JP4240783B2 - Non-contact power transmission device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触電力伝達装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電磁誘導を利用した非接触電送の実用化がさかんに行われている。これらは、負荷が特定されているものが大半であり、複数の負荷を対象としたり、単独負荷であってもその負荷電流が大きく変わる場合の実用化例は見当たらない。非接触の電力伝達では電力供給側となる1次側と負荷を有する2次側との間に電気絶縁物があり、電力供給側の1次コイルと負荷側の2次コイルとが分離着脱自在な構成を有するトランスによって電力を伝達する。そのためトランスの磁気結合度は低下し、1次コイルで発生する総磁束のうち2次コイルに鎖交する磁束は少なくなるとともに、必然的に漏れ磁束による漏れインダクタンスが生じている。一般にトランスに印加される交流の周波数は約20KHz以上であり、このような高周波交流で駆動され、磁気結合度が低く漏れインダクタンスを有するトランスを介して負荷へ電力を供給する場合、2次コイルの誘起電圧は低下し、漏れインダクタンスによる誘導リアクタンスは電圧降下をひきおこす。その結果負荷に供給される出力端子電圧(負荷端子電圧)は低下し、出力電流も小さくなる。具体的には、一定入力電圧且つ異なる負荷電流で動作する機器を各々接続した場合、負荷電流が大きい機器ほど出力端子電圧が低下し機器本来の性能を発揮できなくなることを意味している。この問題に対する対策として例えば、出力端子電圧を検出し、無接点信号を使って2次側から1次側に信号をフィードバックして制御を行えば、出力端子電圧を広範囲に安定化することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記従来の技術では、図13の負荷に供給される負荷電流Iに対する出力端子電圧Voと負荷電力Pとの特性図に示すように、負荷電力Pは負荷電流Iに略比例しているが、出力端子電圧Voは軽負荷〜全負荷領域Bでは安定化できるものの、無負荷〜微小負荷領域Aでは急に大きくなってしまう特性を有する。非接触の充電や電力伝達では、分離着脱自在なトランスの2次側に少しでも多くの有効電力を取り出すために負荷整合を目的とした整合用コンデンサを2次コイル側に設ける場合が多い。この整合用コンデンサを設けることにより、無負荷・微小負荷時には通常の接点結合によるスイッチング電源とは異なる特有の前記電圧上昇が起こると考えられる。この出力端子電圧の上昇を抑制するために、出力端子にダミー抵抗などのダミー負荷を並列接続し、常時損失を発生させることで対応できるが、この方法ではダミー負荷での電力損失が数W以上にもなり、効率低下及び温度上昇の対策のために回路サイズの大型化やコストが増大するという問題点があった。
【0004】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることのできる非接触電力伝達装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、1次コイルと前記1次コイルによって電圧を誘起される2次コイルとが分離着脱自在な構造を有するトランスを含むインバータ回路と、前記2次コイル側の負荷整合のための第1のコンデンサと、前記2次コイルの誘起電圧を整流するための整流回路と、前記整流回路の出力電流を平滑するための電流平滑用リアクトルと、電流平滑用リアクトルに並列接続した第2のコンデンサと、電流平滑用リアクトルを介した出力を供給する出力端子に接続された負荷とから構成され、前記第2のコンデンサの静電容量値は、負荷を無負荷から徐々に増加させたときに、整流回路の出力電流がゼロであるゼロ期間が消失するときの負荷電流値が最も小さくなる値に設定され、前記負荷の大きさを変化させたときに前記整流回路の出力電流が不連続状態から連続状態に変わるときの負荷電流値を小さくして、前記負荷が無負荷または微小負荷時の出力端子電圧の上昇を抑制することを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができる。
【0006】
請求項2の発明は、請求項1の発明において、整流回路の出力電流が不連続状態から連続状態に変わるときの負荷電流値を常時流すことのできるダミー負荷を出力端子に設けたことを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができる。
【0007】
請求項3の発明は、請求項2の発明において、ダミー負荷は、抵抗であることを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができる。
【0008】
請求項4の発明は、請求項2の発明において、ダミー負荷は、定電圧素子であることを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができ、また通常時の出力端子電圧の安定化だけではなく、何らかの原因で2次側に過渡的な異常電圧が発生しても出力端子電圧を一定値に抑制することができる。
【0009】
請求項5の発明は、請求項2の発明において、ダミー負荷は、発光素子であることを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができ、またダミー負荷と電力伝達報知用の部品とを発光素子が兼用することで、サイズの大型化を防ぐことができる。
【0010】
請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかの発明において、電流平滑用リアクトルのインダクタンス値と第2のコンデンサの静電容量値とから決まる共振周波数は、前記1次コイルに印加される電圧の周波数の2倍に等しいことを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができる。
【0011】
請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかの発明において、第1のコンデンサの静電容量値と分離着脱自在なトランスの2次側換算された漏れインダクタンス値とから決まる共振周波数は、1次コイルに印加される電圧の周波数の2倍に等しいことを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができる。
【0012】
請求項8の発明は、請求項1乃至7いずれかの発明において、2次コイルはセンタータップを備え、整流回路は2つのダイオードからなり、前記各ダイオードの一端を前記2次コイルのセンタータップではない両出力端に直列に且つ互いに逆方向に接続し、前記各ダイオードの他端同士を互いに接続した全波整流回路を構成することを特徴とし、整流回路を小型化することができる。
【0013】
請求項9の発明は、請求項1乃至8いずれかの発明において、インバータ回路は、ハーフブリッジ構成であることを特徴とし、ハーフブリッジ構成のインバータ回路を用いて、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができる。
【0014】
請求項10の発明は、請求項1乃至9いずれかの発明において、インバータ回路は、共振インバータ回路であることを特徴とし、インバータ回路のスイッチング損失及びノイズを低減して、装置の小型化を図ることができる。
【0015】
請求項11の発明は、請求項1乃至10いずれかの発明において、1次コイルに印加される電圧の波形は、台形波状であることを特徴とし、インバータ回路のスイッチング損失及びノイズを低減して、装置の小型化を図ることができる。
【0016】
請求項12の発明は、請求項1乃至11いずれかの発明において、電流平滑用リアクトルのインダクタンス値を大きくすることにより、負荷の大きさを変化させたときに整流回路の出力電流が不連続状態から連続状態に変わるときの負荷電流値を小さくして、前記負荷が無負荷または微小負荷時の出力端子電圧の上昇を抑制することを特徴とし、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0018】
図1に示す回路構成は、交流電源1と、交流電源1を整流、平滑する入力整流平滑回路2と、入力整流平滑回路2の出力を高周波電力に変換する電力変換部4、電力変換部4から高周波電力を入力される電力供給用の1次コイル5a及びセンタータップ5eを有し1次コイル5aによって電圧を誘起される電力受電用の2次コイル5bからなるインバータ回路3と、2次コイル5b側の負荷整合のため2次コイル5bに並列に接続された第1のコンデンサ6と、2次コイル5bの誘起電圧を全波整流する整流回路7と、整流回路7の出力電流I7を平滑するための電流平滑用リアクトル8と、電流平滑用リアクトル8の出力端と2次コイル5bのセンタータップ5eとに接続された負荷である可変抵抗10と、可変抵抗10に並列に接続されたコンデンサ11とから構成される非接触電力伝達装置の1例である。ここで、1次コイル5aと2次コイル5bとは分離着脱自在なトランス5を構成する。整流回路7はダイオード7a、7bからなり、ダイオード7a、7bの各一端を2次コイル5bのセンタータップ5eではない両出力端に直列に且つ互いに逆方向に接続し、ダイオード7a、7bの各他端同士を互いに接続して構成される。コンデンサ11は、可変抵抗10に供給される出力端子電圧の平滑用コンデンサ、ノイズ対策用コンデンサだけでなく、素子や基板による容量及び可変抵抗10内部における入力部の容量も含んでいる。
【0019】
図2は、分離着脱自在なトランス5の構成を示し、1次側は1次コイル5aを磁性体からなるコア5cに巻回し、2次側は2次コイル5bをコア5dに巻回しセンタータップ5eを設けたもので、1次側と2次側とはギャップGを介して対向配置している。
【0020】
ここで図2に示すような分離着脱自在なトランス5を用いたときの可変抵抗10に供給される負荷電流Iに対する出力端子電圧Voと負荷電力Pとの特性は、前記従来例と同様に図13のように示され、負荷電力Pは負荷電流Iに略比例しているが、出力端子電圧Voは軽負荷〜全負荷領域Bでは安定化できるものの、無負荷〜微小負荷領域Aでは急に大きくなってしまう特性を有している。無負荷〜微小負荷領域Aにおいて出力端子電圧Voを図13の点Dの電圧に抑制するには、点Cにおける負荷電流Iを常時流せる抵抗などのダミー負荷を可変抵抗10に並列に接続しなければならない。しかしダミー負荷での損失が数W以上になると大きな容量のダミー負荷が必要となり、回路サイズが大きくなり、コストが増大してしまう。
【0021】
図13における無負荷〜微小負荷領域Aに相当する負荷電流Iを流したとき、及び軽負荷〜全負荷領域Bに相当する負荷電流Iを流したときの2次コイル5bの誘起電圧V6と、2次コイル5bの一端とセンタータップ5e間の電圧(整流前電圧)V61と、2次コイル5bの他端とセンタータップ5e間の電圧(整流前電圧)V62と、電流平滑用リアクトル8の入力端とセンタータップ5e間の電圧(リアクトルの入力部電圧)V8と、出力端子電圧Voと、整流回路7の出力電流(整流回路出力電流)I7との各波形を図3(a)及び図3(b)に各々示す。図3(a)、(b)に示すように2次コイル5bの誘起電圧V6、整流前電圧V61、整流前電圧V62は、無負荷〜微小負荷領域A、軽負荷〜全負荷領域Bともに同様の正弦波状の交流波形である。しかし、整流回路出力電流I7は、無負荷〜微小負荷領域Aでは電流が流れている期間と流れていない期間とを交互に繰り返す不連続状態となり、軽負荷〜全負荷領域Bでは常に電流が流れている連続状態となっている。また、リアクトルの入力部電圧V8は、軽負荷〜全負荷領域Bでは正弦波状交流電圧が重畳された波形になっているが、無負荷〜微小負荷領域Aでは整流回路出力電流I7が流れていないゼロ期間にはリンギングが重畳されて波形が乱れている。このときの出力端子電圧Voは、軽負荷〜全負荷領域Bよりも無負荷〜微小負荷領域Aのほうが大きくなっており、無負荷〜微小負荷領域Aにおいて出力端子電圧Voが急に大きくなるのはこの整流回路出力電流I7及びリアクトルの入力部電圧V8に起因するものであることが推測できる。
【0022】
軽負荷〜全負荷領域Bでは、全ての負荷電流Iに対して、整流回路出力電流I7が連続状態となり、整流前電圧V61(またはV62)の整流波形がリアクトルの入力部電圧V8としてそのまま現れている。リアクトルの入力部電圧V8は、出力端子電圧Voの振幅Vo´に正弦波状交流電圧が交流電圧成分として重畳された波形となっており、この正弦波状交流電圧の振幅Vl´が出力端子電圧Voの振幅Vo´に等しくなっている。したがって、各波形がこれらの特徴を満たしておれば、そのときの負荷電流Iにおいて出力端子電圧Voの上昇を防ぐことができると考えられる。
【0023】
ところが、無負荷〜微小負荷領域Aでは、リアクトルの入力部電圧V8の波形は整流前電圧V61(またはV62)の整流波形とはならず、整流回路出力電流I7が流れていないゼロ期間にはリンギングが重畳されて波形が乱れている。この整流回路出力電流I7が流れていないゼロ期間は、可変抵抗10の抵抗値が大きいほど(可変抵抗10が負荷として軽いほど)長くなる。そして整流回路出力電流I7が流れていないゼロ期間が長くなるほど、リアクトルの入力部電圧V8の波形は軽負荷〜全負荷領域Bのときの波形に対し大きく形を変えており、このことにともない出力端子電圧Voも上昇していると考えられる。整流回路出力電流I7の不連続度の増加(整流回路出力電流I7が流れていないゼロ期間の増加)は、リアクトルの入力部電圧V8においては、出力端子電圧Voの振幅Vo´に重畳される正弦波状交流電圧の振幅Vl´が振幅Vo´に比べて減少していくことに対応している。完全な無負荷状態においては、出力端子電圧Voは整流前電圧V61(またはV62)のピーク電圧付近にまで上昇し、振幅Vl´はゼロに近づく。無負荷〜微小負荷領域Aでの出力端子電圧Voの上昇を対策し、回路サイズを小型化するには、整流回路出力電流I7が不連続状態から連続状態に変わり始めるときの負荷電流Iをできるだけ小さくし、且つダミー負荷を併用することが必要と考えられる。なお、このダミー負荷は、場合によっては既使用回路部品の自己損失で代用することも可能である。
【0024】
そこでまず方法の1つとして、電流平滑用リアクトル8のインダクタンス値を大きくすればよいことを見出した。図4は、回路条件を同一にし、電流平滑用リアクトル8のインダクタンス値L8のみを大・中・小と変化させたときの、負荷電流Iと出力端子電圧Voとの各特性を示し、電流平滑用リアクトル8のインダクタンス値L8を大きくしたほうが、整流回路出力電流I7が不連続状態から連続状態に変わり始めるときの負荷電流Iが小さくなり、出力端子電圧Voの上昇が抑制される範囲を広げることができる。また、実用化するために出力端子部に並列接続するダミー負荷の損失も小さくすることができる。
【0025】
次に、整流回路出力電流I7が不連続状態から連続状態に変わり始めるときの負荷電流Iを小さくする2つ目の方法について説明する。図5はその回路図を示し、図1に示す回路図の電流平滑用リアクトル8に並列に第2のコンデンサ9を接続したもので、図1と同一の要素には同一の符号を付して説明は省略する。第2のコンデンサ9の静電容量値を適当に選ぶと、図6に示すように無負荷〜微小負荷領域Aにおいても出力端子電圧Voの上昇が抑制される範囲を図13に比べて広げることができる。
【0026】
また、図6の無負荷〜微小負荷領域A内の点Eにおける2次コイル5bの誘起電圧V6と、2次コイル5bの一端とセンタータップ5e間の電圧(整流前電圧)V61と、2次コイル5bの他端とセンタータップ5e間の電圧(整流前電圧)V62と、電流平滑用リアクトル8の入力端とセンタータップ5e間の電圧(リアクトルの入力部電圧)V8と、出力端子電圧Voと、整流回路出力電流I7(電流平滑用リアクトル8及び第2のコンデンサ9に流れこむ電流)との各波形を図7に示す。ここで、2次コイル5bの誘起電圧V6、整流前電圧V61、整流前電圧V62は、正弦波状の交流電圧波形となっている。そして第2のコンデンサ9の静電容量値を適当に選ぶと、整流回路出力電流I7のゼロ期間が短縮され、リアクトルの入力部電圧V8は、図3(b)に示すリアクトルの入力部電圧V8に近づいていき、場合によっては整流回路出力電流I7が連続状態になり、リアクトルの入力部電圧V8は正弦波状の交流電圧波形が重畳された波形になり、出力端子電圧Voの上昇を抑制することができる。
【0027】
最も小さい負荷電流Iの値で、図7のように、整流回路出力電流I7を連続状態に近づけ、リアクトルの入力部電圧V8を整流前電圧V61(またはV62)の整流波形に近づけるための第2のコンデンサ9の静電容量値設定は、実験的にトライアンドエラーで各波形を確認しながら設定するのが確実であるが目安として数値設定の条件式も見出している。これは、電流平滑用リアクトル8のインダクタンス値L8と第2のコンデンサ9の静電容量値C9と、1次コイル5aに印加される電圧の周波数fとが、
f=1/{4×π×√(L8×C9)} (1)
の関係を満たすように各値を設定することである。
【0028】
式(1)の考え方を以下説明する。出力端子電圧Voが上昇しないためには、整流回路出力電流I7が連続状態で、リアクトル入力部電圧V8は整流前電圧V61(またはV62)の整流波形であることが必要である。そこで無負荷〜微小負荷領域Aにおいて、リアクトル入力部電圧V8が図3(a)のリアクトル入力部電圧V8の波形をしている場合に、なんらかの方法でこの波形を強制的に図3(b)に示すリアクトル入力部電圧V8の波形に整形できれば、結果として出力端子電圧Voの上昇を抑制できるであろうと考えた。図3(b)に示すリアクトル入力部電圧V8は、出力端子電圧Voの振幅Vo´に交流電圧成分である正弦波状交流電圧が重畳された波形となっており、この正弦波状交流電圧の振幅Vl´が出力端子電圧Voの振幅Vo´に等しくなっている。また、2次コイル5bの誘起電圧V6も正弦波状の交流電圧で、1次コイル5aの印加電圧の周波数fと同一の周波数を有し、リアクトル入力部電圧V8の正弦波交流電圧は周波数fの2倍の周波数を有している。そこでリアクトル入力部電圧V8を強制的に、1次コイル5aの印加電圧周波数fの2倍の周波数を有する正弦波状の交流電圧とするには、式(1)に示すように電流平滑用リアクトル8のインダクタンスL8と第2のコンデンサ9の静電容量C9とを1次コイル5aの印加電圧の周波数fの2倍の周波数で共振させるように設定すれば、フィルタ効果で波形整形が実現できると考えた。検証の結果、式(1)はリアクトル入力部電圧V8の波形の最適な改善条件を与えて、整流回路出力電流I7のゼロ期間を最も短縮でき、無負荷〜微小負荷領域Aにおいて改善前よりも小さい負荷電流Iまで出力端子電圧Voの上昇を抑制することのできる第2のコンデンサ9の静電容量C9を推定することができる。
【0029】
次に図8は、図5に示す回路をトランス5の2次側に換算した等価回路である。トランス5の1次コイル5aの2本の端子を短絡した状態で2次コイル5bのセンタータップを除く2本の端子から測定したインダクタンス値が、トランス5の2次側換算された漏れインダクタンス値L5dである。漏れインダクタンス値L5dは、図8に示す2つの漏れインダクタンス5cのインダクタンス値L5cの和と等価である。このように2次コイル5bは、電圧源12a、12bと、2つの漏れインダクタンス5cとの直列回路と等価であり、電圧源12a、12bは各々整流前電圧V61、V62を発生させ、2次コイル5bのセンタータップの引き出し口は電圧源12a、12bの接続中点となる。ここで2次側換算の漏れインダクタンス値L5dと、2次コイル5bに並列接続されている第1のコンデンサ6の静電容量値C6と、1次コイル5aに印加される電圧の周波数fとが、
f=1/{4×π×√(L5d×C6)} (2)
の関係を満たすように各値を設定し、且つコンデンサ9を備えた前記実施例を組合せることにより、図12の負荷電流Iに対する出力端子電圧Voの特性に示すように、フィードバック制御を行わなくても、無負荷領域近くから全負荷までの広範囲な領域Fにおいて出力端子電圧Voの安定化を図ることができる。
【0030】
図9は、1次側のインバータ回路3をハーフブリッジ構成とし、且つ1次コイル5aに並列に共振コンデンサ34を接続して部分共振型のインバータとしたもので、交流電源1と入力整流平滑回路2とは省略して直流電源31で表している。インバータ回路3は、直流電源31と、直流電源31に並列に接続されたコンデンサ32、33の直列回路及びスイッチング素子35、36の直列回路と、スイッチング素子35、36に各々並列接続されたダイオード37、38と、コンデンサ32、33の接続中点とスイッチング素子35、36の接続中点とに接続された1次コイル5aと共振コンデンサ34との並列回路とから構成され、1次コイル5aに印加される電圧波形は台形波状になり、スイッチング素子35、36のスイッチング損失が低減できるとともに、ノイズも低減できるため、2次側だけでなく1次側も小型化を行うことができ、無負荷領域近くから全負荷まで広範囲の負荷に対して出力端子電圧Voを安定化することのできる小型の非接触電力伝達装置を提供することができる。なお、図5の回路構成と同一の要素には同一の符号を付して説明は省略する。
【0031】
しかし、前記実施例のように出力端子電圧Voの抑制を行っても、図6に示すように無負荷領域近くでは出力端子電圧Voの上昇が起こるので、図6の点Eにおける負荷電流Iを常時流すことのできる抵抗、定電圧素子、発光素子、表示素子などのダミー負荷を出力端子に接続すれば(負荷に並列に接続すれば)、出力端子電圧Voの上昇を抑制することができる。このとき前記実施例によって、出力端子電圧Voが上昇するときの負荷電流Iは相当小さくなっているので、一般の小型電子部品を使用することができ、サイズの大型化を防ぐことができる。図10は、ダミー負荷として発光ダイオード13と抵抗14との直列回路を出力端子に接続したもので、非接触電力伝達装置を実用化する場合、2次側に電力伝達できているかどうかをユーザに報知する機能が必要となるので、発光ダイオード13をダミー負荷と電力伝達報知用の部品とに兼用させることでも、サイズの大型化を防ぐことができる。図11は、ダミー負荷として定電圧素子15を出力端子に接続したもので、通常時の出力端子電圧Voの安定化だけではなく、何らかの原因で2次側に過渡的な異常電圧が発生しても出力端子電圧Voを一定値に抑制することができる。また、図9の回路構成と同一の要素には同一の符号を付して説明は省略する。
【0032】
なお、出力整流方式、1次側コイルに加えられる電圧の波形、1次側の回路方式、及び負荷の種類等、本発明の実施形態の構成手段に容易に置き換えられるものは本発明に属することはもちろんであり、また本発明の請求項目や実施形態において、回路的、メカニズム的に等価的に置き換えられる具体例も本発明に属する。
【0033】
【発明の効果】
請求項1の発明は、1次コイルと前記1次コイルによって電圧を誘起される2次コイルとが分離着脱自在な構造を有するトランスを含むインバータ回路と、前記2次コイル側の負荷整合のための第1のコンデンサと、前記2次コイルの誘起電圧を整流するための整流回路と、前記整流回路の出力電流を平滑するための電流平滑用リアクトルと、電流平滑用リアクトルに並列接続した第2のコンデンサと、電流平滑用リアクトルを介した出力を供給する出力端子に接続された負荷とから構成され、前記第2のコンデンサの静電容量値は、負荷を無負荷から徐々に増加させたときに、整流回路の出力電流がゼロであるゼロ期間が消失するときの負荷電流値が最も小さくなる値に設定され、前記負荷の大きさを変化させたときに前記整流回路の出力電流が不連続状態から連続状態に変わるときの負荷電流値を小さくして、前記負荷が無負荷または微小負荷時の出力端子電圧の上昇を抑制するので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができるという効果がある。
【0034】
請求項2の発明は、請求項1の発明において、整流回路の出力電流が不連続状態から連続状態に変わるときの負荷電流値を常時流すことのできるダミー負荷を出力端子に設けたので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができるという効果がある。
【0035】
請求項3の発明は、請求項2の発明において、ダミー負荷は、抵抗であるので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができるという効果がある。
【0036】
請求項4の発明は、請求項2の発明において、ダミー負荷は、定電圧素子であるので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができ、また通常時の出力端子電圧の安定化だけではなく、何らかの原因で2次側に過渡的な異常電圧が発生しても出力端子電圧を一定値に抑制することができるという効果がある。
【0037】
請求項5の発明は、請求項2の発明において、ダミー負荷は、発光素子であるので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制することができ、またダミー負荷と電力伝達報知用の部品とを発光素子が兼用することで、サイズの大型化を防ぐことができるという効果がある。
【0038】
請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかの発明において、電流平滑用リアクトルのインダクタンス値と第2のコンデンサの静電容量値とから決まる共振周波数は、前記1次コイルに印加される電圧の周波数の2倍に等しいので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができるという効果がある。
【0039】
請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかの発明において、第1のコンデンサの静電容量値と分離着脱自在なトランスの2次側換算された漏れインダクタンス値とから決まる共振周波数は、1次コイルに印加される電圧の周波数の2倍に等しいので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができるという効果がある。
【0040】
請求項8の発明は、請求項1乃至7いずれかの発明において、2次コイルはセンタータップを備え、整流回路は2つのダイオードからなり、前記各ダイオードの一端を前記2次コイルのセンタータップではない両出力端に直列に且つ互いに逆方向に接続し、前記各ダイオードの他端同士を互いに接続した全波整流回路を構成するので、整流回路を小型化することができるという効果がある。
【0041】
請求項9の発明は、請求項1乃至8いずれかの発明において、インバータ回路は、ハーフブリッジ構成であるので、ハーフブリッジ構成のインバータ回路を用いて、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができるという効果がある。
【0042】
請求項10の発明は、請求項1乃至9いずれかの発明において、インバータ回路は、共振インバータ回路であるので、インバータ回路のスイッチング損失及びノイズを低減して、装置の小型化を図ることができるという効果がある。
【0043】
請求項11の発明は、請求項1乃至10いずれかの発明において、1次コイルに印加される電圧の波形は、台形波状であるので、インバータ回路のスイッチング損失及びノイズを低減して、装置の小型化を図ることができるという効果がある。
【0044】
請求項12の発明は、請求項1乃至11いずれかの発明において、電流平滑用リアクトルのインダクタンス値を大きくすることにより、負荷の大きさを変化させたときに整流回路の出力電流が不連続状態から連続状態に変わるときの負荷電流値を小さくして、前記負荷が無負荷または微小負荷時の出力端子電圧の上昇を抑制するので、無負荷・微小負荷時においても出力端子電圧の上昇を抑制でき、またダミー負荷を接続する場合においても低損失にすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例1を示す回路構成図である。
【図2】 本発明の分離着脱自在なトランスを示す構成図である。
【図3】 本発明の実施例1の動作を説明するための波形図である。
【図4】 本発明の実施例1の動作を説明するための特性図である。
【図5】 本発明の実施例2を示す回路構成図である。
【図6】 本発明の実施例2の動作を説明するための特性図である。
【図7】 本発明の実施例2の動作を説明するための波形図である。
【図8】 本発明の実施例3を示す回路構成図である。
【図9】 本発明の実施例4を示す回路構成図である。
【図10】 本発明の実施例5を示す回路構成図である。
【図11】 本発明の実施例6を示す回路構成図である。
【図12】 本発明の実施例3の動作を説明するための特性図である。
【図13】 本発明の従来例の動作を説明する特性図である。
【符号の説明】
3 インバータ回路
5 トランス
5a 1次コイル
5b 2次コイル
6 第1のコンデンサ
7 整流回路
8 電流平滑用リアクトル
10 可変抵抗
Vo 出力端子電圧
V6 2次コイル5bの誘起電圧
I 負荷電流
I7 整流回路7の出力電流[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a non-contact power transmission device.
[0002]
[Prior art]
Practical application of non-contact power transmission using electromagnetic induction has been carried out. In most cases, the load is specified, and there are no practical examples in which a plurality of loads are targeted, or even if the load current changes greatly even if the load is a single load. In non-contact power transmission, there is an electrical insulator between the primary side on the power supply side and the secondary side having the load, and the primary coil on the power supply side and the secondary coil on the load side can be separated and attached. Electric power is transmitted by a transformer having a different configuration. Therefore, the magnetic coupling degree of the transformer is lowered, and the magnetic flux interlinked with the secondary coil is reduced out of the total magnetic flux generated in the primary coil, and the leakage inductance due to the leakage magnetic flux inevitably occurs. In general, the frequency of alternating current applied to a transformer is about 20 KHz or more. When power is supplied to a load via a transformer having a low magnetic coupling and leakage inductance, the secondary coil is driven by such high-frequency alternating current. The induced voltage decreases and the inductive reactance due to leakage inductance causes a voltage drop. As a result, the output terminal voltage (load terminal voltage) supplied to the load decreases and the output current also decreases. Specifically, when devices that operate with a constant input voltage and different load currents are connected to each other, it means that as the load current increases, the output terminal voltage decreases and the original performance of the device cannot be exhibited. As a countermeasure against this problem, for example, if the output terminal voltage is detected and the control is performed by feeding back the signal from the secondary side to the primary side using a non-contact signal, the output terminal voltage can be stabilized over a wide range. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, the load power P is approximately proportional to the load current I as shown in the characteristic diagram of the output terminal voltage Vo and the load power P with respect to the load current I supplied to the load in FIG. Although the output terminal voltage Vo can be stabilized in the light load to the full load region B, the output terminal voltage Vo has a characteristic of suddenly increasing in the no load to the minute load region A. In non-contact charging and power transmission, a matching capacitor for load matching is often provided on the secondary coil side in order to extract as much active power as possible on the secondary side of a transformer that can be separated and attached. By providing this matching capacitor, it is considered that the above-mentioned characteristic voltage rise different from that of the switching power supply by the normal contact coupling occurs at no load / micro load. In order to suppress this increase in output terminal voltage, a dummy load such as a dummy resistor can be connected in parallel to the output terminal to generate a loss at all times. However, this method has a power loss of several watts or more at the dummy load. As a result, there is a problem that the circuit size is increased and the cost is increased in order to take measures against efficiency reduction and temperature rise.
[0004]
The present invention has been made in view of the above reasons, and its purpose is to suppress an increase in output terminal voltage even when there is no load or a minute load, and to reduce loss even when a dummy load is connected. An object of the present invention is to provide a non-contact power transmission device that can be used.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an inverter circuit including a transformer having a structure in which a primary coil and a secondary coil whose voltage is induced by the primary coil can be separated and attached, and for load matching on the secondary coil side. A first capacitor, a rectifier circuit for rectifying the induced voltage of the secondary coil, a current smoothing reactor for smoothing the output current of the rectifier circuit, and a second connected in parallel to the current smoothing reactor. And a load connected to an output terminal that supplies an output through a current smoothing reactor, and the capacitance value of the second capacitor is:When the load is gradually increased from no load, the load current value becomes the smallest when the zero period when the output current of the rectifier circuit is zero disappearsWhen the load is changed, the load current value when the output current of the rectifier circuit changes from a discontinuous state to a continuous state when the load size is changed is reduced, so that the load is no load or a minute load The rise of the output terminal voltage is suppressed, the rise of the output terminal voltage can be suppressed even when there is no load or a minute load, and the loss can be reduced even when a dummy load is connected.
[0006]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, a dummy load is provided at the output terminal capable of constantly flowing a load current value when the output current of the rectifier circuit changes from a discontinuous state to a continuous state. As a result, an increase in the output terminal voltage can be suppressed even when there is no load or a minute load.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the dummy load is a resistor, and an increase in the output terminal voltage can be suppressed even when there is no load or a minute load.
[0008]
The invention of
[0009]
The invention of
[0010]
The invention of
[0011]
The invention of
[0012]
The invention of
[0013]
The invention of
[0014]
The invention of
[0015]
The invention of claim 11 is the invention of any one of claims 1 to 10,The waveform of the voltage applied to the primary coil is trapezoidal, and the switching loss and noise of the inverter circuit can be reduced to reduce the size of the device.
[0016]
The invention of claim 12 is the invention of any one of claims 1 to 11,By increasing the inductance value of the current smoothing reactor, the load current value when the output current of the rectifier circuit changes from a discontinuous state to a continuous state when the load size is changed is reduced, and the load It is characterized by suppressing an increase in output terminal voltage when there is no load or a minute load, and can suppress an increase in output terminal voltage even when there is no load or a minute load, and it also reduces loss even when a dummy load is connected. be able to.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
The circuit configuration shown in FIG. 1 includes an AC power source 1, an input rectifying / smoothing circuit 2 that rectifies and smoothes the AC power source 1, a
[0019]
FIG. 2 shows the structure of the
[0020]
Here, the characteristics of the output terminal voltage Vo and the load power P with respect to the load current I supplied to the
[0021]
The induced voltage V6 of the
[0022]
In the light load to full load region B, the rectifier circuit output current I7 is continuous with respect to all the load currents I, and the rectified waveform of the pre-rectification voltage V61 (or V62) appears as it is as the reactor input voltage V8. Yes. The reactor input voltage V8 has a waveform in which a sinusoidal AC voltage is superimposed as an AC voltage component on the amplitude Vo ′ of the output terminal voltage Vo, and the amplitude Vl ′ of the sinusoidal AC voltage is the output terminal voltage Vo. It is equal to the amplitude Vo ′. Therefore, if each waveform satisfies these characteristics, it is considered that the output terminal voltage Vo can be prevented from increasing in the load current I at that time.
[0023]
However, in the no load to minute load region A, the waveform of the reactor input voltage V8 does not become the rectified waveform of the pre-rectification voltage V61 (or V62), and ringing occurs during the zero period when the rectifier circuit output current I7 does not flow. Is superimposed and the waveform is disturbed. The zero period in which the rectifier circuit output current I7 does not flow becomes longer as the resistance value of the
[0024]
Therefore, as one of the methods, it has been found that the inductance value of the current smoothing
[0025]
Next, a second method for reducing the load current I when the rectifier circuit output current I7 starts to change from the discontinuous state to the continuous state will be described. FIG. 5 shows a circuit diagram thereof, in which a
[0026]
Further, the induced voltage V6 of the
[0027]
As shown in FIG. 7, the second load is used to bring the rectifier circuit output current I7 closer to the continuous state and the reactor input voltage V8 closer to the rectified waveform of the pre-rectification voltage V61 (or V62) with the smallest load current I. It is certain that the capacitance value of the
f = 1 / {4 × π × √ (L8 × C9)} (1)
Each value is set so as to satisfy the relationship.
[0028]
The concept of formula (1) will be described below. In order to prevent the output terminal voltage Vo from increasing, it is necessary that the rectifier circuit output current I7 is continuous and the reactor input voltage V8 has a rectified waveform of the pre-rectification voltage V61 (or V62). Therefore, when the reactor input voltage V8 is the waveform of the reactor input voltage V8 in FIG. 3A in the no-load to very small load region A, this waveform is forcibly applied by some method in FIG. 3B. If the waveform of the reactor input section voltage V8 shown in FIG. 4 can be shaped, it was thought that the increase in the output terminal voltage Vo could be suppressed as a result. The reactor input voltage V8 shown in FIG. 3B has a waveform in which a sinusoidal AC voltage, which is an AC voltage component, is superimposed on the amplitude Vo ′ of the output terminal voltage Vo, and the amplitude Vl of this sinusoidal AC voltage. 'Is equal to the amplitude Vo' of the output terminal voltage Vo. The induced voltage V6 of the
[0029]
Next, FIG. 8 is an equivalent circuit obtained by converting the circuit shown in FIG. 5 to the secondary side of the
f = 1 / {4 × π × √ (L5d × C6)} (2)
As shown in the characteristics of the output terminal voltage Vo with respect to the load current I in FIG. 12, the feedback control is not performed by setting each value so as to satisfy the relationship However, the output terminal voltage Vo can be stabilized in a wide range F from near the no-load region to the full load.
[0030]
FIG. 9 shows a partial resonance type inverter in which the
[0031]
However, even if the output terminal voltage Vo is suppressed as in the above embodiment, the output terminal voltage Vo rises near the no-load region as shown in FIG. 6, so the load current I at the point E in FIG. If a dummy load such as a resistor, a constant voltage element, a light emitting element, and a display element that can be flowed at all times is connected to the output terminal (connected in parallel to the load), an increase in the output terminal voltage Vo can be suppressed. At this time, according to the embodiment, the load current I when the output terminal voltage Vo rises is considerably small, so that a general small electronic component can be used and an increase in size can be prevented. FIG. 10 shows a dummy load in which a series circuit of a
[0032]
It should be noted that the output rectification method, the waveform of the voltage applied to the primary side coil, the circuit method on the primary side, the type of load, etc., which are easily replaced by the constituent means of the embodiment of the present invention belong to the present invention. Needless to say, specific examples which are equivalently replaced in terms of circuit and mechanism in the claims and embodiments of the present invention also belong to the present invention.
[0033]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, there is provided an inverter circuit including a transformer having a structure in which a primary coil and a secondary coil whose voltage is induced by the primary coil can be separated and attached, and for load matching on the secondary coil side. A first capacitor, a rectifier circuit for rectifying the induced voltage of the secondary coil, a current smoothing reactor for smoothing the output current of the rectifier circuit, and a second connected in parallel to the current smoothing reactor. And a load connected to an output terminal that supplies an output through a current smoothing reactor, and the capacitance value of the second capacitor is:When the load is gradually increased from no load, the load current value becomes the smallest when the zero period when the output current of the rectifier circuit is zero disappearsWhen the load is changed, the load current value when the output current of the rectifier circuit changes from a discontinuous state to a continuous state when the load size is changed is reduced, so that the load is no load or a minute load Therefore, the increase in the output terminal voltage can be suppressed even when there is no load or a minute load, and the loss can be reduced even when a dummy load is connected.
[0034]
In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, since the output terminal of the rectifier circuit is provided with a dummy load capable of constantly flowing a load current value when the output current of the rectifier circuit changes from the discontinuous state to the continuous state, There is an effect that an increase in the output terminal voltage can be suppressed even during a load or a minute load.
[0035]
Since the dummy load is a resistor in the invention of claim 2, the invention of
[0036]
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, since the dummy load is a constant voltage element, an increase in the output terminal voltage can be suppressed even when there is no load or a minute load. In addition to stabilizing the terminal voltage, there is an effect that the output terminal voltage can be suppressed to a constant value even if a transient abnormal voltage occurs on the secondary side for some reason.
[0037]
According to the invention of
[0038]
The invention of
[0039]
The invention of
[0040]
The invention of
[0041]
The invention of
[0042]
The invention of
[0043]
The invention of claim 11 is the invention of any one of claims 1 to 10,Since the waveform of the voltage applied to the primary coil is trapezoidal, there is an effect that the switching loss and noise of the inverter circuit can be reduced and the device can be downsized.
[0044]
The invention of claim 12 is the invention of any one of claims 1 to 11,By increasing the inductance value of the current smoothing reactor, the load current value when the output current of the rectifier circuit changes from a discontinuous state to a continuous state when the load size is changed is reduced, and the load Suppresses the rise in output terminal voltage when there is no load or a minute load, so the rise in output terminal voltage can be restrained even when there is no load or minute load, and low loss can be achieved even when a dummy load is connected. There is an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a transformer of the present invention that can be separated and attached.
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a circuit configuration
FIG. 9 is a circuit configuration
FIG. 10 is a circuit configuration
FIG. 11 is a circuit configuration
FIG. 12 is a characteristic diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a characteristic diagram illustrating the operation of a conventional example of the present invention.
[Explanation of symbols]
3 Inverter circuit
5 transformer
5a Primary coil
5b Secondary coil
6 First capacitor
7 Rectifier circuit
8 Current smoothing reactor
10 Variable resistance
Vo output terminal voltage
Induced voltage of V6
I Load current
I7 Output current of
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