holding device grips the front sheet edge region as viewed in the sheet transport direction, in which case an electrical measuring member for the sheet position is provided. It has been. The sheet holding device is slidably arranged and is connected to an actuating member controlled by a motor by a measuring element. According to such means, the sheet holding device is guided so as to be movable in the transverse direction with respect to the carrying direction and the carrying direction of the sheet. A signal based on the target position / actual position comparison of the measuring member that detects the sheet position controls the associated operating member that affects the position of the sheet on the contact surface.
[0005]
Inversion register of inverted so wish leaf paper-like material, is always known to be defined by the position of the sheet leading edge. The trailing edge of the sheet cannot be used as a reference edge based on the cutting error of the printing material that occurs during manufacture. A condition for an inverting register that is good, i.e., contains acceptable manufacturing errors, is that the delivery register contains tolerances. This allows the front edge of the individual sheet-like material of the sheet-like material, for example in a gripper system of a machine component for guiding the leading edge portion of the storage drum or printing material in the end, the sheets This means that the trailing edge of the leaf-like material is positioned within the tolerance range of the transfer register before the trailing edge is taken up. For this purpose, the sheet is stretched around the peripheral surface of the sheet guide cylinder at the trailing edge in various ways. For this purpose, for example, a suction system is used. The suction system can be relative movement in the circumferential direction of the sheet-guiding cylinder, applying a tensile force to the sheet-like wood charge. As a result, the sheet-like material to be gripped in each case is completely flattened, i.e. stretched, and then the printing material is delivered to a gripper system that positions the trailing edge of the printing material.
[0006]
A tension error or reversal register that always occurs in the same way from sheet to sheet, i.e. a random deviation from the target position, for example a tension error that always occurs irregularly from sheet to sheet. Therefore, the state of the reversal register, that is, how much each sheet is shifted from the target position by the system depends on the quality of the sheet-like material stretched on the peripheral surface of the sheet guide cylinder. ing. Such print quality standards are always in the same form, the relative position of the tension member, for example, the trailing edge of the fixed sheet-like material of the tension member slidable on the circumferential surface in the circumferential direction. Is defined by the relative position to the gripper system that secures. In this case, the inverting register is defined by accuracy. That is, the inversion register is defined by the retry accuracy. However, both processes, particularly the tensioning process, have a relatively high printing speed and cannot be performed with the desired accuracy in the case of a given printing material. Therefore, this must be taken into account when reversing the sheet-like material between the printing devices of the rotary printing press.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the prior art and technical problems described above, the object of the present invention is to best arrange the inverted sheet-like material already during the inversion process.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
This problem is solved according to the invention by the features of claims 1 and 7 .
[0009]
【The invention's effect】
The advantage gained by the means of the invention is, among other things, the onset of relative movement between the leading edge of the sheet and the gripper system, by calculating the time offset in machine angle for measurement independent of speed. there is to be calculated for expected Ru relative motion by the motion law of the sheet trailing edge. This provides a reference for the necessary reversal register correction on the upper surface of the subsequent first sheet guide cylinder, for example configured as a storage cylinder, which guides the sheet-like material . By calculating the time deviation in the machine angle, it is possible to perform calculation independent of the printing speed of the rotary printing press. In the path to the next printing press of a multicolor rotary printing press for processing sheets with a plurality of printing presses, the position correction calculated in this way is correspondingly adjusted by the actuators in the sheet guide component. . This means that the position of the sheet can be corrected on the peripheral surface of the storage cylinder, for example.
[0010]
In an advantageous configuration based on the idea underlying the present invention, the sensor element provided on the peripheral surface of the first sheet guide cylinder starts the movement of the gripper system operated by the actuator, A time lag between the start of movement of the edge of the material covering the sensor element is detected. By calculating this time lag, an actuator-operated gripper system provided on the peripheral surface of the cylinder disposed behind the first cylinder that guides the sheet-like material configured as a storage cylinder. The position correction can be performed as a position correction performed via the control unit.
[0011]
In order to detect a time shift regardless of the printing speed of the rotary printing press, the time shift is measured at the machine angle. The measurement at the machine angle is particularly simple and accurate.
[0012]
The measurement of the time lag of the start of movement can be performed by a sensor element formed as an edge sensor. In addition to forming the sensor element disposed on the peripheral surface of the first sheet guide cylinder as an edge sensor, it can also be formed as a CCD array sensor.
[0013]
It is equally possible to use a sensor that detects the transmitted light. With such a sensor, it is possible to detect whether or not the sheet-like material is present at a predetermined position in the first sheet guide cylinder.
[0014]
Based on the law of motion of the gripper system operated by the actuator, in order to calculate the position correction of the sheet-like material during its reversal process from its front side to the back side to be the next new front side to be printed, The calculation is performed in a subsequent sheet guide cylinder, configured as a storage cylinder, where the trailing edge of the inverted sheet-like material is gripped. When the time offset set in the control unit is exceeded, the trailing edge of the sheet-like material acts as a storage cylinder in the reversing device, following the first sheet guide cylinder. It is inferred that the gripper system provided on the sheet guide cylinder is not gripped by an actuator operated gripper system. By single time lag movement starting leaf paper front edge and sheet trailing edge, is defined as proposed by the present invention, the sheet-like wood fees, the sheet-guiding cylinder It can be inferred whether or not it exists on the circumferential surface. Such a criterion for error sheet detection can be additionally added to the already known error sheet criterion, and in combination with this, the error probability is reduced. Or it can be used as a single sensor system for error sheet control.
[0015]
The above problem is also solved by the features of claim 7 . By means of the method proposed by the present invention, the position correction is performed with high accuracy and reliability. This is because, for the tension of the sheet-like material to be reversed, the sensor element and a new sheet leading edge of the sheet-like material, i.e., the previous sheet trailing edge. This is because the gripper system, which is gripped and actuated by an actuator, can already be directly influenced during reversal. A sensor system for detecting the position of the sheet edge is disposed on the first sheet guide cylinder, and an actuator operated gripper system is provided on the cylinder for guiding the subsequent sheet-like material, An element that accommodates the new sheet leading edge is drawn out to the peripheral surface of the sheet guide cylinder, which serves as a storage cylinder, in order to correct the position of the sheet-like material. In the path to the next printing press, the position correction calculated in this way is correspondingly adjusted in one of the sheet guide components by an actuator that moves the actuated gripper system.
[0016]
In an advantageous configuration according to the idea underlying the invention, the actuator of the gripper system capable of operating the actuator is formed as a linear drive. In addition to forming the actuator member as a linear drive device, the actuator can also be formed as a piezo actuator. Furthermore, the actuatable actuator of the gripper system provided in the subsequent sheet guide cylinder acting as a storage cylinder may be formed as a magnetic bearing. A sensor element provided on the first sheet guide cylinder and a holding device operated by the actuator of the sheet guide cylinder acting as a reversing cylinder following this cylinder are connected via the control unit to the data line and Connected to each other via a control line, the control unit has a control device and a characteristic line map, and the parameters of the sheet-like material to be processed are stored in the control unit. Such parameters may be, for example, weight, paper size, cutting edge quality, errors in these reference values, and the like.
[0017]
An apparatus having the above-described features can advantageously be used in a reversing device of a rotary printing press for processing a sheet-like material. Such a reversing device is advantageously used in a multi-color rotary printing press and is arranged approximately in the center of the multi-color rotary press. For example, four printing apparatuses with precision processing units are arranged behind two printing apparatuses, and six printing apparatuses with precision processing units are arranged behind three printing apparatuses. However, a variant embodiment is also conceivable in which the reversing unit is already arranged behind the second printing device. Advantageously, in a multi-color rotary printing press, a reversing device for sheet-like material is used.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 shows in detail the arrangement of the cylinder of a printing apparatus of a rotary printing press. According to this rotary printing press, the sheet-like material can be turned over from the front surface to the back surface. For example, the first single circumferential surface 3 of the leaf paper-guiding cylinder 1 acting as a storage cylinder is sheet-like wood charge 7 is accommodated. The upper surface 8 of the sheet-like material 7 held on the peripheral surface 3 by the holding device 5 faces outward, and the lower surface 9 of the sheet-like material 7 is the first sheet guide cylinder 1. In contact with the peripheral surface 3. The edge of the sheet-like material indicated by reference numeral 11 in FIG. 1 is the leading edge in such a transport state of the sheet-like material 7, and the reference numeral 10 indicates the sheet-like material. The trailing edge is shown. The first sheet guide cylinder 1 rotates about the rotation axis 2 in the counterclockwise direction as indicated by the arrow. The sheet-like material 7 held on the peripheral surface 3 by the front edge portion 11 is transported through the delivery center 12 by the cylinder 1 rotating in the rotation direction 4 around the rotation axis 2, and the first To the position shown in the lower half of the peripheral surface of the sheet guide cylinder 1. Sheet leading edge 11 of the leaf paper-like material 7 is further gripped by the holding device 5, in this case, the position of the leading edge of the sheet-like wood charge 7 is relatively sensor element with respect to the peripheral surface 6 is detected. The sensor element 6 is connected via a signal line 34 to the input side 35.1 of a control unit 35 (shown here only schematically).
[0020]
In the state shown in FIG. 1, the sheet guide cylinder 13 which passes through the rotation axis 2 of the first sheet guide cylinder and which is placed behind the first sheet guide cylinder and serves as an inversion cylinder. On the transfer center 12 formed by the rotation axis 18, the sheet trailing edge 10 of the sheet-like material 7 is accommodated in the peripheral surface 14 of the sheet guide cylinder 13 placed behind. It is delivered to the holding device 16. The holding device 16 can be formed as a rotatable sucker, for example. In the region of the delivery center 12 between the peripheral surface 3 of the first sheet guide cylinder 1 and the peripheral surface 14 of the post-sheet guide cylinder 13, a holding device 16 formed as a suction member is provided. Take the trailing edge 10 of the sheet-like material . In this state, the sheet-like wood charge 7, the first single circumferential surface 3 of the leaf paper-guiding cylinder 1, have been fixed in position by the front edge portion 11 by the holding device 5, the sheet-like material 7 is already held by the holding device 16 of the subsequent sheet guide cylinder 13. As shown in FIG. 1, the holding device 16 formed as a suction member is provided with a rotatable holding member 15 in the shape of a nipper-like gripper. This holding member 15 takes up the trailing edge 10 of the sheet-like material 7, which now has a leading edge of the inverted sheet-like material 32 of the sheet-like material. It has become. The sheet-like material is released from the holding device 5 of the first sheet guide cylinder 1. Liberation of the edge of the sensor element 6 covering sheet-like wood charge 7 is transmitted at the input side by the data line 34 of the control unit 35.1.
[0021]
The holding device 15 formed as a nipper-like gripper is about 180 ° about the swivel axis 21 while the subsequent sheet guide cylinder 13 acting as a reversing cylinder rotates clockwise 26 about the rotation axis 18. Thus, the trailing edge 24 (previous leading edge 11) of the sheet-like material makes a swivel motion 27 with respect to the peripheral surface 14 of the subsequent sheet guide cylinder 13 which acts as a storage cylinder. The sheet-like material 7 is reversed in the conveying direction in the direction of the arrow 25, and the lower surface 9 of the sheet-like material 7 faces the peripheral surface 14 of the sheet guide cylinder 13 that serves as a storage cylinder. The upper surface 8 faces outward. The position of the sheet leading edge 23 is corrected while the succeeding cylinder 13 serving as the reversing cylinder rotates clockwise about the rotation axis 18. In the position correction, the gripper system that grips the leading edge 23 of the sheet-like material 7, i.e. the nipper-like gripper 15, is moved by the actuator 19 in the direction of movement 20 with respect to the peripheral surface 14 of the subsequent sheet guide cylinder 13. This is done by exercising. Activation control of the actuator 19 that controls the position of the nipper gripper 15 with respect to the peripheral surface 14 is performed by the control line 33 via the output side 35.2 of the control unit 35. This control unit 35 is only schematically shown in FIG.
[0022]
At the delivery center 28 passing through the rotation axis 18 of the succeeding sheet guide cylinder 13 and the rotation axis 30 of the third sheet guide cylinder 29 that serves as the reversing cylinder, the sheet-like material 7 is the third material. It is delivered to the peripheral surface 31 of the sheet guide cylinder 29. During the transfer from the peripheral surface 14 to the peripheral surface 31 performed at the transfer center 28, the conventional upper surface 8 of the sheet-like material faces the peripheral surface 31 of the third sheet guide cylinder. The conventional bottom surface 9 faces outward. This allows printing on the lower surface 9 of the sheet-like material 7 in a state 32 now turned over.
[0023]
The sensor element 6, which can be formed for example as an edge sensor member, as a CCD array or as a transmitted light sensor, is connected to the input side 35.1 of the control unit 35 via a data line 34. The control unit 35 itself provides a signal to the actuator 19 via the data line 33. The actuator 19 operates to correct the position of the nipper-like gripper 15 that grips the sheet edge 23 performed in the circumferential direction 20. Position correction of the sheet-like wood charge 7, preferably by measurement of the time lag measured by the machine angles, the output of the edge sensor member 6, for example, individual sheets-like material 7 This is performed as a relative movement between the leading edge 11 of the leaf paper and the expected relative movement of the trailing edge 10 (new leading edge 23) held by the nipper-like gripper 15. The time lag calculated by the control unit 35, that is, the sheet-like material that is not in good contact with the peripheral surface 3 or 14 of the sheet-like material, is the sheet guide that acts as a reversal cylinder. This is canceled by the position correction by the movement of the gripper element 15 operated by the actuator in the movement direction 20 on the peripheral surface 14 of the body 13. The magnitude of the temporal shift is the magnitude of the movement 20 of the holding member 15 performed by the actuator 19 with respect to the peripheral surface 14 of the succeeding sheet guide cylinder 13 that functions as a reversing cylinder.
[0024]
The reversing register during reversal can be adjusted by the sensor element 6 (same for any sensor element type) housed on the peripheral surface 3 of the first sheet guide cylinder 1. Taking into account the measurement of time shift and the law of motion of the holding system 15 formed as a nipper-like gripper gripping a new sheet leading edge 23, the sheet leading edge or sheet trailing edge From the measurement of the start of the relative movement, the position correction of the gripper system 15 operated by the actuator is calculated. The correction of the peripheral position of the actuator-operated holding system 15 with respect to the peripheral surface 14 of the subsequent sheet guide cylinder 13 acting as a reversing cylinder is a path to the next printing device, the output 35.2 of the control unit 35. The actuator 19 is activated and controlled in the vicinity.
[0025]
The signal of the sensor element 6 covered by the sheet-like material is not only used for adjusting the inversion register, but is also suitable for detecting error sheets. The error sheet is a sheet-like material 7 in which the trailing edge 10 (a new sheet leading edge 23 in the nipper-like gripper 15) is not gripped and cannot be further conveyed by the printing machine. .
[0026]
If the sheet-like material 7 or the leading edge 11 is not detected by the sensor element 6 at a predetermined mechanical angle or more, it is formed as a nipper-like gripper 15 in the succeeding sheet guide cylinder 13, that is, the reversing cylinder. gripper system that is can not grip the sheet-like wood charge 7. This further infers the detection of error sheets. Such detection of error sheets can be utilized by itself or in combination with another system for detecting the presence or absence of sheet-like material along the transport path.
[0027]
FIG. 2 schematically shows a control device that controls the activation of the actuator in accordance with the signal detected by the sensor element.
[0028]
The sensor element 6 gives the signal to the input side 35.1 of the control unit 35. It has reached the input side 35.1 of the control unit 35 signals of the sensor element 6 Karawaso via the data transfer line 34. On the exit side of the control unit 35, that is, on the output port 35.2, the activation control signal is transmitted to the actuator 19 of the holding device 15 via the activation control line 33. Due to the activation control signal, the movement of the holding device 15 in the circumferential direction corresponding to the double arrow 20 is performed relative to the circumferential surface 14 of the subsequent sheet guide cylinder 13.
[0029]
As schematically shown, the control unit 35 is configured such that a paper code or pre-adjusted data is input to the input value 41 or 42 for the corresponding printing order. Such a printing order includes a flipping operation in which the sheet-like material is turned over from one side to the back side to be printed in the same way. The data of the printing material to be used is given to the characteristic line map 37 in the control unit 35. That is, in the control unit 35, the characteristic line map 37 includes data for the paper size of the sheet-like material to be printed (37.1). Further, the characteristic line map 37 (memory 37.2) records the weight of the sheet-like material. This weight is necessary to define the flexural rigidity. Furthermore, information for the front edge position or the rear edge position of the sheet-like material exists in the memory location indicated by reference numeral 37.3 or 37.4. The memory 39 is stored in the control unit 35 assigned to the reversing device within the range of pre-adjustment or within the range of data relating to job ticket input. The control unit 35 further has a return stage 38. This return stage sets the system to zero. Further, the input and output signals are provided to the filter stage 36 before further processing of the filter. Comparison between the required target value for the detected actual value of the sheet-like material on the peripheral surface 3 of the first sheet guide cylinder 1 acting as a storage cylinder and the actual position of the sheet-like material Is performed in the comparison stage 40 formed in the two-stage equation shown in FIG. The actuator 19 that can be controlled to start via the start control line 33 can be formed as a piezo actuator or a magnetic bearing as a linear drive device. The nipper-like gripper 15 is displaced by the actuator in the circumferential direction of the peripheral surface 14 of the succeeding cylinder 13 that functions as an inversion cylinder. The sensor element 6 which loads the input side 35.1 of the control unit 35 can be formed as an edge sensor, a CCD array or a transmitted light sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a cylinder for reversing a sheet-like material, in which one sensor element and a holding device capable of operating an actuator are provided on the cylinder circumferential surface.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a control unit that controls activation of an actuator in accordance with a signal detected by a sensor element.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st sheet | seat guide cylinder, 2 rotation axis, 3 circumference, 4 rotation direction, 5 holding device, 6 sensor apparatus, 7 sheet-like material , 8 upper surface, 9 lower surface, 10 rear edge part, 11 front Edge, 12 Delivery center, 13 Subsequent sheet guide cylinder, 14 Circumference surface, 15 Nipper-like gripper, 16 Holding element, 17 Bearing, 18 Rotating axis, 19 Actuator, 20 Motion direction, 21 Rotating axis, 22 Inverted Sheet-like material , 23 leading edge, 24 trailing edge, 25 transport direction, 26 rotation direction, 27 swivel opening movement, 28 delivery center, 29 third sheet paper guide cylinder, 30 rotation axis, 31 rounds Surface, 32 flipped sheet-like material , 33 control line, 34 data line, 35 control unit, 36 fill multistage, 37 characteristic line map, 37.1 paper size, 37.2 position, Weight, 37.3 Front edge, 37.4 Rear edge, 38 Return part, 39 Storage part, 40 Comparison stage, 41 Reference value, 42 Preconditioning data

Claims

A method for correcting the position of the sheet-like material on the conveying member such as the peripheral surface of the sheet guiding cylinder (1, 13) (3, 14) (7), the sheet-like The material (7) is transferred from the peripheral surface (3) of the first sheet guide cylinder (1) to the peripheral surface (14) of the subsequent second sheet guide cylinder (13). In
The sensor element (6) housed in the first sheet guide cylinder (1) detects the actual position of the sheet leading edge (11) ,
The sensor element (6), the sheet-like material (7), the edge covering the sensor element (6) detects the start of the liberation of (11, 24), controls the start of the liberation movement unit (35) and the control unit (35) starts the movement of the gripper system (15) operated by the actuator (19) in the second sheet guide cylinder (13) and the sheet-like material. (7), to determine the time lag between the start of the release movement of the edges (11, 24) covering the sensor element (6),
By a control unit (35) compares the actual position and the target position of the sheet-like material (7), when displaced from the target position, subsequent to sheet-like material (7) first A gripper system (15) for fixing the position of the sheet-like material (7) at the rear edges (10, 23) of the two sheet guide cylinders (13 ) by means of the actuator (19) by moving in response to displacement, single Re without the correction position of the leaf paper-like material (7) and performs, single method for correcting the position of the leaf paper-like material (7) .

The method of claim 1, wherein the time shift is measured in machine angle.

2. The method according to claim 1, wherein the time shift of the start of movement is measured by a sensor element formed as an edge sensor.

The method according to claim 1, wherein the time lag of the start of movement is calculated by a sensor element formed as a CCD array.

The position of the sheet-like material (7) is corrected by the trailing edge (10, 23) of the sheet-like material (7) based on the law of motion of the gripper system ( 15 ) operated by the actuator. 2. The method as claimed in claim 1, wherein the method is carried out in a subsequent sheet guide cylinder (13).

When the time lag set in the control unit (35) is exceeded, the trailing edge (10, 23) of the sheet-like material (7) is gripped by the actuator operated gripper system ( 15 ). The method of claim 1, wherein it is inferred that it is not.

A device for correcting the position of the sheet-like material (7) when reversing the direction of movement of the sheet-like material (7) in the reversing device (1, 13; 15, 16), the holding device of the first sheet guiding cylinder which acts as a storage drum (1) (5), the sensor element for detecting the leading edge of the sheet-like material (7) (11) (6) In a type in which a control unit (35) is provided which compares the actual value of the position of the sheet-like material (7) sent from the sensor element (6) with the target value .
The holding device for the trailing edge of the second sheet guiding cylinder (13) in the sheet-like material which acts as a turning drum (7) (10, 23) (15), the holding device (15) located in order to you modify the, characterized in that operable actuator (19) is assigned by the control unit (35), reversing device (1, 13; 15, 16) in sheet form For correcting the position of the sheet-like material (7) when reversing the direction of motion of the material (7).

8. The device according to claim 7, wherein the actuatable actuator (19) is formed as a linear drive.

8. The device according to claim 7, wherein the actuatable actuator (19) is formed as a piezo actuator.

8. A device according to claim 7, wherein the operable actuator (19) is formed as a magnetic bearing.

The sensor element (6) and the holding device (15) of the sheet guide cylinder (13) acting as a reversing cylinder are mutually connected via the control unit (35) via the data line and the control line (33, 34). be connected, the control unit (35) have a control equipment and the characteristic line map (37), the control unit (35), the parameters of the treated like leaves paper-like material (7) is recorded 8. The device of claim 7, wherein:

A reversing device for a sheet-like material in a sheet processing machine provided with a device for correcting the position of the sheet-like material (7) when reversing the direction of movement, as a storage cylinder the first sheet holding device leaves paper guiding cylinder (1) (5) acting, sensor element (6) has been assigned for the forward edges of the sheet-like material (7) (11) In the type provided with a control unit (35) for comparing the actual value of the position of the sheet-like material (7) sent from the sensor element (6) with the target value ,
In the holding device (15) for the subsequent edges (10, 23) of the sheet-like material (7) provided in the second sheet guide cylinder (13) acting as a reversing cylinder device (15) located amendments a to do, the control unit (35) by, characterized in that the actuator (19) is assigned operable, the sheet-like material in the sheet processing machine Reversing device for.

A first sheet guide cylinder which is a printing apparatus provided with a device for correcting the position of a sheet-like material (7) in a reversing device (1, 13; 14, 16) and which serves as a storage cylinder The sensor element (6) for the front edge (11) of the sheet-like material (7) is assigned to the holding device (5) of (1) and is sent from the sensor element (6). In the type provided with a control unit (35) for comparing the actual value of the position of the sheet-like material (7) with the target value ,
In the holding device (15) for the subsequent edges (10, 23) of the sheet-like material (7) provided in the second sheet guide cylinder (13) acting as a reversing cylinder wherein the apparatus for performing position Osamu positive (15), operable actuator by the control unit (35) (19) is assigned, inverting device; Like in (1, 13 14, 16) Printing device provided with a device for correcting the position of the paper-like material (7).

Multi-color rotary for processing sheet-like material (7) with a device for correcting the position of sheet-like material (7) in reversing device (1, 13; 14, 16) a printing machine, the sensor for the holding device of the first sheet guiding cylinder which acts as a storage drum (1) (5), the front edge of the sheet-like material (7) (11) The element (6) is assigned, and a control unit (35) for comparing the actual value of the position of the sheet-like material (7) sent from the sensor element (6) with the target value is provided. In the form of
In the holding device (15) for the subsequent edges (10, 23) of the sheet-like material (7) provided in the second sheet guide cylinder (13) acting as a reversing cylinder wherein the apparatus for performing position Osamu positive (15), operable actuator by the control unit (35) (19) is assigned, inverting device; Like in (1, 13 14, 16) Multi-color rotary printing press for processing sheet-like material (7), equipped with a device for correcting the position of the sheet-like material (7).