JP4239899B2

JP4239899B2 - Flow control valve for internal combustion engine

Info

Publication number: JP4239899B2
Application number: JP2004159404A
Authority: JP
Inventors: 正春山内; 晃古川; 動志今井; 宏昭服部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2024-05-28
Also published as: JP2005337169A

Description

本発明は、内燃機関の気筒に吸入される吸入空気量を調整する内燃機関用流量制御弁に関するもので、特にアイドル回転速度制御弁（アイドルスピードコントロールバルブ）または吸入空気量制御弁（吸気流量制御弁）に係わる。 The present invention relates to a flow control valve for an internal combustion engine that adjusts the amount of intake air taken into a cylinder of the internal combustion engine, and more particularly to an idle speed control valve (idle speed control valve) or an intake air amount control valve (intake flow control). Valve).

［従来の技術］
従来より、内燃機関用流量制御弁として、内燃機関のスロットルボデー内に開閉自在に収容されたスロットルバルブを全閉位置に設定するアイドル運転時において、ステッピングモータのステータコイルを通電することで、先端側の外周に雄ねじを有するロータシャフトを回転させ、バルブの軸方向への変位を制御することにより、スロットルバルブをバイパスするバイパス通路の弁座とバルブとの間の流路面積を可変とするアイドル回転速度制御弁が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。 [Conventional technology]
Conventionally, as a flow control valve for an internal combustion engine, when the throttle valve housed in the throttle body of the internal combustion engine is set in a fully closed position, the stator coil of the stepping motor is energized during idle operation. An idler that varies the flow area between the valve seat of the bypass passage that bypasses the throttle valve and the valve by rotating a rotor shaft having an external thread on the outer periphery of the side and controlling the axial displacement of the valve A rotational speed control valve has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

このようなアイドル回転速度制御弁は、図６に示したように、内燃機関の気筒に連通する吸入空気通路に接続し、スロットルバルブをバイパスするバイパス通路１０１を有するハウジング１０２と、このハウジング１０２のモータ収容穴１０３内にリーフスプリング１０４を介して保持固定されたステッピングモータ１０５と、このステッピングモータ１０５のロータシャフト１０６の先端部に組み付けられたポペットバルブ１０７と、ロータシャフト１０６の雄ねじ部１１１とポペットバルブ１０７の雌ねじ部１１２との遊び（バックラッシュ）をなくすためにハウジング１０２の弁座１１３の周囲のスプリング収容溝１１４とポペットバルブ１０７のスプリング収容溝１１５との間に装着されたコイルスプリング１０９とによって構成されている。 As shown in FIG. 6, such an idle rotation speed control valve is connected to an intake air passage communicating with a cylinder of the internal combustion engine and has a housing 102 having a bypass passage 101 that bypasses the throttle valve, A stepping motor 105 held and fixed in the motor housing hole 103 via a leaf spring 104, a poppet valve 107 assembled to the tip of the rotor shaft 106 of the stepping motor 105, a male threaded portion 111 of the rotor shaft 106, and a poppet A coil spring 109 mounted between the spring accommodating groove 114 around the valve seat 113 of the housing 102 and the spring accommodating groove 115 of the poppet valve 107 in order to eliminate play (backlash) with the female threaded portion 112 of the valve 107; Composed by To have.

そして、アイドル回転速度制御弁は、バイパス通路１０１の流路面積を変化させ、バイパス通路１０１を介して内燃機関の気筒内に供給される吸入空気量を可変に制御し、アイドル運転時に内燃機関の運転条件やエンジン負荷等に対応してアイドル回転速度を制御している。例えばアイドル運転時に前照灯を点灯することにより、エンジン負荷が増大した場合でも、アイドル回転速度制御弁がポペットバルブ１０７のバルブ開度、つまりバイパス通路１０１の流路面積を増大させることにより、内燃機関の気筒内に供給される吸入空気量を増加させ、エンジンストールを防止することができる。 The idle rotation speed control valve changes the flow passage area of the bypass passage 101 and variably controls the amount of intake air supplied into the cylinder of the internal combustion engine via the bypass passage 101. The idle rotation speed is controlled in accordance with operating conditions and engine load. For example, even when the engine load increases by turning on the headlamp during idle operation, the idle rotation speed control valve increases the valve opening of the poppet valve 107, that is, the flow passage area of the bypass passage 101, thereby The amount of intake air supplied into the cylinder of the engine can be increased, and engine stall can be prevented.

［従来の技術の不具合］
ここで、従来より、内燃機関の吸気管内に取り入れられた吸入空気は、エアクリーナ内の濾過フィルタで吸入空気中の塵や埃等のダストを除去して清浄化した上で、内燃機関の気筒に吸入されるように構成されている。ところが、吸入空気中の塵や埃等のダストは濾過フィルタで完全に取り除かれるとは限らないので、従来のアイドル回転速度制御弁においては、図６に示したように、リップシール付きゴムシール１０８をリーフスプリング１０４の内周側とロータシャフト１０６の外周との間に装着して、ステッピングモータ１０５内部、すなわち、ロータシャフト１０６を回転自在に軸支する軸受け１１６を保持するヨークハウジング１１７内部に吸入空気中の塵や埃等のダストの侵入を防止している。 [Conventional technical problems]
Here, conventionally, the intake air taken into the intake pipe of the internal combustion engine is cleaned by removing dust such as dust and dust in the intake air with a filter in the air cleaner, and is then transferred to the cylinder of the internal combustion engine. It is configured to be inhaled. However, since dust such as dust and dust in the intake air is not always completely removed by the filtration filter, the conventional idle speed control valve has a rubber seal 108 with a lip seal as shown in FIG. The intake air is mounted between the inner peripheral side of the leaf spring 104 and the outer periphery of the rotor shaft 106, and is sucked into the stepping motor 105, that is, the yoke housing 117 that holds the bearing 116 that rotatably supports the rotor shaft 106. Prevents the intrusion of dust such as dust inside.

しかるに、ハウジング１０２のバイパス通路１０１は、スロットルバルブを収容するスロットルボデーよりも内燃機関の気筒側の吸気管に接続されるため、バイパス通路１０１内の吸入空気は内燃機関の吸気バルブの開閉により吸気脈動を起こし、大きな負圧力と小さな正圧力とが交互に繰り返される環境に置かれている。そして、ゴムシール１０８のリップシールは、正圧力に対してはロータシャフト１０６の外周面との密着力を増すように構成されているが、負圧力が与えられると、ゴムシール１０８のリップシールが捲り上がり、再び正圧になる瞬間にステッピングモータ１０５内部、すなわち、ロータシャフト１０６を回転自在に軸支する軸受け１１６を保持するヨークハウジング１１７内部に吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストが侵入してしまうという問題や、モータ設置部に気密性が要求される場合に、正負圧による呼吸作用により阻害されるという問題が生じている。 However, since the bypass passage 101 of the housing 102 is connected to the intake pipe on the cylinder side of the internal combustion engine with respect to the throttle body that houses the throttle valve, the intake air in the bypass passage 101 is taken in by opening and closing of the intake valve of the internal combustion engine. It is placed in an environment where pulsation occurs and a large negative pressure and a small positive pressure are repeated alternately. The lip seal of the rubber seal 108 is configured to increase the adhesion with the outer peripheral surface of the rotor shaft 106 against positive pressure. However, when a negative pressure is applied, the lip seal of the rubber seal 108 rises. At the moment when the pressure becomes positive again, dust such as dust or dirt contained in the intake air enters the stepping motor 105, that is, the yoke housing 117 that holds the bearing 116 that rotatably supports the rotor shaft 106. When the motor installation part is required to have airtightness, there is a problem that it is obstructed by the respiratory action due to positive and negative pressure.

そこで、ロータシャフト１０６の外周にリング溝を設け、更に、ヨークハウジング１１７にリング溝の外周側を覆うように円筒状の被覆部を設けて、リップシール付きゴムシール１０８の代わりに、Ｏリング形状のゴムシールをリング溝に嵌め込んで、負圧力と正圧力との両方の空気圧力が作用しても、ロータシャフト１０６とヨークハウジング１１７との間のシール性を維持することが考えられるが、Ｏリング形状のゴムシールをロータシャフト１０６のリング溝に嵌め込むと、ロータシャフト１０６の回転時にゴムシールとヨークハウジング１１７との間の相対回転運動に伴って摺動抵抗が生じ、ロータシャフト１０６の円滑な回転、すなわち、ポペットバルブ１０７の円滑な開弁動作または閉弁動作が得られなくなるという問題が生じる。
特開平０５−０９９１０２号公報（第１−５頁、図１−９）特開平１１−２０１００４号公報（第１−７頁、図１−７） Therefore, a ring groove is provided on the outer periphery of the rotor shaft 106, and a cylindrical covering portion is provided on the yoke housing 117 so as to cover the outer periphery of the ring groove. Instead of the rubber seal 108 with a lip seal, an O-ring shape is provided. It is conceivable that the sealing performance between the rotor shaft 106 and the yoke housing 117 is maintained even when both the negative pressure and the positive pressure are applied by inserting a rubber seal into the ring groove. When the rubber seal having the shape is fitted into the ring groove of the rotor shaft 106, sliding resistance is generated along with the relative rotational movement between the rubber seal and the yoke housing 117 when the rotor shaft 106 rotates, and the rotor shaft 106 rotates smoothly. That is, there is a problem that the smooth opening or closing operation of the poppet valve 107 cannot be obtained. .
JP 05-099102 A (page 1-5, FIG. 1-9) Japanese Patent Laid-Open No. 11-201004 (page 1-7, FIG. 1-7)

本発明の目的は、吸入空気中の塵や埃等のダストのモータ内部への侵入を防止することのできる内燃機関用流量制御弁を提供することにある。また、モータの回転軸の回転時のゴムシールによる摺動抵抗を低減することのできる内燃機関用流量制御弁を提供することにある。また、シール機能の低下や摺動性の悪化を防止すると共に、モータへの信頼性および耐久性を向上することのできる内燃機関用流量制御弁を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a flow control valve for an internal combustion engine that can prevent dust such as dust in the intake air from entering the motor. Another object of the present invention is to provide a flow control valve for an internal combustion engine that can reduce sliding resistance due to a rubber seal during rotation of a rotating shaft of a motor. Another object of the present invention is to provide a flow control valve for an internal combustion engine that can prevent deterioration of the sealing function and deterioration of slidability and improve the reliability and durability of the motor.

請求項１に記載の発明によれば、モータの回転軸の外周に装着されて、モータ内部と空気通路内部との間をシールするシール部材として、大気圧以上の正圧力と大気圧よりも小さい負圧力との両方の空気圧力が作用しても、モータ内部と空気通路内部との間のシール機能を維持することが可能な環状弾性体を採用することにより、吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストがモータ内部に侵入することを防止できる。これによって、内燃機関の吸気バルブの開閉により吸気脈動を起こし、負圧力と正圧力とが交互に繰り返されることを要因とするモータ内部と空気通路内部との間のシール機能の低下を防止できるので、モータへの信頼性および耐久性を向上することができる。
また、環状弾性体として、所定の軸方向隙間を隔てて対向して配置される２つのワッシャ間に挟み込まれた状態で、回転軸の一端部の外周に嵌め合わされて、略Ｏ字形状の断面を有するゴムシール（Ｏリング）を用いている。そして、Ｏリングは、回転軸の外径よりも小さい内径を有し、且つ２つのワッシャ間に形成される所定の軸方向隙間寸法よりも大きい線径を有することにより、環状弾性体が２つのワッシャの対向面および回転軸の外周に密着（圧着）する。 According to the first aspect of the present invention, the positive pressure equal to or higher than the atmospheric pressure and the atmospheric pressure is smaller than the atmospheric pressure as a sealing member that is mounted on the outer periphery of the rotating shaft of the motor and seals between the motor interior and the air passage. By adopting an annular elastic body that can maintain the sealing function between the motor and the air passage even when both air pressures and negative pressure are applied, dust and Dust such as dust can be prevented from entering the motor. As a result, it is possible to prevent deterioration of the sealing function between the motor interior and the air passage due to intake pulsation caused by opening and closing of the intake valve of the internal combustion engine and the negative pressure and the positive pressure being alternately repeated. The reliability and durability of the motor can be improved.
Further, as an annular elastic body, it is fitted on the outer periphery of one end portion of the rotating shaft in a state of being sandwiched between two washers arranged to face each other with a predetermined axial gap therebetween, and has a substantially O-shaped cross section. A rubber seal (O-ring) is used. The O-ring has an inner diameter smaller than the outer diameter of the rotating shaft and a wire diameter larger than a predetermined axial clearance formed between the two washers, so that the annular elastic body has two Adhere (crimp) the opposing surface of the washer and the outer periphery of the rotating shaft.

請求項２に記載の発明によれば、モータに、回転軸の一端部を回転自在に軸支する軸受けを保持するモータハウジングを一体的に形成している。そして、回転軸と一体的に回転する鍔状部材と軸受けまたはモータハウジングとの間に挟み込まれた状態で、回転軸の一端部の外周に環状弾性体を密着させることにより、吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストのモータ内部への侵入を防止することができる。
また、環状弾性体と環状のリテーナとの間に環状のワッシャを装着することにより、回転軸の回転時に環状弾性体とリテーナとの間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させることができるので、回転軸の円滑な回転、すなわち、弁体の円滑な開弁動作または閉弁動作を得ることができる。また、回転軸の一端部の外周に、環状弾性体をモータに押し付けるためのコイルスプリングを装着しているので、環状弾性体がモータおよび回転軸の外周に密着（圧着）する。これによって、シール機能の低下や摺動性の悪化を防止でき、且つモータへの信頼性および耐久性を向上することができる。
請求項３に記載の発明によれば、モータに、回転軸の一端部を回転自在に軸支する軸受けを保持するモータハウジングを一体的に形成している。そして、回転軸と一体的に回転する鍔状部材と軸受けまたはモータハウジングとの間に挟み込まれた状態で、回転軸の一端部の外周に環状弾性体を密着させることにより、吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストのモータ内部への侵入を防止することができる。
環状弾性体と環状体との間に環状のワッシャを装着することにより、回転軸の回転時に環状弾性体と環状体との間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させることができるので、回転軸の円滑な回転、すなわち、弁体の円滑な開弁動作または閉弁動作を得ることができる。また、回転軸の一端部の外周に、環状弾性体をモータに押し付けるためのリーフスプリングを装着しているので、環状弾性体がモータおよび回転軸の外周に密着（圧着）する。これによって、シール機能の低下や摺動性の悪化を防止でき、且つモータへの信頼性および耐久性を向上することができる。 According to the second aspect of the present invention, the motor housing that holds the bearing that rotatably supports the one end portion of the rotating shaft is integrally formed with the motor. The annular elastic body is brought into close contact with the outer periphery of one end portion of the rotating shaft in a state of being sandwiched between the flange-shaped member that rotates integrally with the rotating shaft and the bearing or the motor housing, so that it is included in the intake air. Intrusion of dust such as dust or dust into the motor can be prevented.
In addition, by attaching an annular washer between the annular elastic body and the annular retainer, the sliding resistance in the relative rotational motion between the annular elastic body and the retainer can be reduced when the rotating shaft rotates. Smooth rotation of the rotating shaft, that is, smooth valve opening or closing operation of the valve body can be obtained. Further, since the coil spring for pressing the annular elastic body against the motor is mounted on the outer periphery of one end portion of the rotating shaft, the annular elastic body is in close contact (crimping) with the outer periphery of the motor and the rotating shaft. As a result, it is possible to prevent deterioration of the sealing function and deterioration of slidability, and to improve the reliability and durability of the motor.
According to the third aspect of the present invention, the motor housing that integrally holds the bearing that rotatably supports the one end portion of the rotating shaft is formed integrally with the motor. The annular elastic body is brought into close contact with the outer periphery of one end portion of the rotating shaft in a state of being sandwiched between the flange-shaped member that rotates integrally with the rotating shaft and the bearing or the motor housing, so that it is included in the intake air. Intrusion of dust such as dust or dust into the motor can be prevented.
By mounting an annular washer between the annular elastic body and the annular body, the sliding resistance in the relative rotational motion between the annular elastic body and the annular body can be reduced during rotation of the rotating shaft. Smooth rotation of the shaft, that is, smooth valve opening or closing operation of the valve body can be obtained. Further, since the leaf spring for pressing the annular elastic body against the motor is mounted on the outer periphery of one end portion of the rotating shaft, the annular elastic body is in close contact (crimping) with the outer periphery of the motor and the rotating shaft. As a result, it is possible to prevent deterioration of the sealing function and deterioration of slidability, and to improve the reliability and durability of the motor.

請求項４に記載の発明によれば、回転軸の一端部の外周に、環状弾性体をモータに押し付けるためのＥリングを装着しているので、環状弾性体がモータおよび回転軸の外周に密着（圧着）する。これによって、シール機能の低下や摺動性の悪化を防止でき、且つモータへの信頼性および耐久性を向上することができる。また、請求項５に記載の発明によれば、回転軸の一端部の外周に、環状弾性体をモータに押し付けるための鍔状のフランジ部を一体的に形成しているので、環状弾性体がモータおよび回転軸の外周に密着（圧着）する。これによって、シール機能の低下や摺動性の悪化を防止でき、且つモータへの信頼性および耐久性を向上することができる。
請求項６に記載の発明によれば、環状弾性体とモータとの間に環状のワッシャを装着することにより、回転軸の回転時に環状弾性体とモータとの間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させることができるので、回転軸の円滑な回転、すなわち、弁体の円滑な開弁動作または閉弁動作を得ることができる。また、請求項７に記載の発明によれば、モータに潤滑剤を、環状のワッシャに直接的または間接的に塗布または被覆することにより、回転軸の回転時に環状弾性体とモータとの間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させることができるので、回転軸の円滑な回転、すなわち、弁体の円滑な開弁動作または閉弁動作を得ることができる。 According to the invention described in claim 4, since the E-ring for pressing the annular elastic body against the motor is mounted on the outer periphery of the one end portion of the rotating shaft, the annular elastic body is in close contact with the outer periphery of the motor and the rotating shaft. (Crimp). As a result, it is possible to prevent deterioration of the sealing function and deterioration of slidability, and to improve the reliability and durability of the motor. According to the invention described in claim 5, since the flange-shaped flange portion for pressing the annular elastic body against the motor is integrally formed on the outer periphery of the one end portion of the rotating shaft, the annular elastic body is Adhere to the outer circumference of the motor and rotating shaft (crimp). As a result, it is possible to prevent deterioration of the sealing function and deterioration of slidability, and to improve the reliability and durability of the motor.
According to the invention described in claim 6 , by mounting the annular washer between the annular elastic body and the motor, the sliding resistance in the relative rotational motion between the annular elastic body and the motor during rotation of the rotating shaft. Therefore, smooth rotation of the rotating shaft, that is, smooth valve opening or closing operation of the valve body can be obtained. According to the seventh aspect of the present invention, the lubricant is applied to or coated on the annular washer directly or indirectly on the motor, so that the rotation between the annular elastic body and the motor can be achieved. Since the sliding resistance in the relative rotational motion can be reduced, smooth rotation of the rotating shaft, that is, smooth valve opening or closing operation of the valve body can be obtained.

本発明を実施するための最良の形態は、シール機能の低下や摺動性の悪化を防止すると共に、モータへの信頼性および耐久性を向上するという目的を、大気圧以上の正圧力と大気圧よりも小さい負圧力との両方の空気圧力が作用しても、モータ内部と空気通路内部との間のシール機能を維持することが可能な環状弾性体として、所定の軸方向隙間を隔てて対向して配置される２つのワッシャ間に挟み込まれた状態で、回転軸の一端部の外周に密着するゴムシールを用いることで実現した。 The best mode for carrying out the present invention is to prevent the deterioration of the sealing function and the deterioration of the slidability, and to improve the reliability and durability of the motor. As an annular elastic body that can maintain the sealing function between the motor and the air passage, even when both air pressures, which are negative pressures less than atmospheric pressure, act, with a predetermined axial gap between them This is realized by using a rubber seal that is in close contact with the outer periphery of one end portion of the rotating shaft while being sandwiched between two washers arranged opposite to each other.

［実施例１の構成］
図１は本発明の実施例１を示したもので、アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した図である。 [Configuration of Example 1]
FIG. 1 shows the first embodiment of the present invention and is a diagram showing the main structure of an idle rotation speed control valve.

本実施例のアイドル回転速度制御弁は、運転者のアクセル操作量に基づいて内燃機関（例えば二輪自動車用エンジン：以下エンジンと言う）の気筒の燃焼室内に流入する吸入空気量を変更することで、エンジン回転速度またはエンジントルクをコントロールする内燃機関用スロットル装置に組み込まれており、スロットルバルブ（図示せず）を開閉自在に収容するスロットルボデー（図示せず）に一体的に組み付けられたハウジング１と、スロットルバルブを迂回するバイパス通路内を流れる吸入空気量を調節するためのポペット型バルブ２と、このポペット型バルブ２を開弁方向に駆動するステッピングモータ３とを備えた内燃機関用流量制御弁である。 The idle speed control valve of the present embodiment changes the amount of intake air flowing into the combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine (for example, an engine for a two-wheeled vehicle: hereinafter referred to as an engine) based on the accelerator operation amount of the driver. The housing 1 is incorporated in a throttle device for an internal combustion engine that controls the engine rotational speed or the engine torque, and is integrally assembled in a throttle body (not shown) that accommodates a throttle valve (not shown) in an openable and closable manner. And a poppet type valve 2 for adjusting the amount of intake air flowing in the bypass passage that bypasses the throttle valve, and a stepping motor 3 that drives the poppet type valve 2 in the valve opening direction. It is a valve.

ハウジング１は、スロットルボデー内に形成される吸気通路に対してスロットルバルブを迂回するバイパス通路（空気通路）１１、およびこのバイパス通路１１に連通するモータ収容穴１２を有し、スロットルボデーと同一の材料（金属材料または樹脂材料）によって一体的に形成されている。バイパス通路１１の途中には、ポペット型バルブ２によって開閉される略丸穴形状の弁孔１３が形成されており、また、弁孔１３の周囲には、ポペット型バルブ２が着座する円環状の弁座１４が設けられている。なお、ハウジング１をスロットルボデーと別部品にて製造して、スロットルボデーの外壁面に締結具を用いて締め付け固定したり、熱溶着を用いて接合したりしても良い。 The housing 1 has a bypass passage (air passage) 11 that bypasses the throttle valve with respect to an intake passage formed in the throttle body, and a motor housing hole 12 that communicates with the bypass passage 11, and is the same as the throttle body. It is integrally formed of a material (metal material or resin material). A substantially round hole-shaped valve hole 13 that is opened and closed by the poppet type valve 2 is formed in the middle of the bypass passage 11, and an annular shape around which the poppet type valve 2 is seated is formed around the valve hole 13. A valve seat 14 is provided. The housing 1 may be manufactured as a separate part from the throttle body, and may be fastened and fixed to the outer wall surface of the throttle body using a fastener, or may be joined using thermal welding.

ここで、ハウジング１のモータ収容穴１２には、ステッピングモータ３の一端面（フロント側面：以下前端面と言う）を係止する円環状の係止壁１５が設けられている。また、モータ収容穴１２の内周には、ステッピングモータ３の中心軸線（後記するロータシャフト５の回転中心軸線）を、弁孔１３の中心軸線上に位置決め固定するためのリブ１６が形成されている。また、この係止壁１５よりも内径が小さく、上記の弁孔１３よりも内径が大きい円筒状壁１７内は、ポペット型バルブ２が軸方向に移動可能なバルブ室とされている。 Here, the motor housing hole 12 of the housing 1 is provided with an annular locking wall 15 that locks one end surface (front side surface: hereinafter referred to as front end surface) of the stepping motor 3. A rib 16 is formed on the inner periphery of the motor housing hole 12 for positioning and fixing the center axis of the stepping motor 3 (the rotation center axis of the rotor shaft 5 described later) on the center axis of the valve hole 13. Yes. The inside of the cylindrical wall 17 having an inner diameter smaller than the locking wall 15 and larger than the valve hole 13 is a valve chamber in which the poppet type valve 2 can move in the axial direction.

ポペット型バルブ２は、金属材料または樹脂材料によって略円筒形状に一体的に形成された傘状の弁体（内燃機関用流量制御弁の弁体）であって、ハウジング１の内壁面に設けられた係止部２８によって回転方向の動作が規制されている。これにより、ポペット型バルブ２は、ステッピングモータ３のロータシャフト５の回転によって軸方向に移動するように構成されている。そして、ポペット型バルブ２は、ハウジング１の弁座１４に着座することで弁孔１３を閉じるカップ状部２１、このカップ状部２１の外周より鍔状に突出したフランジ部２２、およびこのフランジ部２２の外周側端部より図示上方に延長された円筒状部２３等を有している。 The poppet type valve 2 is an umbrella-shaped valve body (valve body of a flow control valve for an internal combustion engine) integrally formed in a substantially cylindrical shape by a metal material or a resin material, and is provided on the inner wall surface of the housing 1. The operation in the rotational direction is restricted by the locking portion 28. Accordingly, the poppet type valve 2 is configured to move in the axial direction by the rotation of the rotor shaft 5 of the stepping motor 3. The poppet-type valve 2 includes a cup-shaped portion 21 that closes the valve hole 13 by being seated on the valve seat 14 of the housing 1, a flange portion 22 that protrudes like a bowl from the outer periphery of the cup-shaped portion 21, and the flange portion 22 has a cylindrical portion 23 and the like extending upward from the outer peripheral side end portion of the figure.

カップ状部２１の図示上方側には、軸方向穴を有する円筒状部２４が図示上方に延長されている。この円筒状部２４の内周面、つまり軸方向穴の穴壁面には、雌ねじ部（内周ねじ部）２５が形成されている。また、ポペット型バルブ２の円筒状部２４には、ねじの摺動を円滑にするための内部圧力調整孔２６が形成されている。また、フランジ部２２の図示上端面とステッピングモータ３の図示下端面（前端面）との間には、スプリング７が装着されている。なお、円筒状部２３の内周と円筒状部２４の外周との間には、円筒状のスプリング収容溝２７が形成されている。 On the upper side of the cup-shaped part 21 in the figure, a cylindrical part 24 having an axial hole is extended upward in the figure. A female screw portion (inner peripheral screw portion) 25 is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24, that is, the hole wall surface of the axial hole. In addition, the cylindrical portion 24 of the poppet type valve 2 is formed with an internal pressure adjusting hole 26 for smooth sliding of the screw. Further, a spring 7 is mounted between the illustrated upper end surface of the flange portion 22 and the illustrated lower end surface (front end surface) of the stepping motor 3. A cylindrical spring accommodating groove 27 is formed between the inner periphery of the cylindrical portion 23 and the outer periphery of the cylindrical portion 24.

ステッピングモータ３は、ハウジング１のモータ収容穴１２内に収容保持されており、２つの軸受け４を介してモータハウジングに回転自在に軸支されたロータシャフト（回転軸）５を有している。具体的には、ステッピングモータ３は、樹脂材料よりなるコイルボビンの外周に巻装されたステータコイルと、このステータコイルの起磁力によって磁化される磁性体（ステータコアおよびヨークハウジング６）と、ステータコアの内周側に相対回転可能に配された磁性体（円筒状のロータコア）と、ステータコイルに電気的に接続するターミナルを保持する樹脂材料よりなるコネクタとによって構成されている。 The stepping motor 3 is housed and held in a motor housing hole 12 of the housing 1, and has a rotor shaft (rotating shaft) 5 that is rotatably supported by the motor housing via two bearings 4. Specifically, the stepping motor 3 includes a stator coil wound around the outer periphery of a coil bobbin made of a resin material, a magnetic body (stator core and yoke housing 6) magnetized by the magnetomotive force of the stator coil, A magnetic body (cylindrical rotor core) disposed on the circumferential side so as to be relatively rotatable, and a connector made of a resin material that holds a terminal that is electrically connected to the stator coil.

ロータシャフト５の軸方向の一端部は、ステッピングモータ３の前端面、つまりヨークハウジング６の前端面より突出して、ハウジング１のバイパス通路１１内でポペット型バルブ２と接続するバルブシャフトである。このロータシャフト５の一端部（先端部）の外周面には、軸方向に移動可能なポペット型バルブ２のカップ状部２１の雌ねじ部２５に螺合する雄ねじ部（外周ねじ部）３１が形成されている。また、ロータシャフト５の軸方向の他端部は、ロータコア（図示せず）の内周に結合されており、そのロータコアの外周には、永久磁石（マグネット：図示せず）が結合されている。 One end portion in the axial direction of the rotor shaft 5 is a valve shaft that protrudes from the front end surface of the stepping motor 3, that is, the front end surface of the yoke housing 6, and is connected to the poppet type valve 2 in the bypass passage 11 of the housing 1. On the outer peripheral surface of one end portion (tip portion) of the rotor shaft 5, a male screw portion (outer peripheral screw portion) 31 that engages with the female screw portion 25 of the cup-shaped portion 21 of the poppet type valve 2 that is movable in the axial direction is formed. Has been. The other axial end of the rotor shaft 5 is coupled to the inner periphery of a rotor core (not shown), and a permanent magnet (magnet: not shown) is coupled to the outer periphery of the rotor core. .

また、ステッピングモータ３のフロント側には、ロータシャフト５の一端部を回転自在に支持する軸受け（焼結により略円筒状に形成されたメタルベアリングまたはブッシュ）４を保持するモータハウジングを兼ねるヨークハウジング６が設けられている。また、ステッピングモータ３のリヤ側には、ロータシャフト５の他端部を回転自在に支持する軸受け（焼結により略円筒状に形成されたメタルベアリングまたはブッシュ：図示せず）を保持する円環板状部を有するモータハウジング（図示せず）が設けられている。なお、本実施例では、ハウジング１のモータ収容穴１２の底壁部とステッピングモータ３のリヤ側の後端面との間に、ステッピングモータ３の耐振性を向上させるための防振スプリング（図示せず）が介装されている。この防振スプリングは、少なくともステッピングモータ３のリヤ側の後端面に弾性接触して、ステッピングモータ３をハウジング１の係止壁１５に押し付けるようにして、ステッピングモータ３をハウジング１のモータ収容穴１２内に弾性保持している。 Further, on the front side of the stepping motor 3, a yoke housing that also serves as a motor housing that holds a bearing (a metal bearing or bush formed into a substantially cylindrical shape by sintering) 4 that rotatably supports one end of the rotor shaft 5. 6 is provided. Further, on the rear side of the stepping motor 3, a ring for holding a bearing (a metal bearing or bush formed in a substantially cylindrical shape by sintering: not shown) that rotatably supports the other end of the rotor shaft 5. A motor housing (not shown) having a plate-like portion is provided. In this embodiment, an anti-vibration spring (not shown) for improving the vibration resistance of the stepping motor 3 is provided between the bottom wall portion of the motor housing hole 12 of the housing 1 and the rear end surface on the rear side of the stepping motor 3. Z)). This anti-vibration spring is in elastic contact with at least the rear end surface of the rear side of the stepping motor 3 so as to press the stepping motor 3 against the locking wall 15 of the housing 1 so that the stepping motor 3 is moved to the motor housing hole 12 of the housing 1. It is elastically held inside.

スプリング７は、圧縮コイルスプリングであって、ポペット型バルブ２のスプリング収容溝２７とヨークハウジング６の円環状のスプリング保持部３２との間に配設されている。このスプリング７の付勢力は、ポペット型バルブ２が全閉する方向に働いている。これにより、スプリング７の付勢力によってポペット型バルブ２のカップ状部２１が図示下方（弁座１４）に押し付けられることで、バイパス通路１１、つまり弁孔１３の全閉状態が確保される。また、スプリング７は、ポペット型バルブ２のカップ状部２１の雌ねじ部２５とステッピングモータ３のロータシャフト５の雄ねじ部３１との間に発生するバックラッシュを打ち消す程度の付勢力を有している。 The spring 7 is a compression coil spring and is disposed between the spring accommodating groove 27 of the poppet type valve 2 and the annular spring holding portion 32 of the yoke housing 6. The biasing force of the spring 7 acts in the direction in which the poppet type valve 2 is fully closed. As a result, the cup-shaped portion 21 of the poppet type valve 2 is pressed against the lower side of the figure (the valve seat 14) by the urging force of the spring 7, thereby ensuring the fully closed state of the bypass passage 11, that is, the valve hole 13. Further, the spring 7 has a biasing force enough to cancel backlash generated between the female threaded portion 25 of the cup-shaped portion 21 of the poppet type valve 2 and the male threaded portion 31 of the rotor shaft 5 of the stepping motor 3. .

本実施例のステッピングモータ３のロータシャフト５には、ステッピングモータ３内部とバイパス通路１１内部との間をメカニカルシール（密封化、気密化）するためのメカニカルシール構造が施されている。これは、ロータシャフト５の外周に嵌め合わされたＯリング９と、ロータシャフト５の外周に形成されたＥリング溝３３に差し込まれたＥリング１０と、Ｏリング９とＥリング１０との間に介装された円環状の金属ワッシャ３５と、Ｏリング９とステッピングモータ３の軸受け４の前端面との間に介装された２個の円環状の金属ワッシャ３６、３７とによって構成されている。 The rotor shaft 5 of the stepping motor 3 of the present embodiment is provided with a mechanical seal structure for mechanically sealing (sealing and airtight) between the inside of the stepping motor 3 and the inside of the bypass passage 11. This is because the O-ring 9 fitted to the outer periphery of the rotor shaft 5, the E-ring 10 inserted into the E-ring groove 33 formed on the outer periphery of the rotor shaft 5, and the O-ring 9 and the E-ring 10 An annular metal washer 35 is interposed, and two annular metal washers 36 and 37 are interposed between the O-ring 9 and the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3. .

Ｏリング９は、略Ｏ字形状の断面を有するゴムシール（環状弾性体）であって、所定の軸方向隙間を隔てて対向して配置される２つの金属ワッシャ３５、３６間に挟み込まれた状態で、ロータシャフト５の一端部の外周に嵌め合わされている。ここで、Ｏリング９の材質としては、正圧力と負圧力との両方の空気圧力が作用しても、ステッピングモータ３内部とバイパス通路１１内部との間のシール機能を維持することが可能なゴム系の樹脂材料（合成ゴム）よりなるゴムシールであれば何でも良いが、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いても良い。 The O-ring 9 is a rubber seal (annular elastic body) having a substantially O-shaped cross section, and is sandwiched between two metal washers 35 and 36 that are arranged to face each other with a predetermined axial gap therebetween. Thus, the rotor shaft 5 is fitted on the outer periphery of one end. Here, the material of the O-ring 9 can maintain the sealing function between the stepping motor 3 and the bypass passage 11 even when both positive and negative air pressures act. Any rubber seal made of a rubber-based resin material (synthetic rubber) may be used, but butadiene rubber (BR), styrene butadiene rubber (SBR), butyl rubber (IIR), nitrile rubber (NBR), hydrogenated nitrile rubber (H- NBR), chloroprene rubber (CR) or the like may be used.

そして、本実施例では、ロータシャフト５のＥリング溝３３に強固に嵌合しているＥリング１０によって、Ｏリング９をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けることで、更にはＯリング９の線径を２つの金属ワッシャ３５、３６間に形成される所定の軸方向隙間寸法よりも大きくすることで、２つの金属ワッシャ３５、３６間の軸方向のＯリング９の緊縛力を確保している。また、Ｏリング９の内径を、ロータシャフト５の外径よりも小さくすることで、Ｏリング９の内径部のロータシャフト５の外周面への反撥力（密着力、圧着力）を確保している。 In this embodiment, the O-ring 9 is pressed against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 by the E-ring 10 that is firmly fitted in the E-ring groove 33 of the rotor shaft 5. By securing the wire diameter of 9 larger than a predetermined axial gap dimension formed between the two metal washers 35, 36, the binding force of the O-ring 9 in the axial direction between the two metal washers 35, 36 is secured. is doing. Further, by making the inner diameter of the O-ring 9 smaller than the outer diameter of the rotor shaft 5, the repulsive force (adhesion force, crimping force) of the inner diameter portion of the O-ring 9 to the outer peripheral surface of the rotor shaft 5 is ensured. Yes.

Ｅリング１０は、略Ｅ字形状に形成され、Ｏリング９をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けるための押圧部材である。また、Ｅリング１０の材質としては、金属材料だけでなく、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のうちのいずれかの熱可塑性樹脂を用いても良い。 The E ring 10 is a pressing member that is formed in a substantially E shape and presses the O ring 9 against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3. The material of the E-ring 10 is not only a metal material, but also polyethylene (PE), polyetherimide (PEI), polyethylene terephthalate (PET), polybutylene terephthalate (PBT), polypropylene (PP), polyamide resin (PA ), Polyphenylene sulfide (PPS) or the like may be used.

なお、ステッピングモータ３の軸受け４の前端面とＯリング９の軸方向の他端部との間に、両者の相対回転運動における摺動抵抗が生じる。このため、これらの摺動抵抗を低下させるための金属ワッシャ３６、３７を、ステッピングモータ３の軸受け４の前端面とＯリング９の軸方向の他端部との間に介装している。また、これらの摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を、金属ワッシャ３６、３７間に塗布または金属ワッシャ３７の表面にコーティングしても良いし、金属ワッシャの代わりに潤滑剤相当の摩擦抵抗の少ない樹脂ワッシャを用いても良い。なお、潤滑剤としては、フッ素系樹脂、例えば四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、ポリ三フッ化塩化エチレン（ＰＣＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリフッ化ビニル（ＰＶＦ）、ポリ四フッ化−六フッ化エチレン（ＦＥＰ）、エチレン−四フッ化エチレン樹脂（ＥＴＦＥ）、四フッ化−パーフルオロアルキルビニルエーテル樹脂（ＰＦＡ）のうちのいずれか１つ以上の低摺動抵抗材料が望ましい。 A sliding resistance is generated between the front end face of the bearing 4 of the stepping motor 3 and the other end portion of the O-ring 9 in the axial direction in the relative rotational movement between the two. For this reason, metal washers 36 and 37 for reducing the sliding resistance are interposed between the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 and the other end portion of the O-ring 9 in the axial direction. Further, a lubricant for reducing the sliding resistance may be applied between the metal washers 36, 37 or coated on the surface of the metal washer 37, or a frictional resistance equivalent to the lubricant may be used instead of the metal washer. A small number of resin washers may be used. As the lubricant, fluorine-based resin, for example, tetrafluoroethylene resin (PTFE), poly (trifluoroethylene chloride) (PCTFE), polyvinylidene fluoride (PVDF), polyvinyl fluoride (PVF), polytetrafluoride- One or more low sliding resistance materials among hexafluoroethylene (FEP), ethylene-tetrafluoroethylene resin (ETFE), and tetrafluoride-perfluoroalkyl vinyl ether resin (PFA) are desirable.

ここで、Ｏリング９は、ロータシャフト５の外周に密着しているので、ロータシャフト５およびＥリング１０と一体的に回転する。このため、Ｏリング９とＥリング１０との間に、両者の相対回転運動における摺動抵抗が生じることはない。したがって、金属ワッシャ３５は設けなくても良い。また、２つの金属ワッシャ３６、３７のうち一方の金属ワッシャ３７を廃止した場合には、上記の潤滑剤を、ステッピングモータ３の軸受け４の前端面に塗布またはコーティングしても良い。 Here, since the O-ring 9 is in close contact with the outer periphery of the rotor shaft 5, it rotates integrally with the rotor shaft 5 and the E-ring 10. For this reason, there is no sliding resistance between the O-ring 9 and the E-ring 10 due to their relative rotational motion. Therefore, the metal washer 35 need not be provided. Further, when one of the two metal washers 36 and 37 is eliminated, the lubricant may be applied or coated on the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3.

［実施例１の作用］
次に、本実施例のアイドル回転速度制御弁の作用を図１に基づいて簡単に説明する。
ステッピングモータ３のステータコイルにエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）からモータ駆動電流が印加されると、ステータコアおよびヨークハウジング６等の磁性体が磁化されて吸引力が生じる。このステータコイルに印加されるモータ駆動電流値に応じた吸引力によって、外周にマグネットを保持したロータコアが回転するため、そのロータコアと一体的にロータシャフト５が回転する。そして、ロータシャフト５が回転すると、ポペット型バルブ２が軸方向に移動して、ハウジング１の弁座１４よりカップ状部２１が離座することで、バイパス通路１１の途中に設けられる弁孔１３が開かれる。 [Operation of Example 1]
Next, the operation of the idle speed control valve of this embodiment will be briefly described with reference to FIG.
When a motor drive current is applied to the stator coil of the stepping motor 3 from an engine control unit (ECU), magnetic materials such as the stator core and the yoke housing 6 are magnetized to generate an attractive force. Since the rotor core holding the magnet on the outer periphery is rotated by the attractive force corresponding to the motor drive current value applied to the stator coil, the rotor shaft 5 rotates integrally with the rotor core. When the rotor shaft 5 rotates, the poppet type valve 2 moves in the axial direction, and the cup-shaped portion 21 is separated from the valve seat 14 of the housing 1, so that the valve hole 13 provided in the middle of the bypass passage 11. Is opened.

このように、アイドル回転速度制御弁は、バイパス通路１１の流路面積を変化させ、バイパス通路１１を経由してエンジンの気筒内に供給される吸入空気量を可変に制御することで、エンジンのアイドル運転時、すなわち、スロットルバルブの全閉時にエンジン負荷やエンジンの暖機状態に応じてアイドル回転速度が制御される。例えば車両の前照灯を点灯する等によりエンジン負荷が増大した場合でも、アイドル回転速度制御弁は、ポペット型バルブ２によってバイパス通路１１の流路面積を増大させることで、エンジンの気筒内に供給される吸入空気を増加させ、エンジンストールを防止することができる。 As described above, the idle speed control valve changes the flow passage area of the bypass passage 11 and variably controls the amount of intake air supplied into the engine cylinder via the bypass passage 11. During idle operation, that is, when the throttle valve is fully closed, the idle rotation speed is controlled according to the engine load and the warm-up state of the engine. For example, even when the engine load increases due to, for example, lighting of a vehicle headlamp, the idle rotation speed control valve increases the flow passage area of the bypass passage 11 by the poppet type valve 2 to be supplied into the engine cylinder. Increased intake air can be prevented and engine stall can be prevented.

［実施例１の特徴］
ここで、本実施例のアイドル回転速度制御弁のハウジング１内に形成されるバイパス通路１１は、上述したように、仮にポペット型バルブ２のカップ状部２１がハウジング１の弁座１４に着座して弁孔１３を完全に閉塞していたとしても、スロットルバルブよりもエンジンの気筒側の吸入空気通路に常時連通しているため、バイパス通路１１内の吸入空気はエンジンの吸気バルブの開閉により吸気脈動を起こし、大きな負圧力（例えば−７０〜−８０ｋＰａ）と小さな正圧力（例えば１０ｋＰａ）とが交互に繰り返される環境に置かれている。そして、従来のアイドル回転速度制御弁の場合、ゴムシール１０８のリップシールは、正圧力に対してはロータシャフト１０６の外周面との密着力を増すように構成されているが、負圧力が与えられると、ゴムシール１０８のリップシールが捲り上がり、再び正圧になる瞬間にステッピングモータ１０５内部、すなわち、ロータシャフト１０６の外周と軸受け１１６の内周との間に形成される円環状隙間からステッピングモータ１０５内部に吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストが侵入してしまうという問題があった。 [Features of Example 1]
Here, in the bypass passage 11 formed in the housing 1 of the idle speed control valve of the present embodiment, the cup-shaped portion 21 of the poppet type valve 2 is temporarily seated on the valve seat 14 of the housing 1 as described above. Even if the valve hole 13 is completely closed, the intake air in the bypass passage 11 is always in communication with the opening and closing of the intake valve of the engine because it is always in communication with the intake air passage on the cylinder side of the engine rather than the throttle valve. The pulsation is caused and an environment in which a large negative pressure (for example, −70 to −80 kPa) and a small positive pressure (for example, 10 kPa) are alternately repeated is placed. In the case of the conventional idle rotation speed control valve, the lip seal of the rubber seal 108 is configured to increase the adhesion with the outer peripheral surface of the rotor shaft 106 with respect to positive pressure, but negative pressure is applied. At the moment when the lip seal of the rubber seal 108 rises and becomes positive pressure again, the stepping motor 105 is formed from an annular gap formed inside the stepping motor 105, that is, between the outer periphery of the rotor shaft 106 and the inner periphery of the bearing 116. There is a problem that dust such as dust or dust contained in the intake air enters inside.

そこで、本実施例のアイドル回転速度制御弁においては、ステッピングモータ３のロータシャフト５に、ステッピングモータ３内部とバイパス通路１１内部との間をメカニカルシール（密封化、気密化）するためのメカニカルシール構造を施している。具体的には、ステッピングモータ３内部とバイパス通路１１内部との間のシール機能を有するゴムシールとして、略Ｏ字形状の断面を有するＯリング９をロータシャフト５の外周に装着している。そして、そのＯリング９を、ロータシャフト５の外周に固定されたＥリング１０によってステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けることで、更には、Ｏリング９の線径を２つの金属ワッシャ３５、３６間に形成される所定の軸方向隙間寸法よりも大きくすることで、２つの金属ワッシャ３５、３６間の軸方向のＯリング９の緊縛力を確保している。また、Ｏリング９の内径を、ロータシャフト５の外径よりも小さくすることで、Ｏリング９の内径部のロータシャフト５の外周面への反撥力（密着力、圧着力）を確保している。 Therefore, in the idle speed control valve of the present embodiment, a mechanical seal is provided on the rotor shaft 5 of the stepping motor 3 to mechanically seal (seal and airtight) the interior of the stepping motor 3 and the bypass passage 11. Has a structure. Specifically, an O-ring 9 having a substantially O-shaped cross section is attached to the outer periphery of the rotor shaft 5 as a rubber seal having a sealing function between the stepping motor 3 and the bypass passage 11. Then, the O-ring 9 is pressed against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 by an E-ring 10 fixed to the outer periphery of the rotor shaft 5, and the wire diameter of the O-ring 9 is further reduced to two metal washers 35. , 36 to ensure a tight binding force of the O-ring 9 in the axial direction between the two metal washers 35, 36. Further, by making the inner diameter of the O-ring 9 smaller than the outer diameter of the rotor shaft 5, the repulsive force (adhesion force, crimping force) of the inner diameter portion of the O-ring 9 to the outer peripheral surface of the rotor shaft 5 is ensured. Yes.

以上のメカニカルシール構造によって、エンジンの吸気バルブの開閉により吸気脈動を起こし、負圧力と正圧力とが交互に繰り返されることを要因とするシール材（ゴムシール）の捲り上がりを防止できるので、ステッピングモータ３の軸受け４の内周とロータシャフト５の外周との隙間をＯリング９によって完全に密封化（気密化）できる。これにより、吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストのステッピングモータ３内部への侵入を防止することができる。特に、吸入空気中に含まれる塵や埃等のダストのステッピングモータ３の軸受け４の内周とロータシャフト５の外周との隙間への噛み込みを防止することができる。 With the above mechanical seal structure, it is possible to prevent the rise of the seal material (rubber seal) caused by the intake pulsation caused by the opening and closing of the intake valve of the engine and the repeated negative pressure and positive pressure. The gap between the inner periphery of the third bearing 4 and the outer periphery of the rotor shaft 5 can be completely sealed (airtight) by the O-ring 9. Thereby, it is possible to prevent the dust contained in the intake air from entering the stepping motor 3. In particular, it is possible to prevent the dust contained in the intake air from being caught in the gap between the inner periphery of the bearing 4 of the stepping motor 3 and the outer periphery of the rotor shaft 5.

また、ステッピングモータ３の軸受け４の前端面とＯリング９の軸方向の他端部との間に２つの金属ワッシャ３６、３７を装着することにより、ステッピングモータ３のロータシャフト５の回転時に、ステッピングモータ３のヨークハウジング６に固定された軸受け４と、ステッピングモータ３のロータシャフト５と一体的に回転するＯリング９との間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させることができるので、ロータシャフト５の円滑な回転、すなわち、ポペット型バルブ２のカップ状部２１の円滑な開弁動作または閉弁動作を得ることができる。したがって、吸気脈動を要因とするステッピングモータ３内部とバイパス通路１１内部との間のシール機能の低下を防止でき、ステッピングモータ３を含むアイドル回転速度制御弁への信頼性および耐久性を向上することができる。 Further, by mounting two metal washers 36 and 37 between the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 and the other end portion of the O-ring 9 in the axial direction, when the rotor shaft 5 of the stepping motor 3 is rotated, Since the sliding resistance in the relative rotational motion between the bearing 4 fixed to the yoke housing 6 of the stepping motor 3 and the O-ring 9 that rotates integrally with the rotor shaft 5 of the stepping motor 3 can be reduced, Smooth rotation of the rotor shaft 5, that is, smooth valve opening operation or valve closing operation of the cup-shaped portion 21 of the poppet type valve 2 can be obtained. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in the sealing function between the stepping motor 3 and the bypass passage 11 due to intake pulsation, and to improve the reliability and durability of the idle speed control valve including the stepping motor 3. Can do.

図２は本発明の実施例２を示したもので、アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した図である。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention and is a diagram showing a main structure of an idle rotation speed control valve.

本実施例では、スプリング７の一端部を保持するスプリング収容溝４１を有する円環状のリテーナ４２によって、Ｏリング９をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けることで、２つの金属ワッシャ３５、３６間の軸方向のＯリング９の緊縛力を確保し、Ｏリング９の内径を、ロータシャフト５の外径よりも小さくすることで、Ｏリング９の内径部のロータシャフト５の外周面への反撥力（密着力、圧着力）を確保している。ここで、Ｏリング９とリテーナ４２の内周部との間には、Ｏリング９とリテーナ４２との間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させるための２つの金属ワッシャ３４、３５が介装されている。また、４３は、ロータシャフト５の外周に圧入等により結合されるロータコアまたはマグネットロータである。また、４４は、ステータコアで、４５は、モータハウジングである。４６、４７は、軸受け４とロータコアまたはマグネットロータ４３との間に介装された２つの金属ワッシャである。 In this embodiment, two metal washers 35 are obtained by pressing the O-ring 9 against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 by an annular retainer 42 having a spring accommodating groove 41 that holds one end of the spring 7. By securing the binding force of the O-ring 9 in the axial direction between 36 and making the inner diameter of the O-ring 9 smaller than the outer diameter of the rotor shaft 5, the outer peripheral surface of the rotor shaft 5 at the inner diameter portion of the O-ring 9 is obtained. The repulsive force (adhesion strength, crimping force) is secured. Here, between the O-ring 9 and the inner peripheral portion of the retainer 42, two metal washers 34 and 35 for reducing sliding resistance in the relative rotational motion between the O-ring 9 and the retainer 42 are interposed. It is disguised. Reference numeral 43 denotes a rotor core or a magnet rotor that is coupled to the outer periphery of the rotor shaft 5 by press fitting or the like. Reference numeral 44 denotes a stator core, and 45 denotes a motor housing. 46 and 47 are two metal washers interposed between the bearing 4 and the rotor core or magnet rotor 43.

図３は本発明の実施例３を示したもので、アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した図である。 FIG. 3 shows Embodiment 3 of the present invention and is a diagram showing a main structure of an idle rotation speed control valve.

本実施例では、ステッピングモータ３のロータシャフト５の一端部の外周に、Ｏリング９をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けるための円環状のリーフスプリング５１の内周端部に円環状体５２が挿入されている。なお、リーフスプリング５１は、ステッピングモータ３の外周部に圧入固定され、円環状体５２をシャフト５に弾性保持し、かつステッピングモータ３のフロント側の前端面とハウジング１との間に圧設された板ばねである。これにより、ステッピングモータ３をハウジング１のモータ収容穴１２内に組み付け容易にすると共に、円環状体５２の弾性保持を確実にすることができる。 In the present embodiment, an annular ring spring is annularly provided on the outer periphery of one end portion of the rotor shaft 5 of the stepping motor 3 and on the inner peripheral end portion of the annular leaf spring 51 for pressing the O-ring 9 against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3. A body 52 is inserted. The leaf spring 51 is press-fitted and fixed to the outer peripheral portion of the stepping motor 3, elastically holds the annular body 52 on the shaft 5, and is press-fitted between the front end surface of the stepping motor 3 and the housing 1. Leaf spring. Thereby, the stepping motor 3 can be easily assembled in the motor housing hole 12 of the housing 1 and the elastic holding of the annular body 52 can be ensured.

そして、Ｏリング９と円環状体５２との間には、Ｏリング９と円環状体５２との間の相対回転運動における摺動抵抗を低下させるための２つの金属ワッシャ３４、３５が介装されている。また、これらの摺動抵抗を低下させるための潤滑剤を、金属ワッシャ３４、３５間に塗布または金属ワッシャ３４の表面にコーティングしても良いし、金属ワッシャの代わりに潤滑剤相当の摩擦抵抗の少ない樹脂ワッシャを用いても良い。また、２つの金属ワッシャ３４、３５のうち一方の金属ワッシャ３５を廃止した場合には、上記の潤滑剤を、円環状体５２の表面に塗布またはコーティングしても良い。また、スプリング７は、ハウジング１の円環状のスプリング収容溝１９とポペット型バルブ２の円筒状のスプリング収容溝２９との間に配設されている。 Between the O-ring 9 and the annular body 52, two metal washers 34 and 35 for reducing the sliding resistance in the relative rotational movement between the O-ring 9 and the annular body 52 are interposed. Has been. Further, a lubricant for reducing the sliding resistance may be applied between the metal washers 34, 35 or coated on the surface of the metal washer 34, or a friction resistance equivalent to the lubricant may be used instead of the metal washer. A small number of resin washers may be used. In addition, when one of the two metal washers 34 and 35 is eliminated, the lubricant may be applied or coated on the surface of the annular body 52. The spring 7 is disposed between the annular spring accommodating groove 19 of the housing 1 and the cylindrical spring accommodating groove 29 of the poppet type valve 2.

図４は本発明の実施例４を示したもので、アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した図である。 FIG. 4 shows Embodiment 4 of the present invention and is a view showing a main structure of an idle rotation speed control valve.

本実施例では、環状弾性体として、Ｏリング９の代わりに、略矩形状の断面を有するゴムシール６１を採用している。また、ステッピングモータ３のロータシャフト５の一端部の外周に、ゴムシール６１をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けるための鍔状のフランジ部６２が一体的に形成されている。そして、本実施例では、ロータシャフト５のフランジ部６２によって、ゴムシール６１をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けることで、更にはゴムシール６１の線径を２つの金属ワッシャ３５、３６間に形成される所定の軸方向隙間寸法よりも大きくすることで、２つの金属ワッシャ３５、３６間の軸方向のゴムシール６１の緊縛力を確保している。また、ゴムシール６１の内径を、ロータシャフト５の外径よりも小さくすることで、ゴムシール６１の内径部のロータシャフト５の外周面への反撥力（密着力、圧着力）を確保している。 In this embodiment, a rubber seal 61 having a substantially rectangular cross section is employed as the annular elastic body instead of the O-ring 9. A flange-shaped flange portion 62 for pressing the rubber seal 61 against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 is integrally formed on the outer periphery of one end portion of the rotor shaft 5 of the stepping motor 3. In this embodiment, the rubber seal 61 is pressed against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 by the flange portion 62 of the rotor shaft 5, and the wire diameter of the rubber seal 61 is further increased between the two metal washers 35 and 36. By making it larger than the predetermined axial gap dimension to be formed, the binding force of the rubber seal 61 in the axial direction between the two metal washers 35 and 36 is secured. Further, by making the inner diameter of the rubber seal 61 smaller than the outer diameter of the rotor shaft 5, repulsive force (adhesion force, pressure bonding force) to the outer peripheral surface of the rotor shaft 5 at the inner diameter portion of the rubber seal 61 is ensured.

図５は本発明の実施例５を示したもので、アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した図である。 FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention and shows the main structure of an idle rotation speed control valve.

本実施例では、環状弾性体として、Ｏリング９の代わりに、略Ｘ字形状の断面を有するゴムシール６３を採用している。また、ステッピングモータ３のロータシャフト５の一端部の外周に、ゴムシール６３をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けるための鍔状のフランジ部６４が一体的に形成されている。そして、本実施例では、実施例４と同様にして、ロータシャフト５のフランジ部６４によって、ゴムシール６３をステッピングモータ３の軸受け４の前端面に押し付けることで、更にはゴムシール６３の線径を２つの金属ワッシャ３５、３６間に形成される所定の軸方向隙間寸法よりも大きくすることで、２つの金属ワッシャ３５、３６間の軸方向のゴムシール６３の緊縛力を確保している。また、ゴムシール６３の内径を、ロータシャフト５の外径よりも小さくすることで、ゴムシール６３の内径部のロータシャフト５の外周面への反撥力（密着力、圧着力）を確保している。 In this embodiment, a rubber seal 63 having a substantially X-shaped cross section is employed as the annular elastic body instead of the O-ring 9. A flange-shaped flange portion 64 for pressing the rubber seal 63 against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 is integrally formed on the outer periphery of one end portion of the rotor shaft 5 of the stepping motor 3. In this embodiment, the rubber seal 63 is pressed against the front end surface of the bearing 4 of the stepping motor 3 by the flange portion 64 of the rotor shaft 5 in the same manner as in the fourth embodiment. By making it larger than a predetermined axial gap dimension formed between the two metal washers 35, 36, the binding force of the rubber seal 63 in the axial direction between the two metal washers 35, 36 is secured. Further, by making the inner diameter of the rubber seal 63 smaller than the outer diameter of the rotor shaft 5, a repulsive force (adhesion force, pressure bonding force) to the outer peripheral surface of the rotor shaft 5 at the inner diameter portion of the rubber seal 63 is ensured.

［変形例］
本実施例では、内燃機関の気筒に連通する空気通路を有するハウジングとして、スロットルボデーの外壁面に一体的に取り付けられるアイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ）のハウジング１を利用したが、内燃機関の気筒に連通する空気通路を有するハウジングとして、内燃機関の気筒の燃焼室内に吸入空気を吸入させるための吸入空気通路を形成すると共に、内部にスロットルバルブを開閉自在に収容するスロットルボデーに利用しても良い。すなわち、本発明の内燃機関用流量制御弁を、モータ駆動式の内燃機関用スロットル制御装置または電子制御式スロットル制御装置等、アイドル回転速度制御弁（ＩＳＣＶ）を除くその他の内燃機関用流量制御弁に適用しても良い。 [Modification]
In this embodiment, the idle rotation speed control valve (ISCV) housing 1 integrally attached to the outer wall surface of the throttle body is used as the housing having the air passage communicating with the cylinder of the internal combustion engine. As a housing having an air passage communicating with the internal combustion engine, an intake air passage for inhaling intake air is formed in a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine, and the throttle valve is used for a throttle body that can be freely opened and closed. good. That is, the flow control valve for an internal combustion engine of the present invention is a flow control valve for an internal combustion engine other than an idle speed control valve (ISCV), such as a motor-driven internal combustion engine throttle control device or an electronically controlled throttle control device. You may apply to.

本実施例では、環状弾性体として、略Ｏ形状または略矩形状または略Ｘ字形状の断面を有するゴムシールを採用しているが、環状弾性体として、略円形状または略楕円形状または略長円形状または非円形状または多角形状または略Ｄ字形状の断面を有するゴムシールを用いても良い。また、本実施例では、モータの回転軸に接続されて、ハウジング内に形成される空気通路の開口面積を可変とする弁体として、ステッピングモータ３のロータシャフト５の回転中心軸線方向（軸方向）に往復移動することが可能なポペット型バルブ２を採用した例を説明したが、上記の弁体として、モータの回転軸の回転中心軸線を中心にして揺動運動（回転運動）を行う回転弁またはバタフライ型バルブを採用しても良い。 In this embodiment, a rubber seal having a cross section of a substantially O shape, a substantially rectangular shape, or a substantially X shape is employed as the annular elastic body. However, as the annular elastic body, a substantially circular shape, a substantially elliptical shape, or a substantially oval shape is employed. A rubber seal having a cross section of a shape, a non-circular shape, a polygonal shape, or a substantially D shape may be used. Further, in this embodiment, the valve body connected to the rotation shaft of the motor and having a variable opening area of the air passage formed in the housing is used as a rotation center axis direction (axial direction) of the rotor shaft 5 of the stepping motor 3. In the above description, the poppet type valve 2 capable of reciprocating movement has been described. However, as the above-described valve body, rotation that performs a swinging motion (rotational motion) about the rotational center axis of the rotational shaft of the motor. A valve or a butterfly valve may be employed.

本実施例では、モータとして、通電されるとロータシャフト５が回転するステッピングモータ３を採用した例を説明したが、モータとして、通電されると回転軸が回転するブラシレスＤＣモータを採用しても良い。これは、ロータとして、永久磁石を有するロータコア、およびこのロータコアを貫通して結合される回転軸（シャフト）が設けられ、ステータとして、アーマチャコイル（電機子巻線）が巻回されたステータコアが設けられている。なお、ステッピングモータ３やブラシレスＤＣモータの代わりに、ブラシ付きの直流（ＤＣ）モータや、三相誘導電動機等の交流（ＡＣ）モータを用いても良い。 In this embodiment, the stepping motor 3 that rotates the rotor shaft 5 when energized is described as the motor. However, a brushless DC motor that rotates the rotating shaft when energized is used as the motor. good. This includes a rotor core having a permanent magnet as a rotor, and a rotating shaft (shaft) coupled through the rotor core, and a stator core around which an armature coil (armature winding) is wound as a stator. It has been. Instead of the stepping motor 3 and the brushless DC motor, a direct current (DC) motor with a brush or an alternating current (AC) motor such as a three-phase induction motor may be used.

また、ステッピングモータ３等のモータの出力軸（モータシャフト）と空気通路内に突出するように設けられて、ポペット型バルブ２等の弁体（バルブ）に接続する回転軸（バルブシャフト）との間に、モータの出力軸の回転速度を所定の減速比となるように減速する歯車減速機構を設けても良い。また、本実施例では、ステッピングモータ３を、ハウジング１のモータ収容穴１２内に収容保持（または弾性保持）しているが、ステータコイルやターミナルの放熱性能を高めるために、ハウジング１の外壁面に形成された開口部に嵌め込んで、一端面（前端面）のみがバイパス通路（空気通路）１１内に露出した状態で、ハウジング１に組み付けられる（外付けされる）ようにしても良い。 Further, an output shaft (motor shaft) of a motor such as the stepping motor 3 and a rotary shaft (valve shaft) provided so as to protrude into the air passage and connected to a valve body (valve) such as the poppet type valve 2 A gear reduction mechanism that reduces the rotation speed of the output shaft of the motor to a predetermined reduction ratio may be provided. In this embodiment, the stepping motor 3 is housed and held (or elastically held) in the motor housing hole 12 of the housing 1. However, in order to improve the heat dissipation performance of the stator coil and the terminal, the outer wall surface of the housing 1 is used. May be fitted into the housing 1 so that only one end face (front end face) is exposed in the bypass passage (air passage) 11.

本実施例では、リーフスプリング５１等の防振スプリングに、ステッピングモータ３等のモータの端面部の前端面または後端面をスラスト方向（軸方向）に弾性保持するスラスト方向保持部、およびモータの回転軸の外周に嵌め合わされるシャフト嵌合穴を設けているが、リーフスプリング５１等の防振スプリングに、ステッピングモータ３等のモータの側面部をラジアル方向（径方向）に弾性保持するラジアル方向保持部を設けても良い。また、防振スプリングに、ステッピングモータ３等のモータの軸受け４や、軸受け４を保持する円筒状のベアリングホルダの外周に嵌め合わされる略円環状のモータ嵌合保持部を設けても良い。 In this embodiment, a vibration-proof spring such as a leaf spring 51, a thrust direction holding portion that elastically holds a front end surface or a rear end surface of a motor end surface portion such as a stepping motor 3 in the thrust direction (axial direction), and rotation of the motor A shaft fitting hole that is fitted to the outer periphery of the shaft is provided, but a radial direction holding that elastically holds a side surface portion of the motor such as the stepping motor 3 in the radial direction (radial direction) is provided in a vibration-proof spring such as the leaf spring 51. A part may be provided. Further, the vibration-proof spring may be provided with a motor bearing 4 of a motor such as the stepping motor 3 or a substantially annular motor fitting holding portion fitted to the outer periphery of a cylindrical bearing holder that holds the bearing 4.

アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した断面図である（実施例１）。It is sectional drawing which showed the main structures of the idle rotational speed control valve (Example 1). アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing which showed the main structures of the idle rotational speed control valve. アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した断面図である（実施例３）。(Example 3) which is sectional drawing which showed the main structures of the idle speed control valve. アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した断面図である（実施例４）。(Example 4) which is sectional drawing which showed the main structures of the idle speed control valve. アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した断面図である（実施例５）。(Example 5) which is sectional drawing which showed the main structures of the idle rotational speed control valve. アイドル回転速度制御弁の主要構造を示した断面図である（従来の技術）。It is sectional drawing which showed the main structures of the idle rotational speed control valve (prior art).

Explanation of symbols

１ハウジング
２ポペット型バルブ（弁体）
３ステッピングモータ
４軸受け
５ロータシャフト（回転軸）
７スプリング
９Ｏリング（環状弾性体、シール部材）
１０Ｅリング
１１バイパス通路（空気通路）
１２モータ収容穴
１３弁孔
１４弁座
３３Ｅリング溝
３４金属ワッシャ
３５金属ワッシャ
３６金属ワッシャ
３７金属ワッシャ
４１スプリング収容溝
４２リテーナ
５１リーフスプリング
５２円環状体
６１ゴムシール
６２フランジ部
６３ゴムシール
６４フランジ部 1 Housing 2 Poppet Type Valve (Valve)
3 Stepping motor 4 Bearing 5 Rotor shaft (rotating shaft)
7 Spring 9 O-ring (annular elastic body, seal member)
10 E-ring 11 Bypass passage (air passage)
12 motor housing hole 13 valve hole 14 valve seat 33 E ring groove 34 metal washer 35 metal washer 36 metal washer 37 metal washer 41 spring housing groove 42 retainer 51 leaf spring 52 annular body 61 rubber seal 62 flange portion 63 rubber seal 64 flange portion

Claims

(A) a housing having an air passage communicating with a cylinder of the internal combustion engine;
(B) Rotation that drives the valve body in the valve opening direction or the valve closing direction, and is assembled to the housing with at least one end surface exposed in the air passage and rotated in a state of protruding into the air passage. A motor having a shaft;
(C) In a flow control valve for an internal combustion engine, which is mounted on the outer periphery of the rotation shaft of the motor and includes a seal member that seals between the motor and the air passage.
The sealing member maintains a sealing function between the motor and the air passage even when air pressures of a positive pressure equal to or higher than the atmospheric pressure and a negative pressure smaller than the atmospheric pressure are applied. Ri annular elastic body der that can be,
The annular elastic body is composed of an O-ring fitted on the outer periphery of one end of the rotating shaft in a state of being sandwiched between two washers arranged to face each other with a predetermined axial gap therebetween,
The O-ring is a rubber seal having a substantially O-shaped cross section,
A flow rate control for an internal combustion engine having an inner diameter smaller than an outer diameter of the rotating shaft and a wire diameter larger than a predetermined axial clearance formed between the two washers. valve.

(A) a housing having an air passage communicating with a cylinder of the internal combustion engine;
(B) Rotation that drives the valve body in the valve opening direction or the valve closing direction, and is assembled to the housing with at least one end surface exposed in the air passage, and rotates in a state of protruding into the air passage. A motor having a shaft;
(C) a seal member attached to the outer periphery of the rotating shaft of the motor and sealing between the motor and the air passage;
In a flow control valve for an internal combustion engine comprising:
The sealing member maintains a sealing function between the motor and the air passage even when both air pressures of positive pressure equal to or higher than atmospheric pressure and negative pressure smaller than the atmospheric pressure act. Is an annular elastic body capable of
The motor includes a motor housing that rotatably supports one end portion of the rotating shaft via a bearing, and the annular elastic body includes a hook-shaped member that rotates integrally with the rotating shaft and the bearing or the In a state of being sandwiched between the motor housing, it is in close contact with the outer periphery of one end of the rotating shaft ,
On the outer periphery of one end of the rotating shaft,
An annular retainer that engages an end of a coil spring for pressing the annular elastic body against the motor is fitted,
Between the annular elastic body and the retainer,
A flow control valve for an internal combustion engine, wherein an annular washer is provided for reducing sliding resistance in relative rotational motion between the annular elastic body and the retainer .

(A) a housing having an air passage communicating with a cylinder of the internal combustion engine;
(B) Rotation that drives the valve body in the valve opening direction or the valve closing direction, and is assembled to the housing with at least one end surface exposed in the air passage and rotated in a state of protruding into the air passage. A motor having a shaft;
(C) a seal member attached to the outer periphery of the rotating shaft of the motor and sealing between the motor and the air passage;
In a flow control valve for an internal combustion engine comprising:
The sealing member maintains a sealing function between the motor and the air passage even when air pressures of a positive pressure equal to or higher than the atmospheric pressure and a negative pressure smaller than the atmospheric pressure are applied. Is an annular elastic body capable of
The motor includes a motor housing that rotatably supports one end of the rotating shaft via a bearing, and the annular elastic body includes a hook-shaped member that rotates integrally with the rotating shaft, the bearing, In a state of being sandwiched between the motor housing, it is in close contact with the outer periphery of one end of the rotating shaft,
On the outer periphery of one end of the rotating shaft,
An annular body integrated with an inner peripheral end of a leaf spring for pressing the annular elastic body against the motor is fitted,
Between the annular elastic body and the annular body,
A flow control valve for an internal combustion engine, wherein an annular washer is provided for reducing sliding resistance in relative rotational motion between the annular elastic body and the annular body .

The flow control valve for an internal combustion engine according to claim 1 ,
On the outer periphery of one end of the rotating shaft,
A flow control valve for an internal combustion engine , wherein an E-ring groove for mounting an E-ring for pressing the annular elastic body against the motor is provided .

The flow control valve for an internal combustion engine according to claim 1 ,
On the outer periphery of one end of the rotating shaft,
A flow rate control valve for an internal combustion engine , wherein a flange-like flange portion for pressing the annular elastic body against the motor is integrally formed .

The flow control valve for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5 ,
Between the annular elastic body and the motor,
A flow control valve for an internal combustion engine, wherein an annular washer is interposed for reducing sliding resistance in relative rotational motion between the annular elastic body and the motor .

The internal combustion engine flow control valve according to claim 6 ,
The motor includes
An internal combustion engine characterized in that a lubricant for reducing sliding resistance in relative rotational motion between the annular elastic body and the motor is applied or coated directly or indirectly on the annular washer . Flow control valve .