JP4231445B2

JP4231445B2 - Coin identification device

Info

Publication number: JP4231445B2
Application number: JP2004100500A
Authority: JP
Inventors: 昌一徳村; 雅彦古矢
Original assignee: 株式会社高見沢サイバネティックス
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005284934A

Description

本発明は、販売機や金融機器などの硬貨処理装置において、硬貨の識別に用いられる硬貨識別装置に関するものである。 The present invention relates to a coin identifying device used for identifying a coin in a coin processing device such as a vending machine or a financial device.

従来の硬貨識別装置は、コイルにより発生する磁界を硬貨が通過するように構成される。そして、コイルに生じるインピーダンス及びインダクタンスの変化を発振回路の周波数変化及び振幅変化として検出し、この周波数変化に基づいて硬貨の材質を判定するとともに、振幅変化に基づいて硬貨の外径や断面積を判定する。この硬貨識別装置は、判定した硬貨の材質、外径、断面積等に基づいて、該硬貨の種類を識別する。 A conventional coin identifying device is configured such that a coin passes through a magnetic field generated by a coil. Then, changes in impedance and inductance occurring in the coil are detected as changes in frequency and amplitude of the oscillation circuit, and the material of the coin is determined based on the change in frequency, and the outer diameter and cross-sectional area of the coin are determined based on the change in amplitude. judge. This coin identification device identifies the type of coin based on the determined material, outer diameter, cross-sectional area, etc. of the coin.

近年、上記識別方法に加えて、硬貨表面の模様や凹凸における特徴部分を判定することによって識別精度をより高めることが求められている。このような識別方法を実現するためには、硬貨表面を撮像して撮像データを作成し、この撮像データを用いて識別する方法が有効である。しかし、硬貨投入口に投入された硬貨の円周方向の姿勢角は様々である。そこで、撮像データを用いて硬貨を識別するために、例えば複数の姿勢角に対応する複数の基準データを記憶しておき、識別対象硬貨の撮像データを複数の基準データと照合すること、また、撮像データを回転させ一つの基準データと照合することによって、硬貨の種類を識別するといった方法がある。しかし、これらの方法では処理時間が長くなり、実用性に欠けるという問題がある。 In recent years, in addition to the above-described identification method, it has been required to further improve the identification accuracy by determining features on the coin surface pattern and unevenness. In order to realize such an identification method, it is effective to create an imaging data by imaging a coin surface and identify using the imaging data. However, there are various posture angles in the circumferential direction of coins inserted into the coin slot. Therefore, in order to identify the coin using the imaging data, for example, storing a plurality of reference data corresponding to a plurality of posture angles, collating the imaging data of the identification target coin with the plurality of reference data, There is a method of identifying the type of coin by rotating the imaging data and collating it with one reference data. However, these methods have a problem that the processing time is long and the utility is lacking.

これに対し、例えば特許文献１に開示された硬貨判別装置は、撮像データを用いる識別方法において処理時間を短縮することを課題としている。この硬貨判別装置は、まず、硬貨のパターンデータ（撮像データ）における中心位置を求める。そして、該中心位置を原点としてパターンデータを極座標系に変換する。続いて、該中心位置から一定の距離を隔てた領域におけるパターンデータ値のピーク位置と基準パターンデータのピーク位置とを検出することにより硬貨の姿勢角を求め、パターンデータの姿勢角が基準パターンデータの姿勢角と一致するようにパターンデータを補正し、補正したパターンデータと基準パターンデータとを比較することにより硬貨を判別する。
特許第３１７０１４７号公報 On the other hand, for example, the coin discriminating apparatus disclosed in Patent Document 1 has a problem of shortening the processing time in an identification method using imaging data. This coin discriminating device first obtains a center position in coin pattern data (imaging data). Then, the pattern data is converted into a polar coordinate system with the center position as the origin. Subsequently, the posture angle of the coin is obtained by detecting the peak position of the pattern data value and the peak position of the reference pattern data in a region separated from the center position, and the posture angle of the pattern data is the reference pattern data. The pattern data is corrected so as to coincide with the attitude angle, and the coin is discriminated by comparing the corrected pattern data with the reference pattern data.
Japanese Patent No. 3170147

しかしながら、特許文献１に開示された硬貨判別装置には、次の問題点がある。すなわち、この装置では、パターンデータを極座標系に変換して姿勢角を算出する必要があるため、演算量が多くなり、演算に長時間を要するとともに判定精度も低く抑えられてしまう。また、硬貨を撮像する際に、硬貨の汚れや埃等が、硬貨を撮像するための窓に付着することがある。また、流通硬貨には汚れ・傷・磨耗などが存在する。そして、撮像窓や硬貨に付着した汚れ等が撮像データに反映された場合、パターンデータにおけるピーク位置が本来のピーク位置とは異なってしまう恐れが多分にある。ピーク位置が本来のピーク位置と異なった場合、補正されたパターンデータは基準パターンデータとは大きく異なるものとなってしまい、硬貨を精度よく判別することができない。 However, the coin discriminating apparatus disclosed in Patent Document 1 has the following problems. That is, in this apparatus, since it is necessary to calculate the attitude angle by converting the pattern data into the polar coordinate system, the amount of calculation increases, and the calculation takes a long time and the determination accuracy is kept low. Moreover, when picking up an image of a coin, dirt, dust, or the like of the coin may adhere to the window for picking up the coin. In addition, there are dirt, scratches, wear, etc. in circulation coins. When dirt or the like adhering to the imaging window or coin is reflected in the imaging data, the peak position in the pattern data is likely to be different from the original peak position. When the peak position is different from the original peak position, the corrected pattern data is greatly different from the reference pattern data, and the coin cannot be accurately determined.

本発明は、上記した問題点を鑑みてなされたものであり、処理時間が短く、且つ撮像窓の汚れや硬貨の汚れ等による影響を低減して識別対象硬貨を精度よく識別可能な硬貨識別装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and has a short processing time, and can reduce the influence of dirt on the imaging window, dirt on the coin, and the like, and can identify a coin to be identified with high accuracy. The purpose is to provide.

上記した課題を解決するために、本発明による硬貨識別装置は、識別対象硬貨の表面を撮像して該識別対象硬貨に関する撮像データを生成する画像入力部と、撮像データに基づいて識別対象硬貨を識別する識別部とを備え、識別部が、撮像データにおける識別対象硬貨の中心位置を算出し、該中心位置を中心とし所定半径を有する所定円周上の円周データにおいて、該円周データの一部の区間にわたって所定の特徴を有する特徴区間を決定し、該特徴区間と、硬貨の種類に応じて予め記憶された所定円周上の基準円周データにおける特徴区間とに基づいて、識別対象硬貨を識別することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a coin identifying device according to the present invention is configured to capture an image input unit that captures an image of a surface of an identification target coin and generates imaging data related to the identification target coin, and an identification target coin based on the imaging data. An identification unit for identifying, wherein the identification unit calculates a center position of the coin to be identified in the imaging data, and in the circumferential data on a predetermined circumference having the predetermined radius centered on the center position , An object to be identified is determined based on a feature section having a predetermined feature over a part of the section, and the feature section and the feature section in the reference circumference data on the predetermined circumference stored in advance according to the type of coin It is characterized by identifying coins.

上記した硬貨識別装置では、所定円周上の円周データにおいて所定の特徴（例えば、データ値が規定範囲内の値である等）を有する特徴区間と基準円周データの特徴区間とに基づいて、識別対象硬貨を識別する。このように、所定円周上の円周データにおいて或る区間にわたって特徴を捉えることにより、撮像窓の汚れや識別対象硬貨の汚れ等による影響を抑え、所定円周上の円周データにおける特徴部分を精度良く決定することができるとともに、中心位置を基準として所定円周上の特徴区間を参照することにより硬貨を識別することも可能となる。従って、上記した硬貨識別装置によれば、姿勢角の算出を省略することが可能なため、従来の方法すなわちピーク位置と基準パターンデータのピーク位置とを検出することにより姿勢角を求めパターンデータを一致させる方法と比較して、処理時間を短縮できるとともに判定精度を高めることができる。また、撮像窓の汚れや識別対象硬貨の汚れ等による影響を抑えて識別対象硬貨を精度よく識別することができる。
In the above-described coin identification device, based on the feature section having a predetermined feature (for example, the data value is a value within a specified range) in the circumference data on the predetermined circumference and the feature section of the reference circumference data. , Identify the coin to be identified. In this way, by capturing features over a certain interval in the circumference data on the predetermined circumference, the influence of dirt on the imaging window, dirt on the identification target coin, etc. is suppressed, and the characteristic portion in the circumference data on the predetermined circumference Can be determined with high accuracy, and a coin can be identified by referring to a feature section on a predetermined circumference on the basis of the center position. Therefore, according to the above-described coin identifying device, it is possible to omit the calculation of the posture angle. Therefore, the posture angle is obtained by detecting the conventional method, that is, the peak position and the peak position of the reference pattern data. Compared with the matching method, the processing time can be shortened and the determination accuracy can be increased. Further, it is possible to accurately identify the identification target coin while suppressing the influence of dirt on the imaging window, dirt on the identification target coin, and the like.

また、硬貨識別装置は、識別部が、所定円周上の円周データにおける特徴区間の位置及び基準円周データにおける特徴区間の位置を基準にして所定円周上の円周データと基準円周データとを互いに関連付け、所定円周上の円周データと基準円周データとを互いに比較することにより識別対象硬貨を識別することを特徴としてもよい。この硬貨識別装置では、所定円周上の円周データ及び基準円周データそれぞれの特徴区間の位置を基準にしてこれらのデータを互いに関連付けることにより、所定円周上における同一部位のデータ同士を正確に関連付けることができる。そして、互いに関連付けられた同一部位のデータ同士を比較することにより、複雑な演算が必要なく短い処理時間でこれらのデータの一致・不一致を判定することができる。従って、この硬貨識別装置によれば、識別対象硬貨を短時間で且つ精度良く識別することができる。
Further, the coin identification device, the identification unit has a circumferential data with reference circumference on a given circumference on the basis of the position of the characteristic section of the position and reference circumference data characteristic section in a circumferential data on a predetermined circumference The identification target coins may be identified by associating data with each other and comparing the circumferential data on a predetermined circumference with the reference circumference data. In this coin discriminating apparatus, the data of the same part on the predetermined circumference can be accurately obtained by associating these data with each other on the basis of the position of the feature section of the circumference data and the reference circumference data on the predetermined circumference. Can be associated with Then, by comparing the data of the same part associated with each other, it is possible to determine the coincidence / non-coincidence of these data in a short processing time without requiring a complicated operation. Therefore, according to this coin identifying device, it is possible to accurately identify the identification target coin in a short time.

また、硬貨識別装置は、識別部が、所定円周上の円周データにおける特徴区間の長さと基準円周データにおける特徴区間の長さとを比較することにより、識別対象硬貨を識別することを特徴としてもよい。これにより、精度良く決定された所定円周上の円周データの特徴区間と基準円周データの特徴区間とに基づいて、識別対象硬貨を精度よく且つ容易に識別することができる。
Further, the coin identifying device is characterized in that the identifying unit identifies the identification target coin by comparing the length of the feature section in the circumference data on the predetermined circumference with the length of the feature section in the reference circumference data. It is good. Thereby, based on the feature section of the circumference data on the predetermined circumference determined with high accuracy and the feature section of the reference circumference data, the identification target coin can be identified accurately and easily.

また、硬貨識別装置は、識別部が、所定円周上の円周データにおける特徴区間の位置及び基準円周データにおける特徴区間の位置に基づいて識別対象硬貨の基準状態からの姿勢角を求め、識別対象硬貨の所定の識別部位における識別データを撮像データから中心位置及び姿勢角に基づいて抽出し、識別データと硬貨の種類に応じて予め記憶された基準識別データとを比較することにより、識別対象硬貨を識別することを特徴としてもよい。
In the coin identifying device, the identifying unit obtains the posture angle from the reference state of the identification target coin based on the position of the feature section in the circumference data on the predetermined circumference and the position of the feature section in the reference circumference data, Identification is performed by extracting identification data at a predetermined identification part of the identification target coin from the imaging data based on the center position and the posture angle, and comparing the identification data with reference identification data stored in advance according to the type of the coin. It is good also as identifying the object coin.

この硬貨識別装置では、特徴区間の位置に基づいて、識別対象硬貨の姿勢角を求めてもよい。これによって、識別対象硬貨の汚れ等の影響を抑えて識別対象硬貨の姿勢角を正確に求めることができ、それに基づいて特定される所定円周上以外の特徴点を正確に早く検出することが可能となる。従って、この硬貨識別装置によれば、正確な姿勢角に基づいて識別データを正確に抽出することができるので、識別データと基準識別データとの比較によって識別対象硬貨を精度よく識別することができる。 In this coin identification device, the posture angle of the identification target coin may be obtained based on the position of the feature section. As a result, it is possible to accurately determine the posture angle of the identification target coin while suppressing the influence of dirt on the identification target coin, and accurately and quickly detect feature points other than the predetermined circumference specified based on the posture angle. It becomes possible. Therefore, according to this coin identification device, the identification data can be accurately extracted based on the accurate posture angle, and therefore, the identification target coin can be accurately identified by comparing the identification data with the reference identification data. .

また、硬貨識別装置は、特徴区間の所定の特徴が、所定円周上の円周データが該特徴区間にわたって規定範囲内の値を有することであることを特徴としてもよい。これによって、撮像窓の汚れや識別対象硬貨の汚れ等の影響を抑えて特徴区間を好適に決定することができる。
The coin identifying device may be characterized in that the predetermined feature of the feature section is that the circumference data on the predetermined circumference has a value within a specified range over the feature section. Thereby, it is possible to suitably determine the characteristic section while suppressing the influence of dirt on the imaging window, dirt on the identification target coin, and the like.

また、硬貨識別装置は、識別部が、所定円周上の円周データにおいて特徴区間とは別の第２の特徴区間を決定し、第２の特徴区間にさらに基づいて識別対象硬貨を識別することを特徴としてもよい。この硬貨識別装置によれば、複数の特徴区間に基づいて識別対象硬貨を識別することによって、識別対象硬貨をより精度良く識別することができる。
In the coin identifying device, the identifying unit determines a second feature section different from the feature section in the circumference data on the predetermined circumference, and identifies the identification target coin based further on the second feature section. This may be a feature. According to this coin identification device, it is possible to identify the identification target coin with higher accuracy by identifying the identification target coin based on the plurality of characteristic sections.

また、硬貨識別装置は、識別部が、中心位置を中心とする複数の所定円周上の円周データのそれぞれにおいて特徴区間を決定することを特徴としてもよい。この硬貨識別装置によれば、複数の所定円周上における特徴区間に基づいて識別対象硬貨を識別することによって、識別対象硬貨をより精度良く識別することができる。
Further, the coin identifying device may be characterized in that the identifying unit determines the characteristic section in each of a plurality of pieces of circumference data on a predetermined circumference centered on the center position. According to this coin identification device, the identification target coin can be identified with higher accuracy by identifying the identification target coin based on a plurality of characteristic sections on a predetermined circumference.

また、硬貨識別装置は、画像入力部が、識別対象硬貨の表面に赤外光を照射する光源を有することを特徴としてもよい。これにより、撮像窓の汚れや識別対象硬貨の表面に付着した汚れ等による撮像データへの影響を低減することができる。 In the coin identification device, the image input unit may include a light source that irradiates infrared light onto the surface of the identification target coin. Thereby, it is possible to reduce the influence on the imaging data due to dirt on the imaging window, dirt on the surface of the coin to be identified, and the like.

本発明による硬貨識別装置によれば、処理時間を短縮し、且つ撮像窓の汚れや硬貨の汚れ等による影響を低減して識別対象硬貨を精度良く識別することができる。 According to the coin discriminating apparatus according to the present invention, it is possible to identify the coins to be identified with high accuracy by reducing the processing time and reducing the influence of dirt on the imaging window, dirt on the coins, and the like.

以下、添付図面を参照しながら本発明による硬貨識別装置の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of a coin identifying device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、本実施形態による硬貨識別装置の構成を示すブロック図である。図１を参照すると、硬貨識別装置１は、識別対象硬貨の表面を撮像して該表面の撮像データＤ₁を生成する画像入力部３と、撮像データＤ₁に基づいて識別対象硬貨を識別する識別部２と、画像入力部３及び識別部２を制御する制御部１１とを備えている。識別部２は、撮像データＤ₁を処理する処理部５と、識別のための基準データなどを記憶する記憶部７と、識別対象硬貨が標準硬貨と一致しているか否かを判定する判定部９とを備えている。処理部５は、例えば中央演算処理装置がプログラムを読み込むことにより構成されてもよく、また、電子回路によって構成されてもよい。処理部５は、撮像処理部５１と、中心算出部５３と、円周データ取込部５５と、特徴区間抽出部５７と、識別部位取込部５９とを有している。記憶部７は、例えばメモリといった記憶装置からなり、撮像データ記憶領域７１と、識別部位記憶領域７３と、基準データ記憶領域７５と、中心位置・姿勢角記憶領域７７とを有している。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the coin identifying device according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, the coin identification device 1 identifies the identification target coin based on the image input unit 3 that images the surface of the identification target coin and generates imaging data D ₁ of the surface, and the imaging data D _1. The identification unit 2 and the control unit 11 that controls the image input unit 3 and the identification unit 2 are provided. Identification unit 2 comprises a processing unit 5 for processing the imaging data D _1, a storage unit 7 that stores a reference data for identification, determination section for determining whether or not the identification target coin is consistent with standard coin 9 and. The processing unit 5 may be configured, for example, by reading a program by a central processing unit, or may be configured by an electronic circuit. The processing unit 5 includes an imaging processing unit 51, a center calculation unit 53, a circumference data capture unit 55, a feature section extraction unit 57, and an identification part capture unit 59. The storage unit 7 includes a storage device such as a memory, and includes an imaging data storage area 71, an identification part storage area 73, a reference data storage area 75, and a center position / posture angle storage area 77.

撮像処理部５１は、画像入力部３から撮像データＤ₁を取り込み、撮像データＤ₁を識別部２における演算が容易になるように処理して記憶部７に記憶させるための手段である。具体的には、撮像処理部５１は、まず、画像入力部３からの撮像データＤ₁をグレースケールデータ（濃淡画像）に変換する。そして、このグレースケールデータにおける色の濃さを各画素毎に数値化することにより、撮像データＤ₂を生成する。撮像データＤ₂の一例を図２（ａ）に示す。撮像処理部５１は、生成した撮像データＤ₂を記憶部７に送る。記憶部７は、撮像データＤ₂を撮像データ記憶領域７１に記憶する。 Imaging processing unit 51 takes in the image pickup data D ₁ from the image input unit 3 is means for processing to be stored in the storage unit 7 so operation is facilitated in the identification unit 2 the imaging data D _1. Specifically, the imaging unit 51 first converts the image pickup data D ₁ of the from the image input unit 3 on the gray scale data (gray scale image). Then, the image data D ₂ is generated by digitizing the color density in the gray scale data for each pixel. An example of the imaging data D ₂ is shown in FIG. The imaging processing unit 51 sends the generated imaging data D ₂ to the storage unit 7. The storage unit 7 stores the imaging data D ₂ in the imaging data storage area 71.

中心算出部５３は、撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の中心位置Ｃ（図２（ａ）参照）を算出するための手段である。中心算出部５３は、撮像データＤ₂を記憶部７の撮像データ記憶領域７１から読み出し、識別対象硬貨１５の中心位置Ｃを例えば次の方法によって算出する。すなわち、中心算出部５３は、撮像データＤ₂において第１の直線を想定し、該第１の直線と識別対象硬貨１５の外周との２つの交点を求める。そして、該２つの交点によって規定される線分の垂直二等分線を求める。また、撮像データＤ₂において第１の直線とは異なる第２の直線を想定し、該第２の直線と識別対象硬貨１５の外周との２つの交点を求め、該２つの交点によって規定される線分の垂直二等分線を求める。こうして求められた２本の垂直二等分線の交点が、すなわち撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の中心位置Ｃである。中心算出部５３は、以上のようにして算出した識別対象硬貨１５の中心位置Ｃに関する中心位置情報Ｄ₁₃を、円周データ取込部５５へ提供するとともに記憶部７の中心位置・姿勢角記憶領域７７に記憶させる。 Center calculation section 53 is means for calculating the center position of the identification target coin 15 C (see FIG. 2 (a)) in the image pickup data D _2. Center calculation unit 53 reads the imaging data D ₂ from the imaging data storage area 71 of the storage unit 7, and calculates the center position C of the identification target coin 15, for example by the following method. That is, the center calculation unit 53 assumes a first straight line in the imaging data D ₂ , and obtains two intersections between the first straight line and the outer periphery of the identification target coin 15. Then, a perpendicular bisector of the line segment defined by the two intersection points is obtained. Further, assuming a second straight line different from the first straight line in the imaging data D ₂ , two intersections between the second straight line and the outer circumference of the identification target coin 15 are obtained, and are defined by the two intersections. Find the perpendicular bisector of the line. Intersection of the two perpendicular bisectors obtained in this manner is, that is, the center position C of the identification target coin 15 in the image pickup data D _2. The center calculation unit 53 provides the center position information D ₁₃ regarding the center position C of the identification target coin 15 calculated as described above to the circumference data capturing unit 55 and stores the center position / posture angle of the storage unit 7. Store in area 77.

円周データ取込部５５は、識別対象硬貨１５の中心位置Ｃを中心とする所定の円周上のデータ（円周データ）Ｄ₁₄を撮像データＤ₂から抽出するための手段である。すなわち、円周データ取込部５５は、中心算出部５３から中心位置Ｃに関する中心位置情報Ｄ₁₃を受け取る。また、円周データ取込部５５は、予め定められた円周情報（例えば半径など）Ｄ₃を記憶部７の識別部位記憶領域７３から読み出す。また、円周データ取込部５５は、記憶部７の撮像データ記憶領域７１から撮像データＤ₂を読み出す。そして、円周データ取込部５５は、中心位置情報Ｄ₁₃及び円周情報Ｄ₃に基づいて、中心位置Ｃを中心とする所定半径の円周（例えば図２（ａ）の円周Ａ）上のデータＤ₁₄を撮像データＤ₂から抽出する。円周上のデータＤ₁₄の一例を図２（ｂ）に示す。なお、図２（ｂ）において、横軸は円周Ａにおける周方向位置であり、縦軸はデータ値である。円周データ取込部５５は、抽出した円周上のデータＤ₁₄を特徴区間抽出部５７及び判定部９に提供する。
Circumferential data acquisition unit 55 is a means for extracting data (circumference data) D ₁₄ on a given circumference around the center position C of the identification target coins 15 from the image data D _2. That is, the circumference data capturing unit 55 receives the center position information D ₁₃ regarding the center position C from the center calculation unit 53. In addition, the circumference data capturing unit 55 reads predetermined circumference information (for example, radius) D ₃ from the identification part storage area 73 of the storage unit 7. In addition, the circumferential data capturing unit 55 reads the imaging data D ₂ from the imaging data storage area 71 of the storage unit 7. The circumferential data acquisition unit 55, based on the center position information D ₁₃ and circumferentially information D _3, (circumference A of example FIG. 2 (a)) predetermined radius of the circumference around the center position C extracting data D ₁₄ of the upper from the image data D _2. An example of the data D ₁₄ on the circumference shown in FIG. 2 (b). In FIG. 2B, the horizontal axis is the circumferential position on the circumference A, and the vertical axis is the data value. The circumference data acquisition unit 55 provides the extracted data D ₁₄ on the circumference to the feature section extraction unit 57 and the determination unit 9.

特徴区間抽出部５７は、円周上のデータＤ₁₄において所定の特徴を有する特徴区間を決定するための手段である。すなわち、特徴区間抽出部５７は、円周データ取込部５５から円周上のデータＤ₁₄を受け取る。そして、特徴区間抽出部５７は、予め定められた特徴、例えば円周上のデータＤ₁₄が当該区間にわたって規定範囲内の値を有するといった特徴を有する特徴区間（例えば、図２（ｂ）において点ａ₂及び点ｂ₂に挟まれた区間）を決定する。なお、特徴区間の特徴としては、この他にも、例えば当該区間のデータ値が所定レベルの変化率で連続するといった特徴など、他に様々な特徴を用いることができる。特徴区間抽出部５７は、円周上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置（例えば、図２（ｂ）における点ａ₂及び点ｂ₂の周方向位置）を求める。また、特徴区間抽出部５７は、例えば特徴区間の長さなどの情報を特徴区間情報Ｄ₆として判定部９に提供する。 The feature section extraction unit 57 is a means for determining a feature section having a predetermined feature in the data D ₁₄ on the circumference. That is, the feature section extraction unit 57 receives the data D ₁₄ on the circumference from the circumference data capture unit 55. Then, the feature section extraction unit 57 has a feature section having a predetermined feature, for example, a feature in which the data D ₁₄ on the circumference has a value within a specified range over the section (for example, a point in FIG. 2B). a section between a ₂ and point b ₂ ) is determined. In addition to this, various other features can be used as the feature of the feature section, such as a feature in which data values in the section continue at a change rate of a predetermined level. The feature section extraction unit 57 obtains the position of the feature section in the data D ₁₄ on the circumference (for example, the circumferential positions of the points a ₂ and b ₂ in FIG. 2B). The feature section extracting section 57 is provided in the determination unit 9, for example information such as the length of the feature section as the feature section information D _6.

また、特徴区間抽出部５７は、抽出した特徴区間の位置と硬貨の種類に応じて予め記憶された基準円周データにおける特徴区間の位置とに基づいて、特徴区間の位置関係を求める手段でもある。すなわち、特徴区間抽出部５７は、記憶部７の基準データ記憶領域７５から基準円周データの特徴区間の位置に関する基準位置情報Ｄ₄を読み出す。ここで、図３（ａ）は、基準状態の標準硬貨１７を示す図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示された基準状態の標準硬貨１７の円周Ａ上におけるデータ（基準データ）Ｄ₈を示すグラフである。記憶部７は、基準円周データとして、例えば図３（ｂ）に示す基準データＤ₈を基準データ記憶領域７５に記憶している。さらに、記憶部７は、基準位置情報Ｄ₄として例えば図３（ｂ）に示す点ａ_１及び点ｂ_１の周方向における位置を基準データ記憶領域７５に記憶している。特徴区間抽出部５７は、記憶部７から読み出した基準位置情報Ｄ₄と、円周上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置との関係を求める。そして、特徴区間抽出部５７は、特徴区間の位置関係に関する位置関係情報Ｄ₁₀を判定部９に提供する。なお、位置関係情報Ｄ₁₀は、判定部９における円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈との関連付けに用いられる。 The feature section extraction unit 57 is also a means for obtaining the positional relationship of the feature sections based on the extracted position of the feature section and the position of the feature section in the reference circumference data stored in advance according to the type of coin. . That is, the feature section extraction unit 57 reads the reference position information D ₄ regarding the position of the feature section of the reference circumferential data from the reference data storage area 75 of the storage unit 7. Here, Fig.3 (a) is a figure which shows the standard coin 17 of a reference | standard state. FIG. 3B is a graph showing data (reference data) D ₈ on the circumference A of the standard coin 17 in the reference state shown in FIG. The storage unit 7 stores, for example, reference data D ₈ shown in FIG. 3B in the reference data storage area 75 as reference circumference data. Further, the storage unit 7 stores, for example, the positions of the points a ₁ and b _{1 in} the circumferential direction shown in FIG. 3B in the reference data storage area 75 as the reference position information D ₄ . The feature section extraction unit 57 obtains the relationship between the reference position information D ₄ read from the storage unit 7 and the position of the feature section in the data D ₁₄ on the circumference. The feature section extraction section 57 provides positional relationship information D ₁₀ about the position relation between the characteristic section to the determination section 9. The positional relationship information D ₁₀ is used for associating the data D ₁₄ on the circumference A with the reference data D ₈ in the determination unit 9.

さらに、特徴区間抽出部５７は、姿勢角を求める手段でもある。すなわち、特徴区間抽出部５７は、記憶部７から読み出した基準位置情報Ｄ₄と、円周上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置との差を求めることにより、撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の基準状態に対する姿勢角を求める。具体的には、円周上のデータＤ₁₄の全データ数をＮ、点ａ_１と点ａ₂との間隔（または点ｂ_１と点ｂ₂との間隔）をＬとすると、姿勢角θはθ＝Ｌ×３６０／Ｎとして求められる。 Furthermore, the feature section extraction unit 57 is also a means for obtaining a posture angle. That is, the feature section extraction unit 57 obtains the difference between the reference position information D ₄ read from the storage unit 7 and the position of the feature section in the data D ₁₄ on the circumference, thereby identifying the identification target coin in the imaging data D ₂ . A posture angle with respect to 15 reference states is obtained. Specifically, when the total number of data D ₁₄ on the circumference is N and the distance between the points a ₁ and a ₂ (or the distance between the points b ₁ and b ₂ ) is L, the posture angle θ Is obtained as θ = L × 360 / N.

特徴区間抽出部５７は、こうして求めた識別対象硬貨１５の姿勢角に関する姿勢角情報Ｄ₅を、記憶部７の中心位置・姿勢角記憶領域７７に記憶させる。なお、記憶部７は、識別対象硬貨１５の表面及び裏面の双方に対応する基準位置情報Ｄ₄を記憶しておくことが好ましい。そして、特徴区間抽出部５７は、特徴区間の長さ等に従って撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の表裏を判別し、識別対象硬貨１５の表裏に応じた基準位置情報Ｄ₄を用いて姿勢角を求めることが好ましい。 The feature section extraction unit 57 stores the posture angle information D ₅ regarding the posture angle of the identification target coin 15 thus obtained in the center position / posture angle storage area 77 of the storage unit 7. The storage unit 7 preferably stores reference position information D ₄ corresponding to both the front surface and the back surface of the identification target coin 15. Then, the feature section extraction unit 57 determines the front and back of the identification target coin 15 in the imaging data D ₂ according to the length of the feature section and the like, and uses the reference position information D ₄ corresponding to the front and back of the identification target coin 15 to determine the posture angle. Is preferably obtained.

識別部位取込部５９は、識別対象硬貨１５の所定の識別部位における識別データＤ₁₁を、識別対象硬貨１５の中心位置Ｃ及び姿勢角に基づいて撮像データＤ₂から抽出するための手段である。すなわち、識別部位取込部５９は、記憶部７の撮像データ記憶領域７１から撮像データＤ₂を読み出す。また、識別部位取込部５９は、記憶部７の識別部位記憶領域７３から識別部位情報Ｄ₉を読み出す。ここで、識別部位情報Ｄ₉とは、識別対象硬貨１５を識別するための識別部位（例えば、図２（ａ）及び図３（ａ）の領域Ｂ）の、中心位置Ｃを基準とする位置や大きさといった情報である。記憶部７は、このような識別部位情報Ｄ₉を予め識別部位記憶領域７３に記憶している。 The identification part capturing unit 59 is a means for extracting the identification data D ₁₁ at a predetermined identification part of the identification target coin 15 from the imaging data D ₂ based on the center position C and the posture angle of the identification target coin 15. . That is, the identification part capturing unit 59 reads the imaging data D ₂ from the imaging data storage area 71 of the storage unit 7. In addition, the identification part capturing unit 59 reads the identification part information D ₉ from the identification part storage area 73 of the storage unit 7. Here, the identification part information D ₉ is a position of the identification part (for example, the region B in FIGS. 2A and 3A) for identifying the identification target coin 15 with reference to the center position C. And information such as size. The storage unit 7 stores such identification part information D ₉ in the identification part storage area 73 in advance.

識別部位取込部５９は、記憶部７の中心位置・姿勢角記憶領域７７から姿勢角情報Ｄ₅及び中心位置情報Ｄ₁₃を読み出す。識別部位取込部５９は、姿勢角情報Ｄ₅及び中心位置情報Ｄ₁₃に基づいて、識別部位情報Ｄ₉に示された識別部位（図２（ａ）の領域Ｂ）を撮像データＤ₂において特定する。そして、識別部位取込部５９は、特定した識別部位における識別データＤ₁₁を撮像データＤ₂から抽出し、該識別データＤ₁₁を判定部９に提供する。なお、記憶部７は、識別対象硬貨１５の表面及び裏面の双方に対応する識別部位情報Ｄ₉を記憶しておくことが好ましい。そして、識別部位取込部５９は、識別対象硬貨１５の表裏に応じた識別部位情報Ｄ₉を用いて識別部位を抽出することが好ましい。 The identification part capturing unit 59 reads the posture angle information D ₅ and the center position information D ₁₃ from the center position / posture angle storage area 77 of the storage unit 7. Based on the posture angle information D ₅ and the center position information D ₁₃ , the identified part capturing unit 59 captures the identified part (region B in FIG. 2A) indicated in the identified part information D ₉ in the imaging data D ₂ . Identify. Then, the identification part capturing unit 59 extracts the identification data D ₁₁ at the identified identification part from the imaging data D ₂ and provides the identification data D ₁₁ to the determination unit 9. The storage unit 7, it is preferable to store the identification part information D ₉ corresponding to both the front surface and the back surface of the identification target coin 15. The recognition site acquisition unit 59, it is preferable to extract the recognition site with a recognition site information D ₉ corresponding to the front and back of the identification target coin 15.

判定部９は、識別対象硬貨１５の円周Ａ上のデータＤ₁₄と、硬貨の種類に応じて予め記憶された該円周Ａ上の基準データＤ₈とを特徴区間に基づいて比較することにより、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７と一致しているか否かを判定するための手段である。すなわち、判定部９は、識別対象硬貨１５の円周Ａ上のデータＤ₁₄を円周データ取込部５５から受け取る。また、判定部９は、記憶部７の基準データ記憶領域７５から、円周Ａ上の基準データＤ₈を読み出す。また、判定部９は、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置関係情報Ｄ₁₀を特徴区間抽出部５７から受け取る。判定部９は、位置関係情報Ｄ₁₀に基づいて、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置及び基準データＤ₈における特徴区間の位置を基準にして円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈とを互いに関連付ける。 Determination section 9, the identification data D ₁₄ on the circumference A of the subject coin 15, be compared on the basis of the reference data D ₈ on prestored circular peripheral A to a feature section that depending on the type of the coin Thus, it is a means for determining whether or not the identification target coin 15 matches the standard coin 17. That is, the determination unit 9 receives the data D ₁₄ on the circumference A of the identification target coin 15 from the circumference data capture unit 55. Further, the determination unit 9 reads the reference data D ₈ on the circumference A from the reference data storage area 75 of the storage unit 7. Further, the determination unit 9 receives the positional relationship information D ₁₀ of the feature section in the data D ₁₄ on the circumference A from the feature section extraction unit 57. Determination section 9, based on the positional relationship information D _10, the data D ₁₄ on the circumference A, based on the position of the characteristic section of the position and the reference data D ₈ of characteristic section in the data D ₁₄ on the circumference A associating the reference data D ₈ together.

円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈とを互いに関連付ける手法の一例としては、データＤ₁₄と基準データＤ₈とをそれぞれリングバッファ内に格納し、それぞれの特徴区間の位置を起点にしてデータを順次読み出すとよい。これにより、データＤ₁₄及び基準データＤ₈における同一部位のデータ同士が互いに関連付けられることとなる。なお、データＤ₁₄と基準データＤ₈とを互いに関連付ける方法はこれに限られるものではなく、特徴区間の位置を基準にデータＤ₁₄及び基準データＤ₈を揃えてバッファ内に格納するなど、他に様々な方法を適用することができる。また、データＤ₁₄及び基準データＤ₈を格納するためのバッファとしては、記憶部７内にバッファ用の領域を設けてもよいし、ＣＰＵ内部のレジスタを用いてもよい。 As an example of a method for associating the data D ₁₄ on the circumference A with the reference data D ₈ , the data D ₁₄ and the reference data D ₈ are respectively stored in the ring buffer, and the position of each feature section is used as a starting point. Read the data sequentially. By this, the data between the same sites in data D ₁₄ and the reference data D ₈ is associated with each other. Note that the method of associating the data D ₁₄ with the reference data D ₈ is not limited to this, and the data D ₁₄ and the reference data D ₈ are aligned and stored in the buffer based on the position of the feature section. Various methods can be applied. As a buffer for storing the data D ₁₄ and the reference data D ₈ , a buffer area may be provided in the storage unit 7, or a register inside the CPU may be used.

判定部９は、互いに関連付けられた円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈とを比較し、これらの一致・不一致を判定することにより、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７一致しているか否かを判定する。なお、記憶部７は、識別対象硬貨１５の表面及び裏面の双方に対応する基準データＤ₈を記憶しておくことが好ましい。そして、判定部９は、撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の表裏に応じた基準データＤ₈を用いて上記判定を行うことが好ましい。 Determination unit 9 compares the data D ₁₄ and the reference data D ₈ on the circumference A mutually associated, by determining these match-mismatch, or identification target coin 15 matches the standard coin 17 Determine whether or not. The storage unit 7, it is preferable to store the reference data D ₈ corresponding to both the front surface and the back surface of the identification target coin 15. The determination section 9, it is preferable to perform the determination using the reference data D ₈ corresponding to the front and back of the identification target coin 15 in the image pickup data D _2.

また、判定部９は、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間の長さと基準データＤ₈における特徴区間の長さとを比較することにより、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７と一致しているか否かを判定する機能をさらに備えている。すなわち、判定部９は、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間（ａ₂−ｂ₂間）の長さに関する特徴区間情報Ｄ₆を特徴区間抽出部５７から受け取る。また、判定部９は、標準硬貨１７における特徴区間の長さ（基準長さ）に関する標準特徴区間情報Ｄ₇を記憶部７の基準データ記憶領域７５から読み出す。ここで、記憶部７は、図３（ａ）に示される標準硬貨１７における特徴区間（ａ₁−ｂ₁間）の長さを標準特徴区間情報Ｄ₇として基準データ記憶領域７５に記憶している。判定部９は、特徴区間情報Ｄ₆と標準特徴区間情報Ｄ₇とに基づき、識別対象硬貨１５の特徴区間長さと標準硬貨１７の特徴区間長さとを比較し、これらの長さの一致・不一致を判定することにより、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７と一致しているか否かを判定する。なお、記憶部７は、識別対象硬貨１５の表面及び裏面の双方に対応する標準特徴区間情報Ｄ₇を記憶しておくことが好ましい。そして、判定部９は、撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の表裏に応じた標準特徴区間情報Ｄ₇を用いて上記判定を行うことが好ましい。 Further, the determination unit 9 compares the length of the feature section in the data D ₁₄ on the circumference A with the length of the feature section in the reference data D _8, so that the identification target coin 15 matches the standard coin 17. It further has a function of determining whether or not. That is, the determination unit 9 receives from the feature segment extraction unit 57 the feature segment information D ₆ regarding the length of the feature segment (between a _{2 and} b ₂ ) in the data D ₁₄ on the circumference A. Further, the determination unit 9 reads the standard feature section information D ₇ regarding the length of the feature section (reference length) in the standard coin 17 from the reference data storage area 75 of the storage unit 7. Here, the storage unit 7 stores the length of the feature section (between a _{1 and} b ₁ ) in the standard coin 17 shown in FIG. 3A in the reference data storage area 75 as the standard feature section information D _7. Yes. Based on the feature section information D ₆ and the standard feature section information D ₇ , the determination unit 9 compares the feature section length of the identification target coin 15 with the feature section length of the standard coin 17 and matches or does not match these lengths. It is determined whether or not the identification target coin 15 matches the standard coin 17. The storage unit 7 preferably stores standard feature section information D ₇ corresponding to both the front surface and the back surface of the identification target coin 15. The determination section 9, it is preferable to perform the determination using the standard characteristic section information D ₇ according to the front and back of the identification target coin 15 in the image pickup data D _2.

また、判定部９は、次の機能をさらに備えている。すなわち、判定部９は、識別データＤ₁₁と硬貨の種類に応じて予め記憶された基準識別データＤ₁₂とを比較し、これらの一致・不一致を判定することにより、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７と一致しているか否かを判定する。具体的には、判定部９は、識別部位取込部５９から識別データＤ₁₁を受け取るとともに、記憶部７の基準データ記憶領域７５から基準識別データＤ₁₂を読み出す。ここで、記憶部７は、例えば図３（ａ）に示す標準硬貨１７の領域Ｂにおけるデータを基準識別データＤ₁₂として基準データ記憶領域７５に予め記憶している。判定部９は、識別データＤ₁₁と基準識別データＤ₁₂とを比較することにより、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７と一致しているか否かを判定する。なお、記憶部７は、識別対象硬貨１５の表面及び裏面の双方に対応する基準識別データＤ₁₂を記憶しておくことが好ましい。そして、判定部９は、撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の表裏に応じた基準識別データＤ₁₂を用いて上記判定を行うことが好ましい。 Moreover, the determination part 9 is further provided with the following function. That is, the determination unit 9 compares the reference identification data D ₁₂ stored in advance in accordance with the type of the identification data D ₁₁ and the coin by determining these match-mismatch discrimination target coin 15 standard coin It is determined whether or not it matches 17. Specifically, the determination unit 9 receives the identification data D ₁₁ from the identification part capturing unit 59 and reads the reference identification data D ₁₂ from the reference data storage area 75 of the storage unit 7. Here, the storage unit 7, for example, previously stored in the reference data storage area 75 the data in the area B of the standard coin 17 shown in FIG. 3 (a) as the reference identification data D _12. The determination unit 9 determines whether or not the identification target coin 15 matches the standard coin 17 by comparing the identification data D ₁₁ and the reference identification data D ₁₂ . The storage unit 7, it is preferable to store the reference identification data D ₁₂ corresponding to both the front and back surfaces to be identified coin 15. The determination section 9, it is preferable to perform the determination using the reference identification data D ₁₂ corresponding to the front and back of the identification target coin 15 in the image pickup data D _2.

判定部９は、円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈とが互いに一致しており、且つ識別対象硬貨１５の特徴区間長さと標準硬貨１７の特徴区間長さとが互いに一致しており、且つ識別データＤ₁₁と基準識別データＤ₁₂とが互いに一致している場合に、識別対象硬貨１５が標準硬貨１７と一致していることを示す一致信号Ｓ₄を硬貨識別装置１の外部へ出力する。 Determination unit 9 is a data D ₁₄ and the reference data D ₈ on the circumference A match with each other, and is a characteristic section length of the feature section length and the standard coins 17 to be identified coins 15 are coincident with each other When the identification data D ₁₁ and the reference identification data D ₁₂ coincide with each other, a coincidence signal S ₄ indicating that the identification target coin 15 coincides with the standard coin 17 is sent to the outside of the coin identification device 1. Output.

なお、判定部９は、前述した処理部５と同様に、例えば中央演算処理装置がプログラムを読み込むことにより構成されてもよく、また、電子回路によって構成されてもよい。 Note that, similarly to the processing unit 5 described above, the determination unit 9 may be configured by, for example, a central processing unit reading a program, or may be configured by an electronic circuit.

制御部１１は、識別部２の処理部５及び判定部９を制御するための手段である。制御部１１は、硬貨投入口に硬貨（識別対象硬貨１５）が投入されたことを示す投入信号Ｓ₁を画像入力部３から受け取る。そして、制御部１１は、投入信号Ｓ₁を受けると、撮像データＤ₁の処理を開始するように処理部５に制御信号Ｓ₂を送る。また、制御部１１は、特徴区間情報Ｄ₆、位置関係情報Ｄ₁₀、識別データＤ₁₁、及びデータＤ₁₄が処理部５から出力されると、判定部９に識別対象硬貨１５を判定するよう指示信号Ｓ₃を送る。 The control unit 11 is means for controlling the processing unit 5 and the determination unit 9 of the identification unit 2. The control unit 11 receives an insertion signal S ₁ indicating that a coin (identification target coin 15) has been inserted into the coin insertion slot from the image input unit 3. Then, the control unit 11 receives the activation signal S _1, and sends a control signal S ₂ to the processing unit 5 to start processing the imaging data D _1. Further, when the characteristic section information D ₆ , the positional relationship information D ₁₀ , the identification data D ₁₁ , and the data D ₁₄ are output from the processing unit 5, the control unit 11 causes the determination unit 9 to determine the identification target coin 15. It sends an instruction signal S _3.

次に、画像入力部３の構成について説明する。図４は、本実施形態による画像入力部３の構成図である。図４を参照すると、画像入力部３は、搬送ベルト３１と、搬送板３２と、透明ガラス３４と、透明板３５と、発光素子３６と、ＣＣＤ３７と、レンズ３８と、撮像タイミングセンサ３９と、制御回路４０とを備えている。 Next, the configuration of the image input unit 3 will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of the image input unit 3 according to the present embodiment. Referring to FIG. 4, the image input unit 3 includes a transport belt 31, a transport plate 32, a transparent glass 34, a transparent plate 35, a light emitting element 36, a CCD 37, a lens 38, an imaging timing sensor 39, And a control circuit 40.

搬送ベルト３１と搬送板３２との間には、硬貨が搬送されるための空隙である搬送路３３が設けられている。また、搬送板３２は開口３２ａを有しており、この開口３２ａに透明ガラス３４が嵌め込まれている。この透明ガラス３４は、識別対象硬貨１５を撮像するための窓となる。この開口３２ａは、識別対象硬貨１５の大きさよりもやや大きく設けられるとよい。 Between the conveyance belt 31 and the conveyance board 32, the conveyance path 33 which is a space | gap for a coin to be conveyed is provided. Moreover, the conveyance board 32 has the opening 32a, and the transparent glass 34 is engage | inserted by this opening 32a. The transparent glass 34 serves as a window for imaging the identification target coin 15. The opening 32a may be provided slightly larger than the size of the identification target coin 15.

透明板３５は、例えばアクリル板といった可視光や赤外光に対して透明な材料からなり、搬送板３２の搬送路３３とは反対側の面上に設けられている。透明板３５には、搬送板３２の開口３２ａに応じて開口３５ａが設けられている。また、透明板３５の内部には、発光素子３６といった光源が開口３２ａの周囲に配置されている。発光素子３６としては、例えば赤外光を照射する赤外光ＬＥＤといった赤外光源を好適に用いることができる。 The transparent plate 35 is made of a material that is transparent to visible light or infrared light, such as an acrylic plate, and is provided on the surface of the transport plate 32 opposite to the transport path 33. The transparent plate 35 is provided with an opening 35 a corresponding to the opening 32 a of the transport plate 32. Further, inside the transparent plate 35, a light source such as a light emitting element 36 is disposed around the opening 32a. As the light emitting element 36, for example, an infrared light source such as an infrared LED that emits infrared light can be suitably used.

ＣＣＤ３７は、識別対象硬貨１５の表面を撮像するための撮像装置である。ＣＣＤ３７は、その受光面が透明ガラス３４と対向するように配置されており、識別対象硬貨１５が透明ガラス３４を通過すると、発光素子３６から出射された光のうち識別対象硬貨１５の表面において反射した光を撮像して撮像データＤ₁を生成する。また、ＣＣＤ３７は、制御回路４０からの撮像信号Ｓ₁₃に応じたタイミングで撮像する。ＣＣＤ３７は、生成した撮像データＤ₁を制御回路４０へ送る。ＣＣＤ３７と透明ガラス３４との間にはレンズ３８が配置されており、レンズ３８は識別対象硬貨１５の表面からの光を集光してＣＣＤ３７に好適に入射させる。 The CCD 37 is an imaging device for imaging the surface of the identification target coin 15. The CCD 37 is arranged so that its light receiving surface faces the transparent glass 34, and when the identification target coin 15 passes through the transparent glass 34, it is reflected on the surface of the identification target coin 15 out of the light emitted from the light emitting element 36. generating imaging data D ₁ to the light imaged. Further, the CCD 37 images at a timing according to the imaging signal S ₁₃ from the control circuit 40. The CCD 37 sends the generated imaging data D ₁ to the control circuit 40. A lens 38 is disposed between the CCD 37 and the transparent glass 34, and the lens 38 collects light from the surface of the identification target coin 15 and suitably enters the CCD 37.

撮像タイミングセンサ３９は、搬送路３３において透明ガラス３４よりも上流側に設けられており、識別対象硬貨１５が通過すると通過信号Ｓ₁₁を制御回路４０へ送る。制御回路４０は、発光素子３６及びＣＣＤ３７を制御するための回路である。制御回路４０は、撮像タイミングセンサ３９から通過信号Ｓ₁₁を受けると、発光素子３６に電源電圧Ｖ₁を印加して発光素子３６を点灯させるとともに、ＣＣＤ３７に撮像信号Ｓ₁₃を送る。そして、ＣＣＤ３７から撮像データＤ₁を受け取り、該撮像データＤ₁を識別部２へ送る。 The imaging timing sensor 39 is provided on the upstream side of the transparent glass 34 in the transport path 33, and sends a passage signal S ₁₁ to the control circuit 40 when the identification target coin 15 passes. The control circuit 40 is a circuit for controlling the light emitting element 36 and the CCD 37. When the control circuit 40 receives the passing signal S ₁₁ from the imaging timing sensor 39, the control circuit 40 applies the power supply voltage V ₁ to the light emitting element 36 to turn on the light emitting element 36 and sends the imaging signal S ₁₃ to the CCD 37. Then, receiving the imaging data D ₁ from the CCD 37, and sends the imaging data D ₁ to the identification unit 2.

以上が、本実施形態による硬貨識別装置１の構成である。続いて、図５に示すフローチャートを参照しながら硬貨識別装置１の動作について説明する。 The above is the configuration of the coin identifying device 1 according to the present embodiment. Next, the operation of the coin identifying device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、画像入力部３において識別対象硬貨１５の表面が撮像され、撮像データＤ₁が生成される（ステップＳ１０１）。続いて、撮像処理部５１において撮像データＤ₁がグレースケール変換及び数値化されて撮像データＤ₂が生成され、該撮像データＤ₂が記憶部７の撮像データ記憶領域７１に記憶される（Ｓ１０３）。そして、中心算出部５３において、撮像データＤ₂における識別対象硬貨１５の中心位置Ｃが求められる（Ｓ１０５）。識別対象硬貨１５の中心位置Ｃに関する中心位置情報Ｄ₁₃は、記憶部７の中心位置・姿勢角記憶領域７７に記憶される。 First, the image input unit 3 is the surface of the identification target coin 15 is imaged, the imaging data D ₁ is generated (step S101). Subsequently, the image pickup data D ₁ in the imaging processing unit 51 is image pickup data D ₂ and is generated gray scale conversion and quantify, imaging data D ₂ is stored in the imaging data storage area 71 of the storage unit 7 (S103 ). Then, in the center calculating section 53, the center position C of the identification target coin 15 in the image pickup data D ₂ is determined (S105). The center position information D ₁₃ regarding the center position C of the identification target coin 15 is stored in the center position / posture angle storage area 77 of the storage unit 7.

続いて、円周データ取込部５５において、識別対象硬貨１５の中心位置Ｃに基づいて撮像データＤ₂から円周上のデータＤ₁₄が抽出される（Ｓ１０７）。このとき、円周上のデータＤ₁₄は、予め記憶部７の識別部位記憶領域７３に記憶されている円周情報Ｄ₃に基づいて抽出される。そして、特徴区間抽出部５７において、円周上のデータＤ₁₄から所定の特徴を有する特徴区間が決定される（Ｓ１０９）とともに、決定された特徴区間の長さに関する特徴区間情報Ｄ₆と、特徴区間の位置とが求められる（Ｓ１１１）。続いて、求められた特徴区間の位置と予め記憶部７の基準データ記憶領域７５に記憶された基準位置情報Ｄ₄とに基づいて、位置関係情報Ｄ₁₀が生成されるとともに（Ｓ１１３）、識別対象硬貨１５の姿勢角が求められる（Ｓ１１５）。識別対象硬貨１５の姿勢角に関する姿勢角情報Ｄ₅は、記憶部７の中心位置・姿勢角記憶領域７７に記憶される。 Subsequently, in a circumferential data acquisition unit 55, the data D ₁₄ on the circumference from the image data D ₂ on the basis of the center position C of the identification target coin 15 is extracted (S107). At this time, the data D ₁₄ on the circumference is extracted based on the circumference information D ₃ stored in the identification part storage area 73 of the storage unit 7 in advance. Then, the feature section extraction section 57, characteristic section from the data D ₁₄ on the circumference having a predetermined characteristic is determined with (S109), wherein the section information D ₆ on the length of the determined feature section, characterized The position of the section is obtained (S111). Subsequently, the positional relationship information D ₁₀ is generated based on the obtained position of the feature section and the reference position information D ₄ stored in the reference data storage area 75 of the storage unit 7 in advance (S 113). The attitude angle of the target coin 15 is obtained (S115). Posture angle information D ₅ related to the posture angle of the identification target coin 15 is stored in the center position / posture angle storage area 77 of the storage unit 7.

続いて、識別部位取込部５９において、識別対象硬貨１５における所定の識別部位に対応する識別データＤ₁₁が撮像データＤ₂から抽出される（Ｓ１１７）。このとき、識別部位は、記憶部７の中心位置・姿勢角記憶領域７７に記憶されている中心位置情報Ｄ₁₃及び姿勢角情報Ｄ₅、並びに識別部位記憶領域７３に記憶されている識別部位情報Ｄ₉に基づいて抽出される。 Subsequently, the recognition site acquisition unit 59, the identification data D ₁₁ corresponding to a predetermined recognition site in the identification target coin 15 is extracted from the image data D ₂ (S117). At this time, the identification part includes center position information D ₁₃ and posture angle information D ₅ stored in the center position / attitude angle storage area 77 of the storage unit 7, and identification part information stored in the identification part storage area 73. It is extracted on the basis of D _9.

続いて、判定部９において、位置関係情報Ｄ₁₀に基づいて、基準データＤ₈と円周Ａ上のデータＤ₁₄とが互いに関連付けられ、円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈との一致／不一致が判定される。また、判定部９において、記憶部７の基準データ記憶領域７５に記憶されている標準特徴区間情報Ｄ₇と特徴区間情報Ｄ₆とに基づいて、データＤ₁₄における特徴区間の長さが基準データＤ₈における特徴区間の長さと一致しているか否かが判定される。また、判定部９において、記憶部７の基準データ記憶領域７５に記憶されている基準識別データＤ₁₂と識別データＤ₁₁とが相互に比較され、これらの一致／不一致が判定される。そして、判定部９においてこれらの判定結果が全て一致している場合に、一致信号Ｓ₄が硬貨識別装置１の外部へ出力される（Ｓ１１９）。 Subsequently, the determining unit 9, based on the positional relationship information D _10, and the data D ₁₄ on the reference data D ₈ and circumferential A are associated with each other, the data D ₁₄ and the reference data D ₈ on the circumference A Match / mismatch is determined. Further, in the determination unit 9, the length of the feature section in the data D ₁₄ is determined based on the standard feature section information D ₇ and the feature section information D ₆ stored in the reference data storage area 75 of the storage unit 7. It is determined whether or not the length of the feature section in D ₈ coincides. Further, the determination unit 9 compares the reference identification data D ₁₂ and the identification data D ₁₁ stored in the reference data storage area 75 of the storage unit 7 with each other, and determines whether or not they match. When they match all of the results of these determination in the determination section 9, the coincidence signal S ₄ is outputted to the outside of the coin discriminating apparatus 1 (S119).

以上に説明した本実施形態による硬貨識別装置１は、次の効果を有する。すなわち、本実施形態による硬貨識別装置１では、所定の円周Ａ上のデータＤ₁₄において所定の特徴を有する特徴区間と、予め記憶された基準データＤ₈の特徴区間とに基づいて、識別対象硬貨１５を識別している。このように、円周Ａ上のデータＤ₁₄において或る区間（すなわち特徴区間）にわたって特徴を捉えることにより、透明ガラス３４の汚れや識別対象硬貨１５の汚れ等による影響を抑え、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴部分を精度良く決定するすることができるとともに、中心位置Ｃを基準として円周Ａ上の特徴区間を参照することにより識別対象硬貨１５を識別することも可能となる。従って、本実施形態による硬貨識別装置１によれば、姿勢角の算出を省略することが可能なため、従来の方法すなわちピーク位置と基準パターンデータのピーク位置とを検出することにより姿勢角を求めパターンデータを一致させる方法と比較して、処理時間を短縮できるとともに判定精度を高めることができる。また、透明ガラス３４の汚れや識別対象硬貨１５の汚れ等による影響を抑えて、識別対象硬貨１５を精度よく識別することができる。 The coin identification device 1 according to the present embodiment described above has the following effects. That is, in the coin discriminating apparatus 1 according to the present embodiment, the identification target is based on the feature section having a predetermined feature in the data D ₁₄ on the predetermined circumference A and the feature section of the reference data D ₈ stored in advance. The coin 15 is identified. In this manner, by capturing features over a certain section (that is, a feature section) in the data D ₁₄ on the circumference A, the influence of dirt on the transparent glass 34, dirt on the identification target coin 15, etc. is suppressed, and on the circumference A. the characteristic portion of the data D ₁₄ it is possible to determine accurately the, it is possible to identify the identification target coins 15 by referring to the characteristic section of the circumference a of the center position C as a reference. Therefore, according to the coin identifying device 1 according to the present embodiment, since the calculation of the posture angle can be omitted, the posture angle is obtained by detecting the conventional method, that is, the peak position and the peak position of the reference pattern data. Compared with the method of matching pattern data, the processing time can be shortened and the determination accuracy can be increased. Further, it is possible to accurately identify the identification target coin 15 while suppressing the influence of the contamination of the transparent glass 34 and the contamination of the identification target coin 15.

また、本実施形態のように、識別部２は、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置、及び基準データＤ₈における特徴区間の位置を基準にして円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈とを互いに関連付けた上で、円周Ａ上のデータＤ₁₄と基準データＤ₈とを互いに比較することにより識別対象硬貨１５を識別することが好ましい。円周Ａ上のデータＤ₁₄及び基準データＤ₈それぞれの特徴区間の位置を基準にしてこれらのデータを互いに関連付けることにより、データＤ₁₄及び基準データＤ₈の円周Ａ上における同一部位のデータ同士を正確に関連付けることができる。そして、互いに関連付けられた同一部位のデータ同士を比較することにより、複雑な演算が必要なく短い処理時間でこれらのデータの一致・不一致を判定することができる。従って、識別対象硬貨１５を短時間で且つ精度良く識別することができる。 Also, as in the present embodiment, the identification unit 2, the position of the characteristic section of the data D ₁₄ on the circumference A, and the data on the circumference A, based on the position of the characteristic section of the reference data D ₈ D ₁₄ and the reference data D ₈ after having associated with each other, it is preferable to identify the identification target coins 15 by comparing the data D ₁₄ and the reference data D ₈ on the circumference a one another. By associating these data with one another the positions of the data D ₁₄ and the reference data D ₈ each feature section of the circumference A as a reference, data of the same site on the circumference A of the data D ₁₄ and the reference data D ₈ It is possible to accurately associate each other. Then, by comparing the data of the same part associated with each other, it is possible to determine the coincidence / non-coincidence of these data in a short processing time without requiring a complicated operation. Therefore, the identification target coin 15 can be identified with high accuracy in a short time.

また、本実施形態のように、識別部２は、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間の長さ（特徴区間情報Ｄ₆）と基準データＤ₈における特徴区間の長さ（標準特徴区間情報Ｄ₇）とを比較することにより、識別対象硬貨１５を識別してもよい。これにより、精度良く決定された円周Ａ上のデータＤ₁₄の特徴区間と基準データＤ₈の特徴区間とに基づいて、識別対象硬貨１５を精度よく且つ容易に識別することができる。 Further, as in the present embodiment, the identification unit 2 determines the length of the feature section (feature section information D ₆ ) in the data D ₁₄ on the circumference A and the length of the feature section (standard feature section) in the reference data D ₈ . The identification target coin 15 may be identified by comparing the information D ₇ ). Thus, based on the characteristic section of the characteristic section and the reference data D ₈ data D ₁₄ on precisely determined circumference A, the identification target coin 15 can be accurately and easily identified.

また、本実施形態のように、識別部２は、円周Ａ上のデータＤ₁₄における特徴区間の位置と、基準データＤ₈における特徴区間の位置とに基づいて、識別対象硬貨１５の基準状態からの姿勢角を求めてもよい。これにより、識別対象硬貨１５の汚れ等の影響を抑えて識別対象硬貨１５の姿勢角を正確に求めることができる。さらに、識別部２は、識別対象硬貨１５の識別部位Ｂにおける識別データＤ₁₁を撮像データＤ₂から中心位置Ｃ及び姿勢角に基づいて抽出し、この識別データＤ₁₁と予め記憶された基準識別データＤ₁₂とを比較することにより、識別対象硬貨１５を識別してもよい。これにより、データを回転させることなく、円周Ａ上以外の領域にある識別データＤ₁₁を抽出することができるので、識別データＤ₁₁と基準識別データＤ₁₂との比較によって識別対象硬貨１５を短い時間でさらに精度よく識別することができる。 Further, as in the present embodiment, the identification unit 2 determines the reference state of the identification target coin 15 based on the position of the feature section in the data D ₁₄ on the circumference A and the position of the feature section in the reference data D ₈ . You may obtain | require the attitude angle from. Thereby, it is possible to accurately determine the posture angle of the identification target coin 15 while suppressing the influence of dirt or the like of the identification target coin 15. Further, the identification unit 2, the identification data D ₁₁ in the identification region B to be identified coin 15 is extracted on the basis of the center position C, and the attitude-angle from the image data D _2, previously stored reference identification with the identification data D ₁₁ by comparing the data D _12, it may identify the identification target coin 15. As a result, the identification data D ₁₁ in the region other than the circumference A can be extracted without rotating the data. Therefore, by comparing the identification data D ₁₁ with the reference identification data D ₁₂ , It is possible to identify with higher accuracy in a short time.

また、本実施形態のように、特徴区間の所定の特徴が、円周Ａ上のデータＤ₁₄が該特徴区間にわたって規定範囲内の値を有することであることが好ましい。これによって、特徴区間内に或る程度の汚れ等がある場合であっても、これに影響されずに特徴区間を好適に決定することができる。 Further, as in the present embodiment, it is preferable that the predetermined feature of the feature section is that the data D ₁₄ on the circumference A has a value within a specified range over the feature section. As a result, even if there is a certain amount of dirt or the like in the feature section, the feature section can be suitably determined without being affected by this.

また、本実施形態のように、画像入力部３は、識別対象硬貨１５の表面に赤外光を照射する発光素子３６を有することが好ましい。これにより、識別対象硬貨１５の表面に付着した汚れ等による撮像データＤ₁への影響を低減することができる。 Moreover, it is preferable that the image input part 3 has the light emitting element 36 which irradiates infrared light on the surface of the identification object coin 15 like this embodiment. Thus, it is possible to reduce the influence on the image pickup data D ₁ by dirt adhering to the surface of the identification target coin 15.

本発明による硬貨識別装置は、上記した実施形態に限られるものではなく、他に様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では円周上のデータＤ₁₄において一つの特徴区間を決定しているが、円周上のデータＤ₁₄において該特徴区間とは別の第２の特徴区間を決定してもよい。このように、複数の特徴区間に基づいて識別対象硬貨を識別することによって、識別対象硬貨をさらに精度よく識別することができる。 The coin identification device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various other modifications are possible. For example, in the above embodiment determines the one feature section in the data D ₁₄ on the circumference, but also determine another second feature section with the characteristic section in the data D ₁₄ on the circumference Good. In this way, by identifying the identification target coin based on the plurality of characteristic sections, the identification target coin can be identified more accurately.

また、上記実施形態では一つの円周Ａ上のデータＤ₁₄を撮像データＤ₂から抽出しているが、中心位置Ｃを中心とする複数の（同心）円周上のデータを抽出し、該複数の円周上のデータのそれぞれにおいて特徴区間を決定してもよい。そして、複数の円周上のデータそれぞれにおける特徴区間に基づいて、識別対象硬貨を識別してもよい。これによって、識別対象硬貨をさらに精度よく識別することができる。 In the above embodiment, the data D ₁₄ on one circumference A is extracted from the imaging data D _2, but data on a plurality of (concentric) circumferences centered on the center position C is extracted, and the data A feature section may be determined in each of a plurality of pieces of data on the circumference. And you may identify an identification object coin based on the characteristic area in each of the data on a some circumference. As a result, it is possible to more accurately identify the identification target coin.

図１は、本実施形態による硬貨識別装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the coin identifying device according to the present embodiment. 図２（ａ）は、撮像データの一例を示す図である。図２（ｂ）は、円周上のデータの一例を示すグラフである。FIG. 2A is a diagram illustrating an example of imaging data. FIG. 2B is a graph showing an example of data on the circumference. 図３（ａ）は、基準状態の標準硬貨を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示された標準硬貨の円周上におけるデータを示すグラフである。FIG. 3A shows a standard coin in a reference state. FIG. 3B is a graph showing data on the circumference of the standard coin shown in FIG. 図４は、本実施形態による画像入力部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of the image input unit according to the present embodiment. 図５は、硬貨識別装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the coin identifying device.

Explanation of symbols

１…硬貨識別装置、２…識別部、３…画像入力部、５…処理部、７…記憶部、９…判定部、１１…制御部、１５…識別対象硬貨、１７…標準硬貨、３１…搬送ベルト、３２…搬送板、３３…搬送路、３４…透明ガラス、３５…透明板、３６…発光素子、３８…レンズ、３９…撮像タイミングセンサ、４０…制御回路、５１…撮像処理部、５３…中心算出部、５５…円周データ取込部、５７…特徴区間抽出部、５９…識別部位取込部、７１…撮像データ記憶領域、７３…識別部位記憶領域、７５…基準データ記憶領域、７７…中心位置・姿勢角記憶領域、Ｄ₁、Ｄ₂…撮像データ、Ｄ₃…円周情報、Ｄ₄…基準位置情報、Ｄ₅…姿勢角情報、Ｄ₆…特徴区間情報、Ｄ₇…標準特徴区間情報、Ｄ₈…基準データ、Ｄ₉…識別部位情報、Ｄ₁₀…位置関係情報、Ｄ₁₁…識別データ、Ｄ₁₂…基準識別データ、Ｄ₁₃…中心位置情報、Ｄ₁₄…円周上のデータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin identification apparatus, 2 ... Identification part, 3 ... Image input part, 5 ... Processing part, 7 ... Memory | storage part, 9 ... Determination part, 11 ... Control part, 15 ... Coin to identify, 17 ... Standard coin, 31 ... Conveying belt, 32 ... Conveying plate, 33 ... Conveying path, 34 ... Transparent glass, 35 ... Transparent plate, 36 ... Light emitting element, 38 ... Lens, 39 ... Imaging timing sensor, 40 ... Control circuit, 51 ... Imaging processing unit, 53 ... center calculation section, 55 ... circumference data capture section, 57 ... feature section extraction section, 59 ... identification part capture section, 71 ... imaging data storage area, 73 ... identification part storage area, 75 ... reference data storage area, 77 ... Center position / posture angle storage area, D ₁ , D ₂ ... Imaging data, D ₃ ... Circumference information, D ₄ ... Reference position information, D ₅ ... Posture angle information, D ₆ ... Feature section information, D ₇ ... Standard feature section information, D ₈ ... reference data, D ₉ ... identification part information, D ₁₀ ... position Relationship information, D ₁₁ ... identification data, D ₁₂ ... reference identification data, D ₁₃ ... center position information, D ₁₄ ... data on the circumference.

Claims

An image input unit that images the surface of the identification target coin and generates imaging data related to the identification target coin;
An identification unit for identifying the identification target coin based on the imaging data,
The identification unit calculates the center position of the coin to be identified in the imaging data, and in circumferential data on a predetermined circumference having a predetermined radius with the center position as a center, over a part of the circumference data A feature section having a predetermined feature is determined, and the identification target coin is identified based on the feature section and the feature section in the reference circumference data on the predetermined circumference stored in advance according to the type of coin. A coin identification device.

The identification unit, the predetermined circumference on the the position of the feature section in position and the reference circumference data of the characteristic section in a circumferential data with respect to the circumference data on the predetermined circumference reference circumference The coin identifying device according to claim 1, wherein the coins to be identified are identified by associating data with each other and comparing the circumference data on the predetermined circumference and the reference circumference data with each other.

The identification unit identifies the coin to be identified by comparing the length of the feature section in the circumference data on the predetermined circumference with the length of the feature section in the reference circumference data. Or the coin identification device of 2.

The identification unit obtains the posture angle from the reference state of the identification target coin based on the position of the feature section in the circumference data on the predetermined circumference and the position of the feature section in the reference circumference data, Identification data at a predetermined identification part of the identification target coin is extracted from the imaging data based on the center position and the posture angle, and the identification data is compared with reference identification data stored in advance according to the type of coin. The coin identification device according to claim 1, wherein the identification target coin is identified.

The coin identification according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined feature of the feature section is that circumferential data on the predetermined circumference has a value within a specified range over the feature section. apparatus.

The identification unit determines a second feature section different from the feature section in the circumference data on the predetermined circumference, and further identifies a recognition target coin based on the second feature section. The coin identification device according to any one of 1 to 5.

The coin identifying device according to any one of claims 1 to 6, wherein the identifying unit determines the characteristic section in each of a plurality of pieces of circumference data on a predetermined circumference centered on the center position.

The coin identification device according to any one of claims 1 to 7, wherein the image input unit includes a light source that irradiates infrared light onto a surface of the identification target coin.