JP4235304B2

JP4235304B2 - Tamagawa feeder

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Publication number: JP4235304B2
Application number: JP03468499A
Authority: JP
Inventors: 裕平澤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-02-12
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 2009-03-11
Anticipated expiration: 2019-02-12
Also published as: JP2000233087A; DE10066335B4; DE10006263A1; DE10006263B4

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、玉布載置台に一旦セットされた玉布を搬送手段により縫製準備箇所まで搬送してセットする玉布供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポケットの開口部に行なわれる縫製として玉縁縫いと呼ばれる縫製がある。図１２〜図１４には玉縁縫いを説明する図を示す。図１２（ａ）は玉布を縫い合わせた状態の上面図、図１２（ｂ）は身頃（身ごろ）Ｍ１に玉布を返した状態の裏面図、図１３（ａ）は図１２の矢印Ａ−Ａ線断面図、図１３（ｂ）は矢印Ｂ−Ｂ線断面図、図１４（ａ）は矢印Ｃ−Ｃ線断面図、図１４（ｂ）は第２切断部位を切断した場合の矢印Ｃ−Ｃ線断面図である。
玉縁縫いは、図１２と図１３に示すように、先ず、洋服の身生地となる身ごろ布Ｍ１に、所定形状に折り曲げた玉布Ｍ２を縫い合わせ（図１２（ａ），図１３（ａ））、その後、玉布Ｍ２と身ごろ布Ｍ１にメスによりポケット孔（第１切断部位ｈ１）を開けて、玉布をポケット孔を通して身ごろ布Ｍ１の表面側から裏面側に１回転返す（図１２（ｂ），図１３（ｂ））ことで形成される。
【０００３】
玉縁縫いが完了した後、玉布Ｍ２の折り目を整えるために身ごろ布Ｍ１の裏面側で玉布Ｍ２にアイロンをかける作業を行うが、玉布Ｍ２にポケット穴の切断しか行なわれていないと、図１４（ａ）に示すように、玉布Ｍ２の両端部分の折り目が繁雑になり、次のような問題を発生させた。例えば、折り目が容易に決まらずにアイロン作業を難しくさせたり、折り目部分が厚くなって身ごろ布Ｍ１が薄い場合に身ごろ布Ｍ１の表面に跡が現れてしまうといった問題を発生させた。
このような問題を回避するため、以前より、玉縁縫いを行う前に玉布の第２切断部位ｈ２，ｈ２を切断するといった方法が知られている。第２切断部位ｈ２，ｈ２は、ポケット孔として切断される第１切断部位ｈ１の延長線上で、第１切断部位ｈ１の長手方向の両側の部分である。第２切断部位ｈ２，ｈ２を切断しておくと、図１４（ｂ）に示すように、玉布Ｍ２の両端部分が単純な折り目となり、折り目が決まってアイロン作業を容易にさせ、更に、折り目部分も厚くならず都合が良い。
【０００４】
従来、玉縁縫いを行う前に玉布の第２切断部位を自動的に切断する装置として、例えば、特公平２−５９７６０号公報に開示の「パイピングテープ（玉布）を移送するための装置」がある。
特公平２−５９７６０号公報に開示の装置は、図１１に示すように、玉布Ｍ２が縫製箇所に供給される前にセットされる玉布載置台Ｐ３、玉布Ｍ２を玉布載置台Ｐ３から身ごろ布Ｍ１まで搬送する搬送装置（玉布搬送手段）Ｐ１、玉布載置台Ｐ３に載置された玉布Ｍ２の第２切断部位を切断する切断装置Ｐ２を備えたものである。
【０００５】
そして、この装置によれば、搬送装置Ｐ１が駆動シリンジＰ１１により支点Ｐ１２を中心に回動すると共に先端のバインダ（保持部）Ｐ１５を昇降させることで、玉布載置台Ｐ３上の玉布Ｍ２を保持して身ごろ布Ｍ１がある縫製準備箇所まで搬送するようになっている。また、搬送装置Ｐ１のバインダＰ１５が玉布載置台Ｐ３上の玉布Ｍ２を押えた際に、切断装置Ｐ２が作動して玉布Ｍ２の第２切断部位を切断するようになっている。バインダＰ１５には、第２切断部位に対応する位置に切欠き溝が設けられており、カッターＰ２１をこの切欠き溝に沿わせて動かすことで玉布Ｍ２を切断する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の玉布供給装置では、切断装置Ｐ２を動作させるのに搬送装置Ｐ１のバインダＰ１５が玉布載置台Ｐ３上の玉布Ｍ２を押えている必要がある。
そのため、切断装置Ｐ２が切断処理を行なうタイミングは、搬送装置Ｐ１が玉布載置台Ｐ３上の玉布Ｍ２を受け取りにきたタイミングに限られていた。
更に、搬送装置Ｐ１は、玉布載置台Ｐ３上の玉布Ｍ２を受け取りにいった際、玉布Ｍ２の搬送処理を直に開始するわけにはいかず、切断装置Ｐ２が第２切断部位ｈ２，ｈ２の切断を完了するまで、玉布Ｍ２を押え続けている必要がある。
【０００７】
従って、第２切断部位ｈ２，ｈ２の切断処理時間が、玉縁縫いの縫製処理時間にそのまま組み込まれてしまい、その分、１回の縫製サイクルの時間を長くしてしまうという課題を生じさせた。すなわち、搬送装置Ｐ１が玉布載置台Ｐ３上にないタイミング（例えば玉布Ｍ２の搬送中のタイミングや、玉縁縫いの縫製処理中のタイミングなど）に、他の処理と併行して第２切断部位の切断処理を行なうことが出来なかった。
【０００８】
また、従来の玉布供給装置では、その搬送装置Ｐ１のバインダＰ１５に、切断装置Ｐ２のカッターＰ２１が突入する切欠き溝を形成する必要があり、この切欠き溝によりバインダＰ１５の支持部の横方向（切欠き溝に直交する方向）の幅長Ｌ（図１１参照）を大きくさせるという問題が生じた。
バインダＰ１５の支持部が横方向の幅が大きくなると、玉布Ｍ２を縫製準備箇所にセットした段階で、玉布Ｍ２の立上り部分Ｍ２ｚが外側に押し広げられて、玉布Ｍ２を所定の折り形状でガイドする布ガイド（図示略）への導入を困難にさせるという問題も発生させた。
【０００９】
ところで、玉布Ｍ２の大きさは、ポケット穴の長さに応じて変更される。しかしながら、従来の玉布供給装置では、切断装置Ｐ２の切断箇所は一定であり変更できなかったので、玉布Ｍ２の大きさを変更した場合や、玉布載置台Ｐ３への玉布Ｍ２のセット位置を変更した場合に、これらの変更に対応して切断装置Ｐ２の切断位置を変更することが出来なかった。そのため、小さな玉布Ｍ２を使用すると第２切断部位ｈ２，ｈ２の切断が十分に行なえないという問題を発生させた。
【００１０】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、第２切断部位の切断処理を玉縁縫いの他の処理と併行して行なうことを可能とし、玉縁縫いの処理効率の向上が図れる玉布供給装置、更には、切断装置の切断位置が玉布の大きさや載置位置の変更に対応可能な玉布供給装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、玉布を保持する保持部を有し該保持部を移動して玉布を搬送する玉布搬送手段を備え、玉布載置台に一旦セットされたポケットの玉布を前記玉布搬送手段により縫製準備箇所まで搬送してセットする玉布供給装置において、玉布におけるポケット孔として切断される第１切断部位の長手方向の両側にある第２切断部位を切断すべく、前記玉布載置台に設けられ、前記玉布載置台にセットされた玉布の前記第２切断部位を前記第１切断部位の切断前に切断する切断手段と、前記玉布の第２切断部位の切断時に前記玉布載置台上の玉布を押える玉布押え手段とを備え、前記玉布押え手段は、前記玉布搬送手段に設けられ当該玉布搬送手段の玉布搬送動作に伴って移動する構成であり、前記保持部が玉布を縫製準備箇所に搬送した位置にある時、前記玉布押え手段が玉布載置台上の玉布を押えることの可能な位置にある構成とした。
【００１２】
この請求項１記載の発明によれば、玉布押え手段が玉布搬送手段の保持部と兼用されていないので、第２切断部位の切断処理を行なうタイミングが従来のように限定されず、第２切断部位の切断処理を玉縁縫いのその他の処理と併行して行なうことが出来る。従って、第２切断部位の切断処理時間がそのまま玉縁縫いの処理時間に組み込まれるといったことがなく、玉縁縫いの処理時間の短縮、処理効率の向上を図ることが出来る。
また、従来のように玉布搬送手段の保持部にメスを逃がす溝部を形成する必要がないので、玉布搬送手段の保持部の支持部の横幅を小さく構成できる。従って、従来のように玉布の立上り部分が外側に押し広げられて玉布が布ガイドへ導入させにくいと云った不都合を回避することが出来る。
【００１４】
さらに、この請求項１記載の発明によれば、玉布搬送手段の保持部が玉布を縫製準備箇所に搬送した位置にある間、玉布押え手段により玉布を押えることが可能なので、第２切断部位の切断をその他の処理と平行して行なうのに都合が良い。また、玉布搬送手段が駆動して保持部が玉布を取りにいく際、この玉布搬送動作に伴って玉布押え手段が移動して退避されるので、新たに玉布押え手段を退避させる構成が不要となりコストの低減および構成のコンパクト化が計れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図１０の図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態の玉布供給装置１を示す正面図である。
この実施の形態の玉布供給装置１は、ポケットの玉縁縫いを行なう玉縁縫いミシンに一体的に設けられたものである。そして、玉布供給装置１が玉縁縫いの縫製処理の前段で玉布Ｍ２を供給することで、玉布Ｍ２の供給から玉縁縫いの縫製まで連続的に行なうことが可能になっている。
玉布供給装置１は、玉布Ｍ２が一旦セットされる玉布載置台２から、身ごろ布Ｍ１のセットされた玉縁縫いミシンの縫製準備箇所Ｓまで、玉布Ｍ２を供給するものであり、玉布載置台２、玉布搬送装置（玉布搬送手段）３、玉布押え装置（玉布押え手段）４、および、切断装置（切断手段）５等から構成される。
【００２２】
玉布搬送装置３は、例えばエアー吸引、又は多数の針先を玉布Ｍ２に抜き差しすることで玉布Ｍ２を保持／開放可能なバインダ（保持部）３５と、このバインダ３５を昇降させる昇降アクチュエータ３３と、アクチュエータ３３を支持する支持枠３４と、支持枠３４を支点３２を中心に回動させる回動アクチュエータ３１等を備える。
バインダ３５は、その先端に型板３５ａを有しており、縫製準備箇所Ｓにおいて図示略の折込み片が作動して、玉布Ｍ２が型板３５ａに沿って折り込まれるようになっている。更に、型板３５ａは、玉縁縫いの縫製処理のために玉布Ｍ２がミシンの針落ち位置の方へ送られる際、玉布Ｍ２を折り込んだ状態でガイドする役目も担っている。従って、バインダ３５は、玉布Ｍ２を縫製準備箇所Ｓに供給した後、玉縁縫いの縫製処理で玉布Ｍ２が送られてバインダ３５から抜けきるまで、縫製準備箇所Ｓに留まっている必要がある。
【００２３】
玉布押え装置４は、玉布載置台２上の玉布Ｍ２を押さえる押えヘッド４１、押えヘッド４１を玉布載置台２に降下させたり玉布載置台２から上昇させたりする押え昇降アクチュエータ４２等から構成される。押え昇降アクチュエータ４２は、取付ベース４３を介して上記バインダ３５の支持枠３４に固定されており、玉布搬送装置３の回動アクチュエータ３１の作動によりバインダ３５に伴って支点３２を中心に回動する。押えヘッド４１とバインダ３５とは別体に設けられている。
玉布押え装置４の取付け方向は、玉布搬送装置３が玉布Ｍ２を身ごろ布Ｍ１上に押えるようにバインダ３５が縫製準備箇所Ｓに対向した位置にある状態で、玉布押え装置４が玉布載置台２上に玉布Ｍ２を押えるように押えヘッド４１が布載置台２に対向した位置にあるようにされている。つまり、玉布載置台２の水平面に対する傾きと、玉布押え装置４の押えヘッド４１が移動する方向の玉布搬送装置３のバインダ３５の移動方向に対する傾きとが同じになるようにされている。押えヘッド４１には、玉布Ｍ２を押える面に、滑り止めの機能と緩衝機能とを兼ね備えた押え部材４１ｂと、切断装置５のメス５３，５４が突入される溝部４１ａとが設けられている。
【００２４】
図４は、玉布供給装置１の玉布載置台２に設けられている切断装置５を示す側面図、図５は、切断装置５を示す上面透視図（ａ）と上面図（ｂ）である。
切断装置５は、玉布載置台２の下に設けられ、玉布載置台２上の玉布Ｍ２の第２切断部位ｈ２，ｈ２を切断するもので、メス保持ベース５１，５２、メス５３，５４、ベルクランク５５，５５、エアシリンダ等のアクチュエータ５８，５９、レール軸６５、レール軸６５を支持する支持枠６３，６４、ストッパー７２、および、切断位置を切り換えるエアシリンダ等の切換えアクチュエータ６９等を備えて構成される。
これらの内、ストッパー７２と切換えアクチュエータ６９とが、切断装置５による切断位置を２段階に切り換える切断位置変更手段を構成している。
【００２５】
メス５３，５４は、メス保持ベース５１，５２のスライド溝５１ａ，５２ａに沿って上下にスライド移動可能に保持されている。メス５３，５４には、玉布Ｍ２を突き刺すため先端に鋭角に設けられた第１メス部５３ａ，５４ａと、横にスライドしながら玉布Ｍ２の第２切断部位ｈ２，ｈ２を切断していく第２メス部５３ｂ，５４ｂ、メス５３，５４の上昇に制限をかけるストッパー部５３ｃ，５４ｃ、並びに、ベルクランク５５，５５に連結する連結ピン５３ｄ，５４ｄを有している。
メス保持ベース５１，５２は、レール軸６５に沿って横方向にスライド可能に保持されている。
【００２６】
アクチュエータ５８，５９は、そのプランジャ５８ａ，５９ａがベルクランク５５，５５の一端に支点６０，６０を中心に回動可能に固定されていることで、ベルクランク５５，５５を介して左右のメス保持ベース５１，５２に保持されている。
ベルクランク５５，５５は、支点５６，５６を中心に回転可能な状態でメス保持ベース５１，５２に固定されている。ベルクランク５５，５５の一端側はアクチュエータ５８，５９のプランジャ５８ａ，５９ａに、他端側は長孔５５ａ，５５ａと連結ピン５３ｄ，５４ｄとを介してメス５３，５４に連結している。
【００２７】
ストッパー７２は、レール軸６５に沿って延び且つメス保持ベース５１，５２の間に設けられている。アクチュエータ５８，５９のプランジャ５８ａ，５９ａが引き込まれた状態で、メス保持ベース５１，５２が当接し、メス５３，５４の移動範囲を規制するものである。このストッパー７２は、介設部材７０を介して切換えアクチュエータ６９のプランジャ６９ａに接続されており、その配置がレール軸６５に沿って可変に構成されている。
切換えアクチュエータ６９は、取付ベース６８を介して玉布載置台２に取り付けられている。切換えアクチュエータ６９は、エアシリンダ等からなり、プランジャ６９ａを所定ストローク押し出すか、引き戻すかの２段階の作動のみ可能なもので、安価にコンパクトに構成可能なものである。
【００２８】
玉布載置台２には、図５（ｂ）に示すように、メス５３，５４が通過する箇所（セットされる玉布Ｍ２の第１第２切断部位ｈ１，ｈ２，ｈ２に対応する箇所）に貫通溝２１が設けられている。また、貫通溝２１の周囲にはエアー吸引用の吸引孔２２…が設けられている。吸引孔２２…にはエア機構７５，７５（図１参照：図４と図５では図示略）が接続され、エア吸引により玉布Ｍ２の配置がずれないように保持されるようになっている。
【００２９】
また、図示しないが、上記玉布供給装置１には、玉縁縫いミシンの制御と玉布供給装置１の制御とを伴に行なう制御回路が設けられている。この制御回路には、ペダルや操作パネルが接続されて、ペダルや操作パネルからの操作信号や設定データなどを入力すると共に、玉布供給装置１の各アクチュエータの駆動制御を行なったり、玉縁縫いミシンの駆動制御を行なったりする。
【００３０】
次に、上記構成の玉布供給装置１および玉縁縫いミシンの動作説明を行なう。図２と図３は、玉布供給装置１の第１と第２の動作過程を示す正面図である。図６は、切断装置５の切断処理の動作と玉布の切断箇所を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は切断処理の第１〜第３段階を示す側面図、（ｄ）はこの切断処理により切断される玉布の切断箇所を示す平面図である。
【００３１】
先ず、玉布搬送装置３のバインダ３５が縫製準備箇所Ｓに対向した配置にある状態において、オペレータは、玉布載置台２上に玉布Ｍ２をセットしたのを確認後、１回目のペダル操作を行なう。玉布Ｍ２の供給および縫製処理を連続的に行なう場合、この操作タイミングは、先に処理した玉布Ｍ２がバインダ３５により縫製準備箇所Ｓに供給された後なら何時でもよい。
ペダル操作が行なわれると、押え昇降アクチュエータ４２が作動して押えヘッド４１が玉布載置台２上に下降して玉布Ｍ２を押える。続いて、切断装置５のアクチュエータ５８，５９が作動して両プランジャ５８ａ，５９ａを押し出す。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、切換えアクチュエータ６９のプランジャ６９ａは、押し出された状態にある。
図６（ｂ）に示すように、両プランジャ５８ａ，５９ａが押し出され始めると、先ず、ベルクランク５５，５５を回動させてメス５３，５４を押し上げる。この押し上げにより第１メス部５３ａ，５４ａが玉布Ｍ２を突き破り押えヘッド４１の溝部４１ａに突入する。更に、プランジャ５８ａ，５９ａが押し出されると、メス５３，５４の押し上げと共に、メス保持ベース５１，５２がレール軸６５に沿って外方にスライド移動する。
プランジャ５８ａ，５９ａの押し出し速度は略同一であるから、まず始めに一方のメス保持ベース５１が支持枠６３に当接して一方のメス５３の移動が停止する。更に、プランジャ５８ａを押し出すことにより、アクチュエータ５８，５９が支持枠６４方向へと移動される。プランジャ５８ａ，５９ａの押し出しにより、他方のメス保持ベース５２が支持枠６４に当接して他方のメス５４の移動が停止する。
これらの運動により、玉布Ｍ２の第２切断部位ｈ２，ｈ２が内側から外側にかけて切断される。
【００３３】
続いて、今度はプランジャ５８ａ，５９ａが引き戻される方向にエアが送られ、メス５３，５４が玉布載置台２の下に引っ込められ、更に、メス保持ベース５１，５２がストッパー７２に当接する位置まで戻される。
次いで、身ごろ布Ｍ１を縫製準備箇所Ｓにセットし、バインダ３５が使用可能な状態であることを確認して（即ち、玉布Ｍ２の供給および縫製処理を連続的に行なう場合、先の玉布Ｍ２の縫製処理が終了したのを確認して）、２回目のペダル操作を行なう。
【００３４】
２回目のペダル操作が行なわれると、玉布搬送装置３の昇降アクチュエータ３３と回動アクチュエータ３１が作動して、バインダ３５を上昇させた後に玉布載置台２に対向する位置まで回動させ、その後、バインダ３５を下降させて玉布載置台２上の玉布Ｍ２を保持し、再び、逆の動作を行なって縫製準備箇所Ｓまで搬送しセットする。
【００３５】
なお、少なくとも玉布押え装置４の押えヘッド４１が玉布載置台２から上昇するタイミングの前から、バインダ３５が玉布載置台２に下降するまでのタイミング以後まで、エア機構７５，７５によりエア吸引がなされ、玉布載置台２上の玉布Ｍ２がずれないように保持される。
【００３６】
バインダ３５が縫製準備箇所Ｓに降りて玉布Ｍ２がセットされると、次いで、自動的に図示略の折込み片が作動して玉布Ｍ２をバインダ３５の型板３５ａに沿って折り込み、その後、身ごろ布Ｍ１と玉布Ｍ２とが玉縁縫いミシンの針落ち位置まで送られて玉縁縫いの縫製処理が行われる。
複数の玉縁縫いの処理を行なう場合には、上記操作を繰り返し行なうことで連続して処理を続けることが出来る。
【００３７】
なお、玉布載置台２上に玉布Ｍ２がセットされていることをセンサー等で自動検知することで、この検知出力に基づき玉布Ｍ２の確認を自動的に行なった後、上記１回目のペダル操作を行なわなくして、所定のタイミング（先に処理した玉布Ｍ２が縫製準備箇所Ｓに供給された後）に自動的に玉布押え装置４と切断装置５の駆動を実行させる構成とすることも出来る。
【００３８】
次に、身ごろ布Ｍ１や玉布Ｍ２のセット位置について説明する。
図９は、上着９０のポケット位置を示す模式図である。図１０は、玉縁縫いミシン１００に上着９０の身ごろ布Ｍ１をセットした状態を示す斜視図で、（ａ）は左前ポケット９２ａ，９２ｂの縫製を行なう場合のもの、（ｂ）は右前ポケット９１ａ，９１ｂの縫製を行なう場合のものである。
玉縁縫いを行なう箇所として、例えば、上着９０の左前ポケット９２ａ，９２ｂや右前ポケット９１ａ，９１ｂ（ポケットの入り口部分）がある。
【００３９】
玉縁縫いミシン１００は、ミシンのアーム部が１方（図１０では右側）から延出しているので、身ごろ布Ｍ１はミシンのアーム部に引っかからないように、生地の余りが多い側をアーム部の反対側に、生地の余りが少ない側をアーム部に向けてセットしなければならない。即ち、上着９０の左前ポケット９２ａ，９２ｂの縫製を行なう場合は、図１０（ａ）に示すように、上着９０の下縁９０ｈがアーム部側にくるようにセットしなければならず、それゆえ、上着９０の左前縁９０ｊが縫製テーブルＴの後側にセットされる。また、上着９０の右前ポケット９１ａ，９１ｂの縫製を行なう場合は、図１０（ｂ）に示すように、上着９０の下縁９０ｈがアーム部側にくるようにセットしなければならないので、上着９０の右前縁９０ｉが縫製テーブルＴの前側にセットされる。
【００４０】
また、図９に示すように、左前ポケット９２ａ，９２ｂの縫製位置は、左前ポケット９２ａ，９２ｂの左端と上着９０の右前縁９０ｉとの距離Ａを頼りに決定され、右前ポケット９２ａ，９２ｂの場合はその逆が一般的である。また、ポケットの長さに関係なく、長いものであれ短いものであれ同様に位置決めされる。そして、上述の上着９０の身ごろ布Ｍ１のセット方向、および、ポケットの縫製位置の位置決め方法により、玉布Ｍ２のセット位置の基準として前基準と後基準との２種類が生じてくる。
【００４１】
即ち、図１０（ａ）に示すように、左前ポケットを縫製する場合には、玉布Ｍ２は長いものであれ短いものであれ縫製テーブルＴの後方にある後基準線Ｌ１に玉布Ｍ２の所定箇所が来るようにセットされる。即ち、玉布載置台２上に玉布Ｍ２をセットする際には、玉布Ｍ２が短いものであれ長いものであれ、その後端が同位置になるようにセットされる。このセット方式を後基準と云う。
一方、図１０（ｂ）に示すように、右前ポケットを縫製する場合には、玉布Ｍ２は長いものであれ短いものであれ縫製テーブルＴの前方にある前基準線Ｌ２に玉布Ｍ２の所定箇所が来るようにセットされる。即ち、玉布載置台２上に玉布Ｍ２をセットする際には、玉布Ｍ２が短いものであれ長いものであれ、その前端が同位置になるようにセットされる。このセット方式を前基準と云う。
【００４２】
次に、玉布Ｍ２のセット方式の設定方法と、これら前基準および後基準に対応した切断装置５の動作について説明する。
玉布Ｍ２のセット方式は、例えば、図示略の操作パネルをキー操作することで行なう。設定内容には、玉布Ｍ２のセット方式を前基準にする設定、玉布Ｍ２のセット方式を後基準にする設定、および、前基準と後基準とに交互に変換される設定とがある。
【００４３】
図６は、前基準に設定された場合の切断装置５の動作と玉布Ｍ２の切断箇所を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は動作の第１〜第３段階を示す側面図、（ｄ）はこの切断処理により切断される玉布Ｍ２の切断箇所を示す平面図である。
図７は、後基準に設定された場合の切断装置５の動作と玉布Ｍ２の切断箇所を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は動作の第１〜第３段階を示す側面図、（ｄ）はこの切断処理により切断される玉布Ｍ２の切断箇所を示す平面図である。
【００４４】
前基準に設定された場合、図６に示すように、切換えアクチュエータ６９が作動してそのプランジャ６９ａを最大に押し出す。それにより、ストッパー７２が後方の所定位置に移動し、このストッパー７２の移動に伴いメス保持ベース５１，５２の初期位置も後方に変更される。この状態で、アクチュエータ５８，５９が作動して玉布載置台２上の玉布Ｍ２を切断すると、その切断箇所は、図６（ｄ）に示すように、玉布Ｍ２の前側が長い範囲で切断され、後側が短い範囲で切断される。
この切断の範囲により、例えば、前端が線分ｅ２上にある短い玉布Ｍ２をセットした場合でも、玉布Ｍ２の第２切断部位ｈ２，ｈ２が十分に切断される。なお、玉布Ｍ２が長いものの場合、玉布Ｍ２はその中央側まで長く切断されるが、第２切断部位ｈ２，ｈ２の中央側は後にポケット孔として切断される箇所なので問題は生じない。
【００４５】
後基準に設定された場合は、図７に示すように、切換えアクチュエータ６９が作動してそのプランジャ６９ａを最大に引き戻す。それにより、ストッパー７２が前方の所定位置に移動し、このストッパー７２の移動に伴いメス保持ベース５１，５２の初期位置も前方に変更される。この状態で、アクチュエータ５８，５９が作動して玉布載置台２上の玉布Ｍ２を切断すると、その切断箇所は、図７（ｄ）に示すように、玉布Ｍ２の後側が長い範囲で切断され、前側が短い範囲で切断される。
この切断の範囲により、例えば、後端が線分ｅ４上にある短い玉布Ｍ２をセットした場合でも、玉布Ｍ２の第２切断部位ｈ２，ｈ２が十分に切断される。
【００４６】
図８は、前基準と後基準で切断される長短２つの玉布Ｍ２の切断箇所と縫製後の状態を示す平面図で、（ａ）は後基準のもの、（ｂ）は前基準のものである。
同図（ａ）に示すように、後基準の設定においては、長い玉布Ｍ２ａであれ短い玉布Ｍ２ｂであれ、それら後端が同位置にくるようにセットされ、そして前側が長い範囲で切断され後側が短い範囲で切断される。そして、玉布搬送装置３により縫製準備箇所Ｓに搬送されると、後基準線Ｌ１にポケット孔の一端がくるようにセットされ、且つ、長い玉布Ｍ２ａであれ短い玉布Ｍ２ｂであれポケット穴の両側の第２切断部位ｈ２，ｈ２が切断された状態にセットされる。
【００４７】
また、同図（ｂ）に示すように、前基準の設定においては、長い玉布Ｍ２ａであれ短い玉布Ｍ２ｂであれ、それら前端が同位置にくるようにセットされ、そして後側が長い範囲で切断され前側が短い範囲で切断される。そして、玉布搬送装置３により縫製準備箇所Ｓに搬送されると、前基準線Ｌ２にポケット孔の一端がくるようにセットされ、且つ、長い玉布Ｍ２ａであれ短い玉布Ｍ２ｂであれポケット穴の両側の第２切断部位ｈ２，ｈ２が切断された状態にセットされる。
【００４８】
以上のように、この実施の形態の玉布供給装置１によれば、玉布押え装置４が玉布搬送３と別に設けられているので、第２切断部位ｈ２，ｈ２の切断処理を行なうタイミングが従来のように限定されず、第２切断部位ｈ２，ｈ２の切断処理を玉縁縫いのその他の処理と併行して行なうことが出来る。従って、第２切断部位ｈ２，ｈ２の切断処理時間がそのまま玉縁縫いの処理時間に組み込まれるといったことがなく、玉縁縫いの処理時間の短縮、処理効率の向上を図ることが出来る。
また、従来のように玉布搬送装置のバインダにメスを逃がす溝部を形成する必要がないので、玉布搬送装置３のバインダ３５の支持部３５ｂの横幅を小さく構成できる。それゆえ、従来のように玉布Ｍ２の立上り部分Ｍ２ｚ，Ｍ２ｚが外側に押し広げられて玉布Ｍ２が布ガイドへ導入させにくいと云った不都合を回避することが出来る。
【００４９】
また、玉布Ｍ２の大きさの変更や玉布載置台２への玉布のセット位置の変更に対して、切換えアクチュエータ６９の作動により切断位置を変更して対応することが出来る。また、切断位置を変更する手段として、メス５２，５３の移動範囲を制限するストッパー７２の位置を変更する構成としたので、コンパクトに且つ安価に構成することが出来る。
また、前基準と後基準の２つの状態に対応して２段階で切断位置を変更する構成なので、玉布Ｍ２の大きさの変更やセット位置の変更に対応する必要最小限の機能を実現でき、構成のコンパクト化および低コストを図ることが出来る。
【００５０】
なお、本発明は、この実施の形態の玉布供給装置１に限られない。例えば、玉布押え手段の取付位置は、玉布搬送手段のフレームに限られず、玉布載置台やその他の構成に取り付けても良い。また、メス部の形式も、カッター形式のものの他、円のこぎり形式のもの、鋏形式のものなど、種々の形式がありえる。また、玉布押え手段は、第２切断部位をまたぐように押えるタイプでなく、例えばメス部を鋏形式にすれば第２切断部位より片側のみを押える構成とすることもできる。また、切断手段の切断位置を変更する構成は、サーボモータ等を用いて切断位置を連続的に変更可能とする構成としたり、種々の応用が可能である。その他、切断装置の構成や制御、切断位置変更手段の構成や制御など、この実施の形態で具体的に示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、玉布押え手段が玉布搬送手段の保持部と別に設けられているので、第２切断部位の切断処理を行なうタイミングが従来のように限定されず、第２切断部位の切断処理を玉縁縫いのその他の処理と併行して行なうことが出来る。従って、第２切断部位の切断処理時間がそのまま玉縁縫いの処理時間に組み込まれるといったことがなく、玉縁縫いの処理時間の短縮、処理効率の向上を図ることが出来る。
また、従来のように玉布搬送手段の保持部にメスを逃がす溝部を形成する必要がないので、玉布搬送手段の保持部（バインダ）の支持部の横幅を小さく構成できる。それゆえ、従来のように玉布の立上り部分が外側に押し広げられて玉布が布ガイドへ導入させにくいと云った不都合を回避することが出来る。
【００５２】
さらに、請求項１記載の発明によれば、玉布搬送手段の保持部が玉布を縫製準備箇所に搬送した位置にある間、玉布押え手段により玉布を押えることが可能なので、第２切断部位の切断をその他の処理と平行して行なうのに都合が良い。また、玉布搬送手段が駆動して保持部が玉布を取りにいく際、この玉布搬送動作に伴って玉布押え手段が移動して退避されるので、新たに玉布押え手段を退避させる構成が不要となりコストの低減および構成のコンパクト化が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の玉布供給装置を示す正面図である。
【図２】同、玉布供給装置の第１の動作過程を示す正面図である。
【図３】同、玉布供給装置の第２の動作過程を示す正面図である。
【図４】同、玉布供給装置の玉布載置台に設けられている切断装置を示す側面図である。
【図５】同、切断装置を示す上面透視図（ａ）と上面図（ｂ）である。
【図６】同、切断装置において切断位置が前基準に設定された場合の切断処理の動作と玉布の切断箇所を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は切断処理の第１〜第３段階を示す側面図、（ｄ）はこの切断処理により切断される玉布の切断箇所を示す平面図である。
【図７】同、切断装置において切断位置が後基準に設定された場合の切断処理の動作と玉布の切断箇所を示す図で、（ａ）〜（ｃ）は切断処理の第１〜第３段階を示す側面図、（ｄ）はこの切断処理により切断される玉布の切断箇所を示す平面図である。
【図８】前基準と後基準で切断される長短２つの玉布の切断箇所と縫製後の状態を示す平面図で、（ａ）は後基準のもの、（ｂ）は前基準のものである。
【図９】上着のポケット位置を示す模式図である。
【図１０】玉縁縫いミシンに上着の身ごろ布をセットした状態を示す斜視図で、（ａ）は左前ポケットの縫製を行なう場合のもの、（ｂ）は右前ポケットの縫製を行なう場合のものである。
【図１１】従来の切断装置付きの玉布供給装置の１例を示す正面図である。
【図１２】玉縁縫いを説明するための図で、（ａ）は玉布が縫い付けられた状態の上面図、（ｂ）は玉布が返された状態の裏面図である。
【図１３】玉縁縫いを説明するための図で、（ａ）は図１２の矢印Ａ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１２の矢印Ｂ−Ｂ線断面図である。
【図１４】図１２の矢印Ｃ−Ｃ線断面図で、（ａ）は第２切断部位を切断してない場合のもの、（ｂ）は第２切断部位を切断した場合のものである。
【符号の説明】
１玉布供給装置
２玉布載置台
３玉布搬送装置（玉布搬送手段）
４玉布押え装置（玉布押え手段）
５切断装置（切断手段）
２１貫通溝
２２… 吸引孔
３１回動アクチュエータ
３３昇降アクチュエータ
３５バインダ（保持部）
４１押えヘッド
４１ａ溝部
４１ｂ押え部材
５１，５２メス保持ベース
５３，５４メス
５５，５５ベルクランク
５８，５９メスを駆動するアクチュエータ
６５レール軸
７２ストッパー（切断位置変更手段を構成）
６９切換えアクチュエータ（切断位置変更手段を構成）
Ｓ縫製準備箇所
Ｍ２玉布
ｈ２，ｈ２第２切断部位
Ｌ１後基準線
Ｌ２前基準線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a ball supply device for conveying and setting a ball once set on a ball loading table to a sewing preparation position by a conveying means.
[0002]
[Prior art]
As sewing performed on the opening of the pocket, there is sewing called a bead stitch. FIGS. 12 to 14 are diagrams for explaining the edge stitching. FIG. 12A is a top view of the state in which the garments are sewn together, FIG. 12B is a back view of the state in which the garments are returned to the body (garment) M1, and FIG. 13A is an arrow A- in FIG. A sectional view taken along line A, FIG. 13 (b) is a sectional view taken along line BB, FIG. 14 (a) is a sectional view taken along line CC, and FIG. 14 (b) is an arrow C taken when the second cutting site is cut. FIG.
As shown in FIG. 12 and FIG. 13, first of all, a ball cloth M2 that is a body cloth of a clothes is sewn with a ball cloth M2 that is bent into a predetermined shape (FIGS. 12A and 13A). After that, a pocket hole (first cutting part h1) is opened with a knife in the ball cloth M2 and the body cloth M1, and the ball cloth is rotated once through the pocket hole from the front side to the back side of the body cloth M1 (FIG. 12 ( b) and FIG. 13B).
[0003]
After completing the bead stitching, ironing the ball cloth M2 on the back side of the clothing cloth M1 to adjust the crease of the ball cloth M2, but only cutting pocket holes in the ball cloth M2. As shown in FIG. 14 (a), the creases at both ends of the ball cloth M2 become complicated, causing the following problems. For example, problems such as making the crease not easily determined and making the ironing work difficult, or causing the marks to appear on the surface of the garment cloth M1 when the crease portion is thick and the garment cloth M1 is thin have occurred.
In order to avoid such a problem, there has been known a method in which the second cutting portions h2 and h2 of the ball cloth are cut before performing the edge stitching. The second cutting sites h2 and h2 are portions on both sides in the longitudinal direction of the first cutting site h1 on the extension line of the first cutting site h1 cut as a pocket hole. When the second cutting parts h2 and h2 are cut in advance, as shown in FIG. 14 (b), both end portions of the ball cloth M2 become simple folds, and the folds are determined to facilitate the ironing work. The part is not thick and convenient.
[0004]
Conventionally, as a device for automatically cutting the second cutting portion of the ball cloth before performing the edge stitch, for example, “device for transferring piping tape (ballcloth) disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-59760” There is.
As shown in FIG. 11, the apparatus disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-59760 includes a ball placing table P3 and a ball placing table P3 that are set before the ball cloth M2 is supplied to the sewing location. A cutting device P2 for cutting the second cutting portion of the ball cloth M2 placed on the ball placing table P3.
[0005]
And according to this apparatus, conveyance device P1 rotates centering on fulcrum P12 by drive syringe P11, and raises and lowers binder (holding part) P15 at the tip, so that the ball cloth M2 on the ball loading table P3 can be moved. It holds and conveys to the sewing preparation location with the cloth M1. Further, when the binder P15 of the transport device P1 presses the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table P3, the cutting device P2 is activated to cut the second cutting portion of the ball cloth M2. The binder P15 is provided with a notch groove at a position corresponding to the second cutting site, and the ball M2 is cut by moving the cutter P21 along the notch groove.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional ball supply device as described above, the binder P15 of the transport device P1 needs to press the ball M2 on the ball loading table P3 in order to operate the cutting device P2.
For this reason, the timing at which the cutting device P2 performs the cutting process is limited to the timing at which the transport device P1 receives the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table P3.
Further, when the conveying device P1 receives the ball cloth M2 on the ball placing table P3, the conveying device P2 cannot directly start the conveying process of the ball cloth M2, and the cutting device P2 does not start the second cutting portion h2, as shown in FIG. It is necessary to keep pressing the ball cloth M2 until the cutting of h2 is completed.
[0007]
Therefore, the cutting processing time of the second cutting portions h2 and h2 is incorporated as it is into the sewing processing time of the edge stitching, thereby causing a problem of increasing the time of one sewing cycle. . That is, the second cutting is performed in parallel with the other processes at a timing when the conveying device P1 is not on the tapping table P3 (for example, a timing during the conveying of the ball cloth M2 or a timing during the sewing operation of the edge stitch). The site could not be cut.
[0008]
Further, in the conventional ball cloth supply device, it is necessary to form a notch groove into which the cutter P21 of the cutting device P2 enters, in the binder P15 of the transport device P1, and this notch groove makes the side of the support portion of the binder P15. There arises a problem that the width length L (see FIG. 11) in the direction (direction perpendicular to the notch groove) is increased.
When the width of the support portion of the binder P15 increases, the rising portion M2z of the ball cloth M2 is pushed outward at the stage where the ball cloth M2 is set at the sewing preparation position, and the ball cloth M2 is folded into a predetermined shape. The problem of making it difficult to introduce into a cloth guide (not shown) to be guided by the above has also occurred.
[0009]
By the way, the size of the ball cloth M2 is changed according to the length of the pocket hole. However, in the conventional ball supply device, the cutting location of the cutting device P2 is constant and cannot be changed. Therefore, when the size of the ball cloth M2 is changed or when the ball cloth M2 is set on the ball loading table P3. When the position was changed, the cutting position of the cutting device P2 could not be changed corresponding to these changes. For this reason, when the small ball cloth M2 is used, the second cutting sites h2 and h2 cannot be sufficiently cut.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows the cutting process of the second cutting portion to be performed in parallel with the other processes of the bead stitching, and the ball stitching process efficiency can be improved. It is another object of the present invention to provide a cloth supply device, and further to provide a ball supply device in which the cutting position of the cutting device can cope with changes in the size and placement position of the ball.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a holding unit that holds a drape and includes a drape conveying unit that moves the holding unit and conveys the drape. In the ball supply device for transferring and setting the set pockets to the sewing preparation position by the transfer means, the first is located on both sides in the longitudinal direction of the first cutting portion to be cut as a pocket hole in the ball. Cutting means provided on the table for placing the tablecloth to cut the two cutting sites, and cutting the second cutting site of the ball set on the table for placing the tablecloth before cutting the first cutting site; And a ball holding means for pressing the ball on the ball mounting table when cutting the second cutting portion of the ball. The tapping presser means is provided in the tartlet conveying means and moves in accordance with the tartlet conveying operation of the tartlet conveying means, and the holding portion is located at a position where the knit is conveyed to the sewing preparation position. At a certain time, the above-mentioned head-holding means is in a position where it can press the head-cloth on the head for placing the head. The configuration.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, since the ball presser means is not used also as the holding part of the ball cloth conveying means, the timing for performing the cutting process of the second cutting portion is not limited as in the prior art, and the first 2. The cutting process of the cutting site can be performed in parallel with the other processes of the bead stitching. Therefore, the cutting processing time of the second cutting portion is not incorporated in the processing time of the edge stitch as it is, and the processing time of the edge sewing can be shortened and the processing efficiency can be improved.
Moreover, since it is not necessary to form the groove part which escapes a knife in the holding | maintenance part of a ball-cloth conveyance means like the past, the horizontal width of the support part of the holding | maintenance part of a ball-cloth conveyance means can be comprised small. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the rising portion of the ball cloth is pushed outward as in the conventional case and the ball cloth is difficult to be introduced into the cloth guide.
[0014]
further, This claim 1 According to the described invention, while the holding portion of the ball cloth conveying means is in the position where the ball cloth is conveyed to the sewing preparation position, the ball cloth can be pressed by the ball cloth pressing means. It is convenient to carry out in parallel with other processing. In addition, when the carrying device is driven and the holding unit takes the ball, the holding device moves and retracts along with the carrying operation, so that the new holding device is retreated. This eliminates the need for a configuration that reduces the cost and makes the configuration compact.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is a front view showing a ball supply device 1 according to an embodiment of the present invention.
The drapery supplying apparatus 1 of this embodiment is provided integrally with an edge stitch sewing machine that performs the edge stitch of a pocket. Then, by supplying the ball cloth M2 in the previous stage of the sewing process for the ball stitching by the ball cloth supply device 1, it is possible to continuously perform from the supply of the ball cloth M2 to the sewing of the ball stitching.
The bead supply device 1 supplies the bead M2 from the bedding placing table 2 on which the bead M2 is once set to the sewing preparation point S of the bead stitching machine on which the clothing M1 is set. It is composed of a ball placing table 2, a ball cloth conveying device (ball cloth conveying means) 3, a ball cloth holding device (ball cloth holding means) 4, a cutting device (cutting means) 5, and the like.
[0022]
The ball transfer device 3 includes, for example, a binder (holding portion) 35 that can hold / release the ball cloth M2 by air suction or inserting / removing a large number of needle tips into the ball cloth M2, and a lift actuator that moves the binder 35 up and down. 33, a support frame 34 that supports the actuator 33, a rotation actuator 31 that rotates the support frame 34 about the fulcrum 32, and the like.
The binder 35 has a template 35a at the tip thereof, and a folding piece (not shown) is actuated at the sewing preparation site S so that the ball cloth M2 is folded along the template 35a. Further, the template 35a also has a role of guiding the cloth M2 in a folded state when the cloth M2 is sent toward the needle drop position of the sewing machine for the sewing process of the edge stitch. Therefore, the binder 35 needs to remain at the sewing preparation portion S after the ball cloth M2 is supplied to the sewing preparation portion S and then the ball cloth M2 is sent by the sewing processing of the edge stitch and is completely removed from the binder 35. is there.
[0023]
The tapping presser 4 includes a presser head 41 that presses the tart cloth M2 on the tapping table 2, and a presser lifting / lowering actuator 42 that lowers the presser head 41 to the tapping table 2 and raises the presser head 41. Etc. The presser lifting / lowering actuator 42 is fixed to the support frame 34 of the binder 35 via the mounting base 43, and rotates around the fulcrum 32 along with the binder 35 by the operation of the rotation actuator 31 of the ball transport apparatus 3. To do. The presser head 41 and the binder 35 are provided separately.
The attachment direction of the presser foot device 4 is such that the presser foot device 4 is in a state where the binder 35 is in a position facing the sewing preparation portion S so that the transporter device 3 presses the upper hand cloth M2 onto the dressing cloth M1. The presser head 41 is located at a position facing the cloth mounting table 2 so as to press the ball cloth M2 onto the ball mounting table 2. That is, the inclination with respect to the horizontal surface of the tapping table 2 and the inclination with respect to the moving direction of the binder 35 of the tart feeding device 3 in the direction in which the press head 41 of the tapping device 4 moves are the same. . The presser head 41 is provided with a presser member 41b having both an anti-slip function and a buffering function, and a groove 41a into which the knives 53 and 54 of the cutting device 5 are inserted, on the surface for pressing the ball cloth M2. .
[0024]
FIG. 4 is a side view showing a cutting device 5 provided on the bedcloth mounting table 2 of the ball supply device 1, and FIG. 5 is a top perspective view (a) and a top view (b) showing the cutting device 5. is there.
The cutting device 5 is provided below the ball placing table 2 and cuts the second cutting portions h2 and h2 of the ball M2 on the ball placing table 2, and includes a knife holding base 51, 52, a knife 53, 54, bell cranks 55 and 55, actuators 58 and 59 such as an air cylinder, rail shaft 65, support frames 63 and 64 that support the rail shaft 65, a stopper 72, and a switching actuator 69 such as an air cylinder that switches a cutting position. It is configured with.
Of these, the stopper 72 and the switching actuator 69 constitute cutting position changing means for switching the cutting position by the cutting device 5 in two stages.
[0025]
The knives 53, 54 are held so as to be slidable up and down along the slide grooves 51a, 52a of the knife holding bases 51, 52. The knife 53, 54 cuts the first knife 53a, 54a provided at an acute angle at the tip to pierce the ball M2, and the second cutting parts h2, h2 of the ball M2 while sliding sideways. The second knife parts 53b and 54b, stopper parts 53c and 54c that limit the raising of the knife 53 and 54, and connecting pins 53d and 54d that are connected to the bell cranks 55 and 55 are provided.
The knife holding bases 51 and 52 are held so as to be slidable in the lateral direction along the rail shaft 65.
[0026]
The actuators 58 and 59 have their plungers 58a and 59a fixed to one end of the bell cranks 55 and 55 so as to be pivotable about the fulcrums 60 and 60, so that the left and right females can be held via the bell cranks 55 and 55. It is held by the bases 51 and 52.
The bell cranks 55 and 55 are fixed to the knife holding bases 51 and 52 so as to be rotatable around the fulcrums 56 and 56. One end side of the bell cranks 55, 55 is connected to the plungers 58a, 59a of the actuators 58, 59, and the other end side is connected to the knives 53, 54 via the long holes 55a, 55a and the connecting pins 53d, 54d.
[0027]
The stopper 72 extends along the rail shaft 65 and is provided between the knife holding bases 51 and 52. In a state where the plungers 58a and 59a of the actuators 58 and 59 are retracted, the knife holding bases 51 and 52 come into contact with each other, and the movement range of the knife 53 and 54 is restricted. The stopper 72 is connected to the plunger 69 a of the switching actuator 69 via the interposed member 70, and the arrangement thereof is variably configured along the rail shaft 65.
The switching actuator 69 is attached to the ball cloth table 2 via the attachment base 68. The switching actuator 69 is composed of an air cylinder or the like, and can only be operated in two stages, ie, pushing out the plunger 69a by a predetermined stroke or pulling it back, and can be configured at low cost and compactly.
[0028]
As shown in FIG. 5 (b), the place where the knives 53, 54 pass (the places corresponding to the first and second cutting parts h 1, h 2, h 2 of the set cloth M 2) is located on the table 2. A through-groove 21 is provided at the end. Further, suction holes 22 for air suction are provided around the through groove 21. Air mechanisms 75, 75 (see FIG. 1; not shown in FIGS. 4 and 5) are connected to the suction holes 22 and are held so that the arrangement of the ball cloth M2 is not displaced by air suction. .
[0029]
Although not shown, the above-described ball supply device 1 is provided with a control circuit that performs control of the edge stitch sewing machine and control of the ball supply device 1. A pedal and an operation panel are connected to the control circuit, and an operation signal and setting data from the pedal and the operation panel are input, and driving control of each actuator of the cloth supply device 1 is performed, and an edge stitch is performed. Perform drive control of the sewing machine.
[0030]
Next, operations of the above-configured ball supply device 1 and the edge stitch sewing machine will be described. 2 and 3 are front views showing the first and second operation processes of the ball-cloth supply device 1. FIG. FIG. 6 is a view showing the operation of the cutting process of the cutting device 5 and the cutting position of the ball cloth, (a) to (c) are side views showing the first to third stages of the cutting process, and (d) is this It is a top view which shows the cutting location of the ball cloth cut | disconnected by a cutting process.
[0031]
First, the operator operates the first pedal operation after confirming that the ball cloth M2 is set on the ball cloth placing table 2 in a state where the binder 35 of the ball cloth conveying device 3 is disposed opposite the sewing preparation portion S. To do. In the case where the supply of the cloth M2 and the sewing process are continuously performed, this operation timing may be any time after the previously processed ball cloth M2 is supplied to the sewing preparation site S by the binder 35.
When the pedal operation is performed, the presser lifting / lowering actuator 42 is actuated, and the presser head 41 is lowered onto the ball cloth mounting table 2 to press the ball cloth M2. Subsequently, the actuators 58 and 59 of the cutting device 5 are operated to push out both plungers 58a and 59a.
[0032]
As shown in FIG. 6A, the plunger 69a of the switching actuator 69 is pushed out.
As shown in FIG. 6B, when both plungers 58a and 59a start to be pushed out, first, the bell cranks 55 and 55 are rotated to push up the scalpels 53 and 54. With this push-up, the first knife parts 53a and 54a break through the ball cloth M2 and enter the groove part 41a of the presser head 41. Further, when the plungers 58a and 59a are pushed out, the knife holding bases 51 and 52 are slid outward along the rail shaft 65 as the knifes 53 and 54 are pushed up.
Since the pushing speeds of the plungers 58a and 59a are substantially the same, first, the one knife holding base 51 comes into contact with the support frame 63 and the movement of the one knife 53 stops. Further, the actuators 58 and 59 are moved toward the support frame 64 by pushing out the plunger 58a. By pushing the plungers 58a and 59a, the other knife holding base 52 comes into contact with the support frame 64 and the movement of the other knife 54 is stopped.
By these movements, the second cutting portions h2 and h2 of the ball cloth M2 are cut from the inside to the outside.
[0033]
Subsequently, air is sent in the direction in which the plungers 58a and 59a are pulled back, the scalpels 53 and 54 are retracted under the tapping table 2, and the scalpel holding bases 51 and 52 are in contact with the stopper 72. Is returned to.
Next, the body cloth M1 is set at the sewing preparation place S, and it is confirmed that the binder 35 is in a usable state (that is, when the supply of the cloth M2 and the sewing process are performed continuously, the previous cloth) After confirming that the sewing process of M2 has been completed, the second pedal operation is performed.
[0034]
When the second pedal operation is performed, the lifting and lowering actuator 33 and the rotation actuator 31 of the ball cloth conveying device 3 are actuated to rotate the binder 35 and then rotate it to a position facing the ball cloth mounting table 2. Thereafter, the binder 35 is lowered to hold the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table 2, and the reverse operation is performed again to convey and set to the sewing preparation place S.
[0035]
It should be noted that the air mechanisms 75 and 75 are used for the air mechanism 75 and 75 until at least the timing at which the presser head 41 of the presser foot holding device 4 rises from the goat placement table 2 until the timing at which the binder 35 moves down to the goat placement stand 2. Suction is performed and the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table 2 is held so as not to be displaced.
[0036]
When the binder 35 descends to the sewing preparation place S and the ball cloth M2 is set, the folding piece (not shown) automatically operates to fold the ball cloth M2 along the template 35a of the binder 35, and then The body cloth M1 and the ball cloth M2 are sent to the needle drop position of the edge stitch sewing machine, and the sewing process for the edge stitch is performed.
In the case where a plurality of ball edge stitching processes are performed, the process can be continuously performed by repeating the above operation.
[0037]
In addition, by automatically detecting that the ball cloth M2 is set on the ball loading table 2 with a sensor or the like, the ball cloth M2 is automatically confirmed based on the detection output, and then the first time. The configuration is such that the operation of the presser foot device 4 and the cutting device 5 is automatically executed at a predetermined timing (after the previously processed ball cloth M2 is supplied to the sewing preparation portion S) without performing the pedal operation. You can also
[0038]
Next, the setting position of the clothing cloth M1 and the ball cloth M2 will be described.
FIG. 9 is a schematic diagram showing the pocket position of the jacket 90. 10A and 10B are perspective views showing a state in which the body cloth M1 of the outer garment 90 is set on the bead stitch sewing machine 100. FIG. 10A shows a case where the left front pockets 92a and 92b are sewn, and FIG. 10B shows the right front pocket. This is for sewing 91a and 91b.
For example, there are left front pockets 92a and 92b and right front pockets 91a and 91b (pocket entrance portions) of the outer garment 90 as the locations where the ball edge sewing is performed.
[0039]
Since the edge portion of the sewing machine 100 extends from one side (the right side in FIG. 10), the garment cloth M1 has an arm portion on the side where there is a lot of excess fabric so that it does not get caught by the arm portion of the sewing machine. The other side of the fabric must be set with the side with the least amount of fabric facing the arm. That is, when sewing the left front pockets 92a, 92b of the outerwear 90, it must be set so that the lower edge 90h of the outerwear 90 is on the arm side as shown in FIG. Therefore, the left front edge 90j of the outer garment 90 is set on the rear side of the sewing table T. Further, when sewing the right front pockets 91a and 91b of the outer garment 90, as shown in FIG. 10 (b), it must be set so that the lower edge 90h of the upper garment 90 comes to the arm side. The right front edge 90i of the jacket 90 is set on the front side of the sewing table T.
[0040]
Further, as shown in FIG. 9, the sewing positions of the left front pockets 92a and 92b are determined depending on the distance A between the left end of the left front pockets 92a and 92b and the right front edge 90i of the outerwear 90, and the right front pockets 92a and 92b. The reverse is common in cases. Regardless of the length of the pocket, it is positioned similarly whether it is long or short. Then, depending on the setting direction of the clothing cloth M1 of the outer garment 90 and the positioning method of the sewing position of the pocket, two types of front reference and rear reference are generated as reference for the setting position of the ball cloth M2.
[0041]
That is, as shown in FIG. 10 (a), when sewing the left front pocket, whether it is long or short, the predetermined position of the ball cloth M2 is located on the rear reference line L1 at the rear of the sewing table T. Is set to come. That is, when setting the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table 2, whether the ball cloth M2 is short or long, it is set so that its rear end is in the same position. This set method is called a post-reference.
On the other hand, as shown in FIG. 10 (b), when sewing the right front pocket, whether it is long or short, the predetermined position of the ball cloth M2 is on the front reference line L2 in front of the sewing table T. Is set to come. In other words, when setting the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table 2, whether the ball cloth M2 is short or long, the front edge is set at the same position. This set method is called a pre-standard.
[0042]
Next, the setting method of the setting method of the ball cloth M2 and the operation of the cutting device 5 corresponding to these front reference and rear reference will be described.
The setting method of the ball cloth M2 is performed, for example, by operating keys on an operation panel (not shown). The setting contents include a setting based on the setting method of the ball cloth M2 as a front reference, a setting based on the setting method of the ball cloth M2 as a rear reference, and a setting that is alternately converted into the front reference and the rear reference.
[0043]
FIG. 6 is a view showing the operation of the cutting device 5 and the cutting position of the ball cloth M2 when set to the front reference, (a) to (c) are side views showing the first to third stages of the operation, (D) is a top view which shows the cutting location of the ball cloth M2 cut | disconnected by this cutting process.
FIG. 7 is a view showing the operation of the cutting device 5 and the cutting position of the ball cloth M2 when set as the rear reference, and (a) to (c) are side views showing the first to third stages of the operation, (D) is a top view which shows the cutting location of the ball cloth M2 cut | disconnected by this cutting process.
[0044]
When the pre-reference is set, as shown in FIG. 6, the switching actuator 69 operates to push the plunger 69a to the maximum. Accordingly, the stopper 72 moves to a predetermined position on the rear side, and the initial positions of the knife holding bases 51 and 52 are also changed to the rear side as the stopper 72 moves. In this state, when the actuators 58 and 59 are actuated to cut the ball cloth M2 on the ball bed mounting table 2, the cut portion is within a range where the front side of the ball cloth M2 is long as shown in FIG. 6 (d). The rear side is cut in a short range.
Due to this cutting range, for example, even when a short drape M2 whose front end is on the line segment e2 is set, the second cutting portions h2 and h2 of the drape M2 are sufficiently cut. In the case where the garment M2 is long, the garment M2 is cut long to the center side, but there is no problem because the center side of the second cutting portions h2 and h2 is later cut as a pocket hole.
[0045]
When the rear reference is set, as shown in FIG. 7, the switching actuator 69 operates to pull back the plunger 69a to the maximum. As a result, the stopper 72 moves to a predetermined position in front, and the initial positions of the knife holding bases 51 and 52 are also changed forward as the stopper 72 moves. In this state, when the actuators 58 and 59 are actuated to cut the ball cloth M2 on the ball cloth mounting table 2, the cut portion is within a long range on the rear side of the ball cloth M2, as shown in FIG. 7 (d). The front side is cut in a short range.
Due to this cutting range, for example, even when a short drape M2 whose rear end is on the line segment e4 is set, the second cutting portions h2 and h2 of the drape M2 are sufficiently cut.
[0046]
FIG. 8 is a plan view showing a cut portion of two long and short ball cloths M2 to be cut by the front reference and the rear reference and a state after sewing, where (a) is the rear reference, and (b) is the front reference. It is.
As shown in (a) of the figure, in the setting of the rear reference, whether the long piece M2a or the short piece M2b is set so that the rear ends thereof are in the same position, and the front side is cut in a long range. The rear side is cut in a short range. And if it is conveyed to the sewing preparation place S by the ball cloth conveying device 3, it is set so that one end of the pocket hole comes to the rear reference line L1, and the pocket hole whether it is the long ball cloth M2a or the short ball cloth M2b. The second cutting sites h2 and h2 on both sides are set in a cut state.
[0047]
Also, as shown in FIG. 4B, in the setting of the front reference, whether the long Mab a or the short M2b is set, the front ends thereof are set at the same position, and the rear side is in a long range. The front side is cut in a short range. And when it is transported to the sewing preparation site S by the ball transport device 3, it is set so that one end of the pocket hole comes to the front reference line L2, and the pocket hole whether it is a long or short ball M2b. The second cutting sites h2 and h2 on both sides are set in a cut state.
[0048]
As described above, according to the ball supply device 1 of this embodiment, since the ball presser 4 is provided separately from the ball transfer 3, the timing for performing the cutting process on the second cutting portions h2 and h2. However, it is not limited as in the prior art, and the cutting process of the second cutting parts h2 and h2 can be performed in parallel with the other processes of the edge stitches. Therefore, the cutting processing time of the second cutting portions h2 and h2 is not incorporated into the processing time for the bead stitching as it is, and the processing time for the bead sewing can be shortened and the processing efficiency can be improved.
Moreover, since it is not necessary to form the groove part which escapes a knife to the binder of a ball-carrying apparatus like the past, the horizontal width of the support part 35b of the binder 35 of the ball-cloth conveying apparatus 3 can be comprised small. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the rising portions M2z and M2z of the ball cloth M2 are pushed outward so that the ball cloth M2 is difficult to be introduced into the cloth guide as in the prior art.
[0049]
Further, it is possible to respond to the change of the size of the ball cloth M2 or the change of the setting position of the ball cloth on the ball cloth mounting table 2 by changing the cutting position by the operation of the switching actuator 69. In addition, since the position of the stopper 72 that limits the movement range of the scalpels 52 and 53 is changed as the means for changing the cutting position, the structure can be made compact and inexpensive.
In addition, since the cutting position is changed in two steps corresponding to the two states of the front reference and the rear reference, it is possible to realize the minimum necessary functions corresponding to the change of the size of the ball cloth M2 and the change of the set position. Therefore, the configuration can be made compact and the cost can be reduced.
[0050]
In addition, this invention is not restricted to the tart cloth supply apparatus 1 of this embodiment. For example, the attachment position of the ball-cloth holding means is not limited to the frame of the ball-cloth conveying means, and may be attached to a ball-mount mounting table or other configuration. In addition to the cutter type, the knife part may have various types such as a circular saw type and a saddle type. Further, the ball presser means is not a type of pressing so as to straddle the second cutting site, and for example, if the knife portion is formed into a hook shape, it can be configured to press only one side from the second cutting site. Moreover, the structure which changes the cutting position of a cutting | disconnection means can be set as the structure which can change a cutting position continuously using a servomotor etc., and various applications are possible. In addition, the details specifically shown in this embodiment, such as the configuration and control of the cutting device and the configuration and control of the cutting position changing means, can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.
[0051]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the ball holding means is provided separately from the holding portion of the ball cloth conveying means, the timing for performing the cutting process of the second cutting portion is not limited as in the prior art, 2. The cutting process of the cutting site can be performed in parallel with the other processes of the bead stitching. Therefore, the cutting processing time of the second cutting portion is not incorporated in the processing time of the edge stitch as it is, and the processing time of the edge sewing can be shortened and the processing efficiency can be improved.
Moreover, since it is not necessary to form the groove part which escapes a knife in the holding | maintenance part of a ball-cloth conveyance means like the past, the horizontal width of the support part of the holding part (binder) of a ball-cloth conveyance means can be comprised small. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the rising portion of the ball cloth is pushed outward as in the conventional case and the ball cloth is difficult to be introduced into the cloth guide.
[0052]
further, Claim 1 According to the described invention, while the holding portion of the ball cloth conveying means is in the position where the ball cloth is conveyed to the sewing preparation position, the ball cloth can be pressed by the ball cloth pressing means. It is convenient to carry out in parallel with other processing. In addition, when the carrying device is driven and the holding unit takes the ball, the holding device moves and retracts along with the carrying operation, so that the new holding device is retreated. This eliminates the need for a configuration that reduces the cost and makes the configuration compact.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a ball cloth supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a first operation process of the ball supply device.
FIG. 3 is a front view showing a second operation process of the ball supply device.
FIG. 4 is a side view showing a cutting device provided on a ball placing table of the ball feeding device.
FIG. 5 is a top perspective view (a) and a top view (b) showing the cutting apparatus, respectively.
FIG. 6 is a diagram showing the operation of the cutting process when the cutting position is set to the front reference in the cutting device and the cutting position of the ball cloth, wherein (a) to (c) are the first to first cutting processes. The side view which shows 3 steps | paragraphs, (d) is a top view which shows the cutting location of the ball cloth cut | disconnected by this cutting process.
FIG. 7 is a diagram showing the operation of the cutting process when the cutting position is set as the rear reference in the cutting apparatus and the cutting position of the ball cloth, wherein (a) to (c) are the first to first cutting processes. The side view which shows 3 steps | paragraphs, (d) is a top view which shows the cutting location of the ball cloth cut | disconnected by this cutting process.
FIGS. 8A and 8B are plan views showing the cutting positions of two long and short ball cloths cut by the front reference and the rear reference and the state after sewing, where FIG. 8A is the rear reference, and FIG. 8B is the front reference. is there.
FIG. 9 is a schematic view showing the pocket position of the jacket.
FIGS. 10A and 10B are perspective views showing a state in which an outer garment cloth is set on a hem-sewn sewing machine, in which FIG. 10A shows a case of sewing the left front pocket, and FIG. Is.
FIG. 11 is a front view showing an example of a conventional drapery supply device with a cutting device.
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining ball edge sewing, where FIG. 12A is a top view of a state in which the ball cloth is sewn and FIG. 12B is a back view of the state in which the ball cloth is returned;
13A and 13B are diagrams for explaining ball stitching, where FIG. 13A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 12, and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
14 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 12, where (a) shows a case where the second cutting site is not cut, and (b) shows a case where the second cutting site is cut.
[Explanation of symbols]
1 Tambun supply device
2 Tamabu table
3 Drum transport device (Tabori transport means)
4 Tadding presser device
5 Cutting device (cutting means)
21 Through groove
22 ... Suction hole
31 Rotating actuator
33 Lifting actuator
35 Binder (holding part)
41 Presser head
41a Groove
41b Presser member
51,52 Female holding base
53, 54 female
55,55 Bell crank
58, 59 Actuator to drive the knife
65 rail shaft
72 Stopper (configures cutting position changing means)
69 Switching actuator (constructs cutting position changing means)
S Sewing preparation point
M2
h2, h2 second cleavage site
L1 rear reference line
L2 Front reference line

Claims

A holding portion for holding a ball cloth is provided, and a bag cloth conveying means for moving the holding portion to convey the ball cloth is provided, and the pocket yarn once set on the ball cloth placing table is sewn by the ball cloth conveying means. In the drapery feeder that transports and sets to the preparation point,
In order to cut the second cutting site on both sides in the longitudinal direction of the first cutting site to be cut as a pocket hole in the ball cloth, provided on the ball mounting table, Cutting means for cutting the second cutting site before cutting the first cutting site;
A ball holding means for pressing the ball on the ball mounting table when cutting the second cutting portion of the ball ,
The tapping presser is configured to move along with the tapping conveyance operation of the tapping conveying means provided in the tapping conveying means,
When the holding part is in a position where the knitted fabric is conveyed to the sewing preparation position, the confection holding means is in a position where the woven cloth on the laying table can be pressed. .