JP4241743B2 - Disk unit - Google Patents

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Description

この発明は、ディスク及びディスク以外の挿入物の判別機構を有したディスク装置に関するものである。   The present invention relates to a disc device having a disc and a discriminating mechanism for an insert other than the disc.

従来のディスク判別機構を有したディスク装置としては、例えば特許文献1に開示されるものがある。このディスク装置は、装置内に複数のスイッチやセンサが固定的に配置されており、ディスク挿入用口に挿入されたディスクを装置内の再生位置まで搬送するにあたり、ディスクの移動に伴ってスイッチやセンサがオン状態に遷移する過程に基づいて正規なディスクか否かを判別する。このとき、異形のディスクが挿入されて動作異常であると判断されると、ローディングモータを搬送とは逆の方向に回転させて排出する。   As a conventional disk device having a disk discriminating mechanism, there is one disclosed in Patent Document 1, for example. In this disk apparatus, a plurality of switches and sensors are fixedly arranged in the apparatus, and when the disk inserted into the disk insertion port is transported to the reproduction position in the apparatus, the switches and sensors are moved along with the movement of the disk. It is determined whether the disk is a regular disk based on the process of the sensor transitioning to the on state. At this time, if it is determined that the abnormally shaped disk is inserted and the operation is abnormal, the loading motor is rotated in the direction opposite to the conveyance and ejected.

特開2002−279716号公報JP 2002-279716 A

従来のディスク装置では、ディスクの再生位置までの搬送経路上にディスクを検出するスイッチやセンサを固定的に配置して異形のディスク等の挿入を判別するものであった。このため、ディスクの外径と寸法がほぼ同じ部分を有する異物が挿入されると、異物であることを判別できずに装置内部まで搬送されて動作異常を起こす可能性があるという課題があった。   In a conventional disk device, a switch or a sensor for detecting a disk is fixedly arranged on a transport path to a disk reproduction position, and insertion of a deformed disk or the like is determined. For this reason, there is a problem that if a foreign object having a portion whose dimensions are substantially the same as the outer diameter of the disk is inserted, it may not be determined that the disk is a foreign object and may be transported to the inside of the apparatus and cause abnormal operation. .

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、外径の異なるディスクの判別に加え、ディスクの外径と寸法がほぼ同じ挿入物(異物)を的確に判別できるディスク装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and in addition to discriminating discs having different outer diameters, a disc device capable of accurately discriminating inserts (foreign matter) having substantially the same outer diameter and size as the disc. The purpose is to obtain.

この発明に係るディスク装置は、装置の挿入口に設けられ、互いに当接する方向に付勢力が与えられ、挿入物の外形状に沿って離間する方向にスライドする一対のレバーと、レバーのスライド過程において、挿入口から挿入された判別すべきディスクのうちの少なくとも一つのセンターホールの通過により状態遷移する関係でレバーに設けた第1検知手段と、第1検知手段を経由して装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移する第2検知手段と、レバーに設けられると共に、レバーのスライドに伴って状態遷移し、ディスクの外径を判別する外径判別手段と、ディスクの外径及びセンターホールの有無に応じた第1検知手段、第2検知手段及び外径判別手段の状態遷移の組み合わせをまとめた判定テーブルと、挿入物の通過による第1検知手段、第2検知手段及び外径判別手段の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判定する動作判定手段とを備えるものである。   The disc device according to the present invention is provided at the insertion port of the device, is provided with a biasing force in the direction of abutting each other, and slides in a direction away from the outer shape of the insert, and a sliding process of the lever , The first detection means provided on the lever so that the state is changed by passing through the center hole of at least one of the discs to be discriminated inserted from the insertion slot, and the first detection means is conveyed into the apparatus via the first detection means Second detecting means for changing the state by passage of the inserted insert, an outer diameter determining means for determining the outer diameter of the disk, which is provided in the lever and changes the state as the lever slides, and the outer diameter of the disk, A determination table summarizing the state transition combinations of the first detection means, the second detection means, and the outer diameter determination means according to the presence or absence of the center hole, and the first by the passage of the insert It is provided with an operation determination means for comparing the state transitions of the detection means, the second detection means, and the outer diameter determination means to determine whether or not the disc type corresponds to the outer diameter and whether it is an insert other than the disk. is there.

この発明によれば、装置内に搬送されたディスクのセンターホールの通過により状態遷移する第1検知手段、装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移する第2検知手段、ディスクの外径を判別する外径判別手段の状態遷移の組み合わせをまとめた判定テーブルと、挿入物の通過による第1、第2検知手段、外径判別手段の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判別するように構成したので、外径の異なる正規なディスクの判別に加え、正規なディスクの外径と寸法がほぼ同じ挿入物(異物)を的確に判別できるという効果がある。   According to the present invention, the first detection means that changes state by the passage of the center hole of the disk conveyed in the apparatus, the second detection means that changes state by the passage of the insert conveyed in the apparatus, and the outer diameter of the disk The judgment table summarizing the combinations of the state transitions of the outer diameter discriminating means for discriminating the state transitions of the first and second detection means and the outer diameter discriminating means due to the passage of the insert, and according to the outer diameter Since it is configured to discriminate disc type and whether it is an insert other than a disc, in addition to discriminating regular discs with different outer diameters, inserts (foreign matter) that have substantially the same outer diameter and dimensions as regular discs The effect is that it can be accurately determined.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるディスク装置のディスク及び異物の判別機構を示す上面図である。本実施の形態1では、正規なディスクとして、例えば外径8cmの小径のディスク(以下、8cmディスクと称す)と外径12cmの大径のディスク(以下、12cmディスクと称す)の二種類のディスクを扱うものとする。図1に示すように、本実施の形態1による判別機構は、ディスクや異物の挿入を検知するためのセンサ1,2、ディスクの外径を判別するためのディスク外径判別スイッチ3、ディスク挿入口に設けられたレバー4,5、レバー4,5に付勢力を与えるバネ6a,6bを有する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a top view showing a disc and foreign matter discrimination mechanism of a disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the first embodiment, as a regular disk, there are two types of disks, for example, a small disk having an outer diameter of 8 cm (hereinafter referred to as an 8 cm disk) and a large disk having an outer diameter of 12 cm (hereinafter referred to as a 12 cm disk). Shall be handled. As shown in FIG. 1, the discriminating mechanism according to the first embodiment includes sensors 1 and 2 for detecting the insertion of a disc or a foreign object, a disc outer diameter discriminating switch 3 for discriminating the outer diameter of the disc, and a disc insertion. The levers 4 and 5 provided at the mouth and the springs 6a and 6b for applying a biasing force to the levers 4 and 5 are provided.

レバー4,5は、装置内のディスク挿入口の周辺部に、図1中の左右にスライド可能に配置されており、バネ6a,6bによって図1中の左右から符号Aで示す当接面にて互いに当接するように付勢力が与えられている。また、レバー4,5には、挿入物が当接する当接部4a,5aが設けられている。図1中の矢印で示す挿入方向にディスクが挿入されると、当接部4a,5aにディスクの周縁部が当接する。これにより、ディスクの挿入方向の力がレバー4,5に伝達されてバネ6a,6bによる付勢力に反してレバー4,5が図1中の左右に徐々にスライドし、ディスクが装置内に挿入される。   The levers 4 and 5 are slidably arranged on the periphery of the disk insertion slot in the apparatus in the left and right directions in FIG. 1. The levers 6a and 6b are attached to the contact surface indicated by the symbol A from the left and right in FIG. Thus, an urging force is applied so as to contact each other. Further, the levers 4 and 5 are provided with contact portions 4a and 5a with which the inserts contact. When the disc is inserted in the insertion direction indicated by the arrow in FIG. 1, the peripheral edge of the disc comes into contact with the contact portions 4a and 5a. As a result, the force in the disc insertion direction is transmitted to the levers 4 and 5, and the levers 4 and 5 slide gradually to the left and right in FIG. 1 against the biasing force of the springs 6a and 6b, and the disc is inserted into the apparatus. Is done.

センサ(第1検知手段)1及びディスク外径判別スイッチ(外径判別手段)3はレバー4に配置される。センサ1は、例えば光透過センサ等により具現化され、挿入物により遮光されると検知状態になり、挿入されてきたディスクのセンターホールにより光透過すると非検知状態になる。また、センサ1は、レバー4のスライド過程において、挿入口から挿入された判別すべきディスクのうちの少なくとも一つのセンターホールの通過により状態遷移する関係でレバー4に設けられる。ディスク外径判別スイッチ3は、レバー4のスライドに伴ってスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとが係合するとオン状態となり、スイッチ部3aが係合部5bとの係合から解放されるとオフ状態になる。   A sensor (first detection means) 1 and a disk outer diameter determination switch (outer diameter determination means) 3 are arranged on a lever 4. The sensor 1 is embodied by, for example, a light transmission sensor or the like, and enters a detection state when light is blocked by an insert, and enters a non-detection state when light is transmitted through the center hole of the inserted disc. Further, the sensor 1 is provided in the lever 4 in such a relationship that the state transition is caused by the passage of at least one center hole of the disc to be discriminated inserted through the insertion slot in the sliding process of the lever 4. The disc outer diameter discriminating switch 3 is turned on when the switch portion 3a and the engaging portion 5b of the lever 5 are engaged as the lever 4 slides, and the switch portion 3a is released from the engagement with the engaging portion 5b. Then it turns off.

ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bは、レバー4,5に対向して配置され、ディスクの挿入に伴ってレバー4,5がそれぞれ図1中の左右にスライドすると互いに接近し、バネ6a,6bの付勢力によりレバー4,5が初期位置に戻るにつれて離れる。このように構成することにより、挿入物の外形状に応じてディスク外径判別スイッチ3のオンオフの状態遷移をさせることができる。   The switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5b of the lever 5 are arranged to face the levers 4 and 5, and the levers 4 and 5 slide to the left and right in FIG. 1 as the disc is inserted. Then, the levers 4 and 5 come close to each other and are separated as the levers 4 and 5 return to the initial positions by the biasing force of the springs 6a and 6b. With this configuration, it is possible to change the on / off state of the disk outer diameter determination switch 3 in accordance with the outer shape of the insert.

センサ(第2検知手段)2は、センサ1と同様に光透過センサ等により具現化され、挿入物により遮光されると検知状態になり、例えば装置内に搬送されてきたディスクのセンターホールで光透過すると非検知状態になる。また、センサ2は、ディスクの搬送ローラ7より奥の装置内の中央付近に配置され、搬送ローラ7により装置内中央部に搬送されてきたディスク又はディスク以外の挿入物により検知、非検知の状態が遷移する。搬送ローラ7は、挿入されたディスクを装置内部の再生デッキ部8に搬送する。再生デッキ部8は、搬送ローラ7を介して再生位置(クランプ位置)に搬送されたディスクの再生処理を行う。   The sensor (second detection means) 2 is embodied by a light transmission sensor or the like in the same manner as the sensor 1, and enters a detection state when it is shielded by an insert, for example, the light is transmitted through the center hole of a disc transported into the apparatus. When transmitted, it becomes a non-detection state. The sensor 2 is disposed near the center of the apparatus behind the disk transport roller 7 and is detected or not detected by a disk or an insert other than the disk that has been transported to the center of the apparatus by the transport roller 7. Transition. The transport roller 7 transports the inserted disc to the reproduction deck unit 8 inside the apparatus. The reproduction deck unit 8 performs reproduction processing of the disc conveyed to the reproduction position (clamp position) via the conveyance roller 7.

なお、センサ1,2として、光透過センサを例としたが、挿入物とディスクのセンターホールが検知できるセンサであればよく、例えば挿入物の表面の凹凸を機械的に検知するセンサであってもよい。また、ディスク外径判別スイッチ3についても、レバー4,5のスライド量を検知する検知装置であってもよい。   In addition, although the light transmission sensor was taken as an example as the sensors 1 and 2, any sensor that can detect the center hole of the insert and the disk may be used, for example, a sensor that mechanically detects the unevenness of the surface of the insert. Also good. The disk outer diameter discriminating switch 3 may also be a detection device that detects the slide amount of the levers 4 and 5.

図2は、実施の形態1によるディスク装置のディスク及び異物の判別処理構成を示すブロック図である。本実施の形態1による判別処理構成は、信号検知手段9、動作判定手段10、記憶手段11、動作制御手段12を有する。記憶手段11は、実施の形態1によるディスク装置に搭載されたメモリ等により具現化され、ディスクの外径及びセンターホールの有無に応じたセンサ1、センサ2及びディスク外径判別スイッチ3の状態遷移の組み合わせをまとめた動作判定テーブル(判定テーブル)を記憶する。   FIG. 2 is a block diagram showing the disc and foreign matter discrimination processing configuration of the disc apparatus according to the first embodiment. The discrimination processing configuration according to the first embodiment includes a signal detection unit 9, an operation determination unit 10, a storage unit 11, and an operation control unit 12. The storage means 11 is embodied by a memory or the like mounted on the disk device according to the first embodiment, and the state transitions of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 according to the outer diameter of the disk and the presence or absence of the center hole. An operation determination table (determination table) in which the combinations are stored is stored.

なお、信号検知手段9、動作判定手段10及び動作制御手段12は、例えば、本発明の趣旨に従う判別処理プログラムを本発明によるディスク装置に搭載した演算処理装置に実行させてその動作を制御することにより、ソフトウエアとハードウエアが協働した具体的な手段として実現することができる。   The signal detection unit 9, the operation determination unit 10, and the operation control unit 12 control, for example, the operation processing device mounted on the disk device according to the present invention by executing a discrimination processing program according to the gist of the present invention. Thus, it can be realized as a specific means in which software and hardware cooperate.

信号検知手段9は、センサ1,2及びディスク外径判別スイッチ3から、ディスクや異物の挿入に伴うセンサ1,2の検知、非検知及びディスク外径判別スイッチ3のオンオフが電気信号として入力され、この検知結果を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10は、信号検知手段9から入力した検知結果と記憶手段11に記憶されている動作判定テーブルの情報とを照合して挿入物が12cmディスク、8cmディスク及び異物のいずれかであるかを判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。   The signal detection means 9 receives from the sensors 1 and 2 and the disc outer diameter discriminating switch 3 detection and non-detection of the sensors 1 and 2 and the on / off status of the disc outer diameter discriminating switch 3 associated with insertion of the disc and foreign matter as electrical signals. The detection result is output to the operation determination means 10. The motion determination means 10 collates the detection result input from the signal detection means 9 with the information in the motion determination table stored in the storage means 11 to determine whether the insert is a 12 cm disc, an 8 cm disc or a foreign object. And the determination result is output to the operation control means 12.

動作制御手段12は、動作判定手段10による判定結果に応じて搬送ローラ7の駆動用モータ13の回転方向を制御する。例えば、判定結果が12cmディスク及び8cmディスクであれば、正方向に搬送ローラ7を回転させ、再生デッキ部8の再生位置(クランプ位置)へ搬送する。また、異物であれば、逆方向に搬送ローラ7を回転させて挿入口から排出させる。   The operation control unit 12 controls the rotation direction of the driving motor 13 for the transport roller 7 according to the determination result by the operation determination unit 10. For example, if the determination result is a 12 cm disc or an 8 cm disc, the transport roller 7 is rotated in the forward direction and transported to the playback position (clamp position) of the playback deck unit 8. If it is a foreign object, the transport roller 7 is rotated in the reverse direction and discharged from the insertion port.

図3は、実施の形態1による動作判定テーブルを示す図であり、(a)は8cmディスクの挿入における検知結果の遷移、(b)は12cmディスクの挿入における検知結果の遷移を示し、(c)から(f)までは様々な挿入形態で異物が挿入された場合における検知結果の遷移を示している。図3に示すように、動作判定テーブルは、挿入物が搬送ローラ7に乗る前及び搬送ローラ7に乗っている間における、正規のディスクの外径及びセンターホールの有無に応じたセンサ1,2の検知、非検知の状態遷移及びディスク外径判別スイッチ3のオンオフの状態遷移が規定されている。   3A and 3B are diagrams showing an operation determination table according to the first embodiment, where FIG. 3A shows a transition of detection results when an 8 cm disc is inserted, FIG. 3B shows a transition of detection results when a 12 cm disc is inserted, and FIG. ) To (f) show transitions of detection results when a foreign object is inserted in various insertion forms. As shown in FIG. 3, the motion determination table includes sensors 1 and 2 according to the outer diameter of the regular disk and the presence or absence of a center hole before the insert is on the transport roller 7 and while it is on the transport roller 7. Detection, non-detection state transition, and disk outer diameter discrimination switch 3 on / off state transition are defined.

以降の説明では、例えばセンサ1,2が挿入物を検知(遮光)した場合に対してデジタル値1を設定し、非検知(透過)になると反転値0になるものとする。また、ディスク外径判別スイッチ3がオフになった場合に対してデジタル値1を設定し、オンになると反転値0になるものとする。例えば、記憶手段11の動作判定テーブルには、各信号検知段階における、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態をそれぞれ表すデジタル値を順番に並べた3ビットの信号が判定情報として記憶される。   In the following description, for example, it is assumed that the digital value 1 is set for the case where the sensors 1 and 2 detect (shield) the insert, and the inversion value becomes 0 when the sensor 1 and 2 are not detected (transmitted). Further, a digital value 1 is set when the disc outer diameter discriminating switch 3 is turned off, and an inverted value 0 is obtained when the disc outer diameter discriminating switch 3 is turned on. For example, in the operation determination table of the storage unit 11, a 3-bit signal in which digital values representing the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 in each signal detection stage are arranged in order is used as the determination information. Remembered.

最初の信号検知段階である挿入前状態は、実施の形態1によるディスク装置の挿入口に挿入物を挿入し始めた状態である。このとき、挿入物は、センサ1,2に到達しておらず非検知であり、またディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとを係合させるほど挿入されておらずディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。この状態では、搬送ローラ7は動作しておらず装置内へ挿入物の搬送を待機している。   The pre-insertion state, which is the first signal detection stage, is a state where insertion has started to be inserted into the insertion slot of the disk device according to the first embodiment. At this time, the insert does not reach the sensors 1 and 2 and is not detected, and is inserted so as to engage the switch portion 3a of the disc outer diameter determination switch 3 and the engagement portion 5b of the lever 5. In addition, the disk outer diameter discriminating switch 3 is also in the OFF state. In this state, the transport roller 7 is not operating and is waiting to transport the insert into the apparatus.

続く信号検知段階である挿入確認状態とは、挿入物が、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとを係合させるほど挿入されていないが、センサ1には到達して検知される状態である。挿入確認状態になると、搬送ローラ7が正方向に回転して挿入物の装置内への搬送が開始される。挿入前状態から挿入確認状態に至るまでにおけるセンサ1,2及びディスク外径判別スイッチ3からの信号検知結果は、挿入物がディスクか異物かを問わず同一である。なお、挿入確認状態以降は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態遷移によって信号検知段階が分けられる。詳細は後述する。   In the insertion confirmation state, which is the subsequent signal detection stage, the insert is not inserted so as to engage the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5b of the lever 5, but the sensor 1 It is a state that is reached and detected. In the insertion confirmation state, the transport roller 7 rotates in the forward direction and transport of the insert into the apparatus is started. The signal detection results from the sensors 1 and 2 and the disc outer diameter discrimination switch 3 from the pre-insertion state to the insertion confirmation state are the same regardless of whether the insert is a disc or a foreign object. After the insertion confirmation state, the signal detection stage is divided by the state transition of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3. Details will be described later.

次に動作について説明する。
以降では、8cmディスク、12cmディスク、異物であるカードが挿入された場合における判別処理を説明する。
(1)8cmディスクの場合
先ず、図1中に矢印で示す挿入方向から8cmディスクの挿入を開始する。
挿入前状態において、8cmディスクがセンサ1に到達しておらず、センサ1,2が非検知である。また、8cmディスクは、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとを係合させるほど挿入されておらず、ディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。従って、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態をそれぞれ表すデジタル値「001」となり、信号検知手段9からデジタル値「001」の信号が動作判定手段10に出力される。
Next, the operation will be described.
In the following, the determination process when an 8 cm disc, a 12 cm disc, or a foreign card is inserted will be described.
(1) In the case of 8 cm disc First, the insertion of the 8 cm disc is started from the insertion direction indicated by the arrow in FIG.
In the state before insertion, the 8 cm disc has not reached the sensor 1 and the sensors 1 and 2 are not detected. Further, the 8 cm disc is not inserted so as to engage the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5b of the lever 5, and the disc outer diameter discriminating switch 3 is also in the OFF state. Accordingly, the digital values “001” representing the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 are obtained, and a signal of the digital value “001” is output from the signal detection unit 9 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10は、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「001」と図3(a)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ1,2が非検知(×)状態であり、ディスク外径判別スイッチ3がオフであるから現在の状態を挿入前状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を駆動させず、搬送待機状態とする。   The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Since the sensors 1 and 2 are in the non-detection (x) state and the disk outer diameter determination switch 3 is OFF, the current state is determined as the pre-insertion state, and the determination result is output to the operation control means 12. . When the operation control means 12 receives the determination result of the pre-insertion state, the operation control means 12 does not drive the driving motor 13 of the transport roller 7 and sets the transport standby state.

図4は、挿入確認状態における8cmディスクと判別機構とを示す上面図であり、判別機構とディスクとの関係を明確にするためにディスクを破線で記載し、ディスクを透過して下方の機構を記載している。なお、以降の挿入物と判別機構とを示す上面図においても同様に記載している。また、本図を含む以降の挿入物と判別機構とを示す上面図では、図1で示したバネ6a,6bの図示を省略する。図4に示すように、8cmディスク14aがさらに挿入されてセンサ1を遮光して検知状態にすると、挿入確認状態となる。   FIG. 4 is a top view showing the 8 cm disc and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state. In order to clarify the relationship between the discriminating mechanism and the disc, the disc is indicated by a broken line, and the lower mechanism passing through the disc is shown. It is described. The same applies to the top view showing the insert and the discriminating mechanism. Further, in the top view showing the insert and the discriminating mechanism after that including this drawing, the illustration of the springs 6a and 6b shown in FIG. 1 is omitted. As shown in FIG. 4, when an 8 cm disc 14a is further inserted and the sensor 1 is shielded from light to enter a detection state, an insertion confirmation state is obtained.

挿入確認状態では、8cmディスクの端によりセンサ1が遮光されて検知されるが、レバー4,5の当接部4a,5aに8cmディスク14aの周縁部が到達しておらず、ディスク外径判別スイッチ3がオフのままである。このとき、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「101」の信号を動作判定手段10に出力する。   In the insertion confirmation state, the sensor 1 is shielded and detected by the edge of the 8 cm disc, but the peripheral portion of the 8 cm disc 14 a does not reach the contact portions 4 a and 5 a of the levers 4 and 5, and the disc outer diameter is discriminated. Switch 3 remains off. At this time, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “101” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10は、信号検知手段9から入力したデジタル値「101」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「001」、「101」と図3(a)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより現在の状態が挿入確認状態であると判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を正方向に回転させて8cmディスク14aの搬送を開始する。   The operation determination unit 10 stores the digital value “101” input from the signal detection unit 9 in a memory (not shown), and stores the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages as shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. It is determined that the current state is the insertion confirmation state, and the determination result is output to the operation control means 12. When receiving the determination result of the insertion confirmation state, the operation control means 12 starts the conveyance of the 8 cm disc 14a by rotating the driving motor 13 of the conveyance roller 7 in the forward direction.

8cmディスク14aがさらに装置内に搬送されると、8cmディスク14aの周縁部が、レバー4,5の当接部4a,5aに当接してレバー4,5を左右にスライドさせる。挿入確認状態から8cmディスク14aの搬送が進んで、レバー4,5が左右にスライドすると、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aがレバー5の係合部5bに係合してディスク外径判別スイッチ3をオン状態にする。このとき、8cmディスク14aのセンターホール15の位置とセンサ1の位置が重ならず、センサ1は、8cmディスク14aによって遮光されて検知(○)状態のままである。   When the 8 cm disk 14a is further conveyed into the apparatus, the peripheral edge portion of the 8 cm disk 14a comes into contact with the contact parts 4a and 5a of the levers 4 and 5, and the levers 4 and 5 are slid left and right. When the conveyance of the 8 cm disc 14a proceeds from the insertion confirmation state and the levers 4 and 5 slide to the left and right, the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 engages with the engaging portion 5b of the lever 5 to discriminate the disc outer diameter. Switch 3 is turned on. At this time, the position of the center hole 15 of the 8 cm disk 14 a and the position of the sensor 1 do not overlap, and the sensor 1 is shielded from light by the 8 cm disk 14 a and remains in the detection (◯) state.

この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「100」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「100」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「101」、「100」と、図3(a)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12では、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転による搬送を続行する。   At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “100” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10. In the operation determination means 10, the digital value “100” input from the signal detection means 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “101” and “100” stored in the previous and current stages are shown in FIG. ), The sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned on from the previous state. Thus, it is determined that it is unknown whether the inserted object is a large or small disk or a foreign object, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is unknown, it continues the conveyance by the forward rotation of the drive motor 13.

続いて、8cmディスク14aが上記状態からさらに搬送されて当接部4a,5a間の距離が8cm近辺になるまでレバー4,5がそれぞれ左右にスライドされると、図5に示すように、8cmディスクのセンターホール15の位置とセンサ1の位置とが重なる。これにより、センサ1が光透過されて再び非検知(×)状態になる。このとき、センサ2に8cmディスク14aが到達しておらず、センサ2は非検知(×)状態にあり、ディスク外径判別スイッチ3はオン状態のままである。   Subsequently, when the 8 cm disc 14a is further conveyed from the above state and the levers 4 and 5 are slid left and right until the distance between the contact portions 4a and 5a is about 8 cm, respectively, as shown in FIG. The position of the center hole 15 of the disk and the position of the sensor 1 overlap. As a result, the sensor 1 is light-transmitted and again enters the non-detection (x) state. At this time, the 8 cm disk 14a has not reached the sensor 2, the sensor 2 is in the non-detection (x) state, and the disk outer diameter determination switch 3 remains in the on state.

このように、センサ1は、当接部4a,5a間が8cmディスク14aの外径分程度にレバー4,5がスライドした際にちょうど8cmディスク14aのセンターホール15の位置と重なるように配置される。また、センサ2は、当接部4a,5a間が8cmディスク14aの外径分程度に広がり、8cmディスク14aの半分が装置内に挿入されても、8cmディスク14aにより遮光されない位置に固定的に配置される。
8cmディスクの挿入では、装置の挿入口の中央、左側、右側のどこから挿入しても、上述したセンサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3は同じ状態遷移となる。
In this way, the sensor 1 is arranged so that the abutting portions 4a and 5a overlap with the position of the center hole 15 of the 8cm disk 14a when the levers 4 and 5 slide to the extent of the outer diameter of the 8cm disk 14a. The In addition, the sensor 2 is fixed to a position where the abutting portions 4a and 5a extend to the outer diameter of the 8 cm disk 14a, and even if half of the 8 cm disk 14a is inserted into the apparatus, the light is not shielded by the 8 cm disk 14a. Be placed.
When an 8 cm disc is inserted, the above-described sensor 1, sensor 2, and disc outer diameter discriminating switch 3 are in the same state transition regardless of where they are inserted from the center, left side, or right side of the insertion slot of the apparatus.

上述の段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「000」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「000」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「100」、「000」と図3(a)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、前回の状態から、センサ1、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が8cmディスク14aであると判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。   At the above-described stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “000” indicating the state of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10. The operation determination means 10 stores the digital value “000” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “100” and “000” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 2B, the sensor 1 and sensor 2 are in the non-detection (x) state and the disk outer diameter determination switch 3 is turned on from the previous state. 14a and output the determination result to the operation control means 12.

動作制御手段12は、挿入物が8cmディスク14aである判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転を継続して、図6に示すように再生デッキ部8のディスク再生位置(クランプ位置)まで搬送する。これにより、再生デッキ部8は、8cmディスク14aの再生処理へ移行する。   When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is an 8 cm disc 14a, the operation control means 12 continues to rotate the drive motor 13 in the forward direction, and the disc playback position (clamp position) of the playback deck section 8 as shown in FIG. ). Thereby, the reproduction deck unit 8 shifts to the reproduction process of the 8 cm disc 14a.

なお、上述した、センサ1、センサ2が非検知(×)状態であり、ディスク外径判別スイッチ3がオンである状態を経過して再生位置(クランプ位置)までに搬送される途中、8cmディスク14aが、センサ1,2を遮光し、バネ6a,6bの付勢力によりレバー4,5が初期位置に戻ってディスク外径判別スイッチ3がオフになる状態も判別条件として、最終的に8cmディスク14aを判別するようにしてもよい(8cmディスクの判別確定)。   Note that an 8 cm disc is being transferred to the playback position (clamp position) after the above-described sensor 1 and sensor 2 are in the non-detection (x) state and the disc outer diameter discrimination switch 3 is on. 14a shields the sensors 1 and 2, and the levers 4 and 5 return to the initial position by the biasing force of the springs 6a and 6b and the disc outer diameter discriminating switch 3 is turned off. 14a may be discriminated (8 cm disc discrimination determination).

(2)12cmディスクの場合
先ず、図1中に矢印で示す挿入方向から12cmディスクの挿入を開始する。
挿入前状態において、12cmディスクがセンサ1に到達しておらず、センサ1,2が非検知である。また、12cmディスクは、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとを係合させるほど挿入されておらず、ディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。従って、信号検知手段9からデジタル値「001」の信号が動作判定手段10に出力される。
(2) In the case of a 12 cm disc First, insertion of a 12 cm disc is started from the insertion direction indicated by the arrow in FIG.
In the state before insertion, the 12 cm disc has not reached the sensor 1 and the sensors 1 and 2 are not detected. Further, the 12 cm disc is not inserted so as to engage the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5b of the lever 5, and the disc outer diameter discriminating switch 3 is also in the OFF state. Therefore, a signal having a digital value “001” is output from the signal detection unit 9 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「001」と図3(b)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ1,2が非検知(×)状態であり、ディスク外径判別スイッチ3がオフであることから現在の状態を挿入前状態であると判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を駆動させず、搬送待機状態とする。   The operation determination unit 10 stores the digital value “001” input from the signal detection unit 9 in a memory (not shown) and collates the digital value “001” with the determination information in the operation determination table shown in FIG. Thus, since the sensors 1 and 2 are in the non-detection (x) state and the disk outer diameter determination switch 3 is off, the current state is determined as the pre-insertion state, and the determination result is the operation control means 12. Output to. When the operation control means 12 receives the determination result of the pre-insertion state, it does not drive the drive motor 13 of the transport roller 7 and sets the transport standby state.

図7は、挿入確認状態における12cmディスクと判別機構とを示す上面図である。12cmディスク14bがさらに挿入されてセンサ1を遮光して検知状態にすると、挿入確認状態となる。挿入確認状態では、図7に示すように、12cmディスクの端によりセンサ1が遮光されて検知されるが、レバー4,5の当接部4a,5aに12cmディスク14bの周縁部が到達しておらず、ディスク外径判別スイッチ3がオフのままである。この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「101」の信号を動作判定手段10に出力する。   FIG. 7 is a top view showing the 12 cm disc and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state. When the 12 cm disk 14b is further inserted and the sensor 1 is shielded from light to enter the detection state, the insertion confirmation state is obtained. In the insertion confirmation state, as shown in FIG. 7, the sensor 1 is shielded and detected by the edge of the 12 cm disc, but the peripheral edge of the 12 cm disc 14 b reaches the contact portions 4 a and 5 a of the levers 4 and 5. The disk outer diameter discriminating switch 3 remains off. At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “101” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「101」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「001」、「101」と図3(b)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を正方向に回転させて12cmディスク14bの搬送を開始する。   The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. The current state is determined as the insertion confirmation state, and the determination result is output to the operation control means 12. When receiving the determination result of the insertion confirmation state, the operation control means 12 starts the conveyance of the 12 cm disk 14b by rotating the driving motor 13 of the conveyance roller 7 in the forward direction.

12cmディスク14bがさらに装置内に搬送されると、12cmディスク14bの周縁部が、レバー4,5の当接部4a,5aに当接してレバー4,5を左右にスライドさせる。挿入確認状態から12cmディスク14bの搬送が進むと、8cmディスク14aが判別された、当接部4a,5a間の距離が8cm程度になる位置までレバー4,5がそれぞれ左右にスライドする。このとき、図8に示すように、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aは、レバー5の係合部5bに係合してディスク外径判別スイッチ3をオン状態にするが、12cmディスク14bでは、そのセンターホール15の位置とセンサ1の位置が重ならず、センサ1は検知(○)状態のままである。なお、センサ2には達しておらず非検知(×)状態である。   When the 12 cm disk 14 b is further conveyed into the apparatus, the peripheral edge of the 12 cm disk 14 b comes into contact with the contact parts 4 a and 5 a of the levers 4 and 5 and slides the levers 4 and 5 left and right. When the conveyance of the 12 cm disk 14b proceeds from the insertion confirmation state, the levers 4 and 5 slide to the left and right until the 8 cm disk 14a is determined and the distance between the contact portions 4a and 5a is about 8 cm. At this time, as shown in FIG. 8, the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 engages with the engaging portion 5b of the lever 5 to turn on the disc outer diameter discriminating switch 3, but the 12 cm disc 14b Then, the position of the center hole 15 and the position of the sensor 1 do not overlap, and the sensor 1 remains in the detection (◯) state. The sensor 2 has not been reached and is in a non-detection (x) state.

この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「100」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「100」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「101」、「100」と図3(b)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転による搬送を続行する。   At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “100” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10. In the operation determination means 10, the digital value “100” input from the signal detection means 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “101” and “100” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 3, from the previous state, the sensor 1 is in the detection (O) state, the sensor 2 is in the non-detection (X) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned on. Thus, it is determined that it is unknown whether the inserted disk is a large or small disk or a foreign object, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is unknown, the operation control means 12 continues the conveyance by the forward rotation of the drive motor 13.

続いて、12cmディスク14bが上記状態からさらに搬送されると、図9に示すように、ディスク外径判別スイッチ3がオン状態のままで、12cmディスク14bの周縁部がセンサ2に到達して検知(○)状態にする。また、センサ1は、12cmディスク14bにより遮光されて検知(○)状態のままである。   Subsequently, when the 12 cm disk 14b is further transported from the above state, as shown in FIG. 9, the peripheral part of the 12 cm disk 14b reaches the sensor 2 and is detected while the disk outer diameter discriminating switch 3 remains on. (○) Set to the state. Further, the sensor 1 is shielded from light by the 12 cm disk 14b and remains in the detection (◯) state.

この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「110」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「110」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「100」、「110」と図3(b)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、前回の状態から、センサ1,2が検知(○)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転による搬送を続行する。   At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “110” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10. In the operation determination unit 10, the digital value “110” input from the signal detection unit 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “100” and “110” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in Fig. 2, and the sensor 1 and 2 are in the detection (O) state and the disc outer diameter determination switch 3 is turned on from the previous state, so It is determined that the disk or the foreign object is unknown, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is unknown, the operation control means 12 continues the conveyance by the forward rotation of the drive motor 13.

8cmディスク挿入の場合で説明したように、センサ2は、当接部4a,5a間が8cmディスク14aの外径分程度に広がり、8cmディスク14aの半分が装置内に挿入されても、8cmディスク14aにより遮光されない位置に配置される。これに加えて、12cmディスク14bが挿入された場合では、当接部4a,5a間が8cmより広がるほど奥に搬送されてもディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとの係合が外れる前に、12cmディスク14bにより遮光される位置に配置される。   As described in the case of inserting an 8 cm disc, the sensor 2 has a space between the contact portions 4a and 5a that extends to the outer diameter of the 8 cm disc 14a, and even if half of the 8 cm disc 14a is inserted into the apparatus, 14a is arranged at a position not shielded from light. In addition to this, when a 12 cm disk 14b is inserted, the engaging part of the switch part 3a of the disk outer diameter discrimination switch 3 and the lever 5 even if the contact part 4a, 5a is conveyed deeper than 8 cm. Before being disengaged from 5b, it is placed at a position where it is shielded by the 12cm disk 14b.

ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aは、レバー4,5が左右にスライドされた際、レバー5の係合部5bのスライド方向の長さ分だけ係合部5bと係合して、ディスク外径判別スイッチ3をオン状態にしている。上述の状態より12cmディスク14bがさらに奥に搬送されると、図10に示すように、スイッチ部3aは、係合部5bとの係合が外れ、ディスク外径判別スイッチ3がオフ状態になる。このとき、センサ1,2は、12cmディスク14bにより遮光されて検知(○)状態のままである。   When the levers 4 and 5 are slid left and right, the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 engages with the engaging portion 5b by the length of the engaging portion 5b of the lever 5 in the sliding direction. The outer diameter discrimination switch 3 is turned on. When the 12 cm disk 14b is conveyed further from the above state, as shown in FIG. 10, the switch part 3a is disengaged from the engaging part 5b, and the disk outer diameter discriminating switch 3 is turned off. . At this time, the sensors 1 and 2 are shielded from light by the 12 cm disk 14b and remain in the detection (◯) state.

この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「111」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10は、信号検知手段9から入力したデジタル値「111」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「110」、「111」と図3(b)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ1、センサ2が検知(○)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、挿入物が12cmディスク14bであると判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。   At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “111” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10. The operation determination means 10 stores the digital value “111” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “110” and “111” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 5, the sensor 1 and sensor 2 are in the detection (◯) state and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off from the previous state, so that the insert is a 12 cm disk. 14b, and outputs the determination result to the operation control means 12.

動作制御手段12では、挿入物が12cmディスク14bである判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転を継続して、図11に示すように再生デッキ部8のディスク再生位置(クランプ位置)まで搬送する。これにより、再生デッキ部8は、12cmディスク14bの再生処理へ移行する。   When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is a 12 cm disk 14b, the drive motor 13 continues to rotate in the forward direction, and the disk reproduction position (clamp position) of the reproduction deck unit 8 as shown in FIG. ). Thereby, the reproduction deck unit 8 shifts to the reproduction process of the 12 cm disc 14b.

(3)長方形のカード状の異物をその長手方向から挿入口の中央部より挿入した場合
カード状異物としては、例えば縦8.56cm、横5.4cmの長方形であり、縦方向(長手方向)の寸法が8cmディスクの外径にほぼ等しい大きさを有しているものを考える。このカード状異物が縦方向に挿入されると、従来のディスク判別機構では、8cmディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態1によるディスク装置では、後述するように的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(3) When a rectangular card-like foreign matter is inserted from the longitudinal direction from the center of the insertion slot The card-like foreign matter is, for example, a rectangle having a vertical length of 8.56 cm and a horizontal length of 5.4 cm. Is considered to have a size approximately equal to the outer diameter of the 8 cm disc. If this card-like foreign material is inserted in the vertical direction, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from an 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object as will be described later.

先ず、挿入口の中央部よりカード状異物を挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ1に到達しておらず、センサ1,2が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。この段階で、信号検知手段9は、デジタル値「001」の信号を動作判定手段10に出力する。   First, a card-like foreign material is inserted from the center of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the sensor 1, and the sensors 1 and 2 are not detected. Further, the switch portion 3a of the disk outer diameter determination switch 3 and the engagement portion 5b of the lever 5 are not engaged, and the disk outer diameter determination switch 3 is also in the OFF state. At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal having a digital value “001” to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「001」と図3(c)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ1,2が非検知(×)状態であり、ディスク外径判別スイッチ3がオフであることから現在の状態を挿入前状態と判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を駆動させず、搬送待機状態とする。   The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Thus, since the sensors 1 and 2 are in the non-detection (×) state and the disk outer diameter determination switch 3 is OFF, the current state is determined as the pre-insertion state, and the determination result is output to the operation control means 12. . When the operation control means 12 receives the determination result of the pre-insertion state, it does not drive the drive motor 13 of the transport roller 7 and sets the transport standby state.

図12は、挿入確認状態におけるカード状異物と判別機構とを示す上面図である。カード状異物16がさらに挿入されてセンサ1を遮光して検知状態にすると、挿入確認状態となる。挿入確認状態では、図12に示すように、カード状異物16の端部でセンサ1が遮光されて検知されるが、レバー4,5の当接部4a,5aにカード状異物16の端部に当接せず、ディスク外径判別スイッチ3がオフのままである。この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「101」の信号を動作判定手段10に出力する。   FIG. 12 is a top view showing the card-like foreign object and the discrimination mechanism in the insertion confirmation state. When the card-like foreign object 16 is further inserted and the sensor 1 is shielded from light to enter the detection state, the insertion confirmation state is obtained. In the insertion confirmation state, as shown in FIG. 12, the sensor 1 is detected by being shielded from light at the end of the card-like foreign matter 16, but the end of the card-like foreign matter 16 is in contact with the contact portions 4 a and 5 a of the levers 4 and 5. The disc outer diameter discriminating switch 3 remains off. At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “101” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「101」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「001」、「101」と図3(c)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13の正方向回転を開始する。   The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. The current state is determined as the insertion confirmation state, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control unit 12 receives the determination result of the insertion confirmation state, the operation control unit 12 starts the forward rotation of the driving motor 13 of the transport roller 7.

挿入確認状態からカード状異物16をさらに搬送する。このとき、上述の寸法を有するカード状異物16は、図13に示すように、その端部がセンサ2に到達して検知(○)状態にする。また、センサ1は、カード状異物16により遮光されて検知(○)状態のままである。一方、カード状異物16の横方向の寸法は5.4cmであることから、挿入口の中央から挿入した場合、カード状異物16の端部が当接部4a,5aに当接することがなく、ディスク外径判別スイッチ3はオフ状態のままである。   The card-like foreign material 16 is further conveyed from the insertion confirmation state. At this time, as shown in FIG. 13, the end of the card-like foreign material 16 having the above-described dimensions reaches the sensor 2 to be in a detection (◯) state. Further, the sensor 1 is shielded from light by the card-like foreign material 16 and remains in the detection (◯) state. On the other hand, since the horizontal dimension of the card-like foreign matter 16 is 5.4 cm, the end of the card-like foreign matter 16 does not come into contact with the contact portions 4a and 5a when inserted from the center of the insertion slot. The disk outer diameter discriminating switch 3 remains off.

この段階で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「111」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「111」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「101」、「111」と図3(c)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、挿入確認状態から、センサ1,2が検知(○)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく、異物あると判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物がカード状異物16であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ13を逆方向に回転させて排出する。   At this stage, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “111” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10. The operation determination means 10 stores the digital value “111” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “101” and “111” stored in the previous and current stages and FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 2B, from the insertion confirmation state, the sensors 1 and 2 are in the detection (O) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. Instead, it is determined that there is a foreign object, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the inserted object is the card-like foreign material 16, the operation control means 12 rotates the drive motor 13 in the reverse direction and discharges it.

このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物16が挿入されて、正規ディスクの外径寸法に応じたセンサ1,2の検知、非検知状態になっても、正規のディスクの外形状に沿ってスライドするレバーに配置したディスク外径判別スイッチ3が正規のディスクに応じたオンオフ状態にならない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。   In this way, the card-like foreign material 16 having a vertical dimension close to the outer diameter of the disk handled as a regular disk is inserted, and the sensors 1 and 2 are detected or not detected according to the outer diameter of the regular disk. However, the disc outer diameter discriminating switch 3 arranged on the lever that slides along the outer shape of the regular disc does not enter the on / off state according to the regular disc. Thereby, it is possible to accurately discriminate between a regular disk and a foreign object.

(4)長方形のカード状の異物をその長手方向から挿入口の右側より挿入した場合
カード状異物は、(3)の場合と同様に、縦8.56cm、横5.4cmのものを考える。このカード状異物が縦方向から挿入されると、従来のディスク判別機構では、8cmディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態1によるディスク装置では、後述するように、的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(4) When a rectangular card-like foreign substance is inserted from the longitudinal direction from the right side of the insertion slot As in the case of (3), a card-like foreign substance having a length of 8.56 cm and a width of 5.4 cm is considered. If this card-like foreign material is inserted from the vertical direction, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from an 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object, as will be described later.

先ず、挿入口の右側よりカード状異物を挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ1に到達しておらず、センサ1,2が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。従って、信号検知手段9からデジタル値「001」の信号が動作判定手段10に出力される。   First, a card-like foreign material is inserted from the right side of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the sensor 1, and the sensors 1 and 2 are not detected. Further, the switch portion 3a of the disk outer diameter determination switch 3 and the engagement portion 5b of the lever 5 are not engaged, and the disk outer diameter determination switch 3 is also in the OFF state. Therefore, a signal having a digital value “001” is output from the signal detection unit 9 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「001」と図3(d)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ1,2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフであることから現在の状態を挿入前状態と判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を駆動させず、搬送待機状態とする。   The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown) and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Then, since the sensors 1 and 2 are not detected (×) and the disk outer diameter determination switch 3 is OFF, the current state is determined as the pre-insertion state, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result of the pre-insertion state, it does not drive the drive motor 13 of the transport roller 7 and sets the transport standby state.

図14は、挿入口の右側から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構とを示す上面図である。挿入前状態からカード状異物16をさらに挿入すると、センサ1が遮光されて検知状態になり、挿入確認状態となる。   FIG. 14 is a top view showing the card-like foreign object and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state when inserted from the right side of the insertion slot. When the card-like foreign material 16 is further inserted from the state before insertion, the sensor 1 is shielded from light and enters the detection state, and enters the insertion confirmation state.

挿入確認状態では、図14に示すように、カード状異物16の端部がセンサ1を遮光して検知される。一方、カード状異物16の横方向の寸法が5.4cmであることから、カード状異物16が挿入口の右側から挿入されると、その端部はレバー4の当接部4aには当接するが、レバー5の当接部5aには当接しない。従って、ディスク外径判別スイッチ3がオフのままである。このとき、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「101」の信号を動作判定手段10に出力する。   In the insertion confirmation state, as shown in FIG. 14, the end of the card-like foreign material 16 is detected by shielding the sensor 1. On the other hand, since the horizontal dimension of the card-like foreign matter 16 is 5.4 cm, when the card-like foreign matter 16 is inserted from the right side of the insertion slot, the end thereof comes into contact with the contact portion 4 a of the lever 4. However, it does not contact the contact portion 5a of the lever 5. Accordingly, the disk outer diameter discriminating switch 3 remains off. At this time, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “101” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「101」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「001」、「101」と図3(d)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13の正方向回転を開始する。   In the operation determination unit 10, the digital value “101” input from the signal detection unit 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. The current state is determined as the insertion confirmation state, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control unit 12 receives the determination result of the insertion confirmation state, the operation control unit 12 starts the forward rotation of the driving motor 13 of the transport roller 7.

挿入確認状態からカード状異物16をさらに搬送する。このとき、上述の寸法を有するカード状異物16は、図15に示すように、センサ1から外れて遮光しなくなる。これにより、センサ1は非検知(×)状態になる。一方、挿入口の右側から挿入すると、カード状異物16がセンサ2の位置に達しても幅が足らずに遮光しない。従って、センサ2は非検知(×)のままである。さらに、挿入口の右側から挿入する場合、カード状異物16の端部が当接部4aに当接するが、レバー4,5がスライドしなければディスク外径判別スイッチ3がオン状態にならず、オフ状態のままである。なお、図15では、カード状異物16と当接部4aとの当接が外れてもレバー4,5が右側に寄っているが、実際はバネ6aの付勢力により初期の中央位置に戻ることになる。   The card-like foreign material 16 is further conveyed from the insertion confirmation state. At this time, the card-like foreign material 16 having the above-mentioned dimensions is removed from the sensor 1 and is not shielded from light as shown in FIG. Thereby, the sensor 1 will be in a non-detection (x) state. On the other hand, when inserted from the right side of the insertion slot, even if the card-like foreign material 16 reaches the position of the sensor 2, the width is not sufficient and light is not shielded. Therefore, the sensor 2 remains undetected (x). Further, when inserting from the right side of the insertion slot, the end of the card-like foreign material 16 comes into contact with the contact portion 4a. However, if the levers 4 and 5 do not slide, the disk outer diameter determination switch 3 is not turned on. It remains off. In FIG. 15, the levers 4 and 5 are moved to the right side even when the contact between the card-like foreign material 16 and the contact portion 4a is released, but actually the lever 6 is returned to the initial center position by the biasing force of the spring 6a. Become.

この段階(センサ1が非検知となった段階)で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「001」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「101」、「001」と図3(d)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、挿入確認状態から、センサ1,2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく、異物あると判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物がカード状異物16であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ13を逆方向に回転させて排出する。   At this stage (the stage where the sensor 1 is not detected), the signal detection means 9 sends a signal of a digital value “001” indicating the state of the sensor 1, sensor 2, and disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination means 10. Output. In the operation determination means 10, the digital value “001” input from the signal detection means 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “101” and “001” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information of the operation determination table shown in FIG. 2B, from the insertion confirmation state, the sensors 1 and 2 are in the non-detection (x) state, and the disc outer diameter determination switch 3 is turned off. It is determined that there is a foreign object, not a disk, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the inserted object is the card-like foreign material 16, the operation control means 12 rotates the drive motor 13 in the reverse direction and discharges it.

このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物16が挿入口の右側から挿入されても、正規ディスクの外径寸法に応じたセンサ1,2の検知、非検知状態にならず、正規のディスクの外形状に沿ってスライドするレバーに配置したディスク外径判別スイッチ3も正規のディスクに応じたオンオフ状態にならない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。   As described above, even when the card-like foreign material 16 having a vertical dimension close to the outer diameter of a disk handled as a regular disk is inserted from the right side of the insertion slot, the detection of the sensors 1 and 2 according to the outer diameter of the regular disk. The disc outer diameter discriminating switch 3 arranged on the lever that slides along the outer shape of the regular disc does not enter the non-detection state and does not enter the on / off state according to the regular disc. Thereby, it is possible to accurately discriminate between a regular disk and a foreign object.

(5)長方形のカード状の異物をその長手方向から挿入口の左側より挿入した場合
カード状異物は、(4)の場合と同様に、縦8.56cm、横5.4cmのものを考える。このカード状異物が縦方向から挿入されると、従来のディスク判別機構では、8cmディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態1によるディスク装置では、後述するように、的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(5) When a rectangular card-like foreign substance is inserted from the longitudinal direction from the left side of the insertion slot As in the case of (4), a card-like foreign substance having a length of 8.56 cm and a width of 5.4 cm is considered. If this card-like foreign material is inserted from the vertical direction, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from an 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object, as will be described later.

先ず、挿入口の左側よりカード状異物を挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ1に到達しておらず、センサ1,2が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。従って、信号検知手段9からデジタル値「001」の信号が動作判定手段10に出力される。   First, a card-like foreign material is inserted from the left side of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the sensor 1, and the sensors 1 and 2 are not detected. Further, the switch portion 3a of the disk outer diameter determination switch 3 and the engagement portion 5b of the lever 5 are not engaged, and the disk outer diameter determination switch 3 is also in the OFF state. Therefore, a signal having a digital value “001” is output from the signal detection unit 9 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「001」と図3(e)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、センサ1,2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフであることから現在の状態を挿入前状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を駆動させず、搬送待機状態とする。   The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Since the sensors 1 and 2 are not detected (x) and the disk outer diameter determination switch 3 is OFF, the current state is determined as the pre-insertion state, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result of the pre-insertion state, it does not drive the drive motor 13 of the transport roller 7 and sets the transport standby state.

図16は、挿入口の左側から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構とを示す上面図である。挿入前状態からカード状異物16をさらに挿入すると、センサ1が遮光されて検知状態になり、挿入確認状態となる。   FIG. 16 is a top view showing the card-like foreign object and the discriminating mechanism in the insertion confirmation state when inserted from the left side of the insertion slot. When the card-like foreign material 16 is further inserted from the state before insertion, the sensor 1 is shielded from light and enters the detection state, and enters the insertion confirmation state.

挿入確認状態では、図16に示すように、カード状異物16の端部がセンサ1を遮光して検知される。一方、カード状異物16の横方向の寸法が5.4cmであることから、カード状異物16が挿入口の左側から挿入されると、その端部はレバー5の当接部5aには当接するが、レバー4の当接部4aには当接しない。従って、ディスク外径判別スイッチ3がオフのままである。このとき、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「101」の信号を動作判定手段10に出力する。   In the insertion confirmation state, as shown in FIG. 16, the end of the card-like foreign material 16 is detected by shielding the sensor 1. On the other hand, since the horizontal dimension of the card-like foreign material 16 is 5.4 cm, when the card-like foreign material 16 is inserted from the left side of the insertion slot, the end of the card-like foreign material 16 comes into contact with the contact portion 5 a of the lever 5. However, it does not contact the contact portion 4a of the lever 4. Accordingly, the disk outer diameter discriminating switch 3 remains off. At this time, the signal detection unit 9 outputs a signal of a digital value “101” indicating the states of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「101」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「001」、「101」と図3(e)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13の正方向回転を開始する。   The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown) and stores the digital values “001” and “101” stored at the previous and current stages as shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. The current state is determined as the insertion confirmation state, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control unit 12 receives the determination result of the insertion confirmation state, the operation control unit 12 starts the forward rotation of the driving motor 13 of the transport roller 7.

挿入確認状態からカード状異物16をさらに搬送する。このとき、上述の寸法を有するカード状異物16は、図17に示すように、センサ1から外れて遮光しなくなる。これにより、センサ1は非検知(×)状態になる。一方、挿入口の左側から挿入すると、カード状異物16がセンサ2の位置に達しても幅が足らずに遮光しない。従って、センサ2は非検知(×)のままである。さらに、挿入口の左側から挿入する場合、カード状異物16の端部が当接部5aに当接しても、レバー4,5がスライドしなければディスク外径判別スイッチ3はオンにならず、オフ状態のままである。なお、図17では、カード状異物16と当接部5aとの当接が外れてもレバー4,5が左側に寄っているが、実際はバネ6bの付勢力により初期の中央位置に戻ることになる。   The card-like foreign material 16 is further conveyed from the insertion confirmation state. At this time, the card-like foreign material 16 having the above-described dimensions is removed from the sensor 1 and is not shielded from light as shown in FIG. Thereby, the sensor 1 will be in a non-detection (x) state. On the other hand, when inserted from the left side of the insertion slot, even if the card-like foreign material 16 reaches the position of the sensor 2, the width is not sufficient and light is not shielded. Therefore, the sensor 2 remains undetected (x). Further, when inserting from the left side of the insertion slot, even if the end of the card-like foreign material 16 contacts the contact portion 5a, the disk outer diameter determination switch 3 is not turned on unless the levers 4 and 5 slide. It remains off. In FIG. 17, even if the contact between the card-like foreign material 16 and the contact portion 5a is released, the levers 4 and 5 are shifted to the left side. However, the lever 6 is actually returned to the initial center position by the biasing force of the spring 6b. Become.

この段階(センサ1が非検知となった段階)で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「001」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「101」、「001」と図3(e)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入確認状態から、センサ1,2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく、異物であると判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物がカード状異物16であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ13を逆方向に回転させて排出する。   At this stage (the stage where the sensor 1 is not detected), the signal detection means 9 sends a signal of a digital value “001” indicating the state of the sensor 1, sensor 2, and disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination means 10. Output. In the operation determination means 10, the digital value “001” input from the signal detection means 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “101” and “001” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 2B, from the insertion confirmation state, the sensors 1 and 2 are in the non-detection (x) state, and the disc outer diameter discrimination switch 3 is turned off. Instead, it is determined that the object is a foreign substance, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the inserted object is the card-like foreign material 16, the operation control means 12 rotates the drive motor 13 in the reverse direction and discharges it.

このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物16が挿入口の左側から挿入されても、正規ディスクの外径寸法に応じたセンサ1,2の検知、非検知状態にならず、正規のディスクの外形状に沿ってスライドするレバーに配置したディスク外径判別スイッチ3も正規のディスクに応じたオンオフ状態にならない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。   As described above, even if the card-like foreign material 16 having a vertical dimension close to the outer diameter dimension of a disk handled as a regular disk is inserted from the left side of the insertion slot, the detection of the sensors 1 and 2 according to the outer diameter dimension of the regular disk. The disc outer diameter discriminating switch 3 arranged on the lever that slides along the outer shape of the regular disc does not enter the non-detection state and does not enter the on / off state according to the regular disc. Thereby, it is possible to accurately discriminate between a regular disk and a foreign object.

なお、センサ2は、装置内に搬送された12cmディスク14bのセンターホール15の搬送経路上に配置されていることから、センサ2がセンターホール15により状態遷移することに基づいて、12cmディスク14bの判別を確定するようにしてもよい。   Since the sensor 2 is disposed on the transport path of the center hole 15 of the 12 cm disk 14b transported into the apparatus, the sensor 2 changes the state of the 12 cm disk 14b based on the center hole 15. The determination may be confirmed.

(6)長方形のカード状の異物を横向きに挿入口の中央から挿入した場合
カード状異物は、(5)の場合と同様に、縦8.56cm、横5.4cmのものを考える。このカード状異物が横向きから挿入されると、従来のディスク判別機構では、8cmディスクと区別できない可能性がある。これに対し、本実施の形態1によるディスク装置では、後述するように、的確に正規のディスクとカード状異物を判別することができる。
(6) When a rectangular card-like foreign material is inserted laterally from the center of the insertion slot As in the case of (5), a card-like foreign material having a length of 8.56 cm and a width of 5.4 cm is considered. If this card-like foreign material is inserted from the side, there is a possibility that the conventional disc discriminating mechanism cannot be distinguished from the 8 cm disc. On the other hand, the disc device according to the first embodiment can accurately discriminate between a regular disc and a card-like foreign object, as will be described later.

先ず、カード状異物を横向きに挿入口の中央から挿入する。挿入前状態では、カード状異物がセンサ1に到達しておらず、センサ1,2が非検知である。また、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bが係合しておらず、ディスク外径判別スイッチ3もオフ状態である。従って、信号検知手段9からデジタル値「001」の信号が動作判定手段10に出力される。   First, a card-like foreign material is inserted sideways from the center of the insertion slot. In the state before insertion, the card-like foreign matter has not reached the sensor 1, and the sensors 1 and 2 are not detected. Further, the switch portion 3a of the disk outer diameter determination switch 3 and the engagement portion 5b of the lever 5 are not engaged, and the disk outer diameter determination switch 3 is also in the OFF state. Therefore, a signal having a digital value “001” is output from the signal detection unit 9 to the operation determination unit 10.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「001」を不図示のメモリに記憶し、このデジタル値「001」と図3(f)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、センサ1,2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフであることから、現在の状態を挿入前状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12では、挿入前状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13を駆動させず、搬送待機状態とする。   The motion determination means 10 stores the digital value “001” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and collates this digital value “001” with the determination information in the motion determination table shown in FIG. Since the sensors 1 and 2 are not detected (x) and the disc outer diameter determination switch 3 is OFF, the current state is determined as the pre-insertion state, and the determination result is output to the operation control means 12. . When the operation control means 12 receives the determination result of the pre-insertion state, it does not drive the drive motor 13 of the transport roller 7 and sets the transport standby state.

この後、上述の寸法のカード状異物16を横向きにさらに装置内に挿入するには、例えばカード状異物16のコーナーを挿入方向に傾けて当接4a,5aの双方に当接させることにより、レバー4,5を押し広げるようにスライドさせる必要がある。このとき、カード状異物16がセンサ1を遮光して検知(○)され、センサ2には到達せずに非検知(×)であり、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bが係合するまでレバー4,5がスライドしていないことから、ディスク外径判別スイッチ3はオフ状態のままである。   Thereafter, in order to further insert the card-like foreign material 16 having the above dimensions into the apparatus in the lateral direction, for example, by tilting the corner of the card-like foreign material 16 in the insertion direction and bringing it into contact with both of the contacts 4a and 5a, It is necessary to slide the levers 4 and 5 so as to spread them out. At this time, the card-like foreign material 16 is detected (◯) by shielding the sensor 1, does not reach the sensor 2, is not detected (×), and the switch 3 a of the disk outer diameter determination switch 3 and the lever 5 Since the levers 4 and 5 are not slid until the engaging portion 5b is engaged, the disk outer diameter determination switch 3 remains off.

この段階(センサ1が検知状態になった段階)で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「101」の信号を動作判定手段10に出力する。   At this stage (the stage where the sensor 1 is in the detection state), the signal detection means 9 sends a signal of a digital value “101” indicating the states of the sensor 1, sensor 2, and disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination means 10. Output.

動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「101」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「001」、「101」と図3(f)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入前状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオフになったことにより、現在の状態を挿入確認状態と判定して、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入確認状態の判定結果を受けると、搬送ローラ7の駆動用モータ13の正方向回転を開始する。   The operation determination means 10 stores the digital value “101” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and the digital values “001” and “101” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the state before insertion, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned off. The current state is determined as the insertion confirmation state, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control unit 12 receives the determination result of the insertion confirmation state, the operation control unit 12 starts the forward rotation of the driving motor 13 of the transport roller 7.

図18は、挿入確認状態からカード状異物16を横向きに挿入した場合におけるカード状異物と判別機構とを示す上面図である。挿入確認状態からカード状異物16をさらに挿入すると、カード状異物16によりセンサ1が遮光されて検知状態になり、挿入確認状態となる。また、この状態では、カード状異物16はセンサ2に到達せず、非検知(×)のままである。   FIG. 18 is a top view showing the card-like foreign material and the discrimination mechanism when the card-like foreign material 16 is inserted sideways from the insertion confirmation state. When the card-like foreign material 16 is further inserted from the insertion confirmation state, the sensor 1 is shielded from light by the card-like foreign material 16 to enter the detection state, and the insertion confirmation state is entered. In this state, the card-like foreign material 16 does not reach the sensor 2 and remains undetected (x).

一方、カード状異物16の縦方向の寸法が8.56cmであることから、カード状異物16を挿入口で完全に横向きにすると、レバー4,5の当接部4a,5aにカード状異物16の端部が当接し、レバー4,5が押し広げられ、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bが係合し、ディスク外径判別スイッチ3がオン状態になる。   On the other hand, since the vertical dimension of the card-like foreign matter 16 is 8.56 cm, when the card-like foreign matter 16 is completely turned sideways at the insertion port, the card-like foreign matter 16 is placed on the contact portions 4a and 5a of the levers 4 and 5. The end portions of the discs are in contact with each other, the levers 4 and 5 are pushed open, the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5b of the lever 5 are engaged, and the disc outer discriminating switch 3 is turned on. .

この段階(ディスク外径判別スイッチ3がオン状態になった段階)で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「100」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「100」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「101」、「100」と図3(f)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、挿入確認状態から、センサ1が検知(○)状態、センサ2が非検知(×)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が大小径いずれのディスクであるか若しくは異物であるかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転による搬送を続行する。   At this stage (stage where the disc outer diameter discriminating switch 3 is turned on), the signal detecting means 9 operates a signal of a digital value “100” indicating the state of the sensor 1, sensor 2, and disc outer diameter discriminating switch 3. Output to determination means 10. The operation determination means 10 stores the digital value “100” input from the signal detection means 9 in a memory (not shown), and stores the digital values “101” and “100” stored at the previous and current stages as shown in FIG. Are compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4B, from the insertion confirmation state, the sensor 1 is in the detection (◯) state, the sensor 2 is in the non-detection (×) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned on. Then, it is determined that it is unknown whether the insert is a large or small disk or a foreign object, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is unknown, the operation control means 12 continues the conveyance by the forward rotation of the drive motor 13.

上述の状態からカード状異物16をさらに搬送すると、上述の寸法を有するカード状異物16は、図19に示すように、その端部がセンサ2に達して遮光し検知される上、センサ1も遮光しており検知状態のままである。つまり、8cmディスクの場合と異なり、カード状異物16にはセンターホールがないのでセンサ1が非検知にならない。
一方、カード状異物16の縦方向の寸法は、8cmディスクの外径にほぼ等しい8.56cmであることから、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとの係合状態が継続し、ディスク外径判別スイッチ3はオン状態のままである。
When the card-like foreign material 16 is further conveyed from the above-described state, the card-like foreign material 16 having the above-mentioned dimensions is detected by being shielded and detected by the end portion reaching the sensor 2 as shown in FIG. The light is shielded and remains in the detection state. That is, unlike the case of an 8 cm disc, the card-like foreign material 16 does not have a center hole, so the sensor 1 is not detected.
On the other hand, since the vertical dimension of the card-like foreign material 16 is 8.56 cm, which is substantially equal to the outer diameter of the 8 cm disc, the relationship between the switch portion 3 a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5 b of the lever 5. The combined state continues, and the disk outer diameter discriminating switch 3 remains on.

この段階(センサ2が検知状態になった段階)で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「110」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「110」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「100」、「110」と図3(f)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合して、前回の状態から、センサ1,2が検知(○)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が8cmディスクではないが、12cmディスクか異物であるのかが不明な状態と判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物が不明な状態の判定結果を受けると、駆動用モータ13の正方向回転による搬送を続行する。   At this stage (the stage where the sensor 2 is in the detection state), the signal detection means 9 sends a signal of a digital value “110” indicating the state of the sensor 1, sensor 2, and disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination means 10. Output. In the operation determination unit 10, the digital value “110” input from the signal detection unit 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “100” and “110” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 4, the sensor 1 and 2 are in the detection (◯) state from the previous state, and the disc outer diameter discrimination switch 3 is turned on. However, it is determined that it is unknown whether it is a 12 cm disc or a foreign object, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the insert is unknown, the operation control means 12 continues the conveyance by the forward rotation of the drive motor 13.

上述の状態からカード状異物16をさらに搬送すると、上述の寸法を有するカード状異物16は、図20に示すように、センサ1から外れて遮光しなくなる。これにより、センサ1は非検知(×)状態になる。また、センサ2は遮光されて検知(○)状態のままである。一方、ディスク外径判別スイッチ3についても、ディスク外径判別スイッチ3のスイッチ部3aとレバー5の係合部5bとの係合状態が継続しオン状態のままである。   When the card-like foreign material 16 is further conveyed from the above-described state, the card-like foreign material 16 having the above-described dimensions is removed from the sensor 1 and is not shielded as shown in FIG. Thereby, the sensor 1 will be in a non-detection (x) state. Further, the sensor 2 is shielded from light and remains in the detection (◯) state. On the other hand, the disc outer diameter discriminating switch 3 is also kept in the on state because the engagement state between the switch portion 3a of the disc outer diameter discriminating switch 3 and the engaging portion 5b of the lever 5 continues.

この段階(センサ1が非検知となった段階)で、信号検知手段9は、センサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態を示すデジタル値「010」の信号を動作判定手段10に出力する。動作判定手段10では、信号検知手段9から入力したデジタル値「010」を不図示のメモリに記憶し、前回と今回の段階で記憶したデジタル値「110」、「010」と図3(f)に示す動作判定テーブルの判定情報とを照合し、前回の状態から、センサ1が非検知(×)状態、センサ2が検知(○)状態、ディスク外径判別スイッチ3がオンになったことにより、挿入物が正規のディスクではなく異物であると判定し、判定結果を動作制御手段12に出力する。動作制御手段12は、挿入物がカード状異物16であるとの判定結果を受けると、駆動用モータ13を逆方向に回転させて排出する。   At this stage (the stage when the sensor 1 is not detected), the signal detection means 9 sends a signal of a digital value “010” indicating the state of the sensor 1, sensor 2, and disk outer diameter determination switch 3 to the operation determination means 10. Output. In the operation determination means 10, the digital value “010” input from the signal detection means 9 is stored in a memory (not shown), and the digital values “110” and “010” stored in the previous and current stages are shown in FIG. Is compared with the determination information in the operation determination table shown in FIG. 5B, from the previous state, the sensor 1 is in the non-detection (×) state, the sensor 2 is in the detection (◯) state, and the disk outer diameter determination switch 3 is turned on. Then, it is determined that the insert is not a regular disc but a foreign object, and the determination result is output to the operation control means 12. When the operation control means 12 receives the determination result that the inserted object is the card-like foreign material 16, the operation control means 12 rotates the drive motor 13 in the reverse direction and discharges it.

このように、正規のディスクとして取り扱うディスクの外径寸法に近い縦寸法を有するカード状異物16が横向きに挿入されてディスク外径判別スイッチ3がオン状態になっても、正規のディスクの外径寸法に応じたセンサ1,2の検知、非検知の状態遷移、ディスク外径判別スイッチ3のオンオフ状態遷移に合致しない。これにより、正規ディスクと異物とを的確に判別することができる。   As described above, even when the card-like foreign material 16 having a vertical dimension close to the outer diameter of a disk handled as a regular disk is inserted sideways and the disk outer diameter determination switch 3 is turned on, the outer diameter of the regular disk is increased. It does not match the detection of the sensors 1 and 2 according to the dimensions, the non-detection state transition, and the on / off state transition of the disk outer diameter determination switch 3. Thereby, it is possible to accurately discriminate between a regular disk and a foreign object.

上記説明では、カード状異物16が横向きに挿入口の中央から挿入する場合を示したが、挿入口の右側、左側から横向きに挿入しても、センサ1,2の検知、非検知の状態遷移、ディスク外径判別スイッチ3のオンオフ状態遷移は同様であり、同様に異物であると判別される。   In the above description, the case where the card-like foreign material 16 is inserted sideways from the center of the insertion port is shown. However, even if the card-like foreign material 16 is inserted sideways from the right side or the left side of the insertion port, the state transition between detection and non-detection of the sensors 1 and 2 The on / off state transition of the disk outer diameter determination switch 3 is the same, and is similarly determined as a foreign object.

(3)から(6)までに示したように、動作判定手段10は、図3(a)及び図3(b)に示す動作判定テーブルの情報に合致しない状態遷移が発生した時点で、挿入物が異物であると判定し、装置内から排出されることになる。   As shown in (3) to (6), the motion determination means 10 inserts when a state transition that does not match the information in the motion determination table shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) occurs. It is determined that the object is a foreign object and is discharged from the apparatus.

以上のように、この実施の形態1によれば、レバー4,5のスライド過程において挿入口から挿入されたディスクのセンターホールの通過により状態遷移する関係でレバー4に設けられたセンサ1、センサ1を経由して装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移するセンサ2、レバー4に設けられ、レバー4,5のスライドに伴って状態遷移してディスクの外径を判別するディスク外径判別スイッチ3の、挿入物の挿入前及び挿入物が搬送ローラ7上にある間における各状態遷移の組み合わせをまとめた動作判定テーブルと、挿入物の通過によるセンサ1,2、ディスク外径判別スイッチ3の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判別するように構成したので、大小径の複数種類の正規なディスクの判別に加え、正規なディスクと同等な形状を有するディスク以外の挿入物(異物)を的確に判別することができる。   As described above, according to the first embodiment, in the sliding process of the levers 4 and 5, the sensor 1 and the sensor provided in the lever 4 are in a relationship in which the state transition is caused by the passage of the center hole of the disk inserted from the insertion slot. 1 is provided on the lever 2 and the sensor 2 that changes its state by the passage of the insert conveyed into the apparatus via 1, and the outside of the disc that determines the outer diameter of the disc by changing the state as the levers 4 and 5 slide. An operation determination table that summarizes combinations of state transitions of the diameter determination switch 3 before insertion of the insert and while the insert is on the transport roller 7, and sensors 1 and 2 and disc outer diameter determination by passage of the insert Since it is configured to collate with the state transition of the switch 3 and discriminate whether or not the disc type corresponds to the outer diameter and whether it is an insert other than the disc. In addition to the determination of the normal disc, authorized disk and insert other than the disk having an equivalent shape (foreign matter) can be accurately determined.

なお、上記実施の形態1では、レバー4にディスク外径判別スイッチ3、センサ1を設ける例を示したが、レバー5側に設けてもよく、小径の8cmディスクの外径分程度に当接部4a,5a間が開いたときにディスク外径判別スイッチ3にオンになる位置に配置されていればよい。   In the first embodiment, an example in which the disc outer diameter discriminating switch 3 and the sensor 1 are provided on the lever 4 has been described. However, the lever 4 may be provided on the lever 5 side, and the lever 4 contacts the outer diameter of a small-diameter 8 cm disc. What is necessary is just to arrange | position in the position which turns on the disk outer diameter discrimination | determination switch 3 when the part 4a and 5a open.

また、上記実施の形態1では、8cmディスク14aの外径とほぼ同一な寸法の部分を有するカード状異物16を用いて、異物挿入における判別処理を説明したが、12cmディスク14bの外径とほぼ同一な寸法の部分を有するカード状異物であっても同様に判別することができる。この場合、例えばセンサ2がセンターホール15の通過により状態遷移するか否かにより、12cmディスク14bと異物とを判別することができる。また、センサ1,2のセンターホール15の通過による状態遷移の有無を判別条件とすれば、異物がディスクと同様に円盤状であっても的確に判別することができる。   Also, in the first embodiment, the discrimination process in the foreign object insertion has been described using the card-like foreign substance 16 having a portion having the same size as the outer diameter of the 8 cm disk 14a. However, the outer diameter of the 12 cm disk 14b is substantially the same. Even if it is a card-shaped foreign material which has the part of the same dimension, it can discriminate similarly. In this case, for example, the 12 cm disk 14 b and the foreign object can be discriminated based on whether or not the state of the sensor 2 changes due to the passage of the center hole 15. Moreover, if the presence / absence of a state transition due to the passage of the center hole 15 of the sensors 1 and 2 is set as a determination condition, it can be accurately determined even if the foreign matter is a disc like a disk.

さらに、上記実施の形態1では、装置内に搬送された挿入物が搬送ローラ7上にある段階におけるセンサ1、センサ2、ディスク外径判別スイッチ3の状態遷移の組み合わせを用いて正規ディスク及びディスク以外の挿入物を判別するため、装置内に搬送された異物が「異物である」と判別された時点では異物が搬送ローラ7上にある。これにより、異物を確実に排出することが可能である。   Further, in the first embodiment, the normal disk and the disk are used by using the combination of the state transitions of the sensor 1, the sensor 2, and the disk outer diameter discriminating switch 3 when the insert conveyed into the apparatus is on the conveying roller 7. In order to discriminate inserts other than those, the foreign matter is present on the transport roller 7 when it is judged that the foreign matter transported into the apparatus is “foreign matter”. Thereby, it is possible to reliably discharge foreign matter.

この発明の実施の形態1によるディスク装置のディスク及び異物の判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the disc and foreign material discrimination mechanism of the disc apparatus by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1によるディスク装置のディスク及び異物の判別処理構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a disc and foreign matter discrimination processing configuration of the disc device according to the first embodiment. 実施の形態1による動作判定テーブルを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement determination table by Embodiment 1. FIG. 挿入確認状態における8cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows an 8 cm disc and discrimination | determination mechanism in an insertion confirmation state. 搬送された8cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the conveyed 8 cm disc and the discrimination mechanism. 装置内の再生位置まで搬送された8cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the 8 cm disc conveyed to the reproduction position in an apparatus, and a discrimination mechanism. 挿入確認状態における12cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the 12-cm disc and discrimination | determination mechanism in an insertion confirmation state. 装置内に搬送された12cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the 12-cm disk conveyed in the apparatus, and a discrimination mechanism. 装置内に搬送された12cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the 12-cm disk conveyed in the apparatus, and a discrimination mechanism. 装置内に搬送された12cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the 12-cm disk conveyed in the apparatus, and a discrimination mechanism. 装置内の再生位置まで搬送された12cmディスクと判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the 12 cm disc conveyed to the reproduction position in an apparatus, and a discrimination mechanism. カード状異物を縦に挿入口の中央から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material of a state of insertion confirmation when a card-like foreign material is inserted vertically from the center of the insertion slot, and a discrimination mechanism. 装置内に搬送されたカード状異物と判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material conveyed in the apparatus, and a discrimination mechanism. カード状異物を縦に挿入口の右側から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構とを示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material and the discrimination mechanism in the insertion confirmation state when the card-like foreign material is inserted vertically from the right side of the insertion slot. 装置内に搬送されたカード状異物と判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material conveyed in the apparatus, and a discrimination mechanism. カード状異物を縦に挿入口の左側から挿入した場合における挿入確認状態のカード状異物と判別機構とを示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material in the insertion confirmation state when the card-like foreign material is inserted vertically from the left side of the insertion slot, and the discrimination mechanism. 装置内に搬送されたカード状異物と判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material conveyed in the apparatus, and a discrimination mechanism. 横向きに挿入したカード状異物と判別機構とを示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material inserted in the horizontal direction, and a discrimination mechanism. 横向きで装置内に搬送されたカード状異物と判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material conveyed in the apparatus in the horizontal direction, and a discrimination mechanism. 横向きで装置内に搬送されたカード状異物と判別機構を示す上面図である。It is a top view which shows the card-like foreign material conveyed in the apparatus in the horizontal direction, and a discrimination mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1,2 センサ(第1検知手段、第2検知手段)、3 ディスク外径判別スイッチ(外径判別手段)、3a スイッチ部、4,5 レバー、4a,5a 当接部、5b 係合部、6a,6b バネ、7 搬送ローラ、8 再生デッキ部、9 信号検知手段、10 動作判定手段、11 記憶手段、12 動作制御手段、13 モータ、14a,14b ディスク、15 センターホール、16 カード状異物。   1, 2 sensors (first detection means, second detection means), 3 disk outer diameter determination switch (outer diameter determination means), 3a switch portion, 4,5 lever, 4a, 5a contact portion, 5b engagement portion, 6a, 6b Spring, 7 Conveying roller, 8 Playback deck section, 9 Signal detection means, 10 Operation determination means, 11 Storage means, 12 Operation control means, 13 Motor, 14a, 14b Disk, 15 Center hole, 16 Card-like foreign matter.

Claims (2)

装置の挿入口に設けられ、互いに当接する方向に付勢力が与えられ、挿入物の外形状に沿って離間する方向にスライドする一対のレバーと、
前記レバーのスライド過程において、前記挿入口から挿入された判別すべきディスクのうちの少なくとも一つのセンターホールの通過により状態遷移する関係で前記レバーに設けた第1検知手段と、
前記第1検知手段を経由して前記装置内に搬送された挿入物の通過により状態遷移する第2検知手段と、
前記レバーに設けられると共に、前記レバーのスライドに伴って状態遷移し、前記ディスクの外径を判別する外径判別手段と、
前記ディスクの外径及びセンターホールの有無に応じた前記第1検知手段、前記第2検知手段及び前記外径判別手段の状態遷移の組み合わせをまとめた判定テーブルと、挿入物の通過による前記第1検知手段、前記第2検知手段及び前記外径判別手段の状態遷移とを照合して、外径に応じたディスク種別及びディスク以外の挿入物であるか否かを判定する動作判定手段とを備えたディスク装置。
A pair of levers provided at the insertion port of the device, provided with a biasing force in the direction of contact with each other, and slid in a direction away from the outer shape of the insert;
A first detecting means provided in the lever in a state in which a state transition is caused by passage of at least one center hole among discs to be discriminated inserted through the insertion slot in the sliding process of the lever;
Second detection means that changes state by passage of an insert conveyed into the apparatus via the first detection means;
An outer diameter discriminating means that is provided on the lever, changes state as the lever slides, and discriminates the outer diameter of the disc;
A determination table in which combinations of state transitions of the first detection unit, the second detection unit, and the outer diameter determination unit according to the outer diameter of the disk and the presence or absence of a center hole are combined, and the first by the passage of an insert A detection means, a state determination means for checking whether the second detection means and the state transition of the outer diameter determination means are in accordance with the disc type corresponding to the outer diameter and whether the insert is other than the disk. Disk unit.
動作判定手段の判定結果に応じて搬送ローラの駆動を制御して挿入物を送排出する動作制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のディスク装置。   2. The disk apparatus according to claim 1, further comprising operation control means for controlling the driving of the conveying roller according to the determination result of the operation determination means to send and eject the insert.
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