JP4236650B2 - Network system - Google Patents
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Description
本発明は、複数台の第１端末装置と、該複数台の第１端末装置との間で通信を行なう第２端末装置とを具えたネットワークシステムに関し、特に、第２端末装置が複数台の第１端末装置に対して通信に用いるアドレスを付与することが可能なネットワークシステムに関するものである。 The present invention relates to a network system including a plurality of first terminal devices and a second terminal device that communicates with the plurality of first terminal devices, and in particular, the second terminal device includes a plurality of second terminal devices. The present invention relates to a network system capable of giving an address used for communication to a first terminal device.
従来、電力や温度を計測する複数台のセンサ端末装置と、これらのセンサ端末装置から計測データを収集する管理装置とを具えたセンサネットワークシステムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sensor network system is known that includes a plurality of sensor terminal devices that measure power and temperature and a management device that collects measurement data from these sensor terminal devices.
この様なセンサネットワークシステムにおいては、各センサ端末装置は、所定の周期でデータの計測動作を実行する一方、管理装置は、各センサ端末装置に対して計測データ送信要求コマンドを送信し、各センサ端末装置は、該コマンドを受けて計測データを管理装置に送信する。管理装置は、受信した計測データをデータベースに登録する。 In such a sensor network system, each sensor terminal device performs a data measurement operation at a predetermined cycle, while the management device transmits a measurement data transmission request command to each sensor terminal device. The terminal device receives the command and transmits measurement data to the management device. The management device registers the received measurement data in the database.
しかしながら、上記センサネットワークシステムにおいては、センサ端末装置を追加した場合、追加したセンサ端末装置に管理装置との間の通信に用いられるアドレスを割り当てる作業を行なわねばならず、この作業が煩わしい問題があった。特に、多数のセンサ端末装置を追加した場合には、アドレスを割り当てる作業が極めて煩わしかった。 However, in the sensor network system, when a sensor terminal device is added, an operation for assigning an address used for communication with the management device to the added sensor terminal device must be performed, which is a troublesome problem. It was. In particular, when a large number of sensor terminal devices are added, the work of assigning addresses is extremely troublesome.
そこで、煩わしい作業を行なうことなくセンサ端末装置にアドレスを割り当てることが可能なセンサネットワークシステムが知られている。 Therefore, there is known a sensor network system that can assign an address to a sensor terminal device without performing troublesome work.
この種のセンサネットワークシステムにおいては、管理装置は、複数台のセンサ端末装置に対してアドレスの割当てが必要なセンサ端末装置に応答を要求するアドレス割当確認コマンドをブロードキャストし、各センサ端末装置は、自装置に未だアドレスが設定されていない場合に、該コマンドに対する応答コマンドを送信する。管理装置は、応答コマンドが受信されたセンサ端末装置に対してアドレスを割り当てる。 In this type of sensor network system, the management device broadcasts an address assignment confirmation command for requesting a response to a sensor terminal device that requires address assignment to a plurality of sensor terminal devices. When an address is not yet set in the own device, a response command to the command is transmitted. The management device assigns an address to the sensor terminal device that has received the response command.
尚、室外機から複数台の室内機にアドレス設定開始信号が送信され、各室内機がランダム時間が経過した時点でアドレス設定要求信号を室外機に送信するアドレス設定装置が提案されている(特許文献１参照)。
しかしながら、上記従来のセンサネットワークシステムにおいては、複数台のセンサ端末装置から管理装置に対し同時に応答コマンドが送信されてコマンドの衝突が発生する可能性が高いため、コマンドの衝突によるコマンド再送処理が多数回繰り返されて、アドレス割当確認コマンドの送信からアドレスを割り当てるべき全てのセンサ端末装置からの応答コマンドの受信までに長い時間がかかり、アドレスの割当処理に長い時間がかかる問題があった。 However, in the conventional sensor network system, there is a high possibility that a command conflict will occur when a response command is simultaneously transmitted from a plurality of sensor terminal devices to the management device. Repeated multiple times, there is a problem that it takes a long time from the transmission of the address assignment confirmation command to the reception of response commands from all the sensor terminal devices to which the address should be assigned, and the address assignment process takes a long time.
本発明は、アドレスの割当処理にかかる時間を従来よりも短縮することが出来るネットワークシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a network system capable of shortening the time required for address allocation processing as compared with the prior art.
本発明に係るネットワークシステムは、複数台の第１端末装置と、該複数台の第１端末装置との間で通信を行なう第２端末装置とを具え、第２端末装置が複数台の第１端末装置に対して通信に用いるアドレスを付与することが可能である。ここで、第２端末装置は、
応答を要求する第１コマンドを第１端末装置に送信する第１コマンド送信手段と、
第１端末装置から第１コマンドに対する応答コマンドを受信し、受信した応答コマンドを送信した第１端末装置に対して、付与すべきアドレスを含む第２コマンドを送信する第２コマンド送信手段
とを具えている一方、各第１端末装置は、
第２端末装置からの第１コマンドを受けて、複数のタイムスロットから１つのタイムスロットを選択し、選択したタイムスロットで応答コマンドを第２端末装置に送信するコマンド送信手段と、
第２端末装置からの第２コマンドに含まれているアドレスが登録されるアドレス登録手段
とを具えている。
A network system according to the present invention includes a plurality of first terminal devices and a second terminal device that communicates with the plurality of first terminal devices, and the second terminal device includes a plurality of first terminals. An address used for communication can be given to the terminal device. Here, the second terminal device
First command transmission means for transmitting a first command for requesting a response to the first terminal device;
Second command transmission means for receiving a response command to the first command from the first terminal device and transmitting a second command including an address to be given to the first terminal device that has transmitted the received response command. On the other hand, each first terminal device
Command transmitting means for receiving a first command from the second terminal apparatus, selecting one time slot from a plurality of time slots, and transmitting a response command to the second terminal apparatus in the selected time slot;
Address registration means for registering an address included in the second command from the second terminal device.
上記本発明に係るネットワークシステムにおいては、各第１端末装置は、時分割多重方式により第２端末装置に応答コマンドを送信することが可能であって、第１コマンドに対する応答コマンドの送信に複数のタイムスロットが用いられるので、応答コマンドの衝突が発生する可能性は従来に比べて低下する。従って、第１コマンドの送信からアドレスを割り当てるべき全ての第１端末装置からの応答コマンドの受信までにかかる時間が従来よりも短縮される。 In the network system according to the present invention, each first terminal device can transmit a response command to the second terminal device by a time division multiplexing method, and a plurality of response commands can be transmitted to the first command. Since the time slot is used, the possibility of occurrence of a response command collision is reduced as compared with the conventional case. Therefore, the time taken from the transmission of the first command to the reception of the response command from all the first terminal devices to which an address is to be assigned is shortened compared to the prior art.
具体的には、各第１端末装置のコマンド送信手段は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報を含む応答コマンドを送信し、前記第２端末装置の第２コマンド送信手段は、受信した応答コマンドに含まれているスロット識別情報を含む第２コマンドを送信するものであって、各第１端末装置は、
前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第２コマンドに含まれているスロット識別情報とを比較するアドレス付与時情報比較手段と、
前記両スロット識別情報が一致する場合に、前記第２コマンドに含まれているアドレスを前記アドレス登録手段に登録する登録処理手段
とを具えている。
Specifically, the command transmission unit of each first terminal device transmits a response command including slot identification information of the selected time slot, and the second command transmission unit of the second terminal device receives the received response command. The second command including the slot identification information included in each of the first terminal devices,
Address giving information comparison means for comparing the slot identification information of the selected time slot with the slot identification information included in the received second command;
A registration processing means for registering an address included in the second command in the address registration means when the slot identification information matches.
上記具体的構成においては、第１端末装置から選択されたタイムスロットのスロット識別情報を含む応答コマンドが第２端末装置に送信され、第２端末装置から該スロット識別情報を含む第２コマンドが第１端末装置に送信される。各第１端末装置では、前記選択されたタイムスロットのスロット識別情報と受信された第２コマンドに含まれているスロット識別情報とが比較され、両スロット識別情報が一致する場合に、該第２コマンドに含まれているアドレスがアドレス登録手段に登録される。この様に、スロット識別情報を用いることにより、複数台の第１端末装置の中からアドレスを付与すべき第１端末装置を特定して該端末装置にアドレスを付与することが出来る。 In the specific configuration, a response command including the slot identification information of the time slot selected from the first terminal device is transmitted to the second terminal device, and the second command including the slot identification information is transmitted from the second terminal device to the second command. It is transmitted to one terminal device. In each first terminal device, the slot identification information of the selected time slot is compared with the slot identification information included in the received second command. The address included in the command is registered in the address registration means. In this way, by using the slot identification information, it is possible to identify the first terminal device to which an address is to be assigned from among the plurality of first terminal devices and assign the address to the terminal device.
又、具体的には、前記第２端末装置は、第１コマンドに対する応答コマンドが含まれていない衝突タイムスロットを検出する検出手段を具え、前記第１コマンド送信手段は、衝突タイムスロットが検出されたとき、検出された衝突タイムスロットのスロット識別情報を含む第１コマンドを送信し、各第１端末装置は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第１コマンドに含まれているスロット識別情報とを比較する衝突時情報比較手段を具え、前記コマンド送信手段は、前記両スロット識別情報が一致する場合に応答コマンドを送信する。 Specifically, the second terminal device includes a detection unit that detects a collision time slot that does not include a response command to the first command, and the first command transmission unit detects a collision time slot. The first command including slot identification information of the detected collision time slot is transmitted, and each first terminal device receives the slot identification information of the selected time slot and the slot included in the received first command. A collision time information comparing means for comparing with the identification information is provided, and the command transmitting means transmits a response command when the two slot identification information matches.
上記具体的構成においては、複数台の第１端末装置が同じタイムスロットを選択することにより応答コマンドの衝突が発生した場合、第２端末装置から衝突が発生したタイムスロットのスロット識別情報を含む第１コマンドが第１端末装置に送信される。各第１端末装置では、該第１コマンドに含まれているスロット識別情報と前回の第１コマンドの受信時に選択したタイムスロットのスロット識別情報とが比較され、両スロット識別情報が一致する場合に、応答コマンドが第２端末装置に送信される。この様に、スロット識別情報を用いることにより、複数台の第１端末装置の中から衝突が発生したタイムスロットを選択した第１端末装置を特定して該端末装置に再び第１コマンドを送信し、該端末装置から応答コマンドを受信することが出来る。 In the above specific configuration, when a response command collision occurs when a plurality of first terminal devices select the same time slot, the second terminal device includes the slot identification information of the time slot in which the collision has occurred. One command is transmitted to the first terminal device. In each first terminal device, the slot identification information included in the first command is compared with the slot identification information of the time slot selected at the time of reception of the previous first command, and when both slot identification information matches. The response command is transmitted to the second terminal device. In this way, by using the slot identification information, the first terminal device that has selected the time slot in which the collision has occurred is identified from among the plurality of first terminal devices, and the first command is transmitted again to the terminal device. The response command can be received from the terminal device.
上記具体的構成においては、応答コマンドの衝突が発生した場合、その後に送信される第１コマンドに対して応答すべき第１端末装置を衝突が発生したタイムスロットを選択した第１端末装置に限定することにより、再び応答コマンドの衝突が発生する可能性を低く抑えることが出来る。 In the above specific configuration, when a response command collision occurs, the first terminal device that should respond to the first command transmitted thereafter is limited to the first terminal device that selected the time slot in which the collision occurred. By doing so, it is possible to reduce the possibility of a response command collision occurring again.
又、具体的には、前記第２端末装置の第１コマンド送信手段は、コマンド識別情報を含む第１コマンドを送信し、前記第２コマンド送信手段は、送信された第１コマンドのコマンド識別情報を含む第２コマンドを送信し、各第１端末装置の前記アドレス付与時情報比較手段は、受信した第２コマンドに含まれているコマンド識別情報と受信した第１コマンドに含まれていたコマンド識別情報とを比較し、前記登録処理手段は、前記両コマンド識別情報及び前記両スロット識別情報が一致する場合に前記第２コマンドに含まれているアドレスを前記アドレス登録手段に登録する。 Specifically, the first command transmission means of the second terminal device transmits a first command including command identification information, and the second command transmission means transmits the command identification information of the transmitted first command. The address assignment time information comparing means of each first terminal device transmits command identification information included in the received second command and command identification included in the received first command. The registration processing means registers the address included in the second command in the address registration means when the both command identification information and the both slot identification information match.
上述の如く、衝突が発生したタイムスロットを選択した第１端末装置には、第１コマンドが再送されることになる。そこで、上記具体的構成を有する第１端末装置においては、スロット識別情報に加えて、第２コマンドに含まれているコマンド識別情報が第１コマンドに含まれていたコマンド識別情報と一致する場合に、該コマンドに含まれているアドレスがアドレス登録手段に登録される。 As described above, the first command is retransmitted to the first terminal device that has selected the time slot in which the collision has occurred. Therefore, in the first terminal device having the above specific configuration, when the command identification information included in the second command matches the command identification information included in the first command in addition to the slot identification information. The address included in the command is registered in the address registration means.
更に具体的には、前記第２端末装置の第２コマンド送信手段は、受信した応答コマンドに含まれている端末識別情報を含む第２コマンドを送信し、各第１端末装置のコマンド送信手段は、自装置の端末識別情報を含む応答コマンドを送信するものであって、前記アドレス付与時情報比較手段は、受信した第２コマンドに含まれている端末識別情報と自装置の端末識別情報とを比較し、前記登録処理手段は、前記両コマンド識別情報及び前記両スロット識別情報が一致すると共に前記両端末識別情報が一致する場合に前記第２コマンドに含まれているアドレスを前記アドレス登録手段に登録する。 More specifically, the second command transmission means of the second terminal device transmits a second command including terminal identification information included in the received response command, and the command transmission means of each first terminal device includes: , Transmitting a response command including the terminal identification information of the own device, wherein the address assignment time information comparing means includes the terminal identification information included in the received second command and the terminal identification information of the own device. The registration processing means compares the address included in the second command with the address registration means when both the command identification information and both the slot identification information match and when both the terminal identification information match. sign up.
上記具体的構成を有する第１端末装置においては、コマンド識別情報及びスロット識別情報に加えて、第２コマンドに含まれている端末識別情報が自装置の端末識別情報と一致する場合に、該第２コマンドに含まれているアドレスがアドレス登録手段に登録される。この様に、端末識別情報を用いることによって、複数台の端末装置の中からアドレスを付与すべき端末装置をより確実に特定して該端末装置にアドレスを付与することが出来る。 In the first terminal device having the above-described specific configuration, when the terminal identification information included in the second command matches the terminal identification information of the own device in addition to the command identification information and the slot identification information, 2 The address included in the command is registered in the address registration means. In this way, by using the terminal identification information, it is possible to more reliably identify a terminal device to which an address is to be assigned from among a plurality of terminal devices and assign the address to the terminal device.
更に又、具体的には、前記第２端末装置の第１コマンド送信手段は、端末識別情報の一部と比較すべき比較情報を含む第１コマンドを送信するものであって、各第１端末装置は、受信した第１コマンドに含まれている比較情報と自装置の端末識別情報の一部とを比較する手段を具え、前記コマンド送信手段は、前記比較情報と自装置の端末識別情報の一部とが一致する場合に応答コマンドを送信する。 More specifically, the first command transmission means of the second terminal device transmits a first command including comparison information to be compared with a part of the terminal identification information. The apparatus comprises means for comparing the comparison information included in the received first command with a part of the terminal identification information of the own apparatus, and the command transmission means includes the comparison information and the terminal identification information of the own apparatus. A response command is sent when a part of it matches.
上記具体的構成においては、第２端末装置からの第１コマンドに対して、該コマンドに含まれている比較情報と端末識別情報の一部とが一致する第１端末装置のみから応答コマンドが第２端末装置に送信される。この様にして第１コマンドに応答すべき第１端末装置の数を減少させることによって、応答コマンドの衝突が発生する可能性を更に低下させることが出来る。 In the specific configuration, a response command is received only from the first terminal device for which the comparison information included in the command matches a part of the terminal identification information in response to the first command from the second terminal device. It is transmitted to the two terminal devices. By reducing the number of first terminal devices that should respond to the first command in this way, the possibility of response command collisions can be further reduced.
なお、上記具体的構成を有する第２端末装置は、前記複数のタイムスロットの数を変更する手段を有し、通信において、所定数のタイムスロット中に、予め設定された第１の頻度の値より大きい頻度で異常応答を検出した場合、前記複数のタイムスロットの数を増加させ、過度の異常応答を抑制し、及び／又は、所定数のタイムスロット中に、予め設定された第２の頻度の値より小さい頻度で異常応答を検出しない場合、前記複数のタイムスロットの数を減少させ、無駄なタイムスロットの削減が図れる。この場合、タイムスロット数増加のための閾値である第１の頻度の値と、タイムスロット数減少のための閾値である第２の頻度の値とは、通信の各種条件に応じて個別に設定可能である。 The second terminal device having the above specific configuration includes means for changing the number of the plurality of time slots, and a first frequency value set in advance during a predetermined number of time slots in communication. When an abnormal response is detected at a greater frequency, the number of the plurality of time slots is increased, an excessive abnormal response is suppressed, and / or a second frequency set in advance during a predetermined number of time slots. When an abnormal response is not detected with a frequency smaller than the value of, the number of the plurality of time slots can be reduced to reduce useless time slots. In this case, the first frequency value, which is a threshold value for increasing the number of time slots, and the second frequency value, which is a threshold value for decreasing the number of time slots, are individually set according to various communication conditions. Is possible.
このことにより、当該ネットワークシステムにおける複数台の第１端末との通信において、第２の端末は上述のとおりタイムスロット数を動的に適切な値に設定することができるので、タイムスロット数が少なすぎると例えば衝突などの異常応答が頻出し、結果的に通信時間が増大するという不都合が抑制され、及び／又は、タイムスロット数が多すぎると異常応答の頻度が小さいにもかかわらず冗長な時間が費やされるという不都合が抑制されるのである。 As a result, the second terminal can dynamically set the number of time slots to an appropriate value as described above in communication with a plurality of first terminals in the network system. If the number of timeslots is too high, the occurrence of frequent abnormal responses such as collisions and the resulting increase in communication time is suppressed, and / or if the number of time slots is too large, the frequency of abnormal responses is low, but the time is redundant. The inconvenience of spending is reduced.
本発明に係るネットワークシステムによれば、アドレスの割当処理にかかる時間を従来よりも短縮することが出来る。 According to the network system of the present invention, it is possible to reduce the time required for the address assignment processing as compared with the conventional case.
（第１の実施形態）
以下、本発明を図１に示すセンサネットワークシステムに実施した第１の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, the first embodiment in which the present invention is implemented in the sensor network system shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to the drawings.
本発明に係るセンサネットワークシステムにおいては、図示の如く、電力や温度を計測する複数台のセンサ端末装置(１)と、これらのセンサ端末装置(１)から計測データを収集する管理装置(２)とが、例えばＲＳ２３２やＲＳ４８５等のシリアル通信規格に準拠したケーブル(３)を介して互いに直列に接続されている。管理装置(２)と複数台のセンサ端末装置(１)との間には、マスタ装置とスレーブ装置の関係があり、ポーリング方式によって通信が行なわれる。 In the sensor network system according to the present invention, as shown in the figure, a plurality of sensor terminal devices (1) for measuring power and temperature, and a management device (2) for collecting measurement data from these sensor terminal devices (1). Are connected in series with each other via a cable (3) conforming to a serial communication standard such as RS232 or RS485. There is a relationship between the master device and the slave device between the management device (2) and the plurality of sensor terminal devices (1), and communication is performed by a polling method.
各センサ端末装置(１)は、所定の周期でデータの計測動作を実行する一方、管理装置(２)は、各センサ端末装置(１)に対して計測データ送信要求コマンドを送信し、各センサ
端末装置(１)は、該コマンドを受けて計測データを管理装置(２)に送信する。管理装置(２)は、受信した計測データをデータベース(図示省略)に登録する。
Each sensor terminal device (1) executes a data measurement operation at a predetermined cycle, while the management device (2) transmits a measurement data transmission request command to each sensor terminal device (1), and each sensor The terminal device (1) receives the command and transmits measurement data to the management device (2). The management device (2) registers the received measurement data in a database (not shown).
上記センサネットワークシステムにおいては、管理装置(２)が起動されたとき、管理装置(２)によって複数台のセンサ端末装置(１)にアドレスを割り当てるアドレス割当処理が行なわれた後、該アドレスを用いて上記の計測データ収集処理が行なわれる。 In the sensor network system, when the management device (2) is activated, the management device (2) performs address assignment processing for assigning addresses to a plurality of sensor terminal devices (1), and then uses the addresses. Thus, the measurement data collection process is performed.
アドレス割当処理においては、先ず、管理装置(２)はシステムを構成する全てのセンサ端末装置(１)に対して“アドレス割当確認コマンド”をブロードキャストする。各センサ端末装置(１)は、時分割多重方式により応答コマンドを管理装置(２)に送信することが可能であって、アドレスの割当てが必要なセンサ端末装置(１)は、複数のタイムスロットの中から１つのタイムスロットを選択し、選択したタイムスロットで“アドレス割当確認応答コマンド”を管理装置(２)に送信する。複数のタイムスロットの何れかのタイムスロットでコマンドの衝突が発生した場合には、管理装置(２)は全てのセンサ端末装置(１)に対して“アドレス割当確認コマンド”を再びブロードキャストする。衝突が発生したタイムスロットを選択したセンサ端末装置(１)は、再び複数のタイムスロットの中から１つのタイムスロットを選択し、選択したタイムスロットで“アドレス割当確認応答コマンド”を管理装置(２)に送信する。この様に、管理装置(２)は、コマンドの衝突が発生した場合にアドレス割当確認コマンドの送信を繰り返し、アドレスを割り当てるべき全てのセンサ端末装置(１)からアドレス割当確認応答コマンドを受信すると、その後、各センサ端末装置(１)に対して割り当てるべきアドレスを含む“アドレス割当コマンド”を送信し、各センサ端末装置(１)は、該コマンドに含まれているアドレスを内蔵メモリ(図示省略)に格納すると共に、割り当てられたアドレスを含む“アドレス割当応答コマンド”を管理装置(２)に送信する。管理装置(２)は、該コマンドに含まれるアドレスを内蔵メモリ(図示省略)に格納する。 In the address assignment process, first, the management device (2) broadcasts an “address assignment confirmation command” to all the sensor terminal devices (1) constituting the system. Each sensor terminal device (1) can transmit a response command to the management device (2) by the time division multiplexing method, and the sensor terminal device (1) that needs to be assigned an address has a plurality of time slots. One time slot is selected from the above, and an “address assignment confirmation response command” is transmitted to the management apparatus (2) in the selected time slot. When a command conflict occurs in any one of a plurality of time slots, the management device (2) broadcasts an “address assignment confirmation command” again to all the sensor terminal devices (1). The sensor terminal device (1) that has selected the time slot in which the collision has occurred again selects one time slot from among the plurality of time slots, and the management device (2 ). In this way, the management device (2) repeats the transmission of the address assignment confirmation command when a command collision occurs, and receives the address assignment confirmation response command from all the sensor terminal devices (1) to which the address is to be assigned. Thereafter, an “address assignment command” including an address to be assigned is transmitted to each sensor terminal device (1), and each sensor terminal device (1) stores the address contained in the command in a built-in memory (not shown). And an “address assignment response command” including the assigned address is transmitted to the management apparatus (2). The management device (2) stores the address included in the command in a built-in memory (not shown).
上記アドレス割当確認コマンドは、コマンド番号、応答コマンドの送信に使用可能な応答スロット数、各スロットに割り当てられているスロット時間、アドレス割当確認応答コマンドが何れのコマンド番号を有するアドレス割当確認コマンドに対するものであるかを表わす前回応答コマンド番号、及びアドレス割当確認応答コマンドが何れのタイムスロットで送信されたかを表わす前回応答スロット番号から構成される。 The above address assignment confirmation command is for the command number, the number of response slots that can be used for sending the response command, the slot time assigned to each slot, and the address assignment confirmation command for which address assignment confirmation command has any command number. And the previous response slot number indicating in which time slot the address allocation confirmation response command is transmitted.
上記アドレス割当確認応答コマンドは、該コマンドの送信に使用するタイムスロットのスロット番号、及び工場出荷時にセンサ端末装置(１)に設定されている固有のシリアル番号から生成されたダイジェスト番号から構成される。 The address allocation confirmation response command is composed of a slot number of a time slot used for transmission of the command and a digest number generated from a unique serial number set in the sensor terminal device (1) at the time of factory shipment. .
上記アドレス割当コマンドは、管理装置(２)が指定するアドレス或いはセンサ端末装置(１)に設定されているディップスイッチ番号と同じ番号のアドレスの何れのアドレスを設定すべきかを表わすアドレス割当てフラグ、割り当てるべきアドレス、前回応答コマンド番号、前回応答スロット番号、その後に続くデータの種類を判別するためのデータ種別フラグ、該データ長、及び該データの内容から構成される。アドレス割当フラグは、管理装置(２)が指定したアドレスを設定すべきことを表わす“１”の値、及びディップスイッチ番号と同じ番号のアドレスを設定すべきことを表わす“２”の値の何れかの値をとる。又、データ種別フラグは、その後に続くデータの種類を指定しないことを表わす“０”の値、該データがシリアル番号であることを表わす“１”の値、及び該データがダイジェスト番号であることを表わす“２”の値の何れかの値をとる。 The address assignment command assigns an address assignment flag indicating which address of the address designated by the management device (2) or the same number as the dip switch number set in the sensor terminal device (1) should be set. It consists of a power address, a previous response command number, a previous response slot number, a data type flag for determining the type of data that follows, the data length, and the contents of the data. The address assignment flag is either “1” indicating that the address designated by the management apparatus (2) should be set or “2” indicating that the address having the same number as the DIP switch number should be set. Take the value of The data type flag has a value of “0” indicating that the type of the subsequent data is not designated, a value of “1” indicating that the data is a serial number, and the data is a digest number. Any one of the values of “2” representing
上記アドレス割当応答コマンドは、割り当てられたアドレス、ダイジェスト番号、シリアル番号のデータ長、及びシリアル番号から構成される。 The address assignment response command includes an assigned address, a digest number, a serial number data length, and a serial number.
図２は、前記複数台のセンサ端末装置(１)の内、第１のセンサ端末装置からのアドレス割当確認応答コマンドが他のセンサ端末装置からのアドレス割当確認応答コマンドと衝突しなかった場合に、該第１のセンサ端末装置と管理装置(２)との間で送受信されるコマンドの構成例を表わしている。 FIG. 2 shows a case where an address assignment confirmation response command from the first sensor terminal device does not collide with an address assignment confirmation response command from another sensor terminal device among the plurality of sensor terminal devices (1). FIG. 4 shows a configuration example of commands transmitted and received between the first sensor terminal device and the management device (2).
先ず、管理装置(２)からシステムを構成する全てのセンサ端末装置(１)に対して、コマンド番号“０１”、応答スロット数“４”、スロット時間“ｔ”、前回応答コマンド番号“００”及び前回応答スロット番号“０”からなるアドレス割当確認コマンドがブロードキャストされた後、第１センサ端末装置(１)から管理装置(２)に対し、スロット番号“１”のタイムスロットで応答スロット番号“１”及び該センサ端末装置(１)のダイジェスト番号“ＸＸ”からなるアドレス割当確認応答コマンドが送信される。 First, the command number “01”, the response slot number “4”, the slot time “t”, and the previous response command number “00” are sent from the management device (2) to all the sensor terminal devices (1) constituting the system. After the address allocation confirmation command consisting of the response slot number “0” is broadcast, the response slot number “1” is sent from the first sensor terminal device (1) to the management device (2) in the time slot of the slot number “1”. An address assignment confirmation response command including 1 ”and the digest number“ XX ”of the sensor terminal device (1) is transmitted.
その後、管理装置(２)から全てのセンサ端末装置(１)に対して、アドレス割当フラグ“１”、割り当てるべきアドレス“２０”、前回応答コマンド番号“０１”、前回応答スロット番号“１”、データ種別フラグ“２”、データ長“０２”及びデータ“ＸＸ”からなるアドレス割当コマンドがブロードキャストされると、上述の如くコマンド番号“０１”のアドレス割当確認コマンドに対しスロット番号“１”のスロットでアドレス割当確認応答コマンドを送信し、且つダイジェスト番号“ＸＸ”を有する第１センサ端末装置(１)から管理装置(２)に対して、前記アドレス“２０”、前記ダイジェスト番号“ＸＸ”、シリアル番号のデータ長“０５”及びシリアル番号“ＸＸＸＸＸ”からなるアドレス割当応答コマンドが送信される。 Thereafter, the address allocation flag “1”, the address “20” to be allocated, the previous response command number “01”, the previous response slot number “1” from the management device (2) to all the sensor terminal devices (1), When an address assignment command consisting of a data type flag “2”, a data length “02”, and data “XX” is broadcast, a slot with a slot number “1” in response to an address assignment confirmation command with a command number “01” as described above. The address assignment confirmation response command is transmitted and the first sensor terminal device (1) having the digest number “XX” sends the address “20”, the digest number “XX”, and the serial number to the management device (2). An address assignment response command including the data length “05” of the number and the serial number “XXXX” is transmitted.
これに対し、図３は、前記複数台のセンサ端末装置(１)の内、第２のセンサ端末装置からのアドレス割当確認応答コマンドが他のセンサ端末装置からのアドレス割当確認応答コマンドと１回衝突した場合に、該第２のセンサ端末装置と管理装置(２)との間で送受信されるコマンドの構成例を表わしている。 On the other hand, FIG. 3 shows that the address assignment confirmation response command from the second sensor terminal device is one time with the address assignment confirmation response command from the other sensor terminal device among the plurality of sensor terminal devices (1). 3 shows a configuration example of a command transmitted and received between the second sensor terminal device and the management device (2) when there is a collision.
先ず、管理装置(２)からシステムを構成する全てのセンサ端末装置(１)に対して、コマンド番号“０１”、応答スロット数“４”、スロット時間“ｔ”、前回応答コマンド番号“００”及び前回応答スロット番号“０”からなるアドレス割当確認コマンドがブロードキャストされた後、第２センサ端末装置(１)から管理装置(２)に対し、スロット番号“２”のタイムスロットで応答スロット番号“２”及び該センサ端末装置(１)のダイジェスト番号“ＹＹ”からなるアドレス割当確認応答コマンドが送信される。このとき、スロット番号“２”のタイムスロットでコマンドの衝突が発生したため、管理装置(２)から全てのセンサ端末装置(１)に対して、コマンド番号“０２”、応答スロット数“４”、前回応答コマンド番号“０１”及び前回応答スロット番号“２”からなるアドレス割当確認コマンドがブロードキャストされる。その後、上述の如くコマンド番号“０１”のアドレス割当確認コマンドに対してスロット番号“２”のスロットでアドレス割当確認応答コマンドを送信した第２センサ端末装置(１)から管理装置(２)に対し、スロット番号“３”のタイムスロットを用いて応答スロット番号“３”及びダイジェスト番号“ＹＹ”からなるアドレス割当確認応答コマンドが送信される。 First, the command number “01”, the response slot number “4”, the slot time “t”, and the previous response command number “00” are sent from the management device (2) to all the sensor terminal devices (1) constituting the system. After the address allocation confirmation command consisting of the response slot number “0” is broadcast, the response slot number “2” is sent from the second sensor terminal device (1) to the management device (2) in the time slot of the slot number “2”. 2 ”and the digest number“ YY ”of the sensor terminal device (1) are transmitted. At this time, since a command collision occurred in the time slot of slot number “2”, the command number “02”, the response slot number “4”, An address assignment confirmation command consisting of the previous response command number “01” and the previous response slot number “2” is broadcast. Thereafter, as described above, the second sensor terminal device (1) that has transmitted the address assignment confirmation response command in the slot with the slot number “2” in response to the address assignment confirmation command with the command number “01” to the management device (2). Then, an address allocation confirmation response command including the response slot number “3” and the digest number “YY” is transmitted using the time slot of the slot number “3”.
その後、管理装置(２)から全てのセンサ端末装置(１)に対して、アドレス割当フラグ“１”、割り当てるべきアドレス“３０”、前回応答コマンド番号“０２”、前回応答スロット番号“３”、データ種別フラグ“２”、データ長“０２”及びデータ“ＹＹ”からなるアドレス割当コマンドがブロードキャストされると、上述の如くコマンド番号“０２”のアドレス割当確認コマンドに対してスロット番号“３”のスロットでアドレス割当確認応答コマンドを送信し、且つダイジェスト番号“ＹＹ”を有する第２センサ端末装置(１)から管理装置(２)に対して、前記アドレス“３０”、前記ダイジェスト番号“ＹＹ”、シリアル番号のデータ長“０５”及びシリアル番号“ＹＹＹＹＹ”からなるアドレス割当応答コマンドが送信される。 Thereafter, the address allocation flag “1”, the address “30” to be allocated, the previous response command number “02”, the previous response slot number “3”, from the management device (2) to all the sensor terminal devices (1), When an address assignment command consisting of data type flag “2”, data length “02” and data “YY” is broadcast, the slot number “3” is assigned to the address assignment confirmation command of command number “02” as described above. An address assignment confirmation response command is transmitted in the slot, and the second sensor terminal device (1) having the digest number “YY” sends the address “30”, the digest number “YY”, to the management device (2), An address assignment response command consisting of the serial number data length “05” and the serial number “YYYYY” is transmitted.
図４は、アドレスが割り当てられるべき９台のセンサ端末装置間でアドレス割当確認応答コマンドの衝突が発生した場合に管理装置(２)から送信されるアドレス割当確認コマンドの構成例を表わしている。尚、図４においては、アドレス割当確認コマンドを構成する応答スロット数及びスロット時間の図示を省略している。 FIG. 4 shows a configuration example of an address assignment confirmation command transmitted from the management apparatus (2) when an address assignment confirmation response command collision occurs between nine sensor terminal apparatuses to which addresses should be assigned. In FIG. 4, illustration of the number of response slots and the slot time constituting the address assignment confirmation command is omitted.
先ず、管理装置(２)は９台のセンサ端末装置１〜９に対して、図４(ａ)の如くコマンド番号“０１”、前回応答コマンド番号“００”及び前回応答スロット番号“０”を含むアドレス割当確認コマンドをブロードキャストし、該コマンドに応じて、同図(ｂ)の如くセンサ端末装置１がスロット番号“１”のスロット、センサ端末装置２〜４がスロット番号“２”のスロット、センサ端末装置５〜８がスロット番号“３”のスロット、センサ端末装置９がスロット番号“４”のスロットを選択した場合、管理装置(２)は、センサ端末装置１、９からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できるが、スロット番号“２”のスロット及びスロット番号“３”のスロットでコマンドの衝突が発生するため、センサ端末装置２〜８からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できない。
First, the management device (2) assigns the command number “01”, the previous response command number “00”, and the previous response slot number “0” to the nine
そこで次に、管理装置(２)は９台のセンサ端末装置１〜９に対して、同図(ｃ)の如くコマンド番号“０２”、前回応答コマンド番号“０１”及び前回応答スロット番号“２”を含むアドレス割当確認コマンドをブロードキャストする。該コマンドに応じて、同図(ｂ)の如くスロット番号“２”のスロットを選択したセンサ端末装置２〜４の内、同図(ｄ)の如くセンサ端末装置２、４がスロット番号“１”のスロット、センサ端末装置３がスロット番号“３”のスロットを選択した場合、管理装置(２)は、センサ端末装置３からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できるが、スロット番号“１”のスロットでコマンドの衝突が発生するため、センサ端末装置２、４からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できない。
Then, next, the management device (2) sends the command number “02”, the previous response command number “01”, and the previous response slot number “2” to the nine
そこで更に、管理装置(２)は９台のセンサ端末装置１〜９に対して、同図(ｅ)の如くコマンド番号“０３”、前回応答コマンド番号“０２”及び前回応答スロット番号“１”を含むアドレス割当確認コマンドをブロードキャストする。該コマンドに応じて、同図(ｄ)の如くスロット番号“１”のスロットを選択したセンサ端末装置２、４の内、同図(ｆ)の如くセンサ端末装置２がスロット番号“１”のスロット、センサ端末装置４がスロット番号“３”のスロットを選択した場合、何れのスロットにおいてもコマンドの衝突は発生せず、管理装置(２)は、センサ端末装置２、３からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できる。
Therefore, the management device (2) further sends the command number “03”, the previous response command number “02” and the previous response slot number “1” to the nine
続いて、管理装置(２)は９台のセンサ端末装置１〜９に対して、同図(ｇ)の如くコマンド番号“０４”、前回応答コマンド番号“０１”及び前回応答スロット番号“３”を含むアドレス割当確認コマンドをブロードキャストする。該コマンドに応じて、同図(ｂ)の如くスロット番号“３”のスロットを選択したセンサ端末装置５〜８の内、同図(ｈ)の如くセンサ端末装置６がスロット番号“２”のスロット、センサ端末装置８がスロット番号“３”のスロット、センサ端末装置５、７がスロット番号“４”のスロットを選択した場合、管理装置(２)は、センサ端末装置６、８からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できるが、スロット番号“４”のスロットでコマンドの衝突が発生するため、センサ端末装置５、７からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できない。
Subsequently, the management device (2) sends the command number “04”, the previous response command number “01” and the previous response slot number “3” to the nine
そこで次に、管理装置(２)は９台のセンサ端末装置１〜９に対して、同図(ｉ)の如くコマンド番号“０５”、前回応答コマンド番号“０４”及び前回応答スロット番号“４”を含むアドレス割当確認コマンドをブロードキャストする。該コマンドに応じて、同図(ｈ)の如くスロット番号“４”のスロットを選択したセンサ端末装置５、７の内、同図(ｊ)の如くセンサ端末装置７がスロット番号“２”のスロット、センサ端末装置５がスロット番号“３”のスロットを選択した場合、何れのスロットにおいてもコマンドの衝突は発生せず、管理装置(２)は、センサ端末装置２、３からのアドレス割当確認応答コマンドを受信できる。
Then, next, the management device (2) sends the command number “05”, the previous response command number “04”, and the previous response slot number “4” to the nine
管理装置(２)は、上述の如く全てのセンサ端末装置１〜９からのアドレス割当確認応答コマンドを受信するまでアドレス割当確認コマンドの送信を繰り返し、その後、それらのセンサ端末装置に順次、アドレス割当コマンドを送信する。
The management device (2) repeats the transmission of the address assignment confirmation command until it receives the address assignment confirmation response commands from all the
図５は、上記管理装置(２)によって実行される手続きを表わしており、装置本体が起動されると、ステップＳ１にてアドレス割当処理が実行された後、ステップＳ２にて計測データの収集処理を実行する。続いてステップＳ３では、装置本体の電源がオフに設定されたか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ２に戻って計測データの収集処理を繰り返し、その後、装置本体の電源がオフに設定されると、その時点で手続きを終了する。 FIG. 5 shows a procedure executed by the management apparatus (2). When the apparatus main body is activated, an address assignment process is executed in step S1, and then a measurement data collection process is executed in step S2. Execute. Subsequently, in step S3, it is determined whether or not the power source of the apparatus main body is set to OFF. If NO is determined, the process returns to step S2 to repeat measurement data collection processing, and then the power supply of the apparatus main body is turned OFF. If set to, the procedure ends at that point.
図６及び図７は、上記アドレス割当処理の具体的手続きを表わしており、先ず図６のステップＳ１１では、コマンド番号及びスロット番号からなる衝突スロット情報が内蔵メモリに格納されているか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ１２に移行して、アドレス割当確認コマンドを作成する。ここで、コマンド番号は“０１”、前回応答コマンド番号は“００”、前回応答スロット番号は“０”に設定される。 6 and 7 show a specific procedure of the address assignment process. First, in step S11 of FIG. 6, it is determined whether or not collision slot information including a command number and a slot number is stored in the internal memory. If NO is determined, the process proceeds to step S12 to create an address assignment confirmation command. Here, the command number is set to “01”, the previous response command number is set to “00”, and the previous response slot number is set to “0”.
続いてステップＳ１３では、システムを構成する全てのセンサ端末装置(１)に対して、前記作成したアドレス割当確認コマンドをブロードキャストした後、ステップＳ１４では、所定時間が経過してタイムアウトが発生したか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ１６にて、センサ端末装置(１)からの応答データを受信したか否かを判断する。ここで、ノーと判断された場合には、ステップＳ１４に戻る。 Subsequently, in step S13, after broadcasting the created address assignment confirmation command to all the sensor terminal devices (1) constituting the system, in step S14, whether a timeout has occurred after a predetermined time has passed. If NO is determined, it is determined in step S16 whether or not response data from the sensor terminal device (1) has been received. If it is determined NO, the process returns to step S14.
前記所定時間が経過するまでにセンサ端末装置(１)からの応答データが受信されず、タイムアウトが発生した場合には、ステップＳ１５に移行して、前記アドレス割当確認コマンドのコマンド番号が“０１”であるか否かを判断する。ここで、前記アドレス割当確認コマンドのコマンド番号は“０１”であるのでイエスと判断されて手続きを終了する。この様に、コマンド番号が“０１”である場合に手続きを終了する理由は、コマンド番号が“０１”のアドレス割当確認コマンドに対して応答がないことはアドレスを割り当てるべきセンサ端末装置が存在しないことを表わしているからである。 If no response data is received from the sensor terminal device (1) before the predetermined time has elapsed and a timeout occurs, the process proceeds to step S15, where the command number of the address assignment confirmation command is “01”. It is determined whether or not. Here, since the command number of the address assignment confirmation command is “01”, it is determined as YES and the procedure is terminated. As described above, when the command number is “01”, the reason for ending the procedure is that there is no response to the address assignment confirmation command with the command number “01”. It is because it represents.
これに対し、前記所定時間が経過するまでにセンサ端末装置(１)からの応答データが受信された場合には、ステップＳ１７に移行して、複数のタイムスロットの中に正常なアドレス割当確認応答コマンドを含むスロット(正常応答スロット)が存在するか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ１８にて、アドレス割当確認コマンドのコマンド番号、正常応答スロットのスロット番号及びダイジェスト番号からなる正常応答スロット情報を内蔵メモリに格納した後、ステップＳ１９に移行する一方、正常応答スロットが存在しない場合にはステップＳ１８を迂回して、ステップＳ１９に移行する。 On the other hand, if response data from the sensor terminal device (1) is received before the predetermined time elapses, the process proceeds to step S17, and normal address allocation confirmation responses are received in a plurality of time slots. It is determined whether or not there is a slot including a command (normal response slot). If it is determined as YES, in step S18, from the command number of the address assignment confirmation command, the slot number of the normal response slot, and the digest number. After the normal response slot information is stored in the built-in memory, the process proceeds to step S19. On the other hand, if there is no normal response slot, the process bypasses step S18 and proceeds to step S19.
ステップＳ１９では、前記複数のスロットの中に正常なアドレス割当確認応答コマンドが含まれていないスロット(衝突スロット)が存在するか否かを判断し、イエスと判断された場合はステップＳ２０にて、アドレス割当確認コマンドのコマンド番号及び衝突スロットのスロット番号からなる衝突スロット情報を内蔵メモリに格納した後、ステップＳ１１に戻る。 In step S19, it is determined whether or not there is a slot (collision slot) that does not include a normal address assignment confirmation response command in the plurality of slots. If it is determined as YES, in step S20, After the collision slot information including the command number of the address assignment confirmation command and the slot number of the collision slot is stored in the internal memory, the process returns to step S11.
ステップＳ１１では、衝突スロット情報が内蔵メモリに格納されていると判断されてステップＳ２１に移行し、内蔵メモリに格納されている衝突スロット情報に基づいてアドレス割当確認コマンドを作成する。 In step S11, it is determined that the collision slot information is stored in the built-in memory, the process proceeds to step S21, and an address assignment confirmation command is created based on the collision slot information stored in the built-in memory.
次にステップＳ２２では、内蔵メモリに格納されている前記衝突スロット情報を消去した後、ステップＳ２３では、システムを構成する全てのセンサ端末装置(１)に対して前記作成したアドレス割当確認コマンドをブロードキャストし、続いて、ステップＳ１４乃至ステップＳ１９の手続きを実行する。 In step S22, the collision slot information stored in the built-in memory is deleted. In step S23, the created address assignment confirmation command is broadcast to all sensor terminal devices (1) constituting the system. Subsequently, the procedure from step S14 to step S19 is executed.
この様に、複数のタイムスロットの中に衝突スロットが存在する場合には、ステップＳ１９にてイエスと判断されて、ステップＳ２０乃至ステップＳ２３及びステップＳ１４乃至ステップＳ１９の手続きが実行される。但し、アドレス割当確認コマンドに対する応答データが前記所定時間が経過するまでに受信されず、タイムアウトが発生した場合には、ステップＳ１５にてノーと判断されてステップＳ１１に戻る。 As described above, when a collision slot exists in a plurality of time slots, it is determined as YES in step S19, and the procedures of steps S20 to S23 and steps S14 to S19 are executed. However, if the response data for the address assignment confirmation command is not received before the predetermined time elapses and a timeout occurs, it is determined NO in step S15 and the process returns to step S11.
これに対し、複数のタイムスロットの中に衝突スロットが存在しない場合には、ステップＳ１９にてノーと判断されてステップＳ２４に移行し、内蔵メモリに衝突スロット情報が格納されているか否かを判断する。過去に応答データが受信されたときに複数のスロットの中に複数の衝突スロットが存在していた場合には、ステップＳ２４にてイエスと判断されてステップＳ２１に戻り、アドレス割当確認コマンドの作成及び送信が実行される。 On the other hand, if there is no collision slot among the plurality of time slots, it is determined NO in step S19 and the process proceeds to step S24 to determine whether or not the collision slot information is stored in the built-in memory. To do. If a plurality of collision slots exist among the plurality of slots when response data was received in the past, it is determined YES in step S24, and the process returns to step S21 to create an address assignment confirmation command and Transmission is executed.
内蔵メモリに衝突スロット情報が格納されておらず、ステップＳ２４にてノーと判断された場合には、図７のステップＳ２５に移行して、内蔵メモリに正常応答スロット情報が格納されているか否かを判断し、イエスと判断された場合はステップＳ２６にて、内蔵メモリに格納されている正常応答スロット情報に基づいてアドレス割当コマンドを作成する。 If the collision slot information is not stored in the internal memory and it is determined NO in step S24, the process proceeds to step S25 in FIG. 7, and whether or not the normal response slot information is stored in the internal memory. If YES is determined, an address assignment command is created based on the normal response slot information stored in the built-in memory in step S26.
続いてステップＳ２７では、システムを構成する全てのセンサ端末装置(１)に対して、前記作成したアドレス割当コマンドをブロードキャストした後、ステップＳ２８では、所定時間が経過してタイムアウトが発生したか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ２９にて、センサ端末装置(１)からの応答データを受信したか否かを判断する。ここで、ノーと判断された場合には、ステップＳ２８に戻る。 Subsequently, in step S27, after broadcasting the created address assignment command to all the sensor terminal devices (1) constituting the system, in step S28, whether a predetermined time has elapsed and a timeout has occurred. In step S29, it is determined whether or not response data from the sensor terminal device (1) has been received. If it is determined NO, the process returns to step S28.
前記所定時間が経過するまでにセンサ端末装置(１)からの応答データが受信された場合には、ステップＳ３０に移行して、データ構造に基づき該応答データがアドレス割当コマンドに対する正常なアドレス割当応答コマンドであるか否かを判断し、イエスと判断された場合はステップＳ３１にて、内蔵メモリに格納されている前記正常応答スロット情報を消去する。その後、ステップＳ２５に戻り、内蔵メモリに他の正常応答スロット情報が格納されている場合には、該正常応答スロット情報に基づきアドレス割当コマンドを作成してセンサ端末装置(１)に送信する。 If response data is received from the sensor terminal device (1) before the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S30, where the response data is a normal address assignment response to the address assignment command based on the data structure. It is determined whether or not the command is a command. If the determination is yes, the normal response slot information stored in the built-in memory is erased in step S31. Thereafter, returning to step S25, if other normal response slot information is stored in the built-in memory, an address assignment command is created based on the normal response slot information and transmitted to the sensor terminal device (1).
この様にしてアドレス割当コマンドの作成及び送信を繰り返し、その後、内蔵メモリに格納されている全ての正常応答スロット情報に基づきアドレス割当コマンドが作成されてセンサ端末装置(１)に送信されると、ステップＳ２５にてノーと判断されて、図６のステップＳ１１に戻る。但し、アドレス割当コマンドの作成及び送信が繰り返される過程で、タイムアウトが発生した場合、及び正常なアドレス割当応答コマンドが受信されなかった場合には、ステップＳ３２に移行して、アドレス割当コマンドの送信回数が規定回数に達したか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ２７に戻ってアドレス割当コマンドの再送を行なう。その後、アドレス割当コマンドの送信回数が規定回数に達すると、その時点でステップＳ３２にてイエスと判断されてステップＳ３１に移行し、正常なアドレス割当応答コマンドが得られなかったセンサ端末装置(１)の正常応答スロット情報を内蔵メモリから消去した後、ステップＳ２５に戻る。 In this manner, the creation and transmission of the address assignment command is repeated, and thereafter, the address assignment command is created based on all the normal response slot information stored in the built-in memory and transmitted to the sensor terminal device (1). It is determined NO in step S25, and the process returns to step S11 in FIG. However, when a timeout occurs in the process of repeatedly creating and transmitting the address assignment command, and when a normal address assignment response command is not received, the process proceeds to step S32 and the number of times the address assignment command is transmitted. Determines whether or not the predetermined number of times has been reached, and if NO is determined, the process returns to step S27 to retransmit the address assignment command. After that, when the number of address assignment command transmissions reaches the specified number, at that time, it is determined as YES in step S32, and the process proceeds to step S31, where the sensor terminal device (1) in which a normal address assignment response command is not obtained. After the normal response slot information is erased from the built-in memory, the process returns to step S25.
最終的に、システムを構成する全てのセンサ端末装置(１)にアドレスが割り当てられて図６のステップＳ１１に戻ると、その後、ステップＳ１４及びステップＳ１５にてイエスと判断されて、手続きを終了する。 Finally, when addresses are assigned to all the sensor terminal devices (1) constituting the system and the process returns to step S11 in FIG. 6, it is determined YES in steps S14 and S15, and the procedure is terminated. .
上記手続きによれば、アドレスを割り当てるべき全てのセンサ端末装置(１)からのアドレス割当確認応答コマンドが受信された後、該全てのセンサ端末装置(１)に順次、アドレス割当コマンドが送信されることになる。 According to the above procedure, after receiving an address assignment confirmation response command from all the sensor terminal devices (1) to which an address is to be assigned, the address assignment commands are sequentially transmitted to all the sensor terminal devices (1). It will be.
図８は、上記センサ端末装置(１)によって実行されるコマンド処理手続きを表わしている。尚、該手続きと計測データの送信手続きは並列して行なわれる。 FIG. 8 shows a command processing procedure executed by the sensor terminal device (1). The procedure and the measurement data transmission procedure are performed in parallel.
先ずステップＳ４１ではコマンドの受信に待機し、その後、コマンドが受信されるとステップＳ４２に移行して、受信されたコマンドが判別される。 First, in step S41, the process waits for reception of a command. After that, when a command is received, the process proceeds to step S42, and the received command is determined.
受信されたコマンドが管理装置(１)からのアドレス割当確認コマンドである場合には、ステップＳ４３に移行して、該コマンドに含まれているコマンド番号が“０１”であるか否かを判断し、イエスと判断された場合にはステップＳ４４に移行して、アドレスが既に割り当てられているか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ４１に戻って次のコマンドの受信に待機する一方、ステップＳ４４にてノーと判断された場合には、ステップＳ４５に移行して、内蔵メモリに格納されているコマンド番号及びスロット番号を消去した後、ステップＳ４７に移行する。 If the received command is an address assignment confirmation command from the management apparatus (1), the process proceeds to step S43 to determine whether or not the command number included in the command is “01”. If YES is determined, the process proceeds to step S44 to determine whether or not an address has already been assigned. If YES is determined, the process returns to step S41 to wait for reception of the next command. On the other hand, if NO is determined in step S44, the process proceeds to step S45, and the command number and slot number stored in the built-in memory are deleted, and then the process proceeds to step S47.
受信されたアドレス割当確認コマンドに含まれているコマンド番号が“０１”でない場合には、ステップＳ４６に移行して、該コマンドに含まれている前回応答コマンド番号及び前回応答スロット番号と内蔵メモリに格納されているコマンド番号及びスロット番号とをそれぞれ比較して、該コマンドに対して応答すべきか否かを判断する。ここで、両コマンド番号及び両スロット番号が一致する場合には、イエスと判断されてステップＳ４７に移行する一方、ノーと判断された場合にはステップＳ４１に戻って次のコマンドの受信に待機する。 If the command number included in the received address assignment confirmation command is not “01”, the process proceeds to step S46, and the previous response command number and the previous response slot number included in the command are stored in the built-in memory. The stored command number and slot number are respectively compared to determine whether or not to respond to the command. Here, if both command numbers and both slot numbers match, it is determined yes and the process proceeds to step S47. On the other hand, if it is determined no, the process returns to step S41 and waits for reception of the next command. .
ステップＳ４７では、複数のスロットの中から１つのスロットを選択した後、ステップＳ４８にて、選択したスロットに応じた応答開始時刻の到来に待機する。その後、応答開始時刻が到来すると、ステップＳ４９に移行して、自装置以外のセンサ端末装置(１)が管理装置(２)と通信を行なっているか否かを判断する。ここで、該判断は、受信動作を行なって他のセンサ端末装置(１)からの信号が受信されたか否かによって行なわれる。 In step S47, after one slot is selected from the plurality of slots, in step S48, the process waits for arrival of a response start time corresponding to the selected slot. Thereafter, when the response start time arrives, the process proceeds to step S49, and it is determined whether or not the sensor terminal device (1) other than its own device is communicating with the management device (2). Here, the determination is made based on whether a signal is received from another sensor terminal device (1) by performing a receiving operation.
ステップＳ４９にてイエスと判断された場合は、ステップＳ４１に戻って次のコマンドの受信に待機する一方、ノーと判断された場合はステップＳ５０に移行して、アドレス割当確認応答コマンドを管理装置(２)に送信し、続いてステップＳ５１では、内蔵メモリに格納されているコマンド番号及びスロット番号をそれぞれ、前記受信されたアドレス割当確認コマンドに含まれているコマンド番号、及び前記選択したスロットのスロット番号で更新した後、ステップＳ４１に戻って次のコマンドの受信に待機する。 If YES in step S49, the process returns to step S41 to wait for reception of the next command. If NO, the process proceeds to step S50, and an address assignment confirmation response command is sent to the management device ( 2), and in step S51, the command number and slot number stored in the built-in memory are respectively replaced with the command number included in the received address assignment confirmation command and the slot of the selected slot. After updating with the number, the process returns to step S41 to wait for reception of the next command.
受信されたコマンドが管理装置(２)からのアドレス割当コマンドである場合には、ステップＳ５２に移行して、該コマンドに含まれている前回応答コマンド番号、前回応答スロット番号及びダイジェスト番号と内蔵メモリに格納されているコマンド番号、スロット番号及びシリアル番号から生成したダイジェスト番号とをそれぞれ比較して、該コマンドに対して応答すべきか否かを判断する。ここで、両コマンド番号、両スロット番号及び両ダイジェスト番号が一致する場合には、イエスと判断されてステップＳ５３に移行する一方、ノーと判断された場合にはステップＳ４１に戻って次のコマンドの受信に待機する。 If the received command is an address assignment command from the management apparatus (2), the process proceeds to step S52, and the previous response command number, the previous response slot number and the digest number included in the command, and the built-in memory Is compared with the digest number generated from the command number, slot number, and serial number, respectively, to determine whether or not to respond to the command. Here, if both command numbers, both slot numbers, and both digest numbers match, it is determined yes and the process proceeds to step S53. On the other hand, if it is determined no, the process returns to step S41 to return the next command. Wait for reception.
ステップＳ５３では、アドレス割当応答コマンドを管理装置(２)に送信し、次にステップＳ５４にて前記アドレス割当コマンドに含まれているアドレスを内蔵メモリに格納した後、ステップＳ４１に戻って次のコマンドの受信に待機する。 In step S53, an address assignment response command is transmitted to the management apparatus (2). Next, in step S54, the address included in the address assignment command is stored in the internal memory, and then the process returns to step S41 to return to the next command. Wait to receive.
上記手続きによれば、コマンド番号が“０１”のアドレス割当確認コマンドが受信されたときには、未だアドレスが割り当てられていない場合に、アドレス割当確認応答コマンドが管理装置(２)に送信される一方、コマンド番号が“０１”以外のアドレス割当確認コマンドが受信されたときには、該コマンドに含まれている前回応答コマンド番号及び前回応答スロット番号がそれぞれ内蔵メモリに格納されているコマンド番号及びスロット番号と一致する場合に、アドレス割当確認応答コマンドが管理装置(２)に送信される。 According to the above procedure, when an address assignment confirmation command having the command number “01” is received, an address assignment confirmation response command is transmitted to the management apparatus (2) when no address has been assigned yet. When an address assignment confirmation command with a command number other than “01” is received, the previous response command number and the previous response slot number included in the command match the command number and slot number stored in the internal memory, respectively. In this case, an address assignment confirmation response command is transmitted to the management device (2).
又、アドレス割当コマンドが受信されたときには、該コマンドに含まれている前回応答コマンド番号、前回応答スロット番号及びダイジェスト番号がそれぞれ内蔵メモリに格納されているコマンド番号、スロット番号及び自装置のダイジェスト番号と一致する場合に、該コマンドに含まれているアドレスが内蔵メモリに格納されると共にアドレス割当確認コマンドが管理装置(２)に送信される。 When an address assignment command is received, the previous response command number, the previous response slot number, and the digest number included in the command are stored in the built-in memory, the command number, the slot number, and the digest number of the own device, respectively. If it matches, the address included in the command is stored in the built-in memory and an address assignment confirmation command is transmitted to the management device (2).
本発明に係るセンサネットワークシステムにおいては、アドレス割当確認応答コマンドの送信に複数のタイムスロットが用いられるので、該コマンドの衝突が発生する可能性は従来に比べて低下する。又、アドレス割当確認応答コマンドの衝突が発生した場合、その後に送信されるアドレス割当確認コマンドに対して応答すべきセンサ端末装置(１)が衝突の発生したタイムスロットを選択したセンサ端末装置に限定されるので、再びコマンドの衝突が発生する可能性が低く抑えられる。従って、アドレス割当処理の開始後に初めてアドレス割当確認コマンドが送信されてからアドレスを割り当てるべき全てのセンサ端末装置(１)からのアドレス割当確認応答コマンドが受信されるまでにかかる時間が従来よりも短縮され、アドレス割当処理にかかる時間が短縮される。 In the sensor network system according to the present invention, since a plurality of time slots are used for transmitting the address assignment confirmation response command, the possibility of the collision of the command is reduced as compared with the conventional case. Further, when a collision of the address allocation confirmation response command occurs, the sensor terminal apparatus (1) that should respond to the address allocation confirmation command transmitted thereafter is limited to the sensor terminal apparatus that has selected the time slot in which the collision has occurred. Therefore, the possibility that a command collision will occur again is kept low. Therefore, it takes less time than before to receive the address assignment confirmation response commands from all the sensor terminal devices (1) to which the address should be assigned after the address assignment confirmation command is transmitted for the first time after the address assignment process is started. Thus, the time required for the address assignment process is shortened.
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。 In addition, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.
例えば本実施の形態においては、前回応答コマンド番号、前回応答スロット番号及びダイジェスト番号を用いてアドレスを付与すべきセンサ端末装置を特定しているが、前回応答コマンド番号及び前回応答スロット番号を用いてセンサ端末装置を特定することも可能である。 For example, in the present embodiment, the sensor terminal device to which an address is to be assigned is specified using the previous response command number, the previous response slot number, and the digest number, but the previous response command number and the previous response slot number are used. It is also possible to specify the sensor terminal device.
又、ダイジェスト番号に代えて、前回応答コマンド番号、前回応答スロット番号及びシリアル番号を用いてアドレスを付与すべきセンサ端末装置を特定することも可能である。 It is also possible to specify a sensor terminal device to which an address should be assigned by using the previous response command number, the previous response slot number, and the serial number instead of the digest number.
更に、管理装置(２)は、アドレスを割り当てるべき全てのセンサ端末装置からのアドレス割当確認応答コマンドを受信した後に各センサ端末装置にアドレスを付与しているが、アドレス割当確認コマンドを送信する度に、アドレス割当確認応答コマンドが受信されたセンサ端末装置にアドレスを付与することも可能である。 Further, the management device (2) gives an address to each sensor terminal device after receiving an address assignment confirmation response command from all sensor terminal devices to which an address should be assigned. In addition, it is possible to give an address to the sensor terminal device that has received the address assignment confirmation response command.
更に又、アドレス割当確認コマンドに後述の比較マスクデータ長及び比較マスクデータを含めることによって、該コマンドに応答すべきセンサ端末装置をアドレスを割り当てるべきセンサ端末装置の一部のセンサ端末装置に限定することも可能である。 Further, by including the later-described comparison mask data length and comparison mask data in the address assignment confirmation command, the sensor terminal device to respond to the command is limited to a part of the sensor terminal devices to which the address is to be assigned. It is also possible.
例えば、比較マスクデータ長は、センサ端末装置(１)のダイジェスト番号を構成するデータの内、比較マスクデータと比較すべき一部のデータのデータ長を表わしており、該比較マスクデータ長及び比較マスクデータは１６進数で表わされる。管理装置(２)から複数台のセンサ端末装置(１)に対して、比較マスクデータ長“２”及び比較マスクデータ“２”(２進数で表わすと“００１０”)を含むアドレス割当確認コマンドがブロードキャストされると、各センサ端末装置(１)は、該比較マスクデータと自装置のダイジェスト番号の最下位ビットデータ及び次の上位ビットデータとを比較し、ダイジェスト番号の最下位ビットデータが“０”、次の上位ビットデータが“１”のセンサ端末装置のみが該アドレス割当確認コマンドに応答することになる。この様にしてアドレス割当確認コマンドに応答すべきセンサ端末装置の数を減少させることによって、アドレス割当確認応答コマンドの衝突が発生する可能性を更に低下させることが出来る。
（第２の実施形態）
次に、図１に示すセンサネットワークシステムに実施した第２の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。なお、第１の実施形態と異なる部分について詳細に述べる。
For example, the comparison mask data length represents the data length of a part of data to be compared with the comparison mask data in the data constituting the digest number of the sensor terminal device (1). The mask data is expressed in hexadecimal. An address assignment confirmation command including a comparison mask data length “2” and comparison mask data “2” (“0010” in binary number) is sent from the management device (2) to a plurality of sensor terminal devices (1). When broadcast, each sensor terminal device (1) compares the comparison mask data with the least significant bit data of the digest number of the device itself and the next most significant bit data, and the least significant bit data of the digest number is “0”. "Only the sensor terminal device whose next upper bit data is" 1 "responds to the address assignment confirmation command. By reducing the number of sensor terminal devices that should respond to the address assignment confirmation command in this way, it is possible to further reduce the possibility of an address assignment confirmation response command collision occurring.
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment implemented in the sensor network system shown in FIG. 1 will be specifically described with reference to the drawings. Note that portions different from the first embodiment will be described in detail.
本実施形態では、管理装置（２）が上で述べた複数のタイムスロットの数を変更する手段を有し、管理装置（２）が通信において、所定数のタイムスロット中に、予め設定された出現頻度以上の頻度（離散して、又は／及び連続して出現した頻度）で異常応答（例えば衝突）を検出した場合、タイムスロットの数をＮだけ増加させ、異常応答を検出しない場合にはタイムスロットの数をＮだけ減少させる。この場合の頻度の計算方法としては、統計的手法やこれに準ずるような簡易的な手法などが採用可能である。すなわち、統計的な手法としては、頻度として、通常の出現率や相関係数を求めて数値化したものを用いることができる、また、簡易的な手法としては、例えば、連続して９９回異常応答が出現せず、１００回目に異常応答が出現した場合の異常応答の出現率を１／１００と数値化することができ、この場合に、異常応答が出現しない頻度は、９９／１００と数値化することができる。 In the present embodiment, the management device (2) has means for changing the number of the plurality of time slots described above, and the management device (2) is preset in a predetermined number of time slots in communication. When an abnormal response (for example, a collision) is detected at a frequency that is equal to or higher than the appearance frequency (frequency that appears discretely and / or continuously), the number of time slots is increased by N, and an abnormal response is not detected. Decrease the number of time slots by N. As a frequency calculation method in this case, a statistical method or a simple method similar to this can be employed. That is, as a statistical method, a frequency obtained by calculating a normal appearance rate or a correlation coefficient as a frequency can be used, and as a simple method, for example, 99 abnormalities are continuously detected. If the response does not appear and an abnormal response appears for the 100th time, the appearance rate of the abnormal response can be quantified as 1/100. In this case, the frequency at which the abnormal response does not appear is a numerical value of 99/100. Can be
また、タイムスロットの増減の数Ｎに関しては、例えば、異常応答を検出する場合に、都度タイムスロットの数をＮだけ増加させ、異常応答を検出しない場合に、都度タイムスロットの数をＮだけ減少させることが可能である。 Regarding the number N of increase / decrease in time slots, for example, when detecting an abnormal response, the number of time slots is increased by N each time, and when an abnormal response is not detected, the number of time slots is decreased by N each time. It is possible to make it.
なお、本実施形態では、Ｎ＝１で説明する。また、タイムスロット数をＳＬＯＴ＿ＮＵＭとする。 In the present embodiment, the description will be made with N = 1. The number of time slots is SLOT_NUM.
この場合の管理装置（２）のアドレス割当処理（図５、ステップＳ１）の図６に代わって図９のようになる。図９は、図６のフローのステップＳ１９からステップＳ２０に至る過程に、ステップＳ１００、ステップＳ１０１が挿入されたものとなっている。 In this case, FIG. 9 replaces FIG. 6 of the address assignment processing (FIG. 5, step S1) of the management apparatus (2). In FIG. 9, steps S100 and S101 are inserted in the process from step S19 to step S20 in the flow of FIG.
すなわち、ステップＳ１９で、前記複数のスロットの中に正常なアドレス割当確認応答コマンドが含まれていないスロット(衝突スロット)が存在するか否かを判断し、イエスと判断された場合に、ステップＳ１００へ移行する。 That is, in step S19, it is determined whether or not there is a slot (collision slot) that does not include a normal address assignment confirmation response command in the plurality of slots. Migrate to
ステップＳ１００においては、正常応答であったスロットの数（ＮＯＲＭ）と衝突が生じたスロットの数（ＣＯＬＬ）をカウントする。なお、ＮＯＲＭの値は、ステップＳ１７において正常アドレス割当確認応答コマンドを含むスロット(正常応答スロット)の存在の判断の際に正常応答スロットが把握されるので、それに基づきカウントされる。また、ＣＯＬＬの値は、ステップＳ１９において正常アドレス割当確認応答コマンドが含まれていないスロット(衝突スロット)の存在の判断の際に衝突スロットが把握されるので、それに基づきカウントされる。 In step S100, the number of slots that are normal responses (NORM) and the number of slots in which a collision has occurred (COLL) are counted. Note that the value of NORM is counted based on the fact that the normal response slot is grasped when the presence of the slot (normal response slot) including the normal address assignment confirmation response command is determined in step S17. The value of COLL is counted based on the fact that a collision slot is grasped when it is determined in step S19 that there is a slot (collision slot) that does not include a normal address assignment confirmation response command.
ステップＳ１０１では正常スロットの数だけタイムスロット数を増加させ、衝突スロットの数だけタイムスロット数を減少させる。即ち、「ＳＬＯＴ＿ＮＵＭ＝ＳＬＯＴ＿ＮＵＭ−ＮＯＲＭ＋ＣＯＬＬ」の演算を行う。その後、ステップＳ２０へ移行する。 In step S101, the number of time slots is increased by the number of normal slots, and the number of time slots is decreased by the number of collision slots. That is, the operation “SLOT_NUM = SLOT_NUM−NORM + COLL” is performed. Thereafter, the process proceeds to step S20.
上記構成により、ネットワークシステムにおける複数台のセンサ端末装置(１)との通信において一番適したタイムスロット数を自動的に決定することができる。即ち、タイムスロット数が少ないと例えば衝突などが頻出し結果的に通信時間が増大し、一方タイムスロット数が多いと冗長な時間が存在し、衝突も起きない。そこで、上記構成により、衝突などの異常応答によりタイムスロット数を可変とすることで、必要十分な通信時間が確保することができる。 With the above configuration, it is possible to automatically determine the most suitable number of time slots in communication with a plurality of sensor terminal devices (1) in the network system. That is, when the number of time slots is small, for example, collisions occur frequently, resulting in an increase in communication time. On the other hand, when the number of time slots is large, redundant time exists and no collision occurs. Therefore, with the above configuration, the necessary and sufficient communication time can be ensured by making the number of time slots variable by an abnormal response such as a collision.
なお、例えば図１０に示すように、データ収集処理（図５、ステップＳ２）におけるデータ収集処理トランザクションにおいてデータ収集処理の後にアドレス割当処理がなされる処理形態もありうる。この形態では、アドレス割当処理が存在するので、データ収集処理トランザクションにおいて新たなセンサ端末装置(１)を増設することが可能となる。この場合には、データ収集処理に最も時間が費やされるので、アドレス割当処理は、トランザクション中の残りのごく限られた時間でなされることになる。よって、アドレス割当処理に要する時間は必要最小限度であることが要求される。本実施形態により、当該アドレス割当処理に要する時間を必要最小限度とすることができる。 For example, as shown in FIG. 10, there may be a processing form in which an address allocation process is performed after the data collection process in the data collection process transaction in the data collection process (FIG. 5, step S2). In this embodiment, since there is an address allocation process, it is possible to add a new sensor terminal device (1) in the data collection process transaction. In this case, since the most time is spent in the data collection process, the address assignment process is performed in the very limited time remaining in the transaction. Therefore, the time required for the address assignment process is required to be a minimum necessary level. According to the present embodiment, the time required for the address assignment process can be set to the minimum necessary level.
なお、本実施の形態における管理装置は、ハードウェア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどで実現できる。また、ソフトウェア的には、メモリにロードされたアドレス割当処理機能のあるプログラムなどによって実現される。ただし、これらの機能が、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、あるいは、それらの組合せ等、いろいろな形態で実現できることは言うまでもない。 The management apparatus according to the present embodiment can be realized in hardware by a CPU, memory, or other LSI of an arbitrary computer. In terms of software, it is realized by a program having an address assignment processing function loaded in a memory. However, it goes without saying that these functions can be realized in various forms such as hardware only, software only, or a combination thereof.
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea shown in the claims.
(１) センサ端末装置
(２) 管理装置
(３) ケーブル
(1) Sensor terminal device
(2) Management device
(3) Cable
Claims (18)
応答を要求する第１コマンドを第１端末装置に送信する第１コマンド送信手段と、
第１端末装置から第１コマンドに対する応答コマンドを受信し、受信した応答コマンドを送信した第１端末装置に対して、付与すべきアドレスを含む第２コマンドを送信する第２コマンド送信手段とを具えている一方、各第１端末装置は、
第２端末装置からの第１コマンドを受けて、複数のタイムスロットから１つのタイムスロットを選択し、選択したタイムスロットで応答コマンドを第２端末装置に送信するコマンド送信手段と、
第２端末装置からの第２コマンドに含まれているアドレスが登録されるアドレス登録手段
とを具え、
前記第２端末装置の第１コマンド送信手段は、タイムスロット数を含む第１コマンドを送信し、各第１端末装置のコマンド送信手段は、第１コマンドに含まれているタイムスロット数のタイムスロットから１つのタイムスロットを選択し、
各第１端末装置のコマンド送信手段は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報を含む応答コマンドを送信し、前記第２端末装置の第２コマンド送信手段は、受信した応答コマンドに含まれているスロット識別情報を含む第２コマンドを送信するものであって、各第１端末装置は、
前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第２コマンドに含まれているスロット識別情報とを比較するアドレス付与時情報比較手段と、
前記両スロット識別情報が一致する場合に、前記第２コマンドに含まれているアドレスを前記アドレス登録手段に登録する登録処理手段
とを具え、
前記第２端末装置は、第１コマンドに対する応答コマンドが含まれていない衝突タイムスロットを検出する検出手段を具え、前記第１コマンド送信手段は、衝突タイムスロットが検出されたとき、検出された衝突タイムスロットのスロット識別情報を含む第１コマンドを送信し、各第１端末装置は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第１コマンドに含まれているスロット識別情報とを比較する衝突時情報比較手段を具え、前記コマンド送信手段は、前記両スロット識別情報が一致する場合に応答コマンドを送信するネットワークシステム。 A plurality of first terminal devices and a second terminal device that communicates with the plurality of first terminal devices, and the second terminal device uses for communication with the plurality of first terminal devices. In the network system capable of assigning an address, the second terminal device
First command transmission means for transmitting a first command for requesting a response to the first terminal device;
Second command transmission means for receiving a response command to the first command from the first terminal device and transmitting a second command including an address to be given to the first terminal device that has transmitted the received response command. On the other hand, each first terminal device
Command transmitting means for receiving a first command from the second terminal apparatus, selecting one time slot from a plurality of time slots, and transmitting a response command to the second terminal apparatus in the selected time slot;
Address registration means for registering an address included in the second command from the second terminal device ,
The first command transmitting means of the second terminal device transmits a first command including the number of time slots, and the command transmitting means of each first terminal device is a time slot of the number of time slots included in the first command. select one of the time slots from,
The command transmission means of each first terminal device transmits a response command including slot identification information of the selected time slot, and the second command transmission means of the second terminal device is included in the received response command. Transmitting a second command including slot identification information, each first terminal device,
Address giving information comparison means for comparing the slot identification information of the selected time slot with the slot identification information included in the received second command;
Registration processing means for registering the address included in the second command in the address registration means when the slot identification information matches ,
The second terminal device includes detection means for detecting a collision time slot that does not include a response command to the first command, and the first command transmission means detects a collision detected when a collision time slot is detected. The first command including the slot identification information of the time slot is transmitted, and each first terminal apparatus compares the slot identification information of the selected time slot with the slot identification information included in the received first command. A network system comprising time information comparing means, wherein the command transmitting means transmits a response command when the slot identification information matches.
ことを特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載のネットワークシステム。 The second terminal device has means for changing the number of the plurality of time slots, and the frequency at which the second terminal device detects an abnormal response in a predetermined number of time slots in communication is preset in a first If greater than the frequency, increase the number of the plurality of time slots;
Characterized in that, the network system according to any one of claims 1 to 4.
ことを特徴とする、請求項１乃至５の何れかに記載のネットワークシステム。 The second terminal device has means for changing the number of the plurality of time slots, and the second terminal device has a preset second frequency of detecting no abnormal response in a predetermined number of time slots in communication. If less than, reduce the number of timeslots;
The network system according to any one of claims 1 to 5 , wherein
第１コマンドを端末装置に送信する第１コマンド送信手段と、
端末装置から第１コマンドに対する応答コマンドを受信し、受信した応答コマンドを送信した端末装置に対して、付与すべきアドレスを含む第２コマンドを送信する第２コマンド送信手段
とを具え、
各端末装置は、第１コマンドに含まれているタイムスロット数のタイムスロットから１つのタイムスロットを選択するものであり、前記第１コマンド送信手段は、タイムスロット数を含む第１コマンドを送信し、
各端末装置は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報を含む応答コマンドを送信すると共に、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第２コマンドに含まれているスロット識別情報とが一致する場合に該第２コマンドに含まれているアドレスを登録するものであり、前記第２コマンド送信手段は、受信した応答コマンドに含まれているスロット識別情報を含み、
各端末装置は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第１コマンドに含まれているスロット識別情報とが一致する場合に応答コマンドを送信するものであり、第１コマンドに対する応答コマンドが含まれていない衝突タイムスロットを検出する検出手段を具え、前記第１コマンド送信手段は、衝突タイムスロットが検出されたとき、検出された衝突タイムスロットのスロット識別情報を含む第１コマンドを送信する管理装置。 In a management apparatus capable of assigning addresses used for communication to a plurality of terminal apparatuses, each terminal apparatus receives a first command, selects one time slot from a plurality of time slots, and selects the selected time slot. A response command is transmitted in the slot, and the address included in the received second command is registered.
First command transmission means for transmitting the first command to the terminal device;
Second command transmission means for receiving a response command for the first command from the terminal device and transmitting a second command including an address to be given to the terminal device that has transmitted the received response command ;
Each terminal apparatus is to select one time slot from time slot number of time slots contained in the first command, the first command transmitting means transmits the first command comprising a number of time slots ,
Each terminal device transmits a response command including the slot identification information of the selected time slot, and the slot identification information of the selected time slot matches the slot identification information included in the received second command. If the is intended for registering the address in the second command, the second command transmitting means, viewed contains a slot identification information included in the response command received,
Each terminal device transmits a response command when the slot identification information of the selected time slot matches the slot identification information included in the received first command, and the response command for the first command is Detection means for detecting a collision time slot not included is included, and the first command transmission means transmits a first command including slot identification information of the detected collision time slot when a collision time slot is detected. Management device.
ことを特徴とする、請求項７乃至請求項１０の何れかに記載の管理装置。 Means for changing the number of the plurality of time slots, and when receiving, when the frequency of detecting an abnormal response in a predetermined number of time slots is greater than a preset first frequency, Increase the number,
The management apparatus according to any one of claims 7 to 10 , wherein the management apparatus is characterized in that:
ことを特徴とする、請求項７乃至請求項１１の何れかに記載の管理装置。 Means for changing the number of the plurality of time slots, and when receiving, when the frequency at which no abnormal response is detected in a predetermined number of time slots is smaller than a preset second frequency, Reduce the number,
The management apparatus according to claim 7 , wherein the management apparatus is characterized by that.
管理装置からの第１コマンドを受けて、複数のタイムスロットから１つのタイムスロットを選択し、選択したタイムスロットで応答コマンドを管理装置に送信するコマンド送信手段と、
管理装置からの第２コマンドに含まれているアドレスが登録されるアドレス登録手段
とを具え、
管理装置は、タイムスロット数を含む第１コマンドを送信するものであり、前記コマンド送信手段は、第１コマンドに含まれているタイムスロット数のタイムスロットから１つのタイムスロットを選択し、
管理装置は、受信した応答コマンドに含まれているスロット識別情報を含む第２コマンドを送信するものであり、前記コマンド送信手段は、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報を含む応答コマンドを送信するものであり、
前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第２コマンドに含まれているスロット識別情報とを比較するアドレス付与時情報比較手段と、
前記両スロット識別情報が一致する場合に、前記第２コマンドに含まれているアドレスを前記アドレス登録手段に登録する登録処理手段
とを具え、
管理装置は、第１コマンドに対する応答コマンドが含まれていない衝突タイムスロットが検出されたとき、検出された衝突タイムスロットのスロット識別情報を含む第１コマンドを送信するものであり、前記選択したタイムスロットのスロット識別情報と受信した第１コマンドに含まれているスロット識別情報とを比較する衝突時情報比較手段を具え、前記コマンド送信手段は、前記両スロット識別情報が一致する場合に応答コマンドを送信する端末装置。 In the terminal device to which an address used for communication is given by the management device, the management device transmits a first command requesting a response, and receives a response command to the first command and receives a second command including an address to be given Is to send,
Command transmitting means for receiving a first command from the management device, selecting one time slot from a plurality of time slots, and transmitting a response command to the management device in the selected time slot;
An address registration means for registering an address included in the second command from the management device ;
The management device transmits a first command including the number of time slots, and the command transmission means selects one time slot from the time slots of the number of time slots included in the first command ,
The management device transmits a second command including slot identification information included in the received response command, and the command transmission means transmits a response command including slot identification information of the selected time slot. Is,
Address giving information comparison means for comparing the slot identification information of the selected time slot with the slot identification information included in the received second command;
Registration processing means for registering the address included in the second command in the address registration means when the slot identification information matches ,
When a collision time slot that does not include a response command to the first command is detected, the management device transmits a first command including slot identification information of the detected collision time slot, and the selected time A collision time information comparing means for comparing the slot identification information of the slot with the slot identification information included in the received first command, wherein the command transmitting means sends a response command when the slot identification information matches. Terminal device to send.
ことを特徴とする、請求項１３乃至請求項１６の何れかに記載の端末装置。 The management device has means for changing the number of the plurality of time slots, and when the frequency at which an abnormal response is detected in a predetermined number of time slots is greater than a preset first frequency, the plurality of times The number of slots is increased,
The terminal device according to any one of claims 13 to 16 , wherein the terminal device is characterized in that
ことを特徴とする、請求項１３乃至請求項１７の何れかに記載の端末装置。 The management device has means for changing the number of the plurality of time slots, and when the frequency at which no abnormal response is detected in a predetermined number of time slots is smaller than a preset second frequency, the plurality of time slots The number of
The terminal device according to claim 13 , wherein the terminal device is characterized in that
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